JP2010089469A - Manufacturing apparatus and manufacturing method for synthetic resin product - Google Patents

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Michinori Kobayashi
道典 小林
Sakanobu Ogino
栄延 荻野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing apparatus for a synthetic resin product which can efficiently manufacture the synthetic resin product made of a synthetic resin waste material. <P>SOLUTION: This manufacturing apparatus 1 includes: a mixing apparatus 3 which has a blade member rotatably installed in a chamber, and forms a gel-like substance by stirring and melting the synthetic resin waste material which is thrown into the chamber by the blade member; a press apparatus 4 which has a plurality of molding sections 35 and 36, and molds a plurality of press-molded articles 40 and 40 by simultaneously pressurizing the gel-like substance respectively thrown into the plurality of molding sections; and a carrying-throwing in apparatus 5 which carries the gel-like substance formed by the mixing apparatus 3 and discharged from the chamber to the press apparatus 4, and throws the gel-like substance into each of the plurality of molding sections. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、合成樹脂製品の製造装置及び製造方法に関し、さらに詳しくは、合成樹脂廃材からなる合成樹脂製品を効率よく製造することができる合成樹脂製品の製造装置及び製造方法に関する。   The present invention relates to a synthetic resin product manufacturing apparatus and manufacturing method, and more particularly to a synthetic resin product manufacturing apparatus and manufacturing method capable of efficiently manufacturing a synthetic resin product made of synthetic resin waste.

使用済の合成樹脂製の包装用容器、廃車のバンパー、バッテリーケース、その他の合成樹脂製品から生じる大量の合成樹脂廃材は、ポリ塩化ビニル,ポリエチレン,ポリプロピレン,ナイロン,アクリロニトリル,ポリスチレン,ポリアミド,ポリエステル,ウレタン,エポキシ,フェノール等の熱可塑性または熱硬化性の種々の合成樹脂材料、或いはこれらの共重合樹脂が混在し、さらにこれに金属片,木片,ガラス片,繊維屑等の來雑物が混じったものとなる。
上記合成樹脂廃材は、各材料毎に溶融温度がまちまちであるので、例えば周知の射出成形機に供給してリサイクル成形品を成形するのは困難であった。したがって、材料毎に分別しない限りリサイクルは不可能とされていた。しかし、分別のためには高度な分離技術が要求されるとともにそのコストが高くつくために、従来では上記合成樹脂廃材の大部分は産業廃棄物として処分場に投棄されている状況である。また、上記合成樹脂廃材は焼却処分するにしても強い臭気の有害ガスが発生し大気を汚染するという問題がある。
Large amounts of synthetic resin waste from used plastic packaging containers, scrap car bumpers, battery cases, and other synthetic resin products are polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, nylon, acrylonitrile, polystyrene, polyamide, polyester, Various thermoplastic or thermosetting synthetic resin materials such as urethane, epoxy, phenol, etc., or copolymer resins of these are mixed, and metal, wood pieces, glass pieces, fiber scraps, and other contaminants are mixed. It will be.
Since the synthetic resin waste material has various melting temperatures for each material, it has been difficult to form a recycled molded product by supplying it to a known injection molding machine, for example. Therefore, it was considered impossible to recycle unless sorted by material. However, since a high level of separation technology is required for the separation and the cost is high, conventionally, most of the above synthetic resin waste is dumped in a disposal site as industrial waste. In addition, even if the above synthetic resin waste is incinerated, there is a problem that harmful gases with a strong odor are generated and the atmosphere is polluted.

そこで、上述の問題を解決するミキシング装置として、チャンバ内で回転可能に設けられる羽根部材を有し、チャンバ内に投入される合成樹脂廃材を、高速回転(例えば、羽根の先端速度が15〜40m/秒等)される羽根部材により攪拌溶融してゲル状物を生成し、そのゲル状物をチャンバ内から排出するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
上記特許文献1には、上記ミキシング装置とプレス装置とを組み合わせて使用し、ミキシング装置のチャンバ内から排出されたゲル状物をプレス装置の成形部に投入し、そのプレス成形により単独のプレス成形品を得ることが開示されている。
Therefore, as a mixing device that solves the above-described problem, a synthetic resin waste material that has a blade member that is rotatably provided in the chamber and rotates the synthetic resin waste material that is put into the chamber is rotated at high speed (for example, the tip speed of the blade is 15 to 40 m). (Patent Document 1), for example, has been proposed in which a gel-like material is generated by stirring and melting with a blade member to be discharged from the chamber.
In the above-mentioned Patent Document 1, the mixing device and the press device are used in combination, and the gel-like material discharged from the chamber of the mixing device is put into a molding part of the press device, and the press molding is performed as a single press molding. It is disclosed to obtain a product.

特開平11−291248号公報JP 11-291248 A

しかし、上記特許文献1では、上記プレス装置が1つの成形部を有しており、ミキシング装置のチャンバ内から排出された1回のゲル状物からプレス装置で単独のプレス成形品を得るようにしているので、生産効率が比較的悪いものとなっていた。
また、上記特許文献1では、上記ミキシング装置のチャンバ容量に応じて1回のゲル状物の最大生成量が決められてしまい、ミキシング装置でのゲル状物の生成量がプレス装置でのプレス成形品の成形量より小さい場合には生産効率が極めて悪いものとなってしまう。例えば、チャンバ容量が40リットルで1回のゲル状物の最大生成量が約12kgfであるときに、プレス装置で約16kgfのプレス成形品を得たい場合には、ミキシング装置で約8kgfのゲル状物を2回生成し、それら2回のゲル状物をプレス装置の成形部に投入してから、プレス装置の成形部で約16kgfのプレス成形品を成形する必要がある。
However, in the above-mentioned Patent Document 1, the press device has one molding part, and a single press-molded product is obtained by the press device from a single gel-like material discharged from the chamber of the mixing device. As a result, production efficiency was relatively poor.
Moreover, in the said patent document 1, the maximum production amount of one gel-like thing is decided according to the chamber capacity | capacitance of the said mixing apparatus, and the production amount of the gel-like thing in a mixing apparatus is press molding in a press apparatus. If it is smaller than the molding amount of the product, the production efficiency will be extremely poor. For example, when the chamber capacity is 40 liters and the maximum amount of gel-like material produced at one time is about 12 kgf, if you want to obtain a press-molded product of about 16 kgf with a pressing device, the mixing device will give a gel-like shape of about 8 kgf. It is necessary to form a product twice, and to put the gel-like material of the two times into the molding part of the press device, and then to mold a press molded product of about 16 kgf in the molding unit of the press device.

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、合成樹脂廃材からなる合成樹脂製品を効率よく製造することができる合成樹脂製品の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said present condition, and it aims at providing the manufacturing apparatus and manufacturing method of a synthetic resin product which can manufacture efficiently the synthetic resin product which consists of synthetic resin waste materials.

本発明は、以下の通りである。
1.チャンバ内に回転可能に設けられる羽根部材を有し、該チャンバ内に投入される合成樹脂廃材を該羽根部材により攪拌溶融してゲル状物を生成するミキシング装置と、
複数の成形部を有し、該複数の成形部のそれぞれに投入されたゲル状物を同時に加圧して複数のプレス成形品を成形するプレス装置と、
前記ミキシング装置で生成され前記チャンバ内から排出されるゲル状物を前記プレス装置まで搬送して前記複数の成形部のそれぞれに投入する搬送投入装置と、を備えることを特徴とする合成樹脂製品の製造装置。
2.前記ミキシング装置で生成される複数のゲル状物のうちの先に生成されるゲル状物の前記チャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T1)と、後に生成されるゲル状物の前記チャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの他の1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T2)との比(T1/T2)が1を超えるように前記搬送投入装置を制御する制御装置を更に備える上記1.記載の合成樹脂製品の製造装置。
3.前記ミキシング装置は、前記チャンバに連なり且つ合成樹脂廃材を貯留するホッパーと、該ホッパーに形成された前記チャンバへの材料投入口を開閉する開閉蓋と、該開閉蓋を開閉駆動させる開閉駆動源と、該チャンバ内に複数回に分割して合成樹脂廃材が投入されるように該開閉駆動源を制御する制御部と、を有している上記1.又は2.に記載の合成樹脂製品の製造装置。
4.前記羽根部材はモータにより回転可能とされており、
前記制御部は、合成樹脂廃材の複数回の分割投入のうちの先に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N1)と、後に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N2)との比(N1/N2)が1を超えるように前記モータを制御可能である上記3.記載の合成樹脂製品の製造装置。
5.前記搬送投入装置は、ロボットと、該ロボットを構成するロボットアームの先端部に設けられる容器とを有しており、該ロボットの駆動によって、該容器が、前記チャンバの材料排出口に連なる排出シュートの下方開放部を塞ぐように該下方開放部の直下に位置される上記1.乃至4.のいずれか一項に記載の合成樹脂製品の製造装置。
6.前記容器は、断熱構造を有している上記5.記載の合成樹脂製品の製造装置。
7.前記プレス装置により成形される前記複数のプレス成形品のうちの一対のプレス成形品のそれぞれの表面を重ね合わせて溶着する溶着装置を更に備え、該溶着装置は、該一対のプレス成形品の重ね合せ外周面を押圧可能な押圧部材を有している上記1.乃至6.のいずれか一項に記載の合成樹脂製品の製造装置。
8.ミキシング装置のチャンバ内に合成樹脂廃材を投入し、該チャンバ内で回転される羽根部材により該合成樹脂廃材を攪拌溶融してゲル状物を生成するミキシング工程と、
前記ミキシング工程で生成され前記チャンバ内から排出されるゲル状物をプレス装置まで搬送して該プレス装置の複数の成形部のそれぞれに投入する搬送投入工程と、
前記搬送投入工程により前記複数の成形部のそれぞれに投入されたゲル状物を同時に加圧して複数のプレス成形品を成形するプレス工程と、を備えることを特徴とする合成樹脂製品の製造方法。
9.前記搬送投入工程では、前記ミキシング装置で生成される複数のゲル状物のうちの先に生成されるゲル状物の前記チャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T1)と、後に生成されるゲル状物の前記チャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの他の1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T2)との比(T1/T2)が1を超えている上記8.記載の合成樹脂製品の製造方法。
10.前記ミキシング工程では、前記チャンバ内に複数回に分割して合成樹脂廃材が投入される上記8.又は9.に記載の合成樹脂製品の製造方法。
11.前記ミキシング工程では、合成樹脂廃材の複数回の分割投入のうちの先に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N1)と、後に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N2)との比(N1/N2)が1を超えている上記10.記載の合成樹脂製品の製造方法。
12.前記搬送投入工程では、ロボットの駆動によって、該ロボットを構成するロボットアームの先端部に設けられた容器が、前記チャンバの材料排出口に連なる排出シュートの下方開放部を塞ぐように該下方開放部の直下に位置される上記8.乃至11.のいずれか一項に記載の合成樹脂製品の製造方法。
13.前記容器は、断熱構造を有している上記12.記載の合成樹脂製品の製造方法。
14.前記プレス工程により成形される前記複数のプレス成形品のうちの一対のプレス成形品のそれぞれの表面を重ね合わせて溶着する溶着工程を更に備え、該溶着工程では、該一対のプレス成形品の重ね合せ外周面が押圧された状態で溶着される上記8.乃至13.のいずれか一項に記載の合成樹脂製品の製造方法。
The present invention is as follows.
1. A mixing device that has a blade member rotatably provided in the chamber and generates a gel-like material by stirring and melting the synthetic resin waste material charged into the chamber;
A press device that has a plurality of molding parts and simultaneously presses the gel-like material charged into each of the plurality of molding parts to mold a plurality of press-molded products;
A synthetic resin product comprising: a feeding device that transports the gel-like material generated by the mixing device and discharged from the chamber to the press device and feeds the gel-like material into each of the plurality of molding units. Manufacturing equipment.
2. From the start of discharging the gel-like material generated first among the plurality of gel-like materials generated by the mixing device to the completion of charging into one molding portion of the plurality of molding portions. A time interval (T1) and a time interval (T2) from the start of discharging the gel-like material to be generated later from the inside of the chamber to the completion of charging into the other one of the plurality of molding parts The above-mentioned 1. further comprising a control device for controlling the transporting device so that the ratio (T1 / T2) exceeds 1. The manufacturing apparatus of the synthetic resin product of description.
3. The mixing device includes a hopper that is connected to the chamber and stores synthetic resin waste, an open / close lid that opens and closes a material input port formed in the hopper, and an open / close drive source that drives the open / close lid to open and close And 1. a control unit that controls the open / close drive source so that the synthetic resin waste is divided into a plurality of times in the chamber. Or 2. The synthetic resin product manufacturing apparatus described in 1.
4). The blade member is rotatable by a motor,
The control unit includes the number of rotations (N1) of the blade member when the synthetic resin waste material that is divided and fed first is divided among the plurality of divided inputs of the synthetic resin waste material, and the synthetic resin waste material that is divided and fed later. The motor can be controlled such that the ratio (N1 / N2) to the rotational speed (N2) of the blade member when stirring is greater than 1. The manufacturing apparatus of the synthetic resin product of description.
5). The transport input device has a robot and a container provided at the tip of a robot arm constituting the robot, and the container is driven by the discharge chute connected to the material discharge port of the chamber. 1. Located above the lower opening so as to block the lower opening. To 4. The manufacturing apparatus of the synthetic resin products as described in any one of these.
6). The container has a heat insulating structure. The manufacturing apparatus of the synthetic resin product of description.
7). The welding apparatus further includes a welding device that superimposes and welds the surfaces of the pair of press-molded products of the plurality of press-molded products molded by the press device, and the welding device includes a stack of the pair of press-molded products. The above-mentioned 1. having a pressing member capable of pressing the combined outer peripheral surface. To 6. The manufacturing apparatus of the synthetic resin products as described in any one of these.
8). A mixing step of introducing a synthetic resin waste material into a chamber of a mixing apparatus, and stirring and melting the synthetic resin waste material by a blade member rotated in the chamber to generate a gel-like material;
A transporting and feeding step of transporting the gel-like material generated in the mixing step and discharged from the chamber to a press device and feeding it to each of a plurality of molding parts of the press device;
A method of manufacturing a synthetic resin product, comprising: a pressing step of simultaneously pressing the gel-like material charged into each of the plurality of molding parts in the conveying and feeding step to mold a plurality of press-molded products.
9. In the carrying-in process, one of the plurality of molding units from the start of discharge of the gel-like material generated first among the plurality of gel-like materials generated by the mixing device from the chamber. Time interval (T1) until completion of charging, and time from the start of discharge of the gel-like material to be generated later into the other molding part among the plurality of molding parts 7. The ratio (T1 / T2) to the interval (T2) is greater than 1. The manufacturing method of the synthetic resin product of description.
10. In the mixing step, the synthetic resin waste material is introduced into the chamber divided into a plurality of times. Or 9. A method for producing a synthetic resin product according to 1.
11. In the mixing step, the number of rotations (N1) of the blade member when stirring the synthetic resin waste material that is dividedly charged first among the plurality of divided charging operations of the synthetic resin waste material, and the synthetic resin waste material that is dividedly charged later 10. The ratio (N1 / N2) to the rotational speed (N2) of the blade member when stirring is more than 1. The manufacturing method of the synthetic resin product of description.
12 In the carrying-in process, the lower opening portion is configured such that a container provided at the tip of the robot arm constituting the robot closes the lower opening portion of the discharge chute connected to the material discharge port of the chamber by driving the robot. 8 above, which is located immediately below. To 11. The manufacturing method of the synthetic resin product as described in any one of these.
13. The container has a heat insulating structure. The manufacturing method of the synthetic resin product of description.
14 The method further comprises a welding step of superposing and welding the surfaces of the pair of press-formed products of the plurality of press-formed products formed by the pressing step, and in the welding step, the pair of press-formed products are stacked. The above-mentioned 8. It is welded in a state where the outer peripheral surfaces of the mating surfaces are pressed. Thru 13. The manufacturing method of the synthetic resin product as described in any one of these.

