JP2010085359A - Navigation system, method of setting bypass area of the system, and program - Google Patents

Navigation system, method of setting bypass area of the system, and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system, method and program, setting a bypass area which one does not want to pass through. <P>SOLUTION: A control part 14 displays, on a display screen of a display part 13, a bypass area setting switch 23 setting an area to bypass at a desired point on a map when the map is scrolled from an input part 12. When the switch 23 is operated, a rectangular region 24 to surround a position corresponding to a coordinate serving as reference on the map is displayed, and in addition, area changing switches 26A and 26B changing the area of the rectangular region 24 and a determination switch 25 are displayed. When the determination switch 25 is operated, the control part 14 stores the area surrounded by the rectangular region 24 in a bypass area storage part 16 as the bypass area. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の回避領域設定方法及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to a navigation device, an avoidance area setting method for a navigation device, and a program.

従来より、ユーザが通過したくない回避領域を設定した場合には、この回避領域を通過しないように目的地までの経路探索を行う技術に関して種々提案されている。
例えば、回避したい領域を２次元の平面で示されるエリアで指定しておき、指定された回避エリアを含まないように経路探索する回避領域指定方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, when an avoidance area that the user does not want to pass is set, various techniques have been proposed for searching for a route to the destination so as not to pass through the avoidance area.
For example, an avoidance region designation method is disclosed in which a region to be avoided is designated by an area indicated by a two-dimensional plane and a route search is performed so as not to include the designated avoidance area (see, for example, Patent Document 1). ).

この回避領域指定方法においては次のステップを経て回避領域の指定が行われる。即ち、ユーザは、第１ステップで、回避領域の設定を行う指示を入力し、第２ステップで、エリアで指定を行うか否かを入力し、第３ステップで、地図上で指定するか否かを入カし、第４ステップで、画面表示される地図上において回避領域の中心となるポイントを入カし、第５ステップで、このポイントから所定の距離を入力して、更に、第６ステップで、入力された距離を半径としてポイントを中心とした円によって囲まれるエリアを回避領域として登録する。   In this avoidance area designation method, the avoidance area is designated through the following steps. That is, the user inputs an instruction to set an avoidance area in the first step, inputs whether or not to specify in the area in the second step, and whether or not to specify on the map in the third step. In the fourth step, a point that is the center of the avoidance area on the map displayed on the screen is input. In the fifth step, a predetermined distance is input from this point. In the step, an area surrounded by a circle centered on the point with the input distance as a radius is registered as an avoidance area.

特開２００２−２４３４７５号公報（段落（００１６）〜（００５５）、図１〜図７）JP 2002-243475 A (paragraphs (0016) to (0055), FIGS. 1 to 7)

しかしながら、前記した特許文献１に記載された回避領域指定方法では、上記の通り、回避エリアを指定する際に多数のステップを経る必要があり、ユーザによる操作が煩雑となっていた。そのため、例えば、ユーザは、さっき通った領域を通過したくない回避領域として指定したいと思っても操作が煩雑であるため、短時間のうちに登録できないという問題がある。   However, in the avoidance area designating method described in Patent Document 1 described above, it is necessary to go through many steps when designating the avoidance area as described above, and the operation by the user is complicated. Therefore, for example, even if the user wants to designate as an avoidance area that does not want to pass through the previous area, the operation is complicated, so that there is a problem that registration cannot be performed in a short time.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、通過したくない回避領域を簡単な操作で設定することが可能となるナビゲーション装置、ナビゲーション装置の回避領域設定方法及びプログラムを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and a navigation device, a navigation device avoidance region setting method, and a navigation device capable of setting an avoidance region that should not be passed by a simple operation. The purpose is to provide a program.

前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報に基づいて地図を表示する表示手段と、現在地の座標を取得する現在地取得手段と、前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としているか否かを判定する地図判定手段と、前記地図判定手段を介して前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定された場合に、回避設定スイッチを前記表示手段の表示画面上に配置するように制御する制御手段と、入力操作を行う入力手段と、前記入力手段を介して前記回避設定スイッチの入力操作が行われた場合に、前記表示手段に表示されている地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する回避領域設定手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a navigation device according to claim 1 includes a map information storage unit that stores map information, a display unit that displays a map based on the map information, and a current location acquisition unit that acquires coordinates of a current location. Map determining means for determining whether the range of the map displayed on the display means is based on the coordinates of the current location, and the range of the map displayed on the display means via the map determining means is the current location. Control means for controlling the avoidance setting switch to be arranged on the display screen of the display means, an input means for performing an input operation, and the input means through the input means. When an input operation of an avoidance setting switch is performed, a time to set as a avoidance area to avoid a predetermined area including the display reference position on the map displayed on the display means. Characterized in that and a region setting unit.

また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記入力手段を介して前記表示手段に表示される地図の範囲を移動させるための地図スクロールの入力操作が行われて、該表示手段に表示される地図の範囲が移動した場合に、前記地図判定手段は、前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定することを特徴とする。   The navigation device according to claim 2 is the navigation device according to claim 1, wherein a map scroll input operation for moving a range of the map displayed on the display means is performed via the input means. When the map range displayed on the display means is moved, the map determination means determines that the map range displayed on the display means is not based on the coordinates of the current location. To do.

また、請求項３に係るナビゲーション装置は、表示手段に表示される地図の範囲を移動させる地図スクロールの要求があったか否かを判断する判断手段と、前記判断手段を介して前記地図スクロールの要求があったと判断した場合に、前記表示手段に表示される地図上に回避設定スイッチを配置するように制御する制御手段と、前記回避設定スイッチが操作された場合に、回避する回避領域を設定する回避領域設定手段と、を備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a navigation device comprising: a determination unit that determines whether there is a map scroll request for moving a range of a map displayed on the display unit; and the map scroll request is made via the determination unit. When it is determined that there is a control unit for controlling the avoidance setting switch to be arranged on the map displayed on the display unit, and avoidance for setting an avoidance region to be avoided when the avoidance setting switch is operated. And an area setting means.

また、請求項４に係るナビゲーション装置の回避領域設定方法は、地図情報に基づいて表示手段に地図を表示する表示ステップと、現在地の座標を取得する現在地取得ステップと、前記表示ステップで表示手段に表示された地図の範囲が前記現在地の座標を基準としているか否かを判定する地図判定ステップと、前記地図判定ステップで前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定された場合に、回避設定スイッチを前記表示手段の表示画面上に配置する配置ステップと、前記配置ステップで配置された前記回避設定スイッチの入力操作が行われたか否かを判定する入力判定ステップと、前記入力判定ステップで前記回避設定スイッチの入力操作が行われたと判定された場合に、前記表示手段に表示されている地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する回避領域設定ステップと、を備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an avoidance region setting method for a navigation device, wherein a display step for displaying a map on display means based on map information, a current location acquisition step for acquiring coordinates of a current location, and a display means in the display step. A map determination step for determining whether or not the displayed map range is based on the coordinates of the current location, and the map range displayed on the display means in the map determination step is not based on the coordinates of the current location If determined, an arrangement step of arranging an avoidance setting switch on the display screen of the display means, and an input determining step of determining whether or not an input operation of the avoidance setting switch arranged in the arrangement step has been performed When the input determination step determines that an input operation of the avoidance setting switch has been performed, And avoiding area setting step of setting as avoidance region for avoiding a predetermined area including the display reference position on the map is, characterized by comprising a.

