JP2010085225A - Etching defect inspection method of piezoelectric vibrating chip wafer, and inspection system - Google Patents

Etching defect inspection method of piezoelectric vibrating chip wafer, and inspection system Download PDF

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修 川内
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俊彦 唐木
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an etching defect inspection method of a piezoelectric vibration chip wafer, and an inspection system. <P>SOLUTION: Reference light 32 is reflected by a half mirror 24, and the reference light 32 is irradiated vertically to the piezoelectric vibration chip wafer 12 formed by etching, and reflected light 34 of the reference light 32 reflected by the piezoelectric vibration chip wafer 12 and transmitted through the half mirror 24 is photographed, and a domain of low-intensity reflected light 34 in the photographed image is detected as an etching defect 14 formed in the piezoelectric vibration chip wafer 12. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査に関し、特に光学的手法によりエッチング欠陥を検出する技術に関する。   The present invention relates to an etching defect inspection of a piezoelectric vibrating piece wafer, and more particularly to a technique for detecting an etching defect by an optical method.

圧電振動片は圧電基板から形成されるが、圧電素板にわずかな傷があっても、圧電振動片が不良となってしまうので、圧電素板の傷検出は非常に重要である。
これまで、圧電素板の傷は作業者が顕微鏡による目視検査していたが、目視に頼っていたため、数μm以下の傷(欠陥)を検出することは非常に困難であった。また作業が長時間継続して行われるため、作業者に対して負担となっていた。このような問題を解決するため特許文献1において、圧電素板などの被検査物の側面全周方向から被検査物面に±30°の範囲内の照射角度で散乱光を照射する照明手段と、被検査物面の真上から撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像信号から圧電素板に存在する傷の特徴を抽出し、傷の存在を判定する画像処理装置とを有する検査装置が開示されている。これにより被検査物面に存在する傷からの反射光が強調され、画像上に明瞭に浮かび上がるとともに、画像処理により傷の存在を判定するので作業者の負担を軽減することができる。
特開平11−64232号
The piezoelectric vibrating piece is formed of a piezoelectric substrate. Even if the piezoelectric element plate has a slight flaw, the piezoelectric vibrating piece becomes defective. Therefore, detection of a flaw on the piezoelectric element plate is very important.
Up to now, the scratches on the piezoelectric element plate have been visually inspected by an operator with a microscope. However, since they depended on visual inspection, it was very difficult to detect scratches (defects) of several μm or less. In addition, since the work is performed for a long time, it is a burden on the worker. In order to solve such a problem, in Patent Document 1, an illuminating unit that irradiates scattered light at an irradiation angle within a range of ± 30 ° from the circumferential direction of the side surface of an inspection object such as a piezoelectric element plate to the inspection object surface; , An inspection unit having an imaging unit that captures an image from directly above the surface of the object to be inspected, and an image processing device that extracts a feature of a scratch present on the piezoelectric element plate from an image signal captured by the imaging unit and determines the presence of the scratch An apparatus is disclosed. As a result, the reflected light from the scratch existing on the surface of the object to be inspected is emphasized and clearly appears on the image, and the presence of the scratch is determined by image processing, so that the burden on the operator can be reduced.
JP 11-64232 A

しかし、圧電素板の材料は結晶成長方向に伸びたエッチチャンネル欠陥が形成されているが、エッチングされる前なので径が小さく圧電素板の状態での検出が困難であった。またエッチチャンネル欠陥が非晶質のガラスであり、水晶に比べてウェットエッチングにおけるエッチングレートが高い。圧電振動片ウェハを形成するバッファードフッ酸などのウェットエッチング工程に伴い、エッチチャンネル欠陥がエッチングされ貫通孔がエッチング欠陥として形成されて始めて不良として判定が可能となるが、圧電素板をエッチングして得られる圧電振動片ウェハはエッジ部分が非常に多くなるので、エッジ部分からの散乱光によりエッチング欠陥の判定が困難となる。またこのようなエッチング欠陥は圧電振動片ウェハに電極を形成して圧電振動片としたのちに、その表面状態を検査することにより行われてきたが、貫通孔の直径は1μm程度であるのでその検出が困難であった。このような貫通孔を有した圧電振動片は曲げ剛性が小さくなり、また貫通孔に応力が集中して、外部からの衝撃等により容易に破損する虞があるため、出荷前に全て検出しなければならないといった問題がある。   However, although the material of the piezoelectric element plate has etch channel defects extending in the crystal growth direction, it is difficult to detect in the state of the piezoelectric element plate because the diameter is small before etching. Etch channel defects are amorphous glass, and the etching rate in wet etching is higher than that of quartz. Along with the wet etching process such as buffered hydrofluoric acid that forms the piezoelectric vibrating piece wafer, the etch channel defect is etched and the through hole is formed as an etching defect. Since the piezoelectric vibrating piece wafer obtained in this way has an extremely large edge portion, it is difficult to determine etching defects due to scattered light from the edge portion. Such etching defects have been performed by forming an electrode on a piezoelectric vibrating reed wafer to form a piezoelectric vibrating reed and then inspecting the surface state. It was difficult to detect. The piezoelectric vibrating piece having such a through hole has a low bending rigidity, and stress is concentrated in the through hole, which may be easily damaged by an external impact or the like. There is a problem that must be done.

そこで、本発明は上記問題点に着目し、作業者に負担を与えることなくエッチング欠陥を容易に検出する圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法、及び検査システムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an etching defect inspection method and inspection system for a piezoelectric vibrating reed wafer that can easily detect an etching defect without burdening an operator, paying attention to the above problems.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。
[適用例1]参照光をハーフミラーに反射させて前記参照光をエッチングによって形成された圧電振動片ウェハに垂直に照射し、前記圧電振動片ウェハに反射され、前記ハーフミラーを透過した前記参照光の反射光を撮影し、撮影された画像中の前記反射光の強度の低い領域を、前記圧電振動片ウェハ内に形成されたエッチング欠陥として検出することを特徴とする圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following application examples.
[Application Example 1] The reference light reflected by the half mirror and irradiated perpendicularly to the piezoelectric vibrating piece wafer formed by etching, reflected by the piezoelectric vibrating piece wafer, and transmitted through the half mirror Etching of a piezoelectric vibrating piece wafer by photographing reflected light of light and detecting an area where the intensity of the reflected light in the taken image is low as an etching defect formed in the piezoelectric vibrating piece wafer Defect inspection method.

