JP2010086040A - Image generator, image analysis system and computer program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image generator, an image analysis system and a computer program capable of drastically reducing human workload. <P>SOLUTION: An image analyzer 1 obtains a plurality of two-dimensional image data (S101), receives respective sequence data indicating the respective placement sequences for the obtained plurality of two-dimensional image data (S104), receives respective thickness data indicating the respective thicknesses for the two-dimensional image data (S106), generates 2.5-dimensional image data for the plurality of two-dimensional image data by adding the respective thicknesses based on the respective thickness data to respective pixels contained in the two-dimensional image data (S110), generates three-dimensional image data by superimposing the generated plurality of 2.5-dimensional image data in the direction of thickness (S111) in the sequence based on the sequence data, and generates voxel data including the results of analyzing respective component units of a three-dimensional image based on the generated three-dimensional image data (S112). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、3次元画像を示す3次元画像データを生成する画像生成装置、該画像生成装置を備える画像解析システム、前記画像生成装置を実現するためのコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to an image generation apparatus that generates three-dimensional image data representing a three-dimensional image, an image analysis system including the image generation apparatus, and a computer program for realizing the image generation apparatus.

現在、様々な分野の設計業務において、CAD(Computer Aided Design) システムが使用されている。CADシステムは、電子回路の回路解析等の用途にも使用されている。CADシステムを用いた回路解析では、電気CAD、3次元CAD等のCADシステムを用いて電子回路の3次元CADモデルを作成し、作成した3次元CADモデルの構成単位(ボクセル)毎に解析することにより、解析モデル(ボクセルモデル)を作成する。そして作成した解析モデルに基づいて電子回路を解析する作業及び処理を行う。3次元CADモデルに基づいて構造を解析する技術として、例えば非特許文献1の様なソフトウェアが公開されている。
イメージベース構造解析ソフトウェアVOXELCON-Quint Corporation、[2008年9月10日検索]、インターネット<URL: http:www.quint.co.jp/jp/pro/vox/index.htm>
Currently, CAD (Computer Aided Design) systems are used in design work in various fields. The CAD system is also used for applications such as circuit analysis of electronic circuits. In a circuit analysis using a CAD system, a three-dimensional CAD model of an electronic circuit is created using a CAD system such as an electric CAD, a three-dimensional CAD, and the analysis is performed for each component unit (voxel) of the created three-dimensional CAD model. Thus, an analysis model (voxel model) is created. Then, work and processing for analyzing the electronic circuit are performed based on the created analysis model. As a technique for analyzing a structure based on a three-dimensional CAD model, for example, software such as Non-Patent Document 1 is disclosed.
Image-based structural analysis software VOXELCON-Quint Corporation, [Search September 10, 2008], Internet <URL: http: www.quint.co.jp/jp/pro/vox/index.htm>

しかしながら複雑な電子回路等の構造物の解析に際しては、3次元CADモデルの作成、特に人手による入力作業に多大な作業量を要するという問題がある。   However, when analyzing a complex structure such as an electronic circuit, there is a problem that a large amount of work is required for creating a three-dimensional CAD model, particularly for manual input work.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の画素にて構成される2次元画像データを複数取得し、各2次元画像データから夫々2.5次元画像データを生成し、生成した2.5次元画像データを複数重ねて3次元画像データを生成することにより、人手による作業量を大幅に削減することが可能な画像生成装置、該画像生成装置を備える画像解析システム、前記画像生成装置を実現するためのコンピュータプログラムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and obtains a plurality of 2D image data composed of a plurality of pixels, generates 2.5D image data from each 2D image data, and generates An image generation apparatus capable of significantly reducing the amount of manual work by generating a plurality of 2.5D image data by overlapping a plurality of 2.5D image data, an image analysis system including the image generation apparatus, and the image An object of the present invention is to provide a computer program for realizing the generation device.

第1発明に係る画像生成装置は、3次元画像を示す3次元画像データを生成する画像生成装置において、複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データを複数取得する取得手段と、取得した複数の2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付ける手段と、取得した複数の2次元画像データに対して、3次元空間上の夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付ける手段と、複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成する手段と、複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成する3次元画像生成手段とを備えることを特徴とする。   An image generation apparatus according to a first aspect of the present invention is an image generation apparatus for generating three-dimensional image data representing a three-dimensional image, an acquisition means for acquiring a plurality of two-dimensional image data representing a two-dimensional image at a plurality of pixels; Means for receiving thickness data as a parameter indicating the length for each of the plurality of two-dimensional image data, and order data indicating each arrangement order in the three-dimensional space for the plurality of acquired two-dimensional image data Two-dimensional image data with a length based on each thickness data as a thickness in a thickness direction intersecting a plane indicated by the two-dimensional image data for a plurality of two-dimensional image data By attaching to each pixel included in the image data, a means for generating a plurality of 2.5-dimensional image data and a plurality of 2.5-dimensional image data are superimposed in the thickness direction in an arrangement order based on the order data. Accordingly, characterized in that it comprises a three-dimensional image generating means for generating a 3-dimensional image data.

本発明では、2次元画像データの指定、厚さデータの入力、順序データの入力等の簡単な操作で3次元画像データを生成するので、人手による作業量を大幅に削減することが可能である。   In the present invention, since the three-dimensional image data is generated by a simple operation such as designation of two-dimensional image data, input of thickness data, and input of sequence data, it is possible to greatly reduce the amount of manual work. .

第2発明に係る画像生成装置は、第1発明において、前記3次元画像生成手段は、順序データが同一である複数の2.5次元画像データに対し、厚さデータ及び順序データに基づいて区分される同一の3次元空間上に配置する様にしてあることを特徴とする。   According to a second invention, in the first invention, the three-dimensional image generating means classifies a plurality of 2.5-dimensional image data having the same order data based on the thickness data and the order data. It is characterized by being arranged on the same three-dimensional space.

本発明では、複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データから生成した複数の2.5次元画像データを同一の3次元空間上に配置することで、複雑な構造の3次元画像データを生成することが可能である。   In the present invention, a plurality of 2.5-dimensional image data generated from two-dimensional image data representing a two-dimensional image with a plurality of pixels is arranged in the same three-dimensional space, so that the three-dimensional image data having a complicated structure is obtained. Can be generated.

第3発明に係る画像生成装置は、第1発明又は第2発明において、生成した3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成するボクセル生成手段を更に備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an image generating apparatus according to the first or second aspect, wherein the generated three-dimensional image data is analyzed for each constituent unit of the three-dimensional image, thereby including the analysis result of each constituent unit. Voxel generation means for generating data is further provided.

本発明では、ビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いるため、例えばベクトルデータにて構成された3次元画像データを解析する場合と比べて、構成単位毎の解析処理を実行し易いので、装置の処理負荷を軽減し、処理時間を短縮することが可能である。   In the present invention, since 3D image data generated based on 2D image data indicating a 2D image at a plurality of pixels such as bitmap data is used, for example, 3D image data composed of vector data is analyzed. Compared to the case, the analysis processing for each structural unit is easy to execute, so that the processing load of the apparatus can be reduced and the processing time can be shortened.

第4発明に係る画像生成装置は、第3発明において、前記取得手段が取得した各2次元画像データの色を検出する手段と、検出した色に基づいて、2次元画像データとして示されている各物体の材料、材質又は表面状態を夫々識別する手段と、前記ボクセル生成手段が生成したボクセルデータに、元の2次元画像データに基づいて識別された材料、材質又は表面状態を示すデータを付与する手段とを更に備えることを特徴とする。   An image generation apparatus according to a fourth invention is shown as two-dimensional image data in the third invention, based on the means for detecting the color of each two-dimensional image data acquired by the acquisition means and the detected color. Data indicating the material, material or surface state identified based on the original two-dimensional image data is assigned to the means for identifying the material, material or surface state of each object, and the voxel data generated by the voxel generating means. And a means for performing.

本発明では、材料、材質又は表面状態を示すデータを含むボクセルデータを容易に生成することが可能である。   In the present invention, it is possible to easily generate voxel data including data indicating a material, a material, or a surface state.

第5発明に係る画像生成装置は、第1発明乃至第4発明のいずれかにおいて、前記2次元画像データは、平面状に配置された電子回路を、配置されている平面に対して直角をなす方向から示した画像であり、前記厚さ方向は、前記2次元画像データに対する直交方向であることを特徴とする。   The image generation apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image generation apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the two-dimensional image data makes the electronic circuit arranged in a plane form a right angle with respect to the arranged plane. It is an image shown from a direction, and the thickness direction is an orthogonal direction to the two-dimensional image data.

本発明では、平面方向に複雑な構造を有する電子回路に係る3次元画像データを容易に生成することが可能である。   In the present invention, it is possible to easily generate three-dimensional image data relating to an electronic circuit having a complicated structure in a planar direction.

