JP2010073630A - Method and apparatus for assembly of vehicle mounted operation panel - Google Patents

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JP2010073630A JP2008242720A JP2008242720A JP2010073630A JP 2010073630 A JP2010073630 A JP 2010073630A JP 2008242720 A JP2008242720 A JP 2008242720A JP 2008242720 A JP2008242720 A JP 2008242720A JP 2010073630 A JP2010073630 A JP 2010073630A
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Minoru Miyazaki
実 宮崎
Takashi Yamamoto
貴志 山本
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Stanley Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for assembly of a vehicle mounted operation panel, which improves assembling property of the vehicle mounted operation panel by efficiently, quickly and accurately carrying out automatic insertion of sliding shafts of a push switch to holes in the vehicle mounted operation panel. <P>SOLUTION: A sliding shaft insertion section 3 is moved in the horizontal direction, holding of the sliding shafts is released by positioning the sliding shafts to a second position in the sliding shafts inserting section 3 and the sliding shafts with the holding released are inserted into the holes in the vehicle mounted operation panel 50 by pressure after inserting a tip of the sliding shaft into a hole in the vehicle mounted operation panel 50 by pressure feeding a plurality of sliding shafts which are cut out and allotted in a sliding shaft supplying section 1 by a pressure feeding section 2 and lowering the sliding shaft inserting section 3 to a position of the vehicle mounted operation panel 50 while having the sliding shafts which are pressure fed to the sliding shaft inserting section 3 held in a first position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載用操作パネルに形成された孔に摺動シャフトを自動挿入した後、該摺動シャフトの頭部に操作ノブを組み付けて車載用操作パネルを組み立てる方法と装置に関するものである。   The present invention relates to a method and apparatus for assembling an in-vehicle operation panel by automatically inserting a slide shaft into a hole formed in the in-vehicle operation panel and then assembling an operation knob on the head of the slide shaft.

エアコン操作パネル、オーディオ操作パネル、カーナビ操作パネル等の車載用操作パネルには、複数のプッシュスイッチが設けられており、各プッシュスイッチは、制御基板上に配置されたスイッチ本体と、操作ノブ及び該操作ノブと前記スイッチ本体とを接続する摺動シャフトを含んで構成されている(例えば、特許文献1,2参照)。   In-vehicle operation panels such as an air conditioner operation panel, an audio operation panel, and a car navigation operation panel are provided with a plurality of push switches, and each push switch includes a switch body disposed on a control board, an operation knob, A sliding shaft that connects the operation knob and the switch body is included (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

斯かるプッシュスイッチは、その摺動シャフトが操作パネルの孔を貫通し、車載用操作パネルの内部に挿入された摺動シャフトの一端はスイッチ本体に連結され、操作パネル外に露出する摺動シャフトの他端には操作ノブが組み付けられている。従って、乗員が操作ノブを押せば、摺動シャフトが摺動してプッシュスイッチがONされる。   In such a push switch, the sliding shaft passes through the hole of the operation panel, and one end of the sliding shaft inserted into the in-vehicle operation panel is connected to the switch body and exposed to the outside of the operation panel. An operation knob is assembled to the other end of the. Therefore, when the occupant presses the operation knob, the sliding shaft slides and the push switch is turned on.

ところで、車載用操作パネルの組み立てに際しては、図11に示すように、車載用操作パネル150に形成された複数の孔151にプッシュスイッチの摺動シャフト110を作業者が1本ずつ手作業で挿入している。
特開昭62−123618号公報 特開2006−156012号公報
By the way, when assembling the in-vehicle operation panel, as shown in FIG. 11, the operator manually inserts the slide shaft 110 of the push switch into the plurality of holes 151 formed in the in-vehicle operation panel 150 one by one. is doing.
JP 62-123618 A Japanese Patent Laid-Open No. 2006-156002

しかしながら、従来のように車載用操作パネル150に形成された多数(例えば、8〜16)の孔151に作業者が摺動シャフト110を1本ずつ手作業で挿入する作業は非効率で長時間を要するという問題があった。   However, it is inefficient and long time for an operator to manually insert the sliding shafts 110 one by one into a large number (for example, 8 to 16) of holes 151 formed on the on-vehicle operation panel 150 as in the past. There was a problem of requiring.

又、手作業であるために摺動シャフト110の挿入忘れが発生したり、長さや太さの異なる異種の摺動シャフト110を誤挿入する可能性がある。   Moreover, since it is a manual work, there is a possibility that the insertion of the sliding shaft 110 may be forgotten, or a different type of sliding shaft 110 having a different length or thickness may be erroneously inserted.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、プッシュスイッチの摺動シャフトを車載用操作パネルの孔に効率良く短時間で且つ正確に自動挿入することによって車載用操作パネルの組立性の向上を図ることができる車載用操作パネルの組立方法及び組立装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to perform an on-vehicle operation by automatically inserting the sliding shaft of the push switch into the hole of the on-vehicle operation panel efficiently and in a short time. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle operation panel assembling method and an assembling apparatus capable of improving the panel assembling property.

上記目的を達成するため、請求項1記載の車載用操作パネルの組立方法は、車載用操作パネルに形成された孔に摺動シャフトを自動挿入した後、該摺動シャフトの頭部に操作ノブを組み付けて車載用操作パネルを組み立てる方法であって、摺動シャフト供給部にて切り出し及び振り分けられた複数の摺動シャフトを圧送部によって摺動シャフト挿入部に圧送し、該摺動シャフト挿入部に圧送された前記摺動シャフトを第1の位置に保持した状態で摺動シャフト挿入部を車載用操作パネルの位置まで下降させて摺動シャフトの先端を車載用操作パネルの孔に挿入した後、摺動シャフト挿入部を水平方向に移動させ、前記摺動シャフトを該摺動シャフト挿入部の第2の位置に位置させて該摺動シャフトの保持を解除し、保持が解除された前記摺動シャフトを圧力によって前記車載用操作パネルの孔に挿入するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an in-vehicle operation panel assembling method according to claim 1 is characterized in that after a sliding shaft is automatically inserted into a hole formed in the in-vehicle operation panel, an operation knob is attached to the head of the sliding shaft. A plurality of slide shafts cut out and distributed by the slide shaft supply portion to the slide shaft insertion portion by the pressure feed portion, and the slide shaft insertion portion After the sliding shaft inserted into the in-vehicle operation panel is lowered by lowering the sliding shaft insertion portion to the position of the in-vehicle operation panel while holding the sliding shaft pumped to the first position. The sliding shaft insertion portion is moved in the horizontal direction, the sliding shaft is positioned at the second position of the sliding shaft insertion portion, the holding of the sliding shaft is released, and the sliding is released. Movement The Yafuto by pressure, characterized in that so as to insert into the hole of the vehicle control panel.

