JP2010089191A

JP2010089191A - Clamping device of polygonal rod

Info

Publication number: JP2010089191A
Application number: JP2008259730A
Authority: JP
Inventors: Yukio Kozuka; 幸雄狐塚; Yutaka Fukuda; 豊福田; Koji Tomita; 幸治富田
Original assignee: KOZUKA SEISAKUSHO KK; Toyota Motor Corp; Anzen Motor Car Co Ltd
Current assignee: KOZUKA SEISAKUSHO KK; Toyota Motor Corp; Anzen Motor Car Co Ltd
Priority date: 2008-10-06
Filing date: 2008-10-06
Publication date: 2010-04-22
Anticipated expiration: 2028-10-06
Also published as: JP5256429B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamping device capable of reliably clamping a polygonal part of a substantially hexagonal section, and having excellent durability and long lifetime. <P>SOLUTION: The clamping device comprises a pair of first and second gears having an insertion port cut out respectively in the radial direction, and a pair of arms arranged in a rocking manner therebetween. A pair of flat parts facing each other of a polygonal part of a substantially hexagonal section are abutted on flat faces of the pair of arms so that the polygonal part is in a clamped state. The pair of arms have curved surfaces, and the curved surfaces are slidably brought into contact with a cam surface formed on an inner circumferential wall, and at least partially in a surface contact therebetween in the clamped state. The pair of first and second gears are rotation-controlled reversibly by first and second motors which are separate from each other. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、断面形状がほぼ六角形状の角形部を具備する角形ロッドのクランプ装置に関するものであって、更に詳細には、自動車の車輪に設定されるトーを調整するためにタイロッドの長さを調節するタイロッド調整装置におけるオープンエンドレンチに使用するのに適したクランプ装置に関するものである。 The present invention relates to a clamp device for a square rod having a square portion having a substantially hexagonal cross section, and more particularly, to adjust the length of a tie rod in order to adjust a toe set on a vehicle wheel. The present invention relates to a clamping device suitable for use in an open-end wrench in an adjusting tie rod adjusting device.

自動車のトー調整又は設定を行う場合には、通常、自動車のタイロッドの長さを調整することによって行われる。図１に例示したように、自動車の車輪Ｗのトー調整又は設定を行う場合には、車輪Ｗの走行方向に互いに離隔して配置されている一対の距離センサＳ_Ｆ及びＳ_Ｒによって夫々のセンサから車輪Ｗの対応する部分への距離を検知する。そして、検知された夫々の距離に基づいて車輪Ｗの前後方向に対する傾斜角度、即ちトー角度が測定される。このトー測定値が所望の値からずれている場合には、車輪Ｗを所定のトー値に設定するためにトー調整を行うことが必要である。トー調整を行う場合には、一般的には、車輪Ｗに作動連結されているタイロッド１の長さを調節することによって行われる。 When the toe adjustment or setting of the automobile is performed, it is usually performed by adjusting the length of the tie rod of the automobile. As illustrated in FIG. 1, in the case of the toe adjustment or setting of the wheel W of the vehicle, the sensor each by a pair of distance sensors S _F and S _R which are arranged spaced apart from one another in the running direction of the wheel W The distance from the wheel to the corresponding part of the wheel W is detected. And the inclination angle with respect to the front-back direction of the wheel W, ie, a toe angle, is measured based on each detected distance. When the toe measurement value deviates from a desired value, it is necessary to perform toe adjustment in order to set the wheel W to a predetermined toe value. Toe adjustment is generally performed by adjusting the length of the tie rod 1 operatively connected to the wheel W.

タイロッド１は、大略、ロッド本体２とロッドエンド部材３とから構成されている。そして、ロッド本体２の一端部は、ボールジョイント５を介してリレーロッド６に作動連結されており、更に、リレーロッド６は自動車のステアリングホイール（不図示）と作動連結されている。ロッド本体２の他端部には所定の長さにわたり雄螺子２ａが螺設されており、この雄螺子２ａにはロックナット４が螺合されている。更に、ロッド本体２は、雄螺子２ａに隣接して断面がほぼ六角形状である角形部２ｂが一体的に形成されている。尚、注意すべきことであるが、ロッド本体２におけるこの角形部２ｂは、通常は、断面が円形状である棒鋼を部分的に鍛造して実質的に六角形状の断面に形成させたものである。従って、角形部２ｂは実質的に断面が六角形状であるが、通常は、正確に６個の平坦な側面によって断面形状が正確な六角形状に形成されているものではない。図１にも概略的に示されているように、この角形部２ｂは、実際には、鍛造によって形成された６個の平面部と、一対の隣接する平面部の間に存在する湾曲部とから形成されているのが一般的である。従って、この様な実情に鑑み、本明細書においては、角形部２ｂの断面形状を表現する上で「断面がほぼ六角形状」という表現を採用しているが、それは、タイロッド２のロッド本体２に形成されている角形部２ｂの形状が正確な六角形状の断面を有するものではないが、６個の平坦な側面によって形成される実質的に六角形状の断面を有するものであることを包含するためである。 The tie rod 1 is generally composed of a rod body 2 and a rod end member 3. One end of the rod body 2 is operatively connected to a relay rod 6 via a ball joint 5, and the relay rod 6 is operatively connected to a steering wheel (not shown) of an automobile. A male screw 2a is screwed to the other end of the rod body 2 over a predetermined length, and a lock nut 4 is screwed to the male screw 2a. Further, the rod body 2 is integrally formed with a rectangular portion 2b having a substantially hexagonal cross section adjacent to the male screw 2a. It should be noted that the square portion 2b in the rod body 2 is usually formed by partially forging a steel bar having a circular cross section into a substantially hexagonal cross section. is there. Therefore, although the square portion 2b has a substantially hexagonal cross section, it is not normally formed into an accurate hexagonal cross section by exactly six flat side surfaces. As schematically shown in FIG. 1, the square portion 2 b is actually composed of six plane portions formed by forging, and a curved portion existing between a pair of adjacent plane portions. It is generally formed from. Therefore, in view of such a situation, in the present specification, the expression “the cross-section is substantially hexagonal” is adopted in expressing the cross-sectional shape of the square portion 2b. Although the shape of the square portion 2b formed in the above does not have an accurate hexagonal cross section, it includes a substantially hexagonal cross section formed by six flat side surfaces. Because.

ロッドエンド部材３の一端部には所定の長さにわたり雌螺子３ａが切られており、この雌螺子３ａに対してロッド本体２の雄螺子２ａが螺合されている。従って、ロッドエンド部材３に対してロッド本体２を正回転又は逆回転させることにより、ロッド本体２の雄螺子２ａがロッドエンド部材３の雌螺子３ａ内にねじ込まれたり又は送り出されたりすることとなり、タイロッド１の全長を調節することが可能である。ロッドエンド部材３の他端部はボールジョイント７を介して車輪Ｗと動作連結されているナックルアーム（不図示）に連結されている。従って、タイロッド１の長さを調節することによって、車輪Ｗの向き、即ち前後方向に対する傾斜角度、が調整され、車輪Ｗのトー角度を適切な値に調整することが可能である。そして、この様にして車輪Ｗのトーが適切な値に調整された後に、ロックナット４をロッドエンド部材３に対して締め付ける。これにより、タイロッド１は調整された長さに固定される。 A female screw 3a is cut at one end of the rod end member 3 over a predetermined length, and the male screw 2a of the rod body 2 is screwed into the female screw 3a. Therefore, when the rod body 2 is rotated forward or backward relative to the rod end member 3, the male screw 2a of the rod body 2 is screwed into or sent out of the female screw 3a of the rod end member 3. It is possible to adjust the total length of the tie rod 1. The other end of the rod end member 3 is connected via a ball joint 7 to a knuckle arm (not shown) operatively connected to the wheel W. Therefore, by adjusting the length of the tie rod 1, the direction of the wheel W, that is, the inclination angle with respect to the front-rear direction is adjusted, and the toe angle of the wheel W can be adjusted to an appropriate value. Then, after the toe of the wheel W is adjusted to an appropriate value in this way, the lock nut 4 is tightened against the rod end member 3. Thereby, the tie rod 1 is fixed to the adjusted length.

上述したように、車輪Ｗのトー調整を行う場合には、タイロッド１の長さを調整するものであるが、その場合には、ロックナット４を緩めたり又は締め付けたりすることが必要であり、更に、ロッド本体２をロッドエンド部材３に対して正方向又は逆方向に回転させることが必要である。そのような場合に、ロックナット４及びロッド本体２の角形部２ｂと着脱自在に係合可能なオープンエンドレンチが使用されている。 As described above, when the toe adjustment of the wheel W is performed, the length of the tie rod 1 is adjusted. In this case, it is necessary to loosen or tighten the lock nut 4. Furthermore, it is necessary to rotate the rod body 2 in the forward direction or the reverse direction with respect to the rod end member 3. In such a case, an open-end wrench that can be detachably engaged with the lock nut 4 and the rectangular portion 2b of the rod body 2 is used.

例えば、特開平１−２９５７６６号においては、自動車の車輪のトー調整を行う場合に使用可能なオープンエンドレンチ及びそれを具備するタイロッド調整装置が開示されている。更に、特開２００１−２３２５７５号は、一対のクランプアームとピンとを使用するトー調整用のオープンエンドレンチを記載しているが、ピンが折れ易いという問題があり、その場合にはオープンエンドレンチ全体を解体して新たなピンを装着し、次いで組み直しをせねばならないという問題がある。更に、クランプ位置において、クランプアームの当接辺３６ｂはロッド本体の角形部Ｃ３の角部と係合する（図１０（Ａ）における距離Ｌ１は距離Ｌ２より大きく設定されている）ものであるから、クランプ状態が一定しないという問題がある。更に、第一回転体３１は、一対のブレーキシュー３５１によってその外周面と接触されて制動されるものであるが、その場合に両者の間で滑る場合があり、第一回転体３１が確実に制動状態に維持させることが困難であるという問題がある。更に、特開２００４−３５１６０３号は、タイロッド調整装置のオープンエンドレンチに使用可能な角形ロッドのロック装置を記載しており、この場合には、半径方向に延在するＵ字形状の溝を形成した一対のサイドギヤを相対的に回転させることによりロッド本体の角形部の角部をＵ字形状溝の側部に当接させることによりロッド本体をロック状態にさせるものである。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-295766 discloses an open-end wrench that can be used when adjusting the toe of an automobile wheel and a tie rod adjusting device including the open-end wrench. Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-232575 describes an open-end wrench for toe adjustment that uses a pair of clamp arms and pins, but there is a problem that the pins are easily broken. Has to be disassembled and a new pin must be mounted and then reassembled. Further, at the clamp position, the abutting side 36b of the clamp arm is engaged with the corner of the rectangular portion C3 of the rod body (the distance L1 in FIG. 10A is set larger than the distance L2). There is a problem that the clamp state is not constant. Further, the first rotating body 31 is braked by being brought into contact with the outer peripheral surface thereof by a pair of brake shoes 351. In this case, the first rotating body 31 may slip between the two, and the first rotating body 31 is reliably There is a problem that it is difficult to maintain the braking state. Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-351603 describes a locking device for a rectangular rod that can be used for an open-end wrench of a tie rod adjusting device, and in this case, a U-shaped groove extending in the radial direction is formed. By rotating the pair of side gears relatively, the corners of the rectangular portion of the rod main body are brought into contact with the side portions of the U-shaped groove to lock the rod main body.

