JP2010082738A - Method and apparatus for machining work - Google Patents

Method and apparatus for machining work Download PDF

Info

Publication number
JP2010082738A
JP2010082738A JP2008253620A JP2008253620A JP2010082738A JP 2010082738 A JP2010082738 A JP 2010082738A JP 2008253620 A JP2008253620 A JP 2008253620A JP 2008253620 A JP2008253620 A JP 2008253620A JP 2010082738 A JP2010082738 A JP 2010082738A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
machining
inclination
jig
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008253620A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirotaka Ishihara
寛隆 石原
Shinichiro Tenma
紳一郎 天満
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2008253620A priority Critical patent/JP2010082738A/en
Publication of JP2010082738A publication Critical patent/JP2010082738A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for machining a workpiece, capable of precisely machining the workpiece without need for strictly positioning the workpiece on a fixture. <P>SOLUTION: In the method, the workpiece 2 is machined based on predetermined machining data with the workpiece 2 fixed onto the fixture 20 in a predetermined posture. In such a state that the workpiece 2 is fixed on the fixture 20, an inclination β of the workpiece 2 to a predetermined rotational direction (a) with a predetermined inclination reference point P centered is detected, machining data is corrected based on the inclination β, and the workpiece 2 is machined based on the machining data after the correction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、トランスミッションケース等のワークを加工するための加工方法及び加工装置に関する。   The present invention relates to a processing method and a processing apparatus for processing a workpiece such as a transmission case.

従来、自動車のトランスミッションケース（以下、「ミッションケース」という。）等のワークは、多数の工程（例えば４０工程）を経て加工されていた。ワークの加工は、工程毎に異なる場所で行われるため、１つの工程が終了する度に、次の工程が行われる場所へワークを搬送する必要がある。そのため、工程数が多いほど搬送時間が多くかかってしまう。この問題に鑑みて、近年、１つの工程において多くの加工を行い、工程数を大幅に削減する技術の開発が進められている。   Conventionally, a workpiece such as a transmission case (hereinafter referred to as “mission case”) of an automobile has been processed through a number of processes (for example, 40 processes). Since the workpiece is processed at a different place for each process, it is necessary to transport the work to a place where the next process is performed every time one process is completed. Therefore, the longer the number of steps, the longer the conveyance time. In view of this problem, in recent years, development of technology for performing many processes in one process and greatly reducing the number of processes has been advanced.

図９〜図１１を参照しながら、少ない工程数でワークを加工する従来の方法の一例について説明する。   An example of a conventional method for machining a workpiece with a small number of steps will be described with reference to FIGS.

図９は、オートマチックトランスミッションのミッションケースのワーク１０２の一例を示す。ワーク１０２は２つの軸受用開口部１０６，１０８を有する。このワーク１０２について、所謂４チャック加工（４工程の加工）を行う場合について説明する。   FIG. 9 shows an example of a work 102 in a transmission case of an automatic transmission. The workpiece 102 has two bearing openings 106 and 108. A case where so-called four-chuck machining (four-step machining) is performed on the workpiece 102 will be described.

１チャック目の加工には、例えば、図１０に示すように２つの内張りクランプ１３０，１３２を備えた治具１２２が使用される。治具１２２にワーク１０２を取り付ける際、図１１に示すように、ワーク１０２の２つの軸受用開口部１０６，１０８に治具１２２の内張りクランプ１３０，１３２を嵌め込み、複数の固定部材１５４〜１５６でワーク１０２を固定する。ただし、ワーク１０２の軸受用開口部１０６，１０８は、治具１２２にワーク１０２を取り付ける前に予め加工しておく。このようにして治具１２２にワーク１０２が固定された状態において、ワーク１０２の正面側部分が加工ツールにより加工される。１チャック目の加工においては、２つの軸受用開口部１０６，１０８にそれぞれ内張りクランプ１３０，１３２が嵌め込まれることで、ワーク１０２の位置ずれを確実に防止できるようにしてある。なお、治具の位置ずれに関しては、特許文献１において、治具の位置ずれを検出して、その位置ずれに応じて加工データを補正する技術が開示されている。   For the processing of the first chuck, for example, a jig 122 having two lining clamps 130 and 132 as shown in FIG. 10 is used. When attaching the workpiece 102 to the jig 122, as shown in FIG. 11, the lining clamps 130 and 132 of the jig 122 are fitted into the two bearing openings 106 and 108 of the workpiece 102, and a plurality of fixing members 154 to 156 are used. The workpiece 102 is fixed. However, the bearing openings 106 and 108 of the workpiece 102 are processed in advance before attaching the workpiece 102 to the jig 122. In the state where the workpiece 102 is fixed to the jig 122 in this way, the front side portion of the workpiece 102 is processed by the processing tool. In the processing of the first chuck, the lining clamps 130 and 132 are fitted into the two bearing openings 106 and 108, respectively, so that the displacement of the workpiece 102 can be reliably prevented. As for the positional deviation of the jig, Patent Document 1 discloses a technique for detecting the positional deviation of the jig and correcting the machining data in accordance with the positional deviation.

次の２チャック目の加工では、図１０の治具１２２とは別の治具にワーク１０２を固定し、１チャック目の加工時に背面側に隠れていたワーク部分、具体的に、図９において正面側に表れる部分及び軸受用開口部１０６の周りのスプライン部１１０を加工する。   In the next processing of the second chuck, the work 102 is fixed to a jig different from the jig 122 in FIG. 10, and the work part hidden behind the back side during the processing of the first chuck, specifically in FIG. A portion appearing on the front side and the spline portion 110 around the bearing opening 106 are processed.

続く３チャック目の加工では、ワーク１０２を、図９に示す姿勢から９０度倒した姿勢で更に別の治具に固定し、図９に示す姿勢において下面側に配置されたワーク部分を加工する。３チャック目の加工には、奥まった部分を加工するための長尺の加工ツールが用いられる。長尺の加工ツールは回転ぶれが生じやすいため、回転ぶれを抑制するための埋管を治具に取り付け、埋管の内部に挿通させた状態で加工ツールを使用する。   In the subsequent third chuck machining, the workpiece 102 is fixed to another jig in a posture tilted 90 degrees from the posture shown in FIG. 9, and the workpiece portion arranged on the lower surface side is machined in the posture shown in FIG. . For the third chuck processing, a long processing tool for processing the recessed portion is used. Since long processing tools tend to cause rotational shake, a processing tool is used in a state in which a buried tube for suppressing rotational shaking is attached to a jig and inserted into the buried tube.

最後の４チャック目の加工では、治具から埋管を取り外し、埋管との干渉により加工できなかったワーク部分を加工する。   In the last processing of the fourth chuck, the buried pipe is removed from the jig, and the workpiece portion that could not be machined due to interference with the buried pipe is machined.

特開２００７−２６５２３７号公報JP 2007-265237 A

上述の４チャック加工によれば僅か４つの工程で効率的にワークを加工することができるが、理論的に、ワーク加工の工程数は更に少なくすることが可能である。   According to the above-described 4-chuck machining, a workpiece can be efficiently machined in only four steps, but theoretically, the number of workpiece machining steps can be further reduced.

例えば、上述の４チャック加工の１チャック目と２チャック目の工程を１つの工程に集約し、３チャック目と４チャック目の工程を１つの工程に集約することで、所謂２チャック加工（２工程の加工）を行うようにすれば、一層効率的にワークを加工することができる。   For example, by integrating the processes of the first chuck and the second chuck of the above-described four chuck processing into one process and consolidating the processes of the third chuck and the fourth chuck into one process, so-called two chuck processing (2 If the process is performed), the workpiece can be processed more efficiently.

３チャック目と４チャック目の工程の集約は、３チャック目の加工において埋管の使用を省略することができれば実現できる。具体的には、例えば加工ツールの回転数を調整することなどにより加工ツールの回転ぶれを抑制することで、埋管の使用を省略することができる。   The integration of the third chuck and the fourth chuck can be realized if the use of the buried tube can be omitted in the processing of the third chuck. Specifically, for example, the use of the buried tube can be omitted by suppressing the rotational shake of the processing tool by adjusting the rotational speed of the processing tool.

一方、１チャック目と２チャック目の工程の集約は、図９におけるワークの正面側部分と背面側部分を同時に加工できれば実現できる。具体的には、図１２に示すように正面側から背面側へ貫通する開口部２３０を有する治具２２０を使用し、ワーク１０２を開口部２３０の内側に収めた状態で治具２２０に固定することで、ワーク１０２の正面側部分と背面側部分とを同時に加工することができる。   On the other hand, the integration of the processes of the first chuck and the second chuck can be realized if the front side portion and the back side portion of the workpiece in FIG. 9 can be processed simultaneously. Specifically, as shown in FIG. 12, a jig 220 having an opening 230 penetrating from the front side to the back side is used, and the work 102 is fixed to the jig 220 in a state of being housed inside the opening 230. Thereby, the front side part and back side part of the workpiece | work 102 can be processed simultaneously.

