JP2010057333A - Power supply apparatus - Google Patents

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Keiji Yashiro
圭司 八代
Tsugunori Sakata
世紀 坂田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply apparatus which includes a power transformer having a plurality of output units and charges a capacitor in a bootstrap circuit with a voltage output from one of the output units to use the capacitor as a power supply that drives a high-side switching element, and enables initial charging of the bootstrap capacitor without destabilizing an output from the power transformer. <P>SOLUTION: The power supply apparatus includes the bootstrap circuit 14 connected to a high-side drive circuit 15 that drives the high-side switching element 20, and a regulator circuit 13 which is connected between the high-side drive circuit 15 and a first output unit 12a to output a control voltage to the bootstrap circuit 14. The power supply apparatus also includes a current limiting circuit which inhibits the fluctuation of an output voltage from the power transformer 10 due to the fluctuation of the control voltage when the bootstrap capacitor 17 is subjected to initial charging. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の出力部を有する電源トランスを備え、前記電源トランスの第1の出力部からの出力電圧を、直流電源に直列に接続されたハイサイド側スイッチング素子及びロウサイド側スイッチング素子をそれぞれ駆動するハイサイド駆動回路及びロウサイド駆動回路の電源として使用する電源装置に関する。   The present invention includes a power transformer having a plurality of output units, and outputs an output voltage from the first output unit of the power transformer to a high-side switching element and a low-side switching element connected in series to a DC power source. The present invention relates to a power supply device used as a power source for driving a high-side drive circuit and a low-side drive circuit.

従来、直流電源の両端に直列に接続された2個のスイッチング素子を制御信号により交互にオン・オフさせて、2個のスイッチング素子の中点に接続された負荷に電力を供給するスイッチング回路が知られている。このスイッチング回路は、直流電源のハイサイド側に接続されたスイッチング素子を駆動するために専用の電源が必要になる。この電源を作成するために、ブートストラップ回路を用いた駆動回路を用いることが従来より知られている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a switching circuit that supplies power to a load connected to the middle point of two switching elements by alternately turning on and off two switching elements connected in series at both ends of a DC power supply by a control signal. Are known. This switching circuit requires a dedicated power source to drive the switching element connected to the high side of the DC power source. In order to create this power supply, it is conventionally known to use a drive circuit using a bootstrap circuit (see, for example, Patent Document 1).

また、電源装置として1つのトランスの2次側から少なくとも2つの出力を取り出す1トランス多出力方式の電源装置がある。そして、1つの入力から2つの出力を取り出し、そのうちの1つの出力を前記ハイサイド側に接続されたスイッチング素子を駆動する駆動回路の電源及び前記ロウサイド側に接続されたスイッチング素子を駆動する駆動回路の電源に使用する構成の電源装置がある。この電源装置は、図4に示すように、電源トランス51の2次側に2つの出力部52a,52bを有し、一方の出力部52aはレギュレータ回路53の入力側に接続されている。レギュレータ回路53は、出力側がハイサイド駆動回路55の入力側及びブートストラップ回路54に接続されている。出力部52aとレギュレータ回路53との間には入力用コンデンサ56が接続され、レギュレータ回路53とブートストラップ回路54との間には出力用コンデンサ57が接続されている。   As a power supply device, there is a 1-transformer multi-output power supply device that extracts at least two outputs from the secondary side of one transformer. Then, two outputs are taken out from one input, and one of the outputs is driven by a power source for driving the switching element connected to the high side and a driving circuit for driving the switching element connected to the low side. There is a power supply configured to be used for the power supply of As shown in FIG. 4, the power supply device has two output units 52 a and 52 b on the secondary side of the power transformer 51, and one output unit 52 a is connected to the input side of the regulator circuit 53. The regulator circuit 53 has an output side connected to the input side of the high side drive circuit 55 and the bootstrap circuit 54. An input capacitor 56 is connected between the output unit 52 a and the regulator circuit 53, and an output capacitor 57 is connected between the regulator circuit 53 and the bootstrap circuit 54.

