JP2010089867A - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP2010089867A
JP2010089867A JP2008259606A JP2008259606A JP2010089867A JP 2010089867 A JP2010089867 A JP 2010089867A JP 2008259606 A JP2008259606 A JP 2008259606A JP 2008259606 A JP2008259606 A JP 2008259606A JP 2010089867 A JP2010089867 A JP 2010089867A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
skew
unit
side edge
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008259606A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5355021B2 (en
Inventor
Kenichi Hirota
賢一 廣田
Hakuji Inoue
博慈 井上
Takeshi Nagasaki
剛 長崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2008259606A priority Critical patent/JP5355021B2/en
Publication of JP2010089867A publication Critical patent/JP2010089867A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5355021B2 publication Critical patent/JP5355021B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of always keeping an image position constant even in a sheet on which an angle formed by the distal end and the side end is not a right angle. <P>SOLUTION: When carrying the sheet S on which the angle formed by the distal end and the side end is not the right angle, when setting one side end of the sheet S in parallel to the sheet carrying direction, a skew correction quantity by skew correction roller pairs 21 and 22 is adjusted by a skew correction quantity adjusting part. When correcting a skew of the sheet S, a side end position correction quantity of register roller pairs 30 is adjusted based on an adjusting quantity of the skew correction quantity by the skew correction quantity adjusting part by a side end position correction quantity adjusting part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成部に搬送されるシートの斜行及びシートの幅方向のズレを補正するための構成に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a configuration for correcting skew feeding of a sheet conveyed to an image forming unit and displacement in the width direction of the sheet.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置には、画像形成部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行及びシートのシート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)のズレの補正を行う斜行補正部を備えたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, and facsimiles are provided with a sheet conveying apparatus that conveys a sheet to an image forming unit. In the sheet conveying apparatus, in order to adjust the posture and position of the sheet before it is conveyed to the image forming unit, the skew of the sheet and the deviation in the direction perpendicular to the sheet conveying direction (hereinafter referred to as the width direction) are detected. Some have a skew correction unit that performs correction.

近年、画像形成装置では、例えばコート紙、エンボス紙、超厚紙、超薄紙等の様々なシートが使用されるようになってきている。このため、画像形成装置においては、高生産性化だけでなく、使用されるあらゆる種類のシートに対応できるように、斜行補正の高速及び高精度化が要望されている。   In recent years, various sheets such as coated paper, embossed paper, ultra-thick paper, and ultra-thin paper have been used in image forming apparatuses. For this reason, in the image forming apparatus, not only high productivity but also high speed and high accuracy of skew correction are desired so as to be compatible with all types of sheets used.

そこで、このような斜行補正の高速及び高精度化のため、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式の斜行補正部が提案されている(特許文献1参照)。   Therefore, in order to increase the speed and accuracy of such skew correction, there has been proposed a skew correction unit of an active skew correction method that corrects skew while transporting a sheet without stopping (Patent Document). 1).

図8は、このような従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図である。図8において、21、22は斜行補正ローラ対であり、この斜行補正ローラ対21,22は、周面の一部が切り欠かれた形状を有する斜行補正駆動ローラを備えている。30はレジローラ対であり、このレジローラ対30は幅方向に移動可能で、周面の一部が切り欠かれた形状を有するレジ駆動ローラを備えている。   FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a skew correction unit of such a conventional active skew correction method. In FIG. 8, reference numerals 21 and 22 denote a pair of skew correction rollers, and the pair of skew correction rollers 21 and 22 includes a skew correction drive roller having a shape in which a part of the peripheral surface is notched. Reference numeral 30 denotes a registration roller pair. The registration roller pair 30 includes a registration driving roller that is movable in the width direction and has a shape in which a part of the peripheral surface is cut out.

27a、27bは斜行補正ローラ対21,22のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの斜行を検知する起動センサ、28a、28bは斜行補正ローラ対21,22のシート搬送方向下流側に設けられた斜行検知センサである。また、131はレジローラ対30のシート搬送方向下流側に設けられ、シートの先端を検知するレジセンサ、35はシートの幅方向の側端位置を検知する横レジ検知センサである。   27a and 27b are provided upstream of the skew correction roller pair 21 and 22 in the sheet conveyance direction, and are activation sensors for detecting the skew of the sheet. 28a and 28b are downstream of the skew correction roller pair 21 and 22 in the sheet conveyance direction. It is a skew detection sensor provided in. Reference numeral 131 denotes a registration sensor that is provided downstream of the registration roller pair 30 in the sheet conveyance direction and detects the leading edge of the sheet, and 35 is a lateral registration detection sensor that detects a side edge position in the width direction of the sheet.

そして、このような構成の斜行補正部では、図8の(a)に示すように、シートSの先端を起動センサ27a,27bが検出すると、起動センサ27a,27bの検知時間差より、シート先端の斜行量を算出し、補正量を演算する。次に、演算された補正量に基づき、例えば先行側減速制御により、斜行補正ローラ対21,22を回転させ、図8の(b)に示すように、シートの斜行補正を行う。   In the skew feeding correction portion having such a configuration, as shown in FIG. 8A, when the start sensors 27a and 27b detect the leading edge of the sheet S, the leading edge of the sheet is determined based on the detection time difference between the start sensors 27a and 27b. Is calculated, and a correction amount is calculated. Next, based on the calculated correction amount, the skew correction roller pair 21 and 22 is rotated by, for example, the preceding-side deceleration control, and the skew correction of the sheet is performed as shown in FIG.

なお、この後、斜行検知センサ28a,28bがシートを検知すると、それぞれの検知タイミングを基準としてシート先端の斜行量を算出して補正量を演算する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正ローラ対21,22を回転させ、再度、斜行補正を行う。   After that, when the skew detection sensors 28a and 28b detect the sheet, the skew amount at the leading end of the sheet is calculated based on the detection timing, and the correction amount is calculated. Thereafter, based on the calculated correction amount, the skew correction roller pair 21 and 22 are rotated by the preceding-side deceleration control described above, and the skew correction is performed again.

次に、図9の(a)に示すように、シートSの先端がレジセンサ131に検知されると、レジローラ対30により先端レジスト、横端レジスト補正が行なわれる。すなわち、感光体ドラム118上の画像位置とシートSとの先端位置を一致させるようにレジモータ23を駆動し、レジローラ対30の回転制御を行う。なお、このとき、斜行補正ローラ対21,22は、斜行補正駆動ローラが、切り欠き部がシートSに臨む位置となっており、斜行補正ローラ対21,22によるシートSの挟持が解除された状態となる。   Next, as shown in FIG. 9A, when the registration sensor 131 detects the leading edge of the sheet S, the registration roller pair 30 performs leading edge registration and lateral edge registration correction. That is, the registration motor 23 is driven so that the image position on the photosensitive drum 118 and the leading edge position of the sheet S are matched, and the rotation of the registration roller pair 30 is controlled. At this time, the skew correction roller pair 21, 22 is in a position where the skew correction driving roller faces the notch portion of the sheet S, and the sheet S is held between the skew correction roller pair 21, 22. It becomes a released state.

また、横レジ検知センサ35からの検知信号に基づき横レジモータ33を駆動し、感光体ドラム上の画像位置とシートSと幅方向の位置を一致させるようにレジローラ対30を横移動させる。これにより、図9の(b)に示すように、感光体ドラム上の画像に対するシートSの位置を正確に補正することができ、この後、シート上の所望の位置に画像を形成することができる。   Further, the lateral registration motor 33 is driven based on the detection signal from the lateral registration detection sensor 35, and the registration roller pair 30 is moved laterally so that the image position on the photosensitive drum coincides with the sheet S in the width direction. As a result, as shown in FIG. 9B, the position of the sheet S with respect to the image on the photosensitive drum can be accurately corrected, and thereafter, the image can be formed at a desired position on the sheet. it can.