上記方法により、反射光は、電極形成前の圧電振動片ウェハの表面における表面反射と圧電振動片ウェハの裏面における裏面反射とが合わさったものとなる。ここでエッチング欠陥がある領域では参照光が散乱されるため、反射光強度はその領域では小さくなる。よって画像として示される反射光強度の分布において反射光強度の小さい領域でエッチング欠陥を平面視した形状として検出することができる。また参照光は圧電振動片ウェハ面に垂直に照射されるため、圧電振動片ウェハのエッジからの散乱光を低減でき、前記エッチング欠陥に起因する反射光強度の小さい領域と前記エッチング欠陥がない領域の反射光強度の強い領域とのコントラストを向上させ、エッチング欠陥の検出精度を高めることができる。   By the above method, the reflected light is a combination of the surface reflection on the surface of the piezoelectric vibrating piece wafer before electrode formation and the back surface reflection on the back surface of the piezoelectric vibrating piece wafer. Here, since the reference light is scattered in the region having the etching defect, the reflected light intensity becomes small in the region. Therefore, the etching defect can be detected as a planar shape in a region where the reflected light intensity is small in the reflected light intensity distribution shown as an image. In addition, since the reference light is irradiated perpendicularly to the surface of the piezoelectric vibrating piece wafer, the scattered light from the edge of the piezoelectric vibrating piece wafer can be reduced, and the region where the reflected light intensity is low due to the etching defect and the region where the etching defect is not present Thus, the contrast with the region having high reflected light intensity can be improved, and the detection accuracy of etching defects can be improved.

[適用例2]前記圧電振動片ウェハの母材は、Z軸を結晶成長方向としたZ板水晶であることを特徴とする適用例1に記載の圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法。
Z板水晶の素板を用いた圧電振動片が多く用いられている。この場合、圧電振動片ウェハ面は結晶のZ軸をほぼ法線方向として形成されている。またエッチング欠陥の原因となるエッチチャンネルの伸びる方向はZ軸の方向に近いものが多い。よって圧電振動片ウェハの厚み方向にエッチング欠陥が伸びるため、上記方法により圧電振動片ウェハの面方向の射影成分が短くなり、エッチング欠陥の集積度の高い画像をえることができるため、上述同様に画像のコントラストを向上させることができる。
[Application Example 2] The etching defect inspection method for a piezoelectric vibration piece wafer according to Application Example 1, wherein the base material of the piezoelectric vibration piece wafer is a Z plate crystal having a Z-axis as a crystal growth direction.
A piezoelectric vibrating piece using a Z-plate crystal base plate is often used. In this case, the surface of the piezoelectric vibrating reed wafer surface is formed with the crystal Z-axis approximately in the normal direction. Further, the direction in which the etch channel that causes etching defects extends is often close to the Z-axis direction. Therefore, the etching defect extends in the thickness direction of the piezoelectric vibrating reed wafer. Therefore, the projection component in the surface direction of the piezoelectric vibrating reed wafer is shortened by the above method, and an image with a high degree of integration of etching defects can be obtained. The contrast of the image can be improved.

[適用例3]前記エッチング欠陥は、水晶原石の製造過程において前記圧電振動片ウェハの厚み方向に延びて形成された非晶質のエッチチャンネル欠陥が、前記圧電振動片ウェハをエッチングする工程において貫通孔に成長したものであることを特徴とする適用例1または2に記載の圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法。   [Application Example 3] The etching defect is formed by an amorphous etch channel defect formed by extending in the thickness direction of the piezoelectric vibrating piece wafer in the process of manufacturing the quartz crystal in the step of etching the piezoelectric vibrating piece wafer. 3. The method for inspecting an etching defect of a piezoelectric vibrating piece wafer according to Application Example 1 or 2, wherein the etching defect is grown into a hole.

圧電振動片ウェハに電極を施して形成された圧電振動子が、面方向に振動する場合、振動部分の外形領域にこのようなエッチング欠陥があると断面二次モーメント、すなわち曲げ剛性が小さくなるため、衝撃等により破損する虞がある。よってこのようなエッチング欠陥を有する圧電振動片ウェハを確実に選別して、その後に形成される圧電振動片、圧電振動子の歩留まりを向上させ、コストダウンを図ることができる。   When a piezoelectric vibrator formed by applying an electrode to a piezoelectric vibrating piece wafer vibrates in the plane direction, if there is such an etching defect in the outer region of the vibrating portion, the sectional moment of inertia, that is, the bending rigidity is reduced. There is a risk of damage due to impact or the like. Therefore, it is possible to reliably select the piezoelectric vibrating reed wafer having such etching defects, improve the yield of the piezoelectric vibrating reed and the piezoelectric vibrator formed thereafter, and reduce the cost.

[適用例4]前記圧電振動片ウェハの前記参照光が透過した側には、透過した参照光の戻り光が前記圧電振動片ウェハに到達することを防止する光吸収手段が配設されたことを特徴とする適用例1乃至3のいずれか1例に記載の圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法。   Application Example 4 A light absorbing means for preventing return light of the transmitted reference light from reaching the piezoelectric vibrating reed wafer is disposed on the side of the piezoelectric vibrating reed wafer through which the reference light is transmitted. An etching defect inspection method for a piezoelectric vibrating piece wafer according to any one of Application Examples 1 to 3, wherein:

これにより戻り光が圧電振導片ウェハに混入することを防止して反射光強度の大きい領域と小さい領域とのコントラストの低下を防止し、エッチング欠陥の検出効率を高めることができる。   As a result, it is possible to prevent the return light from being mixed into the piezoelectric conductive piece wafer, to prevent the contrast between the region where the reflected light intensity is large and the region where the reflected light is small, and to improve the detection efficiency of etching defects.

[適用例5]参照光を発生する光源と、前記参照光を反射してエッチングにより形成された圧電振動片ウェハに垂直に前記参照光を入射させ、前記参照光の反射光を透過させるハーフミラーと、前記ハーフミラーを透過した前記反射光を撮影して画像データを出力する撮像手段と、前記画像データの前記反射光の強度の低い領域を、前記圧電振動片ウェハ内に形成されたエッチング欠陥として検出する検出部と、を有することを特徴とする圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査システム。   Application Example 5 A light source that generates reference light and a half mirror that causes the reference light to be incident perpendicularly to a piezoelectric vibrating piece wafer formed by etching by reflecting the reference light and transmitting the reflected light of the reference light And imaging means for photographing the reflected light that has passed through the half mirror and outputting image data, and an etching defect formed in the piezoelectric vibrating piece wafer in a region where the intensity of the reflected light of the image data is low An etching defect inspection system for a piezoelectric vibrating reed wafer, comprising:

上記構成により、反射光は、電極形成前の圧電振動片ウェハの表面における表面反射と圧電振動片ウェハの裏面における裏面反射とが合わさったものとなる。ここでエッチング欠陥がある領域では参照光が散乱されるため、反射光強度はその領域では小さくなる。よって画像として示される反射光強度の分布において反射光強度の小さい領域をエッチング欠陥を平面視した形状として検出することができる圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査システムとなる。また参照光は圧電振動片ウェハ面に垂直に照射されるため、圧電振動片ウェハのエッジからの散乱光を低減でき、前記エッチング欠陥に起因する反射光強度の小さい領域と前記エッチング欠陥がない領域の反射光強度の強い領域とのコントラストを向上させ、エッチング欠陥の検出精度を高めた圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査システムとなる。   With the above configuration, the reflected light is a combination of the surface reflection on the surface of the piezoelectric vibrating piece wafer before electrode formation and the back surface reflection on the back surface of the piezoelectric vibrating piece wafer. Here, since the reference light is scattered in the region having the etching defect, the reflected light intensity becomes small in the region. Therefore, an etching defect inspection system for a piezoelectric vibrating piece wafer that can detect an area having a small reflected light intensity as a shape in plan view of an etching defect in the reflected light intensity distribution shown as an image. In addition, since the reference light is irradiated perpendicularly to the surface of the piezoelectric vibrating piece wafer, the scattered light from the edge of the piezoelectric vibrating piece wafer can be reduced, and the region where the reflected light intensity is low due to the etching defect and the region where the etching defect is not present Thus, an etching defect inspection system for a piezoelectric vibrating piece wafer with improved contrast with a region having a high reflected light intensity and improved etching defect detection accuracy is obtained.

