JP2010069651A - Liquid jet head mounting adjusting device and liquid jet head mounting adjusting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、インクジェット式記録ヘッド等の液体噴射ヘッドの取り付け調整装置、及び、液体噴射ヘッドの取り付け調整方法に関し、特に、ノズル形成面の傾きを液体噴射ヘッドの位置決めに反映させることにより、噴射対象物に対する液体の着弾位置ずれを抑制することが可能な液体噴射ヘッドの取り付け調整装置、及び、液体噴射ヘッドの取り付け調整方法に関する。 The present invention relates to, for example, a liquid ejecting head attachment adjusting device such as an ink jet recording head, and a liquid ejecting head attachment adjusting method, and in particular, by reflecting the inclination of the nozzle forming surface in the positioning of the liquid ejecting head, The present invention relates to a liquid ejecting head attachment adjusting device and a liquid ejecting head attachment adjusting method capable of suppressing a deviation in the landing position of a liquid with respect to an ejection target.
例えば、液体噴射装置は、液体を噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド(以下、単に記録ヘッドという)を備え、この記録ヘッドのノズル開口から液体状のインクを記録紙等の記録媒体(噴射対象物)に対して噴射・着弾させてドットを形成することで画像等の記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造装置等、各種の製造装置にも液体噴射装置が応用されている。 For example, a liquid ejecting apparatus is an apparatus that includes a liquid ejecting head capable of ejecting liquid and ejects various liquids from the liquid ejecting head. As a typical example of this liquid ejecting apparatus, for example, an ink jet recording head (hereinafter simply referred to as a recording head) as a liquid ejecting head is provided, and liquid ink is recorded on recording paper or the like from a nozzle opening of the recording head. An image recording apparatus such as an ink jet printer that records an image or the like by ejecting and landing on a medium (a target to be ejected) to form dots can be given. In recent years, liquid ejecting apparatuses have been applied not only to this image recording apparatus but also to various manufacturing apparatuses such as a manufacturing apparatus for color filters such as liquid crystal displays.
近年、液体噴射装置の一種であるインクジェット式記録装置(以下、プリンタ)には、ノズル開口を複数列設してなるノズル群を有する記録ヘッド(単位ヘッド)と記録媒体とが相対的に移動する第1の方向と直交する第2の方向に記録ヘッドを複数配列したヘッド群を有し、このヘッド群によって形成されるノズル群の全長が記録媒体の最大記録幅に対応したヘッドモジュールを、記録媒体に対して移動させることなくインクを噴射するように構成したものが提案されている。この構成によれば、記録ヘッドの主走査方向の移動が不要となり、例えば、記録媒体の副走査方向の搬送のみで画像等の記録を行うことができるので、シリアルヘッドを用いる構成と比較して記録時間を短縮化することができる。 In recent years, in an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a printer) which is a kind of liquid ejecting apparatus, a recording head (unit head) having a nozzle group in which a plurality of nozzle openings are arranged and a recording medium move relatively. A head module having a head group in which a plurality of recording heads are arranged in a second direction orthogonal to the first direction, the total length of the nozzle group formed by the head group corresponding to the maximum recording width of the recording medium is recorded. A configuration in which ink is ejected without being moved relative to a medium has been proposed. According to this configuration, it is not necessary to move the recording head in the main scanning direction. For example, an image or the like can be recorded only by transporting the recording medium in the sub-scanning direction. Recording time can be shortened.
このように、記録ヘッドをヘッドホルダなどの保持部材(取り付け対象部材の一種)に複数並べてヘッドモジュールとする構成では、これらの記録ヘッドを高精度に位置決めした状態で保持部材に配置することが肝要となる。特に、各記録ヘッドのノズル開口の平面上の位置を高精度にアライメントした状態、即ち、ノズル開口が規定位置(設計上、望ましい位置)に配置された状態で各記録ヘッドを取り付ける必要があった。このため、従来においては、保持部材に対して様々なアライメント方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1に提案されているアライメント方法は、ガラスなどの透明な板材に、ノズル開口の位置を規定するためのアライメントマークを形成し、この板材と保持部材との位置を固定した状態で板材上のアライメントマークを基準として各記録ヘッドのアライメントを行うものである。
As described above, in a configuration in which a plurality of recording heads are arranged on a holding member such as a head holder (a kind of attachment target member) to form a head module, it is important to arrange these recording heads on the holding member in a state of being positioned with high accuracy. It becomes. In particular, it was necessary to mount each recording head in a state where the positions of the nozzle openings of the recording heads on the plane were aligned with high precision, that is, in a state where the nozzle openings were arranged at specified positions (designally desirable positions). . For this reason, conventionally, various alignment methods have been proposed for the holding member (see, for example, Patent Document 1). In the alignment method proposed in
しかしながら、上記アライメントによって保持部材に対して記録ヘッドを位置決めしたとしても、保持部材の取付面に対して記録ヘッド、特にノズル形成面が傾いた状態で取り付けられた場合には、ノズルから噴射されるインクの飛翔方向が望ましい方向から曲がってしまい、噴射対象物において着弾位置ずれが生じてしまう虞があった。 However, even if the recording head is positioned with respect to the holding member by the alignment, if the recording head, particularly the nozzle forming surface is attached to the attachment surface of the holding member, the nozzle is ejected from the nozzle. There is a possibility that the flying direction of the ink is bent from a desired direction, and the landing position shift occurs in the ejected object.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズル形成面の傾きを液体噴射ヘッドの位置決めに反映させることにより、噴射対象物に対する液体の着弾位置ずれを抑制することが可能な液体噴射ヘッドの取り付け調整装置、及び、液体噴射ヘッドの取り付け調整方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to suppress a deviation in the landing position of the liquid with respect to the ejection target object by reflecting the inclination of the nozzle formation surface in the positioning of the liquid ejection head. It is an object of the present invention to provide a liquid ejecting head attachment adjusting device and a liquid ejecting head attachment adjusting method.