本発明の合成樹脂製品の製造装置によると、ミキシング装置のチャンバ内に投入される合成樹脂廃材が羽根部材により攪拌溶融されてゲル状物が生成され、このミキシング装置で生成されチャンバ内から排出されるゲル状物が搬送投入装置によりプレス装置まで搬送されて複数の成形部のそれぞれに投入され、プレス装置の複数の成形部のそれぞれに投入されたゲル状物が同時に加圧されて複数のプレス成形品が成形される。このように1台のプレス装置で同時に複数のプレス成形品を得ることができるので、合成樹脂廃材からなる合成樹脂製品を効率よく製造することができる。
また、前記ミキシング装置で先に生成されるゲル状物の時間間隔(T1)と、後に生成されるゲル状物の時間間隔(T2)との比(T1/T2)が1を超えるように前記搬送投入装置を制御する制御装置を更に備える場合は、先に生成されるゲル状物の所定の成形部への投入時期を後に生成されるゲル状物の他の所定の成形部への投入時期に近づけることができる。その結果、所定の成形部に先に投入されたゲル状物の過冷却を抑制して品質のばらつきのより少ない複数のプレス成形品を得ることができる。
また、前記ミキシング装置が、ホッパーと、開閉蓋と、開閉駆動源と、制御部と、を有している場合は、制御部による開閉蓋の開閉制御によってチャンバ内に複数回に分割して合成樹脂廃材が投入されるので、チャンバ内に投入済みの合成樹脂廃材の溶融が始まってから合成樹脂廃材を追加投入することができる。その結果、チャンバ内の羽根部材の回転抵抗が小さくなると共に、後に追加投入される合成樹脂廃材の溶融が促進され、ミキシング装置でのゲル状物の生成能力を高めることができる。
また、前記羽根部材がモータにより回転可能とされており、前記制御部が、合成樹脂廃材の複数回の分割投入のうちの先に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N1)と、後に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N2)との比(N1/N2)が1を超えるように前記モータを制御可能である場合は、ミキシング装置でのゲル状物の生成能力の低下を抑制しつつ合成樹脂廃材の追加投入時のミキシング装置にかかる負荷を抑制することができる。
また、前記搬送投入装置が、ロボットと、該ロボットを構成するロボットアームの先端部に設けられる容器とを有しており、容器を排出シュートの下方開放部を塞ぐように下方開放部の直下に位置させる場合は、ミキシング装置で先に生成されチャンバ内から排出されるゲル状物が排出シュートを介して容器内に入れられ、その状態のまま容器を所定の待機時間で位置保持させれば、容器内のゲル状物の過冷却をより確実に抑制することができる。
また、前記容器が、断熱構造を有している場合は、容器内のゲル状物の過冷却を更に確実に抑制することができる。
さらに、溶着装置を更に備え、該溶着装置が押圧部材を有している場合は、互いに重ね合わされた一対のプレス成形品を、押圧部材によりその重ね合せ外周面が押圧された状態で溶着することができ、その外周面でのバリの発生を抑制することができる。また、押圧部材の押圧により外周面での溶着部の面域が広がるので、一対のプレス成形品の溶着強度を高めることができる。
According to the synthetic resin product manufacturing apparatus of the present invention, the synthetic resin waste material put into the mixing device chamber is stirred and melted by the blade member to generate a gel-like material, which is generated by the mixing device and discharged from the chamber. The gel-like material is transported to the press device by the transport-feeding device and is fed into each of the plurality of molding units, and the gel-like material placed in each of the plurality of molding units of the press device is simultaneously pressed to thereby press the plurality of presses. A molded product is formed. As described above, since a plurality of press-formed products can be obtained at the same time with one press device, a synthetic resin product made of synthetic resin waste can be efficiently manufactured.
In addition, the ratio (T1 / T2) of the time interval (T1) of the gel-like material generated earlier by the mixing apparatus and the time interval (T2) of the gel-like material generated later is more than 1. In the case of further comprising a control device for controlling the transfer charging device, the charging time of the previously generated gel-like material to the predetermined molding portion is set to the charging timing of the gel-like material generated later to the other predetermined molding portion. Can be approached. As a result, it is possible to obtain a plurality of press-molded products with less variation in quality by suppressing the supercooling of the gel-like material previously charged into the predetermined molding part.
Further, when the mixing device has a hopper, an opening / closing lid, an opening / closing drive source, and a control unit, the mixing device is divided into a plurality of times in the chamber by opening / closing control of the opening / closing lid by the control unit. Since the resin waste material is supplied, the synthetic resin waste material can be additionally supplied after the synthetic resin waste material already charged in the chamber starts to melt. As a result, the rotational resistance of the blade member in the chamber is reduced, and the melting of the synthetic resin waste material to be added later is promoted, so that the ability to generate a gel-like material in the mixing apparatus can be increased.
The blade member is configured to be rotatable by a motor, and the control unit is configured to rotate the synthetic resin waste material that has been divided and charged before the synthetic resin waste material. The motor can be controlled such that the ratio (N1 / N2) between the rotational speed (N1) and the rotational speed (N2) of the blade member when stirring the synthetic resin waste material to be divided and charged later exceeds 1. In this case, it is possible to suppress the load applied to the mixing device when the synthetic resin waste material is additionally charged while suppressing the decrease in the ability to generate the gel-like material in the mixing device.
In addition, the transport input device has a robot and a container provided at the tip of the robot arm constituting the robot, and the container is directly below the lower opening so as to close the lower opening of the discharge chute. In the case of positioning, if the gel-like material previously generated by the mixing device and discharged from the chamber is put into the container via the discharge chute, the container is held in a predetermined waiting time in that state, Supercooling of the gel-like material in the container can be suppressed more reliably.
Moreover, when the said container has a heat insulation structure, the supercooling of the gel-like substance in a container can be suppressed further reliably.
Further, when the welding apparatus further includes a welding device and the welding device has a pressing member, the pair of press-molded products that are overlaid on each other are welded in a state where the overlapping outer peripheral surface is pressed by the pressing member. And the generation of burrs on the outer peripheral surface can be suppressed. Moreover, since the surface area of the welding part in an outer peripheral surface spreads by the press of a press member, the welding intensity | strength of a pair of press molded product can be raised.