図９に示すワーク１０２を図１２に示す治具２２０に取り付ける際、ワーク１０２の周縁部に設けられた例えば３箇所の素材基準面（ワークの各部の寸法を決定する際の基準の面）を、治具２２０の開口部２３０周縁に固定部材２５４〜２５６を介して固定する。   When attaching the workpiece 102 shown in FIG. 9 to the jig 220 shown in FIG. 12, for example, three material reference surfaces (reference surfaces for determining the dimensions of each part of the workpiece) provided on the peripheral portion of the workpiece 102 are used. The fixing member 254 to 256 are fixed to the periphery of the opening 230 of the jig 220.

しかし、このように治具２２０に固定されたワーク１０２は、治具２２０の取付け面に平行な方向に回転ずれした状態になりやすく、図１１に示すように内張りクランプ１３０，１３２を備えた治具１２２に固定する場合に比べると、治具に対するワーク１０２の位置決め精度が悪くなる傾向がある。そのため、ワーク１０２の加工精度が悪化する懸念がある。   However, the workpiece 102 fixed to the jig 220 in this manner is likely to be rotationally displaced in a direction parallel to the mounting surface of the jig 220, and as shown in FIG. Compared to the case of fixing to the tool 122, the positioning accuracy of the workpiece 102 with respect to the jig tends to be deteriorated. Therefore, there is a concern that the processing accuracy of the workpiece 102 is deteriorated.

そこで、本発明は、治具に対してワークを厳密に位置決めしなくても、ワークを精度よく加工することができるワークの加工方法および加工装置を提供することを、基本的な目的とする。   Therefore, a basic object of the present invention is to provide a workpiece machining method and a machining apparatus that can machine a workpiece with high accuracy without strictly positioning the workpiece with respect to a jig.

上記課題を解決するため、本願の第１の発明に係るワークの加工方法は、
ワークを所定の姿勢で治具に固定した状態で、所定の加工データに基づき前記ワークを加工するワークの加工方法であって、
前記ワークが前記治具に固定された状態において、所定の傾き基準点を中心とした所定の回転方向への前記ワークの傾きを検出する傾き検出ステップと、
前記傾きに基づき前記加工データを補正する傾き補正ステップと、
補正後の前記加工データに基づき前記ワークを加工する加工ステップと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a workpiece processing method according to the first invention of the present application includes:
A workpiece processing method for processing the workpiece based on predetermined processing data in a state where the workpiece is fixed to a jig in a predetermined posture,
In a state where the workpiece is fixed to the jig, an inclination detection step of detecting an inclination of the workpiece in a predetermined rotation direction around a predetermined inclination reference point;
An inclination correction step for correcting the processing data based on the inclination;
A machining step for machining the workpiece based on the machining data after correction.

本願の第２の発明に係るワークの加工方法は、第１の発明において、
前記ワークを第１の姿勢で治具に固定し、前記ワークの一部を加工する第１加工ステップと、
第１加工ステップの治具とは別の治具に、第１の姿勢と異なる第２の姿勢で前記ワークを固定し、前記ワークの残りの部分を加工する第２加工ステップと、を有し、
第１加工ステップ又は第２加工ステップの少なくとも一方が、前記傾き検出ステップと前記データ補正ステップと前記加工ステップとを含むことを特徴とする。 The workpiece processing method according to the second invention of the present application is the first invention,
A first machining step of fixing the workpiece to a jig in a first posture and machining a part of the workpiece;
A second machining step for fixing the workpiece in a second posture different from the first posture to a jig different from the jig in the first machining step and machining the remaining portion of the workpiece; ,
At least one of the first processing step or the second processing step includes the tilt detection step, the data correction step, and the processing step.

本願の第３の発明に係るワークの加工方法は、第１または第２の発明において、
前記ワークは、前記ワークの各部の寸法を決定する際の基準の面となる素材基準面を備え、
前記傾き検出ステップにおいて、前記素材基準面が所定の固定部材を介して前記治具に固定された状態で、前記傾きを検出することを特徴とする。 The workpiece processing method according to the third invention of the present application is the first or second invention,
The workpiece includes a material reference surface that serves as a reference surface when determining the dimensions of each part of the workpiece,
In the inclination detection step, the inclination is detected in a state where the material reference surface is fixed to the jig via a predetermined fixing member.

本願の第４の発明に係るワークの加工方法は、第１〜第３の発明において、
前記ワークは、第１の軸受用開口部と第２の軸受用開口部を備え、
前記傾き検出ステップにおいて、第１の軸受用開口部の中心を前記傾き基準点とし、該傾き基準点と第２の軸受用開口部との位置関係に基づき、前記傾きを検出することを特徴とする。 The work processing method according to the fourth invention of the present application is the first to third inventions,
The workpiece includes a first bearing opening and a second bearing opening,
The inclination detecting step uses the center of the first bearing opening as the inclination reference point, and detects the inclination based on a positional relationship between the inclination reference point and the second bearing opening. To do.

本願の第５の発明に係るワークの加工方法は、第１〜第４の発明において、
前記ワークが前記治具に固定された状態において、前記ワーク上の所定の位置ずれ基準点について、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち少なくとも１つの方向の位置ずれを検出する位置ずれ検出ステップと、
該位置ずれ検出ステップで検出された前記位置ずれに基づき前記加工データを補正する位置ずれ補正ステップと、をさらに有することを特徴とする。 The work processing method according to the fifth invention of the present application is the first to fourth inventions,
A positional deviation for detecting a positional deviation in at least one of the x-axis direction, the y-axis direction and the z-axis direction with respect to a predetermined positional deviation reference point on the workpiece in a state where the workpiece is fixed to the jig. A detection step;
It further includes a position deviation correction step for correcting the machining data based on the position deviation detected in the position deviation detection step.

なお、第５の発明に係る前記位置ずれ基準点は、第１の発明に係る前記傾き基準点と同じであってもよいし、異なっていてもよい。   The positional deviation reference point according to the fifth invention may be the same as or different from the inclination reference point according to the first invention.

本願の第６の発明に係るワークの加工装置は、
ワークが所定の姿勢で固定される治具と、
該治具に固定されたワークを加工する加工手段と、
所定の加工データを記憶する記憶部と、
前記加工データに基づき前記ワークを加工するように前記加工手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ワークが前記治具に固定された状態において、所定の傾き基準点を中心とした所定の回転方向への前記ワークの傾きを検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部により検出された前記傾きに基づき前記加工データを補正する加工データ補正部と、
前記加工データ補正部により補正された加工データに基づき前記ワークを加工するように前記加工手段を制御する加工制御部と、を備えていることを特徴とする。 A workpiece processing apparatus according to a sixth invention of the present application is:
A jig for fixing the workpiece in a predetermined posture;
Processing means for processing the workpiece fixed to the jig;
A storage unit for storing predetermined machining data;
A control unit for controlling the machining means so as to machine the workpiece based on the machining data,
The controller is
In a state where the workpiece is fixed to the jig, an inclination detection unit that detects an inclination of the workpiece in a predetermined rotation direction around a predetermined inclination reference point;
A machining data correction unit for correcting the machining data based on the inclination detected by the inclination detection unit;
A machining control unit for controlling the machining means so as to machine the workpiece based on the machining data corrected by the machining data correction unit.

本願の第７の発明に係るワークの加工装置は、第６の発明において、
前記治具に固定されたワークの所定部分の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記位置検出手段により検出された前記傾き基準点の位置と該傾き基準点とは別の所定部分の位置との関係に基づき、前記傾きを検出することを特徴とする。 A workpiece processing apparatus according to a seventh invention of the present application is the sixth invention,
Further comprising position detecting means for detecting the position of a predetermined portion of the workpiece fixed to the jig,
The control unit detects the inclination based on a relationship between a position of the inclination reference point detected by the position detection unit and a position of a predetermined portion different from the inclination reference point.

本願の第１の発明に係るワークの加工方法によれば、所定の傾き基準点を中心とした所定の回転方向へのワークの傾きが検出され、該傾きに基づき補正された加工データに基づいてワークが加工されるため、治具に対してワークが回転ずれしている場合であっても、ワークを精度よく加工することができる。そのため、本発明によれば、位置決め精度を確保するために行われる位置決め前のワークの加工を省略でき、これにより、ワーク加工の効率を高めることができる。   According to the workpiece machining method according to the first invention of the present application, the workpiece inclination in the predetermined rotation direction around the predetermined inclination reference point is detected, and based on the machining data corrected based on the inclination. Since the workpiece is processed, the workpiece can be processed with high accuracy even when the workpiece is rotationally displaced with respect to the jig. Therefore, according to the present invention, it is possible to omit the processing of the workpiece before positioning performed in order to ensure the positioning accuracy, thereby increasing the efficiency of the workpiece processing.

