JP2010083480A - 飛行制御システムを再起動するための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛行制御システムは、データを収集するように構成された少なくとも1つのセンサ112と、少なくとも1つのセンサに結合された飛行コントローラ110とを含む。飛行コントローラ110は、RAMデバイスの第1のRAMセクタおよび第2のRAMセクタに少なくとも1つの実行可能プログラムを格納するように構成されたランダムアクセスメモリ(RAM)デバイスと、センサデータを処理して動作命令を出力するために第1のRAMセクタから少なくとも1つの実行可能プログラムを実行するように構成されたプロセッサと、飛行コントローラに結合された少なくとも1つのアクチュエータ116であって、動作指示を受信して実行するように構成されたアクチュエータとを含む。
【選択図】図1
Description
110 飛行コントローラ
112 センサ
114 入出力(I/O)デバイス
116 アクチュエータ
140 プロセッサ
142 読み取り専用メモリ(ROM)デバイス
144 ランダムアクセスメモリ(RAM)デバイス
146 メモリバス
150 下位RAM
154 上位RAM
162 ダイレクトメモリアクセス(DMA)エンジン
170 タイミング図
172 制御ループ
180 取得
182 処理
184 送信
186 コンピューティングフレーム
212 コピー
214 実行
216 コピー
218 再初期化
Claims (10)
- データを収集するように構成された少なくとも1つのセンサ(112)と、
前記少なくとも1つのセンサに結合された飛行コントローラ(110)であって、
ランダムアクセスメモリ(RAM)デバイス(144)であって、前記RAMデバイスの第1のRAMセクタおよび第2のRAMセクタに少なくとも1つの実行可能プログラムを格納するように構成されたRAMデバイスと、
前記第1のRAMセクタから前記少なくとも1つの実行可能プログラムを実行して前記センサデータを処理し、動作指示を出力するように構成されたプロセッサ(140)とを備える飛行コントローラ(110)と
前記飛行コントローラに結合され、前記動作指示を受信して実行するように構成された少なくとも1つのアクチュエータとを備える飛行制御システム(100)。 - 前記少なくとも1つのセンサ(112)は、前記飛行制御システムのオペレータによって供給された入力を受信するように構成された入力デバイス(114)をさらに備える請求項1記載の飛行制御システム(100)。
- 前記少なくとも1つのセンサ入力デバイス(114)、前記飛行コントローラ(110)、および少なくとも1つのアクチュエータ(116)はメモリバス(146)を介して結合される請求項1記載の飛行制御システム(100)。
- 前記少なくとも1つの実行可能プログラムを格納するように構成された読み取り専用メモリ(ROM)デバイス(142)をさらに備える請求項1記載の飛行制御システム(100)。
- 前記プロセッサ(140)はさらに、
あらかじめ定められた時間における前記ROMデバイス(142)から前記RAMデバイス(144)への前記少なくとも1つの実行可能プログラムの転送を制御して、
プロセッサの障害/エラー後の前記第2のRAMセクタから前記第1のRAMセクタへの前記少なくとも1つの実行可能プログラムの転送を制御するように構成された請求項4記載の飛行制御システム(100)。 - 前記あらかじめ定められた時間は前記飛行コントローラ(110)の起動時である請求項5記載の飛行制御システム(100)。
- 前記飛行コントローラ(110)はさらに、
前記飛行コントローラ(110)の起動時に前記ROMデバイス(142)から前記RAMデバイス(144)への前記少なくとも1つの実行可能プログラムの転送を制御して、
プロセッサの障害/エラー後の前記第2のRAMセクタから前記第1のRAMセクタへの前記少なくとも1つの実行可能プログラムの転送を制御するように構成されたダイアレクトメモリアクセス(DMA)エンジン(162)を備える請求項1記載の飛行制御システム(100)。 - 第1のRAMセクタおよび第2のRAMセクタを備えるランダムアクセスメモリ(RAM)デバイス(144)であって、少なくとも1つの実行可能プログラムの第1のコピーは前記第1のRAMセクタに格納され、前記少なくとも1つの実行可能プログラムの第2のコピーは前記第2のRAMセクタに格納されるRAMデバイスと、
前記第1のRAMセクタから前記少なくとも1つの実行可能プログラムを実行するように構成されたプロセッサ(140)と
備える飛行コントローラ(110)。 - 前記プロセッサ(140)はさらに、プロセッサの障害/エラー後の前記第2のRAMセクタから前記第1のRAMセクタへの前記少なくとも1つの実行可能プログラムの転送を制御するように構成される請求項8記載の飛行コントローラ(110)。
- 前記少なくとも1つの実行可能プログラムを格納するように構成された読み取り専用メモリ(ROM)デバイス(142)をさらに備える請求項8記載の飛行コントローラ(110)。
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