特開平１−２９５７６６号JP-A-1-295766 特開２００１−２３２５７５号JP 2001-232575 A 特開２００４−３５１６０３号JP 2004-351603 A

本発明は以上の点に鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠点を解消し、長手軸に沿った少なくとも一部に断面がほぼ六角形状の角形部を具備する角形ロッドのクランプ装置を提供することを目的とする。本発明の別の目的とするところは、断面形状がほぼ六角形状の角形部を確実にクランプすることが可能なクランプ装置を提供することである。本発明の更に別の目的とするところは、タイロッド調整装置におけるオープンエンドレンチに使用して信頼性をもってタイロッドの角形部をクランプすることが可能なクランプ装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and eliminates the drawbacks of the prior art as described above, and clamps a square rod having a square portion having a substantially hexagonal cross section at least partially along the longitudinal axis. An object is to provide an apparatus. Another object of the present invention is to provide a clamping device capable of reliably clamping a square portion having a substantially hexagonal cross section. Still another object of the present invention is to provide a clamping device that can be used with an open-end wrench in a tie rod adjusting device to reliably clamp the square portion of the tie rod.

本発明によれば、長手軸に沿った少なくとも一部に断面がほぼ六角形状の角形部を具備する角形ロッドのクランプ装置において、
中心部から円周上の所定の区域にかけてＵ字形状に切除した第１挿入口が形成されており、表面上に第１周面と第１底面とで画定される第１凹所が設けられており、前記表面とは反対側の裏面上に第１回転支持部が設けられている第１ギヤ本体部と、前記第１挿入口を除き前記第１ギヤ本体部の円周上に設けられている第１ギヤ歯とを有する第１ギヤ、
中心部から円周上の所定の区域にかけてＵ字形状の切除した第２挿入口が形成されており、表面上に第２周面と第２底面とで画定される第２凹所が設けられており、前記表面とは反対側の裏面上に第２回転支持部が設けられている第２ギヤ本体部と、前記第２挿入口を除き前記第２ギヤ本体部の円周上に設けられている第２ギヤ歯とを有する第２ギヤ、
前記第１凹所と前記第２凹所とが協働して空胴を形成するように前記第１ギヤと前記第２ギヤとを同軸上で且つ相対的に回転自在に支持する回転支持手段、
前記空胴内に配置されており互いに一対の固定軸周りに揺動自在に設けられており夫々が平坦面と湾曲面を具備している一対のアーム、
を有しており、前記第２周面上に互いに離隔して一対のカム面が形成されており、前記第１ギヤと前記第２ギヤとが同軸周りに互いに回転される場合に、前記一対のアームの湾曲面と前記一対のカム面とが摺接して前記一対のアームが揺動されて前記一対のアームの夫々の前記平坦面が前記角形部の対向する一対の平面部と当接することにより前記角形ロッドをクランプ状態とさせることを特徴とするクランプ装置、が提供される。 According to the present invention, in a rectangular rod clamping device comprising a square portion having a substantially hexagonal cross section at least in part along the longitudinal axis,
A first insertion port cut out in a U shape is formed from a central portion to a predetermined area on the circumference, and a first recess defined by a first circumferential surface and a first bottom surface is provided on the surface. A first gear main body portion provided with a first rotation support portion on a back surface opposite to the front surface, and provided on a circumference of the first gear main body portion excluding the first insertion port. A first gear having first gear teeth,
A U-shaped cut second insertion port is formed from a central portion to a predetermined area on the circumference, and a second recess defined by the second circumferential surface and the second bottom surface is provided on the surface. A second gear main body provided with a second rotation support on the back surface opposite to the front surface, and provided on the circumference of the second gear main body excluding the second insertion port. A second gear having second gear teeth,
Rotation support means for supporting the first gear and the second gear coaxially and relatively rotatably so that the first recess and the second recess cooperate to form a cavity. ,
A pair of arms disposed in the cavity and provided so as to be swingable around a pair of fixed axes, each having a flat surface and a curved surface;
A pair of cam surfaces are formed on the second peripheral surface so as to be spaced apart from each other, and when the first gear and the second gear are rotated about the same axis, the pair of cam surfaces is formed. The curved surface of the arm and the pair of cam surfaces are in sliding contact with each other, the pair of arms are swung, and the flat surfaces of the pair of arms are in contact with the pair of flat portions opposed to the square portion. The clamping device is characterized in that the rectangular rod is clamped.

好適には、前記回転支持手段は、前記第２ギヤ本体部の表面側から軸方向に突出した円周状の突起部を有しており、前記円周状の突起部の内周面は前記第２周面を画定しており、且つ前記円周状の突起部の外周面は前記第１周面と摺動自在に嵌合されている。 Preferably, the rotation support means has a circumferential projection protruding in the axial direction from the surface side of the second gear main body, and the inner circumferential surface of the circumferential projection is A second peripheral surface is defined, and an outer peripheral surface of the circumferential projection is slidably fitted to the first peripheral surface.

更に好適には、前記円周状の突起部の先端が前記第１底面と摺動自在に接触しており前記第１ギヤと前記第２ギヤとの相対的な位置を規制している。 More preferably, the tip of the circumferential projection is slidably in contact with the first bottom surface to regulate the relative position between the first gear and the second gear.

更に好適には、前記一対のカム面の各々は、前記一対のアームの対応する湾曲面と少なくとも部分的に面接触状態を維持する。 More preferably, each of the pair of cam surfaces maintains at least partial surface contact with a corresponding curved surface of the pair of arms.

更に好適には、少なくとも前記角形ロッドがクランプ状態とされた場合に、前記一対のカム面の各々は、前記一対のアームの対応する湾曲面と少なくとも部分的に面接触状態を維持する。 More preferably, each of the pair of cam surfaces is at least partially in surface contact with a corresponding curved surface of the pair of arms when at least the square rod is clamped.

更に好適には、前記一対のカム面は前記クランプ装置の中心軸周りに実質的に軸対称的に配置されている。 More preferably, the pair of cam surfaces are arranged substantially axisymmetrically around the central axis of the clamping device.

更に好適には、前記第１底面に互いに離隔して一対のピンが植設されており、前記一対のアームに夫々設けられている貫通孔を介して前記一対のピンが挿通されており、前記一対のアームは夫々のピン周りに揺動可能である。 More preferably, a pair of pins are planted apart from each other on the first bottom surface, and the pair of pins are inserted through through holes provided in the pair of arms, The pair of arms can swing around their respective pins.

更に好適には、前記第２底面内に互いに離隔して一対の円弧状の第３凹所が形成されており、前記一対のアームに夫々設けられているガイドピンが摺動自在に対応する第３凹所内に嵌合されている。 More preferably, a pair of arc-shaped third recesses are formed in the second bottom surface so as to be spaced apart from each other, and a guide pin provided on each of the pair of arms is slidably supported. It is fitted in 3 recesses.

更に好適には、前記一対のカム面の夫々の端部に第１段差部が形成されており、且つ前記一対のアームの夫々の湾曲面の端部に第２段差部が形成されており、前記第１ギヤと前記第２ギヤとが相対的に回転されて前記第１挿入口と前記第２挿入口とが整合状態とされるアンクランプ状態とされる場合に前記第１段差部と前記第２段差部とが互いに係合して前記第１ギヤと前記第２ギヤとの相対的な回転を停止させる。 More preferably, a first step portion is formed at each end portion of the pair of cam surfaces, and a second step portion is formed at the end portion of each curved surface of the pair of arms, When the first gear and the second gear are relatively rotated to bring the first insertion port and the second insertion port into an unclamped state, the first step portion and the The second step portion engages with each other to stop the relative rotation of the first gear and the second gear.

更に好適には、前記第１ギヤは第１駆動源に駆動連結されており且つ前記第２ギヤは前記第１駆動源とは別の第２駆動源に駆動連結されている。 More preferably, the first gear is drivingly connected to a first driving source, and the second gear is drivingly connected to a second driving source different from the first driving source.

更に好適には、前記第１駆動源が可逆回転可能な第１モータであり、且つ前記第２駆動源が可逆回転可能な第２モータである。 More preferably, the first drive source is a first motor capable of reversible rotation, and the second drive source is a second motor capable of reversible rotation.

更に好適には、前記第１モータと前記第２モータとの駆動状態を夫々制御する駆動制御手段を有している。 More preferably, drive control means for controlling the drive states of the first motor and the second motor is provided.

更に好適には、前記駆動制御手段は、前記第１モータと前記第２モータとの夫々のトルクの大きさを調節することによりトルク差に応じて前記第１ギヤと前記第２ギヤとを一体的に回転させる。 More preferably, the drive control means integrates the first gear and the second gear according to a torque difference by adjusting the magnitudes of the torques of the first motor and the second motor. Rotate.

更に好適には、本クランプ装置が自動車の車輪のトー調節を行う場合に該自動車のタイロッドを一時的にクランプするために使用されるものである。 More preferably, the present clamping device is used to temporarily clamp the tie rod of the automobile when performing toe adjustment of the automobile wheel.

本発明によれば、角形ロッドを確実に且つ常に同じ状態でクランプすることが可能である。クランプ状態において、角形ロッドの対向する一対の平面部はアームの対応する平坦面と当接するものであるから、実質的に面接触状態でクランプすることが可能である。そうであるから、アームに無理な力が作用することが回避されアームが損傷を受けることは無い。従って、本クランプ装置においては、ピン等の部品が損傷される危険性は最小とされており、クランプ装置の分解、部品交換、再組立等の厄介な作業を行うことの必要性は極力回避されている。更に、アームの湾曲面が第２ギヤの第２周面に形成されているカム面と摺接するものであるから、第１ギヤと第２ギヤとを相対的に回転させる場合に滑らかに行うことが可能であり、更に、好適には、少なくともクランプ位置において、アームの湾曲面が第２ギヤの第２周面に形成されているカム面とが実質的に面接触状態にある場合には、アームを介して角形ロッドを安定してクランプ状態に維持することが可能である。更に、本発明の好適実施形態によれば、第１ギヤと第２ギヤとは夫々別の回転駆動源によって駆動されるものであるからブレーキを使用することは必要ではなく、更にいずれのギヤも制動状態に維持することは必要ではないので、動作の信頼性及び確実性が向上されることとなる。 According to the present invention, it is possible to clamp the rectangular rod reliably and always in the same state. In the clamped state, the pair of opposing flat portions of the square rod are in contact with the corresponding flat surface of the arm, so that it can be clamped in a substantially surface contact state. As a result, excessive force is prevented from acting on the arm, and the arm is not damaged. Therefore, in this clamping device, the risk of damage to parts such as pins is minimized, and the need for troublesome operations such as disassembly, replacement of parts, and reassembly of the clamping device is avoided as much as possible. ing. Furthermore, since the curved surface of the arm is in sliding contact with the cam surface formed on the second peripheral surface of the second gear, the smooth operation should be performed when the first gear and the second gear are rotated relatively. And preferably, at least in the clamping position, when the curved surface of the arm is substantially in surface contact with the cam surface formed on the second peripheral surface of the second gear, It is possible to stably maintain the rectangular rod in the clamped state via the arm. Furthermore, according to a preferred embodiment of the present invention, the first gear and the second gear are driven by different rotational driving sources, so that it is not necessary to use a brake, and any gear is used. Since it is not necessary to maintain the braking state, the reliability and certainty of the operation are improved.

