JP2010070270A - Recording material carrying device and image forming device - Google Patents

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JP2010070270A JP2008236395A JP2008236395A JP2010070270A JP 2010070270 A JP2010070270 A JP 2010070270A JP 2008236395 A JP2008236395 A JP 2008236395A JP 2008236395 A JP2008236395 A JP 2008236395A JP 2010070270 A JP2010070270 A JP 2010070270A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of a skew correcting failure or a registration failure due to a recording paper P having different stiffness without restricting the carrying speed or type of the recoding paper P or restricting the shape of a paper feed passage 37. <P>SOLUTION: A recording material carrying device comprises a displacement sensor 40 for detecting the thickness of the recording paper P, and a width detecting means for detecting the width as the size perpendicular to the carrying direction of the recording paper P. After specifying the target feed-out amount of the recording paper P from a pair of feed-in rollers 38 to a pair of resist rollers 38 in accordance with the thickness and the width of the recording paper P, a control part controls the drive of the pair of feed-in rollers 38 to feed out the recoding paper P by the same amount as the target feed-out amount. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、レジストローラ対などのローラ対を構成する２つのローラの回転を停止させた状態で、記録体をそれらローラの当接によるニップに突き当てながら撓ませることで、記録体の姿勢を修正する記録体搬送装置に関するものである。また、かかる記録体搬送装置を用いる画像形成装置に関するものである。   In the present invention, in a state where rotation of two rollers constituting a roller pair such as a registration roller pair is stopped, the recording body is bent while abutting against a nip formed by the abutment of the rollers, so that the posture of the recording body is changed. The present invention relates to a recording material transport apparatus to be corrected. The present invention also relates to an image forming apparatus using such a recording material transport apparatus.

この種の画像形成装置においては、記録体が搬送方向に沿った真っ直ぐな姿勢をとらずに、搬送方向から傾いていわゆるスキューを引き起こした場合に、そのスキューを、送込手段とローラ対との間で次のようにして修正する。即ち、ローラ対よりも搬送方向の上流側に配設された送込手段は、記録体をローラ対に向けて送り込む。このとき、２つのローラを当接させてニップを形成しているローラ対は、それらローラの回転駆動を停止させている。スキューを引き起こしている記録体は、その姿勢の傾きにより、自らの先端の右端又は左端だけをローラ対のニップに突き当て始める。送込手段は、このようにして右端又は左端だけをニップに突き当て始めた記録体の送り込みを継続して、記録体を送込手段とローラ対との間で強制的に撓ませる。すると、強制的に撓ませられた記録体が、腰の強さによって送込手段とローラ対との間で踏ん張ることで、それまでニップに突き当てていなかった方の端もニップに突き当てるようになる。これにより、記録体のスキューが修正される。   In this type of image forming apparatus, when the recording body does not take a straight posture along the transport direction but causes a so-called skew by tilting from the transport direction, the skew is transferred between the feeding unit and the roller pair. Modify as follows. That is, the feeding means disposed on the upstream side in the transport direction from the roller pair feeds the recording medium toward the roller pair. At this time, the roller pair in which the two rollers are brought into contact with each other to form a nip stops the rotational driving of the rollers. The recording body causing the skew starts to abut only the right end or the left end of its front end against the nip of the roller pair due to the inclination of its posture. In this way, the feeding means continues feeding the recording body that starts to butt only the right end or the left end in the nip, and forcibly deflects the recording body between the feeding means and the roller pair. Then, the recording body that is forcibly bent is stretched between the feeding means and the roller pair by the strength of the waist, so that the end that has not been hitting the nip so far also hits the nip. become. As a result, the skew of the recording medium is corrected.

このような構成においては、記録体の種類によっては、腰の強さが小さすぎたり、逆に大きすぎたりして、スキュー修正不良やレジストレーション不良などを引き起こすおそれがあった。具体的には、例えば、記録体として腰の弱い薄紙を用いると、送込手段とローラ対との間における薄紙の踏ん張りが不十分となって、スキュー修正不良を引き起こすおそれがある。更に、前述の踏ん張りの力が極端に不足すると、薄紙が先端をローラ対のニップに十分に食い込ませることができずに、その後にローラ対の駆動を開始しても薄紙を搬送することができずに不送りを発生させることも考えられる。これに対し、記録体として腰の強い厚紙を用いると、厚紙が送込手段とローラ対との間で過剰な踏ん張り力を発揮してニップを突き抜けてしまうおそれがある。このような突き抜けが起こると、レジストレーション不良により、その後の画像形成工程における画像と記録体との相対位置がずれてしまう。   In such a configuration, depending on the type of the recording material, the strength of the waist may be too small or conversely too large, which may cause skew correction failure or registration failure. Specifically, for example, when thin paper with low stiffness is used as the recording body, the tension of the thin paper between the feeding means and the roller pair becomes insufficient, and there is a risk of causing skew correction failure. Furthermore, if the tension force described above is extremely insufficient, the thin paper cannot sufficiently penetrate the nip of the roller pair, and the thin paper can be conveyed even if the driving of the roller pair is started thereafter. It is also conceivable that non-feeding occurs. On the other hand, if a thick cardboard is used as the recording medium, the cardboard may exert an excessive strutting force between the feeding means and the roller pair and may penetrate the nip. When such penetration occurs, the relative position between the image and the recording medium in the subsequent image forming process is shifted due to registration failure.

一方、特許文献１には、送込手段としてのループ形成ローラと、レジストローラ対との間における記録紙の撓み量を、次のようにして調整する画像形成装置が記載されている。即ち、この画像形成装置においては、ループ形成ローラ対よりも搬送方向の上流側に、記録紙を湾曲させながら搬送する湾曲搬送路を備えている。また、記録紙を、湾曲搬送路の入口付近で検知する第１センサや、湾曲搬送路の出口付近で検知する第２センサも備えている。腰の強い厚紙と、腰の弱い薄紙とでは、腰の強さの違いにより、その湾曲搬送路内における移動軌跡を互いに異ならせることから、前述の第１センサに検知されてから第２センサに検知されるまでの検知時間差が互いに異なってくる。画像形成装置の制御手段は、その検知時間差に基づいて、記録紙の腰の強さを判定する。そして、記録紙の腰の強さに応じて、スキュー修正時におけるループ形成ローラからの記録紙の送り量を変化させることで、ループ形成ローラとレジストローラ対との間における記録紙の撓み量を調整する。かかる構成では、記録紙の腰の強さにかかわらず、ループ形成ローラとレジストローラ対との間で撓ませた記録紙の踏ん張り力を一定にして、スキュー修正不良やレジストレーション不良の発生を抑えることができる。
特開２００６−２６７１９３号公報 特開２００７−２２７７３号公報 On the other hand, Patent Document 1 describes an image forming apparatus that adjusts the amount of deflection of a recording sheet between a loop forming roller as a feeding unit and a pair of registration rollers as follows. That is, the image forming apparatus includes a curved conveyance path that conveys the recording sheet while curving the recording sheet, upstream of the pair of loop forming rollers in the conveyance direction. In addition, a first sensor that detects the recording sheet near the entrance of the curved conveyance path and a second sensor that detects the recording sheet near the exit of the curved conveyance path are also provided. Since the movement trajectory in the curved conveyance path differs between the thick paper with strong waist and the thin paper with weak waist due to the difference in the strength of the waist, the second sensor after the detection by the first sensor described above. The difference in detection time until detection is different from each other. The control means of the image forming apparatus determines the strength of the recording paper based on the detection time difference. The amount of deflection of the recording paper between the loop forming roller and the registration roller pair is changed by changing the amount of recording paper fed from the loop forming roller at the time of skew correction according to the strength of the recording paper. adjust. In such a configuration, regardless of the strength of the recording paper, the tension of the recording paper deflected between the loop forming roller and the registration roller pair is made constant to suppress the occurrence of skew correction failure and registration failure. be able to.
JP 2006-267193 A JP 2007-22773 A

しかしながら、上述の検知時間差に基づいて記録紙の腰の強さを高精度に検知するためには、湾曲搬送路の形状や記録体の搬送速度を著しく制限する必要があった。   However, in order to detect the waist strength of the recording paper with high accuracy based on the detection time difference described above, it is necessary to significantly limit the shape of the curved conveyance path and the conveyance speed of the recording medium.

なお、特許文献２には、湾曲搬送路のカーブ外側内壁に設けた圧力センサにより、湾曲搬送路内で湾曲せしめられている記録紙の発揮する圧力を検知した結果に基づいて、記録紙の腰の強さを判定する画像形成装置が記載されている。かかる構成において、腰のかなり弱い薄紙であっても圧力センサに対する圧力を発揮させてその腰の強さの検知を可能にするためには、湾曲搬送路の湾曲部の曲率をかなり大きくする必要がある。しなしながら、そのような曲率にすると、腰のかなり強い厚紙を湾曲部に詰まらせてしまう。また、この逆に、腰のかなり強い厚紙を良好に搬送できるように湾曲部の曲率を比較的小さく設定すると、薄紙の腰の強さを検知することができなくなってしまう。よって、特許文献２に記載の画像形成装置では、対応可能な記録紙の種類（腰の強さの範囲）が制限されてしまう。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 discloses a method for measuring the waist of a recording sheet based on the result of detecting the pressure exerted by the recording sheet bent in the curved conveyance path by a pressure sensor provided on the curved outer wall of the curved conveyance path. An image forming apparatus for determining the strength of the image is described. In such a configuration, it is necessary to considerably increase the curvature of the curved portion of the curved conveyance path in order to make it possible to detect the strength of the waist by exerting pressure on the pressure sensor even with thin paper having a relatively low waist. is there. However, if such a curvature is used, the curved portion will be clogged with thick paper that is quite strong. On the other hand, if the curvature of the curved portion is set to be relatively small so that thick paper having a relatively strong waist can be conveyed satisfactorily, the strength of the thin paper cannot be detected. Therefore, in the image forming apparatus described in Patent Literature 2, the types of recording paper (range of waist strength) that can be handled are limited.