請求項2記載の車載用操作パネルの組立装置は、車載用操作パネルに形成された孔に摺動シャフトを自動挿入した後、該摺動シャフトの頭部に操作ノブを組み付けて車載用操作パネルを組み立てる装置であって、
整列された複数の摺動シャフトを1つずつ切り出して振り分ける摺動シャフト供給部と、
該摺動シャフト供給部から供給される摺動シャフトを圧送する圧送部と、
該圧送部によって圧送された摺動シャフトを位置決め保持する第1の位置と摺動シャフトの通過を許容する第2の位置を有し、前記第2の位置にある摺動シャフトを保持又は通過させるシャッタ手段と圧送手段を備えた移動可能な摺動シャフト挿入部と、
を含んで構成されることを特徴とする。
The in-vehicle operation panel assembling apparatus according to claim 2, wherein the slide shaft is automatically inserted into the hole formed in the on-vehicle operation panel, and then the operation knob is assembled to the head of the slide shaft. A device for assembling
A sliding shaft supply section that cuts out and distributes a plurality of aligned sliding shafts one by one;
A pumping unit for pumping the sliding shaft supplied from the sliding shaft supply unit;
A first position for positioning and holding the sliding shaft pumped by the pumping section and a second position for allowing passage of the sliding shaft are held, and the sliding shaft at the second position is held or passed. A movable sliding shaft insertion portion comprising a shutter means and a pressure feeding means;
It is characterized by including.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記圧送部と前記摺動シャフト挿入部とを複数のフレキシブルチューブで接続し、該フレキシブルチューブ内を前記摺動シャフトの圧送経路としたことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the pumping portion and the sliding shaft insertion portion are connected by a plurality of flexible tubes, and the inside of the flexible tube is used as a pumping path of the sliding shaft. It is characterized by that.

請求項4記載の発明は、請求項2又は3記載の発明において、前記摺動シャフト挿入部の第1の位置に前記摺動シャフトの頭部が係合する係合孔を形成し、前記第2の位置に前記摺動シャフトが通過可能な貫通孔を形成するとともに、これらの係合孔と貫通孔を互いに連通させたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, an engagement hole for engaging a head of the sliding shaft is formed at a first position of the sliding shaft insertion portion. A through-hole through which the sliding shaft can pass is formed at position 2, and the engagement hole and the through-hole communicate with each other.

請求項5記載の発明は、請求項2〜4の何れかに記載の発明において、前記摺動シャフト挿入部のシャッタ部に、前記摺動シャフトの有無を検知するセンサを設けたことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 2 to 4, wherein a sensor for detecting the presence or absence of the sliding shaft is provided in the shutter portion of the sliding shaft insertion portion. To do.

請求項1及び2記載の発明によれば、摺動シャフト供給部にて切り出し及び振り分けられた複数の摺動シャフトが圧送部によって摺動シャフト挿入部に圧送され、該摺動シャフト挿入部に圧送された摺動シャフトが第1の位置に保持された状態で摺動シャフト挿入部が車載用操作パネルの位置まで下降することによって、摺動シャフトの先端が車載用操作パネルの孔に挿入されてその位置が固定され、その状態を維持したまま摺動シャフト挿入部を水平方向に移動させれば、摺動シャフトが摺動シャフト挿入部の第2の位置に位置するため、この第2の位置でシャッタ手段を開いて摺動シャフトの保持を解除すれば、摺動シャフトは圧力手段からの圧力によって車載用操作パネルの孔に押し込まれて完全に挿入される。従って、作業者の手作業によることなく、複数の摺動シャフトを車載用操作パネルの対応する孔に自動的に効率良く正確に挿入することができ、車載用操作パネルの組立性が高められる。   According to the first and second aspects of the present invention, the plurality of slide shafts cut out and distributed by the slide shaft supply section are pumped to the slide shaft insertion section by the pumping section, and are pumped to the slide shaft insertion section. With the sliding shaft held in the first position, the sliding shaft insertion portion descends to the position of the in-vehicle operation panel, so that the tip of the sliding shaft is inserted into the hole in the in-vehicle operation panel. If the sliding shaft insertion portion is moved in the horizontal direction while the position is fixed and the state is maintained, the sliding shaft is positioned at the second position of the sliding shaft insertion portion. When the shutter means is opened and the holding of the sliding shaft is released, the sliding shaft is pushed into the hole of the in-vehicle operation panel by the pressure from the pressure means and is completely inserted. Therefore, the plurality of sliding shafts can be automatically and efficiently inserted into the corresponding holes of the in-vehicle operation panel without being manually performed by the operator, and the assemblability of the in-vehicle operation panel is improved.

請求項3記載の発明によれば、圧送部と摺動シャフト挿入部とを複数のフレキシブルチューブで接続したため、摺動シャフト挿入部は圧送部に対して自由に移動してその位置が任意に調整される。このため、組立装置は孔位置が異なる複数種の操作パネルの組み立てにも適用可能となり、その汎用性が高められる。   According to the invention described in claim 3, since the pressure feeding portion and the sliding shaft insertion portion are connected by the plurality of flexible tubes, the sliding shaft insertion portion freely moves with respect to the pressure feeding portion and its position is arbitrarily adjusted. Is done. For this reason, the assembling apparatus can be applied to assembling a plurality of types of operation panels having different hole positions, and the versatility thereof is enhanced.