ところで、シートの横端検知精度を向上させるため、横レジ検知センサ35はシートが一枚通過する度にキャリブレーションを行う必要がある。キャリブレーションとは、横レジ検知センサ35をプリサンプリングとして数回点灯させて、シートSの横端を検出して適正な光量を得るものであるため、キャリブレーション時間が必要となる。   By the way, in order to improve the detection accuracy of the lateral edge of the sheet, the lateral registration detection sensor 35 needs to be calibrated every time one sheet passes. Since the calibration is to turn on the horizontal registration detection sensor 35 several times as pre-sampling and detect the lateral edge of the sheet S to obtain an appropriate amount of light, calibration time is required.

このため、横レジ検知センサ35は、図9の(a)に示す斜行補正完了ポイントより上流に配置されているが、このような位置に設けた場合、横レジの基準となるシートSの先端位置でシートの端部検知を行うことはできない。一方、キャリブレーションは横レジ検知センサの投光・受光の出力補正が目的であり、斜行補正中に行うことができる。このことから、横レジ検知センサ35は、斜行補正完了ポイントより搬送方向上流側で、且つ斜行補正ローラの下流側に配置することができ、これにより装置の小型化と横端検知精度の向上を図ることができる。   For this reason, the horizontal registration detection sensor 35 is arranged upstream of the skew correction completion point shown in FIG. 9A. However, when provided at such a position, the sheet S serving as a reference for the horizontal registration is provided. The sheet edge cannot be detected at the leading edge position. On the other hand, the calibration is aimed at correcting the output of light projection and light reception of the lateral registration detection sensor, and can be performed during the skew correction. Therefore, the lateral registration detection sensor 35 can be disposed upstream of the skew correction completion point in the transport direction and downstream of the skew correction roller, thereby reducing the size of the apparatus and the lateral edge detection accuracy. Improvements can be made.

ところで、ユーザが使用するカット紙の形状は理想的には先端と側端の成す角度が直角な矩形であるが、実際は裁断のばらつきにより、図10の(a)〜(c)のように先端と側端の成す角度が直角でない場合がある。ここで、このような裁断バラツキがあった場合、同サイズのシートでも、シートSの辺Bに合わせて斜行補正を行うと、図10の(a)〜(c)に示すように、それぞれ横レジを規定する装置奥側の画像余白量はそれぞれd41、d42、d43となってしまう。 By the way, the shape of the cut sheet used by the user is ideally a rectangle whose angle between the leading edge and the side edge is a right angle. The angle between the side edges may not be a right angle. Here, when there is such a cutting variation, even if a sheet of the same size is subjected to skew correction in accordance with the side B of the sheet S, as shown in FIGS. The image margin amounts on the back side of the apparatus that define the horizontal registration are d 41 , d 42 , and d 43 , respectively.

そして、このように画像余白量が異なった場合、シート上の画像位置が一定にならない。このため、例えば使用するシートを交換した場合、ユーザは一度サンプリング画像を出力して斜行量を読み取ることにより斜行調整量を求め、この斜行調整量分だけ斜行補正量をオフセットする必要がある。   If the image margin amounts are different, the image position on the sheet is not constant. For this reason, for example, when the sheet to be used is replaced, the user needs to offset the skew correction amount by outputting the sampling image and calculating the skew adjustment amount by reading the skew amount and offset the skew adjustment amount. There is.

図11の(a)は斜行調整量を入力せずにシートの斜行を補正した場合の、図11の(b)は斜行調整量を入力してシートの斜行を補正した場合のシートSの挙動と、画像形成後の成果物を示している。なお、通常はシートの長辺の斜行量を読み取り、読み取った斜行量の分だけオフセットさせて斜行量の調整を行うが、ユーザは短辺か長辺のどちらを基準にしても斜行量調整をすることができる。   FIG. 11A shows a case where the skew of the sheet is corrected without inputting the skew adjustment amount, and FIG. 11B shows a case where the skew of the sheet is corrected by inputting the skew adjustment amount. The behavior of the sheet S and the product after image formation are shown. Normally, the skew amount on the long side of the sheet is read, and the skew amount is adjusted by offsetting the read skew amount. However, the user can set the skew amount based on either the short side or the long side. Line amount can be adjusted.

したがって、シートに対する画像位置を調整する際は、ユーザが使用するシート一種類につき一つの斜行調整量(斜行オフセット量)が必要になる。さらにシートのロット差によっても裁断のバラツキがあるため、ユーザは使用するシートのロットが変更されるたびに斜行調整量を見直す必要がある。なお、従来は、シートの種類等に応じた斜行調整量をメモリに記憶させ、シートの種類等に応じてメモリに記憶されている斜行調整量を用いて斜行量調整を行うようにしている。   Therefore, when adjusting the image position with respect to the sheet, one skew adjustment amount (skew offset amount) is required for each type of sheet used by the user. Further, since there is variation in cutting due to sheet lot differences, the user needs to review the skew feeding adjustment amount each time the sheet lot to be used is changed. Conventionally, the skew adjustment amount corresponding to the sheet type or the like is stored in the memory, and the skew amount adjustment is performed using the skew adjustment amount stored in the memory according to the sheet type or the like. ing.

特開平4−277151号公報JP-A-4-277151

しかし、このような従来の画像形成装置において、先端と側端の成す角度が直角でないシートの場合、図11の(b)に示すように斜行調整量を入力すると、シートの先端が傾斜するようになる。そして、このようにシートの先端が傾斜すると、例えばこの後、シート処理装置においてシートの処理を行う際、シート先端の整合性が低下する。   However, in such a conventional image forming apparatus, in the case of a sheet in which the angle between the leading edge and the side edge is not a right angle, the leading edge of the sheet is inclined when the skew adjustment amount is input as shown in FIG. It becomes like this. When the leading edge of the sheet is inclined as described above, for example, when the sheet is processed in the sheet processing apparatus thereafter, the consistency of the leading edge of the sheet is deteriorated.

また、斜行調整量だけオフセットさせると、このオフセット量に比例してシートの横端検知位置が影響を受けてしまう。即ち、横レジ補正手段は検知した横端検知位置及び潜在的に持っている画像の中心位置との差分からシートの横レジ補正を行うため、斜行調整量だけオフセットさせると、結果的には成果物の横レジ位置が斜行オフセット量に対して影響を受けてしまう。   If the skew adjustment amount is offset, the lateral edge detection position of the sheet is affected in proportion to the offset amount. That is, the lateral registration correction means corrects the lateral registration of the sheet from the difference between the detected lateral edge detection position and the potential center position of the image. The lateral register position of the deliverable is affected by the skew offset amount.

このため、奥側先端での余白量がシート種類毎に異なってしまうという問題がある。特に、異なるサイズのシートが混載されている場合、シートのサイズ毎に斜行量のオフセット値が設定されるため、サイズ毎に画像位置が異なる成果物になってしまう。   For this reason, there is a problem in that the amount of margin at the back end differs for each sheet type. In particular, when sheets of different sizes are mixedly loaded, an offset value of the skew amount is set for each sheet size, resulting in a product with a different image position for each size.

そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、先端と側端の成す角度が直角でないシートの場合でも画像位置を常に一定に保つことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and provides an image forming apparatus that can always keep the image position constant even in the case of a sheet in which the angle formed between the leading edge and the side edge is not a right angle. It is the purpose.