本発明は以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような記録体搬送装置や画像形成装置を提供することである。即ち、記録体の搬送速度や種類を制限したり、搬送路の形状を制限したりすることなく、記録体の腰の強さの違いに起因するスキュー修正不良やレジストレーション不良の発生を抑えることができる記録体搬送装置等である。   The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide the following recording medium conveying apparatus and image forming apparatus. In other words, it is possible to suppress the occurrence of skew correction failure and registration failure due to the difference in waist strength of the recording body without restricting the conveying speed and type of the recording body or limiting the shape of the conveying path. A recording material transport device or the like.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、互いに当接してニップを形成しながら回転する２つのローラを具備するローラ対と、該ニップに向けてシート状の記録体を送り込む送込手段とを有し、それら２つのローラの回転を停止させた状態で、該送込手段から送り出した記録体の先端を該ニップに突き当てながら、該記録体を該送込手段と該ニップとの間で撓ませることで、該記録体の姿勢を修正する記録体搬送装置において、記録体の厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、記録体の搬送方向に直交する寸法の情報である幅情報を取得する幅情報取得手段と、記録体の厚み情報及び幅情報に基づいて、上記送込手段からの該記録体の目標送り出し量を特定した後、該記録体を該目標送り出し量と同じ量だけ送り出させるように、該送込手段の駆動を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、互いに当接してニップを形成しながら回転可能な２つのローラの回転を停止させた状態で、送込手段から該ニップに向けて送り込んだシート状の記録体の先端を該ニップに突き当てながら、該記録体を該送込手段と該ニップとの間で撓ませることで、該記録体の姿勢を修正し、且つ、該送込手段と該ニップとの間における記録体の撓み箇所を撓み受け手段で受ける記録体搬送装置において、記録体の厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、記録体の搬送方向に直交する寸法の情報である幅情報を取得する幅情報取得手段と、上記撓み受け手段の記録体撓み方向における位置を調整する位置調整手段と、記録体の厚み情報及び幅情報に基づいて、該撓み受け手段の該記録体に対応する目標位置を特定した後、該撓み受け手段を該目標位置まで移動させるように該位置調整手段の駆動を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の記録体搬送装置において、記録体に含まれる水分を検知する水分センサを設けるとともに、該水分センサによる検知結果に基づいて、上記目標送り出し量又は目標位置を補正するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１又は２の記録体搬送装置において、湿度と記録体含水率との関係を記録体の品種別に示すデータを記憶しているデータ記憶手段と、記録体の品種情報を取得する品種情報取得手段と、湿度を検知する湿度検知手段とを設けるとともに、湿度の検知結果と該品種情報の取得結果と該データとに基づいて、搬送中の記録体の含水率を特定し、特定結果に基づいて、上記目標送り出し量又は目標位置を補正するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、シート状の記録体に画像を形成する画像形成手段と、記録体収容手段内に収容されている記録体を該画像形成手段に向けて搬送する記録体搬送手段とを備える画像形成装置において、上記記録体搬送手段として、請求項１乃至４の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a roller pair comprising two rollers that rotate while abutting each other to form a nip, and a feed for feeding a sheet-like recording material toward the nip. And the recording medium is fed to the nip while the leading end of the recording body fed from the feeding means is abutted against the nip in a state where the rotation of the two rollers is stopped. In a recording medium conveying apparatus that corrects the posture of the recording medium by bending between the thickness information acquisition means for acquiring the thickness information of the recording medium, and a width that is information of a dimension orthogonal to the conveyance direction of the recording medium Based on the width information acquisition means for acquiring information and the thickness information and width information of the recording body, after specifying the target delivery amount of the recording body from the feeding means, the recording body is the same as the target delivery amount. So that only the amount is delivered. In which it characterized in that a control means for controlling driving of the write means.
According to the invention of claim 2, the sheet-like recording material fed from the feeding means toward the nip in a state in which the rotation of the two rotatable rollers is stopped while coming into contact with each other to form a nip. The posture of the recording medium is corrected by bending the recording body between the feeding means and the nip while the leading end is abutted against the nip, and between the feeding means and the nip. In a recording medium transporting apparatus that receives the bending portion of the recording body in the bending receiving means, thickness information acquisition means for acquiring the thickness information of the recording body, and width information that is information of a dimension perpendicular to the transporting direction of the recording body is acquired. Based on width information acquisition means, position adjustment means for adjusting the position of the deflection receiving means in the recording body bending direction, and thickness information and width information of the recording body, a target position corresponding to the recording body of the deflection receiving means After identifying The only means in which characterized in that a control means for controlling the driving of said position adjustment means to move to the target position.
According to a third aspect of the present invention, in the recording medium conveying apparatus according to the first or second aspect, a moisture sensor for detecting moisture contained in the recording medium is provided, and the target delivery amount is based on a detection result by the moisture sensor. Alternatively, the control means is configured to correct the target position.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording medium conveying apparatus according to the first or second aspect, wherein the data storage means stores data indicating the relationship between the humidity and the moisture content of the recording body according to the type of the recording body; The product information acquisition means for acquiring the product type information and the humidity detection means for detecting the humidity are provided, and the moisture content of the recording medium being transported is determined based on the humidity detection result, the product information acquisition result, and the data. The control means is configured to specify the rate and correct the target feed amount or the target position based on the specified result.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming means for forming an image on a sheet-like recording medium, and a recording medium conveying means for conveying the recording medium accommodated in the recording medium accommodating means toward the image forming means. In the image forming apparatus comprising the above, any one of claims 1 to 4 is used as the recording material transport unit.

これらの発明においては、記録体の厚み情報及び幅情報を取得した結果に基づいて、送込手段からの記録体の適正送り出し量を目標送り出し量として特定するか、あるいは、記録体の撓み箇所を受ける撓み受け手段（例えばガイド板）の適正位置を目標位置として特定する。具体的には、記録体の腰の強さを示す指標の１つである曲げこわさは、記録体のヤング率と、断面２次モーメントとの積によって求められる。そして、断面２次モーメントは、記録体の幅と、厚みの３乗との積を「１２」で除算することによって求められる。このため、記録体の腰の強さと、記録体の厚み及び幅との間には、良好な相関関係が成立する。一方、スキューの修正のために記録体を送込手段とローラ対との間で強制的に撓ませる際において、記録体が送込手段とローラ対との間で発揮する踏ん張り力は、記録体の送り出し量や、撓み受け手段の位置によって変化する。例えば、撓み受け手段の位置が一定である場合には、送り出し量が増加するほど、踏ん張り力が強くなる。また、送り出し量が一定である場合には、撓み受け手段の位置が記録体に近づくほど、踏ん張り力が強くなる。このようにして変化する踏ん張り力が不足したり、過剰になったりすると、スキュー修正不良やレジストレーション不良が発生することになるが、記録体の腰の強さと、スキュー修正不良やレジストレーション不良の発生を抑え得る上記送り出し量（適正送り出し量）との間には、一定の関係が成立する。また、記録体の腰の強さと、スキュー修正不良やレジストレーション不良を抑え得る撓み受け手段の位置（適正位置）との間にも、一定の関係が成立する。
本発明において、請求項１の発明特定事項の全てを備えるものでは、記録体の厚み情報及び幅情報に基づいて、記録体の適正送り出し量を目標送り出し量として特定した後、実際の送り出し量が目標送り出し量になるように送込手段の駆動を制御する。これにより、記録体の搬送速度や種類を制限したり、搬送路の形状を制限したりすることなく、記録体の送り出し量を記録体の腰の強さに対応する適正送り出し量に設定して、スキュー修正不良やレジストレーション不良の発生を抑えることができる。
また、請求項２の発明特定事項の全てを備えるものでは、記録体の厚み情報及び幅情報に基づいて、撓み受け手段の適正位置を目標位置として特定した後、撓み受け手段をその目標位置まで移動させるように位置調整手段を制御する。これにより、記録体の搬送速度や種類を制限したり、搬送路の形状を制限したりすることなく、撓み受け手段を記録体の腰の強さに対応する適正位置にセットして、スキュー修正不良やレジストレーション不良の発生を抑えることができる。 In these inventions, on the basis of the result of acquiring the thickness information and width information of the recording body, the proper feeding amount of the recording body from the feeding means is specified as the target feeding amount, or the bending portion of the recording body is determined. The appropriate position of the bending receiving means (for example, guide plate) to be received is specified as the target position. Specifically, the bending stiffness, which is one of the indices indicating the strength of the recording body, is obtained by the product of the Young's modulus of the recording body and the moment of inertia of the section. Then, the cross-sectional second moment is obtained by dividing the product of the width of the recording medium and the cube of the thickness by “12”. Therefore, a good correlation is established between the waist strength of the recording body and the thickness and width of the recording body. On the other hand, when the recording body is forcibly bent between the feeding means and the roller pair for correcting the skew, the tension force exerted between the feeding means and the roller pair by the recording body is the recording body. Varies depending on the amount of feed and the position of the deflection receiving means. For example, when the position of the deflection receiving means is constant, the tension force increases as the feed amount increases. Further, when the feed amount is constant, the tension force becomes stronger as the position of the bending receiving means approaches the recording body. If the tension force that changes in this way is insufficient or excessive, skew correction failure or registration failure will occur, but the stiffness of the recording medium and skew correction failure or registration failure will occur. A certain relationship is established between the delivery amount (appropriate delivery amount) that can be suppressed. A certain relationship is also established between the strength of the recording medium and the position (appropriate position) of the flexure receiving means that can suppress skew correction failure and registration failure.
In the present invention, with all the matters specifying the invention of claim 1, after specifying the appropriate delivery amount of the recording body as the target delivery amount based on the thickness information and width information of the recording body, the actual delivery amount is The driving of the feeding means is controlled so as to achieve the target delivery amount. This makes it possible to set the feed amount of the recording body to an appropriate feed amount corresponding to the strength of the recording body without restricting the transport speed and type of the recording body or restricting the shape of the transport path. In addition, the occurrence of skew correction failure and registration failure can be suppressed.
According to the invention having all of the matters specifying the invention of claim 2, after the appropriate position of the bending receiving means is specified as the target position based on the thickness information and the width information of the recording medium, the bending receiving means is moved to the target position. The position adjusting means is controlled to move. This makes it possible to correct the skew by setting the deflection receiving means at an appropriate position corresponding to the strength of the waist of the recording body without restricting the conveyance speed and type of the recording body or limiting the shape of the conveyance path. The occurrence of defects and registration defects can be suppressed.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式によって画像を形成する複写機の第１実施形態について説明する。
まず、第１実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部１と、白紙供給装置２００と、原稿搬送読取ユニット３００とを備えている。原稿搬送読取ユニット３００は、プリンタ部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ３１０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ３６０とを有している。 Hereinafter, a first embodiment of a copier that forms an image by an electrophotographic method will be described as an image forming apparatus to which the present invention is applied.
First, the basic configuration of the copying machine according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a copying machine according to the first embodiment. The copying machine includes a printer unit 1, a blank paper supply device 200, and a document conveyance reading unit 300. The document conveyance reading unit 300 includes a scanner 310 as a document reading device fixed on the printer unit 1 and an ADF 360 as a document conveyance device supported by the scanner 310.