本発明の合成樹脂製品の製造方法によると、ミキシング装置のチャンバ内に投入される合成樹脂廃材が羽根部材により攪拌溶融されてゲル状物が生成され、このミキシング装置で生成されチャンバ内から排出されるゲル状物がプレス装置まで搬送されて複数の成形部のそれぞれに投入され、プレス装置の複数の成形部のそれぞれに投入されたゲル状物が同時に加圧されて複数のプレス成形品が成形される。このように1台のプレス装置で同時に複数のプレス成形品を得ることができるので、合成樹脂廃材から形成される合成樹脂製品の生産効率を向上させることができる。
また、前記搬送投入工程では、先に生成されるゲル状物の時間間隔(T1)と、後に生成されるゲル状物の時間間隔(T2)との比(T1/T2)が1を超えている場合は、先に生成されるゲル状物の所定の成形部への投入時期を後に生成されるゲル状物の他の所定の成形部への投入時期に近づけることができる。その結果、所定の成形部に先に投入されたゲル状物の過冷却を抑制して品質のばらつきのより少ない複数のプレス成形品を得ることができる。
また、前記ミキシング工程では、前記チャンバ内に複数回に分割して前記合成樹脂廃材が投入される場合は、チャンバ内に投入済みの合成樹脂廃材の溶融が始まってから合成樹脂廃材を追加投入することができる。その結果、チャンバ内の羽根部材の回転抵抗が小さくなると共に、後に追加投入される合成樹脂廃材の溶融が促進され、ミキシング装置でのゲル状物の生成能力を高めることができる。
また、前記ミキシング工程では、合成樹脂廃材の複数回の分割投入のうちの先に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N1)と、後に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N2)との比(N1/N2)が1を超えている場合は、ミキシング装置でのゲル状物の生成能力の低下を抑制しつつ合成樹脂廃材の追加投入時のミキシング装置にかかる負荷を抑制することができる。
また、前記搬送投入工程では、ロボットの駆動によって、該ロボットを構成するロボットアームの先端部に設けられた容器が、前記チャンバの材料排出口に連なる排出シュートの下方開放部を塞ぐように該下方開放部の直下に位置される場合は、ミキシング装置で先に生成されチャンバ内から排出されるゲル状物が排出シュートを介して容器内に入れられ、その状態のまま容器を所定の待機時間で位置保持させれば、容器内のゲル状物の過冷却をより確実に抑制することができる。
また、前記容器が、断熱構造を有している場合は、容器内のゲル状物の過冷却を更に確実に抑制することができる。
さらに、溶着工程を備え、該溶着工程では、該一対のプレス成形品の重ね合せ外周面が押圧された状態で溶着される場合は、その外周面でのバリの発生を抑制することができる。また、押圧部材の押圧により外周面での溶着部の面域が広がるので、一対のプレス成形品の溶着強度を高めることができる。
According to the method for producing a synthetic resin product of the present invention, the synthetic resin waste material introduced into the chamber of the mixing apparatus is stirred and melted by the blade member to generate a gel-like material, which is generated by the mixing apparatus and discharged from the chamber. The gel-like material is conveyed to the press device and is put into each of the plurality of molding parts, and the gel-like material put into each of the plurality of molding parts of the press device is simultaneously pressed to form a plurality of press-formed products. Is done. As described above, since a plurality of press-formed products can be obtained at the same time with one press device, the production efficiency of the synthetic resin product formed from the synthetic resin waste material can be improved.
Moreover, in the said conveyance injection | throwing-in process, ratio (T1 / T2) of the time interval (T1) of the gel-like thing produced | generated previously and the time interval (T2) of the gel-like thing produced | generated later exceeds 1. In this case, the time when the gel-like product generated earlier is put into the predetermined molding part can be made closer to the time when the gel-like product generated later is put into another predetermined molding part. As a result, it is possible to obtain a plurality of press-molded products with less variation in quality by suppressing the supercooling of the gel-like material previously charged into the predetermined molding part.
Further, in the mixing step, when the synthetic resin waste is divided into a plurality of times in the chamber, the synthetic resin waste is additionally charged after the synthetic resin waste already charged in the chamber starts to melt. be able to. As a result, the rotational resistance of the blade member in the chamber is reduced, and the melting of the synthetic resin waste material to be added later is promoted, so that the ability to generate a gel-like material in the mixing apparatus can be increased.
Further, in the mixing step, the number of rotations (N1) of the blade member when the synthetic resin waste material that is dividedly charged first among the plurality of divided inputs of the synthetic resin waste material is stirred, and the synthetic material that is dividedly charged later When the ratio (N1 / N2) with the rotation speed (N2) of the blade member when the resin waste material is agitated exceeds 1, the synthesis is performed while suppressing a decrease in the ability to generate a gel-like material in the mixing device. It is possible to suppress the load applied to the mixing device when additional resin waste is added.
Further, in the transfer charging step, the lower part of the discharge chute connected to the material discharge port of the chamber is closed by the container provided at the tip of the robot arm constituting the robot by driving the robot. When it is located directly under the open part, the gel-like material previously generated by the mixing device and discharged from the chamber is put into the container through the discharge chute, and the container is left in that state for a predetermined waiting time. If the position is maintained, overcooling of the gel-like material in the container can be more reliably suppressed.
Moreover, when the said container has a heat insulation structure, the supercooling of the gel-like substance in a container can be suppressed further reliably.
Furthermore, a welding process is provided, and in the welding process, when the overlapping outer peripheral surfaces of the pair of press-formed products are welded in a pressed state, generation of burrs on the outer peripheral surfaces can be suppressed. Moreover, since the surface area of the welding part in an outer peripheral surface spreads by the press of a press member, the welding intensity | strength of a pair of press molded product can be raised.

1.合成樹脂製品の製造装置
本実施形態1.に係る合成樹脂製品の製造装置は、以下に述べるミキシング装置、プレス装置及び搬送投入装置を備える。この合成樹脂製品の製造装置は、例えば、後述する制御装置及び/又は溶着装置を更に備えることができる。
なお、上記合成樹脂製品としては、例えば、パレット、カート、緩衝材(ダネージ)、床下資材、土木資材、農業資材、建築資材、交通資材、ハウジング資材、汎用ボックス、医療ボックス、電線用ドラム等を挙げることができる。
1. Synthetic resin product manufacturing apparatus The synthetic resin product manufacturing apparatus according to the present invention includes a mixing apparatus, a press apparatus, and a conveyance input apparatus described below. The synthetic resin product manufacturing apparatus can further include, for example, a control device and / or a welding device to be described later.
Examples of the synthetic resin products include pallets, carts, cushioning materials (dunnage), underfloor materials, civil engineering materials, agricultural materials, building materials, transportation materials, housing materials, general-purpose boxes, medical boxes, and electric wire drums. Can be mentioned.

上記「ミキシング装置」は、チャンバ内に回転可能に設けられる羽根部材を有し、チャンバ内に投入される合成樹脂廃材を羽根部材により攪拌溶融してゲル状物を生成する限り、その構造、攪拌形態、タイミング等は特に問わない。この合成樹脂廃材は、通常、羽根部材の攪拌で生じる摩擦熱により溶融されゲル化されることとなる。また、上記羽根部材の構造、大きさ、形状、材質、数量、取付形態などは特に問わない。
なお、上記合成樹脂廃材としては、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ナイロン、アクリロニトリル、ポリスチレン、ポリアミド、ポリエステル、ウレタン、エポキシ樹脂、フェノール樹脂等の各種樹脂うちの2種以上を含む廃材を挙げることができる。さらに、他の合成樹脂廃材としては、例えば、上記各種樹脂のうちの1種又は2種以上に加えて、金属片、木片、ガラス片、繊維屑等のうちの1種又は2種以上の來雑物を含む廃材を挙げることができる。
The above-mentioned “mixing device” has a blade member rotatably provided in the chamber. As long as a synthetic resin waste material put into the chamber is stirred and melted by the blade member to generate a gel-like material, the structure and stirring The form, timing, etc. are not particularly limited. This synthetic resin waste is usually melted and gelled by frictional heat generated by stirring the blade member. Further, the structure, size, shape, material, quantity, mounting form, etc. of the blade member are not particularly limited.
Examples of the synthetic resin waste material include waste materials containing two or more of various resins such as polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, nylon, acrylonitrile, polystyrene, polyamide, polyester, urethane, epoxy resin, and phenol resin. be able to. Furthermore, as other synthetic resin waste materials, for example, in addition to one or two or more of the above-mentioned various resins, one or two or more of cocoons of metal pieces, wood pieces, glass pieces, fiber scraps, etc. Examples include waste materials including miscellaneous materials.

上記ミキシング装置は、例えば、チャンバに連なり且つ所定量の合成樹脂廃材を貯留するホッパーと、このホッパーに形成された材料投入口を開閉する開閉蓋と、この開閉蓋を開閉駆動させる開閉駆動源と、所定量の合成樹脂廃材をチャンバ内に複数回に分割して投入するように開閉駆動源を制御する制御部と、を有していることができる。この開閉蓋は、例えば、ホッパーに対してスライド移動自在又は揺動移動自在に支持されていることができる。また、上記開閉駆動源としては、例えば、シリンダ、モータ等を挙げることができる。なお、上記所定量の合成樹脂廃材とは、ミキシング装置で生成される1回のゲル状物の生成量に相当する量の合成樹脂廃材を意図する。   The mixing device includes, for example, a hopper that is connected to a chamber and stores a predetermined amount of synthetic resin waste material, an open / close lid that opens and closes a material charging port formed in the hopper, and an open / close drive source that opens and closes the open / close lid And a controller that controls the open / close drive source so that a predetermined amount of the synthetic resin waste material is divided into the chamber and divided into a plurality of times. For example, the open / close lid can be supported so as to be slidable or swingable with respect to the hopper. Examples of the opening / closing drive source include a cylinder and a motor. The predetermined amount of the synthetic resin waste material is intended to be an amount of the synthetic resin waste material corresponding to the amount of one-time gel-like product generated by the mixing apparatus.

上述の形態の場合、例えば、上記羽根部材はモータにより回転可能とされており、上記制御部は、合成樹脂廃材の複数回の分割投入のうちの先に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の羽根部材の回転数(N1)と、後に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の羽根部材の回転数(N2)との比(N1/N2)が1を超えるようにモータを制御可能であるように構成されていることができる。ミキシング装置にかかる負荷をより低減できるといった観点から、上記回転数の比(N1/N2)は1.2以上、特に1.3以上、更に1.4以上であることが好ましい。   In the case of the above-described embodiment, for example, the blade member can be rotated by a motor, and the control unit agitates the synthetic resin waste material that is divided and fed first in a plurality of divided inputs of the synthetic resin waste material. The motor is controlled so that the ratio (N1 / N2) of the rotation speed (N1) of the blade member and the rotation speed (N2) of the blade member when stirring the synthetic resin waste material to be divided and charged later exceeds 1 Can be configured to be possible. From the viewpoint of further reducing the load applied to the mixing device, the rotation speed ratio (N1 / N2) is preferably 1.2 or more, particularly 1.3 or more, and more preferably 1.4 or more.

上記「プレス装置」は、複数の成形部を有し、これら複数の成形部のそれぞれに投入されたゲル状物を同時に加圧して複数のプレス成形品を成形する限り、その構造、プレス形態、タイミング等は特に問わない。このプレス装置は、例えば、ゲル状物を加熱圧縮して複数のプレス成形品を成形することができる。   As long as the above-mentioned “press device” has a plurality of molding parts and simultaneously presses the gel-like material charged into each of the plurality of molding parts to mold a plurality of press-molded products, its structure, press form, The timing is not particularly limited. For example, the press device can form a plurality of press-formed products by heating and compressing a gel-like material.

上記「搬送投入装置」は、上記ミキシング装置で生成されチャンバ内から排出されるゲル状物をプレス装置まで搬送して複数の成形部のそれぞれに投入する限り、その構造、大きさ、搬送投入形態、タイミング等は特に問わない。   As long as the above-mentioned "conveying device" conveys the gel-like material generated by the mixing device and discharged from the chamber to the press device and puts it into each of a plurality of molding parts, its structure, size, and conveying input form The timing is not particularly limited.

上記搬送投入装置は、例えば、ロボットと、このロボットを構成するロボットアームの先端部に設けられる容器とを有しており、ロボットの駆動によって、容器が、チャンバの材料排出口に連なる排出シュートの下方開放部を塞ぐように下方開放部の直下に位置されることができる(図3及び図5参照)。このロボットとしては、例えば、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直交ロボット、パラレルリンクロボット等を挙げることができる。これらのうち、設置面積が小さくレイアウトし易いといった観点から、垂直多関節ロボットであることが好ましい(図4参照)。上記容器は、ゲル状物を収容し得る限り、その構造、大きさ、形状、材質等は特に問わない。この容器は、例えば、断熱構造を有していることができる。この断熱構造としては、例えば、(1)容器内に断熱空間を形成する内壁を設けてなる形態(図5及び図6参照)、(2)容器に断熱材を取り付けてなる形態等のうちの1種又は2種以上の組み合わせを挙げることができる。これらのうち、より簡易且つ安価に構成できるといった観点から、上記(1)形態であることが好ましい。   The transport input device has, for example, a robot and a container provided at the tip of a robot arm constituting the robot, and the container is driven by a discharge chute connected to the material discharge port of the chamber. It can be positioned directly below the lower opening so as to block the lower opening (see FIGS. 3 and 5). Examples of the robot include a vertical articulated robot, a horizontal articulated robot, an orthogonal robot, and a parallel link robot. Of these, a vertical articulated robot is preferable from the viewpoint of a small installation area and easy layout (see FIG. 4). As long as the said container can accommodate a gel-like thing, the structure, a magnitude | size, a shape, a material, etc. will not ask | require especially. This container can have a heat insulation structure, for example. As this heat insulation structure, for example, (1) a form in which an inner wall for forming a heat insulation space is provided in the container (see FIGS. 5 and 6), (2) a form in which a heat insulating material is attached to the container, etc. One type or a combination of two or more types can be mentioned. Among these, from the viewpoint that it can be configured more simply and inexpensively, the above (1) form is preferable.