本発明は、画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置は、シートの斜行量に応じてシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部により斜行が補正されたシートのシート搬送方向と直交する方向の側端位置を検知する側端検知部と、前記側端検知部により検知された側端位置に応じてシートを搬送しながらシートをシート搬送方向と直交する方向に移動させ、シートの側端位置を補正する側端補正部と、シートの一方の側端がシート搬送方向と平行となるように、シートの斜行を補正する場合の前記斜行補正部による斜行補正量を調整する斜行補正量調整部と、前記斜行補正部によりシートの斜行を補正した際の、前記側端補正部の側端位置補正量を前記斜行補正量調整部による斜行補正量の調整量に基づき調整する側端位置補正量調整部と、を備え、シートの一方の側端をシート搬送方向と平行にする場合には、前記斜行補正量調整部により前記斜行補正部による斜行補正量を調整し、シートの斜行を補正する場合には、前記側端位置補正量調整部により前記側端補正部の側端位置補正量を調整することを特徴とするものである。   The present invention provides an image forming apparatus including an image forming unit and a sheet conveying device that conveys a sheet to the image forming unit, wherein the sheet conveying device corrects the skew of the sheet according to the skew amount of the sheet. Detected by the side edge detection unit, a side edge detection unit that detects a side edge position in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the sheet whose skew has been corrected by the skew correction unit, and the side edge detection unit. While conveying the sheet according to the side edge position, the sheet is moved in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and a side edge correction unit that corrects the side edge position of the sheet, and one side edge of the sheet is parallel to the sheet conveyance direction The skew correction amount adjusting unit for adjusting the skew correction amount by the skew correction unit when correcting the skew of the sheet, and when the skew correction of the sheet is corrected by the skew correction unit. The side edge position correction amount of the side edge correction unit is A side edge position correction amount adjustment unit that adjusts based on the adjustment amount of the skew correction amount by the skew correction amount adjustment unit, and in the case where one side edge of the sheet is parallel to the sheet conveyance direction, When the skew correction amount by the skew correction unit is adjusted by the line correction amount adjustment unit to correct the skew of the sheet, the side edge position correction of the side edge correction unit by the side edge position correction amount adjustment unit is performed. It is characterized by adjusting the amount.

本発明のように、先端と側端の成す角度が直角でないシートの斜行補正の場合には、斜行補正量の調整量に基づき側端補正部の側端位置補正量を調整することにより、先端と側端の成す角度が直角でないシートの場合でも画像位置を常に一定に保つことができる。   In the case of skew correction of a sheet whose angle between the leading edge and the side edge is not a right angle as in the present invention, the side edge position correction amount of the side edge correction unit is adjusted based on the adjustment amount of the skew correction amount. Even in the case of a sheet in which the angle between the leading edge and the side edge is not a right angle, the image position can always be kept constant.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer which is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1において、1000はプリンタであり、このプリンタ1000は、プリンタ本体1001と、プリンタ本体1001の上面に配されたスキャナ2000とを備えている。   In FIG. 1, reference numeral 1000 denotes a printer. The printer 1000 includes a printer main body 1001 and a scanner 2000 disposed on the upper surface of the printer main body 1001.

ここで、原稿を読み取るスキャナ2000は、走査光学系光源201、プラテンガラス202、開閉する原稿圧板203を備えている。また、レンズ204、受光素子(光電変換素子)205、画像処理部206、画像処理部206にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部208等を備えた画像読取部2001を備えている。   Here, the scanner 2000 that reads a document includes a scanning optical system light source 201, a platen glass 202, and a document pressure plate 203 that opens and closes. An image reading unit 2001 including a lens 204, a light receiving element (photoelectric conversion element) 205, an image processing unit 206, a memory unit 208 for storing image processing signals processed by the image processing unit 206, and the like. I have.

そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス202の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源201によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部206により処理された後、電気的に符号化された電気信号207に変換されて作像手段たるレーザスキャナ111に伝送される。なお、画像処理部206にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部208に記憶させ、コントローラ120からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ111に伝送することもできる。   When reading the original, the original (not shown) placed on the platen glass 202 is read by irradiating light with the scanning optical system light source 201. Then, the read document image is processed by the image processing unit 206, converted into an electrically encoded electric signal 207, and transmitted to the laser scanner 111 as an image forming unit. Note that the image information processed and encoded by the image processing unit 206 may be temporarily stored in the memory unit 208 and transmitted to the laser scanner 111 as necessary by a signal from the controller 120.

プリンタ本体1001は、シート給送装置1002と、シート給送装置1002により給送されたシートSを画像形成部1003に搬送するシート搬送装置1004と、プリンタ1000を制御するための制御手段たるコントローラ120等を備えている。   The printer main body 1001 includes a sheet feeding device 1002, a sheet conveying device 1004 that conveys the sheet S fed by the sheet feeding device 1002 to the image forming unit 1003, and a controller 120 that is a control unit for controlling the printer 1000. Etc.

ここで、シート給送装置1002は、2つ(複数)の給紙カセット100と、ピックアップローラ101と、フィードローラ102及びリタードローラ103とから成る分離部を備えている。そして、給紙カセット100内のシートSは所定のタイミングで昇降/回転するピックアップローラ101と、分離部との作用によって1枚ずつ分離給送されるようになっている。   Here, the sheet feeding apparatus 1002 includes a separation unit including two (a plurality of) sheet feeding cassettes 100, a pickup roller 101, a feed roller 102, and a retard roller 103. The sheets S in the paper feed cassette 100 are separated and fed one by one by the action of a pickup roller 101 that moves up and down / rotates at a predetermined timing and a separation unit.

シート搬送装置1004は、縦パスローラ対105(105a,105b)と、アシストローラ対10(10a,10b)と、後述する斜行補正部1A及びレジ補正部1Bを有する補正部1とを備えている。   The sheet conveying apparatus 1004 includes a vertical path roller pair 105 (105a, 105b), an assist roller pair 10 (10a, 10b), and a correction unit 1 including a skew correction unit 1A and a registration correction unit 1B described later. .

そして、シート給送装置1002から給送されたシートSは縦パスローラ対105により、上部が湾曲したガイド板106,107によって構成されるシート搬送通路108を通過した後、補正部1に導かれる。この後、この補正部1において、後述するように斜行及びシート搬送方向と直交する幅方向のズレが補正された後にシートSは画像形成部1003に搬送される。   Then, the sheet S fed from the sheet feeding apparatus 1002 is guided to the correction unit 1 after passing through a sheet conveyance path 108 constituted by guide plates 106 and 107 whose upper portions are curved by a pair of vertical path rollers 105. Thereafter, the correction unit 1 corrects the skew and the shift in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction as will be described later, and then the sheet S is conveyed to the image forming unit 1003.

画像形成部1003は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光体ドラム112、画像書き込み手段であるレーザスキャナ111、現像器114、転写帯電器115、分離帯電器116等を備えている。   The image forming unit 1003 is of an electrophotographic system, and includes a photosensitive drum 112 as an image carrier, a laser scanner 111 as an image writing unit, a developing device 114, a transfer charger 115, a separation charger 116, and the like. Yes.

そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ111からのレーザ光がミラー113によって折り返されて時計方向に回転する感光体ドラム上の露光位置112aに照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光体ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器114によってトナー像として顕像化されるようになっている。   When forming an image, first, the laser beam from the laser scanner 111 is turned back by the mirror 113 and applied to the exposure position 112a on the photosensitive drum rotating in the clockwise direction. An image is formed. Further, the latent image formed on the photosensitive drum in this way is thereafter visualized as a toner image by the developing device 114.

なお、図1において、131はレジ補正部1Bの下流に設けられたレジセンサであり、このレジセンサ131により、レジ補正部1Bを通過したシートSを検知する。なお、レジセンサ131がレジ補正部1Bを通過したシートSを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ120は後述するように例えばT秒後にシート先端信号(画先信号)をレーザスキャナ111へ送る。これにより、レーザスキャナ111によるレーザ光の照射が開始される。   In FIG. 1, reference numeral 131 denotes a registration sensor provided downstream of the registration correction unit 1B. The registration sensor 131 detects the sheet S that has passed through the registration correction unit 1B. When the registration sensor 131 detects the sheet S that has passed through the registration correction unit 1B, based on this detection signal, the controller 120 sends a sheet leading edge signal (image destination signal) to the laser scanner 111 after T seconds, for example, as will be described later. Thereby, irradiation of the laser beam by the laser scanner 111 is started.

次に、このようにして顕像化された感光体ドラム上のトナー像は、この後、転写部112bにおいて、転写帯電器115によりシートSに転写される。なお、感光体ドラム112のレーザ光照射位置112aから転写部112bまでの距離はlとなっている。 Next, the toner image on the photosensitive drum thus visualized is transferred to the sheet S by the transfer charger 115 in the transfer unit 112b. The distance from the laser beam irradiating position 112a on the photosensitive drum 112 to the transfer portion 112b has a l 0.

