JP2010060756A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2010060756A JP2008225397A JP2008225397A JP2010060756A JP 2010060756 A JP2010060756 A JP 2010060756A JP 2008225397 A JP2008225397 A JP 2008225397A JP 2008225397 A JP2008225397 A JP 2008225397A JP 2010060756 A JP2010060756 A JP 2010060756A
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Hiroyuki Kinoshita
博之 木下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which enhances accuracy and reproducibility of control to be performed on the basis of results obtained by detecting a predetermined electrostatic image by securing the SN ratio of an output signal from a potential sensor to be high even when charging or development is performed by using a voltage including an AC voltage. <P>SOLUTION: By forming a test electrostatic image on a photosensitive drum 1 and detecting it by the potential sensor 30 when starting up the image forming apparatus first in one day, the image deletion state (lowering state of surface resistance) of the photosensitive drum 1 is measured, and run time of image deletion restoring sequence is set according to the results of measurement. Oscillating voltage is applied to a charging roller 2 so as to electrify the photosensitive drum 1 by 1/6 of peripheral length of the photosensitive drum 1, and the test electrostatic image is written by an exposure device. Before the test electrostatic image approaches the potential sensor 30, the oscillating voltage is turned off. Thus, high frequency noise caused by AC current of high voltage high frequency included in the oscillating voltage does not appear in the output signal from the potential sensor 30, thereby measuring accuracy of the image deletion state is enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

交流電圧を含む電圧を用いて帯電又は現像を行う画像形成装置、詳しくは、帯電手段と現像手段との間で電極面を感光体に対向させて、通過する感光体上の静電像を検出する際のSN比を高める制御に関する。   An image forming apparatus that performs charging or development using a voltage including an alternating voltage, and more specifically, detects an electrostatic image on a passing photosensitive member with the electrode surface facing the photosensitive member between the charging unit and the developing unit. It is related with the control which raises the SN ratio at the time of doing.

帯電した感光体(感光ドラム等)の表面を露光して静電像を形成し、静電像をトナーで現像してトナー像を形成し、感光体に担持させたトナー像を記録材又は中間転写体に転写する画像形成装置が広く用いられている。一部の画像形成装置は、交流電圧を直流電圧に重畳した振動電圧を、転写部材(転写ローラ等)に印加して、感光体の表面を所定の暗部電位に帯電させる帯電手段を備えている。また、多くの画像形成装置は、帯電したトナーを担持させた現像剤担持体(現像スリーブ等)に、交流電圧を直流電圧に重畳した振動電圧を印加して感光体上の静電像をトナー像に現像する現像手段を備えている。   The surface of a charged photoconductor (photosensitive drum, etc.) is exposed to form an electrostatic image, the electrostatic image is developed with toner to form a toner image, and the toner image carried on the photoconductor is used as a recording material or intermediate An image forming apparatus for transferring to a transfer body is widely used. Some image forming apparatuses include a charging unit that applies an oscillating voltage in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage to a transfer member (transfer roller or the like) to charge the surface of the photoreceptor to a predetermined dark portion potential. . Also, many image forming apparatuses apply an oscillating voltage obtained by superimposing an alternating voltage on a direct current voltage to a developer bearing member (developing sleeve, etc.) carrying a charged toner, thereby converting the electrostatic image on the photosensitive member into a toner. Developing means for developing the image is provided.

画像形成装置では、帯電、転写等の放電を伴うプロセスで発生した放電生成物が感光体の表面に蓄積すると、吸湿性が高まって感光ドラムの表面抵抗が低下し、起動直後の画像形成で画像流れと呼ばれる画像不良が発生し易くなる。   In the image forming apparatus, if discharge products generated in processes involving discharge such as charging and transfer accumulate on the surface of the photoconductor, the hygroscopicity increases and the surface resistance of the photosensitive drum decreases, and the image is formed immediately after the image formation. An image defect called flow tends to occur.

特許文献1には、画像流れを防止するために、画像形成前に、感光体を空回転しつつドラムヒータで加熱昇温させて、感光体表面の水分を蒸発させる画像形成装置が示される。   Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that evaporates water on the surface of a photoconductor by heating and heating it with a drum heater while idling the photoconductor to prevent image flow.

特許文献2には、感光体の画像流れ状態を判断するために、円筒状の電極面を10〜100μmの間隔で感光体に対向させて、通過する感光体上の静電像をドットサイズの解像度で検出する検出手段の一例が示される。この検出手段は、所定の線幅を持たせて電極面と平行に形成した所定の静電像を検出して、静電像の電位分布の微分波形に相当する出力電圧を出力する。   In Patent Document 2, in order to judge the image flow state of a photoconductor, a cylindrical electrode surface is opposed to the photoconductor at an interval of 10 to 100 μm, and an electrostatic image on the photoconductor passing therethrough has a dot size. An example of detection means for detecting with resolution is shown. This detection means detects a predetermined electrostatic image formed in parallel with the electrode surface with a predetermined line width, and outputs an output voltage corresponding to a differential waveform of the potential distribution of the electrostatic image.

特許文献3には、ワイヤ電極の円筒面の周囲を覆った絶縁性のフィルムの外側面を感光体に当接させた状態で、感光体の帯電電位(表面欠陥)をドットサイズの解像度で検出する検出手段の一例が示される。   In Patent Document 3, a charged potential (surface defect) of a photoconductor is detected with dot size resolution in a state where an outer surface of an insulating film covering the periphery of a cylindrical surface of a wire electrode is in contact with the photoconductor. An example of the detecting means is shown.

特開2002−40876号公報JP 2002-40876 A 特開平11−183542号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-183542 特開2004−77125号公報JP 2004-77125 A

画像流れを防止するために、帯電手段と現像手段との間に特許文献1、2に示される検出手段を配置して、特許文献1に示される画像流れ防止の加熱条件を調整することが検討された。このとき、交流電圧を直流電圧に重畳した振動電圧を用いる帯電手段と、交流電圧を直流電圧に重畳した振動電圧を用いる現像手段との間に配置すると、検出手段の出力信号のSN比が大きく低下することが判明した。   In order to prevent image flow, it is considered to arrange the detection means shown in Patent Documents 1 and 2 between the charging means and the developing means and adjust the heating conditions for preventing image flow shown in Patent Document 1. It was done. At this time, if the charging unit using the oscillating voltage in which the AC voltage is superimposed on the DC voltage and the developing unit using the oscillating voltage in which the AC voltage is superimposed on the DC voltage, the SN ratio of the output signal of the detecting unit is large. It turned out to be reduced.

特許文献2、3に示される検出手段では、電極面を静電像が通過する際の電界の微小な変化を感光体に対向させた電極面で拾い上げている。このため、電極面から多少離れていても、帯電手段や現像手段で数kV、数kHzレベルの高電圧高周波の交流電圧が用いられると、交流電圧が発生する大きな電波ノイズが電極面を通じて拾い上げられてしまう。   In the detection means disclosed in Patent Documents 2 and 3, minute changes in the electric field when an electrostatic image passes through the electrode surface are picked up by the electrode surface facing the photoconductor. For this reason, even if it is slightly away from the electrode surface, if a high voltage and high frequency AC voltage of several kV and several kHz is used in the charging means and the developing means, large radio noise generated by the AC voltage is picked up through the electrode surface. End up.

従って、露光手段を用いて所定の静電像を感光体に等しく書き込んだ場合でも、所定の静電像を検出手段で検出した際の出力信号がノイズの影響で大きくばらついてしまう。所定の静電像を検出した際の検出手段の出力信号のSN比が低下して、検出結果に基いて行う感光体の加熱制御の精度や再現性を確保できなくなる。   Therefore, even when the predetermined electrostatic image is written equally on the photosensitive member using the exposure unit, the output signal when the predetermined electrostatic image is detected by the detection unit greatly varies due to the influence of noise. When the predetermined electrostatic image is detected, the SN ratio of the output signal of the detection means is lowered, and the accuracy and reproducibility of the heating control of the photosensitive member based on the detection result cannot be ensured.

本発明は、交流電圧を含む電圧を用いて帯電や現像が行われても、検出手段の出力信号のSN比を高く確保して、所定の静電像の検出結果に基いて行う制御の精度や再現性を高められる画像形成装置を提供することを目的としている。   According to the present invention, even when charging or development is performed using a voltage including an AC voltage, the SN ratio of the output signal of the detection unit is ensured to be high, and the accuracy of the control performed based on the detection result of a predetermined electrostatic image. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving reproducibility.

本発明の画像形成装置は、感光体と、交流電圧を含む電圧を用いて前記感光体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電された前記感光体を露光して静電像を形成する露光手段と、前記静電像をトナーで現像する現像手段と、前記帯電手段と前記現像手段との間で前記感光体に電極面を対向させて、通過する前記感光体上の静電像を検出する検出手段とを備えたものである。そして、所定の静電像が形成されるように前記帯電手段を制御した後、少なくとも前記検出手段によって前記所定の静電像を検出する期間は前記帯電手段の交流電圧を低下させるように前記帯電手段を制御する制御手段を備える。   The image forming apparatus of the present invention forms an electrostatic image by exposing the photoconductor, a charging unit that charges the photoconductor using a voltage including an alternating voltage, and the photoconductor charged by the charging unit. An exposure unit; a developing unit that develops the electrostatic image with toner; and an electrostatic image on the photosensitive member that is passed between the charging unit and the developing unit with the electrode surface facing the photosensitive member. And detecting means for detecting. Then, after controlling the charging unit so that a predetermined electrostatic image is formed, the charging unit is configured to reduce the AC voltage of the charging unit at least during a period in which the predetermined electrostatic image is detected by the detection unit. Control means for controlling the means is provided.

本発明の画像形成装置では、所定の静電像が形成される感光体の回転領域を帯電させた後、所定の静電像が検出手段に達するまでに、帯電手段で用いる交流電圧が低下される。検出される所定の静電像が検出手段に達する前に、帯電手段の交流電圧が低下するので、検出手段に所定の静電像が達した段階では、交流電圧に起因するノイズが検出手段の出力に出にくくなる。所定の静電像を検出している期間は、帯電手段の交流電圧に起因するノイズが低い状態が継続する。   In the image forming apparatus according to the present invention, the AC voltage used in the charging unit is reduced until the predetermined electrostatic image reaches the detection unit after charging the rotation region of the photosensitive member on which the predetermined electrostatic image is formed. The Since the AC voltage of the charging unit decreases before the predetermined electrostatic image to be detected reaches the detection unit, when the predetermined electrostatic image reaches the detection unit, noise caused by the AC voltage is detected by the detection unit. It becomes difficult to output. During a period when a predetermined electrostatic image is detected, a state in which noise due to the AC voltage of the charging unit is low continues.

従って、交流電圧を含む電圧を用いて帯電が行われても、交流電圧を高いまま所定の静電像を通過させた場合に比較して、検出手段の出力信号のSN比を高く確保できる。その結果、所定の静電像の検出結果に基いて行う制御の精度や再現性が高まる。   Therefore, even when charging is performed using a voltage including an AC voltage, the SN ratio of the output signal of the detection means can be ensured higher than when a predetermined electrostatic image is passed while the AC voltage is high. As a result, the accuracy and reproducibility of the control performed based on the detection result of the predetermined electrostatic image is increased.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明は、通常よりも交流電圧を低下させた状態で、検出手段が所定の静電像を検出する限りにおいて、実施形態の構成の一部又は全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present invention, as long as the detection unit detects a predetermined electrostatic image in a state where the AC voltage is lowered than usual, a part or all of the configuration of the embodiment is replaced with the alternative configuration. This embodiment can also be implemented.

第1実施形態では、感光ドラムから記録材へ枚葉式に直接トナー像を転写する画像形成装置を説明するが、中間転写ベルトを用いた画像形成装置や記録材搬送ベルトを用いた画像形成装置でも実施できる。   In the first embodiment, an image forming apparatus that directly transfers a toner image from a photosensitive drum to a recording material in a sheet-fed manner will be described. However, an image forming apparatus that uses an intermediate transfer belt and an image forming apparatus that uses a recording material conveyance belt. But it can be done.

第2実施形態では、中間転写ベルトを用いた画像形成装置を説明するが、記録材搬送ベルトを用いた画像形成装置でも実施できる。   In the second embodiment, an image forming apparatus using an intermediate transfer belt will be described. However, the image forming apparatus using a recording material conveyance belt can also be implemented.

なお、特許文献1〜3に示される画像形成装置及び電位センサに関する一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。また、請求項で用いた構成名に括弧を付して示した参照記号は、発明の理解を助けるための例示であって、実施形態中の該当する部材等に構成を限定する趣旨のものではない。   In addition, about the general matter regarding the image forming apparatus and electric potential sensor which are shown by patent documents 1-3, illustration is abbreviate | omitted and the overlapping description is abbreviate | omitted. In addition, the reference symbols in parentheses shown in the configuration names used in the claims are examples for assisting understanding of the invention, and are not intended to limit the configuration to the corresponding members in the embodiments. Absent.

<第1実施形態>
図1は電位センサを取り付けた画像形成装置の構成の説明図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus to which a potential sensor is attached.

図1に示すように、画像形成装置100は、感光ドラム1にトナー像を形成して転写部T1で記録材Pに転写する。トナー像を転写されたシートPは、定着装置8へ送り込まれてトナー像を定着される。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 forms a toner image on the photosensitive drum 1 and transfers it to the recording material P at the transfer portion T1. The sheet P to which the toner image is transferred is sent to the fixing device 8 to fix the toner image.

感光体の一例である感光ドラム1の周囲に、帯電ローラ2、露光装置3、現像装置4、転写ローラ5、クリーニング装置6、及び電位センサ30が配置される。感光ドラム1は、導電性円筒形状のアルミ基体の表面少なくとも感光層の表面層が重合または架橋して硬化された化合物を含有した電子写真感光体からなり、画像形成装置本体(不図示)によって回転自在に支持されている。なお、感光層としては、アモルファスシリコン光半導体を用いることもできる。   A charging roller 2, an exposure device 3, a developing device 4, a transfer roller 5, a cleaning device 6, and a potential sensor 30 are disposed around a photosensitive drum 1 that is an example of a photosensitive member. The photosensitive drum 1 is composed of an electrophotographic photosensitive member containing a compound in which at least the surface layer of a conductive cylindrical aluminum substrate is cured by polymerization or crosslinking, and is rotated by an image forming apparatus main body (not shown). It is supported freely. An amorphous silicon optical semiconductor can also be used as the photosensitive layer.

帯電手段の一例である帯電ローラ2は、電源D3から交流電圧を直流電圧に重畳した振動電圧を印加された状態で感光ドラム1に当接して回転し、感光ドラム1を一様な負極性の暗部電位VDに帯電させる。   The charging roller 2, which is an example of a charging unit, rotates in contact with the photosensitive drum 1 in a state where an oscillating voltage obtained by superimposing an AC voltage on a DC voltage is applied from the power source D 3, thereby causing the photosensitive drum 1 to have a uniform negative polarity. Charge to dark part potential VD.

露光手段の一例である露光装置3は、暗部電位VDに帯電した感光ドラム1にレーザービーム(波長λ=780nm)を走査して、露光部分の電位を明部電位VLに低下させることにより画像の静電像を形成する。   The exposure apparatus 3, which is an example of an exposure unit, scans the photosensitive drum 1 charged to the dark portion potential VD with a laser beam (wavelength λ = 780 nm) and reduces the potential of the exposed portion to the bright portion potential VL. An electrostatic image is formed.

現像手段の一例である現像装置4は、感光ドラム1に形成された静電像を、負極性に帯電させたトナーで現像して、トナー像を形成する。現像装置4は、固定磁極4mの周りで回転する現像スリーブ4sにトナーを担持させて感光ドラム1を摺擦する。電源D4から現像スリーブ4sへ、現像電圧Vdcに交流電圧を重畳した振動電圧を印加することにより、感光ドラム1の明部電位VLの部分へトナーが移転して静電像が反転現像される。   The developing device 4 which is an example of a developing unit develops the electrostatic image formed on the photosensitive drum 1 with a negatively charged toner to form a toner image. The developing device 4 rubs the photosensitive drum 1 by carrying toner on the developing sleeve 4s rotating around the fixed magnetic pole 4m. By applying an oscillating voltage in which an AC voltage is superimposed on the developing voltage Vdc from the power source D4 to the developing sleeve 4s, the toner is transferred to the bright portion potential VL portion of the photosensitive drum 1 and the electrostatic image is reversely developed.

転写手段の一例である転写ローラ5は、感光ドラム1に当接して、記録材Pを挟持搬送する転写部T1を形成する。負極性に帯電して感光ドラム1に担持されたトナー像は、電源D1から転写ローラ5へ、正極性の直流電圧が印加されることにより、挟持搬送される記録材Pへ転写される。   The transfer roller 5, which is an example of a transfer unit, is in contact with the photosensitive drum 1 to form a transfer portion T <b> 1 that sandwiches and conveys the recording material P. The toner image charged negatively and carried on the photosensitive drum 1 is transferred to the recording material P that is nipped and conveyed by applying a positive DC voltage from the power source D1 to the transfer roller 5.

記録材Pは、カセット20から取り出されて分離ローラ21で1枚ずつに分離され、搬送ローラ22からレジストローラ23へ搬送されて待機する。レジストローラ23は、感光ドラム1に担持されたトナー像にタイミングを合わせて転写部T1に記録材Pを送り出す。   The recording material P is taken out from the cassette 20 and separated one by one by the separation roller 21, conveyed from the conveyance roller 22 to the registration roller 23, and waits. The registration roller 23 sends the recording material P to the transfer portion T1 in synchronization with the toner image carried on the photosensitive drum 1.

クリーニング装置6は、感光ドラム1にクリーニングブレード6bを摺擦させて、転写部T1を通過した感光ドラム1の表面に付着した転写残トナーを除去する。また、クリーニング装置6は、画像形成中、回転する感光ドラム1にクリーニングブレード6bを摺擦させて摩擦加熱し、感光ドラム1の表面に付着した水分を蒸発させる。このため、感光ドラム1を回転させ続けると、摺擦を通じた水分の除去に伴って、感光ドラム1の表面抵抗が次第に回復する。   The cleaning device 6 rubs the photosensitive drum 1 with the cleaning blade 6b to remove the transfer residual toner attached to the surface of the photosensitive drum 1 that has passed through the transfer portion T1. Further, during the image formation, the cleaning device 6 rubs the rotating photosensitive drum 1 with the cleaning blade 6 b and frictionally heats it, thereby evaporating water adhering to the surface of the photosensitive drum 1. For this reason, when the photosensitive drum 1 continues to rotate, the surface resistance of the photosensitive drum 1 gradually recovers as moisture is removed through rubbing.

電位センサ30は、露光装置3の露光位置と現像装置4の現像位置との間で感光ドラム1に当接して配置され、非画像形成時に形成される所定の静電像を検出する。   The potential sensor 30 is disposed in contact with the photosensitive drum 1 between the exposure position of the exposure device 3 and the development position of the development device 4, and detects a predetermined electrostatic image formed during non-image formation.

<電位センサ>
図2は電位センサの構成の説明図、図3は電位センサの製造方法の説明図、図4は電極パターンの説明図、図5は電位センサの出力回路の説明図、図6は電位センサの出力電圧の説明図である。
<Electric potential sensor>
2 is an explanatory diagram of the configuration of the potential sensor, FIG. 3 is an explanatory diagram of the manufacturing method of the potential sensor, FIG. 4 is an explanatory diagram of the electrode pattern, FIG. 5 is an explanatory diagram of the output circuit of the potential sensor, and FIG. It is explanatory drawing of an output voltage.

図2に示すように、電位センサ30は、樹脂フィルムを積層した厚さL1=100μm、幅L2=2.5mm、長さL3=20mmの薄板状の外観に形成され、電極部材が埋め込まれた先端の半円柱面を感光ドラム1に当接させている。   As shown in FIG. 2, the potential sensor 30 is formed in a thin plate-like appearance having a thickness L1 = 100 μm, a width L2 = 2.5 mm, and a length L3 = 20 mm in which resin films are laminated, and electrode members are embedded therein. The semi-cylindrical surface at the tip is brought into contact with the photosensitive drum 1.

電位センサ30は、画像形成装置本体から片持ち支持されて、先端部を所定角度の傾きで感光ドラム1に当接しており、薄板部分の曲げ反力によって、感光ドラム1に対する接触圧が設定されている。電位センサ30は、電極面の表面を覆った厚さ25μmの絶縁性のフィルム層の外側面を感光ドラム1に当接させることで、電極面の湾曲面と感光ドラム1との対向間隔を25μmに設定している。   The potential sensor 30 is cantilevered from the main body of the image forming apparatus, and a tip portion thereof is in contact with the photosensitive drum 1 with a predetermined angle of inclination. A contact pressure with respect to the photosensitive drum 1 is set by a bending reaction force of the thin plate portion. ing. The potential sensor 30 contacts the outer surface of an insulating film layer having a thickness of 25 μm covering the surface of the electrode surface with the photosensitive drum 1 so that the facing distance between the curved surface of the electrode surface and the photosensitive drum 1 is 25 μm. Is set.

電位センサ30が感光ドラム1に接触する接触線は、感光ドラム1の表面を軸方向に横断する直線(円筒面の母線)に対して平行に位置決められている。このため、感光ドラム1に形成された主走査方向の静電像1sのエッジは、電位センサ30の接触線をほぼ同時に通過する。   A contact line where the potential sensor 30 contacts the photosensitive drum 1 is positioned in parallel with a straight line (cylindrical generating line) that crosses the surface of the photosensitive drum 1 in the axial direction. For this reason, the edge of the electrostatic image 1 s formed on the photosensitive drum 1 in the main scanning direction passes through the contact line of the potential sensor 30 almost simultaneously.

電位センサ30の基板フィルム層31は、感光ドラム1に接触する円柱面を形成するように、所定の曲率で折り返されている。薄膜電極層32は、薄膜パターンとして形成され、基板フィルム層31の折り返し領域の内側面に密着させた半円筒状の湾曲面の検出電極部32aを構成している。中心層33は、基板フィルム層31及び薄膜電極層32に所定の曲率を付与するように、基板フィルム層31の内側面に接着されている。基板フィルム層31と中心層33との重なりが電位センサ30の薄板状の外観を構成しており、弾性的に曲げ可能である。薄膜電極層32は、基板フィルム層31の折り返し領域の反対側で配線可能となるように、検出電極部32aに連続させて基板フィルム層31の内側面に固定された接続配線部32bを含む。   The substrate film layer 31 of the potential sensor 30 is folded at a predetermined curvature so as to form a cylindrical surface that contacts the photosensitive drum 1. The thin film electrode layer 32 is formed as a thin film pattern, and constitutes a semi-cylindrical curved detection electrode portion 32 a that is in close contact with the inner surface of the folded region of the substrate film layer 31. The center layer 33 is bonded to the inner surface of the substrate film layer 31 so as to give a predetermined curvature to the substrate film layer 31 and the thin film electrode layer 32. The overlap of the substrate film layer 31 and the center layer 33 constitutes a thin plate-like appearance of the potential sensor 30 and can be bent elastically. The thin-film electrode layer 32 includes a connection wiring portion 32 b that is connected to the detection electrode portion 32 a and is fixed to the inner side surface of the substrate film layer 31 so that wiring can be performed on the opposite side of the folded region of the substrate film layer 31.

図3に示すように、以下の条件で電位センサ30を製作した。
基板フィルム層31、フィルム層35:東レ製のルミラー(商標):PETフィルム、厚み25μm、幅2.5mm、長さ45mm、ヤング率2.7GPa、抵抗率1×1015Ω・cm
薄膜電極層32:シントーケミトロン製の銀ペースト:K−3424、抵抗1.59×10−6Ωcm
検出電極部32a:幅212μm、長さ2mm、厚さ10μm
接続配線部32b:幅0.5mm
第1接着層34、第2接着層36:東洋インキ製造製のオリバイン(商標)、アクリル系粘着剤、厚さ20μm
As shown in FIG. 3, the potential sensor 30 was manufactured under the following conditions.
Substrate film layer 31, film layer 35: Lumirror (trademark) manufactured by Toray: PET film, thickness 25 μm, width 2.5 mm, length 45 mm, Young's modulus 2.7 GPa, resistivity 1 × 10 15 Ω · cm
Thin film electrode layer 32: Silver paste made by Shinto Chemitron: K-3424, resistance 1.59 × 10 −6 Ωcm
Detection electrode part 32a: width 212 μm, length 2 mm, thickness 10 μm
Connection wiring part 32b: width 0.5 mm
First adhesive layer 34, second adhesive layer 36: Olivevine (trademark) manufactured by Toyo Ink, acrylic pressure-sensitive adhesive, thickness 20 μm

図3の(a)に示すように、PETフィルムの基板フィルム層31に上記銀ペーストをスクリーン印刷して、図4に示すL字パターンの検出電極部32a及び接続配線部32bを薄膜形成した。   As shown in FIG. 3A, the silver paste was screen-printed on the substrate film layer 31 of the PET film, and the L-shaped detection electrode portion 32a and the connection wiring portion 32b shown in FIG. 4 were formed into a thin film.

図4に示すように、薄膜電極層32の絶縁性を確保するために、薄膜電極層32の電極パターンは、基板フィルム層31の縁よりも内側に寄せて形成される。検出電極部32aは、基板フィルム層31を折り返す内側面に折り返し線33sに沿った面状に形成される。接続配線部32bは、折り返し線33sの反対側でパッド32cが配線可能となるように、検出電極部32aに連続させて配置される。   As shown in FIG. 4, in order to ensure insulation of the thin film electrode layer 32, the electrode pattern of the thin film electrode layer 32 is formed closer to the inner side than the edge of the substrate film layer 31. The detection electrode portion 32a is formed in a planar shape along the folding line 33s on the inner side surface where the substrate film layer 31 is folded. The connection wiring part 32b is arranged continuously to the detection electrode part 32a so that the pad 32c can be wired on the opposite side of the return line 33s.

図3の(b)に示すように、その上から第1接着層34の接着剤として、アクリル系粘着剤を厚み20μmとなるようにバーコーターで塗布、乾燥した。   As shown in FIG. 3B, an acrylic pressure-sensitive adhesive was applied as a first adhesive layer 34 adhesive from above with a bar coater to a thickness of 20 μm and dried.

図3の(c)に示すように、その上からフィルム層35として上記PETフィルムを貼り付けた。   As shown in FIG. 3C, the PET film was attached as a film layer 35 from above.

図3の(d)に示すように、さらにその上から、第2接着層36として上記接着剤を厚み20μmとなるようにバーコーターで塗布、乾燥した。   As shown in (d) of FIG. 3, the adhesive was further applied thereon as a second adhesive layer 36 with a bar coater to a thickness of 20 μm and dried.

図3の(e)に示すように、それを長さ方向の一端側から20mmのところで折り曲げて完全に貼り付けた。   As shown in FIG. 3 (e), it was bent at a distance of 20 mm from one end in the length direction and was completely attached.

図5に示すように、電位センサ30は、感光ドラム1の法線に対して15度傾けて加圧力0.1g/mmとなるように取り付けてある。   As shown in FIG. 5, the potential sensor 30 is attached so as to be inclined by 15 degrees with respect to the normal line of the photosensitive drum 1 and to have a pressure of 0.1 g / mm.

制御部110は、画像形成の開始前に、露光装置3を制御して、2ドット幅で主走査方向に一様に連続した試験静電像1sを感光ドラム1に形成する。感光ドラム1が矢印R1方向に回転すると、暗部電位VDに帯電された感光ドラム1の表面に形成された明部電位VLの試験静電像1sが電位センサ30を通過する。検出電極部32aが感光ドラム1に対して一定距離で対向することで、感光ドラム1の表面電位の変化に応じた電圧信号が検出電極部32から取り出される。   The controller 110 controls the exposure device 3 before the image formation is started to form a test electrostatic image 1 s that is 2 dots wide and continuously continuous in the main scanning direction on the photosensitive drum 1. When the photosensitive drum 1 rotates in the direction of the arrow R1, the test electrostatic image 1s of the bright portion potential VL formed on the surface of the photosensitive drum 1 charged to the dark portion potential VD passes through the potential sensor 30. When the detection electrode unit 32 a faces the photosensitive drum 1 at a certain distance, a voltage signal corresponding to a change in the surface potential of the photosensitive drum 1 is extracted from the detection electrode unit 32.

試験静電像1sが電位センサ30に近付いて差し掛かる過程では、検出電極部32aから誘導電流が流れ出して正極性の電圧信号が出力される。その後、試験静電像1sが電位センサ30を通過して遠ざかる過程では、検出電極部32aに誘導電流が流れ込んで負極性の電圧信号が出力される。このようにして、図6の(a)に示すように、電位センサ30からは、試験静電像1sの電位分布の微分波形に相当する出力が取り出される。   In the process in which the test electrostatic image 1s approaches and approaches the potential sensor 30, an induced current flows out from the detection electrode portion 32a, and a positive voltage signal is output. Thereafter, in the process in which the test electrostatic image 1 s moves away through the potential sensor 30, an induced current flows into the detection electrode portion 32 a and a negative voltage signal is output. In this way, as shown in FIG. 6A, an output corresponding to the differential waveform of the potential distribution of the test electrostatic image 1s is extracted from the potential sensor 30.

図6の(a)に示すように、電位センサ30は、試験静電像の電位分布の立ち上がりと立下りとで出力電圧のピークを出力する。出力電圧の正負のピーク値Vpは、試験静電像1sの電位分布のエッジの傾きに対応している。制御部110は、電位センサ30の出力電圧のピーク値Vpを測定することにより、トナー像を形成することなく、感光ドラム1における画像流れ状態を判別する。   As shown in FIG. 6A, the potential sensor 30 outputs the peak of the output voltage at the rise and fall of the potential distribution of the test electrostatic image. The positive / negative peak value Vp of the output voltage corresponds to the slope of the edge of the potential distribution of the test electrostatic image 1s. The control unit 110 measures the peak value Vp of the output voltage of the potential sensor 30 to determine the image flow state on the photosensitive drum 1 without forming a toner image.

制御部110は、信号処理回路120を通じて電位センサ30の出力を取り込む。電位センサ30の出力電圧は、増幅回路121で増幅された後にADコンバータ回路122でデジタル値に変換されて制御部110に取り込まれる。制御部110は、感光ドラム1が新品状態のときに低温低湿(LL)環境で測定した基準値に対して、測定したピーク電圧を比較する。   The control unit 110 takes in the output of the potential sensor 30 through the signal processing circuit 120. The output voltage of the potential sensor 30 is amplified by the amplifier circuit 121, converted to a digital value by the AD converter circuit 122, and taken into the control unit 110. The control unit 110 compares the measured peak voltage against a reference value measured in a low temperature and low humidity (LL) environment when the photosensitive drum 1 is in a new state.

検出電極部32aと感光ドラム1の表面とを電極間距離dで対向するコンデンサとみなして、感光ドラム1側の電位が変化した場合を考える。このとき、検出電極部32aに誘導電流が出入りして出力される電圧Vは、電極間距離dに応じて変化するため、感光ドラム1の偏心回転や電位センサ30の振動によって電位センサ30の出力Vが変動する。
V=Q/C=k×Q×d/S (k:定数、d:電極間距離、S:電極面積)
Consider a case in which the potential on the photosensitive drum 1 side is changed by regarding the detection electrode portion 32a and the surface of the photosensitive drum 1 as a capacitor facing each other with an electrode distance d. At this time, the voltage V output when the induced current enters and exits the detection electrode portion 32a changes according to the inter-electrode distance d. Therefore, the output of the potential sensor 30 is caused by the eccentric rotation of the photosensitive drum 1 or the vibration of the potential sensor 30. V fluctuates.
V = Q / C = k × Q × d / S (k: constant, d: distance between electrodes, S: electrode area)

従って、感光ドラム1の偏心回転等によって25μmの電極間距離dが2.5μm変動しただけで、電位センサ30の出力が10%変化する。しかし、電位センサ30は、先端が感光ドラム1に当接しているので、検出電極部32aと感光ドラム1との対向間隔を一定に保つための機構や制御が不要である。感光ドラム1の偏心回転に追従して対向間隔を基板フィルム層31の厚みで一定に維持できる。   Therefore, the output of the potential sensor 30 changes by 10% only by changing the distance d between the electrodes of 25 μm by 2.5 μm due to the eccentric rotation of the photosensitive drum 1 or the like. However, since the tip of the potential sensor 30 is in contact with the photosensitive drum 1, a mechanism and control for keeping the distance between the detection electrode portion 32 a and the photosensitive drum 1 constant is unnecessary. Following the eccentric rotation of the photosensitive drum 1, the facing interval can be kept constant with the thickness of the substrate film layer 31.

電位センサ30は、感光ドラム1の幅方向に垂直な面内で回転方向に向かって先端を突き出すように、感光ドラム1の表面に対して斜めに当接する。このように当接させることで、感光ドラム1に対する摩擦力が電位センサ30を浮き上げて当接圧を減らすので、感光ドラム1が偏心回転しても電位センサ30は、安定した小さな当接圧を維持して精密に表面を追従できる。   The potential sensor 30 is in contact with the surface of the photosensitive drum 1 at an angle so that the tip protrudes in the rotational direction within a plane perpendicular to the width direction of the photosensitive drum 1. By making the contact in this way, the frictional force with respect to the photosensitive drum 1 lifts the potential sensor 30 and reduces the contact pressure. Therefore, even if the photosensitive drum 1 rotates eccentrically, the potential sensor 30 can maintain a stable small contact pressure. Can keep track of the surface precisely.

<画像流れ>
図7は画像流れが発生する静電像の説明図、図8は画像流れが発生していない画像の説明図、図9は画像流れが発生した画像の説明図、図10は電位センサの出力と画像流れ状態の関係の説明図である。
<Image flow>
7 is an explanatory diagram of an electrostatic image in which image flow occurs, FIG. 8 is an explanatory diagram of an image in which no image flow has occurred, FIG. 9 is an explanatory diagram of an image in which image flow has occurred, and FIG. 10 is an output of a potential sensor. FIG.

図1に示すように、帯電ローラ2は、交流電圧の放電を伴った帯電を行うので、感光ドラム1の表面には、多様な窒素酸化物NOやオゾン化合物X−Oと言った放電生成物が蓄積される。転写ローラ5も放電を伴ってトナー像を転写するため、感光ドラム1の表面にこれらの放電生成物を蓄積させる。 As shown in FIG. 1, since the charging roller 2 performs charging accompanied by the discharge of the AC voltage, the discharge of various nitrogen oxides NO X and ozone compounds X—O 3 is formed on the surface of the photosensitive drum 1. Product accumulates. Since the transfer roller 5 also transfers the toner image with discharge, these discharge products are accumulated on the surface of the photosensitive drum 1.

感光ドラム1の表面に放電生成物が蓄積すると、表面の親水性が高まって停止期間中に空気中の水分を吸着するため、画像形成の累積に伴って感光ドラム1の表面は、吸湿して表面抵抗が低下し易くなる。   When discharge products accumulate on the surface of the photosensitive drum 1, the hydrophilicity of the surface increases and moisture in the air is adsorbed during the stop period. Therefore, the surface of the photosensitive drum 1 absorbs moisture as the image formation is accumulated. Surface resistance tends to decrease.

図7に示すように、暗部電位VDに帯電した感光ドラム1を露光して、試験静電像1sを書き込んだとき、露光された直後は、露光された部分だけ電位が明部電位VLに低下して電位分布のエッジの傾きは急峻である。しかし、感光ドラム1の表面抵抗が低下していると、露光から現像までに感光ドラム1の表面で電荷が移動して、試験静電像1sの電位分布のエッジが崩れて傾きが緩くなり、電位のピーク値も低下する。その結果、現像装置で直流電圧Vdcを用いて現像された画像の線幅W2は、感光ドラム1の表面抵抗が低下していない場合の線幅W1よりも狭くなる。また、現像コントラストである直流電圧Vdcと電位分布のピークとの電位差H2は、感光ドラム1の表面抵抗が低下していない場合の電位差H1よりも低くなり、トナーの付着量が減少して画像濃度が低下する。   As shown in FIG. 7, when the photosensitive drum 1 charged to the dark portion potential VD is exposed and the test electrostatic image 1s is written, immediately after the exposure, the potential of the exposed portion decreases to the bright portion potential VL. Thus, the slope of the edge of the potential distribution is steep. However, if the surface resistance of the photosensitive drum 1 is reduced, the charge moves on the surface of the photosensitive drum 1 from exposure to development, the edge of the potential distribution of the test electrostatic image 1s is broken, and the inclination becomes gentle. The peak value of the potential also decreases. As a result, the line width W2 of the image developed using the DC voltage Vdc by the developing device is narrower than the line width W1 when the surface resistance of the photosensitive drum 1 is not reduced. Further, the potential difference H2 between the DC voltage Vdc, which is the development contrast, and the peak of the potential distribution is lower than the potential difference H1 when the surface resistance of the photosensitive drum 1 is not lowered, and the toner adhesion amount is reduced to reduce the image density. Decreases.

画像流れは、画像形成装置100が停止後に長時間放置された後に発生し易く、画像形成装置100の連続動作中は発生し難い。放電生成物は、画像形成装置100の運転中においてはクリーニング装置6のクリーニングブレード6bの摺擦によって掻き取られ続けているからである。また、画像形成中は、定着装置8の放射熱やクリーニングブレード6bの摩擦熱が感光ドラム1の表面温度を高く維持しているので、感光ドラム1の表面が温度差によって周囲よりも乾燥方向となり、水分の吸着が抑止されるからである。   Image flow is likely to occur after the image forming apparatus 100 has been left for a long time after being stopped, and is unlikely to occur during continuous operation of the image forming apparatus 100. This is because the discharge product continues to be scraped off by the rubbing of the cleaning blade 6 b of the cleaning device 6 during the operation of the image forming apparatus 100. Further, during the image formation, the surface temperature of the photosensitive drum 1 is kept higher than the surroundings due to the temperature difference because the radiant heat of the fixing device 8 and the frictional heat of the cleaning blade 6b maintain the surface temperature of the photosensitive drum 1 high. This is because moisture adsorption is suppressed.

しかし、画像形成装置100の停止後、ある程度時間が経過すると、周囲と同一温度に低下するため、感光ドラム1の表面は、放電生成物が付着して吸湿性、親水性が高められている分だけ、周囲よりも水分を吸着し易くなってしまう。   However, after a certain amount of time has passed after the image forming apparatus 100 is stopped, the temperature of the photosensitive drum 1 drops to the same temperature as the surroundings. Therefore, the discharge product adheres to the surface of the photosensitive drum 1 and the hygroscopicity and hydrophilicity are increased. It will be easier to adsorb moisture than the surroundings.

最初に、10万枚の通紙画像試験を行って画像流れを発生し易くした感光ドラム1を用いて、高温高湿環境(HH:30℃80%RH)下で画像流れを発生させる実験を行った。画像流れを発生し易くした感光ドラム1を用いて、主走査方向の試験静電像(線幅2ドット80μm)1sの画像を40本、A4サイズ横送りの普通紙に1枚間欠で1万枚を連続画像形成した。図8に示すように、この時点では、画像流れは発生しなかった。   First, an experiment to generate an image stream under a high-temperature and high-humidity environment (HH: 30 ° C., 80% RH) using the photosensitive drum 1 that has been subjected to a 100,000 sheet passing image test to easily generate an image stream. went. Using the photosensitive drum 1 that facilitates the occurrence of image flow, 40 images of the test electrostatic image (line width 2 dots 80 μm) 1s in the main scanning direction, 10,000 sheets intermittently on a regular sheet of A4 size transverse feed The sheets were continuously imaged. As shown in FIG. 8, no image flow occurred at this point.

この感光ドラム1を一晩放置して、翌朝一番で同様の画像の画像形成を行った。すると、画像流れが発生して、図9に示すように、線画像の一部が白く薄くなった。   The photosensitive drum 1 was left overnight and the same image was formed the first morning. Then, an image flow occurred, and a part of the line image became white and thin as shown in FIG.

次に、感光ドラム1に試験静電像1sを形成して画像出力をさせるとともに、電位センサ30を用いて試験静電像1sの電位分布を測定した。温度湿度、感光ドラム1、停止時間、停止環境等を異ならせて、程度の異なる画像流れを意図的に発生させ、電位センサ30の出力信号のピーク値との相関を調べた。   Next, a test electrostatic image 1 s was formed on the photosensitive drum 1 to output an image, and the potential distribution of the test electrostatic image 1 s was measured using the potential sensor 30. By varying the temperature and humidity, the photosensitive drum 1, the stop time, the stop environment, etc., image flows of different degrees were intentionally generated, and the correlation with the peak value of the output signal of the potential sensor 30 was examined.

図10に示すように、画像流れレベルの異なる各条件にて、試験静電像1sを電位センサ30で検知して出力信号を記録し、続けて線幅100μmの文字画像を画像形成した。これにより、レベルの異なる画像流れが文字画像に再現され、画像流れのレベルに応じた試験静電像1sの検出信号が採取された。図中の変化率は、予め測定しておいた新品の感光ドラム1での出力信号の信号レベル120mVを基準信号とし、それぞれの画像流れ条件下で、基準信号から何%、ピーク電圧が変化したかを数値で示した。   As shown in FIG. 10, the test electrostatic image 1s was detected by the potential sensor 30 under various conditions with different image flow levels, the output signal was recorded, and then a character image having a line width of 100 μm was formed. As a result, image flows having different levels were reproduced as character images, and detection signals of the test electrostatic image 1s corresponding to the image flow levels were collected. The rate of change in the figure is based on the signal level 120 mV of the output signal from the new photosensitive drum 1 measured in advance as a reference signal, and the peak voltage changed by what percentage from the reference signal under each image flow condition. It was shown numerically.

その結果、形成された画像の画像流れの程度と採取した出力信号のピーク電圧との間には、高い相関性が確認された。また、目視状態で文字画像の画像流れが確認できる場合、予め測定しておいた新品の感光ドラム1での出力信号に対して、ピーク電圧が概ね15%以上低下していることが確認された。これにより、電位センサ30を用いて試験静電像1sの検出信号のピーク電圧を測定することで、画像流れの発生を十分に予測できることが確認された。ピーク電圧の大きさによって画像流れの状態が正確に見積もられ、実際の文字画像のボケ具合も判断され、実際に画像形成した場合に画像流れが発生するか否かを正確に判断できる。   As a result, a high correlation was confirmed between the degree of image flow of the formed image and the peak voltage of the collected output signal. Further, when the image flow of the character image can be confirmed visually, it has been confirmed that the peak voltage is reduced by approximately 15% or more with respect to the output signal from the new photosensitive drum 1 measured in advance. . Thus, it was confirmed that the occurrence of image flow can be sufficiently predicted by measuring the peak voltage of the detection signal of the test electrostatic image 1s using the potential sensor 30. The state of the image flow is accurately estimated based on the magnitude of the peak voltage, the degree of blur of the actual character image is also determined, and it can be accurately determined whether or not the image flow is generated when the image is actually formed.

そして、感光ドラム1の表面抵抗を回復させるために、画像形成装置100では、画像形成を待機させて感光ドラム1を空回転し、クリーニングブレード6bの摺擦によって感光ドラム1を摩擦加熱する。この空回転時間が電位センサ30の出力信号のピーク電圧に応じて設定され、図6の(b)に示すように、ピーク電圧Vpが低いほど空回転時間が長く設定される。ただし、特許文献1に示されるように、ドラムヒータを用いて表面抵抗を回復させてもよい。この場合、ドラムヒータの通電時間を、ピーク電圧Vpが低いほど長く設定すればよい。   In order to recover the surface resistance of the photosensitive drum 1, the image forming apparatus 100 waits for image formation, idles the photosensitive drum 1, and frictionally heats the photosensitive drum 1 by sliding of the cleaning blade 6 b. This idling time is set according to the peak voltage of the output signal of the potential sensor 30, and as shown in FIG. 6B, the idling time is set longer as the peak voltage Vp is lower. However, as shown in Patent Document 1, the surface resistance may be recovered using a drum heater. In this case, the energization time of the drum heater may be set longer as the peak voltage Vp is lower.

いずれにせよ、朝一番の起動シーケンスでは、電位センサ30を用いて試験静電像1sが測定され、感光ドラム1の表面抵抗を回復させる制御時間が測定結果に応じて設定される。そして、設定された時間だけ表面抵抗を回復させる制御が実行された後に、感光ドラム1を停止させて、朝一番の起動シーケンスを終了する。   In any case, in the first startup sequence in the morning, the test electrostatic image 1s is measured using the potential sensor 30, and the control time for restoring the surface resistance of the photosensitive drum 1 is set according to the measurement result. Then, after the control for recovering the surface resistance is performed for the set time, the photosensitive drum 1 is stopped and the first start sequence in the morning is completed.

<帯電手段>
図11は振動電圧がON状態のまま試験静電像を検知した電位センサの出力信号の説明図、図12は振動電圧をOFFして試験静電像を検知した電位センサの出力信号の説明図である。
<Charging means>
FIG. 11 is an explanatory diagram of an output signal of a potential sensor that detects a test electrostatic image while the vibration voltage is in an ON state, and FIG. 12 is an explanatory diagram of an output signal of the potential sensor that detects the test electrostatic image by turning off the vibration voltage. It is.

図5に示すように、帯電ローラ2は、導電性支持体(鉄、銅、ステンレス、アルミニウム及びニッケル等の金属材料の丸棒を用いる)2a上にスポンジ組織化したゴム材料の弾性層2bを設け、弾性層2bに導電性を持たせている。弾性層2bの厚みは1〜500mmの範囲であれば十分使用可能である。   As shown in FIG. 5, the charging roller 2 includes an elastic layer 2b made of a rubber material formed with a sponge on a conductive support (using a round bar made of a metal material such as iron, copper, stainless steel, aluminum and nickel) 2a. The elastic layer 2b is provided with conductivity. If the thickness of the elastic layer 2b is in the range of 1 to 500 mm, it can be used sufficiently.

帯電ローラ2には、電源D3から、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧が印加される。振動電圧は、電圧値が時間と共に周期的に変化する交流電圧を含み、交流電圧は、直流電圧のみを印加する場合の放電開始電圧の2倍以上のピーク間電圧を有することが望ましい。交流電圧の波形としては、正弦波に限らず、矩形波、三角波、パルス波でも良いが、帯電音の低減という観点から、高調波成分を含まない正弦波が好ましい。   An oscillating voltage obtained by superimposing an AC voltage on a DC voltage is applied to the charging roller 2 from a power source D3. The oscillating voltage includes an AC voltage whose voltage value periodically changes with time, and the AC voltage preferably has a peak-to-peak voltage that is twice or more the discharge start voltage when only the DC voltage is applied. The waveform of the AC voltage is not limited to a sine wave, but may be a rectangular wave, a triangular wave, or a pulse wave, but a sine wave that does not include a harmonic component is preferable from the viewpoint of reducing charging noise.

電源D3は、周波数1.8kHzの交流電圧を出力して総電流2000μAの定電流制御を行う。交流電圧に重畳される直流電圧は、感光ドラム1の帯電目標(暗部電位VD)に等しく設定されている。すなわち、帯電ローラ2に印加された直流電圧VDが、交流電圧による双方向の放電を伴って感光ドラム1の表面に写し取られる。   The power source D3 outputs an AC voltage having a frequency of 1.8 kHz and performs constant current control with a total current of 2000 μA. The DC voltage superimposed on the AC voltage is set equal to the charging target (dark part potential VD) of the photosensitive drum 1. That is, the DC voltage VD applied to the charging roller 2 is copied onto the surface of the photosensitive drum 1 with a bidirectional discharge due to the AC voltage.

通常の画像形成時は、帯電ローラ2に印加する振動電圧をOFFすると正常な帯電、正常な静電像の書き込みが不可能になるので、画像形成が終了するまで、振動電圧の印加を中断することはない。しかし、帯電ローラ2に振動電圧が印加されている状態で電位センサ30が試験静電像1sを検出すると、図11に示すように、オシロスコープで測定した出力波形に、高レベルのノイズが現れる。振動電圧に含まれる交流電圧の影響で電波ノイズが発生するため、電位センサ30がアンテナとなってノイズを拾っている。   During normal image formation, if the oscillating voltage applied to the charging roller 2 is turned off, normal charging and normal electrostatic image writing cannot be performed. Therefore, application of the oscillating voltage is interrupted until the image formation is completed. There is nothing. However, when the potential sensor 30 detects the test electrostatic image 1s in a state where the vibration voltage is applied to the charging roller 2, high level noise appears in the output waveform measured by the oscilloscope as shown in FIG. Since radio wave noise is generated due to the influence of the AC voltage included in the vibration voltage, the potential sensor 30 serves as an antenna to pick up the noise.

そこで、画像形成装置100では、帯電ローラ2に振動電圧を印加して試験静電像1sが形成される回転領域を帯電すると振動電圧をOFFする。これにより、電位センサ30が試験静電像1sを検出する際には、電波ノイズが発生しておらず、図12に示すように、ノイズの少ない出力波形が得られる。   Therefore, in the image forming apparatus 100, when the oscillating voltage is applied to the charging roller 2 to charge the rotating region where the test electrostatic image 1s is formed, the oscillating voltage is turned off. Thereby, when the potential sensor 30 detects the test electrostatic image 1s, no radio wave noise is generated, and an output waveform with less noise is obtained as shown in FIG.

<現像手段>
現像装置4は、現像スリーブ4sと現像スリーブ4sに現像剤を供給するためのホッパー部とで概略構成される。現像スリーブ4sは、感光ドラム1との間に、長手方向に沿った0.3mmの一定間隙を保つように配設されている。
<Developing means>
The developing device 4 is roughly configured by a developing sleeve 4s and a hopper for supplying a developer to the developing sleeve 4s. The developing sleeve 4 s is disposed so as to maintain a constant gap of 0.3 mm along the longitudinal direction between the developing sleeve 4 s and the photosensitive drum 1.

現像剤として一成分磁性のネガ極性トナーを用いた。なお、現像剤としては、非磁性のネガトナーと磁性キャリアとを主成分とする二成分現像剤、又は磁性トナーからなる一成分現像剤を使用してもよい。   As a developer, a one-component magnetic negative polarity toner was used. As the developer, a two-component developer composed mainly of a nonmagnetic negative toner and a magnetic carrier, or a one-component developer composed of a magnetic toner may be used.

現像スリーブ4sには、電源D4から負極性の直流電圧(Vdc=〜−350V)に交流電圧(Vpp=〜1.2kV)を重畳した振動電圧が印加される。現像スリーブ4sの表面に坦持された磁性トナーは、現像位置に搬送され、交流電圧に応答して感光ドラム1と現像スリーブ4sとを往復する過程で、直流電圧Vdcに付勢されて現像スリーブ4sから感光ドラム1の静電像へ移転する。   An oscillating voltage obtained by superimposing an alternating voltage (Vpp = ˜1.2 kV) on a negative direct current voltage (Vdc = ˜−350 V) is applied to the developing sleeve 4s. The magnetic toner carried on the surface of the developing sleeve 4s is conveyed to the developing position and is urged by the DC voltage Vdc in the process of reciprocating between the photosensitive drum 1 and the developing sleeve 4s in response to the AC voltage. The image is transferred from 4 s to the electrostatic image on the photosensitive drum 1.

通常の画像形成時は、現像スリーブ4sに印加する振動電圧をOFFすると正常な現像が不可能になるので、画像形成が終了するまで、振動電圧の印加を中断することはない。しかし、現像スリーブ4sに振動電圧が印加されている状態で電位センサ30が試験静電像1sを検出すると、図11に示すように、オシロスコープで測定した出力波形に、高レベルのノイズが現れる。振動電圧に含まれる交流電圧の影響で電波ノイズが発生するため、電位センサ30がアンテナとなってノイズを拾っている。   During normal image formation, normal development becomes impossible if the vibration voltage applied to the developing sleeve 4s is turned off. Therefore, the application of vibration voltage is not interrupted until the image formation is completed. However, when the potential sensor 30 detects the test electrostatic image 1s in a state where an oscillating voltage is applied to the developing sleeve 4s, a high level noise appears in the output waveform measured by the oscilloscope as shown in FIG. Since radio wave noise is generated due to the influence of the AC voltage included in the vibration voltage, the potential sensor 30 serves as an antenna to pick up the noise.

そこで、画像形成装置100では、試験静電像1sを形成して電位センサ30で測定する過程を通じて、終始、現像スリーブ4sに印加する振動電圧をOFFしている。これにより、電波ノイズが発生しなくなり、図12に示すように、電位センサ30からはノイズの少ない出力波形が得られる。   Therefore, in the image forming apparatus 100, the vibration voltage applied to the developing sleeve 4s is turned off throughout the process of forming the test electrostatic image 1s and measuring with the potential sensor 30. As a result, radio noise is not generated, and an output waveform with less noise is obtained from the potential sensor 30, as shown in FIG.

<実施例1>
図13は実施例1の制御のフローチャート、図14は帯電ローラに対する振動電圧の印加のタイミングチャートである。
<Example 1>
FIG. 13 is a control flowchart of the first embodiment, and FIG. 14 is a timing chart of application of vibration voltage to the charging roller.

図5を参照して図13に示すように、ユーザーが画像形成装置100の電源を入れると、定着温調センサ8sにより画像形成装置100が当日初めて(朝一)に動作したものか判断する(S11)。   As shown in FIG. 13 with reference to FIG. 5, when the user turns on the power of the image forming apparatus 100, the fixing temperature adjustment sensor 8s determines whether the image forming apparatus 100 has been operated for the first time (one morning) on the day (S11). ).

朝一の場合(S11のYES)、機内環境センサ100sで装置の設置環境を判断し、高湿環境の場合(S12のYES)は、感光ドラム1の回転をスタートする(S13)。   In the morning (YES in S11), the installation environment of the apparatus is determined by the in-machine environment sensor 100s. In the case of a high humidity environment (YES in S12), rotation of the photosensitive drum 1 is started (S13).

所定の速度で感光ドラム1が回転したら、帯電ローラ2に対する振動電圧の印加を開始する(S14)。そして、感光ドラム1の帯電された回転領域が露光位置へ到達すると、上述した線幅とピッチにて試験静電像1sの露光を開始する(S15)。   When the photosensitive drum 1 rotates at a predetermined speed, application of an oscillating voltage to the charging roller 2 is started (S14). When the charged rotation area of the photosensitive drum 1 reaches the exposure position, exposure of the test electrostatic image 1s is started with the above-described line width and pitch (S15).

電位センサ30の測定位置に最初の試験静電像1sが到達する50msec前に、帯電ローラ2に対する振動電圧の印加をOFFする(S16)。そして、電位センサ30にて、感光ドラム1の表面の試験静電像1sの状況を測定する(S17)。   The application of the oscillating voltage to the charging roller 2 is turned off 50 msec before the first test electrostatic image 1s reaches the measurement position of the potential sensor 30 (S16). Then, the state of the test electrostatic image 1s on the surface of the photosensitive drum 1 is measured by the potential sensor 30 (S17).

制御部110は、電位センサ30の出力電圧のピーク値が新品状態で測定した基準値(画像流れ無し)に比較して15%以上低下している場合、画像流れ有りと判断して(S18のYES)、画像流れ解消シーケンスを実行する(S19)。   When the peak value of the output voltage of the potential sensor 30 is lower by 15% or more than the reference value (no image flow) measured in the new state, the control unit 110 determines that the image flow is present (S18). YES), an image flow elimination sequence is executed (S19).

画像流れ解消シーケンス(S19)の終了後、または電位センサ30の出力電圧のピーク値が基準値(画像流れ無し)に比較して15%以上低下していない場合(S18のNO)、感光ドラム1の回転を停止させる(S20)。   After completion of the image flow elimination sequence (S19) or when the peak value of the output voltage of the potential sensor 30 has not decreased by 15% or more compared to the reference value (no image flow) (NO in S18), the photosensitive drum 1 Is stopped (S20).

続いて、事前に帯電ローラ2の通電状態や、定着装置8、搬送部の動作状況を確認するために、本体の試験動作として前回転シーケンスを開始する(S21)。そして、前回転シーケンス(S21)の終了後、操作部108に、「コピー可能です」の表示を行う(S22)とともに、コピー動作を受け入れる。   Subsequently, a pre-rotation sequence is started as a test operation of the main body in order to confirm the energization state of the charging roller 2 and the operation status of the fixing device 8 and the transport unit in advance (S21). Then, after the pre-rotation sequence (S21) is completed, “Copying is possible” is displayed on the operation unit 108 (S22), and the copying operation is accepted.

なお、朝一でない場合(S11のNO)および高湿環境でない場合(S12のNO)は、画像流れ解消シーケンス(S19)が不要であるため、直ちに通常の前回転シーケンスを実行する(S21)。   Note that if it is not the morning (NO in S11) or not in the high humidity environment (NO in S12), the image pre-removal sequence (S19) is unnecessary, and thus the normal pre-rotation sequence is immediately executed (S21).

実施例1の制御では、図10に示すように、電位センサ30の出力信号のピーク値の低下率に応じて画像流れ解消シーケンスの実行時間を設定した。しかし、実行時間を設定しないで画像流れ解消シーケンスを開始させてもよい。所定時間(例えば20秒ごと)に試験静電像1sを感光ドラム1に書き込んで電位センサ30により再測定する処理を、ピーク値の低下率が15%以下になるまで繰り返してもよい。   In the control of the first embodiment, as shown in FIG. 10, the execution time of the image flow elimination sequence is set according to the rate of decrease in the peak value of the output signal of the potential sensor 30. However, the image flow elimination sequence may be started without setting the execution time. The process of writing the test electrostatic image 1s on the photosensitive drum 1 at a predetermined time (for example, every 20 seconds) and re-measurement with the potential sensor 30 may be repeated until the rate of decrease in the peak value becomes 15% or less.

図1を参照して図14に示すように、感光ドラム1の外径はΦ30mm、帯電ローラ2の外径はΦ16mmである。帯電ローラ2を基点にして回転方向に沿って60°の角度に露光装置3による走査線の露光位置が設定されている。また、帯電ローラ2を基点にして回転方向に沿って80°の角度に電位センサ30の先端が当接し、帯電ローラ2を基点にして回転方向に沿って90°の角度に現像装置4の現像スリーブ4sが対向している。   As shown in FIG. 14 with reference to FIG. 1, the outer diameter of the photosensitive drum 1 is Φ30 mm, and the outer diameter of the charging roller 2 is Φ16 mm. The exposure position of the scanning line by the exposure device 3 is set at an angle of 60 ° along the rotation direction with the charging roller 2 as a base point. Further, the tip of the potential sensor 30 abuts at an angle of 80 ° along the rotation direction from the charging roller 2 as a base point, and the developing device 4 develops at an angle of 90 ° along the rotation direction from the charging roller 2 as a base point. The sleeve 4s is opposed.

感光ドラム1は、110mm/secのプロセススピードで回転して画像形成する。所定の速度で感光ドラム1が回転を始めたら、帯電ローラ2に上述した振動電圧が印加される。振動電圧の立上り及び立下りの遅延時間は50msecである。   The photosensitive drum 1 rotates at a process speed of 110 mm / sec to form an image. When the photosensitive drum 1 starts to rotate at a predetermined speed, the vibration voltage described above is applied to the charging roller 2. The delay time of the rise and fall of the oscillating voltage is 50 msec.

外径Φ30mmの感光ドラム1の円周上、帯電位置から60°の回転角度位置にある走査線の露光位置までの感光ドラム1の周長は、約15.7mmとなる。そして、帯電位置から走査線の露光位置までの到達時間は、110mm/secの周速で約15.7mmを進むので、約142msecである。しかし、振動電圧の立上りの遅延が50msecあるので、帯電開始から192msec後に走査線の露光を開始する。露光装置3が書き込む試験用静電像1sの線幅(副走査方向長さ)は、2ドット幅で約100μmである。   The circumferential length of the photosensitive drum 1 from the charging position to the exposure position of the scanning line at the rotation angle position of 60 ° on the circumference of the photosensitive drum 1 having an outer diameter of Φ30 mm is about 15.7 mm. The arrival time from the charging position to the exposure position of the scanning line is about 142 msec because it travels about 15.7 mm at a peripheral speed of 110 mm / sec. However, since the rise of the oscillation voltage has a delay of 50 msec, scanning line exposure is started 192 msec after the start of charging. The line width (sub-scanning direction length) of the test electrostatic image 1s written by the exposure apparatus 3 is about 100 μm with a 2-dot width.

外径Φ30mmの感光ドラム1の円周上、帯電位置から80°の回転角度位置にある電位センサ30の測定位置までの感光ドラム1の周長は、約20.85mmとなる。そして、約20.85mmの周長に渡って100μm=0.1mmの試験静電像1sを0.1mm間隔で書き込むと、約104本の試験静電像1sを形成できる。   The circumferential length of the photosensitive drum 1 from the charging position to the measurement position of the potential sensor 30 at the rotation angle position of 80 ° on the circumference of the photosensitive drum 1 having an outer diameter of Φ30 mm is about 20.85 mm. When 104 μm = 0.1 mm test electrostatic images 1s are written at intervals of 0.1 mm over a circumference of about 20.85 mm, about 104 test electrostatic images 1s can be formed.

実施例1では、感光ドラム1の帯電領域が、電位センサ30の当接位置に達する前に、振動電圧の立下りの遅延時間50msceを考慮して、50msec=5.5mmまで試験静電像1sが測定位置へ接近した段階で、早めに振動電圧を停止する。   In Example 1, before the charged area of the photosensitive drum 1 reaches the contact position of the potential sensor 30, the test electrostatic image 1s is reduced to 50 msec = 5.5 mm in consideration of the delay time 50 msce of the oscillating voltage fall. As soon as is approaching the measurement position, the oscillating voltage is stopped early.

このため、試験静電像1sを形成可能な周長領域は、15.35mmに減少するが、15.35mmの周長に渡って100μm=0.1mmの試験静電像1sを0.1mm間隔で書き込むと、約76本の試験静電像1sを形成できる。そして、帯電ローラ2に印加される振動電圧による電波ノイズの発生を防止できるので、電位センサ30がノイズの影響を受けなくて済む。   For this reason, the peripheral area where the test electrostatic image 1s can be formed is reduced to 15.35 mm, but the test electrostatic image 1s of 100 μm = 0.1 mm is spaced by 0.1 mm over the peripheral length of 15.35 mm. In this case, about 76 test electrostatic images 1s can be formed. And since generation | occurrence | production of the radio wave noise by the oscillating voltage applied to the charging roller 2 can be prevented, the electric potential sensor 30 does not need to be influenced by noise.

<実施例2>
実施例1の制御では、電位センサ30の測定位置へ最初の試験静電像が達する前に帯電ローラ2に印加する振動電圧をOFFした。これに対して実施例2では、電位センサ30の測定位置へ最初の試験静電像が達する前に、帯電ローラ2に印加する振動電圧のうち交流電圧だけを低下させた。交流電圧のピーク間電圧Vppを通常時の1/2〜1/50に低下させることで、電波ノイズの振幅を減少させ、電位センサ30の出力信号に現れるノイズレベルを1/2〜1/50に低下させた。
<Example 2>
In the control of Example 1, the vibration voltage applied to the charging roller 2 was turned off before the first test electrostatic image reached the measurement position of the potential sensor 30. On the other hand, in Example 2, before the first test electrostatic image reached the measurement position of the potential sensor 30, only the AC voltage of the oscillating voltage applied to the charging roller 2 was reduced. By reducing the peak-to-peak voltage Vpp of the AC voltage to 1/2 to 1/50 of the normal time, the amplitude of radio noise is reduced, and the noise level appearing in the output signal of the potential sensor 30 is reduced to 1/2 to 1/50. Lowered to.

これにより、図12に示すように、ノイズの少ない状態で試験静電像1sの電位分布を測定して、画像流れ解消シーケンス(S19:図13)の制御時間を適正に誤差少なく設定できる。   As a result, as shown in FIG. 12, the potential distribution of the test electrostatic image 1s can be measured with little noise, and the control time of the image flow elimination sequence (S19: FIG. 13) can be set appropriately with less error.

なお、実施例2では、画像形成装置100の構成は図1〜図13を参照して説明したとおりであり、フローチャートおよびタイムチャートは、実施例1について、図13、図14を参照して説明したとおりである。   In the second embodiment, the configuration of the image forming apparatus 100 is as described with reference to FIGS. 1 to 13, and the flowchart and the time chart of the first embodiment are described with reference to FIGS. 13 and 14. Just as you did.

実施例2では、感光ドラム1の帯電領域が、電位センサ30に達する前に、帯電ローラ2の振動電圧の立下り50msceを考慮して、50msec=5.5mm早めに帯電ローラ2の高圧に印加する。そして、交流電圧のピーク電圧Vppの値を1/2〜1/50に減じて、高周波ノイズの発生を低減するので、測定時の信号を安定させる効果がある。   In the second embodiment, before the charged area of the photosensitive drum 1 reaches the potential sensor 30, the high voltage of the charging roller 2 is applied as early as 50 msec = 5.5 mm in consideration of the falling 50 msce of the oscillation voltage of the charging roller 2. To do. And since the value of the peak voltage Vpp of an alternating voltage is reduced to 1/2 to 1/50 and generation | occurrence | production of a high frequency noise is reduced, there exists an effect which stabilizes the signal at the time of a measurement.

なお、交流電圧を重畳した振動電圧全体で電圧を1/2〜1/50に減じる制御としてもよい。いずれにせよ、振動電圧に起因する電波ノイズの発生を低減できるので、電位センサ30が不必要に拾ってしまうノイズの影響が減少する。   In addition, it is good also as control which reduces a voltage to 1/2 to 1/50 in the whole oscillating voltage which superimposed the alternating voltage. In any case, since the generation of radio noise due to the oscillating voltage can be reduced, the influence of noise that the potential sensor 30 picks up unnecessarily is reduced.

<実施例3>
図15は実施例3の制御のフローチャート、図16は帯電ローラに対する振動電圧の印加のタイミングチャートである。
<Example 3>
FIG. 15 is a flowchart of control of the third embodiment, and FIG. 16 is a timing chart of application of vibration voltage to the charging roller.

実施例1の制御では、振動電圧の印加をOFFするまでの帯電領域、すなわち、直径30mmの感光ドラム1の周長94.2mm中、15.35mmの回転領域の画像流れ状態だけを測定した。これに対して、実施例3では、感光ドラム1の1回転ごとに帯電領域を順送りして、複数回転で感光ドラム1の周長94.2mmの全回転領域について画像流れ状態を測定する。交流電圧が低下した帯電手段(2)を通過した感光体(1)の回転領域に対して、次回転では交流電圧を低下することなく所定の静電像(1s)を形成する。これにより、感光体(1)の複数回転を通じて感光体(1)の全周に所定の静電像(1s)を形成して検出手段(30)によって検出する。   In the control of Example 1, only the image flow state in the charging area until the application of the oscillating voltage was turned off, that is, the rotation area of 15.35 mm in the circumferential length of 94.2 mm of the photosensitive drum 1 having a diameter of 30 mm was measured. On the other hand, in the third embodiment, the charged area is sequentially fed every rotation of the photosensitive drum 1, and the image flow state is measured for all rotation areas of the photosensitive drum 1 having a peripheral length of 94.2 mm by a plurality of rotations. A predetermined electrostatic image (1 s) is formed on the rotation region of the photosensitive member (1) that has passed through the charging means (2) in which the AC voltage is reduced, without reducing the AC voltage in the next rotation. Thus, a predetermined electrostatic image (1s) is formed on the entire circumference of the photoconductor (1) through a plurality of rotations of the photoconductor (1) and detected by the detection means (30).

実施例3の制御では、複数回転の各回転において、帯電ローラ2に振動電圧を印加開始するタイミング、帯電ローラ2へ印加する振動電圧をOFFするタイミングについては実施例1と同様に制御する。制御のシーケンスとしては、前回の回転で振動電圧がOFFされた位置を起点にして今回の回転で振動電圧を印加するように、各回転での振動電圧の印加開始タイミングを調整することだけが実施例1とは異なる。従って、図15のフローチャート中、実施例1と共通するステップには、図13と共通の符号を付して重複する説明を省略する。   In the control of the third embodiment, the timing at which the vibration voltage is started to be applied to the charging roller 2 and the timing at which the vibration voltage to be applied to the charging roller 2 is turned off are controlled in the same manner as in the first embodiment. As a control sequence, only the vibration voltage application start timing at each rotation is adjusted so that the vibration voltage is applied at the current rotation starting from the position where the vibration voltage was turned off at the previous rotation. Different from Example 1. Therefore, in the flowchart of FIG. 15, the steps common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

図5を参照して図15に示すように、所定の速度で感光ドラム1が回転したら、帯電ローラ2に対する振動電圧の印加を開始する(S14)。そして、感光ドラム1の帯電された回転領域が露光位置へ到達すると、試験静電像1sの露光を開始する(S15)。   As shown in FIG. 15 with reference to FIG. 5, when the photosensitive drum 1 rotates at a predetermined speed, application of an oscillating voltage to the charging roller 2 is started (S14). When the charged rotation area of the photosensitive drum 1 reaches the exposure position, exposure of the test electrostatic image 1s is started (S15).

電位センサ30の測定位置に最初の試験静電像1sが到達する50msec前に、帯電ローラ2に対する振動電圧の印加をOFFする(S16)。そして、電位センサ30を用いて試験静電像1sを測定する(S17)。   The application of the oscillating voltage to the charging roller 2 is turned off 50 msec before the first test electrostatic image 1s reaches the measurement position of the potential sensor 30 (S16). Then, the test electrostatic image 1s is measured using the potential sensor 30 (S17).

制御部110は、感光ドラム1の全周を6回に分けて画像流れ状態を測定するため、測定回数をカウントしている。測定回数が1〜5回の場合(S25のYES)、次回の測定を行うが、測定回数が6回の場合(S25のNO)測定を終了して画像流れの状態の判定を行う(S18)。   The control unit 110 counts the number of measurements in order to measure the image flow state by dividing the entire circumference of the photosensitive drum 1 into six times. When the number of measurements is 1 to 5 (YES in S25), the next measurement is performed, but when the number of measurements is 6 (NO in S25), the measurement is terminated and the state of the image flow is determined (S18). .

測定回数が1〜5回の場合(S25のYES)、前回の回転で振動電圧がOFFされた位置が帯電位置へ到達する50msec前に、帯電ローラ2に対する振動電圧の印加をONする(S26)。そして、振動電圧の印加をONした位置が露光位置へ到達して50msec後に、試験静電像1sの書き込みを開始する(S15)。   When the number of times of measurement is 1 to 5 (YES in S25), the application of the vibration voltage to the charging roller 2 is turned ON 50msec before the position where the vibration voltage was turned off by the previous rotation reaches the charging position (S26). . Then, writing of the test electrostatic image 1s is started 50 msec after the position where the application of the vibration voltage is turned on reaches the exposure position (S15).

図16に示すように、実施例3では、感光ドラム1の周長94.2mmを、1回転につき15.35mmづつ画像流れ状態を測定して行く。このため、感光ドラム1の6回転で全周の画像流れ状態が測定完了する。6回転の各回転で感光ドラム1の周長15.35mmを正規に帯電して試験静電像1sを形成し(S15)、振動電圧をOFFした状態(S16)で電位センサ30を用いて画像流れ状態を測定する(S17)。   As shown in FIG. 16, in Example 3, the image flow state is measured by 15.35 mm per rotation when the circumferential length of the photosensitive drum 1 is 94.2 mm. For this reason, the measurement of the image flow state of the entire circumference is completed with six rotations of the photosensitive drum 1. The circumference of the photosensitive drum 1 is normally charged 15.35 mm at each of the six rotations to form a test electrostatic image 1s (S15), and an image is generated using the potential sensor 30 with the vibration voltage turned off (S16). The flow state is measured (S17).

制御部110は、初回からの回転数が6回転に達すると(S28のYES)画像流れ状態の測定を完了する。   When the number of rotations from the first time reaches 6 (YES in S28), control unit 110 completes the measurement of the image flow state.

制御部110は、電位センサ30の出力電圧のピーク値が基準値(画像流れ無し)に比較して15%以上低下している場合、画像流れ有りと判断して(S18のYES)、画像流れ解消シーケンスを実行する(S19)。感光ドラム1の全周で最も画像流れ状態が著しい回転領域を正常範囲に復帰できるように、画像流れ解消シーケンスの実行時間を設定して、画像流れ解消シーケンスを実行する(S19)。   When the peak value of the output voltage of the potential sensor 30 is lower by 15% or more than the reference value (no image flow), the control unit 110 determines that there is an image flow (YES in S18), and the image flow. A cancellation sequence is executed (S19). The execution time of the image flow cancellation sequence is set so that the rotation region where the image flow state is most remarkable on the entire circumference of the photosensitive drum 1 can be returned to the normal range, and the image flow cancellation sequence is executed (S19).

画像流れ解消シーケンス(S19)の終了後、または電位センサ30の出力電圧のピーク値が基準値(画像流れ無し)に比較して15%以上低下していない場合(S18のNO)、感光ドラム1の回転を停止させる(S20)。   After completion of the image flow elimination sequence (S19) or when the peak value of the output voltage of the potential sensor 30 has not decreased by 15% or more compared to the reference value (no image flow) (NO in S18), the photosensitive drum 1 Is stopped (S20).

続いて、事前に帯電ローラ2の通電状態や、定着装置8、搬送部の動作状況を確認するために、本体の試験動作として前回転シーケンスを開始する(S21)。そして、前回転シーケンス(S21)の終了後、操作部108に、「コピー可能です」の表示を行う(S22)とともに、コピー動作を受け入れる。   Subsequently, a pre-rotation sequence is started as a test operation of the main body in order to confirm the energization state of the charging roller 2 and the operation status of the fixing device 8 and the transport unit in advance (S21). Then, after the pre-rotation sequence (S21) is completed, “Copying is possible” is displayed on the operation unit 108 (S22), and the copying operation is accepted.

なお、朝一でない場合(S11のNO)および高湿環境でない場合(S12のNO)は、画像流れ解消シーケンス(S19)が不要であるため、直ちに通常の前回転シーケンスを実行する(S21)。   Note that if it is not the morning (NO in S11) or not in the high humidity environment (NO in S12), the image pre-removal sequence (S19) is unnecessary, and thus the normal pre-rotation sequence is immediately executed (S21).

図5を参照して図16に示すように、感光ドラム1は、110mm/secのプロセススピードで画像形成する。1回転目の測定では、所定の速度で感光ドラム1が回転を始めたら、帯電ローラ2の振動電圧を印加する。立上り時間の50msecを経て安定した帯電が可能になる。   As shown in FIG. 16 with reference to FIG. 5, the photosensitive drum 1 forms an image at a process speed of 110 mm / sec. In the first rotation measurement, when the photosensitive drum 1 starts rotating at a predetermined speed, the vibration voltage of the charging roller 2 is applied. Stable charging becomes possible after a rise time of 50 msec.

帯電位置から露光位置までの距離は60度に対応する約15.7mmとなり、110mm/secの移動速度では、帯電位置から露光位置までの到達時間が約142msecとなる。しかし、振動電圧の立上りが50msec存在するので、露光開始は192msec後からとなる。   The distance from the charging position to the exposure position is about 15.7 mm corresponding to 60 degrees, and at a moving speed of 110 mm / sec, the arrival time from the charging position to the exposure position is about 142 msec. However, since the rising of the oscillation voltage exists for 50 msec, the exposure starts after 192 msec.

試験静電像1sの線幅は約100μmである。感光ドラム1に形成された試験静電像1s(帯電領域)が、電位センサ30に達する前に、帯電ローラ2の電源D3の立下り50msceを考慮して、帯電ローラ2に対する振動電圧の印加を停止する。すなわち、50msec=5.5mm早めに印加を停止する。   The line width of the test electrostatic image 1s is about 100 μm. Before the test electrostatic image 1s (charged region) formed on the photosensitive drum 1 reaches the potential sensor 30, the vibration voltage is applied to the charging roller 2 in consideration of the falling 50 msce of the power supply D3 of the charging roller 2. Stop. That is, the application is stopped as early as 50 msec = 5.5 mm.

このため、試験静電像1sの形成領域は、15.35mmになり、100μm=0.1mmの幅で露光のON−OFFを繰り返しているので、約76本の試験静電像1sを形成できる。そして、帯電ローラ2の振動電圧によるノイズの影響を受けずに、電位センサ30で感光ドラム1の表面の画像流れ状態を測定できる。   For this reason, the formation area of the test electrostatic image 1s is 15.35 mm, and ON / OFF of the exposure is repeated with a width of 100 μm = 0.1 mm, so that approximately 76 test electrostatic images 1s can be formed. . The state of image flow on the surface of the photosensitive drum 1 can be measured by the potential sensor 30 without being affected by noise due to the vibration voltage of the charging roller 2.

2回転目の測定では、既に感光ドラム1は定速で回転しているので、前回に振動電圧を停止した感光ドラム1の位置よりも5.5mm=50msec早めに振動電圧の印加を開始する。これにより、振動電圧の立上り時間が50msecあるので、前回に正常な帯電を終了した位置から、2回転目における安定した帯電が開始される。1回転目と同様に、露光開始は192msec後からとなる。2回転目の帯電領域が電位センサ30に達する前に、帯電ローラ2の振動電圧を停止し、振動電圧が停止された状態で、電位センサ30による試験静電像1sの測定が実行される。   In the second rotation measurement, since the photosensitive drum 1 has already been rotated at a constant speed, the application of the vibration voltage is started 5.5 mm = 50 msec earlier than the position of the photosensitive drum 1 where the vibration voltage was previously stopped. Thereby, since the rising time of the oscillating voltage is 50 msec, stable charging at the second rotation is started from the position where normal charging was completed last time. As in the first rotation, the exposure starts after 192 msec. Before the charging area of the second rotation reaches the potential sensor 30, the vibration voltage of the charging roller 2 is stopped, and the measurement of the test electrostatic image 1s by the potential sensor 30 is executed in a state where the vibration voltage is stopped.

以下、3回転目では、2回転目の帯電領域の末端に接続して帯電領域を形成して試験静電像1sを書き込み、4回転目では、3回転目の帯電領域の末端に接続して帯電領域を形成して試験静電像1sを書き込む。このようにして、同様のシーケンスを繰り返して、感光ドラム1の全周(本例では94.2mm)での6回転を通じた画像流れ状態の測定を終了する。   Hereinafter, at the third rotation, the charging area is formed by connecting to the end of the charging area at the second rotation and the test electrostatic image 1s is written, and at the fourth rotation, the end of the charging area at the third rotation is connected. A charged area is formed and a test electrostatic image 1s is written. In this way, the same sequence is repeated, and the measurement of the image flow state through six rotations on the entire circumference of the photosensitive drum 1 (94.2 mm in this example) is completed.

この結果、帯電ローラ2の振動電圧によるノイズの影響を受けずに、感光ドラム1の全周に相当する分について、電位センサ30で感光ドラム1表面の画像流れ状態を測定できる。   As a result, it is possible to measure the image flow state on the surface of the photosensitive drum 1 with the potential sensor 30 for the entire circumference of the photosensitive drum 1 without being affected by noise due to the vibration voltage of the charging roller 2.

<実施例4>
図17は、実施例4の制御のタイムチャートである。
<Example 4>
FIG. 17 is a time chart of the control of the fourth embodiment.

実施例1では、電位センサ30が試験静電像1sを測定する前に帯電ローラ2の振動電圧をOFFして、試験静電像1sを検出した電位センサ30の出力信号のノイズを抑制した。実施例4では、帯電ローラ2の振動電圧に加えて現像スリーブ4sの振動電圧もOFFして、試験静電像1sを検出した電位センサ30の出力信号のノイズをさらに抑制する。帯電ローラ2の振動電圧の制御については図15のフローチャートを参照して説明したので、重複する説明を省略する。   In Example 1, before the potential sensor 30 measured the test electrostatic image 1s, the vibration voltage of the charging roller 2 was turned off to suppress noise in the output signal of the potential sensor 30 that detected the test electrostatic image 1s. In the fourth embodiment, the vibration voltage of the developing sleeve 4s is turned OFF in addition to the vibration voltage of the charging roller 2 to further suppress noise in the output signal of the potential sensor 30 that detects the test electrostatic image 1s. The control of the vibration voltage of the charging roller 2 has been described with reference to the flowchart of FIG.

図5に示すように、電位センサ30で試験静電像1sを測定する際に、現像装置4の現像スリーブ4sに振動電圧を印加すると、振動電圧の交流電圧成分が高周波の電波ノイズを発生する。電位センサ30は、アンテナ状の電極部材を用いて感光ドラム1の表面電界による誘起電流を測定しているので、現像スリーブ4sから発生する高周波ノイズは、検出信号にノイズとして乗って、正しい測定を困難にする。   As shown in FIG. 5, when a vibration voltage is applied to the developing sleeve 4 s of the developing device 4 when measuring the test electrostatic image 1 s with the potential sensor 30, the alternating voltage component of the vibration voltage generates high-frequency radio noise. . Since the potential sensor 30 measures the induced current due to the surface electric field of the photosensitive drum 1 using the antenna-like electrode member, the high frequency noise generated from the developing sleeve 4s is carried on the detection signal as noise, and the correct measurement is performed. Make it difficult.

そこで、実施例4では、電位センサ30を用いて感光ドラム1の画像流れ状態を測定している期間を通じて、現像スリーブ4sに振動電圧を印加しない。試験静電像1sは現像する必要が無いため、交流電圧のみならず直流電圧Vdcも印加しない。これにより、高周波ノイズの発生を抑え、試験静電像1sの測定時における電位センサ30の出力信号を安定させる。   Therefore, in the fourth embodiment, no oscillating voltage is applied to the developing sleeve 4 s during the period in which the image flow state of the photosensitive drum 1 is measured using the potential sensor 30. Since it is not necessary to develop the test electrostatic image 1s, not only the AC voltage but also the DC voltage Vdc is not applied. Thereby, generation | occurrence | production of a high frequency noise is suppressed and the output signal of the electric potential sensor 30 at the time of measurement of the test electrostatic image 1s is stabilized.

感光ドラム1は、110mm/secのプロセススピードで回転し、電位センサ30で感光ドラム1の画像流れ状態を測定するために、線幅約100μmの試験静電像1sが形成される。電位センサ30で感光ドラム1の画像流れ状態を測定した後の感光ドラム1には0.1mm幅の試験静電像1sが複数形成されたままで有る。   The photosensitive drum 1 rotates at a process speed of 110 mm / sec, and a test electrostatic image 1 s having a line width of about 100 μm is formed in order to measure the image flow state of the photosensitive drum 1 with the potential sensor 30. A plurality of test electrostatic images 1s having a width of 0.1 mm are still formed on the photosensitive drum 1 after the image flow state of the photosensitive drum 1 is measured by the potential sensor 30.

このため、現像スリーブ4sに通常の振動電圧が印加されたままでは、試験静電像1sのトナー像が現像されてしまい、その後、転写ローラ5をトナーで汚染し、装置内もトナーで汚染してしまう。   Therefore, if a normal vibration voltage is applied to the developing sleeve 4s, the toner image of the test electrostatic image 1s is developed, and then the transfer roller 5 is contaminated with toner, and the inside of the apparatus is also contaminated with toner. End up.

そこで、感光ドラム1の画像流れ状態を測定する際は、通常の画像形成時と異なる低い振動電圧に切り替える事で、装置内のトナー汚染を減少させ、余分なトナーの消費も抑えることができる。   Therefore, when measuring the image flow state of the photosensitive drum 1, switching to a low vibration voltage different from that during normal image formation can reduce toner contamination in the apparatus and suppress the consumption of excess toner.

ところで、現像スリーブ4sに対する振動電圧の印加方法には、反転現像系と正規現像系とがある。   By the way, there are a reversal development system and a regular development system as a method of applying an oscillating voltage to the development sleeve 4s.

まず、感光ドラム1の暗部電位VDを−700V、露光後の明部電位VLを−100Vとして、帯電電位の低い所にネガトナーを載せる反転現像系を説明する。通常の画像形成時には、AC1.2KVppで、1.8kHzの交流電圧と−300Vの直流電圧(カブリ取り電位)を現像スリーブ4sに印加している。なお、帯電と現像の電圧条件はこの例の限りではない。   First, a reversal development system in which the negative toner is placed on a low charged potential with the dark portion potential VD of the photosensitive drum 1 being −700 V and the bright portion potential VL after exposure being −100 V will be described. During normal image formation, an AC voltage of 1.8 kHz and a DC voltage of −300 V (fogging removal potential) are applied to the developing sleeve 4 s at AC 1.2 KVpp. The voltage conditions for charging and development are not limited to this example.

感光ドラム1の画像流れ状態を測定するモードに入った場合、現像スリーブ4sに印加する振動電圧は、交流電圧をOFFにし、直流電圧もOFFに切り替える。こうすることで、感光ドラム1上の−100Vより、現像スリーブ4sの電位が相対的に低くなり、ネガトナーが感光ドラム1に移ることを軽減し、機内に飛散させるトナーを減少させることができる。同時に、感光ドラム1の画像流れ状態の測定時に余分なトナーの消費を抑えることができる。   When the mode for measuring the image flow state of the photosensitive drum 1 is entered, the oscillating voltage applied to the developing sleeve 4s turns off the AC voltage and switches the DC voltage off. By doing so, the potential of the developing sleeve 4 s becomes relatively lower than −100 V on the photosensitive drum 1, and it is possible to reduce the transfer of the negative toner to the photosensitive drum 1 and to reduce the toner scattered in the apparatus. At the same time, it is possible to suppress the consumption of excess toner when measuring the image flow state of the photosensitive drum 1.

次に、感光ドラム1の暗部電位VDを+700V、露光後の明部電位VLを+100Vとして、帯電電位の高い所にネガトナーを載せる正規現像系を説明する。通常の画像形成時には、AC1.2KVppで、1.8kHzの交流電圧と+300Vの直流電圧(カブリ取り電位)を現像スリーブ4sに印加している。なお、帯電と現像の電圧条件はこの例の限りではない。   Next, a normal development system in which the negative toner is placed on a high charged potential assuming that the dark portion potential VD of the photosensitive drum 1 is +700 V and the bright portion potential VL after exposure is +100 V will be described. During normal image formation, an AC voltage of 1.8 kHz and a DC voltage of +300 V (fogging removal potential) are applied to the developing sleeve 4 s at AC 1.2 KVpp. The voltage conditions for charging and development are not limited to this example.

図5を参照して図17に示すように、感光ドラム1の画像流れ状態を測定するモードに入った場合、現像スリーブ4sに印加する振動電圧は、交流電圧をOFFにし、直流電圧を+800Vに切り替える。こうすることで、感光ドラム1上の+700Vより、現像スリーブ4sの電位が相対的に高くなり、ネガトナーが感光ドラム1に移ることを軽減して機内に飛散させるトナーを減少させることができる。同時に、感光ドラム1の画像流れ状態の測定時に余分なトナーの消費を抑えることができる。   As shown in FIG. 17 with reference to FIG. 5, when the mode for measuring the image flow state of the photosensitive drum 1 is entered, the oscillating voltage applied to the developing sleeve 4s turns off the AC voltage and sets the DC voltage to + 800V. Switch. By doing so, the potential of the developing sleeve 4 s becomes relatively higher than +700 V on the photosensitive drum 1, and it is possible to reduce the amount of toner scattered in the apparatus by reducing the transfer of the negative toner to the photosensitive drum 1. At the same time, it is possible to suppress the consumption of excess toner when measuring the image flow state of the photosensitive drum 1.

<第2実施形態>
図18は第2実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
<Second Embodiment>
FIG. 18 is an explanatory diagram of a configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment.

図18に示すように、第2実施形態の画像形成装置200は、中間転写ベルト51に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部PA、PB、PC、PDを配置したフルカラー電子写真画像形成装置である。   As shown in FIG. 18, the image forming apparatus 200 of the second embodiment is a full-color electrophotography in which yellow, magenta, cyan, and black image forming portions PA, PB, PC, and PD are arranged along the intermediate transfer belt 51. An image forming apparatus.

画像形成部PAでは、感光ドラム1Aにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト51に一次転写される。画像形成部PBでは、感光ドラム1Bにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト51のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部PC、PDでは、それぞれ感光ドラム1C、1Dにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて、同様に中間転写ベルト51のトナー像に位置を重ねて順次一次転写される。   In the image forming portion PA, a yellow toner image is formed on the photosensitive drum 1 </ b> A and is primarily transferred to the intermediate transfer belt 51. In the image forming portion PB, a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 1B, and is primarily transferred onto the yellow toner image on the intermediate transfer belt 51. In the image forming units PC and PD, a cyan toner image and a black toner image are formed on the photosensitive drums 1C and 1D, respectively, and similarly, the toner images on the intermediate transfer belt 51 are overlapped with each other and sequentially primary transferred.

中間転写ベルト51に一次転写された四色のトナー像は、中間転写ベルト51の回転に伴って二次転写部T2へ搬送され、二次転写部T2に給送された記録材Pへ一括二次転写される。二次転写部T2でトナー像を二次転写された記録材Pは、定着装置8で加熱・加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に外部へ排出される。なお、定着装置8は、ローラを用いた方式を例示しているが、定着方式はローラ式に限らず、ベルト定着方式を用いてもよい。   The four-color toner images primarily transferred to the intermediate transfer belt 51 are transported to the secondary transfer portion T2 as the intermediate transfer belt 51 rotates, and are collectively transferred to the recording material P fed to the secondary transfer portion T2. Next transferred. The recording material P onto which the toner image has been secondarily transferred at the secondary transfer portion T2 is heated and pressurized by the fixing device 8 to fix the toner image on the surface and then discharged to the outside. The fixing device 8 exemplifies a method using a roller, but the fixing method is not limited to the roller method, and a belt fixing method may be used.

記録材Pは、カセット20から取り出されて分離ローラ21で1枚ずつに分離され、搬送ローラ22からレジストローラ23へ搬送されて待機する。レジストローラ23は、感光ドラム1に担持されたトナー像にタイミングを合わせて転写部T1に記録材Pを送り出す。   The recording material P is taken out from the cassette 20 and separated one by one by the separation roller 21, conveyed from the conveyance roller 22 to the registration roller 23, and waits. The registration roller 23 sends the recording material P to the transfer portion T1 in synchronization with the toner image carried on the photosensitive drum 1.

中間転写ベルト51は、駆動ローラ52、対向ローラ53、テンションローラ54に掛け渡して支持され、駆動ローラ52に駆動されて矢印R2方向に回転する。   The intermediate transfer belt 51 is supported around a driving roller 52, a counter roller 53, and a tension roller 54, and is driven by the driving roller 52 to rotate in the direction of arrow R2.

画像形成部PA、PB、PC、PDは、付設された現像装置4A、4B、4C、4Dで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部PAについて説明し、画像形成部PB、PC、PDについては説明中の符号末尾のAをB、C、Dに置き換えて説明されるものとする。   The image forming portions PA, PB, PC, and PD are configured substantially the same except that the colors of toner used in the attached developing devices 4A, 4B, 4C, and 4D are different from yellow, magenta, cyan, and black. Hereinafter, the image forming unit PA will be described, and the image forming units PB, PC, and PD will be described by replacing A at the end of the reference code with B, C, and D.

感光体の一例である感光ドラム1Aの周囲に、帯電ローラ2A、露光装置3A、現像装置4A、一次転写ローラ5A、クリーニング装置6A、及び電位センサ30Aが配置される。   A charging roller 2A, an exposure device 3A, a developing device 4A, a primary transfer roller 5A, a cleaning device 6A, and a potential sensor 30A are disposed around a photosensitive drum 1A that is an example of a photosensitive member.

帯電手段の一例である帯電ローラ2Aは、交流電圧を直流電圧に重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム1Aを一様な負極性の暗部電位VDに帯電させる。なお、帯電手段としては、帯電ローラに限らず、スコトロンタイプやブレードタイプの帯電器を使用してもよい。   The charging roller 2A, which is an example of a charging unit, is applied with an oscillating voltage obtained by superimposing an AC voltage on a DC voltage, and charges the photosensitive drum 1A to a uniform dark potential VD having a negative polarity. The charging means is not limited to the charging roller, and a scotron type or blade type charger may be used.

露光手段の一例である露光装置3Aは、暗部電位VDに帯電した感光ドラム1Aにレーザービームを走査して、露光部分の電位を明部電位VLに低下させることにより画像の静電像を形成する。   The exposure apparatus 3A, which is an example of an exposure unit, scans the laser beam on the photosensitive drum 1A charged to the dark portion potential VD, and forms an electrostatic image of the image by lowering the potential of the exposed portion to the bright portion potential VL. .

現像手段の一例である現像装置4Aは、感光ドラム1Aに形成された静電像を、負極性に帯電させたトナーで現像して、トナー像を形成する。現像装置4Aは、非磁性トナーに磁性キャリアを混合した二成分現像剤を攪拌して非磁性トナーを負極性、磁性キャリアを正極性に帯電させ、固定磁極の周りで回転する現像スリーブに穂立ち状態で担持させて感光ドラム1Aを摺擦する。現像スリーブへ、現像電圧Vdcに交流電圧を重畳した振動電圧を印加することにより、感光ドラム1Aの明部電位VLの部分へトナーが移転して静電像が反転現像される。   The developing device 4A, which is an example of a developing unit, develops the electrostatic image formed on the photosensitive drum 1A with a negatively charged toner to form a toner image. The developing device 4A stirs a two-component developer in which a magnetic carrier is mixed with a nonmagnetic toner to charge the nonmagnetic toner to a negative polarity and a magnetic carrier to a positive polarity, and stands on a developing sleeve that rotates around a fixed magnetic pole. The photosensitive drum 1A is rubbed against the photosensitive drum 1A. By applying an oscillating voltage in which an AC voltage is superimposed on the developing voltage Vdc to the developing sleeve, the toner is transferred to the bright portion potential VL portion of the photosensitive drum 1A, and the electrostatic image is reversely developed.

転写手段の一例である一次転写ローラ5Aは、感光ドラム1Aと中間転写ベルト51との間に一次転写部T1を形成する。負極性に帯電して感光ドラム1Aに担持されたトナー像は、一次転写ローラ5Aへ正極性の直流電圧が印加されることにより、中間転写ベルト51へ一次転写される。なお、転写手段としては、転写ローラに限らず、ブレードタイプやコロトロンタイプの転写器を用いてもよい。   A primary transfer roller 5 </ b> A, which is an example of a transfer unit, forms a primary transfer portion T <b> 1 between the photosensitive drum 1 </ b> A and the intermediate transfer belt 51. The toner image charged negatively and carried on the photosensitive drum 1A is primarily transferred to the intermediate transfer belt 51 by applying a positive DC voltage to the primary transfer roller 5A. The transfer means is not limited to the transfer roller, and a blade type or corotron type transfer device may be used.

クリーニング装置6Aは、感光ドラム1Aにクリーニングブレードを摺擦させて、一次転写部T1を通過した感光ドラム1Aの表面に付着した転写残トナーを除去する。また、クリーニング装置6Aは、画像形成中、回転する感光ドラム1Aにクリーニングブレードを摺擦させて摩擦加熱し、感光ドラム1Aの表面に付着した水分を蒸発させる。このため、感光ドラム1Aを回転させ続けると、摺擦を通じた水分の除去に伴って、感光ドラム1Aの表面抵抗が次第に回復する。クリーニング装置6Aは、クリーナーブレードタイプを用いているが、ファーブラシを用いる系も当然利用可能である。   The cleaning device 6A rubs the photosensitive drum 1A with a cleaning blade to remove transfer residual toner adhering to the surface of the photosensitive drum 1A that has passed through the primary transfer portion T1. In addition, the cleaning device 6A causes the rotating photosensitive drum 1A to rub against the rotating photosensitive drum 1A during frictional heating to evaporate water adhering to the surface of the photosensitive drum 1A. For this reason, when the photosensitive drum 1A continues to rotate, the surface resistance of the photosensitive drum 1A gradually recovers as moisture is removed through rubbing. Although the cleaning device 6A uses a cleaner blade type, a system using a fur brush can naturally be used.

電位センサ30Aは、露光装置3Aの露光位置と現像装置4Aの現像位置との間で感光ドラム1Aに当接して配置され、感光ドラム1Aの画像流れ状態を測定するために、非画像形成時に形成される所定の静電像を検出する。   The potential sensor 30A is disposed in contact with the photosensitive drum 1A between the exposure position of the exposure device 3A and the development position of the developing device 4A, and is formed during non-image formation in order to measure the image flow state of the photosensitive drum 1A. A predetermined electrostatic image is detected.

<実施例5>
図19は実施例5の制御のフローチャートである。
<Example 5>
FIG. 19 is a flowchart of control according to the fifth embodiment.

実施例5の制御では、図18に示す画像形成部PA、PB、PC、PDのそれぞれで、実施例1と同様に、帯電ローラに印加する振動電圧をOFFした状態で、電位センサを用いて試験静電像を測定する。また、朝一の起動シーケンスに際して、複数の感光ドラムで順番に画像流れ状態を測定する以外は、実施例1の制御と同様である。従って、図19中、実施例1と共通する制御には同一の符号を付して重複する説明を省略する。   In the control of the fifth embodiment, in each of the image forming units PA, PB, PC, and PD shown in FIG. 18, the potential sensor is used with the vibration voltage applied to the charging roller turned off, as in the first embodiment. A test electrostatic image is measured. Further, in the starting sequence in the morning, the control is the same as that of the first embodiment, except that the image flow state is sequentially measured with a plurality of photosensitive drums. Accordingly, in FIG. 19, the same reference numerals are assigned to the controls common to the first embodiment, and a duplicate description is omitted.

図18に示すように、画像形成装置200では、複数の感光ドラム1A、1B、1C、1Dが存在する。このため、帯電ローラ2A、2B、2C、2Dに振動電圧を印加して感光ドラム1A、1B、1C、1Dで同時に帯電を行うと、帯電ローラ2A、2B、2C、2Dから高周波のノイズが発生する。   As shown in FIG. 18, the image forming apparatus 200 includes a plurality of photosensitive drums 1A, 1B, 1C, and 1D. For this reason, when an oscillating voltage is applied to the charging rollers 2A, 2B, 2C, and 2D and charging is performed simultaneously with the photosensitive drums 1A, 1B, 1C, and 1D, high-frequency noise is generated from the charging rollers 2A, 2B, 2C, and 2D. To do.

このため、電位センサ30A、30B、30C、30Dを用いて、感光ドラム1A、1B、1C、1Dで同時に画像流れ状態を測定しようとすると、近接する別の画像形成部の帯電ローラから発する高周波ノイズの影響を受ける。電位センサ30A、30B、30C、30Dは、通過する感光ドラム1A、1B、1C、1Dの微弱な電界を測定しているので、帯電ローラから発生する高周波ノイズで検出信号にノイズが乗ってしまい、正しい測定が困難になる。   For this reason, if it is attempted to simultaneously measure the image flow state with the photosensitive drums 1A, 1B, 1C, and 1D using the potential sensors 30A, 30B, 30C, and 30D, high-frequency noise generated from the charging roller of another adjacent image forming unit. Affected by. Since the potential sensors 30A, 30B, 30C, and 30D measure the weak electric fields of the photosensitive drums 1A, 1B, 1C, and 1D that pass therethrough, noise is added to the detection signal due to high-frequency noise generated from the charging roller, Correct measurement becomes difficult.

そこで、電位センサ30Aで感光ドラム1Aの画像流れ状態を測定している間は、画像形成部PB、PC、PDで帯電及び現像の振動電圧をOFFする。電位センサ30Bで感光ドラム1Bの画像流れ状態を測定している間は、画像形成部PA、PC、PDで帯電及び現像の振動電圧をOFFする。電位センサ30Cで感光ドラム1Cの画像流れ状態を測定している間は、画像形成部PA、PB、PDで帯電及び現像の振動電圧をOFFする。電位センサ30Dで感光ドラム1Dの画像流れ状態を測定している間は、画像形成部PA、PB、PCで帯電及び現像の振動電圧をOFFする。これにより、ノイズの影響を押さえ、測定時の信号を安定させる効果がある。   Therefore, while measuring the image flow state of the photosensitive drum 1A by the potential sensor 30A, the vibration voltages for charging and developing are turned off by the image forming units PB, PC, and PD. While the image flow state of the photosensitive drum 1B is measured by the potential sensor 30B, the charging and developing vibration voltages are turned off by the image forming units PA, PC, and PD. While the image flow state of the photosensitive drum 1C is being measured by the potential sensor 30C, the charging and developing vibration voltages are turned off by the image forming portions PA, PB, and PD. While the image flow state of the photosensitive drum 1D is being measured by the potential sensor 30D, the charging and developing vibration voltages are turned off by the image forming portions PA, PB, and PC. This has the effect of suppressing the influence of noise and stabilizing the signal during measurement.

図5を参照して図19に示すように、画像形成部PAの感光ドラム1Aの画像流れ状態の測定(S31)が終了してから、画像形成部PBの感光ドラム1Bの画像流れ状態の測定に移る(S32)。その後、画像形成部PBの感光ドラム1Bの画像流れ状態の測定(S32)が終了してから、画像形成部PCの感光ドラム1Cの画像流れ状態の測定に移る(S33)。その後、画像形成部PCの感光ドラム1Cの画像流れ状態の測定(S33)が終了してから、画像形成部PDの感光ドラム1Dの画像流れ状態の測定に移る(S34)。これにより、電位センサ30A、30B、30C、30Dが感光ドラム1A、1B、1C、1Dを検出する際の出力信号が安定する。そして、個々の感光ドラム1A、1B、1C、1Dでの画像流れ状態の測定終了後は、実施例1に準じた形で制御を行う。   As shown in FIG. 19 with reference to FIG. 5, the measurement of the image flow state of the photosensitive drum 1B of the image forming unit PB is completed after the measurement (S31) of the image flow state of the photosensitive drum 1A of the image forming unit PA is completed. (S32). Thereafter, after the measurement of the image flow state of the photosensitive drum 1B of the image forming unit PB is completed (S32), the process proceeds to the measurement of the image flow state of the photosensitive drum 1C of the image forming unit PC (S33). Thereafter, after the measurement of the image flow state of the photosensitive drum 1C of the image forming unit PC (S33) is completed, the process proceeds to the measurement of the image flow state of the photosensitive drum 1D of the image forming unit PD (S34). Thereby, the output signals when the potential sensors 30A, 30B, 30C, and 30D detect the photosensitive drums 1A, 1B, 1C, and 1D are stabilized. Then, after the measurement of the image flow state on each of the photosensitive drums 1A, 1B, 1C, and 1D is completed, the control is performed in the form according to the first embodiment.

<実施例6>
図20は実施例6の制御のフローチャートである。
<Example 6>
FIG. 20 is a flowchart of control according to the sixth embodiment.

実施例6の制御では、図18に示す画像形成部PA、PB、PC、PDで画像流れ状態を測定する順序が異なる以外は実施例5と同様である。   The control of the sixth embodiment is the same as that of the fifth embodiment except that the order of measuring the image flow state is different between the image forming units PA, PB, PC, and PD shown in FIG.

図18を参照して図20に示すように、実施例6では、画像形成部PA、PCの感光ドラム1A、1Cの画像流れ状態の測定(S41)が終了してから、画像形成部PB、PDの感光ドラム1B、1Dの画像流れ状態の測定(S42)に移る。画像形成部PB、PDで振動電圧をOFFした状態で画像形成部PA、PCで同時に画像流れ状態を測定(S41)した後、画像形成部PA、PCで振動電圧をOFFした状態で画像形成部PB、PDで同時に画像流れ状態を測定する(S42)。   As shown in FIG. 20 with reference to FIG. 18, in the sixth embodiment, after the image flow state measurement (S41) of the photosensitive drums 1A and 1C of the image forming unit PA and PC is completed, the image forming unit PB, The process proceeds to measurement of the image flow state of the photosensitive drums 1B and 1D of the PD (S42). After the image forming state PA and PC simultaneously measure the image flow state with the vibration voltage turned off at the image forming portions PB and PD (S41), the image forming portion with the vibration voltage turned off at the image forming portions PA and PC. The image flow state is measured simultaneously with PB and PD (S42).

電波ノイズは発信源からの距離が離れると低下するので、隣接する画像形成部で振動電圧をOFFしておけば、他の画像形成部すべてで振動電圧をOFFしなくても、電位センサの出力信号のSN比はかなり高まる。   Since radio noise decreases as the distance from the transmission source increases, if the vibration voltage is turned off at the adjacent image forming unit, the output of the potential sensor does not have to be turned off at all other image forming units. The signal to noise ratio is significantly increased.

そこで、電位センサ30A、30Cで感光ドラム1A、1Cの画像流れ状態を測定している間(S41)は、画像形成部PB、PDで帯電及び現像の振動電圧をOFFする。電位センサ30B、30Dで感光ドラム1B、1Dの画像流れ状態を測定している間(S42)は、画像形成部PA、PCで帯電及び現像の振動電圧をOFFする。   Therefore, while measuring the image flow state of the photosensitive drums 1A and 1C by the potential sensors 30A and 30C (S41), the image forming units PB and PD turn off the charging and developing vibration voltages. While measuring the image flow state of the photosensitive drums 1B and 1D with the potential sensors 30B and 30D (S42), the image forming portions PA and PC turn off the charging and developing vibration voltages.

これにより、ノイズの影響を押さえ、測定時の信号を安定させる効果がある。電位センサ30A、30B、30C、30Dが感光ドラム1A、1B、1C、1Dを検出する際の出力信号が安定して画像流れ状態の測定精度が高まる。   This has the effect of suppressing the influence of noise and stabilizing the signal during measurement. The output signals when the potential sensors 30A, 30B, 30C, and 30D detect the photosensitive drums 1A, 1B, 1C, and 1D are stabilized, and the measurement accuracy of the image flow state is increased.

電位センサを取り付けた画像形成装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the image forming apparatus which attached the potential sensor. 電位センサの構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of an electric potential sensor. 電位センサの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of an electric potential sensor. 電極パターンの説明図である。It is explanatory drawing of an electrode pattern. 電位センサの出力回路の説明図である。It is explanatory drawing of the output circuit of an electric potential sensor. 電位センサの出力電圧の説明図である。It is explanatory drawing of the output voltage of an electric potential sensor. 画像流れが発生する静電像の説明図である。It is explanatory drawing of the electrostatic image which an image flow generate | occur | produces. 画像流れが発生していない画像の説明図である。It is explanatory drawing of the image in which the image flow does not generate | occur | produce. 画像流れが発生した画像の説明図である。It is explanatory drawing of the image which the image flow generate | occur | produced. 電位センサの出力と画像流れ状態の関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between the output of an electric potential sensor, and an image flow state. 振動電圧がON状態のまま試験静電像を検知した電位センサの出力信号の説明図である。It is explanatory drawing of the output signal of the electric potential sensor which detected the test electrostatic image with the vibration voltage ON state. 振動電圧をOFFして試験静電像を検知した電位センサの出力信号の説明図である。It is explanatory drawing of the output signal of the electric potential sensor which turned off the oscillating voltage and detected the test electrostatic image. 実施例1の制御のフローチャートである。3 is a flowchart of control according to the first embodiment. 帯電ローラに対する振動電圧の印加のタイミングチャートである。6 is a timing chart of application of vibration voltage to the charging roller. 実施例3の制御のフローチャートである。10 is a flowchart of control according to the third embodiment. 帯電ローラに対する振動電圧の印加のタイミングチャートである。6 is a timing chart of application of vibration voltage to the charging roller. 実施例4の制御のタイムチャートである。10 is a time chart of control in Embodiment 4. 第2実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the image forming apparatus of 2nd Embodiment. 実施例5の制御のフローチャートである。10 is a flowchart of control in Embodiment 5. 実施例6の制御のフローチャートである。10 is a flowchart of control in Embodiment 6.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光ドラム
2 帯電手段(帯電ローラ)
3 露光手段(露光装置)
4 現像手段(現像装置)
5 転写ローラ
6 クリーニング装置
8 定着装置
30 電位センサ
31 基板フィルム層
32 薄膜電極層
32a 検出電極部
32b 接続配線部
34 第1接着層
35 フィルム層
36 第2接着層
D3、D4 電源
100 画像形成装置
110 制御部
120 信号処理回路
1 Photosensitive drum 2 Charging means (charging roller)
3 Exposure means (exposure equipment)
4 Development means (developing device)
5 Transfer roller 6 Cleaning device 8 Fixing device 30 Potential sensor 31 Substrate film layer 32 Thin film electrode layer 32a Detection electrode portion 32b Connection wiring portion 34 First adhesive layer 35 Film layer 36 Second adhesive layer D3, D4 Power supply 100 Image forming device 110 Control unit 120 Signal processing circuit

Claims (7)

感光体と、交流電圧を含む電圧を用いて前記感光体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電された前記感光体を露光して静電像を形成する露光手段と、前記静電像をトナーで現像する現像手段と、前記帯電手段と前記現像手段との間で前記感光体に電極面を対向させて、通過する前記感光体上の静電像を検出する検出手段と、を備えた画像形成装置において、
所定の静電像が形成されるように前記帯電手段を制御した後、少なくとも前記検出手段によって前記所定の静電像を検出する期間は前記帯電手段の交流電圧を低下させるように前記帯電手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A photosensitive member; a charging unit that charges the photosensitive member using a voltage including an alternating voltage; an exposure unit that exposes the photosensitive member charged by the charging unit to form an electrostatic image; and the electrostatic image Developing means for developing the toner with toner, and detecting means for detecting an electrostatic image on the photosensitive member passing through the charging member and the developing member with the electrode surface facing the photosensitive member. In the image forming apparatus,
After controlling the charging unit so that a predetermined electrostatic image is formed, the charging unit is controlled so as to reduce the AC voltage of the charging unit at least during a period in which the predetermined electrostatic image is detected by the detection unit. An image forming apparatus comprising control means for controlling.
前記制御手段は、交流電圧が低下した前記帯電手段を通過した前記感光体の回転領域に対して、次回転では前記交流電圧を低下することなく前記所定の静電像を形成することにより、前記感光体の複数回転を通じて前記感光体の全周に前記所定の静電像を形成して前記検出手段によって検出することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The control means forms the predetermined electrostatic image without reducing the AC voltage in the next rotation with respect to the rotation area of the photosensitive member that has passed through the charging means in which the AC voltage has decreased. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined electrostatic image is formed on the entire circumference of the photoconductor through a plurality of rotations of the photoconductor and detected by the detection unit. 感光体と、前記感光体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電された前記感光体を露光して静電像を形成する露光手段と、交流電圧を含む電圧を用いて前記静電像をトナーで現像する現像手段と、前記帯電手段と前記現像手段との間で前記感光体に電極面を対向させて、通過する前記感光体上の静電像を検出する検出手段と、を備えた画像形成装置において、
少なくとも前記検出手段によって前記所定の静電像を検出する期間は前記現像手段の交流電圧を低下させるように前記現像手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A photosensitive member; a charging unit that charges the photosensitive member; an exposure unit that exposes the photosensitive member charged by the charging unit to form an electrostatic image; and the electrostatic image using a voltage including an AC voltage. Developing means for developing the toner with toner, and detecting means for detecting an electrostatic image on the photosensitive member passing through the charging member and the developing member with the electrode surface facing the photosensitive member. In the image forming apparatus,
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the developing unit so as to reduce an AC voltage of the developing unit at least during a period in which the predetermined electrostatic image is detected by the detecting unit.
交流電圧を含む電圧を用いて、前記感光体に近接して配置された別の感光体を帯電させる別の帯電手段を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記検出手段によって前記所定の静電像を検出する期間は前記別の帯電手段の交流電圧を低下させるように前記別の帯電手段を制御することを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載の画像形成装置。
Another charging means for charging another photosensitive member arranged in proximity to the photosensitive member using a voltage including an alternating voltage;
2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the another charging unit so as to reduce an AC voltage of the another charging unit during a period in which the predetermined electrostatic image is detected by the detection unit. 4. The image forming apparatus according to any one of items 3 to 3.
交流電圧を含む電圧を用いて、前記感光体に近接して配置された別の感光体に形成された静電像をトナーで現像する別の現像手段を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記検出手段によって前記所定の静電像を検出する期間は前記別の現像手段の交流電圧を低下させるように前記別の現像手段を制御することを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載の画像形成装置。
Another developing means for developing an electrostatic image formed on another photosensitive member arranged in the vicinity of the photosensitive member with toner using a voltage including an alternating voltage;
2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the another developing unit so as to reduce an AC voltage of the another developing unit at least during a period in which the predetermined electrostatic image is detected by the detecting unit. 4. The image forming apparatus according to any one of items 3 to 3.
前記制御手段は、前記所定の静電像が前記検出手段に接近する前に前記交流電圧を停止することを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit stops the AC voltage before the predetermined electrostatic image approaches the detection unit. 前記検出手段は、絶縁性のフィルムと前記フィルムに密着した薄膜電極層とを有し、前記薄膜電極層が前記フィルムの内側で湾曲面を形成するように前記フィルムを折り返した外側面を前記感光体に当接させた状態で前記所定の静電像を検出することを特徴とする請求項1乃至6いずれか1項記載の画像形成装置。   The detection means includes an insulating film and a thin film electrode layer in close contact with the film, and the outer surface of the film folded back so that the thin film electrode layer forms a curved surface inside the film. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined electrostatic image is detected in a state of being in contact with a body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019040089A (en) * 2017-08-25 2019-03-14 株式会社リコー Image forming apparatus and voltage application method

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