JP2010090581A - Vehicle-side device and electronic key system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic key system which enables the inexpensive unlocking of a door without deteriorating convenience to a user. <P>SOLUTION: This vehicle-side device 11 of the electronic key system 100 authenticates a portable machine 16 on the basis of authentication information wirelessly received from the portable machine 16 outside a vehicle, and makes the door lock openable. The vehicle-side device 11 includes: a noise electric wave detecting means 71 for detecting noise electric waves generating noises in the reception of the electric waves transmitted by the portable machine 16; a registration means 72 for registering positional information on a location of the detection of the noise electric waves into a server 14 or a user's own vehicle; a noise position information acquiring means 23 for acquiring a noise generating location DB 15 in which the positional information on the location of the detection of the noise electric waves is registered, from the server 14 or another vehicles; a determination means 73 for determining whether or not the present location of the vehicle is a noise generating location, on the basis of the noise generating location DB 15, in the authentication of the portable machine 16; and an output increase requiring means 74 for requiring the portable machine 16 to increase the transmission output of the authentication information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

車外の携帯機を認証してドアロックを解錠可能とする電子キーシステム及びその車両側装置に関し、特に、車両側装置と携帯機の通信によりドアロックを解錠する電子キーシステム及び車両側装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic key system that can authenticate a portable device outside a vehicle and unlock a door lock, and a vehicle side device thereof. About.

車両から所定距離内のキーレスエントリーキー(以下、電子キー)が応答すると、車両のドアが解錠される電子キーシステムが実用化されている。電子キーシステムでは、車両から常時、リクエスト信号が送信されており、これを電子キーが受信するとレスポンス信号を車両の通信装置に送信する。したがって、リクエスト信号又はレスポンス信号のいずれかがノイズなどにより受信されないと電子キーシステムが機能しない。ところが、電子キーは小型であり内蔵するバッテリーの容量やセキュリティ上の観点から、電子キーの出力は低めに設定されることが多いため、ノイズのある環境ではドアを解錠できない場合があった。   An electronic key system has been put into practical use in which a door of a vehicle is unlocked when a keyless entry key (hereinafter referred to as an electronic key) within a predetermined distance from the vehicle responds. In the electronic key system, a request signal is constantly transmitted from the vehicle, and when the electronic key receives the request signal, a response signal is transmitted to the communication device of the vehicle. Therefore, the electronic key system does not function unless either the request signal or the response signal is received due to noise or the like. However, since the electronic key is small and the output of the electronic key is often set low from the viewpoint of the capacity of the built-in battery and security, the door may not be unlocked in a noisy environment.

この点について、リクエスト信号の出力を可変にする技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1には、ユーザが電子キーのボタンを押下する回数に応じて、リクエスト信号の出力を増大する電子キーシステムが開示されている。   In this regard, a technique for making the output of the request signal variable has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses an electronic key system that increases the output of a request signal according to the number of times a user presses the button of the electronic key.

また、リクエスト信号がノイズに妨害されても、車両の通信装置の受信感度がよければリクエスト信号は受信可能である(例えば、特許文献2参照。)。そこで、特許文献2には、指向性の異なる複数のアンテナ毎に求めたノイズ信号強度が閾値以上の場合、そのアンテナを受信回路から切り離す電子キーシステムが開示されている。ノイズを受信しやすいアンテナを切り離すことにより、ノイズの受信レベルが全体として低減するので受信感度を高めることができる。   Even if the request signal is disturbed by noise, the request signal can be received if the reception sensitivity of the vehicle communication device is good (see, for example, Patent Document 2). Therefore, Patent Document 2 discloses an electronic key system that separates an antenna from a receiving circuit when the noise signal strength obtained for each of a plurality of antennas having different directivities is greater than or equal to a threshold value. By separating an antenna that easily receives noise, the reception level of noise is reduced as a whole, so that reception sensitivity can be increased.

また、ノイズの周波数と異なる周波数を選択的に採用し通信装置と電子キーが通信する電子キーシステムが提案されている(例えば、特許文献3参照。)。特許文献3には、地図データに予め好ましい周波数を登録しておき、車両駐車時の位置に基づき地図データを参照し、その位置で好ましい周波数で車両の通信装置がリクエスト信号を送信する電子キーシステムが開示されている。
特開平11−59331号公報 特開2008−5120号公報 特開平10−292700号公報
In addition, an electronic key system has been proposed in which a frequency different from the noise frequency is selectively used to communicate between a communication device and an electronic key (see, for example, Patent Document 3). Patent Document 3 discloses an electronic key system in which a preferable frequency is registered in advance in map data, the map data is referred to based on a position when the vehicle is parked, and a communication device of the vehicle transmits a request signal at a preferable frequency at that position. Is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-59331 JP 2008-5120 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-292700

しかしながら、特許文献1に記載された電子キーシステムのように、通信が困難な場合にユーザが電子キーのボタンを押さなければならないと、電子キーを取り出して把持する必要があるなど、利便性が低下するという問題がある。また、特許文献2に記載された電子キーシステムでは、指向性のアンテナを複数設けたり、アンテナを選択して切り離す構成が必要であるなど、コスト増が免れない。また、特許文献3記載の電子キーシステムでは、複数の周波数に対応したアンテナを電子キーにも搭載しておく必要があるので、電子キーが大型化したり、コスト増となるという問題がある。   However, as in the electronic key system described in Patent Document 1, if the user has to press the button of the electronic key when communication is difficult, it is necessary to take out and hold the electronic key. There is a problem of lowering. Further, the electronic key system described in Patent Document 2 cannot avoid an increase in cost, for example, by providing a plurality of directional antennas or by selecting and disconnecting the antennas. Further, in the electronic key system described in Patent Document 3, since it is necessary to mount an antenna corresponding to a plurality of frequencies on the electronic key, there is a problem that the electronic key becomes large and the cost increases.

本発明は、上記課題に鑑み、ユーザの利便性を損なうことなく、低コストに、ドアの解錠が可能な電子キーシステム及び車両側装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electronic key system and a vehicle-side device capable of unlocking a door at low cost without impairing user convenience.