さらに、このようにトナー像が転写されたシートSは、分離帯電器116により感光体ドラム112から静電分離された後、搬送ベルト117により定着装置118に搬送されて定着装置118において転写画像が永久定着される。この後、画像が定着されたシートSは、搬送ローラ119,121及び排紙ローラ122により、不図示のシート積載トレイへ排出、積載される。   Further, the sheet S on which the toner image has been transferred in this manner is electrostatically separated from the photosensitive drum 112 by the separation charger 116, and then conveyed to the fixing device 118 by the conveying belt 117, and the transferred image is transferred to the fixing device 118. Permanently fixed. Thereafter, the sheet S on which the image is fixed is discharged and stacked on a sheet stacking tray (not shown) by the transport rollers 119 and 121 and the paper discharge roller 122.

なお、シート両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成されたシートを反転パス123及び両面パス126を経て、再度、画像形成部1003に搬送し、画像形成されていないシートSの裏面に画像を形成する。   When images are formed on both sides of the sheet, the sheet on which the image is formed on one side is conveyed again to the image forming unit 1003 via the reverse path 123 and the double-sided path 126, and the sheet S on which no image is formed. An image is formed on the back side.

次に、補正部1について説明する。補正部1は、図2に示すようにシートの斜行を補正する斜行補正部1Aと、シートの幅方向のズレを補正するレジ補正部1Bを備えている。ここで、斜行補正部1Aは、幅方向に所定間隔を設けて配設された2つの斜行補正ローラ対21,22を備えている。   Next, the correction unit 1 will be described. As shown in FIG. 2, the correction unit 1 includes a skew correction unit 1A that corrects the skew of the sheet and a registration correction unit 1B that corrects a deviation in the width direction of the sheet. Here, the skew correction unit 1A includes two skew correction roller pairs 21 and 22 disposed at a predetermined interval in the width direction.

この斜行補正ローラ対21,22は、それぞれ周面に切り欠き部を有する駆動回転体である駆動ローラ21a,22aと、不図示の加圧バネにより駆動ローラ21a,22aに圧接する従動回転体である従動ローラ21b,22bにより構成されている。なお、駆動ローラ21a,22aには、斜行補正モータ23,24が連結されている。   The skew correction roller pair 21 and 22 includes a driving roller 21a and 22a, which are driving rotating bodies each having a notch on the peripheral surface, and a driven rotating body that is in pressure contact with the driving rollers 21a and 22a by a pressure spring (not shown). Are constituted by driven rollers 21b and 22b. The skew correction motors 23 and 24 are connected to the drive rollers 21a and 22a.

また、斜行補正ローラ対21,22のシート搬送方向上流には、幅方向に所定間隔を設けて起動センサ27a,27bが設けられている。ここで、この起動センサ27a,27bはシートの斜行量を検出するためのものであり、この起動センサ27a,27bがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ23,24の駆動を開始する。そして、このように起動センサ27a,27bがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ23,24を駆動することにより、シートの斜行を補正することができる。   Further, activation sensors 27a and 27b are provided at a predetermined interval in the width direction upstream of the skew correction roller pair 21 and 22 in the sheet conveying direction. Here, the activation sensors 27a and 27b are for detecting the amount of skew of the sheet, and the skew correction motors 23 and 24 are driven according to the timing at which the activation sensors 27a and 27b detect the leading edge of the sheet. Start. The skew feeding of the sheet can be corrected by driving the skew feeding correction motors 23 and 24 in accordance with the timing at which the start sensors 27a and 27b detect the leading edge of the sheet.

また、斜行補正ローラ対21,22のシート搬送方向下流には、斜行補正ローラ対21,22により、斜行が完全に補正されたかを検知する斜行検知センサ28a,28bが、幅方向に所定間隔を設けて設けられている。そして、この斜行検知センサ28a,28bにより、シートSの斜行が検知された場合、斜行補正ローラ対21,22により、再度、斜行補正を行う。   Further, downstream of the skew correction roller pair 21 and 22 in the sheet conveyance direction, skew detection sensors 28a and 28b that detect whether the skew correction is completely corrected by the skew correction roller pair 21 and 22 are arranged in the width direction. Are provided at predetermined intervals. If the skew detection of the sheet S is detected by the skew detection sensors 28a and 28b, the skew correction is again performed by the skew correction roller pair 21 and 22.

なお、本実施の形態においては、シートの斜行は、シート先端の先行側を減速する先行側減速制御により補正する。また、本実施の形態において、シートの斜行量を検知する斜行量検知部は、起動センサ27a,27bと斜行検知センサ28a,28bと共により構成される。   In the present embodiment, the skew of the sheet is corrected by the preceding side deceleration control that decelerates the preceding side of the leading end of the sheet. Further, in the present embodiment, the skew amount detection unit that detects the skew amount of the sheet is configured by the start sensors 27a and 27b and the skew detection sensors 28a and 28b.

レジ補正部1Bは、周面に切り欠き部を有する駆動回転体であるレジ駆動ローラ30aと、レジ駆動ローラ30aに対し不図示の加圧バネにより圧接する従動回転体であるレジ従動ローラ30bとにより構成されているレジローラ対30を備えている。そして、このレジ駆動ローラ30aは、レジモータ31に連結されている。   The registration correction unit 1B includes a registration driving roller 30a that is a driving rotating body having a notch on the peripheral surface, and a registration driven roller 30b that is a driven rotating body that is pressed against the registration driving roller 30a by a pressure spring (not shown). A registration roller pair 30 is provided. The registration driving roller 30 a is connected to the registration motor 31.

また、レジ駆動ローラ30は軸方向にスライド可能に設けられており、レジシフトモータ33により幅方向に駆動される。また、このレジローラ対30のシート搬送方向上流側には、搬送するシートSの幅方向の位置である横レジ位置を検知するための側端検知部である横レジ検知センサ35が配設されている。   The registration driving roller 30 is slidable in the axial direction and is driven in the width direction by a registration shift motor 33. Further, a lateral registration detection sensor 35 that is a side edge detection unit for detecting a lateral registration position that is a position in the width direction of the sheet S to be conveyed is disposed on the upstream side of the registration roller pair 30 in the sheet conveyance direction. Yes.

そして、横レジ検知センサ35により検知された横レジ位置(側端位置)に応じてレジシフトモータ33が駆動されてレジローラ対30が軸方向にスライドし、これによりシートの側端位置が補正される。すなわち、本実施の形態において、横レジ検知センサ35により検知された側端位置に応じて側端補正部であるレジローラ対30はシートを搬送しながらシートを幅方向に移動させ、シートの側端位置を補正する。なお、横レジ検知センサ35は、斜行補正部1Aによる斜行補正が完了するポイントよりもシート搬送方向上流側で、且つレジローラ対30よりもシート搬送方向上流側に配置されている。   Then, the registration shift motor 33 is driven according to the lateral registration position (side end position) detected by the lateral registration detection sensor 35, and the registration roller pair 30 slides in the axial direction, thereby correcting the side end position of the sheet. The That is, in the present embodiment, the registration roller pair 30 serving as the side edge correction unit moves the sheet in the width direction while conveying the sheet in accordance with the position of the side edge detected by the lateral registration detection sensor 35, and the side edge of the sheet Correct the position. The lateral registration detection sensor 35 is disposed on the upstream side in the sheet conveyance direction from the point where the skew correction by the skew correction unit 1A is completed, and on the upstream side in the sheet conveyance direction from the registration roller pair 30.

さらに、レジローラ対30の下流には、シートSの先端を検知するためのレジセンサ131が配置されている。なお、25,26は斜行補正ローラ対21,22のHP(ホームポジション)を検知する斜行補正HPセンサ、32はレジHPセンサ、34はレジシフトHPセンサである。   Further, a registration sensor 131 for detecting the leading edge of the sheet S is disposed downstream of the registration roller pair 30. Reference numerals 25 and 26 are skew correction HP sensors for detecting the HP (home position) of the skew correction roller pair 21, 22, 32 is a registration HP sensor, and 34 is a registration shift HP sensor.

