JP2010083041A - Image recording device - Google Patents

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JP2010083041A
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Mikio Ogawa
幹生 小川
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide, in an image recording device configured to transmit drive power to each of a plurality of drive parts, a switching means of drive transmission which never causes increase in size of the device or increase in load of a carriage. <P>SOLUTION: A printer part 11 includes a drive transmission mechanism 70 which switches transmission of drive power from a motor. The drive transmission mechanism 70 includes an input lever 74 slidably supported by a support shaft 73, and a coil spring 65. An upper lever guide 83 is provided on the upper side of the support shaft 73, and a support guide 110 is provided further on the upper side. A lever 77 of the input lever 74 is inserted to a guide hole 86 of the lever guide 83 and to a guide hole 111 of the support guide 110. The guide hole 86 guides the lever 77 from a first guide position 88 to a third guide position 90 through a second guide position 89, and the guide hole 111 guides the lever 77 from the third guide position 90 to the first guide position 88 without through the second guide position 89. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動源からの駆動力を複数の各駆動部へそれぞれ伝達する画像記録装置に関し、詳細には、往復動されるキャリッジから力を受けることによって、駆動力を各駆動部へ伝達する駆動出力ギヤの駆動伝達位置が切換可能に構成された画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus that transmits a driving force from a driving source to each of a plurality of driving units. Specifically, the driving force is transmitted to each driving unit by receiving a force from a reciprocating carriage. The present invention relates to an image recording apparatus configured so that a drive transmission position of a drive output gear can be switched.

入力信号に基づいてインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、記録ヘッドのアクチュエータにインクを導き、入力信号に応じた圧電素子、電歪素子などのアクチュエータの撓みや、発熱素子による局部的なインクの沸騰を利用してインクを加圧噴射する。   An ink jet printer is known as an image recording apparatus that discharges ink based on an input signal and records an image on a recording medium. Inkjet printers guide ink to the actuator of the recording head, and pressurize and eject the ink by using the bending of the actuator such as a piezoelectric element and electrostrictive element according to the input signal and the local boiling of the ink by the heating element. .

インクジェットプリンタは、給紙トレイから排紙トレイへ記録用紙が搬送される過程において、記録ヘッドから被記録媒体へインクを選択的に吐出して画像記録を行う。給紙トレイから用紙搬送路への記録用紙の給送や、用紙搬送路における記録用紙の搬送は、給紙ローラや搬送ローラと称されるローラが、記録用紙に圧接して回転されることによって行われる。これらローラの駆動源としてモータが用いられ、モータから各ローラへの駆動伝達は、ピニオンギヤやタイミングベルトなどが組み合わされた駆動伝達機構により実現される。   Ink jet printers perform image recording by selectively ejecting ink from a recording head to a recording medium in a process in which recording paper is conveyed from a paper feed tray to a paper discharge tray. The feeding of the recording paper from the paper feed tray to the paper transport path and the transport of the recording paper in the paper transport path are performed by a roller called a paper feed roller or a transport roller being rotated in pressure contact with the recording paper. Done. A motor is used as a drive source of these rollers, and drive transmission from the motor to each roller is realized by a drive transmission mechanism in which a pinion gear, a timing belt, and the like are combined.

インクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドにおいて、インクを吐出するノズルに気泡が生じたり異物が詰まったりすることにより、インクの吐出不良が起こり得る。インクの吐出不良を防止又は回復するために、記録ヘッドのノズルから気泡や異物を吸引除去する手法が知られており、一般にパージと呼ばれている。パージを行うためのメンテナンスユニットは、記録ヘッドのノズルを覆うキャップやキャップ内を減圧するためのポンプなどから構成される。メンテナンスユニットにおけるポンプの駆動や、排気弁の切換を行うカムなどの駆動源としてもモータが用いられ、モータから各駆動部への駆動伝達は、前述された駆動伝達機構により実現される。   In a recording head used in an ink jet printer, ink ejection defects may occur due to bubbles or foreign matter clogging in nozzles that eject ink. In order to prevent or recover from ink ejection failure, a technique of sucking and removing bubbles and foreign matters from the nozzles of the recording head is known, and is generally called purge. A maintenance unit for purging includes a cap that covers the nozzles of the recording head, a pump for decompressing the cap, and the like. A motor is also used as a drive source for driving the pump in the maintenance unit and the cam for switching the exhaust valve, and the drive transmission from the motor to each drive unit is realized by the drive transmission mechanism described above.

従来より、駆動源であるモータから各駆動部への駆動伝達を切り換える動力伝達切換手段を有する画像記録装置が知られている。この動力伝達切換手段は、キャリッジ移動位置に応じて、各駆動部へ択一的に動力伝達する(特許文献1参照)。これによって、1つの駆動源から、例えば、画像記録の際には搬送ローラなどに駆動伝達を行い、パージの際にはメンテナンスユニットに駆動伝達を行うことができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus having a power transmission switching unit that switches driving transmission from a motor as a driving source to each driving unit is known. This power transmission switching means selectively transmits power to each drive unit according to the carriage movement position (see Patent Document 1). Accordingly, it is possible to transmit drive from one drive source to, for example, a conveyance roller during image recording and to transmit to a maintenance unit during purge.

特許文献1によれば、1つのLFモータ(42)の駆動を、動力伝達切換手段(100)によって複数の作動部位へ動力伝達を行う。この動力伝達切換手段(100)は、1つの切換ギヤ(102)と、間欠給紙伝動ギヤ(113)、連続給紙伝動ギヤ(114)、下段給紙用伝動ギヤ(121)及びメンテナンス用伝動ギヤ(115)の4種類の伝動ギヤとを有する。切換ギヤ(102)は、レバー部(104a)がポジション1(第1セット部(111)に係合した位置)、ポジション2(第2セット部(112)に係合した位置)、ポジション3(第3セット部(108)に係合した位置)、ポジション4、ポジション5のそれぞれに位置決めされることにより、その位置に対応する種類の伝動ギヤと択一的に噛合して動力伝達する。各ポジション1乃至5は、レバー部(104a)の先端部を貫通してその先端部を摺動可能なガイド溝(109)を有するガイドブロック(107)によって定められている。ガイドブロック(107)には、ポジション3からポジション4及び5へ向けて傾斜する連接傾斜面(109c)が形成されており、レバー部(104a)は連接傾斜面(109c)に摺接しながらポジション3からポジション4及び5へ移行可能となっている。ガイドブロック(107)には、ガイドブロック(107)の上方から下向きに延びる規制片(110)が設けられている。レバー部(104a)は、作動モードに対応したキャリッジ(13)の主走査方向への移動によって、その位置がポジション1からポジション2,3,4を経てポジション5まで順次変更(移動)されて、再びポジション1へ循環的に戻される。レバー部(104a)がポジション5からポジション1へ戻されるときは、ポジション1側へ付勢する第1付勢バネ(106a)の弾性力を受けてレバー部(104a)が移動する。このとき、レバー部(104a)が規制片(110)によって規制されて環状溝部(109b)を通るため、レバー部(104a)は連接傾斜面(109c)に入り込まず、規制片(110)に摺接しながらポジション1へ移行可能となっている。なお、かっこ内の参照符号は特許文献1に示されたものである。   According to Patent Document 1, driving of one LF motor (42) is transmitted to a plurality of operating parts by a power transmission switching means (100). The power transmission switching means (100) includes one switching gear (102), an intermittent sheet feeding transmission gear (113), a continuous sheet feeding transmission gear (114), a lower stage sheet feeding transmission gear (121), and a maintenance transmission. There are four kinds of transmission gears of the gear (115). The switching gear (102) includes a lever portion (104a) at position 1 (position engaged with the first set portion (111)), position 2 (position engaged with the second set portion (112)), position 3 ( Positions engaged with the third set portion (108)), positions 4, and positions 5 are selectively engaged with a transmission gear of a type corresponding to the position to transmit power. Each position 1 to 5 is defined by a guide block (107) having a guide groove (109) that passes through the distal end portion of the lever portion (104a) and can slide the distal end portion. The guide block (107) is formed with a connecting inclined surface (109c) inclined from the position 3 toward the positions 4 and 5, and the lever portion (104a) is slidably contacted with the connecting inclined surface (109c) at the position 3. To positions 4 and 5. The guide block (107) is provided with a restriction piece (110) extending downward from above the guide block (107). The position of the lever portion (104a) is sequentially changed (moved) from position 1 through position 2, 3, 4 to position 5 by movement of the carriage (13) corresponding to the operation mode in the main scanning direction. It returns cyclically to position 1 again. When the lever portion (104a) is returned from position 5 to position 1, the lever portion (104a) moves by receiving the elastic force of the first urging spring (106a) that urges toward the position 1 side. At this time, since the lever portion (104a) is regulated by the regulating piece (110) and passes through the annular groove portion (109b), the lever portion (104a) does not enter the connecting inclined surface (109c) and slides on the regulating piece (110). It is possible to shift to position 1 while touching. Reference numerals in parentheses are those shown in Patent Document 1.

特開2007−90761号公報JP 2007-90761 A

しかしながら、特許文献1のようにレバー部(104a)をポジション1からポジション5を経て再びポジション1へ循環的に移行する機構では、規制片(110)によって、レバー部(104a)の上方からレバー部(104a)の移行(ポジション5からポジション1への移行)を規制しているため、動力伝達手段(100)が高さ方向に大型化する。また、規制片(110)は、レバー部(104a)が移動するガイド溝(109)へ迫り出すように設けられているため、ガイド溝(109)には、規制片(110)の配置スペースとレバー部(104a)の移動スペースとを確保しなければならない。そのため、ガイドブロック(107)が大型化する。動力伝達手段(100)及びガイドブロック(107)の大型化は、結果として、プリンタを大型化させるという問題を招来する。   However, in the mechanism that cyclically shifts the lever portion (104a) from position 1 to position 5 again as in Patent Document 1, the lever portion from above the lever portion (104a) is caused by the restriction piece (110). Since the transition of (104a) (shift from position 5 to position 1) is regulated, the power transmission means (100) is increased in size in the height direction. Further, since the restricting piece (110) is provided so as to protrude toward the guide groove (109) in which the lever portion (104a) moves, the guide groove (109) has an arrangement space for the restricting piece (110). The movement space of the lever part (104a) must be secured. Therefore, the guide block (107) is enlarged. Increasing the size of the power transmission means (100) and the guide block (107) results in the problem of increasing the size of the printer.

また、規制片(110)の配置スペースを迂回するようにレバー部(104a)の移動経路が設定されるため、ポジション1からポジション5までの経路長が長くなる。したがって、レバー部(104a)をポジション5からポジション1へ戻す際に加えられる上記第1付勢バネ(106a)の伸縮ストロークが長くなる。この場合、第1付勢バネ(106a)に抗してレバー部(104a)をポジション1からポジション5に移動させ得る十分な移動力をキャリッジ(13)に付与しなければならないので、CRモータ(24)への負荷が大きくなる。その結果、CRモータ(24)を大型化しなければならず、プリンタの大型化や消費電力の増大という問題が生じ得る。   Further, since the movement path of the lever portion (104a) is set so as to bypass the arrangement space of the restriction piece (110), the path length from the position 1 to the position 5 becomes long. Therefore, the expansion / contraction stroke of the first urging spring (106a) applied when the lever portion (104a) is returned from the position 5 to the position 1 becomes long. In this case, a sufficient moving force that can move the lever portion (104a) from position 1 to position 5 against the first biasing spring (106a) must be applied to the carriage (13). The load on 24) increases. As a result, the CR motor (24) must be increased in size, which may cause problems such as an increase in the size of the printer and an increase in power consumption.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動力を複数の各駆動部へそれぞれ伝達する画像記録装置において、装置が大型化することがなく、かつキャリッジの負荷が増大することがない駆動伝達の切換手段を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent an increase in the size of an image recording apparatus that transmits a driving force to each of a plurality of driving units and a load on a carriage. It is to provide a drive transmission switching means that does not increase.

(1) 本発明は、キャリッジと、駆動出力ギヤと、レバー部材と、弾性部材と、付勢部材と、保持部材と、ガイド部材とを備えた画像記録装置として構成されている。キャリッジは、記録ヘッドを搭載して所定方向へ往復動される。駆動出力ギヤは、上記所定方向へ延びる支軸に沿って移動可能に設けられ、複数の駆動部それぞれに動力伝達可能な少なくとも3つの駆動伝達位置に配置される。レバー部材は、上記支軸から上記キャリッジ側へ延出され、上記キャリッジの当接により上記所定方向に沿った第1向きへ移動して、上記駆動出力ギヤの位置を上記3つの駆動伝達位置のいずれかに変更するものである。弾性部材は、上記第1向きとは反対の第2向きへ上記レバー部材を弾性付勢する。付勢部材は、上記弾性部材と協働して、上記支軸の周方向へ上記レバー部材を付勢する。保持部材は、上記3つの駆動伝達位置それぞれに対応して設けられ、上記レバー部材を保持可能な第1保持部、この第1保持部よりも上記第1向き側に設けられ、上記第1保持部から上記所定方向へ延びる延長線上から上記支軸の周方向へ外れた位置にあり、上記第2向きへの上記レバー部材の移動を規制する第2保持部、及びこの第2保持部よりも第1向き側に位置する第3保持部を有する。ガイド部材は、上記レバー部材の移動に伴い上記レバー部材の側面部から力を受けて従動するよう支持されている。このガイド部材は、上記第3保持部から上記第2保持部を経ずに上記第1保持部へ上記レバー部材を案内する。 (1) The present invention is configured as an image recording apparatus including a carriage, a drive output gear, a lever member, an elastic member, an urging member, a holding member, and a guide member. The carriage is reciprocated in a predetermined direction with the recording head mounted thereon. The drive output gear is provided so as to be movable along the support shaft extending in the predetermined direction, and is disposed at at least three drive transmission positions capable of transmitting power to each of the plurality of drive units. The lever member extends from the support shaft to the carriage side, and moves in a first direction along the predetermined direction by contact of the carriage, thereby moving the position of the drive output gear to the three drive transmission positions. It changes to either. The elastic member elastically biases the lever member in a second direction opposite to the first direction. The urging member urges the lever member in the circumferential direction of the support shaft in cooperation with the elastic member. The holding member is provided corresponding to each of the three drive transmission positions, and is provided with a first holding portion capable of holding the lever member, provided on the first direction side with respect to the first holding portion, and the first holding portion. A second holding portion that is located in a position deviating from the extension line extending in the predetermined direction from the portion in the circumferential direction of the support shaft and restricts the movement of the lever member in the second direction, and the second holding portion. It has the 3rd holding part located in the 1st direction side. The guide member is supported so as to be driven by receiving a force from the side surface of the lever member as the lever member moves. The guide member guides the lever member from the third holding portion to the first holding portion without passing through the second holding portion.

キャリッジの移動過程においてキャリッジがレバー部材に当接すると、弾性部材の弾性付勢力に抗して、レバー部材が第1向きへ移動する。このとき、キャリッジの移動位置に応じてレバー部材が第1保持部から第2保持部、或いは第2保持部を経て第3保持部へ移動する。レバー部材は、キャリッジの押圧力と付勢部材の付勢力とを受けて、第1保持部から第2保持部へ移動する。各保持部では、レバー部材が保持される。第3保持部では、キャリッジがレバー部材に当接した状態が継続されることによって、レバー部材が第3保持部に保持される。第3保持部においてレバー部材の保持が解除されると、レバー部材の側面部がガイド部材に当接されつつ、レバー部材が所定位置へ案内される。具体的には、弾性部材の弾性付勢力を受けたレバー部材は、ガイド部材によって、上記第3保持部から上記第2保持部を経ずに上記第1保持部へ案内される。   When the carriage comes into contact with the lever member during the movement of the carriage, the lever member moves in the first direction against the elastic biasing force of the elastic member. At this time, the lever member moves from the first holding part to the third holding part via the second holding part or the second holding part according to the movement position of the carriage. The lever member receives the pressing force of the carriage and the urging force of the urging member and moves from the first holding unit to the second holding unit. In each holding part, a lever member is held. In the third holding portion, the lever member is held by the third holding portion by continuing the state where the carriage is in contact with the lever member. When the holding of the lever member is released in the third holding portion, the lever member is guided to a predetermined position while the side surface portion of the lever member is in contact with the guide member. Specifically, the lever member that has received the elastic urging force of the elastic member is guided by the guide member from the third holding portion to the first holding portion without passing through the second holding portion.