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様について詳細に説明する。図２は、本発明の１実施例に基づいて構成されたクランプ装置１０を示した概略側面図であり、クランプ装置１０は、大略、第１ギヤ１１と、第２ギヤ１２と、一対のアーム１３，１４とが組み合わされて構成されている。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示されているように、第１ギヤ１１は、基本的には、大略円形状の第１ギヤ本体１１ｈと、該第１ギヤ本体１１ｈの円周状の外周部に設けられている第１ギヤ歯１１ｅとから構成されている。第１ギヤ本体１１ｈは大略円盤の形状をしているが、その円周状の外周部の所定の区域から中心部へかけて半径方向に切り欠かれて、半径方向に延在している大略Ｕ字形状をした第１挿入口１１ｂが形成されている。図示例においては、第１挿入口１１ｂは、角形ロッドの１例であるロッド本体２を横方向に挿入することを容易とするために、外周端部近くにおいて半径方向外側に向かって広がる幅広の形状とされている。尚、第１挿入口１１ｂの幅は、角形ロッドの１例であるロッド本体２の角形部２ｂがどのような角度位置であってもその中心位置に容易に挿入させることが可能であるような幅に設定されている。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a schematic side view showing a clamp device 10 constructed according to one embodiment of the present invention. The clamp device 10 is roughly composed of a first gear 11, a second gear 12, and a pair of arms. 13 and 14 are combined. As shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), the first gear 11 is basically composed of a substantially circular first gear body 11h and a circumferential shape of the first gear body 11h. It is comprised from the 1st gear tooth 11e provided in the outer peripheral part. The first gear body 11h has a generally disc shape, but is roughly cut out in a radial direction from a predetermined area of the circumferential outer periphery to the center and extends in the radial direction. A U-shaped first insertion port 11b is formed. In the illustrated example, the first insertion port 11b has a wide width that spreads outward in the radial direction near the outer peripheral end in order to facilitate the horizontal insertion of the rod body 2 that is an example of a square rod. It is made into a shape. The width of the first insertion port 11b is such that the rectangular portion 2b of the rod body 2 which is an example of a rectangular rod can be easily inserted into the center position regardless of the angular position. The width is set.

図３（Ａ）に示されている第１ギヤ本体１１ｈの面は表面側であり、その表面側には第１凹所１１ｉが凹設されており、第１凹所１１ｉは、円周状の第１内側周面１１ｆと第１底面１１ｃとによって画定されている。尚、図３（Ｂ）に示されているように、第１内側周面１１ｆは第１ギヤ歯１１ｅの一方の端部を越えて所定の距離Ｄ１にわたり外側へ延在しており、円周状の第１突起１１ｇを形成している。更に、第１底面１１ｃには互いに所定距離離隔して一対の固定ピン１１ｄ，１１ｄが植設されている。又、図３（Ｂ）に示されているように、第１ギヤ本体１１の裏面側には円筒形状の第１回転支持部１１ａが一体的に形成されている。この第１回転支持部１１ａは、その外周面が他の部品により摺動自在に支持されることにより第１ギヤ１１がその中心軸周りに回転自在に支持される。 The surface of the first gear main body 11h shown in FIG. 3 (A) is the front surface side, and a first recess 11i is formed on the surface side, and the first recess 11i is circumferential. The first inner peripheral surface 11f and the first bottom surface 11c are defined. As shown in FIG. 3B, the first inner peripheral surface 11f extends outward over a predetermined distance D1 beyond one end of the first gear teeth 11e. A first protrusion 11g is formed. Further, a pair of fixing pins 11d and 11d are implanted on the first bottom surface 11c with a predetermined distance therebetween. Further, as shown in FIG. 3B, a cylindrical first rotation support portion 11 a is integrally formed on the back surface side of the first gear main body 11. As for this 1st rotation support part 11a, the 1st gear 11 is rotatably supported to the surroundings of the center axis | shaft by the outer peripheral surface being slidably supported by other components.

図４（Ａ）及び（Ｂ）は第２ギヤ１２の１実施例を示しており、第２ギヤ１２は、基本的には、大略円形状の第２ギヤ本体１２ｈと、該第２ギヤ本体１２ｈの円周状の外周部に設けられている第２ギヤ歯１２ｅとから構成されている。第１ギヤ本体１１ｈと同様に、第２ギヤ本体１２ｂは、大略円盤の形状をしているが、その円周状の外周部の所定の区域から中心部へかけて半径方向に切り欠かれて、半径方向に延在している大略Ｕ字形状をした第２挿入口１２ｂが形成されている。図示例においては、第２挿入口１２ｂは、角形ロッドの１例であるロッド本体２を横方向に挿入することを容易とするために、外周端部近くにおいて半径方向外側に向かって広がる幅広の形状とされている。尚、第２挿入口１２ｂの幅は、第１挿入口１１ｂと同じく、角形ロッドの１例であるロッド本体２の角形部２ｂがどのような角度位置であってもその中心位置に容易に挿入させることが可能であるような幅に設定されている。 4 (A) and 4 (B) show an embodiment of the second gear 12. The second gear 12 is basically composed of a substantially circular second gear main body 12h and the second gear main body. It is comprised from the 2nd gear tooth 12e provided in the 12-h circumference outer peripheral part. Similar to the first gear main body 11h, the second gear main body 12b has a generally disc shape, but is notched in a radial direction from a predetermined area of the circumferential outer periphery to the center. A second insertion port 12b having a generally U shape extending in the radial direction is formed. In the illustrated example, the second insertion port 12b has a wide width that extends outward in the radial direction near the outer peripheral end in order to facilitate insertion of the rod body 2 that is an example of a square rod in the lateral direction. It is made into a shape. Note that the width of the second insertion port 12b is the same as that of the first insertion port 11b, so that the rectangular portion 2b of the rod body 2 which is an example of a rectangular rod can be easily inserted into the center position regardless of the angular position. It is set to such a width that it is possible to make it.

図４（Ａ）に示されている第２ギヤ本体１２ｂの面は表面側であり、その表面側には第２凹所１２ｉが凹設されており、第２凹所１２ｉは、円周状の第２内側周面１２ｆと第２底面１２ｃとによって画定されている。尚、図４（Ｂ）に示されているように、第２内側周面１２ｆは第２ギヤ歯１２ｅの一方の端部を越えて所定の距離Ｄ２にわたり外側へ延在しており、円周状の第２突起１２ｇを形成している。更に、第２底面１２ｃには一対のガイド溝１２ｄ，１２ｄが刻設されており、該一対のガイド溝１２ｄ，１２ｄは所定の角度範囲にわたり大略軸対称的に配置されている。更に、第２内側周面１２ｆには一対のカム面１２ｆｃ，１２ｆｃが形成されており、これらは第２ギヤ１２の中心Ｏ周りの所定の角度範囲θにわたりほぼ軸対称的に配置されている。そして、各カム面１２ｆｃは、図４（Ａ）において、角度範囲θにわたり半時計方向に進むに従い、次第に半径方向内側、即ち中心Ｏに近づくように湾曲している曲面から形成されている。そして、各カム面１２ｆｃは、角度範囲θの限界において、急激に半径方向外側へ向かって方向を変化させており、その箇所において段差部１２ｆｄを形成している。又、図４（Ｂ）に示されているように、第２ギヤ本体１２の裏面側には円筒形状の第２回転支持部１２ａが一体的に形成されている。この第２回転支持部１１ａは、その外周面が他の部品により摺動自在に支持されることにより第２ギヤ１２がその中心軸周りに回転自在に支持される。 The surface of the second gear main body 12b shown in FIG. 4A is the front surface side, and a second recess 12i is provided on the surface side, and the second recess 12i is circumferential. The second inner peripheral surface 12f and the second bottom surface 12c are defined. As shown in FIG. 4B, the second inner peripheral surface 12f extends outward over a predetermined distance D2 beyond one end of the second gear tooth 12e. A second protrusion 12g is formed. Further, a pair of guide grooves 12d and 12d are formed on the second bottom surface 12c, and the pair of guide grooves 12d and 12d are arranged approximately axisymmetrically over a predetermined angular range. Further, a pair of cam surfaces 12fc and 12fc are formed on the second inner peripheral surface 12f, and these cam surfaces 12fc and 12fc are arranged almost axisymmetrically over a predetermined angular range θ around the center O of the second gear 12. Each cam surface 12fc is formed of a curved surface that gradually curves inward in the radial direction, that is, toward the center O as it proceeds in the counterclockwise direction over the angular range θ in FIG. Each cam surface 12fc is suddenly changed in the direction toward the outside in the radial direction at the limit of the angle range θ, and a step portion 12fd is formed at that location. Further, as shown in FIG. 4B, a cylindrical second rotation support portion 12a is integrally formed on the back surface side of the second gear body 12. As for this 2nd rotation support part 11a, the 2nd gear 12 is rotatably supported around the center axis | shaft, when the outer peripheral surface is slidably supported by other components.

