JP2010087660A - Device, program and method for radio transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce throughput of data transmission in a radio transmission device setting a data transmission stop period stopping data transmission for a period not less than a shortest data transmission stop period for each period setting a longest data transmission period as a limit upon performing data transmission. <P>SOLUTION: The invention relates to a radio transmission device performing data transmission to a radio reception device. The radio transmission device has a means clocking an elapse time from the start of data transmission after the radio transmission device has started or a data transmission stop period has elapsed, a means estimating a transmission completion time from the time when the radio transmission device starts the transmission of transmission scheduled data which is going to be transmitted to the completion of the transmission, and a means performing control for prohibition of data transmission by the radio transmission device based on at least a period of data transmission under clocking and an estimated transmission completion time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線送信装置、プログラム及び方法に関し、例えば、無線受信装置にデータ送信を行うデータ送信期間の後に、データ送信を停止するデータ送信停止期間を設定する無線送信装置に適用することができる。   The present invention relates to a wireless transmission device, a program, and a method, and can be applied to, for example, a wireless transmission device that sets a data transmission stop period for stopping data transmission after a data transmission period for transmitting data to the wireless reception device. .

無線通信装置による電波の発信については、その利用が法令などにより制限される場合がある。例えば、非特許文献１に記載されているように、９５０ＭＨｚ帯域で無線通信をおこなう場合、無線送信装置には、データ送信期間が所定時間（以下、「データ送信最長期間」という）連続するとデータの送信を停止し、送信停止時間を所定時間（以下、「データ送信停止最短期間」という）経過しない限り送信が停止されたままに制御される送信制御を行うことが要求されている。   Use of radio waves transmitted by wireless communication devices may be restricted by laws and regulations. For example, as described in Non-Patent Document 1, when wireless communication is performed in the 950 MHz band, a wireless transmission device has a data transmission period when a data transmission period continues for a predetermined time (hereinafter referred to as “data transmission longest period”). It is required to perform transmission control in which transmission is stopped and transmission is controlled to be stopped unless a predetermined time (hereinafter referred to as a “data transmission stop shortest period”) elapses.

例えば、９５０ＭＨｚ帯域で無線通信をおこなう場合、キャリアセンス時間に応じたデータ送信最長期間が設定されており、初めてデータ送信を開始してからキャリアセンス時間が１２８マイクロ秒の場合は最小１００ミリ秒後、キャリアセンス時間が１０ミリ秒の場合は最大１秒後からは、すくなくとも１００ミリ秒の間、データ送信を停止しなければならない。 For example, when wireless communication is performed in the 950 MHz band, the maximum data transmission period corresponding to the carrier sense time is set, and if the carrier sense time is 128 microseconds after starting data transmission for the first time, a minimum of 100 milliseconds When the carrier sense time is 10 milliseconds, data transmission must be stopped for at least 100 milliseconds after a maximum of one second.

従来の通信装置において、上述の制御は物理（ＰＨＹ）レイヤにて送信時間（電波発信時間）を測定することで実現している。すなわち、送信（電波発信）を開始と同時に計時を開始し、所定時間過ぎた場合に、連続送信時間が過ぎれば送信を中止することにより実現している。
情報通信審議会 編，「情報通信審議会 情報通信技術分科会 省電力システム委員会 報告」，[Online]，INTERNET，[２００８年８月２７日検索]，＜http://www.soumu.go.jp/s-news/2007/pdf/071214_1_bt3.pdf＞，ｐｐ．３７−４１ In the conventional communication apparatus, the above-described control is realized by measuring the transmission time (radio wave transmission time) in the physical (PHY) layer. That is, it is realized by starting the timing simultaneously with the start of transmission (radio wave transmission) and stopping the transmission when the continuous transmission time has passed when a predetermined time has passed.
Information and Communications Council, “Information and Communications Council, Information and Communication Technology Subcommittee, Power Saving System Committee Report”, [Online], INTERNET, [Retrieved on August 27, 2008], <http: //www.soumu.go .jp / s-news / 2007 / pdf / 071214_1_bt3.pdf>, pp. 37-41

しかしながら、従来の通信装置では、送信するデータがパケット通信であった場合、送信可能期間残時間が０になると同時にデータ送信を停止すると、パケット送信の途中で送信を止めたことになり、次に送信可能となったタイミングで再度最初から送信するため、無駄な処理が発生し、電力が無駄になってしまうという問題がある。   However, in the conventional communication apparatus, when the data to be transmitted is packet communication, if the data transmission is stopped at the same time as the remaining transmission period remaining time becomes 0, the transmission is stopped in the middle of the packet transmission. Since transmission is performed again from the beginning when transmission is possible, there is a problem that wasteful processing occurs and power is wasted.

そのため、データ送信を行う際、データ送信最長期間を限度とする期間ごとに、データ送信停止最短期間以上の期間、データ送信を停止するデータ送信停止期間を設定する無線送信装置において、データ送信に係る処理量を低減することができる無線送信装置、プログラム及び方法が望まれている。   Therefore, when performing data transmission, in a wireless transmission device that sets a data transmission stop period for stopping data transmission for a period longer than the data transmission stop minimum period for each period with the maximum data transmission period as a limit, A wireless transmission apparatus, program, and method that can reduce the amount of processing are desired.

第１の本発明の無線送信装置は、（１）データ送信を行う際、データ送信最長期間を限度とする期間ごとに、データ送信停止最短期間以上の期間、データ送信を停止するデータ送信停止期間を設定する無線送信装置において、（２）当該無線送信装置が起動された後、又は、データ送信停止期間の経過後に、データ送信を開始した時点からの経過時間を計時するデータ送信期間計時手段と、（３）送信しようとする送信予定データについて当該無線送信装置が送信を開始してから完了するまでの送信完了時間を推定する送信完了時間推定手段と、（４）データ送信停止期間に係る時間を計時するデータ送信停止期間計時手段と、（５）少なくとも上記データ送信期間計時手段が計時する時間と、上記送信完了時間推定手段が推定した送信完了時間とに基づいて、当該無線送信装置によるデータ送信の禁止に係る制御を行なうデータ送信制御手段とを有することを特徴とする。   The wireless transmission device according to the first aspect of the present invention is (1) a data transmission stop period in which data transmission is stopped for each period that is limited to the maximum data transmission period when data transmission is performed. (2) a data transmission period timing unit that counts an elapsed time from the start of data transmission after the radio transmission apparatus is activated or after the elapse of the data transmission stop period; (3) Transmission completion time estimating means for estimating the transmission completion time from the start of transmission of the wireless transmission device to transmission completion of the scheduled transmission data to be transmitted, and (4) time related to the data transmission stop period A data transmission stop period timing means for timing the transmission, and (5) at least the time counted by the data transmission period timing means, and the transmission completion estimated by the transmission completion time estimation means Based on the between, and having a data transmission control means for performing control relating to the prohibition of the data transmission by the radio transmitting apparatus.

第２の本発明の無線送信プログラムは、（１）データ送信を行う際、データ送信最長期間を限度とする期間ごとに、データ送信停止最短期間以上の期間、データ送信を停止するデータ送信停止期間を設定する無線送信装置に搭載されたコンピュータを、（２）当該無線送信装置が起動された後、又は、データ送信停止期間の経過後に、データ送信を開始した時点からの経過時間を計時するデータ送信期間計時手段と、（３）送信しようとする送信予定データについて当該無線送信装置が送信を開始してから完了するまでの送信完了時間を推定する送信完了時間推定手段と、（４）データ送信停止期間に係る時間を計時するデータ送信停止期間計時手段と、（５）少なくとも上記データ送信期間計時手段が計時する時間と、上記送信完了時間推定手段が推定した送信完了時間とに基づいて、当該無線送信装置によるデータ送信の禁止に係る制御を行なうデータ送信制御手段として機能させることを特徴とする。   The wireless transmission program according to the second aspect of the present invention provides: (1) a data transmission stop period in which data transmission is stopped for a period equal to or longer than the minimum data transmission stop period for each period having a maximum data transmission period as a limit when performing data transmission; (2) Data that measures the elapsed time from the start of data transmission after the wireless transmission device is activated or after the elapse of the data transmission stop period. Transmission period timing means, (3) transmission completion time estimation means for estimating the transmission completion time from the start of transmission to completion of transmission scheduled data to be transmitted, and (4) data transmission A data transmission stop period timing means for timing the time relating to the stop period; (5) at least the time counted by the data transmission period timing means; and the transmission completion time estimate. Means on the basis of the transmission completion time and the estimated, characterized in that to function as a data transmission control means for performing control relating to the prohibition of the data transmission by the radio transmitting apparatus.

