JP2006197231A - Reader/writer device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a reader/writer device which can enhance the utilization ratio of a wireless channel, when transmitting numerous commands. <P>SOLUTION: A reader/writer device is provided with a command transmitting section 2 sequentially transmitting a plurality of commands to an RFID tag wirelessly, when a transmission permission of a command is received from a carrier sense 1, and a response receiver 3 receiving a response corresponding to the command from the RFID tag, every time the command transmitter 2 transmits a command. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、例えばＲＦＩＤタグと無線通信を実施するリーダライタ装置に関するものである。   The present invention relates to a reader / writer device that performs wireless communication with, for example, an RFID tag.

ＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグとリーダライタ装置から構成され、リーダライタ装置がコマンドを無線で送信すると、ＲＦＩＤタグがコマンドを受信し、そのコマンドに対応するレスポンスを返信する。
リーダライタ装置は、ＲＦＩＤタグから返信されたレスポンスを受信すると、そのレスポンスに応じた処理を実施する。 The RFID system includes an RFID tag and a reader / writer device. When the reader / writer device transmits a command wirelessly, the RFID tag receives the command and returns a response corresponding to the command.
When the reader / writer device receives the response returned from the RFID tag, the reader / writer device performs processing according to the response.

ここで、ＲＦＩＤタグにはメモリが実装されており、リーダライタ装置はＲＦＩＤタグのメモリに格納されているデータの読込や書込を実施することができる。
ＲＦＩＤタグに実装されているメモリを活用することで、例えば、製品コードなど、様々な情報を記憶することができる。
また、ＲＦＩＤタグには、電池などの駆動電源を有するアクティブ型と、電池などの駆動電源を有しないパッシブ型がある。
パッシブ型のＲＦＩＤタグを駆動（例えば、メモリなどのデバイスや、レスポンスの生成処理を実施する処理部などの駆動）するには、リーダライタ装置がコマンドと別個に搬送波をＲＦＩＤタグに送信する必要がある。 Here, a memory is mounted on the RFID tag, and the reader / writer device can read and write data stored in the memory of the RFID tag.
By utilizing the memory mounted on the RFID tag, various information such as a product code can be stored.
The RFID tag includes an active type having a driving power source such as a battery and a passive type having no driving power source such as a battery.
In order to drive a passive RFID tag (for example, a device such as a memory or a processing unit that performs a response generation process), a reader / writer device needs to transmit a carrier wave to the RFID tag separately from a command. is there.

ＲＦＩＤタグが貼り付けられている物体と、リーダライタ装置の間に障害物が存在することがあるが、電波が届けば、ＲＦＩＤタグに実装されているメモリ内のデータを読み書きすることができる。
なお、リーダライタ装置の読み取り可能範囲内に複数のＲＦＩＤタグが存在する場合、複数のＲＦＩＤタグが同時にレスポンスを返信することにより、それらのレスポンスが混信して、リーダライタ装置が正常にデータを読み書きできなくなることがあるが、「アンチコリジョン機能」を実装していれば、複数のＲＦＩＤタグが順番にレスポンスを返信するようになるので、リーダライタ装置が正常にデータを読み書きすることができる。 There may be an obstacle between the object to which the RFID tag is attached and the reader / writer device. However, when radio waves arrive, data in the memory mounted on the RFID tag can be read and written.
If there are multiple RFID tags within the readable range of the reader / writer device, multiple RFID tags send back responses at the same time, and these responses interfere with each other, and the reader / writer device reads and writes data normally. However, if the “anti-collision function” is implemented, the plurality of RFID tags return responses in order, so that the reader / writer device can read and write data normally.

ＲＦＩＤシステムは、電波法で規定される周波数の範囲内で電波を送信しなければならない制約がある。
このため、複数のリーダライタ装置を隣接して設置する場合において、同一の周波数を使用せざるを得ない状況を生じることがあり、このような場合は、複数のリーダライタ装置が相互に干渉を与えてしまうことがある。
複数のリーダライタ装置の相互干渉を回避するには、複数のリーダライタ装置が無線チャネルを時分割で使用する必要がある． The RFID system has a restriction that radio waves must be transmitted within a frequency range defined by the Radio Law.
For this reason, when a plurality of reader / writer devices are installed adjacent to each other, the same frequency may be used. In such a case, the plurality of reader / writer devices may interfere with each other. May give.
In order to avoid mutual interference of multiple reader / writer devices, it is necessary for multiple reader / writer devices to use radio channels in time division.

具体的には、予め、複数のリーダライタ装置におけるコマンド等の送信タイミングを設定し、システム全体としては、複数のリーダライタ装置の送信タイミングが重ならないようにする集中制御型時分割方法を採用すればよい。
あるいは、リーダライタ装置がコマンド等を送信する際、キャリアセンス（周波数の使用状況の判定）を実施し、当該周波数の無線チャネルが未使用状態である場合に限り、コマンド等を送信するようにすることにより、複数のリーダライタ装置の送信タイミングが重ならないようにする分散制御型時分割方法を採用すればよい。
以下、分散制御型時分割方法を採用しているＲＦＩＤシステムのリーダライタ装置の動作を説明する。 Specifically, a centralized control time division method is adopted in which the transmission timings of commands and the like in a plurality of reader / writer devices are set in advance and the transmission timings of the plurality of reader / writer devices do not overlap. That's fine.
Alternatively, when the reader / writer device transmits a command or the like, carrier sense (judgment of frequency usage status) is performed, and the command or the like is transmitted only when the radio channel of the frequency is unused. Thus, a distributed control time division method that prevents the transmission timings of a plurality of reader / writer devices from overlapping may be adopted.
Hereinafter, the operation of the reader / writer device of the RFID system adopting the distributed control type time division method will be described.

リーダライタ装置のキャリアセンス部は、伝送制御部からコマンドの送信要求を受けると、キャリアセンスを実施して、コマンドの送信に使用する周波数の使用状況を判定する。
キャリアセンス部は、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが現在使用されていなければ、コマンドの送信を許可するが、その周波数の無線チャネルが現在使用されている場合、その周波数の無線チャネルが未使用状態になるまで、キャリアセンスを継続する。 When the carrier sense unit of the reader / writer device receives a command transmission request from the transmission control unit, the carrier sense unit performs carrier sense and determines the usage status of the frequency used for command transmission.
The carrier sense unit permits the transmission of the command if the radio channel of the frequency used for command transmission is not currently used, but if the radio channel of that frequency is currently used, the radio channel of that frequency is Continue carrier sense until unused.

リーダライタ装置のコマンド送信部は、キャリアセンス部からコマンドの送信許可を受けると、コマンドをＲＦＩＤタグに無線送信する。
ＲＦＩＤタグは、リーダライタ装置からコマンドを正常に受信すると、そのコマンドに対応するレスポンスをリーダライタ装置に返信する。
リーダライタ装置のレスポンス受信部は、ＲＦＩＤタグから返信されたレスポンスを正常に受信すると、そのレスポンスに対応する処理を実施して一連の処理を終了する。
ただし、レスポンス受信部がＲＦＩＤタグから返信されたレスポンスを正常に受信することができない場合、ランダム時間だけ待機したのち、キャリアセンス部が再度キャリアセンスを実施して、コマンド送信部が再度コマンドを無線送信するようにする（例えば、特許文献１，２参照）。 When receiving a command transmission permission from the carrier sense unit, the command transmission unit of the reader / writer device wirelessly transmits the command to the RFID tag.
When the RFID tag normally receives a command from the reader / writer device, the RFID tag returns a response corresponding to the command to the reader / writer device.
When the response receiving unit of the reader / writer device normally receives the response returned from the RFID tag, the response receiving unit performs processing corresponding to the response and ends the series of processing.
However, if the response receiver cannot normally receive the response returned from the RFID tag, after waiting for a random time, the carrier sense unit performs carrier sense again, and the command transmission unit wirelessly sends the command again. It is made to transmit (for example, refer patent documents 1 and 2).

