JP2010075130A

JP2010075130A - Farming tractor

Info

Publication number: JP2010075130A
Application number: JP2008249365A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Sakuma; 大輔佐久間; Hisashi Takahashi; 恒高橋; Seiji Kanenami; 清二金並
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2008-09-27
Filing date: 2008-09-27
Publication date: 2010-04-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farming tractor having a horizontally movable device for a working implement which has a simple construction to facilitate a work at levee side, causing no left and right imbalance of the working implement while maintaining its rectilinear horizontal movement. <P>SOLUTION: The farming tractor is configured such that a hitch device H is liftably joined to the rear of the machine body via a pair of left and right lower links 12 and 12 and an upper top link 11, and a working implement A is detachably joined to the hitch device H, wherein the tractor includes a connection frame 20 for connecting the pair of left and right lower links 12 and 12 to each other, a sliding frame 22 slidable horizontally relative to the connection frame 20, the sliding frame 22 is mounted with the hitch device H, and a sliding frame-driving means 40 between the machine body and the sliding frame 22 or the hitch device H. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は機体の後部にロータリ耕耘装置などの作業機を装着した農用トラクタに関し、特に該作業機の左右移動装置に関する。 The present invention relates to an agricultural tractor in which a work machine such as a rotary tiller is mounted on the rear part of the machine body, and more particularly to a left-right moving device for the work machine.

従来、残耕や重複耕耘を生じさせることなく、所定の耕耘幅を形成するため、ロータリ耕耘装置を農用トラクタに対して平行に移動変位させる構成が公知である（特許文献１）。 Conventionally, a configuration in which a rotary tiller is moved and displaced in parallel with respect to an agricultural tractor in order to form a predetermined tillage width without causing residual tilling or overlapping tillage is known (Patent Document 1).

すなわち、特許文献１の構成は、３点リンク式作業機装着装置とロータリ耕耘装置の間にロータリ耕耘装置を左右に摺動させる摺動装着装置を構成するが、この摺動装着装置は、左右の固定側フレームと、左右の摺動側フレームを主体として構成され、左右の固定側フレームを連結する左右渡架部材をスライド用油圧シリンダに構成し、この固定側フレームの上部にはトップリンクを連結し下部左右のロアリンクピンにはロアリンクを連結し、前記スライド用油圧シリンダ内で摺動するピストンロッドを設け、このピストンロッドに前記摺動側フレームを固定し、この摺動側フレームに耕耘ロータリの本体部を取り付けている。このため、ロータリ耕耘装置を直線的に左右移動でき、水平精度を維持できる利点がある。
特開昭６１−１８５１０５号公報 That is, the configuration of Patent Document 1 configures a sliding mounting device that slides the rotary tiller left and right between the three-point link type work machine mounting device and the rotary tiller. The fixed side frame and the left and right sliding side frames are mainly used, and the left and right spanning members that connect the left and right fixed side frames are configured as a sliding hydraulic cylinder. A lower link is connected to the lower link pins on the lower left and right sides, and a piston rod that slides within the hydraulic cylinder for sliding is provided. The sliding frame is fixed to the piston rod, and the sliding frame is fixed to the sliding frame. The main body of the tillage rotary is attached. For this reason, there is an advantage that the rotary tiller can be linearly moved left and right and the horizontal accuracy can be maintained.
JP-A-61-185105

ところが、上記の特許文献１の構成では、固定側フレームに対する摺動側フレームを構成するが、固定側フレームはトップリンクとロアリンクとでトラクタ本体に固定される構成である。したがって、固定側フレームに対して摺動側フレームが左右動するもので、固定側フレームに対してロータリ耕耘装置は左右に変位することとなり、左右バランスが崩れ易い。 However, in the configuration of Patent Document 1 described above, a sliding side frame with respect to the fixed side frame is configured, and the fixed side frame is configured to be fixed to the tractor body by a top link and a lower link. Therefore, the sliding side frame moves left and right with respect to the fixed side frame, and the rotary tiller is displaced to the left and right with respect to the fixed side frame.

この発明は、直線的な左右移動を維持しながら、ロータリ耕耘装置の左右バランスを損なわず、併せて構成も簡単とする左右移動装置を得ようとする。 The present invention seeks to obtain a left / right moving device that maintains a straight left / right movement and that does not impair the left / right balance of the rotary tiller and that also has a simple configuration.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、機体後部に左右一対のロアリンク１２，１２と上部のトップリンク１１とを介してヒッチ装置Ｈを昇降自在に連結し、該ヒッチ装置Ｈに作業機Ａを着脱自在に連結する農用トラクタにおいて、前記左右一対のロアリンク１２，１２を連結する連結枠２０と、この連結枠２０に対して左右摺動自在な摺動枠２２を設け、該摺動枠２２に前記ヒッチ装置Ｈを装着し、機体と摺動枠２２又はヒッチ装置Ｈとの間に摺動枠駆動手段４０を設けてなる農用トラクタの構成とする。 The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and a hitch device H is connected to a rear portion of a machine body through a pair of left and right lower links 12 and 12 and an upper top link 11 so as to be movable up and down. In an agricultural tractor that detachably connects the work implement A to the device H, a connecting frame 20 that connects the pair of left and right lower links 12 and 12 and a sliding frame 22 that is slidable to the left and right with respect to the connecting frame 20 are provided. A structure of an agricultural tractor in which the hitch device H is mounted on the slide frame 22 and the slide frame driving means 40 is provided between the machine body and the slide frame 22 or the hitch device H is provided.

このように構成すると、摺動枠２２とこれと一体的に装着されたヒッチ装置Ｈは摺動枠駆動手段１１Ｓの作動によって左又は右方に移動し、ヒッチ装置Ｈに装着された作業機Ａも同様に左又は右方に移動する。 If comprised in this way, the hitch apparatus H with which the sliding frame 22 and this were mounted | worn integrally will move to the left or right by the action | operation of the sliding frame drive means 11S, and the working machine A with which the hitch apparatus H was mounted | worn. Move to the left or right as well.

本発明によると、連結枠２０に対する摺動枠２２の左右移動に連れてヒッチ装置Ｈ及びこのヒッチ装置Ｈに装着された作業機Ａが左又は右方に移動するものであるから、連結枠２０に対する直線的な移動状態となって作業機のローリングを生じることなく、かつ作業機Ａがヒッチ装置Ｈに対して左右にずれることがなくヒッチ装置Ｈと作業機Ａとの関係は常に一定の関係を保つため左右のバランスを崩す恐れがなく、従って安定した作業を行なうことができる。 According to the present invention, the hitch device H and the work implement A attached to the hitch device H move to the left or right as the sliding frame 22 moves to the left and right with respect to the connection frame 20. The relationship between the hitch device H and the work implement A is always a constant relationship without causing the work implement to roll in a linear movement state relative to the hitch and without causing the work implement A to shift to the left and right with respect to the hitch device H. Therefore, there is no risk of losing the balance between the left and right sides, so that stable work can be performed.

