JP2010068719A - System for monitoring green space, and delivery method for monitoring green space - Google Patents

System for monitoring green space, and delivery method for monitoring green space Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for monitoring green spaces enabling most reliable determination based on unified idea even when the green spaces are different in area/season/peripheral environment respectively, and improved in its accuracy as time advances without imposing heavy burden for preliminary arrangement. <P>SOLUTION: The system for monitoring green space is such that a determination system 101 including a designated area DB106 where information related to the designated area whose vegetation is to be monitored is stored, a satellite image DB107 and a map DB108, and a determination criteria maintenance system 110 are connected via public networks 114 to be freely communicated to each other. The determination system 101 includes: a means for extracting a designated area not subjected to determination from the designated area DB106; a means for obtaining determination criteria including an NDVI value and an allowable error from the determination criteria maintenance system 110; and a means for calculating the NDVI value from the satellite image extracted from the satellite image DB107 with respect to the whole of the designated areas to compare the value with the determination criteria. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、指定登録された領域について、衛星画像データ及び地理的・階層的に管理された植生情報を用いて緑地の監視を行う緑地監視システム及び緑地監視配信方法に関するものである。   The present invention relates to a green space monitoring system and a green space monitoring and distribution method for monitoring a green space using satellite image data and geographically and hierarchically managed vegetation information for a designated and registered region.

近年、地球温暖化・ヒートアイランド現象等が社会的な問題となっている。その対策として、屋上緑化・壁面緑化などを含む都市緑化が注目されている。現在、屋上緑化や壁面緑化、緑地協定による敷地内緑化については、国や自治体が減税や助成金の付与など優遇措置を行っている。しかし、敷地内緑化については、申請時から時間が経過すると枯れてしまったり、樹木が伐採されていたりと、申請後に起こる状態の変化も継続的に監視する事が重要となっている。特に緑地協定では5〜30年の間、緑地を維持することを宣言し、それによって優遇措置を受けられる事もあるため継続的な監視が必要になってくる。   In recent years, global warming and heat island phenomenon have become social problems. As countermeasures, urban greening including rooftop greening and wall greening has attracted attention. Currently, the national and local governments are taking preferential measures such as tax reductions and grants for greening of rooftops, wall greening, and greening on the grounds through green space agreements. However, regarding the greening of the site, it is important to continuously monitor the changes that occur after the application, such as withering over time from the time of application, or the fact that trees have been cut down. In particular, the green space agreement declares that the green space will be maintained for 5 to 30 years and may receive preferential treatment, which requires continuous monitoring.

最近、指定地域を撮影した衛星画像データから植生指数NDVI(Normalized Difference Vegetation Index)値を抽出し、その値を基準値と比較することで、植生の活性度を評価し、状態を診断する植生モニタリングシステムが提案・実施されつつある。   Recently, a vegetation index NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) value is extracted from satellite image data of a specified area, and the value is compared with a reference value to evaluate the vegetation activity and diagnose the condition. A system is being proposed and implemented.

図14は、この植生モニタリングシステムの概要を示すブロック構成図であり、衛星画像データを登録するデータ登録部1401、各種の指示を入力する入力部1402、植生指数基準データや登録された衛星画像データ及び指定地域を格納しておく記憶部1403、全体を制御するデータ処理部1404、結果を表示する表示部1405とから構成されている。
このような構成の植生モニタリングシステムにおいては、入力部1402において植生モニタリングの開始を指示すると、記憶部1403から指定地域を検索し、該当地域の最新の衛星画像データを呼び出し、データ処理部1404において、NDVI値の算出を行う。算出されたNDVI値を事前に登録された基準値と比較することで、植生が正常であるかどうかを判断する。判断した結果を表示部1405に表示する。
また、衛星画像はある一定期間毎に、データ登録部1401から登録し、記憶部1403へ記憶しておく。
FIG. 14 is a block diagram showing an outline of this vegetation monitoring system, in which a data registration unit 1401 for registering satellite image data, an input unit 1402 for inputting various instructions, vegetation index reference data and registered satellite image data. And a storage unit 1403 for storing the designated area, a data processing unit 1404 for controlling the whole, and a display unit 1405 for displaying the result.
In the vegetation monitoring system having such a configuration, when the input unit 1402 instructs the start of vegetation monitoring, the designated region is searched from the storage unit 1403, the latest satellite image data of the corresponding region is called, and the data processing unit 1404 NDVI value is calculated. It is determined whether the vegetation is normal by comparing the calculated NDVI value with a reference value registered in advance. The determined result is displayed on the display unit 1405.
The satellite image is registered from the data registration unit 1401 and stored in the storage unit 1403 at regular intervals.

なお、本発明に関連する公知技術文献としては上記の例にサーマルカメラなどからの情報を加え、より正確な植生管理を可能としたものとして特許文献1があり、気球に可視光、近赤外、熱赤外カメラを搭載し、それらを遠隔コントロールすることで対象植生のデータを取得し、それらからNDVIを算出することで、植生診断を行う技術について記述されたものとして特許文献2がある。また、航空機によって得た3次元データを使用し、送電線下付近の支障樹木を判定する方法について記述したものとして、特許文献3がある。
特開2004−147651号公報 特開2007−143490号公報 特開平11−098634号公報
In addition, as a publicly known technical document related to the present invention, there is Patent Document 1 that adds information from a thermal camera or the like to the above example to enable more accurate vegetation management. Patent Document 2 describes a technique for performing vegetation diagnosis by installing a thermal infrared camera, acquiring data of target vegetation by remotely controlling them, and calculating NDVI from them. Further, Patent Document 3 describes a method for determining a troubled tree near a transmission line using three-dimensional data obtained by an aircraft.
JP 2004-147651 A JP 2007-143490 A JP 11-098634 A

ところで、植生は一年中同じ活性度を示しているわけではなく、季節により変化し、中には冬には全く活性度がなくなるものもある。また、同一植生であっても地方・地域・周辺環境によってその活性度は変化する可能性がある。しかし、植生活性度の基準となるNDVI値は一つの閾値によって示されることが多い。
このため、NDVIによる監視は、事前に想定された地方・季節での理想状態におかれた植生に対しては比較的良い結果を得る事が出来るが、指定地域の周辺環境が悪く育ちが遅い植生、冬場枯れてはいないが活性度が非常に低くなるような植生については適切な診断が出来ない可能性がある。
これは、NDVIの基準値を予め月毎に設定し、さらに地域毎にそのような値を持つ事によって補う事が出来る。しかし、その様に複数の基準値を持つ際には、どこまで詳細に地方を分割すれば良いのかを判断するのが難しく、さらにその条件化での基準値を事前に算出しておく必要があるため非常に手間がかかる。また、仮にそれらを全て満たせた場合でも指定地域の詳細な周辺環境まで把握して事前に基準値を設定することは困難である。
By the way, vegetation does not show the same activity throughout the year, but changes depending on the season, and some of them do not have any activity in winter. In addition, even if the vegetation is the same, its activity may change depending on the region, region, and surrounding environment. However, the NDVI value that is the standard for the degree of vegetation life is often indicated by a single threshold value.
For this reason, monitoring by NDVI can obtain relatively good results for vegetation in the ideal state in the local / season assumed in advance, but the surrounding environment in the designated area is poor and grows slowly. Vegetation, vegetation that has not withered in winter but has very low activity may not be diagnosed properly.
This can be compensated by setting a reference value for NDVI in advance for each month and having such a value for each region. However, when there are multiple reference values like this, it is difficult to determine how far the region should be divided in detail, and it is necessary to calculate the reference values for the conditions in advance. This is very time consuming. Moreover, even if all of them are satisfied, it is difficult to grasp the detailed surrounding environment of the designated area and set the reference value in advance.

以上の現状に鑑み、本発明は、地域・季節・周辺環境が異なる状況であっても統一的な思想の元に、その時点で得られる情報から最も確からしい判定をすることができ、かつ事前の準備に大きな負荷をかけることなく、時間の経過と共にその精度を向上させる事が出来る緑地監視システム及び緑地監視配信方法を提供することを目的とする。   In view of the above situation, the present invention can make the most probable determination from the information obtained at that time, based on a unified idea, even in a situation where the region, season, and surrounding environment are different. It is an object of the present invention to provide a green space monitoring system and a green space monitoring and distribution method that can improve the accuracy with the passage of time without imposing a large load on the preparation of the green space.

