JP2010085692A - Stringed instrument - Google Patents

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JP2010085692A
JP2010085692A JP2008254433A JP2008254433A JP2010085692A JP 2010085692 A JP2010085692 A JP 2010085692A JP 2008254433 A JP2008254433 A JP 2008254433A JP 2008254433 A JP2008254433 A JP 2008254433A JP 2010085692 A JP2010085692 A JP 2010085692A
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Takuro Sone
卓朗 曽根
Hirokazu Kato
博万 加藤
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Yamaha Corp
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Yamaha Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology for assisting performance by a stringed instrument, when a player performs the same operation as normal performance operation. <P>SOLUTION: The stringed instrument includes: a fingerboard on which a string is pressed by fingers of the player; a plurality of frets provided in positions corresponding to the scale of the fingerboard, so that a projection amount from the finger board is variable; a sensor for detecting the distance of the fingerboard from the finger of the player at a position corresponding to the frets; and an actuator in which the projection amount of the corresponding scale is made larger, when the distance becomes a predetermined threshold or less, on the basis of the detection result of the sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、弦楽器の演奏を補助する技術に関する。   The present invention relates to a technique for assisting performance of a stringed musical instrument.

初心者にとって、楽器を正しく演奏することは難しい。例えば、ギターのようなフレットを有する弦楽器において演奏者の弦を押さえる技術が未熟である場合、所望の音が鳴らないことがある。特に楽器を習い始めたばかりの頃になかなか音を出せるようにならないと、楽器の習得をさらに続けようという意欲が失われてしまうことがある。   It is difficult for beginners to play musical instruments correctly. For example, in a stringed instrument having a fret such as a guitar, if a technique for pressing a player's string is immature, a desired sound may not sound. In particular, if you are not able to produce a sound when you are just starting to learn an instrument, you may lose your willingness to continue learning the instrument.

弦楽器の演奏を補助する技術として、例えば、特許文献1−6に記載された技術が知られている。特許文献1は、コードネームを指定することにより、自動的に弦を押さえる技術を開示している。特許文献2は、連結した円筒形状の機器を回転させて指板を押さえることにより和音を鳴らす技術を開示している。特許文献3は、フレット有り、フレット無しのいずれのモードでも演奏可能な弦楽器を開示している。特許文献4は、フレットの無い弦楽器の指板に突起を設けて正確な音程がとれるようにしたフレット形状を開示している。特許文献5は、一定以上の速さで複数の弦を抑えた場合にコードを認識して、電子音でコードを発音させる技術を開示している。特許文献6は、アクチュエータで楽器の操作を補助する技術を開示している。   As a technique for assisting the performance of a stringed instrument, for example, a technique described in Patent Documents 1-6 is known. Patent Document 1 discloses a technique for automatically pressing a string by specifying a chord name. Patent Document 2 discloses a technique for producing a chord by rotating a connected cylindrical device and pressing a fingerboard. Patent Document 3 discloses a stringed instrument that can be played in any mode with or without fret. Patent Document 4 discloses a fret shape in which a projection is provided on a fingerboard of a stringed musical instrument without frets so that an accurate pitch can be obtained. Patent Document 5 discloses a technique for recognizing a chord when a plurality of strings are suppressed at a certain speed or more and generating a chord with an electronic sound. Patent Document 6 discloses a technique for assisting operation of a musical instrument with an actuator.

特開平6−19457号公報JP-A-6-19457 特表2001−522069号公報JP-T-2001-522069 特許第3591838号公報Japanese Patent No. 3591838 特許第3850455号公報Japanese Patent No. 3850455 特開2000−75861号公報JP 2000-75861 A 特開2008−96709号公報JP 2008-96709 A

特許文献1−4に記載された技術はいずれも、通常の演奏動作とは異なる動作が要求されるものであった。特許文献5に記載された技術は、電子音を発音させるものであり、弦の振動による音を発音するものではなかった。特許文献6に記載された技術は、弦楽器における具体的な構成を開示していなかった。   All the techniques described in Patent Documents 1-4 require an operation different from a normal performance operation. The technique described in Patent Document 5 is to generate an electronic sound and not to generate a sound caused by vibration of a string. The technique described in Patent Document 6 does not disclose a specific configuration of the stringed musical instrument.

これに対し本発明は、演奏者が通常の演奏動作と同様の動作をした場合に、弦楽器の演奏を補助する技術を提供する。   On the other hand, the present invention provides a technique for assisting the performance of a stringed instrument when the performer performs an operation similar to a normal performance operation.