以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
トラクタＴの後部に、三点リンク機構Ｃを介して耕耘装置Ａ、及びこの耕耘装置Ａによって耕耘された土壌面の左右両側部を培土して所定幅の畝を形成する畝立装置Ｂを装着する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
At the rear of the tractor T, a tiller device A and a stand device B that cultivates the left and right sides of the soil surface cultivated by the tiller device A to form a ridge of a predetermined width through a three-point link mechanism C are mounted. To do.

三点リンク機構Ｃは、トップリンク１１と左右のロアリンク１２，１２とからなり、油圧昇降装置Ｄの左右のリフトアーム１３，１３とこのリフトアーム１３，１３の回動に伴い左右ロアリンク１２，１２を介して作業機としてのロータリ耕耘装置Ａ，畝立装置Ｂを昇降連動する構成としている。符号１４はトップリンクブラケットであり、符号１０，１０はリフトアーム１３，１３とロアリンク１２，１２を夫々連結するリフトロッドである。 The three-point link mechanism C includes a top link 11 and left and right lower links 12 and 12. The left and right lift arms 13 and 13 of the hydraulic lifting device D and the left and right lower links 12 as the lift arms 13 and 13 rotate. , 12, the rotary tilling device A and the upright device B as working machines are configured to be linked up and down. Reference numeral 14 denotes a top link bracket, and reference numerals 10 and 10 denote lift rods for connecting the lift arms 13 and 13 and the lower links 12 and 12, respectively.

前記ロアリンク１２，１２は、その基部側にはリンクボール１６，１６を嵌装して設け、トラクタＴ側のリヤアクスルケース１７，１７に形成したブラケット部１７ａ，１７ａに対して左右に装着ピン１８，１８を水平横軸芯に設けて前記リンクボール１６，１６部に挿通状態として連結する。 The lower links 12, 12 are provided with link balls 16, 16 fitted on the base side thereof, and mounting pins 18 on the left and right with respect to the bracket portions 17 a, 17 a formed on the rear axle cases 17, 17 on the tractor T side. , 18 are provided on the horizontal horizontal axis core and connected to the link balls 16, 16 in an inserted state.

前記ロアリンク１２，１２の先端側には左右連結する連結枠２０を設ける。即ち、所定の長さを有し断面矩形の筒体にて形成された連結枠本体２０ａの左右端部に連結ピン部２０ｂ，２０ｂを形成してなり、連結ピン部２０ｂ，２０ｂを左右のロアリンク１２，１２の先端側ピン挿通穴２１に挿通して抜け止めを施す構成としている。 A connecting frame 20 that is connected to the left and right is provided at the front end side of the lower links 12 and 12. That is, the connecting pin portions 20b and 20b are formed at the left and right ends of the connecting frame main body 20a having a predetermined length and formed of a cylinder having a rectangular cross section, and the connecting pin portions 20b and 20b are connected to the left and right lower portions. The links 12 and 12 are configured to be inserted through the tip side pin insertion holes 21 to prevent the links 12 and 12 from coming off.

次いで、摺動枠２２について、前記連結枠２０の上下間隔に合わせ平板２枚を上下に対向させて設けてなり、所定間隔毎に段付ボルト２３，２３…をもって固着している。なお、符号２４，２４…は各ボルトに嵌装したローラである（図）。 Next, the sliding frame 22 is provided with two flat plates facing each other in the vertical direction of the connecting frame 20 and fixed with stepped bolts 23, 23... At predetermined intervals. Reference numerals 24, 24... Are rollers fitted to the respective bolts (FIG.).

前記摺動枠２２のうち上側の平板に左右２箇所の吊下金具２５，２５を設け、この吊下金具２５，２５をもって摺動枠２２と平行状態の断面矩形の筒体からなる補強枠２６を形成している。なお、摺動枠２２の上側の平板、吊下金具２５，２５及び補強枠２６は溶接一体化されている。 The left and right hanging metal fittings 25, 25 are provided on the upper plate of the sliding frame 22, and the reinforcing frame 26 is formed of a cylindrical body having a rectangular cross section parallel to the sliding frame 22 with the hanging metal fittings 25, 25. Is forming. The flat plate on the upper side of the sliding frame 22, the hanging brackets 25 and 25, and the reinforcing frame 26 are integrated by welding.

前記補強枠２６の左右には支持板２６ａ，２６ａを溶接一体化により備え、これらの摺動構造がヒッチフレーム３０の左右ブラケット部３２，３２に着脱自在にボルト取付される構成である。 Support plates 26 a and 26 a are provided on the left and right sides of the reinforcing frame 26 by welding and integrated, and these sliding structures are detachably bolted to the left and right bracket portions 32 and 32 of the hitch frame 30.

ヒッチフレーム３０はヒッチ装置Ｈの構成一部であり、このヒッチ装置Ｈは所謂クイックヒッチ装置を構成し以下の構成である。すなわち、前記ヒッチフレーム３０の上部中央位置に上部フック３１を固設するとともにトップリンク１１の後端部を連結し、更に、ヒッチフレーム３０の左右下端部に下部フック３２，３２を装着してクイックヒッチ装置Ｈが構成されている。下部フック３２にはレバー（図示せず）の前後動によって回動するロックプレート３４が枢着されており、後述するロータリ耕耘装置Ａ側の下部ピン３５が下部フック３２へ嵌入されたときに、該ロックプレート３４によって下部ピン３５をロックできるようにしてある。一方、ロータリ耕耘装置Ａの上部中央にはマスト３６が設けられており、このマスト３６の前端部に上部ピン３７を設ける。また、ロータリ耕耘装置Ａのフレーム３８には前記下部フック３２，３２に対峙して下部ピン３５，３５を左右へ突設する。 The hitch frame 30 is a part of the hitch device H. The hitch device H forms a so-called quick hitch device and has the following configuration. That is, an upper hook 31 is fixed at the center of the upper portion of the hitch frame 30 and the rear end portion of the top link 11 is connected. Further, lower hooks 32 and 32 are attached to the left and right lower end portions of the hitch frame 30 for quick A hitch device H is configured. A lock plate 34 that pivots by a back and forth movement of a lever (not shown) is pivotally attached to the lower hook 32, and when a lower pin 35 on the rotary tiller A side described later is fitted into the lower hook 32, The lower pin 35 can be locked by the lock plate 34. On the other hand, a mast 36 is provided at the upper center of the rotary tiller A, and an upper pin 37 is provided at the front end of the mast 36. The frame 38 of the rotary tiller A is provided with lower pins 35 and 35 projecting left and right so as to face the lower hooks 32 and 32.