上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項1に係る発明は、植生を監視したい指定領域毎に登録される指定領域関連情報が格納される指定領域データベースと衛星画像データベースと地図データベースとを備えた判定システムと、
前記判定システムへ判定基準を与える判定基準管理システムとがネットワークを介して通信自在に接続された緑地監視システムであって、
前記判定システムは、前記指定領域データベースからまだ判定を行っていない指定領域を抽出する手段と、
抽出した領域を含む衛星画像でまだチェックを行っていない新しいものが存在するかどうかを前記衛星画像データベースによって確認する手段と、
対象の衛星画像が存在する場合には、前記判定基準管理システムよりNDVI値と許容誤差とを含む判定基準を取得する手段と、
判定基準を取得したら、指定領域全体について前記衛星画像データベースから抽出した衛星画像よりNDVI値を算出し、前記判定基準と比較する手段と、
判定基準との差が許容誤差内に収まっていれば、「問題なし」と判定し、許容誤差外の場合には要調査と判定し、結果は前記地図データベースから抽出した地図を背景として表示部に出力する手段と、
要調査と判定された場合は、人による実地調査結果を入力させる入力手段と、
指定領域内において、自動判定及び実施調査で「問題なし」と判定された箇所全てのNDVI値と基準値との乖離率を求め、それらの平均及び標準偏差を求め、その値を、NDVI平均乖離率、NDVI乖離率標準偏差として判定基準値更新要求フレームを作成する手段と、
作成した判定基準値更新要求フレームを前記判定基準管理システムへ送信する手段とを備え、
前記判定基準管理システムは、前記判定システムから判定基準取得要求を受信すると、その基準値要求フレームの基準値要求地域IDから要求されている領域の都道府県ID、市町村ID、指定領域IDを特定する手段と、
指定領域IDを使って指定領域レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、判定基準値が存在している場合は、その判定基準を取得し、存在しない場合は、市町村IDを使って、市町村レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、存在すればその判定基準を取得し、存在しない場合は、都道府県IDを使って都道府県レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、存在すれば、その判定基準を取得し、都道府県レベルの判定基準値が存在しない場合は、全国レベルの判定基準を取得する手段と、
取得した判定基準を前記判定システムへ送信する手段とを備えたことを特徴とする緑地監視システムを提供するものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following configurations.
The invention according to claim 1 is a determination system comprising a designated area database, a satellite image database, and a map database in which designated area related information registered for each designated area for which vegetation is to be monitored is stored,
A green space monitoring system in which a determination criterion management system that gives a determination criterion to the determination system is connected to be freely communicated via a network,
The determination system is configured to extract a specified area that has not been determined from the specified area database;
Means for confirming by the satellite image database whether there is a new one that has not been checked yet in the satellite image including the extracted region;
Means for acquiring a determination criterion including an NDVI value and an allowable error from the determination criterion management system if a target satellite image exists;
After obtaining the determination criterion, a means for calculating an NDVI value from the satellite image extracted from the satellite image database for the entire designated region, and comparing with the determination criterion;
If the difference from the criterion is within the allowable error, it is determined as “no problem”, and if it is out of the allowable error, it is determined that the investigation is necessary, and the result is displayed on the map extracted from the map database as the background. Means for outputting to
If it is determined that an investigation is necessary, an input means for inputting the result of the on-site investigation by a person,
Within the specified area, find the deviation rate between the NDVI value and the reference value of all the points judged as “no problem” in the automatic judgment and implementation survey, find the average and standard deviation, and calculate the NDVI average deviation A means for creating a determination reference value update request frame as a rate, NDVI deviation rate standard deviation;
Means for transmitting the created determination reference value update request frame to the determination reference management system,
When the determination criterion management system receives the determination criterion acquisition request from the determination system, the determination criterion management system specifies the prefecture ID, municipality ID, and designated region ID of the requested region from the reference value request region ID of the reference value request frame. Means,
Use the specified area ID to search monthly for whether or not the specified area level determination reference value exists. If the determination reference value exists, acquire the determination reference. If not, the municipality Use the ID to search monthly for whether or not a city-level criterion value exists, and if it exists, obtain the criterion. If not, use the prefecture ID to determine the city-level criterion If there is a reference value, search for each month, if there is, get its criteria, if there is no prefectural level criteria, means to get the national level criteria,
The present invention provides a green space monitoring system comprising means for transmitting an acquired determination criterion to the determination system.

請求項2に係る発明は、前記判定基準管理システムは、前記判定システムから判定基準更新要求を受信すると、その判定基準値更新要求フレームより、基準値要求地域IDを取得し、そのIDを分解することで、都道府県ID、市町村ID、指定領域IDを取得する手段と、
まず指定領域IDを使って前記判定基準データベースにその指定領域が存在するかを判定し、存在していない場合は、その指定領域を追加する手段と、
次に、当該月についての判定基準値が存在するか確認し、存在していない場合は、新規に更新用として送られてきた判定基準値を追加する手段と、
判定基準値が存在している場合は、その値に対して、基準値更新要求フレーム内のNDVI平均乖離率とNDVI乖離率標準偏差を使って更新をかける手段と、
当該月の指定領域レベル基準値の更新が出来たら、同様にして市町村レベル、都道府県レベルについても更新をかける手段と、
最後に国レベルについての更新を行う手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の緑地監視システムを提供するものである。
In the invention according to claim 2, when the determination reference management system receives a determination reference update request from the determination system, the determination reference management system acquires a reference value request area ID from the determination reference value update request frame and disassembles the ID. A means for obtaining a prefecture ID, a municipality ID, and a designated area ID;
First, it is determined whether the designated area exists in the determination reference database using the designated area ID, and if not, means for adding the designated area;
Next, it is confirmed whether there is a determination reference value for the month, and if not, a means for adding a determination reference value newly sent for update,
Means for updating the determination reference value using the NDVI average deviation rate and the NDVI deviation rate standard deviation in the reference value update request frame, if the determination reference value exists;
If you can update the specified area level reference value for the month, you can also update the municipal level and prefecture level in the same way,
Finally, a green space monitoring system according to claim 1, further comprising means for updating the country level.