このように構成された画像記録装置では、ガイド部材は、従来の特許文献1のガイドブロックの如くレバー部材の延出端をその上方から覆うことなく、レバー部材の移動を第3保持部から第1保持部へ向けて規制するため、ガイド部材の上下方向の寸法(高さ)を抑えることができる。また、保持部材においてレバー部材の移動がガイド部材によって阻害されないため、レバー部材の移動経路を短くすることができ、保持部材を小型化することができる。   In the image recording apparatus configured as described above, the guide member does not cover the extended end of the lever member from above, unlike the guide block of the conventional patent document 1, and the movement of the lever member from the third holding portion is the same. Since it regulates toward 1 holding | maintenance part, the dimension (height) of the up-down direction of a guide member can be suppressed. Further, since the movement of the lever member in the holding member is not hindered by the guide member, the movement path of the lever member can be shortened, and the holding member can be downsized.

なお、本明細書においては別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば+,−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば+若しくは−のように1つのアローヘッドを有する矢印で表されるものである。   In the present specification, unless otherwise specified, the “direction” is represented by a straight line having opposite directions such as + and −, for example. For example, it is represented by an arrow having one arrow head such as + or-.

(2) 上記保持部材は、第1保持部から上記所定方向へ延びる延長線上に上記第3保持部を有し、上記第2保持部から上記第3保持部に渡って傾斜ガイドが設けられている。この場合、上記ガイド部材の具体的構成としては、以下の構成が考えられる。すなわち、上記ガイド部材は、上記所定方向に移動可能に設けられた板状部材であり、上記レバー部材が挿通されるガイド孔と、上記所定方向への上記レバー部材の移動に伴い上記レバー部材の側面部によって押圧される第1被押圧部及び第2被押圧部と、当該ガイド部材が上記第2向き側に配置された第1姿勢で上記第1保持部から上記第2保持部へ上記レバー部材を案内し、且つ、当該ガイド部材が上記第1向き側に配置された第2姿勢で上記第3保持部から上記第2保持部への移動を規制する案内規制ガイドとを有するものが考えられる。 (2) The holding member has the third holding part on an extension line extending in the predetermined direction from the first holding part, and an inclined guide is provided from the second holding part to the third holding part. Yes. In this case, the following configuration is conceivable as a specific configuration of the guide member. That is, the guide member is a plate-like member provided to be movable in the predetermined direction, the guide hole through which the lever member is inserted, and the movement of the lever member in the predetermined direction. The first pressed portion and the second pressed portion pressed by the side surface portion, and the lever from the first holding portion to the second holding portion in a first posture in which the guide member is disposed on the second facing side. There is a guide guide that guides a member and has a guide regulation guide that regulates movement from the third holding unit to the second holding unit in a second posture in which the guide member is arranged on the first facing side. It is done.

この構成であれば、レバー部材はガイド孔に挿通された状態で、その側面部がガイド孔の縁部に当接されつつ案内される。上記レバー部材が上記所定方向へ移動すると、レバー部材の側面部が第1被押圧部又は第2被押圧部を押圧して、ガイド部材を上記所定方向のいずれかの向きへ移動させる。レバー部材が第1保持部にあるときは、ガイド部材は、上記第2向き側に配置された第1姿勢の状態にある。ガイド部材が第1姿勢にあるときに、レバー部材が第1向きへキャリッジによって押圧されると、レバー部材は、ガイド部材の案内規制ガイドによって、上記第1保持部から上記第2保持部へ案内される。更に押圧されると、レバー部材は、保持部材の傾斜ガイドに沿って第1向きへ移動して、第3保持部に案内される。このとき、レバー部材の側面部が第1被押圧部を押圧して、ガイド部材を上記第1向き側に配置された第2姿勢にする。ガイド部材が上記第1向き側に配置された第2姿勢にある状態では、レバー部材は、ガイド部材の案内規制ガイドによって、上記第3保持部から上記第2保持部への移動が規制される。第3保持部においてレバー部材の保持が解除されると、弾性部材の弾性付勢力を受けたレバー部材が第2向き側へ移動する。このとき、ガイド部材の案内規制ガイドによって上記第2保持部への移動が規制されているので、レバー部材は第2保持部へ移動しない。レバー部材が第2被押圧部に当接すると、レバー部材の側面部が第2被押圧部を押圧して、ガイド部材を第2向き側へ移動させる。その後、レバー部材が第1保持部に案内される。   With this configuration, the lever member is guided while being in contact with the edge portion of the guide hole while the lever member is inserted into the guide hole. When the lever member moves in the predetermined direction, the side surface portion of the lever member presses the first pressed portion or the second pressed portion, and the guide member is moved in any direction of the predetermined direction. When the lever member is in the first holding portion, the guide member is in a state of the first posture arranged on the second facing side. When the guide member is in the first posture and the lever member is pressed by the carriage in the first direction, the lever member is guided from the first holding portion to the second holding portion by the guide restriction guide of the guide member. Is done. When further pressed, the lever member moves in the first direction along the inclined guide of the holding member and is guided to the third holding portion. At this time, the side surface portion of the lever member presses the first pressed portion, and the guide member is in the second posture arranged on the first facing side. In a state where the guide member is in the second posture arranged on the first facing side, the movement of the lever member from the third holding portion to the second holding portion is restricted by the guide restriction guide of the guide member. . When the holding of the lever member is released in the third holding portion, the lever member that has received the elastic biasing force of the elastic member moves to the second direction side. At this time, since the movement of the guide member to the second holding portion is restricted by the guide restriction guide, the lever member does not move to the second holding portion. When the lever member comes into contact with the second pressed portion, the side surface portion of the lever member presses the second pressed portion and moves the guide member to the second direction side. Thereafter, the lever member is guided to the first holding portion.

このように構成されているため、傾斜ガイドの傾斜ストロークを短くすることができる。また、レバー部材が傾斜ガイドを移動する際の負荷が低減するため、キャリッジを駆動させるモータを小型化することができる。   Since it is comprised in this way, the inclination stroke of an inclination guide can be shortened. In addition, since the load when the lever member moves the tilt guide is reduced, the motor for driving the carriage can be reduced in size.

(3) 上記第1向き側の第1被押圧部と上記第2向き側の第2被押圧部との間に、上記所定方向へ延びる長孔が形成されている。この長孔が、レバー部材を第3保持部から第1保持部へ案内する。 (3) A long hole extending in the predetermined direction is formed between the first pressed portion on the first direction side and the second pressed portion on the second direction side. This long hole guides the lever member from the third holding portion to the first holding portion.

(4) 上記ガイド部材の具体的構成として、以下の構成を採用することも可能である。即ち、上記ガイド部材は、上記レバー部材の延出方向に延びる回転軸を中心に第3姿勢から第4姿勢まで回転可能に支持され、該回転軸を境に所定角度をなす第1プレート及び第2プレートによって屈曲形成された回転プレートと、上記第4姿勢から上記第3姿勢へ向けて上記回転軸の周方向へ上記回転プレートを弾性付勢する弾性部材と、を有している。上記第3姿勢は、上記第1保持部及び上記第2保持部間を開放し、上記第1保持部及び上記第3保持部間を上記第1プレートで閉塞し、且つ、上記第2保持部及び上記第3保持部間を上記第2プレートで閉塞する姿勢である。上記第4姿勢は、上記第1保持部及び上記第2保持部間を上記第1プレートで閉塞し、上記第1保持部及び上記第3保持部間を上記第2プレートで閉塞し、且つ、上記第2保持部及び上記第3保持部間を開放する姿勢である。 (4) The following configuration may be employed as a specific configuration of the guide member. That is, the guide member is supported so as to be rotatable from the third posture to the fourth posture around a rotation shaft extending in the extending direction of the lever member, and the first plate and the first plate forming a predetermined angle with the rotation shaft as a boundary. A rotating plate that is bent by two plates; and an elastic member that elastically biases the rotating plate in the circumferential direction of the rotating shaft from the fourth position toward the third position. In the third posture, the first holding part and the second holding part are opened, the first holding part and the third holding part are closed with the first plate, and the second holding part The third holding portion is closed by the second plate. In the fourth posture, the first holding part and the second holding part are closed with the first plate, the first holding part and the third holding part are closed with the second plate, and The posture is to open between the second holding part and the third holding part.

上記レバー部材が上記第3保持部から上記第1保持部へ移動する際に、上記第3保持部において上記弾性部材の弾性付勢力を受けた上記レバー部材は、上記第2保持部への移動が上記第2プレートよって規制されつつ上記第2向きへ移動し、上記第1プレートに当接することにより該第1プレートを押圧して上記回転プレートを上記第3姿勢から上記第4姿勢まで姿勢変化させ、この第4姿勢において上記第2保持部への移動が上記第2プレートよって規制されつつ上記第1保持部へ案内される。   When the lever member moves from the third holding part to the first holding part, the lever member that has received the elastic biasing force of the elastic member in the third holding part moves to the second holding part. Moves in the second direction while being regulated by the second plate, and presses the first plate by contacting the first plate to change the posture of the rotating plate from the third posture to the fourth posture. In this fourth posture, the movement to the second holding portion is guided to the first holding portion while being restricted by the second plate.

このように構成されているため、上記レバー部材が上記第1保持部から第3保持部へ移動する場合は、まず、レバー部材は第2保持部へ移動する。そして、第2保持部から第3保持部に移動する過程で第2プレートを押圧して回転プレートを第4姿勢側へ回転させる。このとき、第2保持部から第3保持部までの経路が開放されて、レバー部材は第3保持部に移動する。レバー部材が第3保持部に移動すると、弾性部材の弾性付勢力を受けて回転プレートは、第3姿勢に戻る。上記レバー部材が上記第3保持部から上記第1保持部へ移動する場合は、上記第3保持部において上記弾性部材の弾性付勢力を受けた上記レバー部材は、上記第2保持部への移動が上記第2プレートよって規制されつつ上記第2向きへ移動する。そして、上記第1プレートに当接することにより該第1プレートを押圧して回転プレートを上記第3姿勢から上記第4姿勢まで姿勢変化させる。このとき、レバー部材が回転軸から第2向き側へ移動する。この第4姿勢において上記第2保持部への移動は上記第2プレートよって規制されている。その後、レバー部材が第1保持部へ案内される。   Since it is configured in this manner, when the lever member moves from the first holding unit to the third holding unit, first, the lever member moves to the second holding unit. Then, in the process of moving from the second holding unit to the third holding unit, the second plate is pressed to rotate the rotating plate to the fourth posture side. At this time, the path from the second holding unit to the third holding unit is opened, and the lever member moves to the third holding unit. When the lever member moves to the third holding portion, the rotating plate returns to the third posture in response to the elastic biasing force of the elastic member. When the lever member moves from the third holding part to the first holding part, the lever member that has received the elastic biasing force of the elastic member in the third holding part moves to the second holding part. Moves in the second direction while being regulated by the second plate. Then, by contacting the first plate, the first plate is pressed to change the posture of the rotating plate from the third posture to the fourth posture. At this time, the lever member moves from the rotation shaft to the second direction side. In the fourth posture, the movement to the second holding portion is restricted by the second plate. Thereafter, the lever member is guided to the first holding portion.

このような構成であっても、保持部材においてレバー部材の移動がガイド部材によって阻害されないため、レバー部材の移動経路を短くすることができ、保持部材を小型化することができる。   Even in such a configuration, the movement of the lever member in the holding member is not hindered by the guide member, so the movement path of the lever member can be shortened and the holding member can be downsized.

本発明によれば、ガイド部材や保持部材、これらの周辺部材を小型化することができ、その結果として、画像記録装置を小型化することが可能である。   According to the present invention, the guide member, the holding member, and these peripheral members can be reduced in size, and as a result, the image recording apparatus can be reduced in size.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. In addition, this embodiment is only an example of this invention, and it cannot be overemphasized that embodiment can be changed suitably in the range which does not change the summary of this invention.

[図の説明]
図1は、本発明の実施形態に係る複合機10の外観構成を示す斜視図である。図2は、複合機10の内部構成の概略を示す縦断面図である。図3は、プリンタ部11の主要構成を示す平面図である。図4は、駆動切換機構70付近の構成を示す部分斜視図である。図5は、第1駆動伝達位置における駆動切換機構70の構成を示す正面図である。図6は、入力レバー74及び当接部材75の構成を示す分解斜視図である。図7は、第2駆動伝達位置における駆動切換機構70の構成を示す正面図である。図8は、第3駆動伝達位置における駆動切換機構70の構成を示す正面図である。図9は、レバー77及びサポートガイド110の動きを説明する模式図である。図10は、レバー77及びサポートガイド120の動きを説明する模式図である。なお、各図に示される各ギヤは特に言及されない限り平歯車であり、各図において各ギヤの歯は省略されている。また、図5、図7及び図8では、キャリッジ62や記録ヘッド61、インクチューブ59、プラテン63、ベルト駆動機構46、パージ機構55などは省略されている。
[Figure Description]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multifunction machine 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an outline of the internal configuration of the multifunction machine 10. FIG. 3 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 11. FIG. 4 is a partial perspective view showing the configuration near the drive switching mechanism 70. FIG. 5 is a front view showing the configuration of the drive switching mechanism 70 at the first drive transmission position. FIG. 6 is an exploded perspective view showing configurations of the input lever 74 and the contact member 75. FIG. 7 is a front view showing the configuration of the drive switching mechanism 70 at the second drive transmission position. FIG. 8 is a front view showing the configuration of the drive switching mechanism 70 at the third drive transmission position. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the movement of the lever 77 and the support guide 110. FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the movement of the lever 77 and the support guide 120. Each gear shown in each figure is a spur gear unless otherwise specified, and the teeth of each gear are omitted in each figure. In FIGS. 5, 7, and 8, the carriage 62, the recording head 61, the ink tube 59, the platen 63, the belt driving mechanism 46, the purge mechanism 55, and the like are omitted.

[複合機10の概略構成]
図1及び図2に示されるように、複合機10は、下部にプリンタ部11を、上部にスキャナ部12を一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)であり、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機10のうち、プリンタ部11が本発明に係る画像記録装置に相当する。したがって、本発明において、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部12がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。
[Schematic configuration of MFP 10]
As shown in FIGS. 1 and 2, the multifunction machine 10 is a multi-function device (MFD) having a printer unit 11 at the bottom and a scanner unit 12 at the top. It has a scan function, a copy function, and a facsimile function. Of the multifunction machine 10, the printer unit 11 corresponds to the image recording apparatus according to the present invention. Accordingly, in the present invention, functions other than the printer function are arbitrary. For example, the image recording apparatus according to the present invention is implemented as a single-function printer that does not have the scanner unit 12 and does not have a scan function or a copy function. Also good.

プリンタ部11は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文書を記録する。なお、複合機10は、メモリカードなどの各種記憶媒体が装填されて、記憶媒体に記録された画像データなどを記録用紙に記録することも可能である。また、プリンタ部11に用いられる被記録媒体として、例えば、紙や樹脂シートなどがあげられる。   The printer unit 11 is mainly connected to an external information device such as a computer, and records images and documents on a recording medium based on print data including image data and document data transmitted from the external information device. The multifunction machine 10 can also record various types of storage media such as a memory card and record image data recorded on the storage medium on a recording sheet. Examples of the recording medium used in the printer unit 11 include paper and a resin sheet.

複合機10は、概ね直方体の外形であり、その正面に開口13が形成されている。開口13の内側に、給紙トレイ20及び排紙トレイ21が上下2段に設けられている。給紙トレイ20には、被記録媒体である記録用紙が収容される。給紙トレイ20が収容可能な記録用紙の大きさは、例えば、リーガルサイズ以下のA4サイズ、B5サイズ、はがきサイズなどの各種定形サイズである。給紙トレイ20に収容された記録用紙がプリンタ部11の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ21へ排出される。   The multifunction machine 10 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape, and an opening 13 is formed on the front surface thereof. Inside the opening 13, a paper feed tray 20 and a paper discharge tray 21 are provided in two upper and lower stages. The paper feed tray 20 accommodates recording paper that is a recording medium. The size of the recording paper that can be accommodated in the paper feed tray 20 is, for example, various standard sizes such as A4 size, B5 size, and postcard size that are smaller than the legal size. The recording paper stored in the paper feed tray 20 is fed into the printer unit 11 to record a desired image and is discharged to the paper discharge tray 21.