上記「制御装置」は、上記ミキシング装置で生成される複数のゲル状物のうちの先に生成されるゲル状物のチャンバ内からの排出開始から複数の成形部のうちの1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T1)と、後に生成されるゲル状物のチャンバ内からの排出開始から複数の成形部のうちの他の1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T2)との比(T1/T2)が1を超えるように上記搬送投入装置を制御する限り、その構造、制御形態、タイミング等は特に問わない。上記成形部に先に投入されたゲル状物の過冷却をより確実に抑制できるといった観点から、上記時間間隔の比(T1/T2)は1.3以上、特に1.5以上、更に1.7以上であることが好ましい。
上記制御装置は、例えば、上記ミキシング装置の制御部を構成することができる。
なお、上記「先に生成されるゲル状物」及び「後に生成されるゲル状物」としては、例えば、1回目に生成されるゲル状物及び2回目に生成されるゲル状物のように連続して生成されるゲル状物であったり、1回目に生成されるゲル状物及び3回目に生成されるゲル状物のように非連続で生成されるゲル状物であったりすることができる。この点は、後述する実施形態2.の合成樹脂製品の製造方法についても適用される。
The “control device” is configured to start the discharge of the gel-like material generated earlier from the plurality of gel-like materials generated by the mixing device to one molding portion of the plurality of molding portions. The time interval (T1) until the completion of charging and the time interval (T2) from the start of discharge of the gel-like material to be generated later to the completion of charging into the other one of the plurality of molded portions As long as the transport apparatus is controlled so that the ratio (T1 / T2) to 1) exceeds 1, the structure, control mode, timing, etc. are not particularly limited. From the viewpoint of more reliably suppressing the supercooling of the gel-like material previously charged into the molded part, the time interval ratio (T1 / T2) is 1.3 or more, particularly 1.5 or more, and 1. It is preferable that it is 7 or more.
The control device can constitute, for example, a control unit of the mixing device.
In addition, as the above-mentioned “gel product generated first” and “gel product generated later”, for example, the gel product generated first time and the gel product generated second time It may be a gel that is continuously generated, or a gel that is generated discontinuously, such as a gel that is generated the first time and a gel that is generated the third time. it can. This point is described in the second embodiment described later. This method is also applied to the manufacturing method of synthetic resin products.

上記「溶着装置」は、上記プレス装置により成形される複数のプレス成形品のうちの一対のプレス成形品のそれぞれの表面を重ね合わせて溶着する限り、その構造、溶着形態、タイミング等は特に問わない。この溶着装置は、一対のプレス成形品の重ね合せ外周面を押圧可能な押圧部材を有している(図11及び図12参照)。   The “welding device” is not particularly limited in terms of its structure, welding form, timing, etc., as long as the respective surfaces of a pair of press-molded products molded by the press device are welded in an overlapping manner. Absent. This welding apparatus has a pressing member capable of pressing the overlapping outer peripheral surfaces of a pair of press-formed products (see FIGS. 11 and 12).

2.合成樹脂製品の製造方法
本実施形態2.に係る合成樹脂製品の製造方法は、以下に述べるミキシング工程、搬送投入工程及びプレス工程を備える。この合成樹脂製品の製造方法は、例えば、後述する溶着工程を更に備えることができる。
なお、上記合成樹脂製品の製造方法は、例えば、上述の実施形態1.の合成樹脂製品の製造装置を用いる製法であることができる。
2. Method for producing synthetic resin product Embodiment 2 The method for producing a synthetic resin product according to the present invention includes a mixing process, a transporting process, and a pressing process described below. This method for producing a synthetic resin product can further include, for example, a welding step described later.
In addition, the manufacturing method of the said synthetic resin product is the above-mentioned Embodiment 1. The manufacturing method using the manufacturing apparatus of the synthetic resin product.

上記「ミキシング工程」は、ミキシング装置のチャンバ内に合成樹脂廃材を投入し、このチャンバ内で回転される羽根部材により合成樹脂廃材を攪拌溶融してゲル状物を生成する工程である限り、そのミキシング形態、タイミング等は特に問わない。このミキシング装置としては、例えば、上述の実施形態1.で説明したミキシング装置の構成を適用したものを挙げることができる。   As long as the above-mentioned “mixing step” is a step in which synthetic resin waste material is put into a chamber of a mixing apparatus and the synthetic resin waste material is stirred and melted by a blade member rotated in the chamber to generate a gel-like material, The mixing form, timing, etc. are not particularly limited. As this mixing apparatus, for example, the above-described first embodiment. The thing of applying the structure of the mixing apparatus demonstrated in (1) can be mentioned.

上記ミキシング工程では、例えば、チャンバ内に複数回に分割して合成樹脂廃材を投入することができる(図16参照)。この場合、例えば、合成樹脂廃材の複数回の分割投入のうちの先に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N1)と、後に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N2)との比(N1/N2)が1を超えていることができる。この回転数の比(N1/N2)としては、例えば、上述の実施形態1.で説明した回転数の比(N1/N2)の構成を適用したものを挙げることができる。   In the mixing step, for example, the synthetic resin waste material can be divided into a plurality of times in the chamber (see FIG. 16). In this case, for example, the number of rotations (N1) of the blade member when stirring the synthetic resin waste material that is divided and fed first among a plurality of divided resin materials, and the synthetic resin waste material that is divided and fed later The ratio (N1 / N2) with respect to the rotational speed (N2) of the blade member at the time of stirring can exceed 1. As this rotation speed ratio (N1 / N2), for example, the above-described first embodiment. And the configuration of the rotation speed ratio (N1 / N2) described in the above.

上記「搬送投入工程」は、上記ミキシング工程で生成されチャンバ内から排出されるゲル状物をプレス装置まで搬送してプレス装置の複数の成形部のそれぞれに投入する工程である限り、その搬送投入形態、タイミング等は特に問わない。このプレス装置としては、例えば、上述の実施形態1.で説明したプレス装置の構成を適用したものを挙げることができる。
なお、上記搬送投入工程は、例えば、上述の実施形態1.で説明した搬送投入装置を用いて行われることができる。
As long as the “conveying and feeding process” is a process in which the gel-like material generated in the mixing process and discharged from the chamber is transported to the pressing device and fed into each of a plurality of molding parts of the pressing device, the feeding and feeding is performed. The form, timing, etc. are not particularly limited. As this press apparatus, for example, the above-described first embodiment. And the configuration of the press apparatus described in the above.
In addition, the said conveyance injection | throwing-in process is the above-mentioned Embodiment 1. It can be performed using the transport input device described in the above.

上記搬送投入工程では、例えば、上記ミキシング装置で生成される複数のゲル状物のうちの先に生成されるゲル状物のチャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T1)と、後に生成されるゲル状物の前記チャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの他の1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T2)との比(T1/T2)が1を超えていることができる。この時間間隔の比(T1/T2)としては、例えば、上述の実施形態1.で説明した時間間隔の比(T1/T2)の構成を適用したものを挙げることができる。また、この搬送投入工程は、例えば、上述の実施形態1.で説明した制御装置を用いて行われることができる。   In the transporting and feeding step, for example, one of the plurality of molding units is molded from the start of discharge of the gel-like material generated earlier from the chamber among the plurality of gel-like materials generated by the mixing device. The time interval (T1) until completion of charging into the part, and from the start of discharge of the gel-like material to be generated later from the inside of the chamber to the completion of charging into the other one of the plurality of molded parts The ratio (T1 / T2) to the time interval (T2) can exceed 1. As this time interval ratio (T1 / T2), for example, the above-described first embodiment. And the configuration of the time interval ratio (T1 / T2) described in the above. In addition, this transfer charging step is performed, for example, in the first embodiment described above. This can be performed using the control device described in the above.

上記搬送投入工程では、例えば、ロボットの駆動によって、このロボットを構成するロボットアームの先端部に設けられた容器が、チャンバの材料排出口に連なる排出シュートの下方開放部を塞ぐように下方開放部の直下に位置されることができる。この容器は、断熱構造を有していることが好ましい。
上記搬送投入工程は、例えば、上述の実施形態1.で説明した搬送投入装置を用いて行われることができる。
In the above-described transfer feeding process, for example, a lower opening part is formed so that the container provided at the tip of the robot arm constituting the robot closes the lower opening part of the discharge chute connected to the material discharge port of the chamber by driving the robot. Can be located directly below. This container preferably has a heat insulating structure.
For example, in the above-described first and second embodiments, the transporting step is described in the first embodiment. It can be performed using the transport input device described in the above.

上記「プレス工程」は、上記搬送投入工程により複数の成形部のそれぞれに投入されたゲル状物を同時に加圧して複数のプレス成形品を成形する工程である限り、そのプレス形態、タイミング等は特に問わない。   As long as the “pressing process” is a process of simultaneously pressing the gel-like material charged into each of the plurality of molded parts in the transporting and feeding process to form a plurality of press-formed products, the press form, timing, etc. It doesn't matter.

上記「溶着工程」は、上記プレス工程により成形される複数のプレス成形品のうちの一対のプレス成形品のそれぞれの表面を重ね合わせて溶着する工程である限り、その溶着形態、タイミング等は特に問わない。この溶着工程では、一対のプレス成形品の重ね合せ外周面が押圧された状態で溶着される。
上記溶着工程は、例えば、上述の実施形態1.で説明した溶着装置を用いて行われることができる。
As long as the “welding step” is a step in which the respective surfaces of a pair of press-formed products formed by the pressing step are overlapped and welded, the welding mode, timing, etc. are particularly It doesn't matter. In this welding step, welding is performed in a state where the overlapping outer peripheral surfaces of the pair of press-formed products are pressed.
The welding step is, for example, the above-described embodiment 1. It can be performed using the welding apparatus described in the above.

以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
なお、本実施例では、本発明に係る「合成樹脂製品」としてパレットを例示し、また本発明に係る「合成樹脂製品の製造装置」としてパレット製造装置を例示する。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
In this embodiment, a pallet is illustrated as the “synthetic resin product” according to the present invention, and a pallet manufacturing apparatus is illustrated as the “synthetic resin product manufacturing apparatus” according to the present invention.

(1)パレット製造装置の構成
本実施例に係るパレット製造装置1は、図1に示すように、ミキシング装置3、プレス装置4、搬送投入装置5、製品取出装置6及び制御装置7(図7参照)を備えている。このパレット製造装置1は、後述する溶着装置を更に備えている。
(1) Configuration of Pallet Manufacturing Device As shown in FIG. 1, the pallet manufacturing device 1 according to the present embodiment includes a mixing device 3, a press device 4, a transport feeding device 5, a product take-out device 6, and a control device 7 (FIG. 7). See). The pallet manufacturing apparatus 1 further includes a welding apparatus described later.

上記ミキシング装置3は、図2及び3に示すように、ベース11を備えており、このベース11の一端側にはモータ12が設けられており、ベース11の他端側にはチャンバ13及び材料供給室14が隣接して設けられている。このモータ12の駆動軸12aには、カップリング15を介してチャンバ13及び材料供給室14内を貫通して延びる回転軸16が連結されている。この回転軸16は、その両端側が軸受17を介して回転自在に支持されている。これらチャンバ13及び材料供給室14は、連通口18を介して連通されている。この回転軸16には、材料供給室14に対応する部位にチャンバ13内に材料を供給するためのスクリュウ19が設けられている。また、回転軸16には、チャンバ13に対応する部位に複数本の羽根部材20が遠心方向に延びるように設けられている。さらに、回転軸16は中空状に構成されており、この回転軸16の内部には冷水循環パイプ21を通して過熱防止用の冷水が循環されるようになっている。   2 and 3, the mixing device 3 includes a base 11, a motor 12 is provided on one end side of the base 11, and a chamber 13 and a material are provided on the other end side of the base 11. A supply chamber 14 is provided adjacently. A rotating shaft 16 extending through the chamber 13 and the material supply chamber 14 is connected to the drive shaft 12 a of the motor 12 through a coupling 15. The rotating shaft 16 is rotatably supported at both ends via bearings 17. The chamber 13 and the material supply chamber 14 are communicated with each other through a communication port 18. The rotary shaft 16 is provided with a screw 19 for supplying a material into the chamber 13 at a portion corresponding to the material supply chamber 14. The rotating shaft 16 is provided with a plurality of blade members 20 at portions corresponding to the chamber 13 so as to extend in the centrifugal direction. Further, the rotary shaft 16 is formed in a hollow shape, and cold water for preventing overheating is circulated through the cold water circulation pipe 21 inside the rotary shaft 16.