第３の本発明の無線送信方法は、（１）データ送信を行う際、データ送信最長期間を限度とする期間ごとに、データ送信停止最短期間以上の期間、データ送信を停止するデータ送信停止期間を設定する無線送信装置における無線送信方法において、（２）データ送信期間計時手段、送信完了時間推定手段、データ送信停止期間計時手段、データ送信制御手段を有し、（３）上記データ送信期間計時手段は、当該無線送信装置が起動された後、又は、データ送信停止期間の経過後に、データ送信を開始した時点からの経過時間を計時し、（４）上記送信完了時間推定手段は、送信しようとする送信予定データについて当該無線送信装置が送信を開始してから完了するまでの送信完了時間を推定し、（５）上記データ送信停止期間計時手段は、データ送信停止期間に係る時間を計時し、（６）上記データ送信制御手段は、少なくとも上記データ送信期間計時手段が計時する時間と、上記送信完了時間推定手段が推定した送信完了時間とに基づいて、当該無線送信装置によるデータ送信の禁止に係る制御を行なうことを特徴とする。   The wireless transmission method according to the third aspect of the present invention provides: (1) a data transmission stop period in which data transmission is stopped for a period equal to or longer than the minimum data transmission stop period for each period with the maximum data transmission period as a limit when performing data transmission; (2) a data transmission period timing means, a transmission completion time estimation means, a data transmission stop period timing means, and a data transmission control means, and (3) the data transmission period timing The means counts the elapsed time from the start of data transmission after the wireless transmission device is activated or after the elapse of the data transmission stop period, and (4) the transmission completion time estimation means tries to transmit The transmission completion time from the start of transmission to the completion of transmission by the wireless transmission device is estimated, and (5) the data transmission stop period timing means (6) The data transmission control means is based on at least the time measured by the data transmission period timing means and the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means. The wireless transmission apparatus performs control related to prohibition of data transmission.

データ送信を行う際、データ送信最長期間を限度とする期間ごとに、データ送信停止最短期間以上の期間、データ送信を停止するデータ送信停止期間を設定する無線送信装置において、データ送信に係る処理量を低減する。   When performing data transmission, the amount of processing related to data transmission in a wireless transmission device that sets a data transmission stop period for stopping data transmission for a period equal to or longer than the minimum data transmission stop period for each period up to the maximum data transmission period Reduce.

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による無線送信装置、プログラム及び方法の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。 (A) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of a wireless transmission device, a program, and a method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、この実施形態の無線通信システム１の全体構成を示すブロック図である。 (A-1) Configuration of the First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the wireless communication system 1 of this embodiment.

無線通信システム１は、無線送信装置１０及び無線受信装置２０を有している。無線受信装置２０としては、既存の通信装置等を適用することができるので詳しい説明を省略する。無線送信装置１０は、例えば、非特許文献１に記載されている、小電力無線システムにおける無線通信装置などにおける無線送信に適用しても良いが、適用する無線通信装置は限定されないものである。   The wireless communication system 1 includes a wireless transmission device 10 and a wireless reception device 20. Since the existing communication device or the like can be applied as the wireless reception device 20, detailed description is omitted. The wireless transmission device 10 may be applied to wireless transmission in, for example, a wireless communication device in a low-power wireless system described in Non-Patent Document 1, but the wireless communication device to be applied is not limited.

無線通信システム１では、無線送信装置１０から電波発信してデータを送出し、無線受信装置２０が受信する。図１においては、説明を簡易にするために、無線受信装置２０は１台の構成となっているが複数台であっても良く、無線受信装置２０の台数は制限されないものである。この実施形態において、無線送信装置１０は、例として、非特許文献１に記載の小電力無線システムにおける、９５０ＭＨｚ帯域を利用して無線通信を行う無線通信装置に搭載されるものとし、キャリアセンス時間は１２８マイクロ秒であるものとする。すなわち、無線送信装置１０では、データ送信最長期間が１００ｍｓｅｃ、データ送信停止最短期間が１００ｍｓｅｃに設定されているものとする。また、無線送信装置１０から無線受信装置２０へのデータ送信はパケット単位で行われるものとする。また、無線送信装置１０から無線受信装置２０へのデータ送信はパケット単位で行われるものとする。   In the wireless communication system 1, radio transmission is performed by transmitting a radio wave from the wireless transmission device 10 and the wireless reception device 20 receives the data. In FIG. 1, for simplicity of explanation, the wireless reception device 20 has a single configuration, but a plurality of wireless reception devices 20 may be provided, and the number of the wireless reception devices 20 is not limited. In this embodiment, as an example, the wireless transmission device 10 is installed in a wireless communication device that performs wireless communication using the 950 MHz band in the low-power wireless system described in Non-Patent Document 1, and has a carrier sense time. Is 128 microseconds. That is, in the wireless transmission device 10, it is assumed that the maximum data transmission period is set to 100 msec and the minimum data transmission stop period is set to 100 msec. In addition, data transmission from the wireless transmission device 10 to the wireless reception device 20 is performed in units of packets. In addition, data transmission from the wireless transmission device 10 to the wireless reception device 20 is performed in units of packets.

無線送信装置１０は、送信時間計時部１０１、パケット送信時間推定部１０２、制御部１０３、無線通信部１０４、送信停止時間計時部１０５を有している。無線送信装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクなどのプログラムの実行構成、及び、無線通信をするためのインターフェースを有する装置（１台に限定されず、複数台を分散処理し得るようにしたものであっても良い。）に、実施形態の無線送信プログラム等をインストールすることにより構築されるものであり、機能的には上述の図１のように示すことができる。   The wireless transmission device 10 includes a transmission time counting unit 101, a packet transmission time estimation unit 102, a control unit 103, a wireless communication unit 104, and a transmission stop time counting unit 105. The wireless transmission device 10 has a program execution configuration such as a CPU, ROM, RAM, EEPROM, and hard disk, and a device having an interface for wireless communication (not limited to one device, so that a plurality of devices can be distributedly processed). It is constructed by installing the wireless transmission program of the embodiment, etc., and can be functionally shown as in FIG. 1 described above.

無線通信部１０４は、無線受信装置２０に電波発信し、データ送信を行う機能を担っている。無線送信装置１０において、データの送信要求が発生すると、制御部１０３により、その送信の可否が判定され、送信可能と判定されると、無線通信部１０４は、そのデータをパケットに挿入して送信する。   The wireless communication unit 104 has a function of transmitting radio waves to the wireless reception device 20 and transmitting data. In the wireless transmission device 10, when a data transmission request is generated, the control unit 103 determines whether transmission is possible. When it is determined that transmission is possible, the wireless communication unit 104 inserts the data into a packet and transmits the packet. To do.

送信時間計時部１０１は、データ送信期間を計時する機能を担っている。送信時間計時部１０１は、制御部１０３の制御に応じて、計時の開始、及び、計時している時間の初期化を行う。送信時間計時部１０１は、無線送信装置１０の起動後、又は、初期化後初めて送信を開始した時刻からの経過時間を計時する。そして、送信時間計時部１０１は、計時している時間が、データ送信最長期間以下の設定時間（以下、「データ送信設定時間」という）に達すると、その旨を制御部１０３に通知する。   The transmission time counting unit 101 has a function of measuring the data transmission period. The transmission time counting unit 101 starts time measurement and initializes the time being measured under the control of the control unit 103. The transmission time counting unit 101 measures the elapsed time from the time when the wireless transmission device 10 is started or after transmission is started for the first time after initialization. Then, when the time measured reaches a set time that is equal to or shorter than the maximum data transmission period (hereinafter referred to as “data transmission set time”), the transmission time counting unit 101 notifies the control unit 103 to that effect.

