JP2010087754A - Image quality evaluation device - Google Patents

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智行 清水
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亮一 川田
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    • H04N7/0135Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level involving interpolation processes

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform image quality evaluation of an interpolation frame to be generated by frame rate conversion with successful precision while excluding an influence by image quality deterioration by a factor other than the frame rate conversion. <P>SOLUTION: A block evaluation value calculation means 10 calculates distortion of an image for evaluation to an original image as block evaluation values in blocks by in-frame division. A non-interpolation frame distortion totaling means 20 determines a distortion threshold on the basis of a block evaluation value in a non-interpolation frame. A distortion block evaluation means 30 determines a distortion block in an interpolation frame to output a distortion block number on the basis of the block evaluation value and the distortion threshold in the interpolation frame among the block evaluation values. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタル動画像の画質評価を行う画質評価装置に関し、特に、フレームレート変換によって生成された補間フレーム画像の画質評価を精度よく行うことができる画質評価装置に関する。   The present invention relates to an image quality evaluation apparatus that performs image quality evaluation of digital moving images, and more particularly to an image quality evaluation apparatus that can accurately perform image quality evaluation of an interpolated frame image generated by frame rate conversion.

ワンセグ放送の送信側などでは、例えば、30フレーム/秒の原画像を15フレーム/秒などの低フレームレートに落とした上でH.264に従って圧縮符号化し、送信する。一方、受信側では、前後のフレームでの動き特徴を抽出し、抽出された動き特徴に基づき、フレームレート変換技術を用いて補間フレームを擬似的に生成して高フレームレート化を図り、送信側での低フレームレート化によって損なわれる動きの滑らかさを補うことができる。   On the transmission side of one-segment broadcasting, for example, an original image of 30 frames / second is reduced to a low frame rate such as 15 frames / second, and then encoded and transmitted according to H.264. On the other hand, on the receiving side, motion features in the previous and next frames are extracted, and based on the extracted motion features, an interpolated frame is artificially generated using a frame rate conversion technique to increase the frame rate. The smoothness of the movement, which is impaired by the low frame rate, can be compensated.

図10は、送信側および受信側の構成を示すブロック図である。送信側は、フレーム間引器60およびH.264エンコーダ70を備え、受信側は、H.264デコーダおよびフレームレート変換器90を備える。原画像信号は、送信側のフレーム間引器60で低フレームレート化され、H.264エンコーダ70で符号化された後、放送波として送信される。受信側で受信された符号化画像は、H.264デコーダで復号され、さらにフレームレート変換器90で高フレームレート化され、変換後画像信号として出力される。   FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the transmission side and the reception side. The transmission side includes a frame decimation unit 60 and an H.264 encoder 70, and the reception side includes an H.264 decoder and a frame rate converter 90. The original image signal is reduced in frame rate by the frame reducer 60 on the transmission side, encoded by the H.264 encoder 70, and then transmitted as a broadcast wave. The encoded image received on the receiving side is decoded by the H.264 decoder, further increased in frame rate by the frame rate converter 90, and output as a converted image signal.

ここで、受信側でのフレームレート変換において、画面内の動きの複雑さやテクスチャの複雑さ、圧縮歪みなどに起因して動き特徴が誤検出され、不自然な補間フレーム画像が生成される可能性がある。そこで、フレームレート変換の性能を評価するため、補間フレームの画質評価を行うことができる画質評価装置が必要となる。   Here, in the frame rate conversion on the receiving side, motion features may be erroneously detected due to the complexity of motion in the screen, the complexity of texture, compression distortion, etc., and an unnatural interpolation frame image may be generated There is. Therefore, in order to evaluate the performance of the frame rate conversion, an image quality evaluation apparatus capable of evaluating the image quality of the interpolation frame is required.

補間フレームの画質評価は、基本的には、フレームレート変換によって生成された補間フレーム画像と、原画像における、補間フレーム画像と同じ再生時刻のフレーム画像を比較し、歪みを測定することによって行うことができる。   Interpolated frame image quality is basically evaluated by comparing the interpolated frame image generated by frame rate conversion with the frame image at the same playback time as the interpolated frame image in the original image, and measuring the distortion. Can do.

特許文献1には、主観評価結果に近い評価結果を得ることができるデジタル画像品質評価装置が記載されている。このデジタル画像品質評価装置では、ビデオコーデックやデジタル画像伝送路などの画像品質の評価対象システムからの評価対象画像(再生画像)データの値と原画像データの値との差分値に基づくSN比を算出し、フレーム全体の原画像データの交流成分の電力に基づいて前記SN比の重み付けを行う。   Patent Document 1 describes a digital image quality evaluation apparatus that can obtain an evaluation result close to the subjective evaluation result. In this digital image quality evaluation device, the SN ratio based on the difference value between the value of the evaluation target image (reproduced image) data from the image quality evaluation target system such as a video codec and a digital image transmission path and the value of the original image data is calculated. The SN ratio is weighted based on the AC component power of the original image data of the entire frame.