請求項4記載の発明によれば、摺動シャフト挿入部の第1の位置に形成された係合孔に摺動シャフトの頭部が係合して該係合シャフトが垂直に支持され、その姿勢が安定化する。その後、摺動シャフト挿入部を下降させて摺動シャフトの先端部を車載用操作パネルの孔に挿入した状態で手動シャフト挿入部を水平方向に移動させれば、摺動シャフト挿入部の第2の位置に形成された貫通孔が摺動シャフトに嵌合し、該貫通孔は摺動シャフトの通過を許容するため、シャッタ手段が開いて摺動シャフトの保持を解除すれば、摺動シャフトは圧力によって車載用操作パネルの孔に完全に挿入される。   According to the invention of claim 4, the head of the sliding shaft is engaged with the engaging hole formed at the first position of the sliding shaft insertion portion, and the engaging shaft is supported vertically, Posture is stabilized. After that, if the sliding shaft insertion portion is lowered and the manual shaft insertion portion is moved in the horizontal direction with the tip end portion of the sliding shaft being inserted into the hole of the in-vehicle operation panel, the second of the sliding shaft insertion portion is obtained. Since the through hole formed at the position fits into the sliding shaft and the through hole allows passage of the sliding shaft, if the shutter means is opened and the holding of the sliding shaft is released, the sliding shaft It is completely inserted into the hole of the on-vehicle operation panel by the pressure.

請求項5記載の発明によれば、摺動シャフト挿入部のシャッタ部に設けられたセンサによって摺動シャフトの有無を検知することができるため、摺動シャフトの挿入忘れ等の不具合の発生が確実に防がれる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the presence or absence of the sliding shaft can be detected by the sensor provided in the shutter portion of the sliding shaft insertion portion, the occurrence of problems such as forgetting to insert the sliding shaft is certain. Is prevented.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係る車載用操作パネルの組立装置の全体構成図であり、図1に示す組立装置は、車載用操作パネルに形成された孔にプッシュスイッチの摺動シャフトを自動挿入する装置である。尚、本発明に係る組立装置は、車載用操作パネルの孔に自動挿入された摺動シャフトの頭部に操作ノブを組み付ける機能も備えているが、その装置部分の図示及び説明は省略する。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an in-vehicle operation panel assembling apparatus according to the present invention. The assembling apparatus shown in FIG. 1 is an apparatus for automatically inserting a sliding shaft of a push switch into a hole formed in an in-vehicle operation panel. It is. The assembling apparatus according to the present invention has a function of assembling the operation knob to the head of the sliding shaft automatically inserted into the hole of the in-vehicle operation panel, but the illustration and explanation of the apparatus part are omitted.

図1に示す組立装置は、整列された複数の摺動シャフト10(図2及び図5参照)を1つずつ切り出して振り分ける摺動シャフト供給部1と、該摺動シャフト供給部1から供給される摺動シャフト10を圧送する圧送部2と、該圧送部2によって圧送された摺動シャフト10を車載用操作パネル50まで移送してこれを圧力によって車載用操作パネル20の孔51(図8〜図10参照)に押し込んで挿入する摺動シャフト挿入部3を備えている。   The assembling apparatus shown in FIG. 1 is supplied from a sliding shaft supply unit 1 that cuts out and distributes a plurality of aligned sliding shafts 10 (see FIGS. 2 and 5) one by one, and is supplied from the sliding shaft supply unit 1. The pressure-feeding part 2 for pressure-feeding the sliding shaft 10, and the slide-shaft 10 pressure-fed by the pressure-feeding part 2 are transported to the on-vehicle operation panel 50 and are transferred to the holes 51 of the on-vehicle operation panel 20 (FIG. 8). The sliding shaft insertion portion 3 is provided to be inserted by being pushed into (see FIG. 10).

以下に上記摺動シャフト供給部1の構成と作用を図2〜図4に基づいて説明する。   Below, the structure and effect | action of the said sliding shaft supply part 1 are demonstrated based on FIGS.

図2(a)〜(c)は摺動シャフト供給部の切り出し部の構成と作用を示す図であって、上段は平面図、下段は正面図、図3は摺動シャフト供給部の振り分け部の構成と作用を示す図であって、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図、図4は摺動シャフト供給部の振り分け部の構成と作用を示す側面図である。   2 (a) to 2 (c) are diagrams showing the configuration and operation of the cutout portion of the sliding shaft supply unit, where the upper part is a plan view, the lower part is a front view, and FIG. 3 is the distribution part of the sliding shaft supply part. FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a front view, FIG. 4C is a side view, and FIG. 4 is a side view showing the configuration and action of the distributing portion of the sliding shaft supply unit. FIG.

図2に示すように、摺動シャフト供給部1には、多数の摺動シャフト10が供給レール4に沿って一列に整列された状態で垂直に保持されている。ここで、各摺動シャフト10は、大径の頭部10aと該頭部10aから垂直に延びる小径の本体部10bとで構成されており、その頭部10aが供給レール4に係合することによって垂直に保持されている。   As shown in FIG. 2, a large number of sliding shafts 10 are vertically held in the sliding shaft supply unit 1 in a state of being aligned in a line along the supply rail 4. Here, each sliding shaft 10 is composed of a large-diameter head portion 10a and a small-diameter main body portion 10b extending perpendicularly from the head portion 10a, and the head portion 10a is engaged with the supply rail 4. Is held vertically.