本願の第２の発明によれば、上述のようなワークの傾きに応じた加工が、所謂２チャック加工の第１加工ステップ（１チャック目）又は第２加工ステップ（２チャック目）の少なくとも一方に適用されるため、良好な加工精度を確保しつつ、僅か２つの工程により効率的にワークを加工することができる。   According to the second invention of the present application, the processing according to the tilt of the workpiece as described above is at least one of a first processing step (first chuck) or a second processing step (second chuck) of so-called two chuck processing. Therefore, the workpiece can be efficiently processed by only two steps while ensuring good processing accuracy.

本願の第３の発明によれば、ワークの素材基準面が治具に固定された状態でワークの傾きが検出されるため、検出された傾きに応じた加工データの補正、及び補正後の加工データに基づくワークの加工をより正確に行うことができ、ワークの加工精度を一層高めることができる。   According to the third invention of the present application, since the workpiece inclination is detected with the workpiece reference plane fixed to the jig, the machining data is corrected according to the detected inclination, and the machining after the correction is performed. The workpiece can be machined more accurately based on the data, and the workpiece machining accuracy can be further increased.

本願の第４の発明によれば、第１の軸受用開口部の中心からなる傾き基準点と、第２の軸受用開口部との位置関係に基づき、ワークの傾きを容易に検出することができる。   According to the fourth invention of the present application, it is possible to easily detect the inclination of the workpiece based on the positional relationship between the inclination reference point formed from the center of the first bearing opening and the second bearing opening. it can.

本願の第５の発明によれば、ワークの傾きの検出に加えて、ワーク上の位置ずれ基準点についてのｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち少なくとも１つの方向の位置ずれの検出も行われ、これらの検出結果に基づき加工データが補正されるため、ワークの加工精度を一層高めることができる。   According to the fifth invention of the present application, in addition to the detection of the tilt of the work, the detection of the position shift in at least one of the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction with respect to the position shift reference point on the work. Since the machining data is corrected based on these detection results, the machining accuracy of the workpiece can be further improved.

本願の第６の発明に係るワークの加工装置によれば、所定の傾き基準点を中心とした所定の回転方向へのワークの傾きが検出され、該傾きに基づき補正された加工データに基づいてワークが加工されるため、治具に対してワークが回転ずれしている場合であっても、ワークを精度よく加工することができる。そのため、本発明によれば、位置決め精度を確保するために行われる位置決め前のワークの加工を省略でき、これにより、ワーク加工の効率を高めることができる。   According to the workpiece machining apparatus of the sixth invention of the present application, the workpiece inclination in the predetermined rotation direction around the predetermined inclination reference point is detected, and based on the machining data corrected based on the inclination. Since the workpiece is processed, the workpiece can be processed with high accuracy even when the workpiece is rotationally displaced with respect to the jig. Therefore, according to the present invention, it is possible to omit the processing of the workpiece before positioning performed in order to ensure the positioning accuracy, thereby increasing the efficiency of the workpiece processing.

本願の第７の発明によれば、位置検出手段により検出された傾き基準点の位置と該傾き基準点とは別の所定部分の位置との関係に基づき、ワークの傾きを容易に検出することができる。   According to the seventh invention of the present application, it is possible to easily detect the tilt of the workpiece based on the relationship between the position of the tilt reference point detected by the position detecting means and the position of a predetermined portion different from the tilt reference point. Can do.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１に示すように、本発明の一実施形態に係るワークの加工装置２０は、例えば、オートマチックトランスミッションのミッションケースのワーク２を加工するために使用される。   As shown in FIG. 1, a workpiece machining apparatus 20 according to an embodiment of the present invention is used for machining a workpiece 2 in a transmission case of an automatic transmission, for example.

ワーク２は、例えばアルミニウムからなるが、ワーク２の素材は特に限定されるものではない。ワーク２の図中左上端部には、ワーク２上の各部寸法設計の原点となる基準穴１６が形成されている。図１における背面側に表れるワーク２部分の例えば３箇所には、ワーク２の各部の寸法を決定する際の基準の面となる素材基準面４が設けられている（図２参照）。ワーク２は、素材基準面４に略直角な方向に延びるシャフトを受けるための第１の軸受用開口部６及び第２の軸受用開口部８を備えている。第１及び第２の軸受用開口部６，８は例えば円形に形成されている。第１の軸受用開口部６は、凹状のスプライン部１０の底部１１に設けられている。スプライン部１０の底部１１及びスプライン部１０の外縁部１２は、第１の軸受用開口部６と同心円の形状を有する。   The workpiece 2 is made of, for example, aluminum, but the material of the workpiece 2 is not particularly limited. A reference hole 16 is formed at the upper left end of the work 2 in the drawing, which serves as the origin of each part dimension design on the work 2. For example, at three positions of the workpiece 2 portion appearing on the back side in FIG. 1, material reference surfaces 4 serving as reference surfaces for determining the dimensions of the respective portions of the workpiece 2 are provided (see FIG. 2). The workpiece 2 includes a first bearing opening 6 and a second bearing opening 8 for receiving a shaft extending in a direction substantially perpendicular to the material reference surface 4. The first and second bearing openings 6 and 8 are formed in a circular shape, for example. The first bearing opening 6 is provided at the bottom 11 of the concave spline portion 10. The bottom part 11 of the spline part 10 and the outer edge part 12 of the spline part 10 have a concentric shape with the first bearing opening 6.

加工装置２０は、ワーク２が所定の姿勢で固定される治具２２を備えている。治具２２は、ベース部２４と、ベース部２４から垂直に立ち上がる板状のワーク取付部２８とを備えている。ベース部２４には複数の車輪２６が取り付けられており、車輪２６を転動させることで治具２２を容易に移動できるようにしてある。   The processing apparatus 20 includes a jig 22 for fixing the workpiece 2 in a predetermined posture. The jig 22 includes a base portion 24 and a plate-like workpiece attachment portion 28 that rises vertically from the base portion 24. A plurality of wheels 26 are attached to the base portion 24, and the jig 22 can be easily moved by rolling the wheels 26.

ワーク取付部２８の中央部には、ワーク取付部２８の正面側から背面側へ貫通する開口部３０が形成されている。ワーク取付部２８に対して、ワーク２は、素材基準面４がワーク取付部２８の正面側の表面に略平行となるように且つワーク２の大部分がワーク取付部２８の開口部３０に収まるように配置された状態で取り付けられる。ワーク取付部２８に取り付けられたワーク２は、後述の加工ツール６０により治具２２の正面側から加工される。   An opening 30 that penetrates from the front side to the back side of the workpiece mounting portion 28 is formed at the center of the workpiece mounting portion 28. With respect to the workpiece attachment portion 28, the workpiece 2 is such that the material reference surface 4 is substantially parallel to the front surface of the workpiece attachment portion 28, and most of the workpiece 2 is accommodated in the opening 30 of the workpiece attachment portion 28. It is attached in the state arrange | positioned. The workpiece 2 attached to the workpiece attachment portion 28 is processed from the front side of the jig 22 by a processing tool 60 described later.

ワーク取付部２８は、鉛直方向に延びる回転軸Ｙ（図４参照）を中心として回転可能に設けられている。よって、回転軸Ｙを中心としてワーク取付部２８を１８０度回転させることで、治具２２の背面側に配置されていたワーク部分を正面側に配置させることができ、当該ワーク部分も、上記と同様に加工ツール６０により加工することができる。ワーク取付部２８の例えば図中左上端部には、回転軸Ｙの位置を検出するために用いられる検出用穴５２が設けられている。回転軸Ｙの位置を検出する方法については後に説明する。   The work attachment portion 28 is provided to be rotatable about a rotation axis Y (see FIG. 4) extending in the vertical direction. Therefore, by rotating the work attachment portion 28 by 180 degrees about the rotation axis Y, the work part arranged on the back side of the jig 22 can be arranged on the front side. Similarly, it can be processed by the processing tool 60. For example, a detection hole 52 used for detecting the position of the rotation axis Y is provided in the upper left end portion of the work attachment portion 28 in the drawing. A method for detecting the position of the rotation axis Y will be described later.

ワーク取付部２８の開口部３０の周縁部には、ワーク２をワーク取付部２８に固定するための例えば３つの固定部材５４〜５６が、互いに間隔を空けて設けられている。固定部材５４〜５６は、ワーク取付部２８に固定された固定プレート４０〜４２と、固定プレート４０〜４２に枢着された回動部材４４〜４６と、固定プレート４０〜４２に対して回動部材４４〜４６を締結する締結部材４８〜５０とを備えている。また、ワーク２の素材基準面４を支持する支持プレート５７，５８が、固定部材５４，５６に対応して設けられている。   For example, three fixing members 54 to 56 for fixing the workpiece 2 to the workpiece mounting portion 28 are provided on the peripheral edge portion of the opening 30 of the workpiece mounting portion 28 at intervals. The fixing members 54 to 56 rotate with respect to the fixing plates 40 to 42 fixed to the work mounting portion 28, the rotating members 44 to 46 pivotally attached to the fixing plates 40 to 42, and the fixing plates 40 to 42. Fastening members 48 to 50 for fastening the members 44 to 46 are provided. Further, support plates 57 and 58 that support the material reference surface 4 of the workpiece 2 are provided corresponding to the fixing members 54 and 56.