直流電源58にはハイサイド側スイッチング素子59とロウサイド側スイッチング素子60とが直列に接続され、ハイサイド側スイッチング素子59はハイサイド駆動回路55により制御され、ロウサイド側スイッチング素子60はロウサイド駆動回路61によって制御される。ブートストラップ回路54は、ダイオード62及びブートストラップコンデンサ63を備えており、ブートストラップコンデンサ63の一方の端子はダイオード62のカソードに接続され、他方の端子はハイサイド側スイッチング素子59とロウサイド側スイッチング素子60との中点に接続されている。そして、ロウサイド駆動回路61は、レギュレータ回路53の出力電圧を電源として動作され、図示しない制御回路からの信号VLINに基づいてロウサイド側スイッチング素子60をオン・オフさせる。ハイサイド駆動回路55は、図示しない制御回路からの信号VHINに基づいてハイサイド側スイッチング素子59をロウサイド側スイッチング素子60とは相補的にオン・オフさせる。 A high-side switching element 59 and a low-side switching element 60 are connected in series to the DC power supply 58, the high-side switching element 59 is controlled by a high-side drive circuit 55, and the low-side switching element 60 is a low-side drive circuit 61. Controlled by. The bootstrap circuit 54 includes a diode 62 and a bootstrap capacitor 63. One terminal of the bootstrap capacitor 63 is connected to the cathode of the diode 62, and the other terminal is a high-side switching element 59 and a low-side switching element. 60 is connected to the midpoint. The low-side drive circuit 61 is operated the output voltage of the regulator circuit 53 as a power supply, turns on and off the low-side switching element 60 based on a signal VL IN from a control circuit not shown. High-side drive circuit 55, thereby complementarily turned on and off and the low side switching element 60 the high-side switching element 59 based on a signal VH IN from a control circuit not shown.

前記電源装置では、ブートストラップコンデンサ63をハイサイド側スイッチング素子59の駆動電源として利用する。そのため、ブートストラップコンデンサ63の電圧VBCは、ハイサイド側スイッチング素子59でのエネルギー消費によって、時間と共に低下する。そこで、通常の動作においてはロウサイド側スイッチング素子60がスイッチング動作をすることで、常にブートストラップコンデンサ63の充電動作が行われている。この時の充電は、負荷変動が小さいため、出力用コンデンサ57(制御電圧安定化コンデンサ)が存在することで、制御電圧の変動を抑えることができる。
特開2007−6207号公報
In the power supply device, the bootstrap capacitor 63 is used as a drive power supply for the high-side switching element 59. Therefore, the voltage V BC of the bootstrap capacitor 63 decreases with time due to energy consumption in the high-side switching element 59. Therefore, in the normal operation, the low side switching element 60 performs the switching operation, so that the bootstrap capacitor 63 is always charged. Since charging at this time has a small load fluctuation, the fluctuation of the control voltage can be suppressed by the presence of the output capacitor 57 (control voltage stabilizing capacitor).
JP 2007-6207 A