白紙供給装置２００は、ペーパーバンク２０１内に多段に配設された２つの給紙カセット２０２、給紙カセットから記録紙を送り出す送出ローラ２０３、送り出された記録紙を分離して給紙路２０４に供給する分離ローラ２０５等を有している。また、プリンタ部１の給紙路３７に記録紙を搬送する複数の搬送ローラ２０６等も有している。そして、給紙カセット内の記録紙をプリンタ部１内の給紙路３７内に給紙する。   The blank paper supply device 200 includes two paper cassettes 202 arranged in multiple stages in the paper bank 201, a feed roller 203 that feeds recording paper from the paper feed cassette, and separates the sent recording paper into a paper feed path 204. A separation roller 205 to be supplied is included. The printer unit 1 also includes a plurality of transport rollers 206 that transport recording paper to the paper feed path 37 of the printer unit 1. Then, the recording paper in the paper feeding cassette is fed into the paper feeding path 37 in the printer unit 1.

図２は、プリンタ部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。プリンタ部１は、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着ユニット６０等を備えている。また、これらの他、先に図１に示した光書込装置２、カール除去ローラ群３４、排紙ローラ対３５、スイッチバック装置３６、給紙路３７等も備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。   FIG. 2 is a partially enlarged configuration diagram illustrating a part of the internal configuration of the printer unit 1 in an enlarged manner. The printer unit 1 includes four process units 3K, Y, M, and C that form toner images of K, Y, M, and C, a transfer unit 24, a paper transport unit 28, a registration roller pair 33, a fixing unit 60, and the like. I have. In addition to these, the optical writing device 2, the curl removal roller group 34, the paper discharge roller pair 35, the switchback device 36, the paper feed path 37 and the like previously shown in FIG. 1 are also provided. Then, a light source such as a laser diode or LED (not shown) disposed in the optical writing device 2 is driven to irradiate the four drum-shaped photosensitive members 4K, Y, M, and C with the laser light L. . By this irradiation, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photoreceptors 4K, Y, M, and C, and the latent images are developed into toner images via a predetermined development process. Note that the subscripts K, Y, M, and C added after the reference numerals indicate specifications for black, yellow, magenta, and cyan.

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、図２に示したように、それぞれ、潜像担持体たる感光体と、その周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。   As shown in FIG. 2, each of the process units 3K, 3Y, 3M, and 3C has a photosensitive member as a latent image carrier and various devices arranged around it as a single unit on a common support. The printer unit 1 is supported and is detachable from the main body of the printer unit 1. Taking the process unit 3K for black as an example, this has a developing device 6K for developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive member 4K into a black toner image in addition to the photoreceptor 4K. Further, it also includes a drum cleaning device 15 that cleans transfer residual toner adhering to the surface of the photoreceptor 4K after passing through a K primary transfer nip described later. This copying machine has a so-called tandem type configuration in which four process units 3K, 3Y, 3M, and 3C are arranged so as to face an intermediate transfer belt 25 (to be described later) along the moving direction.

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。   FIG. 3 is a partially enlarged view showing a part of a tandem part composed of four process units 3K, Y, M, and C. Since the four process units 3K, Y, M, and C have substantially the same configuration except that the colors of the toners to be used are different from each other, K, Y, M, and C attached to the respective reference numerals in FIG. The subscript is omitted. As shown in the figure, the process unit 3 includes a charging device 23, a developing device 6, a drum cleaning device 15, a charge removal lamp 22, and the like around the photoreceptor 4.

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。無端ベルト状のものを用いても良い。   As the photoreceptor 4, a drum-shaped member is used in which a photosensitive layer is formed by applying a photosensitive organic photosensitive material to a base tube made of aluminum or the like. An endless belt may be used.

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。なお、現像装置６として、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。   The developing device 6 develops the latent image using a two-component developer containing a magnetic carrier and a nonmagnetic toner (not shown). In order to transfer the toner in the two-component developer carried on the developing sleeve 12 to the photosensitive member 4, the agitating unit 7 that conveys the two-component developer accommodated in the inside and supplies the developing sleeve 12 with stirring. Development section 11. The developing device 6 may be of a type that performs development with a one-component developer that does not include a magnetic carrier, instead of the two-component developer.

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。   The stirring unit 7 is provided at a position lower than the developing unit 11, and is provided on the bottom surface of the developing case 9, two conveying screws 8 arranged in parallel to each other, a partition plate provided between these screws. The toner density sensor 10 is included.

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクターブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクターブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。   The developing unit 11 includes a developing sleeve 12 that faces the photosensitive member 4 through the opening of the developing case 9, a magnet roller 13 that is non-rotatably provided inside the developing sleeve 12, a doctor blade 14 that approaches the developing sleeve 12, and the like. ing. The developing sleeve 12 has a non-magnetic rotatable cylindrical shape. The magnet roller 12 has a plurality of magnetic poles that are sequentially arranged from the position facing the doctor blade 14 toward the rotation direction of the sleeve. Each of these magnetic poles applies a magnetic force to the two-component developer on the sleeve at a predetermined position in the rotation direction. As a result, the two-component developer sent from the stirring unit 7 is attracted and carried on the surface of the developing sleeve 13 and a magnetic brush is formed along the magnetic field lines on the sleeve surface.

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクターブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。   The magnetic brush is regulated to an appropriate layer thickness when passing through the position facing the doctor blade 14 as the developing sleeve 12 rotates, and then conveyed to the developing region facing the photoconductor 4. Then, the toner is transferred onto the electrostatic latent image by the potential difference between the developing bias applied to the developing sleeve 12 and the electrostatic latent image on the photosensitive member 4, thereby contributing to development. Further, as the developing sleeve 12 rotates, the developing sleeve 12 is returned to the developing portion 11 again, and after being separated from the sleeve surface by the influence of the repulsive magnetic field formed between the magnetic poles of the magnet roller 13, the developing sleeve 12 is returned to the stirring portion 7. An appropriate amount of toner is supplied to the two-component developer in the stirring unit 7 based on the detection result of the toner density sensor 10.

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。   As the drum cleaning device 15, a system in which a polyurethane rubber cleaning blade 16 is pressed against the photosensitive member 4 is used, but another system may be used. For the purpose of enhancing the cleaning property, this example employs a system having a contact conductive fur brush 17 whose outer peripheral surface is in contact with the photoreceptor 4 so as to be rotatable in the direction of the arrow in the figure. The fur brush 17 also serves to apply the lubricant to the surface of the photosensitive member 4 while scraping the lubricant from a solid lubricant (not shown) into a fine powder. A metal electric field roller 18 for applying a bias to the fur brush 17 is rotatably provided in the direction of the arrow in the figure, and the tip of the scraper 19 is pressed against it. The toner attached to the fur brush 17 is transferred to the electric field roller 18 to which a bias is applied while rotating in contact with the fur brush 17 in the counter direction. Then, after being scraped from the electric field roller 18 by the scraper 19, it falls onto the recovery screw 20. The collection screw 20 conveys the collected toner toward the end of the drum cleaning device 15 in the direction orthogonal to the drawing sheet surface, and transfers it to the external recycling conveyance device 21. The recycle conveyance device 21 sends the delivered toner to the developing device 15 for recycling.

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。   The neutralization lamp 22 neutralizes the photoreceptor 4 by light irradiation. The surface of the photoreceptor 4 that has been neutralized is uniformly charged by the charging device 23 and then subjected to optical writing processing by the optical writing device 2. As the charging device 23, a charging device that rotates a charging roller to which a charging bias is applied while contacting the photosensitive member 4 is used. A scorotron charger or the like that performs a non-contact charging process on the photoreceptor 4 may be used.

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。   In FIG. 2 described above, K, Y, M, and C toner images are formed on the photoreceptors 4K, Y, M, and C of the four process units 3K, Y, M, and C by the processes described above. Is done.

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。   A transfer unit 24 is disposed below the four process units 3K, Y, M, and C. The transfer unit 24 moves the intermediate transfer belt 25 stretched by a plurality of rollers endlessly in the clockwise direction in the drawing while contacting the photoreceptors 4K, Y, M, and C. As a result, primary transfer nips for K, Y, M, and C in which the photoreceptors 4K, Y, M, and C contact the intermediate transfer belt 25 are formed. In the vicinity of the primary transfer nips for K, Y, M, and C, the intermediate transfer belt 25 is moved to the photoreceptors 4K, Y, M, and C by primary transfer rollers 26K, Y, M, and C disposed inside the belt loop. Pressing toward C. A primary transfer bias is applied to the primary transfer rollers 26K, Y, M, and C by a power source (not shown). As a result, a primary transfer electric field for electrostatically moving the toner images on the photoreceptors 4K, Y, M, and C toward the intermediate transfer belt 25 is formed in the primary transfer nips for K, Y, M, and C. Has been. In the drawing, a toner image is formed on each of the primary transfer nips on the front surface of the intermediate transfer belt 25 that sequentially passes through the primary transfer nips for K, Y, M, and C with endless movement in the clockwise direction. Are sequentially superimposed and primarily transferred. By this primary transfer of superposition, a four-color superposed toner image (hereinafter referred to as a four-color toner image) is formed on the front surface of the intermediate transfer belt 25.

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。   Below the transfer unit 24 in the figure, a paper transport unit 28 is provided between the drive roller 30 and the secondary transfer roller 31 to endlessly move the endless paper transport belt 29. The intermediate transfer belt 25 and the paper transport belt 29 are sandwiched between the secondary transfer roller 31 and the lower stretching roller 27 of the transfer unit 24. As a result, a secondary transfer nip is formed in which the front surface of the intermediate transfer belt 25 and the front surface of the paper transport belt 29 come into contact with each other. A secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 31 by a power source (not shown). On the other hand, the lower stretching roller 27 of the transfer unit 24 is grounded. Thereby, a secondary transfer electric field is formed in the secondary transfer nip.

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙に一括２次転写され、記録紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した記録紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着ユニット６０へと搬送される。   A registration roller pair 33 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing, and the secondary transfer nip 33 is arranged at a timing at which the recording paper sandwiched between the rollers can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 25. Send to transfer nip. In the secondary transfer nip, the four-color toner images on the intermediate transfer belt 25 are secondarily transferred onto the recording paper under the influence of the secondary transfer electric field and nip pressure, and become a full-color image combined with the white color of the recording paper. The recording paper that has passed through the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 25 and is conveyed to the fixing unit 60 along with its endless movement while being held on the front surface of the paper conveying belt 29.

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。   On the surface of the intermediate transfer belt 25 that has passed through the secondary transfer nip, residual transfer toner that has not been transferred to the recording paper at the secondary transfer nip adheres. This transfer residual toner is scraped off and removed by a belt cleaning device 32 that contacts the intermediate transfer belt 25.