摺動シャフト供給部1には、上下方向に配された3枚の切り出し刃5,6,7を備えており、最上段とその下方に位置する切り出し刃5,6は、摺動シャフト10の頭部10aと本体部10bの近傍にそれぞれ水平に配置されており、それらの先端部は図2(a)に示すように先鋭なナイフエッジ状に成形されている。又、残りの切り出し刃7は、供給レール4の端部近傍に垂直に立設された薄いプレートであって、図2(a)に示すように切り出される前の摺動シャフト10を押さえてこれの供給レール4からの脱落を防ぐ機能を果たす。   The sliding shaft supply unit 1 includes three cutting blades 5, 6, 7 arranged in the vertical direction, and the cutting blades 5, 6 positioned below the uppermost stage are provided on the sliding shaft 10. They are horizontally arranged in the vicinity of the head 10a and the main body 10b, and their tips are formed in a sharp knife edge shape as shown in FIG. The remaining cutting blade 7 is a thin plate that stands vertically near the end of the supply rail 4 and presses the sliding shaft 10 before being cut out as shown in FIG. It functions to prevent falling off from the supply rail 4.

而して、図2(a)に示すように供給レール4に整列された摺動シャフト10は、切り出し刃5〜7が図2(b)に矢印a(図の右方)にて示すように水平に移動すると、供給レール4の端部に位置する1つが切り出し刃5,6の先端のナイフエッジ状の斜面によって矢印b方向(図の下方)に切り出される。そして、切り出し刃5〜7が更に矢印a方向に移動すると、図2(c)に示すように、供給レール4の最端部に位置する1つの摺動シャフト10が矢印b方向に完全に切り出される。   Thus, as shown in FIG. 2A, the sliding shaft 10 aligned with the supply rail 4 has the cutting blades 5 to 7 indicated by the arrow a (right side of the drawing) in FIG. When moving horizontally, one located at the end of the supply rail 4 is cut out in the direction of arrow b (downward in the figure) by the knife-edge-like slope at the tip of the cutting blades 5 and 6. When the cutting blades 5 to 7 are further moved in the direction of arrow a, as shown in FIG. 2C, one sliding shaft 10 located at the end of the supply rail 4 is completely cut out in the direction of arrow b. It is.

上述のようにして切り出された1つの摺動シャフト10は、図3に示すように、切り出し刃5〜7の近傍に配されたブロック状のシャフトレシーバ8に受け渡される。ここで、シャフトレシーバ8の中心部には、上方に向かって広がるテーパ孔9が上下方向に貫設されている。又、シャフトレシーバ8の上端側部には、切り出された摺動シャフト10を受け入れるための開口部8aが形成されており、この開口部8aは前記テーパ孔9に連通している。そして、シャフトレシーバ8の下端には、プラグ11を介してテーパ孔9に連なるシャフト搬送チューブ12の一端が接続されている。尚、このシャフト搬送チューブ12は、シャフトレシーバ8から図4に示す振り分け部まで垂直下方に延びている。   One sliding shaft 10 cut out as described above is transferred to a block-shaped shaft receiver 8 arranged in the vicinity of the cutting blades 5 to 7 as shown in FIG. Here, at the center of the shaft receiver 8, a tapered hole 9 that extends upward is provided in the up-down direction. An opening 8 a for receiving the cut-out sliding shaft 10 is formed at the upper end side portion of the shaft receiver 8, and this opening 8 a communicates with the tapered hole 9. Then, one end of a shaft transport tube 12 connected to the tapered hole 9 is connected to the lower end of the shaft receiver 8 through a plug 11. The shaft transport tube 12 extends vertically downward from the shaft receiver 8 to the distributing portion shown in FIG.

図4に示すように、振り分け部には電動アクチュエータ13が設けられており、この電動アクチュエータ13から水平に延びるアーム14の先端にはブロック15が取り付けられている。そして、ブロック15には前記シャフトレシーバ8(図3参照)から垂直に延びる前記シャフト搬送チューブ12の下端部が挿通保持されている。尚、図示しないが、ブロック15には図4の紙面垂直方向に配された複数のシャフト搬送チューブ12が挿通保持されている。   As shown in FIG. 4, an electric actuator 13 is provided in the distribution unit, and a block 15 is attached to the tip of an arm 14 that extends horizontally from the electric actuator 13. The block 15 holds the lower end portion of the shaft transport tube 12 extending vertically from the shaft receiver 8 (see FIG. 3). Although not shown, a plurality of shaft conveying tubes 12 arranged in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.

又、図4に示す振り分け部には、前記圧送部2を構成する振り分けブロック16が設けられており、この振り分けブロック16には、複数の貫通孔17が2列に亘って図4の紙面垂直方向に形成されており、該振り分けブロック16の下面には、前記各貫通孔17に連なる複数のフレキシブルチューブ18の上端がプラグ19を介してそれぞれ接続されている。そして、振り分けブロック16には、前記各貫通孔17に圧縮エアを吹き込むための圧送ノズル20が形成されている。尚、各圧送ノズル20には、エアコンプレッサ等の不図示の圧力供給源から延びる不図示のエアホースが接続されている。   4 is provided with a distribution block 16 that constitutes the pressure-feeding unit 2. The distribution block 16 has a plurality of through holes 17 extending in two rows perpendicular to the paper surface of FIG. The upper ends of a plurality of flexible tubes 18 connected to the respective through holes 17 are connected to the lower surface of the sorting block 16 via plugs 19, respectively. The distribution block 16 is formed with a pressure feed nozzle 20 for blowing compressed air into the through holes 17. Each pressure feed nozzle 20 is connected to an air hose (not shown) extending from a pressure supply source (not shown) such as an air compressor.

そして、上記振り分けブロック16から垂直下方に延びる複数のフレキシブルチューブ18は、図1に示すように、前記摺動シャフト挿入部3のシャフト挿入ブロック21に挿入支持されている。   A plurality of flexible tubes 18 extending vertically downward from the distribution block 16 are inserted and supported by the shaft insertion block 21 of the sliding shaft insertion portion 3 as shown in FIG.