上記課題に鑑み、本発明は、車外の携帯機から無線により受信した認証情報に基づき該携帯機を認証して、ドアロックを解錠可能とする電子キーシステムの車両側装置において、携帯機が送信する電波の受信を妨害するノイズ電波を検出するノイズ電波検出手段と、ノイズ電波を検出した場所の位置情報をサーバ又は自車両に登録する登録手段と、ノイズ電波を検出した場所の位置情報が登録されたノイズ発生場所データベースをサーバ又は他車両から取得するノイズ位置情報取得手段と、携帯機を認証する際、ノイズ発生場所データベースに基づき、車両の現在の場所がノイズ電波が検出された場所から所定距離内か否かを判定する判定手段と、現在の場所がノイズ発生場所データベースに登録された場所から所定距離内の場合、携帯機に認証情報の送信出力をアップするよう要求する出力アップ要求手段と、を有することを特徴とする。   In view of the above problems, the present invention relates to a vehicle-side device of an electronic key system that can authenticate the portable device based on authentication information received wirelessly from a portable device outside the vehicle and unlock the door lock. Noise radio wave detection means for detecting noise radio waves that interfere with reception of radio waves to be transmitted, registration means for registering location information of locations where noise radio waves are detected in a server or own vehicle, and location information of locations where noise radio waves are detected Noise location information acquisition means for acquiring a registered noise occurrence location database from a server or other vehicle, and when authenticating a portable device, the current location of the vehicle is determined from the location where the noise radio wave is detected based on the noise occurrence location database. The determination means for determining whether or not the distance is within a predetermined distance, and if the current location is within a predetermined distance from the location registered in the noise occurrence location database, And having a output up request means for requesting to up the transmission output testimony information.

携帯機の送信出力をアップすることで、ノイズの発生する場所でも通信エラーを低減して認証情報を受信することができる。   By increasing the transmission output of the portable device, the communication error can be reduced and the authentication information can be received even in a place where noise occurs.

ユーザの利便性を損なうことなく、低コストに、ドアの解錠が可能な電子キーシステム及び車両側装置を提供することができる。   It is possible to provide an electronic key system and a vehicle-side device capable of unlocking a door at low cost without impairing user convenience.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は本実施形態の電子キーシステム100の全体構成図の一例を示す。各車両の車両側装置11は、電子キーシステム100にとってノイズとなる電波を監視しており、大きなノイズを検知するとその場所を示すノイズ発生場所情報をサーバ14に送信する。サーバ14には各車両からノイズ発生場所情報が送信されるので、サーバ14は最新のノイズ発生場所を登録したノイズ発生場所データベース(以下、DB)を有している。各車両の車両側装置11は、ノイズ発生場所DB15の一部又は全てのコピーを記憶しており、車両を駐停車してドアロックを解錠する場所がノイズ発生場所に近いか否かを判定できるようになっている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of an overall configuration diagram of an electronic key system 100 according to the present embodiment. The vehicle-side device 11 of each vehicle monitors radio waves that are noise for the electronic key system 100, and transmits noise generation location information indicating the location to the server 14 when large noise is detected. Since the noise occurrence location information is transmitted from each vehicle to the server 14, the server 14 has a noise occurrence location database (hereinafter referred to as DB) in which the latest noise occurrence location is registered. The vehicle-side device 11 of each vehicle stores a copy of all or part of the noise generation location DB 15 and determines whether the location where the vehicle is parked and unlocked and the door lock is unlocked is close to the noise generation location. It can be done.

そして、本実施形態の車両側装置11は、車両を駐車した場所がノイズ発生場所に近いと判定すると、携帯機16の出力をアップするよう要求する出力アップ信号を携帯機16に送信するか、又は、車両側装置11の受信感度をアップする、の少なくとも一方を行う。これにより、車両側装置11と携帯機16は、ノイズ発生場所でも良好に通信して車両のドアを解錠又は施錠することができる。   And if the vehicle side apparatus 11 of this embodiment determines that the place where the vehicle is parked is close to the noise occurrence place, the vehicle side apparatus 11 transmits an output up signal requesting to increase the output of the portable device 16 to the portable device 16, or Alternatively, at least one of increasing the reception sensitivity of the vehicle side device 11 is performed. Thereby, the vehicle side apparatus 11 and the portable device 16 can communicate satisfactorily even in a noise generation place and can unlock or lock the door of the vehicle.

なお、ノイズとは電子キーシステム100に電波障害をもたらす雑音であり、車両側装置11と携帯機16が通信する電波の周波数と同程度の周波数の電波で、かつ、電波強度が大きなものをいう。電子キーシステム100では、特定の周波数でリクエスト信号とレスポンス信号を送受信するが、車種によってはこの周波数が異なることもあるので、ノイズの有無は、電子キーシステム100で採用されている周波数について判定される。したがって、ノイズ発生場所DB15には、電子キーシステム100に採用されている周波数毎にノイズがある場所が登録されている。   The noise is noise that causes radio wave interference in the electronic key system 100, and is radio waves having a frequency similar to the frequency of radio waves communicated between the vehicle-side device 11 and the portable device 16 and having high radio wave intensity. . In the electronic key system 100, a request signal and a response signal are transmitted and received at a specific frequency. However, depending on the vehicle model, the frequency may be different, so the presence or absence of noise is determined for the frequency employed in the electronic key system 100. The Therefore, in the noise generation location DB 15, a location where noise exists for each frequency employed in the electronic key system 100 is registered.

〔電子キーシステム100の構成〕
図2は、電子キーシステム100を構成する車両側装置11と携帯機16の概略構成図の一例を示す。
[Configuration of Electronic Key System 100]
FIG. 2 shows an example of a schematic configuration diagram of the vehicle-side device 11 and the portable device 16 constituting the electronic key system 100.

<車両側装置11>
車両側装置11は、携帯機16と通信する携帯機通信装置21、携帯機16から受信したキーコードを認証する照合ECU(electronic control unit)22、サーバ14と通信するための通信装置23、及び、ナビゲーションシステムを制御するナビECU24が、CAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)等の車載LANを介して接続されている。
<Vehicle side device 11>
The vehicle side device 11 includes a portable device communication device 21 that communicates with the portable device 16, a verification ECU (electronic control unit) 22 that authenticates a key code received from the portable device 16, a communication device 23 that communicates with the server 14, and A navigation ECU 24 that controls the navigation system is connected via a vehicle-mounted LAN such as a CAN (Controller Area Network) or a LIN (Local Interconnect Network).