請求項3に係る発明は、植生を監視したい指定領域毎に登録される指定領域関連情報が格納される指定領域データベースと衛星画像データベースと地図データベースとを備えた判定システムと、
前記判定システムへ判定基準を与える判定基準管理システムとがネットワークを介して通信自在に接続された緑地監視配信方法であって、
前記判定システムが、前記指定領域データベースからまだ判定を行っていない指定領域を抽出するステップと、
抽出した領域を含む衛星画像でまだチェックを行っていない新しいものが存在するかどうかを前記衛星画像データベースによって確認するステップと、
対象の衛星画像が存在する場合には、前記判定基準管理システムよりNDVI値と許容誤差とを含む判定基準を取得するステップと、
判定基準を取得したら、指定領域全体について前記衛星画像データベースから抽出した衛星画像よりNDVI値を算出し、前記判定基準と比較するステップと、
判定基準との差が許容誤差内に収まっていれば、「問題なし」と判定し、許容誤差外の場合には要調査と判定し、結果は前記地図データベースから抽出した地図を背景として表示部に出力するステップと、
要調査と判定された場合は、人による実地調査結果を入力させる入力手段と、
指定領域内において、自動判定及び実施調査で「問題なし」と判定された箇所全てのNDVI値と基準値との乖離率を求め、それらの平均及び標準偏差を求め、その値を、NDVI平均乖離率、NDVI乖離率標準偏差として判定基準値更新要求フレームを作成するステップと、
作成した判定基準値更新要求フレームを前記判定基準管理システムへ送信するステップとを実行し、
前記判定基準管理システムが、前記判定システムから判定基準取得要求を受信すると、その基準値要求フレームの基準値要求地域IDから要求されている領域の都道府県ID、市町村ID、指定領域IDを特定するステップと、
指定領域IDを使って指定領域レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、判定基準値が存在している場合は、その判定基準を取得し、存在しない場合は、市町村IDを使って、市町村レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、存在すればその判定基準を取得し、存在しない場合は、都道府県IDを使って都道府県レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、存在すれば、その判定基準を取得し、都道府県レベルの判定基準値が存在しない場合は、全国レベルの判定基準を取得するステップと、
取得した判定基準を前記判定システムへ送信するステップとを実行することを特徴とする緑地監視配信方法を提供するものである。
The invention according to claim 3 is a determination system comprising a designated area database, a satellite image database, and a map database in which designated area related information registered for each designated area for which vegetation is to be monitored is stored,
A green space monitoring and distribution method in which a determination criterion management system for giving a determination criterion to the determination system is connected to be freely communicated via a network,
The determination system extracting a specified area that has not yet been determined from the specified area database;
Checking the satellite image database to see if there is a new one that has not yet been checked in the satellite image containing the extracted region;
If a target satellite image is present, obtaining a criterion including an NDVI value and an allowable error from the criterion management system;
After obtaining the determination criterion, calculating an NDVI value from the satellite image extracted from the satellite image database for the entire designated region, and comparing with the determination criterion;
If the difference from the criterion is within the allowable error, it is determined that there is no problem, and if it is not within the allowable error, it is determined that the investigation is necessary, and the result is displayed on the map extracted from the map database as the background. A step to output to
If it is determined that an investigation is necessary, an input means for inputting the result of the on-site investigation by a person,
Within the specified area, find the deviation rate between the NDVI value and the reference value for all the areas judged to be “no problem” in the automatic judgment and implementation survey, find the average and standard deviation, and calculate the NDVI average deviation. Creating a determination reference value update request frame as a rate, NDVI deviation rate standard deviation;
Transmitting the created determination reference value update request frame to the determination reference management system;
When the determination criterion management system receives a determination criterion acquisition request from the determination system, it specifies the prefecture ID, municipality ID, and specified region ID of the requested region from the reference value request region ID of the reference value request frame. Steps,
Use the specified area ID to search monthly for whether or not a specified area level criterion value exists. If the criterion value exists, obtain the criterion. If not, the municipality Use the ID to search monthly for whether or not a city-level criterion value exists, and if it exists, obtain the criterion. If not, use the prefecture ID to determine the city-level criterion Search for monthly whether or not the reference value exists, and if it exists, obtain the criterion, and if the criterion level does not exist, obtain the national level criterion,
And a step of transmitting the acquired determination criteria to the determination system.

請求項4に係る発明は、前記判定基準管理システムが、前記判定システムから判定基準更新要求を受信すると、その判定基準値更新要求フレームより、基準値要求地域IDを取得し、そのIDを分解することで、都道府県ID、市町村ID、指定領域IDを取得するステップと、
まず指定領域IDを使って前記判定基準データベースにその指定領域が存在するかを判定し、存在していない場合は、その指定領域を追加するステップと、
次に、当該月についての判定基準値が存在するか確認し、存在していない場合は、新規に更新用として送られてきた判定基準値を追加するステップと、
判定基準値が存在している場合は、その値に対して、基準値更新要求フレーム内のNDVI平均乖離率とNDVI乖離率標準偏差を使って更新をかけるステップと、
当該月の指定領域レベル基準値の更新が出来たら、同様にして市町村レベル、都道府県レベルについても更新をかけるステップと、
最後に国レベルについての更新を行うステップとを実行することを特徴とする請求項3記載の緑地監視配信方法を提供するものである。
In the invention according to claim 4, when the determination reference management system receives a determination reference update request from the determination system, the determination reference management system acquires a reference value request region ID from the determination reference value update request frame and disassembles the ID. Thus, acquiring the prefecture ID, the municipality ID, and the designated area ID;
First, it is determined whether the specified area exists in the determination reference database using the specified area ID, and if not, adding the specified area;
Next, it is confirmed whether there is a determination reference value for the month, and if it does not exist, a step of newly adding a determination reference value sent for update,
If a determination reference value exists, updating the value using the NDVI average deviation rate and the NDVI deviation rate standard deviation in the reference value update request frame;
If the specified area level reference value for the month can be updated, the same applies to the municipality level and the prefecture level,
Finally, the step of updating the country level is executed, and the green space monitoring and distribution method according to claim 3 is provided.

本発明の緑地監視システムによれば、次のような効果がある。
(1)地域・季節・周辺環境が異なる状況であっても、その時点で得られる情報から最も確からしい植生状況の判定を行うことができる。
(2)事前の準備に大きな負荷をかけることなく適切な植生活性度の診断を可能とし、時間の経過と共にその精度を向上させていく緑地監視システム及び緑地監視配信方法を提供することができる。
The green space monitoring system of the present invention has the following effects.
(1) Even in a situation where the region, season, and surrounding environment are different, the most probable vegetation situation can be determined from the information obtained at that time.
(2) It is possible to provide a green space monitoring system and a green space monitoring and distribution method that enable diagnosis of an appropriate vegetation degree without imposing a heavy load on advance preparation and improve the accuracy with the passage of time.

以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
なお、上記各システムはコンピュータであり、上記各手段は、各システムのCPUが必要なコンピュータプログラムを読み込んで実行することにより実現される手段であり、そのフローチャートが図9乃至図12である。
図1は、本発明の実施の形態の一例を示すシステム構成図であり、本緑地監視システムは、指定領域データベース(DB)106と衛星画像データベース107を備えた判定システム101と、この判定システム101へ判定基準を与える判定基準管理システム110とから構成され、この判定基準管理システム110は公衆回線網114によって、判定システム101と接続されている。公衆回線網114は、例えばインターネットや専用線、WANなどに相当する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings showing examples.
Each system is a computer, and each means is a means realized by reading and executing a necessary computer program by the CPU of each system, and flowcharts thereof are shown in FIGS.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of an embodiment of the present invention. This green space monitoring system includes a determination system 101 including a designated area database (DB) 106 and a satellite image database 107, and the determination system 101. The determination reference management system 110 is configured to provide a determination reference to the determination reference management system 110, and the determination reference management system 110 is connected to the determination system 101 via a public network 114. The public line network 114 corresponds to, for example, the Internet, a dedicated line, or a WAN.

判定システム101は、指定領域データベース106及び衛星画像データベース107の他に、背景としての地図表示及び指定領域の住所特定に使用する地図データベース108と、背景地図、指定領域、植生活性度判定結果を表示するための表示部109が設けられている。   In addition to the designated area database 106 and the satellite image database 107, the judgment system 101 displays a map database 108 used for displaying a map as a background and specifying an address of the designated area, a background map, a designated area, and a vegetation degree judgment result. A display unit 109 is provided.

判定システム101の指定領域データベース106には、植生を監視したい領域の地理情報が格納される。
また、衛星画像データベース107には、植生のNDVI値算出に使用される衛星画像が格納される。衛星画像は撮影される度に随時格納される。
また、地図データベース108には、例えば都道府県、市町村の境界を示す行政界地図データが登録されている。
The specified area database 106 of the determination system 101 stores geographical information of an area for which vegetation is to be monitored.
The satellite image database 107 stores satellite images used for calculating NDVI values of vegetation. Each time a satellite image is taken, it is stored.
Further, in the map database 108, for example, administrative boundary map data indicating boundaries between prefectures and municipalities is registered.

また、判定システム101は、衛星画像データベース107へ新しく取得した衛星画像の登録を行う衛星画像データ登録部102、衛星画像データと植生判定基準から植生の活性度を判定する植生状況判定部103、判定基準管理システムに対し判定基準データ取得及び更新要求を行うデータ送受信部104、各種指示を入力するための入力部105を備えている。
指定領域データベース106に格納される指定領域関連情報は、図2に示すように、指定領域ID201、指定領域名称202、都道府県203、市町村204、指定ポリゴンID205、植生ID206から構成され、植生を監視したい指定領域毎に登録される。このうち指定ポリゴンIDは、指定領域を登録する際に作成したポリゴンを関連付けるためのIDであり、ポリゴンそのものは別途地図データベース内に保存される。また、指定領域ID201は同一都道府県、同一市町村内で一意となり、これら3つのフィールドを合わせて、全ての指定領域は一意に識別される。また、指定領域名称は任意に設定出来る。
The determination system 101 also includes a satellite image data registration unit 102 that registers a newly acquired satellite image in the satellite image database 107, a vegetation status determination unit 103 that determines the degree of vegetation activity from the satellite image data and vegetation determination criteria, and a determination. A data transmission / reception unit 104 that makes a determination reference data acquisition and update request to the reference management system, and an input unit 105 for inputting various instructions are provided.
As shown in FIG. 2, the designated area related information stored in the designated area database 106 includes a designated area ID 201, a designated area name 202, a prefecture 203, a municipality 204, a designated polygon ID 205, and a vegetation ID 206, and monitors vegetation. Registered for each designated area you want. Among these, the designated polygon ID is an ID for associating the polygon created when registering the designated area, and the polygon itself is separately stored in the map database. The designated area ID 201 is unique within the same prefecture and the same municipality, and all these designated areas are uniquely identified by combining these three fields. The designated area name can be set arbitrarily.