本発明は、演奏者の指によって弦が押しつけられる指板と、前記指板の音階に対応する位置に複数設けられ、前記指板からの突出量が可変に構成されているフレットと、前記フレットに対応する位置において、前記指板と前記演奏者の指との距離を検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づき、前記距離が所定のしきい値以下になった場合、対応する音階の前記フレットの突出量を多くするアクチュエータとを有する弦楽器を提供する。
この弦楽器によれば、指板と演奏者の指との距離がしきい値以下になった場合、フレットの突出量が多くなり、演奏が補助される。
The present invention includes a fingerboard on which a string is pressed by a player's finger, a plurality of frets provided at positions corresponding to a scale of the fingerboard, and a protrusion amount from the fingerboard is variable, and the frets And a sensor for detecting a distance between the fingerboard and the performer's finger at a position corresponding to the position of the musical scale when the distance falls below a predetermined threshold based on a detection result of the sensor. Provided is a stringed instrument having an actuator for increasing the protruding amount of the fret.
According to this stringed musical instrument, when the distance between the fingerboard and the performer's finger is equal to or less than the threshold value, the amount of protrusion of the fret increases and the performance is assisted.

好ましい態様において、前記アクチュエータは、それぞれ異なるフレットに対応して複数設けられ、前記センサは、前記指板の異なる位置に複数設けられ、指板上の複数の位置の組み合わせと、駆動させるアクチュエータとを対応させる情報を記憶する記憶手段を有し、前記センサの検出結果に基づき、前記距離が前記しきい値以下になった場合、前記情報に基づいて前記複数のアクチュエータのうち駆動すべきアクチュエータを選択する選択手段を有し、前記センサの検出結果に基づき、前記距離が前記しきい値以下になった場合、前記複数のアクチュエータのうち前記選択手段によって選択されたアクチュエータが、対応するフレットの突出量を多くしてもよい。
この弦楽器によれば、押弦パターンに応じて、突出量が多くなるフレットが選択される。
In a preferred embodiment, a plurality of the actuators are provided corresponding to different frets, and a plurality of the sensors are provided at different positions on the fingerboard, and a combination of a plurality of positions on the fingerboard and an actuator to be driven A storage unit that stores information to be associated is selected. Based on the detection result of the sensor, an actuator to be driven is selected from the plurality of actuators based on the information when the distance is less than or equal to the threshold value. And when the distance is less than or equal to the threshold value based on the detection result of the sensor, the actuator selected by the selection means among the plurality of actuators has a corresponding fret projection amount. You may increase.
According to this stringed instrument, a fret with a large protrusion amount is selected according to the string pressing pattern.

1.構成および動作
図1は、本発明の一実施形態に係る弦楽器1の構成を示す図である。この例で、弦楽器1はギターである。弦楽器1は、ネック10およびボディ20を有する。ネック10は一端においてボディ20と接合されている。ネック10の他端にはヘッド11が設けられている。ヘッド11はネック10と一体で成形されている。ヘッド11にはペグ12が設けられている。ボディ20にはブリッジ21およびテールピース22が設けられている。6本の弦30は、一端がテールピース22に、他端がペグ12に固定されている。また、弦30は、ブリッジ21により下(図1の紙面奥側)から支えられ、弦高が定められている。
1. Configuration and Operation FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a stringed musical instrument 1 according to an embodiment of the present invention. In this example, the stringed instrument 1 is a guitar. The stringed instrument 1 has a neck 10 and a body 20. The neck 10 is joined to the body 20 at one end. A head 11 is provided at the other end of the neck 10. The head 11 is formed integrally with the neck 10. The head 11 is provided with a peg 12. The body 20 is provided with a bridge 21 and a tail piece 22. The six strings 30 have one end fixed to the tailpiece 22 and the other end fixed to the peg 12. Further, the string 30 is supported from below (the back side in FIG. 1) by the bridge 21, and the string height is determined.

図2は、ネック10の断面構造を模式的に示す図である。ネック10の表面には、指板13が設けられている。この例で、指板13はネック10と一体として成形されている。指板13には、音階に対応する位置に複数のフレット14が設けられている。複数のフレットを区別する必要があるときは、フレット14−1、14−2、14−3のように添字を用いて区別する。他の要素についても同様である。フレット14は、指板13から突出した突出部を有する。突出部の高さ(以下「突出量」という)は、後述するように可変に構成されている。突出量は、各弦30について独立に制御可能である。   FIG. 2 is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the neck 10. A fingerboard 13 is provided on the surface of the neck 10. In this example, the fingerboard 13 is formed integrally with the neck 10. The fingerboard 13 is provided with a plurality of frets 14 at positions corresponding to the scale. When it is necessary to distinguish a plurality of frets, they are distinguished using subscripts such as frets 14-1, 14-2, 14-3. The same applies to other elements. The fret 14 has a protruding portion that protrudes from the fingerboard 13. The height of the projecting portion (hereinafter referred to as “projection amount”) is variably configured as will be described later. The amount of protrusion can be controlled independently for each string 30.