第6発明に係る画像解析システムは、第3発明乃至第5発明のいずれかに記載の画像生成装置と、該画像生成装置の解析処理を補助する複数の補助装置とを備え、前記画像生成装置は、生成した3次元画像データにて示される立体を複数の領域に分割する手段と、分割した夫々の領域を、前記複数の補助装置に割り当てる手段とを備え、前記補助装置は、割り当てられた領域に含まれる3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成する手段を備え、前記画像生成装置は、更に、前記補助装置が夫々生成したボクセルデータを統合する手段を備えることを特徴とする。   An image analysis system according to a sixth aspect of the present invention includes the image generation apparatus according to any one of the third to fifth aspects of the present invention, and a plurality of auxiliary devices that assist analysis processing of the image generation apparatus. Comprises means for dividing the solid indicated by the generated three-dimensional image data into a plurality of regions, and means for assigning each divided region to the plurality of auxiliary devices, wherein the auxiliary devices are assigned Analyzing the three-dimensional image data included in the region for each constituent unit of the three-dimensional image, thereby generating voxel data including an analysis result of each constituent unit, and the image generating apparatus further includes: The auxiliary device includes means for integrating voxel data generated respectively.

本発明では、複数の装置で分散処理を実行することで、一の装置に係る処理負荷を軽減し、複雑な3次元画像データの解析を可能とする。特にビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いるため、例えばベクトルデータにて構成された3次元画像データと比べて、複数の領域への分割を容易に行うことが可能である。   In the present invention, by executing distributed processing with a plurality of devices, the processing load associated with one device is reduced, and complex three-dimensional image data can be analyzed. In particular, since three-dimensional image data generated based on two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels such as bitmap data is used, for example, compared with three-dimensional image data composed of vector data, It is possible to easily divide into areas.

第7発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、3次元画像を示す3次元画像データを生成させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、予め取得している複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに対し、該2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付けさせる手順と、前記複数の2次元画像データに対して、3次元空間上の夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付けさせる手順と、前記複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成させる手段と、前記複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成させる手順とを実行させることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a computer program for causing a computer to generate three-dimensional image data indicating a three-dimensional image. The computer program includes two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels acquired in advance. On the other hand, for each of the two-dimensional image data, a procedure for accepting thickness data as a parameter indicating the length, and an order indicating the arrangement order in the three-dimensional space for the plurality of two-dimensional image data A procedure for accepting each of the data, and for the plurality of two-dimensional image data, in the thickness direction intersecting the plane indicated by the two-dimensional image data, the length based on each thickness data is 2 Means for generating a plurality of 2.5-dimensional image data by applying to each pixel included in the two-dimensional image data, and the plurality of 2.5-dimensional image data. The data, by stacking in the thickness direction in the arrangement order based on the order data, characterized in that to execute a procedure for generating a 3-dimensional image data.

本発明では、厚さデータの入力、順序データの入力等の簡単な操作で3次元画像データを生成するので、人手による作業量を大幅に削減することが可能である。   In the present invention, since the three-dimensional image data is generated by a simple operation such as input of thickness data and input of order data, it is possible to greatly reduce the amount of work by manpower.

本発明に係る画像生成装置、画像解析システム及びコンピュータプログラムは、ビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データを複数取得し、取得した複数の2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付け、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付ける。そして複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく厚さを2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成し、複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成する。   An image generation apparatus, an image analysis system, and a computer program according to the present invention acquire a plurality of two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels such as bitmap data, and each acquired two-dimensional image data. The thickness data is received as a parameter indicating the length, and the order data indicating the arrangement order for each of the acquired two-dimensional image data is received. Then, with respect to a plurality of two-dimensional image data, a thickness based on each thickness data is given to each pixel included in the two-dimensional image data in a thickness direction intersecting with a plane indicated by the two-dimensional image data. Thus, a plurality of 2.5-dimensional image data is generated, and the plurality of 2.5-dimensional image data is overlapped in the thickness direction in the arrangement order based on the order data, thereby generating the three-dimensional image data.

この構成により、本発明では、例えばイメージスキャナ等の原画像生成装置にて生成した2次元画像データに基づいて、3次元画像データを生成することができる。従って2次元画像データの指定、厚さデータの入力、順序データの入力等の簡単な操作で3次元画像データを生成することができるため、人手による作業量を大幅に削減することが可能である等、優れた効果を奏する。   With this configuration, in the present invention, for example, three-dimensional image data can be generated based on two-dimensional image data generated by an original image generation device such as an image scanner. Therefore, since the 3D image data can be generated by a simple operation such as designation of 2D image data, input of thickness data, and input of sequence data, it is possible to greatly reduce the amount of manual work. Etc. have excellent effects.

また本発明は、順序データが同一である複数の2.5次元画像データに対し、厚さデータ及び順序データに基づいて区分される同一の3次元空間上に配置することにより、複雑な構造の3次元画像データを生成することが可能である等、優れた効果を奏する。   In addition, the present invention arranges a plurality of 2.5-dimensional image data having the same order data in the same three-dimensional space divided based on the thickness data and the order data, thereby having a complicated structure. There are excellent effects such as being able to generate three-dimensional image data.

また本発明は、生成した3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成する。この構成により、本発明では、ビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いてボクセルデータを生成するため、例えばベクトルデータにて構成された3次元画像データを解析する場合と比べて、構成単位毎の解析処理を実行し易いので、装置の処理負荷を軽減し、処理時間を短縮することが可能である等、優れた効果を奏する。   Further, the present invention generates voxel data including an analysis result of each structural unit by analyzing the generated 3D image data for each structural unit of the 3D image. With this configuration, in the present invention, voxel data is generated using 3D image data generated based on 2D image data indicating a 2D image using a plurality of pixels such as bitmap data. Compared with the case of analyzing the configured 3D image data, it is easy to execute the analysis processing for each structural unit, so it is possible to reduce the processing load of the apparatus and shorten the processing time. Play.

また本発明は、各2次元画像データの色を検出し、検出した色に基づいて、2次元画像データとして示されている各物体の材料、材質又は表面状態を夫々識別し、ボクセルデータに、元の2次元画像データに基づいて識別された材料、材質又は表面状態を示すデータを付与する。この構成により、本発明では、材料、材質又は表面状態を示すデータを含むボクセルデータを容易に生成することが可能である等、優れた効果を奏する。   Further, the present invention detects the color of each two-dimensional image data, identifies the material, material or surface state of each object shown as the two-dimensional image data based on the detected color, Data indicating the material, the material, or the surface state identified based on the original two-dimensional image data is given. With this configuration, the present invention has excellent effects such as the ability to easily generate voxel data including data indicating the material, material, or surface state.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置の構成例を示すブロック図である。図1中1は、汎用コンピュータ等のコンピュータを用いた本発明の画像生成装置である。画像生成装置1は、3次元の画像の生成、解析等の処理を行う3次元CAD(Computer Aided Design) システムに用いられる。画像生成装置1には、2次元画像を生成するイメージスキャナ、CCD(Charge Coupled Device) カメラ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の原画像生成装置2が接続されている。なお画像生成装置1と原画像生成装置2とを一台の装置として構成する様にしてもよい。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an image generation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image generation apparatus of the present invention using a computer such as a general-purpose computer. The image generation apparatus 1 is used in a three-dimensional CAD (Computer Aided Design) system that performs processing such as generation and analysis of a three-dimensional image. An original image generating device 2 such as an image scanner, a CCD (Charge Coupled Device) camera, a digital still camera, or a digital video camera that generates a two-dimensional image is connected to the image generating device 1. The image generation device 1 and the original image generation device 2 may be configured as a single device.

画像生成装置1は、装置全体を制御するCPU等の制御部10と、本発明のコンピュータプログラム3及びデータ等の各種情報を記録したCD−ROM等の記録媒体から各種情報を読み取るCD−ROMドライブ等の補助記憶部11と、補助記憶部11により読み取った各種情報を記録するハードディスク等の記録部12と、情報を一時的に記憶するRAM等の記憶部13とを備えている。そして記録部12に記録した本発明のコンピュータプログラム3を記憶部13に記憶させて、制御部10の制御にて実行することにより、コンピュータは、本発明の画像生成装置1として動作する。   The image generating apparatus 1 includes a control unit 10 such as a CPU that controls the entire apparatus, and a CD-ROM drive that reads various information from a recording medium such as a CD-ROM that records various information such as the computer program 3 and data of the present invention. And the like, a recording unit 12 such as a hard disk for recording various information read by the auxiliary storage unit 11, and a storage unit 13 such as a RAM for temporarily storing information. Then, the computer program 3 of the present invention recorded in the recording unit 12 is stored in the storage unit 13 and executed by the control of the control unit 10, whereby the computer operates as the image generating apparatus 1 of the present invention.