ここで例えば、指定領域を東京都品川区に2箇所、東京都新宿区に1箇所、神奈川県横浜市に1箇所、千葉県千葉市に1箇所の計5箇所指定した場合、図2に示すように、
指定領域IDとして同じ東京都品川区に2箇所指定領域がある場合のみ「0001」「0002」となり、それ以外は全て「0001」が登録される。また、別途登録されているポリゴンファイル名が「P001」「P002」「P003」「P004」「P005」であれば、指定ポリゴンIDにはポリゴンファイルを特定出来る「P001」「P002」「P003」「P004」「P005」などの値が登録される。また、植生IDには植えられている植生の種類を特定するためのIDが登録されている。よって、領域内は一種類の植物となるよう領域を指定する。この様に登録する事によって、植生毎に用意される判定基準を用いて植生の活性度を判定することが出来る。
なお、全く同一領域が指定された指定領域であっても別途登録されたものであれば別領域として管理する。
Here, for example, when the designated area is designated in two places in Shinagawa-ku, Tokyo, one place in Shinjuku-ku, Tokyo, one place in Yokohama City, Kanagawa Prefecture, and one place in Chiba City, Chiba Prefecture, a total of five places are shown in FIG. like,
“0001” and “0002” are registered only when there are two designated areas in the same Shinagawa Ward as the designated area ID, and “0001” is registered in all other areas. If the separately registered polygon file names are “P001”, “P002”, “P003”, “P004”, and “P005”, the specified polygon ID can specify the polygon file “P001”, “P002”, “P003”, and “P003”. Values such as “P004” and “P005” are registered. Moreover, ID for specifying the kind of vegetation planted is registered into vegetation ID. Therefore, the area is specified so that it becomes one kind of plant in the area. By registering in this way, the vegetation activity can be determined using the determination criteria prepared for each vegetation.
Even if the designated area is designated as the same area, it is managed as a separate area if it is separately registered.

判定基準管理システム110は、判定基準を格納しておくための判定基準データベース113、判定システム101からの要求により判定基準を更新するための判定基準更新部111、判定システム101からの要求により判定基準データを送信し、判定基準更新要求データを受け取るために使われるデータ送受信部112を備えている。
判定基準データベース113に格納される判定基準データは、図3に示すように、全国レベル基準値301、都道府県レベル基準値302、市町村レベル基準値303、指定領域レベル基準値304のような構造となっている。
また、各レベルの基準値は図4のようなテーブルとして保存され、全国レベルを例にとると国ID401、名称402、植生ID403、NDVI基準値(1月)〜(12月)404〜415、許容誤差416のような構成となっていて、このようなレコードを植生の数だけ保持している。
判定基準データベースはこのようなテーブルを図5のように各レベルについて保持することで、月毎による基準値の変化及び地域による基準値の変化に対応している。また、許容誤差416は、植生毎、基準値レベル毎に異なる値を設定でき、植生によるバラツキの差、もしくは地域によるバラツキの差を吸収出来る構成としている。
例えば、植生Aは全国どこでもほとんどNDVI値の基準値が変わらないが、植生Bは地域によってNDVI値の基準値が大きく異なる場合などには、植生Aでの許容誤差は全体的に小さくし、植生Bでは全国レベルでの許容誤差は大きくし、指定領域へと詳細化するにともなって許容誤差を小さくするような設定にしておくことでより正確な判定が可能となる。
The criterion management system 110 includes a criterion database 113 for storing criterion, a criterion update unit 111 for updating the criterion according to a request from the determination system 101, and a criterion according to a request from the determination system 101. A data transmission / reception unit 112 used for transmitting data and receiving determination criterion update request data is provided.
As shown in FIG. 3, the determination reference data stored in the determination reference database 113 has a structure such as a national level reference value 301, a prefectural level reference value 302, a municipality level reference value 303, and a designated region level reference value 304. It has become.
In addition, the reference value of each level is stored as a table as shown in FIG. 4, and the country ID 401, name 402, vegetation ID 403, NDVI reference values (January) to (December) 404 to 415 It has a configuration such as an allowable error 416 and holds such records as many as the number of vegetation.
The determination reference database holds such a table for each level as shown in FIG. 5 to cope with changes in reference values for each month and changes in reference values for each region. Further, the allowable error 416 can be set to a different value for each vegetation and each reference value level, and is configured to be able to absorb a variation difference due to vegetation or a variation difference due to a region.
For example, when vegetation A has almost the same NDVI value reference value anywhere in the country, but vegetation B has a very different NDVI value reference value depending on the region, etc. In B, the permissible error at the national level is increased, and a more accurate determination can be made by setting such that the permissible error is reduced as the specification area is refined.

図6は判定システム101が判定基準管理システム110に対して送信する基準値要求のフレーム構成図である。判定基準管理システム110が管理している判定基準値の配信を要求する場合は、図6(b)に示すように基準値要求コマンド605、基準値要求地域ID606、植生ID607、発行元ID608とから成るフレームを作成して送信する。
また、基準値要求地域IDは図6(a)に示すように国ID601、都道府県ID602、市町村ID603、指定領域ID604を結合し作られるものとする。
ここで、基準値要求地域ID606を国ID601、都道府県ID602、市町村ID603、指定領域ID604を結合して作るのは、判定基準管理システム110内で、基準値の検索を行う際に、国ID601、都道府県ID602、市町村ID603、指定領域ID604に分解し、レベルの高い方から順に探索を行うために使用するからである。
FIG. 6 is a frame configuration diagram of a reference value request transmitted from the determination system 101 to the determination criterion management system 110. When requesting delivery of the judgment reference value managed by the judgment reference management system 110, as shown in FIG. 6B, from the reference value request command 605, the reference value requesting area ID 606, the vegetation ID 607, and the issuer ID 608. Create and send a frame consisting of
Further, as shown in FIG. 6A, the reference value request area ID is formed by combining a country ID 601, a prefecture ID 602, a municipal ID 603, and a designated area ID 604.
Here, the reference value request area ID 606 is made by combining the country ID 601, the prefecture ID 602, the municipality ID 603, and the designated area ID 604 when the reference value is searched in the determination reference management system 110. This is because the information is decomposed into a prefecture ID 602, a municipality ID 603, and a designated area ID 604, and used for searching in order from the highest level.

図7は判定基準管理システム110が判定システム101に対して送信する基準値返信のフレーム構成図である。判定基準値は図7に示すように、送信先ID701、基準値要求地域ID702、基準値703、許容誤差704とから成るフレームを作成し、送付される。   FIG. 7 is a frame configuration diagram of a reference value reply that the determination criterion management system 110 transmits to the determination system 101. As shown in FIG. 7, the determination reference value is sent by creating a frame including a transmission destination ID 701, a reference value request area ID 702, a reference value 703, and an allowable error 704.

図8は判定システム101が判定基準管理システム110に対して送信する更新要求のフレーム構成図である。判定基準管理システム110が管理している判定基準値の更新を要求する場合は図8に示すように、基準値更新コマンド801、基準値要求地域ID802、NDVI平均乖離率803、NDVI乖離率標準偏差804とから成るフレームを作成して送信する。   FIG. 8 is a frame configuration diagram of an update request transmitted from the determination system 101 to the determination criterion management system 110. When requesting the update of the determination reference value managed by the determination reference management system 110, as shown in FIG. 8, the reference value update command 801, the reference value request area ID 802, the NDVI average deviation rate 803, the NDVI deviation rate standard deviation A frame consisting of 804 is created and transmitted.