上記材料供給室14の上部には、図示しない材料計量混合供給装置から合成樹脂廃材(例えば、PP廃材、PE廃材等)を細片化した材料が供給されるホッパー23が設けられている。このホッパー23には、材料を貯留する上部貯留部23aと、この上部貯留部23aの下方に連なる下部通路部23bと、これら上部貯留部23a及び下部通路部23bを連絡する材料投入口23cとが形成されている。このホッパー23には、材料投入口23cを開閉する開閉蓋24がスライド自在に設けられている。この開閉蓋24の一端側には、制御装置7により駆動制御されるエアシリンダ25(本発明に係る「開閉駆動源」として例示する。)のピストンロッド25aの先端側が連絡されている。   In the upper part of the material supply chamber 14, there is provided a hopper 23 to which a material obtained by fragmenting synthetic resin waste materials (for example, PP waste materials, PE waste materials, etc.) is supplied from a material metering and mixing supply device (not shown). The hopper 23 includes an upper storage portion 23a for storing material, a lower passage portion 23b continuous below the upper storage portion 23a, and a material charging port 23c that connects the upper storage portion 23a and the lower passage portion 23b. Is formed. The hopper 23 is slidably provided with an open / close lid 24 that opens and closes the material input port 23c. One end of the open / close lid 24 is in communication with the tip of the piston rod 25a of an air cylinder 25 (exemplified as an “open / close drive source” according to the present invention) that is driven and controlled by the control device 7.

上記チャンバ13の下部には、図2及び図3に示すように、チャンバ13内で攪拌溶融してゲル化された合成樹脂廃材(即ち、ゲル状物)を排出するための排出口27が形成されている。このチャンバ13には、排出口27を開閉する開閉蓋28が揺動自在に支持されている。この開閉蓋28の一端側には、リンク機構29を介して制御装置7により駆動制御されるエアシリンダ30のピストンロッド30aの先端側が連絡されている(図3参照)。また、上記排出口27には、下方に向かって延びる排出シュート31が接続されている。さらに、チャンバ13の上部には、内部温度を非接触で検出するための赤外線温度センサ等の温度検出器32が設けられている(図2参照)。この温度検出器32は、制御装置7に電気的に接続されており、温度検出器32が所定温度(例えば、約200℃)を検出することによって、開閉蓋28により排出口27が開放されるようになっている。
なお、本実施例では、上記チャンバ13を構成する外周壁13a及び側端壁13b(「サイドプレート」とも呼ばれる。)には通水路が形成されており、この通水路の内部には過熱防止用の冷水が循環されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a discharge port 27 is formed at the lower portion of the chamber 13 for discharging the synthetic resin waste material (that is, the gel-like material) that has been melted by stirring and melting in the chamber 13. Has been. An open / close lid 28 that opens and closes the discharge port 27 is swingably supported in the chamber 13. One end side of the opening / closing lid 28 is in communication with the tip end side of the piston rod 30a of the air cylinder 30 that is driven and controlled by the control device 7 via the link mechanism 29 (see FIG. 3). The discharge port 27 is connected to a discharge chute 31 that extends downward. Furthermore, a temperature detector 32 such as an infrared temperature sensor for detecting the internal temperature in a non-contact manner is provided at the upper portion of the chamber 13 (see FIG. 2). The temperature detector 32 is electrically connected to the control device 7, and the discharge port 27 is opened by the opening / closing lid 28 when the temperature detector 32 detects a predetermined temperature (for example, about 200 ° C.). It is like that.
In this embodiment, a water passage is formed in the outer peripheral wall 13a and the side end wall 13b (also referred to as “side plate”) constituting the chamber 13, and the inside of this water passage is for preventing overheating. Cold water is circulated.

上記プレス装置4は、図1に示すように、第1及び第2の成形部35,36が平面方向に併設された上下の型部37,38を有している。これら上下の型部37,38は、制御装置7により駆動制御される油圧ポンプ39により互いに近接・離反されるようになっている(図7参照)。また、このプレス装置4は、これら第1及び第2の成形部35,36のそれぞれに投入されたゲル状物を同時に加熱圧縮して一対のプレス成形品40,40(図13参照)を成形するようになっている。   As shown in FIG. 1, the pressing device 4 includes upper and lower mold parts 37 and 38 in which first and second molding parts 35 and 36 are provided in the plane direction. These upper and lower mold parts 37 and 38 are brought close to and away from each other by a hydraulic pump 39 driven and controlled by the control device 7 (see FIG. 7). Further, the press device 4 simultaneously heats and compresses the gel-like materials charged in the first and second molding portions 35 and 36 to form a pair of press-molded products 40 and 40 (see FIG. 13). It is supposed to be.

上記搬送投入装置5は、図1に示すように、上記ミキシング装置3とプレス装置4との間に配置されている。この搬送投入装置5は、図4に示すように、垂直多関節ロボット41と、このロボット41を構成するロボットアーム41aの先端部に接続される容器42とを有している。この容器42は、図5及び図6に示すように、上方を開放してなるステンレス製の外箱43と、この外箱43の内側に溶着される上方を開放してなるステンレス製の内箱44とを有している。この外箱43及び内箱44の間には断熱空間45が形成されている。また、外箱43の上方開放部の開口量は、上記排出シュート31の下方開放部31aの開口量と略同じ大きさに設定されている。また、上記ロボット41は制御装置7により駆動制御されて、図1に示すように、容器42を、排出シュート31の下方開放部31aの直下の受取り位置46(図3及び図5参照)と、プレス装置4の第1又は第2の成形部35,36の直上の排出位置47との間で移送させるようになっている。   As shown in FIG. 1, the transport input device 5 is disposed between the mixing device 3 and the press device 4. As shown in FIG. 4, the transport input device 5 includes a vertical articulated robot 41 and a container 42 connected to the tip of a robot arm 41 a that constitutes the robot 41. As shown in FIGS. 5 and 6, the container 42 includes a stainless outer box 43 that opens upward and a stainless inner box that opens upward and is welded to the inside of the outer box 43. 44. A heat insulating space 45 is formed between the outer box 43 and the inner box 44. The opening amount of the upper open portion of the outer box 43 is set to be approximately the same as the opening amount of the lower open portion 31 a of the discharge chute 31. Further, the robot 41 is driven and controlled by the control device 7, and as shown in FIG. 1, the container 42 is moved to a receiving position 46 (see FIGS. 3 and 5) immediately below the lower opening 31 a of the discharge chute 31. It is made to transfer between the discharge position 47 immediately above the 1st or 2nd forming parts 35 and 36 of press machine 4.

上記製品取出装置6は、図1に示すように、上記プレス装置4とストック部53との間に配置されている。この製品取出装置6は、上記搬送投入装置5のロボット41と同じ構成の垂直多関節ロボット49と、このロボット49を構成するロボットアーム49aの先端部に接続され且つプレス装置4で成形される一対のプレス成形品40,40を一度に取り出すためのフォーク状の受取り具50とを有している。上記ロボット49は制御装置7により駆動制御されて、受取り具50を、プレス装置4の第1及び第2の成形部35,36に対応する受取り位置51と、ストック部53に対応する排出位置52との間で移送させるようになっている。このストック部53には、複数のプレス成形品40が上下方向に積層されることとなる。   As shown in FIG. 1, the product take-out device 6 is disposed between the press device 4 and the stock unit 53. The product take-out device 6 is a pair of a vertical articulated robot 49 having the same configuration as the robot 41 of the transfer and feeding device 5 and a pair of robot arms 49 a that constitute the robot 49 and are formed by the press device 4. And a fork-shaped receiving tool 50 for taking out the press-formed products 40, 40 at once. The robot 49 is driven and controlled by the control device 7, and the receiving tool 50 is received at a receiving position 51 corresponding to the first and second forming portions 35 and 36 of the press device 4 and a discharging position 52 corresponding to the stock portion 53. It is supposed to be transported between. In the stock portion 53, a plurality of press-formed products 40 are stacked in the vertical direction.

上記制御装置7は、図7に示すように、CPU54a、ROM54b及びRAM54cを備え、ROM54bに保存された制御プログラムに従ってCPU54aが各種処理動作を実行し、またRAM54cはデータの一時保存等に使用される。そして、上記制御装置7によりミキシング装置3のエアシリンダ25が駆動制御されて開閉蓋24によるホッパー23の材料投入口23cが開放され、ホッパー23に貯留された所定量の材料がチャンバ13内に投入される(図3参照)。また、上記制御装置7によりミキシング装置3のモータ12が駆動制御されて回転軸16と共に羽根部材が高速回転(例えば、羽根の先端速度が約30m/秒)され、チャンバ内に投入された所定量の材料が攪拌溶融されて所定量のゲル状物が生成される(図2参照)。   As shown in FIG. 7, the control device 7 includes a CPU 54a, a ROM 54b, and a RAM 54c. The CPU 54a executes various processing operations according to a control program stored in the ROM 54b, and the RAM 54c is used for temporarily storing data. . Then, the control device 7 controls the air cylinder 25 of the mixing device 3 to open the material inlet 23c of the hopper 23 by the opening / closing lid 24, and a predetermined amount of material stored in the hopper 23 is charged into the chamber 13. (See FIG. 3). Further, the control device 7 drives and controls the motor 12 of the mixing device 3 to rotate the blade member together with the rotating shaft 16 at a high speed (for example, the blade tip speed is about 30 m / second), and a predetermined amount put into the chamber. These materials are stirred and melted to produce a predetermined amount of gel-like material (see FIG. 2).

また、上記制御装置7により、温度検出器32の検出温度に基づいてミキシング装置3のエアシリンダ30が駆動制御されて開閉蓋28によるチャンバ13の排出口27が開放されると、チャンバ13内で生成された所定量のゲル状物がチャンバ13内から排出される(図3参照)。また、上記制御装置7によりプレス装置4の油圧ポンプ39が駆動制御されて上下の型部37,38が近接されると、第1及び第2の成形部35,36にて一対のプレス成形品40,40が同時に成形される(図1参照)。また、上記制御装置7により搬送投入装置5のロボット41が駆動制御されて、容器42が受取り位置46と排出位置47との間を移送される(図1参照)。さらに、上記制御装置7により製品取出装置6のロボット49が駆動制御されて、受取り具50が受取り位置51と排出位置52との間で移送される(図1参照)。   Further, when the air cylinder 30 of the mixing device 3 is driven and controlled by the control device 7 based on the temperature detected by the temperature detector 32 and the discharge port 27 of the chamber 13 is opened by the open / close lid 28, A predetermined amount of the generated gel-like material is discharged from the chamber 13 (see FIG. 3). Further, when the hydraulic pump 39 of the press device 4 is driven and controlled by the control device 7 and the upper and lower mold portions 37 and 38 are brought close to each other, the first and second molding portions 35 and 36 make a pair of press-formed products. 40 and 40 are simultaneously formed (see FIG. 1). Further, the control device 7 controls the driving of the robot 41 of the transporting device 5 so that the container 42 is transferred between the receiving position 46 and the discharging position 47 (see FIG. 1). Further, the robot 49 of the product take-out device 6 is driven and controlled by the control device 7, and the receiving tool 50 is transferred between the receiving position 51 and the discharging position 52 (see FIG. 1).

ここで、上記制御装置7による搬送投入装置5の制御によって、ミキシング装置3で生成される1回目のゲル状物のチャンバ13内からの排出開始から第1の成形部35への投入完了までの時間間隔T1(図15参照)は約50秒に設定されている。一方、ミキシング装置3で生成される2回目のゲル状物のチャンバ13内からの排出開始から第2の成形部36への投入完了までの時間間隔T2(図15参照)は約25秒に設定されている。したがって、上記時間間隔の比(T1/T2)は約2となっている。   Here, from the start of the discharge of the first gel-like material generated by the mixing device 3 from the inside of the chamber 13 to the completion of the charging to the first molding unit 35 by the control of the transporting device 5 by the control device 7. The time interval T1 (see FIG. 15) is set to about 50 seconds. On the other hand, the time interval T2 (see FIG. 15) from the start of discharge of the second gel-like material generated by the mixing apparatus 3 from the chamber 13 to the completion of the insertion into the second molding section 36 is set to about 25 seconds. Has been. Therefore, the time interval ratio (T1 / T2) is about 2.