開口13の下側には給紙カセット14が配設されている。給紙カセット14には、例えば、リーガルサイズ、A4サイズ、B5サイズなどの記録用紙が収容可能である。給紙カセット14は、給紙トレイ20が収容可能な記録用紙の枚数の数倍程度の枚数の記録用紙を収容可能である。したがって、給紙カセット14には、A4サイズのように使用頻度の高い記録用紙が大量に収容される。   A paper feed cassette 14 is disposed below the opening 13. The paper feed cassette 14 can accommodate, for example, legal size, A4 size, B5 size recording paper. The paper feed cassette 14 can accommodate recording papers of a number about several times the number of recording papers that can be accommodated in the paper feed tray 20. Therefore, a large amount of frequently used recording paper such as A4 size is stored in the paper feed cassette 14.

スキャナ部12は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図1及び図2に示すように、複合機10の上面に原稿カバー15が開閉自在に設けられている。原稿カバー15を開くと、プラテンガラス16が露出される。プラテンガラス16の下側にはイメージセンサ17が設けられている。プラテンガラス16に載置された原稿に対して、イメージセンサ17が移動しながら画像読取りを行う。また、原稿カバー15には、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ(ADF;Auto Document Feeder)18が設けられている。このようなスキャナ部12は任意の構成なので、ここでは詳細な説明が省略される。   The scanner unit 12 is configured as a so-called flat bed scanner. As shown in FIGS. 1 and 2, a document cover 15 is provided on the upper surface of the multifunction machine 10 so as to be freely opened and closed. When the document cover 15 is opened, the platen glass 16 is exposed. An image sensor 17 is provided below the platen glass 16. The image reading is performed on the document placed on the platen glass 16 while the image sensor 17 moves. Further, the document cover 15 is provided with an auto document feeder (ADF) 18 that is an automatic document feeder. Since such a scanner unit 12 has an arbitrary configuration, detailed description thereof is omitted here.

複合機10の正面上部には、操作パネル19が設けられている。操作パネル19は、複数の操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機10は、操作パネル19からの操作指示に基づいて動作する。複合機10が外部のコンピュータに接続されている場合には、コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機10が動作する。   An operation panel 19 is provided on the front upper portion of the multifunction machine 10. The operation panel 19 includes a plurality of operation buttons and a liquid crystal display unit. The multifunction machine 10 operates based on an operation instruction from the operation panel 19. When the multifunction device 10 is connected to an external computer, the multifunction device 10 also operates based on an instruction transmitted from the computer via a printer driver or a scanner driver.

[プリンタ部11]
図2に示されるように、給紙トレイ20の奥側に分離傾斜板22が設けられている。分離傾斜板22は、給紙トレイ20から給送された記録用紙を1枚ずつ分離して、最上位置の記録用紙のみを上方へ案内する。給紙トレイ20の上側には、給紙トレイ20に収容された記録用紙を分離傾斜板22へ向かって給送する第1給紙ローラ25が設けられている。第1給紙ローラ25は、第1アーム26の先端に軸支されている。第1給紙ローラ25は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構によってASF(Auto Sheet Feed)モータの駆動力が伝達されて回転する。第1給紙ローラ25が本発明における駆動部の一つに相当する。
[Printer 11]
As shown in FIG. 2, a separation inclined plate 22 is provided on the back side of the paper feed tray 20. The separation inclined plate 22 separates the recording sheets fed from the sheet feeding tray 20 one by one and guides only the uppermost recording sheet upward. A first paper feed roller 25 that feeds the recording paper stored in the paper feed tray 20 toward the separation inclined plate 22 is provided above the paper feed tray 20. The first paper feed roller 25 is pivotally supported at the tip of the first arm 26. The first paper feed roller 25 is rotated by the driving force of an ASF (Auto Sheet Feed) motor transmitted by a drive transmission mechanism in which a plurality of gears are engaged. The first paper feed roller 25 corresponds to one of the drive units in the present invention.

第1アーム26は、支軸26Aに回動自在に支持されて、給紙トレイ20に接離可能に上下動する。第1アーム26は、自重により又はバネなどに付勢されて給紙トレイ20に接触するように下側へ回動されており、給紙トレイ20の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。第1アーム26が下側へ回動されることによって、その先端に軸支された第1給紙ローラ25が給紙トレイ20上の記録用紙に圧接する。その状態で、第1給紙ローラ25が回転されることによって、第1給紙ローラ25のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板22へ給送される。   The first arm 26 is rotatably supported by the support shaft 26 </ b> A and moves up and down so as to be able to contact and separate from the paper feed tray 20. The first arm 26 is rotated downward so as to come into contact with the paper feed tray 20 by its own weight or biased by a spring or the like, and is configured to be retractable upward when the paper feed tray 20 is inserted or removed. ing. As the first arm 26 is rotated downward, the first paper feed roller 25 pivotally supported at the tip of the first arm 26 comes into pressure contact with the recording paper on the paper feed tray 20. In this state, when the first paper feeding roller 25 is rotated, the uppermost recording paper is fed to the separation inclined plate 22 by the frictional force between the roller surface of the first paper feeding roller 25 and the recording paper. Is done.

分離傾斜板22から上方へ向かって延びるように第1搬送路23が形成されている。第1搬送路23は、分離傾斜板22から上方へ向かった後、複合機10の正面側へ曲がり、画像記録ユニット24を経て排紙トレイ21へ通じている。したがって、給紙トレイ20に収容された記録用紙は、第1搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録ユニット24に至り、画像記録ユニット24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21に排出される。   A first transport path 23 is formed so as to extend upward from the separation inclined plate 22. The first conveyance path 23 is directed upward from the separation inclined plate 22, then bends to the front side of the multifunction machine 10, and communicates with the paper discharge tray 21 through the image recording unit 24. Accordingly, the recording paper stored in the paper feed tray 20 is guided by the first transport path 23 so as to make a U-turn from the lower side to the upper side, reaches the image recording unit 24, and image recording is performed by the image recording unit 24. Thereafter, the paper is discharged to the paper discharge tray 21.

第1搬送路23は、画像記録ユニット24などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する一対のガイド面から構成されている。例えば、複合機10の背面側の第1搬送路23の湾曲部は、第1ガイド部材27と第2ガイド部材28とが装置フレームに固定されることによって構成されている。なお、第1搬送路23において、特に第1搬送路23が曲がっている箇所には、回転コロが外側ガイド面へローラ面を露出するようにして、第1搬送路23の幅方向を軸方向として回転自在に設けられていてもよい。回転自在な各回転コロにより、第1搬送路23が曲がっている箇所において、ガイド面に摺接する記録用紙が円滑に搬送される。   The first transport path 23 is composed of a pair of guide surfaces that face each other at a predetermined interval except for a place where the image recording unit 24 and the like are disposed. For example, the curved portion of the first conveyance path 23 on the back side of the multifunction machine 10 is configured by fixing a first guide member 27 and a second guide member 28 to the apparatus frame. In the first conveyance path 23, particularly in a place where the first conveyance path 23 is bent, the rotation roller exposes the roller surface to the outer guide surface, and the width direction of the first conveyance path 23 is set in the axial direction. May be provided so as to be freely rotatable. The recording paper that is slidably in contact with the guide surface is smoothly transported at the portion where the first transport path 23 is bent by each rotatable roller.

第1搬送路23の湾曲部より搬送方向下流側には、画像記録ユニット24が設けられている。画像記録ユニット24は、記録ヘッド61を搭載して往復動するキャリッジ62(本発明のキャリッジの一例)を備えている。記録ヘッド61には、複合機10内において記録ヘッド61とは独立に配置されたインクカートリッジからインクチューブ59(図3参照)を通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが供給される。キャリッジ62が往復動される間に、記録ヘッド61から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出されることによって、プラテン63上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。なお、画像記録ユニット24の詳細な構成は後述される。   An image recording unit 24 is provided downstream of the curved portion of the first conveyance path 23 in the conveyance direction. The image recording unit 24 includes a carriage 62 (an example of the carriage of the present invention) that reciprocates with the recording head 61 mounted thereon. The recording head 61 includes cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (ink) through an ink tube 59 (see FIG. 3) from an ink cartridge that is disposed independently of the recording head 61 in the multifunction machine 10. Each color ink of Bk) is supplied. While the carriage 62 is reciprocated, each color ink is selectively ejected as fine ink droplets from the recording head 61, thereby recording an image on a recording sheet conveyed on the platen 63. The detailed configuration of the image recording unit 24 will be described later.

画像記録ユニット24の上流側には、一対の搬送ローラ29及びピンチローラ30が設けられている。搬送ローラ29及びピンチローラ30は、第1搬送路23を搬送されている記録用紙を狭持してプラテン63上へ搬送する。搬送ローラ29には、LF(Line Feed)モータの駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動される。ピンチローラ30は、搬送ローラ29と接離する方向に移動可能に設けられ、コイルバネによって弾性付勢されて搬送ローラ29に圧接されている。搬送ローラ29とピンチローラ30との間に記録用紙が進入すると、ピンチローラ30は、その記録用紙の厚み分だけ弾性付勢力に抗して退避し、その記録用紙を搬送ローラ29に圧接するように狭持する。これにより、搬送ローラ29の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。   A pair of conveying rollers 29 and a pinch roller 30 are provided on the upstream side of the image recording unit 24. The transport roller 29 and the pinch roller 30 sandwich the recording paper transported through the first transport path 23 and transport it onto the platen 63. A driving force of an LF (Line Feed) motor is transmitted to the transport roller 29 and is intermittently driven with a predetermined line feed width. The pinch roller 30 is provided so as to be movable in a direction in which the pinch roller 30 contacts and separates from the conveyance roller 29, and is elastically biased by a coil spring and is pressed against the conveyance roller 29. When the recording paper enters between the conveying roller 29 and the pinch roller 30, the pinch roller 30 is retracted against the elastic biasing force by the thickness of the recording paper, and presses the recording paper against the conveying roller 29. Hold on to. Thereby, the rotational force of the conveyance roller 29 is reliably transmitted to the recording paper.

画像記録ユニット24の下流側には、一対の排紙ローラ31及び拍車ローラ32が設けられている。排紙ローラ31及び拍車ローラ32は、記録済みの記録用紙を狭持して排紙トレイ21へ搬送する。搬送ローラ29及び排紙ローラ31は、第1駆動源であるLFモータの出力が駆動伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動される。搬送ローラ29及び排紙ローラ31の回転は同期されている。搬送ローラ29に設けられたロータリーエンコーダ(不図示)は、搬送ローラ29とともに回転するエンコーダディスクのパターンを光学センサで検知する。この検知信号に基づいて、第1駆動源であるLFモータの回転が制御される。なお、図2ではロータリーエンコーダが省略されている。   A pair of paper discharge rollers 31 and a spur roller 32 are provided on the downstream side of the image recording unit 24. The paper discharge roller 31 and the spur roller 32 pinch the recorded recording paper and convey it to the paper discharge tray 21. The transport roller 29 and the paper discharge roller 31 are intermittently driven with a predetermined line feed width by driving and transmitting the output of the LF motor as the first drive source. The rotations of the transport roller 29 and the paper discharge roller 31 are synchronized. A rotary encoder (not shown) provided on the conveyance roller 29 detects an encoder disk pattern that rotates together with the conveyance roller 29 with an optical sensor. Based on this detection signal, the rotation of the LF motor as the first drive source is controlled. In FIG. 2, the rotary encoder is omitted.

拍車ローラ32は、記録済みの記録用紙と圧接するので、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸されている。拍車ローラ32は、排紙ローラ31と接離する方向に移動可能に設けられ、コイルバネにより弾性付勢されて排紙ローラ31に圧接されている。排紙ローラ31と拍車ローラ32との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ32は、記録用紙の厚み分だけ付勢力に反して退避し、その記録用紙を排紙ローラ31に圧接するように狭持する。これにより、排紙ローラ31の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。   Since the spur roller 32 is in pressure contact with the recorded recording paper, the roller surface is uneven in a spur shape so as not to deteriorate the image recorded on the recording paper. The spur roller 32 is provided so as to be movable in a direction in which the spur roller 32 is brought into contact with and separated from the paper discharge roller 31, and is elastically biased by a coil spring and pressed against the paper discharge roller 31. When the recording paper enters between the paper discharge roller 31 and the spur roller 32, the spur roller 32 retreats against the urging force by the thickness of the recording paper and presses the recording paper against the paper discharge roller 31. Hold it. Thereby, the rotational force of the paper discharge roller 31 is reliably transmitted to the recording paper.

図2に示されるように、第1搬送路23における画像記録ユニット24より下流側の部位と、給紙トレイ20における給紙ローラ25より上流側の部位とを結ぶように、第2搬送路33が形成されている。第2搬送路33は、画像記録ユニット23の下流側から給紙ローラ25へ向かって傾斜しながら下降する経路である。この第2搬送路33によって、画像記録ユニット24によって一方の面に画像が記録された記録用紙が給紙トレイ20上へ案内される。第2搬送路33も、第1搬送路23と同様に、所定の間隔で対向する一対のガイド面によって形成されている。   As shown in FIG. 2, the second transport path 33 connects the part of the first transport path 23 downstream of the image recording unit 24 and the part of the paper feed tray 20 upstream of the paper feed roller 25. Is formed. The second conveyance path 33 is a path that descends while being inclined from the downstream side of the image recording unit 23 toward the paper feed roller 25. By this second transport path 33, the recording paper on which an image is recorded on one side by the image recording unit 24 is guided onto the paper feed tray 20. Similarly to the first transport path 23, the second transport path 33 is also formed by a pair of guide surfaces facing each other at a predetermined interval.

図2に示されるように、第1搬送路23における画像記録ユニット24より下流側の部位には、第2搬送路33に対応して経路切換部34が設けられている。経路切換部34は、第1搬送路23を搬送された記録用紙を、排紙トレイ21又は第2搬送路23のいずれかへ給送する。経路切換部34は、スイッチバックローラ35、拍車ローラ36、フレーム37、及び拍車ローラ38を有する。   As shown in FIG. 2, a path switching unit 34 corresponding to the second transport path 33 is provided in a portion of the first transport path 23 on the downstream side of the image recording unit 24. The path switching unit 34 feeds the recording sheet conveyed through the first conveyance path 23 to either the paper discharge tray 21 or the second conveyance path 23. The path switching unit 34 includes a switchback roller 35, a spur roller 36, a frame 37, and a spur roller 38.

第1搬送路23における第2搬送路33との接続部位より下流側には、スイッチバックローラ35及び拍車ローラ36が設けられている。記録用紙に対して片面記録を行う場合は、画像記録ユニット24によって画像記録が行われて、第1搬送路23を搬送される記録用紙は、スイッチバックローラ35及び拍車ローラ36によって排紙トレイ21へ排出される。記録用紙に対して両面記録を行う場合は、画像記録ユニット24によって一方の面に画像記録が行われて、第1搬送路23を搬送される記録用紙は、スイッチバックローラ35及び拍車ローラ36によってスイッチバック搬送される。   A switchback roller 35 and a spur roller 36 are provided on the downstream side of the first conveyance path 23 where the second conveyance path 33 is connected. When single-sided recording is performed on the recording paper, the image recording unit 24 performs image recording, and the recording paper transported through the first transport path 23 is discharged from the paper discharge tray 21 by the switchback roller 35 and the spur roller 36. Is discharged. When double-sided recording is performed on the recording paper, the image recording unit 24 performs image recording on one side, and the recording paper conveyed through the first conveyance path 23 is switched by the switchback roller 35 and the spur roller 36. Switchback transported.

記録用紙のスイッチバック搬送に伴って、フレーム37が第2搬送路33へ向かって回動されて、拍車ローラ38が降下する。スイッチバック搬送された記録用紙は、拍車ローラ38により第2搬送路33へ案内されて、給紙トレイ20へ送られる。記録用紙の先端が給紙ローラ25に到達すると、その記録用紙は、給紙ローラ25によって再び第1搬送路23を経て画像記録ユニット24へ搬送される。その際、記録用紙は、画像記録が行われていない他方の面が記録ヘッド61に対向される。そして、両面に画像記録が行われた記録用紙は、経路切換部34によって排紙トレイ21へ排出される。   As the recording paper is switched back, the frame 37 is rotated toward the second conveyance path 33 and the spur roller 38 is lowered. The recording paper transported switchback is guided to the second transport path 33 by the spur roller 38 and sent to the paper feed tray 20. When the leading edge of the recording paper reaches the paper feed roller 25, the recording paper is again transported to the image recording unit 24 through the first transport path 23 by the paper feed roller 25. At that time, the other side of the recording sheet on which no image is recorded is opposed to the recording head 61. Then, the recording sheet on which both sides of the image are recorded is discharged to the discharge tray 21 by the path switching unit 34.