指板13のフレット14と対応する位置には、センサ15が設けられている。センサ15は、指板13と演奏者の指との距離を検出するセンサであり、この例では圧力センサである。センサ15は、フレット14および弦30と一対一に対応して設けられている。弦楽器1は6本の弦30を有するので、例えばフレット14−1の近傍には、第1弦〜第6弦に対応して6つのセンサ15が設けられている。他のフレットについても同様である。センサ15は、対応するフレット14から見てヘッド11側に配置されている。   A sensor 15 is provided at a position corresponding to the fret 14 of the fingerboard 13. The sensor 15 is a sensor that detects the distance between the fingerboard 13 and the performer's finger, and is a pressure sensor in this example. The sensor 15 is provided in one-to-one correspondence with the fret 14 and the string 30. Since the stringed instrument 1 has six strings 30, for example, six sensors 15 corresponding to the first to sixth strings are provided near the fret 14-1. The same applies to the other frets. The sensor 15 is disposed on the head 11 side when viewed from the corresponding fret 14.

ネック10の内部には、ドライバ16およびアクチュエータ17が設けられている。ドライバ16は、センサ15の出力に応じてアクチュエータ17を制御(駆動)する駆動回路である。ドライバ16は、センサ15の検出結果(出力信号)に基づき、センサ15からの出力信号により示される、指板13と演奏者の指との距離が所定のしきい値以下になった場合(この例では、指が指板13に触れた場合)、フレット14の突出量を多くするように、アクチュエータ17を制御する。   A driver 16 and an actuator 17 are provided inside the neck 10. The driver 16 is a drive circuit that controls (drives) the actuator 17 in accordance with the output of the sensor 15. When the distance between the fingerboard 13 and the player's finger indicated by the output signal from the sensor 15 is equal to or less than a predetermined threshold based on the detection result (output signal) of the sensor 15 (this signal) In the example, when the finger touches the fingerboard 13), the actuator 17 is controlled so as to increase the protruding amount of the fret 14.

図3は、フレット14の駆動機構をより詳細に示す図である。この例で、アクチュエータ17はピエゾアクチュエータである。てこ141は、ピエゾアクチュエータの変位を、フレット14の変位として十分なレベルに拡大するために用いられる。ドライバ16は、指が指板13に触れたことを示す信号がセンサ15から出力された場合、アクチュエータ17に電圧を印加する。電圧を印加されるとアクチュエータ17は変位(伸張)し、てこ141の作用により、フレット14を、突出量が多くなる方向に移動させる。フレット14が移動する方向は、指板13に対し垂直方向である。   FIG. 3 is a diagram showing the drive mechanism of the fret 14 in more detail. In this example, the actuator 17 is a piezo actuator. The lever 141 is used to expand the displacement of the piezoelectric actuator to a level sufficient as the displacement of the fret 14. The driver 16 applies a voltage to the actuator 17 when a signal indicating that the finger touches the fingerboard 13 is output from the sensor 15. When a voltage is applied, the actuator 17 is displaced (expanded), and the lever 141 moves the fret 14 in the direction in which the protruding amount increases. The direction in which the fret 14 moves is perpendicular to the fingerboard 13.

この例で、演奏者が押弦していない状態においては、たとえフレット14を最大限移動させた場合でも弦30に触れないように、フレット14の突出量は設定されている。これは、本実施形態による機構があくまで演奏を「補助」するものであるとの思想に基づいている。   In this example, when the performer is not pushing the string, the protruding amount of the fret 14 is set so as not to touch the string 30 even when the fret 14 is moved to the maximum. This is based on the idea that the mechanism according to the present embodiment is only to “assist” the performance.