上記溶着装置8は、図8及び図9に示すように、一対のストック部56a,56bと、これらストック部56a,56bの間に配置される反転部57と、この反転部57に連なる溶着部58と、この溶着部58に連なり反転部57と反対側に配置される製品取出し部59と、を備えている。これら一対のストック部56a,56bのそれぞれには、複数のプレス成形品40が上下方向に同じ向きで積層されている。また、反転部57は、一対のストック部56a,56bから反転部57に供給される一対のプレス成形品40のうちの一方のプレス成形品40を反転させて、一対のプレス成形品40,40を各凸部40aが対向するように位置合わせさせるようになっている(図13参照)。さらに、この反転部57は、対向状態の一対のプレス成形品40,40を溶着部58まで搬送し得るようになっている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the welding apparatus 8 includes a pair of stock portions 56a and 56b, a reversing portion 57 disposed between the stock portions 56a and 56b, and a welding portion connected to the reversing portion 57. 58 and a product take-out part 59 that is connected to the welding part 58 and is arranged on the opposite side of the reversing part 57. A plurality of press-formed products 40 are stacked in the same direction in the vertical direction on each of the pair of stock portions 56a and 56b. The reversing unit 57 reverses one press-formed product 40 of the pair of press-formed products 40 supplied from the pair of stock units 56 a and 56 b to the reversing unit 57, so that the pair of press-formed products 40 and 40. Are aligned so that the convex portions 40a face each other (see FIG. 13). Further, the reversing unit 57 can convey the pair of press-formed products 40, 40 in an opposed state to the welding unit 58.

上記溶着部58は、対向状態の一対のプレス成形品40,40を互いに近接・離反させる移送機構(図示省略)を有している。また、この溶着部58は、図8及び図10に示すように、対向状態の一対のプレス成形品40,40の各凸部40aの先端面を加熱可能な平板状の加熱板60を有している。この加熱板60は、溶着部58に供給される一対のプレス成形品40,40の各凸部40aを加熱可能な加熱位置61(図8中に実線で示す。)と、一対のプレス成形品40,40の間から抜け出す待避位置62(図8中に仮想線で示す。)との間で移動させるようになっている。   The welded portion 58 has a transfer mechanism (not shown) that brings the pair of press-formed products 40, 40 facing each other closer to and away from each other. Further, as shown in FIGS. 8 and 10, the welded portion 58 has a flat heating plate 60 capable of heating the tip surfaces of the convex portions 40 a of the pair of press-formed products 40, 40 in the opposed state. ing. The heating plate 60 has a heating position 61 (shown by a solid line in FIG. 8) capable of heating the convex portions 40a of the pair of press-formed products 40, 40 supplied to the welded portion 58, and a pair of press-formed products. 40 is moved between a retracted position 62 (shown in phantom lines in FIG. 8).

また、上記溶着部58は、図11及び図12に示すように、互いに重ね合わされた一対のプレス成形品40,40の各凸部40aの重ね合せ外側面40bを押圧可能な複数の押圧部材64a,64bを有している。この押圧部材64aは、プレス成形品40の隅角の凸部40aを押圧するように平面略L字状に形成されている。また、押圧部材64bは、プレス成形品40の対向する隅角の凸部40aの間の凸部40aを押圧するように平面略バー状に形成されている。これら押圧部材64a,64bは、エアシリンダ65のピストンロッド65aに連結されている。そして、エアシリンダ65の駆動制御により押圧部材64a,64bが凸部40aの外側面を押圧する押圧位置66(図12中に実線で示す。)と、凸部40aの外側面から外側に離れる待避位置67(図12中に仮想線で示す。)との間で移動されるようになっている。さらに、上記製品取出し部6には、溶着部58で一対のプレス成形品40,40を溶着して得られたパレット70(図14参照)が取り出されるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the welding portion 58 includes a plurality of pressing members 64a capable of pressing the overlapping outer surface 40b of the convex portions 40a of the pair of press-formed products 40, 40 that are overlapped with each other. , 64b. The pressing member 64 a is formed in a substantially plane L shape so as to press the corner convex portion 40 a of the press-formed product 40. In addition, the pressing member 64b is formed in a substantially bar shape so as to press the convex portions 40a between the convex portions 40a at the opposite corners of the press-formed product 40. These pressing members 64 a and 64 b are connected to the piston rod 65 a of the air cylinder 65. Then, a pressing position 66 (shown by a solid line in FIG. 12) where the pressing members 64a and 64b press the outer surface of the convex portion 40a by driving control of the air cylinder 65, and a retreat away from the outer surface of the convex portion 40a. It is moved between a position 67 (indicated by a virtual line in FIG. 12). Further, a pallet 70 (see FIG. 14) obtained by welding the pair of press-formed products 40, 40 at the welding portion 58 is taken out from the product take-out portion 6.

(2)パレット製造装置の作用
次に、上記パレット製造装置1の作用について説明する。
先ず、一対のプレス成形品40,40の製造工程について説明する。図15に示すように、ミキシング装置3において、開閉蓋24によるホッパー23の材料投入口23cの閉鎖状態でホッパー23の上部貯留部23a内には、所定量(例えば、約10kgf)の合成樹脂廃材(例えば、PP廃材、PE廃材等)を細片化した材料が供給される。その材料の供給完了の直後に、開閉蓋24をスライド移動させてホッパー23の材料投入口23cを開放させると共に(S1)、回転軸16を高速回転(例えば、約1700rpm)させる(S2)。すると、そのホッパー23内に供給された材料は、スクリュウ19の作用で材料供給室14を通ってチャンバ13内に供給される。そして、チャンバ13内に供給された材料は、羽根部材20の作用で攪拌溶融されてゲル化され所定量(例えば、約10kgf)のゲル状物が生成される。
(2) Operation of Pallet Manufacturing Device Next, the operation of the pallet manufacturing device 1 will be described.
First, the manufacturing process of the pair of press-formed products 40, 40 will be described. As shown in FIG. 15, in the mixing apparatus 3, a predetermined amount (for example, about 10 kgf) of synthetic resin waste material is placed in the upper storage portion 23 a of the hopper 23 with the material input port 23 c of the hopper 23 closed by the opening / closing lid 24. A material obtained by fragmenting (for example, PP waste material, PE waste material, etc.) is supplied. Immediately after the supply of the material is completed, the open / close lid 24 is slid to open the material inlet 23c of the hopper 23 (S1), and the rotating shaft 16 is rotated at a high speed (for example, about 1700 rpm) (S2). Then, the material supplied into the hopper 23 is supplied into the chamber 13 through the material supply chamber 14 by the action of the screw 19. The material supplied into the chamber 13 is stirred and melted by the action of the blade member 20 to be gelled, and a predetermined amount (for example, about 10 kgf) of a gel-like material is generated.

ミキシング装置3でゲル状物が生成されるとき、ロボットアーム41a先端の容器42は受取り位置46(図3参照)に位置保持されている(S3)。この状態より、開閉蓋28を揺動移動させてチャンバ13の排出口27を開放させると(S4)、排出口27を介してチャンバ13内から排出されるゲル状物が排出シュート31を通って容器42内に投入される。そして、ロボットアーム41a先端の容器42は、ゲル状物を受け入れた状態で所定の待機時間t1(例えば、約40秒)をもって受取り位置46に位置保持されたままとされる(S5)。この待機時間t1の経過後には、ロボット41により容器42は、受取り位置46から排出位置47まで移動され(S6)、排出位置47で容器42の上下方向の向きが反転されて容器42内のゲル状物がプレス装置4の第1の成形部35に投入(排出)される(S7)。   When a gel-like material is generated by the mixing device 3, the container 42 at the tip of the robot arm 41a is held at the receiving position 46 (see FIG. 3) (S3). From this state, when the opening / closing lid 28 is swung to open the discharge port 27 of the chamber 13 (S4), the gel-like material discharged from the chamber 13 through the discharge port 27 passes through the discharge chute 31. It is put into the container 42. Then, the container 42 at the tip of the robot arm 41a is held at the receiving position 46 for a predetermined waiting time t1 (for example, about 40 seconds) in a state where the gel-like material is received (S5). After the waiting time t1, the container 41 is moved from the receiving position 46 to the discharge position 47 by the robot 41 (S6), and the vertical direction of the container 42 is reversed at the discharge position 47 so that the gel in the container 42 The shaped product is charged (discharged) into the first molding part 35 of the pressing device 4 (S7).

次に、上述の作用と略同様にして、ミキシング装置3において、ホッパー23の上部貯留部23a内に所定量(例えば、約10kgf)の材料が供給され、その材料供給完了の直後に、ホッパー23の材料投入口23cを開放させると共に(S11)、回転軸16を高速回転させ(S12)、チャンバ13内で所定量(例えば、約10kgf)のゲル状物を生成する。このとき、容器42は受取り位置46(図3参照)に位置保持されており(S13)、この状態より、チャンバ13の排出口27を開放させると(S14)、チャンバ13内から排出されるゲル状物が容器42内に投入される。そして、容器42は、ゲル状物を受け入れた状態で所定の待機時間t2(例えば、約10秒)をもって受取り位置46に位置保持され(S15)、その後、受取り位置46から排出位置47まで移動され(S16)、排出位置47で容器42内のゲル状物がプレス装置4の第2の成形部36に投入(排出)される(S17)。   Next, in substantially the same manner as described above, in the mixing device 3, a predetermined amount (for example, about 10 kgf) of material is supplied into the upper storage portion 23a of the hopper 23, and immediately after the material supply is completed, the hopper 23 The material inlet 23c is opened (S11), the rotating shaft 16 is rotated at a high speed (S12), and a predetermined amount (for example, about 10 kgf) of a gel-like material is generated in the chamber 13. At this time, the container 42 is held at the receiving position 46 (see FIG. 3) (S13). When the discharge port 27 of the chamber 13 is opened from this state (S14), the gel discharged from the chamber 13 is discharged. The product is put into the container 42. The container 42 is held at the receiving position 46 with a predetermined waiting time t2 (for example, about 10 seconds) in a state where the gel-like material is received (S15), and then moved from the receiving position 46 to the discharge position 47. (S16) At the discharge position 47, the gel-like material in the container 42 is charged (discharged) into the second molding part 36 of the press device 4 (S17).

次いで、プレス装置4において、上型部37を下降させて第1及び第2の成形部35,36に投入されたゲル状物を同時に加熱圧縮して一対のプレス成形品40,40が成形される(S21)。その後、一対のプレス成形品40,40をノックアウトする(S22)。このとき、ロボットアーム49a先端の受取り具50を、受取り位置51に移動させて一対のプレス成形品40,40を受け取り(S23)、その後、受取り位置51から排出位置52まで移動させてストック部53にプレス成形品40がストックされる(S24)。
その後、上述の作用を繰り返し行って一対のプレス成形品40,40が順次成形されてストック部53にストックされることとなる。
Next, in the press device 4, the upper mold part 37 is lowered and the gel-like material charged into the first and second molding parts 35, 36 is simultaneously heated and compressed to form a pair of press-molded products 40, 40. (S21). Thereafter, the pair of press-formed products 40, 40 are knocked out (S22). At this time, the receiving tool 50 at the tip of the robot arm 49a is moved to the receiving position 51 to receive the pair of press-formed products 40, 40 (S23), and then moved from the receiving position 51 to the discharge position 52 to be the stock section 53. The press-formed product 40 is stocked (S24).
Thereafter, the above-described operation is repeatedly performed, so that the pair of press-formed products 40 and 40 are sequentially formed and stocked in the stock portion 53.