特許文献2には、人間の視覚特性が反映され、評価精度を向上させることができる画質評価方法が記載されている。これでは、原画像から時空間領域を抽出し、評価対象画像を各時空間領域に分割し、分割された時空間領域ごとに画質劣化判定を行う。
特開平9−307930号公報 特開2008−28707号公報
Patent Document 2 describes an image quality evaluation method that reflects human visual characteristics and can improve evaluation accuracy. In this case, a spatiotemporal region is extracted from the original image, the evaluation target image is divided into each spatiotemporal region, and image quality deterioration determination is performed for each divided spatiotemporal region.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-307930 JP 2008-28707 A

特許文献1のデジタル画像品質評価装置や特許文献2の画質評価方法によれば、原画像と評価対象画像との間の歪みを基に評価対象画像の画質を評価できる。原画像が圧縮符号化されず、単にフレームレートが低下され、このフレームレートが低下された画像からフレームレート変換によって補間フレーム画像が生成される場合には、補間フレーム画像の画質は、補間フレーム画像と、原画像における、補間フレーム画像と同じ再生時刻のフレーム画像とを比較することにより評価できる。   According to the digital image quality evaluation apparatus disclosed in Patent Document 1 and the image quality evaluation method disclosed in Patent Document 2, the image quality of the evaluation target image can be evaluated based on the distortion between the original image and the evaluation target image. When the original image is not compressed and encoded, the frame rate is simply reduced, and an interpolated frame image is generated from the image with the reduced frame rate by frame rate conversion, the quality of the interpolated frame image is the interpolated frame image. Can be evaluated by comparing the interpolated frame image and the frame image at the same reproduction time in the original image.

一方、原画像のフレームレートが低下されて圧縮符号化され、このフレームレートが低下された画像からフレームレート変換によって補間フレーム画像が生成される場合、補間フレーム画像の画質劣化の要因として、圧縮符号化による歪みと不自然なフレーム補間による歪みの両方が混在することになる。   On the other hand, when the frame rate of the original image is reduced and compression encoded, and an interpolated frame image is generated from the image with the reduced frame rate by frame rate conversion, the compression code Both the distortion caused by the conversion and the distortion caused by the unnatural frame interpolation are mixed.

フレームレート変換の性能を判定するには、圧縮符号化による歪みに左右されず、フレーム補間による歪みのみに起因する画質劣化を評価できるものである必要がある。   In order to determine the performance of frame rate conversion, it is necessary to be able to evaluate image quality degradation caused only by distortion due to frame interpolation, without being influenced by distortion due to compression coding.

しかし、原画像のフレームレートが低下されて圧縮符号化され、このフレームレートが低下された画像からフレームレート変換によって補間フレーム画像が生成される場合、従来技術のいずれを適用したとしても、補間フレーム画像の画質劣化がフレームレート補間による歪みに起因するものか、圧縮符号化による歪みに起因するものかの判定ができないという課題がある。   However, when the frame rate of the original image is reduced and compressed and encoded, and an interpolated frame image is generated from the image with the reduced frame rate by frame rate conversion, the interpolated frame can be used regardless of which of the conventional techniques is applied. There is a problem that it is impossible to determine whether image quality deterioration of an image is caused by distortion due to frame rate interpolation or distortion caused by compression coding.

本発明の目的は、圧縮符号化などの、フレームレート変換以外の要因による画質劣化による影響を排除しつつ、フレームレート変換によって生成される補間フレームの画質評価を精度よく行うことができる画質評価装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image quality evaluation apparatus capable of accurately evaluating the image quality of an interpolated frame generated by frame rate conversion while eliminating the influence of image quality degradation caused by factors other than frame rate conversion, such as compression encoding. Is to provide.

上記課題を解決するため、本発明は、原画像と、該原画像が一旦低フレームレート化され、フレームレート変換によって再び高フレームレート化された、補間フレームを含む評価対象画像を入力とし、フレームレート変換による補間フレームの画質評価を行う画質評価装置であって、原画像に対する評価対象画像の歪みを、フレーム内分割によるブロック単位のブロック評価値として計算するブロック評価値計算手段と、非補間フレームにおけるブロック評価値に基づいて歪み閾値を決定する非補間フレーム歪み集計手段と、前記ブロック評価値計算手段により計算されたブロック評価値のうちの補間フレームにおけるブロック評価値と、前記非補間フレーム歪み集計手段によって計算された歪み閾値に基づいて、補間フレームにおける歪みブロックを判定して歪みブロック番号を出力する歪みブロック評価手段を備えた点に第1の特徴がある。   In order to solve the above-described problem, the present invention inputs an original image and an evaluation target image including an interpolation frame in which the original image is once reduced in frame rate and then increased again by frame rate conversion, An image quality evaluation apparatus for evaluating the image quality of an interpolation frame by rate conversion, a block evaluation value calculation means for calculating distortion of an evaluation target image with respect to an original image as a block evaluation value for each block by intra-frame division, and a non-interpolated frame A non-interpolated frame distortion totaling unit that determines a distortion threshold based on the block evaluation value in the block, a block evaluation value in an interpolated frame among the block evaluation values calculated by the block evaluation value calculating unit, and the non-interpolated frame distortion totaling The distortion in the interpolated frame based on the distortion threshold calculated by the means There is first characterized in having a distortion block evaluation means for outputting a distortion block number to determine the lock.

また、本発明は、前記ブロック評価値計算手段が、原画像と評価対象画像の対応するブロックの同一位置にある画素の差分絶対値和あるいは差分二乗和をブロック評価値として計算する点に第2の特徴がある。   The second aspect of the present invention is that the block evaluation value calculation means calculates a difference absolute value sum or a sum of squared differences of pixels at the same position of corresponding blocks of the original image and the evaluation target image as a block evaluation value. There are features.

また、本発明は、前記ブロック評価値計算手段が、原画像に対する評価対象画像の歪みを、フレーム内分割によるブロック単位で計算する評価値計算部と、前記評価値計算部により計算されたブロック評価値のうちの非補間フレームにおけるブロック評価値を記憶する非補間フレーム評価値記憶メモリと、前記評価値計算部により計算されたブロック評価値のうちの補間フレームにおけるブロック評価値を記憶する補間フレーム評価値記憶メモリを有する点に第3の特徴がある。   Further, the present invention provides an evaluation value calculation unit in which the block evaluation value calculation unit calculates distortion of an evaluation target image with respect to an original image in units of blocks by intra-frame division, and a block evaluation calculated by the evaluation value calculation unit. A non-interpolated frame evaluation value storage memory for storing a block evaluation value in a non-interpolated frame of values, and an interpolation frame evaluation for storing a block evaluation value in an interpolated frame among block evaluation values calculated by the evaluation value calculation unit A third feature is that it has a value storage memory.