ここで、NDVI平均乖離率803は、判定基準管理システム110から送られてきた基準値を使い判定システム101で判定した結果、問題なしと判定されたデータについてのNDVI値の判定値からの乖離率の平均を取ったものであり、NDVI乖離率標準偏差804はその際の標準偏差である。これらの値から、どの程度基準値を変更するべきかを特定し、基準値の修正を行う。
例えば、指定領域基準値の更新を例にとると、元々の指定領域基準値が100、許容誤差が10であった場合、NDVI平均乖離率803が「+5%」、NDVI乖離率標準偏差804として「7」が来たとする。この場合、もしまだ観測を始めて2年目であった場合は、2つ目のデータを取得したところであり、まず平均の乖離率が+5%なので、2つ目のデータということで半分の影響度と考え、100×(1+0.05/2)=102.5とし、許容誤差も2σ分を考え同様に((10+7×2)/2)=12などとする。このように新たに送られてきたデータをそれまで収集してきた年数に応じて影響度を加味し、修正する量を決定する。2年目なら2分の1、3年目なら3分の1のみずらすというように修正する。また、この変更量は市町村、都道府県、国レベルの基準値変更の際にはさらに、小さくしていく。例えば、市町村レベルへは10分の1、都道府県レベルでは100分の1、国レベルでは1000分の1程度の修正量に留める。
このような更新操作により、荒いレベルの基準値から詳細な基準値までの更新量の調整が可能となる。
Here, the NDVI average deviation rate 803 is the deviation rate from the judgment value of the NDVI value for the data judged to have no problem as a result of judgment by the judgment system 101 using the standard value sent from the judgment standard management system 110. NDVI deviation rate standard deviation 804 is the standard deviation at that time. From these values, how much the reference value should be changed is specified, and the reference value is corrected.
For example, taking the update of the designated area reference value as an example, if the original designated area reference value is 100 and the tolerance is 10, the NDVI average deviation rate 803 is “+ 5%” and the NDVI deviation rate standard deviation 804 Suppose “7” comes. In this case, if it was the second year since the observation was started, the second data was obtained. First, since the average deviation rate is + 5%, the second data is half the influence. 100 × (1 + 0.05 / 2) = 102.5, and the allowable error is 2σ, and similarly, ((10 + 7 × 2) / 2) = 12. In this way, the amount of correction is determined by taking into account the degree of influence according to the number of years that the newly sent data has been collected. The second year is corrected by a half, and the third year is shifted by a third. In addition, the amount of change is further reduced when the standard value is changed at the municipality, prefecture, or country level. For example, the correction amount is limited to 1/10 for the municipal level, 1/100 for the prefecture level, and 1/1000 for the country level.
By such an update operation, it is possible to adjust the update amount from a rough level reference value to a detailed reference value.

以下、以上のように構成された緑地監視システムの動作を説明する。
図9は、判定システム101の指定領域登録処理の概要を示すフローチャートである。判定システム101は、まず地図上で指定された指定領域のポリゴンファイルを作成し(ステップ901)、そのポリゴンが描く図形を含む代表的な住所を特定する(ステップ902)。住所の特定は、図13に示すように、指定されたポリゴンを一番多く含む行政区を代表的な住所とする。例えば図13では、指定領域ポリゴン1304は、都道府県A1301に含まれ、市町村A1302と市町村A1303にまたがっている。この場合市町村A1302に含まれる面積の方が大きいので、このポリゴンが含まれるのは都道府県A1301の市町村A1302と特定する。住所の特定が済んだら、指定領域IDを振り、代表住所と共に指定領域登録データベース106へ登録する(ステップ903)。
判定システム101は、以上の処理を指定領域登録処理指示を受ける度に実行する。
The operation of the green space monitoring system configured as described above will be described below.
FIG. 9 is a flowchart showing an outline of the designated area registration process of the determination system 101. The determination system 101 first creates a polygon file of a designated area designated on the map (step 901), and specifies a representative address including a figure drawn by the polygon (step 902). As shown in FIG. 13, the address is specified by using the administrative district including the largest number of designated polygons as a representative address. For example, in FIG. 13, the designated area polygon 1304 is included in the prefecture A 1301 and extends over the municipalities A 1302 and A 1303. In this case, since the area included in the municipality A1302 is larger, the polygon is specified as the municipality A1302 of the prefecture A1301. When the address is specified, the designated area ID is assigned and registered in the designated area registration database 106 together with the representative address (step 903).
The determination system 101 executes the above processing every time a designated area registration processing instruction is received.

図10は、判定システム101の植生活性度判定処理の概要を示すフローチャートである。判定システム101は、まず、指定領域データベース106からまだ判定を行っていない指定領域を抽出する(ステップ1001)。抽出したら、その領域を含む衛星画像でまだチェックを行っていない新しいものが存在するかどうかを確認する(ステップ1002)。存在しない場合にはこの指定領域に関する判定は今回は行わず次の指定領域存在確認(ステップ1010)へ進む。   FIG. 10 is a flowchart showing an outline of the vegetation degree determination process of the determination system 101. The determination system 101 first extracts a specified area that has not been determined from the specified area database 106 (step 1001). After the extraction, it is confirmed whether there is a new satellite image including the region that has not been checked yet (step 1002). If it does not exist, the determination regarding the designated area is not performed this time, and the process proceeds to the next designated area existence confirmation (step 1010).

対象の衛星画像が存在する場合には、まずは判定基準管理システム110より判定基準を取得する(ステップ1003)。判定基準を取得したら、指定領域全体について衛星画像よりNDVI値を算出し、判定基準と比較する。基準との差が許容誤差内に収まっていれば、問題なしと判定し、許容誤差外の場合には要調査と判定する(ステップ1004)。結果は地図を背景として表示部108に出力する(ステップ1005)。「要調査」と出た箇所がいくつか存在する場合は実地調査が必要かどうかを事前に使用者が指定した閾値に基づき判定を行う(ステップ1006)。実地調査が必要ないと判断された場合は、判定基準管理システム110への判定基準更新要求(ステップ1009)を実行する。実施調査必要ありと判断された場合は、人による実地調査を行い(ステップ1007)、結果を入力部105より入力する(ステップ1008)。   If the target satellite image exists, first, a determination criterion is acquired from the determination criterion management system 110 (step 1003). When the determination criterion is obtained, the NDVI value is calculated from the satellite image for the entire designated region and compared with the determination criterion. If the difference from the reference is within the allowable error, it is determined that there is no problem, and if the difference is outside the allowable error, it is determined that investigation is necessary (step 1004). The result is output to the display unit 108 using the map as a background (step 1005). If there are some places that indicate “required investigation”, whether or not an on-site investigation is necessary is determined based on a threshold value designated by the user in advance (step 1006). If it is determined that no on-site inspection is necessary, a determination criterion update request (step 1009) to the determination criterion management system 110 is executed. If it is determined that an implementation survey is necessary, an on-site survey is performed by a person (step 1007), and the result is input from the input unit 105 (step 1008).

判定基準管理システム110への判定基準更新要求(ステップ1009)では、指定領域内において、自動判定及び実施調査で「問題なし」と判定された箇所全てのNDVI値と基準値との乖離率を求め、それらの平均及び標準偏差を求める。その値を、NDVI平均乖離率803、NDVI乖離率標準偏差804としてフレームを作成し判定基準管理システム110へ送信する。
最後に他に判定すべき指定領域が残っていないかを確認する(ステップ1010)。残っているようであれば、ステップ1001へ戻り、残っていなければ終了する、
判定システム101は、以上の処理を植生活性度判定処理指示を受ける度に実行する。
In the criterion update request to the criterion management system 110 (step 1009), the deviation rate between the NDVI value and the reference value of all the locations determined as “no problem” in the automatic determination and the implementation survey is obtained in the designated area. Find their mean and standard deviation. A frame is created with these values as the NDVI average deviation rate 803 and the NDVI deviation rate standard deviation 804, and transmitted to the criterion management system 110.
Finally, it is confirmed whether there are any other designated areas to be determined (step 1010). If it remains, go back to step 1001;
The determination system 101 executes the above processing every time a vegetation degree determination processing instruction is received.