而して、切り出し部において切り出された摺動シャフト10は、図3(c)に示すようにシャフトレシーバ8へと受け渡される。即ち、切り出された摺動シャフト10は、シャフトレシーバ8の開口部8aからシャフトレシーバ8内のテーパ孔9へと導入され、シャフトレシーバ8から垂直下方へ延びるシャフト搬送チューブ12内を通って図4に示す振り分け部へと搬送される。   Thus, the sliding shaft 10 cut out at the cut-out portion is delivered to the shaft receiver 8 as shown in FIG. That is, the cut-out sliding shaft 10 is introduced from the opening 8a of the shaft receiver 8 into the tapered hole 9 in the shaft receiver 8 and passes through the shaft conveying tube 12 extending vertically downward from the shaft receiver 8 as shown in FIG. To the sorting section shown in FIG.

振り分け部においては、電動アクチュエータ13によってアーム14とその先端に取り付けられたブロック15がシャフト搬送チューブ12と共に図4の紙面垂直方向に往復動しており、各シャフト搬送チューブ12内を下方へと搬送されてくる摺動シャフト10は、振り分けブロック16に開口する前記貫通孔17へと振り分けられて投入される。   In the sorting section, the arm 14 and the block 15 attached to the tip of the arm 14 by the electric actuator 13 reciprocate in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4 together with the shaft conveyance tube 12, and are conveyed downward in each shaft conveyance tube 12. The sliding shaft 10 is distributed and inserted into the through-holes 17 opened in the distribution block 16.

そして、上述のように振り分けブロック16に振り分けられて投入された摺動シャフト10は、振り分けブロック16に形成された前記圧送ノズル20から貫通孔17へと供給される圧縮エアの圧力によって各フレキシブルチューブ18内を摺動シャフト挿入部3に向かって圧送される。   As described above, the sliding shaft 10 that has been distributed to the distribution block 16 is inserted into each flexible tube by the pressure of the compressed air supplied from the pressure-feed nozzle 20 formed in the distribution block 16 to the through hole 17. 18 is pumped toward the sliding shaft insertion portion 3.

ところで、図1に示すように,摺動シャフト挿入部3の前記シャフト挿入ブロック21の下部には、各フレキシブルチューブ18に連なるシャッタ部22が取り付けられており、各シャッタ部22には、エアシリンダ等のアクチュエータ23によって開閉されるシャッタ部材24が軸25を中心として回動可能に設けられている。尚、各シャッタ部材24は、軸25に巻装された不図示のリターンスプリングによって閉じ側に常時付勢されている。   By the way, as shown in FIG. 1, the shutter part 22 connected to each flexible tube 18 is attached to the lower part of the shaft insertion block 21 of the sliding shaft insertion part 3. A shutter member 24 that is opened and closed by an actuator 23 such as the like is provided so as to be rotatable about a shaft 25. Each shutter member 24 is always urged to the closed side by a return spring (not shown) wound around the shaft 25.

又、各シャッタ部材24の一端にはワイヤー26の一端がそれぞれ取り付けられており、各ワイヤー26は、各シャッタ部材24から上方に延びた後、ローラ27によって直角に折り曲げられて水平に延び、その端部はアクチュエータ23のロッド23aに連結されている。   One end of each wire 26 is attached to one end of each shutter member 24. Each wire 26 extends upward from each shutter member 24, and then is bent at a right angle by a roller 27 to extend horizontally. The end is connected to the rod 23 a of the actuator 23.

而して、図1に示すように、前記圧送部2と上記摺動シャフト挿入部3は、垂直に立設されたガイドレール28に沿って一体的に昇降動可能であり、又、摺動シャフト挿入部3は水平方向に移動可能であり、これらは不図示の駆動手段によって所定の方向に移動せしめられる。   Thus, as shown in FIG. 1, the pressure-feeding part 2 and the sliding shaft insertion part 3 can be moved up and down integrally along a vertically extending guide rail 28, and can slide. The shaft insertion portion 3 is movable in the horizontal direction, and these are moved in a predetermined direction by a driving means (not shown).

次に、摺動シャフト挿入部3のシャッタ部22の構成と作用を図5〜図10に基づいて説明する。   Next, the configuration and operation of the shutter portion 22 of the sliding shaft insertion portion 3 will be described with reference to FIGS.

図5は摺動シャフトの側面図、図6はシャッタ部に形成された係合孔と貫通孔を示す平面図、図7(a)は摺動シャフトが第1の位置で保持された状態を示す平面図、図7(b)は同側面図、図8は第1の位置の保持された摺動シャフトの先端が車載用操作パネルの孔に挿入された状態を示す部分側面図、図9(a)は摺動シャフトが第2の位置に位置した状態を示す平面図、図9(b)は同部分側面図、図10は第2の位置にある摺動シャフトが車載用操作パネルの孔に挿入されている状態を示す部分側面図である。   FIG. 5 is a side view of the sliding shaft, FIG. 6 is a plan view showing an engagement hole and a through hole formed in the shutter portion, and FIG. 7A shows a state in which the sliding shaft is held at the first position. FIG. 7B is a side view, FIG. 8 is a partial side view showing a state where the tip of the sliding shaft held in the first position is inserted into the hole of the on-vehicle operation panel, and FIG. (A) is a plan view showing a state in which the sliding shaft is located at the second position, FIG. 9 (b) is a partial side view thereof, and FIG. 10 is a diagram illustrating the state where the sliding shaft in the second position is an in-vehicle operation panel. It is a partial side view which shows the state inserted in the hole.

摺動シャフト10は、図5に示すように、大径(外径D)の頭部10aと、該頭部10aから垂直に延びる小径(外径d<D)の本体部10bとで構成されており、シャッタ部22には、図6に示すように、第1の位置Aに係合孔29が形成され、これに隣接する第2の位置Bには貫通孔30が形成されており、これらの係合孔29と貫通孔30とは互いに連通している。尚、図示しないが、シャッタ部22の第1の位置Aの近傍には、摺動シャフト10の有無を光学的に検知するための光学センサが設けられている。   As shown in FIG. 5, the sliding shaft 10 is composed of a large-diameter (outer diameter D) head portion 10a and a small-diameter (outer diameter d <D) main body portion 10b extending perpendicularly from the head portion 10a. In the shutter portion 22, as shown in FIG. 6, an engagement hole 29 is formed at a first position A, and a through hole 30 is formed at a second position B adjacent thereto, The engagement holes 29 and the through holes 30 communicate with each other. Although not shown, an optical sensor for optically detecting the presence or absence of the sliding shaft 10 is provided in the vicinity of the first position A of the shutter portion 22.

