JP2010057530A - Suction tool for vacuum cleaner and vacuum cleaner - Google Patents

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Hiroyuki Senoo
裕之 妹尾
Hiroo Oshima
裕夫 大島
Tatsuo Yoshikawa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suction tool for a vacuum cleaner which is small-sized, light in weight and highly usable while securing dust collecting force. <P>SOLUTION: The suction tool for the vacuum cleaner includes an agitator storage chamber 4 to which an agitator 3 with a brush 2 provided on its outer periphery is freely rotatably attached, and an electric motor 25 and a pneumatic rotation means by suction air as drive sources for rotationally driving the agitator 3. The pneumatic rotation means formed from the brush 2, and the rotation number of the agitator 3 and/or the control balance of the two drive sources which are the electric motor 25 and the pneumatic rotation means are adjusted according to a dust collecting performance and a using mode. Since optimum two-drive-source control according to the using mode is performed while securing the small size, light weight and sufficient dust collecting force, the suction tool for the vacuum cleaner with high usability is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、アジテータを有する電気掃除機用吸込具及びそれを用いた電気掃除機に関するものである。   The present invention relates to a vacuum cleaner suction tool having an agitator and a vacuum cleaner using the same.

床面に対する集塵性能を向上するために、アジテータを有する電気掃除機用吸込具を具備する電気掃除機に関する課題のひとつとして、集塵力と操作性を両立させるためのバランスがある。吸引風を駆動源としてアジテータを直接回転させたり、タービンを介してアジテータを回転させる電気掃除機用吸込具は、軽量化が可能であるが、ごみ詰まりなどにより吸引風が低下するとそのまま回転力の低下につながって集塵力が低下する。また電動機によりアジテータを駆動するものでは回転力は確保されるが、電動機などの重量で電気掃除機用吸込具自体の軽量化が困難で、操作性に劣る。   In order to improve the dust collection performance with respect to the floor surface, as one of the problems related to the vacuum cleaner including the vacuum cleaner suction tool having an agitator, there is a balance for achieving both dust collection force and operability. The vacuum cleaner suction tool that directly rotates the agitator using the suction air as the driving source or rotates the agitator via the turbine can be reduced in weight, but if the suction air decreases due to clogging of dust, etc. This leads to a decrease and the dust collection power decreases. In addition, in the case where the agitator is driven by the electric motor, the rotational force is ensured, but the weight of the electric motor or the like makes it difficult to reduce the weight of the vacuum cleaner suction tool itself, resulting in poor operability.

これを解決するために、吸引風を駆動源としつつ、小型の電動機も備えてアジテータの駆動力を確保できるようにした電気掃除機用吸込具が提案されている(例えば、特許文献1乃至3参照)。   In order to solve this problem, there has been proposed a vacuum cleaner suction tool that uses a suction air as a drive source and also has a small electric motor so that the drive power of the agitator can be secured (for example, Patent Documents 1 to 3). reference).

上記特許文献1に記載された電気掃除機用吸込具は、タービンと電動機を同軸で接続し、風量が多いときにタービンで、風量が少ないときには電動機を用いてアジテータを回すようにしたもので、また、上記特許文献2に記載された電気掃除機用吸込具のように、電動機を一定時間ごとにオン・オフさせ、オフの間は、吸引風によりアジテータを回転させるようにしたものがある。   The suction tool for a vacuum cleaner described in the above-mentioned Patent Document 1 is configured such that a turbine and an electric motor are connected coaxially, the turbine is used when the air volume is large, and the agitator is rotated using the electric motor when the air volume is small. Moreover, like the vacuum cleaner suction tool described in Patent Document 2, there is one in which the electric motor is turned on and off at regular intervals, and the agitator is rotated by suction air during the off time.

さらに、上記特許文献3に記載された電気掃除機用吸込具のように、吸引風によりアジテータを回転駆動しないが、負圧の検知により集塵力が低下した場合にのみ、電動機で駆動するようにしたものがある。
特開昭60−58122号公報 特許第3343979号公報 特開平1−303118号公報
Further, unlike the vacuum cleaner suction tool described in Patent Document 3, the agitator is not driven to rotate by suction air, but is driven by the electric motor only when the dust collecting force is reduced by detecting negative pressure. There is something that was made.
JP 60-58122 A Japanese Patent No. 3343979 JP-A-1-303118

しかしながら、上記特許文献1乃至3に記載された従来の電気掃除機用吸込具の構成では、吸引風によるアジテータの回転と電動機によるアジテータの回転を行って集塵性能を確保するとしているが、吸引風の不足による回転力を補足するために電動機を使用しており、2つの駆動源の制御バランスは一義的に定められていた。近年、掃除するときに、回りの環境や使用者の都合により、急ぎで強力に掃除したい場合や、騒音を低くすることを優先したい場合など多様な使用モードがより求められているが、使用モードに応じて回転数を制御しつつ、2つの駆動源の制御バランスを調整するような制御は考えられていなかった。   However, in the configuration of the conventional vacuum cleaner suction tool described in Patent Documents 1 to 3, the agitator is rotated by suction air and the agitator is rotated by an electric motor to ensure dust collection performance. An electric motor is used to supplement the rotational force due to the lack of wind, and the control balance of the two drive sources is uniquely determined. In recent years, when cleaning, there are more demands for various usage modes such as when you want to clean quickly and strongly due to the surrounding environment and the convenience of the user, or when you want to prioritize lowering the noise. Control that adjusts the control balance of the two drive sources while controlling the number of rotations according to the above has not been considered.

