JP2010086040A - Image generator, image analysis system and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、3次元画像を示す3次元画像データを生成する画像生成装置、該画像生成装置を備える画像解析システム、前記画像生成装置を実現するためのコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to an image generation apparatus that generates three-dimensional image data representing a three-dimensional image, an image analysis system including the image generation apparatus, and a computer program for realizing the image generation apparatus.
現在、様々な分野の設計業務において、CAD(Computer Aided Design) システムが使用されている。CADシステムは、電子回路の回路解析等の用途にも使用されている。CADシステムを用いた回路解析では、電気CAD、3次元CAD等のCADシステムを用いて電子回路の3次元CADモデルを作成し、作成した3次元CADモデルの構成単位(ボクセル)毎に解析することにより、解析モデル(ボクセルモデル)を作成する。そして作成した解析モデルに基づいて電子回路を解析する作業及び処理を行う。3次元CADモデルに基づいて構造を解析する技術として、例えば非特許文献1の様なソフトウェアが公開されている。
しかしながら複雑な電子回路等の構造物の解析に際しては、3次元CADモデルの作成、特に人手による入力作業に多大な作業量を要するという問題がある。 However, when analyzing a complex structure such as an electronic circuit, there is a problem that a large amount of work is required for creating a three-dimensional CAD model, particularly for manual input work.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の画素にて構成される2次元画像データを複数取得し、各2次元画像データから夫々2.5次元画像データを生成し、生成した2.5次元画像データを複数重ねて3次元画像データを生成することにより、人手による作業量を大幅に削減することが可能な画像生成装置、該画像生成装置を備える画像解析システム、前記画像生成装置を実現するためのコンピュータプログラムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and obtains a plurality of 2D image data composed of a plurality of pixels, generates 2.5D image data from each 2D image data, and generates An image generation apparatus capable of significantly reducing the amount of manual work by generating a plurality of 2.5D image data by overlapping a plurality of 2.5D image data, an image analysis system including the image generation apparatus, and the image An object of the present invention is to provide a computer program for realizing the generation device.
第1発明に係る画像生成装置は、3次元画像を示す3次元画像データを生成する画像生成装置において、複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データを複数取得する取得手段と、取得した複数の2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付ける手段と、取得した複数の2次元画像データに対して、3次元空間上の夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付ける手段と、複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成する手段と、複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成する3次元画像生成手段とを備えることを特徴とする。 An image generation apparatus according to a first aspect of the present invention is an image generation apparatus for generating three-dimensional image data representing a three-dimensional image, an acquisition means for acquiring a plurality of two-dimensional image data representing a two-dimensional image at a plurality of pixels; Means for receiving thickness data as a parameter indicating the length for each of the plurality of two-dimensional image data, and order data indicating each arrangement order in the three-dimensional space for the plurality of acquired two-dimensional image data Two-dimensional image data with a length based on each thickness data as a thickness in a thickness direction intersecting a plane indicated by the two-dimensional image data for a plurality of two-dimensional image data By attaching to each pixel included in the image data, a means for generating a plurality of 2.5-dimensional image data and a plurality of 2.5-dimensional image data are superimposed in the thickness direction in an arrangement order based on the order data. Accordingly, characterized in that it comprises a three-dimensional image generating means for generating a 3-dimensional image data.
本発明では、2次元画像データの指定、厚さデータの入力、順序データの入力等の簡単な操作で3次元画像データを生成するので、人手による作業量を大幅に削減することが可能である。 In the present invention, since the three-dimensional image data is generated by a simple operation such as designation of two-dimensional image data, input of thickness data, and input of sequence data, it is possible to greatly reduce the amount of manual work. .
第2発明に係る画像生成装置は、第1発明において、前記3次元画像生成手段は、順序データが同一である複数の2.5次元画像データに対し、厚さデータ及び順序データに基づいて区分される同一の3次元空間上に配置する様にしてあることを特徴とする。 According to a second invention, in the first invention, the three-dimensional image generating means classifies a plurality of 2.5-dimensional image data having the same order data based on the thickness data and the order data. It is characterized by being arranged on the same three-dimensional space.
本発明では、複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データから生成した複数の2.5次元画像データを同一の3次元空間上に配置することで、複雑な構造の3次元画像データを生成することが可能である。 In the present invention, a plurality of 2.5-dimensional image data generated from two-dimensional image data representing a two-dimensional image with a plurality of pixels is arranged in the same three-dimensional space, so that the three-dimensional image data having a complicated structure is obtained. Can be generated.
第3発明に係る画像生成装置は、第1発明又は第2発明において、生成した3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成するボクセル生成手段を更に備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an image generating apparatus according to the first or second aspect, wherein the generated three-dimensional image data is analyzed for each constituent unit of the three-dimensional image, thereby including the analysis result of each constituent unit. Voxel generation means for generating data is further provided.
本発明では、ビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いるため、例えばベクトルデータにて構成された3次元画像データを解析する場合と比べて、構成単位毎の解析処理を実行し易いので、装置の処理負荷を軽減し、処理時間を短縮することが可能である。 In the present invention, since 3D image data generated based on 2D image data indicating a 2D image at a plurality of pixels such as bitmap data is used, for example, 3D image data composed of vector data is analyzed. Compared to the case, the analysis processing for each structural unit is easy to execute, so that the processing load of the apparatus can be reduced and the processing time can be shortened.