図3は、本プリンタ1000の制御ブロック図であり、コントローラ120(図1参照)に設けられたCPU120Aには、既述した斜行補正HPセンサ25,26、既述した起動センサ27a,27bからの検知信号が入力されるようになっている。また、この制御部であるCPU120Aには、斜行検知センサ28a,28b、レジHPセンサ32、レジシフトHPセンサ34、横レジ検知センサ35、レジセンサ131からの検知信号が入力されるようになっている。   FIG. 3 is a control block diagram of the printer 1000. The CPU 120A provided in the controller 120 (see FIG. 1) includes the skew correction HP sensors 25 and 26 described above and the activation sensors 27a and 27b described above. The detection signal is input. The CPU 120A as the control unit receives detection signals from the skew detection sensors 28a and 28b, the registration HP sensor 32, the registration shift HP sensor 34, the lateral registration detection sensor 35, and the registration sensor 131. .

一方、CPU120Aには、斜行補正モータ23,24、レジモータ31、レジシフトモータ33、レーザスキャナ111、メモリ129、操作部130が接続されている。そして、CPU120Aは各センサからの検知信号及び操作部130からのコピー或いはプリント開始信号に基づいて各モータを駆動するようにしている。   On the other hand, skew correction motors 23 and 24, a registration motor 31, a registration shift motor 33, a laser scanner 111, a memory 129, and an operation unit 130 are connected to the CPU 120A. Then, the CPU 120A drives each motor based on a detection signal from each sensor and a copy or print start signal from the operation unit 130.

なお、図3において、MLは先端と側端の成す角度が直角でないシート毎の画像位置精度を保証するため、シートの種類、給紙カセット毎にユーザが設定した斜行量、画像位置のオフセット量を記憶するオフセット量記憶部であるメディアライブラリである。このメディアライブラリMLに保存されている斜行調整値sは、斜行検知センサ28a,28bで検知された斜行量に上乗せされてCPU120Aへと送信される。   In FIG. 3, ML guarantees the image position accuracy for each sheet in which the angle between the leading edge and the side edge is not perpendicular, so that the sheet type, the skew amount set by the user for each sheet feeding cassette, and the image position offset It is a media library which is an offset amount storage unit for storing the amount. The skew adjustment value s stored in the media library ML is added to the skew amount detected by the skew detection sensors 28a and 28b and transmitted to the CPU 120A.

ここで、CPU120Aは、この斜行補正量の調整量である斜行調整値sに基づいて先端と側端の成す角度が直角でないシート(以下、非矩形シートという)に対する斜行補正量を決定(調整)し、斜行補正モータ23,24を動作させる。つまり、CPU120Aは、非矩形シートを搬送する場合、シートの一方の側端がシート搬送方向と平行となるよう斜行補正部1Aによりシートの斜行を補正する場合の、斜行補正部1Aによる斜行補正量を調整する斜行補正量調整部を構成する。また、このCPU120Aは、後述するように斜行補正部1Aによりシートの斜行を補正した際、斜行調整値sに基づきレジローラ対30の側端位置補正量を調整する側端位置補正量調整部を構成する。   Here, the CPU 120A determines the skew correction amount for a sheet (hereinafter referred to as a non-rectangular sheet) whose angle between the leading end and the side edge is not a right angle based on the skew adjustment value s which is the adjustment amount of the skew correction amount. (Adjustment) and the skew correction motors 23 and 24 are operated. That is, when the CPU 120A conveys a non-rectangular sheet, the skew correction unit 1A corrects the skew of the sheet by the skew correction unit 1A so that one side edge of the sheet is parallel to the sheet conveyance direction. A skew correction amount adjusting unit for adjusting the skew correction amount is configured. Further, the CPU 120A adjusts the side edge position correction amount for adjusting the side edge position correction amount of the registration roller pair 30 based on the skew adjustment value s when the skew correction of the sheet is corrected by the skew correction unit 1A as described later. Parts.

次に、このようなCPU120A(コントローラ120)による斜行補正及びレジ補正制御動作について図4を用いて説明する。   Next, the skew correction and registration correction control operation by the CPU 120A (controller 120) will be described with reference to FIG.

即ち、操作部130からコピー或いはプリント信号入力されると、まず選択されたシートサイズや坪量に合わせて給紙カセット100が選択される。同時に、メディアライブラリMLから、各給紙カセット100に収納されている非矩形シートに応じてユーザ等が予め設定した斜行調整値sの読み込みが行われる(Step1)。次に、このようなシート毎の斜行調整値決定処理の後、所定時間後、レーザ露光を開始する(Step2)。   That is, when a copy or print signal is input from the operation unit 130, the paper feed cassette 100 is first selected in accordance with the selected sheet size and basis weight. At the same time, the skew adjustment value s preset by the user or the like is read from the media library ML in accordance with the non-rectangular sheets stored in each paper feed cassette 100 (Step 1). Next, after such skew adjustment value determination processing for each sheet, laser exposure is started after a predetermined time (Step 2).

次に、補正部1に搬送されたシートSの先端を起動センサ27a,27bが検出すると、それぞれの起動センサ27a,27bの検知タイミングを基準として斜行補正モータ23,24を起動する。また、起動センサ27a,27bの検知時間差より、シート先端の斜行量を算出し、補正量を演算する。そして、この演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対21,22を回転させ、第1斜行補正を行う(Step3)。   Next, when the start sensors 27a and 27b detect the leading edges of the sheet S conveyed to the correction unit 1, the skew correction motors 23 and 24 are started based on the detection timings of the start sensors 27a and 27b. Further, the skew amount at the front end of the sheet is calculated from the difference in detection time between the start sensors 27a and 27b, and the correction amount is calculated. Based on the calculated correction amount, the skew correction roller pair 21, 22 whose roller nip portion has been released is rotated by the preceding-side deceleration control described above to perform the first skew correction (Step 3).

次に、このような斜行補正ローラ起動制御&第1斜行補正制御処理の後、斜行検知センサ28a,28bがONするのを待つ(Step4)。そして、斜行検知センサ28a,28bがONすると(Step4のY)、それぞれの検知タイミングを基準としてシート先端の斜行量を算出して補正量を演算する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正モータ23,24を駆動して斜行補正ローラ対21,22を回転させ、第2斜行補正を行う(Step5)。   Next, after such skew feeding correction roller activation control & first skew feeding correction control processing, the system waits for the skew detection sensors 28a and 28b to turn on (Step 4). When the skew detection sensors 28a and 28b are turned on (Y in Step 4), the skew amount at the leading end of the sheet is calculated based on the respective detection timings, and the correction amount is calculated. Thereafter, based on the calculated correction amount, the skew correction motors 23 and 24 are driven and the skew correction roller pairs 21 and 22 are rotated by the preceding-side deceleration control described above to perform the second skew correction. (Step 5).

次に、このような第2斜行補正制御の後、斜行検知センサ(の遅れ側)基準でレジモータ31を起動する(Step6:レジローラ起動制御)、これによりローラニップ部が解除されていたレジローラ対30を回転させ、シートSを搬送する。この後、レジローラ対30によりシートSが挟持されると、斜行補正HPセンサ基準で、斜行補正ローラ対21,22のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ23,23をそれぞれ停止させる(Step7:斜行補正ローラHP停止制御)。   Next, after such second skew correction control, the registration motor 31 is started on the basis of the skew detection sensor (delayed side thereof) (Step 6: registration roller start control), whereby the roller nip portion is released. 30 is rotated and the sheet S is conveyed. Thereafter, when the sheet S is nipped by the registration roller pair 30, the skew correction motors 23 and 23 are respectively operated with the roller nip portions of the skew correction roller pairs 21 and 22 released based on the skew correction HP sensor. Stop (Step 7: skew correction roller HP stop control).

