JP2010088338A - Device for preventing approach - Google Patents
Device for preventing approach Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010088338A JP2010088338A JP2008261179A JP2008261179A JP2010088338A JP 2010088338 A JP2010088338 A JP 2010088338A JP 2008261179 A JP2008261179 A JP 2008261179A JP 2008261179 A JP2008261179 A JP 2008261179A JP 2010088338 A JP2010088338 A JP 2010088338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- prevention device
- access prevention
- velocity
- approach
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
本発明は,鳥類などの動物の接近を防止する接近防止装置に関する。 The present invention relates to an access preventing device for preventing an animal such as a bird from approaching.
近年,都市部では,電柱や鉄塔にカラスが営巣して,巣作り時に用いられる針金などの導電性物質が電線の短絡や地絡事故を引き起こすなどの問題が発生している。また,ムクドリが電柱や鉄塔に群集し,その鳴き声が騒音として,近隣住民の迷惑になっている問題がある。 In recent years, in urban areas, crows nest on utility poles and steel towers, and conductive materials such as wires used in nesting have caused problems such as short-circuiting of wires and ground faults. There is another problem that starlings are crowded on utility poles and steel towers, and the squealing noise is annoying local residents.
カラスの問題に対しては,カラスが営巣する前に,営巣場所に近づかないような対策や,営巣後もカラスの巣への接近を防止して営巣を継続させない対策が効果的である。ムクドリの問題に対しても,電線や鉄塔への接近を防止する対策が効果的である。これらの対策の一つとして,鳥類や動物の位置を認識し,接近する対象に威嚇を行う技術があり,例えば,次のものである。 For crow problems, measures to prevent the crows from nesting before they nest, and measures to prevent crow nests from approaching the nesting site even after nesting are effective. Measures to prevent access to electric wires and steel towers are also effective against starling problems. As one of these measures, there is a technique for recognizing the position of birds and animals and threatening the approaching object, for example, the following.
鳥類の飛来に伴う各種の害を防止する装置として,特許文献1に,忌避音によって鳥類の飛来を防止する技術が開示されている。かかる技術は,複数のカメラモジュールにより得られる二つの画像データから,鳥類の飛来の認識,飛来した鳥類の位置の算出,飛来した鳥類の所定時間後の存在位置の推測を行い,推測された位置に音が到達するように複数のスピーカモジュールに対して音信号を供給するものである。 As a device for preventing various kinds of harm caused by the arrival of birds, Patent Document 1 discloses a technique for preventing the arrival of birds by using repelling sound. This technology recognizes the arrival of birds from the two image data obtained by multiple camera modules, calculates the position of the flying birds, and estimates the location of the flying birds after a predetermined time. A sound signal is supplied to a plurality of speaker modules so that sound can reach the sound source.
また,特許文献2に,動物に対して効果的に威嚇を行うことが可能な装置が開示されている。かかる装置は,動物の存在及び位置を認識する動物認識手段と,動物に対する威嚇を行う威嚇手段と,動物認識手段により認識された動物の位置に向けて威嚇を行うように,威嚇手段を制御する制御手段とを備え,退避行動判定手段により動物の退避行動が判定されたときに威嚇を停止する。
しかし,特許文献1の技術では,二つの画像データから,鳥類の三次元空間位置の算出を行うため,複雑な演算を必要とし,処理装置に重い負担がかかる。このため,場合によっては鳥類の動きにタイミング良く追随した処理ができず,適切な位置に威嚇音を発することができない可能性がある。また,複雑な演算を行う装置は高価になる。 However, in the technique of Patent Document 1, since a three-dimensional spatial position of a bird is calculated from two image data, a complicated calculation is required and a heavy load is imposed on the processing device. For this reason, in some cases, processing that follows the movement of birds with good timing cannot be performed, and there is a possibility that a threatening sound cannot be emitted at an appropriate position. In addition, a device that performs complex calculations is expensive.