第4発明に係る画像生成装置は、第3発明において、前記取得手段が取得した各2次元画像データの色を検出する手段と、検出した色に基づいて、2次元画像データとして示されている各物体の材料、材質又は表面状態を夫々識別する手段と、前記ボクセル生成手段が生成したボクセルデータに、元の2次元画像データに基づいて識別された材料、材質又は表面状態を示すデータを付与する手段とを更に備えることを特徴とする。 An image generation apparatus according to a fourth invention is shown as two-dimensional image data in the third invention, based on the means for detecting the color of each two-dimensional image data acquired by the acquisition means and the detected color. Data indicating the material, material or surface state identified based on the original two-dimensional image data is assigned to the means for identifying the material, material or surface state of each object, and the voxel data generated by the voxel generating means. And a means for performing.
本発明では、材料、材質又は表面状態を示すデータを含むボクセルデータを容易に生成することが可能である。 In the present invention, it is possible to easily generate voxel data including data indicating a material, a material, or a surface state.
第5発明に係る画像生成装置は、第1発明乃至第4発明のいずれかにおいて、前記2次元画像データは、平面状に配置された電子回路を、配置されている平面に対して直角をなす方向から示した画像であり、前記厚さ方向は、前記2次元画像データに対する直交方向であることを特徴とする。 The image generation apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image generation apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the two-dimensional image data makes the electronic circuit arranged in a plane form a right angle with respect to the arranged plane. It is an image shown from a direction, and the thickness direction is an orthogonal direction to the two-dimensional image data.
本発明では、平面方向に複雑な構造を有する電子回路に係る3次元画像データを容易に生成することが可能である。 In the present invention, it is possible to easily generate three-dimensional image data relating to an electronic circuit having a complicated structure in a planar direction.
第6発明に係る画像解析システムは、第3発明乃至第5発明のいずれかに記載の画像生成装置と、該画像生成装置の解析処理を補助する複数の補助装置とを備え、前記画像生成装置は、生成した3次元画像データにて示される立体を複数の領域に分割する手段と、分割した夫々の領域を、前記複数の補助装置に割り当てる手段とを備え、前記補助装置は、割り当てられた領域に含まれる3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成する手段を備え、前記画像生成装置は、更に、前記補助装置が夫々生成したボクセルデータを統合する手段を備えることを特徴とする。 An image analysis system according to a sixth aspect of the present invention includes the image generation apparatus according to any one of the third to fifth aspects of the present invention, and a plurality of auxiliary devices that assist analysis processing of the image generation apparatus. Comprises means for dividing the solid indicated by the generated three-dimensional image data into a plurality of regions, and means for assigning each divided region to the plurality of auxiliary devices, wherein the auxiliary devices are assigned Analyzing the three-dimensional image data included in the region for each constituent unit of the three-dimensional image, thereby generating voxel data including an analysis result of each constituent unit, and the image generating apparatus further includes: The auxiliary device includes means for integrating voxel data generated respectively.
本発明では、複数の装置で分散処理を実行することで、一の装置に係る処理負荷を軽減し、複雑な3次元画像データの解析を可能とする。特にビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いるため、例えばベクトルデータにて構成された3次元画像データと比べて、複数の領域への分割を容易に行うことが可能である。 In the present invention, by executing distributed processing with a plurality of devices, the processing load associated with one device is reduced, and complex three-dimensional image data can be analyzed. In particular, since three-dimensional image data generated based on two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels such as bitmap data is used, for example, compared with three-dimensional image data composed of vector data, It is possible to easily divide into areas.
第7発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、3次元画像を示す3次元画像データを生成させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、予め取得している複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに対し、該2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付けさせる手順と、前記複数の2次元画像データに対して、3次元空間上の夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付けさせる手順と、前記複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成させる手段と、前記複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成させる手順とを実行させることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a computer program for causing a computer to generate three-dimensional image data indicating a three-dimensional image. The computer program includes two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels acquired in advance. On the other hand, for each of the two-dimensional image data, a procedure for accepting thickness data as a parameter indicating the length, and an order indicating the arrangement order in the three-dimensional space for the plurality of two-dimensional image data A procedure for accepting each of the data, and for the plurality of two-dimensional image data, in the thickness direction intersecting the plane indicated by the two-dimensional image data, the length based on each thickness data is 2 Means for generating a plurality of 2.5-dimensional image data by applying to each pixel included in the two-dimensional image data, and the plurality of 2.5-dimensional image data. The data, by stacking in the thickness direction in the arrangement order based on the order data, characterized in that to execute a procedure for generating a 3-dimensional image data.
本発明では、厚さデータの入力、順序データの入力等の簡単な操作で3次元画像データを生成するので、人手による作業量を大幅に削減することが可能である。 In the present invention, since the three-dimensional image data is generated by a simple operation such as input of thickness data and input of order data, it is possible to greatly reduce the amount of work by manpower.
本発明に係る画像生成装置、画像解析システム及びコンピュータプログラムは、ビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データを複数取得し、取得した複数の2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付け、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付ける。そして複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく厚さを2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成し、複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成する。 An image generation apparatus, an image analysis system, and a computer program according to the present invention acquire a plurality of two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels such as bitmap data, and each acquired two-dimensional image data. The thickness data is received as a parameter indicating the length, and the order data indicating the arrangement order for each of the acquired two-dimensional image data is received. Then, with respect to a plurality of two-dimensional image data, a thickness based on each thickness data is given to each pixel included in the two-dimensional image data in a thickness direction intersecting with a plane indicated by the two-dimensional image data. Thus, a plurality of 2.5-dimensional image data is generated, and the plurality of 2.5-dimensional image data is overlapped in the thickness direction in the arrangement order based on the order data, thereby generating the three-dimensional image data.
