JP2010065395A - Electronic key search system - Google Patents

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JP2010065395A JP2008230249A JP2008230249A JP2010065395A JP 2010065395 A JP2010065395 A JP 2010065395A JP 2008230249 A JP2008230249 A JP 2008230249A JP 2008230249 A JP2008230249 A JP 2008230249A JP 2010065395 A JP2010065395 A JP 2010065395A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic key search system capable of specifying the position of an electronic key in real time. <P>SOLUTION: This electronic key system for a vehicle specifies the position of the electronic key 1 by the mutual communication between the control unit 4 of a vehicle side unit and the electronic key 1. The electronic key 1 includes a vibration sensor 1d for detecting the movement of the electronic key. When the movement of the electronic key is detected by the vibration sensor 1d, the electronic key notifies the control unit 4. The control unit 4 which has received that notification performs an in-cabin collation by outputting a transmission indication signal which indicates the transmission of a request signal to an in-cabin transmitter 2f. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子キー検索システムに関するものである。   The present invention relates to an electronic key search system.

従来、電子キーが車室内にあるか車室外にあるかを検索するために、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、電子キーがIDコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、車両側ユニットが、電子キーからレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるIDコードを予め登録してある登録コードと照合するものがある。   Conventionally, the electronic key returns a response signal including an ID code in response to a request signal transmitted from the vehicle-side unit in order to search whether the electronic key is in the vehicle compartment or outside the vehicle compartment. In some cases, the vehicle-side unit receives a response signal from the electronic key and collates an ID code included in the response signal with a registered code registered in advance.

その一例として、特許文献1に示される車室内照合装置がある。この車室内照合装置は、車両各ドアの開閉状態を検知するためのドア開閉スイッチなどの入力情報に基づき、車室外又は車室内の照合を実施するものである。
特許3760740号公報
As an example, there is a vehicle interior matching device disclosed in Patent Document 1. This vehicle interior verification device performs verification outside the vehicle compartment or in the vehicle interior based on input information such as a door open / close switch for detecting the open / closed state of each door of the vehicle.
Japanese Patent No. 3760740

ところが、特許文献1に示される車室内照合装置の場合、ドア開閉などのタイミングで電子キーとの相互通信を実行し照合を行なっているため、車両側ユニットで特定した電子キーの位置と、実際の電子キーの位置とにズレが生じたり、そのズレがなくなるまでに時間を要したりする可能性がある。   However, in the case of the vehicle interior matching device disclosed in Patent Document 1, since the mutual communication with the electronic key is performed at the timing of opening and closing of the door, etc., the position of the electronic key specified by the vehicle side unit and the actual There is a possibility that the position of the electronic key is misaligned, or that it takes time to eliminate the misalignment.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、リアルタイムに電子キーの位置を特定できる電子キー検索システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an electronic key search system that can specify the position of an electronic key in real time.

上記目的を達成するために請求項1に記載の電子キー検索システムは、車両側ユニットから少なくとも車室内に送信されるリクエスト信号に応答して、電子キーがIDコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、車両側ユニットが、電子キーからレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるIDコードを予め登録してある登録コードと照合することによって、電子キーの位置を特定する電子キー検索システムであって、
電子キーは、
リクエスト信号を受信するキー側受信手段と、
レスポンス信号を送信するキー側送信手段と、
自身の移動を検出する移動検出手段と、
移動検出手段にて移動が検出されると、車両側ユニットに通知するキー側通知手段とを備え、
車両側ユニットは、
車室内に前記リクエスト信号を送信する車室内送信手段と、
レスポンス信号を受信する車両側受信手段と、
車両側受信手段にて受信したレスポンス信号に含まれるIDコードを予め登録してある登録コードと照合して、照合が成立した場合は電子キーが車室内にあると特定し、照合が成立しない場合は電子キーが車室外にあると特定する照合手段と、
キー側通知手段による通知を受けると、車室内送信手段にリクエスト信号の送信を指示する指示手段とを備えることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, an electronic key retrieval system according to claim 1, wherein the electronic key returns a response signal including an ID code in response to at least a request signal transmitted from the vehicle side unit to the vehicle interior. An electronic key search system in which a vehicle-side unit receives a response signal from an electronic key by communication and collates an ID code included in the response signal with a registered code registered in advance, thereby specifying the position of the electronic key Because
Electronic key
A key side receiving means for receiving a request signal;
A key side transmission means for transmitting a response signal;
Movement detection means for detecting its own movement;
A key side notification means for notifying the vehicle side unit when movement is detected by the movement detection means;
The vehicle side unit
Vehicle interior transmission means for transmitting the request signal to the vehicle interior;
Vehicle-side receiving means for receiving a response signal;
When the ID code included in the response signal received by the vehicle-side receiving means is compared with a registered code registered in advance, and if the verification is established, it is specified that the electronic key is in the passenger compartment, and the verification is not established Means for identifying that the electronic key is outside the passenger compartment,
Upon receiving notification from the key side notification means, the vehicle interior transmission means includes instruction means for instructing transmission of a request signal.