更に、請求項５に係るプログラムは、コンピュータに、地図情報に基づいて表示手段に地図を表示する表示ステップと、現在地の座標を取得する現在地取得ステップと、前記表示ステップで表示手段に表示された地図の範囲が前記現在地の座標を基準としているか否かを判定する地図判定ステップと、前記地図判定ステップで前記表示手段に表示された地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定された場合に、回避設定スイッチを前記表示手段の表示画面上に配置する配置ステップと、前記配置ステップで配置された前記回避設定スイッチの入力操作が行われたか否かを判定する入力判定ステップと、前記入力判定ステップで前記回避設定スイッチの入力操作が行われたと判定された場合に、前記表示手段に表示されている地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する回避領域設定ステップと、を実行させるためのプログラムである。   Further, the program according to claim 5 is displayed on the display means by the display step of displaying a map on the display means based on the map information, the current location acquisition step of acquiring the coordinates of the current location on the computer, and the display step. A map determination step for determining whether or not a map range is based on the coordinates of the current location, and a map range displayed on the display means in the map determination step is determined not to be based on the coordinates of the current location A placement step of placing an avoidance setting switch on the display screen of the display means, an input determination step of determining whether or not an input operation of the avoidance setting switch placed in the placement step has been performed, and When it is determined in the input determining step that the input operation of the avoidance setting switch has been performed, the ground displayed on the display means is displayed. And avoiding area setting step of setting as avoidance region for avoiding a predetermined area including the display reference position of the upper, a program for execution.

前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、表示している地図の範囲が現在地の座標を基準としていないと判定した場合に、回避設定スイッチを表示手段の表示画面上に配置する。そして、この回避設定スイッチの入力操作が行われた場合には、表示している地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する。
これにより、ユーザは、表示している地図の範囲を、現在地の座標を基準としない所望の範囲に移動させ、表示された回避設定スイッチの入力操作を行うという簡単な操作で、回避する回避領域を容易に設定することが可能となる。 In the navigation device according to claim 1 having the above-described configuration, the avoidance setting switch is arranged on the display screen of the display unit when it is determined that the range of the displayed map is not based on the coordinates of the current location. When an input operation of the avoidance setting switch is performed, a predetermined area including the display reference position on the displayed map is set as an avoidance area.
Thus, the user can move the displayed map range to a desired range that is not based on the coordinates of the current location, and perform the input operation of the displayed avoidance setting switch to avoid the avoidance area. Can be easily set.

また、請求項２に係るナビゲーション装置では、地図スクロールの要求により表示手段に表示される地図の範囲が移動した場合に、この表示手段に表示されている地図の範囲が、現在地の座標を基準としていないと判定する。
これにより、ユーザは、地図スクロールの要求により所望の位置に地図の表示範囲を変更することによって、回避設定スイッチを表示手段の表示画面上に表示させることが可能となり、簡単な操作で回避設定スイッチを表示手段の表示画面上に表示させて、回避領域を設定することが可能となる。 In the navigation device according to claim 2, when the range of the map displayed on the display means is moved in response to a request for map scrolling, the range of the map displayed on the display means is based on the coordinates of the current location. Judge that there is no.
Thereby, the user can display the avoidance setting switch on the display screen of the display means by changing the display range of the map to a desired position in response to a request for map scrolling. Can be displayed on the display screen of the display means, and the avoidance area can be set.

また、請求項３に係るナビゲーション装置では、地図スクロールの要求があったと判断した場合に、表示手段に表示される地図上に回避設定スイッチを配置し、この回避設定スイッチが操作された場合に、回避する回避領域を設定する。
これにより、ユーザは、地図スクロールの要求により所望の位置に地図の表示範囲を変更することによって、回避設定スイッチを表示手段の表示画面上に表示させ、この回避スイッチを操作するという簡単な操作で回避領域を設定することが可能となる。 Further, in the navigation device according to claim 3, when it is determined that there is a request for map scrolling, an avoidance setting switch is arranged on the map displayed on the display means, and when this avoidance setting switch is operated, Set the avoidance area to avoid.
As a result, the user can change the display range of the map to a desired position in response to a request for map scrolling to display the avoidance setting switch on the display screen of the display means, and operate the avoidance switch with a simple operation. It is possible to set an avoidance area.

また、請求項４に係るナビゲーション装置の回避領域設定方法では、表示している地図の範囲が現在地の座標を基準としていないと判定した場合に、回避設定スイッチを表示手段の表示画面上に配置する。そして、この回避設定スイッチの入力操作が行われた場合には、表示している地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する。
これにより、ユーザは、表示している地図の範囲を、現在地の座標を基準としない所望の範囲に移動させ、表示された回避設定スイッチの入力操作を行うという簡単な操作で、回避する回避領域を容易に設定することが可能となる。 In the avoidance region setting method of the navigation device according to claim 4, when it is determined that the range of the displayed map is not based on the coordinates of the current location, the avoidance setting switch is arranged on the display screen of the display means. . When an input operation of the avoidance setting switch is performed, a predetermined area including the display reference position on the displayed map is set as an avoidance area.
As a result, the user can move the displayed map range to a desired range that is not based on the coordinates of the current location, and perform the input operation of the displayed avoidance setting switch to avoid the avoidance area. Can be set easily.

更に、請求項５に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、表示している地図の範囲が現在地の座標を基準としていないと判定した場合には、回避設定スイッチを表示手段の表示画面上に配置する。そして、コンピュータは回避設定スイッチの入力操作が行われた場合には、表示している地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する。
これにより、ユーザは、表示している地図の範囲を、現在地の座標を基準としない所望の範囲に移動させ、表示された回避設定スイッチの入力操作を行うという簡単な操作で、回避する回避領域を簡易に設定することが可能となる。 Further, in the program according to claim 5, when the computer reads the program and determines that the range of the displayed map is not based on the coordinates of the current location, the avoidance setting switch is displayed on the display screen of the display means. Place on top. Then, when an input operation of the avoidance setting switch is performed, the computer sets a predetermined area including the display reference position on the displayed map as an avoidance area.
As a result, the user can move the displayed map range to a desired range that is not based on the coordinates of the current location, and perform the input operation of the displayed avoidance setting switch to avoid the avoidance area. Can be set easily.