[適用例6]前記圧電振動片ウェハの前記参照光が透過した側には、透過した参照光の戻り光が前記圧電振動片ウェハに到達することを防止する光吸収手段が配設されたことを特徴とする適用例5に記載の圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査システム。   Application Example 6 A light absorbing means for preventing return light of the transmitted reference light from reaching the piezoelectric vibrating reed wafer is disposed on the side of the piezoelectric vibrating reed wafer through which the reference light is transmitted. An etching defect inspection system for a piezoelectric vibrating piece wafer according to Application Example 5, wherein:

これにより戻り光が圧電振動片ウェハに混入することを防止して反射光強度の大きい領域と小さい領域とのコントラストの低下を防止し、エッチング欠陥の検出効率を高めた圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査システムとなる。   This prevents the return light from being mixed into the piezoelectric vibrating piece wafer, prevents the contrast between the high reflected light area and the small area from decreasing, and improves the etching defect detection efficiency. It becomes an inspection system.

以下、本発明に係る圧電振動子及び圧電デバイスを図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, a piezoelectric vibrator and a piezoelectric device according to the present invention will be described in detail using embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .

本実施形態に係る圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法、及びこれを具現化した圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査システム10を図1に示す。
本実施形態に係る圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法は、参照光をハーフミラーに反射させて前記参照光をエッチングによって形成された圧電振動片ウェハに垂直に照射し、前記圧電振動片ウェハに反射され、前記ハーフミラーを透過した前記参照光の反射光を撮影し、撮影された画像中の前記反射光の強度の低い領域を、前記圧電振動片ウェハ内に形成されたエッチング欠陥として検出するものであり、これを具現化する圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査システム10は、鏡筒20、光源22、ハーフミラー24、撮像手段であるカメラ26、試料台28、検出手段となる検出部40とから構成され、圧電振動片ウェハ12を検査対象としている。
FIG. 1 shows an etching defect inspection method for a piezoelectric vibrating piece wafer according to the present embodiment, and an etching defect inspection system 10 for a piezoelectric vibrating piece wafer that embodies the method.
In the etching defect inspection method for a piezoelectric vibrating piece wafer according to the present embodiment, the reference light is reflected by a half mirror, and the reference light is irradiated perpendicularly to the piezoelectric vibrating piece wafer formed by etching. The reflected light of the reference light that has been reflected and transmitted through the half mirror is photographed, and a region with a low intensity of the reflected light in the photographed image is detected as an etching defect formed in the piezoelectric vibrating piece wafer. An etching defect inspection system 10 for a piezoelectric vibrating reed wafer that embodies this is provided with a lens barrel 20, a light source 22, a half mirror 24, a camera 26 as an imaging means, a sample stage 28, and a detection unit 40 as a detection means. The piezoelectric vibrating reed wafer 12 is an inspection object.

圧電振動片ウェハ12は、Z軸を結晶の成長方向とする水晶原石を、Z軸を法線とする面でワイヤーソー等により切り出した素板の両面を鏡面研磨したのち、フォトリソで外形パターンを形成し、その後ウェットエッチングにより複数の圧電振動片の外形形状が形成されたものであり、電極が形成される前段階のウェハである。   The piezoelectric vibrating reed wafer 12 is obtained by polishing a quartz ore with the Z-axis as the crystal growth direction and mirror-polishing both surfaces of a base plate cut out with a wire saw or the like with a surface having the Z-axis as a normal line, and then forming an outer pattern with photolithography. This is a wafer in which the outer shape of a plurality of piezoelectric vibrating reeds is formed by wet etching, and before the electrodes are formed.

Z軸を結晶の成長方向とする水晶原石にはZ軸方向に伸びたエッチチャンネルが形成される。これは、Z軸方向の結晶成長の速度より、Z軸方向と垂直な方向の結晶成長の速度が遅いことに起因する。このエッチチャンネルは原石やそれから切り出した素板の段階では検出することは可能であるが目視検査のため正確な位置の検出は困難である。しかしこのエッチチャンネルは後段の圧電振動片の外形を形成するウェットエッチング工程により、エッチチャンネルの素板の表面に露出した部分からエッチング液が侵入することにより、欠陥のない領域と比べてエッチングレートの速いエッチチャンネル領域がエッチングされて内径が拡大し、貫通孔のような形態を有するエッチング欠陥14(図3(a)参照)として表れることになる。圧電振動片として例えば、図2に示すようなWT型のジャイロ振動片16(図2(a))や音叉型圧電振動片18(図2(b))を形成した場合、これらの振動腕16a、18aは面方向に振動することになるが、このような振動腕の根元部分16b、18bの外形領域にエッチング欠陥を有すると、振動腕の2次モーメントが小さく、すなわち曲げ剛性が小さくなり、またエッチング欠陥に応力が集中して、衝撃等により容易に破損することになる。また同様に、振動腕16a、18aに形成された溝16c、18cにエッチング欠陥を有すると衝撃等により容易に破損することになる。   Etch channels extending in the Z-axis direction are formed in the quartz crystal with the Z-axis as the crystal growth direction. This is because the crystal growth rate in the direction perpendicular to the Z-axis direction is slower than the crystal growth rate in the Z-axis direction. This etch channel can be detected at the stage of the rough or the base plate cut out from it, but it is difficult to detect the exact position because of visual inspection. However, this etch channel has an etching rate that is higher than that of a defect-free region because the etchant penetrates from the exposed portion of the surface of the base plate of the etch channel by a wet etching process that forms the outer shape of the piezoelectric vibrating piece in the subsequent stage. The fast etch channel region is etched to increase the inner diameter and appear as an etching defect 14 (see FIG. 3A) having a shape like a through hole. For example, when a WT type gyro vibrating piece 16 (FIG. 2A) or a tuning fork type piezoelectric vibrating piece 18 (FIG. 2B) as shown in FIG. 2 is formed as the piezoelectric vibrating piece, these vibrating arms 16a. , 18a vibrate in the plane direction, but if there is an etching defect in the outer region of the root portions 16b, 18b of such a vibrating arm, the secondary moment of the vibrating arm is small, that is, the bending rigidity is small, Further, stress concentrates on the etching defect and it is easily damaged by impact or the like. Similarly, if the grooves 16c and 18c formed in the vibrating arms 16a and 18a have etching defects, they are easily damaged by impact or the like.