また、本発明は、前記非補間フレーム歪み集計手段が、前記ブロック評価値計算手段により計算されたブロック評価値のうちの非補間フレームにおける全ブロックのブロック評価値の最大値を歪み閾値として決定する点に第4の特徴がある。 また、本発明は、前記歪みブロック評価手段が、補間フレームにおける各ブロックのブロック評価値が前記歪み閾値を上回っている場合に、該ブロックのブロック番号を歪みブロック番号として出力する点に第5の特徴がある。   Further, according to the present invention, the non-interpolated frame distortion counting unit determines a maximum value of block evaluation values of all blocks in a non-interpolated frame among the block evaluation values calculated by the block evaluation value calculating unit as a distortion threshold value. The point has the fourth feature. The fifth aspect of the present invention is that the distortion block evaluation means outputs the block number of the block as the distortion block number when the block evaluation value of each block in the interpolation frame exceeds the distortion threshold. There are features.

また、本発明は、さらに、前記歪みブロック評価手段から出力される歪みブロック番号に基づいて歪みブロック出現率を計算して出力する歪みブロック集計手段を備えた点に第6の特徴がある。   Further, the present invention has a sixth feature in that it further includes a distortion block totaling unit that calculates and outputs a distortion block appearance rate based on a distortion block number output from the distortion block evaluation unit.

さらに、本発明は、前記歪みブロック集計手段が、前記歪みブロック番号の出現回数を集計し、非補間フレームの全ブロック数に対する歪みブロックの出現回数の割合を歪みブロック出現率として出力する点に第7の特徴がある。   Further, the present invention is characterized in that the distorted block totaling unit totals the number of appearances of the distorted block number and outputs a ratio of the number of appearances of distorted blocks to the total number of blocks of the non-interpolated frame as a distorted block appearance rate. There are 7 features.

本発明によれば、圧縮符号化などの、フレームレート変換以外の要因による画質劣化による影響を排除しつつ、フレームレート変換によって生成される補間フレームの画質評価を精度よく行うことができる。   According to the present invention, it is possible to accurately evaluate the image quality of an interpolated frame generated by frame rate conversion while eliminating the influence of image quality degradation caused by factors other than frame rate conversion, such as compression encoding.

以下、図面を参照して本発明を説明する。図1は、本発明の第1実施形態を示すブロック図である。第1実施形態の画質評価装置は、ブロック評価値計算手段10、非補間フレーム歪み集計手段20および歪みブロック評価手段30を備える。ブロック評価値計算手段10は、評価値計算部11、切替部12、非補間フレーム評価値記憶メモリ13および補間フレーム評価値記憶メモリ14を備える。これらの各手段、各部は、ハードウエアでもソフトウエアでも実現できる。   The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. The image quality evaluation apparatus of the first embodiment includes a block evaluation value calculation means 10, a non-interpolated frame distortion totaling means 20, and a distortion block evaluation means 30. The block evaluation value calculation means 10 includes an evaluation value calculation unit 11, a switching unit 12, a non-interpolated frame evaluation value storage memory 13, and an interpolation frame evaluation value storage memory 14. Each of these means and units can be realized by hardware or software.

原画像信号および変換後画像信号をブロック評価値計算手段10の評価値計算部11に入力する。変換後画像信号とは、原画像信号が間引きされて一旦低フレームレートに落とされ、フレームレート変換によって再び高フレームレート化された、補間フレームを含む画像信号である。以下では、原画像信号のフレーム画像を原フレーム画像と称し、変換後画像信号の画像を評価対象画像、そのフレーム画像を評価対象フレーム画像と称する。   The original image signal and the converted image signal are input to the evaluation value calculation unit 11 of the block evaluation value calculation means 10. The post-conversion image signal is an image signal including an interpolated frame in which the original image signal is thinned out, once reduced to a low frame rate, and again increased in frame rate by frame rate conversion. Hereinafter, the frame image of the original image signal is referred to as an original frame image, the image of the converted image signal is referred to as an evaluation target image, and the frame image is referred to as an evaluation target frame image.

図2は、原画像および評価対象画像のフレームの対応関係の例を示す概念図である。原画像のフレームレートをFとしたとき、原画像は、再生時刻がt,t+1/F,t+2/F,・・・である時間間隔1/Fの原フレーム画像(1),(2),(3),・・・からなる。原画像のうち、偶数番目の原フレーム画像(2),・・・は間引きされ、奇数番目の原フレーム画像(1),(3),・・・だけが符号化されてH.264符号化画像とされる。すなわち、H.264符号化画像は、H.264符号化フレーム画像(1′),(3′),・・・からなり、低フレームレートに落とされている。   FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of a correspondence relationship between frames of an original image and an evaluation target image. When the frame rate of the original image is F, the original image is an original frame image (1) with a time interval 1 / F whose reproduction times are t, t + 1 / F, t + 2 / F,. It consists of (2), (3), ... Among the original images, even-numbered original frame images (2),... Are thinned out, and only odd-numbered original frame images (1), (3),. It is an image. That is, the H.264 encoded image is composed of H.264 encoded frame images (1 ′), (3 ′),... And is reduced to a low frame rate.