一方、斜行検知センサ28a,28bを通過したタイミングで、横レジ検知センサ35のキャリブレーションを開始する(Step8)。なお、キャリブレーション中は横レジ検知センサ35を数回点灯させて最適なセンサ投光出力値を得ることで、シートSと横レジ検知センサ35の焦点間距離を定める。   On the other hand, the calibration of the lateral registration detection sensor 35 is started at the timing when it passes through the skew detection sensors 28a and 28b (Step 8). During calibration, the lateral registration detection sensor 35 is turned on several times to obtain an optimum sensor projection output value, thereby determining the inter-focal distance between the sheet S and the lateral registration detection sensor 35.

次に、シートSの斜行補正が完了し、且つ横レジ検知センサのキャリブレーションが完了した後、レジセンサ131がシートを検知してONするのを待つ(Step9)。そして、レジセンサ131がシートを検知してONすると(Step9のY)、この後、横レジセンサ35によりシートSの側端位置を検知する(Step10)。   Next, after the skew correction of the sheet S is completed and the calibration of the lateral registration detection sensor is completed, it waits for the registration sensor 131 to detect the sheet and turn on (Step 9). When the registration sensor 131 detects the sheet and turns on (Y in Step 9), the lateral registration sensor 35 detects the side edge position of the sheet S (Step 10).

次に、このような先レジ横レジ検知処理の後、レジセンサ131からの信号によりレジモータ31の速度演算を行う(Step11)。また、横レジ検知センサ35が検知した横レジ量に応じてレジシフトモータ33を起動する。この後、レジシフトモータ33による移動量を演算する(Step12)。そして、この演算結果を次回制御するための情報としてStep1までフィードバックし、メモリ129に登録する。   Next, after such leading registration lateral registration detection processing, the speed calculation of the registration motor 31 is performed by a signal from the registration sensor 131 (Step 11). Further, the registration shift motor 33 is activated in accordance with the lateral registration amount detected by the lateral registration detection sensor 35. Thereafter, the amount of movement by the registration shift motor 33 is calculated (Step 12). Then, this calculation result is fed back to Step 1 as information for next control and registered in the memory 129.

次に、レジセンサ131の検知タイミングと、感光体ドラム112上にレーザ光が照射されたタイミングとの時間差を基にレジモータ31の変速制御を行い、感光体ドラム上の画像位置とシートSとの先端位置とを一致させる。また、横レジセンサ35の検知信号及び決定されたレシプロ位置を基に、レジシフトモータ33を制御し、感光体ドラム112上の画像位置とシートSの横レジ位置を一致させる(Step13)。   Next, the shift control of the registration motor 31 is performed based on the time difference between the detection timing of the registration sensor 131 and the timing at which the photosensitive drum 112 is irradiated with the laser light, and the image position on the photosensitive drum and the leading edge of the sheet S are controlled. Match the position. Further, based on the detection signal of the lateral registration sensor 35 and the determined reciprocating position, the registration shift motor 33 is controlled to match the image position on the photosensitive drum 112 with the lateral registration position of the sheet S (Step 13).

次に、このような先レジ横レジ補正制御の後、レジローラ対30によりシートSが転写部に搬送されると、レジHPセンサ32基準でレジローラ対30のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ31を停止する(Step14)。これと同時に、レジシフトモータ33を起動し、補正方向とは逆方向にシフト移動し、レジシフトHPセンサ34がOFFすると、レジシフトモータ33を停止する(Step15)。次に、このようなレジローラHP停止制御の後、ドラム112上の画像と高精度に位置補正されたシートSは、定着装置118に搬送された後、排出される。   Next, after such front registration lateral registration correction control, when the sheet S is conveyed by the registration roller pair 30 to the transfer section, the registration motor in a state where the roller nip portion of the registration roller pair 30 is released based on the registration HP sensor 32. 31 is stopped (Step 14). At the same time, the registration shift motor 33 is started and shifted in the direction opposite to the correction direction. When the registration shift HP sensor 34 is turned off, the registration shift motor 33 is stopped (Step 15). Next, after such registration roller HP stop control, the image on the drum 112 and the sheet S whose position has been corrected with high accuracy are conveyed to the fixing device 118 and then discharged.

ここで、メディアライブラリから選択された斜行調整量sが設定されていない場合と設定されている場合とでは、既述した図11の(a)及び図11の(b)に示すように横端検知位置に差異が発生してしまう。   Here, in the case where the skew adjustment amount s selected from the media library is not set and in the case where it is set, as shown in FIG. 11A and FIG. A difference occurs in the edge detection position.

このため、本実施の形態においては、横端検知オフセット量として、斜行調整量sに応じて図5の(a)に示すDefの分だけ横端検知時の検知量に加えることにより、横レジシフト量を決定するようにしている。これにより、斜行調整量sの有無に関わらず常に一定の横レジ位置を保証することができる。   For this reason, in the present embodiment, the horizontal edge detection offset amount is added to the detection amount at the time of horizontal edge detection by the amount of Def shown in FIG. The amount of cash register shift is determined. As a result, a constant lateral registration position can always be guaranteed regardless of the presence or absence of the skew adjustment amount s.

次に、シートの斜行を補正した場合の、レジローラ対30による側端位置補正の際の側端位置補正量である横端検知オフセット量Defについて説明する。   Next, the lateral edge detection offset amount Def that is the side edge position correction amount when the registration roller pair 30 corrects the side edge position when the sheet skew is corrected will be described.

メディアライブラリに登録されたシートSに対する斜行調整量をs、横レジ検知センサ35からレジセンサ131までの距離をl、シートSの主走査方向の長さをm、起動センサ27a,27bの距離をdとする。また、横レジ位置の基準となる先端・右端を表す位置をP(p,q)、P(p,q)、横レジ検知位置をX(x,y)、X(x,y)、図5の(a)及び(b)における横レジシフト量をM,Mとする。 The skew adjustment amount for the sheet S registered in the media library is s, the distance from the lateral registration detection sensor 35 to the registration sensor 131 is l, the length of the sheet S in the main scanning direction is m, and the distance between the start sensors 27a and 27b. Let d. Further, the positions representing the leading edge and the right edge serving as the reference for the lateral registration position are P 0 (p 0 , q 0 ), P 1 (p 1 , q 1 ), and the lateral registration detection position is X 0 (x 0 , y 0 ). , X 1 (x 1 , y 1 ), and the lateral registration shift amounts in FIGS. 5A and 5B are M 0 and M 1 .

ここで、図5の(a)に示したDefは、図5の(a)及び(b)のシフト量の差でもあるので、以下の式1で表せる。
Def=M−M=(y−q)−(y−q)・・・(式1)
Here, Def shown in (a) of FIG. 5 is also the difference in shift amount between (a) and (b) of FIG.
Def = M 0 −M 1 = (y 0 −q 0 ) − (y 1 −q 1 ) (Expression 1)

また、P(p,q)は斜行調整量sを反映された位置にあるため、p及びqは、以下の式2、式3で表せる。
=s×m/d・・・(式2)
=p×p/(m/2)=2×p /m=2×sm/d・・・(式3)
Since P 1 (p 1 , q 1 ) is at a position reflecting the skew adjustment amount s, p 1 and q 1 can be expressed by the following expressions 2 and 3.
p 1 = s × m / d (Formula 2)
q 1 = p 1 × p 1 / (m / 2) = 2 × p 1 2 / m = 2 × s 2 m / d 2 (Equation 3)

なお、斜行調整量sの内訳としてはせいぜいシートSの裁断ばらつき及び横レジ検知センサ35の取り付け誤差分程度であるため、斜行調整量sはシートSの長さmに比べて非常に小さい。ゆえに(式3)よりq−qはゼロに近似できる。よって、
Def=y−y=s×1/d×l・・・(式4)
It should be noted that the skew adjustment amount s is at most equal to the cutting variation of the sheet S and the attachment error of the lateral registration detection sensor 35, so the skew adjustment amount s is very small compared to the length m of the sheet S. . Therefore, q 1 -q 0 can be approximated to zero from (Equation 3). Therefore,
Def = y 0 −y 1 = s × 1 / d × l (Formula 4)