ここで、シャッタ部22の第1の位置Aは、摺動シャフト10を図7に示すように垂直に支持してその姿勢を適正に保持する位置であって、この第1の位置Aに形成された前記係合孔29の内径は摺動シャフト10の本体部10bの外径dに等しく(実際には若干大きく)設定されている。従って、最初に係合孔29に投入された摺動シャフト10は、その本体部10bのみが係合孔29を通過し、頭部10aは通過できないために図7に示すように垂直に支持され、その姿勢が適正に保持される。尚、このとき、摺動シャフト10は、その頭部10aに圧縮エアの圧力を受けて加圧されているため、その姿勢が安定化する。   Here, the first position A of the shutter portion 22 is a position that supports the sliding shaft 10 vertically as shown in FIG. The inner diameter of the engagement hole 29 is set equal to the outer diameter d of the main body portion 10b of the sliding shaft 10 (actually slightly larger). Accordingly, the sliding shaft 10 initially inserted into the engagement hole 29 is supported vertically as shown in FIG. 7 because only the main body portion 10b passes through the engagement hole 29 and the head portion 10a cannot pass. The posture is properly maintained. At this time, since the sliding shaft 10 is pressurized by the pressure of the compressed air at the head 10a, the posture thereof is stabilized.

他方、シャッタ部22の第2の位置Bは、摺動シャフト10の通過(落下)を許容する位置であって、この第2の位置Bに形成された前記貫通孔30の内径は摺動シャフト10の外径Dに等しく(実際には若干大きく)設定されている。従って、この第2の位置Bでは、摺動シャフト10は貫通孔30を通過(落下)することができる。   On the other hand, the second position B of the shutter portion 22 is a position that allows the sliding shaft 10 to pass (drop), and the inner diameter of the through hole 30 formed in the second position B is the sliding shaft. It is set equal to the outer diameter D of 10 (actually slightly larger). Therefore, in the second position B, the sliding shaft 10 can pass (drop) through the through hole 30.

而して、摺動シャフト10は、シャッタ部22の第1の位置Aに投入され、この第1の位置Aで図7に示すように垂直に支持されてその姿勢が適正に保持される。そして、この状態を維持したまま、圧送部2と摺動シャフト挿入部3が図1に示すガイドレール28に沿って下動し、図1に鎖線にて示すように摺動シャフト10が車載用操作パネル50の位置に達すると、図8に示すように、摺動シャフト10の先端部が車載用操作パネル50に形成された孔51に所定長さLだけ挿入されてその位置が固定される。   Thus, the sliding shaft 10 is inserted into the first position A of the shutter portion 22 and is supported vertically at the first position A as shown in FIG. While maintaining this state, the pumping portion 2 and the sliding shaft insertion portion 3 move down along the guide rail 28 shown in FIG. 1, and the sliding shaft 10 is mounted on the vehicle as shown by the chain line in FIG. When the position of the operation panel 50 is reached, as shown in FIG. 8, the tip of the sliding shaft 10 is inserted into the hole 51 formed in the vehicle-mounted operation panel 50 by a predetermined length L, and the position is fixed. .

図8に示す状態を維持したまま、摺動シャフト挿入部3を図9の矢印c方向に水平移動させれば、該摺動シャフト挿入部3の第2の位置Bに形成された貫通孔30が摺動シャフト10に嵌合し、該貫通孔30は摺動シャフト10の通過を許容する。尚、このとき、シャッタ部材24は閉じているため、摺動シャフト10は第2の位置Bに保持されている。   If the sliding shaft insertion portion 3 is horizontally moved in the direction of arrow c in FIG. 9 while maintaining the state shown in FIG. 8, the through hole 30 formed at the second position B of the sliding shaft insertion portion 3. Is fitted to the sliding shaft 10, and the through hole 30 allows the sliding shaft 10 to pass therethrough. At this time, since the shutter member 24 is closed, the sliding shaft 10 is held at the second position B.

その後、アクチュエータ23が駆動されてロッド23aが図1の右方に引かれると、これに連結されたワイヤー26が引っ張られてシャッタ部材24を軸25を中心として回動させて開くとともに、不図示の圧力手段によって供給される圧縮エアの圧力が摺動シャフト10の頭部10aに作用するため、第2の位置Bにおいて貫通孔30に嵌合していた摺動シャフト10は、図10に示すように、シャッタ部22から落下して車載用操作パネル50に形成された孔51に押し込まれて完全に挿入される。   Thereafter, when the actuator 23 is driven and the rod 23a is pulled rightward in FIG. 1, the wire 26 connected thereto is pulled to open the shutter member 24 by rotating it about the shaft 25, and is not shown. Since the pressure of the compressed air supplied by the pressure means acts on the head 10a of the sliding shaft 10, the sliding shaft 10 fitted in the through hole 30 at the second position B is shown in FIG. As described above, it falls from the shutter portion 22 and is pushed into the hole 51 formed in the in-vehicle operation panel 50 to be completely inserted.

以上のように、本発明に係る組立装置によれば、作業者の手作業によることなく、複数の摺動シャフト10を車載用操作パネル50に形成された孔51に自動的に効率良く正確に挿入することができるため、作業時間が短縮されるとともに省力化が図られ、車載用操作パネル50の作業性が著しく高められる。   As described above, according to the assembling apparatus according to the present invention, the plurality of sliding shafts 10 are automatically and efficiently and accurately inserted into the holes 51 formed in the in-vehicle operation panel 50 without the manual operation of the operator. Since it can be inserted, the working time is shortened and labor is saved, and the workability of the on-vehicle operation panel 50 is remarkably improved.