この構成により、本発明では、例えばイメージスキャナ等の原画像生成装置にて生成した2次元画像データに基づいて、3次元画像データを生成することができる。従って2次元画像データの指定、厚さデータの入力、順序データの入力等の簡単な操作で3次元画像データを生成することができるため、人手による作業量を大幅に削減することが可能である等、優れた効果を奏する。 With this configuration, in the present invention, for example, three-dimensional image data can be generated based on two-dimensional image data generated by an original image generation device such as an image scanner. Therefore, since the 3D image data can be generated by a simple operation such as designation of 2D image data, input of thickness data, and input of sequence data, it is possible to greatly reduce the amount of manual work. Etc. have excellent effects.
また本発明は、順序データが同一である複数の2.5次元画像データに対し、厚さデータ及び順序データに基づいて区分される同一の3次元空間上に配置することにより、複雑な構造の3次元画像データを生成することが可能である等、優れた効果を奏する。 In addition, the present invention arranges a plurality of 2.5-dimensional image data having the same order data in the same three-dimensional space divided based on the thickness data and the order data, thereby having a complicated structure. There are excellent effects such as being able to generate three-dimensional image data.
また本発明は、生成した3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成する。この構成により、本発明では、ビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いてボクセルデータを生成するため、例えばベクトルデータにて構成された3次元画像データを解析する場合と比べて、構成単位毎の解析処理を実行し易いので、装置の処理負荷を軽減し、処理時間を短縮することが可能である等、優れた効果を奏する。 Further, the present invention generates voxel data including an analysis result of each structural unit by analyzing the generated 3D image data for each structural unit of the 3D image. With this configuration, in the present invention, voxel data is generated using 3D image data generated based on 2D image data indicating a 2D image using a plurality of pixels such as bitmap data. Compared with the case of analyzing the configured 3D image data, it is easy to execute the analysis processing for each structural unit, so it is possible to reduce the processing load of the apparatus and shorten the processing time. Play.
また本発明は、各2次元画像データの色を検出し、検出した色に基づいて、2次元画像データとして示されている各物体の材料、材質又は表面状態を夫々識別し、ボクセルデータに、元の2次元画像データに基づいて識別された材料、材質又は表面状態を示すデータを付与する。この構成により、本発明では、材料、材質又は表面状態を示すデータを含むボクセルデータを容易に生成することが可能である等、優れた効果を奏する。 Further, the present invention detects the color of each two-dimensional image data, identifies the material, material or surface state of each object shown as the two-dimensional image data based on the detected color, Data indicating the material, the material, or the surface state identified based on the original two-dimensional image data is given. With this configuration, the present invention has excellent effects such as the ability to easily generate voxel data including data indicating the material, material, or surface state.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置の構成例を示すブロック図である。図1中1は、汎用コンピュータ等のコンピュータを用いた本発明の画像生成装置である。画像生成装置1は、3次元の画像の生成、解析等の処理を行う3次元CAD(Computer Aided Design) システムに用いられる。画像生成装置1には、2次元画像を生成するイメージスキャナ、CCD(Charge Coupled Device) カメラ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の原画像生成装置2が接続されている。なお画像生成装置1と原画像生成装置2とを一台の装置として構成する様にしてもよい。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an image generation apparatus according to
画像生成装置1は、装置全体を制御するCPU等の制御部10と、本発明のコンピュータプログラム3及びデータ等の各種情報を記録したCD−ROM等の記録媒体から各種情報を読み取るCD−ROMドライブ等の補助記憶部11と、補助記憶部11により読み取った各種情報を記録するハードディスク等の記録部12と、情報を一時的に記憶するRAM等の記憶部13とを備えている。そして記録部12に記録した本発明のコンピュータプログラム3を記憶部13に記憶させて、制御部10の制御にて実行することにより、コンピュータは、本発明の画像生成装置1として動作する。
The
さらに画像生成装置1は、操作者の操作を受け付けるマウス、キーボード等の入力部14と、モニタ、プリンタ等の出力部15と、USB(Universal Serial Bus)、IEEE1394等の通信規格に基づく通信線を介して原画像生成装置2と接続し、原画像生成装置2から画像データを取得する接続ポート等の取得部16とを備えている。なお画像データを記録している装置であれば、取得部16にて接続する装置は原画像生成装置2以外の他の装置であっても良い。また画像生成装置1は、通信線を介して原画像生成装置2から画像データを取得するのではなく、画像データを記録しているフラッシュメモリ等の記録媒体を介して他の装置から画像データを取得する様にしてもよい。フラッシュメモリ等の記録媒体を用いる場合、取得部16は、対象となるフラッシュメモリ等の記録媒体に対応するスロットとなる。さらに画像データを記録した記録媒体がCD−ROM等の補助記憶部11にて読み取ることが可能な記録媒体である場合、補助記憶部11を取得部として用いることも可能である。
Further, the
例えば原画像生成装置2がイメージスキャナである場合、原画像生成装置2は、図面、写真等の画像の走査等の処理により、2次元画像データを生成する機能を有する。また原画像生成装置2がデジタルスチルカメラである場合、撮像等の処理により、2次元画像データを生成する機能を有する。原画像生成装置2が生成する2次元画像データは、複数の画素の集合体として2次元画像を示すビットマップデータ等の2次元画像データである。