図５（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の１実施例に基づく一対の第１及び第２アーム１３，１４を示しており、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されているように、第１アーム１３は大略ウサギの耳の形状をしており、その基端部には第１貫通孔１３ｂが穿設されており、ほぼ直線状に延在する第１平坦面１３ｇと該第１平坦面１３ｇに対向しており且つ湾曲した曲面を形成している第１湾曲面１３ｃとを有している。第１湾曲面１３ｃの下端部においては段差部１３ｄが形成されている。更に、第１アーム１３の一方の表面上には第１ガイドピン１３ａが植設されている。一方、図５（Ｃ）及び（Ｄ）に示されているように、第２アーム１４も大略ウサギの耳の形状をしており、その基端部には第２貫通孔１４ｂが穿設されており、ほぼ直線的に延在する第２平坦面１４ｇと該第２平坦面１４ｇに対向しており且つ湾曲した曲面を形成している第２湾曲面１４ｃとを有している。第２湾曲面１４ｃの上端部においては段差部１４ｄが形成されている。更に、第２アーム１４の一方の表面上には第２ガイドピン１４ａが植設されている。 5 (A)-(D) show a pair of first and second arms 13, 14 according to one embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). The first arm 13 is generally shaped like a rabbit ear, and a first through hole 13b is formed in the base end of the first arm 13, and the first flat surface 13g extending substantially linearly and the first arm 13 The first curved surface 13c is opposed to the first flat surface 13g and forms a curved surface. A step 13d is formed at the lower end of the first curved surface 13c. Furthermore, a first guide pin 13 a is implanted on one surface of the first arm 13. On the other hand, as shown in FIGS. 5 (C) and 5 (D), the second arm 14 is also generally shaped like a rabbit ear, and a second through hole 14b is formed at the base end thereof. And has a second flat surface 14g extending substantially linearly and a second curved surface 14c facing the second flat surface 14g and forming a curved surface. A step portion 14d is formed at the upper end of the second curved surface 14c. Furthermore, a second guide pin 14 a is implanted on one surface of the second arm 14.

図５（Ａ）〜（Ｄ）に示されている一対のアーム１３，１４を夫々第１ギヤ１１の対応する固定ピン１１ｄ，１１ｄを対応する貫通孔１３ｂ，１４ｂ内に挿通させ、更にこれらのアーム１３，１４の夫々のガイドピン１３ａ，１４ａを夫々第２ギヤ１２の対応するガイド溝１２ｄ，１２ｄ内に挿入させて、第１ギヤ１１と第２ギヤとを夫々の表面側を合わせて一体化させることにより図２に示されているクランプ装置１０が得られる。即ち、図１に示されているように、第２ギヤ１２の第２突起１２ｇの外周面を第１ギヤ１１の第１内側周面１１ｆと摺動自在に嵌合させるが、この場合に、第２突起１２ｇの先端が第１ギヤ１１の第１底面１１ｃに接触するまで第２突起１２ｇを第１ギヤ１１の第１凹所１１ｉ内に挿入させる。そして、好適には、この場合には、図２に図示されているように、第１ギヤ１１の第１突起１１ｇが第２ギヤ１２の第２突起１２ｇの外側周面が終端しており第２ギヤ歯１２ｅへ向かって半径方向外側へ延在している第２ギヤ本体１２ｈの部分と当接状態となる。従って、この様に、第１ギヤ１１と第２ギヤ１２とを組み合わせることによって、第１ギヤ１１の第１凹所１１ｉと第２ギヤ１２の第２凹所１２ｉとが協働して両者の間に空胴が形成され、その空洞内に、一対のアーム１３，１４が夫々のピン１１ｄ、１１ｄ周りに揺動自在に配置される。 The pair of arms 13 and 14 shown in FIGS. 5A to 5D are inserted through the corresponding fixing pins 11d and 11d of the first gear 11 into the corresponding through holes 13b and 14b, respectively. The guide pins 13a and 14a of the arms 13 and 14 are inserted into the corresponding guide grooves 12d and 12d of the second gear 12, respectively, so that the first gear 11 and the second gear are integrated with each surface side aligned. By doing so, the clamping device 10 shown in FIG. 2 is obtained. That is, as shown in FIG. 1, the outer peripheral surface of the second protrusion 12g of the second gear 12 is slidably fitted to the first inner peripheral surface 11f of the first gear 11, but in this case, The second protrusion 12g is inserted into the first recess 11i of the first gear 11 until the tip of the second protrusion 12g contacts the first bottom surface 11c of the first gear 11. Preferably, in this case, as shown in FIG. 2, the first protrusion 11g of the first gear 11 terminates at the outer peripheral surface of the second protrusion 12g of the second gear 12. It will be in contact with the portion of the second gear body 12h that extends radially outward toward the two gear teeth 12e. Therefore, in this way, by combining the first gear 11 and the second gear 12, the first recess 11i of the first gear 11 and the second recess 12i of the second gear 12 cooperate to A cavity is formed therebetween, and a pair of arms 13 and 14 are disposed in the cavity so as to be swingable around the respective pins 11d and 11d.

次に、図６及び７を参照して、上述した如き構成を有する本クランプ装置１０によって角形ロッドの１例であるタイロッド１のロッド本体２における角形部２ｂをクランプする動作について説明する。尚、図６及び７は、第１ギヤ１１を取り外した状態を示した各概略正面図であり、第１ギヤ１１は非回転状態に維持されていることを前提としている。 Next, with reference to FIGS. 6 and 7, the operation of clamping the square portion 2b in the rod body 2 of the tie rod 1 which is an example of the square rod by the clamp device 10 having the above-described configuration will be described. 6 and 7 are schematic front views showing a state in which the first gear 11 is removed, and it is assumed that the first gear 11 is maintained in a non-rotating state.

図６は、本クランプ装置１０のアンクランプ状態を示しており、第２ギヤ１２及び一対のアーム１３，１４はそれらの初期位置（原点位置）にある。尚、図６においては第１ギヤ１１は図示されていないが、第２ギヤ１２と整合した同じ初期位置にあり、即ち第１ギヤ１１の第１挿入口１１ｂは第２ギヤ１２の第２挿入口１２ｂとは位置が整合して同じ回転位置（図示例においては、垂直上方に向かった位置）にある。このアンクランプ状態においては、一対のアーム１３，１４は固定ピン１３ｂ、１４ｂ回りに最大に開いた開放位置にある。この場合に、夫々のアーム１３，１４の平坦面１３ｇ，１４ｇは、少なくとも、第２ギヤ１２の第２挿入口１２ｂの幅よりも後退した位置を取ることが好適である。何故ならば、アーム１３，１４の平坦面１３ｇ，１４ｇが第２挿入口１２ｂの幅よりも大きな幅を与えるように後退位置を取ることが可能であれば、第２挿入口１２ｂ内に角形ロッドを挿入させる場合に邪魔になることが無いからである。尚、図６においては、第２ギヤ１２のみが図示されているが、前述したように、第１ギヤ１１も第２ギヤ１２と同じ回転位置にあり従って第１ギヤ１１の第１挿入口１１ｂは第２ギヤ１２の第２挿入口１２ｂと回転位置が整合しているので、上述した第２ギヤ１２とアーム１３，１４との位置関係は、第１ギヤ１１に対しても同じことである。 FIG. 6 shows an unclamped state of the clamping device 10, and the second gear 12 and the pair of arms 13 and 14 are in their initial positions (origin positions). Although the first gear 11 is not shown in FIG. 6, it is in the same initial position aligned with the second gear 12, that is, the first insertion port 11 b of the first gear 11 is the second insertion of the second gear 12. The position is aligned with the mouth 12b and is at the same rotational position (in the illustrated example, a position directed vertically upward). In this unclamped state, the pair of arms 13 and 14 are in an open position where the arms 13 and 14 are opened to the maximum around the fixing pins 13b and 14b. In this case, it is preferable that the flat surfaces 13g and 14g of the respective arms 13 and 14 take positions that are at least retracted from the width of the second insertion port 12b of the second gear 12. This is because if it is possible to take the retracted position so that the flat surfaces 13g and 14g of the arms 13 and 14 have a width larger than the width of the second insertion port 12b, a rectangular rod is inserted into the second insertion port 12b. This is because it does not get in the way when inserting. Although only the second gear 12 is shown in FIG. 6, as described above, the first gear 11 is also in the same rotational position as the second gear 12, and therefore the first insertion port 11b of the first gear 11 is used. Since the rotational position is aligned with the second insertion port 12b of the second gear 12, the positional relationship between the second gear 12 and the arms 13 and 14 described above is the same for the first gear 11. .

図６に示されているアンクランプ状態においては、第１アーム１３の第１湾曲面１３ｃは第２ギヤ１２の一方のカム面１２ｆｃと摺接している。しかしながら、この状態においては、第１湾曲面１３ｃがカム面１２ｆｃと全面的に面接触していることは必ずしも必要ではなく、両者間に多少の隙間が存在することも可能である。この場合に重要なことは、第１アーム１３の第１平坦面１３ｇが角形ロッド（図示例においては、タイロッド１のロッド本体２）を第２挿入口１２ｂ（及び第１ギヤ１１の第１挿入口１１ｂ）内に径方向（横方向）に挿入する場合に邪魔にならないことである。更に図６に示されているように、第１アーム１３の第１段差部１３ｄがカム面１２ｆｃの段差部１２ｆｄと当接しており、この当接状態により第１ギヤ１１と第２ギヤ１２との相対的な回転を阻止するストッパ機能が与えられている。即ち、第１アーム１３の第１貫通孔１３ｂ内には第１ギヤ１１の対応する固定ピン１１ｄが遊嵌されているので、第１ギヤ１１が第２ギヤ１２に対して図６において時計方向に回転して第２ギヤ１２と整合したアンクランプ位置となると、第１アーム１３の第１段差部１３ｄがカム面１２ｆの段差部１２ｆｄと当接するので、第１段差部１３ｄと段差部１２ｆｄとはストッパとして機能することとなる。 In the unclamped state shown in FIG. 6, the first curved surface 13 c of the first arm 13 is in sliding contact with one cam surface 12 fc of the second gear 12. However, in this state, it is not always necessary that the first curved surface 13c is in full surface contact with the cam surface 12fc, and there may be a slight gap between them. What is important in this case is that the first flat surface 13g of the first arm 13 has a rectangular rod (in the illustrated example, the rod body 2 of the tie rod 1) as the second insertion port 12b (and the first insertion of the first gear 11). It is not obstructive when inserting in the radial direction (lateral direction) into the mouth 11b). Further, as shown in FIG. 6, the first step portion 13d of the first arm 13 is in contact with the step portion 12fd of the cam surface 12fc, and this contact state causes the first gear 11 and the second gear 12 to contact each other. A stopper function is provided to prevent relative rotation. That is, since the corresponding fixing pin 11d of the first gear 11 is loosely fitted in the first through hole 13b of the first arm 13, the first gear 11 is clockwise with respect to the second gear 12 in FIG. To the unclamping position aligned with the second gear 12, the first step portion 13d of the first arm 13 contacts the step portion 12fd of the cam surface 12f, so that the first step portion 13d and the step portion 12fd Will function as a stopper.

