JP2010066943A - 画像処理方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 顔画像から顔サイズや肌領域を抽出し画像サイズに合わせたフィルタサイズを算出(S16)することにより画像の大小にかかわらず均質なスムージング効果を得る。また、フィルタリング処理において、処理対象画素を飛び石状に選択することにより、品質劣化の少ない、高速な処理を実現する。
【選択図】 図3
Description
これらのフィルタは、平均値フィルタの一種であり、本来は小振幅の高周波雑音成分の除去を目的としたものであるが、顔画像のような画像信号に適用した場合は、エッジなどの境界情報を保存しながらシワなどの不要部分(小振幅信号)を除去できるため、特に、仕上がり品質が重視される証明写真のような用途には好適である。
例えば、特許文献1には、大小異なる閾値を用いたε-フィルタによる「肌つる」化に関する技術を開示し、特許文献2では、画像データのノイズ除去法として、信号処理の観点からMTMフィルタを含む各種二次元フィルタの特性を論じている。
例えば、証明写真に適用すると、証明写真の仕上がりサイズは用途により大きく変わるため、画像データのサイズも大きく変化することになる。加えて、フレーム内での顔サイズも撮影距離等で変化するため、画像データ上での顔画像のサイズは大きな変動幅を持つことになる。
このようにサイズの範囲が広い顔画像データに一様なサイズの二次元フィルタを作用させても望む効果は得られず、フィルタによるスムージング効果に大きなバラツキが生じることとなる。そこで、顔の大きさによらずに安定したスムージング効果を得るためには、画像データの顔サイズに応じて二次元フィルタのサイズを変化させることが必要となる。
を有する、顔画像の不要画像部分を修正する画像処理方法であって、
前記スムージング処理段階は、顔の実寸の寸法を指定する顔実寸法設定ステップと、前記不要画像部分の実物上での寸法を指定する不要画像実寸法設定ステップと、前記不要画像実寸法を前記顔実寸法で除した値と、前記顔領域から得られる顔画像の画素数とを積算し、この積算結果に最も近い奇数値を前記二次元マトリクスの一辺の画素数として定めるマトリクスサイズ決定ステップとを含むことを特徴とする。
人物の顔を含む画像データをコンピュータに入力する人物画像入力手段と、前記人物画像から顔領域を特定し、この顔領域から肌部を抽出し肌領域を示す肌領域マスクデータを生成する肌領域抽出手段と、前記肌領域マスクデータに基き、肌領域にある各画素に正方配列の二次元マトリクスによるフィルタリング処理を施すスムージング処理手段と、前記フィルタリング処理の対象とする不要画像部分の実物上での寸法を設定する不要画像実寸法入力手段と、予め設定された平均的顔サイズの寸法で前記不要画像実寸法を除した値と、前記顔領域から得られる顔画像の画素数とを積算し、この積算結果に最も近い奇数値を前記二次元マトリクスの一辺の画素数として定めるマトリクスサイズ決定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置にある。
図1は本発明の画像処理方法の機能ブロック図、図2はこれをコンピュータ処理で実現した場合のハードウェア構成例を示す。
図3は本発明の画像処理の処理フローを示す図、図4は肌領域マスクを生成する過程を示す図、図5は顔サイズと二次元マトリクスの関係を示す図、図6はMTMフィルタの原理を示す図、図7は二次元マトリクスと間引きパターンの関係を示す図である。
まず、画像入力段階(S11)でコンピュータに入力された人物画像は、顔検出処理により顔部が特定される。顔検出のための手法は種々あるが図3に示すフローでは「Haar−like特徴」を用いている。
Haar−like特徴を用いた物体検出手法は、検出対象となる物体の明暗のパターンを基に、高速に識別を行うことを特徴とし、静止画や動画像中における顔検出などに利用されている。特に、証明写真のような正面、無帽の人物像に対しては高い検出精度を発揮する。Haar−like特徴を用いた顔の検出結果は、目・鼻・口などといった顔の局所情報と、顔の中心、サイズなどの情報を含んだ領域として表わされる。
Paul Viola and Michel J. Jones: "Rapid Object Detection Using a Boosted Cascade of Simple Features", Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp.511-518, (2001) Rainer Lienhart and Jochen Maydt: "An Extended Set of Haar-likeFeatures for Rapid Object Detection", Proceedings of the 2002 IEEEInternational Conference on Image Processing, Vol.1, pp.900-903, (2002)
なお、顔の実寸法は個人毎に測る必要はなく、図1の構成では、予めデータとして、例えば平均的日本人の顔のサイズ170ミリメートルという値が、データ格納部27に格納されている(顔実寸法273)。また、不要画像実寸法とは、シミ、シワなどの修整したい不要部分の大きさであり、前記顔の実寸法と単位を合わせミリメートル単位で測った数値を設定するが、この大きさの設定方法としては、図2のキーボード6から入力してもよいし、いくつかの大きさの中からマウス7で選択することも可能である。
a=L×M/F
(ただし、Lは画像データ上の顔サイズすなわち顔矩形領域の巾方向の画素数、
Mは不要画像実寸法、
Fは顔の実寸法)
の計算式に基き、さらにここから得たaに最も近い奇数値とすることにより得られる。この値をAとすると、Aは、
A=INT(a/2+1)*2−1
(ただし、INTは小数点以下切り捨て型整数化を表わす演算子)