For example, when the original
次に本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1の処理について説明する。図2は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1の処理例を示すフローチャートである。画像生成装置1は、コンピュータプログラム3を実行する制御部10の制御により、複数の2次元画像データを取得し(S101)、取得した複数の2次元画像データを、所定の記録位置に記録する(S102)。
Next, processing of the
ステップS101は、取得部16により、原画像生成装置2から2次元画像データを取得する処理である。なお2次元画像データを取得する処理として、フラッシュメモリ等の記録媒体から2次元画像データを読み取る様にしても良く、またCD−ROM等の記録媒体から補助記憶部11にて読み取る様にしてもよい。更に予め外部から取得した2次元画像データを記録部12に記録しておき、ステップS102の処理として、記録部12に記録した2次元画像データを記録部12、記憶部13等の記録手段における所定の記録位置に複写する処理を、2次元画像データの取得としても良い。また2次元画像データは、ビットマップデータの形式であることが望ましいが、ZIP等の圧縮形式にて可逆圧縮したビットマップデータを取得し、取得後、元のビットマップデータである2次元画像データに伸長する様にしても良い。またJPEG(Joint Photographic Experts Group)、GIF(Graphics Interchange Format) 、TIFF(Tagged Image File Format)等の画像圧縮形式にて圧縮したデータを取得し、取得後伸長してビットマップ形式の2次元画像データに変換する様にしても良い。さらにはベクトルデータを取得し、ビットマップ形式の2次元画像データに変換する様にしても良い。ステップS102の所定の記録位置とは、フォルダパスとして示される記録部12内の記録領域である。なお外部の装置又は他の記録媒体上に所定の記録位置を設定する様にしてもよい。
Step S <b> 101 is processing for acquiring two-dimensional image data from the original
そして画像生成装置1は、制御部10の制御により、画像生成に係る入力画面をモニタである出力部15から出力させる(S103)。
Then, the
図3は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1の出力部15から出力される入力画面を示す説明図である。入力画面には、上段に入力条件を設定する画面が示されており、下段に出力条件を設定する画面が設定されている。入力条件を設定する上段の画面には、フォルダパスが示されており、また層、ファイル名、層厚さ、層の分割数、材質等の項目に対する入力欄が示されている。「フォルダパス」の欄には、ステップS102にて複数の2次元画像データを記録した記録部12内の所定の記録位置を示すデータが示されている。「層」の入力欄は、2次元画像データに基づき生成される2.5次元画像データの配置順序を示す順序データを入力する入力欄である。「ファイル名」の入力欄は、2次元画像データの名称を入力する入力欄である。「層厚さ」の入力欄は、2次元画像データに対する厚さを入力する入力欄である。「層の分割数」の入力欄は、層に対する厚さ方向の分割数を入力する入力欄である。「材質」の入力欄は、2.5次元画像データに対応する部位の材質を入力する入力欄である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an input screen output from the
本願の画像生成装置1では、一の2次元画像データを複数回指定することも可能である。また複数の2次元画像データに対して、同一の層を対応付けることも可能である。但し、同一の層に対応する層厚さ及び層の分割数は同一の値としなければならない。さらに一の2次元画像データを複数回指定する場合に、層毎に異なる厚さ、異なる材質を指定することも可能である。図3に示す画面例では、1層目〜3層目までは一の2次元画像データが夫々指定されているが、4層目には、複数の2次元画像データが指定されている。また4層目に指定されている2次元画像データである「test1.bmp」及び「test2.bmp」は、1層目及び2層目でも指定されている。さらに1層目の「test1.bmp」は、層厚さが「50」で、材質が「10」であるが、4層目の「test1.bmp」は、層厚さが「80」で、材質が「50」である。
In the
図3に示す画面例では、一のフォルダパスに含まれる複数の2次元画像データが指定されている状態を示しているが、夫々異なるフォルダパスから夫々2次元画像データを指定する様にしても良い。 The screen example shown in FIG. 3 shows a state in which a plurality of two-dimensional image data included in one folder path is specified, but two-dimensional image data may be specified from different folder paths. good.
本願の画像生成装置1は、2次元画像データに対し、2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、2.5次元画像データを生成する。例えば互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸にて定義される空間を想定した場合、XY平面上に2次元画像データにて示される2次元画像を示したとすると、厚さ方向は、Z軸の方向となる。そして本願では、「厚さ」として厚さ方向の長さが定義される空間を「層」という概念で扱う。また「層」の入力欄に入力される順序データは、層を重ねる配置順序を示す情報として扱う。「層の分割数」の入力欄に入力される分割数とは、層を厚さ方向に等分する場合の数を示す。そして分割数に基づいて分割される厚さ方向の長さは、3次元画像の構成単位であるボクセル化を行う場合の分割単位としても用いられる。なお材質の入力欄に示される材質データには、2.5次元画像データに対応する部位の材料、材質、表面状態等の情報を示す符号が入力される。また図3の画面例に示したフォルダパス、層、ファイル名、層厚さ、層の分割数及び材質に入力されるデータは対応付けたレコードとして画像生成装置1に記録される。
The
出力条件を設定する下段の画面には、生成した3次元画像データ及びボクセルデータを出力するボクセルフォルダパスが示されており、生成した3次元画像データ及びボクセルデータに付与するボクセルファイル名と、始点X、始点Y、終点X及び終点Yにて示される座標範囲と、分割数X及び分割数Yにて示される分割単位に分割するための分割数とが示されている。なお実施の形態1では、領域番号の項目に1を設定するが、後述する実施の形態3では、複数の3次元画像データにて示される立体を複数の領域に分割するため、領域番号の項目には、夫々の領域を特定する数値が入力される。 The lower screen for setting the output condition shows the voxel folder path for outputting the generated 3D image data and voxel data. The voxel file name assigned to the generated 3D image data and voxel data, and the start point A coordinate range indicated by X, start point Y, end point X, and end point Y, and a division number for division into division units indicated by division number X and division number Y are shown. In the first embodiment, 1 is set in the area number item. However, in the third embodiment, which will be described later, the solid indicated by the plurality of three-dimensional image data is divided into a plurality of areas. Is inputted with a numerical value specifying each area.