ドアロックされた状態の照合ECU22は、携帯機通信装置21に所定の時間間隔でリクエスト信号を送信するよう要求する。このリクエスト信号は、携帯機通信装置21を中心に車両外側の50〜1m弱の範囲に検知エリアを形成し、検知エリアに携帯機16が進入すると、携帯機16と携帯機通信装置21との通信が可能となり、携帯機通信装置21はキーコードを受信する。   The verification ECU 22 in the door-locked state requests the portable device communication device 21 to transmit a request signal at a predetermined time interval. This request signal forms a detection area in a range of about 50 to 1 m outside the vehicle centering on the portable device communication device 21, and when the portable device 16 enters the detection area, the request signal between the portable device 16 and the portable device communication device 21. Communication becomes possible, and the portable device communication device 21 receives the key code.

携帯機通信装置21が受信した携帯機16のキーコードは照合ECU22に送出される。照合ECU22は、受信したキーコードが予め登録されている携帯機16のキーコードと一致する場合には携帯機16の認証が成立したと判定して、ボディECUにドアの解錠を要求する。これにより、携帯機16を携帯したユーザがドアノブに触れるとドアが解錠される。   The key code of the portable device 16 received by the portable device communication device 21 is sent to the verification ECU 22. When the received key code matches the key code of the portable device 16 registered in advance, the verification ECU 22 determines that the authentication of the portable device 16 has been established and requests the body ECU to unlock the door. Thereby, when the user carrying the portable device 16 touches the door knob, the door is unlocked.

通信装置23は、携帯電話やPHS(Personal Handyphone System)、IEEE802.11b/g、IEEE 802.16aの規格に従う無線LANユニット等であり、携帯電話やPHSの基地局12や無線LANのアクセスポイントに接続し、携帯電話等の事業者サーバを介してネットワーク13に接続する。通信装置23は、FTP(File Transport Protocol)などのプロトコルに従い、サーバ14と送受信するデータをフレームに格納し、一般にはルータが従うプロトコルであるIPにより決定されたサーバ14までの経路を伝って、再送信などの手順を定めるプロトコルであるTCPに従いサーバ14と通信する。   The communication device 23 is a mobile phone, a PHS (Personal Handyphone System), a wireless LAN unit or the like according to IEEE802.11b / g and IEEE 802.16a standards, and is connected to a mobile phone or a PHS base station 12 or a wireless LAN access point. Then, it connects to the network 13 via a business server such as a mobile phone. The communication device 23 stores data to be transmitted / received to / from the server 14 in a frame according to a protocol such as FTP (File Transport Protocol), and generally travels along a route to the server 14 determined by IP which is a protocol followed by a router. It communicates with the server 14 in accordance with TCP, which is a protocol that defines a procedure such as retransmission.

ナビECU24は、GPS受信機25が補足した複数のGPS衛星との距離に基づき自車両の位置を決定する。この位置は、緯度・経度・標高のGPS座標系における3次元上の1点の位置を定め、これを起点にジャイロセンサが検出する方向に車輪速センサが検出する距離を累積して車両の位置を検出する。ナビECU24には地図DB26及び車両用ノイズDB27が接続されており、地図DB26には位置情報に対応づけてリンクとノード、その他、ガソリンスタンドや公共施設などの位置情報、が記憶されている。また、車両用ノイズDB27は、サーバ14が記憶しているノイズ発生場所情報DBの複製物又は車両の現在位置周辺のノイズ発生場所情報を含む一部の複製物である。車両用ノイズDB27は、一定期間毎又は車両からの要求によってサーバ14からダウンロードされる。地図DB26に、直接、ノイズ発生場所を登録してもよい。   The navigation ECU 24 determines the position of the host vehicle based on the distances to a plurality of GPS satellites supplemented by the GPS receiver 25. This position determines the position of one point on the three-dimensional latitude / longitude / altitude GPS coordinate system, and accumulates the distance detected by the wheel speed sensor in the direction detected by the gyro sensor from this position. Is detected. A map DB 26 and a vehicle noise DB 27 are connected to the navigation ECU 24. The map DB 26 stores links and nodes in association with the position information, and other position information such as gas stations and public facilities. The vehicle noise DB 27 is a copy of the noise occurrence location information DB stored in the server 14 or a partial copy including noise occurrence location information around the current position of the vehicle. The vehicle noise DB 27 is downloaded from the server 14 at regular intervals or upon request from the vehicle. The noise occurrence location may be registered directly in the map DB 26.

なお、照合ECU22及びナビECU24は、CPU、RAM,ROM、NVRAM、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)及び入出力インターフェイス、を備えたコンピュータを実体とする。本実施形態では、照合ECU22が、ノイズが発生している場合にはその場所の登録をサーバ14に要求する登録要求部72、駐車した場所がノイズの発生する場所に近いか否かを判定する場所判定部73、ノイズが発生する場所に近い場合、携帯機16に出力アップを要求する出力アップ要求部74、ノイズが発生する場所に近い場合、受信感度を増大させる受信感度増大部75、を有する。これら各機能はCPUがプログラムを実行するかASICのハードウェアにより実現される。   The verification ECU 22 and the navigation ECU 24 have a computer including a CPU, RAM, ROM, NVRAM, ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an input / output interface as a substance. In the present embodiment, the verification ECU 22 determines whether the location where the parking is close is near the location where the noise is generated, when the noise is generated, the registration request unit 72 that requests the server 14 to register the location. A place determination unit 73; an output up request unit 74 that requests the portable device 16 to increase output when close to a place where noise occurs; and a reception sensitivity increase unit 75 that increases reception sensitivity when close to a place where noise occurs. Have. Each of these functions is realized by the CPU executing a program or by ASIC hardware.