さらに画像生成装置1は、操作者の操作を受け付けるマウス、キーボード等の入力部14と、モニタ、プリンタ等の出力部15と、USB(Universal Serial Bus)、IEEE1394等の通信規格に基づく通信線を介して原画像生成装置2と接続し、原画像生成装置2から画像データを取得する接続ポート等の取得部16とを備えている。なお画像データを記録している装置であれば、取得部16にて接続する装置は原画像生成装置2以外の他の装置であっても良い。また画像生成装置1は、通信線を介して原画像生成装置2から画像データを取得するのではなく、画像データを記録しているフラッシュメモリ等の記録媒体を介して他の装置から画像データを取得する様にしてもよい。フラッシュメモリ等の記録媒体を用いる場合、取得部16は、対象となるフラッシュメモリ等の記録媒体に対応するスロットとなる。さらに画像データを記録した記録媒体がCD−ROM等の補助記憶部11にて読み取ることが可能な記録媒体である場合、補助記憶部11を取得部として用いることも可能である。   Further, the image generating apparatus 1 includes an input unit 14 such as a mouse and a keyboard that accepts an operator's operation, an output unit 15 such as a monitor and a printer, and communication lines based on communication standards such as USB (Universal Serial Bus) and IEEE 1394. And an acquisition unit 16 such as a connection port for acquiring image data from the original image generation device 2. As long as the device records image data, the device connected by the acquisition unit 16 may be a device other than the original image generation device 2. The image generating apparatus 1 does not acquire image data from the original image generating apparatus 2 via a communication line, but receives image data from other apparatuses via a recording medium such as a flash memory in which the image data is recorded. You may make it acquire. When a recording medium such as a flash memory is used, the acquisition unit 16 becomes a slot corresponding to the target recording medium such as a flash memory. Furthermore, when the recording medium on which the image data is recorded is a recording medium that can be read by the auxiliary storage unit 11 such as a CD-ROM, the auxiliary storage unit 11 can be used as the acquisition unit.

例えば原画像生成装置2がイメージスキャナである場合、原画像生成装置2は、図面、写真等の画像の走査等の処理により、2次元画像データを生成する機能を有する。また原画像生成装置2がデジタルスチルカメラである場合、撮像等の処理により、2次元画像データを生成する機能を有する。原画像生成装置2が生成する2次元画像データは、複数の画素の集合体として2次元画像を示すビットマップデータ等の2次元画像データである。   For example, when the original image generation apparatus 2 is an image scanner, the original image generation apparatus 2 has a function of generating two-dimensional image data by processing such as scanning of images such as drawings and photographs. When the original image generation device 2 is a digital still camera, it has a function of generating two-dimensional image data by processing such as imaging. The two-dimensional image data generated by the original image generation device 2 is two-dimensional image data such as bitmap data indicating a two-dimensional image as an aggregate of a plurality of pixels.

次に本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1の処理について説明する。図2は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1の処理例を示すフローチャートである。画像生成装置1は、コンピュータプログラム3を実行する制御部10の制御により、複数の2次元画像データを取得し(S101)、取得した複数の2次元画像データを、所定の記録位置に記録する(S102)。   Next, processing of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a processing example of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The image generation apparatus 1 acquires a plurality of two-dimensional image data under the control of the control unit 10 that executes the computer program 3 (S101), and records the acquired plurality of two-dimensional image data in a predetermined recording position (S101). S102).

ステップS101は、取得部16により、原画像生成装置2から2次元画像データを取得する処理である。なお2次元画像データを取得する処理として、フラッシュメモリ等の記録媒体から2次元画像データを読み取る様にしても良く、またCD−ROM等の記録媒体から補助記憶部11にて読み取る様にしてもよい。更に予め外部から取得した2次元画像データを記録部12に記録しておき、ステップS102の処理として、記録部12に記録した2次元画像データを記録部12、記憶部13等の記録手段における所定の記録位置に複写する処理を、2次元画像データの取得としても良い。また2次元画像データは、ビットマップデータの形式であることが望ましいが、ZIP等の圧縮形式にて可逆圧縮したビットマップデータを取得し、取得後、元のビットマップデータである2次元画像データに伸長する様にしても良い。またJPEG(Joint Photographic Experts Group)、GIF(Graphics Interchange Format) 、TIFF(Tagged Image File Format)等の画像圧縮形式にて圧縮したデータを取得し、取得後伸長してビットマップ形式の2次元画像データに変換する様にしても良い。さらにはベクトルデータを取得し、ビットマップ形式の2次元画像データに変換する様にしても良い。ステップS102の所定の記録位置とは、フォルダパスとして示される記録部12内の記録領域である。なお外部の装置又は他の記録媒体上に所定の記録位置を設定する様にしてもよい。   Step S <b> 101 is processing for acquiring two-dimensional image data from the original image generation device 2 by the acquisition unit 16. As processing for acquiring the two-dimensional image data, the two-dimensional image data may be read from a recording medium such as a flash memory, or may be read by the auxiliary storage unit 11 from a recording medium such as a CD-ROM. Good. Further, the two-dimensional image data acquired from the outside in advance is recorded in the recording unit 12, and the two-dimensional image data recorded in the recording unit 12 is stored in the recording unit such as the recording unit 12 and the storage unit 13 as a process in step S102. The process of copying to the recording position may be acquisition of two-dimensional image data. The two-dimensional image data is preferably in the form of bitmap data. However, after obtaining the bitmap data compressed in a lossless compression format such as ZIP, the two-dimensional image data that is the original bitmap data is obtained. You may make it extend | expand to. 2D image data in bitmap format is obtained by acquiring compressed data in an image compression format such as JPEG (Joint Photographic Experts Group), GIF (Graphics Interchange Format), or TIFF (Tagged Image File Format). You may make it convert into. Furthermore, vector data may be acquired and converted into two-dimensional image data in a bitmap format. The predetermined recording position in step S102 is a recording area in the recording unit 12 indicated as a folder path. Note that a predetermined recording position may be set on an external device or another recording medium.

そして画像生成装置1は、制御部10の制御により、画像生成に係る入力画面をモニタである出力部15から出力させる(S103)。   Then, the image generation apparatus 1 outputs an input screen related to image generation from the output unit 15 which is a monitor under the control of the control unit 10 (S103).

図3は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1の出力部15から出力される入力画面を示す説明図である。入力画面には、上段に入力条件を設定する画面が示されており、下段に出力条件を設定する画面が設定されている。入力条件を設定する上段の画面には、フォルダパスが示されており、また層、ファイル名、層厚さ、層の分割数、材質等の項目に対する入力欄が示されている。「フォルダパス」の欄には、ステップS102にて複数の2次元画像データを記録した記録部12内の所定の記録位置を示すデータが示されている。「層」の入力欄は、2次元画像データに基づき生成される2.5次元画像データの配置順序を示す順序データを入力する入力欄である。「ファイル名」の入力欄は、2次元画像データの名称を入力する入力欄である。「層厚さ」の入力欄は、2次元画像データに対する厚さを入力する入力欄である。「層の分割数」の入力欄は、層に対する厚さ方向の分割数を入力する入力欄である。「材質」の入力欄は、2.5次元画像データに対応する部位の材質を入力する入力欄である。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an input screen output from the output unit 15 of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. On the input screen, a screen for setting input conditions is shown in the upper row, and a screen for setting output conditions is set in the lower row. On the upper screen for setting the input conditions, a folder path is shown, and input fields for items such as a layer, a file name, a layer thickness, the number of divided layers, and a material are shown. In the “folder path” column, data indicating a predetermined recording position in the recording unit 12 in which a plurality of two-dimensional image data is recorded in step S102 is shown. The “layer” input field is an input field for inputting order data indicating the arrangement order of 2.5-dimensional image data generated based on the two-dimensional image data. The “file name” input field is an input field for inputting the name of the two-dimensional image data. The “layer thickness” input field is an input field for inputting the thickness for the two-dimensional image data. The input column for “number of layer divisions” is an input column for inputting the number of divisions in the thickness direction for the layer. The “material” input field is an input field for inputting the material of the part corresponding to the 2.5-dimensional image data.