評価対象画像は、H.264符号化フレーム画像(1′),(3′),・・・の復号画像から生成される。この例では、評価対象画像のフレームレートは、原画像のフレームレートと同じであり、再生時刻がt,t+2/F,・・・の奇数番目の評価対象フレーム画像(1″),(3″),・・・はそれぞれ、H.264符号化フレーム画像(1′),(3′),・・・を復号することにより生成され、再生時刻がt+1/F,t+3/F,・・・の評価対象画像(2″),(4″),・・・は、H.264符号化フレーム画像(1′),(3′),・・・を復号し、さらに、フレームレート変換器50でフレームレート変換することにより生成される。例えば、再生時刻がt+1/Fの評価対象画像(2″)は、H.264符号化フレーム画像(1′),(3′)を復号し、それらを補間処理して生成される。   The evaluation target image is generated from the decoded images of the H.264 encoded frame images (1 ′), (3 ′),. In this example, the frame rate of the evaluation target image is the same as the frame rate of the original image, and the odd-numbered evaluation target frame images (1 ″), () whose reproduction times are t, t + 2 / F,. 3 ″),... Are generated by decoding H.264 encoded frame images (1 ′), (3 ′),..., Respectively, and playback times are t + 1 / F, t + 3 The images to be evaluated (2 ″), (4 ″),... Of / F,... Decode the H.264 encoded frame images (1 ′), (3 ′),. The frame rate is converted by the frame rate converter 50. For example, the evaluation target image (2 ″) whose reproduction time is t + 1 / F is generated by decoding the H.264 encoded frame images (1 ′) and (3 ′) and interpolating them.

原画像は、例えば、30フレーム/秒である。H.264符号化画像は、原画像が15フレーム/秒にフレームレート変換され、圧縮符号化されたものであり、各H.264符号化フレーム画像は、圧縮符号化よって歪みを受けている。評価対象画像は、H.264符号化画像が復号され、さらに30フレーム/秒にフレームレート変換されたものである。   The original image is, for example, 30 frames / second. An H.264 encoded image is an original image that has been frame-rate converted to 15 frames / second and compression encoded, and each H.264 encoded frame image is distorted by compression encoding. The evaluation target image is obtained by decoding an H.264 encoded image and further converting the frame rate to 30 frames / second.

図1に戻って、評価値計算部11は、各原フレーム画像(1),(2),(3),・・・と各評価対象フレーム画像(1″),(2″),(3″),・・・をそれぞれ単位ブロックに分割し、評価対象フレーム画像と原フレーム画像との間での単位ブロックごとのブロック評価値を計算する。ブロック評価値は、評価対象フレーム画像の単位ブロック内の画像が、それと同じ再生時刻の原フレーム画像の、位置的に対応する単位ブロック内の画像に対してどの程度違うかを示す。ここで、単位ブロックのサイズは任意であるが、一般的な単位ブロックは、16x16画素サイズである。   Returning to FIG. 1, the evaluation value calculation unit 11 includes the original frame images (1), (2), (3),... And the evaluation target frame images (1 ″), (2 ″), (3 ″),... Are divided into unit blocks, and a block evaluation value for each unit block between the evaluation target frame image and the original frame image is calculated. The block evaluation value is a unit block of the evaluation target frame image. It shows how much the image in the image is different from the image in the corresponding unit block of the original frame image at the same playback time, where the size of the unit block is arbitrary but general Each unit block has a size of 16 × 16 pixels.

ブロック評価値の計算は、原フレーム画像と評価対象フレーム画像の再生時刻が同じ全フレームについて行う。例えば、図2の場合、原フレーム画像(1)と評価対象フレーム画像(1″)との間、原フレーム画像(2)と評価対象フレーム画像(2″)の間、原フレーム画像(3)と評価対象フレーム画像(3″)の間、・・・についてブロック評価値を計算する。   The block evaluation value is calculated for all frames having the same reproduction time of the original frame image and the evaluation target frame image. For example, in the case of FIG. 2, between the original frame image (1) and the evaluation target frame image (1 ″), between the original frame image (2) and the evaluation target frame image (2 ″), the original frame image (3). And the evaluation frame image (3 ″), block evaluation values are calculated for.

図3は、評価値計算部11の動作を示す概念図である。評価値計算部11は、原フレーム画像と評価対象フレーム画像をそれぞれ単位ブロックに分割し、両者の同一位置の単位ブロックごとに差分ノルムを計算し、これをブロック評価値とする。差分ノルムは、原フレーム画像と評価対象フレーム画像の違いを表す値であり、原フレーム画像と評価対象フレーム画像の同一位置にある画素の差分絶対値和あるいは差分二乗和などが利用できる。例えば、原フレーム画像と評価対象フレーム画像における図示太枠の単位ブロック内の同一位置にある各画素の差分絶対値和あるいは差分二乗和を求め、これを当該単位ブロックのブロック評価値とする。この場合、差分ノルムの大きい単位ブロックは、原フレーム画像に対して評価対象フレーム画像の歪みが大きくなっていることを示す。   FIG. 3 is a conceptual diagram showing the operation of the evaluation value calculation unit 11. The evaluation value calculation unit 11 divides the original frame image and the evaluation target frame image into unit blocks, calculates a difference norm for each unit block at the same position, and sets this as a block evaluation value. The difference norm is a value representing the difference between the original frame image and the evaluation target frame image, and a difference absolute value sum or a difference square sum of pixels at the same position of the original frame image and the evaluation target frame image can be used. For example, the sum of absolute differences or the sum of squared differences of each pixel at the same position in the unit block shown in the bold frame in the original frame image and the evaluation target frame image is obtained, and this is used as the block evaluation value of the unit block. In this case, a unit block having a large difference norm indicates that the distortion of the evaluation target frame image is larger than that of the original frame image.