特許文献2の技術では,カメラセンサや赤外線センサにより動物の位置を認識しているが,動物の位置の認識には,複雑な画像処理を必要とし,高速な処理ができない場合がある。また,特に,赤外センサによる熱量検出は,鳥類が羽毛を有することから,人や他の動物ほど熱を発しないため,利用が困難な場合が多い。 In the technique of Patent Document 2, the position of an animal is recognized by a camera sensor or an infrared sensor. However, the recognition of the position of an animal requires complicated image processing and may not be able to perform high-speed processing. In particular, heat detection by an infrared sensor is often difficult to use because birds do not generate heat as humans and other animals have feathers.
本発明は,かかる課題に鑑み,処理装置の負担の軽い簡単な画像処理で,鳥類などの動物の接近を迅速に検出し,的確に威嚇することにより,その接近を防止することが可能な安価な接近防止装置を提供することを目的とする。 In view of such problems, the present invention is a low-cost that can prevent the approach by quickly detecting and accurately threatening the approach of animals such as birds by simple image processing with a light burden on the processing device. An object of the present invention is to provide a simple access prevention device.
上記課題を解決するために,本発明にかかる接近防止装置の代表的な構成は,鳥類などの動物の接近を防止する接近防止装置であって,所定領域を撮影する撮影手段と,撮影手段により撮影された,異なる時刻における2以上の画像の差分から画像上の複数の点における速度ベクトルを検出する速度ベクトル検出部と,検出された速度ベクトルから速度の最大値を抽出する最大速度抽出部と,速度の最大値を,所定の基準値と比較して,速度の最大値が所定の基準値以上であるか否かを判定する速度判定部と,電気的信号により動作して動物を威嚇する威嚇部と,速度の最大値が所定の基準値以上の場合には,威嚇部を動作させる電気的信号を発生する電気的信号発生部と,を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a typical configuration of an access preventing apparatus according to the present invention is an access preventing apparatus for preventing the approach of animals such as birds, and includes an imaging means for imaging a predetermined area, and an imaging means. A velocity vector detecting unit for detecting a velocity vector at a plurality of points on the image from a difference between two or more images taken at different times; a maximum velocity extracting unit for extracting a maximum velocity value from the detected velocity vector; , Comparing the maximum value of speed with a predetermined reference value to determine whether the maximum value of speed is equal to or higher than the predetermined reference value, and intimidate the animal by operating with an electrical signal An intimidating part and an electric signal generating part for generating an electric signal for operating the intimidating part when the maximum value of speed is equal to or greater than a predetermined reference value are provided.
上記の速度ベクトル検出は,例えば,オプティカルフロー処理を利用できる。ここで,オプティカルフロー処理とは,画像上の各点における速度ベクトルを求める処理であり,ブロックマッチング法や勾配法などが用いられる。オプティカルフロー処理では,無理のない数の点において速度ベクトルを求めることができる。そして,速度ベクトルから抽出した速度の最大値を基準値と比較して判断するだけの処理とすることができるため,動物体(移動体)認識や位置解析,輪郭抽出などを行うことがなく,簡単な処理とすることが可能である。演算装置に重い負担をかけることなく,迅速な処理を可能にできる。 The velocity vector detection can use, for example, an optical flow process. Here, the optical flow process is a process for obtaining a velocity vector at each point on the image, and a block matching method, a gradient method, or the like is used. In optical flow processing, velocity vectors can be obtained at a reasonable number of points. And since it can be a process that only judges by comparing the maximum speed value extracted from the speed vector with the reference value, it does not perform moving object recognition, position analysis, contour extraction, etc. It can be a simple process. Rapid processing is possible without placing a heavy burden on the arithmetic unit.
上記構成によれば,速度ベクトル検出により求めた速度の最大値が所定の基準値以上である場合には,接近を防止したい鳥類などが近づいたと判断し,電気的信号を発することにより威嚇部を動作させて,近づいた鳥類を追い払うことができる。 According to the above configuration, when the maximum speed obtained by speed vector detection is equal to or greater than a predetermined reference value, it is determined that a bird or the like to be prevented from approaching has approached, and an intimidating part is generated by issuing an electrical signal. It can be operated to drive away birds that have approached it.