前記のように連結枠２０に対して摺動枠２２が左右に摺動する構成としているから、摺動枠２２側にはヒッチフレーム３０を介してロータリ耕耘装置Ａ、畝立装置Ｂが装着されて、左右に移動自在に構成される。 Since the sliding frame 22 slides to the left and right with respect to the connecting frame 20 as described above, the rotary tiller A and the stand device B are mounted on the sliding frame 22 side via the hitch frame 30. It is configured to be movable left and right.

そして、固定側部と摺動側部との間に伸縮シリンダ機構４０が構成される。一例を示すと、ロアリンク１２と摺動枠２２との間に油圧による伸縮シリンダ機構４０ａを介在してなり、伸長させ、又は短縮するとヒッチフレーム３０とロータリ耕耘装置Ａは連結枠２０に沿って直線状に摺動する。 And the expansion-contraction cylinder mechanism 40 is comprised between a fixed side part and a sliding side part. As an example, an expansion / contraction cylinder mechanism 40a is interposed between the lower link 12 and the sliding frame 22 and is extended or shortened, so that the hitch frame 30 and the rotary tiller A are moved along the connecting frame 20. Slide linearly.

次いで、ロータリ耕耘装置Ａ、畝立装置Ｂ等の作業機について説明する。三点リンク機構Ｃ後端部に接続するヒッチフレーム３０を介して、耕耘爪４１をアップカット方向に回転して耕耘できるロータリ耕耘装置Ａを装着する。そして、この耕耘装置Ａの後部に畝立装置Ｂを装備し、該耕耘装置Ａによって耕耘された土壌面の左右両側縁部を培土して所定幅の畝を形成する構成となっている。 Next, working machines such as the rotary tiller A and the stand device B will be described. A rotary cultivating apparatus A that can cultivate by rotating the cultivating claw 41 in the up-cut direction is mounted via the hitch frame 30 connected to the rear end portion of the three-point link mechanism C. And the vertical device B is equipped in the rear part of this tilling device A, and it is the structure which cultivates the right and left both-sides edge of the soil surface cultivated by this tilling device A, and forms the ridge of predetermined width.

また前記耕耘装置Ａは、耕耘爪４１を有した耕耘軸４２と耕耘フレーム４３の左右両側端に、伝動ケース４４及びサイドプレート４５を備え、この伝動ケース４４内の伝動機構を経て前記耕耘軸４２を駆動する構成となっている。またこの耕耘爪４１の耕耘幅上方を覆うロータリカバー４６が、前記耕耘フレーム４３の下側に取付けられる。 Further, the tilling device A includes a tilling shaft 42 having a tilling claw 41 and left and right side ends of the tilling frame 43, a transmission case 44 and a side plate 45, and the tilling shaft 42 through a transmission mechanism in the transmission case 44. It is the structure which drives. A rotary cover 46 covering the top of the tillage width of the tillage claw 41 is attached to the lower side of the tillage frame 43.

尚、図中符号４７はトラクタＴのＰＴＯ軸で、前記耕耘フレーム４３の中央部に設けられる入力軸４８との間を自在継手軸で連結して、耕耘軸４２を伝動回転する構成となっている。また符号４９は掘削ディスクで、耕耘爪４１による耕耘幅の外側前部に設けられ、耕耘土壌面の左右両側縁部に切り込んで、ロータリカバー４６の内側へ引き込まれる草木類を切断する構成となっている。 In the figure, reference numeral 47 denotes a PTO shaft of the tractor T, which is connected to an input shaft 48 provided at the central portion of the tilling frame 43 with a universal joint shaft to transmit and rotate the tilling shaft 42. Yes. Reference numeral 49 denotes an excavation disk, which is provided at an outer front portion of the tilling width of the tilling claws 41 and cuts into the right and left side edges of the tilling soil surface to cut the vegetation being drawn into the rotary cover 46. ing.

また前記ロータリカバー４６の後側には上下回動自在のリヤカバー５０が設けられ、耕耘土壌の後方飛散を防止すると共に耕耘土壌面を均平する構成となっている。
また前記耕耘フレーム４３の後側には、アーム５１を後方へ延設して、作業フレーム５２を取り付ける。前記アーム５１は、連結ピン５３の周りに上下回動自在で、耕耘フレーム４３上のリンクアーム５３ａの回動によって上下回動操作可能に構成し、また前記耕耘フレーム４３に対して伸縮杆５４によって上下調節可能に構成している。 Further, a rear cover 50 that can be pivoted up and down is provided on the rear side of the rotary cover 46 to prevent rearward scattering of the cultivated soil and level the cultivated soil surface.
On the rear side of the tilling frame 43, an arm 51 is extended rearward and a work frame 52 is attached. The arm 51 is rotatable up and down around the connecting pin 53, and can be operated up and down by rotation of the link arm 53a on the tillage frame 43. It can be adjusted up and down.

また前記リンクアーム５３ａは、ワイヤー５５を介してトラクタＴの運転席近傍の操作レバーで遠隔操作可能に構成すると共に、伸縮杆５４はこの上端のハンドル５６によって伸縮操作する構成となっている。 The link arm 53a is configured to be remotely operable via an operation lever near the driver seat of the tractor T via a wire 55, and the telescopic rod 54 is configured to be telescopically operated by a handle 56 at the upper end.

またこの作業フレーム５２の下側には、左右両側に二又状に形成されたガイドブラケット５７を設け、同ブラケット５７には、ツールバー５８を設ける。このツールバー５８は、角チューブ部材から構成され、このツールバー５８の右側端部に、右培土板５９を有した取付アーム６０上端部のソケット６１を嵌合させて、ボルト締め等で一体的に取付ける。また同ツールバー５８の一側部には、左培土板６２の取付アーム６０上端部に一体構成したスライドバー６３を備える構成となっている。
ロータリ耕耘装置Ａと畝立装置Ｂによって、トラクタＴの進行と共にロータリ耕耘装置Ａで耕耘される耕耘土壌面を、左右の培土板によって培土し、この培土の畝立上面は鎮圧板で均平に鎮圧される。 A guide bracket 57 formed in a bifurcated shape on both the left and right sides is provided below the work frame 52, and a tool bar 58 is provided on the bracket 57. The tool bar 58 is composed of a square tube member, and a socket 61 at the upper end portion of the mounting arm 60 having the right culture plate 59 is fitted to the right end portion of the tool bar 58 and attached integrally by bolting or the like. . Further, one side portion of the tool bar 58 is provided with a slide bar 63 integrally formed on the upper end portion of the attachment arm 60 of the left digging plate 62.
The cultivated soil surface cultivated by the rotary cultivator A with the progress of the tractor T is cultivated by the left and right cultivating plates by the rotary cultivating device A and the erected device B, and the erected upper surface of the cultivated soil is leveled with a pressure plate Be suppressed.