本願の画像生成装置1では、一の2次元画像データを複数回指定することも可能である。また複数の2次元画像データに対して、同一の層を対応付けることも可能である。但し、同一の層に対応する層厚さ及び層の分割数は同一の値としなければならない。さらに一の2次元画像データを複数回指定する場合に、層毎に異なる厚さ、異なる材質を指定することも可能である。図3に示す画面例では、1層目〜3層目までは一の2次元画像データが夫々指定されているが、4層目には、複数の2次元画像データが指定されている。また4層目に指定されている2次元画像データである「test1.bmp」及び「test2.bmp」は、1層目及び2層目でも指定されている。さらに1層目の「test1.bmp」は、層厚さが「50」で、材質が「10」であるが、4層目の「test1.bmp」は、層厚さが「80」で、材質が「50」である。   In the image generation apparatus 1 of the present application, one two-dimensional image data can be designated a plurality of times. It is also possible to associate the same layer with a plurality of two-dimensional image data. However, the layer thickness and the number of divisions corresponding to the same layer must be the same value. Furthermore, when one two-dimensional image data is designated a plurality of times, it is possible to designate different thicknesses and different materials for each layer. In the screen example shown in FIG. 3, one two-dimensional image data is designated for the first to third layers, but a plurality of two-dimensional image data is designated for the fourth layer. In addition, “test1.bmp” and “test2.bmp”, which are two-dimensional image data specified in the fourth layer, are also specified in the first and second layers. Furthermore, the first layer “test1.bmp” has a layer thickness of “50” and the material is “10”, while the fourth layer “test1.bmp” has a layer thickness of “80”. The material is “50”.

図3に示す画面例では、一のフォルダパスに含まれる複数の2次元画像データが指定されている状態を示しているが、夫々異なるフォルダパスから夫々2次元画像データを指定する様にしても良い。   The screen example shown in FIG. 3 shows a state in which a plurality of two-dimensional image data included in one folder path is specified, but two-dimensional image data may be specified from different folder paths. good.

本願の画像生成装置1は、2次元画像データに対し、2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、2.5次元画像データを生成する。例えば互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸にて定義される空間を想定した場合、XY平面上に2次元画像データにて示される2次元画像を示したとすると、厚さ方向は、Z軸の方向となる。そして本願では、「厚さ」として厚さ方向の長さが定義される空間を「層」という概念で扱う。また「層」の入力欄に入力される順序データは、層を重ねる配置順序を示す情報として扱う。「層の分割数」の入力欄に入力される分割数とは、層を厚さ方向に等分する場合の数を示す。そして分割数に基づいて分割される厚さ方向の長さは、3次元画像の構成単位であるボクセル化を行う場合の分割単位としても用いられる。なお材質の入力欄に示される材質データには、2.5次元画像データに対応する部位の材料、材質、表面状態等の情報を示す符号が入力される。また図3の画面例に示したフォルダパス、層、ファイル名、層厚さ、層の分割数及び材質に入力されるデータは対応付けたレコードとして画像生成装置1に記録される。   The image generation apparatus 1 of the present application includes two-dimensional image data in the two-dimensional image data with the length based on the thickness data as the thickness in the thickness direction intersecting the plane indicated by the two-dimensional image data. By giving to each pixel, 2.5-dimensional image data is generated. For example, assuming a space defined by the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other, if the two-dimensional image indicated by the two-dimensional image data is shown on the XY plane, the thickness direction is the Z axis Direction. In the present application, the space in which the length in the thickness direction is defined as “thickness” is handled by the concept of “layer”. In addition, the order data input to the “layer” input field is handled as information indicating the arrangement order in which layers are stacked. The number of divisions entered in the input field for “number of divisions of layers” indicates the number when the layers are equally divided in the thickness direction. The length in the thickness direction divided based on the number of divisions is also used as a division unit when voxelization that is a constituent unit of a three-dimensional image is performed. In the material data shown in the material input column, a code indicating information on the material, material, surface state, etc. of the part corresponding to the 2.5-dimensional image data is input. In addition, data input to the folder path, layer, file name, layer thickness, number of divisions and material shown in the screen example of FIG. 3 is recorded in the image generation apparatus 1 as an associated record.

出力条件を設定する下段の画面には、生成した3次元画像データ及びボクセルデータを出力するボクセルフォルダパスが示されており、生成した3次元画像データ及びボクセルデータに付与するボクセルファイル名と、始点X、始点Y、終点X及び終点Yにて示される座標範囲と、分割数X及び分割数Yにて示される分割単位に分割するための分割数とが示されている。なお実施の形態1では、領域番号の項目に1を設定するが、後述する実施の形態3では、複数の3次元画像データにて示される立体を複数の領域に分割するため、領域番号の項目には、夫々の領域を特定する数値が入力される。   The lower screen for setting the output condition shows the voxel folder path for outputting the generated 3D image data and voxel data. The voxel file name assigned to the generated 3D image data and voxel data, and the start point A coordinate range indicated by X, start point Y, end point X, and end point Y, and a division number for division into division units indicated by division number X and division number Y are shown. In the first embodiment, 1 is set in the area number item. However, in the third embodiment, which will be described later, the solid indicated by the plurality of three-dimensional image data is divided into a plurality of areas. Is inputted with a numerical value specifying each area.

操作者は、入力部14を操作して、層、ファイル名、層厚さ、層の分割数、材質、出力条件等の項目の入力欄に対し、データの入力を行う。   The operator operates the input unit 14 to input data in the input fields for items such as layer, file name, layer thickness, number of divisions, material, and output conditions.

フローチャートに戻り、画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付ける(S104)。ステップS104にて受け付ける順序データとは、「層」の入力欄に入力されたデータである。   Returning to the flowchart, under the control of the control unit 10, the image generation apparatus 1 accepts each of order data indicating each arrangement order with respect to a plurality of acquired two-dimensional image data based on an operation using the input unit 14 (S <b> 104). ). The order data received in step S104 is data input in the “layer” input field.

さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データを特定する特定データを夫々受け付ける(S105)。ステップS105にて受け付ける特定データとは、「ファイル名」の入力欄に入力されたデータであり、ステップS102にて所定の記録位置に記録した2次元画像データの名称である。即ち特定データにより、3次元画像データの生成に使用する2次元画像データを指定することになる。   Furthermore, the image generation apparatus 1 receives specific data for specifying a plurality of acquired two-dimensional image data based on an operation using the input unit 14 under the control of the control unit 10 (S105). The specific data received in step S105 is data input in the “file name” input field, and is the name of the two-dimensional image data recorded at a predetermined recording position in step S102. That is, the two-dimensional image data used for generating the three-dimensional image data is designated by the specific data.

さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の厚さを示す厚さデータを夫々受け付ける(S106)。ステップS106にて受け付ける厚さデータとは、「層厚さ」の入力欄に入力されたデータである。   Furthermore, the image generation apparatus 1 receives thickness data indicating the thicknesses of the plurality of acquired two-dimensional image data based on the operation using the input unit 14 under the control of the control unit 10 (S106). The thickness data received in step S106 is data input in the “layer thickness” input field.

さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の分割数データを夫々受け付ける(S107)。ステップS107にて受け付ける分割数データとは、「分割数」の入力欄に入力されたデータである。   Furthermore, the image generation apparatus 1 receives the respective division number data for the plurality of acquired two-dimensional image data based on the operation using the input unit 14 under the control of the control unit 10 (S107). The division number data received in step S107 is data input in the “division number” input field.

さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、取得した複数の2次元画像データに対する夫々の材質データを夫々受け付ける(S108)。ステップS108にて受け付ける材質データとは、「材質」の入力欄に入力されたデータである。   Furthermore, the image generation apparatus 1 receives the respective material data for the plurality of acquired two-dimensional image data based on the operation using the input unit 14 under the control of the control unit 10 (S108). The material data received in step S108 is data input in the “material” input field.

ステップS104〜S108の処理により画像生成装置1が受け付けた順序データ(層)、特定データ(ファイル名)、厚さデータ(層厚さ)、分割数データ(層の分割数)、材質データ(材質)等のデータは、夫々対応付けられたレコード単位のデータとして管理される。なおステップS104〜S108にて説明したデータ以外のデータについても同様の処理により入力を受け付ける様に設定することが可能である。   Order data (layer), specific data (file name), thickness data (layer thickness), division number data (layer division number), material data (material) received by the image generation apparatus 1 through the processing of steps S104 to S108 ) And the like are managed as data in record units associated with each other. It should be noted that data other than the data described in steps S104 to S108 can also be set to receive input through similar processing.

さらに画像生成装置1は、制御部10の制御により、入力部14を用いた操作に基づいて、生成する3次元画像データ等にデータに係る出力条件を受け付ける(S109)。受け付けた出力条件は、入力条件に係るデータに対応付けて管理される。   Furthermore, the image generation apparatus 1 receives an output condition related to data for the generated three-dimensional image data or the like based on an operation using the input unit 14 under the control of the control unit 10 (S109). The received output condition is managed in association with data related to the input condition.