以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション装置の回避領域設定方法及びプログラムについて具体化した第１実施形態及び第２実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, a navigation device, an avoidance area setting method for a navigation device, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on a first embodiment and a second embodiment.

（第１実施形態）
以下、車両用ナビゲーション装置に適用した場合の第１実施形態について図１乃至図３に基づいて説明する。
先ず、第１実施形態に係るナビゲーション装置１の要部構成について図１を用いて説明する。図１は第１実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment when applied to a vehicle navigation device will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
First, the structure of the main part of the navigation device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device 1 according to the first embodiment.

図１に示すように、第１実施形態に係るナビゲーション装置１は、少なくとも現在位置を取得する現在地取得部１１と、操作者からの入力操作を受け付ける入力部１２と、操作者に対して地図等の情報を表示する表示部１３と、入力された情報に基づいて各種の演算処理および前記表示部１３への出力処理を行う制御部１４と、各種のデータが記録されたデータ記憶部１５とから構成され、これら各部は相互にデータ通信可能に接続されている。また、データ記憶部１５には、回避領域（Avoidarea）として設定された領域を格納する回避領域記憶部１６が設けられている。   As shown in FIG. 1, the navigation device 1 according to the first embodiment includes a current location acquisition unit 11 that acquires at least a current position, an input unit 12 that receives an input operation from an operator, a map and the like for the operator. A display unit 13 for displaying the information, a control unit 14 for performing various arithmetic processes and an output process to the display unit 13 based on the input information, and a data storage unit 15 in which various data are recorded. These parts are connected to each other so that data communication is possible. The data storage unit 15 is provided with an avoidance area storage unit 16 for storing an area set as an avoidance area (Avoidarea).

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明する。
現在地取得部１１は、ＧＰＳ、方位センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、距離センサ、ステアリングセンサ、加速度センサ、高度計等のうち少なくともーつまたはこれらの組み合わせにより構成され、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated.
The current location acquisition unit 11 is configured by at least one of a GPS, a direction sensor, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, a distance sensor, a steering sensor, an acceleration sensor, an altimeter, or a combination thereof, and includes the current position, direction, It is possible to detect a distance to a target (for example, an intersection).

また、入力部１２は、現在位置周辺の地図表示、地図のスクロール、施設の検索、目的地の設定、各種パラメータの設定などの入力を可能とする。例えば、操作ボタン、タッチスイッチ、ジョイスティック、ロータリーエンコーダー、リモートコントローラ、音声認識装置などから１つあるいはこれらの組み合わせにより構成される。   Further, the input unit 12 enables input such as map display around the current position, map scrolling, facility search, destination setting, and various parameter settings. For example, one or a combination of operation buttons, touch switches, joysticks, rotary encoders, remote controllers, voice recognition devices, and the like are configured.

また、表示部１３は、地図、経路、交差点図、交通情報、施設情報、時刻、設定メニューなどナビゲーションを行う情報を出力する。例えば、ＣＲＴ、液晶、ＰＤＰ、有機ＥＬなどのディスプレイで構成される。なお、表示部１３は、上記情報以外に、例えば、ニュース、天気予報、メール、テレビ番組等を表示してもよい。   The display unit 13 outputs navigation information such as a map, a route, an intersection map, traffic information, facility information, time, and a setting menu. For example, a display such as a CRT, liquid crystal, PDP, or organic EL is used. In addition to the above information, the display unit 13 may display news, weather forecasts, mails, television programs, and the like, for example.

また、制御部１４は、現在位置を追跡し、データ記憶部１５の地図情報を読み出して現在位置周辺の地図を表示部１３へ出力する。さらに、入力部１２からの入力操作を判断し、データ記憶部１５の情報の読み出し、メニューを出力、所望の地点の地図を表示、目的地の設定、経路の探索、施設の検索、施設情報の出力などを制御する。
さらに、ナビゲーションモードでは、設定された経路と現在位置の追跡に基づき、運転者に経路の案内を実行するとともに、現在位置が経路から逸脱しているか否かを判断し、経路の再探索を実行、案内を行う。また、交通渋滞や交通規制を判断し、最適な経路を探索するよう制御する。 Further, the control unit 14 tracks the current position, reads the map information in the data storage unit 15, and outputs a map around the current position to the display unit 13. Further, the input operation from the input unit 12 is determined, information in the data storage unit 15 is read, a menu is output, a map of a desired point is displayed, destination setting, route search, facility search, facility information Control output etc.
Furthermore, in the navigation mode, based on the set route and the tracking of the current position, the route guidance is executed to the driver, and it is determined whether the current position deviates from the route and the route is re-searched. , Give guidance. In addition, traffic congestion and traffic regulation are judged, and control is performed so as to search for an optimum route.

また、データ記憶部１５は、地図情報、施設情報、経路情報、交通情報、統計情報、登録地点情報、各種設定情報などの各種データを記憶し、特に、回避領域記憶部１６には、使用者が通りたくない領域として設定した回避領域に関するデータを記憶する。また、データ記憶部１５は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤ、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの１つあるいはこれらの組み合わせにより構成される。   The data storage unit 15 stores various data such as map information, facility information, route information, traffic information, statistical information, registration point information, and various setting information. In particular, the avoidance area storage unit 16 includes a user. The data regarding the avoidance area set as the area that the user does not want to pass is stored. The data storage unit 15 is configured by one or a combination of CD, DVD, SD, hard disk, flash memory, ROM, RAM, and the like, for example.

尚、第１実施形態において、図１に示す表示部１３は、図３に示す表示画面２０を有するディスプレイであり、さらに、図１の入力部１２は、図３に示す表示画面２０上に設けられたタッチパネルから構成されている。   In the first embodiment, the display unit 13 shown in FIG. 1 is a display having the display screen 20 shown in FIG. 3, and the input unit 12 in FIG. 1 is provided on the display screen 20 shown in FIG. Touch panel.

次に、前記構成を有するナビゲーション装置１の制御部１４が実行する回避領域を設定する「回避領域設定処理」について図２及び図３に基づいて説明する。
図２はナビゲーション装置１の制御部１４が実行する回避領域を設定する「回避領域設定処理」を示すフローチャートである。図３は図２の処理において、ナビゲーション装置１の制御部１４が作成する表示画面２０の一例を模式的に示す図である。 Next, “avoidance area setting process” for setting an avoidance area executed by the control unit 14 of the navigation device 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a flowchart showing an “evasion area setting process” for setting an avoidance area to be executed by the control unit 14 of the navigation device 1. FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the display screen 20 created by the control unit 14 of the navigation device 1 in the process of FIG.

先ず、図２に基づいてナビゲーション装置１の制御部１４が実行する回避領域を設定する「回避領域設定処理」について説明する。尚、図２に、Ｓ１０１〜Ｓ１０７のフローチャートで示される処理は、制御部１４により逐次実行される。   First, “avoidance area setting process” for setting an avoidance area executed by the control unit 14 of the navigation device 1 will be described with reference to FIG. Note that the processing shown in the flowcharts of S101 to S107 in FIG.