経路切換部34におけるスイッチバックローラ35は、LFモータの駆動力が伝達されて回転され、搬送ローラ29と同期されている。また、経路切換部34におけるフレーム37は、ASFモータの出力が駆動伝達されて回転される。つまり、スイッチバックローラ35及びフレーム37は、本発明における複数の駆動部のうちの1つにそれぞれが相当する。   The switchback roller 35 in the path switching unit 34 is rotated by the driving force of the LF motor being transmitted, and is synchronized with the transport roller 29. Further, the frame 37 in the path switching unit 34 is rotated by driving transmission of the output of the ASF motor. That is, each of the switchback roller 35 and the frame 37 corresponds to one of a plurality of driving units in the present invention.

図2に示されるように、給紙トレイ20の下側には給紙カセット14が装填されている。給紙カセット14は上面が開口した直方体の箱形状のものであり、その内部に記録用紙が積載状態で収容される。給紙カセット14の装置奥側には、分離傾斜板39が設けられている。分離傾斜板39は、給紙カセット14から重送された記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙のみを上方へ案内する。   As shown in FIG. 2, a paper feed cassette 14 is loaded below the paper feed tray 20. The paper feed cassette 14 has a rectangular parallelepiped box shape whose upper surface is open, and recording paper is stored in a stacked state therein. A separation inclined plate 39 is provided on the back side of the sheet feeding cassette 14. The separation inclined plate 39 separates the recording paper fed from the paper feed cassette 14 and guides only the uppermost recording paper upward.

分離傾斜板39から上方へ向かって第3搬送路40が形成されている。第3搬送路40は、分離傾斜板39から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、搬送ローラ29より搬送方向上流側において第1搬送路23に通じている。第3搬送路40は、第1搬送路23の外側ガイド面を形成する第2ガイド部材28の背面側を内側ガイド面とし、第2ガイド部材28と所定間隔を隔てられてさらに外側に配設された第3ガイド部材41とによって形成されている。給紙カセット14に収容された記録用紙は、第3搬送路40により下方から上方へUターンするように案内されて第1搬送路23に進入し、画像記録ユニット24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21に排出される。   A third transport path 40 is formed upward from the separation inclined plate 39. The third conveyance path 40 is directed upward from the separation inclined plate 39, then bends to the front side, and communicates with the first conveyance path 23 on the upstream side of the conveyance roller 29 in the conveyance direction. The third conveyance path 40 has a back side of the second guide member 28 that forms the outer guide surface of the first conveyance path 23 as an inner guide surface, and is disposed further outside at a predetermined interval from the second guide member 28. The third guide member 41 is formed. The recording paper stored in the paper feed cassette 14 is guided to make a U-turn from the lower side to the upper side by the third conveyance path 40 and enters the first conveyance path 23, and image recording is performed by the image recording unit 24. Thereafter, the paper is discharged to the paper discharge tray 21.

給紙カセット14の上側には、給紙カセット14に積載された記録用紙を第3搬送路40へ供給する第2給紙ローラ42が設けられている。第2給紙ローラ42は、第2アーム43の先端に軸支されている。第2給紙ローラ42は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構によってASFモータの駆動力が伝達されて回転する。第2給紙ローラ42が本発明における駆動部の一つに相当する。   On the upper side of the paper feed cassette 14, a second paper feed roller 42 that supplies the recording paper loaded in the paper feed cassette 14 to the third transport path 40 is provided. The second paper feed roller 42 is pivotally supported at the tip of the second arm 43. The second paper feed roller 42 rotates when the driving force of the ASF motor is transmitted by a drive transmission mechanism in which a plurality of gears are engaged. The second paper feed roller 42 corresponds to one of the drive units in the present invention.

第2アーム43は、支軸43Aに回動自在に支持されており、給紙カセット14内部の底面に接離可能に上下動する。第2アーム43は、自重により又はバネなどに付勢されて給紙カセット14に接触するように下側へ回動されており、給紙カセット14の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。第2アーム43が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された第2給紙ローラ42が給紙カセット14内の記録用紙に圧接する。その状態で、第2給紙ローラ42が回転されることにより、第2給紙ローラ42のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板39へ給送される。記録用紙は、その先端が分離傾斜板39に当接して上方へ案内され、第3搬送路40へ送り出される。   The second arm 43 is rotatably supported by the support shaft 43 </ b> A and moves up and down so as to be able to contact and separate from the bottom surface inside the sheet feeding cassette 14. The second arm 43 is rotated downward so as to come into contact with the paper feed cassette 14 by its own weight or biased by a spring or the like, and is configured to be retractable upward when the paper feed cassette 14 is inserted or removed. ing. When the second arm 43 is rotated downward, the second paper feed roller 42 pivotally supported at the tip of the second arm 43 comes into pressure contact with the recording paper in the paper feed cassette 14. In this state, when the second paper feeding roller 42 is rotated, the uppermost recording paper is fed to the separation inclined plate 39 by the frictional force between the roller surface of the second paper feeding roller 42 and the recording paper. Is done. The leading edge of the recording sheet abuts on the separation inclined plate 39 and is guided upward, and is sent out to the third conveyance path 40.

[画像記録ユニット24]
図3に示されるように、第1搬送路23の上側において記録用紙の搬送方向(図3の上下方向)に所定距離を隔てられて、一対のガイドレール44,45が設けられている。ガイドレール44,45は、記録用紙の搬送方向と直交する方向(図3の左右方向)に延設されている。ガイドレール44,45は、プリンタ部11の筐体内に設けられて、プリンタ部11を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ62は、ガイドレール44,45を跨ぐように載置されて、ガイドレール44,45上を記録用紙の搬送方向と直交する方向(図3の左右方向)にスライド可能である。
[Image recording unit 24]
As shown in FIG. 3, a pair of guide rails 44 and 45 are provided on the upper side of the first conveyance path 23 with a predetermined distance in the recording sheet conveyance direction (vertical direction in FIG. 3). The guide rails 44 and 45 extend in a direction (left and right direction in FIG. 3) perpendicular to the recording sheet conveyance direction. The guide rails 44 and 45 are provided in the housing of the printer unit 11 and constitute a part of a frame that supports each member constituting the printer unit 11. The carriage 62 is placed so as to straddle the guide rails 44 and 45, and is slidable on the guide rails 44 and 45 in a direction (left and right direction in FIG. 3) perpendicular to the conveyance direction of the recording paper.

記録用紙の搬送方向上流側に配設されたガイドレール44は、第1搬送路23の幅方向(図3の左右方向)の長さがキャリッジ62の往復動範囲より長い平板状のものである。記録用紙の搬送方向下流側に配設されたガイドレール45は、第1搬送路23の幅方向の長さがガイドレール44とほぼ同じ長さの平板状のものである。キャリッジ62における搬送方向上流側の端部がガイドレール44上に載置され、下流側の端部がガイドレール45上に載置されて、ガイドレール44,45の長手方向に沿ってキャリッジ62が摺動される。ガイドレール45における搬送方向上流側の縁部45Aは、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール44,45に担持されたキャリッジ62は、縁部45Aをローラ対などの狭持部材により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ62は、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録用紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能になる。   The guide rail 44 disposed on the upstream side of the recording paper conveyance direction is a flat plate whose length in the width direction (left and right direction in FIG. 3) of the first conveyance path 23 is longer than the reciprocating range of the carriage 62. . The guide rail 45 disposed on the downstream side of the recording paper in the conveyance direction is a flat plate whose length in the width direction of the first conveyance path 23 is substantially the same as that of the guide rail 44. The upstream end of the carriage 62 in the transport direction is placed on the guide rail 44, and the downstream end is placed on the guide rail 45, and the carriage 62 is moved along the longitudinal direction of the guide rails 44, 45. To be slid. An edge 45A on the upstream side in the conveyance direction of the guide rail 45 is bent at a substantially right angle upward. The carriage 62 carried on the guide rails 44 and 45 has the edge 45A slidably held by a holding member such as a roller pair. As a result, the carriage 62 is positioned with respect to the recording paper conveyance direction and is slidable in a direction perpendicular to the recording paper conveyance direction.

ガイドレール45の上面には、ベルト駆動機構46が配設されている。ベルト駆動機構46は、第1搬送路23の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ47と従動プーリ48との間に、内側に歯が設けられた無端環状のベルト49が張架されてなるものである。駆動プーリ47の軸にはCRモータ(不図示)から駆動力が入力され、駆動プーリ47の回転によりベルト49が周運動する。なお、ベルト49は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ62に固着するものを用いてもよい。   A belt driving mechanism 46 is disposed on the upper surface of the guide rail 45. In the belt driving mechanism 46, an endless annular belt 49 having teeth provided inside is stretched between a driving pulley 47 and a driven pulley 48 that are respectively provided near both ends in the width direction of the first conveying path 23. It will be. A driving force is input to a shaft of the driving pulley 47 from a CR motor (not shown), and the belt 49 rotates in a circumferential motion by the rotation of the driving pulley 47. In addition to the endless annular belt 49, a belt 49 that fixes both ends of the endless belt to the carriage 62 may be used.

キャリッジ62は、その底面側においてベルト49に固着されている。したがって、CRモータによるベルト49の周運動に基づいて、キャリッジ62が縁部45を基準としてガイドレール44,45上を往復動する。このようなキャリッジ62に記録ヘッド61が搭載されて、記録ヘッド61が、第1搬送路23の幅方向を所定方向として往復動される。   The carriage 62 is fixed to the belt 49 on the bottom surface side. Therefore, based on the circumferential movement of the belt 49 by the CR motor, the carriage 62 reciprocates on the guide rails 44 and 45 with the edge 45 as a reference. The recording head 61 is mounted on such a carriage 62, and the recording head 61 is reciprocated with the width direction of the first transport path 23 as a predetermined direction.

ガイドレール44には、リニアエンコーダ(不図示)のエンコーダストリップ50が配設されている。エンコーダストリップ50は、透明な樹脂からなる帯状のものである。ガイドレール44の幅方向(キャリッジ62の往復動方向)の両端には、その上面から起立するように一対の支持部51,52が形成されている。エンコーダストリップ50は、その両端部が支持部51,52に係止されて、縁部45に沿って架設されている。   The guide rail 44 is provided with an encoder strip 50 of a linear encoder (not shown). The encoder strip 50 is in the form of a strip made of a transparent resin. A pair of support portions 51 and 52 are formed at both ends of the guide rail 44 in the width direction (reciprocating direction of the carriage 62) so as to stand up from the upper surface thereof. Both ends of the encoder strip 50 are engaged with the support portions 51 and 52, and are erected along the edge 45.

エンコーダストリップ50には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、等ピッチで長手方向に交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ62の上面のエンコーダストリップ50に対応する位置には、透過型センサである光学センサ53が設けられている。光学センサ53は、キャリッジ62とともにエンコーダストリップ50の長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップ50のパターンを検知する。記録ヘッド61には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板が設けられている。ヘッド制御基板は、光学センサ53の検知信号に基づくパルス信号を出力し、このパルス信号に基づいてキャリッジ62の位置が判断されて、CRモータの回転駆動が制御される。なお、図3では、キャリッジ62に搭載されたヘッド制御基板はカバーで覆われており、図に現れていない。   The encoder strip 50 has a pattern in which translucent portions that transmit light and light-shielding portions that block light are alternately arranged in the longitudinal direction at equal pitches. An optical sensor 53 that is a transmission type sensor is provided at a position corresponding to the encoder strip 50 on the upper surface of the carriage 62. The optical sensor 53 reciprocates along the longitudinal direction of the encoder strip 50 together with the carriage 62, and detects the pattern of the encoder strip 50 during the reciprocation. The recording head 61 is provided with a head control board that controls ink ejection. The head control board outputs a pulse signal based on the detection signal of the optical sensor 53, the position of the carriage 62 is determined based on this pulse signal, and the rotational drive of the CR motor is controlled. In FIG. 3, the head control board mounted on the carriage 62 is covered with a cover and does not appear in the figure.

図2及び図3に示されるように、第1搬送路23の下側には、記録ヘッド61と対向してプラテン63が配設されている。プラテン63は、キャリッジ62の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン63の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいので、第1搬送路23を搬送される記録用紙における幅方向の両端は常にプラテン63上を通過する。   As shown in FIGS. 2 and 3, a platen 63 is disposed below the first conveyance path 23 so as to face the recording head 61. The platen 63 is disposed over the central portion of the reciprocating range of the carriage 62 through which the recording paper passes. Since the width of the platen 63 is sufficiently larger than the maximum width of the recording paper that can be transported, both ends in the width direction of the recording paper transported through the first transport path 23 always pass over the platen 63.

図3に示されるように、プラテン63における幅方向の両側のうち、一方にはパージ機構55が配設され、他方には廃インクトレイ56が配設されている。パージ機構55は、記録ヘッド61のノズルから気泡や異物を吸引除去するものである。パージ機構55は、記録ヘッド61のノズルを覆うノズルキャップ57と、記録ヘッド61の排気口を覆う排気キャップ58とを有する。ノズルキャップ57及び排気キャップ58は、公知のリフトアップ機構によって上下動されて記録ヘッド61と接離する。図3には現れていないが、パージ機構55は、さらに吸引ポンプを有する。吸引ポンプは、ノズルキャップ57及び排気キャップ58と接続されており、吸引ポンプが動作されることによって、ノズルキャップ57及び排気キャップ58の内部が負圧にされる。ノズルキャップ57及び排気キャップ58が記録ヘッド61と接触してノズル及び排気口をそれぞれ覆った状態において吸引ポンプが作動されると、記録ヘッド61から気泡や異物が吸引除去される。パージ機構55における吸引ポンプは、第1駆動源であるLFモータの出力が駆動伝達されることによって動作される。また、パージ機構55におけるリフトアップ機構は、第2駆動源であるASFモータの出力が駆動伝達されることによって動作される。つまり、パージ機構55における吸引ポンプ及びリフトアップ機構が、本発明における複数の駆動部の一つにそれぞれ相当する。   As shown in FIG. 3, a purge mechanism 55 is disposed on one side of the platen 63 in the width direction, and a waste ink tray 56 is disposed on the other side. The purge mechanism 55 sucks and removes bubbles and foreign matters from the nozzles of the recording head 61. The purge mechanism 55 includes a nozzle cap 57 that covers the nozzles of the recording head 61 and an exhaust cap 58 that covers the exhaust port of the recording head 61. The nozzle cap 57 and the exhaust cap 58 are moved up and down by a known lift-up mechanism to come in contact with and away from the recording head 61. Although not appearing in FIG. 3, the purge mechanism 55 further includes a suction pump. The suction pump is connected to the nozzle cap 57 and the exhaust cap 58, and when the suction pump is operated, the inside of the nozzle cap 57 and the exhaust cap 58 is set to a negative pressure. When the suction pump is operated in a state where the nozzle cap 57 and the exhaust cap 58 are in contact with the recording head 61 and cover the nozzle and the exhaust port, bubbles and foreign matters are sucked and removed from the recording head 61. The suction pump in the purge mechanism 55 is operated by drivingly transmitting the output of the LF motor that is the first drive source. Further, the lift-up mechanism in the purge mechanism 55 is operated by the drive transmission of the output of the ASF motor that is the second drive source. That is, the suction pump and the lift-up mechanism in the purge mechanism 55 correspond to one of the plurality of drive units in the present invention, respectively.

廃インクトレイ56は、フラッシングと呼ばれる記録ヘッド61からのインクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ56内にはフェルトやスポンジ等のインク吸収材が敷設されており、フラッシングされたインクは、このインク吸収材に吸収されて保持される。このようにパージ機構55及び廃インクトレイ56が用いられて、記録ヘッド61内の気泡や混色インクの除去、乾燥防止などのメンテナンスが行われる。   The waste ink tray 56 is for receiving idle ink discharge from the recording head 61 called flushing. An ink absorbing material such as felt or sponge is laid in the waste ink tray 56, and the flushed ink is absorbed and held by the ink absorbing material. Thus, the purge mechanism 55 and the waste ink tray 56 are used to perform maintenance such as removal of bubbles and mixed color ink in the recording head 61 and prevention of drying.