次に、パレット70の製造工程について説明する。
図8及び図9に示すように、溶着装置8の一対のストック部56a,56bには複数のプレス成形品40が積層されている。これら一対のストック部56a,56bから反転部57に一対のプレス成形品40が供給され、一方のプレス成形品40の上下の向きが反転されて、一対のプレス成形品40,40は、それぞれの凸部40aが対向するように位置合わせされる(図13参照)。次に、一対のプレス成形品40,40は、その対向状態のままで溶着部58まで搬送され、それらの対向面の間に加熱板60が挿入される。そして、一対のプレス成形品40,40を近接させることにより加熱板60で各凸部40aが加熱される。次いで、一対のプレス成形品40,40の間から加熱板60を脱出させ、一対のプレス成形品40,40の各凸部40aを接触させると共に、押圧部材64a,64bにより各凸部40aの重ね合せ外側面40bを押圧させる(図11及び図12参照)。これにより、一対のプレス成形品40,40が溶着されてパレット70(図14参照)が得られることとなる。
Next, the manufacturing process of the pallet 70 will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of press-formed products 40 are stacked on the pair of stock portions 56 a and 56 b of the welding device 8. A pair of press molded products 40 is supplied from the pair of stock portions 56a and 56b to the reversing unit 57, and the vertical direction of one press molded product 40 is reversed, so that the pair of press molded products 40 and 40 are Positioning is performed so that the convex portions 40a face each other (see FIG. 13). Next, the pair of press-formed products 40, 40 is conveyed to the welded portion 58 in the facing state, and the heating plate 60 is inserted between the facing surfaces. And each convex part 40a is heated with the heating plate 60 by making a pair of press molded products 40 and 40 adjoin. Next, the heating plate 60 is made to escape from between the pair of press-formed products 40, 40, the convex portions 40a of the pair of press-formed products 40, 40 are brought into contact with each other, and the convex portions 40a are overlapped by the pressing members 64a, 64b. The mating outer surface 40b is pressed (see FIGS. 11 and 12). Thereby, a pair of press molded products 40 and 40 are welded, and the pallet 70 (refer FIG. 14) will be obtained.

(3)実施例の効果
以上より、本実施例のパレット製造装置1によると、ミキシング装置3、搬送投入装置5及びプレス装置4を備えて構成したので、ミキシング装置3のチャンバ13内に投入される合成樹脂廃材が羽根部材20により攪拌溶融されてゲル状物が生成され、このミキシング装置3で生成されチャンバ13内から排出されるゲル状物が搬送投入装置5によりプレス装置4まで搬送されて第1及び第2の成形部35,36のそれぞれに投入され、プレス装置4の第1及び第2の成形部35,36のそれぞれに投入されたゲル状物が同時に加圧されて一対のプレス成形品40,40が成形される。このように1台のプレス装置4で同時に一対のプレス成形品40,40を得ることができるので、合成樹脂廃材からなる合成樹脂製品を効率よく製造することができる。
(3) Effects of the Embodiment As described above, according to the pallet manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the mixing apparatus 3, the transport input apparatus 5, and the press apparatus 4 are provided, so that they are input into the chamber 13 of the mixing apparatus 3. The synthetic resin waste material is stirred and melted by the blade member 20 to generate a gel-like material, and the gel-like material generated by the mixing device 3 and discharged from the chamber 13 is transported to the press device 4 by the transport input device 5. A pair of presses are made by simultaneously pressing the gel-like material charged in each of the first and second molding parts 35 and 36 of the press device 4 and charged in each of the first and second molding parts 35 and 36. Molded articles 40 and 40 are molded. Thus, since a pair of press-molded articles 40 and 40 can be obtained simultaneously with one press device 4, a synthetic resin product made of synthetic resin waste can be efficiently manufactured.

また、本実施例では、ミキシング装置3で先に生成されるゲル状物の時間間隔T1と、後に生成されるゲル状物の時間間隔T2との比(T1/T2)を約2に設定したので、先に生成されるゲル状物の第1成形部35への投入時期を後に生成されるゲル状物の第2成形部36への投入時期に近づけることができる。その結果、第1成形部35に先に投入されたゲル状物の過冷却を抑制して品質のばらつきのより少ない一対のプレス成形品40,40を得ることができる。   In the present embodiment, the ratio (T1 / T2) between the time interval T1 of the gel-like material generated first by the mixing apparatus 3 and the time interval T2 of the gel-like material generated later is set to about 2. Therefore, it is possible to bring the time for charging the gel-like material generated first into the first molding part 35 closer to the time for charging the gel-like material generated later into the second molding part 36. As a result, it is possible to obtain a pair of press-molded products 40, 40 with less variation in quality by suppressing the supercooling of the gel-like material previously charged into the first molding part 35.

また、本実施例では、搬送投入装置5を、ロボット41と、このロボット41を構成するロボットアーム41aの先端部に設けられる容器42とを有して構成し、この容器42を排出シュート31の下方開放部31aを塞ぐように下方開放部31aの直下に位置させるようにしたので、ミキシング装置3で先に生成されチャンバ13内から排出されるゲル状物が排出シュート31を介して容器42内に入れられ、その状態のまま容器42を所定の待機時間t1(図15参照)で位置保持させれば、容器42内のゲル状物の過冷却をより確実に抑制することができる。   In the present embodiment, the transfer and feeding device 5 includes a robot 41 and a container 42 provided at the tip of a robot arm 41 a constituting the robot 41, and the container 42 is disposed on the discharge chute 31. Since the lower opening 31a is positioned so as to close the lower opening 31a, the gel-like material previously generated by the mixing device 3 and discharged from the chamber 13 is discharged into the container 42 via the discharge chute 31. If the container 42 is held in position for a predetermined waiting time t1 (see FIG. 15) in this state, the supercooling of the gel-like material in the container 42 can be more reliably suppressed.

また、本実施例では、容器42を、断熱空間を形成する外箱43及び内箱44を有して構成したので、比較的簡易な構成で容器42に断熱機能を持たせることができ、容器42内のゲル状物の過冷却を更に確実に抑制することができる。   Further, in the present embodiment, the container 42 is configured to include the outer box 43 and the inner box 44 that form the heat insulation space. Therefore, the container 42 can be provided with a heat insulating function with a relatively simple configuration. The overcooling of the gel-like material in 42 can be further reliably suppressed.

さらに、本実施例では、溶着装置8を、一対のプレス成形品40,40の各凸部40aの重ね合せ外周面40bを押圧する押圧部材64a,64bを備えて構成したので、得られるパレット70の外周面でのバリの発生を抑制することができる。また、押圧部材64a,64bの押圧により外周面での溶着部の面域が広がるので、一対のプレス成形品40,40の溶着強度を高めることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the welding apparatus 8 is configured to include the pressing members 64a and 64b that press the overlapping outer peripheral surfaces 40b of the convex portions 40a of the pair of press-formed products 40 and 40, and thus the pallet 70 obtained. Generation | occurrence | production of the burr | flash on the outer peripheral surface of can be suppressed. Moreover, since the surface area of the welding part in an outer peripheral surface spreads by the press of the press members 64a and 64b, the welding intensity | strength of a pair of press molded products 40 and 40 can be raised.

尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、ミキシング装置3において、所定量(例えば、約10kgf)の合成樹脂廃材を、羽根部材20の高速回転の開始時に一度にチャンバ13内に投入するようにしたが、これに限定されず、例えば、図16に示すように、先ず、所定量(例えば、約8kgf)の合成樹脂廃材を羽根部材20の高速回転の開始時に投入72し、その後、所定量(例えば、約4kgf)の合成樹脂廃材を追加投入73するようにしてもよい。これにより、チャンバ13内に投入済みの合成樹脂廃材の溶融が始まってから合成樹脂廃材を追加投入でき、チャンバ13内の羽根部材20の回転抵抗が小さくなると共に、後に追加投入される合成樹脂廃材の溶融が促進され、ミキシング装置3でのゲル状物の生成能力を高めることができる。   In the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention depending on the purpose and application. That is, in the above-described embodiment, in the mixing apparatus 3, a predetermined amount (for example, about 10 kgf) of synthetic resin waste material is put into the chamber 13 at a time when the blade member 20 starts high-speed rotation. For example, as shown in FIG. 16, first, a predetermined amount (for example, about 8 kgf) of synthetic resin waste material is charged 72 at the start of high-speed rotation of the blade member 20, and then a predetermined amount (for example, about 4 kgf). The synthetic resin waste material may be additionally input 73. Accordingly, the synthetic resin waste material can be additionally charged after the synthetic resin waste material already charged in the chamber 13 starts to melt, the rotational resistance of the blade member 20 in the chamber 13 is reduced, and the synthetic resin waste material to be additionally charged later. Is promoted, and the ability to generate a gel-like material in the mixing apparatus 3 can be enhanced.

上述の形態の場合、制御装置7によって、合成樹脂廃材の複数回の分割投入のうちの先に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の羽根部材20の回転数N1(例えば、約1700rpm)と、後に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の羽根部材20の回転数N2(例えば、約1200rpm)との比(N1/N2)が1を超えるようにモータ12が制御されることが好ましい。ミキシング装置3でのゲル状物の生成能力の低下を抑制しつつ合成樹脂廃材の追加投入時のミキシング装置3にかかる負荷を抑制することができるためである。   In the case of the above-mentioned form, the rotational speed N1 (for example, about 1700 rpm) of the blade member 20 at the time of stirring the synthetic resin waste material that is dividedly charged first by the control device 7 among the multiple divided inputs of the synthetic resin waste material. And the motor 12 is controlled such that the ratio (N1 / N2) of the rotation speed N2 (for example, about 1200 rpm) of the blade member 20 when stirring the synthetic resin waste material that is dividedly charged later exceeds 1. preferable. This is because the load applied to the mixing device 3 when the synthetic resin waste material is additionally charged can be suppressed while suppressing a decrease in the ability to generate the gel-like material in the mixing device 3.

また、上記実施例では、2つの成形部35,36を有するプレス装置4を例示したが、これに限定されず、例えば、3以上の成形部を有するプレス装置としてもよい。この場合、例えば、図17に示すように、ミキシング装置3で1回目に生成されるゲル状物の時間間隔T1と2回目に生成されるゲル状物の時間間隔T2との比(T1/T2)を1を超えるように設定すると共に、2回目に生成されるゲル状物の時間間隔T2と3回目に生成されるゲル状物の時間間隔T3との比(T2/T3)を1を超えるように設定することが好ましい。品質のばらつきのより少ない複数のプレス成形品を得ることができるためである。
なお、上述の形態の場合、ミキシング装置3で1回目に生成されるゲル状物の時間間隔T1と2回目に生成されるゲル状物の時間間隔T2とを略同じ値に設定すると共に、1回目に生成されるゲル状物の時間間隔T1と3回目に生成されるゲル状物の時間間隔T3との比(T2/T3)を1を超えるように設定するようにしてもよい。
Moreover, in the said Example, although the press apparatus 4 which has the two shaping | molding parts 35 and 36 was illustrated, it is not limited to this, For example, it is good also as a press apparatus which has three or more shaping | molding parts. In this case, for example, as shown in FIG. 17, the ratio (T1 / T2) between the time interval T1 of the gel-like material generated first time and the time interval T2 of the gel-like material generated second time in the mixing device 3 ) Is set to exceed 1, and the ratio (T2 / T3) of the time interval T2 of the gel-like material generated at the second time to the time interval T3 of the gel-like material generated at the third time exceeds 1 It is preferable to set so. This is because a plurality of press-formed products with less quality variation can be obtained.
In the case of the above-described embodiment, the time interval T1 of the gel-like material generated first time by the mixing device 3 and the time interval T2 of the gel-like material generated second time are set to substantially the same value. The ratio (T2 / T3) between the time interval T1 of the gel-like material generated at the second time and the time interval T3 of the gel-like material generated at the third time may be set to exceed 1.

また、上記実施例では、チャンバ13を構成する外周壁13aに温度検出器32を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、チャンバ13を構成する側端壁13bに温度検出器32を設けるようにしてもよい。これにより、温度検出器32の耐久性をより高めることができる。   Moreover, in the said Example, although the temperature detector 32 was provided in the outer peripheral wall 13a which comprises the chamber 13, it is not limited to this, For example, the temperature detector 32 is provided in the side end wall 13b which comprises the chamber 13. You may make it provide. Thereby, durability of the temperature detector 32 can be improved more.

さらに、上記実施例において、容器42の断熱空間45内に所定のタイミング(例えば、チャンバ13から排出されたゲル状物が容器42内に受け入れられたとき等)で冷却水又は冷却空気を供給するようにしてもよい。これにより、容器42内でのゲル状物の付着を抑制することができる。   Further, in the above embodiment, cooling water or cooling air is supplied into the heat insulating space 45 of the container 42 at a predetermined timing (for example, when a gel-like material discharged from the chamber 13 is received in the container 42). You may do it. Thereby, adhesion of the gel-like substance in the container 42 can be suppressed.