切替部12は、評価値計算部11で計算された非補間フレームについてのブロック評価値Pを非補間フレーム評価値記憶メモリ13に入力し、補間フレームについてのブロック評価値Rを補間フレーム評価値記憶メモリ14に入力するように動作する。   The switching unit 12 inputs the block evaluation value P for the non-interpolated frame calculated by the evaluation value calculating unit 11 to the non-interpolated frame evaluation value storage memory 13, and stores the block evaluation value R for the interpolation frame in the interpolated frame evaluation value It operates to input to the memory 14.

非補間フレーム評価値記憶メモリ13は、評価値計算部11で計算された非補間フレームについてのブロック評価値Pを記憶し、補間フレーム評価値記憶メモリ14は、補間フレームについてのブロック評価値Rを記憶する。   The non-interpolated frame evaluation value storage memory 13 stores the block evaluation value P for the non-interpolated frame calculated by the evaluation value calculation unit 11, and the interpolation frame evaluation value storage memory 14 stores the block evaluation value R for the interpolation frame. Remember.

非補間フレーム歪み集計手段20は、全ての非補間フレームの再生時刻における原フレーム画像と評価対象フレーム画像の全ブロックについてのブロック評価値Pを集計し、補間フレームにおける歪みブロックを判定するための閾値(歪み閾値)Thrを決定する。   The non-interpolated frame distortion totaling means 20 totals the block evaluation values P for all blocks of the original frame image and the evaluation target frame image at the reproduction time of all non-interpolated frames, and a threshold value for determining a distorted block in the interpolated frame (Distortion threshold) Thr is determined.

図4は、非補間フレーム歪み集計手段20の動作を示す概念図である。再生時刻がt,t+2/F,t+4/F,・・・の評価対象画像(1″),(3″),(5″),・・・のフレームは、非補間フレームであり、フレームレート変換器50により生成される。これらの評価対象フレーム画像(1″),(3″),(5″),・・・と原フレーム画像(1),(3),(5),・・・との間のブロック評価値Pは、評価値計算手段11により計算されて非補間フレーム評価値記憶メモリ13に記憶されている。非補間フレーム歪み集計手段20は、このブロック評価値Pを集計し、例えば、全フレームを通して最大値となるブロック評価値Pを歪み閾値Thrとして歪みブロック評価手段30に与える。   FIG. 4 is a conceptual diagram showing the operation of the non-interpolated frame distortion totaling means 20. Frames for evaluation images (1 ″), (3 ″), (5 ″),... With playback times t, t + 2 / F, t + 4 / F,. And generated by the frame rate converter 50. These evaluation target frame images (1 ″), (3 ″), (5 ″),... And the original frame images (1), (3), (5 ),... Are calculated by the evaluation value calculation means 11 and stored in the non-interpolated frame evaluation value storage memory 13. The non-interpolated frame distortion totaling means 20 totals this block evaluation value P and, for example, gives the block evaluation value P that is the maximum value over all frames to the distortion block evaluation means 30 as a distortion threshold Thr.

歪みブロック評価手段30は、補間フレーム評価値記憶メモリ14に記憶されている補間フレームにおけるブロック評価値Rを、非補間フレーム歪み集計手段20から与えられる歪み閾値Thrと比較し、ブロック評価値Rが歪み閾値Thrを上回るブロックの番号を歪みブロック番号として出力する。   The distortion block evaluation means 30 compares the block evaluation value R in the interpolation frame stored in the interpolation frame evaluation value storage memory 14 with the distortion threshold Thr given from the non-interpolation frame distortion aggregation means 20, and the block evaluation value R is The block number exceeding the distortion threshold Thr is output as the distortion block number.

図5は、歪みブロック評価手段30における動作を示す概念図である。再生時刻がt+1/F,t+3/F,・・・の評価対象フレーム画像(2″),(4″),・・・のフレームは、補間フレームであり、これらの評価対象フレーム画像(2″),(4″),・・・と原フレーム画像(2),(4),・・・との間のブロック評価値Rは、評価値計算部11により計算されて非補間フレーム評価値記憶メモリ13に記憶されている。歪みブロック評価手段30は、このブロック評価値Rを非補間フレーム歪み集計手段20から与えられる歪み閾値Thrと比較し、ブロック評価値Rが歪み閾値Thrを上回るブロックの番号を歪みブロック番号として出力する。歪みブロック評価手段30は、全補間フレームの全ブロックについての歪みブロック番号を出力する。非補間フレームにおけるブロック評価値が歪み閾値Thrを上回っているブロックでは、圧縮符号化以外の要素による影響で歪みが発生していることを示している。   FIG. 5 is a conceptual diagram showing the operation of the distortion block evaluation means 30. Frames of evaluation object frames (2 ″), (4 ″),... With reproduction times t + 1 / F, t + 3 / F,... Are interpolation frames, and these evaluation object frames. The block evaluation value R between the image (2 ″), (4 ″),... And the original frame image (2), (4),... Is calculated by the evaluation value calculation unit 11 and is not interpolated. It is stored in the frame evaluation value storage memory 13. The distorted block evaluation means 30 compares this block evaluation value R with the distortion threshold Thr given from the non-interpolated frame distortion totaling means 20, and outputs the block number where the block evaluation value R exceeds the distortion threshold Thr as the distortion block number. . The distorted block evaluation means 30 outputs the distorted block numbers for all blocks in all interpolated frames. In the block in which the block evaluation value in the non-interpolated frame exceeds the distortion threshold value Thr, it indicates that distortion has occurred due to the influence of elements other than compression coding.