本発明にかかる接近防止装置の他の構成は,装置へ駆動電力を供給する太陽電池を備えることを特徴とする。 Another configuration of the access preventing apparatus according to the present invention includes a solar cell that supplies driving power to the apparatus.
太陽電池を備えることにより,日中の太陽エネルギーを利用して装置に駆動電力を供給することができる。通常の蓄電池のような定期的な充電が不要であり,充電の手間が省ける。また,コンセントや発電機などとの接続が不要となるため,本発明にかかる接近防止装置の設置場所の自由度が高まる。 By providing a solar cell, driving power can be supplied to the device using solar energy during the day. Regular charging like a normal storage battery is not required, and charging time can be saved. In addition, since connection with an outlet, a generator, or the like is not required, the degree of freedom in installing the access prevention device according to the present invention is increased.
本発明にかかる接近防止装置の他の構成は,装置全体を覆う黄色のカバーを備えることを特徴とする。 Another configuration of the access preventing apparatus according to the present invention is characterized by including a yellow cover that covers the entire apparatus.
黄色は,特にカラスが忌避する色であることが知られており(例えば特開2006−25733),装置全体を黄色のカバーで覆うことは,カラスの接近防止効果をさらに高めることができる。 It is known that yellow is a color that crows particularly avoid (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-25733), and covering the entire apparatus with a yellow cover can further enhance the effect of preventing crows from approaching.
本発明にかかる接近防止装置の他の構成は,電柱または鉄塔に取り付けられる取付部を備えることを特徴とする。 Another configuration of the access preventing device according to the present invention is characterized by including an attachment portion attached to a utility pole or a steel tower.
カラスの営巣場所や,ムクドリの群集場所としては,電柱や鉄塔が多い。また,電柱や鉄塔に営巣,群集された場合に,電線の電気故障や近隣住民への迷惑度が大きい。従って,本発明にかかる接近防止装置は,電柱または鉄塔に設置されることにより,特にその効果を発揮する。 There are many poles and steel towers as nesting sites for crows and assemblages for starlings. In addition, when nesting and crowding on utility poles and steel towers, electrical faults in wires and inconvenience to neighboring residents are significant. Therefore, the access prevention device according to the present invention exhibits its effect particularly when installed on a utility pole or a steel tower.
本発明によれば,負担の軽い簡単な画像処理で,鳥類などの動物の接近を迅速に検出し,的確に威嚇することにより,それらの電柱や鉄塔への接近を安価にかつ効果的に防止することができる。 According to the present invention, the approach of animals such as birds can be quickly detected and accurately threatened by simple image processing with a light burden, thereby preventing the access to power poles and steel towers at low cost and effectively. can do.
以下に添付図面を参照しながら,本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は,本実施形態にかかる接近防止装置の全体構成図である。接近防止装置100は,所定領域を撮影する撮影手段としてのカメラ110,カメラ110により撮影された画像のデータを処理する信号処理部120,信号処理の結果,接近を防止したい鳥類などの動物が近づいたと判断した場合に,動物を威嚇する威嚇部130,威嚇部130を動作させる電気的信号を発する電気的信号発生部132,および接近防止装置100に駆動電力を供給する太陽電池140から構成される。信号処理部120は,速度ベクトル検出部122,最大速度抽出部124,および速度判定部126から構成される。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an access preventing apparatus according to the present embodiment. The