<携帯機通信装置21>
携帯機通信装置21について説明する。図3は、携帯機通信装置21と携帯機16の概略構成図の一例を示す。携帯機通信装置21は制御部により制御される。制御部39は、サイクル時間毎にリクエスト信号に含まれるコマンドコードを出力し、コマンドコードをBPSK、QPSK等の変調方式で変調して中間波を生成する。中間波は、発信回路45が生成する高周波とミキサ43により混合され、増幅回路44で増幅された後、アンテナから送信される。本実施形態のコマンドコードは、携帯機16にキーコードを要求するコマンド(リクエスト信号の場合)と、出力アップを要求するコマンド(出力アップ信号の場合)である。
<Portable machine communication device 21>
The portable device communication device 21 will be described. FIG. 3 shows an example of a schematic configuration diagram of the portable device communication device 21 and the portable device 16. The portable device communication device 21 is controlled by the control unit. The control unit 39 outputs a command code included in the request signal for each cycle time, and generates an intermediate wave by modulating the command code using a modulation method such as BPSK or QPSK. The intermediate wave is mixed with the high frequency generated by the transmission circuit 45 by the mixer 43, amplified by the amplification circuit 44, and then transmitted from the antenna. The command codes of this embodiment are a command requesting a key code from the portable device 16 (in the case of a request signal) and a command requesting output up (in the case of an output up signal).

一方、アンテナで受信された携帯機16からの受信信号は、高周波のままフィルタリングされ増幅回路31で増幅されミキサ33に出力される。ミキサ33は受信信号と発信回路32が生成する発振信号を混合して、より低周波の中間波を生成する。フィルタ34は、中間波から所望の周波数帯のみを通過させ、増幅回路35で増幅した後、復調回路36で復調しキーコードを取り出す。   On the other hand, the received signal from the portable device 16 received by the antenna is filtered with a high frequency, amplified by the amplifier circuit 31, and output to the mixer 33. The mixer 33 mixes the reception signal and the oscillation signal generated by the transmission circuit 32 to generate a lower frequency intermediate wave. The filter 34 passes only a desired frequency band from the intermediate wave, amplifies it by the amplifier circuit 35, demodulates it by the demodulation circuit 36, and takes out the key code.

また、本実施形態では、アンテナの後にスイッチ30を設け、ノイズの発生場所の近くで携帯機16と通信する場合、スイッチ30をフィルタ37側に切り替える。フィルタ37は、携帯機16の搬送波と同程度がそれより通過帯域が狭くなっている。一般に、搬送波の帯域とノイズの周波数の広がりが完全に一致することは少ないので、通過帯域の狭いフィルタ37を通すことでS/N比は向上する。そしてフィルタ37を通過した受信信号を増幅回路38で増幅するので、受信感度を増大させたのと同等の効果を得られる。また、受信信号を高周波のまま増幅するとアンテナと増幅回路31の間で受信信号が発振することがあるので、増幅回路31の利得は余裕を持っている。これに対し、フィルタ37後の増幅回路38は、受信信号が発振しない範囲で最大に増幅する利得が設定されており、ノイズが混入しやすい場所ではさらに受信感度を上げることができる。   In the present embodiment, the switch 30 is provided after the antenna, and the switch 30 is switched to the filter 37 side when communicating with the portable device 16 near the place where noise is generated. The filter 37 has a pass band narrower than that of the carrier wave of the portable device 16. In general, since the carrier frequency band and the noise frequency spread rarely coincide with each other, the S / N ratio is improved by passing the filter 37 having a narrow pass band. Since the reception signal that has passed through the filter 37 is amplified by the amplifier circuit 38, the same effect as that obtained by increasing the reception sensitivity can be obtained. Further, if the received signal is amplified with a high frequency, the received signal may oscillate between the antenna and the amplifier circuit 31, so that the gain of the amplifier circuit 31 has a margin. On the other hand, the amplification circuit 38 after the filter 37 has a gain that is amplified to the maximum within a range in which the reception signal does not oscillate, and can further increase the reception sensitivity in a place where noise is likely to be mixed.

フィルタ34を通過した受信信号は、受信信号強度を検出するRSSI(Receive Signal Strength Indication)回路41に導かれる。RSSI回路41には公知の構成を利用でき、例えば、受信信号をアンプ回路に入力して、受信信号のレベルに応じた整流信号を出力する構成を多段に備える。この作業をアンプ回路の数だけ繰り返し、各アンプ回路から出力される整流信号を加算してその大きさに比例した受信信号強度を出力する。受信強度信号はA/D変換して制御部39に入力されるので、制御部39はその場所におけるノイズの強度が検出できる。なお、RSSI回路41の代わりにAGC(Automatic Gain Control)回路を用いてもよい。AGC回路は、受信信号の強度が変動しても一定の出力レベルが得られるよう、増幅回路の利得を調整する回路であるので、調整した利得から受信信号の増幅前の強度が得られる。   The received signal that has passed through the filter 34 is guided to an RSSI (Receive Signal Strength Indication) circuit 41 that detects the received signal strength. A known configuration can be used for the RSSI circuit 41. For example, the RSSI circuit 41 includes a multistage configuration in which a received signal is input to an amplifier circuit and a rectified signal corresponding to the level of the received signal is output. This operation is repeated by the number of amplifier circuits, and the rectified signals output from the amplifier circuits are added to output a received signal intensity proportional to the magnitude. Since the received intensity signal is A / D converted and input to the control unit 39, the control unit 39 can detect the intensity of noise at that location. Instead of the RSSI circuit 41, an AGC (Automatic Gain Control) circuit may be used. Since the AGC circuit is a circuit that adjusts the gain of the amplifier circuit so that a constant output level can be obtained even if the strength of the received signal varies, the strength before amplification of the received signal can be obtained from the adjusted gain.

制御部39は、照合ECU22やナビECU24と同様にCPU等を備えたコンピュータを実体とする。車両側装置11は、制御部39、照合ECU22及びナビECU24のいずれが制御してもよいが、例えば、携帯機通信装置21はノイズが発生しているか否かを直接監視しているので、ノイズが発生しているか否かを判定するノイズ発生判定部71は携帯機通信装置21の制御部が備えることが好ましい。一方、照合ECU22は位置情報を管理するナビECU24とCAN接続しており、携帯機通信装置21とも直接接続されているので、ノイズ発生場所の登録などは照合ECU22が実行することが好ましい。この結果、照合ECU22が、登録要求部72、場所判定部73、出力アップ要求部74及び受信感度増大部75を有することとした。なお、これらの各機能ブロックの場所を限定するものではない。   The control unit 39 has a computer including a CPU or the like as the verification ECU 22 and the navigation ECU 24. The vehicle-side device 11 may be controlled by any of the control unit 39, the verification ECU 22, and the navigation ECU 24. For example, since the portable device communication device 21 directly monitors whether noise is occurring, It is preferable that the noise generation determination unit 71 that determines whether or not the error occurs is included in the control unit of the portable device communication device 21. On the other hand, the verification ECU 22 is CAN-connected to the navigation ECU 24 that manages the position information, and is also directly connected to the portable device communication device 21. Therefore, it is preferable that the verification ECU 22 executes registration of the noise occurrence location. As a result, the verification ECU 22 has a registration request unit 72, a location determination unit 73, an output increase request unit 74, and a reception sensitivity increase unit 75. The location of each functional block is not limited.