操作者は、入力部14を操作して、層、ファイル名、層厚さ、層の分割数、材質、出力条件等の項目の入力欄に対し、データの入力を行う。
The operator operates the
フローチャートに戻り、画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付ける(S104)。ステップS104にて受け付ける順序データとは、「層」の入力欄に入力されたデータである。
Returning to the flowchart, under the control of the
さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データを特定する特定データを夫々受け付ける(S105)。ステップS105にて受け付ける特定データとは、「ファイル名」の入力欄に入力されたデータであり、ステップS102にて所定の記録位置に記録した2次元画像データの名称である。即ち特定データにより、3次元画像データの生成に使用する2次元画像データを指定することになる。
Furthermore, the
さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の厚さを示す厚さデータを夫々受け付ける(S106)。ステップS106にて受け付ける厚さデータとは、「層厚さ」の入力欄に入力されたデータである。
Furthermore, the
さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の分割数データを夫々受け付ける(S107)。ステップS107にて受け付ける分割数データとは、「分割数」の入力欄に入力されたデータである。
Furthermore, the
さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の材質データを夫々受け付ける(S108)。ステップS108にて受け付ける材質データとは、「材質」の入力欄に入力されたデータである。
Furthermore, the
ステップS104〜S108の処理により画像生成装置1が受け付けた順序データ(層)、特定データ(ファイル名)、厚さデータ(層厚さ)、分割数データ(層の分割数)、材質データ(材質)等のデータは、夫々対応付けられたレコード単位のデータとして管理される。なおステップS104〜S108にて説明したデータ以外のデータについても同様の処理により入力を受け付ける様に設定することが可能である。
Order data (layer), specific data (file name), thickness data (layer thickness), division number data (layer division number), material data (material) received by the
さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、生成する3次元画像データ等にデータに係る出力条件を受け付ける(S109)。受け付けた出力条件は、入力条件に係るデータに対応付けて管理される。
Furthermore, the
画像生成装置1は、制御部10の制御により、複数の2次元画像データに対し、夫々の厚さデータに基づく厚さを2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、2.5次元画像データを生成する(S110)。ステップS110では、受け付けた特定データにて特定される2次元画像データに対し、当該特定データに対応付けられている厚さデータに基づく長さを厚さとして各画素に付与する。各画素に厚さを付与する処理とは、例えば互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸にて定義される空間を想定した場合、2次元画像データにて示される2次元画像が配置されるXY平面と直交するZ軸で示される厚さ方向に、2次元画像データの各画素を厚さに相当する数だけ積層する処理である。なおここではXY平面とZ軸とが直交する座標系を用いているが、XY平面とZ軸とが交差する角度は、45度、60度等の任意の角度を設定することが可能である。さらに2次元画像データにて示される2次元画像が配置されるXY平面を通る直線を設定し、設定した直線を揺動軸として揺動させた軌跡に基づく立体を示すデータを2.5次元画像データとして生成する様にしても良い。その場合、厚さデータは、揺動角、揺動軸から所定距離における移動距離等の値を示すように設定される。またXY平面を通る直線を回転軸として回転させた軌跡に基づく立体を示すデータを2.5次元画像データとして生成するようにしても良い。なおステップS110では、入力を受け付けた特定データにて特定される全ての2次元画像データに対し、2.5次元画像データを生成する処理が行われる。また一の2次元画像データに対して複数回の指定がなされている場合、指定された回数に応じて、夫々の厚さを付与した2.5次元画像データの生成処理が行われる。
The
画像生成装置1は、制御部10の制御により、生成した複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成する(S111)。なお生成された3次元画像データにて示される3次元画像の表面は、受け付けた材質データにて示される材料、材質、表面状態等を示すデータに基づいてレンダリング処理がなされる。レンダリング処理は、材質データと、レンダリング用の表面画像データとを対応付けて予め記録部12に記録しておくことにより、表面画像データの指定を行うことが可能となる。そして指定された表面画像データを3次元画像データの表面に貼り付けることにより行われる。また貼り付けられた表面画像データには、陰影処理等の加工処理が行われる。
The
画像生成装置1は、制御部10の制御により、生成した3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成する(S112)。ボクセルデータは、3次元画像データの構成単位毎に、材質、部位等の3次元画像にて示される物体に係るデータを示したデータである。ボクセルデータの材質等を示すデータとは、材質データに基づくデータである。なお物体の表面の構成単位に係る材質データには、材料、材質及び表面状態の少なくとも一つが示される。また物体の内部の構成単位に係る材質データには材料及び/又は材質が示される。本発明に係る画像生成装置1は、ビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いるため、例えばベクトルデータにて構成された3次元画像データを解析する場合と比べて、構成単位毎の解析処理を実行し易いので、装置の処理負荷を軽減し、処理時間を短縮することが可能である。