無線通信部１０４が電波発信を停止している状態から、電波発信をする状態に遷移すると、連続送信時間の計時を開始する。 When the wireless communication unit 104 changes from a state in which radio wave transmission is stopped to a state in which radio wave transmission is performed, it starts counting the continuous transmission time.

パケット送信時間推定部１０２は、無線送信装置１０において、データの送信要求が発生すると、そのデータを挿入したパケット送信が完了するまでにかかる時間（以下、「パケット送信完了時間」）を推定し、推定結果を制御部１０３に通知する。   The packet transmission time estimation unit 102 estimates the time (hereinafter referred to as “packet transmission completion time”) required for completing the packet transmission in which the data is inserted when a data transmission request is generated in the wireless transmission device 10. The control unit 103 is notified of the estimation result.

パケット送信時間推定部１０２は、無線送信装置１０におけるパケット送信にかかる各パラメータに基づいて、パケット送信完了時間を推定する。パケット送信時間推定部１０２が、パケット送信完了時間の推定に用いるパラメータとしては、例えば、パケットのプリアンブル（例えば、ＭＡＣフレームの先頭に配置されたクロック同期用の信号）長、パケットのヘッダ長、パケットのペイロード長、キャリアセンス時間、キャリアセンス時の最大バックオフ時間などのうち、１又は複数のパラメータの組み合わせが考えられる。   The packet transmission time estimation unit 102 estimates the packet transmission completion time based on each parameter related to packet transmission in the wireless transmission device 10. The parameters used by the packet transmission time estimation unit 102 for estimating the packet transmission completion time include, for example, the length of a packet preamble (for example, a clock synchronization signal arranged at the beginning of a MAC frame), the packet header length, and the packet A combination of one or a plurality of parameters is conceivable among the payload length, carrier sense time, maximum backoff time at the time of carrier sense, and the like.

パケット送信時間推定部１０２は、例えば、以下の（１）式を用いてパケット送信完了時間を推定しても良い。   For example, the packet transmission time estimation unit 102 may estimate the packet transmission completion time using the following equation (1).

パケット送信完了時間Ｔ１ ＝ （（パケットのプリアンブル長＋パケットのヘッダ長＋ペイロード長）／（無線通信部１０４の通信速度））＋（キャリアセンスにかかる時間）＋（キャリアセンス時の最大バックオフ時間） …（１）
第１の実施形態の無線通信システム１では、無線送信装置１０から、無線受信装置２０へデータ（パケット）送信を確実に行う手段として、確認応答（以下、「ＡＣＫ」という）が通知されるものとする。すなわち、無線送信装置１０から、無線受信装置２０へデータ（パケット）を送信した場合、無線受信装置２０が、データ（パケット）を受信したことを、送信元である無線送信装置１０に通知するために、無線受信装置２０から無線送信装置１０に確認（以下、「ＡＣＫパケット」という）が通知される。そして、ＡＣＫ通信をおこなう場合、無線送信装置１０はパケット送信後、ＡＣＫパケットが無線受信装置２０から通知されない場合には、送信が失敗したとみなしてパケットの再送をおこなうものとする。 Packet transmission completion time T1 = ((packet preamble length + packet header length + payload length) / (communication speed of wireless communication unit 104)) + (time required for carrier sense) + (maximum back-off time during carrier sense) (1)
In the wireless communication system 1 of the first embodiment, a confirmation response (hereinafter referred to as “ACK”) is notified from the wireless transmission device 10 as means for reliably transmitting data (packets) to the wireless reception device 20. And That is, when data (packet) is transmitted from the wireless transmission device 10 to the wireless reception device 20, the wireless reception device 20 notifies the wireless transmission device 10 that is the transmission source that the data (packet) has been received. Then, a confirmation (hereinafter referred to as “ACK packet”) is notified from the wireless reception device 20 to the wireless transmission device 10. When performing ACK communication, if the wireless transmission device 10 does not notify the ACK packet from the wireless reception device 20 after packet transmission, it is assumed that transmission has failed and the packet is retransmitted.

無線通信システム１において、上述のようなＡＣＫ通信が行われる場合には、例えば、無線送信装置１０３が、データ通信において、確認応答（以下、「ＡＣＫ」という）通信をおこなう場合、パケット送信時間推定部１０２にいては、最大ＡＣＫ受信待ち時間、ＡＣＫ受信時間をさらに用い、以下の（２）式によりパケット送信完了時間を推定しても良い。なお、（２）式におけるＴ１は、上述の（１）式におけるＴ１が適用される。   When the ACK communication as described above is performed in the wireless communication system 1, for example, when the wireless transmission device 103 performs an acknowledgment (hereinafter referred to as “ACK”) communication in the data communication, the packet transmission time estimation is performed. In unit 102, the maximum ACK reception waiting time and ACK reception time may be further used to estimate the packet transmission completion time by the following equation (2). In addition, T1 in above-mentioned (1) Formula is applied to T1 in (2) Formula.

パケット送信完了時間Ｔ２ ＝ Ｔ１＋（Ｔ２＋最大ＡＣＫ受信待ち時間）×最大再送回数 …（２）
通常、ＡＣＫ通信をおこなう場合、ＡＣＫ受信失敗の場合のパケットの再送はハードウェアでおこなわれる場合が多い。この場合、ＡＣＫ受信失敗によるパケットの再送が発生したことは、ソフトウェアからはわからない場合が多い。このため、「ＡＣＫ受信失敗による再送が起こった際は、そのたびにパケット送信完了時間を計算しなおす」ということは現実的ではない。ＡＣＫ通信時のパケット送信完了時間は最も時間がかかる場合、すなわち、最大再送回数まで再送を行った場合にパケット送信に必要な時間を計算する必要がある。なお、最大再送回数は、全てのパケットについて同じ回数を適用しても良いし、パケットに挿入されるデータの種類やパケットのヘッダ情報に挿入されている優先度に係る情報などに応じた回数を適用するようにしても良い。また、最大再送回数が１の場合、すなわち、再送を行わない場合があっても良い。 Packet transmission completion time T2 = T1 + (T2 + maximum ACK reception waiting time) × maximum number of retransmissions (2)
Normally, when ACK communication is performed, retransmission of packets in the case of ACK reception failure is often performed by hardware. In this case, it is often the case that software does not know that a packet has been retransmitted due to an ACK reception failure. For this reason, it is not realistic to “recalculate the packet transmission completion time each time retransmission occurs due to ACK reception failure”. When the packet transmission completion time during ACK communication takes the longest time, that is, when retransmission is performed up to the maximum number of retransmissions, it is necessary to calculate the time required for packet transmission. As the maximum number of retransmissions, the same number of times may be applied to all packets, or the number of times according to the type of data inserted in the packet or the priority information inserted in the header information of the packet. You may make it apply. Further, there may be a case where the maximum number of retransmissions is 1, that is, retransmission is not performed.

パケット送信時間推定部１０２における、パケット送信完了時間は、上記の（１）式や(２)式を用いて推定しても良く、その推定方法は限定されないものである。   The packet transmission completion time in the packet transmission time estimation unit 102 may be estimated using the above formulas (1) and (2), and the estimation method is not limited.

送信停止時間計時部１０５は、無線送信装置１０においてデータ送信を停止している期間（以下、「データ送信停止期間」という）を計時する機能を担っている。送信停止時間計時部１０５は、無線送信装置１０がデータ送信の状態から、送信停止の状態に遷移すると、その遷移したタイミングから送信停止時間を計時し、さらに、無線送信装置１０がデータ送信の状態に遷移すると時間の計時を中止し、計時している時間が初期化される。また、送信停止時間計時部１０５は、計時している時間が、データ送信停止最短期間以上の設定時間（以下、「データ送信停止設定時間」という）に達すると、その旨を制御部１０３に通知する。また、送信停止時間計時部１０５は、送信時間計時部１０１は、計時している時間が、データ送信設定時間達したときに、時間の計時を開始するようにしても良いし、後述する制御部１０３において、送信要求のあったデータ送信の送信可否を判定した結果が送信不可であった場合に時間の計時を開始するようにしても良く、データ送信停止期間を計時することができるタイミングであれば計時を開始するタイミングは限定されないものである。   The transmission stop time counting unit 105 has a function of measuring a period during which data transmission is stopped in the wireless transmission device 10 (hereinafter referred to as “data transmission stop period”). When the wireless transmission device 10 transitions from the data transmission state to the transmission suspension state, the transmission suspension time counting unit 105 counts the transmission suspension time from the transition timing, and further, the wireless transmission device 10 performs the data transmission state. When the transition is made, the time measurement is stopped and the time being measured is initialized. In addition, the transmission stop time timing unit 105 notifies the control unit 103 when the time being measured reaches a set time equal to or longer than the data transmission stop minimum period (hereinafter referred to as “data transmission stop set time”). To do. Also, the transmission stop time counting unit 105 may start the time measurement when the transmission time counting unit 101 reaches the data transmission set time, or a control unit described later. In 103, when the result of determining whether or not transmission of the data transmission requested to be transmitted is not possible, the timing of the time may be started, and the timing at which the data transmission stop period can be counted is acceptable. For example, the timing to start timing is not limited.