図11は、判定基準管理システム110の判定基準送付処理の概要を示すフローチャートである。
判定基準管理システム110は、まず、判定システム101からの判定基準取得要求を受信したか否かを判定し(ステップ1101)、受信していなければ受信待ち状態で待機する。
判定基準取得要求を受信すると、受信した基準値要求フレームの基準値要求地域IDから要求されている領域の都道府県ID、市町村ID、指定領域IDなどを特定する(ステップ1102)。指定領域IDを使って指定領域レベルの基準値が存在しているかどうかを検索し(ステップ1103)、あればその判定基準を送付する(ステップ1104)。存在しない場合は、市町村IDを使って、市町村レベルの基準値が存在しているかどうかを検索し(ステップ1105)、あればその判定基準を送付する(ステップ1106)。存在しない場合は、都道府県IDを使って都道府県レベルの基準値が存在しているかどうかを検索し(ステップ1107)、あればその判定基準を送付する(ステップ1108)。存在しない場合は、全国レベルの判定基準を送付する(ステップ1109)。全国レベルの判定基準は初めに用意しておくため、ここでは必ず判定基準が見つかるものとする。そして判定基準の送信が終わったら始めの待ち状態(ステップ1101)に戻る。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an outline of the determination criterion sending process of the determination criterion management system 110.
The determination criterion management system 110 first determines whether or not a determination criterion acquisition request from the determination system 101 has been received (step 1101). If not received, the determination criterion management system 110 stands by in a reception waiting state.
When the determination criterion acquisition request is received, the prefecture ID, municipality ID, designated region ID, and the like of the requested region are specified from the reference value request region ID of the received reference value request frame (step 1102). A search is made as to whether or not a reference value at the specified area level exists using the specified area ID (step 1103), and if there is, the determination criterion is sent (step 1104). If it does not exist, the municipality ID is used to search whether a municipality level reference value exists (step 1105), and if there is, the judgment criterion is sent (step 1106). If it does not exist, a search is made as to whether or not a prefectural level reference value exists using the prefectural ID (step 1107), and if there is, the determination reference is sent (step 1108). If it does not exist, it sends a national level decision criterion (step 1109). Since national-level judgment criteria are prepared at the beginning, it is assumed that judgment criteria are always found here. When the transmission of the judgment criteria is finished, the process returns to the initial waiting state (step 1101).

ここで、判定基準は月毎に用意されているため、検索はその月のデータがあるかも同時にチェックしている。例えば、市町村レベルの判定基準は4月以外全て存在していて、都道府県レベルでは全ての月の判定基準が存在している場合、3月の時点で判定基準取得要求を出すと、市町村レベルのデータが返ってくることになるが、4月の時点では都道府県レベルの基準値が送られてくることになる。そして、また5月には市町村レベルのものが送られるという形になる。
このような方法を取るのは、判定基準レベルの統一という意味では良いとは言えないが、その時点で少しでも精度の高い基準に基づく判定を行えるようにしたいという要求に答えるものである。判定の基準の統一よりもその時点での植生状況の正確な判定を優先した結果である。
また、基準値を要求する植生については、基準値取得要求フレーム内の植生ID607により規定される。
判定基準管理システム110は、以上の処理を判定基準送付処理指示を受ける度に実行する。
Here, since the determination criteria are prepared for each month, the search also checks whether there is data for that month. For example, if all the judgment standards at the municipality level exist except April, and there are judgment standards for all months at the prefectural level, issuing a judgment standard acquisition request at the time of March, Data will be returned, but the standard value at the prefectural level will be sent as of April. And in May, municipalities will be sent.
Although such a method is not good in the sense of unifying the determination reference level, it responds to a request to make a determination based on a highly accurate reference at that time. This is a result of prioritizing accurate judgment of the vegetation status at that time rather than unifying judgment criteria.
The vegetation that requests the reference value is defined by the vegetation ID 607 in the reference value acquisition request frame.
The determination criterion management system 110 executes the above processing every time a determination criterion transmission processing instruction is received.

図12は、判定基準管理システム110の判定基準更新処理の概要を示すフローチャートである。
判定基準管理システム110は、まず、判定システム101からの判定基準更新要求を受信したか否かを判定し(ステップ1201)、受信していなければ受信待ち状態で待機する。
判定基準更新要求を受信すると、基準値更新要求フレームより必要な情報を抜き出し、更新対象を特定する(ステップ1202)。まず基準値更新要求フレーム内の基準値要求地域ID802を取得し、そのIDを分解することで、都道府県ID、市町村ID、指定領域IDを取得する。次にレベルの低い方から(指定領域レベルから)順に基準値の更新を行う。
まずは指定領域IDを使って対象を検索し、判定基準データベース113に指定領域が存在するかを判定する(ステップ1203)。もし存在していない場合は、指定領域を追加する(ステップ1204)。次に、当該月についての基準値が存在するか確認する(ステップ1205)。もし存在していない場合は、新規に更新用として送られてきた基準値を追加する(ステップ1207)。存在している場合は、その値に対して、基準値更新要求フレーム内のNDVI平均乖離率803とNDVI乖離率標準偏差804を使って更新をかける(ステップ1206)。更新方法は図8で説明した様に、それまで観測してきた年数により比例配分を行うことで影響度を加味した計算式を使った方式とする。
既存基準値×(1+NDVI平均乖離率/(観測年数+α))=更新後基準値
FIG. 12 is a flowchart showing an outline of the determination criterion update process of the determination criterion management system 110.
The determination criterion management system 110 first determines whether or not a determination criterion update request from the determination system 101 has been received (step 1201), and if not received, waits in a reception waiting state.
When the determination reference update request is received, necessary information is extracted from the reference value update request frame, and the update target is specified (step 1202). First, the reference value request area ID 802 in the reference value update request frame is acquired, and by decomposing the ID, the prefecture ID, the municipality ID, and the specified area ID are acquired. Next, the reference value is updated in order from the lowest level (from the designated area level).
First, a target is searched using the specified area ID, and it is determined whether the specified area exists in the determination criterion database 113 (step 1203). If it does not exist, the designated area is added (step 1204). Next, it is confirmed whether there is a reference value for the month (step 1205). If it does not exist, a new reference value sent for update is added (step 1207). If it exists, the value is updated using the NDVI average deviation rate 803 and the NDVI deviation rate standard deviation 804 in the reference value update request frame (step 1206). As described with reference to FIG. 8, the update method is a method using a calculation formula that takes into account the degree of influence by performing proportional allocation according to the number of years observed so far.
Existing standard value x (1 + NDVI average divergence rate / (years of observation + α)) = updated standard value

(既存許容誤差×(観測年数+α−1)+NDVI乖離率標準偏差×2)/(観測年数+α)=更新後許容誤差
(α:基準値レベル調整要素 指定領域レベル時は1とし、市町村レベルでは10、都道府県レベルでは100、国レベルでは1000などとし、一つの結果に対してどの程度の調整を行うかをこの値で調整する。)
(Existing allowable error x (observation years + α-1) + NDVI deviation rate standard deviation × 2) / (observation years + α) = updated tolerance (α: reference level adjustment factor 1 at the specified area level, at the municipal level) (10, 100 at the prefectural level, 1000 at the country level, etc.) This value adjusts how much adjustment is made for one result.)

上記の式により当該月の指定領域レベル基準値の更新が出来たら、同様にして市町村レベル、都道府県レベルについても更新をかける(ステップ1208)。しかし、αの値だけは異なったものを用いる。各レベルで使用するαの値は何回かの実験的な試行より調整を行う。最後に国レベルについての更新を行う(ステップ1209)。ここで、国レベルについては、始めから全ての月のデータを用意し、かつIDが存在しないということはないので、ステップとしては別としている。   If the specified region level reference value for the month can be updated by the above formula, the municipality level and the prefecture level are similarly updated (step 1208). However, only different values of α are used. The value of α used at each level is adjusted from several experimental trials. Finally, the country level is updated (step 1209). Here, as for the country level, since data for all months is prepared from the beginning and there is no ID, it is a separate step.