Under the control of the
画像生成装置1は、制御部10の制御により、3次元画像生成処理の結果として、生成した3次元画像データ及びボクセルデータを出力する(S113)。出力とは、出力部15からの画像の表示、記録部12への記録等の処理である。また出力処理は、受け付けた出力条件に基づいて実行される。
The
(実施例1)
本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1の実施例について説明する。図4は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1が取得する画像データの一例を示す説明図である。図4は、画像生成装置1が取得する画像データに係る画像であり、スキャナである原画像生成装置2が読み取った画像を示している。夫々の画像には、黒い枠線が示されており、3次元画像の生成に用いる2次元画像の位置決めに用いられる。なお図4に示す画像は、XY平面上に貼り付けられたものと想定される。画像生成装置1は、図4に示す画像を走査し、黒い枠線から白い領域に遷移した左下の位置、即ち黒い枠線にて囲まれた白い四角形の領域の図4に向かって左下の頂点を原点と解釈する。また黒い枠線から白い領域に遷移した右下の位置、即ち黒い枠線にて囲まれた白い四角形の領域の図4に向かって右下の頂点をX軸方向の最大位置と解釈する。さらに黒い枠線から白い領域に遷移した左上の位置、即ち黒い枠線にて囲まれた白い四角形の領域の図4に向かって左上の頂点をY軸方向の最大位置と解釈する。さらに黒い枠線から白い領域に遷移した右上の位置、即ち黒い枠線にて囲まれた白い四角形の領域の図4に向かって右上の頂点をX軸及びY軸方向の最大位置と解釈する。そして原点、X軸方向の最大位置、Y軸方向の最大位置、並びにX軸及びY軸方向の最大位置にて囲まれる領域内で、黒色で示された領域を3次元画像データの生成に用いる2次元画像であると判断する。従って図4(a)は、「○」、図4(b)では、「×」、そして図4(c)では、「△」が対象となる2次元画像である。
Example 1
An example of the
図5は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1が生成した3次元画像データにて示される3次元画像の一例を示す説明図である。図5に示す3次元画像は、図4(a)、(b)、(c)に示した2次元画像の名称を、夫々「test1.bmp」、「test2.bmp」、「test3.bmp」とし、図3に示した入力条件に基づいて生成した3次元画像を示している。図5に示すZ軸方向が厚さ方向となる。図5に示した様に第1層には「test1.bmp」に基づく2.5次元画像が配置され、第2層には、「test2.bmp」に基づく2.5次元画像が配置され、第2層には、「test3.bmp」に基づく2.5次元画像が配置されている。そして第4層には、「test1.bmp」及び「test1.bmp」に基づく夫々の2.5次元画像を同一の3次元空間上に配置した3次元画像が示されている。そして夫々の層の2.5次元画像は、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねられている。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a three-dimensional image represented by the three-dimensional image data generated by the
(実施例2)
図6は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1が取得する画像データの一例を示す説明図である。図6は、画像生成装置1が取得する画像データに係る画像である。図6(a)は、平面状に配置された電子回路のCPUコアを、配置されている平面に対して直角をなす方向から示した画像である。また図6(b)は、平面状に配置された電子回路の配線を、配置されている平面に対して直角をなす方向から示した画像である。
(Example 2)
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of image data acquired by the
図7は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1が生成した3次元画像データにて示される3次元画像の一例を示す説明図である。図7に示す3次元画像は、図6(a)、(b)にて示した2次元画像に基づいて生成した3次元画像である。図7(a)は、図6(a)のCPUコアに基づく2.5次元画像及び図6(b)の配線に基づく2.5次元画像を同一層に配置した3次元画像である。図7(b)は、図6(a)のCPUコアに基づく2.5次元画像及び図6(b)の配線に基づく2.5次元画像を異なる層に配置した3次元画像である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a three-dimensional image represented by the three-dimensional image data generated by the
この様に本発明に係る画像生成装置1では、取得した画像に基づいて3次元画像を生成するので、複雑な配線の電子回路の3次元画像を簡単な処理で生成することが可能である。また生成した3次元画像を修正する場合でも、2次元画像を修正すれば良く、修正作業を簡略化することが可能である。さらにビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いるため、3次元画像の断面図等の図を容易に描画することが可能である。
As described above, since the
実施の形態2.