図２に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１０１において、制御部１４は、地図がスクロール操作中であるか否か（例えば、操作者が表示画面２０(図３参照)内の地図領域をタッチしたか否か）を判定する地図スクロール判定処理を実行する。ここで、表示部１３の表示画面２０に表示された地図に対しタッチパネル１２からスクロール操作があった場合に、制御部１４はスクロール中であると判断する。   As shown in FIG. 2, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 101, the control unit 14 determines whether or not the map is being scrolled (for example, the operator displays the display screen 20 (see FIG. 3)). A map scroll determination process is performed to determine whether or not the map area inside is touched. Here, when a scroll operation is performed on the map displayed on the display screen 20 of the display unit 13 from the touch panel 12, the control unit 14 determines that the scroll is being performed.

そして、Ｓ１０１においてスクロール中でないと判定された場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１４は、当該処理を終了する。なお、スクロール中か否かの判断は、操作者により現在位置と異なる位置の地図を表示する要求があるか否かで判断することもできる。   And when it determines with not being scrolled in S101 (S101: NO), the control part 14 complete | finishes the said process. Note that whether or not scrolling is in progress can also be determined by whether or not the operator has requested to display a map at a position different from the current position.

一方、操作者が地図スクロール中であると判定された場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１４は、Ｓ１０２の処理に移行する。Ｓ１０２において、制御部１４は、タッチパネル１２により入力された地図スクロール操作に応じて、地図のスクロール量を算出し、表示部１３の表示画面２０に表示される地図のスクロール表示処理を実行する。   On the other hand, when it is determined that the operator is scrolling the map (S101: YES), the control unit 14 proceeds to the process of S102. In S <b> 102, the control unit 14 calculates a map scroll amount in accordance with a map scroll operation input from the touch panel 12, and executes a map scroll display process displayed on the display screen 20 of the display unit 13.

また、制御部１４は、スクロール操作がされたと判断したとき、表示部１３に表示される地図を、スクロール操作によって意図された方向の任意の座標を基準に表示しても良いし、タッチされた位置を基準にして地図を表示するようにしても良いし、タッチされた位置と基準位置との距離や、スイッチの押圧力や押圧時間に基づいて、スクロール量を制御するようにしても良い。   When the control unit 14 determines that the scroll operation has been performed, the control unit 14 may display the map displayed on the display unit 13 with reference to arbitrary coordinates in the direction intended by the scroll operation, or touched. The map may be displayed based on the position, or the scroll amount may be controlled based on the distance between the touched position and the reference position, the pressing force or pressing time of the switch.

続いて、Ｓ１０３において、制御部１４は、表示部１３の表示画面２０に表示された地図上に回避領域設定スイッチ２３(図３（Ｂ）参照)を表示する。
続いて、Ｓ１０４において、制御部１４は、表示部１３の表示画面２０に表示された回避領域設定スイッチ２３が操作されたか否かを判定するスイッチ判定処理を実行する。 Subsequently, in S103, the control unit 14 displays the avoidance area setting switch 23 (see FIG. 3B) on the map displayed on the display screen 20 of the display unit 13.
Subsequently, in S104, the control unit 14 executes a switch determination process for determining whether or not the avoidance area setting switch 23 displayed on the display screen 20 of the display unit 13 has been operated.

具体的には、この回避領域設定スイッチ２３の操作は、操作者からの入力操作を受けつける入力部１２の回避領域設定スイッチ２３に対応するスイッチが操作されたことにより判定される。即ち、上記のように入力部１２をタッチパネル１２により構成した場合には、制御部１４は、操作者が表示画面２０上の回避領域設定スイッチ２３の位置をタッチしたか否かにより、回避領域設定スイッチ２３が操作されたか否かを判定する。   Specifically, the operation of the avoidance area setting switch 23 is determined by operating a switch corresponding to the avoidance area setting switch 23 of the input unit 12 that receives an input operation from the operator. That is, when the input unit 12 is configured by the touch panel 12 as described above, the control unit 14 sets the avoidance region setting depending on whether or not the operator touches the position of the avoidance region setting switch 23 on the display screen 20. It is determined whether or not the switch 23 has been operated.

そして、Ｓ１０４において回避領域設定スイッチ２３が操作されたと判定された場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１４は、Ｓ１０５の処理に移行する。Ｓ１０５において、制御部１４は、回避領域の範囲設定処理を実行する。第１実施形態においては表示画面２０に表示された地図上の基準となる座標に相当する位置を囲むように矩形領域２４（図３（Ｃ）参照）を表示し、この矩形領域２４の範囲を入力部１２の入力操作により変更可能としている。   If it is determined in S104 that the avoidance area setting switch 23 has been operated (S104: YES), the control unit 14 proceeds to the process of S105. In S105, the control unit 14 executes a range setting process for the avoidance area. In the first embodiment, a rectangular area 24 (see FIG. 3C) is displayed so as to surround a position corresponding to a reference coordinate on the map displayed on the display screen 20, and the range of the rectangular area 24 is displayed. It can be changed by an input operation of the input unit 12.

この矩形領域２４の範囲は、表示画面２０に表示された各範囲変更スイッチ２６Ａ、２６Ｂ（図３（Ｃ）参照）に対応するタッチパネル１２の位置をタッチすることにより拡大または縮小可能である。また、表示画面２０に表示された範囲アイコン２７（図３（Ｃ）参照）により矩形領域の大きさ（即ち一辺の長さ）を表示することが可能である。そして表示画面２０に表示された決定スイッチ２５（図３（Ｃ）参照）を操作することにより矩形領域２４が回避したい回避領域として設定される。   The range of the rectangular area 24 can be enlarged or reduced by touching the position of the touch panel 12 corresponding to each of the range change switches 26A and 26B (see FIG. 3C) displayed on the display screen 20. Further, the size of the rectangular area (that is, the length of one side) can be displayed by the range icon 27 (see FIG. 3C) displayed on the display screen 20. Then, by operating the decision switch 25 (see FIG. 3C) displayed on the display screen 20, the rectangular area 24 is set as an avoidance area to be avoided.

続いて、Ｓ１０６において、決定スイッチ２５が操作された場合には、制御部１４は、矩形領域２４により囲まれる範囲を回避領域としてデータ記憶部１５の回避領域記憶部１６に記憶後、当該処理を終了する。
これにより、回避領域記憶部１６に記憶された回避領域は、経路探索の際に回避するよう制御される。また、現在経路案内中で案内中の経路が、回避領域記憶部１６に記憶された回避領域を含む場合には、当該回避領域を回避するように経路の再探索処理を実行可能である。 Subsequently, in S106, when the determination switch 25 is operated, the control unit 14 stores the range surrounded by the rectangular region 24 as the avoidance region in the avoidance region storage unit 16 of the data storage unit 15, and then performs the process. finish.
As a result, the avoidance area stored in the avoidance area storage unit 16 is controlled to be avoided during the route search. Further, when the route being currently guided and being guided includes the avoidance area stored in the avoidance area storage unit 16, the route re-search process can be executed so as to avoid the avoidance area.