このように、キー側通知手段による通知を受けると、リクエスト信号を送信して照合を実施することによって、電子キーを所持したユーザーが移動(例えば、降車など)した時点で照合を行なうことができるので、リアルタイムに電子キーの位置を特定できる。   In this way, upon receiving notification from the key-side notification means, verification can be performed when the user carrying the electronic key moves (for example, getting off) by transmitting a request signal and performing verification. Therefore, the position of the electronic key can be specified in real time.

また、請求項2に示すように、車両の走行を検出する走行検出手段を備え、車両側ユニットは、走行検出手段にて車両の走行が検出された場合は、キー側通知手段からの通知を無視するようにしてもよい。   According to a second aspect of the present invention, the vehicle-side unit is provided with a travel detection unit that detects the travel of the vehicle. It may be ignored.

車両の走行中は、電子キーを所持したユーザーが移動(降車したり乗車)することは考えにくい。しかしながら、移動検出手段は、故障や誤検出によって、車両側ユニットに通知することも考えられる。そこで、請求項2に示すように、車両の走行中は、キー側通知手段からの通知を無視することによって、不要なリクエスト信号の送信を抑えることができ、車両側ユニットによる電力消費を抑制することができる。   While the vehicle is running, it is unlikely that a user with an electronic key will move (get off or get on). However, it is also conceivable that the movement detection means notifies the vehicle side unit by a failure or erroneous detection. Therefore, as described in claim 2, while the vehicle is running, it is possible to suppress transmission of an unnecessary request signal by ignoring the notification from the key-side notification means, thereby suppressing power consumption by the vehicle-side unit. be able to.

また、請求項3に示すように、車両の走行を検出する走行検出手段と、走行検出手段にて車両の走行が検出されると電子キーに通知する第1車両側通知手段とを備え、電子キーは、第1車両側通知手段による通知を受けると、キー側通知手段による通知を行なわないようにしてもよい。   According to a third aspect of the present invention, the vehicle includes a travel detection unit that detects the travel of the vehicle, and a first vehicle-side notification unit that notifies the electronic key when the travel detection unit detects the travel of the vehicle. When the key is notified by the first vehicle-side notification means, the key may not be notified by the key-side notification means.

上述のように、車両の走行中は、電子キーを所持したユーザーが移動(降車したり乗車)することはありえないものである。そこで、請求項3に示すように、電子キーは、車両の走行中は、キー側通知手段による通知を行なわないようにすることによって、不要な通知を抑えることができ、電子キーの電力消費を抑制することができる。   As described above, while the vehicle is running, a user who possesses the electronic key cannot move (get off or get on). Therefore, as described in claim 3, the electronic key can suppress unnecessary notification by not performing notification by the key-side notification means while the vehicle is running, thereby reducing the power consumption of the electronic key. Can be suppressed.

また、請求項4に示すように、照合手段による照合が成立しておらず、照合から所定時間が経過した場合は、電子キーに通知する第2車両側通知手段を備え、電子キーは、第2車両側通知手段による通知を受けると、キー側通知手段による通知を行なわないようにしてもよい。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided second vehicle-side notification means for notifying the electronic key when the verification by the verification means is not established and a predetermined time has elapsed since the verification, When the notification by the two-vehicle-side notification means is received, the notification by the key-side notification means may not be performed.

このようにすることによって、ユーザーが車両を駐車して車両から離れた場合に、キー側通知手段による通知を行なわないようにすることができる。したがって、不要な通知を抑えることができ、電子キーの電力消費を抑制することができる。   By doing in this way, when a user parks a vehicle and leaves | separates from a vehicle, it can avoid notifying by a key side notification means. Therefore, unnecessary notifications can be suppressed and power consumption of the electronic key can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態では、本発明の電子キー検索システムをユーザーが携帯する電子キー1と車両に設けられる車両側ユニットとの相互通信によるIDコードの照合結果を基に、各ドアのロック・アンロック状態やエンジンの始動許可などの制御を行う車両用電子キーシステムに適用した例を採用して説明する。   In the present embodiment, each door is locked / unlocked based on the ID code collation result by mutual communication between the electronic key 1 carried by the user and the vehicle side unit provided in the vehicle. An example applied to an electronic vehicle key system for controlling the state and permission to start the engine will be described.