図6は、圧縮符号化以外の要素による影響で発生した歪みを持つ画像の例を示す図である。ここでは、太枠で示すブロックにおいて原画像にはない線や領域が評価対象画像で発生している例を示している。この線や領域は、圧縮符号化以外の要素による影響で発生した歪みであり、歪みブロック評価手段30では、このようなブロックをフレームレート変換によって発生する不自然な歪みブロックとして判定できる。判定された歪みブロックを、例えば赤枠で囲んだり、その部分の表示を変化させたりして画像表示すれば、圧縮符号化による歪み以外の歪みの発生箇所を容易に認識できる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image having distortion generated due to the influence of elements other than compression coding. Here, an example is shown in which lines and regions not included in the original image are generated in the evaluation target image in the blocks indicated by the thick frames. These lines and regions are distortions generated by the influence of elements other than compression coding, and the distortion block evaluation means 30 can determine such blocks as unnatural distortion blocks generated by frame rate conversion. If the determined distortion block is displayed, for example, by enclosing it in a red frame or changing the display of that portion, it is possible to easily recognize the occurrence of distortion other than distortion due to compression coding.

図7は、第1実施形態における画質評価手順を示すフローチャートである。ここでは、非補間フレームについてのブロック評価値Pが既に非補間フレーム評価値記憶メモリ13に記憶され、補間フレームについてのブロック評価値Rが既に補間フレーム評価値記憶メモリ14に記憶されているものとする。以下のS2〜S5のステップは、非補間フレーム歪み集計手段20が行う処理であり、S6〜S9のステップは、歪みブロック評価手段30が行う処理である。   FIG. 7 is a flowchart showing an image quality evaluation procedure in the first embodiment. Here, the block evaluation value P for the non-interpolated frame is already stored in the non-interpolated frame evaluation value storage memory 13, and the block evaluation value R for the interpolation frame is already stored in the interpolation frame evaluation value storage memory 14. To do. The following steps S2 to S5 are processes performed by the non-interpolated frame distortion totaling means 20, and steps S6 to S9 are processes performed by the distortion block evaluating means 30.

まず、補間フレームにおける歪みブロックを判定するための歪み閾値Thrを初期値0に設定する(S1)。S2〜S5のステップは、非補間フレーム全てを通し、それらの各ブロックについて実行する。S2のステップでは、各非補間フレーム内の各ブロックについてのブロック評価値Pを取得する。当初は、最初の非補間フレーム内の最初のブロックについてのブロック評価値Pを取得する。次に、S2で取得されたブロック評価値Pが歪み閾値Thrを上回っているか否かを判定し(S3)、上回っていないと判定した場合には、S5に進むが、上回っていると判定した場合には、歪み閾値Thrをそのブロック評価値Pとする(S4)。つまり歪み閾値Thrをブロック評価値Pに書き換える。   First, a distortion threshold Thr for determining a distortion block in an interpolation frame is set to an initial value 0 (S1). Steps S2 to S5 are performed for each of those blocks through all the non-interpolated frames. In step S2, a block evaluation value P for each block in each non-interpolated frame is acquired. Initially, the block evaluation value P for the first block in the first non-interpolated frame is acquired. Next, it is determined whether or not the block evaluation value P acquired in S2 exceeds the distortion threshold Thr (S3). In this case, the distortion threshold value Thr is set as the block evaluation value P (S4). That is, the distortion threshold Thr is rewritten to the block evaluation value P.

次に、当該ブロックが最終ブロックであるか否かを判定し(S5)、最終ブロックであると判定した場合には、S6に進むが、最終ブロックでないと判定した場合には、S2に戻る。   Next, it is determined whether or not the block is the final block (S5). If it is determined that the block is the final block, the process proceeds to S6. If it is determined that the block is not the final block, the process returns to S2.

S2では、次のブロックについてのブロック評価値Pを取得し、以下、S3〜S5のステップを繰り返す。S2〜S5のステップの繰り返しにより、非補間フレーム全体におけるブロック評価値Pの最大値が歪み閾値Thrとして得られる。   In S2, the block evaluation value P for the next block is acquired, and thereafter the steps of S3 to S5 are repeated. By repeating the steps S2 to S5, the maximum value of the block evaluation value P in the entire non-interpolated frame is obtained as the distortion threshold Thr.

以下のS6〜S9のステップは、補間フレーム全てを通し、それらの各ブロックについて実行する。S6では、各補間フレーム内の各ブロックについてのブロック評価値Rを取得する。当初は、最初の補間フレーム内の最初のブロックについてのブロック評価値Rを取得する。次に、S6で取得されたブロック評価値Rが歪み閾値Thrを上回っているか否かを判定し(S7)、上回っていないと判定した場合には、S9に進むが、上回っていると判定した場合には、当該ブロックの番号を歪みブロック番号として出力する。   The following steps S6 to S9 are executed for each of those blocks through all the interpolation frames. In S6, a block evaluation value R for each block in each interpolation frame is acquired. Initially, the block evaluation value R for the first block in the first interpolation frame is acquired. Next, it is determined whether or not the block evaluation value R acquired in S6 exceeds the distortion threshold Thr (S7), and if it does not exceed, the process proceeds to S9, but it is determined that it exceeds In this case, the block number is output as a distortion block number.

次に、当該ブロックが最終ブロックであるか否かを判定し(S9)、最終ブロックであると判定した場合には、処理を終了するが、最終ブロックでないと判定した場合には、S6に戻る。   Next, it is determined whether or not the block is the final block (S9). If it is determined that the block is the final block, the process ends. If it is determined that the block is not the final block, the process returns to S6. .