又、本実施の形態では、圧送部2と摺動シャフト挿入部3とを複数のフレキシブルチューブ18で接続したため、摺動シャフト挿入部3は圧送部2に対して自由に移動してその位置が任意に調整される。このため、組立装置は孔51の位置が異なる複数種の操作パネル50の組み立てにも適用可能となり、その汎用性が高められる。   Further, in this embodiment, since the pressure feeding part 2 and the sliding shaft insertion part 3 are connected by a plurality of flexible tubes 18, the sliding shaft insertion part 3 moves freely with respect to the pressure feeding part 2 and its position is changed. Adjusted arbitrarily. For this reason, the assembling apparatus can be applied to assembling a plurality of types of operation panels 50 in which the positions of the holes 51 are different, and the versatility is enhanced.

更に、本実施の形態では、シャッタ部22の第1の位置A近傍に、摺動シャフト10の有無を光学的に検知するための光学センサを設けたため、摺動シャフト10の挿入忘れ等の不具合の発生が確実に防がれる。   Further, in the present embodiment, an optical sensor for optically detecting the presence or absence of the sliding shaft 10 is provided in the vicinity of the first position A of the shutter portion 22, so that a problem such as forgetting to insert the sliding shaft 10 is provided. Is reliably prevented.

又、本実施の形態では、挿入すべき摺動シャフト10の種類(長さや太さの違い)によって供給経路である圧送部2とフレキシブルチューブ18及び摺動シャフト挿入部3のシャッタ部22が決まっているため、本来挿入されるべきでない異なる径や長さの摺動シャフト10を誤挿入することがなく、適正な摺動シャフト10が常に正確に挿入される。   Further, in the present embodiment, the pressure feeding unit 2, the flexible tube 18, and the shutter unit 22 of the sliding shaft insertion unit 3, which are supply paths, are determined depending on the type (the difference in length and thickness) of the sliding shaft 10 to be inserted. Therefore, the proper sliding shaft 10 is always correctly inserted without erroneously inserting the sliding shaft 10 having a different diameter and length that should not be inserted.

尚、本発明は、エアコン操作パネル、オーディオ操作パネル、カーナビ操作パネル、その他任意の車載用操作パネルの組み立てに対して適用可能である。   The present invention can be applied to the assembly of an air conditioner operation panel, an audio operation panel, a car navigation operation panel, and any other in-vehicle operation panel.

本発明に係る車載用操作パネルの組立装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the assembly apparatus of the vehicle-mounted operation panel which concerns on this invention. (a)〜(c)は本発明に係る車載用操作パネルの摺動シャフト供給部の切り出し部の構成と作用を示す図であって、上段は平面図、下段は正面図である。(A)-(c) is a figure which shows the structure and effect | action of the cutout part of the sliding shaft supply part of the vehicle-mounted operation panel which concerns on this invention, Comprising: An upper stage is a top view and a lower stage is a front view. 本発明に係る車載用操作パネルの摺動シャフト供給部の振り分け部の構成と作用を示す図であって、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。It is a figure which shows the structure and effect | action of the distribution part of the sliding shaft supply part of the vehicle-mounted operation panel which concerns on this invention, Comprising: (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is a side view. . 本発明に係る車載用操作パネルの摺動シャフト供給部の振り分け部の構成と作用を示す側面図である。It is a side view which shows the structure and effect | action of a distribution part of the sliding shaft supply part of the vehicle-mounted operation panel which concerns on this invention. 摺動シャフトの側面図である。It is a side view of a sliding shaft. 本発明に係る車載用操作パネルのシャッタ部に形成された係合孔と貫通孔を示す平面図である。It is a top view which shows the engagement hole and through-hole which were formed in the shutter part of the vehicle-mounted operation panel which concerns on this invention. (a)は摺動シャフトが本発明に係る車載用操作パネルの第1の位置で保持された状態を示す平面図、(b)は同側面図である。(A) is a top view which shows the state with which the sliding shaft was hold | maintained in the 1st position of the vehicle-mounted operation panel which concerns on this invention, (b) is the same side view. 本発明に係る車載用操作パネルの第1の位置に保持された摺動シャフトの先端が車載用操作パネルの孔に挿入された状態を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the state by which the front-end | tip of the sliding shaft hold | maintained at the 1st position of the vehicle-mounted operation panel which concerns on this invention was inserted in the hole of the vehicle-mounted operation panel. (a)は摺動シャフトが本発明に係る車載用操作パネルの第2の位置に位置した状態を示す平面図、(b)は同部分側面図である。(A) is a top view which shows the state which the sliding shaft located in the 2nd position of the vehicle-mounted operation panel which concerns on this invention, (b) is the partial side view. 本発明に係る車載用操作パネルの第2の位置にある摺動シャフトが車載用操作パネルの孔に挿入されている状態を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the state in which the sliding shaft in the 2nd position of the vehicle-mounted operation panel which concerns on this invention is inserted in the hole of the vehicle-mounted operation panel. 車載用操作パネルへの摺動シャフトの挿入作業の従来例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the prior art example of the insertion operation | movement of the sliding shaft to a vehicle-mounted operation panel.