図4は、フレット14が移動した後の様子を示す図である。ここでは、フレット14−1、14−2および14−3と、これらに対応するセンサ15−1、15−2、15−3が図示されている。センサ15−2に指が触れ、フレット14−2が持ち上がった(突出量が多くなった)状態が示されている。人間の指は曲面で構成されているので、センサ15すなわち指板13に指が触れているからといって、弦30も指板13に押さえつけられているとは限らない。弦楽器1においては、フレット14とブリッジ21により弦30の振動長が定められることにより、正しい音階の音が発音される。しかし、弦30が指板13に正しく押さえつけられていない場合、弦30の振動長が定まらず、正しい音階の音が発音されないことがある。あるいは、指により弦30がミュートされた状態になり、音が鳴らないこともある。このような場合でも、本実施形態によれば、フレット14−2が持ち上がり下から弦30を支えるので、弦30の振動長が正しく定められる。このように、演奏者は通常の演奏動作と同様の動作をするだけで、自動的に演奏が補助される。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state after the fret 14 has moved. Here, the frets 14-1, 14-2, and 14-3 and the sensors 15-1, 15-2, and 15-3 corresponding thereto are illustrated. A state where the finger touches the sensor 15-2 and the fret 14-2 is lifted (the amount of protrusion increases) is shown. Since a human finger is formed of a curved surface, just because the finger touches the sensor 15, that is, the fingerboard 13, the string 30 is not necessarily pressed against the fingerboard 13. In the stringed instrument 1, the vibration length of the string 30 is determined by the fret 14 and the bridge 21, so that the sound of the correct scale is generated. However, if the string 30 is not correctly pressed against the fingerboard 13, the vibration length of the string 30 may not be determined, and the sound of the correct scale may not be generated. Alternatively, the string 30 may be muted by a finger and no sound may be produced. Even in such a case, according to the present embodiment, since the fret 14-2 is lifted and supports the string 30 from below, the vibration length of the string 30 is correctly determined. In this way, the performer is automatically assisted only by performing the same operation as a normal performance operation.

2.他の実施形態
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下において、実施形態と共通する要素については共通の参照符号が用いられる。以下で説明する変形例のうち2つ以上のものが組み合わせて用いられてもよい。
2. Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. Hereinafter, some modifications will be described. In the following, common reference numerals are used for elements common to the embodiments. Two or more of the modifications described below may be used in combination.

2−1.変形例1
指が触れたセンサ15と、それに対応して駆動させるアクチュエータ17との関係は、実施形態で説明したものに限定されない。すなわち、実施形態において、センサ15とアクチュエータ17とは一対一に対応していたが、この対応関係は一対一でなくてもよい。
2-1. Modification 1
The relationship between the sensor 15 touched by the finger and the actuator 17 driven correspondingly is not limited to that described in the embodiment. That is, in the embodiment, the sensor 15 and the actuator 17 correspond one-to-one, but this correspondence may not be one-to-one.

図5は、変形例1に係る弦楽器2の構成を模式的に示す図である。メモリ51(記憶手段の一例)は、複数のセンサ15の組み合わせと、駆動させるアクチュエータ17とを対応させる情報を記憶している。すなわち、メモリ51は、押弦パターンと、それに対応して駆動させるアクチュエータ17とを示す情報を記憶している。メモリ51は、例えば、センサ15の組み合わせとして、第6弦第0フレット(解放)、第5弦第2フレット、第4弦第2フレットおよび第3弦第1フレットからなるパターンを記憶している。なお、「第6弦第0フレット」とは、第6弦においてはどのフレットでも押弦が検出されないことを示す。さらに、メモリ51は、このパターンに対応して駆動させるアクチュエータとして、第5弦第2フレット、第4弦第2フレット、第3弦第1フレット、第2弦第12フレットおよび第1弦第12フレットに対応するアクチュエータを示す情報を記憶している。   FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the configuration of the stringed instrument 2 according to the first modification. The memory 51 (an example of a storage unit) stores information that associates the combination of the plurality of sensors 15 with the actuator 17 to be driven. That is, the memory 51 stores information indicating the string-pressing pattern and the actuator 17 that is driven correspondingly. The memory 51 stores, for example, a pattern composed of the sixth string 0th fret (release), the 5th string 2nd fret, the 4th string 2nd fret, and the 3rd string 1st fret as a combination of the sensors 15. . The “sixth string 0th fret” indicates that no pressed string is detected in any of the 6th string fret. Further, the memory 51 has fifth string second fret, fourth string second fret, third string first fret, second string twelfth fret and first string twelfth as actuators to be driven corresponding to this pattern. Information indicating the actuator corresponding to the fret is stored.

プロセッサ52(選択手段の一例)は、センサ15の検出結果に基づき、複数のセンサ15のいずれにおいて指とセンサ15との距離がしきい値以下になった場合、メモリ51に記憶されている情報に基づいて複数のアクチュエータ17のうち駆動すべきアクチュエータを選択する。例えば、第6弦第0フレット(解放)、第5弦第2フレット、第4弦第2フレットおよび第3弦第1フレットが押弦されたことがセンサ15により検出された場合、プロセッサ52は、メモリ51に記憶されている押弦パターンと、センサ15により検出された押弦パターンとを比較し、駆動するアクチュエータとして、第5弦第2フレット、第4弦第2フレット、第3弦第1フレット、第2弦第12フレットおよび第1弦第12フレットに対応するアクチュエータ17を選択する。プロセッサ52は、これらのアクチュエータ17に対応するドライバ16に対し、アクチュエータ17の駆動を指示する。   Based on the detection result of the sensor 15, the processor 52 (an example of a selection unit) stores information stored in the memory 51 when the distance between the finger and the sensor 15 is less than or equal to the threshold value in any of the plurality of sensors 15. Based on the above, an actuator to be driven is selected from the plurality of actuators 17. For example, if the sensor 15 detects that the sixth string 0th fret (release), the 5th string 2nd fret, the 4th string 2nd fret, and the 3rd string 1st fret are pressed, the processor 52 As a driving actuator, the string pressing pattern stored in the memory 51 is compared with the string pressing pattern detected by the sensor 15, and the fifth string second fret, the fourth string second fret, the third string first fret, The actuator 17 corresponding to the second string 12th fret and the first string 12th fret is selected. The processor 52 instructs the driver 16 corresponding to the actuator 17 to drive the actuator 17.