なお、溝16cを設けると、ジャイロ振動片16の振動腕16aのs−s‘断面を表した図2(c)において矢印が示すように、溝16cと側面との間に電気力線が形成されるので電界効率が高まり、図2(a)の振動AのQ値を高くすることができる。なお、Q値確保できる場合は溝を設けなくても良い。同様に音叉型圧電振動片18に設けた溝18cも振動BのQ値を高くする効果がある。   When the groove 16c is provided, electric lines of force are formed between the groove 16c and the side surface as shown by an arrow in FIG. 2C showing the ss ′ cross section of the vibrating arm 16a of the gyro vibrating piece 16. Therefore, the electric field efficiency is increased, and the Q value of the vibration A in FIG. 2A can be increased. If the Q value can be secured, the groove need not be provided. Similarly, the groove 18c provided in the tuning fork type piezoelectric vibrating piece 18 also has an effect of increasing the Q value of the vibration B.

次に、図5(a)〜(e)、図6(f)〜(h)を用いて、圧電の素板として水晶ウェハを用いた場合において、エッチチャンネル欠陥がエッチング欠陥に成長する過程を説明する。振動腕52には、エッチチャンネル欠陥56、58、60があり、振動腕54にはエッチチャンネル欠陥がないものとする。   Next, with reference to FIGS. 5A to 5E and FIGS. 6F to 6H, when a crystal wafer is used as a piezoelectric base plate, a process in which etch channel defects grow into etching defects. explain. It is assumed that the vibrating arm 52 has etch channel defects 56, 58, and 60, and the vibrating arm 54 has no etch channel defects.

図5(a)のように、水晶50にCr、Auの順にスパッタまたは蒸着して、耐蝕膜64を形成し、次に、耐蝕膜64に外形パターンのレジスト66を形成する。
図5(b)のように、レジスト66に覆われた部分を残して耐蝕膜64をエッチングして除去する。その後、図5(c)のように耐蝕膜64に溝のパターンのレジスト68を形成する。
As shown in FIG. 5A, the quartz 50 is sputtered or deposited in the order of Cr and Au to form a corrosion-resistant film 64, and then an external pattern resist 66 is formed on the corrosion-resistant film 64.
As shown in FIG. 5B, the anticorrosion film 64 is removed by etching while leaving a portion covered with the resist 66. Thereafter, a resist 68 having a groove pattern is formed in the corrosion-resistant film 64 as shown in FIG.

次に、バッファードフッ酸を用いて、水晶50をエッチングすると、図5(d)(e)のように水晶のエッチングが進行して、外形が形成される。また、エッチングレートが結晶方位で異なることによって、+X軸側の側面には突出部62が形成される。ここでエッチチャンネル欠陥は、水晶にガラス(広義には、非晶質)が埋まっている構造であると考えられ、周りの水晶よりもエッチングレートが高い。そのため、エッチチャンネル欠陥56がエッチングされ、貫通孔などのエッチング欠陥70(エッチング欠陥14)に成長する。一方、耐蝕膜64で覆われているエッチチャンネル欠陥58、60は、エッチング液によって侵食されず、ガラスが埋まった状態を維持する。   Next, when the crystal 50 is etched using buffered hydrofluoric acid, the crystal etching proceeds as shown in FIGS. 5D and 5E to form an outer shape. In addition, since the etching rate differs depending on the crystal orientation, a protrusion 62 is formed on the side surface on the + X axis side. Here, the etch channel defect is considered to be a structure in which glass (amorphous in a broad sense) is embedded in the crystal, and has a higher etching rate than the surrounding crystal. Therefore, the etch channel defect 56 is etched and grows into an etching defect 70 (etching defect 14) such as a through hole. On the other hand, the etch channel defects 58 and 60 covered with the anticorrosion film 64 are not eroded by the etching solution, and maintain the state where the glass is buried.

次に図6(f)のように溝を形成する領域の耐蝕膜64をエッチングによって除去した後、図6(g)のように、水晶50をエッチングして溝74を形成する。ここで溝74にあるエッチチャンネル欠陥58は、水晶よりもエッチングレートが高いため、貫通孔などのエッチング欠陥74(エッチング欠陥14)に成長する。
次に図6(h)のように、レジスト68及び耐蝕膜64を剥離したウェハに対して、エッチング欠陥検査を行う。
Next, after removing the corrosion resistant film 64 in the region where the groove is to be formed as shown in FIG. 6F by etching, the crystal 50 is etched to form the groove 74 as shown in FIG. Here, the etching channel defect 58 in the groove 74 has an etching rate higher than that of quartz, and thus grows into an etching defect 74 (etching defect 14) such as a through hole.
Next, as shown in FIG. 6H, an etching defect inspection is performed on the wafer from which the resist 68 and the corrosion-resistant film 64 have been removed.

つまり、エッチチャンネル欠陥は、外形のエッジ近傍や溝領域では貫通孔などのエッチング欠陥に成長するので、振動腕の曲げ剛性を弱めたり、応力が集中する箇所となって強度が低下し、割れ欠け不良の原因となる。一方、水晶がエッチングされない領域のエッチチャンネル欠陥はガラスが埋まった状態を維持するので強度が維持される。したがって、水晶の素板ではエッチチャンネル欠陥を検出しても、それが不良となるか否か判定ができないが、外形及び溝が形成された状態ではエッチチャンネルがエッチング欠陥に成長するので、不良判定が可能になる。
そして、エッチング欠陥検査を行った後、溝74および側面76(図6(h))に図示しない励振電極を形成した後、ウェハから個片に分けることで圧電振動片を得る。
In other words, etch channel defects grow into etching defects such as through-holes in the vicinity of the edge of the outer shape and in the groove region, so that the bending rigidity of the vibrating arm is weakened or the strength is reduced due to the concentration of stress and cracks are missing. It causes a defect. On the other hand, the etch channel defect in the region where the crystal is not etched maintains the strength because the glass is filled. Therefore, even if an etch channel defect is detected in the quartz base plate, it cannot be determined whether or not it becomes defective. However, since the etch channel grows into an etching defect in the state where the outer shape and the groove are formed, the defect determination is made. Is possible.
And after performing an etching defect inspection, after forming the excitation electrode which is not shown in the groove | channel 74 and the side surface 76 (FIG.6 (h)), a piezoelectric vibrating piece is obtained by dividing | segmenting into a piece from a wafer.