制御部１０３は、無線送信装置１０において、データ送信の要求が発生すると、そのデータ送信の可否を判定し、判定結果が送信可能であれば、無線通信部１０４にそのデータの送信を許可し、判定結果が送信不可であればそのデータ送信の要求を却下する。   When a request for data transmission occurs in the wireless transmission device 10, the control unit 103 determines whether the data transmission is possible. If the determination result is transmittable, the control unit 103 permits the wireless communication unit 104 to transmit the data, If the determination result is not transmittable, the data transmission request is rejected.

制御部１０３は、無線送信装置１０において、データ送信の要求が発生すると、そのデータを送信した場合のパケット送信完了時間を、パケット送信時間推定部１０２に推定させ、さらに、送信時間計時部１０１が計時している時間を参照する。そして、少なくとも、送信時間計時部１０１が計時している時間と、パケット送信時間推定部１０２が推定したパケット送信完了時間に基づいて、送信要求のあったデータ送信の送信可否を判断する。例えば、送信時間計時部１０１が計時している時間に、パケット送信完了時間を加算した時間が、データ送信設定時間を超える場合には、データ送信可能と判定し、データ送信設定時間以下である場合には、データ送信不可と判定するようにしても良い。   When a request for data transmission occurs in the wireless transmission device 10, the control unit 103 causes the packet transmission time estimation unit 102 to estimate the packet transmission completion time when the data is transmitted. Refer to the time being measured. Then, based on at least the time measured by the transmission time counting unit 101 and the packet transmission completion time estimated by the packet transmission time estimation unit 102, it is determined whether or not transmission of data transmission requested for transmission is possible. For example, when the time obtained by adding the packet transmission completion time to the time measured by the transmission time measuring unit 101 exceeds the data transmission setting time, it is determined that data transmission is possible, and the time is equal to or less than the data transmission setting time. Alternatively, it may be determined that data transmission is impossible.

制御部１０３は、送信要求のあったデータ送信の送信可否を判定した結果が送信不可であった場合には、その後送信停止時間計時部１０５から、計時している時間がデータ送信停止設定時間に達した旨の通知を受けるまでの間、無線通信部１０４によるデータ送信を禁止した後に、送信時間計時部１０１及び送信停止時間計時部１０５を初期化する。また、制御部１０３は、送信要求のあったデータ送信の送信可否を判定した結果が送信不可であった場合には、その後送信停止時間計時部１０５から、計時している時間がデータ送信停止設定時間に達した旨の通知を受けた後のタイミングで送信を許可して送信させるようにしても良い。   If the result of determining whether or not the transmission of the data transmission requested to be transmitted is not possible, the control unit 103 then sets the time measured from the transmission stop time counting unit 105 to the data transmission stop set time. The transmission time timer 101 and the transmission stop time timer 105 are initialized after prohibiting data transmission by the wireless communication unit 104 until the notification of the arrival is received. In addition, when the result of determining whether or not the transmission of the data transmission requested to be transmitted is not possible, the control unit 103 sets the data transmission stop setting from the transmission stop time counting unit 105 thereafter. Transmission may be permitted and transmitted at a timing after receiving notification that the time has been reached.

また、制御部１０３は、送信時間計時部１０１から計時している時間が、データ送信設定時間に達した旨の通知を受けた場合には、その後送信停止時間計時部１０５から、計時している時間がデータ送信停止設定時間に達した旨の通知を受けるまでの間、無線通信部１０４によるデータ送信を禁止した後に、送信時間計時部１０１及び送信停止時間計時部１０５を初期化するようにしても良い。また、制御部１０３は、送信時間計時部１０１が時間を計時中に、送信停止時間計時部１０５から、計時している時間がデータ送信停止設定時間に達した旨の通知を受けた場合には、送信時間計時部１０１及び送信停止時間計時部１０５を初期化し、送信時間計時部１０１による時間の計時を再開させるようにしても良い。   In addition, when the control unit 103 receives a notification that the time counted from the transmission time counting unit 101 has reached the data transmission set time, the control unit 103 subsequently counts the time from the transmission stop time counting unit 105. The transmission time timer 101 and the transmission stop time timer 105 are initialized after prohibiting data transmission by the wireless communication unit 104 until the notification that the time has reached the data transmission stop set time is received. Also good. In addition, when the transmission time counting unit 101 is measuring the time, the control unit 103 receives a notification from the transmission stop time counting unit 105 that the measured time has reached the data transmission stop set time. The transmission time measuring unit 101 and the transmission stop time measuring unit 105 may be initialized, and the time measurement by the transmission time measuring unit 101 may be resumed.

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態の無線送信装置１０の動作を説明する。 (A-2) Operation of the First Embodiment Next, the operation of the wireless transmission device 10 of the first embodiment having the above configuration will be described.

図２は、無線送信装置１０において、データの送信要求が発生した場合の動作について説明したフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation when a data transmission request is generated in the wireless transmission device 10.

無線送信装置１０において、データの送信要求が発生すると（Ｓ１０１）、制御部１０３により、パケット送信時間推定部１０２が制御され、ステップＳ１０１において送信要求のあったデータ（パケット）のパケット送信完了時間が推定される（Ｓ１０２）。そして、制御部１０３により、送信時間計時部１０１が計時している時間が参照される（Ｓ１０３）。   When a data transmission request is generated in the wireless transmission device 10 (S101), the control unit 103 controls the packet transmission time estimation unit 102, and the packet transmission completion time of the data (packet) requested to be transmitted in step S101. It is estimated (S102). Then, the control unit 103 refers to the time measured by the transmission time counting unit 101 (S103).

次に、制御部１０３では、上述のステップＳ１０１において推定されたパケット送信完了時間と、上述のステップＳ１０２において取得された時間とに基づいて、上述のステップＳ１０１において送信要求のあったデータの送信可否について判定され、判定結果が送信可であった場合には、後述するステップＳ１０５から動作し、判定結果が送信不可であった場合には、後述するステップＳ１０６から動作する（Ｓ１０４）。   Next, based on the packet transmission completion time estimated in the above-described step S101 and the time acquired in the above-described step S102, the control unit 103 determines whether or not to transmit the data requested to be transmitted in the above-described step S101. When the determination result indicates that transmission is possible, the operation starts from step S105, which will be described later. When the determination result cannot be transmitted, operation starts from step S106, which will be described later (S104).

上述のステップＳ１０４において、データの送信可と判定された場合には、上述のステップＳ１０１において送信要求のあったデータが挿入されたパケットが送信され（Ｓ１０５）、次に無線送信装置１０においてデータ送信の要求があると、再度上述のステップＳ１０１から動作する。   If it is determined in step S104 that data transmission is possible, the packet in which the data requested to be transmitted is inserted in step S101 is transmitted (S105), and then the wireless transmission device 10 transmits the data. If there is a request, the operation starts again from step S101 described above.

上述のステップＳ１０５において、データの送信不可と判定された場合には、上述のステップＳ１０１において送信要求のあったデータは送信されずに却下され（Ｓ１０６）、次に無線送信装置１０においてデータ送信の要求があると、再度上述のステップＳ１０１から動作する。   If it is determined in step S105 that data transmission is impossible, the data requested to be transmitted in step S101 is rejected without being transmitted (S106), and then the wireless transmission device 10 performs data transmission. When there is a request, the operation starts again from step S101 described above.