符号の説明Explanation of symbols

1 手動シャフト供給部
2 圧送部
3 摺動シャフト挿入部
4 供給レール
5〜7 切り出し刃
8 シャフトレシーバ
8a シャフトレシーバの開口部
9 テーパ孔
10 摺動シャフト
10a 摺動シャフトの頭部
10b 摺動シャフトの本体部
11 プラグ
12 シャフト搬送チューブ
13 電動アクチュエータ
14 アーム
15 ブロック
16 振り分けブロック
17 貫通孔
18 フレキシブルチューブ
19 プラグ
20 圧送ノズル
21 シャフト挿入ブロック
22 シャッタ部
23 アクチュエータ
23a アクチュエータのロッド
24 シャッタ部材
25 軸
26 ワイヤー
27 ローラ
28 ガイドレール
29 係合孔
30 貫通孔
A 第1の位置
B 第2の位置
D 摺動シャフトの頭部の外径
d 摺動シャフトの本体部の外径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manual shaft supply part 2 Pumping part 3 Sliding shaft insertion part 4 Supply rail 5-7 Cutting blade 8 Shaft receiver 8a Shaft receiver opening 9 Tapered hole 10 Sliding shaft 10a Sliding shaft head 10b Sliding shaft Main body 11 Plug 12 Shaft conveying tube 13 Electric actuator 14 Arm 15 Block 16 Distribution block 17 Through hole 18 Flexible tube 19 Plug 20 Pressure feed nozzle 21 Shaft insertion block 22 Shutter 23 Actuator 23a Actuator rod 24 Shutter member 25 Shaft 26 Wire 27 Roller 28 Guide rail 29 Engagement hole 30 Through hole A 1st position B 2nd position D Outer diameter of sliding shaft head d Outer diameter of main part of sliding shaft

Claims (5)

車載用操作パネルに形成された孔に摺動シャフトを自動挿入した後、該摺動シャフトの頭部に操作ノブを組み付けて車載用操作パネルを組み立てる方法であって、
摺動シャフト供給部にて切り出し及び振り分けられた複数の摺動シャフトを圧送部によって摺動シャフト挿入部に圧送し、該摺動シャフト挿入部に圧送された前記摺動シャフトを第1の位置に保持した状態で摺動シャフト挿入部を車載用操作パネルの位置まで下降させて摺動シャフトの先端を車載用操作パネルの孔に挿入した後、摺動シャフト挿入部を水平方向に移動させ、前記摺動シャフトを該摺動シャフト挿入部の第2の位置に位置させて該摺動シャフトの保持を解除し、保持が解除された前記摺動シャフトを圧力によって前記車載用操作パネルの孔に挿入するようにしたことを特徴とする車載用操作パネルの組立方法。
A method of assembling an in-vehicle operation panel by automatically inserting a sliding shaft into a hole formed in the in-vehicle operation panel and then assembling an operation knob on the head of the sliding shaft,
A plurality of sliding shafts cut and distributed by the sliding shaft supply unit are pumped to the sliding shaft insertion unit by the pumping unit, and the sliding shaft pumped to the sliding shaft insertion unit is set to the first position. In a state where the sliding shaft is inserted, the sliding shaft insertion portion is lowered to the position of the on-vehicle operation panel, and the tip of the sliding shaft is inserted into the hole of the on-vehicle operation panel. The sliding shaft is positioned at the second position of the sliding shaft insertion portion to release the holding of the sliding shaft, and the released sliding shaft is inserted into the hole of the in-vehicle operation panel by pressure. A method for assembling an on-vehicle operation panel, characterized in that:
車載用操作パネルに形成された孔に摺動シャフトを自動挿入した後、該摺動シャフトの頭部に操作ノブを組み付けて車載用操作パネルを組み立てる装置であって、
整列された複数の摺動シャフトを1つずつ切り出して振り分ける摺動シャフト供給部と、
該摺動シャフト供給部から供給される摺動シャフトを圧送する圧送部と、
該圧送部によって圧送された摺動シャフトを位置決め保持する第1の位置と摺動シャフトの通過を許容する第2の位置を有し、前記第2の位置にある摺動シャフトを保持又は通過させるシャッタ手段と圧送手段を備えた移動可能な摺動シャフト挿入部と、
を含んで構成されることを特徴とする車載用操作パネルの組立装置。
After automatically inserting the sliding shaft into the hole formed in the on-vehicle operation panel, an apparatus for assembling the on-vehicle operation panel by assembling the operation knob on the head of the sliding shaft,
A sliding shaft supply section that cuts out and distributes a plurality of aligned sliding shafts one by one;
A pumping unit for pumping the sliding shaft supplied from the sliding shaft supply unit;
A first position for positioning and holding the sliding shaft pumped by the pumping section and a second position for allowing passage of the sliding shaft are held, and the sliding shaft at the second position is held or passed. A movable sliding shaft insertion portion comprising a shutter means and a pressure feeding means;
An in-vehicle operation panel assembling apparatus, comprising:
前記圧送部と前記摺動シャフト挿入部とを複数のフレキシブルチューブで接続し、該フレキシブルチューブ内を前記摺動シャフトの圧送経路としたことを特徴とする請求項2記載の車載用操作パネルの組立装置。   3. The assembly of an on-vehicle operation panel according to claim 2, wherein the pressure feeding portion and the sliding shaft insertion portion are connected by a plurality of flexible tubes, and the inside of the flexible tube is used as a pressure feeding path for the sliding shaft. apparatus. 前記摺動シャフト挿入部の第1の位置に前記摺動シャフトの頭部が係合する係合孔を形成し、前記第2の位置に前記摺動シャフトが通過可能な貫通孔を形成するとともに、これらの係合孔と貫通孔を互いに連通させたことを特徴とする請求項2又は3記載の車載用操作パネルの組立装置。   An engagement hole for engaging the head of the sliding shaft is formed at a first position of the sliding shaft insertion portion, and a through hole through which the sliding shaft can pass is formed at the second position. 4. The on-vehicle operation panel assembling apparatus according to claim 2, wherein the engagement hole and the through hole are communicated with each other. 前記摺動シャフト挿入部のシャッタ部に、前記摺動シャフトの有無を検知するセンサを設けたことを特徴とする請求項2〜4の何れかに記載の車載用操作パネルの組立装置。   The in-vehicle operation panel assembling apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein a sensor for detecting the presence or absence of the sliding shaft is provided in a shutter portion of the sliding shaft insertion portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102655063A (en) * 2012-05-25 2012-09-05 法泰电器(江苏)股份有限公司 Semi-automatic riveting device for static iron cores and supports of breaker

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