各図には示されていないが、プリンタ部11には、カートリッジ装着部が設けられ、各種インクを貯蔵するインクカートリッジが装着される。カートリッジ装着部からキャリッジ62へは、各色インクに対応した複数本のインクチューブ59が引き回されている。キャリッジ62に搭載された記録ヘッド61には、各インクチューブ59を通じて、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから各色インクが供給される。インクチューブ59は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ62の往復動に追従して撓む可撓性を有する。   Although not shown in each figure, the printer unit 11 is provided with a cartridge mounting unit, and an ink cartridge for storing various inks is mounted. A plurality of ink tubes 59 corresponding to the respective color inks are routed from the cartridge mounting portion to the carriage 62. The recording head 61 mounted on the carriage 62 is supplied with ink of each color from the ink cartridge mounted on the cartridge mounting portion through each ink tube 59. The ink tube 59 is a tube made of synthetic resin, and has flexibility to bend following the reciprocation of the carriage 62.

図示されていない制御部を構成するメイン基板から記録ヘッド61のヘッド制御基板へはフラットケーブル60を通じて記録用信号などの伝送が行われる。なお、メイン基板は装置正面側(図3手前側)に配設されており、図3には現れていない。フラットケーブル60は、電気信号を伝送する複数本の導電線をポリエステルフィルムなどの合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板とヘッド制御基板とを電気的に接続している。フラットケーブル60は、キャリッジ62の往復動に追従して撓む可撓性を有する。   A recording signal or the like is transmitted through the flat cable 60 from the main board constituting the control unit (not shown) to the head control board of the recording head 61. The main board is disposed on the front side of the apparatus (front side in FIG. 3) and does not appear in FIG. The flat cable 60 is in the form of a thin strip in which a plurality of conductive wires for transmitting electrical signals are covered with a synthetic resin film such as a polyester film and insulated, and electrically connects the main board and the head control board. . The flat cable 60 has the flexibility to bend following the reciprocation of the carriage 62.

[駆動切換機構70]
以下、2つのモータ(LFモータとASFモータ)から第1給紙ローラ25、パージ機構55、第2給紙ローラ42への駆動切換機構70について説明する。駆動切換機構70は、ガイドレール44,45などにより構成されるフレームの右側(図2における右側)に配置されて、2つのモータ(LFモータとASFモータ)から独立に出力される2系統の駆動を、各駆動部へそれぞれ択一的に伝達するものである。
[Drive switching mechanism 70]
Hereinafter, the drive switching mechanism 70 from the two motors (LF motor and ASF motor) to the first paper feed roller 25, the purge mechanism 55, and the second paper feed roller 42 will be described. The drive switching mechanism 70 is arranged on the right side (right side in FIG. 2) of the frame constituted by the guide rails 44, 45, etc., and is a two-system drive that is independently output from two motors (LF motor and ASF motor). Are selectively transmitted to each drive unit.

2つのモータ(LFモータとASFモータ)は各図には現れていないが、一方のLFモータの出力は、搬送ローラ29の一端(図3における左側)に入力される。搬送ローラ29の他端(図3における右側)には第1駆動ギヤ(不図示)が搬送ローラ29と同軸かつ一体に回転するように設けられている。この第1駆動ギヤに第1切換ギヤ71(図5参照、本発明の駆動出力ギヤの一例)が噛合されて、第1切換ギヤ71がLFモータの出力に基づいて回転駆動される。第1駆動ギヤの厚みは、第1切換ギヤ71のスライド範囲に対して十分に厚いので、第1切換ギヤ71のスライド範囲において第1切換ギヤ71と第1駆動ギヤとは常時噛合される。第1切換ギヤ71の軸線は、第1駆動ギヤの軸線と平行であり、第1切換ギヤ71は第1駆動ギヤに対して平行移動可能である。第1駆動ギヤの軸線方向の厚みは、第1切換ギヤ71の移動範囲に対応されており、第1切換ギヤ71の移動範囲において、第1駆動ギヤと第1切換ギヤ71の噛合は維持される。   Although two motors (LF motor and ASF motor) do not appear in each figure, the output of one LF motor is input to one end (left side in FIG. 3) of the transport roller 29. A first drive gear (not shown) is provided at the other end (right side in FIG. 3) of the transport roller 29 so as to rotate coaxially and integrally with the transport roller 29. The first switching gear 71 (see FIG. 5, an example of the driving output gear of the present invention) is engaged with the first driving gear, and the first switching gear 71 is rotationally driven based on the output of the LF motor. Since the thickness of the first drive gear is sufficiently thicker than the sliding range of the first switching gear 71, the first switching gear 71 and the first driving gear are always meshed within the sliding range of the first switching gear 71. The axis of the first switching gear 71 is parallel to the axis of the first drive gear, and the first switching gear 71 can be translated with respect to the first drive gear. The thickness of the first drive gear in the axial direction corresponds to the moving range of the first switching gear 71, and the meshing of the first driving gear and the first switching gear 71 is maintained in the moving range of the first switching gear 71. The

他方のASFモータは、駆動切換機構70付近に配置されて、その出力軸から第2駆動ギヤ(不図示)を介して第2切換ギヤ72(図5参照、本発明の駆動出力ギヤの一例)に駆動力が伝達されて、第2切換ギヤ72が回転駆動される。第2駆動ギヤの厚みは、第2切換ギヤ72のスライド範囲に対して十分に厚いので、第2切換ギヤ72のスライド範囲において、第2切換ギヤ72と第2駆動ギヤとは常時噛合される。第2切換ギヤ72の軸線は、第2駆動ギヤの軸線と平行であり、第2切換ギヤ72は第2駆動ギヤに対して平行移動可能である。第2駆動ギヤの軸線方向の厚みは、第2切換ギヤ72の移動範囲に対応されており、第2切換ギヤ72の移動範囲において、第2駆動ギヤと第2切換ギヤ72の噛合は維持される。   The other ASF motor is disposed in the vicinity of the drive switching mechanism 70, and the second switching gear 72 (see FIG. 5, an example of the drive output gear of the present invention) is connected to the output shaft of the other ASF motor via a second drive gear (not shown). The driving force is transmitted to the second switching gear 72 to rotate. Since the thickness of the second drive gear is sufficiently thicker than the slide range of the second switching gear 72, the second switch gear 72 and the second drive gear are always meshed with each other in the slide range of the second switch gear 72. . The axis of the second switching gear 72 is parallel to the axis of the second driving gear, and the second switching gear 72 is movable in parallel with the second driving gear. The thickness of the second drive gear in the axial direction corresponds to the moving range of the second switching gear 72, and the meshing of the second driving gear and the second switching gear 72 is maintained in the moving range of the second switching gear 72. The

図5に示されるように、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、1本の支軸73に軸線方向にスライド可能に軸支されている。第1切換ギヤ71は、装置の外側(図5における右側)に配置され、第2切換ギヤ72は装置の内側(図5における左側)に配置されている。支軸73は、フレームにより水平方向に支持されている。支軸73の軸方向(図5における左右方向)は、キャリッジ62が往復動する方向と一致する。この支軸73を第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72がスライド移動されることにより、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72と後述される第1〜3伝達ギヤ101,102,103との噛合が選択される。   As shown in FIG. 5, the first switching gear 71 and the second switching gear 72 are pivotally supported on one supporting shaft 73 so as to be slidable in the axial direction. The first switching gear 71 is disposed outside the apparatus (right side in FIG. 5), and the second switching gear 72 is disposed inside the apparatus (left side in FIG. 5). The support shaft 73 is supported in the horizontal direction by the frame. The axial direction of the support shaft 73 (the left-right direction in FIG. 5) coincides with the direction in which the carriage 62 reciprocates. When the first switching gear 71 and the second switching gear 72 are slid along the support shaft 73, the first switching gear 71 and the second switching gear 72 and first to third transmission gears 101, 102, 103, which will be described later. Is selected.

支軸73には、第1切換ギヤ71よりキャリッジ62の往復動方向外側(図5における右側)に、入力レバー74(本発明のレバー部材の一例)及び当接部材75がそれぞれスライド移動可能に設けられている。   An input lever 74 (an example of a lever member of the present invention) and a contact member 75 are slidably movable on the support shaft 73 on the outer side of the carriage 62 in the reciprocating direction of the carriage 62 (right side in FIG. 5). Is provided.

図6に示されるように、入力レバー74は、支軸73に外嵌される円筒軸76と、円筒軸76から径方向に突設されたレバー77とを有する。レバー77は、キャリッジ62の移動範囲に交差するように、キャリッジ62側へ延出された細径の棒状部材である。レバー77の側面部77Aに、キャリッジ62に設けられたガイド片92の傾斜面93が当接される。円筒軸76は、支軸73に外嵌されて軸線方向にスライド自在且つ回転自在である。つまり、レバー77は、支軸73の軸線方向にスライドさせることができ、また、支軸73回りに回転させることができる。レバー77の基端付近にはリブ78が円筒軸76の軸線方向に延設されている。   As shown in FIG. 6, the input lever 74 includes a cylindrical shaft 76 that is externally fitted to the support shaft 73, and a lever 77 that projects from the cylindrical shaft 76 in the radial direction. The lever 77 is a thin rod member that extends toward the carriage 62 so as to intersect the movement range of the carriage 62. The inclined surface 93 of the guide piece 92 provided on the carriage 62 is brought into contact with the side surface portion 77 </ b> A of the lever 77. The cylindrical shaft 76 is fitted on the support shaft 73 and is slidable and rotatable in the axial direction. That is, the lever 77 can be slid in the axial direction of the support shaft 73 and can be rotated around the support shaft 73. Near the base end of the lever 77, a rib 78 extends in the axial direction of the cylindrical shaft 76.

当接部材75は、入力レバー74の円筒軸76に外嵌される円筒軸79と、円筒軸79から径方向にY字状に突設されたスライドガイド80とを有する。円筒軸79は、入力レバー74の円筒軸76に外嵌されて軸線方向にスライド自在であり、且つ軸線周りに回転自在である。円筒軸79の入力レバー74側の端部には、端面から軸線回りを螺旋状に進むガイド面81が、円筒軸79の一部が切り欠かれるようにして形成されている。ガイド面81は、Y字状のスライドガイド80に対応する範囲に形成されている。   The contact member 75 includes a cylindrical shaft 79 that is fitted on the cylindrical shaft 76 of the input lever 74, and a slide guide 80 that protrudes from the cylindrical shaft 79 in a Y shape in the radial direction. The cylindrical shaft 79 is fitted on the cylindrical shaft 76 of the input lever 74, is slidable in the axial direction, and is rotatable about the axis. At the end of the cylindrical shaft 79 on the input lever 74 side, a guide surface 81 that spirals around the axis from the end surface is formed so that a part of the cylindrical shaft 79 is cut away. The guide surface 81 is formed in a range corresponding to the Y-shaped slide guide 80.

円筒軸79の反対側の端部82はテーパ状に縮径されている。端部82は、その内径が入力レバー74の円筒軸76の外径より小さくなるように縮径されている。これにより、円筒軸76に対する円筒軸79の外嵌位置が規制される。   The end 82 on the opposite side of the cylindrical shaft 79 is reduced in diameter in a tapered shape. The end 82 is reduced in diameter so that its inner diameter is smaller than the outer diameter of the cylindrical shaft 76 of the input lever 74. Thereby, the external fitting position of the cylindrical shaft 79 with respect to the cylindrical shaft 76 is regulated.

スライドガイド80は、後述するレバーガイド83(本発明の保持部材の一例)を跨ぐY字形状である。スライドガイド80がレバーガイド83に当接することにより、当接部材75が入力レバー74の円筒軸76回りに回転することが規制される。これにより、当接部材75は、入力レバー74の円筒軸76に対して所定の回転姿勢を維持して軸線方向にスライドされる。   The slide guide 80 has a Y shape straddling a lever guide 83 (an example of the holding member of the present invention) described later. When the slide guide 80 comes into contact with the lever guide 83, the contact member 75 is restricted from rotating around the cylindrical shaft 76 of the input lever 74. Accordingly, the contact member 75 is slid in the axial direction while maintaining a predetermined rotational attitude with respect to the cylindrical shaft 76 of the input lever 74.

当接部材75のガイド面81は、入力レバー74のリブ78に当接される。当接部材75は、支軸73の軸線方向に伸縮するコイルバネ65(図5参照、本発明の弾性部材の一例)により入力レバー74側(図5における矢印84)へ付勢されている。第2切換ギヤ72は、支軸73の軸線方向に伸縮する別のコイルバネ66(図5参照、本発明の弾性部材の一例)により入力レバー74側(図5における矢印85)へ付勢されている。第2切換ギヤ72を介在させて、第1切換ギヤ71も、コイルバネ66によって入力レバー74側へ付勢されている。つまり、第2切換ギヤ72と当接部材75とは、相反する方向へ付勢する2つのコイルバネ65,66により、第1切換ギヤ71及び入力レバー74を介在させて互いに近づく方向へ付勢されている。これにより、第2切換ギヤ72、第1切換ギヤ71、入力レバー74及び当接部材75は、支軸73において相互に当接されて一体となる。2つのコイルバネ65,66によって相互に当接された第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、一体となった状態において独立して回転可能である。   The guide surface 81 of the contact member 75 is in contact with the rib 78 of the input lever 74. The contact member 75 is urged toward the input lever 74 side (arrow 84 in FIG. 5) by a coil spring 65 (see FIG. 5, an example of the elastic member of the present invention) that expands and contracts in the axial direction of the support shaft 73. The second switching gear 72 is urged toward the input lever 74 side (arrow 85 in FIG. 5) by another coil spring 66 (see FIG. 5, an example of the elastic member of the present invention) that expands and contracts in the axial direction of the support shaft 73. Yes. The first switching gear 71 is also urged toward the input lever 74 by the coil spring 66 with the second switching gear 72 interposed. That is, the second switching gear 72 and the abutting member 75 are urged in a direction approaching each other via the first switching gear 71 and the input lever 74 by the two coil springs 65 and 66 urging in opposite directions. ing. As a result, the second switching gear 72, the first switching gear 71, the input lever 74, and the contact member 75 are brought into contact with each other on the support shaft 73 and are integrated. The first switching gear 71 and the second switching gear 72 that are in contact with each other by the two coil springs 65 and 66 can rotate independently in an integrated state.

当接部材75を付勢するコイルバネ65の付勢力(矢印84)は、第2切換ギヤ72を付勢するコイルバネ66の付勢力(矢印85)より大きい。したがって、第2切換ギヤ72、第1切換ギヤ71、入力レバー74及び当接部材75は、外力が付与されなければ、支軸73を矢印84へ向かってスライド移動する。なお、矢印84への弾性付勢が、本発明における、第1向きとは反対の第2向きへの弾性付勢である。   The biasing force (arrow 84) of the coil spring 65 that biases the contact member 75 is larger than the biasing force (arrow 85) of the coil spring 66 that biases the second switching gear 72. Therefore, the second switching gear 72, the first switching gear 71, the input lever 74, and the contact member 75 slide the support shaft 73 toward the arrow 84 unless an external force is applied. Note that the elastic bias toward the arrow 84 is the elastic bias toward the second direction opposite to the first direction in the present invention.

図4及び図5に示されるように、支軸73の上側には、レバーガイド83が設けられている。レバーガイド83は、ガイドレール44のパージ機構55側に形成された孔68(図4参照)に嵌め込まれてガイドレール44に固定されている。レバーガイド83は、内側に所定形状のガイド孔86が形成された略平板状の部材である。ガイド孔86には、入力レバー74のレバー77が挿入されて、ガイドレール44の上側へ突出される。前述したように、当接部材75は、入力レバー74の円筒軸76に対して所定の回転姿勢を維持しており、その回転姿勢において、ガイド面81がスライドガイド80とほぼ同じ回転位置にある。   As shown in FIGS. 4 and 5, a lever guide 83 is provided on the upper side of the support shaft 73. The lever guide 83 is fixed to the guide rail 44 by being fitted into a hole 68 (see FIG. 4) formed on the purge mechanism 55 side of the guide rail 44. The lever guide 83 is a substantially flat member having a guide hole 86 having a predetermined shape formed therein. The lever 77 of the input lever 74 is inserted into the guide hole 86 and protrudes upward of the guide rail 44. As described above, the contact member 75 maintains a predetermined rotation posture with respect to the cylindrical shaft 76 of the input lever 74, and the guide surface 81 is substantially at the same rotation position as the slide guide 80 in the rotation posture. .