画像生成装置1は、制御部10の制御により、複数の2次元画像データに対し、夫々の厚さデータに基づく厚さを2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、2.5次元画像データを生成する(S110)。ステップS110では、受け付けた特定データにて特定される2次元画像データに対し、当該特定データに対応付けられている厚さデータに基づく長さを厚さとして各画素に付与する。各画素に厚さを付与する処理とは、例えば互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸にて定義される空間を想定した場合、2次元画像データにて示される2次元画像が配置されるXY平面と直交するZ軸で示される厚さ方向に、2次元画像データの各画素を厚さに相当する数だけ積層する処理である。なおここではXY平面とZ軸とが直交する座標系を用いているが、XY平面とZ軸とが交差する角度は、45度、60度等の任意の角度を設定することが可能である。さらに2次元画像データにて示される2次元画像が配置されるXY平面を通る直線を設定し、設定した直線を揺動軸として揺動させた軌跡に基づく立体を示すデータを2.5次元画像データとして生成する様にしても良い。その場合、厚さデータは、揺動角、揺動軸から所定距離における移動距離等の値を示すように設定される。またXY平面を通る直線を回転軸として回転させた軌跡に基づく立体を示すデータを2.5次元画像データとして生成するようにしても良い。なおステップS110では、入力を受け付けた特定データにて特定される全ての2次元画像データに対し、2.5次元画像データを生成する処理が行われる。また一の2次元画像データに対して複数回の指定がなされている場合、指定された回数に応じて、夫々の厚さを付与した2.5次元画像データの生成処理が行われる。   The image generation device 1 gives a thickness based on the thickness data to each pixel included in the two-dimensional image data with respect to a plurality of two-dimensional image data under the control of the control unit 10. Dimensional image data is generated (S110). In step S110, the length based on the thickness data associated with the specific data is given to each pixel as the thickness with respect to the two-dimensional image data specified by the received specific data. For example, assuming that a space defined by the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other is assumed, the process for giving a thickness to each pixel is a two-dimensional image represented by two-dimensional image data. This is a process of stacking each pixel of the two-dimensional image data by the number corresponding to the thickness in the thickness direction indicated by the Z axis orthogonal to the XY plane. Here, a coordinate system in which the XY plane and the Z axis are orthogonal is used, but the angle at which the XY plane and the Z axis intersect can be set to an arbitrary angle such as 45 degrees or 60 degrees. . Furthermore, a straight line passing through the XY plane on which the two-dimensional image indicated by the two-dimensional image data is arranged is set, and data indicating a solid based on the locus swung with the set straight line as a rocking axis is displayed as a 2.5-dimensional image. You may make it produce | generate as data. In this case, the thickness data is set to indicate values such as a swing angle and a movement distance at a predetermined distance from the swing axis. Further, data indicating a solid based on a trajectory rotated with a straight line passing through the XY plane as a rotation axis may be generated as 2.5-dimensional image data. In step S110, a process of generating 2.5D image data is performed on all 2D image data specified by the specified data that has received the input. In addition, when a plurality of designations are made for one two-dimensional image data, 2.5D image data generation processing to which each thickness is given is performed according to the designated number of times.

画像生成装置1は、制御部10の制御により、生成した複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成する(S111)。なお生成された3次元画像データにて示される3次元画像の表面は、受け付けた材質データにて示される材料、材質、表面状態等を示すデータに基づいてレンダリング処理がなされる。レンダリング処理は、材質データと、レンダリング用の表面画像データとを対応付けて予め記録部12に記録しておくことにより、表面画像データの指定を行うことが可能となる。そして指定された表面画像データを3次元画像データの表面に貼り付けることにより行われる。また貼り付けられた表面画像データには、陰影処理等の加工処理が行われる。   The image generation device 1 generates three-dimensional image data by superimposing the generated plurality of 2.5-dimensional image data in the thickness direction in the arrangement order based on the order data under the control of the control unit 10 (S111). . The surface of the three-dimensional image indicated by the generated three-dimensional image data is subjected to rendering processing based on data indicating the material, material, surface state, etc. indicated by the accepted material data. In the rendering process, it is possible to designate the surface image data by previously storing the material data and the surface image data for rendering in the recording unit 12 in association with each other. The designated surface image data is pasted on the surface of the three-dimensional image data. The pasted surface image data is subjected to processing such as shading.

画像生成装置1は、制御部10の制御により、生成した3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成する(S112)。ボクセルデータは、3次元画像データの構成単位毎に、材質、部位等の3次元画像にて示される物体に係るデータを示したデータである。ボクセルデータの材質等を示すデータとは、材質データに基づくデータである。なお物体の表面の構成単位に係る材質データには、材料、材質及び表面状態の少なくとも一つが示される。また物体の内部の構成単位に係る材質データには材料及び/又は材質が示される。本発明に係る画像生成装置1は、ビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いるため、例えばベクトルデータにて構成された3次元画像データを解析する場合と比べて、構成単位毎の解析処理を実行し易いので、装置の処理負荷を軽減し、処理時間を短縮することが可能である。   Under the control of the control unit 10, the image generation device 1 analyzes the generated three-dimensional image data for each constituent unit of the three-dimensional image, thereby generating voxel data including the analysis result of each constituent unit (S112). ). The voxel data is data indicating data relating to an object indicated by a three-dimensional image such as a material and a part for each constituent unit of the three-dimensional image data. The data indicating the material of the voxel data is data based on the material data. The material data related to the structural unit of the surface of the object indicates at least one of the material, the material, and the surface state. The material and / or material is indicated in the material data related to the structural unit inside the object. Since the image generation apparatus 1 according to the present invention uses 3D image data generated based on 2D image data indicating a 2D image with a plurality of pixels such as bitmap data, for example, 3D configured by vector data is used. Compared with the case of analyzing the dimensional image data, the analysis processing for each structural unit is easy to execute, so that the processing load of the apparatus can be reduced and the processing time can be shortened.

画像生成装置1は、制御部10の制御により、3次元画像生成処理の結果として、生成した3次元画像データ及びボクセルデータを出力する(S113)。出力とは、出力部15からの画像の表示、記録部12への記録等の処理である。また出力処理は、受け付けた出力条件に基づいて実行される。   The image generation apparatus 1 outputs the generated three-dimensional image data and voxel data as a result of the three-dimensional image generation process under the control of the control unit 10 (S113). The output is processing such as display of an image from the output unit 15 and recording to the recording unit 12. The output process is executed based on the received output condition.

(実施例1)
本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1の実施例について説明する。図4は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1が取得する画像データの一例を示す説明図である。図4は、画像生成装置1が取得する画像データに係る画像であり、スキャナである原画像生成装置2が読み取った画像を示している。夫々の画像には、黒い枠線が示されており、3次元画像の生成に用いる2次元画像の位置決めに用いられる。なお図4に示す画像は、XY平面上に貼り付けられたものと想定される。画像生成装置1は、図4に示す画像を走査し、黒い枠線から白い領域に遷移した左下の位置、即ち黒い枠線にて囲まれた白い四角形の領域の図4に向かって左下の頂点を原点と解釈する。また黒い枠線から白い領域に遷移した右下の位置、即ち黒い枠線にて囲まれた白い四角形の領域の図4に向かって右下の頂点をX軸方向の最大位置と解釈する。さらに黒い枠線から白い領域に遷移した左上の位置、即ち黒い枠線にて囲まれた白い四角形の領域の図4に向かって左上の頂点をY軸方向の最大位置と解釈する。さらに黒い枠線から白い領域に遷移した右上の位置、即ち黒い枠線にて囲まれた白い四角形の領域の図4に向かって右上の頂点をX軸及びY軸方向の最大位置と解釈する。そして原点、X軸方向の最大位置、Y軸方向の最大位置、並びにX軸及びY軸方向の最大位置にて囲まれる領域内で、黒色で示された領域を3次元画像データの生成に用いる2次元画像であると判断する。従って図4(a)は、「○」、図4(b)では、「×」、そして図4(c)では、「△」が対象となる2次元画像である。
Example 1
An example of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of image data acquired by the image generation apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is an image related to the image data acquired by the image generation apparatus 1 and shows an image read by the original image generation apparatus 2 that is a scanner. Each image has a black frame line and is used for positioning a two-dimensional image used for generating a three-dimensional image. Note that the image shown in FIG. 4 is assumed to be pasted on the XY plane. The image generation apparatus 1 scans the image shown in FIG. 4 and moves to the lower left position from the black border to the white area, that is, the lower left vertex toward the white square area surrounded by the black border in FIG. Is interpreted as the origin. Further, the lower right position from the black frame line to the white area, that is, the lower right vertex toward the white square area surrounded by the black frame line in FIG. 4 is interpreted as the maximum position in the X-axis direction. Further, the upper left position of the white square area surrounded by the black frame line from the black frame line, that is, the upper left vertex in FIG. 4 is interpreted as the maximum position in the Y-axis direction. Further, the upper right position of the white square area surrounded by the black frame line, that is, the upper right position from the black frame line to the white area, is interpreted as the maximum position in the X-axis and Y-axis directions. Then, an area indicated by black is used for generating three-dimensional image data within an area surrounded by the origin, the maximum position in the X-axis direction, the maximum position in the Y-axis direction, and the maximum position in the X-axis and Y-axis directions. It is determined that the image is a two-dimensional image. Accordingly, FIG. 4A is a two-dimensional image in which “◯” is the target, “×” is in FIG. 4B, and “Δ” in FIG. 4C.