合成樹脂廃材からなる合成樹脂製品を製造する技術として広く利用される。特に、一対のプレス成形品を溶着してなるパレットを製造する技術として好適に利用される。   Widely used as a technology for producing synthetic resin products made of synthetic resin waste. In particular, it is suitably used as a technique for producing a pallet formed by welding a pair of press-formed products.

本実施例に係るパレット製造装置の全体平面図である。It is a whole top view of the pallet manufacturing apparatus concerning a present Example. 本実施例に係るミキシング装置の側面図である。It is a side view of the mixing apparatus which concerns on a present Example. 図2のIII矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 2. 本実施例に係る搬送投入装置の側面図である。It is a side view of the conveyance input apparatus which concerns on a present Example. 本実施例に係る容器の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the container which concerns on a present Example. 図5のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 本実施例に係る制御装置の制御形態を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the control form of the control apparatus which concerns on a present Example. 本実施例に係る溶着装置の平面図である。It is a top view of the welding apparatus which concerns on a present Example. 図8のIX−IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line of FIG. 溶着装置での装着工程を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the mounting process in a welding apparatus. 溶着装置での装着工程を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the mounting process in a welding apparatus. 図11のXII矢視図である。It is a XII arrow line view of FIG. 溶着装置での溶着工程を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the welding process in a welding apparatus. 本実施例に係るパレットの斜視図である。It is a perspective view of the pallet which concerns on a present Example. 本実施例に係るプレス成形品の製造工程を示すタイムチャート図である。It is a time chart which shows the manufacturing process of the press-formed product which concerns on a present Example. その他のミキシング工程を示すタイムチャート図である。It is a time chart figure which shows another mixing process. その他のプレス成形品の製造工程を示すタイムチャート図である。It is a time chart figure which shows the manufacturing process of another press molded product.

符号の説明Explanation of symbols

1;パレット製造装置、3;ミキシング装置、4;プレス装置、5;搬送投入装置、7;制御装置、8;溶着装置、12;モータ、13;チャンバ、20;羽根部材、23;ホッパー、23a;材料投入口、24;開閉蓋、25;エアシリンダ、27;排出口、28;開閉蓋、30;エアシリンダ、31;排出シュート、31a;下部開放部、35;第1成形部、36;第2成形部、40;プレス成形品、40a;凸部、41;ロボット、41a;ロボットアーム、42;容器、45;断熱空間、64a,64b;押圧部材、70;パレット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Pallet manufacturing apparatus, 3; Mixing apparatus, 4; Press apparatus, 5; Conveying and feeding apparatus, 7; Control apparatus, 8; Welding apparatus, 12; Motor, 13: Chamber, 20: Blade member, 23: Hopper, 23a ; Material input port, 24; Open / close lid, 25; Air cylinder, 27; Discharge port, 28; Open / close lid, 30; Air cylinder, 31; Discharge chute, 31a; Lower open portion, 35; 2nd shaping | molding part, 40; Press-molded article, 40a; Convex part, 41; Robot, 41a; Robot arm, 42; Container, 45; Thermal insulation space, 64a, 64b;

Claims (14)

チャンバ内に回転可能に設けられる羽根部材を有し、該チャンバ内に投入される合成樹脂廃材を該羽根部材により攪拌溶融してゲル状物を生成するミキシング装置と、
複数の成形部を有し、該複数の成形部のそれぞれに投入されたゲル状物を同時に加圧して複数のプレス成形品を成形するプレス装置と、
前記ミキシング装置で生成され前記チャンバ内から排出されるゲル状物を前記プレス装置まで搬送して前記複数の成形部のそれぞれに投入する搬送投入装置と、を備えることを特徴とする合成樹脂製品の製造装置。
A mixing device that has a blade member rotatably provided in the chamber and generates a gel-like material by stirring and melting the synthetic resin waste material charged into the chamber;
A press device that has a plurality of molding parts and simultaneously presses the gel-like material charged into each of the plurality of molding parts to mold a plurality of press-molded products;
A synthetic resin product comprising: a feeding device that transports the gel-like material generated by the mixing device and discharged from the chamber to the press device and feeds the gel-like material into each of the plurality of molding units. Manufacturing equipment.
前記ミキシング装置で生成される複数のゲル状物のうちの先に生成されるゲル状物の前記チャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T1)と、後に生成されるゲル状物の前記チャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの他の1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T2)との比(T1/T2)が1を超えるように前記搬送投入装置を制御する制御装置を更に備える請求項1記載の合成樹脂製品の製造装置。   From the start of discharging the gel-like material generated first among the plurality of gel-like materials generated by the mixing device to the completion of charging into one molding portion of the plurality of molding portions. A time interval (T1) and a time interval (T2) from the start of discharging the gel-like material to be generated later from the inside of the chamber to the completion of charging into the other one of the plurality of molding parts The synthetic resin product manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a control device configured to control the transport input device so that a ratio (T1 / T2) exceeds 1. 前記ミキシング装置は、前記チャンバに連なり且つ合成樹脂廃材を貯留するホッパーと、該ホッパーに形成された前記チャンバへの材料投入口を開閉する開閉蓋と、該開閉蓋を開閉駆動させる開閉駆動源と、該チャンバ内に複数回に分割して合成樹脂廃材が投入されるように該開閉駆動源を制御する制御部と、を有している請求項1又は2に記載の合成樹脂製品の製造装置。   The mixing device includes a hopper that is connected to the chamber and stores synthetic resin waste, an open / close lid that opens and closes a material input port formed in the hopper, and an open / close drive source that drives the open / close lid to open and close 3. A synthetic resin product manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls the open / close drive source so that the synthetic resin waste material is divided into a plurality of times and the synthetic resin waste material is introduced into the chamber. . 前記羽根部材はモータにより回転可能とされており、
前記制御部は、合成樹脂廃材の複数回の分割投入のうちの先に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N1)と、後に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N2)との比(N1/N2)が1を超えるように前記モータを制御可能である請求項3記載の合成樹脂製品の製造装置。
The blade member is rotatable by a motor,
The control unit includes the number of rotations (N1) of the blade member when the synthetic resin waste material that is divided and fed first is divided among the plurality of divided inputs of the synthetic resin waste material, and the synthetic resin waste material that is divided and fed later. The apparatus for producing a synthetic resin product according to claim 3, wherein the motor is controllable so that a ratio (N1 / N2) to a rotation speed (N2) of the blade member when agitating is exceeded 1.
前記搬送投入装置は、ロボットと、該ロボットを構成するロボットアームの先端部に設けられる容器とを有しており、該ロボットの駆動によって、該容器が、前記チャンバの材料排出口に連なる排出シュートの下方開放部を塞ぐように該下方開放部の直下に位置される請求項1乃至4のいずれか一項に記載の合成樹脂製品の製造装置。   The transport input device has a robot and a container provided at the tip of a robot arm constituting the robot, and the container is driven by the discharge chute connected to the material discharge port of the chamber. The synthetic resin product manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the apparatus is located immediately below the lower open portion so as to block the lower open portion. 前記容器は、断熱構造を有している請求項5記載の合成樹脂製品の製造装置。   The synthetic resin product manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the container has a heat insulating structure. 前記プレス装置により成形される前記複数のプレス成形品のうちの一対のプレス成形品のそれぞれの表面を重ね合わせて溶着する溶着装置を更に備え、該溶着装置は、該一対のプレス成形品の重ね合せ外周面を押圧可能な押圧部材を有している請求項1乃至6のいずれか一項に記載の合成樹脂製品の製造装置。   The welding apparatus further includes a welding device that superimposes and welds the surfaces of the pair of press-molded products of the plurality of press-molded products molded by the press device, and the welding device includes a stack of the pair of press-molded products. The apparatus for producing a synthetic resin product according to any one of claims 1 to 6, further comprising a pressing member capable of pressing the combined outer peripheral surface. ミキシング装置のチャンバ内に合成樹脂廃材を投入し、該チャンバ内で回転される羽根部材により該合成樹脂廃材を攪拌溶融してゲル状物を生成するミキシング工程と、
前記ミキシング工程で生成され前記チャンバ内から排出されるゲル状物をプレス装置まで搬送して該プレス装置の複数の成形部のそれぞれに投入する搬送投入工程と、
前記搬送投入工程により前記複数の成形部のそれぞれに投入されたゲル状物を同時に加圧して複数のプレス成形品を成形するプレス工程と、を備えることを特徴とする合成樹脂製品の製造方法。
A mixing step of introducing a synthetic resin waste material into a chamber of a mixing apparatus and stirring and melting the synthetic resin waste material with a blade member rotated in the chamber to generate a gel-like material;
A transporting and feeding step of transporting the gel-like material generated in the mixing step and discharged from the chamber to a press device and feeding it to each of a plurality of molding parts of the press device;
A method of manufacturing a synthetic resin product, comprising: a pressing step of simultaneously pressing the gel-like material charged into each of the plurality of molding parts in the transporting and feeding step to mold a plurality of press-molded products.
前記搬送投入工程では、前記ミキシング装置で生成される複数のゲル状物のうちの先に生成されるゲル状物の前記チャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T1)と、後に生成されるゲル状物の前記チャンバ内からの排出開始から前記複数の成形部のうちの他の1つの成形部への投入完了までの時間間隔(T2)との比(T1/T2)が1を超えている請求項8記載の合成樹脂製品の製造方法。   In the carrying-in process, one of the plurality of molding units from the start of discharge of the gel-like material generated first among the plurality of gel-like materials generated by the mixing device from the chamber. The time interval (T1) until the charging is completed and the time from the start of discharge of the gel-like material to be generated later to the completion of the charging to the other one of the plurality of molded parts The method for producing a synthetic resin product according to claim 8, wherein a ratio (T1 / T2) to the interval (T2) exceeds 1. 前記ミキシング工程では、前記チャンバ内に複数回に分割して合成樹脂廃材が投入される請求項8又は9に記載の合成樹脂製品の製造方法。   The method for producing a synthetic resin product according to claim 8 or 9, wherein in the mixing step, the synthetic resin waste is divided into a plurality of times in the chamber. 前記ミキシング工程では、合成樹脂廃材の複数回の分割投入のうちの先に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N1)と、後に分割投入される合成樹脂廃材を攪拌する際の前記羽根部材の回転数(N2)との比(N1/N2)が1を超えている請求項10記載の合成樹脂製品の製造方法。   In the mixing step, the number of rotations (N1) of the blade member when stirring the synthetic resin waste material that is divided and fed first among a plurality of divided charges of the synthetic resin waste material, and the synthetic resin waste material that is divided and fed later The method for producing a synthetic resin product according to claim 10, wherein a ratio (N1 / N2) to the number of rotations (N2) of the blade member at the time of stirring is over 1. 前記搬送投入工程では、ロボットの駆動によって、該ロボットを構成するロボットアームの先端部に設けられた容器が、前記チャンバの材料排出口に連なる排出シュートの下方開放部を塞ぐように該下方開放部の直下に位置される請求項8乃至11のいずれか一項に記載の合成樹脂製品の製造方法。   In the carrying-in process, the lower opening portion is configured such that a container provided at the tip of the robot arm constituting the robot closes the lower opening portion of the discharge chute connected to the material discharge port of the chamber by driving the robot. The manufacturing method of the synthetic resin product as described in any one of Claims 8 thru | or 11 located immediately below. 前記容器は、断熱構造を有している請求項12記載の合成樹脂製品の製造方法。   The method for producing a synthetic resin product according to claim 12, wherein the container has a heat insulating structure. 前記プレス工程により成形される前記複数のプレス成形品のうちの一対のプレス成形品のそれぞれの表面を重ね合わせて溶着する溶着工程を更に備え、該溶着工程では、該一対のプレス成形品の重ね合せ外周面が押圧された状態で溶着される請求項8乃至13のいずれか一項に記載の合成樹脂製品の製造方法。   The method further comprises a welding step of overlapping and welding the surfaces of the pair of press-formed products among the plurality of press-formed products formed by the pressing step, and the welding step includes stacking the pair of press-formed products. The method for producing a synthetic resin product according to any one of claims 8 to 13, wherein the bonded outer peripheral surfaces are welded in a pressed state.
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