S6では、次のブロックについてのブロック評価値Rを取得し、以下、S7〜S9のステップを繰り返す。S6〜S9のステップの繰り返しにより、補間フレーム全体を通してブロック評価値Rが歪み閾値Thrを上回っているブロックの番号が歪みブロック番号として出力される。   In S6, the block evaluation value R for the next block is acquired, and thereafter the steps of S7 to S9 are repeated. By repeating the steps S6 to S9, the block number whose block evaluation value R exceeds the distortion threshold Thr throughout the entire interpolation frame is output as the distortion block number.

図8は、本発明の第2実施形態を示すブロック図である。図8において図1と同じあるいは同等部分には同一符号を付している。第2実施形態の画質評価装置は、歪みブロック集計手段40が追加されている点が第1実施形態と異なる。   FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same or equivalent parts as in FIG. The image quality evaluation apparatus according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a distortion block totaling means 40 is added.

ブロック評価値計算手段10、非補間フレーム歪み集計手段20および歪みブロック評価手段30の構成および動作は、第1実施形態と同じであるので、説明を省略する。   The configurations and operations of the block evaluation value calculation unit 10, the non-interpolated frame distortion totaling unit 20, and the distortion block evaluation unit 30 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

歪みブロック集計手段40は、歪みブロック評価手段30での、ブロック評価値Rが歪み閾値Thrを上回っているか否かの判定結果を基に、補間フレーム全体での各ブロックを対象として歪みブロックの発生数をカウントする。そして、補間フレーム全体でのブロック数をNとし、歪みブロックの発生数をDとしたとき、D/Nを歪みブロック出現率として出力する。   The distorted block totaling means 40 generates a distorted block for each block in the entire interpolated frame based on the determination result of whether or not the block evaluation value R exceeds the distortion threshold Thr in the distorted block evaluating means 30. Count the number. Then, when the number of blocks in the entire interpolation frame is N and the number of occurrences of distortion blocks is D, D / N is output as the distortion block appearance rate.

図9は、第2実施形態における画質評価手順を示すフローチャートである。図9において図7と同じあるいは同等部分には同一符号を付している。ここで、S1〜S9のステップは、図7と同じであるので、説明を省略する。S10,S11が追加されている点が図7と異なっており、これらは歪みブロック集計手段40が行う処理である。   FIG. 9 is a flowchart showing an image quality evaluation procedure in the second embodiment. In FIG. 9, the same or equivalent parts as in FIG. Here, steps S1 to S9 are the same as those in FIG. 7 is different from FIG. 7 in that S10 and S11 are added, and these are processes performed by the distortion block totaling means 40.

S10では、S7でブロック評価値Rが歪み閾値Thrを上回っていると判定されたブロックの発生数、すなわち、歪みブロックの発生数個数をカウントする。また、S11では、補間フレーム全体のブロック数をNとしたとき、S10でのカウント値Dとブロック数NとからD/Nを歪みブロック出現率として計算して出力する。この歪みブロック出現率D/Nが高い場合、フレームレート変換による不自然な画像歪みが頻発していることを示す。   In S10, the number of occurrences of blocks for which it is determined in S7 that the block evaluation value R exceeds the distortion threshold Thr, that is, the number of occurrences of distortion blocks is counted. In S11, when the number of blocks of the entire interpolation frame is N, D / N is calculated as a distortion block appearance rate from the count value D and the number of blocks N in S10, and is output. When the distortion block appearance rate D / N is high, it indicates that unnatural image distortion due to frame rate conversion frequently occurs.

以上、実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、種々に変形可能である。例えば、120フレーム/秒の原画像が60フレーム/秒に落とされて圧縮符号化され、それから再び120フレーム/秒にフレームレート変換される場合、60フレーム/秒の原画像が15フレーム/秒に落とされて圧縮符号化され、それから再び60フレーム/秒に変換される場合など、複数の同じ再生時刻において原画像と評価対象画像の両方のフレームを取得できる場合であれば本発明を適用できる。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified. For example, if an original image of 120 frames / second is reduced to 60 frames / second, compression encoded, and then frame rate converted to 120 frames / second again, the original image of 60 frames / second is reduced to 15 frames / second. The present invention can be applied to the case where both frames of the original image and the image to be evaluated can be acquired at a plurality of the same reproduction times, such as when dropped and compressed and then converted again to 60 frames / second.

また、本発明は、変換後画像の所定区間のフレームについての画質評価を行うものとしても有効である。これは、変換後画像の所定区間のフレーム画像とそれに再生時間が対応する原画像のフレーム画像を処理対象とすればよい。   The present invention is also effective as an image quality evaluation for frames in a predetermined section of the converted image. This may be done by processing the frame image of a predetermined section of the converted image and the frame image of the original image corresponding to the playback time.

本発明の第1実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. 原画像および評価対象画像のフレームの対応関係の例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of the correspondence of the flame | frame of an original image and an evaluation object image. 評価値計算部の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of an evaluation value calculation part. 非補間フレーム歪み集計手段の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of a non-interpolation frame distortion total means. 歪みブロック評価手段における動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the operation | movement in a distortion block evaluation means. 圧縮符号化以外の要素による影響で発生した歪みを持つ画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image with the distortion which generate | occur | produced by the influence by elements other than compression encoding. 第1実施形態における画質評価手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image quality evaluation procedure in 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態における画質評価手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image quality evaluation procedure in 2nd Embodiment. 送信側および受信側の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a transmission side and a receiving side.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・ブロック評価値計算手段、11・・・評価値計算部、12・・・切替部、13・・・非補間フレーム評価値記憶メモリ、14・・・補間フレーム評価値記憶メモリ、20・・・非補間フレーム歪み集計手段、30・・・歪みブロック評価手段、40・・・歪みブロック集計手段、50,90・・・フレームレート変換器、60・・・フレーム間引器、70・・・H.264エンコーダ、80・・・H.264デコーダ 10 ... block evaluation value calculation means, 11 ... evaluation value calculation unit, 12 ... switching unit, 13 ... non-interpolated frame evaluation value storage memory, 14 ... interpolation frame evaluation value storage memory, 20 ... Non-interpolated frame distortion totaling means, 30 ... Distorted block evaluation means, 40 ... Distorted block totaling means, 50, 90 ... Frame rate converter, 60 ... Frame decimation unit, 70 ..H.264 encoder, 80 ... H.264 decoder

Claims (7)

原画像と、該原画像が一旦低フレームレート化され、フレームレート変換によって再び高フレームレート化された、補間フレームを含む評価対象画像を入力とし、フレームレート変換による補間フレームの画質評価を行う画質評価装置であって、
原画像に対する評価対象画像の歪みを、フレーム内分割によるブロック単位のブロック評価値として計算するブロック評価値計算手段と、
非補間フレームにおけるブロック評価値に基づいて歪み閾値を決定する非補間フレーム歪み集計手段と、
前記ブロック評価値計算手段により計算されたブロック評価値のうちの補間フレームにおけるブロック評価値と、前記非補間フレーム歪み集計手段によって計算された歪み閾値に基づいて、補間フレームにおける歪みブロックを判定して歪みブロック番号を出力する歪みブロック評価手段を備えたことを特徴とする画質評価装置。
Image quality for evaluating the quality of an interpolated frame by frame rate conversion using the original image and the evaluation target image including the interpolated frame, the original image having been once reduced in frame rate and increased in frame rate conversion again. An evaluation device,
A block evaluation value calculating means for calculating distortion of the evaluation target image with respect to the original image as a block evaluation value in block units by intra-frame division;
Non-interpolated frame distortion aggregation means for determining a distortion threshold based on a block evaluation value in a non-interpolated frame;
Based on the block evaluation value in the interpolation frame among the block evaluation values calculated by the block evaluation value calculation means and the distortion threshold value calculated by the non-interpolated frame distortion aggregation means, the distortion block in the interpolation frame is determined. An image quality evaluation apparatus comprising distortion block evaluation means for outputting a distortion block number.
前記ブロック評価値計算手段は、原画像と評価対象画像の対応するブロックの同一位置にある画素の差分絶対値和あるいは差分二乗和をブロック評価値として計算することを特徴とする請求項1に記載の画質評価装置。   The block evaluation value calculation means calculates a difference absolute value sum or a sum of squared differences of pixels at the same position of corresponding blocks of the original image and the evaluation target image as a block evaluation value. Image quality evaluation device. 前記ブロック評価値計算手段は、原画像に対する評価対象画像の歪みを、フレーム内分割によるブロック単位で計算する評価値計算部と、前記評価値計算部により計算されたブロック評価値のうちの非補間フレームにおけるブロック評価値を記憶する非補間フレーム評価値記憶メモリと、前記評価値計算部により計算されたブロック評価値のうちの補間フレームにおけるブロック評価値を記憶する補間フレーム評価値記憶メモリを有することを特徴とする請求項1または2に記載の画質評価装置。   The block evaluation value calculation means includes an evaluation value calculation unit that calculates distortion of the evaluation target image with respect to the original image in units of blocks by intra-frame division, and non-interpolation among the block evaluation values calculated by the evaluation value calculation unit A non-interpolated frame evaluation value storage memory for storing a block evaluation value in a frame; and an interpolation frame evaluation value storage memory for storing a block evaluation value in an interpolation frame among the block evaluation values calculated by the evaluation value calculation unit. The image quality evaluation apparatus according to claim 1, wherein: 前記非補間フレーム歪み集計手段は、前記ブロック評価値計算手段により計算されたブロック評価値のうちの非補間フレームにおける全ブロックのブロック評価値の最大値を歪み閾値として決定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに画質評価装置。   The non-interpolated frame distortion totaling unit determines a maximum value of block evaluation values of all blocks in a non-interpolated frame among the block evaluation values calculated by the block evaluation value calculating unit as a distortion threshold value. Item 6. The image quality evaluation apparatus according to any one of Items 1 to 3. 前記歪みブロック評価手段は、補間フレームにおける各ブロックのブロック評価値が前記歪み閾値を上回っている場合に、該ブロックのブロック番号を歪みブロック番号として出力することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画質評価装置。   5. The distorted block evaluation means outputs the block number of the block as a distorted block number when the block evaluation value of each block in the interpolation frame exceeds the distortion threshold value. The image quality evaluation apparatus according to any one of the above. さらに、前記歪みブロック評価手段から出力される歪みブロック番号に基づいて歪みブロック出現率を計算して出力する歪みブロック集計手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の画質評価装置。   6. The apparatus according to claim 1, further comprising a distortion block totaling unit that calculates and outputs a distortion block appearance rate based on a distortion block number output from the distortion block evaluation unit. Image quality evaluation device. 前記歪みブロック集計手段は、前記歪みブロック番号の出現回数を集計し、非補間フレームの全ブロック数に対する歪みブロックの出現回数の割合を歪みブロック出現率として出力することを特徴とする請求項6に記載の画質評価装置。   The distortion block totaling unit totalizes the number of appearances of the distortion block number and outputs a ratio of the number of appearances of the distortion block with respect to the total number of blocks of the non-interpolated frame as a distortion block appearance rate. The image quality evaluation apparatus described.
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