次に、無線送信装置１０によるデータ送信の動作の例について説明する。   Next, an example of data transmission operation by the wireless transmission device 10 will be described.

図３は、無線送信装置１０によるデータ送信の動作の例について説明したタイミングチャートである。   FIG. 3 is a timing chart illustrating an example of data transmission operation by the wireless transmission device 10.

図３において、時点ｔ１１で無線送信装置１０が起動し、送信時間計時部１０１及び送信停止時間計時部１０５が計時する時間はいずれも初期状態（０）であるものとして説明する。また、図３において、データ送信設定時間は１００ｍｓｅｃ、データ送信停止設定時間は１００ｍｓｅｃであるものとして説明する。   In FIG. 3, it is assumed that the wireless transmitter 10 is activated at time t11 and the time measured by the transmission time timer 101 and the transmission stop time timer 105 are both in the initial state (0). Further, in FIG. 3, description will be made assuming that the data transmission set time is 100 msec and the data transmission stop set time is 100 msec.

まず、時点ｔ１１から時点ｔ１２までの７０ｍｓｅｃの間、無線送信装置１０において連続してデータ（パケット）送信があったものとする。   First, it is assumed that data (packet) is continuously transmitted in the wireless transmission device 10 for 70 msec from time t11 to time t12.

そして、時点ｔ１２で、無線送信装置１０において新たなデータ送信の要求が発生し、パケット送信時間推定部１０２により、そのデータを挿入したパケットのパケット送信完了時間が、２０ｍｓｅｃと推定されたものとする。時点ｔ１２において、送信時間計時部１０１が計時している時間は７０ｍｓｅｃであり、２０ｍｓｅｃ加算しても９０ｍｓｅｃで、データ送信設定時間以下であるので、制御部１０３では、その送信要求のあったデータの送信を可能と判定され送信される。   At time t12, a new data transmission request is generated in the wireless transmission device 10, and the packet transmission completion time of the packet into which the data is inserted is estimated to be 20 msec by the packet transmission time estimation unit 102. . At time t12, the time measured by the transmission time counting unit 101 is 70 msec, and even if 20 msec is added, the time is 90 msec, which is less than the data transmission set time. It is determined that transmission is possible and transmitted.

そして、時点ｔ１３で、無線送信装置１０において新たなデータ送信の要求が発生し、パケット送信時間推定部１０２により、そのデータを挿入したパケットのパケット送信完了時間が、１５ｍｓｅｃと推定されたものとする。時点ｔ１３において、送信時間計時部１０１が計時している時間は９０ｍｓｅｃであり、１５ｍｓｅｃ加算するとデータ送信設定時間を上回ってしまうので、制御部１０３では、その送信要求のあったデータの送信を不可と判定され、そのデータ送信は却下される。そして、時点ｔ１３で、無線送信装置１０におけるデータ送信は却下され、以降データ送信が禁止され、送信停止時間計時部１０５により送信停止時間の計時が開始される。   At time t13, a new data transmission request is generated in the wireless transmission device 10, and the packet transmission completion time of the packet into which the data is inserted is estimated to be 15 msec by the packet transmission time estimation unit 102. . At time t13, the time measured by the transmission time counting unit 101 is 90 msec, and if it is added 15 msec, it exceeds the data transmission set time, so that the control unit 103 cannot transmit the data requested to be transmitted. The data transmission is rejected. At time t <b> 13, data transmission in the wireless transmission device 10 is rejected, data transmission is prohibited thereafter, and transmission stop time counting unit 105 starts measuring the transmission stop time.

そして、ｔ１３から１００ｍｓｅｃ経過して時点ｔ１４になると、送信停止時間計時部１０５がデータ送信停止設定時間に達するため、無線送信装置１０におけるデータ送信禁止は解除され、上述の時点ｔ１３で却下されたデータ送信の再送を開始することができる。   Then, at time t14 after 100 msec from t13, since the transmission stop time counting unit 105 reaches the data transmission stop set time, the data transmission prohibition in the wireless transmission device 10 is canceled, and the data rejected at the above-described time t13 Transmission retransmission can be started.

（Ａ−３）第１の実施形態の効果
無線送信装置１０では、送信時間計時部１０１が計時している時間と、パケット送信時間推定部１０２が推定したパケット送信完了時間を用いて、送信要求のあったデータを即時に送信するか否かを判定している。これにより、例えば、データ（パケット）送信中にデータ送信期間がデータ送信最長期間に達してしまい、データ送信停止期間の後に再送するといった余分なデータ（パケット）送信が行われないため、処理量の低減や省電力化といった効果を奏することができる。 (A-3) Effect of First Embodiment In the wireless transmission device 10, a transmission request is made using the time measured by the transmission time counting unit 101 and the packet transmission completion time estimated by the packet transmission time estimation unit 102. It is determined whether or not to immediately send the data with the error. Thereby, for example, the data transmission period reaches the longest data transmission period during data (packet) transmission, and extra data (packet) transmission such as retransmission after the data transmission stop period is not performed. Effects such as reduction and power saving can be achieved.

（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明による無線送信装置、プログラム及び方法の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。 (B) Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the wireless transmission device, program and method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
図４は、この実施形態の無線通信システム１Ａの全体構成を示すブロック図である。 (B-1) Configuration of Second Embodiment FIG. 4 is a block diagram showing an overall configuration of a wireless communication system 1A of this embodiment.

第２の実施形態では、無線送信装置において、送信可能期間残時間が短い場合、パケット送信にかかる時間を短くてすむよう無線通信部によるデータ（パケット）送信に係る条件を変更し、改めてパケット送信にかかる時間を推定し、送信可能時間残時間と比較する点で第１の実施形態と異なっている。   In the second embodiment, in the wireless transmission device, when the remaining transmittable period is short, the condition related to data (packet) transmission by the wireless communication unit is changed to shorten the time required for packet transmission, and packet transmission is performed again. This is different from the first embodiment in that the time required for the transmission is estimated and compared with the remaining transmission time.

以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との差異について説明する。   Hereinafter, the difference between the second embodiment and the first embodiment will be described.

無線通信システム１Ａは、無線送信装置１０Ａ及び無線受信装置２０を有している。無線受信装置２０は、第１の実施形態と同様であるので詳しい説明は省略する。   The wireless communication system 1A includes a wireless transmission device 10A and a wireless reception device 20. Since the wireless reception device 20 is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

無線送信装置１０Ａは、送信時間計時部１０１、パケット送信時間推定部１０２、制御部１０３Ａ、無線通信部１０４を有している。   The wireless transmission device 10A includes a transmission time counting unit 101, a packet transmission time estimation unit 102, a control unit 103A, and a wireless communication unit 104.

送信時間計時部１０１、パケット送信時間推定部１０２については、第１の実施形態のものと同様であるので詳しい説明は省略する。   Since the transmission time counting unit 101 and the packet transmission time estimation unit 102 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

制御部１０３Ａは、送信時間計時部１０１が計時している時間に、パケット送信完了時間を加算した時間が、データ送信設定時間を上回っている場合には、無線通信部１０４の設定を、推定されるパケット送信完了時間が短くなるように変更し、さらに、パケット送信時間推定部１０２でパケット送信完了時間を推定しなおしてパケット送信可否の判定に再度適用する点で、第１の実施形態の制御部１０３と異なっている。   When the time obtained by adding the packet transmission completion time to the time measured by the transmission time counting unit 101 exceeds the data transmission setting time, the control unit 103A estimates the setting of the wireless communication unit 104. The packet transmission completion time is changed so that the packet transmission completion time is shortened, and the packet transmission completion time is re-estimated by the packet transmission time estimation unit 102 and applied again to the determination of whether or not packet transmission is possible. This is different from the part 103.

推定されるパケット送信完了時間が短くなるように変更する手段としては、例えば、パケットサイズを短くしたり、再送回数を減らしたりすることにより実現しても良いし、上述のような手段を複数組み合わせることなどが挙げられる。   The means for changing the estimated packet transmission completion time to be shortened may be realized by, for example, shortening the packet size or reducing the number of retransmissions, or combining a plurality of the above-described means And so on.