特開平１１−２７４９７４号公報（段落番号［００２４］から［００３５］、図１）JP-A-11-274974 (paragraph numbers [0024] to [0035], FIG. 1) 特開２０００−２４２７４２号公報（段落番号［００１８］から［００３０］、図１）JP 2000-242742 A (paragraph numbers [0018] to [0030], FIG. 1)

従来のリーダライタ装置は以上のように構成されているので、コマンドを送信する毎にキャリアセンスを実施して周波数の使用状況を判定する必要がある。また、レスポンスを正常に受信することができず、コマンドを再送する場合には、更にランダム時間待機してから、キャリアセンスを実施して周波数の使用状況を判定する必要がある。このため、数多くのコマンドを送信する必要がある場合には、キャリアセンスやランダム時間の待機が頻発して、無線チャネルの利用率が低下してしまうなどの課題があった。   Since the conventional reader / writer device is configured as described above, it is necessary to determine the usage status of the frequency by performing carrier sense each time a command is transmitted. Further, when the response cannot be normally received and the command is retransmitted, it is necessary to wait for a random time and then perform carrier sense to determine the frequency usage status. For this reason, when it is necessary to transmit a large number of commands, there are problems such as frequent carrier sense and waiting for a random time, resulting in a decrease in the utilization rate of the radio channel.

なお、上記の特許文献１，２では、特に言及されていないが、コマンド等の送信電力が小さいリーダライタ装置と、コマンド等の送信電力が大きいリーダライタ装置とが隣接して設置される場合がある。
小電力のリーダライタ装置と、大電力のリーダライタ装置とがキャリアセンスする場合、小電力のリーダライタ装置は、大電力のリーダライタ装置から送信されるコマンドの送信電力が大きいため、キャリアセンスにより無線チャネルが使用されていることを判別することができる。
一方、大電力のリーダライタ装置は、小電力のリーダライタ装置から送信されるコマンドの送信電力が小さいため、キャリアセンスを実施しても無線チャネルが使用されていることを判別できないことがある。
このような場合、大電力のリーダライタ装置は、小電力のリーダライタ装置が無線チャネルを使用している状態でも、小電力のリーダライタ装置が無線チャネルを使用していていないと判断して、コマンドを送信してしまうことにより、小電力のリーダライタ装置に干渉を与えてしまう状況が発生する。
また、小電力のリーダライタ装置が無線チャネルを使用している状態でも、小電力のリーダライタ装置が無線チャネルを使用していていないと判断するため、数多くのコマンドの送信要求があると、大電力のリーダライタ装置が無線チャネルを独占してしまい、その結果、小電力のリーダライタ装置が無線チャネルを使用することができず、コマンドを送信することができなくなることがある。 Although not particularly mentioned in the above Patent Documents 1 and 2, there is a case where a reader / writer device having a small transmission power for a command or the like and a reader / writer device having a large transmission power for a command or the like are installed adjacent to each other. is there.
When a low-power reader / writer device and a high-power reader / writer device perform carrier sense, the low-power reader / writer device has a large transmission power for commands transmitted from the high-power reader / writer device. It can be determined that the radio channel is being used.
On the other hand, since a high-power reader / writer device has a low transmission power of a command transmitted from a low-power reader / writer device, it may not be possible to determine that a wireless channel is being used even if carrier sensing is performed.
In such a case, the high-power reader / writer device determines that the low-power reader / writer device is not using the wireless channel even when the low-power reader / writer device is using the wireless channel. By transmitting the command, a situation occurs that interferes with the low-power reader / writer device.
Even when a low-power reader / writer device is using a wireless channel, it is determined that the low-power reader / writer device is not using a wireless channel. The power reader / writer device monopolizes the wireless channel, and as a result, the low-power reader / writer device cannot use the wireless channel and cannot transmit a command.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、数多くのコマンドを送信する際の無線チャネルの利用率を高めることができるリーダライタ装置を得ることを目的とする。
さらに、この発明は、送信電力が異なる他のリーダライタ装置が隣接して設置されている場合でも、他のリーダライタ装置との干渉を防止することができるリーダライタ装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a reader / writer device capable of increasing the utilization rate of a radio channel when transmitting a large number of commands.
Another object of the present invention is to provide a reader / writer device that can prevent interference with other reader / writer devices even when other reader / writer devices having different transmission powers are installed adjacent to each other. .

この発明に係るリーダライタ装置は、使用状況判定手段の判定結果が現在周波数が使用されていない旨を示す場合、複数回連続してコマンドをタグに送信するコマンド送信手段と、そのコマンド送信手段がコマンドを送信する毎に、タグからコマンドに対応するレスポンスを受信するレスポンス受信手段とを設けたものである。   In the reader / writer device according to the present invention, when the determination result of the use state determination means indicates that the current frequency is not used, the command transmission means for continuously transmitting the command to the tag a plurality of times, and the command transmission means Response receiving means for receiving a response corresponding to the command from the tag each time a command is transmitted is provided.

この発明によれば、使用状況判定手段の判定結果が現在周波数が使用されていない旨を示す場合、複数回連続してコマンドをタグに送信するコマンド送信手段と、そのコマンド送信手段がコマンドを送信する毎に、タグからコマンドに対応するレスポンスを受信するレスポンス受信手段とを設けるように構成したので、数多くのコマンドを送信する際の無線チャネルの利用率を高めることができる効果がある。   According to the present invention, when the determination result of the usage status determining means indicates that the current frequency is not used, the command transmitting means for continuously transmitting the command to the tag a plurality of times, and the command transmitting means transmits the command. Since it is configured to provide response receiving means for receiving a response corresponding to the command from the tag each time, there is an effect that it is possible to increase the utilization rate of the radio channel when a large number of commands are transmitted.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるリーダライタ装置を示す構成図であり、図において、キャリアセンス部１は伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けると、キャリアセンスを実施して、コマンドの送信に使用する周波数の使用状況を判定し、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが現在使用されていなければ、コマンドの送信を許可する一方、その周波数の無線チャネルが現在使用されていれば、その周波数の無線チャネルが未使用状態になるまで、キャリアセンスを継続する。なお、キャリアセンス部１は使用状況判定手段を構成している。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a reader / writer device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, when a carrier sense unit 1 receives a command transmission request from a transmission control unit 4, it performs carrier sense, If the radio channel of the frequency used for command transmission is not currently used, the command is allowed to be transmitted, while the radio channel of that frequency is currently used. For example, the carrier sense is continued until the radio channel of the frequency becomes unused. In addition, the carrier sense part 1 comprises the use condition determination means.

コマンド送信部２はキャリアセンス部１からコマンドの送信許可を受けると、複数回連続してコマンドをＲＦＩＤタグに送信する。コマンド送信部２は送信対象のＲＦＩＤタグが電池などの駆動電源を有しないパッシブ型のタグである場合、コマンドの送信に先立って駆動用の搬送波をＲＦＩＤタグに送信する機能を備えている。なお、コマンド送信部２はコマンド送信手段を構成している。
レスポンス受信部３はコマンド送信部２がコマンドを送信する毎に、ＲＦＩＤタグから当該コマンドに対応するレスポンスを受信する。なお、レスポンス受信部３はレスポンス受信手段を構成している。 When the command transmission unit 2 receives a command transmission permission from the carrier sense unit 1, the command transmission unit 2 continuously transmits the command to the RFID tag multiple times. When the RFID tag to be transmitted is a passive tag that does not have a driving power source such as a battery, the command transmission unit 2 has a function of transmitting a driving carrier wave to the RFID tag prior to transmission of the command. The command transmission unit 2 constitutes a command transmission unit.
Each time the command transmission unit 2 transmits a command, the response reception unit 3 receives a response corresponding to the command from the RFID tag. The response receiver 3 constitutes a response receiver.