そしてこのロータリ耕耘装置Ａ及び畝立装置ＢをトラクタＴに対して左側または右側寄りに移動するときは、図外伸縮スイッチ操作に基づき遠隔操作でこれら作業機Ａ，Ｂを左右移動させることができる。また、初心者などにあっても容易に畦際ぎりぎりの耕耘、畝立作業を行うことができる。この際、直線的に左右移動する構成であるから、対機体角度がずれることがなく、水平制御や傾斜制御に影響を及ぼさないので、精度の高い作業を行うことができる。 When the rotary tiller A and the stand device B are moved to the left or right side with respect to the tractor T, the work machines A and B can be moved left and right by remote operation based on the operation of the extension / contraction switch outside the figure. . In addition, even a beginner or the like can easily carry out the tilling and erection work at the last minute. At this time, since the structure moves linearly to the left and right, the angle with respect to the aircraft does not deviate and does not affect the horizontal control and the tilt control, so that highly accurate work can be performed.

なお、上記実施例では、トップリンク１１は途中に伸縮シリンダ機構１１Ｓを介在し、その伸縮作動によって前後の連結点間の距離を変更可能に設けている。そして、この伸縮作動量は、前記摺動駆動手段としての伸縮作動機構４０ａの作動量に比例する構成として、左右移動量が大きくなるほどトップリンク１１の実際長が長くなるように伸縮シリンダ機構１１Ｓを伸び出させ、左右中間位置でこの伸び出し量が零のとき、トップリンク１１の実際長さが縮小されるように構成している。 In the above-described embodiment, the top link 11 is provided with an expansion / contraction cylinder mechanism 11S in the middle, and the distance between the front and rear connection points can be changed by the expansion / contraction operation. The expansion / contraction operation amount is proportional to the operation amount of the expansion / contraction operation mechanism 40a serving as the sliding drive means. The expansion / contraction cylinder mechanism 11S is configured so that the actual length of the top link 11 increases as the lateral movement amount increases. When the extension amount is zero at the left and right intermediate positions, the actual length of the top link 11 is reduced.

図６〜図９に基づく実施例について説明する。
三点リンク機構Ｃ´は、トップリンク１１１と左右ロアリンク１１２，１１２とからなり、油圧昇降装置Ｄ´のリフトアーム１１３，１１３とこのリフトアーム１１３，１１３の回動に伴い左右ロアリンク１１２，１１２を介して作業機としての耕耘装置Ａ´，畦立装置Ｂ´を昇降連動する構成としている。符号１１４はトップリンクブラケット、１１５はトップリンクブラケットを着脱自在に保持する基板プレート、１１０，１１０はリフトアーム１１３，１１３とロアリンク１１２，１１２を夫々連結するリフトロッドである。 An embodiment based on FIGS. 6 to 9 will be described.
The three-point link mechanism C ′ is composed of a top link 111 and left and right lower links 112 and 112. The lift arms 113 and 113 of the hydraulic lifting device D ′ and the left and right lower links 112 and 112 as the lift arms 113 and 113 rotate. The tiller device A ′ and the stand device B ′ as work machines are configured to be linked up and down via 112. Reference numeral 114 is a top link bracket, 115 is a substrate plate for detachably holding the top link bracket, and 110 and 110 are lift rods for connecting the lift arms 113 and 113 and the lower links 112 and 112, respectively.

前記ロアリンク１１２，１１２は、その基部側にはリンクボール１１６，１１６を嵌装して設け、トラクタＴ´側のリヤアクスルケース１１７，１１７に形成したブラケット部１１７ａ，１１７ａに対して左右に装着ピン１１８，１１８を水平横軸芯に設けて前記リンクボール１１６，１１６部に挿通状態として連結する。これによってロアリンク１１２，１１２は、夫々リンクボール１１６，１１６部を中心に上下方向並びに左右方向のあらゆる方向に回動自在に設けられる。 The lower links 112, 112 are provided with link balls 116, 116 fitted on the base side thereof, and mounting pins on the left and right with respect to the bracket portions 117 a, 117 a formed on the rear axle cases 117, 117 on the tractor T ′ side. 118, 118 are provided on the horizontal horizontal axis core and connected to the link balls 116, 116 in an inserted state. As a result, the lower links 112 and 112 are provided so as to be rotatable in the vertical and horizontal directions around the link balls 116 and 116, respectively.

前記ロアリンク１１２，１１２の一方側（図例では右側）に、伸縮シリンダ機構１２０の一端を連結し、他端側基部をトラクタＴ´後部に着脱自在に設けた取付台座１２１に連結している。この取付台座１２１は、トラクタＴ´後部のミッションケース１２２後面にボルト１２３で着脱可能なベースプレート１２１ａ、このベースプレート１２１ａから後方に突出すべく一体化される水平プレート１２１ｂ、この水平プレート１２１ｂの下面には、伸縮シリンダ機構１２０のピストン部１２０ａの先端部を連結するための第１ブラケット部１２１ｃ，１２１ｃ、及びチェックチェン１２４の一端を連結する左右の第２ブラケット部１２１ｄ，１２１ｄとからなる。 One end of the telescopic cylinder mechanism 120 is connected to one side (right side in the illustrated example) of the lower links 112, 112, and the other end side base is connected to a mounting base 121 that is detachably provided at the rear of the tractor T ′. . The mounting base 121 includes a base plate 121a that can be attached and detached with bolts 123 on the rear surface of the transmission case 122 at the rear of the tractor T ′, a horizontal plate 121b that is integrated to protrude rearward from the base plate 121a, and a lower surface of the horizontal plate 121b. The first bracket portions 121c and 121c for connecting the front end portion of the piston portion 120a of the telescopic cylinder mechanism 120 and the left and right second bracket portions 121d and 121d for connecting one end of the check chain 124.