ここで、図5に示した横端検知オフセット量Defはm・l・sによって決定されるオフセット量であるから、図4のStep1においてシートSに対してメディアライブラリからsが読み出された時点でDefが決定される。このため、図4のStep10における横端検知(横レジ検知)の時点で、即座に横レジシフト量に反映できる。以上から、横レジシフト量Mは以下の式で表すことができる。
=y−m/2=y+s×1/d×l−m/2・・・(式5)
Here, since the lateral edge detection offset amount Def shown in FIG. 5 is an offset amount determined by m · l · s, when s is read from the media library to the sheet S in Step 1 of FIG. Def is determined. For this reason, at the time of the lateral end detection (horizontal registration detection) in Step 10 of FIG. 4, it can be immediately reflected in the lateral registration shift amount. From the above, the lateral registration shift amount M 0 can be expressed by the following equation.
M 0 = y 0 −m / 2 = y 1 + s × 1 / d × 1−m / 2 (formula 5)

よって、シートSに対して斜行調整量sが割り当てられている場合の横レジシフト量を(式5)とすることで、斜行調整量sに関わらず常に一定の横レジ値を保証することが可能になる。これにより、シートの斜行補正を行った場合でも、常に一定の位置からシート上に画像を形成することができる。   Therefore, by setting the lateral registration shift amount when the skew adjustment amount s is assigned to the sheet S to (Equation 5), a constant lateral registration value is always guaranteed regardless of the skew adjustment amount s. Is possible. Thereby, even when the skew correction of the sheet is performed, an image can always be formed on the sheet from a certain position.

ここで、特に、複数の種類のシートを混在させたプリントジョブを一度に行い、一つの複合成果物を作成する混載シーケンスの場合は、異なる坪量、シートサイズ、シート表面を持ったシートを同時に搬送すると共に、斜行補正及び横レジ補正を行うことになる。この場合、メディアライブラリからそれぞれのシートに別々の斜行調整量が割り振られるが、本実施の形態のように、斜行調整量sに関わらず常に一定の横レジ値を保証することにより、シート毎に同じ横レジ性能を提供することができる。   Here, in particular, in the case of a mixed loading sequence in which multiple types of sheets are mixed at one time to create a single composite product, sheets with different basis weights, sheet sizes, and sheet surfaces are simultaneously displayed. In addition to carrying, skew correction and lateral registration correction are performed. In this case, a separate skew adjustment amount is allocated to each sheet from the media library. However, as in this embodiment, by always guaranteeing a constant lateral registration value regardless of the skew adjustment amount s, The same lateral cash register performance can be provided every time.

このように、非矩形シートの斜行を補正する場合には、斜行調整量sに基づき横端検知オフセット量Defを調整することにより、非矩形シートの場合でも画像位置を常に一定に保つことができる。この結果、シートに対する画像の横レジ位置が安定した成果物を得ることができる。   As described above, when correcting the skew of the non-rectangular sheet, the image position is always kept constant even in the case of the non-rectangular sheet by adjusting the lateral edge detection offset amount Def based on the skew adjustment amount s. Can do. As a result, a product with a stable horizontal registration position of the image with respect to the sheet can be obtained.

ところで、これまでは主走査方向に起動センサ27a,27bを配置した形式のアクティブレジ方式に当てはめて説明してきたが、同様の効果が得られる構成であれば、この方式に限定されるものではない。例えば、図6に示すように起動センサ27a,27bを横レジ検知センサ35で代替するようにしても良い。   By the way, the description has been made so far by applying the active registration method in which the activation sensors 27a and 27b are arranged in the main scanning direction, but the present invention is not limited to this method as long as the same effect can be obtained. . For example, as shown in FIG. 6, the activation sensors 27 a and 27 b may be replaced with a lateral registration detection sensor 35.

そして、このように構成した場合、シート先端が図6の(a)に示す斜行補正基準センサ132に到達した時点の横レジ検知センサ35の読み値と、図6の(b)に示すように所定時間経過後の横レジ検知センサ35の読み値との差分から検知斜行量を決定する。すなわち、横レジ検知センサ35を用いて、シートの端部を複数回検知、例えば2回検知して、1回目と2回目のシート横端位置の差分に基づいて斜行量を算出(検知)して斜行補正する。   When configured in this way, the reading value of the lateral registration detection sensor 35 at the time when the leading edge of the sheet reaches the skew correction reference sensor 132 shown in FIG. 6A, and as shown in FIG. 6B. The detected skew amount is determined from the difference from the reading value of the lateral registration detection sensor 35 after a predetermined time has elapsed. That is, the lateral registration detection sensor 35 is used to detect the sheet edge a plurality of times, for example, twice, and the skew amount is calculated (detected) based on the difference between the first and second sheet lateral edge positions. To correct the skew.

次に、非矩形シートを搬送する際、シートの一方の側端をシート搬送方向と平行する場合には、この検知斜行量にメディアライブラリに保存された斜行調整量sを上乗せして斜行補正ローラ21,22の速度差を決定する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正ローラ対21,22を回転させ、再度、斜行補正を行う。   Next, when transporting a non-rectangular sheet, if one side edge of the sheet is parallel to the sheet transport direction, the skew correction amount s stored in the media library is added to the detected skew amount. The speed difference between the row correction rollers 21 and 22 is determined. Thereafter, based on the calculated correction amount, the skew correction roller pair 21 and 22 are rotated by the preceding-side deceleration control described above, and the skew correction is performed again.

次に、図7の(a)に示すように、シートSの先端がレジセンサ131に検知されると、レジローラ対30により先端レジスト、横端レジスト補正が行なわれる。すなわち、感光体ドラム118上の画像位置とシートSとの先端位置を一致させるようにレジモータ23を駆動し、レジローラ対30の回転制御を行う。   Next, as shown in FIG. 7A, when the leading edge of the sheet S is detected by the registration sensor 131, the registration roller pair 30 performs leading edge registration and lateral edge registration correction. That is, the registration motor 23 is driven so that the image position on the photosensitive drum 118 and the leading edge position of the sheet S are matched, and the rotation of the registration roller pair 30 is controlled.

また、横レジ検知センサ35からの検知信号に基づき横レジモータ33を駆動し、感光体ドラム上の画像位置とシートSと幅方向の位置を一致させるようにレジローラ対30を横移動させる。これにより、図7の(b)に示すように、感光体ドラム上の画像に対するシートSの位置を正確に補正することができ、この後、シート上の所望の位置に画像を形成することができる。   Further, the lateral registration motor 33 is driven based on the detection signal from the lateral registration detection sensor 35, and the registration roller pair 30 is moved laterally so that the image position on the photosensitive drum coincides with the sheet S in the width direction. Accordingly, as shown in FIG. 7B, the position of the sheet S with respect to the image on the photosensitive drum can be accurately corrected, and thereafter, the image can be formed at a desired position on the sheet. it can.

なお、非矩形シートの斜行を補正する場合には、斜行調整量sに基づき横端検知オフセット量Defを調整することにより、非矩形シートの場合でも画像位置を常に一定に保つことができる。この結果、シートに対する画像の横レジ位置が安定した成果物を得ることができる。   When correcting skew of a non-rectangular sheet, the image position can always be kept constant even in the case of a non-rectangular sheet by adjusting the lateral edge detection offset amount Def based on the skew adjustment amount s. . As a result, a product with a stable horizontal registration position of the image with respect to the sheet can be obtained.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a printer that is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記プリンタのシート搬送装置に設けられた補正部の構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a correction unit provided in the sheet conveying apparatus of the printer. 上記プリンタの制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the printer. 上記補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining skew correction and registration correction control operations of the correction unit. 上記補正部の斜行補正部における斜行調整量算出のためのパラメータ説明図。Explanatory drawing of the parameter for skew correction amount calculation in the skew correction part of the said correction | amendment part. 他の構成に係る上記補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明する第1の図。FIG. 12 is a first diagram illustrating a skew correction and registration correction control operation of the correction unit according to another configuration. 上記他の構成にかかる補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明する第2の図。FIG. 10 is a second diagram illustrating the skew correction and registration correction control operation of the correction unit according to the other configuration. 従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the skew correction part of the conventional active skew correction system. 従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の斜行及び横レジ補正動作を説明する図。The figure explaining the skew feeding and the horizontal registration correction | amendment operation | movement of the skew correction part of the conventional active skew correction system. 従来のシートの形状による画像余白量の差を説明する図。The figure explaining the difference in the amount of image margins by the shape of the conventional sheet | seat. 従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部のシートの挙動と、画像形成後の成果物を示す図。The figure which shows the behavior of the sheet | seat of the skew correction part of the conventional active skew correction system, and the product after image formation.