伝送制御部４はキャリアセンス部１、コマンド送信部２及びレスポンス受信部３の制御のほか、コマンドの生成やレスポンスに対応する処理などを実施する。
アンテナ部５はコマンドの送信やレスポンスを受信するアンテナである。
図２はこの発明の実施の形態１によるリーダライタ装置の処理内容を示すフローチャートである。 The transmission control unit 4 performs control of the carrier sense unit 1, the command transmission unit 2, and the response reception unit 3, as well as command generation and processing corresponding to the response.
The antenna unit 5 is an antenna that receives a command transmission and a response.
FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the reader / writer device according to Embodiment 1 of the present invention.

次に動作について説明する。
キャリアセンス部１は、伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けると、キャリアセンスを開始して、コマンドの送信に使用する周波数の使用状況を判定する。
即ち、キャリアセンス部１は、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが、予め設定されたアイドル時間Ｔ継続して未使用状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。 Next, the operation will be described.
Upon receiving a command transmission request from the transmission control unit 4, the carrier sense unit 1 starts carrier sense and determines the usage status of the frequency used for command transmission.
That is, the carrier sense unit 1 determines whether or not a radio channel having a frequency used for command transmission is in an unused state for a preset idle time T (step ST1).

キャリアセンス部１は、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが、アイドル時間Ｔ継続して未使用状態であれば、現在、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが使用されていないと判断して、コマンドの送信を許可する。
一方、キャリアセンスの開始時に、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが使用されている場合、あるいは、キャリアセンスの開始時に、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが未使用状態であっても、アイドル時間Ｔ経過する前に、その周波数の無線チャネルが使用されると、この時点では、コマンドの送信を許可せず、キャリアセンスを継続して、その無線チャネルが未使用状態になるまで待機する（ステップＳＴ２）。 The carrier sense unit 1 determines that the radio channel of the frequency used for command transmission is not currently used if the radio channel of the frequency used for command transmission is in an unused state for the idle time T. Then, the command transmission is permitted.
On the other hand, if the radio channel of the frequency used for command transmission is used at the start of carrier sense, or the radio channel of the frequency used for command transmission is unused at the start of carrier sense. However, if a radio channel of that frequency is used before the idle time T elapses, at this point, transmission of a command is not permitted, and carrier sense is continued until the radio channel becomes unused. Wait (step ST2).

キャリアセンス部１は、キャリアセンスを継続して、無線チャネルが未使用状態であることを検知すると、その無線チャネルがアイドル時間Ｔ継続して未使用状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
キャリアセンス部１は、アイドル時間Ｔ経過する前に、その周波数の無線チャネルが使用されると、ステップＳＴ２の処理に戻り、再度、その無線チャネルが未使用状態になるまで待機する。
キャリアセンス部１は、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが、アイドル時間Ｔ継続して未使用状態になると、ランダム時間待機し（ステップＳＴ４）、再度、その無線チャネルが未使用状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
キャリアセンス部１は、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが未使用状態であれば、コマンドの送信を許可する。
一方、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが使用されていれば、ステップＳＴ２の処理に戻り、再度、その無線チャネルが未使用状態になるまで待機する。 When carrier sense unit 1 continues carrier sense and detects that the radio channel is unused, it determines whether or not the radio channel is idle for an idle time T (step ST3). ).
If the radio channel of the frequency is used before the idle time T elapses, the carrier sense unit 1 returns to the process of step ST2 and waits again until the radio channel becomes unused.
The carrier sense unit 1 waits for a random time when a radio channel having a frequency used for command transmission continues to be in an unused state for an idle time T (step ST4), and the radio channel is in an unused state again. Is determined (step ST5).
The carrier sense unit 1 permits transmission of a command if a radio channel having a frequency used for command transmission is unused.
On the other hand, if the radio channel of the frequency used for command transmission is used, the process returns to step ST2 and waits again until the radio channel becomes unused.

コマンド送信部２は、伝送制御部４からＭ個のコマンドを受け（Ｍ≧１）、キャリアセンス部１からコマンドの送信許可を受けると、Ｍ個のコマンドの中からコマンドを１個選択し、アンテナ５を介して、そのコマンドをＲＦＩＤタグに送信する（ステップＳＴ６）。
なお、コマンド送信部２は、送信対象のＲＦＩＤタグが電池などの駆動電源を有しないパッシブ型のタグである場合、コマンドの送信に先立って駆動用の搬送波をＲＦＩＤタグに送信する機能を備えている。 When the command transmission unit 2 receives M commands from the transmission control unit 4 (M ≧ 1) and receives a command transmission permission from the carrier sense unit 1, the command transmission unit 2 selects one command from the M commands, The command is transmitted to the RFID tag via the antenna 5 (step ST6).
The command transmission unit 2 has a function of transmitting a driving carrier wave to the RFID tag prior to the transmission of the command when the RFID tag to be transmitted is a passive tag having no driving power source such as a battery. Yes.

レスポンス受信部３は、コマンド送信部２がコマンドを送信することにより、ＲＦＩＤタグがコマンドを受信して、そのコマンドに対応するレスポンスを返送してくると、アンテナ５を介して、ＲＦＩＤタグからコマンドに対応するレスポンスを受信する（ステップＳＴ７）。
伝送制御部４は、レスポンス受信部３がレスポンスを受信すると、そのレスポンスに対応する処理を実施する。 When the command transmitting unit 2 transmits a command and the RFID tag receives the command and returns a response corresponding to the command, the response receiving unit 3 sends a command from the RFID tag via the antenna 5. A response corresponding to is received (step ST7).
When the response receiving unit 3 receives a response, the transmission control unit 4 performs processing corresponding to the response.

また、コマンド送信部２は、レスポンス受信部３がレスポンスを受信すると、伝送制御部４から受けたＭ個のコマンドのうち、未送信のコマンドが残されていれば（ステップＳＴ８）、未送信のコマンドの中からコマンドを１個選択し、そのコマンドをＲＦＩＤタグに送信する（ステップＳＴ６）。
ただし、コマンド送信部２は、前回コマンドを送信してから、アイドル時間Ｔより短い間隔で次のコマンドを送信する。 Further, when the response receiving unit 3 receives the response, the command transmitting unit 2 receives an untransmitted command from the M commands received from the transmission control unit 4 (step ST8). One command is selected from the commands, and the command is transmitted to the RFID tag (step ST6).
However, the command transmission unit 2 transmits the next command at an interval shorter than the idle time T after transmitting the previous command.

レスポンス受信部３は、上記のようにして、コマンド送信部２が次のコマンドを送信することにより、ＲＦＩＤタグがコマンドを受信して、そのコマンドに対応するレスポンスを返送してくると、アンテナ５を介して、ＲＦＩＤタグからコマンドに対応するレスポンスを受信する（ステップＳＴ７）。
伝送制御部４は、レスポンス受信部３がレスポンスを受信すると、そのレスポンスに対応する処理を実施する。
コマンド送信部２が伝送制御部４から受けたＭ個のコマンドの全てを送信すると（ステップＳＴ８）、一連の処理を終了する。 As described above, when the command transmission unit 2 transmits the next command and the RFID tag receives the command and returns a response corresponding to the command, the response reception unit 3 receives the antenna 5. A response corresponding to the command is received from the RFID tag via (step ST7).
When the response receiving unit 3 receives a response, the transmission control unit 4 performs processing corresponding to the response.
When the command transmission unit 2 transmits all the M commands received from the transmission control unit 4 (step ST8), the series of processing ends.

ここでは、Ｍ個のコマンドを全て送信するまで、コマンド送信部２がコマンドを連続的に送信するものについて示したが、予め、送信回数の上限値Ｎ（Ｍ＞Ｎ）が設定されている場合、伝送制御部４から受けたＭ個のコマンドのうち、未送信のコマンドが残されていても、既にコマンドの送信回数が上限値Ｎに到達していれば、コマンドの送信処理を終了する。
また、送信時間の上限値が設定されている場合も、伝送制御部４から受けたＭ個のコマンドのうち、未送信のコマンドが残されていても、既にコマンドの送信時間が上限値に到達していれば、コマンドの送信処理を終了する。 Here, the command transmission unit 2 continuously transmits commands until all M commands are transmitted. However, when the upper limit value N (M> N) of the number of transmissions is set in advance. Even if an unsent command remains among the M commands received from the transmission control unit 4, if the number of command transmissions has already reached the upper limit value N, the command transmission process is terminated.
Even when the upper limit value of the transmission time is set, even if an untransmitted command remains among the M commands received from the transmission control unit 4, the command transmission time has already reached the upper limit value. If so, the command transmission process is terminated.