<携帯機16>
携帯機16は、リクエスト信号を受信するとレスポンス信号を車両側装置11に送信する。このため、携帯機16も増幅回路54、ミキサ53、フィルタ52、増幅回路51及び復調回路50からなる受信系統と、変調回路59、ミキサ57及び増幅回路56からなる送信系統を備える。車両側装置11が送信したリクエスト電波は、アンテナで受信され高周波のままフィルタリングされ増幅回路54で増幅された後、ミキサ53に出力される。ミキサ53は受信信号と発信回路55が生成する発信信号を混合して、より低周波の中間波を生成する。フィルタ52は、中間波から所望の周波数帯のみを通過させ、増幅回路51で増幅した後、復調回路50で復調しコマンドコードを取り出す。
<Portable machine 16>
When the portable device 16 receives the request signal, the portable device 16 transmits a response signal to the vehicle-side device 11. Therefore, the portable device 16 also includes a reception system including the amplification circuit 54, the mixer 53, the filter 52, the amplification circuit 51, and the demodulation circuit 50, and a transmission system including the modulation circuit 59, the mixer 57, and the amplification circuit 56. The request radio wave transmitted by the vehicle-side device 11 is received by the antenna, filtered as it is at a high frequency, amplified by the amplifier circuit 54, and then output to the mixer 53. The mixer 53 mixes the received signal and the transmission signal generated by the transmission circuit 55 to generate a lower frequency intermediate wave. The filter 52 passes only a desired frequency band from the intermediate wave, amplifies it by the amplifier circuit 51, demodulates it by the demodulation circuit 50, and extracts a command code.

マイコン61は、携帯機16の全体を統括的に制御し、ROM等の記憶素子には携帯機16に固有のキーコードを記憶している。マイコン61は、コマンドコードを解釈して携帯機16を制御する。例えば、コマンドコードがキーコードの送信を要求するものであれば、変調回路59がキーコードをBPSK、QPSK等の変調方式で変調して中間波を生成する。中間波は、発信回路55が生成する発振信号とミキサにより混合され、増幅回路56で増幅された後、アンテナから送信される。   The microcomputer 61 controls the entire portable device 16 in an integrated manner, and stores a key code unique to the portable device 16 in a storage element such as a ROM. The microcomputer 61 interprets the command code and controls the portable device 16. For example, if the command code requires transmission of a key code, the modulation circuit 59 modulates the key code with a modulation method such as BPSK or QPSK to generate an intermediate wave. The intermediate wave is mixed with the oscillation signal generated by the transmission circuit 55 by the mixer, amplified by the amplification circuit 56, and then transmitted from the antenna.

また、コマンドコードが、携帯機16の出力アップを要求するものである場合、マイコン61は昇圧部58を制御してバッテリー電圧を昇圧し、昇圧された電圧を増幅回路56に供給する。これにより、アンテナから送信される電波の出力がアップされ電界強度が大きくなる。   When the command code is a request for increasing the output of the portable device 16, the microcomputer 61 controls the booster 58 to boost the battery voltage and supplies the boosted voltage to the amplifier circuit 56. Thereby, the output of the radio wave transmitted from the antenna is increased and the electric field strength is increased.

なお、携帯機16には複数のボタンが設けられており、マイコン61は、ユーザの操作したボタンに応じた制御コードを車両側装置11に送信する。これにより、例えば、車外からロックを解錠したり、ドアガラスを開閉したり、室内灯や室外灯の点灯などが可能となっている。ノイズ発生場所の近くでは、この制御コードを送信する際も出力をアップすることが好ましい。   The portable device 16 is provided with a plurality of buttons, and the microcomputer 61 transmits a control code corresponding to the button operated by the user to the vehicle side device 11. Thereby, for example, the lock can be unlocked from the outside of the vehicle, the door glass can be opened and closed, and the indoor lamp and the outdoor lamp can be turned on. In the vicinity of the noise generation place, it is preferable to increase the output even when this control code is transmitted.

〔ノイズ発生場所の登録時〕
まず、ノイズ発生場所の登録について説明する。車両側装置11は、RSSI回路41により受信信号強度を検出する。ところで、車両が走行している場合でも、車両側装置11は定常的にRSSI回路41により受信信号強度を検出しノイズが大きいか否を検出できるが、走行中は、その場所を一瞬で通過してしまうので安定したノイズの検出が困難である。そこで、本実施形態では、停車中又は駐車中に受信信号強度を検出するものとする。停車中又は駐車中か否かは、例えば、車速センサの検出値やシフトポジションがパーキングであること等から検出できる。
[When registering noise occurrence location]
First, registration of noise occurrence locations will be described. The vehicle side device 11 detects the received signal strength by the RSSI circuit 41. By the way, even when the vehicle is traveling, the vehicle-side device 11 can constantly detect the received signal strength by the RSSI circuit 41 and detect whether the noise is large or not. Therefore, it is difficult to detect stable noise. Therefore, in the present embodiment, the received signal strength is detected while the vehicle is parked or parked. Whether the vehicle is stopped or parked can be detected, for example, from the detected value of the vehicle speed sensor or the shift position being parked.

また、携帯機通信装置21がリクエスト信号を出力している間に、受信信号強度を検出してもよい。携帯機通信装置21がリクエスト信号を出力する場所は、車両がドアロックされ駐車している場所であるので、かかる場所でこそ携帯機16と車両側装置11との電波障害が問題となりやすいからである。   Further, the received signal strength may be detected while the portable device communication device 21 outputs the request signal. Because the place where the portable device communication device 21 outputs the request signal is a place where the vehicle is door-locked and parked, radio interference between the portable device 16 and the vehicle-side device 11 is likely to be a problem in such a place. is there.