実施の形態2は、実施の形態1において、材質データを人為的な操作にて入力するのではなく、画像解析にて自動的に識別する形態である。なお実施の形態1と同様の構成については、実施の形態1と同様の符号を付し、実施の形態1を参照するものとし、その詳細な説明を省略する。
The second embodiment is a form in which the material data is not automatically input by an artificial operation but automatically identified by image analysis in the first embodiment. In addition, about the structure similar to
図8は、本発明の実施の形態2に係る画像生成装置1の構成例を示すブロック図である。画像生成装置1は、記録部12の記録領域の一部を、色識別データベース(色識別DB)12aとして用いている。色識別データベース12aには、RGB等の色を定義するデータの範囲と、材料、材質及び表面状態の少なくとも一を示すデータとが対応付けて記録されている。なお材料、材質及び表面状態の少なくとも一を示すデータとは、実施の形態1にて用いられる材質データである。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the
本発明の実施の形態2に係る画像生成装置1の処理について説明する。図9は、本発明の実施の形態2に係る画像生成装置1の処理例を示すフローチャートである。画像生成装置1は、図2を用いて説明した実施の形態1に係る処理のステップS101〜S109の処理を実行し、入力条件、出力条件等のデータの入力を受け付ける(S109)。但し、ステップS108における材質データの入力の際には、材質を自動識別する旨の入力を行う。なお全ての2次元画像データを自動識別するのではなく、一部の2次元画像データのみ自動識別する様にしても良い。
Processing of the
そして画像生成装置1は、コンピュータプログラム3を実行する制御部10の制御により、取得した2次元画像データに含まれる各画素の色を検出し(S201)、検出した色に基づいて、2次元画像データとして示されている各物体の材料、材質及び表面状態を識別する(S202)。ステップS201は、2次元画像データに含まれる各画素のR値、G値及びB値を検出する処理である。ステップS202の識別は、検出した各画素のR値、G値及びB値に基づき、色識別データベース12aを参照して、該当する材料、材質及び表面状態の少なくとも一を示すデータ、即ち実施の形態1における材質データを特定する処理である。R値、G値及びB値に基づいて色調、色分布等の画像解析を行い、材質を識別する技術としては既存の様々な技術が適用される。なお例えばモノクローム画像を示す2次元画像データを用いたため、画素の色を検出することができなかった場合、検出した各画素の色が、色識別データベース12aに予め記録されている範囲外で、各物体の材質等を識別することができなかった場合、識別した材質等を修正したい場合等の状況下においては、操作者が入力部14を操作し、識別結果に替えて材料、材質又は表面状態を示す情報を入力する様にしても良い。
Then, the
画像生成装置1は、制御部10の制御により、2.5次元画像データを生成し(S203)、生成した複数の2.5次元画像データに基づいて3次元画像データを生成する(S204)。ステップS203〜S204の処理は、実施の形態1に係るステップS110〜S111の処理と同様である。なおステップS204にて生成される3次元画像データには、ステップS202にて識別した材料、材質又は表面状態を示す情報が付与される。即ち3次元画像データにて示される3次元画像の表面は、ステップS202にて識別した材質データに基づくレンダリングがなされる。
The
画像生成装置1は、制御部10の制御により、生成した3次元画像データに基づいてボクセルデータを生成し(S205)、生成したボクセルデータに材料、材質及び表面状態の少なくとも一を示す材質データを付与する(S206)。ステップS205の処理は、実施の形態1に係るステップS112の処理と同様である。
The
そして画像生成装置1は、制御部10の制御により、3次元画像データ及びボクセルデータを出力する(S207)。ステップS207の処理は、実施の形態1に係るステップS113の処理と同様である。この様に本発明の実施の形態2に係る画像生成装置1では、材料、材質又は表面状態を示すデータを含むボクセルデータを容易に生成することが可能である等、優れた効果を奏する。
Then, the
実施の形態3.
実施の形態3は、実施の形態1において、3次元画像データを複数の領域に分割し、複数台のコンピュータを用いて処理を行う形態である。なお実施の形態1と同様の構成については、実施の形態1と同様の符号を付し、実施の形態1を参照するものとし、その詳細な説明を省略する。
The third embodiment is a mode in which the three-dimensional image data is divided into a plurality of regions and processing is performed using a plurality of computers in the first embodiment. In addition, about the structure similar to
図10は、本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1の構成例を示すブロック図である。画像生成装置1は、LANポート等の通信部17を備え、通信部17を介してLAN等の通信網5に接続されている。通信網5には、複数台の補助装置4,4,…が接続されている。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of the
補助装置4は、制御部40、補助記憶部41、記録部42、記憶部43、入力部44、出力部45及び通信部46を備えている。
The
次に本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1及び補助装置4の処理について説明する。図11は、本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1の処理例を示すフローチャートである。画像生成装置1は、図2を用いて説明した実施の形態1に係る処理のステップS101〜S111の処理を実行し、3次元画像データを生成する(S111)。なおステップS109における出力条件の入力の際には、3次元画像データを複数の領域に分割する旨の設定を入力する。具体的には、図3に示した画面例において、出力条件を設定する下段の画面に領域毎の設定を行う。
Next, processing of the
そして画像生成装置1は、コンピュータプログラム3を実行する制御部10の制御により、生成した3次元画像データにて示される立体を複数の領域に分割する(S301)。ステップS301の分割は、出力条件として設定された始点X、始点Y、終点X及び終点Yにて示される各領域の座標範囲に基づいて実行される。
Then, the
画像生成装置1は、制御部10の制御により、分割した夫々の領域を、複数の補助装置4,4,…に割り当て(S302)、分割した領域に係る3次元画像データ等のデータを、割り当てた夫々の補助装置4,4,…へ通信部17から通信網5を介して送信する(S303)。なおステップS303では、3次元画像データだけでなく、入力を受け付けたボクセルデータの生成に必要な各種データをも送信する。
The
補助装置4は、制御部40の制御により、通信部46にて、3次元画像データ等のデータを受信し(S304)、受信したデータに基づいて領域単位のボクセルデータを生成する(S305)。ステップS305の処理は、実施の形態1に係るステップS112の処理と同様であるが、割り当てられた領域分のみのボクセルデータを生成する。
Under the control of the
そして補助装置4は、制御部40の制御により、生成した領域単位のボクセルデータを、通信部46から通信網5を介して画像生成装置1へ送信する(S306)。
Then, under the control of the
画像生成装置1は、制御部10の制御により、通信部17にて、各補助装置4,4,…から、夫々領域単位のボクセルデータを受信し(S307)、受信した複数の領域単位のボクセルデータを統合する(S308)。ステップS308の統合処理により、3次元画像全体のボクセルデータを生成する。
Under the control of the
そして画像生成装置1は、制御部10の制御により、3次元画像データ及びボクセルデータを出力する(S309)。ステップS309の処理は、実施の形態1に係るステップS113の処理と同様である。
Then, the
(実施例3)
本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1の実施例について説明する。図12は、本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1が分割した領域の3次元画像の一例を示す説明図である。図12は、実施の形態1の図5に示した3次元画像を図12(a)及び(b)の2つの領域に分割した例を示している。なお図12の領域毎に分割された3次元画像は、便宜上、2.5次元画像データに係る画像単位で示している。なお図12では、2の領域に分割した例を示しているが、3以上の領域に分割する様にしても良い。
(Example 3)
An example of the
この様に複数の領域に分割して、処理負荷の大きいボクセルデータを生成することにより、複雑な3次元画像に基づくボクセルデータの生成も可能となる。また画像生成装置1を補助装置4の一つとして用い、画像生成装置1においても領域単位のボクセルデータの生成を行う様にしても良い。またボクセルデータの生成を領域毎に行うのではなく、2.5次元画像データの生成、又は3次元画像データの生成から領域毎に行う様にすることも可能である。
In this way, by dividing into a plurality of regions and generating voxel data with a large processing load, it becomes possible to generate voxel data based on a complicated three-dimensional image. Alternatively, the
前記実施の形態は、本発明の無限にある実施の形態の一部を例示したに過ぎず、各種ハードウェア及びソフトウェア等の構成は、適宜設計することが可能である。 The above-described embodiments are merely examples of infinite embodiments of the present invention, and various hardware and software configurations can be designed as appropriate.