鏡筒20は、光源22、ハーフミラー24、カメラ26を保持するものである。鏡筒20は全体として円筒形の形状を有しており、光の乱反射を防止するため鏡筒20の内壁は艶消し塗装等により光を吸収できるように処理されている。また鏡筒20は垂直に立てられ、試料台28若しくは系外の所定部材(不図示)によって固定されている。   The lens barrel 20 holds the light source 22, the half mirror 24, and the camera 26. The lens barrel 20 has a cylindrical shape as a whole, and the inner wall of the lens barrel 20 is treated so as to be able to absorb light by matte coating or the like in order to prevent irregular reflection of light. The lens barrel 20 is set up vertically and fixed by a sample stage 28 or a predetermined member (not shown) outside the system.

鏡筒20の上端の開口部20a、下端の開口部20bは平面視して互いに重なる位置に形成されている。そして上端の開口部20aにはカメラ26が取り付けられ、下端の開口部20bは試料台に向けられている。鏡筒20の中央部には水平方向に分岐管30が取り付けられており、分岐管30の先端には参照光32を発生する光源22が取り付けられている。   The opening 20a at the upper end and the opening 20b at the lower end of the lens barrel 20 are formed at positions that overlap each other in plan view. A camera 26 is attached to the opening 20a at the upper end, and the opening 20b at the lower end is directed to the sample stage. A branch tube 30 is attached to the center of the lens barrel 20 in the horizontal direction, and a light source 22 that generates reference light 32 is attached to the tip of the branch tube 30.

ハーフミラー24は、鏡筒20の開口部20aと開口部20bの中心を結ぶ線上(光軸O)であって分岐管30と同じ高さ位置に取り付けられている。ハーフミラー24はミラー面を垂直方向からほぼ45°上端側を分岐管30側に傾けた状態で鏡筒20の内壁に取り付けられている。ハーフミラー24の透過率及び反射率はそれぞれ一定の割合を有していればよいが、カメラ26が捕らえる光の強度を最大とするためには、透過率、反射率をそれぞれ50%にすればよい。   The half mirror 24 is mounted on the line (optical axis O) connecting the center of the opening 20 a and the opening 20 b of the lens barrel 20 and at the same height as the branch tube 30. The half mirror 24 is attached to the inner wall of the lens barrel 20 with the mirror surface tilted approximately 45 ° from the vertical direction to the branch tube 30 side. The transmittance and reflectance of the half mirror 24 only need to have a certain ratio, but in order to maximize the intensity of light captured by the camera 26, the transmittance and reflectance should be 50% respectively. Good.

光源22はカメラ26が検知可能でかつ、ハーフミラー24及び圧電振動片ウェハ12が光吸収しない周波数帯域を有するものを用いる。また光源22の後段にはレンズ22aが配設され参照光32を平行光にして出射できるようにしている。光源22は所定の周波数帯域に広がったスペクトルを有するもの(白色光)でも良いが、レンズ22aの色収差を考慮すると単色光であることが望ましい。参照光32を平行光とすることにより光路上で参照光32が拡散してカメラ26に到達する参照光32の反射光34の強度が減少することを防ぐことができるとともに、圧電振動片ウェハ12に到達する参照光32が全て圧電振動片ウェハ12のウェハ面(表面12a)に垂直に入射されるため、圧電振動片ウェハ12のエッジからの散乱光がカメラ26に迷光として混入することを防ぎ、後述のコントラストの低下を防止できる。   The light source 22 is a light source that can be detected by the camera 26 and has a frequency band in which the half mirror 24 and the piezoelectric vibrating piece wafer 12 do not absorb light. In addition, a lens 22a is disposed after the light source 22 so that the reference light 32 can be emitted as parallel light. The light source 22 may have a spectrum (white light) spread in a predetermined frequency band, but it is desirable that the light source 22 be monochromatic light in consideration of the chromatic aberration of the lens 22a. By making the reference light 32 parallel light, it is possible to prevent the reference light 32 from diffusing on the optical path and preventing the intensity of the reflected light 34 of the reference light 32 reaching the camera 26 from decreasing, and the piezoelectric vibrating reed wafer 12. Since all the reference light 32 that reaches is incident on the wafer surface (surface 12a) of the piezoelectric vibrating reed wafer 12 perpendicularly, scattered light from the edge of the piezoelectric vibrating reed wafer 12 is prevented from entering the camera 26 as stray light. Therefore, it is possible to prevent a decrease in contrast described later.

鏡筒20の上端の開口部20aに取り付けられたカメラ26は圧電振動片ウェハ12で反射された参照光32の反射光34を撮影するものである。カメラ26はレンズ26aと撮像素子26bとにより形成されている。カメラ26の光軸Oは垂直であり鏡筒20の円形の開口部20a、20bの中心同士を結ぶ線と一致させている。同様にハーフミラー24の中央部も光軸Oが通過する。以上の光学系により、光源22から発せられた参照光32の一部は平行光の状態でハーフミラー24に垂直下方に反射され、圧電振動片ウェハ12で垂直上方に反射され、ハーフミラー24を透過した一部の反射光34が平行光の状態を維持してカメラ26に到達する。   A camera 26 attached to the opening 20 a at the upper end of the lens barrel 20 is used to photograph the reflected light 34 of the reference light 32 reflected by the piezoelectric vibrating reed wafer 12. The camera 26 is formed by a lens 26a and an image sensor 26b. The optical axis O of the camera 26 is vertical and coincides with a line connecting the centers of the circular openings 20 a and 20 b of the lens barrel 20. Similarly, the optical axis O also passes through the central portion of the half mirror 24. Due to the above optical system, a part of the reference light 32 emitted from the light source 22 is reflected in the lower part of the half mirror 24 in the state of parallel light and is reflected in the upper part of the vertical direction by the piezoelectric vibrating piece wafer 12. A part of the reflected light 34 that has been transmitted reaches the camera 26 while maintaining a parallel light state.

カメラ26の撮像素子26bは、撮像面の法線が光軸Oと一致する。カメラ26の焦点は圧電振動片ウェハ12の表面12aに合わせるようにレンズ位置が調整されている。よって撮像素子26bは圧電振動片ウェハ12の表面12aに焦点を合わせた画像を撮影可能となる。なお、カメラ26の焦点を圧電振動片ウェハ12の表面12aに合わせるのは、焦点が合っている表面12a近くのエッチング欠陥14の像と、焦点が合っている裏面12b近くエッチング欠陥14の像とを比べた場合、表面12a近くのエッチング欠陥14の像のほうがシャープに見え、焦点を合わせやすいからである。   In the image sensor 26b of the camera 26, the normal of the imaging surface coincides with the optical axis O. The lens position is adjusted so that the camera 26 is focused on the surface 12 a of the piezoelectric vibrating reed wafer 12. Therefore, the image pickup device 26b can take an image focused on the surface 12a of the piezoelectric vibrating piece wafer 12. Note that the camera 26 is focused on the surface 12a of the piezoelectric vibrating piece wafer 12 because of the image of the etching defect 14 near the focused surface 12a and the image of the etching defect 14 near the focused back surface 12b. This is because the image of the etching defect 14 near the surface 12a looks sharper and can be focused more easily.