第２アーム１４についても同様に、その第２湾曲面１４ｃは第２ギヤ１２の他方のカム面１２ｆｃと摺接しているが、この状態においては、第２湾曲面１４ｃがカム面１２ｆｃと全面的に面接触していることは必ずしも必要ではなく両者間に多少の隙間が存在することも可能である。そして、第２アーム１４の第２平坦面１４ｇは角形ロッドを第２挿入口１２ｂ（及び第１ギヤ１１の第１挿入口１１ｂ）内に径方向に挿入する場合に邪魔にならないような後退した位置にある。又、第２アーム１４の第２段差部１４ｄが対応するカム面１２ｆｃの段差部１２ｆｄと当接しており、この当接状態により第１ギヤ１１と第２ギヤ１２との相対的な回転を阻止するストッパ機能が与えられている。 Similarly, the second curved surface 14 c of the second arm 14 is in sliding contact with the other cam surface 12 fc of the second gear 12. In this state, the second curved surface 14 c is entirely in contact with the cam surface 12 fc. It is not always necessary to make a surface contact with each other, and there may be a slight gap between the two. Then, the second flat surface 14g of the second arm 14 is retracted so as not to interfere with the insertion of the rectangular rod into the second insertion port 12b (and the first insertion port 11b of the first gear 11) in the radial direction. In position. Further, the second step portion 14d of the second arm 14 is in contact with the step portion 12fd of the corresponding cam surface 12fc, and this contact state prevents relative rotation between the first gear 11 and the second gear 12. Stop function is given.

更に、図６に示されているように、アンクランプ状態においては、一対のアーム１３，１４は初期位置に整合されている第１及び第２挿通口１１ｂ，１２ｂに入ることのない退避した位置に位置されているので、角形ロッドであるロッド本体２の角形部２ｂは横方向、即ちロッド本体２の長手軸に対して垂直な方向に挿入させることが可能である。この場合に、第１及び第２挿入口１１ｂ、１２ｂは、前述した如く、断面がほぼ六角形である角形部２ｂの断面における径方向の最大寸法（六角形の一つの山とそれに対向する山との間の距離）よりも多少大きい幅を有しているので、ロッド本体２の中心軸回りの角形部２ｂの回転位置に拘わらずに角形部２ｂは容易に第１及び第２挿入口１１ｂ，１２ｂ内に挿入させることが可能である。 Further, as shown in FIG. 6, in the unclamped state, the pair of arms 13 and 14 are retracted positions that do not enter the first and second insertion holes 11b and 12b aligned with the initial positions. Therefore, the rectangular portion 2b of the rod body 2 which is a rectangular rod can be inserted in the lateral direction, that is, in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the rod body 2. In this case, as described above, the first and second insertion ports 11b and 12b have the maximum radial dimension (one hexagonal crest and a crest opposed thereto) in the cross section of the square portion 2b having a substantially hexagonal cross section. Therefore, regardless of the rotational position of the square portion 2b around the central axis of the rod body 2, the square portion 2b can be easily inserted into the first and second insertion ports 11b. , 12b.

図７は、本クランプ装置１０のクランプ状態を示しており、それは、図６に示されているアンクランプ状態から、第１ギヤ１１（不図示）が図６に示した第２ギヤ１２と整合した状態に維持されると仮定した場合に、第１ギヤ１１に対して第２ギヤ１２を矢印Ａで示した如く時計方向に所定角度回転させて一対のアーム１３，１４により角形部２ｂをクランプしている状態である。第１ギヤ１１は図６と図７とでは同じ回転位置にあると仮定しているので、一対のアーム１３，１４も本クランプ装置１０の中心軸周りに回転していない。何故ならば、一対のアーム１３，１４は第１ギヤ１１に植設されている一対の固定ピン１１ｄ，１１ｄに夫々遊嵌されているからである。しかしながら、第１ギヤ１１及び一対のアーム１３，１４と相対的に第２ギヤ１２が図７に示されているように矢印Ａの方向に所定角度回転されることにより、例えば、第１アーム１３は、その第１湾曲面１３ｃが対応するカム面１２ｆｃと摺接しているので、第２ギヤ１２の矢印Ａ方向の回転によって、対応する固定ピン１１ｄ周りに時計方向に揺動することとなる。何故ならば、対応するカム面１２ｆｄは第２ギヤ１２の中心に近くづくような曲面を有しているからである。この場合に、同じく、第２アーム１４も、その第２湾曲面１４ｃが対応するカム面１２ｆｃと摺接しているので、第２ギヤの矢印Ａ方向の回転により、対応する固定ピン１１ｄ周りに反時計方向に揺動する。何故ならば、対応するカム面１２ｆｄは第２ギヤ１２の中心に近づくような曲面を有しており、これらの一対のカム面１２ｆｄ，１２ｆｄは互いにクランプ装置１０の中心軸に関して概略１８０度回転されて位置されているからである。 FIG. 7 shows a clamped state of the present clamping device 10, which is that the first gear 11 (not shown) is aligned with the second gear 12 shown in FIG. 6 from the unclamped state shown in FIG. 6. Assuming that this state is maintained, the second gear 12 is rotated clockwise by a predetermined angle with respect to the first gear 11 as indicated by the arrow A, and the square portion 2b is clamped by the pair of arms 13 and 14. It is in a state of being. Since it is assumed that the first gear 11 is in the same rotational position in FIGS. 6 and 7, the pair of arms 13 and 14 are not rotated around the central axis of the clamping device 10. This is because the pair of arms 13 and 14 are loosely fitted to the pair of fixing pins 11d and 11d implanted in the first gear 11, respectively. However, when the second gear 12 is rotated by a predetermined angle in the direction of arrow A as shown in FIG. 7 relative to the first gear 11 and the pair of arms 13 and 14, for example, the first arm 13 Since the first curved surface 13c is in sliding contact with the corresponding cam surface 12fc, the second gear 12 is swung clockwise around the corresponding fixed pin 11d by the rotation in the arrow A direction. This is because the corresponding cam surface 12 fd has a curved surface that approaches the center of the second gear 12. In this case, similarly, since the second curved surface 14c of the second arm 14 is in sliding contact with the corresponding cam surface 12fc, the second arm 14 is counteracted around the corresponding fixed pin 11d by the rotation of the second gear in the arrow A direction. Swings clockwise. This is because the corresponding cam surface 12 fd has a curved surface that approaches the center of the second gear 12, and the pair of cam surfaces 12 fd and 12 fd are rotated approximately 180 degrees with respect to the central axis of the clamping device 10. Because it is located.

以上の如く、第２ギヤ１２の矢印Ａ方向（時計方向）の回転により、一対のアーム１３，１４は互いに近接するように夫々の対応する固定ピン１１ｄ、１１ｄ周りに揺動する。その結果、第１アーム１３の第１平坦面１３ｇは角形部２ｂの対応する平面部と当接し、この場合の当接状態は、好適には、実質的に面接触状態となる。同様に、第２アーム１４の第２平坦面１４ｇも角形部２ｂの対応する平面部と当接するが、この場合の当接状態も、好適には、実質的に面接触状態となる。即ち、図７に示したクランプ状態においては、好適には、一対の第１及び第２アーム１３，１４の夫々の第１及び第２平坦面１３ｇ，１４ｇが角形部２ｂの対応する一対の平面部と実質的に面接触状態となるように設定されている。この様に、クランプ状態において、一対のアーム１３，１４と断面がほぼ六角形の角形部の対応する一対の平面部とが実質的に面接触状態となることにより、角形部２ｂ、従ってロッド本体２は一対のアーム１３，１４によって確実にクランプさせることが可能である。尚、従来技術によれば、断面がほぼ六角形の角形部２ｂの平面部ではなく角部をアーム等に当接させてクランプさせているが、その場合には、角部がアームの当接面において滑動することがあり安定して角形部をクランプすることが不可能であるという問題があったが、本発明においてはそのような従来技術の問題点を有するものではない。 As described above, the rotation of the second gear 12 in the direction of arrow A (clockwise) causes the pair of arms 13 and 14 to swing around the corresponding fixing pins 11d and 11d so as to be close to each other. As a result, the first flat surface 13g of the first arm 13 comes into contact with the corresponding flat portion of the rectangular portion 2b, and the contact state in this case is preferably substantially a surface contact state. Similarly, the second flat surface 14g of the second arm 14 also comes into contact with the corresponding flat portion of the rectangular portion 2b. In this case, the contact state is preferably substantially a surface contact state. That is, in the clamped state shown in FIG. 7, preferably, the first and second flat surfaces 13g and 14g of the pair of first and second arms 13 and 14 correspond to a pair of planes corresponding to the square portion 2b. It is set so as to be substantially in surface contact with the portion. In this way, in the clamped state, the pair of arms 13 and 14 and the corresponding pair of flat portions of the substantially hexagonal square section are brought into a substantially surface contact state, so that the square portion 2b and hence the rod body. 2 can be reliably clamped by the pair of arms 13 and 14. According to the prior art, the corner portion is not a flat portion of the hexagonal square portion 2b, but the corner portion is brought into contact with the arm or the like, and in this case, the corner portion is in contact with the arm. Although there is a problem that it is possible to slide on the surface and it is impossible to clamp the square portion stably, the present invention does not have such a problem of the prior art.

更に重要な点であるが、本発明の好適な実施例においては、図７に示されているように、第１アーム１３の第１湾曲面１３ｃは対応するカム面１２ｆｃ上を摺接するものであり、且つ、少なくとも図７に示されているクランプ状態においては、第１湾曲面１３ｃと対応するカム面１２ｆｃとは少なくとも部分的に面接触状態を維持していることである。そして、好適には、図７に図示されているように、第１湾曲面１３ｃと対応するカム面１２ｆｃとの間の面接触している領域が少なくとも部分的に所定の角度範囲θ内に存在していることである。更に好適な実施例においては、この面接触している領域の全てが実質的にこの角度範囲θ内に位置されているものである。尚、この角度範囲θは、図７に示されているように、断面がほぼ六角形の角形部２ｂが一対のアーム１３，１４によってクランプ状態とされて、第１平坦面１３ｇが角形部２ｂの対応する平面部と面接触しており、更に、第２平坦面１４ｇが角形部２ｂの対応する平面部と面接触している場合において、ロッド本体２の中心軸Ｏと第１平坦面１３ｇ（第２平坦面１４ｇ）と対応する平面部との間の面接触の限界とを結んだ直線によって定義される角度範囲である。更に、第２アーム１４の第２湾曲面１４ｃも対応するカム面１２ｆｃ上を摺接しており、且つ、少なくとも図７に示されているクランプ状態においては、第２湾曲面１４ｃと対応するカム面１２ｆｃとは少なくとも部分的に面接触状態を維持している。そして、好適には、図７に示されているように、第２湾曲面１４ｃと対応するカム面１２ｆｃとの間の面接触している領域は少なくとも部分的には所定の角度範囲θ内に存在している。更に好適な実施形態においては、この面接触している領域の実質的に全てがこの角度範囲θ内に位置されている。尚、この様なアームと対応するカム面との間の面接触している領域が中心軸Ｏに関して軸対称的であることが望ましい。又、面接触しているこれら２つの領域が両方とも所定の角度範囲θ内に存在することが望ましいが、適用場面によっては、これら２つの領域の内の少なくとも一方が少なくとも部分的に所定の角度範囲θ内に存在することで十分な場合も考えられる。 More importantly, in the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the first curved surface 13c of the first arm 13 is in sliding contact with the corresponding cam surface 12fc. In addition, at least in the clamped state shown in FIG. 7, the first curved surface 13c and the corresponding cam surface 12fc are at least partially in contact with each other. Preferably, as shown in FIG. 7, the surface contact area between the first curved surface 13c and the corresponding cam surface 12fc is at least partially within the predetermined angle range θ. Is. In a more preferred embodiment, all of the surface contact areas are substantially located within this angular range θ. As shown in FIG. 7, the angular range θ is such that the square part 2b having a substantially hexagonal cross section is clamped by the pair of arms 13 and 14, and the first flat surface 13g is square part 2b. In the case where the second flat surface 14g is in surface contact with the corresponding flat portion of the rectangular portion 2b, the central axis O of the rod body 2 and the first flat surface 13g It is an angle range defined by a straight line connecting the limit of surface contact between the (second flat surface 14g) and the corresponding flat surface portion. Further, the second curved surface 14c of the second arm 14 is also in sliding contact with the corresponding cam surface 12fc, and at least in the clamped state shown in FIG. 7, the cam surface corresponding to the second curved surface 14c. 12fc maintains a surface contact state at least partially. Preferably, as shown in FIG. 7, the surface contact area between the second curved surface 14c and the corresponding cam surface 12fc is at least partially within a predetermined angular range θ. Existing. In a further preferred embodiment, substantially all of the surface contact area is located within this angular range θ. It should be noted that it is desirable that the area in contact between the arm and the corresponding cam surface is axisymmetric with respect to the central axis O. In addition, it is desirable that both of these two regions that are in surface contact exist within a predetermined angle range θ. However, depending on the application, at least one of these two regions is at least partially at a predetermined angle. There may be a case where it is sufficient to exist within the range θ.