かかる接近防止装置100では,カメラ110により時系列に沿って撮影された画像のデータが,速度ベクトル検出部122に送られる。速度ベクトル検出部122では,送られた,異なる時刻における2以上の画像データについて,速度ベクトル検出がなされる。すなわち,速度ベクトル検出により,画像上の複数の点における速度がベクトル分布として求められる。続いて,最大速度抽出部124では,求められた速度ベクトルから,速度の最大値を抽出する。抽出された速度の最大値に対し,速度判定部126は,所定の基準値との比較を行い,基準値以上か否かを判断する。基準値は,接近を防止したい鳥類などが近づくときの速度を把握しておいて,この速度を参照してあらかじめ定めておけばよい。
In the
抽出された速度の最大値が基準値以上の場合には,電気的信号発生部132が,電気的信号を発生し,動物を威嚇する威嚇部130を動作させる。威嚇部130は,例えば,ディストレスコール(悲鳴音)や爆薬音などの威嚇音を出すスピーカーが効果的である。このような音を出すスピーカーの他に,近づく鳥類に電気ショックを与えたり,鳥類が移動する領域を強制的に振動させたり,あらかじめ設置しておいたとげを動かすなどの威嚇機構により,鳥類を退散させてもよい。
When the maximum value of the extracted speed is greater than or equal to the reference value, the
接近防止装置100への駆動電力の供給は太陽電池140により行われる。太陽電池140を用いることにより,設置が容易になり,かつ蓄電池のような充電を不要にできる。太陽電池140を用いずに,コンセントや発電機などへの接続により電力を供給してもよい。
The driving power is supplied to the
図2は,本実施形態にかかる接近防止装置の外観図の一例である。本実施形態では,カメラ110,信号処理部120,および威嚇部130が一体となって構成されている。太陽電池140は,信号処理部120に内蔵されている。なお,カメラ110,信号処理部120,および威嚇部130は,それぞれ互いに離隔して設置されていても良い。
FIG. 2 is an example of an external view of the access preventing apparatus according to the present embodiment. In the present embodiment, the
カメラ110は,例えばCCD(Charge Coupled
Device)撮像素子を備えたカメラ(CCDカメラ)が用いられる。CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)撮像素子を備えたカメラを用いても良い。CCDカメラは例えば,毎秒30コマの頻度で所定のエリアを撮影する。
The
Device) A camera (CCD camera) provided with an image sensor is used. A camera equipped with a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor may be used. For example, the CCD camera captures a predetermined area at a frequency of 30 frames per second.
本実施形態では,威嚇部130として,スピーカーが適用されている。信号処理部120において,鳥類が接近していると判断した場合に,スピーカー130から,ディストレスコール(悲鳴音)や爆薬音などが発せられる。
In the present embodiment, a speaker is applied as the
接近防止装置100全体は,カラスが忌避する黄色のカバーで覆われても良い。かかる場合は,カラスの接近を効果的に防ぐことができる。
The entire
図3は,本実施形態にかかる接近防止装置の電柱での使用例を示す図である。本例では,電柱160の腕金170上にカラスが営巣を始めている。電線172や引留クランプ174は,絶縁カバーなどにより,電気絶縁がされている。しかし,カラスが巣180をつくるために針金などの導電性物質を使うと,電気絶縁が損傷を受け,電線の相間短絡や地絡といった電気故障を引き起こす。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of use of the access prevention device according to the present embodiment in a utility pole. In this example, crows have begun nesting on the
図3では,本実施形態にかかる接近防止装置100が取付部(固定バンド)150により電柱に160にくくりつけて固定されている。カメラ110は,カラスの巣180付近の領域を撮影している。カラスが巣に近づくと,カラスの動きが,信号処理部120内の速度ベクトル検出部122により,速度ベクトルとして認識される。その速度の最大値が基準値以上であれば,接近防止装置100は,接近を防止すべき鳥類などが接近したと判断し,スピーカー130から威嚇音を出して,カラスを追い払う。
In FIG. 3, the
撮影する領域を広くするためには,広角撮影が可能な短焦点光学系を備えたカメラ110を用いるとよい。かかる短焦点光学系としては,焦点距離が16mm以下のレンズを用いることができる。複数のカメラ110を用いることにより,広い領域を撮影することもできる。
In order to widen the area to be photographed, it is preferable to use a
本実施形態は,カラスの接近防止への適用例を示しているが,カラスだけでなく,電線や鉄塔に群集するムクドリの接近防止にも効果的である。 The present embodiment shows an application example for preventing the access of crows, but is effective not only for the access of crows but also for starlings gathering on electric wires and steel towers.