ここで、図３は隣接しているリーダライタ装置Ａとリーダライタ装置Ｂから、コマンドの送信要求が発生して、コマンドの送信とレスポンスの受信が実施されている状況を示す説明図である。
図３の例では、先にリーダライタ装置Ａからコマンドの送信要求が発生して、コマンドの送信とレスポンスの受信が実施されているとき、リーダライタ装置Ｂからコマンドの送信要求が発生している。
具体的には、リーダライタ装置Ａから１個目のコマンドが送信されているとき、リーダライタ装置Ｂからコマンドの送信要求が発生している。 Here, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a situation in which a command transmission request is generated from the adjacent reader / writer device A and reader / writer device B, and command transmission and response reception are performed.
In the example of FIG. 3, a command transmission request is generated from the reader / writer device B when a command transmission request is first generated from the reader / writer device A and a command is transmitted and a response is received. .
Specifically, when the first command is transmitted from the reader / writer device A, a command transmission request is generated from the reader / writer device B.

したがって、リーダライタ装置Ｂのキャリアセンス部１は、リーダライタ装置Ａが１個目のコマンドの送信を終了すると、無線チャネルが未使用状態になったことを検知するが、アイドル時間Ｔを経過する前に、リーダライタ装置Ａから２個目のコマンドが送信されるので、無線チャネルが未使用状態になるまで待機する。
リーダライタ装置Ｂのキャリアセンス部１は、リーダライタ装置Ａが２個目のコマンドの送信を終了すると、無線チャネルが未使用状態になったことを検知する。
リーダライタ装置Ｂのキャリアセンス部１は、無線チャネルが未使用状態になると、その無線チャネルがアイドル時間Ｔ継続して未使用状態であるか否かを判定する。
図３の例では、リーダライタ装置Ａが２個のコマンドを送信すると、コマンドの送信処理を終了しているので、無線チャネルが未使用状態になってから、アイドル時間Ｔ継続して未使用状態が保たれている。 Accordingly, the carrier sense unit 1 of the reader / writer device B detects that the wireless channel has become unused when the reader / writer device A finishes transmitting the first command, but the idle time T has elapsed. Since the second command is transmitted from the reader / writer device A before, it waits until the wireless channel becomes unused.
The carrier sense unit 1 of the reader / writer device B detects that the wireless channel has become unused when the reader / writer device A finishes transmitting the second command.
When the wireless channel becomes unused, the carrier sense unit 1 of the reader / writer apparatus B determines whether or not the wireless channel is unused for the idle time T.
In the example of FIG. 3, when the reader / writer device A transmits two commands, the command transmission processing is completed, so the idle time T continues for an idle state after the radio channel is unused. Is maintained.

リーダライタ装置Ｂのキャリアセンス部１は、無線チャネルがアイドル時間Ｔ継続して未使用状態になると、ランダム時間待機し、再度、その無線チャネルが未使用状態であるか否かを判定する。
図３の例では、リーダライタ装置Ａが２個のコマンドを送信したのち、リーダライタ装置Ａがコマンドの送信を再開していないので、ランダム時間待機後も、無線チャネルの未使用状態が保たれている。
これにより、リーダライタ装置Ｂのコマンド送信部２は、コマンドの送信を開始している。
ただし、図３の例では、リーダライタ装置Ｂのコマンド送信部２が伝送制御部４からＭ個のコマンドを受けているが、送信回数の上限値Ｎが“２”に設定されているため、２個目のコマンドを送信した時点で、コマンドの送信処理を終了している。 The carrier sense unit 1 of the reader / writer device B waits for a random time when the radio channel is in the unused state for the idle time T, and again determines whether or not the radio channel is in the unused state.
In the example of FIG. 3, since the reader / writer device A has not resumed command transmission after the reader / writer device A has transmitted two commands, the wireless channel is kept unused even after waiting for a random time. ing.
As a result, the command transmission unit 2 of the reader / writer apparatus B has started transmitting a command.
However, in the example of FIG. 3, the command transmission unit 2 of the reader / writer device B receives M commands from the transmission control unit 4, but the upper limit value N of the number of transmissions is set to “2”. When the second command is transmitted, the command transmission process is completed.

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、キャリアセンス部１からコマンドの送信許可を受けると、複数回連続してコマンドをＲＦＩＤタグに無線送信するコマンド送信部２と、そのコマンド送信部２がコマンドを送信する毎に、ＲＦＩＤタグからコマンドに対応するレスポンスを受信するレスポンス受信部３とを設けるように構成したので、数多くのコマンドを送信する際の無線チャネルの利用率を高めることができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the first embodiment, when command transmission permission is received from the carrier sense unit 1, the command transmission unit 2 that wirelessly transmits the command to the RFID tag continuously a plurality of times, and the command Each time the transmitting unit 2 transmits a command, the response receiving unit 3 that receives a response corresponding to the command from the RFID tag is provided, so that the utilization rate of the radio channel when a large number of commands are transmitted is increased. There is an effect that can be.

また、この実施の形態１によれば、予め、送信回数の上限値Ｎが設定されている場合、伝送制御部４から受けたＭ個のコマンドのうち、未送信のコマンドが残されていても、既にコマンドの送信回数が上限値Ｎに到達していれば、コマンドの送信処理を終了するように構成したので、隣接している複数のリーダライタ装置が公平にコマンドを送信することができる効果を奏する。
また、この実施の形態１によれば、予め、送信時間の上限値が設定されている場合、伝送制御部４から受けたＭ個のコマンドのうち、未送信のコマンドが残されていても、既にコマンドの送信時間が上限値に到達していれば、コマンドの送信処理を終了するように構成したので、隣接している複数のリーダライタ装置が公平にコマンドを送信することができる効果を奏する。 Further, according to the first embodiment, when the upper limit value N of the number of transmissions is set in advance, among the M commands received from the transmission control unit 4, an untransmitted command remains. Since the command transmission process is terminated when the number of command transmissions has already reached the upper limit value N, it is possible for a plurality of adjacent reader / writer devices to transmit a command fairly. Play.
Further, according to the first embodiment, when an upper limit value of the transmission time is set in advance, even if an untransmitted command is left among M commands received from the transmission control unit 4, Since the command transmission process is terminated if the command transmission time has already reached the upper limit value, there is an effect that a plurality of adjacent reader / writer devices can transmit the command fairly. .

なお、この実施の形態１では、コマンド送信部２がコマンドを送信するに先立って、キャリアセンス部１がキャリアセンスを実施するものについて示したが、そのコマンドに加えて、キャリアセンス部１がレスポンスをキャリアセンスするようにしてもよい。
レスポンスのキャリアセンスにおいては、アイドル時間Ｔは、レスポンスの受信完了時刻から次のコマンドの送信開始時刻までの最大時間と定義する。 In the first embodiment, the carrier sense unit 1 performs carrier sense before the command transmission unit 2 transmits the command. However, in addition to the command, the carrier sense unit 1 responds. You may make it carrier sense.
In the carrier sense of the response, the idle time T is defined as the maximum time from the response reception completion time to the next command transmission start time.

また、この実施の形態１では、アンチコリジョン機能については言及していないが、ＲＦＩＤシステムがアンチコリジョン機能を備えている場合、アンチコリジョン機能は必ず複数のコマンドを連続して送信する必要があるので、アンチコリジョン機能には、コマンドの送信回数の上限値Ｎを適用しないようにしてもよい。   In the first embodiment, the anti-collision function is not mentioned. However, when the RFID system has an anti-collision function, the anti-collision function must always transmit a plurality of commands continuously. The upper limit value N of the number of command transmissions may not be applied to the anti-collision function.