ワーク取付部２８における開口部３０の下縁部には、ワーク２を下側から支持する複数の支持部材３２，３４，３６が設けられている。支持部材３２，３４，３６は、例えば、ワーク取付部２８から正面側へ突設された棒状の部材からなる。さらに、開口部３０の側縁部には、ワーク２の側方部をワーク取付部２８に固定するための固定部材３８が設けられている。   A plurality of support members 32, 34, and 36 that support the workpiece 2 from below are provided at the lower edge portion of the opening 30 in the workpiece attachment portion 28. The support members 32, 34, and 36 are, for example, rod-shaped members that protrude from the work attachment portion 28 to the front side. Further, a fixing member 38 for fixing the side portion of the workpiece 2 to the workpiece attachment portion 28 is provided at the side edge portion of the opening 30.

治具２２にワーク２を取り付ける際は、支持部材３２，３４，３６の上にワーク２を載置し、ワーク２の素材基準面４を、開口部３０の図中左側縁部と支持プレート５７，５８に押し当てる。続いて、回動部材４４〜４６を回動させて、回動部材４４〜４６の先端をワーク２の素材基準面４の裏面に押し当て、締結部材４８〜５０を締め付けることで回動部材４４〜４６を固定する。これにより、ワーク２の図中上端部が回動部材４４と支持プレート５７とにより挟持され、ワーク２の図中左下端部が回動部材４５と開口部３０の図中左側縁部とにより挟持され、ワーク２の図中右下端部が回動部材４６と支持プレート５８とにより挟持される。さらに、ワーク２の図中右側側方部を固定部材３８により固定する。このような手順により、ワーク２は、ワーク取付部２８に対して所定の位置に固定されるが、従来のように内張りクランプを用いてワークを位置決めする場合に比べて、ワーク２が位置ずれしやすい傾向がある。そのため、本発明では、後述のようにワーク２の位置ずれに対応して加工データが補正され、補正後の加工データに基づきワーク２が加工される。   When the work 2 is attached to the jig 22, the work 2 is placed on the support members 32, 34, 36, and the material reference surface 4 of the work 2 is placed on the left edge of the opening 30 in the drawing and the support plate 57. , 58. Subsequently, the rotating members 44 to 46 are rotated, the tips of the rotating members 44 to 46 are pressed against the back surface of the material reference surface 4 of the workpiece 2, and the fastening members 48 to 50 are tightened to turn the rotating member 44. Fix ~ 46. As a result, the upper end portion of the work 2 in the drawing is held between the rotating member 44 and the support plate 57, and the lower left end portion of the work 2 in the drawing is held between the rotating member 45 and the left edge portion of the opening 30 in the drawing. Then, the lower right end of the work 2 in the figure is sandwiched between the rotating member 46 and the support plate 58. Further, the right side portion of the work 2 in the figure is fixed by the fixing member 38. According to such a procedure, the workpiece 2 is fixed at a predetermined position with respect to the workpiece mounting portion 28, but the workpiece 2 is displaced as compared with the conventional case where the workpiece is positioned using the lining clamp. It tends to be easy. Therefore, in the present invention, the machining data is corrected in accordance with the positional deviation of the workpiece 2 as described later, and the workpiece 2 is machined based on the corrected machining data.

図３に示すように、加工装置２０はまた、治具２２に固定されたワーク２を加工する加工手段としての加工ツール６０と、治具２２に固定されたワーク２の所定部分の位置を検出する位置検出手段としてのタッチセンサ６２と、治具２２に対するワーク２の取付け状態の異常を報知する報知器６４とを備えている。これらの加工ツール６０、タッチセンサ６２、及び報知器６４の各種動作は、後述の制御部７０により制御される。   As shown in FIG. 3, the processing apparatus 20 also detects a processing tool 60 as a processing means for processing the workpiece 2 fixed to the jig 22 and a position of a predetermined portion of the workpiece 2 fixed to the jig 22. A touch sensor 62 serving as a position detecting means, and a notification device 64 for reporting an abnormality in the mounting state of the workpiece 2 with respect to the jig 22. Various operations of the processing tool 60, the touch sensor 62, and the alarm device 64 are controlled by a control unit 70 described later.

なお、本発明において、位置検出手段としては、タッチセンサ６２以外の種々の検出装置を使用することができ、例えば、画像センサを使用してもよい。また、本発明において、報知器６４の種類は限定されないが、例えば、表示により異常を報知するタイプの報知器、音声により異常を報知するタイプの報知器、又は表示と音声の両者によって異常を報知するタイプの報知器が用いられる。   In the present invention, as the position detection means, various detection devices other than the touch sensor 62 can be used. For example, an image sensor may be used. In the present invention, the type of the alarm device 64 is not limited. For example, an alarm device that notifies an abnormality by display, an alarm device that notifies an abnormality by sound, or an error notification by both display and sound. A type of alarm is used.

加工装置２０はさらに、所定の加工データを記憶する記憶部９０と、加工装置２０の種々の動作を制御する制御部７０とを備えている。記憶部９０には、加工プログラム及びワーク２の設計寸法等の種々のデータが記憶されている。制御部７０は、タッチセンサ６２により検出された位置の座標を検出する座標検出部７２と、治具２２に対するワーク２の取付け状態の異常などといった加工時の異常を検知する異常検知部７４と、異常検知部７４により検知された異常を報知する異常報知部７６と、記憶部９０に記憶された加工データを適宜補正する加工データ補正部７８と、ワーク２が治具２２に固定された状態において後述の傾き基準点Ｐを中心とした回転方向ａ（図８参照）へのワーク２の傾きを検出する傾き検出部８０と、加工データに基づきワーク２を加工するように加工ツール６０の動作を制御する加工制御部８２と、を備えている。   The processing device 20 further includes a storage unit 90 that stores predetermined processing data and a control unit 70 that controls various operations of the processing device 20. The storage unit 90 stores various data such as machining programs and design dimensions of the workpiece 2. The control unit 70 includes a coordinate detection unit 72 that detects the coordinates of the position detected by the touch sensor 62, an abnormality detection unit 74 that detects abnormalities during processing, such as an abnormality in the attachment state of the workpiece 2 with respect to the jig 22, and the like. In a state in which the abnormality notifying unit 76 that notifies the abnormality detected by the abnormality detecting unit 74, the machining data correcting unit 78 that appropriately corrects the machining data stored in the storage unit 90, and the workpiece 2 are fixed to the jig 22. An inclination detection unit 80 that detects the inclination of the workpiece 2 in the rotation direction a (see FIG. 8) around the inclination reference point P described later, and the operation of the machining tool 60 so as to machine the workpiece 2 based on the machining data. And a machining control unit 82 for controlling.

本実施形態において、ワーク２は所謂２チャック加工により加工され、加工装置２０は、２チャック加工における１チャック目の加工に使用される。ここでいう２チャック加工とは、第１の姿勢で治具に固定されたワークの一部を加工する１チャック目の加工（第１の加工ステップ）と、第２の姿勢で別の治具に固定されたワークの残りの部分を加工する２チャック目の加工（第２の加工ステップ）とからなる加工を指す。   In this embodiment, the workpiece 2 is processed by so-called two chuck processing, and the processing device 20 is used for the first chuck processing in the two chuck processing. The two-chuck processing here refers to the first chuck processing (first processing step) for processing a part of the workpiece fixed to the jig in the first posture, and another jig in the second posture. This refers to a process consisting of a second chuck process (second process step) for processing the remaining part of the workpiece fixed to.

加工装置２０は、加工ラインにおいて複数並べて設置することが好ましく、これにより、複数のワーク２の１チャック目の加工を並行して行うことができる。なお、ワーク２の２チャック目の加工には、加工装置２０とは別の加工装置が使用される。また、２チャック目の加工用の加工装置も加工ラインにおいて複数並べて設置することが好ましく、これにより、複数のワーク２の２チャック目の加工を並行して行うことができる。   A plurality of processing devices 20 are preferably installed side by side on the processing line, whereby the first chuck of the plurality of workpieces 2 can be processed in parallel. Note that a processing device different from the processing device 20 is used for processing the second chuck of the workpiece 2. Further, it is preferable that a plurality of processing apparatuses for processing the second chuck are installed side by side in the processing line, and thereby the second chuck processing of the plurality of workpieces 2 can be performed in parallel.

加工装置２０が加工ラインに設置されるとき、加工装置２０の初期設定としてワーク取付部２８の回転軸Ｙの位置が測定される。予め回転軸Ｙの位置を測定しておく理由は後述する。   When the processing device 20 is installed on the processing line, the position of the rotation axis Y of the work attachment portion 28 is measured as an initial setting of the processing device 20. The reason for measuring the position of the rotation axis Y in advance will be described later.

図４を参照しながら、ワーク取付部２８の回転軸Ｙの位置を測定する方法について説明する。   A method of measuring the position of the rotation axis Y of the work attachment portion 28 will be described with reference to FIG.