変形例1において、ドライバ16は、プロセッサ52からの指示に応じてアクチュエータ17を駆動する。アクチュエータ17は、上述の実施形態とは異なり、演奏者が押弦していない状態において、フレット14を最大限移動させた場合には弦30を持ち上げるように、フレット14の突出量が設定されている。このような構成により、演奏者が例えば第6弦第0フレット(解放)、第5弦第2フレット、第4弦第2フレットおよび第3弦第1フレットを押弦することにより、押弦していない第2弦第12フレットおよび第1弦第12フレットに相当する音も鳴らせることができる。ギターの場合、通常、演奏者が押弦に使える指は左手の人差し指、中指、薬指および小指の4本の指であるから、押弦できるパターンは物理的に制限され、第5弦第2フレット、第4弦第2フレット、第3弦第1フレット、第2弦第12フレットおよび第1弦第12フレットを同時に押弦することはまず不可能である。しかし変形例1の構成によれば、押弦が事実上不可能なパターンの音も鳴らすことができる。なお、図5において、メモリ51、プロセッサ52、センサ15およびフレット14(アクチュエータ17)の接続関係は模式的に示されている。プロセッサ52とセンサ15またはフレット14との間の配線はネック10およびボディ20の内部に設けられる。また、図5でメモリ51およびプロセッサ52はボディ20の内部に設置されているが、これらはネック10の内部に設置されてもよい。   In the first modification, the driver 16 drives the actuator 17 in accordance with an instruction from the processor 52. Unlike the embodiment described above, the actuator 17 has a protruding amount of the fret 14 so that the string 30 is lifted when the fret 14 is moved to the maximum when the player is not pushing the string. . With such a configuration, the player does not press the string by pressing the 6th string 0th fret (released), the 5th string 2nd fret, the 4th string 2nd fret and the 3rd string 1st fret, for example. Sounds corresponding to the 2nd string 12th fret and the 1st string 12th fret can also be sounded. In the case of a guitar, since the fingers that can be used to perform a string are usually the four fingers of the left index finger, middle finger, ring finger, and little finger, the patterns that can be pressed are physically limited, and the fifth string, second fret, second finger It is impossible to simultaneously press the 4th string 2nd fret, the 3rd string 1st fret, the 2nd string 12th fret and the 1st string 12th fret. However, according to the configuration of the first modification, it is possible to sound a pattern that is virtually impossible to press. In FIG. 5, the connection relationship among the memory 51, the processor 52, the sensor 15, and the fret 14 (actuator 17) is schematically shown. The wiring between the processor 52 and the sensor 15 or the fret 14 is provided inside the neck 10 and the body 20. In FIG. 5, the memory 51 and the processor 52 are installed inside the body 20, but they may be installed inside the neck 10.

あるいは、変形例1において、セーハ(同一フレットで複数の弦を押弦すること)等、特定のパターン(演奏者が押弦ミスをしやすいと推定されるパターン)で押弦されたときのみ、対応するアクチュエータ17を駆動する構成としてもよい。この場合、メモリ51は、押弦パターンとして、第1弦〜第6弦の第3フレットからなる押弦パターンを記憶している。さらに、メモリ51は、この押弦パターンに対応して駆動させるアクチュエータとして、第1弦〜第6弦の第3フレットに対応するアクチュエータ17を示す情報を記憶している。   Alternatively, in the first modification, a corresponding actuator only when a string is pressed in a specific pattern (a pattern in which a player is likely to make a stringing error) such as Sach (pressing a plurality of strings with the same fret). 17 may be configured to be driven. In this case, the memory 51 stores a string pressing pattern composed of the third frets of the first to sixth strings as the string pressing pattern. Further, the memory 51 stores information indicating the actuators 17 corresponding to the third frets of the first string to the sixth string as actuators to be driven corresponding to the string pressing pattern.