図5は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1が生成した3次元画像データにて示される3次元画像の一例を示す説明図である。図5に示す3次元画像は、図4(a)、(b)、(c)に示した2次元画像の名称を、夫々「test1.bmp」、「test2.bmp」、「test3.bmp」とし、図3に示した入力条件に基づいて生成した3次元画像を示している。図5に示すZ軸方向が厚さ方向となる。図5に示した様に第1層には「test1.bmp」に基づく2.5次元画像が配置され、第2層には、「test2.bmp」に基づく2.5次元画像が配置され、第2層には、「test3.bmp」に基づく2.5次元画像が配置されている。そして第4層には、「test1.bmp」及び「test1.bmp」に基づく夫々の2.5次元画像を同一の3次元空間上に配置した3次元画像が示されている。そして夫々の層の2.5次元画像は、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねられている。   FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a three-dimensional image represented by the three-dimensional image data generated by the image generation apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The three-dimensional image shown in FIG. 5 has the names of the two-dimensional images shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C, “test1.bmp”, “test2.bmp”, and “test3.bmp”, respectively. And a three-dimensional image generated based on the input conditions shown in FIG. The Z-axis direction shown in FIG. 5 is the thickness direction. As shown in FIG. 5, a 2.5D image based on “test1.bmp” is arranged in the first layer, and a 2.5D image based on “test2.bmp” is arranged in the second layer. In the second layer, 2.5-dimensional images based on “test3.bmp” are arranged. The fourth layer shows a three-dimensional image in which 2.5-dimensional images based on “test1.bmp” and “test1.bmp” are arranged in the same three-dimensional space. The 2.5-dimensional images of the respective layers are superimposed in the thickness direction in the arrangement order based on the order data.

(実施例2)
図6は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1が取得する画像データの一例を示す説明図である。図6は、画像生成装置1が取得する画像データに係る画像である。図6(a)は、平面状に配置された電子回路のCPUコアを、配置されている平面に対して直角をなす方向から示した画像である。また図6(b)は、平面状に配置された電子回路の配線を、配置されている平面に対して直角をなす方向から示した画像である。
(Example 2)
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of image data acquired by the image generation apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6 is an image related to the image data acquired by the image generation apparatus 1. FIG. 6A is an image showing the CPU core of the electronic circuit arranged in a plane from a direction perpendicular to the arranged plane. FIG. 6B is an image showing the wiring of the electronic circuit arranged in a planar shape from a direction perpendicular to the arranged plane.

図7は、本発明の実施の形態1に係る画像生成装置1が生成した3次元画像データにて示される3次元画像の一例を示す説明図である。図7に示す3次元画像は、図6(a)、(b)にて示した2次元画像に基づいて生成した3次元画像である。図7(a)は、図6(a)のCPUコアに基づく2.5次元画像及び図6(b)の配線に基づく2.5次元画像を同一層に配置した3次元画像である。図7(b)は、図6(a)のCPUコアに基づく2.5次元画像及び図6(b)の配線に基づく2.5次元画像を異なる層に配置した3次元画像である。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a three-dimensional image represented by the three-dimensional image data generated by the image generation apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The three-dimensional image shown in FIG. 7 is a three-dimensional image generated based on the two-dimensional image shown in FIGS. FIG. 7A is a three-dimensional image in which a 2.5-dimensional image based on the CPU core in FIG. 6A and a 2.5-dimensional image based on the wiring in FIG. 6B are arranged in the same layer. FIG. 7B is a three-dimensional image in which the 2.5-dimensional image based on the CPU core in FIG. 6A and the 2.5-dimensional image based on the wiring in FIG. 6B are arranged in different layers.

この様に本発明に係る画像生成装置1では、取得した画像に基づいて3次元画像を生成するので、複雑な配線の電子回路の3次元画像を簡単な処理で生成することが可能である。また生成した3次元画像を修正する場合でも、2次元画像を修正すれば良く、修正作業を簡略化することが可能である。さらにビットマップデータ等の複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに基づき生成した3次元画像データを用いるため、3次元画像の断面図等の図を容易に描画することが可能である。   As described above, since the image generation apparatus 1 according to the present invention generates a three-dimensional image based on the acquired image, it is possible to generate a three-dimensional image of an electronic circuit with complicated wiring by a simple process. Even when the generated three-dimensional image is corrected, it is only necessary to correct the two-dimensional image, and the correction work can be simplified. Furthermore, since 3D image data generated based on 2D image data representing a 2D image with a plurality of pixels such as bitmap data is used, it is possible to easily draw a figure such as a sectional view of the 3D image. is there.

実施の形態2.
実施の形態2は、実施の形態1において、材質データを人為的な操作にて入力するのではなく、画像解析にて自動的に識別する形態である。なお実施の形態1と同様の構成については、実施の形態1と同様の符号を付し、実施の形態1を参照するものとし、その詳細な説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment is a form in which the material data is not automatically input by an artificial operation but automatically identified by image analysis in the first embodiment. In addition, about the structure similar to Embodiment 1, the code | symbol similar to Embodiment 1 is attached | subjected, Embodiment 1 shall be referred and the detailed description is abbreviate | omitted.

図8は、本発明の実施の形態2に係る画像生成装置1の構成例を示すブロック図である。画像生成装置1は、記録部12の記録領域の一部を、色識別データベース(色識別DB)12aとして用いている。色識別データベース12aには、RGB等の色を定義するデータの範囲と、材料、材質及び表面状態の少なくとも一を示すデータとが対応付けて記録されている。なお材料、材質及び表面状態の少なくとも一を示すデータとは、実施の形態1にて用いられる材質データである。   FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The image generation apparatus 1 uses a part of the recording area of the recording unit 12 as a color identification database (color identification DB) 12a. In the color identification database 12a, a range of data defining colors such as RGB and data indicating at least one of a material, a material, and a surface state are recorded in association with each other. Note that the data indicating at least one of the material, the material, and the surface state is material data used in the first embodiment.

本発明の実施の形態2に係る画像生成装置1の処理について説明する。図9は、本発明の実施の形態2に係る画像生成装置1の処理例を示すフローチャートである。画像生成装置1は、図2を用いて説明した実施の形態1に係る処理のステップS101〜S109の処理を実行し、入力条件、出力条件等のデータの入力を受け付ける(S109)。但し、ステップS108における材質データの入力の際には、材質を自動識別する旨の入力を行う。なお全ての2次元画像データを自動識別するのではなく、一部の2次元画像データのみ自動識別する様にしても良い。   Processing of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a processing example of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The image generation apparatus 1 executes the processes of steps S101 to S109 of the process according to the first embodiment described with reference to FIG. 2, and receives input of data such as input conditions and output conditions (S109). However, when inputting the material data in step S108, an input for automatically identifying the material is performed. Instead of automatically identifying all the two-dimensional image data, only a part of the two-dimensional image data may be automatically identified.

そして画像生成装置1は、コンピュータプログラム3を実行する制御部10の制御により、取得した2次元画像データに含まれる各画素の色を検出し(S201)、検出した色に基づいて、2次元画像データとして示されている各物体の材料、材質及び表面状態を識別する(S202)。ステップS201は、2次元画像データに含まれる各画素のR値、G値及びB値を検出する処理である。ステップS202の識別は、検出した各画素のR値、G値及びB値に基づき、色識別データベース12aを参照して、該当する材料、材質及び表面状態の少なくとも一を示すデータ、即ち実施の形態1における材質データを特定する処理である。R値、G値及びB値に基づいて色調、色分布等の画像解析を行い、材質を識別する技術としては既存の様々な技術が適用される。なお例えばモノクローム画像を示す2次元画像データを用いたため、画素の色を検出することができなかった場合、検出した各画素の色が、色識別データベース12aに予め記録されている範囲外で、各物体の材質等を識別することができなかった場合、識別した材質等を修正したい場合等の状況下においては、操作者が入力部14を操作し、識別結果に替えて材料、材質又は表面状態を示す情報を入力する様にしても良い。   Then, the image generation apparatus 1 detects the color of each pixel included in the acquired two-dimensional image data under the control of the control unit 10 that executes the computer program 3 (S201), and based on the detected color, the two-dimensional image The material, material and surface state of each object indicated as data are identified (S202). Step S201 is processing for detecting the R value, G value, and B value of each pixel included in the two-dimensional image data. The identification in step S202 is based on the detected R value, G value, and B value of each pixel, referring to the color identification database 12a, that is, data indicating at least one of the corresponding material, material, and surface state, that is, the embodiment. 1 is a process of specifying material data in 1. Various existing techniques are applied as techniques for performing image analysis such as color tone and color distribution based on the R value, G value, and B value, and identifying the material. If, for example, two-dimensional image data representing a monochrome image is used and the color of a pixel cannot be detected, the detected color of each pixel is outside the range recorded in advance in the color identification database 12a. In situations such as when the material of the object could not be identified, or when it is desired to modify the identified material, the operator operates the input unit 14 to change the identification result into the material, material or surface state. You may make it input the information which shows.