更に上記取付台座１２１は後記のＰＴＯ軸よりも下位に配置構成されてミッションケース１２２の後面に装着され、該ＰＴＯ軸との干渉を防止する構成としている。
なお、第１ブラケット部１２１ｃ，１２１ｃは長短一対の組み合わせからなり、共にトラクタＴ´の前後方向中心線Ｓに対し角度αを有して溶接一体化されていて、長短のブラケット部１２１ｃ，１２１ｃ間に前記伸縮シリンダ機構１２０のピストン部１２０ａを位置させて着脱時自在の連結ピン１２５により連結される。この連結ピン１２５径に対して第１ブラケット１２１ｃ，１２１ｃ側に設けるピン穴１２１ｃｈ，１２１ｃｈの穴径を大きく形成して連結部の自由度を大に構成し、伸縮シリンダ機構１２０が取付台座１２１に対して上下及び左右方向の動きができるようになっている。 Further, the mounting base 121 is arranged below the PTO shaft, which will be described later, and is mounted on the rear surface of the mission case 122 to prevent interference with the PTO shaft.
The first bracket portions 121c and 121c are a combination of a pair of long and short, and are integrally welded at an angle α with respect to the center line S in the front-rear direction of the tractor T ′, and between the long and short bracket portions 121c and 121c. The piston portion 120a of the expansion / contraction cylinder mechanism 120 is positioned to be connected by a connecting pin 125 that can be freely attached and detached. The hole diameter of the pin holes 121ch and 121ch provided on the first bracket 121c and 121c side with respect to the diameter of the connecting pin 125 is formed to increase the degree of freedom of the connecting portion, and the telescopic cylinder mechanism 120 is attached to the mounting base 121. On the other hand, it can move up and down and left and right.

また、前記第１ブラケット１２１ｃ，１２１ｃの外側に位置して溶接一体化される第２ブラケット１２１ｄ，１２１ｄは、平面視においてハ字状を呈してトラクタＴ´の前記前後方向線Ｌに対し角度＋β、及び−βを呈するように設けてなる。夫々左右のチェックチェン１２４，１２４の基部側に設ける接続Ｕ字金具１２４ａ，１２４ａを挟んで連結ピン１２６，１２６にて着脱自在に連結される。 Also, the second brackets 121d and 121d, which are located outside the first brackets 121c and 121c and are welded and integrated, have a letter C shape in a plan view and have an angle + β with respect to the longitudinal line L of the tractor T ′. , And -β. The connection pins 126 and 126 are detachably connected with connection U-shaped metal fittings 124a and 124a provided on the base side of the left and right check chains 124 and 124, respectively.

前記伸縮シリンダ機構１２０は、例えば油圧式リニアアクチュエータ型であり、短縮又は伸出制御信号により電動モータ１２０ｂの回転により送られる油圧をバルブ制御することによりシリンダ１２０ｃのピストン部１２０ａを出退させて伸縮する構成である。符号１２０ｄは油圧バルブ、オイルタンクを収容するケースである。前記のように取付台座１２１の第１ブラケット１２１ｃ，１２１ｃにピストン部１２０ａを連結する一方、ロアリンク１１２側とは次のように連結される。 The expansion / contraction cylinder mechanism 120 is, for example, a hydraulic linear actuator type, and controls the hydraulic pressure sent by the rotation of the electric motor 120b by a shortening or extension control signal, thereby extending and retracting the piston 120a of the cylinder 120c. It is the structure to do. Reference numeral 120d denotes a case for accommodating a hydraulic valve and an oil tank. As described above, the piston portion 120a is connected to the first brackets 121c and 121c of the mounting base 121, while the lower link 112 side is connected as follows.

即ち、シリンダ１２０ｃは、縦軸周りに回動自在な連結具１２７を介してロアリンク１１２に連結される。該連結具１２７は、上下に適宜間隔でロアリンク１１２の上下高さにほぼ一致して該ロアリンク１１２を上下側から挟む上下対向壁部材１２７ａ，１２７ｂと、これらを連結すべく設ける中間壁部材１２７ｃと、この上下対向壁部材１２７ａ，１２７ｂ間に縦軸１２８ａ回りに回動可能に連結保持される回転体１２８とからなる。 That is, the cylinder 120c is connected to the lower link 112 via the connecting tool 127 that is rotatable around the vertical axis. The connector 127 includes upper and lower opposing wall members 127a and 127b that substantially match the vertical height of the lower link 112 at appropriate intervals in the vertical direction and sandwich the lower link 112 from the upper and lower sides, and an intermediate wall member provided to connect them. 127c, and a rotating body 128 that is rotatably connected around the vertical axis 128a between the upper and lower opposing wall members 127a and 127b.

そして前記シリンダ１２０ｃの後端に左右対向して設ける一対ブラケット１２０ｃｂ，１２０ｃｂで前記回転体１２８を挟むように挿入して連結ピン１２９を介して連結する。なお、連結具１２７の前記中間壁部材１２７ａにはボルト１３０を水平方向に突出して設け、ロアリンク１１２のボルト挿入孔１１２ａに挿入して締付固定できる構成である。なお、縦軸１２８ａ位置はロアリンク１１２内側から適宜距離だけ内側に寄せられて構成でき、従って、伸縮シリンダ機構１２０と右側のロアリンク１１２との間にスペースＳを形成できる。 Then, a pair of brackets 120 cb and 120 cb provided opposite to the left and right of the rear end of the cylinder 120 c are inserted so as to sandwich the rotating body 128 and connected via a connecting pin 129. It should be noted that the intermediate wall member 127a of the connector 127 is provided with a bolt 130 protruding in the horizontal direction, and can be inserted into the bolt insertion hole 112a of the lower link 112 and fastened and fixed. Note that the position of the vertical axis 128a can be configured to be moved inward by an appropriate distance from the inner side of the lower link 112. Therefore, a space S can be formed between the telescopic cylinder mechanism 120 and the lower link 112 on the right side.

前記のように伸縮シリンダ機構１２０を油圧式リニアアクチュエータで構成し、電動モータ１２０ｂ及びケース１２０ｄをシリンダ１２０ｃの上位置に配置することにより、下位置におけるよりも地上高を高くでき作業性に支障を少なくできる。 As described above, the telescopic cylinder mechanism 120 is constituted by a hydraulic linear actuator, and the electric motor 120b and the case 120d are arranged at the upper position of the cylinder 120c, so that the ground height can be made higher than at the lower position and the workability is hindered. Less.