この場合において、プロセッサ52は、メモリ51に記憶されている押弦パターンと、センサ15により検出された押弦パターンとが一致した場合にのみ、対応するアクチュエータ17を駆動する。例えば第1弦の第3フレットのみが単独で押弦されたときにはアクチュエータ17は駆動されないが、第3フレットがセーハされたときには、アクチュエータ17が駆動される。この構成によれば、演奏者が押弦ミスをしやすいと推定される押弦パターンの場合のみ、アクチュエータ17が駆動される。   In this case, the processor 52 drives the corresponding actuator 17 only when the string pattern stored in the memory 51 matches the string pattern detected by the sensor 15. For example, when only the third fret of the first string is pressed alone, the actuator 17 is not driven, but when the third fret is saved, the actuator 17 is driven. According to this configuration, the actuator 17 is driven only in the case of a string pattern that is presumed that the player is likely to make a string mistake.

2−2.変形例2
フレット14の駆動機構は図3で示されるものに限定されない。突出量を制御できるものであれば、どのような駆動機構が用いられてもよい。
2-2. Modification 2
The drive mechanism of the fret 14 is not limited to that shown in FIG. Any driving mechanism may be used as long as the amount of protrusion can be controlled.

図6は、変形例2に係るフレット14の駆動機構を示す図である。この例で、アクチュエータ17は、導電性高分子アクチュエータ(人工筋肉)である。アクチュエータ17は、ストッパ142により、ネック10の内部(図中の位置)に固定されている。アクチュエータ17にはバネ143が接続されている。電圧が印加されていない状態においては、図中下向きの力により、アクチュエータ17は、図中実線の位置にある。ドライバ16により電圧が印加されると、アクチュエータ17は図中上方向に反るように変形し、図中鎖線で示した状態になる。これによりフレット14は上に持ち上げられ、突出量が多くなる(図中鎖線の位置)。   FIG. 6 is a view showing a drive mechanism of the fret 14 according to the second modification. In this example, the actuator 17 is a conductive polymer actuator (artificial muscle). The actuator 17 is fixed inside the neck 10 (position in the figure) by a stopper 142. A spring 143 is connected to the actuator 17. In a state where no voltage is applied, the actuator 17 is at the position of the solid line in the figure by the downward force in the figure. When a voltage is applied by the driver 16, the actuator 17 is deformed so as to warp upward in the figure, and is in a state indicated by a chain line in the figure. As a result, the fret 14 is lifted upward and the amount of protrusion increases (the position of the chain line in the figure).

2−3.変形例3
図7は、変形例3に係るフレット14の駆動機構を示す図である。この例で、アクチュエータ17は、導電性高分子アクチュエータである。アクチュエータ17は、円柱形状を有しており、回転軸144によりネック10の内部(図中の位置)に固定されている。アクチュエータ17にはバネ143が接続されている。電圧が印加されていない状態においては、図中下向きの力により、アクチュエータ17は、所定の位置に固定されている。ドライバ16により電圧が印加されると、アクチュエータ17は伸張し、図中矢印A方向に回転する。アクチュエータ17に接続されているシャフト144によりフレット14は上に持ち上げられ、突出量が多くなる(図中鎖線の位置)。
2-3. Modification 3
FIG. 7 is a view showing a drive mechanism of the fret 14 according to the third modification. In this example, the actuator 17 is a conductive polymer actuator. The actuator 17 has a cylindrical shape, and is fixed to the inside of the neck 10 (position in the figure) by a rotating shaft 144. A spring 143 is connected to the actuator 17. In a state where no voltage is applied, the actuator 17 is fixed at a predetermined position by a downward force in the figure. When a voltage is applied by the driver 16, the actuator 17 expands and rotates in the direction of arrow A in the figure. The shaft 144 connected to the actuator 17 lifts the fret 14 upward, and the amount of protrusion increases (the position of the chain line in the figure).

なお、実施形態、変形例2および変形例3で示したフレット14の駆動機構はあくまで例である。これらの構成以外にも、フレット14を指板13に対して垂直な方向に移動できるものであれば、どのような構成が用いられてもよい。   In addition, the drive mechanism of the fret 14 shown in the embodiment, the second modification, and the third modification is merely an example. In addition to these configurations, any configuration may be used as long as the fret 14 can be moved in a direction perpendicular to the fingerboard 13.

2−4.変形例4
センサ15は圧力センサに限定されない。指板13と演奏者の指との距離に関する状態を検出するものであれば、どのようなものが用いられてもよい。例えば、電気式センサ、光学センサ、音響方式のセンサなどが用いられてもよい。音響方式のセンサが用いられる場合、ブリッジ21側から超音波の信号を弦に流し、反射波から指の接触が検出される。光学センサが用いられる場合、弦30としては光学的に透明な弦が用いられ、弦の振動を光学的に検出することにより、指の位置が検出される。
2-4. Modification 4
The sensor 15 is not limited to a pressure sensor. Any device may be used as long as it detects a state related to the distance between the fingerboard 13 and the player's finger. For example, an electrical sensor, an optical sensor, an acoustic sensor, or the like may be used. When an acoustic sensor is used, an ultrasonic signal is passed through the string from the bridge 21 side, and finger contact is detected from the reflected wave. When an optical sensor is used, an optically transparent string is used as the string 30, and the position of the finger is detected by optically detecting the vibration of the string.