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を噴射するノズル開口を有する液体噴射ヘッドを、取り付け対象部材に対して位置決めした状態で取り付ける液体噴射ヘッドの取り付け調整装置であって、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に、前記ノズル開口の形成位置から外れた位置に複数の基準部を設け、
前記液体噴射ヘッドを前記取り付け対象部材に仮付けした状態で、前記取り付け対象部材の取付面の垂直方向における各基準部の位置を検出する変位測定手段と、
各基準部の取付面垂直方向における高低差に基づいて、前記取付面に対する前記液体噴射ヘッドのノズル形成面の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出されたノズル形成面の傾きに応じて前記取り付け対象部材に対する前記液体噴射ヘッドの取り付け状態を調整する取り付け調整手段と、
を備えることを特徴とする。
なお、「基準部」とは、液体噴射ヘッドの位置を規定するためのみに設けられた基準マークや、液体噴射ヘッドに元々存在する所定の部分(例えば、ヘッド構成部品を止着するネジ等の構造物や形状)を含む意味である。
また、「仮付けした状態」とは、固定されることなく仮位置決めして配置された状態を含む。
The present invention has been proposed in order to achieve the above-described object, and is a liquid ejecting head attachment adjusting device for attaching a liquid ejecting head having a nozzle opening for ejecting liquid in a state where the liquid ejecting head is positioned with respect to a member to be attached. There,
On the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, a plurality of reference portions are provided at positions deviating from the nozzle opening forming position,
Displacement measuring means for detecting the position of each reference portion in the vertical direction of the mounting surface of the mounting target member in a state where the liquid jet head is temporarily attached to the mounting target member;
An inclination detecting means for detecting an inclination of a nozzle forming surface of the liquid ejecting head with respect to the attachment surface based on a height difference in a vertical direction of the attachment surface of each reference portion;
Attachment adjusting means for adjusting the attachment state of the liquid jet head with respect to the attachment target member according to the inclination of the nozzle forming surface detected by the inclination detecting means;
It is characterized by providing.
The “reference portion” refers to a reference mark provided only for defining the position of the liquid ejecting head, or a predetermined portion originally present on the liquid ejecting head (for example, a screw for fixing a head component). This includes the structure and shape.
Further, the “temporarily attached state” includes a state in which it is temporarily positioned without being fixed.
この構成によれば、液体噴射ヘッドのノズル形成面に、液体噴射ヘッドを取り付け対象部材に位置決めした状態で、取り付け対象部材の取付面の垂直方向における各基準部の位置を検出し、各基準部の高低差に基づいて、取付面に対する液体噴射ヘッドのノズル形成面の傾きを検出し、検出されたノズル形成面の傾きに応じて取り付け対象部材に対する液体噴射ヘッドの取り付け状態を調整するので、ノズル形成面の傾きを反映しつつ、取り付け対象部材に対して液体噴射ヘッドを高い精度で取り付けることができる。その結果、取り付けられた液体噴射ヘッドのノズル開口から噴射された液体の噴射対象物に対する着弾位置ずれを抑制することが可能となる。 According to this configuration, the position of each reference portion in the vertical direction of the mounting surface of the mounting target member is detected in a state where the liquid jet head is positioned on the mounting target member on the nozzle forming surface of the liquid jet head, and each reference portion is detected. Since the inclination of the nozzle forming surface of the liquid ejecting head with respect to the mounting surface is detected based on the height difference of the nozzle, and the mounting state of the liquid ejecting head with respect to the attachment target member is adjusted according to the detected inclination of the nozzle forming surface. The liquid ejecting head can be attached to the attachment target member with high accuracy while reflecting the inclination of the forming surface. As a result, it is possible to suppress landing position deviation of the liquid ejected from the nozzle opening of the attached liquid ejecting head with respect to the ejection target.
また、形状や寸法の精度に比較的ばらつきのあるノズル開口を検出することにより液体噴射ヘッドの位置決めやノズル形成面の傾きの検出を行う構成と比較して、ノズル開口よりも形状・寸法の精度を高められる基準部を利用することにより、より高い精度で液体噴射ヘッドの位置決めやノズル形成面の傾き検出を行うことができる。 In addition, the accuracy of the shape and dimensions is higher than that of the nozzle openings compared to the configuration that detects the nozzle openings with relatively different shapes and dimensions, and detects the tilt of the nozzle surface. By using the reference portion that can improve the positioning, the positioning of the liquid jet head and the detection of the inclination of the nozzle forming surface can be performed with higher accuracy.
上記構成において、前記取り付け調整手段が、前記傾き検出手段によって検出されたノズル形成面の傾き量に相当する量だけ、当該ノズル形成面の傾き方向とは反対方向に前記取り付け対象部材に対して前記液体噴射ヘッドを傾けることにより、ノズル形成面の平面的な位置決めをする構成を採用することが望ましい。 In the above-described configuration, the attachment adjusting unit is configured to move the attachment target member in the direction opposite to the inclination direction of the nozzle formation surface by an amount corresponding to the inclination amount of the nozzle formation surface detected by the inclination detection unit. It is desirable to adopt a configuration in which the nozzle forming surface is positioned in a planar manner by tilting the liquid ejecting head.
上記構成によれば、ノズル形成面の傾きに応じて液体噴射ヘッドの取り付け対象部材に対する傾きを調整することにより、ノズル形成面の傾きが矯正されるので、ノズル開口から噴射される液体の飛翔方向を補正することができ、これにより、液体噴射ヘッドのノズル開口から噴射された液体の噴射対象物に対する着弾位置ずれを抑制することが可能となる。 According to the above configuration, the inclination of the nozzle formation surface is corrected by adjusting the inclination of the liquid ejection head with respect to the attachment target member in accordance with the inclination of the nozzle formation surface, so that the flying direction of the liquid ejected from the nozzle opening Thus, it is possible to suppress the deviation of the landing position of the liquid ejected from the nozzle opening of the liquid ejecting head with respect to the ejected object.