図4は,本実施形態にかかる接近防止装置の信号処理の流れを示すフローチャートである。まず,カメラ110が所定エリアの画像データを時系列的に取得する(ステップS200)。次に,速度ベクトル検出部122が,異なる時刻の複数の画像から,撮影領域における複数の点の速度ベクトル分布を取得する(ステップS202)。
FIG. 4 is a flowchart showing a signal processing flow of the access preventing apparatus according to the present embodiment. First, the
続いて,最大速度抽出部124が,得られた速度ベクトル分布から速度の最大値を抽出する(ステップS204)。速度判定部126は,抽出された速度の最大値が,所定の判定基準より大きいか否かを判断する(ステップS206)。判定基準より大きければ,電気的信号発生部130が電気的信号を発し(ステップS208),小さければ電気的信号は発せず,信号処理を継続する。
Subsequently, the maximum
以上の信号処理フローにより,鳥類などの接近を速度ベクトル検出を利用して求めた速度の最大値により判断し,威嚇部による威嚇により鳥類などの接近防止を図ることができる。 With the signal processing flow described above, the approach of birds and the like can be determined based on the maximum value of the speed obtained using the speed vector detection, and the approach of birds and the like can be prevented by the threat of the threat.
本発明は,鳥類などの動物の接近を防止する接近防止装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an access preventing device that prevents an animal such as a bird from approaching.
100 …接近防止装置
110 …カメラ
120 …信号処理部
122 …速度ベクトル検出部
124 …最大速度抽出部
126 …速度判定部
130 …威嚇部(スピーカー)
132 …電気的信号発生部
140 …太陽電池
150 …取付部(固定バンド)
160 …電柱
170 …腕金
172 …電線
174 …引留クランプ
180 …カラスの巣
DESCRIPTION OF
132 ...
160 ...
Claims (4)
所定領域を撮影する撮影手段と,
前記撮影手段により撮影された,異なる時刻における2以上の画像の差分から前記画像上の複数の点における速度ベクトルを検出する速度ベクトル検出部と,
前記検出された速度ベクトルから速度の最大値を抽出する最大速度抽出部と,
前記速度の最大値を,所定の基準値と比較して,前記速度の最大値が前記所定の基準値以上であるか否かを判定する速度判定部と,
電気的信号により動作して動物を威嚇する威嚇部と,
前記速度の最大値が前記所定の基準値以上の場合には,前記威嚇部を動作させる電気的信号を発生する電気的信号発生部と,
を備えることを特徴とする接近防止装置。 An access prevention device for preventing the approach of animals such as birds,
Photographing means for photographing a predetermined area;
A velocity vector detection unit that detects velocity vectors at a plurality of points on the image from differences between two or more images taken at different times taken by the imaging unit;
A maximum speed extraction unit that extracts a maximum speed value from the detected speed vector;
A speed determination unit that compares the maximum value of the speed with a predetermined reference value and determines whether the maximum value of the speed is equal to or greater than the predetermined reference value;
An intimidating part that operates by electrical signals to intimidate animals,
If the maximum value of the speed is equal to or greater than the predetermined reference value, an electrical signal generator for generating an electrical signal for operating the threatening unit;
An access prevention device comprising:
当該装置へ駆動電力を供給する太陽電池を備えることを特徴とする接近防止装置。 The access prevention device according to claim 1,
An access prevention device comprising a solar cell for supplying driving power to the device.
当該装置全体を覆う黄色のカバーを備えることを特徴とする接近防止装置。 The access prevention device according to claim 1 or 2,
An access prevention apparatus comprising a yellow cover covering the entire apparatus.