図8は電気式センサを用いた例である。この例では、指板13には、センサ15として電極151が設けられている。この例で弦30は金属弦である。各電極151とテールピース22とはプロセッサ61を介して接続されている。プロセッサ61は、演奏者が押弦して弦30が電極151に触れ、電極151とテールピース22とが短絡すると、対応するアクチュエータ17を駆動する。   FIG. 8 shows an example using an electric sensor. In this example, the finger plate 13 is provided with an electrode 151 as the sensor 15. In this example, the string 30 is a metal string. Each electrode 151 and the tail piece 22 are connected via a processor 61. The processor 61 drives the corresponding actuator 17 when the player presses the string, the string 30 touches the electrode 151, and the electrode 151 and the tail piece 22 are short-circuited.

2−5.変形例5
センサ15が検出するのは、1本の指で1本の弦30を押さえたことに限定されない。センサ15は、1本の指で複数の弦30を押さえたことを検出してもよい。
2-5. Modification 5
The detection by the sensor 15 is not limited to pressing one string 30 with one finger. The sensor 15 may detect that a plurality of strings 30 are pressed with one finger.

図9は、変形例5に係るセンサ15とアクチュエータ17の配置を示す図である。この例で、センサ15は、単一のフレットに対して第1〜第3弦に対応する位置(高音弦側)にひとつ設けられ、第4〜第6弦に対応する位置(低音弦側)にもうひとつ設けられている。プロセッサ71は、単一のフレットについて、高音弦側と定音弦側の双方のセンサ15に指が触れたこと(すなわち、セーハされたこと)が検出された場合に、対応するアクチュエータ17を駆動してもよい。この場合において、アクチュエータ17は、あるフレット14においてすべての弦30について共通である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an arrangement of the sensor 15 and the actuator 17 according to the fifth modification. In this example, one sensor 15 is provided at a position corresponding to the first to third strings (treble string side) with respect to a single fret, and a position corresponding to the fourth to sixth strings (bass string side). Another one is provided. The processor 71 drives the corresponding actuator 17 when it is detected that a finger touches the sensor 15 on both the high-pitched string side and the constant-string side (that is, when it is sachered) for a single fret. May be. In this case, the actuator 17 is common to all strings 30 in a certain fret 14.

2−6.変形例6
センサ15は、すべての弦30およびフレット14について設けられていなくてもよい。複数の弦30および複数のフレット14のうち、一部の弦30またはフレット14についてのみ、センサ15が設けられてもよい。フレット14の駆動機構も同様である。例えば、センサ15は、演奏者が押弦ミスをしやすいと推定される特定のフレット(例えば、第1〜第5フレット等のローポジション)または特定の弦に対応する位置にのみ設けられていてもよい。あるいは、センサ15は、ローポジションにおいては変形例5のようにセーハを検出するように、そしてハイポジションにおいては弦毎の押弦を検出するように配置さえていてもよい。
2-6. Modification 6
The sensor 15 may not be provided for all the strings 30 and the frets 14. The sensor 15 may be provided only for some of the strings 30 or the frets 14 among the plurality of strings 30 and the plurality of frets 14. The drive mechanism of the fret 14 is the same. For example, the sensor 15 may be provided only at a position corresponding to a specific fret (for example, a low position such as the first to fifth frets) where the player is likely to make a stringing mistake or a specific string. Good. Alternatively, the sensor 15 may be arranged to detect Sacher at the low position as in the modified example 5 and to detect the string-pressed string at the high position.

2−7.変形例7
センサ15、ドライバ16およびアクチュエータ17の電気的な接続関係は、実施形態で説明したものに限定されない。単一のドライバ16がすべてのアクチュエータ17を駆動してもよいし、あるいは、フレット毎に1つのドライバ16が、6弦ぶんのアクチュエータ17を駆動してもよい。さらにあるいは、アクチュエータ17は、ドライバ16を内蔵していてもよい。
2-7. Modification 7
The electrical connection relationship between the sensor 15, the driver 16, and the actuator 17 is not limited to that described in the embodiment. A single driver 16 may drive all the actuators 17, or one driver 16 per fret may drive six strings of actuators 17. Further alternatively, the actuator 17 may incorporate a driver 16.