本発明は、小型軽量でかつ集塵力を確保しつつ、使用モードに応じて2つの駆動源による駆動力の制御バランスの調整を行う使用性の高い電気掃除機用吸込具と電気掃除機を提供することを目的とするものである。   The present invention provides a vacuum cleaner suction tool and a vacuum cleaner that are highly compact and lightweight, and that adjust the control balance of driving force by two driving sources according to the use mode while ensuring dust collection power. It is intended to provide.

前記従来の課題を解決するために本発明の電気掃除機用吸込具は、ブラシを外周に装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータを回転駆動する駆動源としての電動機と吸引風による風力回転手段とを備え、使用モードに応じて、前記電動機と前記風力回転手段の2つの駆動源の駆動力のバランスを調整するようにしたもので、小型軽量でかつ十分な集塵力を確保しつつ、使用モードに応じて2つの駆動源を最適に調整するため、使用性の高い電気掃除機用吸込具を提供することができる。   In order to solve the above-described conventional problems, the vacuum cleaner suction tool of the present invention includes an agitator storage chamber in which an agitator equipped with a brush is rotatably mounted, an electric motor as a drive source for rotationally driving the agitator, A wind power rotating means using suction wind, and the balance of the driving force of the two driving sources of the electric motor and the wind power rotating means is adjusted according to the mode of use. Since the two drive sources are optimally adjusted according to the use mode while securing the force, it is possible to provide a vacuum cleaner suction tool with high usability.

また、本発明の電気掃除機用吸込具は、ブラシを外周に装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータを回転駆動する駆動源としての電動機と吸引風による風力回転手段と、前記風力回転手段の回転力を得るための吸引風を取り入れる空気流入口と、前記空気流入口の面積を変える風力制御手段と、前記アジテータの回転数を検出する回転数検出手段を備え、使用モードと前記アジテータの回転数に応じて、前記電動機と前記風力制御手段を制御するもので、使用モードとその時の電気掃除機用吸込具の状態に応じて、2つの駆動源を最適に調整を行うため、使用性の高い電気掃除機用吸込具を提供することができる。   Further, the vacuum cleaner suction tool of the present invention comprises an agitator storage chamber in which an agitator equipped with a brush is rotatably mounted, an electric motor as a drive source for rotationally driving the agitator, and wind power rotating means by suction air. An air inlet for taking in suction air for obtaining the rotational force of the wind power rotating means, a wind power control means for changing the area of the air inlet, and a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the agitator. The motor and the wind power control means are controlled according to the mode and the rotational speed of the agitator, and the two drive sources are optimally adjusted according to the use mode and the state of the vacuum cleaner suction tool at that time. Therefore, a vacuum cleaner suction tool with high usability can be provided.

また、本発明の電気掃除機は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気掃除機用吸込具を備えたもので、電気掃除機用吸込具が小型軽量でかつ十分な集塵力を有しているので、操作性、使用性に優れた電気掃除機を提供することができる。   Moreover, the vacuum cleaner of this invention was equipped with the suction tool for vacuum cleaners of any one of Claims 1-4, and the suction tool for vacuum cleaners is small and lightweight, and sufficient dust collection. Therefore, it is possible to provide a vacuum cleaner that is excellent in operability and usability.

本発明の電気掃除機用吸込具及び電気掃除機は、小型軽量でかつ十分な集塵力を確保しつつ、使用モードに応じて2つの駆動源の制御を最適に行うため、使用性の高いものである。   The suction tool for vacuum cleaner and vacuum cleaner of the present invention are compact and light and have sufficient usability to control two drive sources optimally according to the mode of use while ensuring sufficient dust collecting power. Is.

第1の発明は、ブラシを外周に装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータを回転駆動する駆動源としての電動機と吸引風による風力回転手段とを備え、使用モードに応じて、前記電動機と前記風力回転手段の2つの駆動源の駆動力のバランスを調整するようにしたもので、小型軽量でかつ十分な集塵力を確保しつつ、使用モードに応じて2つの駆動源を最適に調整するため、使用性の高い電気掃除機用吸込具を提供することができる。   The first invention comprises an agitator storage chamber in which an agitator equipped with a brush on its outer periphery is rotatably mounted, an electric motor as a drive source for rotationally driving the agitator, and a wind power rotating means by suction air, depending on the use mode The balance between the driving forces of the two driving sources of the electric motor and the wind power rotating means is adjusted so that the two driving devices are used in accordance with the use mode while ensuring a small and lightweight and sufficient dust collecting force. In order to adjust the source optimally, a vacuum cleaner suction tool with high usability can be provided.

第2の発明は、ブラシを外周に装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータを回転駆動する駆動源としての電動機と吸引風による風力回転手段と、前記風力回転手段の回転力を得るための吸引風を取り入れる空気流入口と、前記空気流入口の面積を変える風力制御手段と、前記アジテータの回転数を検出する回転数検出手段を備え、使用モードと前記アジテータの回転数に応じて、前記電動機と前記風力制御手段を制御するもので、使用モードとその時のアジテータの回転数応じて2つの駆動源を最適に制御するため、使用性の高い電気掃除機用吸込具を提供することができる。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an agitator storage chamber rotatably mounted with an agitator equipped with a brush on the outer periphery, an electric motor as a drive source for rotationally driving the agitator, wind power rotating means by suction air, and rotation of the wind power rotating means An air inflow port for taking in suction air to obtain a force, wind power control means for changing the area of the air inflow port, and a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the agitator, and a use mode and the rotation speed of the agitator Accordingly, the electric motor and the wind power control means are controlled, and the two driving sources are optimally controlled according to the use mode and the rotational speed of the agitator at that time. Can be provided.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明の電気掃除機用吸込具において、電動機の温度または負荷状態を検出して、前記電動機が過負荷状態と判断した場合には、前記電動機への供給電力を制限または遮断すると共に、風力回転手段による駆動力を高めるもので、電動機に負担をかけることがないのでより小型で安価な電動機を採用でき、一層の軽量化も図ることができる。   According to a third aspect of the present invention, in particular, in the vacuum cleaner suction tool of the first or second aspect, when the temperature or load state of the electric motor is detected and the electric motor is determined to be in an overload state, the electric motor The power supplied to the vehicle is limited or cut off, and the driving force by the wind power rotating means is increased, so there is no burden on the motor, so a smaller and less expensive motor can be adopted, and further weight reduction can be achieved. .