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２によるリーダライタ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
上限値設定部６は送信回数の上限値Ｎの設定を受け付ける処理を実施する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a reader / writer device according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The upper limit value setting unit 6 performs a process of accepting the setting of the upper limit value N of the number of transmissions.

上記実施の形態１では、コマンドの送信回数の上限値Ｎが予め設定されており、隣接している複数のリーダライタ装置Ａ，Ｂが同一の上限値Ｎが設定されているものとして説明したが、送信回数の上限値Ｎの設定を受け付ける上限値設定部６を実装することにより、相互に異なる上限値Ｎａ，Ｎｂをリーダライタ装置Ａ，Ｂに設定するようにしてもよい。
ただし、上限値設定部６を実装すること自体は必須でなく、他の手段で相互に異なる上限値Ｎａ，Ｎｂをリーダライタ装置Ａ，Ｂに設定するようにしてもよい。 In Embodiment 1 described above, the upper limit value N of the number of command transmissions is set in advance, and a plurality of adjacent reader / writer devices A and B are described as having the same upper limit value N. Alternatively, different upper limit values Na and Nb may be set in the reader / writer devices A and B by mounting the upper limit value setting unit 6 that receives the setting of the upper limit value N of the number of transmissions.
However, it is not essential to install the upper limit setting unit 6, and different upper limit values Na and Nb may be set in the reader / writer devices A and B by other means.

図５は相互に異なる送信回数の上限値が設定されているリーダライタ装置Ａ，Ｂの送受信状況を示す説明図である。
図５の例では、リーダライタ装置Ａは、上限値設定部６により送信回数の上限値Ｎａが“６”に設定され、リーダライタ装置Ｂは、上限値設定部６により送信回数の上限値Ｎｂが“３”に設定されている。
このように、相互に異なる上限値Ｎａ，Ｎｂが設定された場合、リーダライタ装置Ａは連続して６個のコマンドを送信することができるが、リーダライタ装置Ｂは連続して３個のコマンドしか送信することができない。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the transmission / reception status of the reader / writer devices A and B in which different upper limit values of the number of transmissions are set.
In the example of FIG. 5, in the reader / writer device A, the upper limit value Na of the number of transmissions is set to “6” by the upper limit value setting unit 6, and the upper limit value Nb of the number of transmissions is set in the reader / writer device B. Is set to “3”.
As described above, when different upper limit values Na and Nb are set, the reader / writer device A can continuously transmit six commands, but the reader / writer device B can continuously transmit three commands. Can only send.

これにより、ある期間中にリーダライタ装置Ａが送信可能なコマンドの個数と、リーダライタ装置Ｂが送信可能なコマンドの個数とが異なるようになる。
したがって、多くの送信コマンドを送信する必要があるリーダライタ装置には大きな上限値Ｎを設定し、多くの送信コマンドを送信する必要がないリーダライタ装置には小さな上限値Ｎを設定することにより、効率的なＲＦＩＤシステムを構築することができる効果を奏する。 As a result, the number of commands that can be transmitted by the reader / writer apparatus A during a certain period differs from the number of commands that can be transmitted by the reader / writer apparatus B.
Accordingly, by setting a large upper limit value N for a reader / writer device that needs to transmit many transmission commands, and setting a small upper limit value N for a reader / writer device that does not need to transmit many transmission commands, There is an effect that an efficient RFID system can be constructed.

なお、この実施の形態２では、上限値設定部６が送信回数の上限値Ｎの設定を受け付けるものについて示したが、コマンドの送信時間の上限値の設定を受け付けるようにしてもよく、同様の効果を奏することができる。   In the second embodiment, the upper limit setting unit 6 accepts the setting of the upper limit value N of the number of transmissions. However, the upper limit value setting unit 6 may accept the setting of the upper limit value of the command transmission time. There is an effect.

実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３によるリーダライタ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
アイドル時間設定部７はアイドル時間Ｔの設定を受け付ける処理を実施する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a reader / writer device according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The idle time setting unit 7 performs processing for accepting the setting of the idle time T.

上記実施の形態１では、所定のアイドル時間Ｔが設定されており、隣接している複数のリーダライタ装置Ａ，Ｂが同一のアイドル時間Ｔが設定されているものとして説明したが、アイドル時間Ｔの設定を受け付けるアイドル時間設定部７を実装することにより、相互に異なるアイドル時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃをリーダライタ装置Ａ，Ｂ，Ｃに設定するようにしてもよい。
ただし、アイドル時間設定部７を実装すること自体は必須でなく、他の手段で相互に異なるアイドル時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃをリーダライタ装置Ａ，Ｂ，Ｃに設定するようにしてもよい。 In Embodiment 1 described above, the predetermined idle time T has been set, and a plurality of adjacent reader / writer devices A and B have been described as having the same idle time T. By implementing the idle time setting unit 7 that accepts the setting, the different idle times Ta, Tb, and Tc may be set in the reader / writer devices A, B, and C.
However, it is not essential to install the idle time setting unit 7, and different idle times Ta, Tb, and Tc may be set in the reader / writer devices A, B, and C by other means.

図７は相互に異なるアイドル時間が設定されているリーダライタ装置Ａ，Ｂ，Ｃの送受信状況を示す説明図である。
図７の例では、リーダライタ装置Ａは、アイドル時間設定部７によりアイドル時間Ｔａａが設定され、リーダライタ装置Ｂは、アイドル時間設定部７によりアイドル時間Ｔｂが設定され、リーダライタ装置Ｃは、アイドル時間設定部７によりアイドル時間Ｔｃが設定されている。ただし、Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃである。
このように、相互に異なるアイドル時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが設定された場合、リーダライタ装置Ａは、リーダライタ装置Ｂ，Ｃと比べてアイドル時間Ｔが短いので、コマンドの送信要求があれば、引き続き通信チャネルを使用してコマンドを送信することが可能である。
一方、リーダライタ装置Ｃは、リーダライタ装置Ａ，Ｂと比べてアイドル時間Ｔが長いので、リーダライタ装置Ａ，Ｂにおいてコマンドの送信要求がない場合に限り、通信チャネルを使用してコマンドを送信することができる。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing transmission / reception states of the reader / writer devices A, B, and C in which different idle times are set.
In the example of FIG. 7, the reader / writer device A is set with the idle time Taa by the idle time setting unit 7, the reader / writer device B is set with the idle time Tb by the idle time setting unit 7, and the reader / writer device C is The idle time Tc is set by the idle time setting unit 7. However, Ta <Tb <Tc.
Thus, when different idle times Ta, Tb, and Tc are set, the reader / writer device A has a shorter idle time T than the reader / writer devices B and C. It is possible to continue sending commands using the communication channel.
On the other hand, since the reader / writer device C has a longer idle time T than the reader / writer devices A and B, the reader / writer device C transmits a command using the communication channel only when there is no command transmission request in the reader / writer devices A and B. can do.

以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、アイドル時間Ｔの設定を受け付けるアイドル時間設定部７を設けるように構成したので、リーダライタ装置Ａ，Ｂ，Ｃの優先度に応じてコマンドの送信機会を設定することができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the third embodiment, since the idle time setting unit 7 for accepting the setting of the idle time T is provided, the reader / writer devices A, B, and C are adapted according to the priorities. There is an effect that it is possible to set a command transmission opportunity.

実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、キャリアセンス部１が伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けると、キャリアセンスを開始して、コマンドの送信に使用する周波数の無線チャネルが、予め設定されたアイドル時間Ｔ継続して未使用状態であるか否かを判定するものについて示したが、キャリアセンス部１がキャリアセンスを開始して、その無線チャネルがアイドル時間Ｔ継続して未使用状態であるか否かを判定する前に、コマンド送信部２が伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信可能期間内であるのか、コマンドの送信不可期間内であるのかを判定し、コマンドの送信不可期間内であれば、コマンドの送信を断念するようにしてもよい。 Embodiment 4 FIG.
In the first to third embodiments, when the carrier sense unit 1 receives a command transmission request from the transmission control unit 4, the carrier sense is started, and the radio channel of the frequency used for command transmission is set in advance. Although it has been shown that it is determined whether the idle time T continues to be unused or not, the carrier sense unit 1 starts carrier sensing, and the radio channel remains idle for the idle time T. Before determining whether or not the command transmission unit 2 receives the command transmission request from the transmission control unit 4, it is determined whether the timing is within the command transmission enabled period or the command transmission disabled period. The command transmission may be abandoned within the command transmission disabled period.