また、前記チェックチェン１２４，１２４は、途中部に螺子嵌合部１２４ｂ，１２４ｂを備えて伸縮自在の公知の構成とし、基部側のＵ字金具１２４ａ，１２４ａを介して前記取付台座１２１に連結し、後端側は、閉鎖Ｕ字金具１２４ｃ，１２４ｃをもってロアリンク１１２，１１２側の環状体付ボルト１３１をもって連結される。 The check chains 124 and 124 are provided with screw fitting portions 124b and 124b in the middle so that they can be expanded and contracted, and are connected to the mounting base 121 via U-shaped metal fittings 124a and 124a on the base side. The rear end side is connected with the bolts 131 with the annular body on the lower links 112 and 112 side with the closed U-shaped metal fittings 124c and 124c.

前記螺子嵌合部１２４ｂ，１２４ｂの正逆回転によって左右のチェックチェン１２４，１２４長さを夫々調整できるため、伸縮シリンダ機構１２０の伸縮による作業機の左右移動量を規制し、あるいは左右中央に固定できる構成となり、チェックチェン１２４，１２４の調整により後輪１３５，１３５との接触を防止する。すなわち、伸縮シリンダ機構１２０の最大伸出長さの規制をチェックチェン１２４の長さ調整をもって行うことができる。 Since the lengths of the left and right check chains 124 and 124 can be adjusted by forward / reverse rotation of the screw fitting portions 124b and 124b, respectively, the amount of lateral movement of the working machine due to the expansion / contraction of the expansion / contraction cylinder mechanism 120 is restricted or fixed to the center of the left / right. Thus, contact with the rear wheels 135 and 135 is prevented by adjusting the check chains 124 and 124. That is, the maximum extension length of the telescopic cylinder mechanism 120 can be regulated by adjusting the length of the check chain 124.

ロアリンク１１２，１１２の内側にチェックチェン１２４，１２４を構成でき、しかも伸縮シリンダ機構１２０の存在側のチェックチェン１２４（図例では右側）は前記スペースＳに収容できる構成であり、伸縮シリンダ機構１２０とチェックチェン１２４とは略平行状態に配置されて作動する構成である。前記伸縮シリンダ機構１２０の図外伸縮スイッチはオペレータの操縦部に設けられている。 The check chains 124, 124 can be formed inside the lower links 112, 112, and the check chain 124 (the right side in the illustrated example) on the side where the telescopic cylinder mechanism 120 exists can be accommodated in the space S. The check chain 124 is arranged in a substantially parallel state and operates. An expansion / contraction switch (not shown) of the expansion / contraction cylinder mechanism 120 is provided in an operator's control section.

そしてこのロータリ耕耘装置Ａ及び畝立位置Ｂをトラクタ車体Ｔに対して左側、または右側寄りに移動するときは、図外伸縮スイッチ操作により、前記伸縮シリンダ機構１２０を伸縮させて、ロータリ耕耘装置Ａ及び畝立位置Ｂを左側、または右側へ移動させる。このとき伸縮シリンダ機構１２０の伸出しによってロータリ耕耘装置Ａ及び畝立装置Ｂは一体的に右側に移動し、逆に伸縮シリンダ機構１２０を短縮させるとこれら装置Ａ，Ｂは一体的に左側に移動する。 When the rotary tiller A and the upright position B are moved to the left side or the right side with respect to the tractor vehicle body T, the telescopic cylinder mechanism 120 is expanded and contracted by an unillustrated telescopic switch operation, and the rotary tiller A And the upright position B is moved to the left side or the right side. At this time, when the telescopic cylinder mechanism 120 is extended, the rotary cultivating device A and the upright device B are integrally moved to the right side. Conversely, when the telescopic cylinder mechanism 120 is shortened, these devices A and B are integrally moved to the left side. To do.

このように図外伸縮スイッチ操作に基づき遠隔操作で作業機を左右移動させることができて便利である。また初心者などにあっても容易に畦際ぎりぎりの耕耘、畝立作業を行うことができる。この際、チェックチェン１２４，１２４の張設によってロワリンク１１２，１１２の外方への揺動を規制して後輪１３５，１３５への接触を未然に防止する。 Thus, it is convenient that the work implement can be moved from side to side by remote control based on the operation of the expansion / contraction switch outside the figure. In addition, even beginners can easily perform tilling and standing work at the edge of the edge. At this time, the check chains 124 and 124 are stretched to restrict the lower links 112 and 112 from swinging outward to prevent contact with the rear wheels 135 and 135 in advance.

なお、伸縮シリンダ機構１２０の最大伸び側長さをもって右側ロアリンク１１２の右側後輪１３５への規制を行わせることにより右側チェックチェン１２４を省略することもできる。このように構成すると、部品点数を少なくできコストダウンが図れる。また、左右に配設されるロアリンク１１２，１１２の装着ピン１１８，１１８にカラー１１８ａ，１１８ａを挿入し、リンクボール１１６の位置を外側に配置させることにより、左右ロアリンク１１２，１１２は略平行リンクとなし得て左右移動する際に前後側に移動を極力少なくして作業性を向上できる。 The right check chain 124 can be omitted by restricting the right lower link 112 of the right lower link 112 with the maximum extension side length of the telescopic cylinder mechanism 120. If comprised in this way, a number of parts can be reduced and cost reduction can be aimed at. Further, the collars 118a and 118a are inserted into the mounting pins 118 and 118 of the lower links 112 and 112 arranged on the left and right sides, and the position of the link ball 116 is arranged on the outside, so that the left and right lower links 112 and 112 are substantially parallel. When moving left and right as a link, workability can be improved by minimizing movement to the front and rear.