第4の発明は、特に、第2または第3の発明の電動機を冷却するための外気を取り入れる電動機冷却口と、前記電動機冷却口を開閉する電動機保護弁とを設け、前記電動機の温度が所定値以上になった時に、前記電動機保護弁を開くもので、電動機に負担をかけることがないのでより小型で安価な電動機を採用でき軽量化も図ることができる。   In particular, the fourth invention includes an electric motor cooling port for taking in outside air for cooling the electric motor of the second or third invention, and an electric motor protection valve for opening and closing the electric motor cooling port, and the temperature of the electric motor is predetermined. When the value exceeds the value, the motor protection valve is opened, and the motor is not burdened. Therefore, a smaller and cheaper motor can be adopted and the weight can be reduced.

第5の発明における電気掃除機は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気掃除機用吸込具を備えたもので、電気掃除機用吸込具が小型軽量でかつ十分な集塵力を有しているので、操作性、使用性に優れた電気掃除機を提供することができる。   A vacuum cleaner according to a fifth aspect of the present invention comprises the vacuum cleaner suction tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the vacuum cleaner suction tool is small and light and has sufficient dust collection. Therefore, it is possible to provide a vacuum cleaner that is excellent in operability and usability.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiment.

(実施の形態1)
本発明の第1の実施の形態における電気掃除機用吸込具について図1〜図6を参照しながら説明する。図1は、本実施の形態における電気掃除機用吸込具の構成図断面、図2は、同電気掃除機用吸込具の上面図、図3は、同電気掃除機用吸込具の断面拡大図、図4は、同電気掃除機用吸込具のシステムブロック図、図5は、同電気掃除機用吸込具のアジテータの平面図、図6は、同電気掃除機用吸込具を用いた電気掃除機の全体図である。
(Embodiment 1)
A vacuum cleaner suction tool according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a cross-sectional view of the vacuum cleaner suction tool according to the present embodiment, FIG. 2 is a top view of the vacuum cleaner suction tool, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vacuum cleaner suction tool. 4 is a system block diagram of the vacuum cleaner suction tool, FIG. 5 is a plan view of an agitator of the vacuum cleaner suction tool, and FIG. 6 is an electric cleaner using the vacuum cleaner suction tool. It is an overall view of the machine.

図1〜6において、1は、本実施の形態における電気掃除機用吸込具(以下「吸込具1」という)で、床面上の塵埃を掻き上げるブラシ2を複数条配列したアジテータ3を、アジテータ収納室4に回転自在に配備してある。アジテータ収納室4は、アジテータ3とほぼ同径の断面で形成しており、底部には吸い込み口7が設けてある。9は、延長管10と接続するためのユカノズルパイプで、アジテータ収納室4と連通しており、吸い込み口7から吸引されたごみは、ユカノズルパイプ9を通り、延長管10、およびホース11を経て掃除機本体8に吸引される。13は、ホース11の一端近傍に設けた操作手段である。   In FIGS. 1-6, 1 is the vacuum cleaner suction tool (henceforth "suction tool 1") in this Embodiment, and the agitator 3 which arranged a plurality of strips of the brush 2 which scrapes up dust on the floor surface, The agitator storage chamber 4 is rotatably provided. The agitator storage chamber 4 is formed with a cross section having substantially the same diameter as the agitator 3, and a suction port 7 is provided at the bottom. 9 is a yuka nozzle pipe for connecting to the extension pipe 10, which communicates with the agitator storage chamber 4, and the dust sucked from the suction port 7 passes through the yuka nozzle pipe 9, and the extension pipe 10 and the hose 11. Then, it is sucked into the cleaner body 8. Reference numeral 13 denotes an operating means provided near one end of the hose 11.

なおユカノズルパイプ9とアジテータ収納室4は、上下方向に回動自在に連結されており、12は、その回動中心を示す(具体的構成は既存の構成と同じであるため説明は省略する)。アジテータ収納室4の前方下部には、前記吸い込み口7とは別の吸引風を取り入れる空気流入口14が形成されており、アジテータ3を回転させる空気が取り入れられる。   The yuka nozzle pipe 9 and the agitator storage chamber 4 are pivotably connected in the vertical direction, and 12 indicates the center of rotation (the specific configuration is the same as the existing configuration, and the description thereof is omitted). ). An air inflow port 14 for taking in suction air different from the suction port 7 is formed in the lower front portion of the agitator storage chamber 4, and air for rotating the agitator 3 is taken in.