具体的には下記の通りである。
図８はこの発明の実施の形態４によるリーダライタ装置の処理内容を示すフローチャートであり、図９はコマンド送信部２の送信可否チェックの処理内容を示すフローチャートである。
コマンド送信部２は、伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けると、送信可否チェックを実施する（ステップＳＴ１１）。
即ち、コマンド送信部２は、伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けると、その送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信可能期間内であるのか、コマンドの送信不可期間内であるのかを判定する。 Specifically, it is as follows.
FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the reader / writer device according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the transmission permission check of the command transmission unit 2.
When receiving a command transmission request from the transmission control unit 4, the command transmission unit 2 performs a transmission permission check (step ST11).
That is, when the command transmission unit 2 receives a command transmission request from the transmission control unit 4, it determines whether the timing at which the transmission request is received is within the command transmission enabled period or the command transmission disabled period. To do.

具体的には、次のようにして、コマンドの送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信可能期間内であるのか、コマンドの送信不可期間内であるのかを判定する。
コマンド送信部２は、モジュロ動作をするカウンタを周期的にカウントアップし（ステップＳＴ２１）、そのカウンタのカウント値Ｃと所定の閾値Ｃｔｈを比較する（ステップＳＴ２２）。
コマンド送信部２は、カウンタのカウント値Ｃが閾値Ｃｔｈより大きい場合、コマンドの送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信可能期間内であると判断する（ステップＳＴ２３）。
一方、カウンタのカウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ未満の場合、コマンドの送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信不可期間内であると判断する（ステップＳＴ２４）。
コマンド送信部２は、コマンドの送信可能期間内であると判断すると、ステップＳＴ１の処理に移行し、コマンドの送信不可期間内であると判断すると、ステップＳＴ１１の処理に戻る（ステップＳＴ１２）。 Specifically, it is determined whether the timing of receiving a command transmission request is within the command transmission enabled period or the command transmission disabled period as follows.
The command transmitter 2 periodically counts up a counter that performs a modulo operation (step ST21), and compares the count value C of the counter with a predetermined threshold Cth (step ST22).
When the count value C of the counter is larger than the threshold value Cth, the command transmission unit 2 determines that the timing at which the command transmission request is received is within the command transmission possible period (step ST23).
On the other hand, when the count value C of the counter is less than the threshold value Cth, it is determined that the timing of receiving the command transmission request is within the command transmission disabled period (step ST24).
When determining that it is within the command transmittable period, the command transmitting unit 2 proceeds to the process of step ST1, and when determining that it is within the command transmittable period, returns to the process of step ST11 (step ST12).

ここで、図１０はカウンタのモジュロが“８”、閾値Ｃｔｈが“３”である場合の判定例を示している。
図１０の例では、送信要求を受けたタイミングが、カウンタのカウント値Ｃが“０”，“１”，“２”のときは、コマンドの送信不可期間内であると判断される。送信要求を受けたタイミングが、カウンタのカウント値Ｃが“３”，“４”，“５”，“６”，“７”のときは、コマンドの送信可能期間内であると判断される。 Here, FIG. 10 shows a determination example when the modulo of the counter is “8” and the threshold Cth is “3”.
In the example of FIG. 10, when the transmission request is received when the count value C of the counter is “0”, “1”, “2”, it is determined that it is within the command transmission disabled period. When the count value C of the counter is “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, it is determined that the transmission request is received within the command transmittable period.

図１１は、この実施の形態４における「送信可否チェック」を大電力のリーダライタ装置Ａに適用し、小電力のリーダライタ装置Ｂには「送信可否チェック」を適用しない場合の送受信状況を示す説明図である。
大電力のリーダライタ装置Ａは、カウンタのカウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ未満になると、伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けても、コマンドを送信することができないので、この送信不可期間では、小電力のリーダライタ装置Ｂの動作が可能になり、コマンドを送信することができるようになる。 FIG. 11 shows a transmission / reception state when the “transmission availability check” in the fourth embodiment is applied to the high-power reader / writer apparatus A and the “transmission availability check” is not applied to the low-power reader / writer apparatus B. It is explanatory drawing.
When the count value C of the counter is less than the threshold value Cth, the high-power reader / writer device A cannot transmit a command even if it receives a command transmission request from the transmission control unit 4. The operation of the low-power reader / writer device B becomes possible, and a command can be transmitted.

これにより、大電力のリーダライタ装置Ａと小電力のリーダライタ装置Ｂが隣接している場合でも、大電力のリーダライタ装置が無線チャネルを独占することがなくなり、小電力のリーダライタ装置が無線チャネルを使用して、コマンドを送信する機会を得ることができる効果を奏する。   As a result, even when the high-power reader / writer device A and the low-power reader / writer device B are adjacent to each other, the high-power reader / writer device does not monopolize the wireless channel, and the low-power reader / writer device is wireless. The channel can be used to obtain an opportunity to transmit a command.

この実施の形態４では、リーダライタ装置Ａの送信可能期間と送信不可期間の割合を変更する場合、閾値Ｃｔｈを変更すればよいが、カウンタのモジュロを変更しても、リーダライタ装置Ａの送信可能期間と送信不可期間の割合を変更することができる。
なお、リーダライタ装置Ａにおけるコマンドの送信を制限する他の方法として、例えば、リーダライタ装置Ａの平均動作率を逐次計測し、その平均動作率が所定の閾値を上回ると、伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けても、コマンドを送信しないようにする方法を採用してもよい。 In the fourth embodiment, the threshold Cth may be changed when changing the ratio between the transmission enabled period and the transmission disabled period of the reader / writer apparatus A. However, even if the modulo of the counter is changed, the transmission of the reader / writer apparatus A is performed. The ratio between the possible period and the transmission impossible period can be changed.
As another method for restricting the transmission of commands in the reader / writer device A, for example, when the average operation rate of the reader / writer device A is sequentially measured and the average operation rate exceeds a predetermined threshold, the transmission control unit 4 A method may be adopted in which a command is not transmitted even when a command transmission request is received.

実施の形態５．
上記実施の形態４では、コマンドの送信可能期間と送信不可期間が周期的に設けられているものについて示したが、図１２に示すように、コマンドの送信電力が大きいリーダライタ装置である程、閾値Ｃｔｈを大きな値に設定して、コマンドの送信不可期間の割合を大きくするようにしてもよい。
また、リーダライタ装置におけるコマンドの送信電力が動的に変化する場合には（動的に送信電力を制御する場合、間欠周期、間欠期間、あるいは、平均動作率の閾値も動的に変化させる）、割合変更手段を構成するコマンド送信部２がコマンドの送信電力に応じて閾値Ｃｔｈを動的に変更して、コマンドの送信不可期間の割合を変更するようにしてもよい。 Embodiment 5. FIG.
In the fourth embodiment, the command transmission possible period and the transmission impossible period are periodically provided. However, as shown in FIG. 12, the reader / writer device has a higher command transmission power. The threshold value Cth may be set to a large value to increase the ratio of the command transmission disabled period.
Further, when the command transmission power in the reader / writer device dynamically changes (when the transmission power is dynamically controlled, the intermittent period, the intermittent period, or the threshold of the average operation rate is also dynamically changed). The command transmitting unit 2 constituting the ratio changing means may dynamically change the threshold Cth according to the command transmission power to change the ratio of the command transmission disabled period.