コイルバネ65,66によって入力レバー74と当接部材75とが互いに近づく方向へ付勢されると、入力レバー74のリブ78がガイド面81に当接しながらガイド面81上を摺接移動することにより、リブ78は、矢印87(図6参照)の方向の力を受ける。詰まり、入力レバー74は、上記各コイルバネ65,66による軸線方向の付勢力が働いた場合に、当接部材75から軸線周りの方向の力を受ける。したがって、ガイド孔86に挿入されたレバー77は、外力が付与されなければ、図4に示されるように、ガイド孔86における搬送方向下流側と装置内側との隅部である第1ガイド位置88(本発明の第1保持部に相当)に維持される。この第1ガイド位置88が、第1駆動伝達位置(図5に示される位置)に対応している。なお、レバー部材74のリブ78と当接部材75とによって本発明の付勢部材が実現されている。   When the input lever 74 and the contact member 75 are biased toward each other by the coil springs 65 and 66, the rib 78 of the input lever 74 slides on the guide surface 81 while being in contact with the guide surface 81. The rib 78 receives a force in the direction of an arrow 87 (see FIG. 6). The input lever 74 receives a force in the direction around the axis from the contact member 75 when the biasing force in the axis direction by the coil springs 65 and 66 is applied. Therefore, the lever 77 inserted into the guide hole 86 is, as shown in FIG. 4, when the external force is not applied, the first guide position 88 that is a corner between the downstream side in the transport direction in the guide hole 86 and the inside of the apparatus. (Corresponding to the first holding portion of the present invention). The first guide position 88 corresponds to the first drive transmission position (position shown in FIG. 5). Note that the biasing member of the present invention is realized by the rib 78 of the lever member 74 and the contact member 75.

図4に示されるように、ガイド孔86の搬送方向下流側の縁には、第1ガイド位置88から装置外側(矢印85側)へ向かって、第2ガイド位置89(本発明の第2保持部に相当)、第3ガイド位置90(本発明の第3保持部に相当)が順次形成されている。ガイド孔86において各ガイド位置88,89,90に対応する部位は、入力レバー74のレバー77を保持可能に形成されている。   As shown in FIG. 4, the second guide position 89 (the second holding position of the present invention) is provided at the edge of the guide hole 86 on the downstream side in the transport direction from the first guide position 88 toward the outside of the apparatus (arrow 85 side). And a third guide position 90 (corresponding to a third holding portion of the present invention) are sequentially formed. The portions corresponding to the guide positions 88, 89, 90 in the guide hole 86 are formed so that the lever 77 of the input lever 74 can be held.

第2ガイド位置89は、第1ガイド位置88から搬送方向下流側へ凹欠されている。詳細には、第1ガイド位置88を通って矢印84側へ延びる延長線上から搬送方向下流側(支軸73の周方向に相当)へ外れた位置に配置されている。第2ガイド位置89は、上記凹欠によって、入力レバー74が弾性付勢される矢印84側に対して、レバー77を係止可能である。つまり、上記凹欠によって、入力レバー74が矢印84側へ移動することが規制される。   The second guide position 89 is recessed from the first guide position 88 to the downstream side in the transport direction. More specifically, it is arranged at a position that deviates from the extension line extending to the arrow 84 side through the first guide position 88 to the downstream side in the transport direction (corresponding to the circumferential direction of the support shaft 73). The second guide position 89 can lock the lever 77 against the arrow 84 side on which the input lever 74 is elastically biased by the recess. That is, the concave portion restricts the input lever 74 from moving toward the arrow 84 side.

レバーガイド83には、第2ガイド位置89から第3ガイド位置90に渡って、搬送方向上流側へ迫り出す傾斜面98(図4参照、本発明の傾斜ガイドの一例)が形成されている。この傾斜面98に案内されてレバー77が第2ガイド位置89から第3ガイド位置90へ円滑に移動可能である。第3ガイド位置90は、第1ガイド位置88を通って矢印84側へ延びる延長線上に配置されている。第2ガイド位置89が第2駆動伝達位置(図7に示される位置)に対応し、第3ガイド位置90が第3駆動伝達位置(図8に示される位置)に対応している。   The lever guide 83 is formed with an inclined surface 98 (see FIG. 4, an example of the inclined guide of the present invention) that protrudes from the second guide position 89 to the third guide position 90 toward the upstream side in the transport direction. The lever 77 can be smoothly moved from the second guide position 89 to the third guide position 90 by being guided by the inclined surface 98. The third guide position 90 is disposed on an extension line that extends to the arrow 84 side through the first guide position 88. The second guide position 89 corresponds to the second drive transmission position (position shown in FIG. 7), and the third guide position 90 corresponds to the third drive transmission position (position shown in FIG. 8).

図4及び図5に示されるように、レバーガイド80の上側には、サポートガイド110(本発明のガイド部材の一例)が設けられている。サポートガイド110は、レバーガイド83によるレバー77の移動を補助するものである。具体的には、サポートガイド110は、第2ガイド位置89を経ずに、第3ガイド位置90から第1ガイド位置88へレバー77が戻るときに、レバー77を案内する。サポートガイド110は、レバーガイド83と同様に、略平板状の部材である。したがって、レバーガイド83及びサポートガイド110は、ともに平板状であるため、それらが上下方向に配置されていても、上下方向に嵩張ることはない。   As shown in FIGS. 4 and 5, a support guide 110 (an example of the guide member of the present invention) is provided above the lever guide 80. The support guide 110 assists the movement of the lever 77 by the lever guide 83. Specifically, the support guide 110 guides the lever 77 when the lever 77 returns from the third guide position 90 to the first guide position 88 without passing through the second guide position 89. The support guide 110 is a substantially flat plate-like member like the lever guide 83. Therefore, since the lever guide 83 and the support guide 110 are both flat, they are not bulky in the vertical direction even if they are arranged in the vertical direction.

サポートガイド110はキャリッジ62の往復移動方向と同方向へスライド可能に支持されている。サポートガイド110のスライド機構としては、レールによる支持機構などの周知の支持機構が適用可能である。   The support guide 110 is supported so as to be slidable in the same direction as the reciprocating direction of the carriage 62. As the slide mechanism of the support guide 110, a well-known support mechanism such as a support mechanism using rails can be applied.

図9に示されるように、ガイド孔111(本発明のガイド孔の一例)は、略L字形状に形成にされている。具体的には、ガイド孔111は、ガイド孔111の屈曲部113から矢印96の方向へ延びる第1孔部114(本発明の長孔の一例)と、屈曲部113から搬送方向下流側へ延びる第2穴部115(本発明の案内規制ガイドの一例)とを有する。レバー77がレバーガイド83の第1ガイド位置88にあるときに、レバー77が第1孔部114に挿通され、レバー77がレバーガイド83の第2ガイド位置88にあるときに、レバー77が第2孔部115に挿通されるように、サポートガイド110がレバーガイド83に対して配置されている。サポートガイド110は、後述するようにキャリッジ62の移動に伴って入力レバー74が移動すると、レバー77の側面部77Aから力を受けて従動する。なお、サポートガイド110及びレバー77の動作については後述する。   As shown in FIG. 9, the guide hole 111 (an example of the guide hole of the present invention) is formed in a substantially L shape. Specifically, the guide hole 111 extends from the bent portion 113 of the guide hole 111 in the direction of the arrow 96 (an example of a long hole of the present invention), and extends from the bent portion 113 to the downstream side in the transport direction. And a second hole 115 (an example of a guide regulation guide according to the present invention). When the lever 77 is at the first guide position 88 of the lever guide 83, the lever 77 is inserted into the first hole 114, and when the lever 77 is at the second guide position 88 of the lever guide 83, the lever 77 is The support guide 110 is disposed with respect to the lever guide 83 so as to be inserted through the two holes 115. As will be described later, when the input lever 74 moves as the carriage 62 moves, the support guide 110 receives force from the side surface 77A of the lever 77 and is driven. The operations of the support guide 110 and the lever 77 will be described later.

図3及び図5に示されるように、キャリッジ62の搬送方向上流端には、搬送方向上流側へ水平方向に突出するガイド片92が設けられている。ガイド片92はキャリッジ62とともに往復動される。ガイド片92のレバー77と当接する側(図3及び図5における右側)の端部には、キャリッジ62の基端側に傾斜面93が形成され、先端側に係合部94が形成されている。傾斜面93は、第1ガイド位置88又は第2ガイド位置89にあるレバー77と当接可能であり、その当接面が搬送方向下流側を向いて傾斜している。キャリッジ62とともにガイド片92が移動されることにより、傾斜面93が第1ガイド位置88又は第2ガイド位置89に位置するレバー77に当接し、そのレバー77が、傾斜面93によって搬送方向下流側へ押しやられつつ第2ガイド位置89又は第3ガイド位置90へ移動される。   As shown in FIGS. 3 and 5, a guide piece 92 is provided at the upstream end in the transport direction of the carriage 62 so as to protrude in the horizontal direction upstream in the transport direction. The guide piece 92 is reciprocated together with the carriage 62. An inclined surface 93 is formed on the proximal end side of the carriage 62 and an engagement portion 94 is formed on the distal end side of the end portion of the guide piece 92 on the side in contact with the lever 77 (right side in FIGS. 3 and 5). Yes. The inclined surface 93 can contact the lever 77 at the first guide position 88 or the second guide position 89, and the contact surface is inclined toward the downstream side in the transport direction. When the guide piece 92 is moved together with the carriage 62, the inclined surface 93 comes into contact with the lever 77 located at the first guide position 88 or the second guide position 89, and the lever 77 is moved downstream in the transport direction by the inclined surface 93. The second guide position 89 or the third guide position 90 is moved while being pushed.

図5に示されるように、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72の下方には、支軸73と平行な支軸100に第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103が並列に配置されている。第1伝達ギヤ101は、第1切換ギヤ71と噛離可能である。第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は第2切換ギヤ72と噛離可能である。第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は、その厚みや傘歯ギヤ104の有無が異なるが、外径は同等である。第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は、支軸100に、装置の外側(図5における右側)から順に並べられており、かつ、第1伝達ギヤ101と第2伝達ギヤ102との間には、第2伝達ギヤ102の厚みに相当するスペーサ106が設けられて、これらの間が隔てられている。   As shown in FIG. 5, below the first switching gear 71 and the second switching gear 72, the first transmission gear 101, the second transmission gear 102, and the third transmission gear are connected to the support shaft 100 parallel to the support shaft 73. 103 are arranged in parallel. The first transmission gear 101 can be separated from the first switching gear 71. The second transmission gear 102 and the third transmission gear 103 can be separated from the second switching gear 72. The first transmission gear 101, the second transmission gear 102, and the third transmission gear 103 have the same outer diameter, although the thickness and presence / absence of the bevel gear 104 are different. The first transmission gear 101, the second transmission gear 102, and the third transmission gear 103 are arranged on the support shaft 100 in order from the outside of the apparatus (the right side in FIG. 5), and the first transmission gear 101 and the second transmission gear 103 are arranged. A spacer 106 corresponding to the thickness of the second transmission gear 102 is provided between the transmission gear 102 and the space therebetween.

第1伝達ギヤ101及び第3伝達ギヤ103は、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72と同等乃至若干厚い程度の厚みである。なお、本実施形態では、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72の厚みは同等であって、1つの駆動伝達位置に対応されている。また、本実施形態において単に「厚み」と称する場合は、ギヤの軸方向(図5における左右方向)の厚みを意味する。これに対し、第2伝達ギヤ102の厚みは、第1伝達ギヤ101又は第3伝達ギヤ103の厚みの2倍程度であって、2つの駆動伝達位置に対応されている。   The first transmission gear 101 and the third transmission gear 103 are equivalent to or slightly thicker than the first switching gear 71 and the second switching gear 72. In the present embodiment, the first switching gear 71 and the second switching gear 72 have the same thickness and correspond to one drive transmission position. Further, in the present embodiment, when simply referred to as “thickness”, it means the thickness in the axial direction of the gear (the left-right direction in FIG. 5). On the other hand, the thickness of the second transmission gear 102 is about twice the thickness of the first transmission gear 101 or the third transmission gear 103, and corresponds to two drive transmission positions.

第1伝達ギヤ101の装置外側には、傘歯ギヤ104が設けられている。傘歯ギヤ104の外径は第1伝達ギヤ101より大きく、これによって、これら間に径方向外側へ突出する規制面105が形成されている。第1切換ギヤ71は、この規制面105に当接することによって、第1伝達ギヤ101と噛合した位置からさらに矢印85へのスライド移動が制止される。これによって、第1切換ギヤ71と第1伝達ギヤ101との噛合が維持され、かつ入力レバー74及び当接部材75から第1切換ギヤ71から離れる。   A bevel gear 104 is provided outside the first transmission gear 101. The outer diameter of the bevel gear 104 is larger than that of the first transmission gear 101, thereby forming a regulating surface 105 projecting radially outward therebetween. The first switching gear 71 abuts against the restriction surface 105, thereby further preventing the sliding movement from the position meshed with the first transmission gear 101 to the arrow 85. Accordingly, the meshing between the first switching gear 71 and the first transmission gear 101 is maintained, and the input lever 74 and the contact member 75 are separated from the first switching gear 71.

第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は、各駆動部に駆動力をそれぞれ伝達するためのものである。詳細には、第1伝達ギヤ101は、その一端側に設けられた傘歯ギヤ104とともにパージ機構55における吸引ポンプなどへ駆動伝達を行う。第2伝達ギヤ102は、その回転方向の正逆によって経路切換部34又はパージ機構55におけるノズルキャップ57のリフトアップ機構へ選択的に駆動伝達を行う。第3伝達ギヤ103は、その回転方向の正逆によって第1給紙ローラ25又は第2給紙ローラ42へ選択的に駆動伝達を行う。このように、第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は、複数の各駆動部に駆動力をそれぞれ伝達すべく割り当てが定められている。第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103から各駆動部への駆動伝達機構は、ギヤ列やベルトなどを用いた公知の駆動伝達機構を採用することができ、本発明の要旨には直接影響しないので、ここでは詳細な説明が省略される。   The 1st transmission gear 101, the 2nd transmission gear 102, and the 3rd transmission gear 103 are for transmitting a driving force to each drive part, respectively. Specifically, the first transmission gear 101 transmits drive to a suction pump or the like in the purge mechanism 55 together with the bevel gear 104 provided on one end side thereof. The second transmission gear 102 selectively transmits a drive to the lift-up mechanism of the nozzle cap 57 in the path switching unit 34 or the purge mechanism 55 depending on whether the rotation direction is normal or reverse. The third transmission gear 103 selectively transmits drive to the first paper feed roller 25 or the second paper feed roller 42 depending on whether the rotation direction is normal or reverse. As described above, the first transmission gear 101, the second transmission gear 102, and the third transmission gear 103 are assigned to transmit the driving force to each of the plurality of driving units. As the drive transmission mechanism from the first transmission gear 101, the second transmission gear 102, and the third transmission gear 103 to each drive unit, a known drive transmission mechanism using a gear train or a belt can be adopted. Since it does not directly affect the gist of the present invention, detailed description is omitted here.

[駆動伝達機構70における駆動切換]
以下、サポートガイド110及びレバー77の動作を説明するとともに、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72と第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103との噛合の切り換えについて説明する。
[Drive switching in drive transmission mechanism 70]
Hereinafter, the operation of the support guide 110 and the lever 77 will be described, and the meshing switching between the first switching gear 71 and the second switching gear 72 and the first transmission gear 101, the second transmission gear 102, and the third transmission gear 103 will be described. explain.

図4及び図5に示されるように、ガイド孔86及びガイド孔111に挿入されたレバー77が第1ガイド位置88にあると、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、第1駆動伝達位置に位置する。このとき、図9(A)に示されるように、サポートガイド110は矢印96側に配置された姿勢(本発明の第1姿勢に相当)にあり、ガイド孔111において、レバー77は第1孔部114に位置する。   As shown in FIGS. 4 and 5, when the lever 77 inserted into the guide hole 86 and the guide hole 111 is in the first guide position 88, the first switching gear 71 and the second switching gear 72 are moved to the first drive. Located in the transmission position. At this time, as shown in FIG. 9A, the support guide 110 is in a posture (corresponding to the first posture of the present invention) arranged on the arrow 96 side, and in the guide hole 111, the lever 77 is in the first hole. Located in section 114.