一方、上記Ｓ１０４で回避領域設定スイッチ２３が操作されていないと判定された場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部１４は、Ｓ１０７の処理に移行する。Ｓ１０７において、制御部１４は、リターン操作が行われたか否かを判定するリターン判定処理を実行する。   On the other hand, when it determines with the avoidance area | region setting switch 23 not being operated by said S104 (S104: NO), the control part 14 transfers to the process of S107. In S107, the control unit 14 executes a return determination process for determining whether a return operation has been performed.

例えば、入力部１２の図示しない現在地スイッチが操作された場合には、制御部１４は、操作者が地図スクロール操作から現在位置周辺の地図を表示するように指示したものと判断し、リターン操作が行われたと判定する。また、「現在地」スイッチ以外にも、「メニュー」スイッチ、「戻る」スイッチ、「オーディオ」スイッチ、「テレビ」スイッチ等の各スイッチの操作によってモード変更された場合にも、制御部１４は、リターン操作が行われたと判定する。   For example, when a current position switch (not shown) of the input unit 12 is operated, the control unit 14 determines that the operator has instructed to display a map around the current position from the map scroll operation, and the return operation is performed. Determine that it was done. In addition to the “current location” switch, the control unit 14 also returns when the mode is changed by operating each switch such as the “menu” switch, the “return” switch, the “audio” switch, and the “TV” switch. It is determined that an operation has been performed.

そして、Ｓ１０７においてリターン操作が行われたと判定された場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１４は、地図スクロール処理を終了して、当該処理を終了する。
一方、リターン操作が行われていないと判定された場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１４は、再度Ｓ１０２以降の処理を実行する。 And when it determines with return operation having been performed in S107 (S107: YES), the control part 14 complete | finishes a map scroll process, and complete | finishes the said process.
On the other hand, when it is determined that the return operation has not been performed (S107: NO), the control unit 14 executes the processing subsequent to S102 again.

ここで、図３（Ａ）〜（Ｃ）を用い、図２に示されるフローチャートに基づいて制御部１４が実行する処理に伴って表示部１３に表示される表示画面２０の一例を説明する。
先ず、図３（Ａ）は、スクロール中ではない状態の表示画面２０の一例を示す模式図である。このとき、表示画面２０に表示される地図の表示基準位置として現在地取得部１１により取得された自車位置、即ち、現在地の座標（例えば、緯度と経度である。）が用いられ、表示基準位置には現在地を示す現在地アイコン２１が表示される。 Here, an example of the display screen 20 displayed on the display unit 13 in accordance with the process executed by the control unit 14 based on the flowchart shown in FIG. 2 will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 3A is a schematic diagram illustrating an example of the display screen 20 in a state where the scroll is not being performed. At this time, the vehicle position acquired by the current position acquisition unit 11 as the display reference position of the map displayed on the display screen 20, that is, the coordinates of the current position (for example, latitude and longitude) are used, and the display reference position. Is displayed with a current location icon 21 indicating the current location.

また、図３（Ｂ）は、制御部１４が図２のＳ１０３の処理を実行したときの表示画面２０の一例を示す模式図である。このとき、表示画面２０に表示される地図の表示基準位置として、スクロール操作によりシフトした座標が用いられ、表示基準位置にはカーソルアイコン２２が表示される。また、表示画面２０に表示された地図上に回避設定スイッチ２３が配置される。   FIG. 3B is a schematic diagram illustrating an example of the display screen 20 when the control unit 14 executes the process of S103 of FIG. At this time, the coordinates shifted by the scroll operation are used as the display reference position of the map displayed on the display screen 20, and the cursor icon 22 is displayed at the display reference position. An avoidance setting switch 23 is arranged on the map displayed on the display screen 20.

また、図３（Ｃ）は、制御部１４が図２のＳ１０５の処理を実行中のときの表示画面２０の一例を示す模式図である。このとき、前記カーソルアイコン２２の位置（即ち表示基準位置）に基づいて所定範囲を囲む矩形領域２４が、回避領域の候補として表示される。この矩形領域２４の大きさは、表示画面２０に表示された地図上に配置された各範囲変更スイッチ２６Ａ、２６Ｂの操作により変更可能である。また、表示画面２０に表示された地図上に配置された範囲アイコン２７により、矩形領域の大きさ（即ち一辺の長さ）が表示される。また、図３（Ｂ）で表示画面２０に表示された地図上に配置された回避設定スイッチ２３は、図３（Ｃ）においては決定スイッチ２５に置き換えられる。   FIG. 3C is a schematic diagram illustrating an example of the display screen 20 when the control unit 14 is executing the process of S105 of FIG. At this time, a rectangular area 24 surrounding a predetermined range based on the position of the cursor icon 22 (that is, the display reference position) is displayed as an avoidance area candidate. The size of the rectangular area 24 can be changed by operating the range change switches 26A and 26B arranged on the map displayed on the display screen 20. Further, the size of the rectangular area (that is, the length of one side) is displayed by the range icon 27 arranged on the map displayed on the display screen 20. Also, the avoidance setting switch 23 arranged on the map displayed on the display screen 20 in FIG. 3B is replaced with the decision switch 25 in FIG.

従って、第１実施形態に係るナビゲーション装置１では、制御部１４は、入力部１２からの地図のスクロール操作がされた場合に、地図上の任意の地点で回避したいエリアを設定することができる回避領域設定スイッチ２３を表示部１３の表示画面に表示する。そして、回避領域設定スイッチ２３が操作された場合には、地図上の基準となる座標に相当する位置を囲むように矩形領域２４を表示すると共に、この矩形領域２４の範囲を変更可能な各範囲変更スイッチ２６Ａ、２６Ｂと、決定スイッチ２５を表示する。そして、決定スイッチ２５が操作された場合には、制御部１４は、矩形領域２４により囲まれる範囲を回避領域としてデータ記憶部１５の回避領域記憶部１６に記憶する。   Therefore, in the navigation device 1 according to the first embodiment, the control unit 14 can set an area to be avoided at an arbitrary point on the map when the map scroll operation is performed from the input unit 12. The area setting switch 23 is displayed on the display screen of the display unit 13. When the avoidance area setting switch 23 is operated, the rectangular area 24 is displayed so as to surround the position corresponding to the reference coordinates on the map, and each range in which the range of the rectangular area 24 can be changed is displayed. The change switches 26A and 26B and the determination switch 25 are displayed. When the determination switch 25 is operated, the control unit 14 stores the range surrounded by the rectangular region 24 as the avoidance region in the avoidance region storage unit 16 of the data storage unit 15.