2−8.変形例8
弦楽器1および2はギターに限定されない。マンドリン、ウクレレ、リュート、琵琶、シタールなど、指板とフレットを有する弦楽器であれば、どのようなものが弦楽器1として用いられてもよい。また、弦楽器1がギターである場合も、ネックや本体の形状は実施形態で説明したものに限定されない。例えば、指板はネックと別の材料で形成され、これをネックに貼り付けた構造であってもよい。
2-8. Modification 8
The stringed instruments 1 and 2 are not limited to guitars. Any stringed instrument having a fingerboard and a fret, such as mandolin, ukulele, lute, spear, sitar, etc., may be used as the stringed instrument 1. Further, when the stringed instrument 1 is a guitar, the shapes of the neck and the main body are not limited to those described in the embodiment. For example, the fingerboard may be formed of a material different from that of the neck and may be attached to the neck.

一実施形態に係る弦楽器1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the stringed musical instrument 1 which concerns on one Embodiment. ネック10の断面構造を模式的に示す図である。2 is a view schematically showing a cross-sectional structure of a neck 10. FIG. フレット14の駆動機構をより詳細に示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism of the fret 14 in detail. フレット14が移動した後の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode after the fret 14 moved. 変形例1に係る弦楽器2の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the stringed instrument 2 which concerns on the modification 1. FIG. 変形例2に係るフレット14の駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism of the fret 14 which concerns on the modification 2. FIG. 変形例3に係るフレット14の駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism of the fret 14 which concerns on the modification 3. FIG. 電気式センサを用いた例である。This is an example using an electric sensor. 変形例5に係るセンサ15とアクチュエータ17の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the sensor 15 which concerns on the modification 5, and the actuator 17. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1・2…弦楽器、10…ネック、11…ヘッド、12…ペグ、13…指板、14…フレット、15…センサ、16…ドライバ、17…アクチュエータ、20…ボディ、21…ブリッジ、22…テールピース、30…弦、51…メモリ、52・61・71…プロセッサ、141…てこ、142…ストッパ、143…バネ、144…シャフト、151…電極 1 ... 2 Stringed instrument, 10 ... Neck, 11 ... Head, 12 ... Peg, 13 ... Fingerboard, 14 ... Fret, 15 ... Sensor, 16 ... Driver, 17 ... Actuator, 20 ... Body, 21 ... Bridge, 22 ... Tail Piece, 30 ... string, 51 ... memory, 52.61.71 ... processor, 141 ... lever, 142 ... stopper, 143 ... spring, 144 ... shaft, 151 ... electrode

Claims (2)

演奏者の指によって弦が押しつけられる指板と、
前記指板の音階に対応する位置に複数設けられ、前記指板からの突出量が可変に構成されているフレットと、
前記フレットに対応する位置において、前記指板と前記演奏者の指との距離を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づき、前記距離が所定のしきい値以下になった場合、対応する音階の前記フレットの突出量を多くするアクチュエータと
を有する弦楽器。
A fingerboard on which strings are pressed by the performer's fingers;
A plurality of frets provided at a position corresponding to the scale of the fingerboard, and the amount of protrusion from the fingerboard is variably configured;
A sensor for detecting a distance between the fingerboard and the performer's finger at a position corresponding to the fret;
A stringed instrument comprising: an actuator that increases a protruding amount of the fret of a corresponding musical scale when the distance is equal to or smaller than a predetermined threshold based on a detection result of the sensor.
前記アクチュエータは、それぞれ異なるフレットに対応して複数設けられ、
前記センサは、前記指板の異なる位置に複数設けられ、
指板上の複数の位置の組み合わせと、駆動させるアクチュエータとを対応させる情報を記憶する記憶手段を有し、
前記センサの検出結果に基づき、前記距離が前記しきい値以下になった場合、前記情報に基づいて前記複数のアクチュエータのうち駆動すべきアクチュエータを選択する選択手段を有し、
前記センサの検出結果に基づき、前記距離が前記しきい値以下になった場合、前記複数のアクチュエータのうち前記選択手段によって選択されたアクチュエータが、対応するフレットの突出量を多くする
ことを特徴とする請求項1に記載の弦楽器。
A plurality of the actuators are provided corresponding to different frets, respectively.
A plurality of the sensors are provided at different positions on the fingerboard,
Storage means for storing information that associates a combination of a plurality of positions on the fingerboard with an actuator to be driven;
Based on the detection result of the sensor, when the distance is equal to or less than the threshold value, there is a selection unit that selects an actuator to be driven among the plurality of actuators based on the information.
Based on the detection result of the sensor, the actuator selected by the selection means among the plurality of actuators increases the protrusion amount of the corresponding fret when the distance is equal to or less than the threshold value. The stringed instrument according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023243293A1 (en) * 2022-06-15 2023-12-21 ヤマハ株式会社 Performance motion estimation method and performance motion estimation device

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