例えば、コマンドの送信電力が大きい程、閾値Ｃｔｈを大きな値に変更して、コマンドの送信不可期間の割合を大きくする。
図１２の例では、モジュロが“８”のカウンタにおいて、リーダライタ装置の送信電力がＰ２以下の小電力であれば、閾値Ｃｔｈを“０”に設定して、コマンドの送信不可期間を無くし、リーダライタ装置の送信電力がＰ３以上の大電力であれば、閾値Ｃｔｈを“４”に設定して、コマンドの送信機会を２分の１に制限している。 For example, as the command transmission power increases, the threshold Cth is changed to a larger value to increase the ratio of the command transmission disabled period.
In the example of FIG. 12, in the counter whose modulo is “8”, if the transmission power of the reader / writer device is a low power of P2 or less, the threshold value Cth is set to “0” to eliminate the command non-transmission period, If the transmission power of the reader / writer device is a large power of P3 or more, the threshold Cth is set to “4” to limit the command transmission opportunity to one half.

これにより、大電力のリーダライタ装置Ａと小電力のリーダライタ装置Ｂが隣接しており、リーダライタ装置Ａ，Ｂの送信電力が動的に変化する場合でも、大電力のリーダライタ装置が無線チャネルを独占することがなくなり、小電力のリーダライタ装置が無線チャネルを使用して、コマンドを送信する機会を得ることができる効果を奏する。   As a result, the high-power reader / writer device A and the low-power reader / writer device B are adjacent to each other, and even when the transmission power of the reader / writer devices A and B changes dynamically, the high-power reader / writer device is wireless. There is no monopolization of the channel, and the low-power reader / writer device can obtain an opportunity to transmit a command using the wireless channel.

なお、この実施の形態５では、コマンドの送信電力に応じて閾値Ｃｔｈを動的に変更するものについて示したが、コマンドの送信電力に応じてカウンタのモジュロや平均動作率の閾値を変更するようにしてもよい。   In the fifth embodiment, the threshold Cth is dynamically changed according to the command transmission power. However, the counter modulo and the average operating rate threshold are changed according to the command transmission power. It may be.

実施の形態６．
上記実施の形態４では、コマンド送信部２が伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信可能期間内であるのか、コマンドの送信不可期間内であるのかを判定し、コマンドの送信不可期間内であれば、コマンドの送信を断念するものについて示したが、コマンド送信部２が伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けると、コマンドの送信可能期間又は送信不可期間を抽選し、コマンドの送信不可期間が当れば、コマンドの送信を断念するようにしてもよい。 Embodiment 6 FIG.
In the fourth embodiment, it is determined whether the timing at which the command transmission unit 2 receives a command transmission request from the transmission control unit 4 is within the command transmission enabled period or the command transmission disabled period. If the command transmission unit 2 receives the command transmission request from the transmission control unit 4, the command transmission unit period or the transmission non-transmission period is selected by lottery. However, if the command transmission unavailable period is reached, the command transmission may be abandoned.

具体的には下記の通りである。
図１３はコマンド送信部２の送信可否チェックの処理内容を示すフローチャートである。なお、リーダライタ装置の全体の処理内容は図８と同じである。
コマンド送信部２は、伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けると、送信可否チェックを実施する（ステップＳＴ１１）。
即ち、コマンド送信部２は、伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けると、その送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信可能期間内であるのか、コマンドの送信不可期間内であるのかを判定する。 Specifically, it is as follows.
FIG. 13 is a flowchart showing the processing contents of the transmission permission check of the command transmission unit 2. The entire processing content of the reader / writer device is the same as that in FIG.
When receiving a command transmission request from the transmission control unit 4, the command transmission unit 2 performs a transmission permission check (step ST11).
That is, when the command transmission unit 2 receives a command transmission request from the transmission control unit 4, it determines whether the timing at which the transmission request is received is within the command transmission enabled period or the command transmission disabled period. To do.

具体的には、次のようにして、コマンドの送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信可能期間内であるのか、コマンドの送信不可期間内であるのかを判定する。
コマンド送信部２は、送信不可期間が終了するまでの時間的残量を示す送信不可期間残数が“０”であるか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。
コマンド送信部２は、送信不可期間残数が１以上であれば、コマンドの送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信不可期間内であると判断し（ステップＳＴ３２）、その送信不可期間残数をデクリメントする（ステップＳＴ３３）。 Specifically, it is determined whether the timing of receiving a command transmission request is within the command transmission enabled period or the command transmission disabled period as follows.
The command transmission unit 2 determines whether or not the remaining number of transmission disabled periods indicating the remaining time until the transmission disabled period ends is “0” (step ST31).
If the remaining number of transmission disabled periods is 1 or more, the command transmission unit 2 determines that the timing of receiving the command transmission request is within the command transmission disabled period (step ST32), and determines the remaining number of transmission disabled periods. Decrement (step ST33).

コマンド送信部２は、送信不可期間残数が“０”であれば、コマンドの送信可能期間に移行するか、コマンドの送信不可期間に移行するかを判定する（ステップＳＴ３４）。
例えば、乱数を発生することにより、指定された確率でコマンドの送信可能期間又は送信不可期間を抽選する抽選器を用いて、コマンドの送信可能期間又は送信不可期間を抽選する。なお、コマンドの送信不可期間の抽選確率は、コマンドの送信電力が大きい程、大きな値に設定されるものとする。
コマンド送信部２は、コマンドの送信不可期間が当ると、コマンドの送信を断念して（ステップＳＴ３５）、送信不可期間残数を所定数にセットする（ステップＳＴ３６）。
コマンド送信部２は、コマンドの送信可能期間が当ると、送信可能であると判断する（ステップＳＴ３７）。
コマンド送信部２は、コマンドの送信が可能であると判断すると、ステップＳＴ１の処理に移行し、コマンドの送信が不可であると判断すると、ステップＳＴ１１の処理に戻る（ステップＳＴ１２）。 If the remaining number of transmission disabled periods is “0”, command transmission unit 2 determines whether to shift to a command transmission enabled period or a command transmission disabled period (step ST34).
For example, by generating a random number, a command transmission enabled period or a transmission disabled period is selected by using a lottery device that draws a command transmittable period or a transmission disabled period with a specified probability. It is assumed that the lottery probability during the command non-transmission period is set to a larger value as the command transmission power is larger.
When the command transmission unavailable period is reached, the command transmission unit 2 gives up the command transmission (step ST35), and sets the remaining number of transmission unavailable periods to a predetermined number (step ST36).
The command transmission unit 2 determines that transmission is possible when the command transmission period is reached (step ST37).
When determining that the command can be transmitted, the command transmitting unit 2 proceeds to the process of step ST1, and when determining that the command cannot be transmitted, the command transmitting unit 2 returns to the process of step ST11 (step ST12).

以上で明らかなように、この実施の形態６によれば、コマンド送信部２が伝送制御部４からコマンドの送信要求を受けると、コマンドの送信可能期間又は送信不可期間を抽選し、コマンドの送信不可期間が当れば、コマンドの送信を断念するように構成したので、大電力のリーダライタ装置Ａと小電力のリーダライタ装置Ｂが隣接している場合でも、大電力のリーダライタ装置が無線チャネルを独占することがなくなり、小電力のリーダライタ装置が無線チャネルを使用して、コマンドを送信する機会を得ることができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the sixth embodiment, when the command transmission unit 2 receives a command transmission request from the transmission control unit 4, a command transmission possible period or a transmission impossible period is selected by lottery. Since the transmission of the command is abandoned when the impossible period is reached, even when the high-power reader / writer device A and the low-power reader / writer device B are adjacent to each other, the high-power reader / writer device is wireless. There is no monopolization of the channel, and the low-power reader / writer device can obtain an opportunity to transmit a command using the wireless channel.