加工装置２０による位置検出に用いられる座標系は、マシン原点Ｏを基準とするｘ軸座標、ｙ軸座標及びｚ軸座標を有する。加工装置２０の座標系において、ｘ軸は、マシン原点Ｏを通り図４の左右方向に延びる軸であり、ｙ軸は、マシン原点Ｏを通り図４の上下方向に延びる軸であり、ｚ軸は、マシン原点Ｏを通り図４の奥行き方向に延びる軸である。   The coordinate system used for position detection by the processing apparatus 20 has x-axis coordinates, y-axis coordinates, and z-axis coordinates with the machine origin O as a reference. In the coordinate system of the processing apparatus 20, the x axis is an axis extending in the left-right direction in FIG. 4 through the machine origin O, and the y axis is an axis extending in the vertical direction in FIG. Is an axis extending through the machine origin O in the depth direction of FIG.

加工装置２０の初期設定として回転軸Ｙの位置を測定しておく理由について説明する。先ず、回転軸Ｙは、ｙ軸方向に平行に延びるようにして配置されている。そのため、回転軸Ｙを中心としてワーク取付部２８を反転させたとき、ワーク取付部２８に取り付けられたワーク２の各部のｙ軸座標は変化しない。これに対して、ワーク２の各部のｘ軸座標およびｚ軸座標は、回転軸Ｙに関して線対称に移動する。そのため、ワーク取付部２８の反転後におけるワーク２の各部のｘ軸座標とｚ軸座標を算出するためには、回転軸Ｙの位置、具体的には回転軸Ｙのｘ軸座標を測定しておく必要がある。逆に言えば、加工装置２０の初期設定として回転軸Ｙのｘ軸座標を測定しておくことで、ワーク取付部２８の反転前に検出されたワーク２の各部の座標に基づき、ワーク取付部２８の反転後におけるワーク２の各部の座標を算出することができる。よって、ワーク取付部２８の反転後にワーク２の各部の位置を検出する手間を省くことができる。   The reason why the position of the rotation axis Y is measured as an initial setting of the processing apparatus 20 will be described. First, the rotation axis Y is arranged so as to extend parallel to the y-axis direction. Therefore, when the workpiece attachment portion 28 is inverted about the rotation axis Y, the y-axis coordinates of the respective portions of the workpiece 2 attached to the workpiece attachment portion 28 do not change. On the other hand, the x-axis coordinate and the z-axis coordinate of each part of the work 2 move in line symmetry with respect to the rotation axis Y. Therefore, in order to calculate the x-axis coordinate and the z-axis coordinate of each part of the work 2 after the work mounting part 28 is reversed, the position of the rotation axis Y, specifically, the x-axis coordinate of the rotation axis Y is measured. It is necessary to keep. In other words, by measuring the x-axis coordinate of the rotation axis Y as an initial setting of the processing apparatus 20, the workpiece attachment portion is based on the coordinates of each part of the workpiece 2 detected before the workpiece attachment portion 28 is reversed. The coordinates of each part of the work 2 after 28 inversion can be calculated. Therefore, the trouble of detecting the position of each part of the work 2 after the work mounting part 28 is reversed can be saved.

回転軸Ｙの位置は、図４（ａ）に示す状態における検出用穴５２の位置と、図４（ｂ）に示す状態における検出用穴５２の位置とに基づき測定される。具体的に説明すると、先ず、図４（ａ）に示すように治具２２の正面側から見て検出用穴５２が左寄りに配置された状態で、検出用穴５２の座標（ｘ１，ｙ１）がタッチセンサ６２により検出される。続いて、ワーク取付部２８が回転軸Ｙを中心として１８０度回転し、図４（ｂ）に示すように治具２２の正面側から見て検出用穴５２が右寄りに配置される状態となった後、検出用穴５２の座標（ｘ２，ｙ１）が同様に検出される。回転軸Ｙは、図４（ａ）に示す状態の検出用穴５２の位置と図４（ｂ）に示す状態の検出用穴５２の位置との中点を通るため、回転軸Ｙのｘ軸座標は（ｘ１＋ｘ２）／２となる。 The position of the rotation axis Y is measured based on the position of the detection hole 52 in the state shown in FIG. 4A and the position of the detection hole 52 in the state shown in FIG. More specifically, first, as shown in FIG. 4A, the coordinates (x 1 , y) of the detection hole 52 in a state where the detection hole 52 is arranged on the left side when viewed from the front side of the jig 22. 1 ) is detected by the touch sensor 62. Subsequently, the work mounting portion 28 rotates 180 degrees around the rotation axis Y, and the detection hole 52 is arranged on the right side when viewed from the front side of the jig 22 as shown in FIG. After that, the coordinates (x 2 , y 1 ) of the detection hole 52 are detected in the same manner. Since the rotation axis Y passes through the midpoint between the position of the detection hole 52 in the state shown in FIG. 4A and the position of the detection hole 52 in the state shown in FIG. The coordinates are (x 1 + x 2 ) / 2.

以下、図５〜図８を参照しながら、加工装置２０を用いて、治具２２に固定されたワーク２を加工する手順について説明する。   Hereinafter, the procedure for processing the workpiece 2 fixed to the jig 22 using the processing apparatus 20 will be described with reference to FIGS.

図５は、制御部７０により行われる加工装置２０の制御の処理の流れを示す。   FIG. 5 shows a flow of control processing of the machining apparatus 20 performed by the control unit 70.

図５に示すように、先ず、ステップＳ１において、タッチセンサ６２への切り粉の付着の有無が検知される。具体的には、例えば、治具２２に設けられた図示しないマスターリングの内径が、タッチセンサ６２により測定される。タッチセンサ６２のプローブの先端に切り粉が付着している場合、マスターリングの内径が正確に測定されない。そのため、マスターリングの内径の測定値の異常が検知されることにより、タッチセンサ６２の先端に切り粉が付着していると検知される。   As shown in FIG. 5, first, in step S <b> 1, presence / absence of chip adhesion to the touch sensor 62 is detected. Specifically, for example, the inner diameter of a master ring (not shown) provided on the jig 22 is measured by the touch sensor 62. When chips are attached to the tip of the probe of the touch sensor 62, the inner diameter of the master ring is not accurately measured. Therefore, when an abnormality in the measured value of the inner diameter of the master ring is detected, it is detected that chips are attached to the tip of the touch sensor 62.

次のステップＳ２では、ステップＳ１の測定結果に基づき、タッチセンサ６２への切り粉の付着の有無が判断される。具体的には、例えば、ステップＳ１で得られた測定値と、切り粉が付着していない状態のタッチセンサ６２により事前に測定された上記マスターリングの内径との差が、誤差の範囲内であれば切り粉が付着していないと判断され、誤差の範囲を超えていれば切り粉が付着していると判断される。ステップＳ２において、切り粉が付着していないと判断されるとステップＳ３に進む。一方、ステップＳ２において、切り粉が付着していると判断されると、ステップＳ１とステップＳ２の処理が一度だけ繰り返され、２度目のステップＳ２においても切り粉が付着していると判断されるとステップＳ１７に進み、異常が報知される。   In the next step S <b> 2, it is determined whether or not chips are attached to the touch sensor 62 based on the measurement result in step S <b> 1. Specifically, for example, the difference between the measured value obtained in step S1 and the inner diameter of the master ring measured in advance by the touch sensor 62 in a state where chips are not attached is within an error range. If there is, it is determined that the chips are not attached, and if it exceeds the error range, it is determined that the chips are attached. If it is determined in step S2 that chips are not attached, the process proceeds to step S3. On the other hand, if it is determined in step S2 that the chips are attached, the processes in steps S1 and S2 are repeated only once, and it is determined that the chips are also attached in the second step S2. And it progresses to step S17 and abnormality is alert | reported.

ステップＳ３では、図６に示されるワーク２上の所定の３点Ａ，Ｂ，Ｃの位置が測定される。具体的に、点Ａの位置の測定について説明する。先ず、タッチセンサ６２のプローブが、スプライン部１０の底部１１の所定位置に接触するように駆動された後、ｘｙ平面に平行な所定方向に沿ってスプライン部１０の内壁に当接するまで駆動される。これにより、タッチセンサ６２のプローブの先端が、スプライン部１０の底部１１とスプライン部１０の内壁の両方に接触する状態となり、かかる状態において、点Ａのｘ軸座標とｙ軸座標が検出される。同様に、点Ｂと点Ｃについても、ｘ軸座標とｙ軸座標が検出される。   In step S3, the positions of predetermined three points A, B, and C on the workpiece 2 shown in FIG. 6 are measured. Specifically, measurement of the position of the point A will be described. First, the probe of the touch sensor 62 is driven so as to come into contact with a predetermined position of the bottom 11 of the spline unit 10 and then driven until it comes into contact with the inner wall of the spline unit 10 along a predetermined direction parallel to the xy plane. . As a result, the tip of the probe of the touch sensor 62 comes into contact with both the bottom 11 of the spline part 10 and the inner wall of the spline part 10, and in this state, the x-axis coordinate and the y-axis coordinate of the point A are detected. . Similarly, for point B and point C, the x-axis coordinate and the y-axis coordinate are detected.