また、上記構成において、前記取り付け調整手段が、前記傾き検出手段によって検出されたノズル形成面の傾きに応じて、噴射対象物における規定着弾位置に対する着弾位置ずれ量を求め、当該着弾位置ずれ量に相当する距離だけ、前記取付面における前記液体噴射ヘッドの配置位置を着弾位置ずれ方向とは反対方向に移動させる構成を採用することも可能である。 Further, in the above configuration, the attachment adjusting unit obtains a landing position deviation amount with respect to a predetermined landing position in the injection target according to the inclination of the nozzle forming surface detected by the inclination detection unit, and sets the landing position deviation amount to the landing position deviation amount. It is also possible to adopt a configuration in which the arrangement position of the liquid jet head on the mounting surface is moved in a direction opposite to the landing position deviation direction by a corresponding distance.
上記構成によれば、ノズル形成面の傾きに応じて着弾位置ずれ量を求め、当該着弾位置ずれ量に相当する距離だけ、取付面における液体噴射ヘッドの配置位置を着弾位置ずれ方向とは反対方向に移動させるので、ノズル開口から噴射される液体の飛翔方向はそのままで、噴射対象物に対する着弾位置を規定着弾位置に近づけることが可能となる。 According to the above configuration, the landing position deviation amount is obtained according to the inclination of the nozzle formation surface, and the arrangement position of the liquid ejecting head on the mounting surface is opposite to the landing position deviation direction by a distance corresponding to the landing position deviation amount. Therefore, it is possible to bring the landing position on the injection target closer to the specified landing position while maintaining the flight direction of the liquid ejected from the nozzle opening.
さらに、上記構成において、前記取り付け調整手段が、前記傾き検出手段によって検出されたノズル形成面の傾きに応じて、該ノズル形成面の傾き方向とは反対方向に前記取り付け対象部材に対して前記液体噴射ヘッドを傾けると共に、前記取付面における前記液体噴射ヘッドの配置位置を着弾位置ずれ方向とは反対方向に移動させる構成を採用することも可能である。 Further, in the above-described configuration, the attachment adjusting unit may be configured such that the liquid with respect to the attachment target member in a direction opposite to the direction of inclination of the nozzle forming surface according to the inclination of the nozzle forming surface detected by the inclination detecting unit. It is also possible to adopt a configuration in which the ejection head is tilted and the arrangement position of the liquid ejection head on the mounting surface is moved in a direction opposite to the landing position deviation direction.
また、上記構成において、前記ノズル開口から噴射される液体の着弾精度情報を含むヘッド固有の特性情報を記憶する記憶手段を備え、
前記取り付け調整手段は、前記液体噴射ヘッドに対応する特性情報を前記記憶手段から読み出し、当該特性情報に基づいて、前記取り付け対象部材に対する前記液体噴射ヘッドの取り付け状態を追加調整する構成を採用することが望ましい。
Further, in the above configuration, the storage device stores characteristic information unique to the head including the landing accuracy information of the liquid ejected from the nozzle opening,
The attachment adjustment unit adopts a configuration in which characteristic information corresponding to the liquid ejecting head is read from the storage unit, and the attachment state of the liquid ejecting head with respect to the attachment target member is additionally adjusted based on the characteristic information. Is desirable.
上記構成によれば、液体噴射ヘッドに固有の特性情報に応じて液体噴射ヘッドの取り付け状態をさらに調整(追加調整)するので、例えば、ノズル開口から噴射される液体の飛翔方向などの個々の特性が反映されて、取り付け対象部材に対して液体噴射ヘッドをより高い精度で取り付けることができる。その結果、取り付けられた液体噴射ヘッドのノズル開口から噴射された液体の噴射対象物に対する着弾位置ずれをさらに効果的に抑制することが可能となる。 According to the above configuration, the mounting state of the liquid ejecting head is further adjusted (additionally adjusted) according to the characteristic information unique to the liquid ejecting head, and therefore, for example, individual characteristics such as the flying direction of the liquid ejected from the nozzle opening Is reflected, and the liquid jet head can be attached to the attachment target member with higher accuracy. As a result, it is possible to more effectively suppress the landing position deviation of the liquid ejected from the nozzle opening of the attached liquid ejecting head with respect to the ejected object.
また、上記構成において、前記ノズル形成面の各基準部は、前記ノズル開口の直径よりも小さい直径の穴によって構成することができる。
さらに、前記ノズル形成面の各基準部は、フォトリソグラフィによってマークパターンが形成され、当該マークパターンに対応する部分をエッチングすることにより形成する構成を採用することもできる。
Further, in the above configuration, each reference portion of the nozzle forming surface can be configured by a hole having a diameter smaller than the diameter of the nozzle opening.
Further, it is possible to adopt a configuration in which each reference portion on the nozzle forming surface is formed by forming a mark pattern by photolithography and etching a portion corresponding to the mark pattern.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。なお、本実施形態では、液体噴射装置の一形態である画像記録装置、詳しくは、ノズル開口群を等間隔で噴射対象物(又は記録媒体)となる記録紙の最大記録幅に相当する長さに配置した長尺な液体噴射ヘッド(以下、単に記録ヘッドという)を搭載したインクジェット式プリンタ(以下、プリンタという)を例に挙げて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiments described below, various limitations are made as preferred specific examples of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to the following description unless otherwise specified. However, the present invention is not limited to these embodiments. In the present embodiment, an image recording apparatus that is one form of the liquid ejecting apparatus, and more specifically, a length corresponding to the maximum recording width of a recording sheet that becomes an ejection target (or recording medium) at equal intervals between nozzle openings. An ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) equipped with a long liquid ejecting head (hereinafter simply referred to as a recording head) arranged in FIG.