この様な構成とした場合には、第２ギヤ１２の回転によってそのカム面１２ｆｃとそれと面接触している第１湾曲面１３ｃとを介して第１アーム１３が時計回りに揺動される場合に、第２ギヤ１２によるクランプ力は第１アーム１３の第１平坦面１３ｇと角形部２ｂの対応する平面部との間の面接触区域を介してロッド本体２の中心Ｏに向かって付与されることとなる。即ち、角形部２ｂに付与されるクランプ力は、面接触している表面にわたり分散されると共にアーム１３，１４を介してロッド本体２の中心Ｏに向かって付与されることとなる。その結果、アーム１３，１４に曲げモーメントが付与されることは可及的に回避されので、アーム１３，１４によって確実に角形部２ｂをクランプすることが可能となるばかりか、アーム１３，１４に無理な力が作用することが無いのでアーム１３，１４及びピン１１ｄが不本意に破損される危険性は無い。その結果、本クランプ装置１０の寿命は更に長期化されることとなり、ピンやアームの損傷によるクランプ装置１０の分解、部品の交換、再組立などの厄介な作業が強いられることは無い。 In the case of such a configuration, when the second gear 12 is rotated, the first arm 13 is swung clockwise through the cam surface 12fc and the first curved surface 13c in surface contact therewith. In addition, the clamping force by the second gear 12 is applied toward the center O of the rod body 2 through a surface contact area between the first flat surface 13g of the first arm 13 and the corresponding flat portion of the square portion 2b. The Rukoto. That is, the clamping force applied to the square portion 2b is distributed over the surface in surface contact and is applied toward the center O of the rod body 2 via the arms 13 and 14. As a result, since it is avoided as much as possible that a bending moment is applied to the arms 13 and 14, it is possible not only to securely clamp the square portion 2 b by the arms 13 and 14, but also to the arms 13 and 14. There is no risk that the arms 13 and 14 and the pin 11d are unintentionally damaged because no excessive force is applied. As a result, the service life of the clamp device 10 is further extended, and troublesome operations such as disassembly of the clamp device 10, replacement of parts, and reassembly due to damage to the pins and arms are not forced.

図７に示されているように、角形部２ｂがクランプ装置１０にクランプされた状態において、第１ギヤ１１と第２ギヤ１２とを互いの回転位置を維持したまま両者を同じ方向に回転させることによって、角形部２ｂを介してロッド本体２を可逆的に回転させることが可能である。そして、ロッド本体２を所望の回転位置とさせた後に、第１ギヤ１１に対して第２ギヤ１２を矢印Ａと反対方向に相対的に回転させて、両者を図６に示した整合状態（原点位置）とさせることにより角形部２ｂはアンクランプ状態とされる。この場合に、ガイドピン１３ａ，１４ａは夫々対応するガイド溝１２ｄ，１２ｄ内に挿入されているので、一対のアーム１３，１４は互いに離隔する方向に揺動された夫々の初期位置に確実に復帰される。そして、クランプ装置１０をロッド本体２に対して横方向に移動させてクランプ装置１０からロッド本体２を離脱させることが可能である。 As shown in FIG. 7, in the state where the square portion 2b is clamped by the clamping device 10, the first gear 11 and the second gear 12 are rotated in the same direction while maintaining the mutual rotation position. Thus, it is possible to reversibly rotate the rod body 2 via the square portion 2b. Then, after the rod body 2 is set to a desired rotational position, the second gear 12 is rotated relative to the first gear 11 in the direction opposite to the arrow A, and both are in the aligned state shown in FIG. The square portion 2b is brought into an unclamped state by setting the origin position. In this case, since the guide pins 13a and 14a are inserted into the corresponding guide grooves 12d and 12d, the pair of arms 13 and 14 are surely returned to their initial positions oscillated in a direction away from each other. Is done. The rod body 2 can be detached from the clamp apparatus 10 by moving the clamp apparatus 10 in the lateral direction with respect to the rod body 2.

この様に、本発明の１実施例に基づくクランプ装置１０は、ロッド本体２の角形部２ｂなどの断面がほぼ六角形の角形部を確実に且つ信頼性をもってクランプしたりアンクランプしたりする場合に使用することが可能なものである。次に、この様なクランプ装置１０を自動車の車輪のトー調節を行うためのタイロッド調整装置のオープンエンドレンチに使用した場合の実施形態について特に図８乃至１０を参照して説明する。 In this way, the clamping device 10 according to one embodiment of the present invention reliably and reliably clamps or unclamps a square part having a substantially hexagonal cross section such as the square part 2b of the rod body 2. It can be used for Next, an embodiment in which such a clamping device 10 is used in an open-end wrench of a tie rod adjusting device for performing toe adjustment of a vehicle wheel will be described with reference to FIGS.

図８及び９には、本発明の１実施例に基づいて構成されたタイロッド調整装置５０が図示されており、このタイロッド調整装置５０は、基本的に、一対の第１及び第２オープンエンドレンチ機構２０，３０を包含する二重オープンエンドレンチ構造を有している。第１オープンエンドレンチ機構２０は、ロッド本体２の角形部２ｂをクランプしてロッド本体２を回転させるためのものであり、一方第２オープンエンドレンチ機構３０は、ロックナット４をロック又はアンロックさせるためのものである。第１オープンエンドレンチ機構２０は、一対の支持プレート２１，２２を有しており、これらの一対の支持プレート２１，２２は互いに取り付けられてそれらの間に収納空間を画定し、該収納空間内に、本発明の１実施例に基づくクランプ装置１０が収納され且つ支持プレート２１，２２に取り付けられている。これらの支持プレート２１，２２はベースハウジング２３に装着されている。ベースハウジング２３上には一対の可逆回転可能な第１及び第２モータ２４，２５が取り付けられており、これらの第１及び第２モータ２４，２５は、夫々、ベースハウジング２３内に設けられている別々の駆動力伝達機構（不図示）を介して、支持プレート２１，２２内に設けられているクランプ装置１０における第１及び第２ギヤ１１，１２に夫々連結されている。このベースハウジング２３は、タイロッド調整装置５０を適宜の三次元的位置に移動させることが可能なロボット装置に装着させることが可能である。 FIGS. 8 and 9 show a tie rod adjusting device 50 constructed according to one embodiment of the present invention. This tie rod adjusting device 50 basically includes a pair of first and second open end wrenches. It has a double open-end wrench structure that includes mechanisms 20 and 30. The first open-end wrench mechanism 20 is for clamping the square portion 2b of the rod body 2 to rotate the rod body 2, while the second open-end wrench mechanism 30 locks or unlocks the lock nut 4. It is for making it happen. The first open-end wrench mechanism 20 has a pair of support plates 21 and 22, and the pair of support plates 21 and 22 are attached to each other so as to define a storage space between them. In addition, a clamping device 10 according to one embodiment of the present invention is housed and attached to support plates 21 and 22. These support plates 21 and 22 are attached to the base housing 23. A pair of reversibly rotatable first and second motors 24 and 25 are mounted on the base housing 23. The first and second motors 24 and 25 are provided in the base housing 23, respectively. The first and second gears 11 and 12 of the clamping device 10 provided in the support plates 21 and 22 are respectively connected via separate driving force transmission mechanisms (not shown). The base housing 23 can be attached to a robot device that can move the tie rod adjusting device 50 to an appropriate three-dimensional position.

更に、ベースハウジング２３の側部にはサイドハウジング３４が装着されており、このサイドハウジング３４内を両方向矢印Ｂで示したように第１オープンエンドレンチ機構２０に対して近遠移動自在に第２オープンエンドレンチ機構３０が設けられている。即ち、第２オープンエンドレンチ機構３０は、一対の支持プレート３１，３２を有しており、これらの支持プレート３１，３２は回転自在にロックギヤ３３を保持しており、該ロックギヤ３３は、支持プレート３１，３２の間の空間及びサイドハウジング３４内に配設されている別の駆動力伝達機構（不図示）を介してサイドハウジング３４上に装着されている第３モータ３５と連結されている。従って、ロックギヤ３３は、不図示の駆動力伝達機構を介して第３モータ３５によって可逆的に駆動回転される。又、サイドハウジング３４上にシリンダ装置３６が装着されており、シリンダ装置３６によって前進及び後退されるピストンロッド３６ａの先端部はＬ字形状ブラケット３６ｂに連結されており、このＬ字形状ブラケット３６ｂは連結ロッド３６ｃを介して第２オープンエンドレンチ機構３０に連結されている。従って、ピストンロッド３６ａの前進又は後退によって第２オープンエンドレンチ機構３０を両方向矢印Ｂで示した方向に往復移動させることが可能である。尚、ロックギヤ３３は、両方向矢印Ｂの一方の方向に移動されて、タイロッドのロックナット４と係合とさせ、一方、該一方の方向とは反対の方向に移動されて、ロックナット４から離脱させることが可能である。従って、ロックギヤ３３は、例えば、１例として、前掲の特開２００４−３５１６０３号の図４に開示されているような構造とさせることが可能である。 Further, a side housing 34 is mounted on a side portion of the base housing 23, and the second inside the side housing 34 is movable in a short distance with respect to the first open end wrench mechanism 20 as indicated by a double arrow B. An open end wrench mechanism 30 is provided. That is, the second open-end wrench mechanism 30 has a pair of support plates 31 and 32, and these support plates 31 and 32 hold a lock gear 33 in a freely rotatable manner. The third motor 35 mounted on the side housing 34 is connected to the space between 31 and 32 and another driving force transmission mechanism (not shown) disposed in the side housing 34. Accordingly, the lock gear 33 is reversibly driven and rotated by the third motor 35 via a driving force transmission mechanism (not shown). Also, a cylinder device 36 is mounted on the side housing 34, and the tip of a piston rod 36a that is advanced and retracted by the cylinder device 36 is connected to an L-shaped bracket 36b. The L-shaped bracket 36b is It is connected to the second open end wrench mechanism 30 via a connecting rod 36c. Therefore, the second open end wrench mechanism 30 can be reciprocated in the direction indicated by the double arrow B by the forward or backward movement of the piston rod 36a. The lock gear 33 is moved in one direction of a double-headed arrow B to be engaged with the lock nut 4 of the tie rod, while being moved in a direction opposite to the one direction and detached from the lock nut 4. It is possible to make it. Therefore, for example, the lock gear 33 can have a structure as disclosed in FIG. 4 of the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-351603.