図4は、ノイズ発生場所の登録手順を示すフローチャート図の一例である。図4の登録手順では、駐車してリクエスト信号をサイクル時間毎に送信している間にノイズ発生場所を検知することとした。   FIG. 4 is an example of a flowchart showing a procedure for registering a noise occurrence location. In the registration procedure of FIG. 4, the location of noise generation is detected while parking and transmitting a request signal every cycle time.

まず、ノイズ発生判定部71は、RSSI回路41が検出した受信信号強度が閾値以上か否かを判定する(S10)。図5(a)は、周波数と受信信号強度の関係を模式的に説明する図の一例である。図示するように、携帯機16と携帯機通信装置21の通信周波数がノイズの周波数と近く、ノイズの信号強度が携帯機16の送信するレスポンス信号の強度より大きい又は同程度だと、キーコードの復調が困難になる。そこで、ノイズ発生判定部71は、携帯機16の受信信号強度と同程度か若干小さい値を閾値に定めておく。   First, the noise occurrence determination unit 71 determines whether or not the received signal strength detected by the RSSI circuit 41 is greater than or equal to a threshold value (S10). FIG. 5A is an example of a diagram for schematically explaining the relationship between the frequency and the received signal strength. As shown in the figure, if the communication frequency between the portable device 16 and the portable device communication device 21 is close to the noise frequency and the noise signal strength is greater than or similar to the strength of the response signal transmitted by the portable device 16, the key code Demodulation becomes difficult. Therefore, the noise occurrence determination unit 71 sets a value that is approximately the same as or slightly smaller than the received signal strength of the portable device 16 as a threshold value.

しかしながら、RSSI回路41はレスポンス信号の受信信号強度とノイズの受信信号強度を判別できない。そこで、ノイズ発生判定部71は、リクエスト信号を送信したか否かを判定する(S20)。レスポンス信号は、リクエスト信号の直後に携帯機16から返信されるので、リクエスト信号を送信していなければノイズと判別してよい。   However, the RSSI circuit 41 cannot distinguish between the received signal strength of the response signal and the received signal strength of noise. Therefore, the noise occurrence determination unit 71 determines whether or not a request signal has been transmitted (S20). Since the response signal is returned from the portable device 16 immediately after the request signal, it may be determined as noise if the request signal is not transmitted.

次に、ノイズ発生判定部71は、ノイズの受信信号強度が継続的か否かを判定する(S30)。この継続的とは、閾値を超える状態がレスポンス信号を受信することが困難なほど間断なく継続すること、より具体的には例えば、ノイズの受信信号強度が閾値を超える単位時間当たりの回数が所定値以上であること、等を意味する。継続的でない場合(S30No)、一過性と捉えてよいので、そのまま処理を終了する。   Next, the noise occurrence determination unit 71 determines whether or not the received signal strength of noise is continuous (S30). The term “continuous” means that a state where the threshold value is exceeded continues without interruption so that it is difficult to receive a response signal. More specifically, for example, the number of times per unit time that the received signal strength of noise exceeds the threshold value is predetermined. It means that the value is greater than or equal to the value. If it is not continuous (No in S30), it may be regarded as transient, and the process is terminated as it is.

継続的であった場合(S30のYes)、ノイズ発生判定部71は、駐停車しているその場所がノイズ発生場所であると決定する(S40)。ノイズ発生判定部71は、ノイズが発生していることを示すノイズ検知情報を照合ECU22に送出する。   When it is continuous (Yes in S30), the noise occurrence determination unit 71 determines that the place where the vehicle is parked or stopped is a noise occurrence location (S40). The noise generation determination unit 71 sends noise detection information indicating that noise is generated to the verification ECU 22.

照合ECU22の登録要求部72は、駐停車している場所が既に車両用ノイズDB27に登録されているか否かを判定する(S50)。このため、登録要求部72は、ナビECU24に現在位置の位置情報が車両用ノイズDB27に登録されているか否かの判定を要求し、登録されていなければ、現在位置の位置情報を車両用ノイズDB27に登録するよう要求する(S60)。   The registration request unit 72 of the verification ECU 22 determines whether or not the parking / parking location is already registered in the vehicle noise DB 27 (S50). For this reason, the registration request unit 72 requests the navigation ECU 24 to determine whether or not the position information of the current position is registered in the vehicle noise DB 27. If the position information is not registered, the registration request unit 72 obtains the position information of the current position. Request to register in DB27 (S60).

現在位置と車両用ノイズDB27に登録されたノイズ発生場所が完全に一致することは少ないので、現在位置が車両用ノイズDB27に登録されているか否かは、両者が所定距離以内(後述する判定距離Lと同等)であれば、現在位置の位置情報が車両用ノイズDB27に登録されていると判定される。換言すれば、現在位置から所定距離内に登録されたノイズ発生場所があれば、現在位置の位置情報が車両用ノイズDB27に登録されていると判定される。   Since the current position and the noise occurrence location registered in the vehicle noise DB 27 rarely coincide completely, whether or not the current position is registered in the vehicle noise DB 27 is within a predetermined distance (determination distance described later) If it is equal to L), it is determined that the position information of the current position is registered in the vehicle noise DB 27. In other words, if there is a noise occurrence place registered within a predetermined distance from the current position, it is determined that the position information of the current position is registered in the vehicle noise DB 27.

また、現在位置の位置情報を車両用ノイズDB27に登録する際は、携帯機16の搬送波の周波数を一緒に登録することが好ましい。これにより、ノイズの周波数を記録することができる。   Moreover, when registering the position information of the current position in the vehicle noise DB 27, it is preferable to register the frequency of the carrier wave of the portable device 16 together. Thereby, the frequency of noise can be recorded.

ついで、ノイズ発生場所を他の車両と共有するので、登録要求部72は、通信装置23により、ノイズ発生場所情報をサーバ14に送信する(S70)。サーバ14は、ステップS60と同様にノイズ発生場所がノイズ発生場所DB15に登録されているか否かを判定し、登録されていなければ、ノイズ発生場所と好ましくは携帯機16の搬送波の周波数をノイズ発生場所DB15に登録する。   Next, since the noise occurrence location is shared with other vehicles, the registration request unit 72 transmits the noise occurrence location information to the server 14 through the communication device 23 (S70). The server 14 determines whether or not the noise generation location is registered in the noise generation location DB 15 in the same manner as in step S60. If not, the server 14 generates the noise generation location and preferably the frequency of the carrier wave of the portable device 16 as the noise generation location. Register in the location DB 15.