ところで、上記図６〜図８の構成に関して、機体後部に左右一対のロアリンク１１２，１１２と上部のトップリンク１１１とを介して作業機Ａ，Ｂを昇降自在に連結し、左右ロアリンク１１２，１１２と油圧昇降装置Ｄ´に連動する左右リフトアーム１１３，１１３とを夫々リフトロッド１１０，１１０で連結し、これらリフトロッド１１０，１１０のうち一方のみを伸縮シリンダ機構１１０Ｓで連結するトラクタにおいて、前記ロアリンク１１２，１１２は機体後下部の横軸にリンクボール１１６，１１６を介して上下並びに左右方向に移動可能に設け、機体後部に設けるＰＴＯ軸４７の上側であって上記横軸を通る軸心で機体の左右略中心箇所に、この横軸軸心と交差する軸心周りに上下に回動自在に伸縮シリンダ機構１２０の一端を接続し、上記伸縮シリンダ機構１２０の他端を、前記左右ロアリンク１１２，１１２のうち一方のロアリンク１１２の途中部に縦軸を介して連結し、前記左右のロアリンク１１２，１１２の内側に、前記伸縮シリンダ機構１２０と略平行に長さを調整自在のチェックチェン１２４を設け、左右の傾斜角度を検出する角度検出手段１４０を設け、この角度検出手段１４０の検出結果に基づいて制御部１５０から前記リフトロッド１１０の伸縮シリンダ機構１１０Ｓを伸縮制御する制御バルブ１４９に伸縮信号が付与されて作業機Ａ，Ｂの左右傾斜角度を略水平に修正する構成とする。 6 to 8, the working machines A and B are connected to the rear portion of the machine body through a pair of left and right lower links 112 and 112 and an upper top link 111 so as to be movable up and down. 112, and left and right lift arms 113, 113 linked to the hydraulic lifting device D ′ are connected by lift rods 110, 110, respectively, and only one of the lift rods 110, 110 is connected by an extendable cylinder mechanism 110S. The lower links 112 and 112 are provided on the horizontal axis at the lower rear part of the machine body so as to be movable in the vertical and horizontal directions via the link balls 116 and 116, and are located above the PTO shaft 47 provided at the rear part of the machine body and passing through the horizontal axis. Then, one end of the expansion / contraction cylinder mechanism 120 is connected to a substantially central position on the left and right sides of the machine body so as to be pivotable up and down around an axis intersecting the horizontal axis. The other end of the telescopic cylinder mechanism 120 is connected to the middle of one of the left and right lower links 112, 112 via a vertical axis, and inside the left and right lower links 112, 112, A check chain 124 whose length can be adjusted substantially parallel to the telescopic cylinder mechanism 120 is provided, and angle detection means 140 for detecting left and right tilt angles is provided. Based on the detection result of the angle detection means 140, the controller 150 An expansion / contraction signal is given to the control valve 149 that controls expansion / contraction of the expansion / contraction cylinder mechanism 110S of the lift rod 110 to correct the horizontal inclination angles of the working machines A and B substantially horizontally.

すなわち、ヒッチフレーム３０の左右一側に左右傾斜角度を検出する角度検出手段１４０を設ける。この角度検出手段１４０の検出結果は制御部１５０に入力される構成としている。また制御部１５０には、作業機Ａ，Ｂを左右に連動する伸縮シリンダ機構１２０の作動開始信号を入力するとともに作動終了信号を入力できる構成とする。この作動開始信号とともに傾斜角度θｓを読み込み、作動終了信号と共に傾斜角度θｅを読み込む。この傾斜角度θｅが傾斜角度θｓに復帰すべく、リフトロッド１１０の伸縮シリンダ機構１１０Ｓを伸縮制御する構成である。 That is, the angle detection means 140 for detecting the left / right tilt angle is provided on the left / right side of the hitch frame 30. The detection result of the angle detection unit 140 is input to the control unit 150. Further, the control unit 150 is configured to be able to input an operation end signal as well as an operation start signal of the telescopic cylinder mechanism 120 that interlocks the work machines A and B to the left and right. The inclination angle θs is read together with this operation start signal, and the inclination angle θe is read together with the operation end signal. In order to return the tilt angle θe to the tilt angle θs, the telescopic cylinder mechanism 110S of the lift rod 110 is controlled to expand and contract.

実施例では、後面視右側のリフトロッド１１０に伸縮シリンダ機構１１０Ｓを設けており、作業機Ａ，Ｂを右側に移動させるよう伸縮シリンダ機構１１Ｓを伸出作動させると作業機Ａ，Ｂは後面視右側に移動すると共に、後面視右肩上がりとなり、このときの傾斜角度θｅをリフトロッド１１０の伸縮シリンダ機構１１０Ｓの伸出作動によって傾斜角度θｓに復帰させる構成である（図９ステップ１０４〜ステップ１０７）。逆に作業機Ａ，Ｂを左側に移動させるときは、後面視左肩上がりとなりこのときはリフトロッド１１０の伸縮シリンダ機構１１０Ｓを短縮作動させ傾斜角度を初期角度に復帰させるものである（ステップ１０８〜ステップ１１１）。なお、作業機Ａ，Ｂの左右移動量、即ち作業機左右移動量とリフトロッド１１０の伸縮シリンダ機構１１０Ｓの伸縮量を予め設定した関係に設けて制御部１５０に記憶しておき左右移動状態に応じて伸縮シリンダ機構１１０Ｓを伸縮制御する構成でもよい。 In the embodiment, the telescopic cylinder mechanism 110S is provided on the lift rod 110 on the right side in the rear view, and when the telescopic cylinder mechanism 11S is extended so as to move the working machines A and B to the right side, the working machines A and B are in the rear view. In addition to moving to the right side, the rear view rises to the right, and the tilt angle θe at this time is restored to the tilt angle θs by the extension operation of the telescopic cylinder mechanism 110S of the lift rod 110 (step 104 to step 107 in FIG. 9). ). On the other hand, when the working machines A and B are moved to the left side, the left shoulder rises when viewed from the rear, and at this time, the telescopic cylinder mechanism 110S of the lift rod 110 is shortened to return the tilt angle to the initial angle (steps 108 to 108). Step 111). The left and right movement amounts of the work machines A and B, that is, the left and right movement amounts of the work machines and the expansion and contraction amounts of the telescopic cylinder mechanism 110S of the lift rod 110 are provided in a preset relationship and stored in the control unit 150 to enter the left and right movement state. Accordingly, the expansion / contraction cylinder mechanism 110S may be configured to perform expansion / contraction control.

図１０は、リヤカバーの上下変位量を検出し、油圧昇降機構Ｄ，Ｄ´への圧油の供給排出を行いロータリ作業機Ａを昇降することにより耕耘深さの所謂耕深制御を行う制御装置における車速制御に関する。リヤカバーをセンサとして耕深制御を行うが、リヤカバーの上・下動検知に伴いリフトアームを上・下させて耕深を一定に制御できる（ステップ２０１〜ステップ２０５）。ステップ２０６、２０７でリヤカバー角度の変化を判断し、単位時間で所定以上の角度変化を来たしたときには、トラクタの車速を減速する。なお車速の減速処理にあたっては、ＨＳＴ仕様ではトラニオン軸を減速側に制御し、有段変速のトランスミッションにあっては、シフトダウンを行なう。単位時間当たりの角度変化が所定に戻ったときには、車速を元に戻す制御を加えてもよい。このように構成することにより、耕深の変動を少なくし、安定した作業を継続でき、オペレータへの負担を減少できる。 FIG. 10 shows a control device that detects the vertical displacement of the rear cover, supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic lifting mechanisms D and D ′, and raises and lowers the rotary working machine A to perform so-called tilling depth control. Relates to vehicle speed control. The plowing depth control is performed using the rear cover as a sensor, and the plowing depth can be controlled to be constant by raising and lowering the lift arm in accordance with the detection of the upper and lower movements of the rear cover (step 201 to step 205). In steps 206 and 207, a change in the rear cover angle is determined, and when the angle change exceeds a predetermined value per unit time, the vehicle speed of the tractor is reduced. In the deceleration process of the vehicle speed, the trunnion shaft is controlled to the deceleration side in the HST specification, and the downshift is performed in the stepped transmission. When the change in angle per unit time returns to a predetermined value, control for returning the vehicle speed may be added. By comprising in this way, the fluctuation | variation of tilling depth can be decreased, the stable operation | work can be continued, and the burden on an operator can be reduced.

