JP2010087807A - 3次元映像データ生成方法、3次元映像データ生成システム、3次元映像データを記録した記録媒体、及び3次元映像データ生成プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】平行法で得られる互いに視差を有する2次元映像である、左目用映像と右目用映像とを含む立体視用の3次元映像データを生成する方法であり、遠景および遠景より手前側の近景を有する、現実又は仮想の3次元空間を観察者の左目に対応する左目視点から観察した2次元映像において、遠景を本来の位置よりも左の位置に配置して左目用映像を生成する、左目用映像生成ステップと、3次元空間を観察者の右目に対応する右目視点から観察した2次元映像において、遠景を本来の位置よりも右の位置に配置して右目用映像を生成する、右目用映像生成ステップと、を有する。
【選択図】図10
Description
(1)アナグリフ法
(2)左目用映像と右目用映像を交互に表示し、この交互表示と同期して観察者が装着したメガネの左右のシャッタを開閉する方法
(3)左目用映像と右目用映像の偏光方向を異ならせ、観察者が装着したメガネの左右の偏光フィルタにより一方の画像のみが透過するようにする方法
(4)HMD(Head Mounted Display)のように、観察者の左右の目に独立して像を提供する光学系を備えた装置を使う方法
例えば現実の3次元空間の中でオブジェクトをカメラで撮影する場合、撮影した2次元画像中でのオブジェクトの位置が本来の位置となる。また、CG等で仮想の3次元空間を扱う場合は、仮想3次元空間中に設定した視点に所定の光学パラメータを適用して、仮想3次元空間中のオブジェクトを2次元平面上に射影する演算をした場合、そのオブジェクトが射影される2次元平面上の位置である。
まず、図1から図6を参照して、クロス法について説明する。図1は、クロス法で3次元画像データを作成する場合の構成の一例を説明する概念図である。このような構成は現実の3次元空間上で実現してもよいし、コンピュータ内部で実現する仮想の3次元空間でもよい。
以上のように、クロス法は立体感に富む表示法ではあるが、目の疲労が大きい欠点がある。
(1)左目用映像における遠景と、右目用映像における遠景と、がともに、左目用映像における近景と右目用映像における近景が最も離間した状態において、左目用映像における近景と右目用映像における近景との間に配置される。
(2)より好ましくは、左目用映像における遠景と、右目用映像における遠景と、がともに、左目用映像における近景と右目用映像における近景が最も近接した状態において、左目用映像における近景と右目用映像における近景との間に配置される。
(3)さらに好ましくは、左目用映像における遠景と、右目用映像における遠景と、重なる。
図14は、図10及び図11に示す構成において、ボールが観察者に向かって近づいて位置P1から位置P2を経由して位置P3に移動した場合の、各位置における左目視点での映像を示す図である。(a)〜(c)は3次元空間を観察した本来の位置の2次元映像を示している。ここで、(a)はボールが位置P1にあるとき、(b)は位置P2にあるとき、(c)は位置P3にあるとき、をそれぞれ示している。矢印は説明のために記載されたもので、実際の映像上には現れない。
(d)〜(f)は、(a)〜(c)にそれぞれ対応しており、(a)〜(c)に示す2次元映像のうち、遠景のみを本来の位置より左に位置させた左目用映像を示している。すなわち、(a)〜(c)における遠景301Lは、矢印で示す左方向に移動することにより、(d)〜(f)に示す遠景301Lの位置に配置される。一方、(a)〜(c)における近景302Lと、(d)〜(f)に示す近景302Lの位置は、遠景の移動に拘わらず同じ位置に配置される。
(d)〜(f)は、(a)〜(c)にそれぞれ対応しており、(a)〜(c)に示す2次元映像のうちの遠景のみを本来の位置より右にそれぞれ位置させた右目用映像を示している。すなわち、(a)〜(c)における遠景301Rは、矢印で示す右方向に移動することにより、(d)〜(f)に示す遠景301Rの位置に配置される。一方、(a)〜(c)における近景302Rと、(d)〜(f)に示す近景302Rの位置は、遠景の移動に拘わらず同じ位置に配置される。