図1は、本発明の実施の形態における車両用電子キーシステムの概略構成を示す構成図である。図2は、本発明の実施の形態における車両用電子キーシステムにおける動作を示すタイムチャートである。図3は、本発明の実施の形態における車両用電子キーシステムにおける降車時のイメージ図である。図4は、本発明の実施の形態における車両用電子キーシステムにおける実施条件を示す表である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a vehicle electronic key system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a time chart showing an operation in the vehicle electronic key system according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an image diagram at the time of getting off in the electronic key system for a vehicle in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a table showing implementation conditions in the vehicle electronic key system according to the embodiment of the present invention.

図1に示すように、電子キー1は、車両側ユニットの車室外送信機2a〜2eあるいは車室内送信機2fからのリクエスト信号を受信する受信機(キー側受信手段)1a、このリクエスト信号の受信に応答して、IDコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機(キー側送信手段)1bを備えている。制御部1cは、上述した受信機1a及び送信機1bと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、制御部1cは、受信機1aの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、IDコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機1bから送信させたりする。   As shown in FIG. 1, an electronic key 1 includes a receiver (key side receiving means) 1a for receiving a request signal from the vehicle interior transmitters 2a to 2e or the vehicle interior transmitter 2f of the vehicle side unit. In response to reception, a transmitter (key side transmission means) 1b for transmitting a response signal including an ID code and the like is provided. The control unit 1c is connected to the above-described receiver 1a and transmitter 1b and executes various control processes. Specifically, the control unit 1c determines whether or not the request signal is received based on the reception signal of the receiver 1a, or generates a response signal including an ID code in response to the request signal, Or transmitting from the transmitter 1b.

また、電子キー1は、電子キー1自身の移動(車室内と車室外との間の移動)を検出するための例えばジャイロセンサーなどからなる振動センサー(移動検出手段)1dを備える。つまり、この振動センサー1dは、電子キー1を所持しているユーザーが車室内から車室外に移動(降車)したこと、車室外から車室内に移動(乗車)したことを検出するものである。また、制御部1cは、振動センサー1dが移動を検出した場合に、例えば、送信機1bを使用して車両側ユニットに通知する(キー側通知手段)ものである。なお、振動センサー1dは、例えば、検出信号が所定の閾値を超えた場合に電子キー1自身が移動したとみなすものである。また、閾値は、例えば、ユーザーが車室内の座席から立ち上がる動作をしたことが検出できる程度の値に設定される。   In addition, the electronic key 1 includes a vibration sensor (movement detecting means) 1d including, for example, a gyro sensor for detecting movement of the electronic key 1 itself (movement between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior). That is, the vibration sensor 1d detects that the user holding the electronic key 1 has moved (get off) from the vehicle interior to the vehicle interior and moved from the vehicle interior to the vehicle interior (boarded). In addition, when the vibration sensor 1d detects movement, the control unit 1c notifies the vehicle-side unit using, for example, the transmitter 1b (key-side notification means). Note that the vibration sensor 1d regards that the electronic key 1 itself has moved when the detection signal exceeds a predetermined threshold, for example. Further, the threshold value is set to a value that can detect, for example, that the user has moved up from a seat in the vehicle interior.

車両側ユニットは、車両10の各ドア11〜15に設けられた車室外送信機2a〜2e及び車室内に設けられた車室内送信機(車室内送信手段)2fを有する。これらの車室外送信機2a〜2e及び車室内送信機2fは、車両側ユニットの制御装置4からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。この制御装置4は、CPU41とメモリ42などを備えるコンピュータである。例えば、制御装置4は、車両10の駐車時に所定時間ごとに車室外送信機2a〜2eに対して送信指示信号を出力したり、各ドア11〜15が開閉したときに車室内送信機2fに送信指示信号を出力したりする。さらに、制御装置4は、電子キー1からの通知を受けると、車室内送信機2fに送信指示信号を出力する(指示手段)。   The vehicle-side unit includes vehicle interior transmitters 2a to 2e provided at the doors 11 to 15 of the vehicle 10 and a vehicle interior transmitter (vehicle interior transmission means) 2f provided in the vehicle interior. The vehicle interior transmitters 2a to 2e and the vehicle interior transmitter 2f transmit a request signal based on a transmission instruction signal from the control device 4 of the vehicle side unit. The control device 4 is a computer including a CPU 41 and a memory 42. For example, the control device 4 outputs a transmission instruction signal to the vehicle interior transmitters 2a to 2e every predetermined time when the vehicle 10 is parked, or to the vehicle interior transmitter 2f when the doors 11 to 15 are opened and closed. A transmission instruction signal is output. Further, when receiving the notification from the electronic key 1, the control device 4 outputs a transmission instruction signal to the vehicle interior transmitter 2f (instruction means).