図1はプリンタ1の概略構成を説明する断面図、図2はプリンタ1におけるヘッドモジュール3の周囲の平面図である。本実施形態のプリンタ1は、搬送ユニット7による記録紙4の搬送方向(本発明における相対送り方向に相当。以下、第1方向X)に直交する方向(以下、第2方向Y)に複数の単位ヘッド11(本発明の液体噴射ヘッドの一種)を配列して構成されるヘッドモジュール3(液体噴射ヘッドモジュール)と、記録紙4(噴射対象物の一種)を積層状態で収納する給紙トレイ5a及び装置下部に設けられた下段給紙カセット5bからなる給紙部5と、これらの給紙部5a,5bから給紙された記録紙4をヘッドモジュール3の下方を通過させて排紙トレイ10側に搬送する搬送ユニット7と、ヘッドモジュール3によって記録が行われ、搬送ユニット7側から排出された記録紙4を保持する排紙トレイ10とを備え、ヘッドモジュール3を第2方向Yに走査することなく記録紙4の記録領域の全幅にテキストや画像等を記録できるように構成されている。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the
また、図示しないが、筐体2の内部にはインクを貯留したインクカートリッジ(液体供給源の一種)が配置される。そして、エアポンプ等によるインクカートリッジ内の加圧によって、カートリッジ内に貯留されているインクがインク供給チューブを通じてヘッドモジュール3の各単位ヘッド11に供給(圧送)されるように構成されている。なお、記録紙4に対してヘッドモジュール3を第2方向Yに走査しながら記録を行う構成を採用することもできる。
Although not shown, an ink cartridge (a type of liquid supply source) that stores ink is disposed inside the
上記給紙トレイ5aは、上下方向に移動可能に構成されており、記録紙束の上面(最上部の記録紙4の上面)が常にピックアップローラ6と一定圧で当接するように筐体2に対する上下方向の位置が制御されている。そして、ヘッドモジュール3による記録動作の実行タイミングに応じて、記録紙束の最上部から記録紙4がピックアップローラ6により引き出され、分離ローラ12と分離パッド13とにより一枚毎に分離されて下流側へ給送されるようになっている。記録紙4は、図示しない紙センサ間を通った後、上下一対のレジストローラ14a,14bのニップ部に突き当たる。なお、下段給紙カセット5bからの記録紙4は、複数の中間ローラ15を経由してからレジストローラ14a,14bのニップ部に到達する。これにより、記録紙4の先端姿勢が揃い、記録紙4のスキューが補正される。その後、レジストローラ14a,14bは、規定のタイミングで記録紙4を互いにニップした状態で1枚ずつ搬送ユニット7側へと給送し、記録紙4が搬送ユニット7の搬送ベルト17に到達してから所定のタイミングでニップ状態を解放する。
The
搬送ユニット7は、図示しない駆動モータの駆動力によって回転される駆動ローラ18と、駆動ローラ18よりも上流側に配設された従動ローラ19と、駆動ローラ18及び従動ローラ19の間に張設される無端状の搬送ベルト17と、テンションローラ20と、押えローラ21とにより構成されている。テンションローラ20は、駆動ローラ18と、従動ローラ19との間に配設されて搬送ベルト17に内側から当接し、ばね等の付勢部材の付勢力により搬送ベルト17に張力を付与している。また、押えローラ21は、搬送ベルト17を挟んで従動ローラ19の直上に配設され、搬送ベルト上の記録紙4を搬送ベルト17側に押し付けて、記録紙4の搬送ベルト17に対する密着性を高める。
The
駆動ローラ18は、ヘッドモジュール3の記録動作に同期して駆動されることで搬送ベルト17を回転させ、記録紙4をヘッドモジュール3の下方を通過させて下流側へと搬送するように構成されている。また、搬送ベルト17の回転量は、エンコーダによって検出されるようになっている。そして、このエンコーダの検出信号は、エンコーダパルスとしてプリンタコントローラに出力される。
The driving
記録紙4に対し一方の面のみに記録を行う場合は、一方の面の記録が終了した後、搬送ユニット7から排紙トレイ10へと排紙される。一方、記録紙4の両面に記録を行う場合は、一方の面の記録が終了した後、搬送ユニット7の下流に配設されたフラッパ22により、用紙反転経路R2へ搬送される。記録紙4が用紙反転経路のUターン部Tまで到達した後、搬送方向を転換させ、記録紙4は再度レジストローラ14a,14b、搬送ベルト17へと順次送られて他方の面の記録が終了した後、搬送ユニット7から排紙トレイ10へと排紙される。
When recording is performed on only one side of the
ヘッドモジュール3は、図2に示すように、ヘッドホルダ24(取り付け対象部材の一種)に複数の単位ヘッド11を第2方向Yに配設して構成されている。そして、複数のヘッドモジュール3、本実施形態においては4つのヘッドモジュール3a〜3dが、ヘッド長手方向を第2方向Yに揃えた姿勢で第1方向Xに一定の配置間隔でモジュール取付枠25に取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the
図3は、単位ヘッド11の構成を説明する斜視図である。単位ヘッド11は、ノズル開口30に連通する圧力室を含むインク流路を形成する流路ユニットや、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる圧電振動子或いは発熱素子などの圧力発生手段(何れも図示せず)をヘッドケース31に備えており、プリンタコントローラ側からの駆動信号を圧力発生手段に印加して圧力発生手段を駆動することにより、ノズル開口30からインク(本発明における液体の一種)を噴射して記録紙4に着弾させる記録動作を行うように構成されている。
FIG. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the
ヘッドケース31は、中空箱体状部材であり、その先端側には、ノズル形成面26を露出させた状態で流路ユニットを固定している。また、ヘッドケース31の内部に形成された収容空部内には圧力発生手段などを収容し、先端面とは反対側の基端面側には、プリンタコントローラ側からの駆動信号を圧力発生手段側に供給するための配線部材35aや流路ユニットにインクを供給するためのインク供給路35bの一部を収容するカバー部材33が配置されている。また、ヘッドケース31の基端側には、側方に向けて延びるフランジ部32が形成されている。
The