定着ユニット６０に搬送された記録紙は、定着ユニット６０内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着ユニット６０から送り出される。そして、図１に示した排紙ローラ対３５を経由した後、機外へと排出される。   The recording paper conveyed to the fixing unit 60 is sent out from the fixing unit 60 after the full color image is fixed by pressurization and heating in the fixing unit 60. Then, after passing through the paper discharge roller pair 35 shown in FIG. 1, the paper is discharged outside the apparatus.

紙搬送ユニット２２および定着ユニット６０の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた記録紙が、切換爪で記録紙の進路を記録紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。   A switchback device 36 is disposed under the paper transport unit 22 and the fixing unit 60. As a result, the recording paper that has undergone the image fixing process on one side is switched by the switching claw to the recording paper reversing device side, where it is reversed and enters the secondary transfer nip again. Then, after the secondary transfer process and the fixing process of the image are performed on the other side, the sheet is discharged onto a discharge tray.

プリンタ部１の上に固定されたスキャナ３１０は、原稿ＭＳの画像を読み取るための読取手段として、固定読取部３１１と、移動読取部３１２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部３１１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ３１０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、ＡＤＦ３６０によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳを走査する。   The scanner 310 fixed on the printer unit 1 includes a fixed reading unit 311 and a moving reading unit 312 as reading means for reading an image of the document MS. A fixed reading unit 311 having a light source, a reflecting mirror, an image reading sensor such as a CCD, and the like is disposed directly below a first contact glass (not shown) fixed to the upper wall of the casing of the scanner 310 so as to contact the document MS. Yes. Then, when the document MS conveyed by the ADF 360 passes over the first contact glass, the light emitted from the light source is sequentially reflected on the document surface, and is received by the image reading sensor via a plurality of reflection mirrors. Thereby, the document MS is scanned without moving the optical system including the light source and the reflection mirror.

一方、移動読取部３１２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ３１０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下であって、固定読取部３１１の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサで受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。   On the other hand, the moving reading unit 312 is disposed immediately below a second contact glass (not shown) fixed to the upper wall of the casing of the scanner 310 so as to come into contact with the document MS, and is disposed on the right side of the fixed reading unit 311 in the drawing. The optical system including the light source and the reflection mirror can be moved in the left-right direction in the figure. Then, in the process of moving the optical system from the left side to the right side in the figure, the light emitted from the light source is reflected by a document (not shown) placed on the second contact glass and then passed through a plurality of reflecting mirrors. The image is received by an image reading sensor fixed to the scanner body. Accordingly, the original is scanned while moving the optical system.

上述した紙搬送ユニット（図２の２８）から定着ユニット６０に受け渡された記録紙Ｐは、定着ニップを通過する際に定着ローラ６１によって加熱されたり、加圧されたりすることで、表面のトナー像が定着せしめられる。この後、定着ユニット６０外に送り出される。   The recording paper P delivered from the paper transport unit (28 in FIG. 2) to the fixing unit 60 is heated or pressed by the fixing roller 61 when passing through the fixing nip. The toner image is fixed. Thereafter, the toner is sent out of the fixing unit 60.

図４は、プリンタ部１の給紙路３７の一部を示す拡大構成図である。給紙路３７内においては、記録紙Ｐが、厚み検知ローラ対３９、送込ローラ対３８、レジストローラ対３３のニップに順次進入する。厚み検知ローラ対３９は、回転可能に固定された第１ローラ３９ａと、回転可能且つスライド移動可能に配設された状態でバネによって第１ローラ３９ａに向けて付勢される第２ローラ３９ｂとの当接によってニップを形成している。このニップに記録紙Ｐが進入すると、その厚みに応じた分だけ、第２ローラ３９ｂがバネの付勢力に抗して、第１ローラ３９ａから遠ざかる方向に移動する。この第２ローラ３９ｂの近傍には、自らと第２ローラ３９ｂ表面との距離変化に基づいて第２ローラ３９ｂの変位量を検知する変位センサ４０が配設されている。この変位センサ４０による変位量の検知結果は、記録紙Ｐの厚みを示しているので、変位センサ４０は、記録紙Ｐの厚み情報を取得する厚み情報取得手段として機能している。   FIG. 4 is an enlarged configuration diagram showing a part of the paper feed path 37 of the printer unit 1. In the paper feed path 37, the recording paper P sequentially enters the nip between the thickness detection roller pair 39, the feeding roller pair 38, and the registration roller pair 33. The thickness detection roller pair 39 includes a first roller 39a that is rotatably fixed, and a second roller 39b that is urged toward the first roller 39a by a spring while being rotatably and slidably disposed. A nip is formed by the contact of each other. When the recording paper P enters the nip, the second roller 39b moves away from the first roller 39a against the biasing force of the spring by an amount corresponding to the thickness. A displacement sensor 40 that detects the amount of displacement of the second roller 39b based on a change in the distance between itself and the surface of the second roller 39b is disposed in the vicinity of the second roller 39b. Since the detection result of the displacement amount by the displacement sensor 40 indicates the thickness of the recording paper P, the displacement sensor 40 functions as a thickness information acquisition unit that acquires thickness information of the recording paper P.

厚み検知ローラ対３９のニップを通過した記録紙Ｐは、送込ローラ対３９によるニップに進入する。この送込ローラ対３９は、記録紙Ｐの先端側をレジストローラ対３３のニップに向けて次のように送り出す。即ち、自らのニップと、レジストローラ対３３のニップとの直線距離よりも大きな長さ分だけ、記録紙Ｐの先端側をレジストローラ対３３のニップに向けて送り出す。このとき、レジストローラ対３３の２つのローラの回転駆動は停止している。すると、記録紙Ｐは、その先端をレジストローラ対３３のニップに突き当てる。そして、送込ローラ対のニップと、レジストローラ対３３のニップとを最短距離で結ぶ本来の搬送軌道（図中点線で示す軌道）から、大きく逸れるようにして図示のように撓む。この撓みにより、送込ローラ対とレジストローラ対との間で踏ん張り力を発揮することで、自らのスキューが修正される。   The recording paper P that has passed through the nip of the thickness detection roller pair 39 enters the nip of the feed roller pair 39. The feeding roller pair 39 feeds the leading end side of the recording paper P toward the nip of the registration roller pair 33 as follows. That is, the recording paper P is fed toward the nip of the registration roller pair 33 by a length longer than the linear distance between the nip of the registration roller pair 33 and the nip of the registration roller pair 33. At this time, the rotational driving of the two rollers of the registration roller pair 33 is stopped. Then, the leading edge of the recording paper P strikes the nip of the registration roller pair 33. Then, the nip of the pair of feeding rollers and the nip of the pair of registration rollers 33 are bent as shown in the figure so as to be greatly deviated from the original transport track (track shown by the dotted line in the figure). Due to this deflection, the skew is corrected by exerting a tension force between the pair of feeding rollers and the pair of registration rollers.

図５は、レジストローラ対３３を示す正面図である。レジストローラ対３３の２つのローラのうち、何れか一方は、プリンタ部の側板に固定された軸受によって回動自在に支持された状態で、図示しない駆動モータからの駆動力を受けて回転駆動する。他方のローラは、その長手方向の両端部にそれぞれ存在する回転軸部材が、それぞれ軸受を介して、前述の一方のローラに向けてＦ／２という加圧力で付勢されている。この付勢により、２つのローラが当接してニップを形成している。２つのローラに対しては、それぞれ加圧力が長手方向の両端部に集中的に作用するため、２つのローラはそれぞれ図中矢印で示す撓みを生じる。これにより、ニップ圧はローラ長手方向の両端部よりも中央部が弱くなる。上述したように、本複写機では、スキュー修正のために、記録紙Ｐの先端側をレジストローラ対３３のニップに突き当てた状態で撓ませているが、ニップ圧が長手方向の中央部で弱まっていることから、記録紙Ｐの腰が強いと、ニップを突き抜けてしまうこともある。   FIG. 5 is a front view showing the registration roller pair 33. Any one of the two rollers of the registration roller pair 33 is rotatably supported by a driving force from a driving motor (not shown) while being rotatably supported by a bearing fixed to a side plate of the printer unit. . In the other roller, the rotating shaft members existing at both ends in the longitudinal direction are urged toward the above-mentioned one roller through a bearing, respectively, with a pressing force of F / 2. By this urging, the two rollers abut to form a nip. For the two rollers, the applied pressure acts on both ends in the longitudinal direction in a concentrated manner, so that the two rollers bend as indicated by arrows in the figure. As a result, the nip pressure is weaker at the center than at both ends in the roller longitudinal direction. As described above, in this copying machine, the skew is corrected in a state where the leading end side of the recording paper P is abutted against the nip of the registration roller pair 33 in order to correct the skew, but the nip pressure is at the center in the longitudinal direction. Since it is weakened, if the recording paper P is stiff, it may penetrate through the nip.

図６は、レジストローラ対３３を軸線方向から部分的に示す部分拡大模式図である。同図において、レジストローラ対３３を構成する２つのローラは、ローラ周面方向において、幅Ｗの大きさのニップを形成している。記録紙Ｐとして、厚みｔ１の薄紙が用いられた場合、その先端はニップ入口の近傍に突き当たる。これに対し、厚みｔ２の厚紙が用いられた場合、その先端はニップ入口よりも比較的離れたところに突き当たる。このため、薄紙と厚紙とでは、互いに先端突き当たり位置に誤差δが発生する。高精度なレジストレーションを行うためには、この誤差δをできるだけ小さくすることが望ましい。そのための対策としては、２つのローラとして、それぞれローラ径の小さなものを用いたり、両ローラの加圧力Ｆを小さくしたりすることが考えられる。しかしながら、ローラ径を小さくするほど、図５に示した撓みが大きくなるので、腰の強い記録紙Ｐのニップに対する突き抜けが発生し易くなる。また、加圧力Ｆを小さくしても、腰の強い記録紙Ｐのニップに対する突き抜けが発生し易くなる。   FIG. 6 is a partially enlarged schematic view partially showing the registration roller pair 33 from the axial direction. In the drawing, the two rollers constituting the registration roller pair 33 form a nip having a width W in the roller circumferential surface direction. When a thin paper having a thickness t1 is used as the recording paper P, the leading end of the recording paper P abuts in the vicinity of the nip entrance. On the other hand, when a thick paper having a thickness t2 is used, the tip of the paper hits a position relatively far from the nip entrance. For this reason, an error δ occurs at the leading end abutting position between the thin paper and the thick paper. In order to perform highly accurate registration, it is desirable to make this error δ as small as possible. As measures for that, it is conceivable to use two rollers having small roller diameters, or to reduce the pressure F of both rollers. However, the smaller the roller diameter, the greater the deflection shown in FIG. Further, even if the pressing force F is reduced, the recording paper P that is stiff is likely to penetrate through the nip.