以上のように、本実施の形態の緑地監視システムによれば、次のような効果がある。
(1)地域・季節・周辺環境が異なる状況であっても、指定領域の過去の情報から導き出された基準値があればそれを使用し、ない場合には一つ上のレベルの市町村レベルの基準値を使う。それも無い場合には都道府県レベルの基準値を採用し、それでもなければ国レベルのものを使用する。そのような段階を踏んで基準値を取得するため、その時点で得られるその指定領域を含む基準値のうち、最も確からしい基準値を元に植生状況の判定を行うことができる。
(2)事前に準備が必要なのは国レベルの基準値のみであるため、事前の準備に大きな負荷をかけることなく適切な植生活性度の診断を可能とする。
(3)一つの判定が終わる度に基準値に対して更新をかけるため、時間の経過と共にその精度を向上させていくことができる。
As described above, the green space monitoring system of the present embodiment has the following effects.
(1) Even if the area, season, and surrounding environment are different, if there is a reference value derived from past information in the specified area, it will be used. Use the reference value. If not, the standard value at the prefectural level is adopted, otherwise the national level value is used. Since the reference value is acquired through such a stage, the vegetation situation can be determined based on the most probable reference value among the reference values including the designated area obtained at that time.
(2) Since only the national level reference values need to be prepared in advance, it is possible to diagnose an appropriate degree of vegetation life without imposing a heavy burden on the advance preparation.
(3) Since the reference value is updated every time one determination is completed, the accuracy can be improved as time passes.

なお、上記実施例においては、判定基準管理システムと判定システムとを公衆回線で接続する例を挙げて説明したが、無線回線や専用回線で接続されるものであっても同様に適用できることは言うまでもない。また、本実施の形態においては例として国レベルの基準値の下に、都道府県レベル、市町村レベルを設定したが、この階層はもっと多くても、少なくても問題はなく、そのまま適用出来ることも言うまでもない。   In the above-described embodiment, the determination reference management system and the determination system are connected by a public line. However, it goes without saying that the present invention can be similarly applied to a connection by a wireless line or a dedicated line. Yes. Moreover, in this embodiment, the prefecture level and the municipality level are set under the standard value at the country level as an example, but this hierarchy can be applied as it is with no more or less problems. Needless to say.

本発明による緑地監視システムの一実施の形態例を示すシステム構成図である。It is a system configuration diagram showing an embodiment of a green space monitoring system according to the present invention. 本発明による指定領域データベースに格納されているデータの構成図である。It is a block diagram of the data stored in the designated area database by this invention. 本発明による判定基準データベース内の各レベルの判定基準テーブル間の関連図である。It is a related figure between the judgment reference tables of each level in the judgment reference database by this invention. 本発明による判定基準テーブル内のNDVI基準値部分の構成図である。It is a block diagram of the NDVI reference value part in the determination criteria table by this invention. 本発明による各レベルの判定基準テーブル内のID、名称、許容誤差をクローズアップした構成図である。It is the block diagram which closed up ID, a name, and an allowable error in the criterion table of each level by this invention. (a)本発明による基準値要求地域IDの説明図である。(b)本発明による基準値要求フレームの構成図である。(A) It is explanatory drawing of the reference value request | requirement area | region ID by this invention. (B) It is a block diagram of the reference value request | requirement flame | frame by this invention. 本発明による基準値返信フレームの構成図である。It is a block diagram of a reference value reply frame according to the present invention. 本発明による基準値更新要求フレームの構成図である。It is a block diagram of a reference value update request frame according to the present invention. 本発明による判定システムの指定領域登録処理の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the designated area registration process of the determination system by this invention. 本発明による判定システムの植生活性度判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the vegetation degree determination process of the determination system by this invention. 本発明による判定基準管理システムの判定基準送付処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the criteria sending process of the criteria management system by this invention. 本発明による判定基準管理システムの判定基準更新処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the criteria update process of the criteria management system by this invention. 本発明による指定領域登録を行う際の所属する都道府県・市町村を決定する方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of determining the prefecture and municipality to which it belongs at the time of performing designation | designated area | region registration by this invention. 従来例による植生モニタリングシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vegetation monitoring system by a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

101 判定システム
106 指定領域データベース
107 衛星画像データベース
108 地図データベース
110 判定基準管理システム
113 判定基準データベース
101 Judgment System 106 Specified Area Database 107 Satellite Image Database 108 Map Database 110 Judgment Criteria Management System 113 Judgment Criteria Database

Claims (4)