次のステップＳ４では、ステップＳ３で測定された３点Ａ，Ｂ，Ｃの位置に基づき、第１の軸受用開口部６の中心Ｐの位置、すなわち中心Ｐのｘ座標及びｙ座標が算出される。具体的に説明すると、図６に示すように、３点Ａ，Ｂ，Ｃは、第１の軸受用開口部６と同心円である底部１１の外縁に位置するため、３点Ａ，Ｂ，Ｃを通る円の中心は第１の軸受用開口部６の中心に一致する。よって、３点Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれから等距離にある点の位置が、第１の軸受用開口部６の中心Ｐの位置として算出される。また、このようにして位置が求められた中心Ｐが傾き基準点に設定される。   In the next step S4, based on the positions of the three points A, B, and C measured in step S3, the position of the center P of the first bearing opening 6, that is, the x coordinate and the y coordinate of the center P are calculated. The More specifically, as shown in FIG. 6, the three points A, B, and C are located on the outer edge of the bottom portion 11 that is concentric with the first bearing opening 6, and thus the three points A, B, and C The center of the circle passing through coincides with the center of the first bearing opening 6. Therefore, the position of a point equidistant from each of the three points A, B, and C is calculated as the position of the center P of the first bearing opening 6. Further, the center P for which the position is obtained in this way is set as the inclination reference point.

続くステップＳ５では、ステップＳ４で求められた傾き基準点Ｐが、記憶部９０に記憶された所定の範囲内に位置するか否かが判断される。ステップＳ５において、傾き基準点Ｐが所定範囲内に位置すると判断されるとステップＳ６に進み、傾き基準点Ｐが所定範囲内に位置しないと判断されるとステップＳ１７に進み、異常が報知される。   In subsequent step S <b> 5, it is determined whether or not the inclination reference point P obtained in step S <b> 4 is located within a predetermined range stored in the storage unit 90. If it is determined in step S5 that the inclination reference point P is located within the predetermined range, the process proceeds to step S6. If it is determined that the inclination reference point P is not located within the predetermined range, the process proceeds to step S17, and an abnormality is notified. .

ステップＳ６（位置ずれ検出ステップ）では、傾き基準点Ｐの位置ずれが検出される。具体的には、ステップＳ４で算出された傾き基準点Ｐについて、記憶部９０に記憶された所定位置Ｐ１（ワーク２が全く位置ずれすることなくワーク取付部２８に取り付けられたと仮定した場合における第１の軸受用開口部６の中心）に対するｘ軸方向及びｙ軸方向の位置ずれ量が算出される。 In step S6 (position deviation detection step), a position deviation of the inclination reference point P is detected. Specifically, with respect to the inclination reference point P calculated in step S4, the predetermined position P 1 stored in the storage unit 90 (when it is assumed that the workpiece 2 is attached to the workpiece attachment portion 28 without any displacement). The amount of displacement in the x-axis direction and the y-axis direction with respect to the center of the first bearing opening 6) is calculated.

続くステップＳ７（位置ずれ補正ステップ）では、加工プログラムの座標系設定がｘ軸方向とｙ軸方向に補正される。具体的には、ステップＳ６で検出された位置ずれ量がゼロになるように加工プログラムの座標系設定が補正される。   In the subsequent step S7 (positional deviation correction step), the coordinate system setting of the machining program is corrected in the x-axis direction and the y-axis direction. Specifically, the coordinate system setting of the machining program is corrected so that the displacement amount detected in step S6 becomes zero.

なお、ワーク２は、ワーク取付部２８に固定されることで所定のｚ軸座標に位置決めされるため、ワーク２のｚ軸方向の位置ずれを考慮する必要はない。そのため、ステップＳ６とステップＳ７において、ｘ軸方向とｙ軸方向についてのみ位置ずれの検出及び座標系設定の補正が行われるようにしてあるが、加工精度を高めるために、ｚ軸方向についても位置ずれの検出及び補正を行ってもよい。   In addition, since the workpiece | work 2 is positioned to a predetermined z-axis coordinate by being fixed to the workpiece attachment part 28, it is not necessary to consider the position shift of the workpiece | work 2 in the z-axis direction. For this reason, in step S6 and step S7, detection of misalignment and correction of the coordinate system setting are performed only in the x-axis direction and the y-axis direction. However, in order to increase the processing accuracy, the position is also detected in the z-axis direction. Deviation detection and correction may be performed.

次のステップＳ８では、第２の軸受用開口部８の周縁の２点Ｄ，Ｅの位置が測定される。図７を参照しながら具体的に説明する。先ず、傾き基準点Ｐを中心とした回転方向ａへ傾くことなくワーク２がワーク取付部２８に取り付けられたと仮定した場合における第２の軸受用開口部８の中心Ｑ１の座標が算出される。中心Ｑ１の座標は、傾き基準点Ｐの座標と、第１の軸受用開口部６の中心Ｐと第２の軸受用開口部８の中心Ｑとの設計上の位置関係とに基づき算出される。具体的には、傾き基準点Ｐから水平方向に対して設計上の所定角度αだけ右下方へ傾斜した方向に延びる直線Ｓ上において、傾き基準点Ｐから設計上の所定距離Ｌだけ離れた点の座標が、中心Ｑ１の座標として算出される。続いて、中心Ｑ１を通り且つ直線Ｍに直角な直線Ｔが算出される。次に、タッチセンサ６２のプローブの先端が、第２の軸受用開口部８の内側に挿入された後、直線Ｔに沿って斜め上方に軸受用開口部８の周壁に接触するまで駆動される。これにより、タッチセンサ６２のプローブの先端が接触した軸受用開口部８の周縁の点Ｄについて、ｘ軸座標及びｙ軸座標が検出される。同様に、タッチセンサ６２のプローブの先端が、第２の軸受用開口部８の内側に挿入された後、直線Ｔに沿って斜め下方に軸受用開口部８の周壁に接触するまで駆動される。これにより、タッチセンサ６２のプローブの先端が接触した軸受用開口部８の周縁の点Ｅについて、ｘ軸座標及びｙ軸座標が検出される。 In the next step S8, the positions of the two points D and E on the periphery of the second bearing opening 8 are measured. This will be specifically described with reference to FIG. First, the work 2 is the coordinate center to Q 1 second bearing opening 8 when it is assumed that attached to the workpiece attachment portion 28 is calculated without tilting the rotating direction a around the tilt reference point P . The coordinates of the center Q 1 are calculated based on the coordinates of the inclination reference point P and the design positional relationship between the center P of the first bearing opening 6 and the center Q of the second bearing opening 8. The Specifically, on a straight line S extending in a direction inclined downward to the right by a predetermined design angle α with respect to the horizontal direction from the inclination reference point P, a point separated from the inclination reference point P by a predetermined design distance L. the coordinates are calculated as the coordinates of the center Q 1. Subsequently, perpendicular straight line T is calculated for the center Q 1 as and straight M. Next, after the tip of the probe of the touch sensor 62 is inserted inside the second bearing opening 8, the probe is driven until it contacts the peripheral wall of the bearing opening 8 obliquely upward along the straight line T. . Thereby, the x-axis coordinate and the y-axis coordinate are detected for the point D on the periphery of the bearing opening 8 with which the tip of the probe of the touch sensor 62 comes into contact. Similarly, after the tip of the probe of the touch sensor 62 is inserted inside the second bearing opening 8, the probe is driven until it contacts the peripheral wall of the bearing opening 8 obliquely downward along the straight line T. . Thereby, the x-axis coordinate and the y-axis coordinate are detected for the point E on the periphery of the bearing opening 8 where the tip of the probe of the touch sensor 62 comes into contact.

続くステップＳ９（傾き検出ステップ）では、傾き基準点Ｐと第２の軸受用開口部８との位置関係に基づき、傾き基準点Ｐを中心とした回転方向ａへのワーク２の傾き角度βが検出される。図８に示すように、ワーク２の傾き角度βは、傾き基準点Ｐと第２の軸受用開口部８の中心Ｑとを通る直線Ｕと、上記の直線Ｓとが交差する角度で表される。本実施形態では、点Ｄと点Ｅの中点Ｍの座標が算出された後、中点Ｍと傾き基準点Ｐとを通る直線が、直線Ｕとして算出される。このような手順で直線Ｕを算出すると、直線Ｕを算出する前に予め中心Ｑの座標を算出する必要がないため、中心Ｐを算出するために点Ａ，Ｂ，Ｃの位置を検出する場合のように３箇所以上の位置検出を行わなくてもよい。すなわち、上述したように２点Ｄ，Ｅの位置を検出するだけで直線Ｕを算出できるため、ワーク２の傾き検出速度の向上を図ることができる。   In the subsequent step S9 (inclination detection step), the inclination angle β of the workpiece 2 in the rotational direction a about the inclination reference point P is determined based on the positional relationship between the inclination reference point P and the second bearing opening 8. Detected. As shown in FIG. 8, the tilt angle β of the workpiece 2 is represented by an angle at which the straight line U passing through the tilt reference point P and the center Q of the second bearing opening 8 intersects the straight line S. The In the present embodiment, after the coordinates of the midpoint M of the points D and E are calculated, a straight line passing through the midpoint M and the inclination reference point P is calculated as the straight line U. When the straight line U is calculated in such a procedure, it is not necessary to calculate the coordinates of the center Q before calculating the straight line U. Therefore, when the positions of the points A, B, and C are detected in order to calculate the center P Thus, it is not necessary to detect the position of three or more locations. That is, as described above, since the straight line U can be calculated simply by detecting the positions of the two points D and E, the tilt detection speed of the workpiece 2 can be improved.