次に、第１実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。
シート状の部材の腰の強さを示す指標として、曲げこわさが知られている。曲げこわさは、シート状の部材のヤング率Ｅと断面二次モーメントＩとの乗算によって求められる（曲げこわさ＝ＥＩ［Ｎｍ２］）。また、シート状の部材の幅をｂで示し、且つ厚みをｔで示すと、断面二次モーメントＩは「Ｉ＝ｂｔ３／１２」という式で求められる。即ち、曲げこわさは、「Ｅｂｔ３／１２」という式で求められる。この式からわかるように、曲げこわさは、シート状の部材の幅ｂと、厚みｔの３乗との積に比例する。 Next, a characteristic configuration of the copying machine according to the first embodiment will be described.
Bending stiffness is known as an index indicating the strength of the waist of a sheet-like member. The bending stiffness is determined by multiplying the Young's modulus E of the sheet-like member and the cross-sectional secondary moment I (bending stiffness = EI [Nm 2 ]). Also, the width of the sheet-like member at b, and the shows the thickness t, then the second moment I is calculated by the expression "I = bt 3/12". That is, the bending stiffness is determined by the expression "Ebt 3/12". As can be seen from this equation, the bending stiffness is proportional to the product of the width b of the sheet-like member and the cube of the thickness t.

また、用紙の腰の強さを示す指標としては、クラークこわさが広く用いられている。このクラークこわさは、用紙の先端の撓み量を測定するクラーク剛度試験機によって測定される数値であり、演算によって求められるものではない。複写機内において、クラークこわさを自動で測定することは困難である。図７は、曲げこわさＥＩとクラークこわさＳとの関係を示すグラフである。クラークこわさＳは、用紙の姿勢に応じて曲げこわさとの相関を示すグラフが異なってくる。具体的には、図中、ひし形のプロット点に沿って延在する直線は、用紙を紙繊維が延在する方向である抄き方向（ＭＤ：Machine Direction）に沿って湾曲させた場合における曲げこわさＥＩとクラークこわさＳとの関係を示している。また、図中、正方形のプット点に沿って延在する直線は、用紙を抄き方向と直交する方向（ＣＤ：Cross Direction）に沿って湾曲させた場合における曲げこわさＥＩとクラークこわさＳとの関係を示している。このように、クラークこわさＳは、用紙の姿勢に応じて、腰の強さとの相関を示すグラフが異なってくる。市販されている用紙の抄き方向をユーザーが特定したり、センサによって検知したりすることは困難である。   Moreover, Clark stiffness is widely used as an index indicating the strength of the paper. This Clark stiffness is a numerical value measured by a Clark stiffness tester that measures the amount of deflection of the leading edge of the paper, and is not obtained by calculation. It is difficult to automatically measure Clark stiffness in a copier. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the bending stiffness EI and the Clark stiffness S. The graph indicating the correlation between the Clark stiffness S and the bending stiffness varies depending on the posture of the paper. Specifically, in the figure, the straight line extending along the rhombus plot points is the bending when the paper is bent along the paper making direction (MD), which is the direction in which the paper fibers extend. The relationship between stiffness EI and Clark stiffness S is shown. In the figure, the straight line extending along the square put point is the difference between the bending stiffness EI and the Clark stiffness S when the paper is curved along a direction (CD: Cross Direction) orthogonal to the paper making direction. Showing the relationship. As described above, the graph indicating the correlation between the stiffness of the Clarke S and the strength of the waist varies depending on the posture of the paper. It is difficult for the user to specify the paper making direction of commercially available paper or to detect it with a sensor.

図８は、クラークこわさＳと用紙の幅ｂと用紙の坪量Ｗとの積と、曲げこわさＥＩとの関係を示すグラフである。図示のように、クラークこわさＳに対して、幅ｂと坪量Ｗとを乗じた値（以下、ＳｂＷという）にすると、その値と曲げこわさＥＩとの関係は、ＭＤとＣＤとで互いに同じになる。坪量Ｗは、用紙の厚みと良好な相関関係にある。即ち、ＳｂＷという、幅ｂ及び厚みｔを反映させた指標値は、記録紙Ｐの抄き方向にかかわらず、記録紙Ｐの腰の強さを示す値である。また、幅ｂ及び厚みｔを反映させた上述の曲げこわさＥＩも、同様に、記録紙Ｐの抄き方向にかかわらず、記録紙Ｐの腰の強さを示す値である。つまり、幅ｂ及び厚みｔに基づけば、記録紙Ｐの腰の強さを精度良く特定することが可能なのである。   FIG. 8 is a graph showing the relationship between the product of the Clark stiffness S, the paper width b, and the paper basis weight W, and the bending stiffness EI. As shown in the figure, when the Clark stiffness S is multiplied by the width b and the basis weight W (hereinafter referred to as SbW), the relationship between the value and the bending stiffness EI is the same for both MD and CD. become. The basis weight W has a good correlation with the thickness of the paper. That is, the index value SbW reflecting the width b and the thickness t is a value indicating the strength of the recording paper P regardless of the paper making direction of the recording paper P. Further, the above-described bending stiffness EI reflecting the width b and the thickness t is also a value indicating the stiffness of the recording paper P regardless of the paper making direction of the recording paper P. That is, based on the width b and the thickness t, the waist strength of the recording paper P can be specified with high accuracy.

先に示した図４において、記録紙Ｐの腰の強さが一定である場合、記録紙Ｐの撓み量が大きくなるほど、送込ローラ対３８とレジストローラ対３３との間で記録紙Ｐが発揮する踏ん張り力は大きくなる。また、送込ローラ対３８からの記録紙Ｐの余分送り量△Ｌが大きくなるほど、記録紙Ｐの撓み量が大きくなる。この余分送り量△Ｌは、送込ローラ対３８が記録紙Ｐを実際に送り出した量から、送込ローラ対３８とレジストローラ対３３との間における本来の搬送軌道（図中点線の軌道）の長さを減じた値である。   In FIG. 4 shown above, when the stiffness of the recording paper P is constant, the larger the amount of deflection of the recording paper P, the larger the recording paper P between the feeding roller pair 38 and the registration roller pair 33. The tension force exerted is increased. Further, as the extra amount ΔL of the recording paper P from the feeding roller pair 38 increases, the amount of deflection of the recording paper P increases. This extra feed amount ΔL is based on the actual transport trajectory between the feed roller pair 38 and the registration roller pair 33 (the dotted line trajectory in the figure) from the amount the recording roller P actually feeds the recording paper P. This is the value obtained by subtracting the length of.

図９は、送込ローラ対３８とレジストローラ対３３との間で強制的に撓ませられた記録紙Ｐが発揮する反発力ｆと、記録紙Ｐの曲げこわさＥＩと、余分送り量△Ｌとの関係を示すグラフである。図示のように、余分送り量△Ｌを一定にした条件では、記録紙Ｐの曲げこわさＥＩが大きくなるほど、反発力ｆが大きくなることがわかる。つまり、記録紙Ｐの腰が強くなるほど、上述した踏ん張り力が大きくなるのである。また、曲げこわさＥＩを一定にした条件では、余分送り量△Ｌを大きくするほど、反発力ｆが大きくなることがわかる。以上のことから、どのような腰の強さの記録紙Ｐであっても、余分送り量△Ｌを調整することで、反発力ｆ（踏ん張り力）を所望の範囲に調整し得ることがわかる。   FIG. 9 shows the repulsive force f exerted by the recording paper P that is forcibly deflected between the feeding roller pair 38 and the registration roller pair 33, the bending stiffness EI of the recording paper P, and the extra feed amount ΔL. It is a graph which shows the relationship. As shown in the figure, it can be seen that the repulsive force f increases as the bending stiffness EI of the recording paper P increases under the condition that the extra feed amount ΔL is constant. That is, as the waist of the recording paper P becomes stronger, the above-described tension force becomes larger. It can also be seen that the repulsive force f increases as the excess feed amount ΔL increases under the condition that the bending stiffness EI is constant. From the above, it can be seen that the repulsive force f (tension force) can be adjusted to a desired range by adjusting the extra feed amount ΔL, regardless of the strength of the recording paper P. .

図１０は、市場に流通している様々な銘柄の用紙（普通紙）について、標準環境（２３℃５０％ＲＨ）における用紙の厚みｔと曲げこわさＥＩとの関係を示したグラフである。上述したように、曲げこわさＥＩは、記録紙Ｐの厚みｔの３乗に比例している。ある厚みｔに着目した場合、複写機内における用紙（記録紙）の通紙方向がＭＤに沿っている場合と、ＣＤに沿っている場合とで、曲げこわさＥＩの分散範囲は異なっているが、両者を包含する範囲を例えば、図中Ａ、Ｂ、Ｃで示すように特定することが可能である。これらＡ、Ｂ、Ｃの範囲を、反発力ｆと曲げこわさＥＩとの関係を示すグラフに当てはめると、図１１のようになる。つまり、記録紙Ｐの厚みｔに基づけば、送込ローラ対３８とレジストローラ対３３との間で記録紙Ｐが発揮する反発力ｆを所定の目標圧力にし得る余分送り量△Ｌをある程度の範囲まで特定することができる。図１０や図１１では、範囲Ａ、Ｂ、Ｃとして厚みｔだけに基づくものを示しているが、厚みｔに加えて、幅ｂを加味すれば、「ＥＩ＝Ｅｂｔ３／１２」や「ＳｂＷ」という計算式からわかるように、それらの範囲をより狭めて特定することが可能である。つまり、反発力ｆを所定の目標圧力にし得る余分送り量△Ｌをより狭い範囲で特定することが可能になる。本発明者らは、実験により、記録紙Ｐの厚みｔと、幅ｂとに基づけば、加圧力ｆを所定の目標圧力にし得る余分送り量△Ｌを精度良く特定し得ることを確認した。 FIG. 10 is a graph showing the relationship between the paper thickness t and the bending stiffness EI in a standard environment (23 ° C. 50% RH) for various brands of paper (plain paper) distributed in the market. As described above, the bending stiffness EI is proportional to the cube of the thickness t of the recording paper P. When paying attention to a certain thickness t, the dispersion range of the bending stiffness EI differs depending on whether the paper passing direction (recording paper) in the copying machine is along MD or CD. For example, it is possible to specify a range including both as indicated by A, B, and C in the figure. When these ranges of A, B, and C are applied to a graph showing the relationship between the repulsive force f and the bending stiffness EI, FIG. 11 is obtained. In other words, based on the thickness t of the recording paper P, the extra feed amount ΔL that allows the repulsive force f exerted by the recording paper P between the feeding roller pair 38 and the registration roller pair 33 to be a predetermined target pressure is set to some extent. A range can be specified. In FIGS. 10 and 11, ranges A, B, while indicating those based only on the thickness t as C, and added to the thickness t, when considering the width b, "EI = Ebt 3/12" and "SbW As can be seen from the calculation formula “”, it is possible to narrow the range and specify. That is, it becomes possible to specify the excess feed amount ΔL that can make the repulsive force f the predetermined target pressure in a narrower range. The present inventors have confirmed through experiments that it is possible to accurately specify the excess feed amount ΔL that allows the applied pressure f to be a predetermined target pressure based on the thickness t and width b of the recording paper P.