具体的には、プリアンブル長を短縮したり、ＡＣＫ受信失敗時の最大再送回数を少なくしたり、パケットヘッダの内容を短くしたりすることが挙げられる。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４では１６ビットアドレスと６４ビットアドレスの２種類のアドレスを利用して通信が可能である。パケットヘッダを短くするために１６ビットアドレスを利用してデータ通信をおこなうようにしても良い。   Specifically, the preamble length is shortened, the maximum number of retransmissions when ACK reception fails is reduced, or the contents of the packet header are shortened. For example, in IEEE 802.15.4, communication is possible using two types of addresses, a 16-bit address and a 64-bit address. In order to shorten the packet header, data communication may be performed using a 16-bit address.

（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
図５は、無線送信装置１０Ａにおいて、データの送信要求が発生した場合の動作について説明したフローチャートである。 (B-2) Operation of Second Embodiment FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation when a data transmission request is generated in the wireless transmission device 10A.

無線送信装置１０Ａにおいて、データの送信要求が発生すると（Ｓ２０１）、制御部１０３Ａにより、パケット送信時間推定部１０２が制御され、ステップＳ２０１において送信要求のあったデータに係るパケット送信完了時間が推定される（Ｓ２０２）。そして、制御部１０３Ａにより、送信時間計時部１０１が計時している時間が参照される（Ｓ２０３）。   When a data transmission request is generated in the wireless transmission device 10A (S201), the control unit 103A controls the packet transmission time estimation unit 102, and in step S201, the packet transmission completion time related to the data requested for transmission is estimated. (S202). Then, the control unit 103A refers to the time measured by the transmission time counting unit 101 (S203).

次に、制御部１０３Ａでは、上述のステップＳ２０１において推定されたパケット送信完了時間と、上述のステップＳ２０２において取得された時間とに基づいて、上述のステップＳ２０１において送信要求のあったデータの送信可否について判定され、判定結果が送信可であった場合には、後述するステップＳ２０５から動作し、判定結果が送信不可であった場合には、後述するステップＳ２０６から動作する（Ｓ２０４）。   Next, based on the packet transmission completion time estimated in step S201 described above and the time acquired in step S202 described above, the control unit 103A determines whether or not to transmit data requested for transmission in step S201 described above. When the determination result indicates that transmission is possible, the operation starts from step S205, which will be described later. When the determination result cannot be transmitted, operation starts from step S206, which will be described later (S204).

上述のステップＳ２０４において、データの送信可と判定された場合には、上述のステップＳ２０１において送信要求のあったデータが挿入されたパケットが送信され（Ｓ２０５）、次に無線送信装置１０Ａにおいてデータ送信の要求があると、再度上述のステップＳ２０１から動作する。   If it is determined in step S204 that data transmission is possible, the packet in which the data requested to be transmitted is inserted in step S201 is transmitted (S205), and then the wireless transmission device 10A transmits the data. If there is a request, the operation starts again from step S201 described above.

上述のステップＳ２０５において、データの送信不可と判定された場合には、制御部１０３Ａにより、無線通信部１０４に対してパケット送信完了時間を短くする制御が行われ、上述のステップＳ２０２から再度動作する（Ｓ２０６）。   If it is determined in step S205 that data transmission is impossible, the control unit 103A controls the wireless communication unit 104 to shorten the packet transmission completion time, and starts again from step S202. (S206).

なお、上述のステップＳ２０６においては、制御部１０３Ａにより、無線通信部１０４に対して、推定されるパケット送信完了時間を短くする制御が、所定回数（１又は複数回でも良い）実行されても、送信可と判定されない場合には、パケット送信完了時間を短くする制御を中止し、上述のステップＳ２０１において送信要求のあったデータのパケットを送信せずに却下し、データ送信停止設定時間の期間データ送信を禁止した後に、上述のステップＳ２０１から動作するようにしても良い。   Note that in step S206 described above, even if the control unit 103A executes control for shortening the estimated packet transmission completion time for the wireless communication unit 104 a predetermined number of times (or one or more times), If it is not determined that transmission is possible, the control for shortening the packet transmission completion time is stopped, the packet of the data requested to be transmitted in step S201 is rejected without being transmitted, and the period data of the data transmission stop set time You may make it operate | move from the above-mentioned step S201 after prohibiting transmission.

次に、無線送信装置１０Ａによるデータ送信の動作の例について説明する。   Next, an example of data transmission operation by the wireless transmission device 10A will be described.

図６は、無線送信装置１０Ａによるデータ送信の動作の例について説明したタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart illustrating an example of data transmission operation by the wireless transmission device 10A.

図６において、時点ｔ２１で無線送信装置１０Ａが起動し、送信時間計時部１０１及び送信停止時間計時部１０５が計時する時間はいずれも初期状態（０）であるものとして説明する。また、図６において、データ送信設定時間は１００ｍｓｅｃ、データ送信停止設定時間は１００ｍｓｅｃであるものとして説明する。   In FIG. 6, description will be made assuming that the wireless transmitter 10 </ b> A is activated at time t <b> 21 and the time measured by the transmission time measuring unit 101 and the transmission stop time measuring unit 105 are both in the initial state (0). In FIG. 6, description will be made assuming that the data transmission set time is 100 msec and the data transmission stop set time is 100 msec.

まず、時点ｔ２１から時点ｔ２２までの７０ｍｓｅｃの間、無線送信装置１０Ａにおいて連続してデータ（パケット）送信があったものとする。   First, it is assumed that data (packet) is continuously transmitted in the wireless transmission device 10A during 70 msec from time t21 to time t22.

そして、時点ｔ２２で、無線送信装置１０Ａにおいて新たなデータ送信の要求が発生し、パケット送信時間推定部１０２により、そのデータを挿入したパケットのパケット送信完了時間が、２０ｍｓｅｃと推定されたものとする。時点ｔ２２において、送信時間計時部１０１が計時している時間は７０ｍｓｅｃであり、２０ｍｓｅｃ加算しても９０ｍｓｅｃで、データ送信設定時間以下であるので、制御部１０３Ａでは、その送信要求のあったデータの送信を可能と判定され送信される。   Then, at time t22, a new data transmission request is generated in the wireless transmission device 10A, and the packet transmission time estimation unit 102 estimates that the packet transmission completion time of the packet into which the data is inserted is 20 msec. . At time t22, the time measured by the transmission time counting unit 101 is 70 msec, and even if 20 msec is added, it is 90 msec, which is equal to or less than the data transmission setting time. It is determined that transmission is possible and transmitted.

そして、時点ｔ２３で、無線送信装置１０Ａにおいて新たなデータ送信の要求が発生し、パケット送信時間推定部１０２により、そのデータを挿入したパケットのパケット送信完了時間が、１５ｍｓｅｃと推定されたものとする。時点ｔ２３において、送信時間計時部１０１が計時している時間は９０ｍｓｅｃであり、１５ｍｓｅｃ加算するとデータ送信設定時間を上回ってしまうので、制御部１０３Ａでは、その送信要求のあったデータの送信を不可と一旦判断判定される。そして、制御部１０３Ａにより、上述のステップＳ２０６の処理により、制御部１０３Ａにより、無線通信部１０４に対してパケット送信完了時間を短くする制御が行われた結果、新たな条件でパケット送信時間推定部１０２により、そのデータを挿入したパケットのパケット送信完了時間が、９ｍｓｅｃと推定されたものとする。そして、時点ｔ２３において、送信時間計時部１０１が計時している時間は９０ｍｓｅｃであり、９ｍｓｅｃ加算しても９９ｍｓｅｃで、データ送信設定時間以下であるので、制御部１０３Ａでは、その送信要求のあったデータの送信を可能と判定され送信される。   At time t23, a new data transmission request is generated in the wireless transmission device 10A, and the packet transmission time estimation unit 102 estimates that the packet transmission completion time of the packet into which the data is inserted is 15 msec. . At time t23, the time measured by the transmission time measuring unit 101 is 90 msec, and adding 15 msec exceeds the data transmission setting time, so that the control unit 103A cannot transmit the data requested to be transmitted. Once determined. Then, as a result of the control unit 103A performing control to shorten the packet transmission completion time for the wireless communication unit 104 by the control unit 103A through the process of step S206 described above, the packet transmission time estimation unit under new conditions. Assume that the packet transmission completion time of the packet into which the data is inserted is estimated to be 9 msec. At time t23, the time measured by the transmission time counting unit 101 is 90 msec, and even if 9 msec is added, it is 99 msec, which is equal to or less than the data transmission setting time. It is determined that data can be transmitted and transmitted.