車室外送信機2a〜2eのリクエスト信号の到達距離は、例えば0.7〜1.0m程度に設定される。車両10が、各ドア11〜15がロックされた状態で駐車されている時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両10の各ドア11〜15の周囲に形成され、電子キー1の保持者が車両10に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機2fによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、電子キー1が車室内にあるか否かを検知する。なお、車室内送信機2fを複数設け、それらの合算通信エリアが車室内をカバーするようにしても良い。   The arrival distance of the request signals of the vehicle interior transmitters 2a to 2e is set to about 0.7 to 1.0 m, for example. When the vehicle 10 is parked with the doors 11 to 15 locked, a communication area corresponding to the reach distance of the request signal is formed around the doors 11 to 15 of the vehicle 10 and the electronic key 1 It is possible to detect that the holder of the vehicle approaches the vehicle 10. The communication area by the vehicle interior transmitter 2f is set so as to cover the vehicle interior, and detects whether or not the electronic key 1 is in the vehicle interior. It should be noted that a plurality of vehicle interior transmitters 2f may be provided, and their combined communication area may cover the vehicle interior.

また、車両側ユニットは、車両10の車室内に設けられ、車室外送信機2a〜2e及び車室内送信機2fに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、電子キー1から送信されるレスポンス信号を受信する受信機(車両側受信手段)3を有する。受信機3が受信したレスポンス信号は、制御装置4に出力される。制御装置4は、この受信したレスポンス信号に含まれるIDコードが予めメモリ42に登録されている登録コードと一致等、所定の関係を満足するかの照合を行う(照合手段)。   The vehicle-side unit is provided in the vehicle interior of the vehicle 10 and is in a state in which a response signal can be received in synchronization with the output of transmission instruction signals to the vehicle interior transmitters 2a to 2e and the vehicle interior transmitter 2f. 1 includes a receiver (vehicle-side receiving means) 3 that receives a response signal transmitted from 1. The response signal received by the receiver 3 is output to the control device 4. The control device 4 collates whether or not the ID code included in the received response signal satisfies a predetermined relationship such as coincidence with a registered code registered in the memory 42 in advance (collation means).

さらに、制御装置4は、この照合結果に基づいて電子キー1の位置を特定するものである(照合手段)。換言すると、制御装置4は、電子キー1の位置を検索するものであり、電子キー1が車室内にあるか車室外にあるかを検索する。例えば、制御装置4は、受信機3が受信したレスポンス信号が車室内送信機2fによって送信されたリクエスト信号に応答したものであり、照合が成立した場合は電子キー1が車室内にあると特定し、照合が成立しない場合は電子キー1が車室外にあると特定する(照合手段)。なお、以下においては、車室内送信機2fからのリクエスト信号に応答して返信されたレスポンス信号に基づく照合を車室内照合、車室外送信機2a〜2eからのリクエスト信号に応答して返信されたレスポンス信号に基づく照合を車室外照合とも称する。   Further, the control device 4 specifies the position of the electronic key 1 based on the collation result (collation means). In other words, the control device 4 searches for the position of the electronic key 1 and searches for whether the electronic key 1 is inside the vehicle compartment or outside the vehicle compartment. For example, the control device 4 specifies that the electronic key 1 is in the vehicle interior when the response signal received by the receiver 3 is a response to the request signal transmitted by the vehicle interior transmitter 2f and verification is established. If the verification is not established, it is specified that the electronic key 1 is outside the passenger compartment (verification means). In the following, verification based on the response signal returned in response to the request signal from the in-vehicle transmitter 2f is returned in response to the request signal from the in-vehicle verification and the outdoor transmitters 2a to 2e. Verification based on the response signal is also referred to as out-of-vehicle verification.

また、車両側ユニットは、車両10の各ドア11〜15に設けられ、その各ドア11〜15をロック、アンロックするロック制御部5a〜5eを有する。制御装置4は、照合結果に応じて、各車両ドア11〜15のロック・アンロック状態を制御するための駆動信号(ロック信号/アンロック信号)を各ドア11〜15に設けられたロック制御部5a〜5eに出力したりする。具体的には、ロック制御部5a〜5eは、制御装置4から送信されるロック信号/アンロック信号に応じて正転/逆転するドアロックモータを有し、このドアロックモータの回転によって各車両ドア11〜15をロック、またはアンロックする。   Moreover, the vehicle side unit is provided in each door 11-15 of the vehicle 10, and has the lock control parts 5a-5e which lock and unlock each door 11-15. The control device 4 controls the lock control provided to each door 11-15 with a drive signal (lock signal / unlock signal) for controlling the locked / unlocked state of each vehicle door 11-15 according to the collation result. Or output to the sections 5a to 5e. Specifically, the lock control units 5a to 5e have a door lock motor that rotates forward / reversely according to a lock signal / unlock signal transmitted from the control device 4, and each vehicle is rotated by the rotation of the door lock motor. The doors 11 to 15 are locked or unlocked.