画像生成装置1は、制御部10の制御により、2.5次元画像データを生成し(S203)、生成した複数の2.5次元画像データに基づいて3次元画像データを生成する(S204)。ステップS203〜S204の処理は、実施の形態1に係るステップS110〜S111の処理と同様である。なおステップS204にて生成される3次元画像データには、ステップS202にて識別した材料、材質又は表面状態を示す情報が付与される。即ち3次元画像データにて示される3次元画像の表面は、ステップS202にて識別した材質データに基づくレンダリングがなされる。   The image generation device 1 generates 2.5D image data under the control of the control unit 10 (S203), and generates 3D image data based on the generated plurality of 2.5D image data (S204). The processes in steps S203 to S204 are the same as the processes in steps S110 to S111 according to the first embodiment. Note that the three-dimensional image data generated in step S204 is given information indicating the material, material, or surface state identified in step S202. That is, the surface of the three-dimensional image indicated by the three-dimensional image data is rendered based on the material data identified in step S202.

画像生成装置1は、制御部10の制御により、生成した3次元画像データに基づいてボクセルデータを生成し(S205)、生成したボクセルデータに材料、材質及び表面状態の少なくとも一を示す材質データを付与する(S206)。ステップS205の処理は、実施の形態1に係るステップS112の処理と同様である。   The image generation apparatus 1 generates voxel data based on the generated three-dimensional image data under the control of the control unit 10 (S205), and the generated voxel data includes material data indicating at least one of material, material, and surface state. (S206). The process in step S205 is the same as the process in step S112 according to the first embodiment.

そして画像生成装置1は、制御部10の制御により、3次元画像データ及びボクセルデータを出力する(S207)。ステップS207の処理は、実施の形態1に係るステップS113の処理と同様である。この様に本発明の実施の形態2に係る画像生成装置1では、材料、材質又は表面状態を示すデータを含むボクセルデータを容易に生成することが可能である等、優れた効果を奏する。   Then, the image generation apparatus 1 outputs three-dimensional image data and voxel data under the control of the control unit 10 (S207). The process in step S207 is the same as the process in step S113 according to the first embodiment. As described above, the image generating apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention has excellent effects such as being able to easily generate voxel data including data indicating the material, material, or surface state.

実施の形態3.
実施の形態3は、実施の形態1において、3次元画像データを複数の領域に分割し、複数台のコンピュータを用いて処理を行う形態である。なお実施の形態1と同様の構成については、実施の形態1と同様の符号を付し、実施の形態1を参照するものとし、その詳細な説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment is a mode in which the three-dimensional image data is divided into a plurality of regions and processing is performed using a plurality of computers in the first embodiment. In addition, about the structure similar to Embodiment 1, the code | symbol similar to Embodiment 1 is attached | subjected, Embodiment 1 shall be referred and the detailed description is abbreviate | omitted.

図10は、本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1の構成例を示すブロック図である。画像生成装置1は、LANポート等の通信部17を備え、通信部17を介してLAN等の通信網5に接続されている。通信網5には、複数台の補助装置4,4,…が接続されている。   FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 3 of the present invention. The image generation apparatus 1 includes a communication unit 17 such as a LAN port, and is connected to a communication network 5 such as a LAN via the communication unit 17. A plurality of auxiliary devices 4, 4,... Are connected to the communication network 5.

補助装置4は、制御部40、補助記憶部41、記録部42、記憶部43、入力部44、出力部45及び通信部46を備えている。   The auxiliary device 4 includes a control unit 40, an auxiliary storage unit 41, a recording unit 42, a storage unit 43, an input unit 44, an output unit 45, and a communication unit 46.

次に本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1及び補助装置4の処理について説明する。図11は、本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1の処理例を示すフローチャートである。画像生成装置1は、図2を用いて説明した実施の形態1に係る処理のステップS101〜S111の処理を実行し、3次元画像データを生成する(S111)。なおステップS109における出力条件の入力の際には、3次元画像データを複数の領域に分割する旨の設定を入力する。具体的には、図3に示した画面例において、出力条件を設定する下段の画面に領域毎の設定を行う。   Next, processing of the image generation device 1 and the auxiliary device 4 according to Embodiment 3 of the present invention will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a processing example of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 3 of the present invention. The image generation device 1 executes the processes of steps S101 to S111 of the process according to the first embodiment described with reference to FIG. 2, and generates three-dimensional image data (S111). When inputting the output condition in step S109, a setting for dividing the three-dimensional image data into a plurality of regions is input. Specifically, in the screen example shown in FIG. 3, setting for each area is performed on the lower screen for setting the output condition.

そして画像生成装置1は、コンピュータプログラム3を実行する制御部10の制御により、生成した3次元画像データにて示される立体を複数の領域に分割する(S301)。ステップS301の分割は、出力条件として設定された始点X、始点Y、終点X及び終点Yにて示される各領域の座標範囲に基づいて実行される。   Then, the image generation apparatus 1 divides the solid indicated by the generated three-dimensional image data into a plurality of regions under the control of the control unit 10 that executes the computer program 3 (S301). The division in step S301 is executed based on the coordinate range of each area indicated by the start point X, start point Y, end point X, and end point Y set as output conditions.

画像生成装置1は、制御部10の制御により、分割した夫々の領域を、複数の補助装置4,4,…に割り当て(S302)、分割した領域に係る3次元画像データ等のデータを、割り当てた夫々の補助装置4,4,…へ通信部17から通信網5を介して送信する(S303)。なおステップS303では、3次元画像データだけでなく、入力を受け付けたボクセルデータの生成に必要な各種データをも送信する。   The image generation apparatus 1 assigns each divided area to a plurality of auxiliary devices 4, 4,... Under the control of the control unit 10 (S302), and assigns data such as 3D image data related to the divided areas. Are transmitted from the communication unit 17 to the respective auxiliary devices 4, 4,... Via the communication network 5 (S303). In step S303, not only the three-dimensional image data but also various data necessary for generating voxel data that has been accepted are transmitted.

補助装置4は、制御部40の制御により、通信部46にて、3次元画像データ等のデータを受信し(S304)、受信したデータに基づいて領域単位のボクセルデータを生成する(S305)。ステップS305の処理は、実施の形態1に係るステップS112の処理と同様であるが、割り当てられた領域分のみのボクセルデータを生成する。   Under the control of the control unit 40, the auxiliary device 4 receives data such as three-dimensional image data at the communication unit 46 (S304), and generates voxel data for each region based on the received data (S305). The process in step S305 is the same as the process in step S112 according to the first embodiment, but voxel data for only the allocated area is generated.

そして補助装置4は、制御部40の制御により、生成した領域単位のボクセルデータを、通信部46から通信網5を介して画像生成装置1へ送信する(S306)。   Then, under the control of the control unit 40, the auxiliary device 4 transmits the generated region unit voxel data from the communication unit 46 to the image generation device 1 via the communication network 5 (S306).

画像生成装置1は、制御部10の制御により、通信部17にて、各補助装置4,4,…から、夫々領域単位のボクセルデータを受信し(S307)、受信した複数の領域単位のボクセルデータを統合する(S308)。ステップS308の統合処理により、3次元画像全体のボクセルデータを生成する。   Under the control of the control unit 10, the image generation apparatus 1 receives voxel data in units of regions from the auxiliary devices 4, 4,... In the communication unit 17 (S307), and receives the received voxels in units of a plurality of regions. Data is integrated (S308). Voxel data of the entire three-dimensional image is generated by the integration process in step S308.

そして画像生成装置1は、制御部10の制御により、3次元画像データ及びボクセルデータを出力する(S309)。ステップS309の処理は、実施の形態1に係るステップS113の処理と同様である。   Then, the image generation apparatus 1 outputs three-dimensional image data and voxel data under the control of the control unit 10 (S309). The process in step S309 is the same as the process in step S113 according to the first embodiment.

(実施例3)
本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1の実施例について説明する。図12は、本発明の実施の形態3に係る画像生成装置1が分割した領域の3次元画像の一例を示す説明図である。図12は、実施の形態1の図5に示した3次元画像を図12(a)及び(b)の2つの領域に分割した例を示している。なお図12の領域毎に分割された3次元画像は、便宜上、2.5次元画像データに係る画像単位で示している。なお図12では、2の領域に分割した例を示しているが、3以上の領域に分割する様にしても良い。
(Example 3)
An example of the image generation apparatus 1 according to Embodiment 3 of the present invention will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a three-dimensional image of a region divided by the image generation device 1 according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 12 shows an example in which the three-dimensional image shown in FIG. 5 of the first embodiment is divided into two regions shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). Note that the three-dimensional image divided for each region in FIG. 12 is shown in image units related to 2.5-dimensional image data for convenience. FIG. 12 shows an example in which the area is divided into two areas. However, the area may be divided into three or more areas.