図17は、本実施形態に係る3次元映像データ生成システム10による3次元映像データの生成の流れを示すフローチャートである。
まず、撮影方向を互いに平行に配置した、カメラ31とカメラ32を用いて、平行法による、左視点から観察した2次元映像(図14(a)〜(c))と、右視点から観察した2次元映像(図15(a)〜(c))と、をそれぞれ獲得する(ステップS101)。カメラ31とカメラ32の撮影方向を互いに平行に配置しているため、得られた2次元映像には視差が生じている。これらの2次元映像には、遠景301L、301R、及び遠景より手前側の近景302L、302Rが含まれる。獲得された2次元映像は、カメラ31、32において電気信号に変換されて、通信回線25を介してコンピュータ21に送信され、コンピュータ21は、外部記憶装置22内の所定領域に保存する。
もちろんCG等によって仮想3次元空間において実施する場合には、初めから遠景を本来の位置よりずらせた画像を直接作成してもかまわない。
図18、図19を参照して、第1実施形態に係る3次元映像データ生成方法について説明する。ここで、図18は、第1実施形態に係る3次元映像データ生成方法による3次元映像データの生成の流れを示すフローチャートである。図19は、図18に示す各ステップにおいて得られた映像をそれぞれ示す図である。
(1)遠景および遠景より手前側の近景を有する、現実又は仮想の3次元空間において、観察者の左目に対応する左目視点から、遠景及び近景を観察した2次元映像である左目用仮映像を獲得する、左目用仮映像獲得ステップ
(2)3次元空間において観察者の右目に対応する右目視点から、左目視点の視線と平行な視線で、遠景及び近景を観察した2次元映像である右目用仮映像を獲得する、右目用仮映像獲得ステップ
(3)獲得した左目用仮映像を画像加工して、左目用仮画像上において、遠景を本来の位置よりも左の位置に配置して左目用映像を生成する、左目用映像生成ステップ
(4)獲得した右目用仮映像を画像加工して、右目用仮画像上において、遠景を本来の位置よりも右の位置に配置して右目用映像を生成する、右目用映像生成ステップ
つづいて、本発明の第2実施形態について、図20、図21を参照しつつ説明する。ここで、図20は、第2実施形態に係る3次元映像データ生成方法による3次元映像データの生成の流れを示すフローチャートである。図21は、図20に示す各ステップにおいて得られた映像をそれぞれ示す図である。
(1)遠景および遠景より手前側の近景を有する、現実又は仮想の3次元空間において、観察者の左目に対応する第1の左目視点から、遠景を含まずに近景を観察した2次元映像である第1映像を獲得する、第1映像獲得ステップ
(2)3次元空間において、観察者の右目に対応する第1の右目視点から、遠景を含まずに近景を観察した2次元映像である第2映像を獲得する第2映像獲得ステップ
(3)3次元空間において、観察者の左目に対応する第2の左目視点から、近景を含まずに遠景を観察した2次元映像である第3映像を獲得する第3映像獲得ステップ
(4)3次元空間において、観察者の右目に対応する第2の右目視点から、近景を含まずに遠景を観察した2次元映像である第4映像を獲得する、第4映像獲得ステップ
(5)第1映像と第4映像より左目用映像を生成する左目用映像生成ステップ
(6)第2映像と第3映像より右目用映像を生成する右目用映像生成ステップ
21 コンピュータ
22 外部記憶装置
23 入力コンソール
24 ディスプレイ
25 通信回線(ネットワーク)
26 CPU
27 内部HDD
28 内部半導体メモリ
31、32 カメラ
101、101L、101R 遠景
102、102L、102R 近景
103 左目視点
103E 左目視線
104 右目視点
104E 右目視線
107 交差点
108 左目
108E 視線
109 右目
109E 視線
110 観察可能領域
111 ディスプレイ面
201、201L、201R 遠景
202、202L、202R 近景
203 左目視点
203E 左目視線
204 右目視点
204E 右目視線