次のステップＳ１０では、ステップＳ９で算出された直線Ｕと、傾き基準点Ｐからの設計上の所定距離Ｌとに基づき、第２の軸受用開口部８の中心Ｑの座標が算出される。   In the next step S10, the coordinates of the center Q of the second bearing opening 8 are calculated based on the straight line U calculated in step S9 and the predetermined design distance L from the inclination reference point P.

続くステップＳ１１では、ステップＳ１０で算出された中心Ｑの位置が、記憶部９０に記憶された所定範囲内に位置するか否かが判断される。ステップＳ１１において、中心Ｑが所定範囲内に位置すると判断されるとステップＳ１２に進み、中心Ｑが所定範囲内に位置しないと判断されるとステップＳ１７に進み、異常が報知される。   In subsequent step S <b> 11, it is determined whether or not the position of the center Q calculated in step S <b> 10 is located within a predetermined range stored in the storage unit 90. If it is determined in step S11 that the center Q is located within the predetermined range, the process proceeds to step S12. If it is determined that the center Q is not located within the predetermined range, the process proceeds to step S17, and an abnormality is notified.

ステップＳ１２（傾き補正ステップ）では、加工プログラムの座標系設定が、回転方向ａに関して補正される。具体的には、ステップＳ９で算出されたワーク２の傾き角度βがゼロになるように、傾き基準点Ｐを中心として座標系全体を回転させる補正が行われる。   In step S12 (tilt correction step), the coordinate system setting of the machining program is corrected with respect to the rotation direction a. Specifically, correction is performed to rotate the entire coordinate system around the tilt reference point P so that the tilt angle β of the workpiece 2 calculated in step S9 becomes zero.

次のステップＳ１３では、ステップＳ６とステップＳ１２で補正された座標系に従って、ワーク２の正面側部分が加工される。   In the next step S13, the front side portion of the workpiece 2 is machined according to the coordinate system corrected in steps S6 and S12.

続くステップＳ１４では、ワーク２の背面側部分が正面側を向くように、治具２２のワーク取付部２８が回転軸Ｙを中心として反転される。   In subsequent step S <b> 14, the work attachment portion 28 of the jig 22 is reversed about the rotation axis Y so that the back side portion of the work 2 faces the front side.

次のステップＳ１５では、ワーク取付部２８の反転に伴う座標のずれを解消するように座標系全体の座標が補正される。ステップＳ１５の補正は、予め測定された回転軸Ｙのｘ軸座標に基づき行われる。また、ワーク取付部２８が反転されてもワーク２の各部のｙ軸座標は変わらないため、ステップＳ１５では、ｘ軸座標とｚ軸座標のみが補正される。   In the next step S <b> 15, the coordinates of the entire coordinate system are corrected so as to eliminate the coordinate shift associated with the inversion of the work attachment portion 28. The correction in step S15 is performed based on the x-axis coordinate of the rotation axis Y measured in advance. Further, since the y-axis coordinate of each part of the workpiece 2 does not change even if the workpiece attachment portion 28 is inverted, only the x-axis coordinate and the z-axis coordinate are corrected in step S15.

続くステップＳ１６では、ステップＳ１５で補正された座標系に従って、ワーク取付部２８の反転後に正面側に配置されたワーク部分が加工されて、処理が終了する。   In subsequent step S16, according to the coordinate system corrected in step S15, the work portion arranged on the front side after the work mounting portion 28 is reversed is machined, and the process ends.

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。   While the present invention has been described with reference to the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment.

例えば、上述の実施形態では、位置ずれ検出ステップ（ステップＳ６）においてｘ軸方向とｙ軸方向の位置ずれを検出する構成について説明したが、本発明では、位置ずれ検出ステップにおいてｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち少なくとも１つの方向の位置ずれを検出するようにすればよい。   For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the positional deviation in the x-axis direction and the y-axis direction is detected in the positional deviation detection step (step S6) has been described. A positional shift in at least one of the axial direction and the z-axis direction may be detected.

また、上述の実施形態では、位置ずれ補正ステップ（ステップＳ７）の後に傾き補正ステップ（ステップＳ１２）を行う場合について説明したが、本発明では、傾き補正ステップの後に位置ずれ補正ステップを行うようにしてもよい。この場合、位置ずれ検出ステップでは、傾き基準点Ｐ以外のワーク２上の点を位置ずれ基準点として位置ずれ検出を行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the tilt correction step (step S12) is performed after the position shift correction step (step S7) has been described. However, in the present invention, the position shift correction step is performed after the tilt correction step. May be. In this case, in the misalignment detection step, misalignment detection may be performed using points on the workpiece 2 other than the tilt reference point P as misalignment reference points.

さらに、上述の実施形態では、２チャック加工を行う場合において、ワークの１チャック目の加工に加工装置２０を用いる場合について説明したが、本発明は、ワークの２チャック目の加工に加工装置２０を用いることを妨げるものではない。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the processing apparatus 20 is used for processing the first chuck of the workpiece when performing the two chuck processing has been described. However, the present invention is directed to the processing apparatus 20 for processing the second chuck of the workpiece. It does not prevent you from using.

さらにまた、上述の実施形態では、２チャック加工によりワーク２を加工する場合について説明したが、本発明は、３つ以上の工程を有する加工を行う場合にも等しく適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the workpiece 2 is processed by two-chuck processing has been described. However, the present invention can be equally applied to a case where processing having three or more steps is performed.

加えて、上述の実施形態では、ミッションケースのワークを加工する構成について説明したが、本発明は、その他のワークを加工する場合にも等しく適用することができる。   In addition, in the above-described embodiment, the configuration for machining the workpiece of the mission case has been described. However, the present invention can be equally applied to machining other workpieces.

本発明に係る加工装置の治具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the jig | tool of the processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る加工装置により加工されるワークを示す背面図である。It is a rear view which shows the workpiece | work processed with the processing apparatus which concerns on this invention. 加工装置の動作を制御するための構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure for controlling operation | movement of a processing apparatus. 図１に示す治具に関して、ワーク取付部の回転軸の位置の測定について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the measurement of the position of the rotating shaft of a workpiece attachment part regarding the jig | tool shown in FIG. 加工装置の制御の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of control of a processing apparatus. 傾き基準点Ｐの位置を測定する方法を示す図である。It is a figure which shows the method of measuring the position of the inclination reference point P. FIG. 第２の軸受用開口部周縁の２点Ｄ，Ｅの位置を測定する方法を示す図である。It is a figure which shows the method of measuring the position of 2 points | pieces D and E of the 2nd opening part periphery for bearings. ワークの傾き角度βを求める方法を示す図である。It is a figure which shows the method of calculating | requiring the inclination | tilt angle (beta) of a workpiece | work. 従来の２チャック加工が施されるワークの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the workpiece | work in which the conventional 2 chuck | zipper process is given. 従来の１チャック目の加工に用いられる治具の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the jig | tool used for the process of the conventional 1st chuck | zipper. 図９に示すワークが、図１０に示す治具に取り付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which the workpiece illustrated in FIG. 9 is attached to the jig illustrated in FIG. 10. ２チャック加工を行う場合に用いられる治具の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the jig | tool used when performing 2 chuck | zipper processing.

符号の説明Explanation of symbols

２：ワーク、４：素材基準面、６：第１の軸受用開口部、８：第２の軸受用開口部、１０：スプライン部、１１：スプライン部の底部、１２：スプライン部の周縁部、１４：第２の軸受用開口部の周縁部、２０：加工装置、２２：治具、２４：ベース部、２８：ワーク取付部、３０：ワーク取付部の開口部、５２：検出用穴、５４〜５６：固定部材、６０：加工ツール（加工手段）、６２：タッチセンサ（位置検出手段）、６４：報知器、７０：制御部、７２：座標検出部、７４：異常検出部、７６：異常報知部、７８：加工データ補正部、８０：傾き検出部、８２：加工制御部、９０：記憶部。 2: workpiece, 4: material reference surface, 6: first bearing opening, 8: second bearing opening, 10: spline, 11: bottom of spline, 12: peripheral edge of spline, 14: Peripheral edge of second bearing opening, 20: processing device, 22: jig, 24: base, 28: workpiece attachment, 30: opening of workpiece attachment, 52: detection hole, 54 ˜56: fixing member, 60: processing tool (processing means), 62: touch sensor (position detection means), 64: alarm, 70: control unit, 72: coordinate detection unit, 74: abnormality detection unit, 76: abnormality Notification unit, 78: machining data correction unit, 80: tilt detection unit, 82: machining control unit, 90: storage unit.