第1駆動伝達位置においては、第1切換ギヤ71は、スペーサ106によって形成された空間のうち第2伝達ギヤ102側に位置する。この際、第1切換ギヤ71からはいずれの駆動部へも駆動伝達されないが、第1切換ギヤ71と噛合する第1駆動ギヤは搬送ローラ29とともにLFモータの駆動力によって回転され、搬送ローラ29と同期されている排紙ローラ31及びスイッチバックローラ35も回転される。第2切換ギヤ72は、第3伝達ギヤ103と噛合して、ASFモータの駆動録を第1給紙ローラ25又は第2給紙ローラ42へ伝達する。第1切換ギヤ71と第2切換ギヤ72とは、独立した2つのモータ(LFモータとASFモータ)の出力を受けて回転されるので、第1駆動伝達位置においては、給紙トレイ20又は給紙カセット14からの給紙と、第1搬送路23における用紙搬送とを独立して制御することができる。   In the first drive transmission position, the first switching gear 71 is located on the second transmission gear 102 side in the space formed by the spacer 106. At this time, the driving force is not transmitted from the first switching gear 71 to any drive unit, but the first driving gear meshing with the first switching gear 71 is rotated by the driving force of the LF motor together with the conveying roller 29, and the conveying roller 29. The paper discharge roller 31 and the switchback roller 35 that are synchronized with each other are also rotated. The second switching gear 72 meshes with the third transmission gear 103 to transmit the drive recording of the ASF motor to the first paper feed roller 25 or the second paper feed roller 42. Since the first switching gear 71 and the second switching gear 72 are rotated by receiving the outputs of two independent motors (LF motor and ASF motor), at the first drive transmission position, the paper feed tray 20 or the feeding gear 72 is fed. Paper feeding from the paper cassette 14 and paper conveyance in the first conveyance path 23 can be controlled independently.

図7に示されるように、キャリッジ62の移動に伴ってガイド片92がレバー77と当接して、レバー77を矢印95の方向へ移動させると、レバー77が第2ガイド位置89(図4参照)へ入り込む。このとき、図9(B)に示されるように、ガイド孔111において、レバー77は第2孔部115に入り込む。なお、サポートガイド110は移動しない。第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、コイルバネ66の弾性付勢力によって矢印85へ付勢されて第2駆動伝達位置へスライド移動する。第2駆動伝達位置においては、第1切換ギヤ71は、スペーサ106によって形成された空間のうち第1伝達ギヤ101側に位置する。この際、第1切換ギヤ71からはいずれの駆動部へも駆動伝達されないが、前述と同様に、搬送ローラ29、排紙ローラ31及びスイッチバックローラ35はLFモータ(第1駆動源)の駆動力によって回転される。   As shown in FIG. 7, as the carriage 62 moves, the guide piece 92 comes into contact with the lever 77, and when the lever 77 is moved in the direction of the arrow 95, the lever 77 moves to the second guide position 89 (see FIG. 4). ). At this time, as shown in FIG. 9B, the lever 77 enters the second hole 115 in the guide hole 111. Note that the support guide 110 does not move. The first switching gear 71 and the second switching gear 72 are urged to the arrow 85 by the elastic urging force of the coil spring 66 and slide to the second drive transmission position. In the second drive transmission position, the first switching gear 71 is located on the first transmission gear 101 side in the space formed by the spacer 106. At this time, the driving force is not transmitted from the first switching gear 71 to any drive unit, but the transport roller 29, the discharge roller 31 and the switchback roller 35 are driven by the LF motor (first drive source) as described above. Rotated by force.

第2切換ギヤ72は、第1駆動伝達位置から第2駆動伝達位置への移動に伴って、スライド移動によって第3伝達ギヤ103から離脱すると共に、第2伝達ギヤ102と噛合する。第2切換ギヤ72が第3伝達ギヤ103から離脱して第2伝達ギヤ102と噛合する際に、第2駆動ギヤが、それまでの回転方向に対して若干逆回転される等の制御によって、第2切換ギヤ72と第3伝達ギヤ103との面圧が解除される。そして、第2切換ギヤ72と第2伝達ギヤ102との位相を合わせるために、第2駆動ギヤに対して微小な正転及び逆転が交互に繰り返し行われる。これにより、第2切換ギヤ72と第2伝達ギヤ102との位相が合致して、第2切換ギヤ72がコイルバネ66の弾性付勢力によって支軸73をスライド移動し、第3伝達ギヤ103から離脱すると共に第2伝達ギヤ102と噛合する。このような面圧の解除や位相合わせのための第2切換ギヤ72の正逆転と、第1切換ギヤ71の回転は独立して制御することができる。つまり、第2切換ギヤ72を正逆転する際に、第1切換ギヤ71を静止又は一方向へ回転させることができる。また、第1駆動伝達位置から第2駆動伝達位置への変更に際して、第1切換ギヤ71は第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103のいずれとも噛離しないので、第1切換ギヤ71については、面圧の解除や位相合わせのための回転制御を行う必要がない。   As the second switching gear 72 moves from the first drive transmission position to the second drive transmission position, the second switching gear 72 is disengaged from the third transmission gear 103 by sliding movement and meshes with the second transmission gear 102. When the second switching gear 72 is disengaged from the third transmission gear 103 and meshes with the second transmission gear 102, the second drive gear is rotated slightly in reverse with respect to the rotation direction so far. The surface pressure between the second switching gear 72 and the third transmission gear 103 is released. Then, in order to match the phases of the second switching gear 72 and the second transmission gear 102, minute forward rotation and reverse rotation are alternately and repeatedly performed on the second drive gear. As a result, the phases of the second switching gear 72 and the second transmission gear 102 coincide with each other, and the second switching gear 72 slides on the support shaft 73 by the elastic biasing force of the coil spring 66 and is detached from the third transmission gear 103. And meshes with the second transmission gear 102. The forward / reverse rotation of the second switching gear 72 and the rotation of the first switching gear 71 for releasing the surface pressure and adjusting the phase can be controlled independently. That is, when the second switching gear 72 is rotated forward and backward, the first switching gear 71 can be rotated stationary or in one direction. Further, when changing from the first drive transmission position to the second drive transmission position, the first switching gear 71 does not mesh with any of the first transmission gear 101, the second transmission gear 102, and the third transmission gear 103. For the one switching gear 71, it is not necessary to perform rotation control for releasing the surface pressure or adjusting the phase.

第2伝達ギヤ102は、ASFモータの駆動力を経路切換機部34又はノズルキャップ57へ伝達する。第1切換ギヤ71と第2切換ギヤ72とは、独立した2つのモータ(LFモータとASFモータ)の駆動力を受けて回転されるので、第2駆動伝達位置においては、経路切換部34における経路切換又はキャッピングと、第1搬送路23における用紙搬送とを独立して制御することができる。   The second transmission gear 102 transmits the driving force of the ASF motor to the path switching unit 34 or the nozzle cap 57. Since the first switching gear 71 and the second switching gear 72 are rotated by the driving force of two independent motors (LF motor and ASF motor), the path switching unit 34 is in the second drive transmission position. The path switching or capping and the sheet conveyance in the first conveyance path 23 can be controlled independently.

図8に示されるように、キャリッジ62がノズルキャップ57の直上へ移動するに伴って、ガイド片92がレバー77と当接して、レバー77を第3ガイド位置90(図4参照)へ移動させる。このとき、レバー77は、傾斜面98を摺接しながら第3ガイド位置90へ向けて移動する。レバー77が傾斜面98を移動する過程において、図9(C)に示されるように、レバー77の側面部77Aが屈曲部113の矢印95側の第1端部113A(本発明の第1被押圧部の一例)に当接する。側面部77Aが第1端部113Aに当接した状態で更にキャリッジ62が矢印95の方向へ移動すると、側面部77Aが第1端部113Aを押圧する。これにより、図9(D)に示されるように、サポートガイド110が矢印95の方向へスライドして、矢印95側に配置された姿勢(本発明の第2姿勢に相当)となる。なお、レバー77が第3ガイド位置90に位置する状態で、レバー77は、ガイド孔111において、屈曲部113に位置する。   As shown in FIG. 8, as the carriage 62 moves right above the nozzle cap 57, the guide piece 92 comes into contact with the lever 77 and moves the lever 77 to the third guide position 90 (see FIG. 4). . At this time, the lever 77 moves toward the third guide position 90 while sliding on the inclined surface 98. In the process in which the lever 77 moves on the inclined surface 98, as shown in FIG. 9C, the side surface portion 77A of the lever 77 has a first end portion 113A on the arrow 95 side of the bent portion 113 (the first cover of the present invention). An example of a pressing part abuts. When the carriage 62 further moves in the direction of the arrow 95 in a state where the side surface portion 77A is in contact with the first end portion 113A, the side surface portion 77A presses the first end portion 113A. As a result, as shown in FIG. 9D, the support guide 110 slides in the direction of the arrow 95 and assumes a posture (corresponding to the second posture of the present invention) arranged on the arrow 95 side. Note that the lever 77 is positioned at the bent portion 113 in the guide hole 111 in a state where the lever 77 is positioned at the third guide position 90.

これによって、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、コイルバネ66の弾性付勢力によって矢印85へ付勢されて第3駆動伝達位置へスライド移動する。なお、レバー77が第3ガイド位置90へ移動されるに伴って、第1切換ギヤ71は、第1伝達ギヤ101の規制面105と当接して、さらに矢印85へ移動せずに第3駆動伝達位置に制止される。第2切換ギヤ72も第1切換ギヤ71と共に第3駆動伝達位置に制止される。入力レバー74及び当接部材75は、キャリッジ62とともにさらに矢印85へ移動され、当接部材75が第1切換ギヤ71から離れると共に、レバー77が第3ガイド位置90へ移動する。   Thus, the first switching gear 71 and the second switching gear 72 are urged toward the arrow 85 by the elastic urging force of the coil spring 66 and slide to the third drive transmission position. As the lever 77 is moved to the third guide position 90, the first switching gear 71 comes into contact with the restriction surface 105 of the first transmission gear 101, and further moves to the third drive without moving to the arrow 85. Stopped at the transmission position. The second switching gear 72 is also restrained at the third drive transmission position together with the first switching gear 71. The input lever 74 and the contact member 75 are further moved to the arrow 85 together with the carriage 62, the contact member 75 is moved away from the first switching gear 71, and the lever 77 is moved to the third guide position 90.

第3駆動伝達位置においては、第1切換ギヤ71は、第1伝達ギヤ101と噛合する。第1切換ギヤ71が第1伝達ギヤ101と噛合する際に、第1切換ギヤ71と第1伝達ギヤ101との位相を合わせるために、第1駆動ギヤに対して微小な正転及び逆転が交互に繰り返し行われる。これにより、第1切換ギヤ71と第1伝達ギヤ101との位相が合致して、第1切換ギヤ71がコイルバネの弾性付勢力によって支軸73をスライド移動し、第1伝達ギヤ101と噛合する。この位相合わせのための第1切換ギヤ71の正逆転と、第2切換ギヤ72の回転は独立して制御することができる。つまり、第1切換ギヤ71を正逆転する際に、第2切換ギヤ72を静止又は一方向へ回転させることができる。   In the third drive transmission position, the first switching gear 71 meshes with the first transmission gear 101. When the first switching gear 71 meshes with the first transmission gear 101, in order to match the phases of the first switching gear 71 and the first transmission gear 101, a slight forward rotation and reverse rotation with respect to the first drive gear are performed. It is repeated alternately. As a result, the phases of the first switching gear 71 and the first transmission gear 101 are matched, and the first switching gear 71 slides on the support shaft 73 by the elastic biasing force of the coil spring, and meshes with the first transmission gear 101. . The forward / reverse rotation of the first switching gear 71 and the rotation of the second switching gear 72 for phase matching can be controlled independently. That is, when the first switching gear 71 is rotated forward and backward, the second switching gear 72 can be rotated stationary or in one direction.

また、第3駆動伝達位置において、第2切換ギヤ72は、支軸73をスライド移動しつつ第2伝達ギヤ102との噛合を維持する。つまり、第2駆動伝達位置から第3駆動伝達位置への変更に際して、第2切換ギヤ72は第2伝達ギヤ102と噛合されたままスライド移動するので、第2切換ギヤ72については、位相合わせのための回転制御を行う必要がない。   Further, at the third drive transmission position, the second switching gear 72 maintains meshing with the second transmission gear 102 while sliding the support shaft 73. That is, when changing from the second drive transmission position to the third drive transmission position, the second switching gear 72 slides while meshing with the second transmission gear 102, so that the second switching gear 72 is phase-adjusted. There is no need to perform rotation control.

図9(E)に示されるように、レバー77が第3ガイド位置90にある状態から、キャリッジ62が矢印96の方向へ移動すると、レバー77は、コイルバネ65の弾性力を受けて矢印84へ付勢される。これにより、レバー77は、矢印96へ移動し始める。また、レバー77は、矢印87(図6参照)へ付勢されているため、傾斜面98に沿って第2ガイド位置89側へ移動しようとする。しかし、サポートガイド110において、レバー77が屈曲部113から第1孔部114へ移動したことにより、レバー77は、第1孔部114によって、傾斜面98に沿う方向への移動が規制される。つまり、第3ガイド位置90から第2ガイド位置89への移動が規制される。したがって、レバー77は、サポートガイド110によって、第3ガイド位置90から第1ガイド位置88へ真っすぐに案内される。レバー77が第3ガイド位置90から第1ガイド位置88へ移動する過程において、図9(F)に示されるように、レバー77の側面部77Aが第1孔部114の矢印96側の第2端部114A(本発明の第2被押圧部の一例)に当接する。側面部77Aが第2端部114Aに当接した状態で更にキャリッジ62が矢印96の方向へ移動すると、側面部77Aが第2端部114Aを押圧する。これにより、サポートガイド110が矢印96の方向へスライドして、図9(A)に示されるように、矢印96側に配置された姿勢(本発明の第1姿勢に相当)となる。なお、レバー77が第3ガイド位置90から第1ガイド位置88へ移動したことにより、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、第3駆動伝達位置から第1駆動伝達位置へ変更される。   As shown in FIG. 9E, when the carriage 62 moves in the direction of the arrow 96 from the state where the lever 77 is at the third guide position 90, the lever 77 receives the elastic force of the coil spring 65 and moves to the arrow 84. Be energized. As a result, the lever 77 starts to move to the arrow 96. Further, since the lever 77 is urged to the arrow 87 (see FIG. 6), the lever 77 tends to move along the inclined surface 98 toward the second guide position 89. However, in the support guide 110, the movement of the lever 77 in the direction along the inclined surface 98 is restricted by the first hole 114 due to the movement of the lever 77 from the bent portion 113 to the first hole 114. That is, the movement from the third guide position 90 to the second guide position 89 is restricted. Therefore, the lever 77 is guided straight from the third guide position 90 to the first guide position 88 by the support guide 110. In the process in which the lever 77 moves from the third guide position 90 to the first guide position 88, as shown in FIG. 9F, the side surface portion 77A of the lever 77 is the second side of the first hole 114 on the arrow 96 side. It abuts on the end 114A (an example of the second pressed portion of the present invention). When the carriage 62 further moves in the direction of the arrow 96 with the side surface portion 77A in contact with the second end portion 114A, the side surface portion 77A presses the second end portion 114A. As a result, the support guide 110 slides in the direction of the arrow 96 and assumes a posture (corresponding to the first posture of the present invention) arranged on the arrow 96 side as shown in FIG. As the lever 77 moves from the third guide position 90 to the first guide position 88, the first switching gear 71 and the second switching gear 72 are changed from the third drive transmission position to the first drive transmission position. .