のような計算式で表わすことができる。
これにより、マトリクスサイズAは、入力された画像データの顔サイズに応じて変化することになるため、顔画像データのサイズや画素密度によらず一定したフィルタリング効果を得ることができる。
図5(イ)に人物の顔上での不要部分の様態、図5(ロ)(ハ)に顔画像上でのマトリクスサイズの様子を示す。(ロ)は顔画像が小サイズの場合、(ハ)は顔画像が大サイズの場合を示すが、図中のA、A’は顔画像の大小に応じてマトリクスサイズAも変化する様子を表わす。
MTMフィルタは、基本は平均化フィルタであるが、着目画素と近傍の画素とを比較しその差分について、差分が小さい場合は着目画素と近傍画素との相関が強いとし、この近傍画素を演算対象に取り入れ、逆に差分が大きい場合は、演算対象から除外すことで、小振幅信号に対し重点的にフィルタ効果を作用させるものである。図6にMTMフィルタの原理を示す。
処理時間の増大を避けるためには、フィルタリング処理時に処理対象画素を間引くことにより演算量を減少させることが望ましい。そこで本発明では、フィルタの二次元マトリクス上に演算対象とする画素のパターンを予め設定しておき、設定された画素以外は計算対象から外すことで演算量の減少、すなわち演算の高速化を実現している。
図7は二次元マトリクス上の間引きパターンの例であり、(A)は縦横の格子状のパターン、(B)は千鳥格子状のパターンを示す。なお、二次元マトリクスの一辺の画素数が3以下では間引きの効果は得られず、一辺の画素数が5以上で有効となる。
このような副作用を避けるには、間引きパターンから規則性をなくすのが有効であり、実験の結果、演算対象とする画素を図7(C)に示すような同心円状に配したパターンがより望ましいとの結果を得た。
メモリ3は、CPU2がプログラム82を実行する際に、実行すべきプログラムや一時的作業データを格納するデータ記憶場所である。
モニタ4は、視覚情報を表示する表示装置であり、キーボード6およびマウス7は、操作者による情報入力や指示を受け付け、その信号をCPUに伝達する入力装置である。
I/O5は外部との接続に関する接続口を表わし、例えば、デジタルカメラ、CD、DVDなどの外部機器、あるいはネットワークを介してプリンタや他のシステムと接続される。
ハードディスク8には、本システムが扱う対象とする情報からなるデータ81、図3のスムージング処理フローの各ステップを実行する画像処理プログラムを始め、CPUが実行するプログラム82、本システムがコンピュータとして機能するための基盤ソフトウェアであるOS83などが格納される。
また、上記の画像処理や入出力の制御は図2のCPU2がプログラム82を実行することにより実現される。
2 CPU
3 メモリ
4 モニタ
5 I/O
6 キーボード
7 マウス
8 ハードディスク
20 処理部
21 操作部
27 データ格納部
42 顔矩形領域
43 肌領域マスク
61 着目画素
62 演算対象画素
Claims (6)
- 人物の顔を含む画像データをコンピュータに入力する人物画像入力段階と、
前記人物画像から顔領域を特定し、この顔領域から肌部を抽出し肌領域を示す肌領域マスクデータを生成する肌領域抽出段階と、
前記肌領域マスクデータに基き、肌領域にある各画素に正方配列の二次元マトリクスによるフィルタリング処理を施すスムージング処理段階と、
を有する、顔画像の不要画像部分を修正する画像処理方法であって、
前記スムージング処理段階は、顔の実寸の寸法を指定する顔実寸法設定ステップと、
前記不要画像部分の実物上での寸法を指定する不要画像実寸法設定ステップと、
前記不要画像実寸法を前記顔実寸法で除した値と、前記顔領域から得られる顔画像の画素数とを積算し、この積算結果に最も近い奇数値を前記二次元マトリクスの一辺の画素数として定めるマトリクスサイズ決定ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記二次元マトリクスの一辺の画素数が5以上の場合、フィルタリング処理で用いる演算対象画素を、飛び石状に間引いて選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記フィルタリング処理で用いる演算対象画素を、前記二次元マトリクスの中心にある着目画素に対し、同着目画像を中心に同心円状に選定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。
- 人物の顔を含む画像データをコンピュータに入力する人物画像入力手段と、
前記人物画像から顔領域を特定し、この顔領域から肌部を抽出し肌領域を示す肌領域マスクデータを生成する肌領域抽出手段と、
前記肌領域マスクデータに基き、肌領域にある各画素に正方配列の二次元マトリクスによるフィルタリング処理を施すスムージング処理手段と、
前記フィルタリング処理の対象とする不要画像部分の実物上での寸法を設定する不要画像実寸法入力手段と、
予め設定された平均的顔サイズの寸法で前記不要画像実寸法を除した値と、前記顔領域から得られる顔画像の画素数とを積算し、この積算結果に最も近い奇数値を前記二次元マトリクスの一辺の画素数として定めるマトリクスサイズ決定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記二次元マトリクスの一辺の画素数が5以上の場合、フィルタリング処理で用いる演算対象画素を、飛び石状に間引いて選択することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタリング処理で用いる演算対象画素を、前記二次元マトリクスの中心にある着目画素に対し、同着目画像を中心に同心円状に選定することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
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