鏡筒20の下方には圧電振動片ウェハ12を載せる試料台28が配置されている。試料台28は空洞状に形成され上端には開口部28aが形成されている。開口部28aは平面視して鏡筒の開口部20a、20bと重なる位置(光軸O上)に形成されている。この開口部28aを塞ぐように圧電振動片ウェハ12が載置される。また空洞内部は艶消し塗装等により光が乱反射することを防止する光吸収手段28bを有している。よって圧電振動片ウェハ12を透過し、空洞内に入った光が再び開口部28aから外部に出て再び圧電振動片ウェハ12に進入し、これが迷光としてカメラ26に混入することを防ぎ、後述のコントラストの低下を防止できる。   A sample stage 28 on which the piezoelectric vibrating reed wafer 12 is placed is disposed below the lens barrel 20. The sample stage 28 is formed in a hollow shape, and an opening 28a is formed at the upper end. The opening 28a is formed at a position (on the optical axis O) that overlaps the opening 20a, 20b of the lens barrel in plan view. The piezoelectric vibrating reed wafer 12 is placed so as to close the opening 28a. The inside of the cavity has light absorbing means 28b for preventing light from being irregularly reflected by matte coating or the like. Therefore, the light transmitted through the piezoelectric vibrating reed wafer 12 and entering the cavity again exits from the opening 28a and enters the piezoelectric vibrating reed wafer 12 again, which is prevented from entering the camera 26 as stray light, which will be described later. A reduction in contrast can be prevented.

図3に反射光の模式図、及びカメラから見える画像の模式図を示す。
図3(a)に示すように、圧電振動片ウェハ12に参照光32が垂直に入射されると、参照光32は圧電振動片ウェハ12の表面12aで反射される第1反射光34aと、表面12aを透過して裏面12bで(または表面12aと裏面12bとの間で多重反射を繰り返して)反射される第2反射光34bと、裏面12bを(または表面12aと裏面12bとの間で多重反射を繰り返して)透過する透過光36に分けられる。そして第1反射光34a、及び第2反射光34bが合わさった反射光34がカメラ26に到達することになる。このとき表面12aにエッチング欠陥14が露出していた場合には、その露出した領域において参照光32が散乱されるため、第1反射光34aの強度分布においてその露出した領域の形状に倣って反射光強度は小さくなる。また表面12aを透過した参照光32はエッチング欠陥14を平面視した領域において、エッチング欠陥14によって散乱され、さらに裏面12bで反射した光も同様にエッチング欠陥14を平面視した領域で散乱されるため、第2反射光34bの強度分布において、エッチング欠陥14を平面視した外形に倣って反射光強度が小さくなる。またカメラ26は圧電振動片ウェハ12の表面12aに焦点を合わせているので、圧電振動片ウェハ12の表面12aが反射光強度の大きい領域と小さい領域とのコントラストが最も大きくなり、表面12aから深さ方向に離れていくに従ってコントラストが低下していく。ただしエッチング欠陥14の伸びる方向が圧電振動片ウェハ12面に垂直に近い状態である場合は、エッチング欠陥14の集積度の高い画像を得ることができるため、コントラストの高い画像となる。
FIG. 3 shows a schematic diagram of reflected light and a schematic diagram of an image seen from the camera.
As shown in FIG. 3A, when the reference light 32 is vertically incident on the piezoelectric vibrating piece wafer 12, the reference light 32 is reflected by the surface 12a of the piezoelectric vibrating piece wafer 12, and the first reflected light 34a. Second reflected light 34b that is transmitted through the front surface 12a and reflected by the back surface 12b (or by repeating multiple reflections between the front surface 12a and the back surface 12b) and the back surface 12b (or between the front surface 12a and the back surface 12b) It is divided into transmitted light 36 that is transmitted through repeated multiple reflections. Then, the reflected light 34 obtained by combining the first reflected light 34 a and the second reflected light 34 b reaches the camera 26. At this time, if the etching defect 14 is exposed on the surface 12a, the reference light 32 is scattered in the exposed region, so that the reflected light follows the shape of the exposed region in the intensity distribution of the first reflected light 34a. The light intensity decreases. In addition, the reference light 32 transmitted through the front surface 12a is scattered by the etching defect 14 in the region where the etching defect 14 is viewed in plan, and the light reflected by the back surface 12b is also scattered in the region where the etching defect 14 is viewed in plan. In the intensity distribution of the second reflected light 34b, the reflected light intensity decreases following the outer shape of the etching defect 14 in plan view. Further, since the camera 26 is focused on the surface 12a of the piezoelectric vibrating reed wafer 12, the contrast between the region where the reflected light intensity is high and the region where the reflected light intensity is high is the largest on the surface 12a of the piezoelectric vibrating reed wafer 12. Contrast decreases with increasing distance. However, when the direction in which the etching defect 14 extends is almost perpendicular to the surface of the piezoelectric vibrating piece wafer 12, an image with a high integration degree of the etching defect 14 can be obtained, and thus an image with high contrast is obtained.

よって、図3(b)に示すように、撮像素子26bは、この第1反射光34a及び第2反射光34bが足し合わさった画像を得ることができるが、エッチング欠陥14が表面に露出した領域14aが最も反射光強度が小さくなる。また、エッチング欠陥14を平面視した形状の領域においてはエッチング欠陥14がない領域より反射光強度は小さいが、上述の理由により表面12aから離れるほどコントラストが低下するのでエッチング欠陥14が表面12aから深くなる領域ほど反射光強度が大きくなって見えることになる。よって、撮像素子26aは平面視したエッチング欠陥14を全体的にグラデーションがかかったようなネガ画像として得ることができる。なお、図3(b)においては反射光強度が低い領域を黒く、逆に高い領域を白く描かれている。   Therefore, as shown in FIG. 3B, the image sensor 26b can obtain an image in which the first reflected light 34a and the second reflected light 34b are added, but the region where the etching defect 14 is exposed on the surface. 14a has the smallest reflected light intensity. In addition, the intensity of the reflected light is smaller in the region having the shape of the etching defect 14 in plan view than in the region without the etching defect 14, but for the reason described above, the contrast decreases with increasing distance from the surface 12a. The reflected light intensity appears to increase as the area becomes larger. Therefore, the image pickup device 26a can obtain the etching defect 14 in plan view as a negative image having gradation as a whole. In FIG. 3B, the region where the reflected light intensity is low is drawn black, and conversely, the high region is drawn white.