そこで、第１実施形態に係る複写機においては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などからなる制御部を、次のように構成している。即ち、制御部は、予めの実験によって求められた、記録紙Ｐの厚みｔ及び幅ｂの組合せと、目標送り出し量との関係を示すデータテーブルをＲＯＭに記憶している。この目標送り出し量は、送込ローラ対３８とレジストローラ対３３との間で強制的に撓ませた記録紙Ｐに対して、スキュー修正不良やレジストレーション不良を発生させることのない適切な加圧力ｆ（踏ん張り力）を発揮させることが可能な送り出し量を示している。なお、送り出し量とは、記録紙Ｐが送込ローラ対３８から、本来の搬送軌道の距離と余分送り量との合計分だけ送り出される量を示している。   Therefore, in the copier according to the first embodiment, a control unit including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like is configured as follows. That is, the control unit stores in the ROM a data table indicating the relationship between the combination of the thickness t and width b of the recording paper P and the target feed amount, which is obtained by a previous experiment. This target feed amount is an appropriate pressure force that does not cause a skew correction failure or a registration failure with respect to the recording paper P that is forcibly bent between the feed roller pair 38 and the registration roller pair 33. The feed amount that can exhibit f (tension force) is shown. The sending amount indicates the amount by which the recording paper P is sent from the feeding roller pair 38 by the sum of the original transport path distance and the extra feeding amount.

制御部は、目標送り出し量を特定すると、送込ローラ対３８から記録紙Ｐの先端側をその目標送り出し量と同じ量だけ送り出すように、送込ローラ対３８の駆動を制御する。これにより、記録紙Ｐの搬送速度や種類を制限したり、給紙路の形状を制限したりすることなく、記録紙Ｐの送込ローラ対３８からの送り出し量を記録紙Ｐの腰の強さに対応する適正送り出し量に設定して、スキュー修正不良やレジストレーション不良の発生を抑えることができる。   When the control unit specifies the target feed amount, the control unit controls the driving of the feed roller pair 38 so that the front end side of the recording paper P is fed from the feed roller pair 38 by the same amount as the target feed amount. As a result, the feeding amount of the recording paper P from the feed roller pair 38 can be reduced without restricting the conveyance speed and type of the recording paper P or limiting the shape of the paper feed path. It is possible to suppress the occurrence of skew correction failure and registration failure by setting an appropriate delivery amount corresponding to the height.

なお、制御部は、記録紙Ｐの厚みｔについては、図４に示した変位センサ４０による検知結果を用いる。また、記録紙Ｐの幅ｂについては、給紙カセット２０２内で図示しない記録紙Ｐの束を押さえるための可動板の位置に基づいて、検知するようになっている。給紙路３７内で記録紙Ｐの幅ｂを光学的に検知させるようにしてもよい。また、テンキー等からなる入力手段に対するユーザーの入力操作により、厚みｔや幅ｂの情報を取得させるようにしてもよい。   Note that the control unit uses the detection result of the displacement sensor 40 shown in FIG. 4 for the thickness t of the recording paper P. Further, the width b of the recording paper P is detected based on the position of a movable plate for pressing a bundle of recording paper P (not shown) in the paper feeding cassette 202. The width b of the recording paper P may be optically detected in the paper feed path 37. In addition, information on the thickness t and the width b may be acquired by a user input operation on an input unit such as a numeric keypad.

次に、第１実施形態に係る複写機に、より特徴的な構成を付加した各実施例の複写機について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係る複写機の構成は、第１実施形態と同様である。
［第１実施例］
第１実施例に係る複写機においては、記録紙Ｐの含水率を検知する含水率検知手段としての接触型水分センサを、給紙路３７内に設けている。この接触型水分センサは、給紙路３７で搬送される記録紙Ｐに接触しながら、その記録紙Ｐの含まれる水分を検知するものである。ユーザーのもとでプリントが行われるときには、その都度、制御部が次のような処理を実施する。即ち、まず、厚みｔと幅ｂとに基づいて上述の目標送り出し量を特定する。次いで、特定した目標送り出し量を、水分センサによる検知結果に基づいて補正する。 Next, a description will be given of the copying machine of each example in which a more characteristic configuration is added to the copying machine according to the first embodiment. Unless otherwise specified, the configuration of the copying machine according to each example is the same as that of the first embodiment.
[First embodiment]
In the copier according to the first embodiment, a contact type moisture sensor as a moisture content detecting means for detecting the moisture content of the recording paper P is provided in the paper feed path 37. The contact moisture sensor detects moisture contained in the recording paper P while being in contact with the recording paper P conveyed through the paper feed path 37. Whenever printing is performed under the user, the control unit performs the following processing. That is, first, the above-described target feed amount is specified based on the thickness t and the width b. Next, the specified target delivery amount is corrected based on the detection result by the moisture sensor.

図１２は、記録紙Ｐの曲げこわさＥＩと含水率との関係を示すグラフである。図示のように、記録紙Ｐの曲げこわさＥＩは、抄き方向（ＭＤ）、抄き方向と直交する方向（ＣＤ）の何れにおいても、記録紙Ｐの含水率に応じて変化する。また、記録紙Ｐの含水率は、湿度や温度等に応じて変化する。このようにして含水率が変化すると、それに伴って、厚みｔ及び幅ｂの組み合わせと、適正送り出し量との関係に誤差が生じてしまう。同図のグラフは、ある特定の種類の記録紙Ｐについての特性を示しているが、記録紙Ｐの種類が異なっても同様の特性となる。このため、紙種にかかわらず、含水率に基づいて、目標送り出し量を、含水率に見合った適切な送り出し量に補正することが可能な補正式を構築することができる。制御部は、ＲＯＭにその補正式を記憶している。そして、水分センサによる検知結果と、補正式とに基づいて、先に特定しておいた目標送り出し量を補正する。次いで、補正後の目標送り出し量に基づいて、送込ローラ対３８の駆動を制御する。   FIG. 12 is a graph showing the relationship between the bending stiffness EI of the recording paper P and the moisture content. As shown in the drawing, the bending stiffness EI of the recording paper P changes according to the moisture content of the recording paper P in both the paper making direction (MD) and the direction (CD) perpendicular to the paper making direction. Further, the moisture content of the recording paper P changes according to humidity, temperature, and the like. When the moisture content changes in this way, an error occurs in the relationship between the combination of the thickness t and the width b and the appropriate delivery amount. The graph in the figure shows the characteristics of a specific type of recording paper P, but the same characteristics are obtained even if the types of recording paper P are different. For this reason, it is possible to construct a correction formula capable of correcting the target feed amount to an appropriate feed amount corresponding to the moisture content based on the moisture content regardless of the paper type. The control unit stores the correction formula in the ROM. Then, based on the detection result by the moisture sensor and the correction formula, the target delivery amount specified previously is corrected. Next, based on the corrected target feed amount, the driving of the feed roller pair 38 is controlled.

かかる構成においては、記録紙の含水率の違いによる目標送り出し量の不適切化を軽減することで、スキュー修正不良やレジストレーション不良の発生をより確実に抑えることができる。なお、水分センサとしては、給紙カセット内の記録紙の水分（含水率）を非接触方式で検知するものを用いてもよい。   In such a configuration, it is possible to more reliably suppress the occurrence of skew correction failure and registration failure by reducing improper target feed amount due to the difference in moisture content of the recording paper. In addition, as a moisture sensor, you may use what detects the moisture (moisture content) of the recording paper in a paper feed cassette by a non-contact system.

［第２実施例］
第２実施例に係る複写機においては、湿度検知手段たる湿度センサと、記録紙の品種情報を取得する品種情報取得手段とを設けている。そして、湿度の検知結果と、品種情報の取得結果とに基づいて、目標送り量を補正するようになっている。 [Second Embodiment]
The copying machine according to the second embodiment is provided with a humidity sensor as humidity detecting means and product type information obtaining means for obtaining product type information of the recording paper. The target feed amount is corrected based on the humidity detection result and the product information acquisition result.

図１３は、記録紙Ｐの含水率と、相対湿度との関係を示すグラフである。図示のように、記録紙の含水率と相対湿度とは良好な相関を示すが、記録紙Ｐの品種に応じてその相関を示す関係式（直線）が異なってくる。これは、記録紙Ｐの品種によって、吸水性に差があるからである。   FIG. 13 is a graph showing the relationship between the moisture content of the recording paper P and the relative humidity. As shown in the figure, the moisture content of the recording paper and the relative humidity show a good correlation, but the relational expression (straight line) indicating the correlation varies depending on the type of the recording paper P. This is because there is a difference in water absorption depending on the type of recording paper P.

そこで、データ記憶手段としてのＲＯＭには、様々なメーカーから市販されている様々な品種の記録紙Ｐについて、それぞれ含水率と相対湿度との関係を示す関係式を記憶させている。また、本複写機においては、記録紙Ｐの品種情報を取得する品種情報取得手段を設けている。この品種情報取得手段としては、ユーザーによる入力操作によって品種情報を取得するものが考えられるが、品種情報を入力するのには手間を要する。そこで、本複写機においては、記録紙Ｐの製品のパッケージに添付されているラベルの商品番号を読みとることで、品種情報を取得するものを採用している。具体的には、記録紙の製品は、図１４に示すように、包装紙（パッケージ）によって数百枚の単位で梱包された形態で市販され、この包装紙には記録紙の商品番号や、それを示すバーコードが付されている。この商品番号は、記録紙の品種に応じて異なったものになるため、品種情報として用いることが可能である。そこで、商品番号を品種情報として用いるのである。   In view of this, the ROM as the data storage means stores relational expressions indicating the relationship between the moisture content and the relative humidity for various types of recording paper P commercially available from various manufacturers. Further, in the present copying machine, product information acquisition means for acquiring product information of the recording paper P is provided. As this kind information acquisition means, what acquires kind information by input operation by a user can be considered, but it takes time to input kind information. In view of this, the present copying machine employs an apparatus that obtains product type information by reading the product number of the label attached to the product package of the recording paper P. Specifically, as shown in FIG. 14, the product of the recording paper is marketed in a form packed in units of several hundreds of wrapping paper (package), and this wrapping paper has a product number of the recording paper, A bar code indicating this is attached. Since this product number differs depending on the type of recording paper, it can be used as product type information. Therefore, the product number is used as product type information.