空気流入口14の開口面積は、平らな床面において、掃除機本体8による吸引風量の約30%の風量が吸引できるよう設定してあり、吸い込み口7が塞がれた時でも、50〜70%の風量が吸引される程度の圧損に抑えてある。また空気流入口14は、アジテータ収納室4の前方の中央寄りに2箇所形成しており、吸引風がアジテータ3の中央付近に当たるようにしてある。16は、前後に配備した走行用のローラーで、アジテータ3のブラシ2の先端が底部より約1mm突出して、床面との距離を維持している。   The opening area of the air inlet 14 is set so that about 30% of the suction air volume by the cleaner body 8 can be sucked on a flat floor surface, and even when the suction port 7 is blocked, it is 50 to 50- The pressure loss is suppressed so that 70% of the air volume is sucked. Two air inlets 14 are formed near the front center of the agitator storage chamber 4 so that the suction air strikes the vicinity of the center of the agitator 3. Reference numeral 16 denotes a traveling roller arranged at the front and rear, and the tip of the brush 2 of the agitator 3 protrudes about 1 mm from the bottom to maintain the distance from the floor surface.

17は、アジテータ収納室4の前方に形成した突出部で、壁に当たった時の衝撃を受ける補強材の役目をなすとともに、前に配置したローラー16を回転自在に取り付けてある。   Reference numeral 17 denotes a projecting portion formed in front of the agitator storage chamber 4, which serves as a reinforcing material that receives an impact when it hits the wall, and has a roller 16 disposed in a freely rotating manner.

突出部17の上面には、上方に開口した上方空気取入口18を、突出部17の前面には前方に開口した前方空気取入口19を形成しており、それぞれ前述の2箇所の空気流入口14の位置に揃えて配置されると共に、空気流入口14と連通させている。   An upper air inlet 18 that opens upward is formed on the upper surface of the protruding portion 17, and a front air inlet 19 that opens forward is formed on the front surface of the protruding portion 17. 14 is arranged in alignment with the position 14 and communicated with the air inlet 14.

さらに詳細な位置関係を述べると、上方空気取入口18は、空気流入口14より高い位置にあり、空気流入口14とほぼ直交する向きに形成されている。一方前方空気取入口19は、空気流入口14に対向する位置にあり、上方空気取入口18とほぼ直交する向きに開口されている。   More specifically, the upper air intake 18 is positioned higher than the air inlet 14 and is formed in a direction substantially orthogonal to the air inlet 14. On the other hand, the front air intake 19 is located at a position facing the air inlet 14, and is opened in a direction substantially orthogonal to the upper air intake 18.

上方空気取入口18の下方には、平板20が形成されており、平板20の下流側は、アジテータ収納室4の空気流入口14まで至り、上方空気取入口18および前方空気取入口19から入った空気を空気流入口14までガイドする。アジテータ3の両端には、第1の軸5と第2の軸6が設けてあり、それぞれ第1の保護筒21と第2の保護筒22に覆われている。アジテータ3の第1の軸5を受ける軸受部品には、クラッチ23を使用している。またクラッチ23の外輪(図示せず)は、大ギア24に固定してあるため大ギヤ24とクラッチ23は同方向に回転する。   A flat plate 20 is formed below the upper air intake 18, and the downstream side of the flat plate 20 reaches the air inlet 14 of the agitator storage chamber 4 and enters from the upper air intake 18 and the front air intake 19. The air is guided to the air inlet 14. A first shaft 5 and a second shaft 6 are provided at both ends of the agitator 3 and are covered with a first protective cylinder 21 and a second protective cylinder 22, respectively. A clutch 23 is used for the bearing component that receives the first shaft 5 of the agitator 3. Since the outer ring (not shown) of the clutch 23 is fixed to the large gear 24, the large gear 24 and the clutch 23 rotate in the same direction.

26は、電動機25に取り付けられた小ギアであり、大ギア24とかみ合い、それぞれのギア軸(大ギア24の回転軸27と小ギア26のモータ軸28)は、取り付け板29に所定の軸間ピッチを維持しながら回転自在に取り付けられていることで、電動機25の回転力が増幅されてクラッチ23に伝達される。   Reference numeral 26 denotes a small gear attached to the electric motor 25, which meshes with the large gear 24. Each gear shaft (the rotation shaft 27 of the large gear 24 and the motor shaft 28 of the small gear 26) is attached to the attachment plate 29 with a predetermined axis. By being rotatably attached while maintaining the pitch, the rotational force of the electric motor 25 is amplified and transmitted to the clutch 23.

クラッチ23は、制御手段(図示せず)からの信号を受けて、外輪と第1の軸5を接続・非接続状態の設定を行う。非接続状態のときには、第1の軸5は、外輪に対して空転する。接続時には、電動機25の回転時にその回転力がアジテータ3に伝達されるように構成されている。   The clutch 23 receives a signal from a control means (not shown) and sets the outer ring and the first shaft 5 to be connected / disconnected. When in the disconnected state, the first shaft 5 idles with respect to the outer ring. At the time of connection, the rotational force is transmitted to the agitator 3 when the electric motor 25 rotates.

30は、電動機25を覆うモータ室、31は、アジテータ3の第1の保護筒21を覆う軸受体で、衝撃などでアジテータ3の径方向に過重が加わった場合に、クラッチ23に過重が集中しないよう第1の保護筒21を受ける役目を成すとともに、クラッチ23部分への塵埃の浸入を防止する。   Reference numeral 30 denotes a motor chamber that covers the electric motor 25, and reference numeral 31 denotes a bearing body that covers the first protective cylinder 21 of the agitator 3, and when the heavy load is applied in the radial direction of the agitator 3 due to an impact or the like, the heavy load is concentrated on the clutch 23. This serves to receive the first protective cylinder 21 so as to prevent the dust 23 from entering the clutch 23.

32は、他端に設けた着脱自在の蓋体で、中央にアジテータ3の第2の軸6を回転自在に保持する樹脂軸受33を一体で形成してあり、蓋体32を開閉することにより、アジテータ3の着脱を行うことができる。   Reference numeral 32 denotes a detachable lid provided at the other end, and a resin bearing 33 that integrally holds the second shaft 6 of the agitator 3 is rotatably formed at the center, and the lid 32 is opened and closed. The agitator 3 can be attached and detached.

34は、電動機制御手段42を介して電動機25に電源を供給したり、クラッチ23などの制御対象に電力や信号を送るための配線である。   Reference numeral 34 denotes wiring for supplying power to the electric motor 25 via the electric motor control means 42 and sending electric power and signals to the control target such as the clutch 23.

40は、マイクロコンピュータなどから構成された制御手段で、操作手段13からの信号を受けて電動送風機41を駆動する信号を送信し、また検出手段(図示せず)の結果を判断して制御を決定する。42は、電動機25を駆動する電動機制御手段で、回転させるだけでなく制動制御などを行うことができる。   Reference numeral 40 denotes a control means composed of a microcomputer or the like, which receives a signal from the operation means 13 and transmits a signal for driving the electric blower 41, and judges the result of the detection means (not shown) for control. decide. Reference numeral 42 denotes an electric motor control means for driving the electric motor 25, which can perform not only rotation but also braking control.

43は、ローラー16の回転方向を検出する操作方向検出手段で、例えば赤外センサを用いてローラー16の回転に同期する2相の信号を出力し、その2相の信号が入力されるパターンの違いで回転方向が判断できるように構成されているもので、実際の回転方向の判断は、信号を受けた制御手段40で行う。赤外センサ以外のエンコーダや磁気センサなどを用いてもよいのは言うまでもない。   Reference numeral 43 denotes an operation direction detection means for detecting the rotation direction of the roller 16. For example, an infrared sensor is used to output a two-phase signal synchronized with the rotation of the roller 16, and the two-phase signal is input. The rotation direction can be determined by the difference, and the actual rotation direction is determined by the control means 40 that receives the signal. It goes without saying that an encoder or a magnetic sensor other than the infrared sensor may be used.

44は、吸込具1が床面などの被掃除面に接しているかどうかを検知するための離床検出手段で、例えば、スイッチなどで構成し制御手段40に信号を送信することで、制御手段40は、吸込具1が被掃除面に接しているかどうかを判断することができる。45は、計時手段であり制御手段40が制御に対する判断に適宜用いることができるものである。   44 is a bed leaving detection means for detecting whether or not the suction tool 1 is in contact with a surface to be cleaned such as a floor surface. For example, the control means 40 includes a switch and transmits a signal to the control means 40. Can determine whether the suction tool 1 is in contact with the surface to be cleaned. Reference numeral 45 denotes a time measuring means that can be appropriately used by the control means 40 to make a judgment on control.

46は、風量調節弁で、上方空気取入口18及び前方空気取入口19から空気流入口14へ入る面積を調整できるものであり、風力制御手段47の出力から操作される。同様に50は、モータ室30に設けられた電動機冷却口51を開閉する電動機保護弁であり、風力制御手段47の出力で操作される。風力制御手段47は、制御手段40からの信号を受けて風量調節弁46および電動機保護弁50を、モータやアクチュエータなどで操作する。   46 is an air volume control valve that can adjust the area from the upper air inlet 18 and the front air inlet 19 to the air inlet 14 and is operated from the output of the wind power control means 47. Similarly, 50 is an electric motor protection valve that opens and closes an electric motor cooling port 51 provided in the motor chamber 30, and is operated by the output of the wind power control means 47. The wind force control means 47 receives the signal from the control means 40 and operates the air volume control valve 46 and the motor protection valve 50 with a motor, an actuator or the like.

48は、アジテータ3の回転数を検出する回転数検出手段であり、例えばホールIC(図示せず)などから構成され、アジテータ3の回転に同期した信号を制御手段40へ送るようにしたものである。49は、電動機25の過負荷状態を判断できるようにした過負荷検出手段であり、例えば、電動機25の近傍に配された温度検出素子などから構成されて温度情報を制御手段40へ送る。負荷状態に関しては、電動機25に流れる電流を検出し電流値から判断してもよいのはいうまでもない。   Reference numeral 48 denotes a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the agitator 3, which is composed of, for example, a Hall IC (not shown), etc., and sends a signal synchronized with the rotation of the agitator 3 to the control means 40. is there. Reference numeral 49 denotes an overload detection unit that can determine the overload state of the electric motor 25, and includes, for example, a temperature detection element arranged in the vicinity of the electric motor 25 and sends temperature information to the control unit 40. Needless to say, regarding the load state, the current flowing through the electric motor 25 may be detected and determined from the current value.

以上のように構成された本実施の形態における吸込具1の動作を説明する。   Operation | movement of the suction tool 1 in this Embodiment comprised as mentioned above is demonstrated.

使用者が、操作手段13を介して、電気掃除機の運転の開始を指示すると、制御手段40は、電動送風機41を運転させ、吸引力が発生する。このとき吸込具1を木床などの平らな被掃除面においた場合、電動送風機41の吸引力により吸い込み口7、空気流入口14から空気が吸引される。掃除機本体8の吸引風量の約70%の風量が吸い込み口7から吸引され、約25%が空気流入口14から、約5%が溝15の部分から吸引される。   When the user instructs the start of the operation of the vacuum cleaner via the operation means 13, the control means 40 operates the electric blower 41 and a suction force is generated. At this time, when the suction tool 1 is placed on a flat surface to be cleaned such as a wooden floor, air is sucked from the suction port 7 and the air inlet 14 by the suction force of the electric blower 41. About 70% of the suction air volume of the cleaner body 8 is sucked from the suction port 7, about 25% is sucked from the air inlet 14, and about 5% is sucked from the groove 15.

アジテータ3は、前方向への回転に対してはフリー状態であるため、空気流入口14から吸引された空気が、アジテータ3のブラシ2に吹き付けられると、アジテータ3が回転する。すなわち、本実施の形態では、ブラシ2が、アジテータ3を吸引風で回転させるための風力回転手段の役目を果たしている。なお、ブラシ2とは別に吸引風で回転するタービンを風力回転手段として、アジテータ3に設けても良い。   Since the agitator 3 is in a free state with respect to the forward rotation, the agitator 3 rotates when the air sucked from the air inlet 14 is blown onto the brush 2 of the agitator 3. That is, in the present embodiment, the brush 2 serves as a wind power rotating means for rotating the agitator 3 with suction air. In addition, you may provide in the agitator 3 the turbine rotated with a suction wind separately from the brush 2 as a wind power rotation means.

アジテータ3が回転すると、床面のごみをかきあげる作用を発揮し、吸い込み口7からの吸引風と相まって床面のごみが吸引される。このとき空気流入口14に入る空気は、上方空気取入口18から入る垂直方向の気流と前方空気取入口19から入る水平方向の気流とがぶつかり合うため斜め下方向への気流となってアジテータ収納室4に入る。そのためアジテータ3の外径側に風が当たり、高トルクの回転力が発揮される。   When the agitator 3 rotates, the floor surface dust is scraped off, and the floor dust is sucked together with the suction air from the suction port 7. At this time, the air entering the air inlet 14 becomes a diagonally downward airflow because the vertical airflow entering from the upper air inlet 18 and the horizontal airflow entering from the front air inlet 19 collide with each other. Enter chamber 4. Therefore, wind hits the outer diameter side of the agitator 3, and a high torque torque is exhibited.

一方、絨毯などの毛羽立った被掃除面を掃除する場合は、吸い込み口7からの吸引風量が少なくなり、前部の空気流入口14から掃除機本体8の吸引風量の50%を超える空気が吸引されることになる。   On the other hand, when cleaning a fuzzy surface to be cleaned such as a carpet, the amount of air sucked from the suction port 7 is reduced, and air exceeding 50% of the amount of air sucked from the cleaner body 8 is sucked from the front air inlet 14. Will be.

そのため吸込み風でアジテータ3を回転させる力が倍増し、絨毯などの負荷の大きい床面でもブラシ2を回転させることができる。   Therefore, the force for rotating the agitator 3 by the suction air is doubled, and the brush 2 can be rotated even on a floor surface with a large load such as a carpet.

さらに空気流入口14から入った空気は、アジテータ3を回転させるとともに、被掃除面のごみを浮き上がらせ、ユカノズルパイプ9側に搬送するため、吸い込み口7からの風量が半減してもごみ取れ性能が落ちることはない。   Furthermore, the air that has entered from the air inlet 14 rotates the agitator 3, lifts up dust on the surface to be cleaned, and transports it to the Yuka nozzle pipe 9, so that it can be removed even if the air volume from the suction port 7 is halved. The performance will not drop.

しかしながら、毛足の長い絨毯や吸引力によって被掃除面が浮き上がってしまう柔らかい素材でできた足拭きマットなどにおいては、アジテータ3に対する接触抵抗が大きくなり、風速による回転力では、アジテータ3は回転できなくなる。   However, the contact resistance to the agitator 3 is increased in a carpet with a long bristle or a soft wiping mat made of a soft material whose surface to be cleaned is lifted by the suction force. Disappear.

そこで、制御手段40は、離床検出手段44の出力から吸込具1が床面に接し、かつ操作方向検出手段43の出力によって使用者が操作中であることを判断している状態で、回転数検出手段48によりアジテータ3の回転数が所定値より小さくなった場合には、電動機制御手段42を介して電動機25を起動し、その回転力をアジテータ3に伝達させることにより、アジテータ3すなわちブラシ2を回転させ、集塵を行う。   Accordingly, the control means 40 determines that the suction tool 1 is in contact with the floor surface based on the output of the bed leaving detection means 44 and that the user is operating based on the output of the operation direction detection means 43. When the rotational speed of the agitator 3 becomes smaller than a predetermined value by the detecting means 48, the motor 25 is activated via the motor control means 42 and the rotational force is transmitted to the agitator 3, so that the agitator 3, that is, the brush 2. Rotate to collect dust.

アジテータ3が回転すれば、前述の空気の流れが形成されるので風速による回転力およびごみを浮かび上げる力が作用し、電動機25の駆動力が低くてもすぐれたごみ取れ性能を確保することができる。このとき、吸込具1が床面から浮いている状態や、操作が全くされていない状態では、ブラシ2を回転して掃除を行う必要はなく、電動機25を駆動する必要がない。制御手段40はこの場合には、電動機25を動作させない。これによって無駄な電力の消費を抑えることができる。   When the agitator 3 rotates, the above-described air flow is formed, so that the rotational force due to the wind speed and the force to lift up the dust act, and it is possible to ensure excellent dust removal performance even when the driving force of the electric motor 25 is low. it can. At this time, in a state where the suction tool 1 is floating from the floor surface or a state where no operation is performed, there is no need to rotate the brush 2 for cleaning, and it is not necessary to drive the electric motor 25. In this case, the control means 40 does not operate the electric motor 25. As a result, wasteful power consumption can be suppressed.

また、離床時には、積極的にアジテータ3に対して制動をかける制御にすることも考えられる。何か大きなものが吸い付いた場合には、とっさに吸込具1を床から離しても吸引風でブラシ2が回転し続けることが考えられるが、このとき、電動機25により制動をかけることでブラシ2を止めることができ、吸い付いたものを傷めることなく容易に取り除くこともできる。   It is also conceivable to control the agitator 3 to be actively braked when leaving the floor. If something big is sucked, the brush 2 may continue to rotate with the suction air even if the suction tool 1 is removed from the floor. 2 can be stopped and can be easily removed without damaging the sticking.

また、アジテータ3の回転数を吸引風量の加減によって調整する手段も考えられる。床面の種類や状態だけでなく電動送風機41にかかる入力やごみのたまりぐらいによっても吸引風量は異なるためアジテータ3の回転数も変化する。   A means for adjusting the rotational speed of the agitator 3 by adjusting the suction air volume is also conceivable. Since the suction air volume varies depending not only on the type and state of the floor but also on the input to the electric blower 41 and the accumulation of dust, the rotational speed of the agitator 3 also changes.

そこで、制御手段40は、回転数検出手段48の出力を受けて、風力制御手段47に信号を送信し、風力制御手段47が風量調節弁46を操作してアジテータ3の回転力を得るための風量を調節する。これにより電動機25による電力を消費することなく、安定したブラシ回転を行える。   Therefore, the control means 40 receives the output of the rotational speed detection means 48 and transmits a signal to the wind power control means 47 so that the wind power control means 47 operates the air volume control valve 46 to obtain the rotational force of the agitator 3. Adjust the air volume. Thus, stable brush rotation can be performed without consuming electric power from the electric motor 25.

また、制御手段40は、電動送風機41の入力とアジテータ3の回転数から吸込具1内の圧力を判断しつつ空気流入口14からの風量およびそこから生じる風切り音の大きさを推定し、あらかじめ実験によって定めた判断設定に基づき電動機25によるアジテータ3の駆動を行う方が音量を低くすることができる場合には、電動機25を動かすように電動機制御手段42と風力制御手段47へ信号を送ることで、より使用者が使いやすい電気掃除機を提供できる。   Further, the control means 40 estimates the air volume from the air inlet 14 and the magnitude of the wind noise generated from it while judging the pressure in the suction tool 1 from the input of the electric blower 41 and the rotational speed of the agitator 3. If the sound volume can be lowered by driving the agitator 3 with the electric motor 25 based on the judgment setting determined by experiment, a signal is sent to the electric motor control means 42 and the wind power control means 47 to move the electric motor 25. Thus, it is possible to provide a vacuum cleaner that is easier for the user to use.

さらに、使用者が、操作手段13によって設定した使用モードによって、音の大きさの優先度と吸込力、集塵能力の狙いを可変し、集塵性能をより求めるのか音を抑えることを優先するかにより、吸引風による回転力と電動機25による回転力をそれぞれの駆動バランスを変更することで、使用者の都合に合わせた、より使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。   Furthermore, the user prioritizes whether to change the priority of the loudness, the suction power, and the target of the dust collection capacity according to the use mode set by the operation means 13 and to further seek the dust collection performance. Thus, by changing the driving balance of the rotational force caused by the suction air and the rotational force caused by the electric motor 25, it is possible to provide a more convenient vacuum cleaner suitable for the convenience of the user.

また、電動機25による駆動を行っている状態で、さらにアジテータ3が低回転状態になった場合などで電動機25が過負荷状態になった場合に、制御手段40は、温度に基づく過負荷検出手段49からの信号で過負荷状態を判断し電動機25への通電を遮断もしくは制限して、風力制御手段47で吸引風によるアジテータ3の駆動力を操作するように指示することで、電動機25に加わる負担を減らすことができる。   Further, when the motor 25 is in an overload state, for example, when the agitator 3 is in a low rotation state while being driven by the electric motor 25, the control means 40 is an overload detection means based on temperature. The overload state is judged by a signal from 49, the energization to the electric motor 25 is cut off or restricted, and the wind power control means 47 instructs to operate the driving force of the agitator 3 by the sucked air, thereby adding to the electric motor 25. The burden can be reduced.

また、制御手段40は、電動機25の温度が所定値以上になった場合には、風力制御手段47を介して電動機保護弁50を駆動させ、電動機冷却口51を開き外気によって電動機25を積極的に冷却することで、電動機25の過負荷状態の解消を積極的に行いより負担を減らすことができる。これらの処理をすることで電動機25は、より安価で軽量の電動機を採用することもでき、一層の小型軽量が図られ、使い勝手を向上させることができる。   In addition, when the temperature of the electric motor 25 reaches a predetermined value or more, the control unit 40 drives the electric motor protection valve 50 via the wind power control unit 47, opens the electric motor cooling port 51, and actively activates the electric motor 25 with the outside air. By cooling the motor 25, the overload state of the electric motor 25 can be positively eliminated to further reduce the burden. By performing these processes, the electric motor 25 can adopt a cheaper and lighter electric motor, and can be further reduced in size and weight and can be improved in usability.

このように吸い込む空気の力を活用して集塵を行い、必要に応じて電動機25の駆動力によって回転を補助する構成であるため、搭載する電動機25は、従来よりも回転力が低く、長寿命の小型モータを選択することができるので、吸込具1自体の小型、軽量化を実現することができ、かつその制御を吸込具1の操作に応じて行うため操作性に優れ集塵力も確保した使い勝手の良い吸込具1を提供することができる。   In this way, dust is collected by utilizing the force of the air sucked in, and the rotation is assisted by the driving force of the electric motor 25 as necessary. Therefore, the electric motor 25 to be mounted has a lower rotational force than the conventional one and is longer. Since a small-life motor can be selected, the suction tool 1 itself can be reduced in size and weight, and control is performed in accordance with the operation of the suction tool 1 so that it has excellent operability and secures a dust collecting force. The user-friendly suction tool 1 can be provided.

尚、上記実施の形態では、塵埃掻き上げ用にブラシ2をアジテータ3の外周に設けたが、ブレードを用いても良い。   In the above embodiment, the brush 2 is provided on the outer periphery of the agitator 3 for dusting up, but a blade may be used.

以上のように、本発明にかかる電気掃除機用吸込具及び電気掃除機は、小型軽量で集塵力を確保しつつ使用者の操作に反応した使い勝手のよい極めて有用なもので、家庭用、業務用の各種電気掃除機に応用できるものである。   As described above, the vacuum cleaner suction tool and vacuum cleaner according to the present invention are extremely useful because they are small and light, and are easy to use and respond to user operations while ensuring dust collecting power. It can be applied to various electric vacuum cleaners for business use.

本発明の実施の形態1における電気掃除機用吸込具の構成断面図Sectional drawing of a structure of the vacuum cleaner suction tool in Embodiment 1 of this invention 同電気掃除機用吸込具の上面図Top view of the vacuum cleaner suction tool 同電気掃除機用吸込具の断面拡大図Cross-sectional enlarged view of the vacuum cleaner suction tool 同電気掃除機用吸込具のシステムブロック図System block diagram of the vacuum cleaner suction tool 同電気掃除機用吸込具のアジテータの平面図Top view of the agitator of the vacuum cleaner suction tool 同電気掃除機用吸込具を用いた電気掃除機の全体図Overall view of the vacuum cleaner using the vacuum cleaner suction tool

符号の説明Explanation of symbols

1 電気掃除機用吸込具(吸込具)
2 ブラシ(風力回転手段)
3 アジテータ
4 アジテータ収納室
8 掃除機本体
10 延長管
11 ホース
14 空気流入口
16 ローラー
18 上方空気取入口
19 前方空気取入口
23 クラッチ
25 電動機
40 制御手段
47 風力制御手段
49 過負荷検出手段
1 Vacuum cleaner suction tool (suction tool)
2 Brush (wind power rotating means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Agitator 4 Agitator storage room 8 Vacuum cleaner main body 10 Extension pipe 11 Hose 14 Air inlet 16 Roller 18 Upper air inlet 19 Front air inlet 23 Clutch 25 Electric motor 40 Control means 47 Wind power control means 49 Overload detection means

Claims (5)

ブラシを外周に装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータを回転駆動する駆動源としての電動機と吸引風による風力回転手段とを備え、使用モードに応じて、前記電動機と前記風力回転手段の2つの駆動源の駆動力のバランスを調整するようにした電気掃除機用吸込具。 An agitator storage chamber in which an agitator equipped with a brush is rotatably mounted, an electric motor as a drive source for rotationally driving the agitator, and wind power rotating means by suction air, depending on the use mode, the electric motor and the A vacuum cleaner suction tool that adjusts the balance of the driving forces of the two driving sources of the wind power rotating means. ブラシを外周に装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータを回転駆動する駆動源としての電動機と吸引風による風力回転手段と、前記風力回転手段の回転力を得るための吸引風を取り入れる空気流入口と、前記空気流入口の面積を変える風力制御手段と、前記アジテータの回転数を検出する回転数検出手段を備え、使用モードと前記アジテータの回転数に応じて、前記電動機と前記風力制御手段を制御する電気掃除機用吸込具。 An agitator storage chamber rotatably mounted with an agitator equipped with a brush on the outer periphery, an electric motor as a drive source for rotationally driving the agitator, wind power rotating means by suction wind, and suction for obtaining the rotational force of the wind power rotating means The electric motor includes an air inlet for taking in wind, wind power control means for changing the area of the air inlet, and a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the agitator, and the electric motor according to the use mode and the rotational speed of the agitator And a vacuum cleaner suction tool for controlling the wind power control means. 電動機の温度または負荷状態を検出して、前記電動機が過負荷状態と判断した場合には、前記電動機への供給電力を制限または遮断すると共に、風力回転手段による駆動力を高める請求項1または2に記載の電気掃除機用吸込具。 3. When the temperature or load state of the motor is detected and it is determined that the motor is in an overload state, the power supplied to the motor is limited or cut off, and the driving force by the wind power rotating means is increased. The vacuum cleaner suction tool described in 1. 電動機を冷却するための外気を取り入れる電動機冷却口と、前記電動機冷却口を開閉する電動機保護弁とを設け、前記電動機の温度が所定値以上になった時に、前記電動機保護弁を開く請求項2または3に記載の電気掃除機用吸込具。 An electric motor cooling port for taking in outside air for cooling the electric motor and an electric motor protection valve for opening and closing the electric motor cooling port are provided, and the electric motor protection valve is opened when the temperature of the electric motor becomes a predetermined value or more. Or the vacuum cleaner suction tool of 3. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気掃除機用吸込具を備えた電気掃除機。 The vacuum cleaner provided with the suction tool for vacuum cleaners of any one of Claims 1-4.
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