[本実施形態の作用効果] [Operational effects of this embodiment]

このように本実施形態によれば、サポートガイド110によって案内されることによって、レバー77が第3ガイド位置90にある状態から第2ガイド位置89を経ずに第1ガイド位置89へ移動する。このようなサポートガイド110は、レバー77を上方から覆うようにしてガイドする従来のガイド機構に比べて上下方向に小型である。そのため、駆動切換機構70を小型化することができる。また、レバーガイド83及びサポートガイド110は、ともに板部材で構成されているため、レバー77そのものの長さを短くすることができる。また、ガイド孔86においてレバー77の移動を妨げるものがないため、レバー77の移動経路、特に、第2ガイド位置89から第3ガイド位置90への経路を短くして、傾斜面98をレバー77が摺接するときの負荷を軽減することができる。これにより、駆動切換機構70の幅を小さくすることができる。また、経路長が短くなったことにより、コイルバネ65,66の弾性力を小さくできるため、CRモータを小型化することができる。   Thus, according to the present embodiment, by being guided by the support guide 110, the lever 77 moves from the state at the third guide position 90 to the first guide position 89 without passing through the second guide position 89. Such a support guide 110 is smaller in the vertical direction than a conventional guide mechanism that guides the lever 77 so as to cover the lever 77 from above. Therefore, the drive switching mechanism 70 can be reduced in size. Further, since both the lever guide 83 and the support guide 110 are made of plate members, the length of the lever 77 itself can be shortened. Further, since there is nothing to prevent the movement of the lever 77 in the guide hole 86, the movement path of the lever 77, particularly the path from the second guide position 89 to the third guide position 90 is shortened, and the inclined surface 98 is moved to the lever 77. The load at the time of sliding contact can be reduced. As a result, the width of the drive switching mechanism 70 can be reduced. Further, since the path length is shortened, the elastic force of the coil springs 65 and 66 can be reduced, so that the CR motor can be reduced in size.

[実施形態の変形]
次に、図10を参照して、本発明のガイド部材の変形例であるサポートガイド120について説明する。なお、図10では、ガイド片94が省略されている。
[Modification of Embodiment]
Next, with reference to FIG. 10, the support guide 120 which is a modification of the guide member of this invention is demonstrated. In FIG. 10, the guide piece 94 is omitted.

サポートガイド120は、レバー77の延出方向と同方向に支持された回転軸121を有する。回転軸121の支持機構としては、例えば、レバーガイドの上方から吊り下げるようにして支持する機構が考えられる。   The support guide 120 has a rotating shaft 121 supported in the same direction as the extending direction of the lever 77. As a support mechanism for the rotating shaft 121, for example, a mechanism for supporting the rotary shaft 121 by suspending it from above the lever guide is conceivable.

回転軸121に2つのガイドプレート122,123が設けられている。回転軸121及びガイドプレート122,123からなる回転体が本発明の回転プレートである。ガイドプレート122,123は、回転軸121を屈曲点として、所定角度(本実施形態では、概ね120°)をなして回転軸121に設けられている。なお、ガイドプレート122,123がなす角は、ガイド孔86の形状如何によって適宜変更することができる。   Two guide plates 122 and 123 are provided on the rotating shaft 121. The rotating body including the rotating shaft 121 and the guide plates 122 and 123 is the rotating plate of the present invention. The guide plates 122 and 123 are provided on the rotating shaft 121 at a predetermined angle (approximately 120 ° in the present embodiment) with the rotating shaft 121 as a bending point. The angle formed by the guide plates 122 and 123 can be appropriately changed depending on the shape of the guide hole 86.

図10(A)に示されるように、レバー77が第1ガイド位置88にある状態では、サポートガイド120は、第1ガイド位置88及び第2ガイド位置89間の経路を開放し、第1ガイド位置88及び第3ガイド位置90間の経路をガイドプレート122で閉塞し、且つ、第2ガイド位置89及び第3ガイド位置90間の経路をガイドプレート123で閉塞する初期姿勢(本発明の第3姿勢に相当)に維持されている。サポートガイド120は、例えば、回転軸121に巻回されたネジリコイルバネなどの弾性部材125によって上記初期姿勢に保持されている。本実施形態では、サポートガイド120は、ストッパーなどによって、図10(A)に示す初期姿勢から時計方向へ回転しないように構成されている。   As shown in FIG. 10A, in the state where the lever 77 is in the first guide position 88, the support guide 120 opens the path between the first guide position 88 and the second guide position 89, and the first guide An initial posture in which the path between the position 88 and the third guide position 90 is closed by the guide plate 122, and the path between the second guide position 89 and the third guide position 90 is closed by the guide plate 123 (third embodiment of the present invention). Equivalent to the posture). The support guide 120 is held in the initial posture by an elastic member 125 such as a torsion coil spring wound around the rotating shaft 121, for example. In this embodiment, the support guide 120 is configured not to rotate clockwise from the initial posture shown in FIG. 10A by a stopper or the like.

キャリッジ62が矢印95の方向へ移動してレバー77が第1ガイド位置88から第2ガイド位置89を経て第3ガイド位置90へ進むと、レバー77が第2ガイド位置89から第3ガイド位置90へ移動する過程において、レバー77はガイドプレート123を押圧してサポートガイド120を反時計方向へ回動させる。このとき、図10(C)に示されるように、サポートガイド120は、第2ガイド位置89及び第3ガイド位置90間の経路が開放される案内姿勢(本発明の第4姿勢に相当)となる。また、第1ガイド位置88及び第2ガイド位置89間の経路がガイドプレート122によって閉塞され、第1ガイド位置88及び第3ガイド位置90間の経路がガイドプレート123によって閉塞される。なお、レバー77が第3ガイド位置90に案内されると、サポートガイド120は弾性部材125によって、再び上記初期姿勢に戻る。   When the carriage 62 moves in the direction of the arrow 95 and the lever 77 advances from the first guide position 88 to the third guide position 90 via the second guide position 89, the lever 77 moves from the second guide position 89 to the third guide position 90. In the process of moving, the lever 77 presses the guide plate 123 and rotates the support guide 120 counterclockwise. At this time, as shown in FIG. 10C, the support guide 120 has a guide posture (corresponding to the fourth posture of the present invention) in which the path between the second guide position 89 and the third guide position 90 is opened. Become. The path between the first guide position 88 and the second guide position 89 is closed by the guide plate 122, and the path between the first guide position 88 and the third guide position 90 is closed by the guide plate 123. When the lever 77 is guided to the third guide position 90, the support guide 120 returns to the initial posture again by the elastic member 125.

また、レバー77が第3ガイド位置90から第1ガイド位置88へ移動する際には、レバー77が傾斜面98に沿って第2ガイド位置89へ向かうが、レバー77がガイドプレート123に当接すると、レバー77の第2ガイド位置89への移動がプレート123によって阻止される。そして、レバー77は、プレート123に摺接しながらプレート122側へ案内される。レバー77がプレート122に到達すると、レバー77はガイドプレート122を押圧してサポートガイド120を反時計方向へ回動させる。このとき、図10(F)に示されるように、サポートガイド120は、再び上記案内姿勢となる。これにより、レバー77は、サポートガイド120によって第2ガイド位置89への移動が規制されつつ、第1ガイド位置88へ案内される。   Further, when the lever 77 moves from the third guide position 90 to the first guide position 88, the lever 77 moves toward the second guide position 89 along the inclined surface 98, but the lever 77 contacts the guide plate 123. Then, the movement of the lever 77 to the second guide position 89 is blocked by the plate 123. The lever 77 is guided to the plate 122 side while being in sliding contact with the plate 123. When the lever 77 reaches the plate 122, the lever 77 presses the guide plate 122 and rotates the support guide 120 counterclockwise. At this time, as shown in FIG. 10 (F), the support guide 120 is again in the above-mentioned guiding posture. As a result, the lever 77 is guided to the first guide position 88 while being restricted from moving to the second guide position 89 by the support guide 120.

このように構成されたサポートガイド120を適用した場合でも、駆動切換機構70を小型化することができる。   Even when the support guide 120 configured as described above is applied, the drive switching mechanism 70 can be reduced in size.

図1は、本発明の実施形態に係る複合機10の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multifunction machine 10 according to an embodiment of the present invention. 図2は、複合機10の内部構成の概略を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an outline of the internal configuration of the multifunction machine 10. 図3は、プリンタ部11の主要構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 11. 図4は、駆動切換機構70付近の構成を示す部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view showing the configuration near the drive switching mechanism 70. 図5は、第1駆動伝達位置における駆動切換機構70の構成を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the configuration of the drive switching mechanism 70 at the first drive transmission position. 図6は、入力レバー74及び当接部材75の構成を示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing configurations of the input lever 74 and the contact member 75. 図7は、第2駆動伝達位置における駆動切換機構70の構成を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the configuration of the drive switching mechanism 70 at the second drive transmission position. 図8は、第3駆動伝達位置における駆動切換機構70の構成を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the configuration of the drive switching mechanism 70 at the third drive transmission position. 図9は、レバー77及びサポートガイド110の動きを説明する模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the movement of the lever 77 and the support guide 110. 図10は、レバー77及びサポートガイド120の動きを説明する模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the movement of the lever 77 and the support guide 120.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・複合機
61・・・記録ヘッド
62・・・キャリッジ
71・・・第1切換ギヤ
72・・・第2切換ギヤ
73・・・支軸
74・・・入力レバー
77・・・レバー
75・・・当接部材
83・・・レバーガイド
110・・・サポートガイド
111・・・ガイド孔
113・・・第1孔部
114・・・第2孔部
120・・・サポートガイド
121・・・回転軸
122,123・・・ガイドプレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Multifunction device 61 ... Recording head 62 ... Carriage 71 ... 1st switching gear 72 ... 2nd switching gear 73 ... Support shaft 74 ... Input lever 77 ... Lever 75 ... Contact member 83 ... Lever guide 110 ... Support guide 111 ... Guide hole 113 ... First hole 114 ... Second hole 120 ... Support guide 121 ... .Rotating shafts 122, 123 ... guide plates

Claims (4)

記録ヘッドを搭載して所定方向へ往復動されるキャリッジと、
上記所定方向へ延びる支軸に沿って移動可能に設けられ、複数の駆動部それぞれに動力伝達可能な少なくとも3つの駆動伝達位置に配置される駆動出力ギヤと、
上記支軸から上記キャリッジ側へ延出され、上記キャリッジの当接により上記所定方向に沿った第1向きへ移動して、上記駆動出力ギヤの位置を上記3つの駆動伝達位置のいずれかに変更するレバー部材と、
上記第1向きとは反対の第2向きへ上記レバー部材を弾性付勢する弾性部材と、
上記弾性部材と協働して、上記支軸の周方向へ上記レバー部材を付勢する付勢部材と、
上記3つの駆動伝達位置それぞれに対応して設けられ、上記レバー部材を保持可能な第1保持部、この第1保持部よりも上記第1向き側に設けられ、上記第1保持部から上記所定方向へ延びる延長線上から上記支軸の周方向へ外れた位置にあり、上記第2向きへの上記レバー部材の移動を規制する第2保持部、及びこの第2保持部よりも第1向き側に位置する第3保持部を有する保持部材と、
上記レバー部材の移動に伴い上記レバー部材の側面部から力を受けて従動するよう支持され、上記第3保持部から上記第2保持部を経ずに上記第1保持部へ上記レバー部材を案内するガイド部材と、を具備する画像記録装置。
A carriage mounted with a recording head and reciprocated in a predetermined direction;
A drive output gear which is provided so as to be movable along the support shaft extending in the predetermined direction and is disposed at at least three drive transmission positions capable of transmitting power to each of the plurality of drive units;
The position of the drive output gear is changed to one of the three drive transmission positions by extending from the support shaft toward the carriage and moving in the first direction along the predetermined direction by contact of the carriage. A lever member to
An elastic member that elastically biases the lever member in a second direction opposite to the first direction;
An urging member for urging the lever member in the circumferential direction of the support shaft in cooperation with the elastic member;
A first holding portion provided corresponding to each of the three drive transmission positions and capable of holding the lever member, provided on the first direction side relative to the first holding portion, and from the first holding portion to the predetermined position A second holding portion that is located on an extension line extending in a direction and deviates in the circumferential direction of the support shaft and restricts movement of the lever member in the second direction, and a first direction side from the second holding portion A holding member having a third holding part located at
As the lever member moves, the lever member is supported so as to be driven and driven by a side surface portion of the lever member, and guides the lever member from the third holding portion to the first holding portion without passing through the second holding portion. An image recording apparatus.
上記保持部材は、第1保持部から上記所定方向へ延びる延長線上に上記第3保持部を有し、上記第2保持部から上記第3保持部に渡って傾斜ガイドが設けられており、
上記ガイド部材は、上記所定方向に移動可能に設けられた板状部材であり、上記レバー部材が挿通されるガイド孔と、上記所定方向への上記レバー部材の移動に伴い上記レバー部材の側面部によって押圧される第1被押圧部及び第2被押圧部と、当該ガイド部材が上記第2向き側に配置された第1姿勢で上記第1保持部から上記第2保持部へ上記レバー部材を案内し、且つ、当該ガイド部材が上記第1向き側に配置された第2姿勢で上記第3保持部から上記第2保持部への移動を規制する案内規制ガイドとを有する請求項1に記載の画像記録装置。
The holding member has the third holding part on an extension line extending in the predetermined direction from the first holding part, and an inclined guide is provided from the second holding part to the third holding part,
The guide member is a plate-like member provided so as to be movable in the predetermined direction, a guide hole through which the lever member is inserted, and a side surface portion of the lever member as the lever member moves in the predetermined direction. The lever member is moved from the first holding portion to the second holding portion in the first posture in which the first pressed portion and the second pressed portion pressed by the second pressing portion and the guide member are arranged on the second facing side. The guide regulating guide for guiding and regulating the movement from the third holding unit to the second holding unit in a second posture in which the guide member is arranged on the first facing side. Image recording device.
上記第1向き側の第1被押圧部と上記第2向き側の第2被押圧部との間に、上記所定方向へ延びる長孔が形成されている請求項2に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 2, wherein a long hole extending in the predetermined direction is formed between the first pressed portion on the first direction side and the second pressed portion on the second direction side. 上記ガイド部材は、
上記レバー部材の延出方向に延びる回転軸を中心に第3姿勢から第4姿勢まで回転可能に支持され、該回転軸を境に所定角度をなす第1プレート及び第2プレートによって屈曲形成された回転プレートと、
上記第4姿勢から上記第3姿勢へ向けて上記回転軸の周方向へ上記回転プレートを弾性付勢する弾性部材と、を有しており、
上記第3姿勢は、上記第1保持部及び上記第2保持部間を開放し、上記第1保持部及び上記第3保持部間を上記第1プレートで閉塞し、且つ、上記第2保持部及び上記第3保持部間を上記第2プレートで閉塞する姿勢であり、
上記第4姿勢は、上記第1保持部及び上記第2保持部間を上記第1プレートで閉塞し、上記第1保持部及び上記第3保持部間を上記第2プレートで閉塞し、且つ、上記第2保持部及び上記第3保持部間を開放する姿勢であり、
上記レバー部材が上記第3保持部から上記第1保持部へ移動する際に、上記第3保持部において上記弾性部材の弾性付勢力を受けた上記レバー部材は、上記第2保持部への移動が上記第2プレートよって規制されつつ上記第2向きへ移動し、上記第1プレートに当接することにより該第1プレートを押圧して上記回転プレートを上記第3姿勢から上記第4姿勢まで姿勢変化させ、この第4姿勢において上記第2保持部への移動が上記第2プレートよって規制されつつ上記第1保持部へ案内される請求項1に記載の画像記録装置。
The guide member is
The lever member is supported so as to be rotatable from a third posture to a fourth posture around a rotation shaft extending in the extending direction of the lever member, and is bent by a first plate and a second plate that form a predetermined angle with the rotation shaft as a boundary. A rotating plate;
An elastic member that elastically biases the rotating plate in the circumferential direction of the rotating shaft from the fourth posture toward the third posture;
In the third posture, the first holding part and the second holding part are opened, the first holding part and the third holding part are closed with the first plate, and the second holding part And a position of closing the third holding portion with the second plate,
In the fourth posture, the first holding part and the second holding part are closed with the first plate, the first holding part and the third holding part are closed with the second plate, and The posture is to open between the second holding part and the third holding part,
When the lever member moves from the third holding part to the first holding part, the lever member that has received the elastic biasing force of the elastic member in the third holding part moves to the second holding part. Moves in the second direction while being regulated by the second plate, and presses the first plate by contacting the first plate to change the posture of the rotating plate from the third posture to the fourth posture. The image recording apparatus according to claim 1, wherein in the fourth posture, the movement to the second holding unit is guided to the first holding unit while being restricted by the second plate.
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