なお、この実施の形態６では、コマンドの送信電力が大きい程、コマンドの送信不可期間の抽選確率が大きな値に設定されるものについて示したが、抽選確率変更手段を構成するコマンド送信部２が、コマンドの送信電力が動的に変化する場合、その送信電力に応じて送信不可期間の抽選確率を動的に変更するようにしてもよい。   In the sixth embodiment, as the command transmission power is larger, the lottery probability of the command transmission impossible period is set to a larger value. However, the command transmission unit 2 constituting the lottery probability changing means When the transmission power of the command changes dynamically, the lottery probability of the transmission disabled period may be dynamically changed according to the transmission power.

この発明の実施の形態１によるリーダライタ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the reader / writer apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるリーダライタ装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the reader / writer apparatus by Embodiment 1 of this invention. 隣接しているリーダライタ装置Ａとリーダライタ装置Ｂから、コマンドの送信要求が発生して、コマンドの送信とレスポンスの受信が実施されている状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the condition where the command transmission request | requirement generate | occur | produced from the adjacent reader / writer apparatus A and the reader / writer apparatus B, and the transmission of the command and the reception of the response are implemented. この発明の実施の形態２によるリーダライタ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the reader / writer apparatus by Embodiment 2 of this invention. 相互に異なる送信回数の上限値が設定されているリーダライタ装置の送受信状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transmission / reception condition of the reader / writer apparatus in which the upper limit of the frequency | count of transmission which is mutually different is set. この発明の実施の形態３によるリーダライタ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the reader / writer apparatus by Embodiment 3 of this invention. 相互に異なるアイドル時間が設定されているリーダライタ装置の送受信状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transmission / reception condition of the reader / writer apparatus in which mutually different idle time is set. この発明の実施の形態４によるリーダライタ装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the reader / writer apparatus by Embodiment 4 of this invention. コマンド送信部の送信可否チェックの処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a transmission permission check of a command transmission part. カウンタのモジュロが“８”、閾値Ｃｔｈが“３”である場合の判定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of determination in case the modulo of a counter is "8" and the threshold value Cth is "3". 大電力のリーダライタ装置Ａには「送信可否チェック」を適用し、小電力のリーダライタ装置Ｂには「送信可否チェック」を適用しない場合の送受信状況を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a transmission / reception state when a “transmission availability check” is applied to a high-power reader / writer apparatus A and a “transmission availability check” is not applied to a low-power reader / writer apparatus B; コマンドの送信電力と閾値Ｃｔｈの対応関係を示すテーブル図である。It is a table figure which shows the correspondence of the transmission power of a command, and threshold value Cth. コマンド送信部の送信可否チェックの処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a transmission permission check of a command transmission part.

符号の説明Explanation of symbols

１ キャリアセンス部（使用状況判定手段）、２ コマンド送信部（コマンド送信手段、割合変更手段、抽選確率変更手段）、３ レスポンス受信部（レスポンス受信手段）、４ 伝送制御部、５ アンテナ部、６ 上限値設定部、７ アイドル時間設定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carrier sense part (usage condition determination means) 2 Command transmission part (command transmission means, ratio change means, lottery probability change means) 3 Response reception part (response reception means) 4 Transmission control part 5 Antenna part 6 Upper limit setting unit, 7 idle time setting unit.

Claims (14)

コマンドの送信に使用する周波数の使用状況を判定する使用状況判定手段と、上記使用状況判定手段の判定結果が現在周波数が使用されていない旨を示す場合、複数回連続してコマンドをタグに送信するコマンド送信手段と、上記コマンド送信手段がコマンドを送信する毎に、上記タグから当該コマンドに対応するレスポンスを受信するレスポンス受信手段とを備えたリーダライタ装置。   When the usage status judgment means for judging the usage status of the frequency used for command transmission and the judgment result of the usage status judgment means indicate that the current frequency is not used, the command is continuously sent to the tag a plurality of times. A reader / writer device comprising: a command transmitting unit that performs a response; and a response receiving unit that receives a response corresponding to the command from the tag each time the command transmitting unit transmits a command. 使用状況判定手段は、所定のアイドル時間継続して周波数が未使用状態であるとき、現在周波数が使用されていない旨を示す判定結果をコマンド送信手段に出力することを特徴とする請求項１記載のリーダライタ装置。   2. The usage status determining means outputs a determination result indicating that the current frequency is not used to the command transmitting means when the frequency is unused for a predetermined idle time. Reader / writer device. コマンド送信手段は、アイドル時間より短い間隔でコマンドを複数回送信することを特徴とする請求項２記載のリーダライタ装置。   3. The reader / writer device according to claim 2, wherein the command transmission means transmits the command a plurality of times at intervals shorter than the idle time. コマンド送信手段は、送信回数の上限値を超えない範囲内でコマンドを複数回送信することを特徴とする請求項１記載のリーダライタ装置。   2. The reader / writer device according to claim 1, wherein the command transmission means transmits the command a plurality of times within a range not exceeding an upper limit value of the number of transmissions. コマンド送信手段は、送信時間の上限値を超えない範囲内でコマンドを複数回送信することを特徴とする請求項１記載のリーダライタ装置。   2. The reader / writer device according to claim 1, wherein the command transmission means transmits the command a plurality of times within a range not exceeding an upper limit value of the transmission time. 隣接している他のリーダライタ装置と異なる上限値が設定されていることを特徴とする請求項４または請求項５記載のリーダライタ装置。   6. The reader / writer device according to claim 4, wherein an upper limit value different from that of another adjacent reader / writer device is set. 隣接している他のリーダライタ装置と異なるアイドル時間が設定されていることを特徴とする請求項２記載のリーダライタ装置。   3. The reader / writer device according to claim 2, wherein an idle time different from that of another adjacent reader / writer device is set. コマンド送信手段は、コマンドの送信要求を受けたタイミングがコマンドの送信可能期間内であるのか、コマンドの送信不可期間内であるのかを判定し、コマンドの送信不可期間内であれば、コマンドの送信を断念することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載のリーダライタ装置。   The command transmission means determines whether the timing of receiving the command transmission request is within the command transmission enabled period or the command transmission disabled period. If the command transmission request is within the command transmission disabled period, the command transmission is performed. The reader / writer device according to claim 1, wherein the reader / writer device is abandoned. コマンドの送信可能期間と送信不可期間が周期的に設けられていることを特徴とする請求項８記載のリーダライタ装置。   9. The reader / writer device according to claim 8, wherein a command transmission possible period and a transmission impossible period are periodically provided. コマンドの送信電力が大きい程、コマンドの送信不可期間の割合が大きな値に設定されることを特徴とする請求項８または請求項９記載のリーダライタ装置。   10. The reader / writer device according to claim 8, wherein the ratio of the command transmission disabled period is set to a larger value as the command transmission power is larger. コマンドの送信電力が動的に変化する場合、その送信電力に応じて送信不可期間の割合を動的に変更する割合変更手段を設けたことを特徴とする請求項１０記載のリーダライタ装置。   11. The reader / writer device according to claim 10, further comprising ratio changing means for dynamically changing the ratio of the transmission impossible period according to the transmission power when the command transmission power dynamically changes. コマンド送信手段は、コマンドの送信要求を受けると、コマンドの送信可能期間又は送信不可期間を抽選し、コマンドの送信不可期間が当れば、コマンドの送信を断念することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載のリーダライタ装置。   The command transmission means, when receiving a command transmission request, draws a command transmission possible period or a transmission non-transmission period, and abandons the command transmission when the command transmission non-transmission period is reached. The reader / writer device according to claim 7. コマンドの送信電力が大きい程、コマンドの送信不可期間の抽選確率が大きな値に設定されることを特徴とする請求項１２記載のリーダライタ装置。   13. The reader / writer device according to claim 12, wherein the lottery probability of the command transmission disabled period is set to a larger value as the command transmission power is larger. コマンドの送信電力が動的に変化する場合、その送信電力に応じて送信不可期間の抽選確率を動的に変更する抽選確率変更手段を設けたことを特徴とする請求項１３記載のリーダライタ装置。   14. The reader / writer device according to claim 13, further comprising: lottery probability changing means for dynamically changing a lottery probability during a transmission impossible period according to the transmission power when the command transmission power dynamically changes. .
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