図6は、本実施形態のノイズ発生場所DB15の一例を示す図である。発生場所の位置情報と携帯機16の搬送波の周波数が登録されている。また、最後の検知日は、ノイズ発生場所であることが検知された最新の日付であり、最新の日付が長期間更新されなくなればノイズが発生しなくなったとしてその場所を削除することができる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the noise generation location DB 15 of the present embodiment. The location information of the place of occurrence and the frequency of the carrier wave of the portable device 16 are registered. Further, the last detection date is the latest date when it is detected that the noise is generated, and if the latest date is not updated for a long period of time, the noise can be deleted and the location can be deleted.

以上のようにして、サーバ14には各車両が検知したノイズ発生場所が登録されていくので、ノイズ発生場所DBを各車両に配信することで、各車両はノイズ発生場所を共有することができる。なお、本実施形態では、サーバ14が車両用ノイズを配信することとしたが、車車間通信によりノイズ発生場所DB15を共有してもよい。例えば、2台の車両が車車間通信する際に車両用ノイズDB27を互いに交換し、それぞれの車両が、自車の車両用ノイズDB27に登録されていないノイズ発生場所を登録することで、サーバ14を用いなくても車両用ノイズDB27を更新しながら共有することができる。   As described above, since the noise occurrence location detected by each vehicle is registered in the server 14, each vehicle can share the noise occurrence location by distributing the noise occurrence location DB to each vehicle. . In the present embodiment, the server 14 distributes vehicle noise, but the noise occurrence location DB 15 may be shared by inter-vehicle communication. For example, when two vehicles communicate with each other when the vehicles communicate with each other, the vehicle noise DB 27 is exchanged with each other, and each vehicle registers a noise occurrence location that is not registered in the vehicle noise DB 27 of the own vehicle. It is possible to share the vehicle noise DB 27 while updating the vehicle noise DB 27 without using it.

〔ドアロックの解錠時〕
続いて、ノイズ発生場所におけるレスポンス信号の受信手順について図7のフローチャート図に基づき説明する。
[When unlocking the door lock]
Next, the reception procedure of the response signal at the noise occurrence location will be described based on the flowchart of FIG.

全ての乗員が降車し、乗員がドアをロックすると照合ECU22の場所判定部73は、車両を駐車した場所がノイズ発生場所か否かを判定する(S110)。このため、場所判定部73は、ナビECU24に現在位置の位置情報が車両用ノイズDB27に登録されているか否かの判定を要求する。この判定は、現在位置が車両用ノイズDB27に登録されたノイズ発生場所から判定距離L以内か否かに基づき判定される。ノイズ発生場所から判定距離L以内だと、全く同じ場所でなくてもノイズが大きいと考えられるからである。   When all the occupants get off and the occupants lock the door, the place determination unit 73 of the verification ECU 22 determines whether or not the place where the vehicle is parked is a place where noise is generated (S110). For this reason, the place determination unit 73 requests the navigation ECU 24 to determine whether or not the position information of the current position is registered in the vehicle noise DB 27. This determination is made based on whether or not the current position is within the determination distance L from the noise occurrence location registered in the vehicle noise DB 27. This is because if it is within the determination distance L from the noise generation location, it is considered that the noise is large even if it is not exactly the same location.

車両用ノイズDB27に登録されていない場合(S110のNo)、携帯機16の出力をアップしたり、携帯機通信装置21の受信感度を増大することなく処理を終了する。   If not registered in the vehicle noise DB 27 (No in S110), the process ends without increasing the output of the portable device 16 or increasing the reception sensitivity of the portable device communication device 21.

現在位置が車両用ノイズDB27に登録されたノイズ発生場所から所定距離L以内の場合(S110のYes)、出力アップ要求部74は、携帯機通信装置21に出力アップ信号を送信するよう要求し、受信感度増大部75は携帯機通信装置21に受信感度を増大するよう要求する(S120)。   When the current position is within a predetermined distance L from the noise occurrence location registered in the vehicle noise DB 27 (Yes in S110), the output up request unit 74 requests the portable device communication device 21 to transmit an output up signal, The reception sensitivity increasing unit 75 requests the portable device communication apparatus 21 to increase the reception sensitivity (S120).

携帯機通信装置21の制御部39は、出力アップを要求するコマンドデータを含む出力アップ信号を携帯機16に送信する。図5(b)は、携帯機16の出力をアップした場合の搬送波とノイズの受信信号強度の関係を模式的に示す図の一例を、図5(c)は、携帯機通信装置21の受信感度を増大した場合の搬送波とノイズの受信信号強度の関係を模式的に示す図の一例を、それぞれ示す。図5(b)に示すように、携帯機の出力がアップすることで、レスポンス信号の受信信号強度がノイズよりも大きくなりS/N比が向上し、レスポンス信号を受信しやすくすることができる。また、図5(c)に示すようにフィルタで搬送波の周波数をより絞り込むことで、ノイズが受信信号強度に占める割合が低減されS/N比が向上し、レスポンス信号を受信しやすくすることができる。   The control unit 39 of the portable device communication apparatus 21 transmits an output up signal including command data for requesting output up to the portable device 16. FIG. 5B schematically shows an example of the relationship between the carrier signal and the received signal strength of noise when the output of the portable device 16 is increased, and FIG. 5C shows the reception of the portable device communication device 21. An example of a diagram schematically showing the relationship between the carrier wave and the received signal strength of noise when the sensitivity is increased is shown. As shown in FIG. 5B, when the output of the portable device is increased, the received signal strength of the response signal is larger than the noise, the S / N ratio is improved, and the response signal can be easily received. . In addition, as shown in FIG. 5C, by further narrowing the carrier frequency with a filter, the ratio of noise to the received signal intensity is reduced, the S / N ratio is improved, and the response signal can be easily received. it can.