図5に示すように、各単位ヘッド11のノズル形成面26には、インクを噴射するノズル開口30を第2方向Yに複数列設してノズル列27(ノズル群の一種)を構成し、このノズル列27を第1方向Xに複数(本実施形態においては2列)形成している。1つのノズル列27は、例えば360dpiのピッチで開設された360個のノズル開口から成る。そして、各単位ヘッド11には合計2列のノズル列27が第1方向Xに並べて形成されている。また、このノズル形成面26におけるノズル開口形成位置とは異なる位置には、複数の基準マーク28(本発明における基準部の一種)が形成されている。より具体的には、ノズル形成面28におけるノズル開口形成位置よりも外側(ノズル形成面26の周縁側)の四隅にそれぞれ基準マーク28a〜28dが合計4つ形成されている。本実施形態における基準マーク28は、フォトリソグラフィを利用してノズル形成面26に各基準マーク28となるマークパターンを形成し、このマークパターンに対応する部分をエッチング処理することにより形成された十字状の窪みから構成されている。各基準マーク28の中心位置は、ノズル開口30に対する相対位置が高精度に定められている。そして、後述する液体噴射ヘッドの位置調整工程において、これらの基準マーク28の高低差を検出することで、ヘッドホルダ24に対する単位ヘッド11の配置位置やノズル形成面26の傾きの調整が可能となる。この点の詳細については後述する。
As shown in FIG. 5, a plurality of
図2に示すように、本実施形態においては、第1のヘッドモジュール3aと第2のヘッドモジュール3bとが対となり、また、第3のヘッドモジュール3cと第4のヘッドモジュール3dとが対となっている。対を成す2つのヘッドモジュール3は、第2方向Yで見て全体としてノズル開口が360dpiで並ぶような配置間隔で単位ヘッド11が互い違いに2段の千鳥状に並ぶような配置レイアウトとなっている。なお、1つのヘッドモジュール3における単位ヘッド11の個数は、プリンタ1が対応可能な記録紙4の最大サイズに応じて決定される。モジュール取付枠25は、矩形枠体状の部材であり、金属等によって形成されている。このモジュール取付枠25の枠内は空部29となっており、この空部29内にヘッドモジュール3の各単位ヘッド11が配置されるようになっている。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
図4に示すように、ヘッドホルダ24は、第2方向Yに長尺なベースプレート24a(取付面の一種)と、このベースプレート24aの長手方向両縁部からそれぞれ上方に起立した両側の側壁部24bと、各側壁部24bの上端部から側方(ベースプレート24a側とは反対側)に延びる固定部24cとから構成される。そして、各ヘッドモジュール3は、ヘッドホルダ両側の固定部24cでモジュール取付枠25に取り付けられている。ここで、ベースプレート24aの長手方向の全長W1は、モジュール取付枠25の空部29の第2方向Yの内寸W2よりも少しだけ小さく設計されており、この空部29内にベースプレート24aが配置されるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
図6は、ヘッドホルダ24に対し単位ヘッド11を取り付ける取り付け調整装置の構成を説明する模式図である。なお、同図において、左右方向が第2方向Y、奥行き方向(図に垂直な方向)が第1方向X、上下方向がヘッドホルダ24のベースプレート24aに対する垂直方向Zとなっている。また、カメラ等の撮像部37とヘッドホルダ24との相対的な位置は予め固定されている。同図に示すように、取り付け調整装置は、装置全体の統括的な制御を行う制御部40と、単位ヘッド11の位置を移動させるヘッド移動機構41と、ノズル形成面26に形成された基準マーク28の位置を検出する変位計42と、カメラ等の撮像部37と、液晶ディスプレイ等の表示装置43とを備えて概略構成されている。この取り付け調整装置は、ヘッドホルダ24のベースプレート24a上の規定位置に単位ヘッド11を位置付け、ノズル形成面26の傾きを検出し、この傾きに応じて単位ヘッド11の位置を調整するまでの一連の作業を行うように構成されている。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the configuration of the attachment adjusting device for attaching the
ヘッドホルダ24におけるベースプレート24aの各単位ヘッド11の配置領域には、位置決めガイド穴34が開設されている。本実施形態における位置決めガイド穴34は、単位ヘッド11のカバー部材33側(フランジ部32よりも基端面側の部分。以下、ヘッド基端部11′)の平面形状よりも少し大きく且つフランジ部32の外形よりも小さい矩形の貫通穴となっている。そして、ヘッドホルダ24に取り付けられる単位ヘッド11は、ヘッド基端部11′を位置決めガイド穴34に挿通してフランジ部32をベースプレート24aにおける位置決めガイド穴34周縁部に当接させ、ノズル形成面26をカメラ等の撮像部37に対向させた姿勢でセットされる。このようにヘッド基端部11′を位置決めガイド穴34に挿通することで、ヘッドホルダ24に対する単位ヘッド11の大まかな配置位置が規定される。位置決めガイド穴34はヘッド基端部11′の平面形状よりも少し大きく設計されているので、位置決めガイド穴34の内周面とヘッド基端部11′の側面との間には、間隙が形成される。この間隙が、ヘッドホルダ24に対する単位ヘッド11の配置位置の調整代となる。
Positioning guide holes 34 are formed in the arrangement region of the unit heads 11 of the
次に、取り付け調整装置の制御部40について説明する。本実施形態における制御部40は、ROM44に記憶された制御プログラム等に従って各部を制御すると共に各種演算を行うCPU45と、各種データ処理のための制御プログラム等を記憶したROM44と、各種データ等を記憶するRAM46と、単位ヘッド11の特性情報等を記憶する記憶手段としての不揮発性記憶部47(例えば、フラッシュメモリ)と、撮像部37によって撮像された画像等を表示装置43に表示させる表示制御部48と、ヘッド移動機構41を制御するヘッド位置調整部49と、接続機器(ヘッド移動機構41、変位計42、及び撮像部37、また、図示しないが、ヘッド傾き調整機構を含む。)とのデータの入出力を行うインタフェース(I/F)部50とを相互に接続した状態で備えている。
Next, the
変位計42は、レーザーフォーカス式の光学変位計から構成されており、ノズル形成面26を走査し、このノズル形成面26に形成されている各基準マーク28(又は、基準マーク28以外の基準部。例えば、ヘッド構成部品を止着するネジ等の構造物や形状)のベースプレート24aの垂直方向における位置(変位計42からの距離)を測定する。なお、この変位計42としては、他の非接触式或いは接触式の変位計を用いることもできる。また、変位計24を用いない方法としては、撮像部37によって撮像された画像における各基準マーク28の収差に基づいて検出する方法を採用することができる。
The