これにより、操作者は、スクロール操作をすることによって、表示部１３の表示画面２０に回避領域設定スイッチ２３を表示させ、この回避領域設定スイッチ２３を押圧後、地図を見ながら各範囲変更スイッチ２６Ａ、２６Ｂと決定スイッチ２５を操作することによって、容易に回避領域を設定することが可能となる。さらに、制御部１４は、経路を算出する際に、回避領域記憶部１６に記憶された回避領域を回避するように目的地までの経路の探索処理を実行することが可能となる。   Thereby, the operator causes the avoidance area setting switch 23 to be displayed on the display screen 20 of the display unit 13 by scrolling, and after pressing the avoidance area setting switch 23, each range change switch 26A is viewed while viewing the map. , 26B and the decision switch 25 can be operated to easily set the avoidance area. Furthermore, when calculating the route, the control unit 14 can execute a route search process to the destination so as to avoid the avoidance region stored in the avoidance region storage unit 16.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るナビゲーション装置５１について図４に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図３の第１実施形態に係るナビゲーション装置１の構成等と同一符号は、該第１実施形態に係るナビゲーション装置１の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。図４は第２実施形態に係るナビゲーション装置５１の制御部１４が実行する回避領域を設定する「回避領域設定処理」を示すフローチャートである。尚、第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a navigation device 51 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the same reference numerals as those of the navigation device 1 according to the first embodiment in FIGS. 1 to 3 denote the same or corresponding parts as those of the navigation device 1 according to the first embodiment. Is. FIG. 4 is a flowchart showing an “avoidance area setting process” for setting an avoidance area executed by the control unit 14 of the navigation device 51 according to the second embodiment. The description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.

図４に示すように、先ず、Ｓ２０１において、制御部１４は、現在地モードであるか否かを判定する現在地モード判定処理を実行する。この現在地モードとは、表示部１３の表示画面２０に表示される地図の範囲が自車位置、即ち、現在地の座標（例えば、緯度と経度である。）を基準としている状態である。また、現在地モードではない状態は、表示部１３の表示画面２０に表示される地図の範囲が現在地の座標を基準としていない状態、または入力部１２の操作により表示部１３に表示される地図の範囲を現在地以外の座標へと移動操作されたことにより判定される。   As shown in FIG. 4, first, in S201, the control unit 14 executes current location mode determination processing for determining whether or not the current location mode is set. The current location mode is a state in which the range of the map displayed on the display screen 20 of the display unit 13 is based on the vehicle position, that is, the coordinates of the current location (for example, latitude and longitude). The state that is not the current location mode is a state in which the range of the map displayed on the display screen 20 of the display unit 13 is not based on the coordinates of the current location, or the range of the map displayed on the display unit 13 by the operation of the input unit 12. Is determined to be moved to coordinates other than the current location.

例えば、表示部１３の表示画面２０に表示された地図に対し入力部１２による移動操作があった場合には、表示部１３に表示される地図の表示範囲が、移動操作によって意図された方向の任意の座標を基準に表示されるよう表示制御されるため、制御部１４は、現在地モードでないと判断する。   For example, when there is a movement operation by the input unit 12 on the map displayed on the display screen 20 of the display unit 13, the display range of the map displayed on the display unit 13 is in the direction intended by the movement operation. Since the display is controlled so as to be displayed based on arbitrary coordinates, the control unit 14 determines that the current position mode is not set.

そして、Ｓ２０１において現在地モードであると判定された場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１４は、Ｓ２０２の処理に移行する。Ｓ２０２において、制御部１４は、表示部１３の表示画面２０に表示される地図の範囲を設定するための表示基準位置を、現在地取得部１１に取得された現在地の座標（例えば、緯度と経度である。）に設定する。   And when it determines with it being a present location mode in S201 (S201: YES), the control part 14 transfers to the process of S202. In S202, the control unit 14 sets the display reference position for setting the range of the map displayed on the display screen 20 of the display unit 13 to the coordinates of the current location acquired by the current location acquisition unit 11 (for example, latitude and longitude). Yes.)

続いて、Ｓ２０３において、制御部１４は、上記Ｓ２０１で設定された表示基準位置に基づく範囲の地図を表示部１３の表示画面２０に表示する。また、制御部１４は、表示部１３の表示画面２０の表示基準位置に、現在地アイコン２１を配置後、当該処理を終了する。   Subsequently, in S203, the control unit 14 displays a map of a range based on the display reference position set in S201 on the display screen 20 of the display unit 13. Further, the control unit 14 ends the processing after arranging the current location icon 21 at the display reference position of the display screen 20 of the display unit 13.

一方、上記Ｓ２０１で、現在地モードでないと判定された場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部１４は、Ｓ２０４の処理に移行する。Ｓ２０４において、制御部１４は、入力部１２の移動操作に基づいて移動量を取得する。
続いて、Ｓ２０５において、制御部１４は、表示基準位置をＳ２０４で取得された移動量に基づいて移動した座標に設定する。 On the other hand, when it is determined in S201 that the current position mode is not set (S201: NO), the control unit 14 proceeds to the process of S204. In S <b> 204, the control unit 14 acquires the movement amount based on the movement operation of the input unit 12.
Subsequently, in S205, the control unit 14 sets the display reference position to the coordinate moved based on the movement amount acquired in S204.

その後、Ｓ２０６において、制御部１４は、表示部１３の表示画面２０に表示される地図範囲をシフトして表示する表示処理を実行する。即ち、上記Ｓ２０１で現在地を基準とした範囲の地図を表示していた場合には、移動操作により現在地からシフトした座標を基準とした範囲の地図を表示する。この場合、基準となる座標に相当する位置にカーソルアイコン２２が表示される。また、既に現在地モードではない状態で、表示基準位置が現在地ではない場合には移動量に応じて更にシフトした範囲の地図を表示すると共に、表示基準位置の移動量に応じてカーソルアイコン２２を移動表示する。   Thereafter, in S206, the control unit 14 executes a display process for shifting and displaying the map range displayed on the display screen 20 of the display unit 13. That is, when the map of the range based on the current location is displayed in S201, the map of the range based on the coordinates shifted from the current location by the moving operation is displayed. In this case, the cursor icon 22 is displayed at a position corresponding to the reference coordinates. Further, when the display reference position is not the current position in the state that is not already in the current position mode, a map of a range further shifted according to the movement amount is displayed and the cursor icon 22 is moved according to the movement amount of the display reference position. indicate.