251 遠景
252 近景
261 遠景
301L、301R 遠景
302L、302R 近景
401L、401R 遠景
402L、402R 近景
501L、501R 遠景
502L、502R 近景
P1、P2、P3 位置
Claims (12)
- 平行法で得られる互いに視差を有する2次元映像である、左目用映像と右目用映像とを含む立体視用の3次元映像データを生成する方法であり、
遠景および上記遠景より手前側の近景を有する、現実又は仮想の3次元空間を観察者の左目に対応する左目視点から観察した2次元映像において、上記遠景を本来の位置よりも左の位置に配置して左目用映像を生成する、左目用映像生成ステップと、
上記3次元空間を上記観察者の右目に対応する右目視点から観察した2次元映像において、上記遠景を本来の位置よりも右の位置に配置して右目用映像を生成する、右目用映像生成ステップと、
を有することを特徴とする3次元映像データ生成方法。 - 観察者の左目で観察される2次元映像である左目用映像と、観察者の右目で観察される2次元映像である右目用映像と、を含む立体視用の3次元映像データを生成する方法であり、
遠景および上記遠景より手前側の近景を有する、現実又は仮想の3次元空間において、上記観察者の左目に対応する左目視点から、上記遠景及び近景を観察した2次元映像である左目用仮映像を獲得する、左目用仮映像獲得ステップと、
上記3次元空間において観察者の右目に対応する右目視点から、上記左目視点の視線と平行な視線で、上記遠景及び近景を観察した2次元映像である右目用仮映像を獲得する、右目用仮映像獲得ステップと、
上記獲得した左目用仮映像を画像加工して、上記左目用仮画像上において、上記遠景を本来の位置よりも左の位置に配置して左目用映像を生成する、左目用映像生成ステップと、
上記獲得した右目用仮映像を画像加工して、上記右目用仮画像上において、上記遠景を本来の位置よりも右の位置に配置して右目用映像を生成する、右目用映像生成ステップと、
を有することを特徴とする3次元映像データ生成方法。 - 観察者の左目で観察される2次元映像である左目用映像と、観察者の右目で観察される2次元映像である右目用映像と、を含む立体視用の3次元映像データを生成する方法であり、
遠景および上記遠景より手前側の近景を有する、現実又は仮想の3次元空間において、上記観察者の左目に対応する第1の左目視点から、上記遠景を含まずに近景を観察した2次元映像である第1映像を獲得する、第1映像獲得ステップと、
上記3次元空間において、上記観察者の右目に対応する第1の右目視点から、上記左目視点の視線と平行な視線で、上記遠景を含まずに上記近景を観察した2次元映像である第2映像を獲得する第2映像獲得ステップと、
上記3次元空間において、上記観察者の左目に対応する第2の左目視点から、上記近景を含まずに上記遠景を観察した2次元映像である第3映像を獲得する第3映像獲得ステップと、
上記3次元空間において、観察者の右目に対応する第2の右目視点から、上記左目視点の視線と平行な視線で、上記近景を含まずに遠景を観察した2次元映像である第4映像を獲得する、第4映像獲得ステップと、
上記第1映像と上記第4映像より上記左目用映像を生成する左目用映像生成ステップと、
上記第2映像と上記第3映像より上記右目用映像を生成する右目用映像生成ステップと、
を有することを特徴とする3次元映像データ生成方法。 - 上記3次元空間において、上記遠景として現実又は仮想の3次元物体を用いることを特徴とする請求項3記載の3次元映像データ生成方法。
- 上記3次元空間において、上記遠景として現実又は仮想の2次元図を用いることを特徴とする請求項3記載の3次元映像データ生成方法。
- 平行法で得られる互いに視差を有する2次元映像である、左目用映像と右目用映像とを含む立体視用の3次元映像データを生成するシステムであり、
遠景および上記遠景より手前側の近景を有する現実又は仮想の3次元空間を観察者の左目に対応する左目視点から観察した2次元映像において、上記遠景を本来の位置よりも左の位置に配置して左目用映像を生成する、左目用映像生成手段と、