商品番号を読みとる手段としては、商品番号のバーコードを読みとる周知のバーコードリーダーを採用することができる。また、スキャナによって読みとったラベル画像から、商品番号を読みとる手段でもよい。ラベル画像から商品番号を読みとる方法としては、図１５のフローチャートに示すように、画像パターンマッチングにより、商品番号を間接的に読みとる方法を採用することが可能である。具体的には、スキャナによって読みとったラベル画像の全体について、予めデータ記憶手段に記憶している複数のラベル見本画像のどれと一致するのかを解析する（画像パターンマッチング）。そして、一致したラベル見本画像に対応する商品番号を、予めデータ記憶手段に記憶しているデータテーブルから特定することで、商品番号をラベル画像全体のパターンから間接的に読みとるのである。また、図１６のフローチャートに示すように、周知のＯＣＲ（Optical Character Reader）処理により、ラベル画像に含まれる商品番号の文字列画像を文字として読みとる方法を採用することも可能である。また、図１７のフローチャートに示すように、ラベル画像おけるバーコード画像部を特定し、そのバーコード画像部のバー画像の間隔などに基づいて商品番号を読みとる方法を採用することも可能である。   As a means for reading the product number, a known barcode reader that reads the barcode of the product number can be employed. Further, it may be a means for reading the product number from the label image read by the scanner. As a method of reading the product number from the label image, as shown in the flowchart of FIG. 15, it is possible to adopt a method of reading the product number indirectly by image pattern matching. Specifically, the entire label image read by the scanner is analyzed as to which of a plurality of label sample images stored in advance in the data storage means (image pattern matching). Then, by specifying the product number corresponding to the matched label sample image from the data table stored in the data storage unit in advance, the product number is indirectly read from the pattern of the entire label image. Further, as shown in the flowchart of FIG. 16, it is possible to adopt a method of reading a character string image of a product number included in a label image as characters by a well-known OCR (Optical Character Reader) process. Further, as shown in the flowchart of FIG. 17, it is possible to adopt a method in which a barcode image portion in a label image is specified and a product number is read based on the interval between the barcode images in the barcode image portion.

商品番号を読みとったら、図１８のフローチャートに示すような含水率特定処理を実施する。この含水率特定処理では、まず、商品番号の特定について成功したか否かを判断する。商品番号が上手く読みとれなかったり、読みとれたとしても、その商品番号に対応する含水率−相対湿度の関係式（直線）がデータ記憶手段内になかったりした場合が、商品番号についての特定不成功のケースである。換言すれば、商品番号が上手く読みとれ、且つその商品番号に対応する含水率−相対湿度の関係式（直線）がデータ記憶手段内にある場合が、商品番号についての特定成功のケースである。商品番号が特定できなかった場合、含水率−相対湿度の関係式をユーザーに取得させることは困難であるため、含水率の特定を行わないまま、処理を終了する。この場合、含水率に基づく上記パラメータの補正については行わない。一方、商品番号の特定が成功した場合には、その商品番号に対応する含水率−相対湿度の関係式を特定する。また、湿度検知センサによって湿度を検知する。そして、検知結果を前述の関係式に代入して、含水率を算出する。   When the product number is read, a moisture content specifying process as shown in the flowchart of FIG. 18 is performed. In this moisture content specifying process, first, it is determined whether or not the product number has been specified successfully. Even if the product number is not read well, or even if it is read, the relationship between the moisture content and the relative humidity (straight line) corresponding to the product number is not in the data storage means. It is a case. In other words, the case where the product number can be read well and the relational expression (straight line) of the moisture content-relative humidity corresponding to the product number is in the data storage means is a case of successful identification for the product number. If the product number cannot be specified, it is difficult for the user to acquire the relational expression of the moisture content-relative humidity, and therefore the process ends without specifying the moisture content. In this case, the correction of the parameter based on the moisture content is not performed. On the other hand, when the identification of the product number is successful, the relational expression of the moisture content-relative humidity corresponding to the product number is specified. Moreover, humidity is detected by a humidity detection sensor. Then, the moisture content is calculated by substituting the detection result into the aforementioned relational expression.

以上の構成の本複写機によれば、高価な水分センサを用いることなく、記録紙の含水率を取得することができる。   According to the copying machine configured as described above, the moisture content of the recording paper can be acquired without using an expensive moisture sensor.

次に、本発明を適用した第２実施形態に係る複写機について説明する。なお、以下に特筆しない限り、第２実施形態に係る複写機な構成は、第１実施形態に係る複写機と同様である。
送込ローラ３８とレジストローラ対３３との間で強制的に撓ませた記録紙Ｐの両ローラ対間での踏ん張り力（加圧力ｆ）を変化させる方法としては、第１実施形態に係る複写機が採用しているような、余分送り量△Ｌを変化させる方法の他、次のような方法がある。即ち、余分送り量△Ｌを一定にした条件で、撓み受け手段としてのガイド板の記録紙撓み方向における位置を調整する方法である。具体的には、図１９に示すように、送込ローラ対３８とレジストローラ対３３との間で撓んだ記録紙Ｐは、その撓み箇所をガイド板４１に受けられる。撓み受け手段としてのガイド板４１は、図中点線で示す記録紙Ｐの本来の搬送軌道と並行な姿勢で配設され、その搬送軌道と所定の距離ｈだけシフトした位置にある。この距離ｈが小さくなるほど、記録紙Ｐの撓み箇所が押さえ付けられて、踏ん張り力（加圧力ｆ）が大きくなるのである。 Next, a copying machine according to a second embodiment to which the present invention is applied will be described. Unless otherwise specified, the configuration of the copying machine according to the second embodiment is the same as that of the copying machine according to the first embodiment.
As a method of changing the strut force (pressing force f) between the pair of rollers of the recording paper P that is forcibly bent between the feeding roller 38 and the registration roller pair 33, copying according to the first embodiment is performed. In addition to the method of changing the extra feed amount ΔL as employed by the machine, there are the following methods. That is, this is a method of adjusting the position of the guide plate as the deflection receiving means in the recording paper bending direction under the condition that the extra feed amount ΔL is constant. Specifically, as shown in FIG. 19, the recording sheet P bent between the feeding roller pair 38 and the registration roller pair 33 can receive the bent portion on the guide plate 41. The guide plate 41 as the deflection receiving means is disposed in a posture parallel to the original transport path of the recording paper P indicated by a dotted line in the drawing, and is at a position shifted from the transport path by a predetermined distance h. As the distance h becomes smaller, the bent portion of the recording paper P is pressed down and the strut force (pressing force f) becomes larger.

そこで、第２実施形態に係る複写機においては、記録紙Ｐの厚みｔ及び幅ｂの組合せと、目標送り出し量との関係を示すデータテーブルの代わりに、同組合せと、ガイド板４１の目標位置との関係を示すデータテーブルをＲＯＭに記憶している。この目標位置は、送込ローラ対３８とレジストローラ対３３との間で強制的に撓ませた記録紙Ｐに対して、スキュー修正不良やレジストレーション不良を発生させることのない適切なガイド板位置（距離ｈ）を示している。   Therefore, in the copying machine according to the second embodiment, instead of the data table indicating the relationship between the combination of the thickness t and the width b of the recording paper P and the target feed amount, the same combination and the target position of the guide plate 41 are used. A data table showing the relationship is stored in the ROM. This target position is an appropriate guide plate position that does not cause skew correction failure or registration failure with respect to the recording paper P that is forcibly bent between the feeding roller pair 38 and the registration roller pair 33. (Distance h) is shown.

図２０は、記録紙Ｐの曲げこわさＥＩと、反発力ｆと、上記距離ｈとの関係を示すグラフである。図示のように、距離ｈを変化させることで、曲げこわさＥＩにかかわらず、加圧力ｆを所望の範囲に調整し得ることがわかる。   FIG. 20 is a graph showing the relationship between the bending stiffness EI of the recording paper P, the repulsive force f, and the distance h. As shown in the figure, it can be seen that by changing the distance h, the applied pressure f can be adjusted to a desired range regardless of the bending stiffness EI.

ガイド板４１は、図示しない位置調整手段としての移動機構の駆動により、図中点線で示される本来の搬送軌道に対して平行移動するようになっている。制御部は、目標位置を特定すると、移動機構を駆動してガイド板４１をその目標位置まで移動させる。これにより、記録紙Ｐの搬送速度や種類を制限したり、給紙路の形状を制限したりすることなく、ガイド板４１の位置を記録紙Ｐの腰の強さに対応する適正位置に設定して、スキュー修正不良やレジストレーション不良の発生を抑えることができる。   The guide plate 41 is moved in parallel with respect to the original conveyance track indicated by a dotted line in the drawing by driving of a moving mechanism as a position adjusting means (not shown). When the control unit specifies the target position, it drives the moving mechanism to move the guide plate 41 to the target position. Accordingly, the position of the guide plate 41 is set to an appropriate position corresponding to the strength of the recording paper P without restricting the conveyance speed and type of the recording paper P or restricting the shape of the paper feed path. Thus, the occurrence of skew correction failure and registration failure can be suppressed.

これまで、電子写真方式によってトナー像を形成する複写機の例について説明してきたが、直接記録方式によってトナー像を形成する画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。直接記録方式とは、例えば、特開２００２−３０７７３７号公報に記載の画像形成装置のように、潜像担持体によらず、トナー飛翔装置から飛翔させたトナー群を記録体に直接付着させてトナー像を形成する方式である。   So far, an example of a copying machine that forms a toner image by an electrophotographic method has been described. However, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms a toner image by a direct recording method. With the direct recording method, for example, as in the image forming apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-307737, a toner group flying from the toner flying device is directly attached to the recording body regardless of the latent image carrier. This is a method for forming a toner image.