植生を監視したい指定領域毎に登録される指定領域関連情報が格納される指定領域データベースと衛星画像データベースと地図データベースとを備えた判定システムと、
前記判定システムへ判定基準を与える判定基準管理システムとがネットワークを介して通信自在に接続された緑地監視システムであって、
前記判定システムは、前記指定領域データベースからまだ判定を行っていない指定領域を抽出する手段と、
抽出した領域を含む衛星画像でまだチェックを行っていない新しいものが存在するかどうかを前記衛星画像データベースによって確認する手段と、
対象の衛星画像が存在する場合には、前記判定基準管理システムよりNDVI値と許容誤差とを含む判定基準を取得する手段と、
判定基準を取得したら、指定領域全体について前記衛星画像データベースから抽出した衛星画像よりNDVI値を算出し、前記判定基準と比較する手段と、
判定基準との差が許容誤差内に収まっていれば、「問題なし」と判定し、許容誤差外の場合には要調査と判定し、結果は前記地図データベースから抽出した地図を背景として表示部に出力する手段と、
要調査と判定された場合は、人による実地調査結果を入力させる入力手段と、
指定領域内において、自動判定及び実施調査で「問題なし」と判定された箇所全てのNDVI値と基準値との乖離率を求め、それらの平均及び標準偏差を求め、その値を、NDVI平均乖離率、NDVI乖離率標準偏差として判定基準値更新要求フレームを作成する手段と、
作成した判定基準値更新要求フレームを前記判定基準管理システムへ送信する手段とを備え、
前記判定基準管理システムは、前記判定システムから判定基準取得要求を受信すると、その基準値要求フレームの基準値要求地域IDから要求されている領域の都道府県ID、市町村ID、指定領域IDを特定する手段と、
指定領域IDを使って指定領域レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、判定基準値が存在している場合は、その判定基準値を取得し、存在しない場合は、市町村IDを使って、市町村レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、存在すればその判定基準値を取得し、存在しない場合は、都道府県IDを使って都道府県レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、存在すれば、その判定基準値を取得し、都道府県レベルの判定基準値が存在しない場合は、全国レベルの判定基準値を取得する手段と、
取得した判定基準値を前記判定システムへ送信する手段とを備えたことを特徴とする緑地監視システム。
A determination system comprising a specified area database, a satellite image database, and a map database in which specified area-related information registered for each specified area to be monitored for vegetation is stored;
A green space monitoring system in which a determination criterion management system that gives a determination criterion to the determination system is connected to be freely communicated via a network,
The determination system is configured to extract a specified area that has not been determined from the specified area database;
Means for checking by the satellite image database whether there is a new one that has not yet been checked in the satellite image including the extracted area;
Means for acquiring a determination criterion including an NDVI value and an allowable error from the determination criterion management system if a target satellite image exists;
After obtaining the determination criterion, a means for calculating an NDVI value from the satellite image extracted from the satellite image database for the entire designated region, and comparing with the determination criterion;
If the difference from the criterion is within the allowable error, it is determined that there is no problem, and if it is not within the allowable error, it is determined that the investigation is necessary, and the result is displayed on the map extracted from the map database as the background. Means for outputting to
If it is determined that an investigation is necessary, an input means for inputting the result of the on-site investigation by a person,
Within the specified area, find the deviation rate between the NDVI value and the reference value for all the areas judged to be “no problem” in the automatic judgment and implementation survey, find the average and standard deviation, and calculate the NDVI average deviation. A means for creating a determination reference value update request frame as a rate, NDVI deviation rate standard deviation;
Means for transmitting the created determination reference value update request frame to the determination reference management system,
When the determination criterion management system receives the determination criterion acquisition request from the determination system, the determination criterion management system specifies the prefecture ID, the municipality ID, and the designated region ID of the requested region from the reference value request region ID of the reference value request frame. Means,
Search for each month whether or not there is a determination criterion value at the specified region level using the specified region ID, and if the determination criterion value exists, obtain the determination criterion value, if not, Uses the municipality ID to search monthly for whether or not the judgment level value of the municipality level exists, and if it exists, obtains the judgment standard value. If not, the prefectural level ID is used to obtain the judgment level value. If there is a criterion value at the prefectural level, a national standard criterion value is obtained. Means to
A green space monitoring system, comprising: means for transmitting the acquired determination reference value to the determination system.
前記判定基準管理システムは、前記判定システムから判定基準更新要求を受信すると、その判定基準値更新要求フレームより、基準値要求地域IDを取得し、そのIDを分解することで、都道府県ID、市町村ID、指定領域IDを取得する手段と、
まず指定領域IDを使って前記判定基準データベースにその指定領域が存在するかを判定し、存在していない場合は、その指定領域を追加する手段と、
次に、当該月についての判定基準値が存在するか確認し、存在していない場合は、新規に更新用として送られてきた判定基準値を追加する手段と、
判定基準値が存在している場合は、その値に対して、基準値更新要求フレーム内のNDVI平均乖離率とNDVI乖離率標準偏差を使って更新をかける手段と、
当該月の指定領域レベル基準値の更新が出来たら、同様にして市町村レベル、都道府県レベルについても更新をかける手段と、
最後に国レベルについての更新を行う手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の緑地監視システム。
When the determination reference management system receives a determination reference update request from the determination system, the determination reference management system obtains a reference value request region ID from the determination reference value update request frame, and decomposes the ID to obtain a prefecture ID, a municipality Means for acquiring an ID and a specified area ID;
First, it is determined whether the designated area exists in the determination reference database using the designated area ID, and if not, means for adding the designated area;
Next, it is confirmed whether there is a determination reference value for the month, and if not, a means for adding a determination reference value newly sent for update,
Means for updating the determination reference value using the NDVI average deviation rate and the NDVI deviation rate standard deviation in the reference value update request frame, if the determination reference value exists;
If you can update the specified area level reference value for the month, you can also update the municipal level and prefecture level in the same way,
The green space monitoring system according to claim 1, further comprising means for updating the country level.
植生を監視したい指定領域毎に登録される指定領域関連情報が格納される指定領域データベースと衛星画像データベースと地図データベースとを備えた判定システムと、
前記判定システムへ判定基準を与える判定基準管理システムとがネットワークを介して通信自在に接続された緑地監視配信方法であって、
前記判定システムが、前記指定領域データベースからまだ判定を行っていない指定領域を抽出するステップと、
抽出した領域を含む衛星画像でまだチェックを行っていない新しいものが存在するかどうかを前記衛星画像データベースによって確認するステップと、
対象の衛星画像が存在する場合には、前記判定基準管理システムよりNDVI値と許容誤差とを含む判定基準を取得するステップと、
判定基準を取得したら、指定領域全体について前記衛星画像データベースから抽出した衛星画像よりNDVI値を算出し、前記判定基準と比較するステップと、
判定基準との差が許容誤差内に収まっていれば、「問題なし」と判定し、許容誤差外の場合には要調査と判定し、結果は前記地図データベースから抽出した地図を背景として表示部に出力するステップと、
要調査と判定された場合は、人による実地調査結果を入力させる入力手段と、
指定領域内において、自動判定及び実施調査で「問題なし」と判定された箇所全てのNDVI値と基準値との乖離率を求め、それらの平均及び標準偏差を求め、その値を、NDVI平均乖離率、NDVI乖離率標準偏差として判定基準値更新要求フレームを作成するステップと、
作成した判定基準値更新要求フレームを前記判定基準管理システムへ送信するステップとを実行し、
前記判定基準管理システムが、前記判定システムから判定基準取得要求を受信すると、その基準値要求フレームの基準値要求地域IDから要求されている領域の都道府県ID、市町村ID、指定領域IDを特定するステップと、
指定領域IDを使って指定領域レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、判定基準値が存在している場合は、その判定基準を取得し、存在しない場合は、市町村IDを使って、市町村レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、存在すればその判定基準を取得し、存在しない場合は、都道府県IDを使って都道府県レベルの判定基準値が存在しているかどうかを月毎に検索し、存在すれば、その判定基準を取得し、都道府県レベルの判定基準値が存在しない場合は、全国レベルの判定基準を取得するステップと、
取得した判定基準を前記判定システムへ送信するステップとを実行することを特徴とする緑地監視配信方法。
A determination system comprising a specified area database, a satellite image database, and a map database in which specified area-related information registered for each specified area to be monitored for vegetation is stored;
A green space monitoring and distribution method in which a determination criterion management system for giving a determination criterion to the determination system is connected to be freely communicated via a network,
The determination system extracting a specified area that has not yet been determined from the specified area database;
Checking the satellite image database to see if there is a new one that has not yet been checked in the satellite image containing the extracted region;
If a target satellite image is present, obtaining a criterion including an NDVI value and an allowable error from the criterion management system;
After obtaining the determination criterion, calculating an NDVI value from the satellite image extracted from the satellite image database for the entire designated region, and comparing with the determination criterion;
If the difference from the criterion is within the allowable error, it is determined that there is no problem, and if it is not within the allowable error, it is determined that the investigation is necessary, and the result is displayed on the map extracted from the map database as the background. A step to output to
If it is determined that an investigation is necessary, an input means for inputting the result of the on-site investigation by a person,
Within the specified area, find the deviation rate between the NDVI value and the reference value for all the areas judged to be “no problem” in the automatic judgment and implementation survey, find the average and standard deviation, and calculate the NDVI average deviation. Creating a determination reference value update request frame as a rate, NDVI deviation rate standard deviation;
Transmitting the created determination reference value update request frame to the determination reference management system;
When the determination criterion management system receives a determination criterion acquisition request from the determination system, it specifies the prefecture ID, municipality ID, and specified region ID of the requested region from the reference value request region ID of the reference value request frame. Steps,
Use the specified area ID to search monthly for whether or not a specified area level criterion value exists. If the criterion value exists, obtain the criterion. If not, the municipality Use the ID to search monthly for whether or not a city-level criterion value exists, and if it exists, obtain the criterion. If not, use the prefecture ID to determine the city-level criterion Search for monthly whether or not the reference value exists, and if it exists, obtain the criterion, and if the criterion level does not exist, obtain the national level criterion,
And a step of transmitting the acquired determination criteria to the determination system.
前記判定基準管理システムが、前記判定システムから判定基準更新要求を受信すると、その判定基準値更新要求フレームより、基準値要求地域IDを取得し、そのIDを分解することで、都道府県ID、市町村ID、指定領域IDを取得するステップと、
まず指定領域IDを使って前記判定基準データベースにその指定領域が存在するかを判定し、存在していない場合は、その指定領域を追加するステップと、
次に、当該月についての判定基準値が存在するか確認し、存在していない場合は、新規に更新用として送られてきた判定基準値を追加するステップと、
判定基準値が存在している場合は、その値に対して、基準値更新要求フレーム内のNDVI平均乖離率とNDVI乖離率標準偏差を使って更新をかけるステップと、
当該月の指定領域レベル基準値の更新が出来たら、同様にして市町村レベル、都道府県レベルについても更新をかけるステップと、
最後に国レベルについての更新を行うステップとを実行することを特徴とする請求項3記載の緑地監視配信方法。
When the determination reference management system receives a determination reference update request from the determination system, it acquires a reference value request region ID from the determination reference value update request frame, and disassembles the ID to obtain a prefecture ID, a municipality Obtaining an ID and a specified area ID;
First, it is determined whether the specified area exists in the determination reference database using the specified area ID, and if not, adding the specified area;
Next, it is confirmed whether there is a determination reference value for the month, and if it does not exist, a step of newly adding a determination reference value sent for update,
If a determination reference value exists, updating the value using the NDVI average deviation rate and the NDVI deviation rate standard deviation in the reference value update request frame;
If the specified area level reference value for the month can be updated, the same applies to the municipality level and the prefecture level,
4. The green space monitoring and distribution method according to claim 3, further comprising the step of updating the country level.
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