上記撮像部37は、対物レンズやCCD撮像素子を有するCCDカメラにより構成され、ヘッドホルダ24のベースプレート24aにおける単位ヘッド11の規定位置に対向する状態で配置されている。この撮像部37によって撮像された画像データは、制御部40に出力される。ヘッド移動機構41は、ヘッドホルダ24のベースプレート24aに向けて延びる複数の位置調整ピン39を有している。このヘッド移動機構41は、各位置調整ピン39を単位ヘッド11のフランジ部32に形成されたピン挿通穴32′にそれぞれ挿入し、この状態でモーター等の駆動源によってX方向若しくはY方向に移動、又は、ノズル形成面方向に回転することで、ヘッドホルダ24のベースプレート24aに対する単位ヘッド11の配置位置を位置決めガイド穴34の範囲内で調整するように構成されている。
The
本実施形態におけるヘッド取付工程は、単位ヘッド11をヘッドホルダ24に位置決めして仮付けした状態で、ヘッドホルダ24のベースプレート24aの垂直方向における各基準マーク28a〜28dの位置を検出する変位測定工程と、各基準マーク28a〜28dの高低差に基づいて、ベースプレート24aに対する単位ヘッド11のノズル形成面26の傾きを検出する傾き検出工程と、傾き検出工程において検出されたノズル形成面26の傾きに応じてヘッドホルダ24のベースプレート24aに対する単位ヘッド11の取り付け状態を調整する取り付け調整工程とを経る。以下、ヘッド取付工程の詳細について説明する。
The head mounting step in the present embodiment is a displacement measuring step of detecting the positions of the reference marks 28a to 28d in the vertical direction of the
まず、ヘッドホルダ24に対して単位ヘッド11を仮付けする。具体的には、ヘッド基端部11′を位置決めガイド穴34に挿通してフランジ部32をベースプレート24aにおける位置決めガイド穴34周縁部に当接させ、ノズル形成面26を撮像部37に対向させた姿勢で単位ヘッド11をセットする。撮像部37によって撮像された画像は、表示装置43に映し出され、画像認識によりベースプレート24aに対する単位ヘッド11の位置決めが行われる。この表示装置43には、ノズル形成面26の各基準マーク28a〜28dの配置位置を規定するアライメントマークが、撮像された画像に重畳する状態で映し出される。そして、表示装置43に画像として映し出されるノズル形成面26上の各基準マーク28a〜28dが、それぞれ対応するアライメントマークに重なるように、ヘッド移動機構41によって当該単位ヘッド11の位置を調整することで、ヘッドホルダ24のベースプレート24aに対する単位ヘッド11の規定位置に配置することができる。そして、この位置決めされた状態で、単位ヘッド11をヘッドホルダ24に接着剤によって仮固定する。
なお、ヘッドホルダ24のベースプレート24aに対する単位ヘッド11の位置決め方法としては、画像認識によるものには限られず、例えば、フォトリソグラフィによってアライメントマークが形成されたガラス板等のアライメント基板を用いて行う方法を採用することもできる。
First, the
The positioning method of the
ヘッドホルダ24に対して単位ヘッド11を仮付けしたならば、次に、変位測定工程を行う。この変位測定工程では、変位測定手段としての変位計42によってノズル形成面26を走査し、このノズル形成面26に形成されている各基準マーク28のベースプレート24aの垂直方向における位置を測定する。この変位計42による測定情報は、制御部40側に出力される。この変位測定工程に続いて、傾き検出工程が行われる。この傾き検出工程では、制御部40のCPU45が傾き検出手段として機能し、各基準マーク28a〜28dの測定情報に基づいて、ベースプレート24aに対するノズル形成面26の傾き(平面度)を算出する。即ち、ノズル形成面26の四隅の基準マーク28a〜28dの高低差に基づいて、ノズル形成面26が、ベースプレート24aに対してどの方向にどの程度傾いているか(角度θ)を算出する。
If the
ベースプレート24aに対するノズル形成面26の傾きが求められたならば、取り付け調整工程が行われる。この取り付け調整工程では、上記のようにして求められたノズル形成面26の傾きに応じて、ヘッドホルダ24のベースプレート24aに対する単位ヘッド11の取り付け状態を調整する。本実施形態においては、CPU45、ヘッド位置調整部49、ヘッド移動機構41が本発明における取り付け調整手段として機能し、ノズル形成面26の傾き量に応じて、記録紙4における規定着弾位置(設計上望ましい着弾位置)に対する着弾位置ずれ量を求め、当該着弾位置ずれ量に相当する距離だけ、ベースプレート24aにおける単位ヘッド11の配置位置を着弾位置ずれ方向とは反対方向に移動させる。
If the inclination of the
上記取り付け調整工程において、CPU45は、例えば、ノズル形成面26のノズル開口30から記録紙4の記録面までの距離PGとノズル形成面26の傾き角度θとに基づき、三角関数を用いて着弾位置ずれ量Δxを求める。そして、ヘッド位置調整部49は、ヘッド移動機構41を制御して、各位置調整ピン39を単位ヘッド11のフランジ部32に形成されたピン挿通穴32′にそれぞれ挿入し、この状態で着弾位置ずれ量Δxに相当する距離だけ、ベースプレート24aにおける単位ヘッド11の配置位置を着弾位置ずれ方向とは反対方向に移動させる。即ち、ノズル形成面26の傾きはそのままで、着弾位置ずれ量Δxを相殺するように単位ヘッド11をベースプレート24a上で平行移動させる。これにより、ノズル開口30から噴射されるインクの飛翔方向はそのままで、記録紙4に対する着弾位置を規定着弾位置に近づけることが可能となる。
In the attachment adjustment process, the
そして、上記のようにして位置調整された状態で単位ヘッド11をヘッドホルダ24に固定する。この固定方法としては、接着やネジ留め等、種々の固定方法を採用することができるが、できるだけ強固に固定できる固定方法を採用することが望ましい。
このような手順でヘッド取付工程を行うことにより、ノズル形成面26の傾きを反映しつつ、ヘッドホルダ24に対して単位ヘッド11を高い精度で位置決めした状態で取り付けることができる。これにより、記録紙4等の噴射対象物に対するインクの着弾位置ずれを抑制することができ、記録画像の画質の低下を防止することが可能となる。
Then, the
By performing the head attachment process in such a procedure, the
また、形状や寸法の精度に比較的ばらつきのあるノズル開口30を検出することにより単位ヘッド11の位置決めやノズル形成面26の傾きの検出を行う構成と比較して、ノズル開口30よりも形状・寸法の精度を高められる基準マーク28を利用することにより、より高い精度で単位ヘッド11の位置決めやノズル形成面26の傾き検出を行うことができる。
