JP2010064707A - 航空機の自走式車輪装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】航空機を後退走行させるための自走式車輪装置の小型・コンパクト化を図ること。
【解決手段】航空機の自走式車輪装置１では、車輪６の車軸７に、ワンウェイクラッチ５を介して、波動歯車減速機４およびモータ９からなる駆動機構が同軸状態に連結されており、ワンウェイクラッチ５を介して、車軸７に対して航空機後退方向の回転力が伝達される。航空機の前進時には、ワンウェイクラッチ５によって波動歯車減速機４の出力軸４４と車軸７の連結が遮断され、後退時にのみモータ回転力が車軸７に伝達され、車輪６が回転する。
【選択図】図１

Description

本発明は航空機の自走式車輪装置に関する。
航空機の車輪は一般にブレーキ機能は備わっているが自走機能が備わっていないので、地上走行時における後退走行時には牽引車が用いられている。
ここで、自走機構を備えた航空機の車輪は特許文献１、２に開示されている。特許文献１に開示の航空機の車輪では、地上走行用動力源の動力をベベルギヤからなる伝達機構およびクラッチを介して車軸に伝達するように構成されている。特許文献２に開示の航空機の車輪では、モータから減速機を介して取り出した回転を車軸に直接に伝達するように構成されている。
特開平０５−１９３５７７号公報 特開２００７−１１２４０８号公報
本発明の課題は、小型でコンパクトな駆動機構を備えた航空機の自走式車輪装置を提案することにある。
図１は本発明による航空機の自走式車輪装置を示す概略構成図である。航空機の機体下部には前後左右に複数台の自走式車輪装置が機体に出没可能な状態で取り付けられており、図１においてはそのうちの一台の自走式車輪装置を示してある。
この図を参照して説明すると、自走式車輪装置１は、航空機（図示せず）の機体に取り付けられている支持脚２の下端部に横向き状態に取り付けられた円筒状の装置ハウジング３を備えている。装置ハウジング３の内部には、波動歯車減速機４およびワンウェイクラッチ５が同軸状に組み込まれている。装置ハウジング３の外側には車輪６が配置されており、車輪６の車軸７が装置ハウジング３の開口端から装置ハウジング内に同軸状態に延びている。車軸７は装置ハウジング３の開口端に取り付けたベアリング８を介して回転自在の状態で装置ハウジング３および支持脚２によって支持されている。装置ハウジング３の内側端面にはモータ９が同軸状に取り付けられており、その回転軸９ａが装置ハウジング３内の波動歯車減速機４に同軸状に連結されている。
波動歯車減速機４は、例えば、カップ型のものであり、装置ハウジング３の内周面に固定された円環状の剛性内歯歯車４１と、この内側に同軸状態に配置したカップ形状の可撓性外歯歯車４２と、この内側に同軸状態に嵌め込まれている例えば楕円形輪郭の波動発生器４３とを備えている。波動発生器４３にはモータ９の回転軸９ａが同軸状態に連結固定されている。可撓性外歯歯車４２のカップ底面部分の中心に形成されている出力軸４４は、ワンウェイクラッチ５を介して車軸７に同軸状態に連結される。車軸７にはブレーキ機構、例えばディスクブレーキ１０が取り付けられている。
モータ９は電動モータ、油圧モータなどを用いることができる。ワンウェイクラッチ５は機械式のクラッチ、油圧、空圧などの流体圧式のクラッチを用いることができる。例えば、摩擦式クラッチ、ラチェット機構式のクラッチを用いることができる。ワンウェイクラッチ５は、航空機を後退させる方向に車輪６を回転させる回転力を伝達し、逆向きの回転力は伝達しない。また、トルクダイオード（商標名：ＮＴＮ株式会社製）を用いることも可能である。
この構成の航空機の自走式車輪装置１では、車輪６の車軸７に、ワンウェイクラッチ５を介して、波動歯車減速機４およびモータ９からなる駆動機構が同軸状態に連結されており、ワンウェイクラッチ５を介して、車軸７に対して航空機後退方向の回転力が伝達される。航空機の前進時には、ワンウェイクラッチ５によって波動歯車減速機４の出力軸４４と車軸７の連結が遮断され、後退時にのみモータ回転力が車軸７に伝達され、車輪６が回転する。
本発明の航空機の自走式車輪装置１によれば、部品点数が少なく高減速比の波動歯車減速機を用いているので、航空機を後退走行させるための自走式車輪装置の小型化、コンパクト化を図ることができる。
本発明を適用した航空機の自走式車輪装置を示す概略構成図である。
符号の説明
１ 自走式車輪装置
２ 支持脚
３ 装置ハウジング
４ 波動歯車減速機
４１ 剛性内歯歯車
４２ 可撓性外歯歯車
４３ 波動発生器
４４ 出力軸
５ ワンウェイクラッチ
６ 車輪
７ 車軸
８ ベアリング
９ モータ
９ａ 回転軸

Claims (1)

  1. 航空機の車輪の車軸に、ワンウェイクラッチを介して、減速機およびモータを同軸状態に連結し、前記減速機として波動歯車減速機を使用し、前記ワンウェイクラッチを介して、車軸に対して、航空機後退方向の回転力を伝達することを特徴とする航空機の自走式車輪装置。
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