図１０に図示されているように、本発明の１実施例に基づくクランプ装置１０は、第１オープンエンドレンチ機構２０の一対の支持プレート２１，２２の間に配設されている。図１０に示されるように、一対の支持プレート２１，２２には、夫々、上部を開放した円形の貫通孔２１ａ，２２ａが形成されている。貫通孔２１ａには、第１ギヤ１１の円筒形状の第１回転支持部１１ａが挿入されて、第１ギヤ１１を回転自在に支持している。一方、貫通孔２２ａには、第２ギヤ２２の円筒形状の第２回転支持部２３ａが挿入されて、第２ギヤ１２を回転自在に支持している。従って、クランプ装置１０は、それらの円筒形状の第１及び第２回転支持部１１ａ，１２ａが、夫々、一対の支持プレート２１，２２の貫通孔２１ａ，２２ａ内に回転自在に支持されることによって、その中心軸周りに回転させることが可能である。尚、貫通孔２１ａ，２２ａの夫々の上部開放部分の幅は少なくとも第１及び第２ギヤ１１，１２の第１及び第２挿入口１１ｂ，１２ｂの幅に設定されている。図１０に示されているように、第１ギヤ１１は、一対の中間ギヤ１５，１５‘を介して第１駆動ギヤ１７と噛み合っており、第１駆動ギヤ１７は、不図示の第１駆動力伝達機構を介して対応する第１モータ２４に作動結合されている。従って、第１ギヤ１１は、第１モータ２４によって可逆的に駆動回転される。一方、第２ギヤ１２は、一対の中間ギヤ１６，１６’を介して第２駆動ギヤ１８と噛み合っており、第２駆動ギヤ１８は、不図示の第２駆動力伝達機構を介して対応する第２モータ２５に作動結合されている。従って、第２ギヤ１２は、第２モータ２５によって可逆的に駆動回転される。 As shown in FIG. 10, the clamping device 10 according to one embodiment of the present invention is disposed between a pair of support plates 21 and 22 of the first open-end wrench mechanism 20. As shown in FIG. 10, the pair of support plates 21 and 22 are formed with circular through holes 21 a and 22 a that are open at the top. A cylindrical first rotation support portion 11a of the first gear 11 is inserted into the through hole 21a, and the first gear 11 is rotatably supported. On the other hand, the cylindrical second rotation support portion 23a of the second gear 22 is inserted into the through hole 22a to support the second gear 12 rotatably. Accordingly, the clamping device 10 is configured such that the cylindrical first and second rotation support portions 11a and 12a are rotatably supported in the through holes 21a and 22a of the pair of support plates 21 and 22, respectively. It is possible to rotate around its central axis. In addition, the width | variety of each upper opening part of the through-holes 21a and 22a is set to the width | variety of the 1st and 2nd insertion ports 11b and 12b of the 1st and 2nd gears 11 and 12 at least. As shown in FIG. 10, the first gear 11 meshes with the first drive gear 17 via a pair of intermediate gears 15 and 15 ', and the first drive gear 17 is not shown in the drawing. It is operatively coupled to the corresponding first motor 24 via a force transmission mechanism. Accordingly, the first gear 11 is reversibly driven and rotated by the first motor 24. On the other hand, the second gear 12 meshes with the second drive gear 18 via a pair of intermediate gears 16 and 16 ', and the second drive gear 18 corresponds via a second drive force transmission mechanism (not shown). The second motor 25 is operatively coupled. Accordingly, the second gear 12 is reversibly driven and rotated by the second motor 25.

次に、上述した如き２個の駆動源を具備しており自動車のトー角度を調整するタイロッド調整装置５０の動作を制御する本発明の１実施例に基づく制御システム４０について図１１乃至１３を参照して以下に説明する。図１１に示した如く、本制御システム４０は、大略、トー測定部４１と、トー調整部４２と、メイン制御部４３とから構成されている。そして、トー測定部４１は、図１に例示したような一対の距離センサＳ_Ｆ，Ｓ_Ｒとこれらの距離センサからの距離検知信号を処理してトー測定値を計算する計測用コンピュータ４９とを包含している。又、トー調整部４２は、可逆回転可能な一対の第１及び第２モータ２４，２５と、夫々のモータの絶対的な角度位置を検知するアブソリュートエンコーダなどの一対のエンコーダ４４，４５と、夫々のエンコーダからの信号に基づいてサーボ信号を対応するモータへ供給する一対のサーボコントローラ４６，４７と、これらのサーボコントローラをメイン制御部４３からの信号に基づいて制御する調整制御部４８とを包含している。尚、ここで注意すべきことであるが、この実施例に基づく制御原理においては、第１及び第２ギヤ１１，１２の夫々を可逆回転可能な一対の第１及び第２モータによって夫々独立的に回転制御する点である。即ち、前掲の従来技術においては、一対の第１及び第２ギヤ１１，１２のような一対の回転体の内の一方をブレーキによって制動状態とさせ、他方の回転体（ギヤ）を所望の方向に回転させて両者の間で相対的に回転方向における位相を制御するものである。この様な従来技術においては、ブレーキが緩みクランプ状態を一定に維持できないという問題があり動作上の信頼性に問題がある。一方、本発明のこの実施例においては、そのような従来技術のアプローチとは異なり、一対の第１及び第２ギヤ１１，１２は夫々別の独立した第１及び第２モータ２４，２５によって別々に駆動制御することが可能なものである。そして、本実施例においては、第１及び第２モータ２４，２５の夫々の駆動トルクを異ならせることによってトルク差を発生させ、このトルク差によって所望の方向にクランプ装置１０を回転させるものである。 Next, refer to FIGS. 11 to 13 for a control system 40 according to one embodiment of the present invention that controls the operation of a tie rod adjusting device 50 that has two drive sources as described above and adjusts the toe angle of an automobile. And will be described below. As shown in FIG. 11, the control system 40 is generally composed of a toe measurement unit 41, a toe adjustment unit 42, and a main control unit 43. The toe measurement unit 41 includes a pair of distance sensors S _F and S _R illustrated in FIG. 1 and a measurement computer 49 that calculates a toe measurement value by processing a distance detection signal from these distance sensors. Is included. The toe adjustment unit 42 includes a pair of first and second motors 24 and 25 capable of reversible rotation, a pair of encoders 44 and 45 such as an absolute encoder for detecting the absolute angular position of each motor, and Including a pair of servo controllers 46 and 47 for supplying servo signals to the corresponding motors based on signals from the encoders, and an adjustment control unit 48 for controlling these servo controllers based on signals from the main control unit 43. is doing. It should be noted that in the control principle based on this embodiment, each of the first and second gears 11 and 12 is independent by a pair of first and second motors capable of reversibly rotating. This is the point to control the rotation. That is, in the prior art described above, one of a pair of rotating bodies such as the pair of first and second gears 11 and 12 is brought into a braking state by a brake, and the other rotating body (gear) is placed in a desired direction. The phase in the rotational direction is controlled relatively between the two. In such a prior art, there is a problem that the brake is loosened and the clamped state cannot be maintained constant, and there is a problem in operational reliability. On the other hand, in this embodiment of the present invention, unlike such a prior art approach, the pair of first and second gears 11 and 12 are separated by separate independent first and second motors 24 and 25, respectively. It can be driven and controlled. In this embodiment, a torque difference is generated by making the driving torques of the first and second motors 24 and 25 different, and the clamping device 10 is rotated in a desired direction by the torque difference. .

上述した如く、本発明の好適な１実施例によれば、一対の第１及び第２モータ２４，２５によって発生されるトルク差を利用してクランプ装置１０の回転制御を行うものであるが、この点について図１２及び図１３を参照して以下に説明する。 As described above, according to one preferred embodiment of the present invention, the rotation control of the clamping device 10 is performed using the torque difference generated by the pair of first and second motors 24, 25. This point will be described below with reference to FIGS.

図１２（α）は、初期状態から第１及び第２ギヤ１１，１２を夫々反対方向に同一のトルクを付与して回転させてロッド本体２の角形部２ｂをクランプさせる状態が示されている。次いで、図１２（β）に示されるように、例えば第１ギヤ１１に付与する時計方向の回転トルクと比較して、第２ギヤ１２に付与する反時計方向の回転トルクを一層増加させることにより、本クランプ装置１０を結果的に反時計方向に回転させる。従って、この場合には、第１ギヤ１１には時計方向の回転トルクが付与されているが、第２ギヤ１２にはそれ以上の反時計方向の回転トルクが付与されるので、結果的に、第１ギヤ１１と第２ギヤ１２とは共に反時計方向に回転することとなる。従って、ロッド本体２は、本クランプ装置１０によってクランプされたまま反時計方向に回転することとなる。ロッド本体２を回転させて、タイロッドの長さが調節され、その結果、車輪Ｗのトー角度が所望の角度に設定されると、第１ギヤ１１にはそれまでと反対に反時計方向のトルクを付与し、一方第２ギヤ１２には時計方向のトルクを付与して両者を互いに反対方向に回転させて第１及び第２ギヤ１１，１２をそれらの挿入口が整合されるアンクランプ状態とさせ、ロッド本体２をアンクランプ状態とさせる（図１２（γ））。次いで、図１２（δ）に示されているように、本クランプ装置１０を初期位置へ復帰させる原点復帰動作を行う。 FIG. 12 (α) shows a state in which the rectangular portion 2b of the rod body 2 is clamped by rotating the first and second gears 11 and 12 by applying the same torque in opposite directions from the initial state. . Next, as shown in FIG. 12 (β), for example, the counterclockwise rotational torque applied to the second gear 12 is further increased as compared with the clockwise rotational torque applied to the first gear 11. As a result, the present clamping device 10 is rotated counterclockwise. Therefore, in this case, the first gear 11 is given a clockwise rotational torque, but the second gear 12 is given a more counterclockwise rotational torque. Both the first gear 11 and the second gear 12 rotate counterclockwise. Accordingly, the rod body 2 rotates counterclockwise while being clamped by the clamp device 10. When the rod body 2 is rotated and the length of the tie rod is adjusted. As a result, when the toe angle of the wheel W is set to a desired angle, the first gear 11 has a counterclockwise torque in the opposite direction. On the other hand, a torque in the clockwise direction is applied to the second gear 12 and both are rotated in opposite directions to bring the first and second gears 11 and 12 into an unclamped state in which their insertion ports are aligned. The rod body 2 is brought into an unclamped state (FIG. 12 (γ)). Next, as shown in FIG. 12 (δ), an origin return operation for returning the clamp device 10 to the initial position is performed.