電柱または鉄塔に取り付けられる取付部を備えることを特徴とする接近防止装置。
An access prevention device according to any one of claims 1 to 3,
An access prevention device comprising an attachment portion attached to a utility pole or a steel tower.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008261179A JP2010088338A (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Device for preventing approach |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008261179A JP2010088338A (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Device for preventing approach |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010088338A true JP2010088338A (en) | 2010-04-22 |
Family
ID=42251717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008261179A Pending JP2010088338A (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Device for preventing approach |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010088338A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104663622A (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | Automatic catching device for pest |
US9721154B2 (en) | 2013-09-17 | 2017-08-01 | Nec Corporation | Object detection apparatus, object detection method, and object detection system |
WO2018042651A1 (en) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | 謙 藤原 | Feeding system and feeding method |
CN110167344A (en) * | 2016-11-11 | 2019-08-23 | 生物生态服务提供商 | System and method for detecting flight animal |
JP2021013321A (en) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 中国電力株式会社 | Bird injury-preventing apparatus |
CN113991866A (en) * | 2021-11-11 | 2022-01-28 | 国网福建省电力有限公司南平供电公司 | Position-judgment-based power transmission tower bird damage severity judgment method |
-
2008
- 2008-10-08 JP JP2008261179A patent/JP2010088338A/en active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9721154B2 (en) | 2013-09-17 | 2017-08-01 | Nec Corporation | Object detection apparatus, object detection method, and object detection system |
CN104663622A (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | Automatic catching device for pest |
CN104663622B (en) * | 2013-11-30 | 2017-10-17 | 赛恩倍吉科技顾问(深圳)有限公司 | Harmful organism automatic catching device |
WO2018042651A1 (en) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | 謙 藤原 | Feeding system and feeding method |
CN109640641A (en) * | 2016-09-05 | 2019-04-16 | 渔觅创新私人有限公司 | Feeding system and bait-throwing method |
CN110167344A (en) * | 2016-11-11 | 2019-08-23 | 生物生态服务提供商 | System and method for detecting flight animal |
JP2021013321A (en) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 中国電力株式会社 | Bird injury-preventing apparatus |
JP7283276B2 (en) | 2019-07-11 | 2023-05-30 | 中国電力株式会社 | Bird damage prevention equipment |
CN113991866A (en) * | 2021-11-11 | 2022-01-28 | 国网福建省电力有限公司南平供电公司 | Position-judgment-based power transmission tower bird damage severity judgment method |
CN113991866B (en) * | 2021-11-11 | 2023-11-21 | 国网福建省电力有限公司南平供电公司 | Transmission tower bird damage severity judging method based on position judgment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010088338A (en) | Device for preventing approach | |
US10836270B2 (en) | Drone implemented border patrol | |
KR101565134B1 (en) | Wild animals extermination system | |
US9824275B2 (en) | Unmanned aerial vehicle detection method and unmanned aerial vehicle using same | |
KR101251867B1 (en) | Adaptive apparatus extirpating the nocturnal animal for protecting farm products, and control terminal for adaptive apparatus extirpating the nocturnal animal | |
WO2020004863A1 (en) | Apparatus for preventing wild animals from trespassing | |
JP6598064B2 (en) | Object detection apparatus, object detection system, and object detection method | |
JP4996453B2 (en) | Sniper detection device | |
JP2009257322A (en) | Flying object collision avoiding system, wind turbine generator and computer program | |
CN209993060U (en) | Electronic fence linkage system based on internet of things technology | |
JP2010193768A (en) | Device for intimidating bird, and aerogenerator | |
JP2019140990A (en) | Target tracking apparatus and target tracking system | |
JP2019129735A (en) | Harmful animal capture support system | |
JP2017203352A (en) | Shovel | |
JP2006211917A (en) | Noxious animal-repulsing system | |
KR20170058767A (en) | Smart plantation care system and method | |
JPH104858A (en) | Device for preventing birds from flying and coming | |
JP2014146141A (en) | Photographic system | |
KR102182073B1 (en) | Drone station system including ship type marine drones | |
JP2019203821A (en) | Flying object detector, flying object detection method, and flying object detection system | |
KR101611696B1 (en) | System and method for position tracking by sensing the sound and event monitoring network thereof | |
Mittal et al. | Wadoro: An autonomous mobile robot for surveillance | |
JP2001148011A (en) | Method and device for identifying small animal by image recognition | |
KR101581856B1 (en) | Forest fire monitoring cameara | |
KR101131469B1 (en) | System for preventing crime of local area and method for employing thereof |