車両10の各ドア11〜15のドアハンドル6a〜6eには、タッチセンサー6a1〜6e1が設けられており、電子キー1の保持者が、ドアハンドル6a〜6eに触れて、ドアハンドル6a〜6eに対して操作を行ったことを検出することが可能である。このドアハンドル6a〜6eに対する操作が検出された場合、各ドア11〜15がアンロックされる。また、ドアハンドル6a〜6dには、プッシュスイッチ(又はタッチセンサー)として構成されたドアロックスイッチ(センサー)6a2〜6e2も設けられている。このドアロックスイッチ(センサー)6a2〜6e2を操作すると、各ドア11〜15をロックすることができる。   The door handles 6a to 6e of the doors 11 to 15 of the vehicle 10 are provided with touch sensors 6a1 to 6e1, and the holder of the electronic key 1 touches the door handles 6a to 6e, and the door handles 6a to 6e. It is possible to detect that an operation has been performed on. When an operation on the door handles 6a to 6e is detected, the doors 11 to 15 are unlocked. The door handles 6a to 6d are also provided with door lock switches (sensors) 6a2 to 6e2 configured as push switches (or touch sensors). When the door lock switches (sensors) 6a2 to 6e2 are operated, the doors 11 to 15 can be locked.

また、制御装置4は、車室内照合の結果に応じて、例えば、エンジンの始動許可やエンジンスイッチの操作とブレーキ操作と組み合わせなどに応じて車両に搭載された機器に対する電源の供給や停止を制御するようにしてもよい。この制御装置4が、車両搭載機器に電源を供給する場合には、リレー回路8を駆動し、当該リレー回路8を介して、図示しないバッテリから車両搭載機器へ電源を供給する。この制御装置4には、エンジンスイッチや、乗員の乗車を検出するための着座センサーなどの各種センサーからの信号が入力される。   Further, the control device 4 controls the supply and stop of power to devices mounted on the vehicle according to the result of the vehicle interior verification, for example, according to the engine start permission or the combination of the engine switch operation and the brake operation. You may make it do. When the control device 4 supplies power to the vehicle-mounted device, it drives the relay circuit 8 and supplies power from the battery (not shown) to the vehicle-mounted device via the relay circuit 8. The control device 4 receives signals from various sensors such as an engine switch and a seating sensor for detecting passengers.

ここで、図2、図3を用いて車両用電子キーシステムにおける動作の一例を説明する。ここでは、ユーザーUが車両10から降車する場合の例を採用して説明する。   Here, an example of the operation in the vehicle electronic key system will be described with reference to FIGS. Here, an example in which the user U gets off the vehicle 10 will be described.

電子キー1を所持するユーザーUが車室内にいる(ユーザー状態)場合、電子キー1も車室内にある(電子キー状態)。この状態からユーザーUが車両から降車する場合、まず運転席のドア11のロックをアンロックして開扉する。このとき、制御装置4は、車室内送信機2fに対してリクエスト信号の発信を指示する送信指示信号を出力する。これによって、車室内照合が実行される(本件の電子キー照合タイミング)。この時点では、電子キー1は車室内にある可能性が高い。したがって、制御装置4は、電子キー1が車室内にあると認識して、電子キー1の位置を車室内と特定する可能性が高い。なお、このドアの開扉に基づく車室内照合は、従来の車両用電子キーシステムにおいても同様に行なわれる(従来の電子キー照合タイミング)。   When the user U holding the electronic key 1 is in the vehicle interior (user state), the electronic key 1 is also in the vehicle interior (electronic key state). When the user U gets out of the vehicle from this state, first the door 11 of the driver's seat is unlocked and opened. At this time, the control device 4 outputs a transmission instruction signal instructing the vehicle interior transmitter 2f to transmit a request signal. As a result, vehicle interior verification is executed (electronic key verification timing in this case). At this point, there is a high possibility that the electronic key 1 is in the passenger compartment. Therefore, the control device 4 recognizes that the electronic key 1 is in the vehicle interior and has a high possibility of specifying the position of the electronic key 1 as the vehicle interior. The vehicle interior verification based on the opening of the door is performed in the same manner in the conventional vehicle electronic key system (conventional electronic key verification timing).