そして、Ｓ２０７において、制御部１４は、表示部１３の表示画面２０に表示された地図上に回避領域設定スイッチ２３を表示する。
続いて、Ｓ２０８において、制御部１４は、表示部１３の表示画面２０に表示された回避領域設定スイッチ２３が操作されたか否かを判定するスイッチ判定処理を実行する。 In S207, the control unit 14 displays the avoidance area setting switch 23 on the map displayed on the display screen 20 of the display unit 13.
Subsequently, in S208, the control unit 14 executes a switch determination process for determining whether or not the avoidance area setting switch 23 displayed on the display screen 20 of the display unit 13 has been operated.

そして、Ｓ２０８において回避領域設定スイッチ２３が操作されたと判定された場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部１４は、Ｓ２０９の処理に移行する。Ｓ２０９において、制御部１４は、回避領域の範囲設定処理を実行する。第２実施形態においては表示画面２０に表示された地図上の基準となる座標に相当する位置を囲むように矩形領域２４を表示し、この矩形領域２４の範囲を入力部１２の入力操作により変更可能としている。   If it is determined in S208 that the avoidance area setting switch 23 has been operated (S208: YES), the control unit 14 proceeds to the process of S209. In step S209, the control unit 14 executes an avoidance area range setting process. In the second embodiment, a rectangular area 24 is displayed so as to surround a position corresponding to a reference coordinate on the map displayed on the display screen 20, and the range of the rectangular area 24 is changed by an input operation of the input unit 12. It is possible.

続いて、Ｓ２１０において、決定スイッチ２５が操作された場合には、制御部１４は、矩形領域２４により囲まれる範囲を回避領域としてデータ記憶部１５の回避領域記憶部１６に記憶後、当該処理を終了する。   Subsequently, in S210, when the determination switch 25 is operated, the control unit 14 stores the range surrounded by the rectangular region 24 in the avoidance area storage unit 16 of the data storage unit 15 as an avoidance area, and then performs the process. finish.

一方、上記Ｓ２０８で回避領域設定スイッチ２３が操作されていないと判定された場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御部１４は、Ｓ２１１の処理に移行する。Ｓ２１１において、制御部１４は、リターン操作が行われたか否かを判定するリターン判定処理を実行する。   On the other hand, when it determines with the avoidance area | region setting switch 23 not being operated by said S208 (S208: NO), the control part 14 transfers to the process of S211. In S211, the control unit 14 performs a return determination process for determining whether a return operation has been performed.

そして、Ｓ２１１においてリターン操作が行われたと判定された場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御部１４は、地図スクロール処理を終了して、当該処理を終了する。
一方、リターン操作が行われていないと判定された場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、制御部１４は、再度Ｓ２０４以降の処理を実行する。 And when it determines with return operation having been performed in S211, (S211: YES), the control part 14 complete | finishes a map scroll process, and complete | finishes the said process.
On the other hand, when it is determined that the return operation has not been performed (S211: NO), the control unit 14 executes the processing subsequent to S204 again.

従って、第２実施形態に係るナビゲーション装置５１では、制御部１４は、現在地モードの場合には、現在地を表示基準位置として表示部１３に地図を表示する。また、入力部１２から地図のスクロール操作がされた場合には、制御部１４は、地図上の任意の地点で回避したいエリアを設定することができる回避領域設定スイッチ２３を表示部１３の表示画面に表示する。そして、回避領域設定スイッチ２３が操作された場合には、地図上の基準となる座標に相当する位置を囲むように矩形領域２４を表示すると共に、この矩形領域２４の範囲を変更可能な各範囲変更スイッチ２６Ａ、２６Ｂと、決定スイッチ２５を表示する。そして、決定スイッチ２５が操作された場合には、制御部１４は、矩形領域２４により囲まれる範囲を回避領域としてデータ記憶部１５の回避領域記憶部１６に記憶する。   Therefore, in the navigation device 51 according to the second embodiment, in the current location mode, the control unit 14 displays a map on the display unit 13 with the current location as the display reference position. When a map scroll operation is performed from the input unit 12, the control unit 14 displays an avoidance area setting switch 23 that can set an area to be avoided at an arbitrary point on the map. To display. When the avoidance area setting switch 23 is operated, the rectangular area 24 is displayed so as to surround the position corresponding to the reference coordinates on the map, and each range in which the range of the rectangular area 24 can be changed is displayed. The change switches 26A and 26B and the determination switch 25 are displayed. When the determination switch 25 is operated, the control unit 14 stores the range surrounded by the rectangular region 24 as the avoidance region in the avoidance region storage unit 16 of the data storage unit 15.

これにより、操作者は、スクロール操作をすることによって、表示部１３の表示画面２０に回避領域設定スイッチ２３を表示させ、この回避領域設定スイッチ２３を押圧後、地図を見ながら各範囲変更スイッチ２６Ａ、２６Ｂと決定スイッチ２５を操作することによって、容易に回避領域を設定することが可能となる。さらに、制御部１４は、経路を算出する際に、回避領域記憶部１６に記憶された回避領域を回避するように目的地までの経路の探索処理を実行することが可能となる。   Thereby, the operator causes the avoidance area setting switch 23 to be displayed on the display screen 20 of the display unit 13 by performing a scroll operation, and after pressing the avoidance area setting switch 23, each range change switch 26A is viewed while viewing the map. , 26B and the decision switch 25 can be operated to easily set the avoidance area. Furthermore, when calculating the route, the control unit 14 can execute a route search process to the destination so as to avoid the avoidance region stored in the avoidance region storage unit 16.

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.

例えば、図２のフローチャートのＳ１０４において、回避領域設定スイッチ２３が操作された場合に、Ｓ１０５の回避領域の範囲設定処理に移行せずに、Ｓ１０６に移行し、表示基準位置を中心とした所定範囲の回避領域を回避領域記憶部１６に記憶するようにしてもよい。同様に、図４のフローチャートのＳ２０８においても、Ｓ２０９に移行せずにＳ２１０に移行し、表示基準位置を中心とした所定範囲の回避領域を回避領域記憶部１６に記憶するようにしてもよい。これにより、使用者は回避領域を簡単な操作で設定することが可能となる。   For example, when the avoidance area setting switch 23 is operated in S104 of the flowchart of FIG. 2, the process proceeds to S106 without proceeding to the avoidance area range setting process in S105, and a predetermined range centered on the display reference position. The avoidance area may be stored in the avoidance area storage unit 16. Similarly, in S208 of the flowchart of FIG. 4, the process may proceed to S210 instead of S209, and the avoidance area within a predetermined range centered on the display reference position may be stored in the avoidance area storage unit 16. Thereby, the user can set the avoidance area with a simple operation.

また、入力部１２としてタッチパネルを使用した場合について、地図スクロール操作やスイッチの選択操作を説明したが、ジョイスティック、ロータリーエンコーダー、音声認識装置を使用して、これらの操作を行ってもよい。また、スイッチの選択操作は、表示画面２０に表示されたスイッチまたはアイコンの位置に対応させて表示部１３の周囲またはリモコンに配置したスイッチを使用してもよいし、音声認識装置によりスイッチ操作を受け付けてもよい。   In addition, the map scroll operation and the switch selection operation have been described for the case where the touch panel is used as the input unit 12, but these operations may be performed using a joystick, a rotary encoder, and a voice recognition device. In addition, the switch selection operation may use a switch arranged around the display unit 13 or on the remote controller corresponding to the position of the switch or icon displayed on the display screen 20, or may be performed by the voice recognition device. It may be accepted.