以上の如く、本実施例によれば、一対の第１及び第２ギヤ１１，１２の相対的な回転制御を行う場合に、一方を一時的に制動状態に維持するためのブレーキを使用することは必要ではなく、夫々を回転駆動する夫々のモータのトルクを制御するものであるから、ブレーキの緩み又は滑りによる問題が発生することはなく確実にクランプを行うことが可能である。更に、第１及び第２ギヤ１１，１２に対して基本的に同一の構成を採用することが可能であり、製造及び組み付けが容易であるという作用効果もある。更に、夫々のモータにエンコーダを設けた場合には、夫々のモータの位相を検知してクランプ状態を確認することが可能となる利点もある。更に、ブレーキを使用する場合と異なり、一対のモータを使用する場合には、経年変化によるエラーの発生も極力回避することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, when the relative rotation control of the pair of first and second gears 11 and 12 is performed, the brake for temporarily maintaining one of the brakes is used. Is not necessary, and controls the torque of each motor that rotates and drives each of them, so that it is possible to reliably perform the clamping without causing problems due to loosening or slipping of the brake. Furthermore, basically the same configuration can be adopted for the first and second gears 11 and 12, and there is also an operational effect that manufacture and assembly are easy. Further, when an encoder is provided for each motor, there is an advantage that the phase of each motor can be detected and the clamp state can be confirmed. Furthermore, unlike the case of using a brake, when a pair of motors are used, it is possible to avoid the occurrence of errors due to secular change as much as possible.

以上、本発明の具体的実施の態様について詳細に説明したが、本発明はこれらの具体的実施の態様にのみ制限されるべきものではなく、本発明の範囲を逸脱すること無しに種々の変更を行うことが可能であることは勿論である。 Although specific embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention should not be limited to these specific embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, it is possible to perform.

トー検出用センサ及び自動車のタイロッド１を示した概略図。1 is a schematic diagram showing a toe detection sensor and a tie rod 1 of an automobile. 本発明の１実施例に基づいて構成されたクランプ装置１０の全体的構成を示した概略側面図。1 is a schematic side view showing an overall configuration of a clamping device 10 configured according to one embodiment of the present invention. （Ａ）は第１ギヤ１１の全体的構成を示した概略正面図、（Ｂ）は（Ａ）中のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿って取った概略断面図。(A) is the schematic front view which showed the whole structure of the 1st gear 11, (B) is the schematic sectional drawing taken along the IIIB-IIIB line | wire in (A). （Ａ）は第２ギヤ１２の全体的構成を示した概略正面図、（Ｂ）は（Ａ）中のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿って取った概略断面図。(A) is the schematic front view which showed the whole structure of the 2nd gear 12, (B) is the schematic sectional drawing taken along the IVB-IVB line | wire in (A). （Ａ）及び（Ｂ）は第１アーム１３を示した概略正面図及び概略側面図、（Ｃ）及び（Ｄ）は第２アーム１４を示した概略正面図及び概略側面図。(A) And (B) is the schematic front view and schematic side view which showed the 1st arm 13, (C) and (D) are the schematic front view and schematic side view which showed the 2nd arm 14. 第１及び第２アーム１３，１４が第２ギヤ１２内に組みつけられており、本クランプ装置１０がアンクランプにある状態を示した概略図。Schematic which showed the state in which the 1st and 2nd arms 13 and 14 are assembled | attached in the 2nd gear 12, and this clamp apparatus 10 exists in an unclamp. 図６のアンクランプ状態から第２ギヤ１２が第１ギヤ１１に対して矢印Ａ方向に回転されることにより本クランプ装置１０がクランプとなった状態を示した概略図。FIG. 7 is a schematic view showing a state where the present clamping device 10 is clamped by rotating the second gear 12 in the direction of arrow A relative to the first gear 11 from the unclamped state of FIG. 6. 本クランプ装置１０を組み込んだ本発明の１実施例に基づくタイロッド調整装置５０を示した概略斜視図。The schematic perspective view which showed the tie-rod adjustment apparatus 50 based on one Example of this invention incorporating this clamp apparatus 10. FIG. 図８と同じタイロッド調整装置５０の側面図。The side view of the same tie rod adjustment apparatus 50 as FIG. 図８及び９に示したタイロッド調整装置５０内にクランプ装置１０が組み込まれている状態を示した概略分解斜視図。FIG. 10 is a schematic exploded perspective view showing a state in which the clamp device 10 is incorporated in the tie rod adjusting device 50 shown in FIGS. 8 and 9. 本発明の１実施例に基づくタイロッド調整装置５０の制御回路４０を示したブロック図。The block diagram which showed the control circuit 40 of the tie rod adjustment apparatus 50 based on one Example of this invention. （α）乃至（δ）は図１１に示した制御回路４０の動作を説明するのに有用な各概略図。(Α) to (δ) are schematic diagrams useful for explaining the operation of the control circuit 40 shown in FIG. （Ａ）及び（Ｂ）は図１１に示した制御回路４０の動作を説明するのに有用な各グラフ図。(A) And (B) is each graph figure useful for demonstrating operation | movement of the control circuit 40 shown in FIG.

Explanation of symbols

１：タイロッド
２：ロッド本体
２ｂ：角形部
３：ロッドエンド部材
４：ロックナット
１０：クランプ装置
１１：第１ギヤ
１２：第２ギヤ
１３：第１アーム
１４：第２アーム
２０：第１オープンエンドレンチ機構
３０：第２オープンエンドレンチ機構
４０：制御回路
５０：タイロッド調整装置 1: Tie rod 2: Rod body 2b: Square portion 3: Rod end member 4: Lock nut 10: Clamp device 11: First gear 12: Second gear 13: First arm 14: Second arm 20: First open end Wrench mechanism 30: second open end wrench mechanism 40: control circuit 50: tie rod adjusting device

Claims

In a rectangular rod clamping device comprising a square portion having a square cross section at least partially along the longitudinal axis,
A first insertion port cut out in a U shape is formed from a central portion to a predetermined area on the circumference, and a first recess defined by a first circumferential surface and a first bottom surface is provided on the surface. A first gear main body portion provided with a first rotation support portion on a back surface opposite to the front surface, and provided on a circumference of the first gear main body portion excluding the first insertion port. A first gear having first gear teeth,
A U-shaped cut second insertion port is formed from a central portion to a predetermined area on the circumference, and a second recess defined by the second circumferential surface and the second bottom surface is provided on the surface. A second gear main body provided with a second rotation support on the back surface opposite to the front surface, and provided on the circumference of the second gear main body excluding the second insertion port. A second gear having second gear teeth,
Rotation support means for supporting the first gear and the second gear coaxially and relatively rotatably so that the first recess and the second recess cooperate to form a cavity. ,
A pair of arms disposed in the cavity and provided so as to be swingable around a pair of fixed axes, each having a flat surface and a curved surface;
A pair of cam surfaces are formed on the second peripheral surface so as to be spaced apart from each other, and when the first gear and the second gear are rotated about the same axis, the pair of cam surfaces is formed. The curved surface of the arm and the pair of cam surfaces are in sliding contact with each other, the pair of arms are swung, and the flat surfaces of the pair of arms are in contact with the pair of flat portions opposed to the square portion. A clamping device characterized in that the rectangular rod is brought into a clamping state.

In Claim 1, the said rotation support means has the circumferential projection part which protruded in the axial direction from the surface side of the said 2nd gear main-body part, The inner peripheral surface of the said circumferential projection part is A clamping device, wherein the second peripheral surface is defined, and an outer peripheral surface of the circumferential projection is slidably fitted to the first peripheral surface.

In Claim 2, The front-end | tip of the said circumferential projection part is slidably contacting with the said 1st bottom face, The relative position of the said 1st gear and the said 2nd gear is controlled. A clamping device.

4. The clamping device according to claim 1, wherein each of the pair of cam surfaces maintains at least partial surface contact with a corresponding curved surface of the pair of arms. 5. .

5. The method according to claim 4, wherein each of the pair of cam surfaces is at least partially in surface contact with a corresponding curved surface of the pair of arms when at least the square rod is in a clamped state. And clamping device.

6. The clamping device according to claim 1, wherein the pair of cam surfaces are arranged substantially axisymmetrically around a central axis of the clamping device.

7. The pair of pins according to claim 1, wherein a pair of pins are planted to be separated from each other on the first bottom surface, and the pair of pins are provided via through holes provided in the pair of arms, respectively. A clamping device, wherein a pin is inserted, and the pair of arms can swing around each pin.

8. The guide according to claim 1, wherein a pair of arc-shaped third recesses are formed in the second bottom surface so as to be spaced apart from each other, and the guides are provided on the pair of arms, respectively. A clamping device, wherein the pin is fitted in a third recess corresponding to the sliding.

9. The method according to claim 1, wherein a first step portion is formed at each end portion of the pair of cam surfaces, and a first step portion is formed at each end portion of the curved surface of the pair of arms. Two step portions are formed, and the first gear and the second gear are relatively rotated so that the first insertion port and the second insertion port are brought into an unclamped state. In this case, the first step portion and the second step portion engage with each other to stop relative rotation between the first gear and the second gear.

10. The first gear according to claim 1, wherein the first gear is drivingly connected to a first driving source and the second gear is driven to a second driving source different from the first driving source. A clamping device characterized by being connected.

11. The clamping device according to claim 10, wherein the first drive source is a first motor capable of reversible rotation, and the second drive source is a second motor capable of reversible rotation.

12. The clamping device according to claim 11, further comprising drive control means for controlling drive states of the first motor and the second motor, respectively.

13. The drive control means according to claim 12, wherein the drive control means integrates the first gear and the second gear according to a torque difference by adjusting the magnitudes of the torques of the first motor and the second motor. Clamping device characterized in that it is rotated periodically.

The clamp device according to any one of claims 1 to 13, wherein the clamp device is used for temporarily clamping a tie rod of a vehicle when adjusting a toe of a vehicle wheel. Clamping device.