その後、図3に示すように、ユーザーUが車室内から車室外に移動した場合、電子キー1はユーザーUが完全に車室外に移動するまでの間に車室外に移動する。そして、本実施の形態においては、電子キー1は、振動センサー1dがユーザーの移動(降車)を検出すると、送信機1bを使用して車両側ユニットの制御装置4に通知する。この通知を受けた制御装置4は、車室内送信機2fに対してリクエスト信号の発信を指示する送信指示信号を出力することによって車室内照合を実行する(本件の電子キー照合タイミング)。つまり、ユーザー(電子キー1)が実際に移動しているタイミングで電子キー1が制御装置4に通知して車室内照合を行なう。   Thereafter, as shown in FIG. 3, when the user U moves from the passenger compartment to the exterior of the passenger compartment, the electronic key 1 moves outside the passenger compartment until the user U completely moves out of the passenger compartment. And in this Embodiment, if the vibration sensor 1d detects a user's movement (getting off), the electronic key 1 will notify the control apparatus 4 of a vehicle side unit using the transmitter 1b. Receiving this notification, the control device 4 executes vehicle interior verification by outputting a transmission instruction signal for instructing transmission of the request signal to the vehicle interior transmitter 2f (electronic key verification timing in this case). In other words, the electronic key 1 notifies the control device 4 at the timing when the user (electronic key 1) is actually moving, and performs vehicle interior verification.

この車室内照合を行う時点では、電子キー1は車室外にあるので車室内照合は成立しない。したがって、制御装置4は、電子キー1が車室外にある(車室内にない)と認識して、電子キー1の位置を車室外(車室内)と特定する。   At the time when the vehicle interior verification is performed, the electronic key 1 is outside the vehicle interior, so the vehicle interior verification is not established. Therefore, the control device 4 recognizes that the electronic key 1 is outside the passenger compartment (not in the passenger compartment), and identifies the position of the electronic key 1 as being outside the passenger compartment (vehicle compartment).

その後、車室内から車室外に移動したユーザーUがドア11を閉扉した場合、もしくは、ドア11の開扉から一定時間経過した場合、制御装置4は、車室内に電子キー1がないことを確認するために、車室内送信機2fに対してリクエスト信号の発信を指示する送信指示信号を出力する。この時点では電子キー1は車室外にある。したがって、制御装置4は、電子キー1が車室内にないと認識して、電子キー1の位置を車室外と特定する。   Thereafter, when the user U who has moved from the vehicle interior to the vehicle interior closes the door 11 or when a certain period of time has elapsed since the door 11 opened, the control device 4 confirms that the electronic key 1 is not present in the vehicle interior. In order to do so, a transmission instruction signal for instructing the in-vehicle transmitter 2f to transmit a request signal is output. At this time, the electronic key 1 is outside the passenger compartment. Therefore, the control device 4 recognizes that the electronic key 1 is not in the passenger compartment and identifies the position of the electronic key 1 as being outside the passenger compartment.

これに対して、従来の車両用電子キーシステムの場合、ドアの開扉及びドアの閉扉またはドアの開扉から一定時間経過した時点で車室内照合を行なう(従来の電子キー照合タイミング)ので、実際は、電子キーが車室外にあるにも関わらず、ドアの開扉からドアの閉扉またはドアの開扉から一定時間経過した時点まで電子キーが車室内にあることになってしまう。つまり、制御装置は、実際の電子キー1の移動は推定できないので、実際は電子キー1が車室外にあるにも関わらず、車室内にあると認識して、電子キー1の位置を車室内と特定することになる。換言すると、実際に電子キー1が車室内から車室外へと移動したタイミングと電子キー1の位置を特定するタイミングとの間にタイムラグが生じる可能性がある。   On the other hand, in the case of a conventional vehicle electronic key system, the vehicle interior verification is performed after a certain period of time has elapsed from the opening of the door and the closing of the door or the opening of the door (conventional electronic key verification timing). Actually, even though the electronic key is outside the passenger compartment, the electronic key is present in the passenger compartment from the time when the door is opened until the door is closed or when a certain time has elapsed since the door is opened. In other words, since the actual movement of the electronic key 1 cannot be estimated, the control device recognizes that the electronic key 1 is actually inside the vehicle compartment even though it is outside the vehicle compartment, and sets the position of the electronic key 1 as the vehicle interior. Will be identified. In other words, there may be a time lag between the timing at which the electronic key 1 actually moves from the passenger compartment to the outside of the passenger compartment and the timing at which the position of the electronic key 1 is specified.

上述のように、本実施の形態の制御装置4は、電子キー1から通知を受けると、リクエスト信号を送信して車室内照合を実施するので、電子キー1を所持したユーザーが移動(降車)した時点で照合を行なうことができる。よって、実際の電子キー1の移動を推定することができる。つまり、リアルタイムに電子キー1の位置を特定できる。換言すると、正確なユーザー(電子キー1)の位置を把握できる時間を短縮(上述のタイムラグを短縮)することができる。また、このようにリアルタイムに電子キー1の位置を特定できることによって、電子キー1が車室外にあることが条件の機能(例えば、他席のドア12、14のアンロックなど)の応答性をはやくすることができる。   As described above, when receiving the notification from the electronic key 1, the control device 4 according to the present embodiment transmits a request signal to perform vehicle interior verification, so that the user holding the electronic key 1 moves (gets off). At this point, verification can be performed. Therefore, the actual movement of the electronic key 1 can be estimated. That is, the position of the electronic key 1 can be specified in real time. In other words, it is possible to shorten the time during which the accurate position of the user (electronic key 1) can be grasped (shorten the above time lag). In addition, since the position of the electronic key 1 can be specified in real time in this way, the function of the condition that the electronic key 1 is outside the passenger compartment (for example, unlocking the doors 12 and 14 of other seats) is quick. can do.