以上、第１実施例に係る複写機においては、記録紙Ｐに含まれる水分を検知する水分センサを設けるとともに、水分センサによる検知結果に基づいて、目標送り出し量を補正するように、制御手段たる制御部を構成している。かかる構成では、既に説明したように、記録紙の含水率の違いによる目標送り出し量の不適切化を軽減することで、スキュー修正不良やレジストレーション不良の発生をより確実に抑えることができる。   As described above, the copying machine according to the first embodiment is provided with a moisture sensor that detects moisture contained in the recording paper P, and is a control unit that corrects the target delivery amount based on the detection result of the moisture sensor. The control unit is configured. In such a configuration, as described above, it is possible to more reliably suppress the occurrence of skew correction failure and registration failure by reducing the inappropriateness of the target feed amount due to the difference in moisture content of the recording paper.

また、第２実施例に係る複写機においては、湿度と記録紙含水率との関係を記録紙の品種別に示すデータテーブルを記憶しているデータ記憶手段としてのＲＯＭと、記録紙の品種情報を取得する品種情報取得手段と、湿度を検知する湿度センサとを設けるとともに、湿度の検知結果と品種情報の取得結果と同データテーブルとに基づいて、搬送中の記録紙の含水率を特定し、特定結果に基づいて、目標送り出し量を補正するように、制御部を構成している。かかる構成においても、記録紙の含水率の違いによる目標送り出し量の不適切化を軽減することで、スキュー修正不良やレジストレーション不良の発生をより確実に抑えることができる。更には、高価な水分センサを用いることなく、記録紙の含水率を取得することができる。   In the copying machine according to the second embodiment, the ROM as the data storage means for storing the data table indicating the relationship between the humidity and the moisture content of the recording paper for each type of recording paper, and the type information of the recording paper are stored. A humidity information sensor for detecting humidity and a humidity sensor for detecting humidity is provided, and the moisture content of the recording paper being transported is specified based on the humidity detection result, the product information acquisition result, and the same data table. The control unit is configured to correct the target delivery amount based on the specific result. Even in such a configuration, it is possible to more reliably suppress the occurrence of skew correction failure and registration failure by reducing the inappropriateness of the target feed amount due to the difference in moisture content of the recording paper. Furthermore, the moisture content of the recording paper can be acquired without using an expensive moisture sensor.

第１実施形態に係る複写機を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing a copier according to a first embodiment. 同複写機におけるプリンタ部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。FIG. 3 is a partially enlarged configuration diagram illustrating a part of an internal configuration of a printer unit in the copier. 同複写機におけるタンデム部の一部を示す部分拡大図。FIG. 2 is a partially enlarged view showing a part of a tandem part in the copier. 同プリンタ部の給紙路一部を示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating a part of a paper feed path of the printer unit. 同プリンタ部のレジストローラ対を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a registration roller pair of the printer unit. 同レジストローラ対を軸線方向から部分的に示す部分拡大模式図。The partial expansion schematic diagram which shows the same registration roller pair partially from an axial direction. 曲げこわさＥＩとクラークこわさＳとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between bending stiffness EI and Clark stiffness S. 曲げこわさＥＩとＳｂＷとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between bending stiffness EI and SbW. 記録紙の曲げこわさＥＩと撓み箇所の反発力ｆとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the bending stiffness EI of a recording paper, and the repulsive force f of a bending location. 記録紙の曲げこわさＥＩと厚みｔとの関係を示す散布図。The scatter diagram which shows the relationship between the bending stiffness EI of recording paper, and thickness t. 図１０の範囲Ａ、Ｂ、Ｃを図９に反映させたグラフ。The graph which reflected the range A, B, and C of FIG. 10 in FIG. 記録紙の曲げこわさＥＩと含水率との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the bending stiffness EI of a recording paper, and a moisture content. 記録紙の含水率と、相対湿度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the moisture content of a recording paper, and relative humidity. 記録紙製品を示す斜視図。The perspective view which shows a recording paper product. 画像パターンマッチングにより、商品番号を間接的に読みとる構成における読み取り処理のフローを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the reading process in the structure which reads a product number indirectly by image pattern matching. 周知のＯＣＲ処理により、ラベル画像に含まれる商品番号の文字列画像を文字として読みとる構成における読み取り処理のフローを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the reading process in the structure which reads the character string image of the product number contained in a label image as a character by well-known OCR process. ラベル画像おけるバーコード画像部を特定し、そのバーコード画像部のバー画像の間隔などに基づいて商品番号を読みとる構成における読み取り処理のフローを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of a reading process in a configuration in which a barcode image portion in a label image is specified and a product number is read based on a bar image interval of the barcode image portion and the like. 含水率特定処理のフローを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a moisture content specific process. 第２実施形態に係る複写機の給紙路の一部を示す拡大構成図。FIG. 9 is an enlarged configuration diagram showing a part of a paper feed path of a copying machine according to a second embodiment. 記録紙の曲げこわさＥＩと、反発力ｆと、上記距離ｈとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the bending stiffness EI of recording paper, the repulsive force f, and the said distance h.

符号の説明Explanation of symbols

２：光書込装置（画像形成手段の一部）
３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット（画像形成手段の一部）
２４：転写ユニット（画像形成手段の一部）
３３：レジストローラ対（ローラ対）
３７：給紙路（記録紙搬送装置の一部）
３８：送込ローラ対（送込手段）
３９：厚み検知ローラ対（厚み情報取得手段の一部）
４０：変位センサ（厚み情報取得手段の一部）
４１：ガイド板（撓み受け手段） 2: Optical writing device (part of image forming means)
3Y, M, C, K: Process unit (part of image forming means)
24: Transfer unit (part of image forming means)
33: Registration roller pair (roller pair)
37: Paper feed path (part of recording paper transport device)
38: Pair of feeding rollers (feeding means)
39: Thickness detection roller pair (a part of thickness information acquisition means)
40: Displacement sensor (part of thickness information acquisition means)
41: Guide plate (flexure receiving means)

Claims (5)

互いに当接してニップを形成しながら回転する２つのローラを具備するローラ対と、該ニップに向けてシート状の記録体を送り込む送込手段とを有し、それら２つのローラの回転を停止させた状態で、該送込手段から送り出した記録体の先端を該ニップに突き当てながら、該記録体を該送込手段と該ニップとの間で撓ませることで、該記録体の姿勢を修正する記録体搬送装置において、
記録体の厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、記録体の搬送方向に直交する寸法の情報である幅情報を取得する幅情報取得手段と、記録体の厚み情報及び幅情報に基づいて、上記送込手段からの該記録体の目標送り出し量を特定した後、該記録体を該目標送り出し量と同じ量だけ送り出させるように、該送込手段の駆動を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする記録体搬送装置。 A roller pair including two rollers that rotate while abutting each other to form a nip; and a feeding unit that feeds a sheet-like recording material toward the nip, and stops the rotation of the two rollers. In this state, the posture of the recording body is corrected by bending the recording body between the feeding means and the nip while abutting the tip of the recording body sent out from the feeding means against the nip. In the recording medium transporting apparatus,
Based on the thickness information acquisition means for acquiring the thickness information of the recording body, the width information acquisition means for acquiring the width information that is information of the dimension orthogonal to the conveyance direction of the recording body, and the thickness information and width information of the recording body, Control means for controlling the driving of the feeding means is provided so that the recording body is fed by the same amount as the target feeding amount after the target feeding amount of the recording body from the feeding means is specified. A recording medium conveying apparatus. 互いに当接してニップを形成しながら回転可能な２つのローラの回転を停止させた状態で、送込手段から該ニップに向けて送り込んだシート状の記録体の先端を該ニップに突き当てながら、該記録体を該送込手段と該ニップとの間で撓ませることで、該記録体の姿勢を修正し、且つ、該送込手段と該ニップとの間における記録体の撓み箇所を撓み受け手段で受ける記録体搬送装置において、
記録体の厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、記録体の搬送方向に直交する寸法の情報である幅情報を取得する幅情報取得手段と、上記撓み受け手段の記録体撓み方向における位置を調整する位置調整手段と、記録体の厚み情報及び幅情報に基づいて、該撓み受け手段の該記録体に対応する目標位置を特定した後、該撓み受け手段を該目標位置まで移動させるように該位置調整手段の駆動を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする記録体搬送装置。 While stopping the rotation of the two rollers that can rotate while abutting each other to form a nip, while abutting the leading end of the sheet-like recording body fed from the feeding means toward the nip, against the nip, The posture of the recording body is corrected by bending the recording body between the feeding means and the nip, and the bending portion of the recording body between the feeding means and the nip is bent and received. In the recording medium transport device received by the means,
Thickness information acquisition means for acquiring the thickness information of the recording body, width information acquisition means for acquiring width information that is information of a dimension orthogonal to the conveyance direction of the recording body, and positions of the deflection receiving means in the recording body bending direction. Based on the position adjusting means to be adjusted and the thickness information and width information of the recording body, after specifying the target position corresponding to the recording body of the bending receiving means, the bending receiving means is moved to the target position. And a control unit for controlling the driving of the position adjusting unit. 請求項１又は２の記録体搬送装置において、
記録体に含まれる水分を検知する水分センサを設けるとともに、該水分センサによる検知結果に基づいて、上記目標送り出し量又は目標位置を補正するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする記録体搬送装置。 In the recording material transport apparatus according to claim 1 or 2,
A recording apparatus characterized by comprising a moisture sensor for detecting moisture contained in the recording medium and configuring the control means to correct the target delivery amount or target position based on a detection result by the moisture sensor. Body transport device. 請求項１又は２の記録体搬送装置において、
湿度と記録体含水率との関係を記録体の品種別に示すデータを記憶しているデータ記憶手段と、記録体の品種情報を取得する品種情報取得手段と、湿度を検知する湿度検知手段とを設けるとともに、湿度の検知結果と該品種情報の取得結果と該データとに基づいて、搬送中の記録体の含水率を特定し、特定結果に基づいて、上記目標送り出し量又は目標位置を補正するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする記録体搬送装置。 In the recording material transport apparatus according to claim 1 or 2,
Data storage means for storing data indicating the relationship between the humidity and the moisture content of the recording body for each type of recording material, product information acquisition means for acquiring product type information of the recording material, and humidity detection means for detecting humidity And providing the moisture content of the recording medium being conveyed based on the humidity detection result, the product information acquisition result, and the data, and correcting the target delivery amount or target position based on the identification result. As described above, a recording material transport apparatus comprising the control means. シート状の記録体に画像を形成する画像形成手段と、記録体収容手段内に収容されている記録体を該画像形成手段に向けて搬送する記録体搬送手段とを備える画像形成装置において、
上記記録体搬送手段として、請求項１乃至４の何れかのものを用いたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet-like recording member; and a recording member transport unit that transports the recording member stored in the recording member storing unit toward the image forming unit.
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the recording medium conveying means is any one of claims 1 to 4.
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