上記3次元空間を観察者の右目に対応する右目視点から観察した2次元映像において、上記遠景を本来の位置よりも右の位置に配置して右目用映像を生成する、右目用映像生成手段と、
を有することを特徴とする3次元映像データ生成システム。 - 観察者の左目で観察される2次元映像である左目用映像と、観察者の右目で観察される2次元映像である右目用映像と、を含む立体視用の3次元映像データを生成するシステムであり、
遠景および上記遠景より手前側の近景を有する、現実又は仮想の3次元空間において、上記観察者の左目に対応する左目視点から、上記遠景及び近景を観察した2次元映像である左目用仮映像を獲得する、左目用仮映像獲得手段と、
上記3次元空間において観察者の右目に対応する右目視点から、上記左目視点の視線と平行な視線で、上記遠景及び近景を観察した2次元映像である右目用仮映像を獲得する、右目用仮映像獲得手段と、
上記獲得した左目用仮映像を画像加工して、上記左目用仮画像上において、上記遠景を本来の位置よりも左の位置に配置して左目用映像を生成する、左目用映像生成手段と、
上記獲得した右目用仮映像を画像加工して、上記右目用仮画像上において、上記遠景を本来の位置よりも右の位置に配置して右目用映像を生成する、右目用映像生成手段と、
を有することを特徴とする3次元映像データ生成システム。 - 観察者の左目で観察される2次元映像である左目用映像と、観察者の右目で観察される2次元映像である右目用映像と、を含む立体視用の3次元映像データを生成するシステムであり、
遠景および上記遠景より手前側の近景を有する、現実又は仮想の3次元空間において、上記観察者の左目に対応する第1の左目視点から、上記遠景を含まずに近景を観察した2次元映像である第1映像を獲得する、第1映像獲得手段と、
上記3次元空間において、上記観察者の右目に対応する第1の右目視点から、上記左目視点の視線と平行な視線で、上記遠景を含まずに近景を観察した2次元映像である第2映像を獲得する、第2映像獲得手段と、
上記3次元空間において、観察者の左目に対応する第2の左目視点から、上記近景を含まずに遠景を観察した2次元映像である第3映像を獲得する、第3映像獲得手段と、
上記3次元空間において、観察者の右目に対応する第2の右目視点から、上記左目視点の視線と平行な視線で、上記近景を含まずに遠景を観察した2次元映像である第4映像を獲得する、第4映像獲得手段と、
上記第1映像と上記第4映像より上記左目用映像を生成する、左目用映像生成手段と、
上記第2映像と上記第3映像より上記右目用映像を生成する、右目用映像生成手段と、
を有することを特徴とする3次元映像データ生成システム。 - 上記3次元空間において、上記遠景として現実又は仮想の3次元物体を用いることを特徴とする請求項8記載の3次元映像データ生成システム。
- 上記3次元空間において、上記遠景として現実又は仮想の2次元図を用いることを特徴とする請求項8記載の3次元映像データ生成システム。
- 観察者の左目と右目にそれぞれ独立して入射する、平行法で作成された互いに視差を有する2次元映像である、左目用映像と右目用映像に基づく、立体視用の3次元映像データを記録した記録媒体であり、
上記左目用映像に含まれる遠景は本来の位置よりも左に位置しており、上記右目用映像に含まれる遠景は本来の位置よりも右に位置していることを特徴とする3次元映像データを記録した記録媒体。 - 平行法で得られる互いに視差を有する2次元映像である、左目用映像と右目用映像とを含む立体視用の3次元映像データを生成するための3次元映像データ生成プログラムであり、
遠景および上記遠景より手前側の近景を有する、現実又は仮想の3次元空間を観察者の左目に対応する左目視点から観察した2次元映像において、上記遠景を本来の位置よりも左の位置に配置して左目用映像を生成する、左目用映像生成の機能と、
上記3次元空間を上記観察者の右目に対応する右目視点から観察した2次元映像において、上記遠景を本来の位置よりも右の位置に配置して右目用映像を生成する、右目用映像生成の機能と、
をコンピュータを用いて実現させることを特徴とする3次元映像データ生成プログラム。
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