なお、電子キー1からの通知もしくは通知に基づく照合の実施は、図4に示すように、車両の状態に応じて行なうと好ましい。つまり、電子キー1の移動が少ないシーンでは通知もしくは通知に基づく照合を中止する。   Note that the notification from the electronic key 1 or the verification based on the notification is preferably performed according to the state of the vehicle as shown in FIG. That is, notification or collation based on the notification is stopped in a scene where the movement of the electronic key 1 is small.

例えば、前回の車室内照合で電子キー1なし、かつ、前回の車室内照合から一定時間経過している場合は、ユーザーが車両を駐車させて、どこかに行ったとみなすことができるのでキー通知を実施しない。この場合、車両側ユニットの制御装置4は、車室内照合が成立しておらず、その照合から所定時間が経過した場合は電子キー1に通知する(第2車両側通知手段)。そして、電子キー1は、制御装置4から通知を受けると、制御装置4への通知を行なわないようにする。このようにすることによって、不要な通知を抑えることができ、電子キー1の電力消費を抑制することができる。   For example, if there is no electronic key 1 in the previous vehicle interior verification and a certain time has elapsed since the previous vehicle interior verification, the user can park the vehicle and assume that it has gone somewhere, so the key notification Do not implement. In this case, the control device 4 of the vehicle side unit notifies the electronic key 1 when the vehicle interior verification is not established and a predetermined time has elapsed since the verification (second vehicle side notification means). When receiving the notification from the control device 4, the electronic key 1 is configured not to notify the control device 4. By doing so, unnecessary notifications can be suppressed, and power consumption of the electronic key 1 can be suppressed.

また、車両の走行中はキー通知を実施しない。この場合、車両側ユニットは、シフト位置を検出するシフト位置センサーや車両の車速度を検出する車速センサーなどの車両の走行を検出する走行検出装置(走行検出手段)を備える。そして、車両側ユニットの制御装置4は、走行検出装置にて車両の走行が検出されると電子キー1に通知する(第1車両側通知手段)。そして、電子キー1は、制御装置4から通知を受けると、制御装置4への通知を行なわないようにする。このようにすることによって、不要な通知を抑えることができ、電子キー1の電力消費を抑制することができる。   Also, key notification is not performed while the vehicle is running. In this case, the vehicle-side unit includes a travel detection device (travel detection means) that detects travel of the vehicle such as a shift position sensor that detects the shift position and a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of the vehicle. And the control apparatus 4 of the vehicle side unit notifies the electronic key 1 when the driving | running | working detection apparatus detects driving | running | working of a vehicle (1st vehicle side notification means). When receiving the notification from the control device 4, the electronic key 1 is configured not to notify the control device 4. By doing so, unnecessary notifications can be suppressed, and power consumption of the electronic key 1 can be suppressed.

また、制御装置4は、走行検出装置にて車両の走行が検出されると電子キー1からの通知を無視するようにしてもよい。このようにすることによって、電子キー1の故障や誤検出による通知に応答して送信する不要なリクエスト信号を抑えることができ、車両側ユニット(制御装置4)による電力消費を抑制することができる。   Further, the control device 4 may ignore the notification from the electronic key 1 when the traveling detection device detects the traveling of the vehicle. By doing in this way, the unnecessary request signal transmitted in response to the notification due to failure or erroneous detection of the electronic key 1 can be suppressed, and power consumption by the vehicle side unit (control device 4) can be suppressed. .

また、電子キー1は、振動センサー1dの検出結果が閾値を超える回数をカウントしておき(カウント手段)、その回数が所定回数に達した時点で制御装置4に通知するようにしてもよい。このようにすることによって、電子キー1の電力消費を抑制することができると共に、ユーザー(電子キー1)の移動の検出精度を向上させることができる。   Further, the electronic key 1 may count the number of times that the detection result of the vibration sensor 1d exceeds the threshold (counting means) and notify the control device 4 when the number of times reaches a predetermined number. By doing so, the power consumption of the electronic key 1 can be suppressed, and the detection accuracy of the movement of the user (electronic key 1) can be improved.