Compared with the configuration in which the positioning of the
ここで、本実施形態においては、インクの着弾精度をさらに高めるべく、単位ヘッド11毎に固有の特性情報を予め取得して不揮発性記憶部47に記憶させておき、この特性情報を反映するため、さらに追加位置調整工程を行う。特性情報は、例えば、単位ヘッド11のインク着弾精度に関するデータ(インク飛翔方向の傾きを含む)である。即ち、上記取り付け調整工程は、単位ヘッド11のノズル開口30から噴射されるインクの飛翔曲がり等については考慮されていない。このため、上記特性情報に基づいて追加位置調整工程を行うことで、着弾精度をさらに高めることができる。この追加位置調整工程において、CPU45は、調整対象としての単位ヘッド11に対応する特性情報を不揮発性記憶部47から読み出し、規定着弾位置に対して実際の着弾位置がどの程度ずれる傾向にあるかを把握する(着弾位置ずれ量Δx′)。そして、ヘッド位置調整部49は、ヘッド移動機構41を制御して、着弾位置ずれ量Δx′に相当する距離だけ、ベースプレート24aにおける単位ヘッド11の配置位置を着弾位置ずれ方向とは反対方向に移動させて追加調整を行う。これにより、ノズル開口30から噴射されるインクの飛翔方向などの単位ヘッド個々の特性が位置決めに反映されて、ヘッドホルダ24に対して単位ヘッド11をより高い精度で取り付けることができる。その結果、インクの着弾位置ずれをさらに効果的に抑制することが可能となる。
Here, in the present embodiment, in order to further improve the ink landing accuracy, the characteristic information unique to each
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。 In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, A various deformation | transformation is possible based on description of a claim.
例えば、上記実施形態では、取り付け調整工程および追加位置調整工程において、ノズル形成面26の傾きやヘッド特性情報に基づいて、ノズル形成面26の傾きはそのままで、着弾位置ずれを相殺するように単位ヘッド11をベースプレート24a上で平行移動させる構成を例示したが、これには限られない。例えば、ベースプレート24a又は単位ヘッド11のフランジ部32(又は別途設けられた調整プレート)にカム機構等から成る取り付け調整手段(ヘッド傾き調整機構。図示せず。)を設け、この取付調整手段によって、ノズル形成面26の傾きやヘッド特性情報に応じてノズル形成面26の傾き(又はインクの飛翔傾き)方向とは反対方向に単位ヘッド11を傾けることでノズル形成面26の平面的な位置決めをする構成を採用することも可能である。これにより、ノズル形成面26の傾きやインクの飛翔曲がりが矯正されるので、インクの着弾位置ずれを抑制することが可能となる。
なお、単位ヘッド11をベースプレート24aに仮位置決めしてクランプなどの押圧部材によりベースプレート24a側に押圧した状態で、ノズル形成面26の傾きに応じてベースプレート24aに対して単位ヘッド11を傾けると共に、ベースプレート24aにおける単位ヘッド11の配置位置を着弾位置ずれ方向とは反対方向に移動させることも可能である。即ち、ノズル形成面26の傾きの調整と平面位置の調整の両方を同時進行的に行い、最終的にノズル形成面26の傾きやインクの飛翔曲がりを矯正する構成を採用することも可能である。
For example, in the above-described embodiment, in the attachment adjustment step and the additional position adjustment step, the unit is configured to cancel the landing position deviation while maintaining the inclination of the
While the
また、上記実施形態では、基準マークに関し、フォトリソグラフィを利用してノズル形成面26に各基準マーク28となるマークパターンを形成し、このマークパターンに対応する部分をエッチング処理することにより形成された十字状の窪みから構成した例を示したが、これには限られず、ノズル開口30に対する相対位置が高い精度で規定されているものであれば、任意の形成方法、或いは、形状・寸法を採用することができる。例えば、ノズル開口30の直径よりも小さい直径の穴によって基準マークを構成してもよい。
In the above-described embodiment, the reference mark is formed by forming a mark pattern to be each
また、本発明は、液体噴射ヘッドをヘッドホルダに位置決め状態で取り付ける構成を採用するものであれば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレー、FED(面発光ディスプレー)等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ(生物化学素子)の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の他の液体噴射ヘッド、及び、これを備える液体噴射装置にも適用することができる。 Further, in the present invention, if a configuration in which the liquid jet head is attached to the head holder in a positioning state is adopted, a color material jet head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, Other liquid ejecting heads such as an electrode material ejecting head used for forming electrodes such as an FED (surface emitting display), a bioorganic matter ejecting head used for manufacturing a biochip (biochemical element), and a liquid ejecting apparatus including the same It can also be applied to.