Claims (7)

ワークを所定の姿勢で治具に固定した状態で、所定の加工データに基づき前記ワークを加工するワークの加工方法であって、
前記ワークが前記治具に固定された状態において、所定の傾き基準点を中心とした所定の回転方向への前記ワークの傾きを検出する傾き検出ステップと、
前記傾きに基づき前記加工データを補正する傾き補正ステップと、
補正後の前記加工データに基づき前記ワークを加工する加工ステップと、を有することを特徴とするワークの加工方法。 A workpiece processing method for processing the workpiece based on predetermined processing data in a state where the workpiece is fixed to a jig in a predetermined posture,
In a state where the workpiece is fixed to the jig, an inclination detection step of detecting an inclination of the workpiece in a predetermined rotation direction around a predetermined inclination reference point;
An inclination correction step for correcting the processing data based on the inclination;
And a machining step of machining the workpiece based on the corrected machining data. 前記ワークを第１の姿勢で治具に固定し、前記ワークの一部を加工する第１加工ステップと、
第１加工ステップの治具とは別の治具に、第１の姿勢と異なる第２の姿勢で前記ワークを固定し、前記ワークの残りの部分を加工する第２加工ステップと、を有し、
第１加工ステップ又は第２加工ステップの少なくとも一方が、前記傾き検出ステップと前記データ補正ステップと前記加工ステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載のワークの加工方法。 A first machining step of fixing the workpiece to a jig in a first posture and machining a part of the workpiece;
A second machining step for fixing the workpiece in a second posture different from the first posture to a jig different from the jig in the first machining step and machining the remaining portion of the workpiece; ,
The workpiece machining method according to claim 1, wherein at least one of the first machining step and the second machining step includes the tilt detection step, the data correction step, and the machining step. 前記ワークは、前記ワークの各部の寸法を決定する際の基準の面となる素材基準面を備え、
前記傾き検出ステップにおいて、前記素材基準面が所定の固定部材を介して前記治具に固定された状態で、前記傾きを検出することを特徴とする請求項１または２に記載のワークの加工方法。 The workpiece includes a material reference surface that serves as a reference surface when determining the dimensions of each part of the workpiece,
3. The workpiece machining method according to claim 1, wherein, in the inclination detection step, the inclination is detected in a state where the material reference surface is fixed to the jig via a predetermined fixing member. . 前記ワークは、第１の軸受用開口部と第２の軸受用開口部を備え、
前記傾き検出ステップにおいて、第１の軸受用開口部の中心を前記傾き基準点とし、該傾き基準点と第２の軸受用開口部との位置関係に基づき、前記傾きを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワークの加工方法。 The workpiece includes a first bearing opening and a second bearing opening,
The inclination detecting step uses the center of the first bearing opening as the inclination reference point, and detects the inclination based on a positional relationship between the inclination reference point and the second bearing opening. The workpiece processing method according to any one of claims 1 to 3. 前記ワークが前記治具に固定された状態において、前記ワーク上の所定の位置ずれ基準点について、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち少なくとも１つの方向の位置ずれを検出する位置ずれ検出ステップと、
該位置ずれ検出ステップで検出された前記位置ずれに基づき前記加工データを補正する位置ずれ補正ステップと、をさらに有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のワークの加工方法。 A positional deviation for detecting a positional deviation in at least one of the x-axis direction, the y-axis direction and the z-axis direction with respect to a predetermined positional deviation reference point on the workpiece in a state where the workpiece is fixed to the jig. A detection step;
5. The workpiece machining method according to claim 1, further comprising a position deviation correction step for correcting the machining data based on the position deviation detected in the position deviation detection step. ワークが所定の姿勢で固定される治具と、
該治具に固定されたワークを加工する加工手段と、
所定の加工データを記憶する記憶部と、
前記加工データに基づき前記ワークを加工するように前記加工手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ワークが前記治具に固定された状態において、所定の傾き基準点を中心とした所定の回転方向への前記ワークの傾きを検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部により検出された前記傾きに基づき前記加工データを補正する加工データ補正部と、
前記加工データ補正部により補正された加工データに基づき前記ワークを加工するように前記加工手段を制御する加工制御部と、を備えていることを特徴とするワークの加工装置。 A jig for fixing the workpiece in a predetermined posture;
Processing means for processing the workpiece fixed to the jig;
A storage unit for storing predetermined machining data;
A control unit for controlling the machining means so as to machine the workpiece based on the machining data,
The controller is
In a state where the workpiece is fixed to the jig, an inclination detection unit that detects an inclination of the workpiece in a predetermined rotation direction around a predetermined inclination reference point;
A machining data correction unit for correcting the machining data based on the inclination detected by the inclination detection unit;
A workpiece machining apparatus, comprising: a machining control unit that controls the machining means to machine the workpiece based on the machining data corrected by the machining data correction unit. 前記治具に固定されたワークの所定部分の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記位置検出手段により検出された前記傾き基準点の位置と該傾き基準点とは別の所定部分の位置との関係に基づき、前記傾きを検出することを特徴とする請求項６に記載のワークの加工装置。 Further comprising position detecting means for detecting the position of a predetermined portion of the workpiece fixed to the jig,
The said control part detects the said inclination based on the relationship between the position of the said inclination reference point detected by the said position detection means, and the position of the predetermined part different from this inclination reference point. 6. The workpiece processing apparatus according to 6.
JP2008253620A 2008-09-30 2008-09-30 Method and apparatus for machining work Pending JP2010082738A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008253620A JP2010082738A (en) 2008-09-30 2008-09-30 Method and apparatus for machining work

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008253620A JP2010082738A (en) 2008-09-30 2008-09-30 Method and apparatus for machining work

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010082738A true JP2010082738A (en) 2010-04-15

Family

ID=42247206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008253620A Pending JP2010082738A (en) 2008-09-30 2008-09-30 Method and apparatus for machining work

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010082738A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014238782A (en) * 2013-06-10 2014-12-18 オークマ株式会社 Control method of machine tool
JP2015178160A (en) * 2014-03-19 2015-10-08 ファナック株式会社 Jig for rotatably supporting workpiece with respect to tool of machine tool and processing system
CN105170999A (en) * 2015-08-18 2015-12-23 重庆齿轮箱有限责任公司 Method for machining box body assemblies of three-level planetary reducer

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014238782A (en) * 2013-06-10 2014-12-18 オークマ株式会社 Control method of machine tool
JP2015178160A (en) * 2014-03-19 2015-10-08 ファナック株式会社 Jig for rotatably supporting workpiece with respect to tool of machine tool and processing system
US9656329B2 (en) 2014-03-19 2017-05-23 Fanuc Corporation Machining jig for rotatably supporting workpiece with respect to tool of machine tool and machining system
CN105170999A (en) * 2015-08-18 2015-12-23 重庆齿轮箱有限责任公司 Method for machining box body assemblies of three-level planetary reducer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5670504B2 (en) Numerical control machine tool and spindle error correction method for numerical control machine tool
JP6434446B2 (en) Processing system
KR101902080B1 (en) Detection device of pipe alignment status by using image information and laser sensor and method thereof
JP6013139B2 (en) Tool length measuring method and machine tool
JP2007265237A (en) Workpiece correcting device and workpiece machining device
JP6924112B2 (en) A method for obtaining the positional relationship between the board transfer device and the board transfer robot and the board mounting portion.
JP2010082738A (en) Method and apparatus for machining work
JP5272598B2 (en) Method for specifying jig coordinates of machining apparatus and machining apparatus using the method
JP5265274B2 (en) Positioning control method and positioning control device for numerically controlled machine tool
TWI647037B (en) Fixture correction device and method
JP2017124485A (en) Machine tool and correction method of tool tip position
JP2006289513A (en) Tool measuring method of machine tool
JP6102850B2 (en) Method and apparatus for detecting Z-axis backlash amount of machining center
JP5351083B2 (en) Teaching point correction apparatus and teaching point correction method
JP2012171089A (en) Equipment and method for machining
JP7458580B2 (en) Three-dimensional measuring system and three-dimensional measuring method
JP6623061B2 (en) Machine tool and control method of machine tool
JP2007071556A (en) System for automatically measuring vehicle body
JP6757391B2 (en) Measuring method
JP2005103720A (en) Measuring device and measuring method
JP2010082739A (en) Method and apparatus for machining workpiece
JP2007054930A (en) Positioning method and device for tool
JP2006075894A (en) Workpiece mounting tool and welding method using the same
JP4847049B2 (en) Reference point error measuring method and polar coordinate control machining center in polar coordinate machining center
JP2010260119A (en) Method of automatically measuring correction value of spindle or attachment spindle