撮像素子26bによって得られた画像データ38は検出部40に出力される。画像データ38は、例えば撮像素子26bの撮像面26cと同一面を形成する平面座標を有し、撮像素子26bの中心(光軸O)を平面座標の原点とし、撮像素子26bを構成する撮像面26cに並べられた受光素子(不図示)の間隔を平面分解能とし、各受光素子の平面座標の座標位置ごとの反射光強度を有するものである。
検出部40は、画像データ38が示す反射光強度の分布から所定の閾値以下になる領域を抽出することによりエッチング欠陥14を検出するものである。
Image data 38 obtained by the image sensor 26 b is output to the detection unit 40. The image data 38 has, for example, plane coordinates that form the same plane as the image pickup surface 26c of the image pickup element 26b, and the image pickup surface that constitutes the image pickup element 26b with the center (optical axis O) of the image pickup element 26b as the origin of the plane coordinates. The interval between the light receiving elements (not shown) arranged in 26c is defined as the plane resolution, and the reflected light intensity is obtained for each coordinate position of the plane coordinates of each light receiving element.
The detection unit 40 detects the etching defect 14 by extracting a region that falls below a predetermined threshold value from the distribution of reflected light intensity indicated by the image data 38.

図4に画像処理の模式図を示す。検出部38における画像処理は、例えば、図4に示すように画像データ38が示す平面座標を所定の大きさの分割平面38aに分割する。このとき分割平面38aの最小単位は受光素子(不図示)の面積(画素の面積)である。そして分割平面38aごとに反射光強度を例えば256段の強度レベルに簡略化する。そして強度レベルが100以下の分割平面38aが所定の個数直線状に並んで存在する場合には(図4(b)は10個)その領域にエッチング欠陥14があるものと判断して検出信号を外部に出力すればよい。このように検出部40において、分割平面38aの大きさ、強度レベルの段数、強度レベルの閾値を適切に設定することにより、圧電振動片ウェハ12中のエッチング欠陥14を検出することができる。   FIG. 4 shows a schematic diagram of image processing. In the image processing in the detection unit 38, for example, as shown in FIG. 4, the plane coordinates indicated by the image data 38 are divided into divided planes 38a having a predetermined size. At this time, the minimum unit of the dividing plane 38a is an area (pixel area) of a light receiving element (not shown). The reflected light intensity is simplified to, for example, an intensity level of 256 steps for each divided plane 38a. If a predetermined number of divided planes 38a having an intensity level of 100 or less exist in a straight line (10 in FIG. 4B), it is determined that there is an etching defect 14 in that region, and a detection signal is output. Output to the outside. As described above, the detection unit 40 can detect the etching defect 14 in the piezoelectric vibrating reed wafer 12 by appropriately setting the size of the dividing plane 38a, the number of steps of the intensity level, and the threshold of the intensity level.

以上述べたように、本実施形態に係る圧電振動片ウェハ12のエッチング欠陥検査方法、及びこれを具現化した検査システムによれば、反射光34は、電極形成前の圧電振動片ウェハ12の表面12aにおける表面反射と圧電振動片ウェハ12の裏面12bにおける裏面反射とが合わさったものとなる。ここでエッチング欠陥14がある領域では参照光32が散乱されるため、反射光強度はその領域では小さくなる。よって画像として示される画像データ38が示す反射光強度の分布において反射光強度の小さい領域でエッチング欠陥14を平面視した形状として検出することができる。また参照光32は圧電振動片ウェハ12面に垂直に照射されるため、圧電振動片ウェハ12のエッジからの散乱光を低減でき、前記エッチング欠陥14に起因する反射光強度の小さい領域と前記エッチング欠陥14がない領域の反射光強度の強い領域とのコントラストを向上させ、エッチング欠陥14の検出精度を高めることができる。   As described above, according to the etching defect inspection method for the piezoelectric vibrating reed wafer 12 and the inspection system embodying the same according to the present embodiment, the reflected light 34 is reflected on the surface of the piezoelectric vibrating reed wafer 12 before electrode formation. The surface reflection at 12 a and the back surface reflection at the back surface 12 b of the piezoelectric vibrating reed wafer 12 are combined. Here, since the reference light 32 is scattered in the region where the etching defect 14 exists, the reflected light intensity becomes small in that region. Therefore, the etching defect 14 can be detected as a shape in plan view in a region where the reflected light intensity is low in the reflected light intensity distribution indicated by the image data 38 shown as an image. Further, since the reference light 32 is irradiated perpendicularly to the surface of the piezoelectric vibrating reed wafer 12, the scattered light from the edge of the piezoelectric vibrating reed wafer 12 can be reduced, and the region where the reflected light intensity caused by the etching defect 14 is low and the etching The contrast between the region having no defect 14 and the region having high reflected light intensity can be improved, and the detection accuracy of the etching defect 14 can be increased.

また、Z板水晶の素板を用いた圧電振動片が多く用いられている。この場合、圧電振動片ウェハ12面は結晶のZ軸をほぼ法線方向として形成されている。またエッチング欠陥14の原因となるエッチチャンネルの伸びる方向はZ軸の方向に近いものが多い。よって圧電振動片ウェハ12の厚み方向にエッチング欠陥14が伸びるため、上記方法により圧電振動片ウェハの面方向の射影成分が短くなり、エッチング欠陥14の集積度の高い画像を得ることができるため、上述同様に画像のコントラストを向上させることができる。さらに、圧電振動片ウェハ12に電極を施して形成された圧電振動子が、面方向に振動する場合、振動部分の外形領域にこのようなエッチング欠陥14があると断面二次モーメント、すなわち曲げ剛性が小さくなるため、衝撃等により破損する虞がある。よってこのようなエッチング欠陥14を有する圧電振動片ウェハ12を確実に選別して、その後に形成される圧電振動片、圧電振動子の歩留まりを向上させ、コストダウンを図ることができる。   In addition, a piezoelectric vibrating piece using a Z-plate crystal base plate is often used. In this case, the surface of the piezoelectric vibrating reed wafer 12 is formed with the crystal Z-axis approximately in the normal direction. Further, the direction in which the etch channel that causes the etching defect 14 extends is often close to the Z-axis direction. Therefore, since the etching defect 14 extends in the thickness direction of the piezoelectric vibrating reed wafer 12, the projection component in the surface direction of the piezoelectric vibrating reed wafer is shortened by the above method, and an image with a high degree of integration of the etching defect 14 can be obtained. As described above, the contrast of the image can be improved. Further, when a piezoelectric vibrator formed by applying an electrode to the piezoelectric vibrating piece wafer 12 vibrates in the plane direction, if such an etching defect 14 exists in the outer region of the vibrating portion, the sectional moment of inertia, that is, bending rigidity. Therefore, there is a risk of damage due to impact or the like. Therefore, the piezoelectric vibrating reed wafer 12 having such an etching defect 14 can be reliably selected, the yield of the piezoelectric vibrating reed and the piezoelectric vibrator formed thereafter can be improved, and the cost can be reduced.