この様に複数の領域に分割して、処理負荷の大きいボクセルデータを生成することにより、複雑な3次元画像に基づくボクセルデータの生成も可能となる。また画像生成装置1を補助装置4の一つとして用い、画像生成装置1においても領域単位のボクセルデータの生成を行う様にしても良い。またボクセルデータの生成を領域毎に行うのではなく、2.5次元画像データの生成、又は3次元画像データの生成から領域毎に行う様にすることも可能である。   In this way, by dividing into a plurality of regions and generating voxel data with a large processing load, it becomes possible to generate voxel data based on a complicated three-dimensional image. Alternatively, the image generation apparatus 1 may be used as one of the auxiliary apparatuses 4 and the image generation apparatus 1 may generate voxel data in units of areas. It is also possible to generate voxel data for each area instead of generating 2.5-dimensional image data or 3D image data for each area.

前記実施の形態は、本発明の無限にある実施の形態の一部を例示したに過ぎず、各種ハードウェア及びソフトウェア等の構成は、適宜設計することが可能である。   The above-described embodiments are merely examples of infinite embodiments of the present invention, and various hardware and software configurations can be designed as appropriate.

本発明の実施の形態1に係る画像生成装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the image generation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る画像生成装置の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the image generation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る画像生成装置の出力部から出力される入力画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the input screen output from the output part of the image generation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る画像生成装置が取得する画像データの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the image data which the image generation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention acquires. 本発明の実施の形態1に係る画像生成装置が生成した3次元画像データにて示される3次元画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the three-dimensional image shown with the three-dimensional image data which the image generation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention produced | generated. 本発明の実施の形態1に係る画像生成装置が取得する画像データの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the image data which the image generation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention acquires. 本発明の実施の形態1に係る画像生成装置が生成した3次元画像データにて示される3次元画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the three-dimensional image shown with the three-dimensional image data which the image generation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention produced | generated. 本発明の実施の形態2に係る画像生成装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the image generation apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る画像生成装置の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the image generation apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る画像生成装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the image generation apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る画像生成装置の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the image generation apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る画像生成装置が分割した領域の3次元画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the three-dimensional image of the area | region divided | segmented by the image generation apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像生成装置
10 制御部
11 補助記憶部
12 記録部
13 記録部
14 入力部
15 出力部
16 取得部
17 通信部
2 原画像生成装置
3 コンピュータプログラム
4 補助装置
5 通信網
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image generation apparatus 10 Control part 11 Auxiliary memory | storage part 12 Recording part 13 Recording part 14 Input part 15 Output part 16 Acquisition part 17 Communication part 2 Original image generation apparatus 3 Computer program 4 Auxiliary apparatus 5 Communication network

Claims (7)

3次元画像を示す3次元画像データを生成する画像生成装置において、
複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データを複数取得する取得手段と、
取得した複数の2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付ける手段と、
取得した複数の2次元画像データに対して、3次元空間上の夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付ける手段と、
複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成する手段と、
複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成する3次元画像生成手段と
を備えることを特徴とする画像生成装置。
In an image generation apparatus that generates 3D image data representing a 3D image,
Obtaining means for obtaining a plurality of two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels;
Means for receiving thickness data as a parameter indicating a length for each of a plurality of acquired two-dimensional image data;
Means for receiving each of order data indicating each arrangement order in a three-dimensional space with respect to a plurality of acquired two-dimensional image data;
With respect to a plurality of two-dimensional image data, each pixel included in the two-dimensional image data has a length based on the thickness data in the thickness direction intersecting the plane indicated by the two-dimensional image data. Means for generating a plurality of 2.5-dimensional image data,
An image generation apparatus comprising: three-dimensional image generation means for generating three-dimensional image data by overlapping a plurality of 2.5-dimensional image data in the thickness direction in an arrangement order based on the order data.
前記3次元画像生成手段は、順序データが同一である複数の2.5次元画像データに対し、厚さデータ及び順序データに基づいて区分される同一の3次元空間上に配置する様にしてあることを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。   The three-dimensional image generation means arranges a plurality of 2.5-dimensional image data having the same order data in the same three-dimensional space divided based on the thickness data and the order data. The image generating apparatus according to claim 1. 生成した3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成するボクセル生成手段を更に備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像生成装置。   The voxel generation means for generating voxel data including the analysis result of each structural unit by analyzing the generated 3D image data for each structural unit of the 3D image, or further comprising: The image generation apparatus according to claim 2. 前記取得手段が取得した各2次元画像データの色を検出する手段と、
検出した色に基づいて、2次元画像データとして示されている各物体の材料、材質又は表面状態を夫々識別する手段と、
前記ボクセル生成手段が生成したボクセルデータに、元の2次元画像データに基づいて識別された材料、材質又は表面状態を示すデータを付与する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の画像生成装置。
Means for detecting the color of each two-dimensional image data acquired by the acquisition means;
Means for identifying the material, material or surface state of each object shown as two-dimensional image data based on the detected color;
4. The apparatus according to claim 3, further comprising: a unit that adds data indicating a material, a material, or a surface state identified based on original two-dimensional image data to the voxel data generated by the voxel generation unit. Image generation device.
前記2次元画像データは、平面状に配置された電子回路を、配置されている平面に対して直角をなす方向から示した画像であり、
前記厚さ方向は、前記2次元画像データに対する直交方向である
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の画像生成装置。
The two-dimensional image data is an image showing an electronic circuit arranged in a plane from a direction perpendicular to the arranged plane,
The image generation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the thickness direction is an orthogonal direction to the two-dimensional image data.
請求項3乃至請求項5のいずれかに記載の画像生成装置と、
該画像生成装置の解析処理を補助する複数の補助装置と
を備え、
前記画像生成装置は、
生成した3次元画像データにて示される立体を複数の領域に分割する手段と、
分割した夫々の領域を、前記複数の補助装置に割り当てる手段と
を備え、
前記補助装置は、
割り当てられた領域に含まれる3次元画像データに対し、3次元画像の構成単位毎に解析することにより、各構成単位の解析結果を含むボクセルデータを生成する手段を備え、
前記画像生成装置は、更に、
前記補助装置が夫々生成したボクセルデータを統合する手段を備える
ことを特徴とする画像解析システム。
An image generation apparatus according to any one of claims 3 to 5,
A plurality of auxiliary devices that assist the analysis processing of the image generation device,
The image generation device includes:
Means for dividing the solid indicated by the generated three-dimensional image data into a plurality of regions;
Means for allocating each divided area to the plurality of auxiliary devices,
The auxiliary device is
A unit for generating voxel data including an analysis result of each constituent unit by analyzing the constituent unit of the three-dimensional image with respect to the three-dimensional image data included in the allocated region;
The image generation device further includes:
An image analysis system comprising means for integrating voxel data generated by each of the auxiliary devices.
コンピュータに、3次元画像を示す3次元画像データを生成させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
予め取得している複数の画素にて2次元画像を示す2次元画像データに対し、該2次元画像データ毎に、長さを示すパラメータとして厚さデータを夫々受け付けさせる手順と、
前記複数の2次元画像データに対して、3次元空間上の夫々の配置順序を示す順序データを夫々受け付けさせる手順と、
前記複数の2次元画像データに対し、該2次元画像データにて示される平面と交差する厚さ方向に、夫々の厚さデータに基づく長さを厚さとして2次元画像データに含まれる各画素に付与することで、複数の2.5次元画像データを生成させる手段と、
前記複数の2.5次元画像データを、順序データに基づく配置順序で厚さ方向に重ねることにより、3次元画像データを生成させる手順と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
In a computer program for causing a computer to generate three-dimensional image data indicating a three-dimensional image,
On the computer,
For two-dimensional image data indicating a two-dimensional image with a plurality of pixels acquired in advance, a procedure for receiving thickness data as a parameter indicating the length for each two-dimensional image data,
A procedure for accepting each of the plurality of two-dimensional image data, each of order data indicating an arrangement order in a three-dimensional space;
For each of the plurality of two-dimensional image data, each pixel included in the two-dimensional image data with a length based on each thickness data as a thickness in a thickness direction intersecting with the plane indicated by the two-dimensional image data Means for generating a plurality of 2.5-dimensional image data,
A computer program for executing a procedure for generating three-dimensional image data by superimposing the plurality of 2.5-dimensional image data in a thickness direction in an arrangement order based on the order data.
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