図１１，図１２は、ロータリ耕耘装置Ａのリヤカバー５０の両端から耕耘土壌が溢出することを防止するため防土板を設けるがその改良に関する。従来、平板状の防土板１５１としていたが（図１１（イ））、リヤカバー５０とサブサイドカバー１５２との隙間が確保されないため、サブサイドカバー１５２と干渉し易く、破損の恐れがあった。そこで改良構成は、基部側に段差１５３を設けてなり、右サイド用防土板１５１Ｒ、左サイド用防土板１５１Ｌの２種類を対象形状に形成し、左右付替えすることによりサブサイドカバー１５２の外側又は内側に配置させて作業を行なうことができ、外側に出した状態でリヤカバー５０側面に装着するとサブサイドカバー１５２の保護が図れる（図１１（ロ））。またサブサイドカバー１５２の内側に配置するとこのサブサイドカバー１５２に干渉することなく従来同様に土壌の溢出を防止する（図１１（ハ））。１５４はリヤカバー５０の側方に延長して設ける延長板で、リヤカバー５０の上側に折畳み収納できる構成である。 11 and 12 relate to the improvement of a soil barrier plate provided to prevent the tilled soil from overflowing from both ends of the rear cover 50 of the rotary tiller A. Conventionally, the plate-shaped earth protection plate 151 was used (FIG. 11 (A)), but the gap between the rear cover 50 and the sub-side cover 152 was not secured, so that it easily interfered with the sub-side cover 152 and could be damaged. . Therefore, the improved configuration is provided with a step 153 on the base side, and two types, a right-side soil-proof plate 151R and a left-side soil-proof plate 151L, are formed in a target shape, and the sub-side cover 152 is changed by changing the left and right sides. The sub-side cover 152 can be protected by attaching it to the side surface of the rear cover 50 in a state where it is exposed to the outside (FIG. 11 (B)). Moreover, when it arrange | positions inside the sub side cover 152, it does not interfere with this sub side cover 152, but prevents the overflow of soil similarly to the past (FIG. 11 (C)). Reference numeral 154 denotes an extension plate that extends from the side of the rear cover 50 and can be folded and stored on the upper side of the rear cover 50.

図１３は、ロータリ耕耘装置Ａの耕耘爪軸端部の構成に関する。耕耘爪軸１５５の端部に駆動軸（図示せず）とフランジ接合するフランジ１５６を設け、このフランジ１５６の外周異径部に草切りカッタ１５７をボルトにより着脱自在に設ける。この草切りカッタ１５７の周部には回り止めプレート１５８を溶接固定している。１５９はカッタ刃である。このように構成すると、フランジ部から前記図外駆動軸に巻き付こうとする草藁はカッタ刃１５９の作用を受けて寸断され巻付きを防止できる。また廻り止めプレート１５８は草切りカッタ１５７のボルト装着部中心の回動を阻止して良好な草巻付き防止機能を維持できる。１６０は草巻付き防止ロッドで、該ロッド１６０端部のボルト部を草切りカッタ１５７の取付けボルトに兼用するものである。 FIG. 13 relates to the configuration of the tilling claw shaft end portion of the rotary tilling device A. A flange 156 that is flange-coupled to a drive shaft (not shown) is provided at the end of the tilling claw shaft 155, and a weed cutting cutter 157 is detachably provided on the outer diameter different diameter portion of the flange 156 with a bolt. An anti-rotation plate 158 is fixed to the periphery of the weed cutting cutter 157 by welding. Reference numeral 159 denotes a cutter blade. If comprised in this way, the grass basket which is going to wind around the said drive shaft outside a figure from a flange part will be cut | disconnected by the effect | action of the cutter blade 159, and winding can be prevented. Further, the anti-rotation plate 158 can prevent the rotation of the center of the bolt mounting portion of the cutting cutter 157 and maintain a good function of preventing the winding of the grass. Reference numeral 160 is a rod for preventing grass winding, and the bolt portion at the end of the rod 160 is also used as a mounting bolt for the cutting cutter 157.

作業機装着状態を示す側面図Side view showing the working machine mounted state 作業機装着状態を示す背面図Rear view showing the working machine mounted state 要部の概略を示す正面図Front view showing the outline of the main part 要部の概略を示す側面図Side view showing the outline of the main part 作用状態を示す平面図（イ）（ロ）Plan view showing the working state (b) (b) 作業機装着状態を示す側面図Side view showing the working machine mounted state 作業機連結装置部の平面図Plan view of work equipment coupling device 作業機連結装置部の側面図Side view of work equipment coupling device フローチャートflowchart フローチャートflowchart ロータリ耕耘装置の一部を示す斜視図（イ）（ロ）（ハ）Perspective view (a) (b) (c) showing a part of a rotary tiller 防土板の斜視図Perspective view of earth barrier 草切りカッタ部を示す展開斜視図（イ）、草刈りカッタの側面図（ロ）、草刈りカッタの背面図（ハ）Exploded perspective view showing the cutting cutter (I), side view of the mowing cutter (B), rear view of the cutting cutter (C)

Explanation of symbols

１１トップリンク
１２ロアリンク
２０連結枠
２２摺動枠
４０油圧シリンダ機構（摺動枠駆動手段） 11 Top link 12 Lower link 20 Connecting frame 22 Sliding frame 40 Hydraulic cylinder mechanism (sliding frame driving means)

Claims

A hitch device (H) is connected to the rear of the machine body through a pair of left and right lower links (12, 12) and an upper top link (11) so as to be movable up and down, and the work implement (A) is connected to the hitch device (H). In an agricultural tractor that is detachably connected, a connecting frame (20) that connects the pair of left and right lower links (12, 12), and a sliding frame (22) that is slidable to the left and right with respect to the connecting frame (20). The hitch device (H) is mounted on the slide frame (22), and a slide frame driving means (40) is provided between the airframe and the slide frame (22) or the hitch device (H). Agricultural tractor.