その後、時点ｔ２４において送信時間計時部１０１が計時する時間がデータ送信設定時間となり、時点ｔ２４からｔ２５までの１００ｍｓｅｃの間、無線送信装置１０においてはデータ送信が禁止されることになる。   Thereafter, the time measured by the transmission time counting unit 101 at time t24 becomes the data transmission setting time, and data transmission is prohibited in the wireless transmission device 10 for 100 msec from time t24 to t25.

（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
制御部１０３Ａは、送信時間計時部１０１が計時している時間に、パケット送信完了時間を加算した時間が、データ送信設定時間を上回っている場合には、無線通信部１０４の設定を、推定されるパケット送信完了時間が短くなるように変更しているため、第１の実施形態よりも、データの送信要求に対して却下する頻度を低減し、より効率のよいデータ送信をすることができる。 (B-3) Effect of Second Embodiment The control unit 103A determines that the time obtained by adding the packet transmission completion time to the time measured by the transmission time measuring unit 101 exceeds the data transmission set time. Since the setting of the wireless communication unit 104 is changed so that the estimated packet transmission completion time is shortened, the frequency of rejecting the data transmission request is reduced compared to the first embodiment, More efficient data transmission can be performed.

（Ｃ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。 (C) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may include modified embodiments as exemplified below.

（Ｃ−１）第２の実施形態において、制御部１０３Ａが、無線通信部１０４の設定を、推定されるパケット送信完了時間が短くなるように変更する手段として、データ（パケット）送信に係るプリアンブル長を短く設定するようにしても良い。例えば、無線通信部１０４のアンテナが、アンテナダイバーシティーを採用している場合、自動的にプリアンブル長が長く設定されている場合がある。この場合において、アンテナダイバーシティー機能を無効にすることにより、プリアンブル長を、より短く設定することができる。 (C-1) In the second embodiment, the control unit 103A uses the preamble for data (packet) transmission as means for changing the setting of the wireless communication unit 104 so as to shorten the estimated packet transmission completion time. The length may be set short. For example, when the antenna of the wireless communication unit 104 employs antenna diversity, the preamble length may be automatically set to be long. In this case, the preamble length can be set shorter by disabling the antenna diversity function.

（Ｃ−２）上記の各実施形態にでは、パケット送信時間推定部により、データの送信要求の都度、パケット送信完了時間を推定しているが、最大サイズのパケットを送信する際のパケット送信完了時間を、全てのデータのパケット送信完了時間として制御部に設定しておき、パケット送信時間推定部を省略するようにしても良い。これにより、無線送信装置では、データの送信要求の都度パケット送信完了時間を推定する処理をしなくても良いので、データ送信に係る処理量を低減することができる。 (C-2) In each of the above embodiments, the packet transmission completion time is estimated by the packet transmission time estimation unit every time a data transmission request is made. The time may be set in the control unit as the packet transmission completion time of all data, and the packet transmission time estimation unit may be omitted. As a result, the wireless transmission apparatus does not have to perform the process of estimating the packet transmission completion time each time a data transmission request is made, so that the amount of processing related to data transmission can be reduced.

また、上記の各実施形態において、パケット送信時間推定部によるパケット送信完了時間の推定において、上記の（２）式を適用する場合には、全てのパケットについて最大送信回数を同じ回数として適用し、送信するパケットごとのパケット送信完了時間推定を省略するようにしても良い。   Further, in each of the above embodiments, in the estimation of the packet transmission completion time by the packet transmission time estimation unit, when applying the above equation (2), the maximum number of transmissions is applied as the same number of times for all packets, The packet transmission completion time estimation for each packet to be transmitted may be omitted.

（Ｃ−３）上記の各実施形態においては、送信停止時間計時部１０５は、無線送信装置１０がデータ送信の状態から、送信停止の状態に遷移すると、その遷移したタイミングから送信停止時間を計時する例について説明したが、例えば、単純にデータ送信期間とデータ送信を禁止する期間（すなわち、データ送信停止期間）を同じ間隔で交互に繰り返すようにしても良い。例えば、１００ｍｓｅｃデータ送信期間を設け、その後に１００ｍｓｅｃデータ送信を禁止する期間を設けることを繰り返すことが挙げられる。この場合、例えば、送信時間計時部１０１と送信停止時間計時部１０５が交互に時間の計時を行い、少なくともデータ送信停止時間計時部１０５が時間を計時している間は、無線送信装置１０におけるデータ送信を禁止するようにしても良い。 (C-3) In each of the above embodiments, when the wireless transmission device 10 transitions from the data transmission state to the transmission suspension state, the transmission suspension time counting unit 105 counts the transmission suspension time from the transition timing. However, for example, a data transmission period and a period during which data transmission is prohibited (that is, a data transmission stop period) may be repeated alternately at the same interval. For example, it is possible to repeat the provision of a 100 msec data transmission period and then a period of prohibiting 100 msec data transmission. In this case, for example, the transmission time measuring unit 101 and the transmission stop time measuring unit 105 alternately measure the time, and at least the data transmission stop time measuring unit 105 measures the time, the data in the wireless transmission device 10 Transmission may be prohibited.

第１の実施形態に係る無線通信システムの全体構成について示したブロック図である。It is the block diagram shown about the whole structure of the radio | wireless communications system which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る無線送信装置におけるデータ送信について説明したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating data transmission in the wireless transmission device according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る無線送信装置において、データ送信要求があった場合の動作の例について説明したタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an example of an operation when a data transmission request is made in the wireless transmission device according to the first embodiment. 第２の実施形態に係る無線通信システムの全体構成について示したブロック図である。It is the block diagram shown about the whole structure of the radio | wireless communications system which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る無線送信装置において、データ送信要求があった場合の動作の例について説明したタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an example of an operation when there is a data transmission request in the wireless transmission device according to the second embodiment. 第２の実施形態に係る無線送信装置におけるデータ送信の動作の例について説明したタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating an example of data transmission operation in the wireless transmission device according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０…無線送信装置、１０１…送信時間計時部、１０２…パケット送信時間推定部、１０３…制御部、１０４…無線通信部、１０５…送信停止時間計時部、２０…無線受信装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Radio transmission apparatus, 101 ... Transmission time measuring part, 102 ... Packet transmission time estimation part, 103 ... Control part, 104 ... Wireless communication part, 105 ... Transmission stop time measuring part, 20 ... Wireless reception apparatus.

Claims (10)