1 画像生成装置
10 制御部
11 補助記憶部
12 記録部
13 記録部
14 入力部
15 出力部
16 取得部
17 通信部
2 原画像生成装置
3 コンピュータプログラム
4 補助装置
5 通信網
DESCRIPTION OF
Claims (7)
複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データを複数取得する取得手段と、
取得した複数の2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付ける手段と、
取得した複数の2次元画像データに対して、3次元空間上の夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付ける手段と、
複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成する手段と、
複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成する3次元画像生成手段と
を備えることを特徴とする画像生成装置。 In an image generation apparatus that generates 3D image data representing a 3D image,
Obtaining means for obtaining a plurality of two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels;
Means for receiving thickness data as a parameter indicating a length for each of a plurality of acquired two-dimensional image data;
Means for receiving each of order data indicating each arrangement order in a three-dimensional space with respect to a plurality of acquired two-dimensional image data;
With respect to a plurality of two-dimensional image data, each pixel included in the two-dimensional image data has a length based on the thickness data in the thickness direction intersecting the plane indicated by the two-dimensional image data. Means for generating a plurality of 2.5-dimensional image data,
An image generation apparatus comprising: three-dimensional image generation means for generating three-dimensional image data by overlapping a plurality of 2.5-dimensional image data in the thickness direction in an arrangement order based on the order data.
検出した色に基づいて、2次元画像データとして示されている各物体の材料、材質又は表面状態を夫々識別する手段と、
前記ボクセル生成手段が生成したボクセルデータに、元の2次元画像データに基づいて識別された材料、材質又は表面状態を示すデータを付与する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の画像生成装置。 Means for detecting the color of each two-dimensional image data acquired by the acquisition means;
Means for identifying the material, material or surface state of each object shown as two-dimensional image data based on the detected color;
4. The apparatus according to claim 3, further comprising: a unit that adds data indicating a material, a material, or a surface state identified based on original two-dimensional image data to the voxel data generated by the voxel generation unit. Image generation device.
前記厚さ方向は、前記2次元画像データに対する直交方向である
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の画像生成装置。 The two-dimensional image data is an image showing an electronic circuit arranged in a plane from a direction perpendicular to the arranged plane,
The image generation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the thickness direction is an orthogonal direction to the two-dimensional image data.
該画像生成装置の解析処理を補助する複数の補助装置と
を備え、
前記画像生成装置は、
生成した3次元画像データにて示される立体を複数の領域に分割する手段と、
分割した夫々の領域を、前記複数の補助装置に割り当てる手段と
を備え、
前記補助装置は、
割り当てられた領域に含まれる3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成する手段を備え、
前記画像生成装置は、更に、
前記補助装置が夫々生成したボクセルデータを統合する手段を備える
ことを特徴とする画像解析システム。 An image generation apparatus according to any one of claims 3 to 5,
A plurality of auxiliary devices that assist the analysis processing of the image generation device,
The image generation device includes:
Means for dividing the solid indicated by the generated three-dimensional image data into a plurality of regions;
Means for allocating each divided area to the plurality of auxiliary devices,
The auxiliary device is
A unit for generating voxel data including an analysis result of each constituent unit by analyzing the constituent unit of the three-dimensional image with respect to the three-dimensional image data included in the allocated region;
The image generation device further includes:
An image analysis system comprising means for integrating voxel data generated by each of the auxiliary devices.
コンピュータに、
予め取得している複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに対し、該2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付けさせる手順と、
前記複数の2次元画像データに対して、3次元空間上の夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付けさせる手順と、
前記複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成させる手段と、
前記複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成させる手順と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 In a computer program for causing a computer to generate three-dimensional image data indicating a three-dimensional image,
On the computer,
For two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels acquired in advance, a procedure for receiving thickness data as a parameter indicating the length for each two-dimensional image data,
A procedure for accepting each of the plurality of two-dimensional image data, each of order data indicating an arrangement order in a three-dimensional space;
For each of the plurality of two-dimensional image data, each pixel included in the two-dimensional image data with a length based on each thickness data as a thickness in a thickness direction intersecting with the plane indicated by the two-dimensional image data Means for generating a plurality of 2.5-dimensional image data,
A computer program for executing a procedure for generating three-dimensional image data by superimposing the plurality of 2.5-dimensional image data in a thickness direction in an arrangement order based on the order data.
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