符号の説明Explanation of symbols

1 補正部
1A 斜行補正部
1B レジ補正部
21,22 斜行補正ローラ対
27a,27b 起動センサ
28a,28b 斜行検知センサ
30 レジローラ対
35 横レジ検知センサ
120 コントローラ
120A CPU
131 レジセンサ
1000 プリンタ
1001 プリンタ本体
1003 画像形成部
1004 シート搬送装置
s 斜行調整値
S シート
1 Correction Unit 1A Skew Correction Unit 1B Registration Correction Units 21, 22 Skew Correction Roller Pairs 27a, 27b Start Sensors 28a, 28b Skew Detection Sensor 30 Registration Roller Pair 35 Horizontal Registration Detection Sensor 120 Controller 120A CPU
131 Registration Sensor 1000 Printer 1001 Printer Main Body 1003 Image Forming Unit 1004 Sheet Conveying Device s Skew Adjustment Value S Sheet

Claims (5)

画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送装置は、
シートの斜行量に応じてシートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記斜行補正部により斜行が補正されたシートのシート搬送方向と直交する方向の側端位置を検知する側端検知部と、
前記側端検知部により検知された側端位置に応じてシートを搬送しながらシートをシート搬送方向と直交する方向に移動させ、シートの側端位置を補正する側端補正部と、
シートの一方の側端がシート搬送方向と平行となるように、シートの斜行を補正する場合の前記斜行補正部による斜行補正量を調整する斜行補正量調整部と、
前記斜行補正部によりシートの斜行を補正した際の、前記側端補正部の側端位置補正量を前記斜行補正量調整部による斜行補正量の調整量に基づき調整する側端位置補正量調整部と、を備え、
シートの一方の側端をシート搬送方向と平行にする場合には、前記斜行補正量調整部により前記斜行補正部による斜行補正量を調整し、シートの斜行を補正する場合には、前記側端位置補正量調整部により前記側端補正部の側端位置補正量を調整することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus comprising: an image forming unit; and a sheet conveying device that conveys a sheet to the image forming unit.
The sheet conveying apparatus is
A skew correction unit that corrects the skew of the sheet according to the skew amount of the sheet;
A side edge detection unit that detects a side edge position in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the sheet whose skew has been corrected by the skew correction unit;
A side edge correction unit that corrects the side edge position of the sheet by moving the sheet in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction while conveying the sheet according to the side edge position detected by the side edge detection unit;
A skew correction amount adjusting unit that adjusts a skew correction amount by the skew correction unit when correcting skew of the sheet so that one side edge of the sheet is parallel to the sheet conveyance direction;
Side edge position for adjusting the side edge position correction amount of the side edge correction unit based on the adjustment amount of the skew correction amount by the skew correction amount adjustment unit when the skew correction of the sheet is corrected by the skew correction unit A correction amount adjustment unit,
When one side edge of the sheet is parallel to the sheet conveyance direction, the skew correction amount is adjusted by the skew correction amount adjustment unit by the skew correction amount adjustment unit, and the skew of the sheet is corrected. An image forming apparatus, wherein the side edge position correction amount of the side edge correction unit is adjusted by the side edge position correction amount adjustment unit.
前記側端位置補正量調整部により調整された側端位置に基づいて前記画像形成部によりシート上に画像を形成することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit forms an image on a sheet based on the side end position adjusted by the side end position correction amount adjusting unit. 前記側端検知部を、前記斜行補正部による斜行補正が完了するポイントよりもシート搬送方向上流側で、且つ前記側端補正部よりもシート搬送方向上流側に配置することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   The side edge detection unit is arranged on the upstream side in the sheet conveyance direction with respect to a point at which the skew correction by the skew correction unit is completed, and on the upstream side in the sheet conveyance direction with respect to the side edge correction unit. The image forming apparatus according to claim 1. シートの斜行量を検知する斜行量検知部を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a skew amount detection unit that detects a skew amount of the sheet. 前記側端検知部によりシートの幅方向の側端位置を複数回検知し、検知位置の差分に基づいてシートの斜行量を検知することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   4. The sheet skew detection device according to claim 1, wherein the side edge detection unit detects a side edge position in the width direction of the sheet a plurality of times, and detects a skew amount of the sheet based on a difference between the detection positions. The image forming apparatus described in 1.
JP2008259606A 2008-10-06 2008-10-06 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP5355021B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008259606A JP5355021B2 (en) 2008-10-06 2008-10-06 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008259606A JP5355021B2 (en) 2008-10-06 2008-10-06 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010089867A true JP2010089867A (en) 2010-04-22
JP5355021B2 JP5355021B2 (en) 2013-11-27

Family

ID=42253000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008259606A Expired - Fee Related JP5355021B2 (en) 2008-10-06 2008-10-06 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5355021B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012224462A (en) * 2011-04-22 2012-11-15 Canon Inc Image forming apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000233853A (en) * 1999-02-17 2000-08-29 Fuji Xerox Co Ltd Image forming device and paper bundle forming device and paper bundle forming method employing image forming device
JP2002029648A (en) * 2000-05-17 2002-01-29 Nexpress Solutions Llc Method for aligning paper sheet-like matter in reference edge part
JP2006335516A (en) * 2005-06-01 2006-12-14 Canon Inc Sheet skew correcting conveying device and image forming device
JP2008001473A (en) * 2006-06-22 2008-01-10 Canon Inc Sheet conveying device, image forming device, and image reader

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000233853A (en) * 1999-02-17 2000-08-29 Fuji Xerox Co Ltd Image forming device and paper bundle forming device and paper bundle forming method employing image forming device
JP2002029648A (en) * 2000-05-17 2002-01-29 Nexpress Solutions Llc Method for aligning paper sheet-like matter in reference edge part
JP2006335516A (en) * 2005-06-01 2006-12-14 Canon Inc Sheet skew correcting conveying device and image forming device
JP2008001473A (en) * 2006-06-22 2008-01-10 Canon Inc Sheet conveying device, image forming device, and image reader

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012224462A (en) * 2011-04-22 2012-11-15 Canon Inc Image forming apparatus
US8398079B2 (en) 2011-04-22 2013-03-19 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5355021B2 (en) 2013-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5623173B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP5773725B2 (en) Image forming apparatus
JP5349989B2 (en) Image forming apparatus
JP4724603B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP4350450B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
US7472905B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus and image reading apparatus
JP4194437B2 (en) Image forming apparatus
JP2006335516A (en) Sheet skew correcting conveying device and image forming device
JP5235961B2 (en) Image forming apparatus
JP4798768B2 (en) Paper position detecting device, paper conveying device having the paper position detecting device, and image forming apparatus including the paper conveying device
JP5268545B2 (en) Image forming apparatus
JP2010271405A (en) Image forming apparatus
JP4456026B2 (en) Document reader
JP3728216B2 (en) Image forming apparatus
JPH0812135A (en) Sheet material carrying device and image forming device and image reader
JP5004748B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP2007169027A (en) Sheet carrier
JP2013112444A (en) Sheet conveying device
JPH1077152A (en) Curl correcting device, image forming device and curl detecting device
JP2006312512A (en) Sheet skew correcting carrying device and image forming device
JP5355021B2 (en) Image forming apparatus
JP6901699B2 (en) Document transfer device and image forming device
JP5590736B2 (en) Image forming apparatus
JP2005263463A (en) Image forming device
JP2010155677A (en) Sheet carrying device and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111005

RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20120125

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20120203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121225

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130225

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20130228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130730

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130827

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5355021

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees