JP2010060679A - Image forming device - Google Patents

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JP2010060679A JP2008224325A JP2008224325A JP2010060679A JP 2010060679 A JP2010060679 A JP 2010060679A JP 2008224325 A JP2008224325 A JP 2008224325A JP 2008224325 A JP2008224325 A JP 2008224325A JP 2010060679 A JP2010060679 A JP 2010060679A
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image forming
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frictional resistance
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Kiyotaka Kobayashi
清高 小林
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Kyocera Document Solutions Inc
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Kyocera Mita Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device preventing image deletion without generating image disorder due to jitter without need to add a member in particular. <P>SOLUTION: This image forming device includes a photoreceptor, an intermediate transfer body which is oppositely arranged to the photoreceptor and onto which a toner image formed on the surface of the photoreceptor is transferred, a sliding roller which makes cleaning by carrying toner on the surface and grinding the surface of the photoreceptor, and a friction resistance value detection means which detects a friction resistance value of the surface of the photoreceptor. The friction resistance value detection means detects the friction resistance value based on the density of a density detection toner image formed on the surface of the photoreceptor and the surface of the intermediate transfer body. When the frictional resistance value detection means detects a value larger than a predetermined friction resistance value, the rotation speed ratio of the sliding roller in relation to the photoreceptor is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものであり、特に転写方式として中間転写方式を採用したカラー画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that forms a color image using an intermediate transfer system as a transfer system.

従来の複写機、ファックス、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置において、画像流れによる画質劣化が問題であった。
画像流れは、画像がぼやけたりこすれたように流れたりする現象であり、感光体表面に放電生成物(コロナ放電時に発生するオゾンや窒素酸化物等の活性物質及びそれらの反応生成物)の水溶体等、導電性を有する異物が付着し潜像電荷が潜像面方向に流れるために発生する。
In conventional electrophotographic image forming apparatuses such as copying machines, fax machines, and printers, image quality degradation due to image flow has been a problem.
Image flow is a phenomenon in which an image is blurred or rubbed, and the discharge product (active substances such as ozone and nitrogen oxides generated during corona discharge and their reaction products) is water-soluble on the surface of the photoreceptor. This occurs because a conductive foreign matter such as a body adheres and latent image charges flow in the direction of the latent image surface.

この問題を解決する手段として、転写装置とクリーニングブレードの間に設けられたクリーニングローラ(摺擦ローラ)に、研磨剤が付着し研磨性を有するトナーであって画像を用紙へ転写した後に感光体表面に残留するトナーを担持させて、これにより感光体の表面を研磨することで、感光体の表面粗さを小さくして、感光体表面の放電生成物の水溶体等の異物を除去する技術が知られている。   As a means for solving this problem, a photoconductive member after an image is transferred to a sheet of toner having abrasive properties with an abrasive attached to a cleaning roller (rubbing roller) provided between a transfer device and a cleaning blade. A technology that reduces the surface roughness of the photoconductor and removes foreign matter such as water discharges from discharge products on the surface of the photoconductor by carrying the toner remaining on the surface and thereby polishing the surface of the photoconductor It has been known.

しかし、画像形成装置の動作環境や使用される転写紙、トナーの状態等により感光体への異物の付着が増加した場合、或いはトナー外添剤の減少等に起因して研磨性が低下した場合は、異物の付着作用が摺擦ローラの研磨作用を上回るため、感光体の表面状態が劣化して表面摩擦係数が上昇し、感光体の駆動トルクの上昇、クリーニングブレードのスティックスリップ等を引き起こす。そのためブレード振動音の発生やブレードの巻き上がり、色ズレ、クリーニング不良等の不具合が発生する虞があった。   However, when the adhesion of foreign matter to the photoconductor increases due to the operating environment of the image forming apparatus, the transfer paper used, the state of the toner, etc., or when the abrasiveness decreases due to a decrease in toner external additives, etc. Since the adhesion of foreign matter exceeds the polishing action of the rubbing roller, the surface condition of the photoconductor deteriorates and the surface friction coefficient increases, causing an increase in drive torque of the photoconductor, stick slip of the cleaning blade, and the like. Therefore, there is a possibility that problems such as generation of blade vibration noise, winding of the blade, color misregistration, and poor cleaning may occur.

そこで特許文献1には、画像形成動作中常に、感光体の回転方向と同方向に且つ感光体に対して120%の周速で摺擦ローラが回転する画像形成装置が開示されている。これにより、高い研磨力が得られるので感光体の表面摩擦係数を上昇させず、クリーニング不良等の不具合を発生させない。   Therefore, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus in which a rubbing roller rotates in the same direction as the rotation direction of the photosensitive member and at a peripheral speed of 120% with respect to the photosensitive member at all times during the image forming operation. As a result, a high polishing power can be obtained, so that the surface friction coefficient of the photoreceptor is not increased, and problems such as defective cleaning do not occur.

また特許文献2には、複数の摺擦ローラを備え、隣接する摺擦ローラの回転方向が互いに異なるように設定された画像形成装置が開示されている。これによると、高い研磨力が得られて感光体の表面摩擦係数を上昇させず、クリーニング不良等の不具合を発生させない。更に、摺擦ローラと感光体ドラムの摺擦負荷及びその変動の影響も受け難い。   Patent Document 2 discloses an image forming apparatus that includes a plurality of rubbing rollers and is set so that the rotation directions of adjacent rubbing rollers are different from each other. According to this, a high polishing force is obtained, the surface friction coefficient of the photoreceptor is not increased, and problems such as defective cleaning are not generated. Further, it is not easily affected by the rubbing load between the rubbing roller and the photosensitive drum and its fluctuation.

しかしながら、特許文献1のように、画像形成動作中常に、摺擦ローラを感光体ドラムと同方向に且つ感光体ドラムの回転に比較して大きな回転速度で回転させると、感光体の研磨力を十分に向上させることはできるが、摺擦ローラと感光体ドラムの摺擦負荷及びその変動の影響で、回転むらや回転位置ずれによるジッタが発生し易く、画像の乱れとなって現れるという問題がある。
特許文献2の画像形成装置は、複数の摺擦ローラを用いるため部材点数も多く構成が複雑であり、装置自体が大きくなる或いはコストアップになるといった問題がある。
However, as in Patent Document 1, during the image forming operation, if the rubbing roller is rotated in the same direction as the photosensitive drum and at a higher rotation speed than the rotation of the photosensitive drum, the polishing force of the photosensitive member is reduced. Although it can be improved sufficiently, there is a problem that jitter due to rotational unevenness and rotational position deviation is likely to occur due to the frictional load of the rubbing roller and the photosensitive drum and the fluctuation thereof, and appear as image disturbance. is there.
The image forming apparatus of Patent Document 2 uses a plurality of rubbing rollers, and thus has a large number of members and a complicated structure, resulting in a problem that the apparatus itself becomes large or costs increase.

特開平7−234619号公報JP 7-234619 A 特開2004−361775号公報JP 2004-361775 A

本発明が解決しようとする課題は、上記の問題を鑑み、特に部材の追加を要さなくとも、ジッタによる画像の乱れを発生させることなく、画像流れを防止できる画像形成装置を提供することである。   In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent image flow without causing image distortion due to jitter without the need for additional members. is there.

請求項1に係る発明は、感光体と、該感光体に対向配置され該感光体表面に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、表面にトナーを担持して前記感光体の表面を研磨することでクリーニングする摺擦ローラと、前記感光体表面の摩擦抵抗値を検出する摩擦抵抗値検出手段を有する画像形成装置であって、前記摩擦抵抗値検出手段が、前記感光体表面又は前記中間転写体表面に形成される濃度検知用トナー像の濃度に基づいて摩擦抵抗値を検出するものであって、該摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、前記摺擦ローラの前記感光体に対する回転比が変更されることを特徴とする画像形成装置に関する。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a photoreceptor, an intermediate transfer member that is disposed opposite to the photoreceptor and onto which a toner image formed on the surface of the photoreceptor is transferred, and a surface of the photoreceptor that carries toner on the surface. An image forming apparatus having a rubbing roller for cleaning by polishing and a frictional resistance value detecting means for detecting a frictional resistance value of the surface of the photoreceptor, wherein the frictional resistance value detecting means is the surface of the photoreceptor or The frictional resistance value is detected based on the density of the density detection toner image formed on the surface of the intermediate transfer body, and when the frictional resistance value detecting means detects a value larger than a predetermined frictional resistance value. A rotation ratio of the rubbing roller to the photosensitive member is changed.

請求項2に係る発明は、前記摺擦ローラは、前記感光体と逆方向に該感光体の回転速度より遅く回転しており、前記摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、前記感光体と逆方向に前記感光体の回転速度より速く回転することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置に関する。   According to a second aspect of the present invention, the rubbing roller rotates in a direction opposite to the photosensitive member in a direction slower than the rotational speed of the photosensitive member, and a value larger than a predetermined frictional resistance value is detected by the frictional resistance value detecting means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when detected, the image forming apparatus rotates in a direction opposite to the photoconductor faster than a rotation speed of the photoconductor.

請求項3に係る発明は、前記摺擦ローラは、前記感光体と逆方向に該感光体の回転速度より遅く回転しており、前記摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、前記感光体と同方向に回転することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置に関する。   According to a third aspect of the present invention, the rubbing roller rotates in a direction opposite to the photosensitive member in a direction slower than the rotational speed of the photosensitive member, and a value larger than a predetermined frictional resistance value is detected by the frictional resistance value detecting means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when detected, the image forming apparatus rotates in the same direction as the photoconductor.

請求項4に係る発明は、前記摩擦抵抗値検出手段が、前記中間転写体表面に形成される濃度検知用トナー像の濃度を検知する濃度検知センサであることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の画像形成装置に関する。   According to a fourth aspect of the invention, the frictional resistance value detecting means is a density detection sensor for detecting the density of a density detection toner image formed on the surface of the intermediate transfer member. The image forming apparatus according to any one of the above.

請求項5に係る発明は、前記摩擦抵抗値検出手段による検出が、非画像形成時に行われることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の画像形成装置に関する。   According to a fifth aspect of the invention, there is provided the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the detection by the frictional resistance value detecting means is performed during non-image formation.

請求項6に係る発明は、前記非画像形成時が、装置電源投入時であることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置に関する。   The invention according to claim 6 relates to the image forming apparatus according to claim 5, wherein the non-image forming time is when the apparatus power is turned on.

請求項7に係る発明は、前記非画像形成時が、所定枚数の画像形成処理を行った後であることを特徴とする請求項5又は6に記載の画像形成装置に関する。   The invention according to a seventh aspect relates to the image forming apparatus according to the fifth or sixth aspect, wherein the non-image formation is after a predetermined number of image forming processes have been performed.

請求項1に係る発明によれば、感光体と、感光体に対向配置され感光体表面に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、表面にトナーを担持して感光体の表面を研磨することでクリーニングする摺擦ローラと、感光体表面の摩擦抵抗値を検出する摩擦抵抗値検出手段を有する画像形成装置であって、摩擦抵抗値検出手段が、感光体表面又は中間転写体表面に形成される濃度検知用トナー像の濃度に基づいて摩擦抵抗値を検出するものであることにより、特に部材の追加をしなくても感光体表面の摩擦抵抗値を検出できる。
更に摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、摺擦ローラの感光体に対する回転比が変更されることにより、必要時にのみ研磨力を上げるので、ジッタが発生し難く画像乱れを防止できる。
According to the first aspect of the present invention, the photosensitive member, the intermediate transfer member that is disposed opposite to the photosensitive member and onto which the toner image formed on the surface of the photosensitive member is transferred, and the surface of the photosensitive member that carries the toner on the surface are mounted. An image forming apparatus having a rubbing roller for cleaning by polishing and a frictional resistance value detecting means for detecting a frictional resistance value on the surface of the photoreceptor, wherein the frictional resistance value detecting means is the surface of the photoreceptor or the intermediate transfer body By detecting the frictional resistance value based on the density of the density detection toner image formed on the surface, it is possible to detect the frictional resistance value on the surface of the photoreceptor without any additional member.
Further, when a value greater than the predetermined friction resistance value is detected by the friction resistance value detecting means, the rotation ratio of the rubbing roller to the photosensitive member is changed, so that the polishing power is increased only when necessary, so that jitter occurs. It is difficult to prevent image distortion.

請求項2に係る発明によれば、摺擦ローラは感光体と逆方向に感光体の回転速度より遅く回転しており、摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、感光体と逆方向に感光体の回転速度より速く回転することにより、摺擦負荷及びその変動の影響を受け難く、回転むらや回転位置ずれによるジッタを発生させず、研磨性能を上げることができる。   According to the second aspect of the present invention, the rubbing roller rotates in the direction opposite to the photosensitive member in the direction opposite to the rotational speed of the photosensitive member, and a value larger than the predetermined frictional resistance value is detected by the frictional resistance value detecting means. Occasionally, it rotates faster than the rotation speed of the photoconductor in the opposite direction to the photoconductor, so that it is not easily affected by the rubbing load and its fluctuation, and does not generate jitter due to rotation unevenness or rotational position shift, thereby improving the polishing performance. Can do.

請求項3に係る発明によれば、摺擦ローラは、感光体と逆方向に感光体の回転速度より遅く回転しており、摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、感光体と同方向に回転することにより、より高い研磨性能を容易に得ることができる。   According to the invention of claim 3, the rubbing roller rotates in the direction opposite to the photosensitive member in the direction opposite to the rotational speed of the photosensitive member, and a value larger than the predetermined frictional resistance value is detected by the frictional resistance value detecting means. In this case, higher polishing performance can be easily obtained by rotating in the same direction as the photoconductor.

請求項4に係る発明によれば、摩擦抵抗値検出手段が、中間転写体表面に形成される濃度検知用トナー像の濃度を検知する濃度検知センサであることにより、濃度検知センサは1個あれば良いので、部材点数を減らすことができ装置のコンパクト化、省スペース化ができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the frictional resistance value detecting means is a density detecting sensor for detecting the density of the density detecting toner image formed on the surface of the intermediate transfer member, there is one density detecting sensor. Therefore, the number of members can be reduced, and the apparatus can be made compact and space-saving.

請求項5に係る発明によれば、摩擦抵抗値検出手段による検出が、非画像形成時に行われることにより、摺擦ローラと感光体の摺擦負荷変動による影響を受けたとしても、ジッタを発生させない。   According to the fifth aspect of the present invention, the detection by the frictional resistance value detecting means is performed at the time of non-image formation, so that jitter is generated even if it is affected by the frictional load fluctuation between the friction roller and the photosensitive member. I won't let you.

請求項6に係る発明によれば、非画像形成時が、装置電源投入時であることにより、画像形成動作前に感光体表面の摩擦抵抗値を検出できるので、画像乱れの発生を未然に防ぐことができる。   According to the sixth aspect of the invention, since the non-image forming time is when the apparatus power is turned on, the frictional resistance value on the surface of the photosensitive member can be detected before the image forming operation, thereby preventing image disturbance. be able to.

請求項7に係る発明によれば、非画像形成時が、所定枚数の画像形成処理を行った後であることにより、定期的に感光体表面の摩擦抵抗値を検出できるので感光体表面の摩擦抵抗値を適正に維持できる。   According to the seventh aspect of the present invention, since the non-image formation is after the predetermined number of image forming processes, the frictional resistance value of the surface of the photoconductor can be periodically detected, so that the friction of the surface of the photoconductor The resistance value can be maintained properly.

以下、本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明に係る画像形成装置の画像形成部を示す概略図である。
本発明に係る画像形成装置は図1に示すように、中間転写体として無端状の転写ベルト(1)を有し、転写ベルト(1)は駆動ローラ(2)と従動ローラ(3)等にわたって巻き掛けられ図中矢印方向に回転駆動されている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an image forming apparatus according to the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an image forming unit of an image forming apparatus according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the present invention has an endless transfer belt (1) as an intermediate transfer member, and the transfer belt (1) extends over a driving roller (2), a driven roller (3), and the like. It is wound and rotated in the direction of the arrow in the figure.

この転写ベルト(1)の上方には、異なる色のトナーで現像する複数の画像形成ユニット(4)、より詳しくは転写ベルト(1)の回転方向上流側から下流側に向けて、マゼンダトナー用画像形成ユニット(4M)、シアントナー用画像形成ユニット(4C)、イエロートナー用画像形成ユニット(4Y)、及びブラックトナー用画像形成ユニット(4B)が順に配設されている。
各画像形成ユニット(4M)、(4C)、(4Y)、(4B)は、夫々回転駆動する感光体ドラム(5)を有しており、感光体ドラム(5)の周りには夫々帯電装置(6)、露光装置(7)、現像装置(8)、クリーニングブレード(9)、除電装置(図示略)、及び摺擦ローラ(10)を備えている。
感光体ドラム(5)は、アモルファスシリコン感光体であるが、これに限定されず、有機感光体であっても良い。
摺擦ローラ(10)の材質は特に限定されないが、例えばエチレンプロピレンジエンターポリマー(EPDM)の発泡体等が挙げられる。
Above the transfer belt (1), a plurality of image forming units (4) for developing with different color toners, more specifically, for magenta toner from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the transfer belt (1). An image forming unit (4M), a cyan toner image forming unit (4C), a yellow toner image forming unit (4Y), and a black toner image forming unit (4B) are arranged in this order.
Each of the image forming units (4M), (4C), (4Y), and (4B) has a photosensitive drum (5) that is rotationally driven, and a charging device is provided around the photosensitive drum (5). (6) An exposure device (7), a developing device (8), a cleaning blade (9), a static eliminator (not shown), and a rubbing roller (10) are provided.
The photoconductor drum (5) is an amorphous silicon photoconductor, but is not limited to this and may be an organic photoconductor.
The material of the rubbing roller (10) is not particularly limited, and examples thereof include foams of ethylene propylene diene terpolymer (EPDM).

転写ベルト(1)を挟んで各感光体ドラム(5)と対向するように夫々1次転写ローラ(11)が設けられている。
また、転写ベルト(1)を挟んで駆動ローラ(2)と対向するように2次転写ローラ(図示略)が設けられている。駆動ローラ(2)の転写ベルト(1)進行方向前方側にはクリーニングブレード(12)が備えられ、進行方向後方側には転写ベルト(1)に形成される濃度検知用トナー像(パッチと称す)の濃度を検知する濃度センサ(13)が備えられている。濃度センサ(13)は本実施形態では摩擦抵抗値検出手段としても用いられる。
1次転写ローラ(11)及び2次転写ローラ(図示略)は、トナーの正規の帯電極性とは逆極性を示すバイアス電圧を印加する電源を備えているが図1では省略し図示していない。
A primary transfer roller (11) is provided so as to face each photosensitive drum (5) with the transfer belt (1) interposed therebetween.
A secondary transfer roller (not shown) is provided so as to face the driving roller (2) with the transfer belt (1) interposed therebetween. A cleaning blade (12) is provided on the front side of the transfer roller (1) in the traveling direction of the drive roller (2), and a density detection toner image (referred to as a patch) formed on the transfer belt (1) on the rear side in the traveling direction. Is provided with a density sensor (13). In the present embodiment, the density sensor (13) is also used as a frictional resistance value detecting means.
The primary transfer roller (11) and the secondary transfer roller (not shown) are provided with a power source for applying a bias voltage having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner, but are omitted in FIG. .

この画像形成装置による画像形成動作は、従来の画像形成装置と特に変わるところはなく、各画像形成ユニット(4)において、感光体ドラム(5)が回転駆動されながら帯電装置(6)によって帯電され露光装置(7)によって露光され、現像装置(8)によって現像されることにより、感光体(5)表面にトナー像が形成される。
その後、1次転写ローラ(11)に前記バイアス電圧を印加することで、前記トナー像が転写ベルト(1)に転写される(1次転写)。
この動作は転写ベルト(1)を駆動しながら、各色トナーの画像形成ユニット(4M)、(4C)、(4Y)、(4B)にて順次行われ、転写ベルト(1)上に異なる色のトナーが重ね合わされ、フルカラートナー像が形成される。
そして、2次転写ローラ(図示略)に前記バイアス電圧を印加することで、前記フルカラートナー像が用紙に転写される(2次転写)。
The image forming operation by this image forming apparatus is not particularly different from that of the conventional image forming apparatus, and in each image forming unit (4), the photosensitive drum (5) is rotated and driven by the charging device (6). A toner image is formed on the surface of the photoreceptor (5) by being exposed by the exposure device (7) and developed by the developing device (8).
Thereafter, by applying the bias voltage to the primary transfer roller (11), the toner image is transferred to the transfer belt (1) (primary transfer).
This operation is sequentially performed in the image forming units (4M), (4C), (4Y), and (4B) of the respective color toners while driving the transfer belt (1), and different colors are formed on the transfer belt (1). The toner is superposed to form a full color toner image.
Then, by applying the bias voltage to a secondary transfer roller (not shown), the full-color toner image is transferred to a sheet (secondary transfer).

1次転写された後、感光体ドラム(5)は除電装置(図示略)によって除電され、摺擦ローラ(10)及びクリーニングブレード(9)によってクリーニングされて、感光体ドラム(5)表面に残留する未転写トナーが除去される。
2次転写された後は、クリーニングブレード(12)によって転写ベルト(1)表面に残留する未転写トナーが除去される。
After the primary transfer, the photosensitive drum (5) is neutralized by a static eliminator (not shown), cleaned by a rubbing roller (10) and a cleaning blade (9), and remains on the surface of the photosensitive drum (5). Untransferred toner is removed.
After the secondary transfer, untransferred toner remaining on the surface of the transfer belt (1) is removed by the cleaning blade (12).

図2は、4つの画像形成ユニット(4)のうち1つを拡大して示した概略図である。
図2に示すように、画像形成時において摺擦ローラ(10)は、感光体ドラム(5)と逆方向に回転して、感光体ドラム(5)表面に残留する未転写トナーを回収する。
FIG. 2 is an enlarged schematic view showing one of the four image forming units (4).
As shown in FIG. 2, at the time of image formation, the rubbing roller (10) rotates in the opposite direction to the photosensitive drum (5), and collects untransferred toner remaining on the surface of the photosensitive drum (5).

この時、摺擦ローラ(10)は回収したトナーを表面に担持させて、感光体ドラム(5)より遅く回転する。これによりトナーによって感光体ドラム(5)表面を研磨して、感光体ドラム(5)表面に付着する放電生成物の水溶体等、導電性を有する異物を除去できる。
トナーには、微粒子酸化チタン等の研磨剤が外添剤として添加され、主に外添剤によって感光体ドラム(5)が研磨される。
At this time, the rubbing roller (10) carries the collected toner on the surface and rotates more slowly than the photosensitive drum (5). As a result, the surface of the photosensitive drum (5) is polished with the toner, and the conductive foreign matter such as the water discharge product of the discharge product adhering to the surface of the photosensitive drum (5) can be removed.
An abrasive such as fine particle titanium oxide is added to the toner as an external additive, and the photosensitive drum (5) is polished mainly by the external additive.

動作環境やトナーの状態等により感光体ドラム(5)への異物の付着が増加した場合、或いはトナー添加剤の減少等に起因して研磨性が低下した場合には、異物の付着作用が摺擦ローラ(10)の研磨作用を上回るため、感光体ドラム(5)の表面状態が劣化して表面摩擦抵抗値が上昇するが、摩擦抵抗値検出手段(濃度センサ(13))によって所定の値より大きい摩擦抵抗値が検出されると、摺擦ローラ(10)の感光体ドラム(5)に対する回転比が研磨性を上げるように変更される。   When the adhesion of foreign matter to the photosensitive drum (5) increases due to the operating environment or the state of the toner, or when the abrasiveness decreases due to a decrease in the toner additive, etc., the foreign matter adherence action is slid. Since it exceeds the polishing action of the rubbing roller (10), the surface state of the photosensitive drum (5) deteriorates and the surface frictional resistance value rises, but the frictional resistance value detecting means (concentration sensor (13)) determines a predetermined value. When a larger frictional resistance value is detected, the rotation ratio of the rubbing roller (10) to the photosensitive drum (5) is changed so as to increase the abrasiveness.

研磨性を上げるように回転比を変更するとは、摺擦ローラ(10)を感光体ドラム(5)と逆方向(図2矢印方向)に感光体ドラム(5)より速く回転させるか、摺擦ローラ(10)を感光体ドラム(5)と同方向(図2矢印逆方向)に回転させるかの何れかである。   To change the rotation ratio so as to improve the polishing properties, the rubbing roller (10) is rotated faster than the photoconductive drum (5) in the direction opposite to the photoconductive drum (5) (in the direction of the arrow in FIG. 2). Either the roller (10) is rotated in the same direction as the photosensitive drum (5) (the direction opposite to the arrow in FIG. 2).

前者は、摺擦ローラ(10)と感光体ドラム(5)が逆方向(図2矢印方向)に回転、すなわち当接する部分は同じ向きに移動しているので、摺擦負荷及びその変動の影響を受け難く、回転むらや回転位置ずれによるジッタを発生させず、研磨性能を上げることができる。   In the former, since the rubbing roller (10) and the photosensitive drum (5) rotate in the opposite direction (arrow direction in FIG. 2), that is, the abutting portions are moved in the same direction. Therefore, it is possible to improve the polishing performance without generating jitter due to uneven rotation or rotational position deviation.

後者は、摺擦ローラ(10)と感光体ドラム(5)が同方向(図2矢印逆方向)に回転、すなわち当接する部分は逆向きに移動しているので、前者に比べ高い研磨性能を容易に得ることができる。   In the latter, the rubbing roller (10) and the photosensitive drum (5) rotate in the same direction (the reverse direction of the arrow in FIG. 2), that is, the abutting portion moves in the opposite direction. Can be easily obtained.

上記何れの場合も、摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、摺擦ローラ(10)の感光体ドラム(5)に対する回転比が変更されることにより、必要時にのみ研磨性能を上げるので、ジッタを発生し難く画像乱れを防止できる。
また、摺擦ローラ(10)は従来の画像形成装置にも備えられていることから、特に部材の追加も要しない。
In any of the above cases, when the frictional resistance value detecting means detects a value larger than the predetermined frictional resistance value, the rotation ratio of the rubbing roller (10) to the photosensitive drum (5) is changed. Since the polishing performance is improved only occasionally, jitter is hardly generated and image disturbance can be prevented.
Further, since the rubbing roller (10) is also provided in a conventional image forming apparatus, no additional members are required.

次に、摩擦抵抗値検出手段による摩擦抵抗値の検出方法を説明する。
本実施形態において、摩擦抵抗値検出手段は転写ベルト(1)に形成される濃度検知用トナー像(パッチ)の濃度を検知する濃度センサ(13)である。
Next, a method for detecting the frictional resistance value by the frictional resistance value detecting means will be described.
In this embodiment, the frictional resistance value detecting means is a density sensor (13) for detecting the density of a density detection toner image (patch) formed on the transfer belt (1).

図3にパッチの一例を示す。
図3(a)に示す帯状3列のベタ画像であるパッチ(21)を感光体ドラム(5)表面に形成し転写ベルト(1)に転写した後、感光体ドラム(5)表面を除電、クリーニングして、図3(b)に示すハーフトーン画像であるパッチ(22)を新たに感光体ドラム(5)表面に形成して転写ベルト(1)に転写する。
転写ベルト(1)に転写されたパッチ(22)の濃度を濃度センサ(13)で検知する。
FIG. 3 shows an example of the patch.
A patch (21), which is a solid image of three strips shown in FIG. 3A, is formed on the surface of the photosensitive drum (5) and transferred to the transfer belt (1). After cleaning, a patch (22) as a halftone image shown in FIG. 3B is newly formed on the surface of the photosensitive drum (5) and transferred to the transfer belt (1).
The density of the patch (22) transferred to the transfer belt (1) is detected by the density sensor (13).

感光体ドラム(5)表面の摩擦抵抗値が上昇すると転写効率が低下し、転写されずに静電潜像上にトナーが残留する。そのため除電しきれずに帯電メモリが残り、画像濃度が低下する。   When the frictional resistance value on the surface of the photosensitive drum (5) increases, the transfer efficiency decreases, and the toner remains on the electrostatic latent image without being transferred. As a result, the charge memory remains without being completely discharged, and the image density decreases.

パッチ(22)は、感光体ドラム(5)表面の摩擦抵抗値が上昇していない場合は図3(b)に示す一様なハーフトーン画像を成しているが、摩擦抵抗値が上昇すると図3(c)に示すようにパッチ(21)に対応する部分に帯電メモリ(21´)が残り、当該部分のパッチ(22)の濃度が低下する。   The patch (22) forms a uniform halftone image shown in FIG. 3B when the frictional resistance value on the surface of the photosensitive drum (5) is not increased, but when the frictional resistance value increases. As shown in FIG. 3C, the charged memory (21 ′) remains in the portion corresponding to the patch (21), and the density of the patch (22) in the portion decreases.

濃度センサ(13)によって検知された帯電メモリ(21´)部分の濃度低下に基づいて感光体ドラム(5)表面の摩擦抵抗値が算出される。
具体的には、予め表1に示す一例のようにパッチ濃度低下と摩擦抵抗値との関係を調べ、検知されたパッチ濃度を表1の値に照合させて摩擦抵抗値を求める。
なお、パッチ濃度低下と摩擦抵抗値の関係は、動作環境や使用されるトナー等によって変動するものであって、表1に限定されるものではない。
The frictional resistance value on the surface of the photosensitive drum (5) is calculated based on the decrease in the density of the charging memory (21 ′) portion detected by the density sensor (13).
Specifically, as in an example shown in Table 1, the relationship between the patch density decrease and the frictional resistance value is examined in advance, and the detected patch density is collated with the value in Table 1 to obtain the frictional resistance value.
The relationship between the patch density reduction and the frictional resistance value varies depending on the operating environment, the toner used, and the like, and is not limited to Table 1.

Figure 2010060679
Figure 2010060679

本来、濃度センサ(13)は、画像形成装置においてパッチ(21)、(22)を検知して、露光条件、現像条件等の画像形成条件を決定するために用いられるものであり、これを摩擦抵抗値検出手段として兼用しているので、特に部材の追加をしなくても感光体ドラム(5)表面の摩擦抵抗値を検出できる。   Originally, the density sensor (13) is used to detect the patches (21) and (22) in the image forming apparatus and determine the image forming conditions such as the exposure condition and the developing condition. Since it is also used as the resistance value detecting means, the frictional resistance value on the surface of the photosensitive drum (5) can be detected without adding any member.

なお、パッチ濃度検知は転写ベルト(1)表面に形成されるパッチの濃度を検知するものに限られず、感光体ドラム(5)表面に形成されるパッチの濃度を検知するものであっても良いが、前者の方が好ましい。
特にカラー画像形成装置において、後者の場合は各色トナー用感光体ドラム(5)夫々に濃度センサが必要となり部品点数が増えるのに対し、前者の場合は転写ベルト(1)に転写されたパッチの濃度を検知するので濃度センサ(13)は1個あれば足り、部品点数が少なくて良いからである。
The patch density detection is not limited to detecting the density of the patch formed on the surface of the transfer belt (1), but may be the one detecting the density of the patch formed on the surface of the photosensitive drum (5). However, the former is preferred.
Particularly in the color image forming apparatus, in the latter case, a density sensor is required for each color toner photosensitive drum (5), and the number of parts increases. In the former case, the patch transferred to the transfer belt (1) is increased. This is because the density is detected and only one density sensor (13) is required, and the number of parts may be small.

上記した感光体ドラム(5)表面の摩擦抵抗値の検出は、非画像形成時に行われることが好ましい。
摩擦抵抗値上昇を検出した時に、摺擦ローラ(10)の感光体ドラム(5)に対する回転比を変更して摺擦負荷変動による影響を受けたとしても、画像形成動作を行っていないので、ジッタが発生しないからである。
The detection of the frictional resistance value on the surface of the photosensitive drum (5) is preferably performed during non-image formation.
Even when an increase in the frictional resistance value is detected, even if the rotation ratio of the rubbing roller (10) with respect to the photosensitive drum (5) is changed and influenced by fluctuations in the rubbing load, no image forming operation is performed. This is because no jitter occurs.

上記した感光体ドラム(5)表面の摩擦抵抗値の検出は、装置電源投入時に行われることが好ましい。
画像形成動作を行う前に感光体ドラム(5)表面の摩擦抵抗値を検出できるので、画像乱れの発生を未然に防ぐことができるからである。
The detection of the frictional resistance value on the surface of the photosensitive drum (5) is preferably performed when the apparatus power is turned on.
This is because the frictional resistance value on the surface of the photosensitive drum (5) can be detected before the image forming operation is performed, so that it is possible to prevent image disturbance.

上記した感光体ドラム(5)表面の摩擦抵抗値の検出は、所定枚数(例えば30,000枚、50,000枚等)の画像形成処理を行った後に行われることが好ましい。
定期的に感光体表面の摩擦抵抗値を検出できるので感光体ドラム(5)表面の摩擦抵抗値を適正に維持できるからである。
The detection of the friction resistance value on the surface of the photosensitive drum (5) is preferably performed after a predetermined number of image forming processes (for example, 30,000 sheets, 50,000 sheets, etc.).
This is because the frictional resistance value on the surface of the photosensitive member can be detected periodically, so that the frictional resistance value on the surface of the photosensitive drum (5) can be properly maintained.

本実施形態はカラー画像を形成する画像形成装置であるが、これに限定されるものではなく、本発明はモノクロの画像形成装置にも適用できる。   The present embodiment is an image forming apparatus that forms a color image, but is not limited to this, and the present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus.

本発明は、複写機、プリンタ、ファックス等の電子写真方式を採用した画像形成装置に好適に利用されるものである。   The present invention is suitably used for an image forming apparatus employing an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, or a fax machine.

本発明に係る画像形成装置の画像形成部を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an image forming unit of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の画像形成ユニットを示す概略図である。1 is a schematic view showing an image forming unit of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置における濃度検知用トナー像の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a density detection toner image in the image forming apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 中間転写ベルト
5 感光体ドラム
10 摺擦ローラ
13 濃度センサ
21 パッチ
22 パッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intermediate transfer belt 5 Photosensitive drum 10 Rub roller 13 Density sensor 21 Patch 22 Patch

Claims (7)

感光体と、該感光体に対向配置され該感光体表面に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、表面にトナーを担持して前記感光体の表面を研磨することでクリーニングする摺擦ローラと、前記感光体表面の摩擦抵抗値を検出する摩擦抵抗値検出手段を有する画像形成装置であって、
前記摩擦抵抗値検出手段が、前記感光体表面又は前記中間転写体表面に形成される濃度検知用トナー像の濃度に基づいて摩擦抵抗値を検出するものであって、
該摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、前記摺擦ローラの前記感光体に対する回転比が変更されることを特徴とする画像形成装置。
A photosensitive member; an intermediate transfer member disposed opposite to the photosensitive member to which a toner image formed on the surface of the photosensitive member is transferred; and a slider for carrying the toner on the surface and polishing the surface of the photosensitive member for cleaning. An image forming apparatus having a rubbing roller and a friction resistance value detecting means for detecting a friction resistance value of the surface of the photoreceptor,
The frictional resistance value detecting means detects a frictional resistance value based on a density of a density detection toner image formed on the surface of the photoreceptor or the intermediate transfer body;
An image forming apparatus, wherein a rotation ratio of the rubbing roller to the photosensitive member is changed when a value larger than a predetermined friction resistance value is detected by the friction resistance value detecting means.
前記摺擦ローラは、前記感光体と逆方向に該感光体の回転速度より遅く回転しており、前記摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、前記感光体と逆方向に前記感光体の回転速度より速く回転することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The rubbing roller rotates in a direction opposite to the photosensitive member in a direction slower than the rotational speed of the photosensitive member, and the photosensitive member is detected when a value larger than a predetermined frictional resistance value is detected by the frictional resistance value detecting unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus rotates in a direction opposite to a rotation speed faster than a rotation speed of the photoconductor. 前記摺擦ローラは、前記感光体と逆方向に該感光体の回転速度より遅く回転しており、前記摩擦抵抗値検出手段によって所定の摩擦抵抗値より大きい値が検出された時に、前記感光体と同方向に回転することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The rubbing roller rotates in a direction opposite to the photosensitive member in a direction slower than the rotational speed of the photosensitive member, and the photosensitive member is detected when a value larger than a predetermined frictional resistance value is detected by the frictional resistance value detecting unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus rotates in the same direction as the image forming apparatus. 前記摩擦抵抗値検出手段が、前記中間転写体表面に形成される濃度検出用トナー像の濃度を検知する濃度検知センサであることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the frictional resistance value detecting unit is a density detection sensor that detects a density of a density detection toner image formed on the surface of the intermediate transfer member. apparatus. 前記摩擦抵抗値検出手段による検出が、非画像形成時に行われることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection by the frictional resistance value detection unit is performed during non-image formation. 前記非画像形成時が、装置電源投入時であることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the non-image forming time is when the apparatus power is turned on. 前記非画像形成時が、所定枚数の画像形成処理を行った後であることを特徴とする請求項5又は6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the non-image formation is after a predetermined number of image forming processes have been performed.
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