データ送信を行う際、データ送信最長期間を限度とする期間ごとに、データ送信停止最短期間以上の期間、データ送信を停止するデータ送信停止期間を設定する無線送信装置において、
当該無線送信装置が起動された後、又は、データ送信停止期間の経過後に、データ送信を開始した時点からの経過時間を計時するデータ送信期間計時手段と、
送信しようとする送信予定データについて当該無線送信装置が送信を開始してから完了するまでの送信完了時間を推定する送信完了時間推定手段と、
データ送信停止期間に係る時間を計時するデータ送信停止期間計時手段と、
少なくとも上記データ送信期間計時手段が計時する時間と、上記送信完了時間推定手段が推定した送信完了時間とに基づいて、当該無線送信装置によるデータ送信の禁止に係る制御を行なうデータ送信制御手段と
を有することを特徴とする無線送信装置。 When performing data transmission, for each period with a maximum data transmission maximum period as a limit, in a wireless transmission device that sets a data transmission stop period for stopping data transmission, a period longer than the minimum data transmission stop period,
A data transmission period timing means for counting the elapsed time from the time when the data transmission is started after the wireless transmission device is activated or after the data transmission stop period has elapsed;
Transmission completion time estimating means for estimating a transmission completion time from the start of transmission of the wireless transmission device to completion of transmission scheduled data to be transmitted;
A data transmission suspension period timing means for timing the time associated with the data transmission suspension period;
Data transmission control means for performing control related to prohibition of data transmission by the wireless transmission device based on at least the time measured by the data transmission period time measuring means and the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means. A wireless transmission device comprising: 上記データ送信制御手段は、上記データ送信期間計時手段が計時する時間に、上記送信完了時間推定手段が推定した送信完了時間を加算した時間が、上記データ送信最長期間以下のデータ送信設定時間以上の時間であると判定した場合には、上記データ送信停止期間計時手段が計時する時間が、データ送信停止最短期間以上のデータ送信停止設定時間に達するまでの間、当該無線送信装置によるデータ送信を禁止することを特徴とする請求項１に記載の無線送信装置。   The data transmission control means is configured such that a time obtained by adding the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means to a time measured by the data transmission period timing means is equal to or longer than a data transmission set time equal to or shorter than the data transmission longest period. If it is determined that it is time, data transmission by the wireless transmission device is prohibited until the time measured by the data transmission stop period timing means reaches a data transmission stop set time that is equal to or longer than the minimum data transmission stop period. The wireless transmission device according to claim 1, wherein: 上記データ送信制御手段は、上記データ送信期間計時手段が計時する時間に、上記送信完了時間推定手段が推定した送信完了時間を加算した時間が、データ送信設定時間以上であると判定した場合には、当該無線送信装置がデータ送信を行う条件を、上記送信完了時間推定手段が推定する送信完了時間が、より短くなる条件に変更して、再度判定に適用することを特徴とする請求項２に記載の無線送信装置。   When the data transmission control means determines that the time obtained by adding the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means to the time measured by the data transmission period timing means is equal to or longer than the data transmission set time. 3. The condition for performing data transmission by the wireless transmission device is changed to a condition for shortening the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means, and applied to the determination again. The wireless transmission device described. 上記他の無線送信装置にデータ送信後、上記他の無線送信装置から確認応答に係るデータを受信できない場合には、最大再送回数を限度として上記他の無線送信装置にデータの再送を行う再送手段をさらに有し、
上記送信完了時間推定手段は、送信予定データを最大再送回数分再送するまでの時間を送信完了時間として推定する
ことを特徴とする請求項３に記載の無線送信装置。 If the data related to the confirmation response cannot be received from the other wireless transmission device after transmitting the data to the other wireless transmission device, a retransmission means for retransmitting the data to the other wireless transmission device up to the maximum number of retransmissions Further comprising
The radio transmission apparatus according to claim 3, wherein the transmission completion time estimation means estimates a time until the transmission-scheduled data is retransmitted for the maximum number of retransmissions as a transmission completion time. 上記データ送信制御手段は、当該無線送信装置がデータ送信を行う条件を、上記送信完了時間推定手段が推定する送信完了時間が、より短くなる条件に変更する場合、少なくとも、上記送信完了時間推定手段が、送信完了時間を推定する際の最大再送回数に、より少ない回数を適用することを特徴とする請求項４に記載の無線送信装置。   When the data transmission control means changes the condition for the data transmission by the wireless transmission device to a condition for shortening the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means, at least the transmission completion time estimation means The wireless transmission device according to claim 4, wherein a smaller number of times is applied to the maximum number of retransmissions when the transmission completion time is estimated. 上記データ送信制御手段は、当該無線送信装置がデータ送信を行う条件を、上記送信完了時間推定手段が推定する送信完了時間が、より短くなる条件に変更する場合、少なくとも、当該無線送信装置がデータ送信する際のプリアンブル長をより短く変更することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の無線送信装置。   When the data transmission control means changes the condition for the data transmission by the radio transmission apparatus to a condition for shortening the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means, at least the radio transmission apparatus performs data transmission. The radio transmission apparatus according to claim 3, wherein the preamble length at the time of transmission is changed to be shorter. 当該無線送信装置は、データ送信する際に、アンテナダイバーシティーを利用することができ、
上記データ送信制御手段は、当該無線送信装置がデータ送信を行う条件を、上記送信完了時間推定手段が推定する送信完了時間が、より短くなる条件に変更する場合、少なくとも、当該無線送信装置がデータ送信する際のアンテナダイバーシティーの利用を中止することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の無線送信装置。 The wireless transmission device can use antenna diversity when transmitting data,
When the data transmission control means changes the condition for the data transmission by the radio transmission apparatus to a condition for shortening the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means, at least the radio transmission apparatus performs data transmission. The wireless transmission device according to any one of claims 3 to 6, wherein use of antenna diversity at the time of transmission is stopped. 上記送信完了時間推定手段は、全ての送信予定データについて、当該無線送信装置が送信することができる最大サイズのデータに係る送信完了時間を、推定結果として適用することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の無線送信装置。   The transmission completion time estimation unit applies, as an estimation result, a transmission completion time related to data of a maximum size that can be transmitted by the wireless transmission device for all transmission scheduled data. 8. The wireless transmission device according to any one of 7 above. データ送信を行う際、データ送信最長期間を限度とする期間ごとに、データ送信停止最短期間以上の期間、データ送信を停止するデータ送信停止期間を設定する無線送信装置に搭載されたコンピュータを、
当該無線送信装置が起動された後、又は、データ送信停止期間の経過後に、データ送信を開始した時点からの経過時間を計時するデータ送信期間計時手段と、
送信しようとする送信予定データについて当該無線送信装置が送信を開始してから完了するまでの送信完了時間を推定する送信完了時間推定手段と、
データ送信停止期間に係る時間を計時するデータ送信停止期間計時手段と、
少なくとも上記データ送信期間計時手段が計時する時間と、上記送信完了時間推定手段が推定した送信完了時間とに基づいて、当該無線送信装置によるデータ送信の禁止に係る制御を行なうデータ送信制御手段と
して機能させることを特徴とする無線送信プログラム。 When performing data transmission, for each period up to the maximum data transmission period, a computer mounted on a wireless transmission device that sets a data transmission stop period to stop data transmission for a period equal to or longer than the data transmission stop minimum period,
A data transmission period timing means for counting the elapsed time from the time when the data transmission is started after the wireless transmission device is activated or after the data transmission stop period has elapsed;
Transmission completion time estimating means for estimating a transmission completion time from the start of transmission of the wireless transmission device to completion of transmission scheduled data to be transmitted;
A data transmission suspension period timing means for timing the time associated with the data transmission suspension period;
Data transmission control means for performing control related to prohibition of data transmission by the wireless transmission device based on at least the time measured by the data transmission period time measuring means and the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means. A wireless transmission program characterized in that データ送信を行う際、データ送信最長期間を限度とする期間ごとに、データ送信停止最短期間以上の期間、データ送信を停止するデータ送信停止期間を設定する無線送信装置における無線送信方法において、
データ送信期間計時手段、送信完了時間推定手段、データ送信停止期間計時手段、データ送信制御手段を有し、
上記データ送信期間計時手段は、当該無線送信装置が起動された後、又は、データ送信停止期間の経過後に、データ送信を開始した時点からの経過時間を計時し、
上記送信完了時間推定手段は、送信しようとする送信予定データについて当該無線送信装置が送信を開始してから完了するまでの送信完了時間を推定し、
上記データ送信停止期間計時手段は、データ送信停止期間に係る時間を計時し、
上記データ送信制御手段は、少なくとも上記データ送信期間計時手段が計時する時間と、上記送信完了時間推定手段が推定した送信完了時間とに基づいて、当該無線送信装置によるデータ送信の禁止に係る制御を行なう
ことを特徴とする無線送信方法。 In the wireless transmission method in the wireless transmission device for setting the data transmission stop period for stopping the data transmission, a period equal to or longer than the data transmission stop minimum period for each period with the maximum data transmission period as a limit when performing data transmission,
Data transmission period timing means, transmission completion time estimation means, data transmission stop period timing means, data transmission control means,
The data transmission period timing means counts the elapsed time from the start of data transmission after the wireless transmission device is activated or after the data transmission stop period has elapsed,
The transmission completion time estimation means estimates the transmission completion time from the start of transmission of the wireless transmission device to transmission completion data to be transmitted,
The data transmission stop period timing means measures the time related to the data transmission stop period,
The data transmission control means performs control related to prohibition of data transmission by the wireless transmission device based on at least the time measured by the data transmission period time measuring means and the transmission completion time estimated by the transmission completion time estimation means. A wireless transmission method characterized in that:
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