以上のように、本実施形態の電子キーシステム100は、ノイズの発生する場所では、携帯機16が出力をアップしてレスポンス信号を送信するので、車両側装置11がキーコードを確実に受信できるようになる。また、受信感度を増大するのでノイズに埋もれがちだった、レスポンス信号を受信しやすくなる。ノイズ発生場所DB15を各車両が共有するので、初めて駐車する場所でも電波障害を低減してドアロックを解錠することができる。   As described above, in the electronic key system 100 according to the present embodiment, the portable device 16 increases the output and transmits a response signal in a place where noise occurs, so that the vehicle-side device 11 can reliably receive the key code. It becomes like this. Further, since the reception sensitivity is increased, it becomes easier to receive a response signal that was apt to be buried in noise. Since each vehicle shares the noise generation location DB 15, the door lock can be unlocked by reducing the radio wave interference even at the first parking location.

電子キーシステムの全体構成図の一例である。It is an example of the whole block diagram of an electronic key system. 電子キーシステムを構成する車両側装置11と携帯機16の概略構成図の一例である。It is an example of the schematic block diagram of the vehicle side apparatus 11 and the portable device 16 which comprise an electronic key system. 携帯機通信装置と携帯機の概略構成図の一例である。It is an example of a schematic block diagram of a portable device communication apparatus and a portable device. ノイズ発生場所の登録手順を示すフローチャート図の一例である。It is an example of the flowchart figure which shows the registration procedure of a noise generation place. 周波数と受信信号強度の関係を模式的に説明する図の一例である。It is an example of the figure which illustrates typically the relationship between a frequency and received signal strength. ノイズ発生場所DB15の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of noise generation location DB15. ノイズ発生場所におけるレスポンス信号の受信手順を示すフローチャート図の一例である。It is an example of the flowchart figure which shows the reception procedure of the response signal in a noise generation place.

符号の説明Explanation of symbols

11 車両側装置
14 サーバ
15 ノイズ発生場所DB
16 携帯機
21 携帯機通信装置
22 照合ECU
23 通信装置
24 ナビECU
25 GPS受信機
27 車両用ノイズDB
11 Vehicle side device 14 Server 15 Noise occurrence location DB
16 Mobile device 21 Mobile device communication device 22 Verification ECU
23 communication device 24 navigation ECU
25 GPS receiver 27 Vehicle noise DB

Claims (3)

車外の携帯機から無線により受信した認証情報に基づき該携帯機を認証して、ドアロックを解錠可能とする電子キーシステムの車両側装置において、
携帯機が送信する電波の受信を妨害するノイズ電波を検出するノイズ電波検出手段と、
ノイズ電波を検出した場所の位置情報をサーバ又は自車両に登録する登録手段と、
ノイズ電波を検出した場所の位置情報が登録されたノイズ発生場所データベースを、サーバ又は他車両から取得するノイズ位置情報取得手段と、
携帯機を認証する際、前記ノイズ発生場所データベースに基づき、車両の現在の場所がノイズ電波が検出された場所から所定距離内か否かを判定する判定手段と、
現在の場所が前記ノイズ発生場所データベースに登録された場所から所定距離内の場合、携帯機に前記認証情報の送信出力をアップするよう要求する出力アップ要求手段と、
を有することを特徴とする車両側装置。
In the vehicle side device of the electronic key system that authenticates the portable device based on the authentication information received wirelessly from the portable device outside the vehicle and enables the door lock to be unlocked,
Noise radio wave detection means for detecting noise radio waves that interfere with reception of radio waves transmitted by portable devices;
Registration means for registering the location information of the place where the noise radio wave is detected in the server or the own vehicle;
Noise location information acquisition means for acquiring a noise occurrence location database in which location information of a location where noise radio waves are detected is registered from a server or another vehicle;
When authenticating the portable device, based on the noise occurrence location database, a determination means for determining whether the current location of the vehicle is within a predetermined distance from the location where the noise radio wave is detected;
If the current location is within a predetermined distance from the location registered in the noise occurrence location database, output up request means for requesting the portable device to increase the transmission output of the authentication information;
The vehicle side device characterized by having.
車両の現在の場所が、前記ノイズ発生場所データベースに登録された場所から所定距離内の場合、前記認証情報を搬送する電波の受信感度を増大させる受信感度増大手段、
を有することを特徴とする請求項1記載の車両側装置。
Receiving sensitivity increasing means for increasing the receiving sensitivity of the radio wave carrying the authentication information when the current location of the vehicle is within a predetermined distance from the location registered in the noise occurrence location database;
The vehicle-side device according to claim 1, comprising:
車外の携帯機から車両側装置が受信した認証情報に基づき該携帯機を認証してドアロックを解錠可能とする電子キーシステムにおいて、
前記車両側装置は、
携帯機が送信する電波の受信を妨害するノイズ電波を検出するノイズ電波検出手段と、
ノイズ電波を検出した場所の位置情報をサーバ又は自車両に登録する登録手段と、
ノイズ電波を検出した場所の位置情報が登録されたノイズ発生場所データベースを、サーバ又は他車両から取得するノイズ位置情報取得手段と、
携帯機を認証する際、前記ノイズ発生場所データベースに基づき、車両の現在の場所がノイズ電波が検出された場所から所定距離内か否かを判定する判定手段と、
現在の場所が前記ノイズ発生場所データベースに登録された場所から所定距離内の場合、携帯機に前記認証情報の送信出力をアップするよう要求する出力アップ要求手段と、を有し、
前記携帯機は、
送信出力のアップを要求された場合、前記認証情報の搬送波の送信出力をアップする、
ことを特徴とする電子キーシステム。
In the electronic key system that enables the door lock to be unlocked by authenticating the portable device based on the authentication information received from the portable device outside the vehicle,
The vehicle side device
Noise radio wave detection means for detecting noise radio waves that interfere with reception of radio waves transmitted by portable devices;
Registration means for registering the location information of the place where the noise radio wave is detected in the server or the own vehicle;
Noise location information acquisition means for acquiring a noise occurrence location database in which location information of a location where noise radio waves are detected is registered from a server or another vehicle;
When authenticating the portable device, based on the noise occurrence location database, a determination means for determining whether the current location of the vehicle is within a predetermined distance from the location where the noise radio wave is detected;
When the current location is within a predetermined distance from the location registered in the noise occurrence location database, output up request means for requesting the portable device to increase the transmission output of the authentication information,
The portable device is
When an increase in transmission output is requested, the transmission output of the carrier wave of the authentication information is increased.
An electronic key system characterized by that.
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