1…プリンタ,3…ヘッドモジュール,4…記録紙,11…単位ヘッド,24…ヘッドホルダ,26…ノズル形成面,28…基準マーク,30…ノズル開口,31…ヘッドケース,32…フランジ部,34…位置決めガイド穴,37…撮像部,39…位置調整ピン,41…ヘッド移動機構,42…変位計,43…表示装置,47…不揮発性記憶部,49…ヘッド位置調整部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に、前記ノズル開口の形成位置から外れた位置に複数の基準部を設け、
前記液体噴射ヘッドを前記取り付け対象部材に位置決めして仮付けした状態で、前記取り付け対象部材の取付面の垂直方向における各基準部の位置を検出する変位測定手段と、
各基準部の取付面垂直方向における高低差に基づいて、前記取付面に対する前記液体噴射ヘッドのノズル形成面の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出されたノズル形成面の傾きに応じて前記取り付け対象部材に対する前記液体噴射ヘッドの取り付け状態を調整する取り付け調整手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射ヘッドの取り付け調整装置。 A liquid ejecting head mounting adjusting device for mounting a liquid ejecting head having a nozzle opening for ejecting liquid in a state of being positioned with respect to a mounting target member,
On the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, a plurality of reference portions are provided at positions deviating from the nozzle opening forming position,
A displacement measuring means for detecting a position of each reference portion in a direction perpendicular to a mounting surface of the mounting target member in a state where the liquid ejecting head is positioned and temporarily attached to the mounting target member;
An inclination detecting means for detecting an inclination of a nozzle forming surface of the liquid ejecting head with respect to the attachment surface based on a height difference in a vertical direction of the attachment surface of each reference portion;
Attachment adjusting means for adjusting the attachment state of the liquid jet head with respect to the attachment target member according to the inclination of the nozzle forming surface detected by the inclination detecting means;
An apparatus for adjusting the mounting of a liquid jet head, comprising:
前記取り付け調整手段は、前記液体噴射ヘッドに対応する特性情報を前記記憶手段から読み出し、当該特性情報に基づいて、前記取り付け対象部材に対する前記液体噴射ヘッドの取り付け状態を追加調整することを特徴とする請求項2から請求項4の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドの取り付け調整装置。 Storage means for storing characteristic information unique to the head including the landing accuracy information of the liquid ejected from the nozzle opening;
The attachment adjusting unit reads out characteristic information corresponding to the liquid ejecting head from the storage unit, and additionally adjusts an attachment state of the liquid ejecting head with respect to the attachment target member based on the characteristic information. The liquid jet head mounting adjustment device according to claim 2.
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に、前記ノズル開口の形成位置から外れた位置に複数の基準部を設け、
前記液体噴射ヘッドを前記取り付け対象部材に仮付けした状態で、前記取り付け対象部材の取付面の垂直方向における各基準部の位置を検出する変位測定工程と、
各基準部の高低差に基づいて、前記取付面に対する前記液体噴射ヘッドのノズル形成面の傾きを検出する傾き検出工程と、
前記傾き検出工程において検出されたノズル形成面の傾きに応じて前記取り付け対象部材に対する前記液体噴射ヘッドの取り付け状態を調整する取り付け調整工程と、
を経て、液体噴射ヘッドを取り付け対象部材に対して取り付けることを特徴とする液体噴射ヘッドの取り付け調整方法。
A liquid ejecting head mounting adjustment method for mounting a plurality of liquid ejecting heads having nozzle openings for ejecting liquid in a state of being positioned with respect to a mounting target member,
On the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, a plurality of reference portions are provided at positions deviating from the nozzle opening forming position,
A displacement measuring step of detecting a position of each reference portion in a direction perpendicular to a mounting surface of the mounting target member in a state where the liquid jet head is temporarily attached to the mounting target member;
An inclination detecting step for detecting an inclination of a nozzle forming surface of the liquid jet head with respect to the mounting surface based on a height difference of each reference portion;
An attachment adjustment step of adjusting the attachment state of the liquid jet head with respect to the attachment target member according to the inclination of the nozzle forming surface detected in the inclination detection step;
Then, the liquid ejecting head is attached to the attachment target member, and the liquid ejecting head is attached and adjusted.
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JP2014028432A (en) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Ink jet printer |
JP2018024256A (en) * | 2013-03-14 | 2018-02-15 | フジフィルム ディマティックス, インコーポレイテッド | Fluid ejection module mounting |
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