そして、前記圧電振動片ウェハ12の前記参照光32が透過した側には、透過した参照光32(透過光36)の戻り光が前記圧電振動片ウェハ12に到達することを防止する光吸収手段28bが配設されたことにより戻り光が圧電指導片ウェハ12に混入することを防止して反射光強度の大きい領域と小さい領域とのコントラストの低下を防止し、エッチング欠陥の検出効率を高めることができる。   Then, light absorbing means for preventing the return light of the transmitted reference light 32 (transmitted light 36) from reaching the piezoelectric vibrating reed wafer 12 on the side of the piezoelectric vibrating reed wafer 12 through which the reference light 32 is transmitted. 28b is provided to prevent the return light from being mixed into the piezoelectric guiding piece wafer 12, thereby preventing the contrast between the high reflected light area and the small area from decreasing, and improving the detection efficiency of etching defects. Can do.

本実施形態に係るエッチング欠陥検査システムの模式図である。It is a mimetic diagram of an etching defect inspection system concerning this embodiment. 本実施形態の検査対象の圧電振動片ウェハの模式図である。It is a schematic diagram of a piezoelectric vibrating reed wafer to be inspected according to the present embodiment. 圧電振動片ウェハに照射される参照光の模式図である。It is a schematic diagram of the reference light irradiated to a piezoelectric vibrating piece wafer. 本実施形態に係るエッチング欠陥検査システムの画像処理の模式図である。It is a schematic diagram of the image processing of the etching defect inspection system according to the present embodiment. エッチング工程により、エッチチャンネル欠陥がエッチング欠陥に成長する過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which an etch channel defect grows into an etching defect by an etching process. エッチング工程により、エッチチャンネル欠陥がエッチング欠陥に成長する過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which an etch channel defect grows into an etching defect by an etching process.

符号の説明Explanation of symbols

10………エッチング欠陥検査システム、12………圧電振動片ウェハ、14………エッチング欠陥、16………ジャイロ振動片、18………音叉型圧電振動片、20………鏡筒、22………光源、24………ハーフミラー、26………カメラ、28………試料台、30………分岐管、32………参照光、34………反射光、36………透過光、38………画像データ、40………検出部、50………水晶、52………振動腕、54………振動腕、56………エッチチャンネル欠陥、58………エッチチャンネル欠陥、60………エッチチャンネル欠陥、62………突出部、64………耐蝕膜、66………レジスト、68………レジスト、70………エッチング欠陥、72………エッチング欠陥、74………溝、76………側面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ......... Etching defect inspection system, 12 ......... Piezoelectric vibrating piece wafer, 14 ......... Etching defect, 16 ......... Gyro vibrating piece, 18 ......... Tuning fork type piezoelectric vibrating piece, 20 ...... Lens barrel, 22 ......... Light source, 24 ......... Half mirror, 26 ......... Camera, 28 ......... Sample stand, 30 ......... Branch tube, 32 ......... Reference light, 34 ......... Reflected light, 36 ... ... Transmitted light, 38 ... Image data, 40 ... Detection section, 50 ... Crystal, 52 ... Vibration arm, 54 Vibration arm, 56 Etch channel defect, 58 Etch channel defect, 60 ......... Etch channel defect, 62 ... ... Projection, 64 ... ... Corrosion resistant film, 66 ... ... Resist, 68 ... ... Resist, 70 ... ... Etching defect, 72 ... ... Etching Defect, 74 ......... groove, 76 ......... side.

Claims (6)

参照光をハーフミラーに反射させて前記参照光をエッチングによって形成された圧電振動片ウェハに垂直に照射し、
前記圧電振動片ウェハに反射され、前記ハーフミラーを透過した前記参照光の反射光を撮影し、
撮影された画像中の前記反射光の強度の低い領域を、前記圧電振動片ウェハ内に形成されたエッチング欠陥として検出することを特徴とする圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法。
Reflecting the reference light to the half mirror and irradiating the reference light vertically to the piezoelectric vibrating piece wafer formed by etching,
Photographing the reflected light of the reference light reflected by the piezoelectric vibrating piece wafer and transmitted through the half mirror,
An etching defect inspection method for a piezoelectric vibrating piece wafer, wherein an area where the intensity of the reflected light in the photographed image is low is detected as an etching defect formed in the piezoelectric vibrating piece wafer.
前記圧電振動片ウェハの母材は、Z軸を結晶成長方向としたZ板水晶であることを特徴とする請求項1に記載の圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法。   2. The method for inspecting an etching defect of a piezoelectric vibrating reed wafer according to claim 1, wherein the base material of the piezoelectric vibrating reed wafer is a Z plate crystal having a Z-axis as a crystal growth direction. 前記エッチング欠陥は、水晶原石の製造過程において前記圧電振動片ウェハの厚み方向に延びて形成された非晶質のエッチチャンネル欠陥が、前記圧電振動片ウェハをエッチングする工程において貫通孔に成長したものであることを特徴とする請求項1または2に記載の圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法。   The etching defect is an amorphous etch channel defect formed by extending in the thickness direction of the piezoelectric vibrating piece wafer in the process of producing the quartz crystal, and has grown into a through hole in the step of etching the piezoelectric vibrating piece wafer. The method for inspecting an etching defect of a piezoelectric vibrating piece wafer according to claim 1 or 2, wherein: 前記圧電振動片ウェハの前記参照光が透過した側には、透過した参照光の戻り光が前記圧電振動片ウェハに到達することを防止する光吸収手段が配設されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査方法。   The light absorbing means for preventing the return light of the transmitted reference light from reaching the piezoelectric vibrating reed wafer is disposed on the side of the piezoelectric vibrating reed wafer through which the reference light is transmitted. The etching defect inspection method for a piezoelectric vibrating piece wafer according to any one of Items 1 to 3. 参照光を発生する光源と、
前記参照光を反射してエッチングにより形成された圧電振動片ウェハに垂直に前記参照光を入射させ、前記参照光の反射光を透過させるハーフミラーと、
前記ハーフミラーを透過した前記反射光を撮影して画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データの前記反射光の強度の低い領域を、前記圧電振動片ウェハ内に形成されたエッチング欠陥として検出する検出部と、を有することを特徴とする圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査システム。
A light source that generates reference light;
A half mirror that vertically reflects the reference light to the piezoelectric vibrating reed wafer formed by etching and reflects the reference light, and transmits the reflected light of the reference light;
Imaging means for imaging the reflected light transmitted through the half mirror and outputting image data;
An etching defect inspection system for a piezoelectric vibrating reed wafer, comprising: a detection unit that detects an area where the intensity of the reflected light of the image data is low as an etching defect formed in the piezoelectric vibrating reed wafer.
前記圧電振動片ウェハの前記参照光が透過した側には、透過した参照光の戻り光が前記圧電振動片ウェハに到達することを防止する光吸収手段が配設されたことを特徴とする請求項5に記載の圧電振動片ウェハのエッチング欠陥検査システム。   The light absorbing means for preventing the return light of the transmitted reference light from reaching the piezoelectric vibrating reed wafer is disposed on the side of the piezoelectric vibrating reed wafer through which the reference light is transmitted. Item 6. The etching defect inspection system for a piezoelectric vibrating piece wafer according to Item 5.
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