第１実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るナビゲーション装置の制御部が実行する「回避領域設定処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "avoidance area setting process" which the control part of the navigation apparatus which concerns on 1st Embodiment performs. ナビゲーション装置の制御部が作成する表示画面の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the display screen which the control part of a navigation apparatus produces. 第２実施形態に係るナビゲーション装置の制御部が実行する「回避領域設定処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "avoidance area setting process" which the control part of the navigation apparatus which concerns on 2nd Embodiment performs.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置
１１ 現在地取得部
１２ 入力部
１３ 表示部
１４ 制御部
１５ データ記憶部
１６ 回避領域記憶部
２０ 表示画面
２１ 現在地アイコン
２２ カーソルアイコン
２３ 回避領域設定スイッチ
２４ 矩形領域
２５ 決定スイッチ
２６Ａ、２６Ｂ 範囲変更スイッチ
２７ 範囲アイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Present location acquisition part 12 Input part 13 Display part 14 Control part 15 Data storage part 16 Avoidance area | region memory | storage part 20 Display screen 21 Present location icon 22 Cursor icon 23 Avoidance area setting switch 24 Rectangular area 25 Determination switch 26A, 26B Range change Switch 27 range icon

Claims (5)

地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報に基づいて地図を表示する表示手段と、
現在地の座標を取得する現在地取得手段と、
前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としているか否かを判定する地図判定手段と、
前記地図判定手段を介して前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定された場合に、回避設定スイッチを前記表示手段の表示画面上に配置するように制御する制御手段と、
入力操作を行う入力手段と、
前記入力手段を介して前記回避設定スイッチの入力操作が行われた場合に、前記表示手段に表示されている地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する回避領域設定手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 Map information storage means for storing map information;
Display means for displaying a map based on the map information;
Current location acquisition means for acquiring current location coordinates;
Map determination means for determining whether or not the range of the map displayed on the display means is based on the coordinates of the current location;
Control to arrange an avoidance setting switch on the display screen of the display means when it is determined that the map range displayed on the display means via the map determination means is not based on the coordinates of the current location Control means to
An input means for performing an input operation;
An avoidance area setting means for setting a predetermined area including a display reference position on the map displayed on the display means as an avoidance area when an input operation of the avoidance setting switch is performed via the input means. When,
A navigation device characterized by comprising: 前記入力手段を介して前記表示手段に表示される地図の範囲を移動させるための地図スクロールの入力操作が行われて、該表示手段に表示される地図の範囲が移動した場合に、前記地図判定手段は、前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。   When the map scroll input operation for moving the range of the map displayed on the display unit is performed via the input unit and the map range displayed on the display unit is moved, the map determination is performed. The navigation device according to claim 1, wherein the means determines that the range of the map displayed on the display means is not based on the coordinates of the current location. 表示手段に表示される地図の範囲を移動させる地図スクロールの要求があったか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段を介して前記地図スクロールの要求があったと判断した場合に、前記表示手段に表示される地図上に回避設定スイッチを配置するように制御する制御手段と、
前記回避設定スイッチが操作された場合に、回避する回避領域を設定する回避領域設定手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 Determining means for determining whether or not there has been a request for map scrolling to move the range of the map displayed on the display means;
Control means for controlling to arrange an avoidance setting switch on the map displayed on the display means when it is determined that the map scroll request is made via the determination means;
Avoidance area setting means for setting an avoidance area to be avoided when the avoidance setting switch is operated;
A navigation device characterized by comprising: 地図情報に基づいて表示手段に地図を表示する表示ステップと、
現在地の座標を取得する現在地取得ステップと、
前記表示ステップで表示手段に表示された地図の範囲が前記現在地の座標を基準としているか否かを判定する地図判定ステップと、
前記地図判定ステップで前記表示手段に表示される地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定された場合に、回避設定スイッチを前記表示手段の表示画面上に配置する配置ステップと、
前記配置ステップで配置された前記回避設定スイッチの入力操作が行われたか否かを判定する入力判定ステップと、
前記入力判定ステップで前記回避設定スイッチの入力操作が行われたと判定された場合に、前記表示手段に表示されている地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する回避領域設定ステップと、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置の回避領域設定方法。 A display step of displaying a map on the display means based on the map information;
A current location acquisition step for acquiring the coordinates of the current location;
A map determination step for determining whether or not the range of the map displayed on the display means in the display step is based on the coordinates of the current location;
An arrangement step of arranging an avoidance setting switch on the display screen of the display means when it is determined that the map range displayed on the display means in the map determination step is not based on the coordinates of the current location;
An input determination step of determining whether or not an input operation of the avoidance setting switch arranged in the arrangement step has been performed;
An avoidance area that is set as an avoidance area that avoids a predetermined area including a display reference position on the map displayed on the display means when it is determined in the input determination step that an input operation of the avoidance setting switch has been performed. Configuration steps;
An avoidance area setting method for a navigation device, comprising: コンピュータに、
地図情報に基づいて表示手段に地図を表示する表示ステップと、
現在地の座標を取得する現在地取得ステップと、
前記表示ステップで表示手段に表示された地図の範囲が前記現在地の座標を基準としているか否かを判定する地図判定ステップと、
前記地図判定ステップで前記表示手段に表示された地図の範囲が前記現在地の座標を基準としていないと判定された場合に、回避設定スイッチを前記表示手段の表示画面上に配置する配置ステップと、
前記配置ステップで配置された前記回避設定スイッチの入力操作が行われたか否かを判定する入力判定ステップと、
前記入力判定ステップで前記回避設定スイッチの入力操作が行われたと判定された場合に、前記表示手段に表示されている地図上の表示基準位置を含む所定領域を回避する回避領域として設定する回避領域設定ステップと、
を実行させるためのプログラム。 On the computer,
A display step of displaying a map on the display means based on the map information;
A current location acquisition step for acquiring the coordinates of the current location;
A map determination step for determining whether or not the range of the map displayed on the display means in the display step is based on the coordinates of the current location;
An arrangement step of arranging an avoidance setting switch on the display screen of the display means when it is determined that the map range displayed on the display means in the map determination step is not based on the coordinates of the current location;
An input determination step of determining whether or not an input operation of the avoidance setting switch arranged in the arrangement step has been performed;
An avoidance area that is set as an avoidance area that avoids a predetermined area including a display reference position on the map displayed on the display means when it is determined in the input determination step that an input operation of the avoidance setting switch has been performed. Configuration steps;
A program for running
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