本発明の実施の形態における車両用電子キーシステムの概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the electronic key system for vehicles in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車両用電子キーシステムにおける動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation | movement in the electronic key system for vehicles in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車両用電子キーシステムにおける降車時のイメージ図である。It is an image figure at the time of alighting in the electronic key system for vehicles in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における車両用電子キーシステムにおける実施条件を示す表である。It is a table | surface which shows the implementation conditions in the electronic key system for vehicles in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…電子キー
1a…受信機
1b…送信機
1c…制御部
2a〜2e…車室外送信機
2f…車室内送信機
3…受信機
4…制御装置
41…CPU
42…メモリ
5a〜5e…ドアロック制御部
6a〜6e…ドアハンドル
10…車両
11〜15…ドア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic key 1a ... Receiver 1b ... Transmitter 1c ... Control part 2a-2e ... Outside-vehicle transmitter 2f ... In-vehicle transmitter 3 ... Receiver 4 ... Controller 41 ... CPU
42 ... Memory 5a-5e ... Door lock control part 6a-6e ... Door handle 10 ... Vehicles 11-15 ... Door

Claims (4)

車両側ユニットから少なくとも車室内に送信されるリクエスト信号に応答して、電子キーがIDコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、前記車両側ユニットが、前記電子キーからレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるIDコードを予め登録してある登録コードと照合することによって、前記電子キーの位置を特定する電子キー検索システムであって、
前記電子キーは、
前記リクエスト信号を受信するキー側受信手段と、
前記レスポンス信号を送信するキー側送信手段と、
自身の移動を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段にて移動が検出されると、前記車両側ユニットに通知するキー側通知手段とを備え、
前記車両側ユニットは、
車室内に前記リクエスト信号を送信する車室内送信手段と、
前記レスポンス信号を受信する車両側受信手段と、
前記車両側受信手段にて受信した前記レスポンス信号に含まれるIDコードを予め登録してある登録コードと照合して、当該照合が成立した場合は前記電子キーが車室内にあると特定し、当該照合が成立しない場合は前記電子キーが車室外にあると特定する照合手段と、
前記キー側通知手段による通知を受けると、前記車室内送信手段に前記リクエスト信号の送信を指示する指示手段と、
を備えることを特徴とする電子キー検索システム。
In response to at least a request signal transmitted from the vehicle-side unit to the vehicle interior, the vehicle-side unit receives a response signal from the electronic key by mutual communication in which the electronic key returns a response signal including an ID code. An electronic key search system for identifying the position of the electronic key by comparing an ID code included in the response signal with a registered code registered in advance,
The electronic key is
Key-side receiving means for receiving the request signal;
Key-side transmission means for transmitting the response signal;
Movement detection means for detecting its own movement;
A key side notifying means for notifying the vehicle side unit when movement is detected by the movement detecting means;
The vehicle side unit is:
Vehicle interior transmission means for transmitting the request signal to the vehicle interior;
Vehicle-side receiving means for receiving the response signal;
The ID code included in the response signal received by the vehicle-side receiving means is collated with a registered code registered in advance, and if the collation is established, the electronic key is identified as being in the vehicle compartment, A collating means for specifying that the electronic key is outside the passenger compartment if the collation is not established;
When notified by the key side notification means, an instruction means for instructing the vehicle interior transmission means to transmit the request signal;
An electronic key retrieval system comprising:
車両の走行を検出する走行検出手段を備え、前記車両側ユニットは、前記走行検出手段にて前記車両の走行が検出された場合は、前記キー側通知手段からの通知を無視することを特徴とする請求項1に記載の電子キー検索システム。   The vehicle-side unit includes travel detection means for detecting travel of the vehicle, and the vehicle-side unit ignores the notification from the key-side notification means when the travel detection means detects the travel of the vehicle. The electronic key retrieval system according to claim 1. 車両の走行を検出する走行検出手段と、前記走行検出手段にて前記車両の走行が検出されると前記電子キーに通知する第1車両側通知手段とを備え、前記電子キーは、前記第1車両側通知手段による通知を受けると、前記キー側通知手段による通知を行なわないことを特徴とする請求項1に記載の電子キー検索システム。   Travel detection means for detecting travel of the vehicle, and first vehicle-side notification means for notifying the electronic key when the travel detection means detects the travel of the vehicle, wherein the electronic key is the first key 2. The electronic key retrieval system according to claim 1, wherein when the notification by the vehicle side notification means is received, the notification by the key side notification means is not performed. 前記照合手段による照合が成立しておらず、当該照合から所定時間が経過した場合は、前記電子キーに通知する第2車両側通知手段を備え、前記電子キーは、前記第2車両側通知手段による通知を受けると、前記キー側通知手段による通知を行なわないことを特徴とする請求項1に記載の電子キー検索システム。   When the collation by the collation means is not established and a predetermined time has elapsed since the collation, the electronic key includes a second vehicle-side notification means for notifying the electronic key, and the electronic key is the second vehicle-side notification means. 2. The electronic key retrieval system according to claim 1, wherein when the notification is received, notification by the key side notification means is not performed.
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