ところが、初期状態では、ブートストラップコンデンサ63の電圧(電位)が0Vであるため、ハイサイド側スイッチング素子59及びロウサイド側スイッチング素子60を相補的にオン・オフさせる通常の制御に先だってブートストラップコンデンサ63の充電を行う必要がある。図5に初期状態からブートストラップコンデンサ63の充電を開始した場合の、ブートストラップコンデンサ63の電圧VBC、制御電圧、出力部52aの出力電圧(トランス出力A)及び出力部52bの出力電圧(トランス出力B)等の変化を示す。この時は、通常時の動作と異なり、ブートストラップコンデンサ63の初期電位が0Vのため、急激な負荷変動による影響で制御電圧、即ちブートストラップ回路54への入力電圧が大きく変動するという問題がある。そして、この制御電圧の変動によって、電源トランス51の出力用コンデンサとして機能する入力用コンデンサ56の電圧までもが変動を起こし、制御系が不安定になる。その結果、電源トランス51の他の出力部52bの出力電圧までもが変動してしまうという問題がある。 However, since the voltage (potential) of the bootstrap capacitor 63 is 0 V in the initial state, the bootstrap capacitor 63 is prior to normal control for complementarily turning on and off the high-side switching element 59 and the low-side switching element 60. Need to be charged. In FIG. 5, when the charging of the bootstrap capacitor 63 is started from the initial state, the voltage V BC of the bootstrap capacitor 63, the control voltage, the output voltage of the output unit 52a (transformer output A), and the output voltage of the output unit 52b (transformer) Changes in output B) and the like are shown. At this time, unlike the normal operation, since the initial potential of the bootstrap capacitor 63 is 0 V, there is a problem that the control voltage, that is, the input voltage to the bootstrap circuit 54 fluctuates greatly due to the influence of a sudden load fluctuation. . Due to the fluctuation of the control voltage, the voltage of the input capacitor 56 that functions as the output capacitor of the power transformer 51 also fluctuates, and the control system becomes unstable. As a result, there is a problem that even the output voltage of the other output unit 52b of the power transformer 51 varies.

本発明の目的は、複数の出力部を有する電源トランスを備え、前記出力部の1つから出力される電圧でブートストラップ回路のコンデンサを充電して該コンデンサをハイサイド側スイッチング素子を駆動する電源として使用する電源装置において、電源トランスの出力を不安定にさせずにブートストラップコンデンサの初期充電を行うことができる電源装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a power supply including a power transformer having a plurality of output units, and charging a capacitor of a bootstrap circuit with a voltage output from one of the output units to drive the capacitor on a high-side switching element. An object of the present invention is to provide a power supply device that can perform initial charging of a bootstrap capacitor without destabilizing the output of a power transformer.

前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、複数の出力部を有する電源トランスを備え、前記電源トランスの第1の出力部からの出力電圧を、直流電源に直列に接続されたハイサイド側スイッチング素子及びロウサイド側スイッチング素子をそれぞれ駆動するハイサイド駆動回路及びロウサイド駆動回路の電源として使用する電源装置である。そして、前記ハイサイド側スイッチング素子を駆動するハイサイド駆動回路に接続されたブートストラップ回路と、前記ハイサイド駆動回路と前記第1の出力部との間に接続され、前記ブートストラップ回路に制御電圧を出力するレギュレータ回路とを備えている。また、前記ブートストラップ回路のブートストラップコンデンサを初期充電する際に、前記制御電圧の変動により前記電源トランスの出力電圧が変動するのを抑制する電流制限回路を備えている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a power transformer having a plurality of output units, and an output voltage from the first output unit of the power transformer is connected in series to a DC power source. The power supply device is used as a power source for a high-side drive circuit and a low-side drive circuit that drive the high-side switching element and the low-side switching element, respectively. A bootstrap circuit connected to a high-side drive circuit that drives the high-side switching element; and a control voltage connected to the bootstrap circuit between the high-side drive circuit and the first output unit. And a regulator circuit that outputs a signal. In addition, a current limiting circuit is provided that suppresses fluctuations in the output voltage of the power transformer due to fluctuations in the control voltage when the bootstrap capacitor of the bootstrap circuit is initially charged.

この発明では、ブートストラップコンデンサの電圧が初期状態からロウサイド側スイッチング素子がオン状態に保持されてブートストラップコンデンサの充電が行われる場合、電流制限回路の存在によりブートストラップ回路に流れる突入電流が、電流制限回路が無い場合に比べて小さくなる。そして、制御電圧の変動が小さくなるため電源トランスの出力電圧の変動が抑えられる。したがって、電源トランスの第1の出力部以外の出力部の出力によって駆動される電子機器、例えば、CPUの駆動に支障を来すことが防止される。初期充電完了後に2つのスイッチング素子の通常のスイッチングが開始され、2つのスイッチング素子の中点から負荷に直流電源の電力が供給される。電流制限回路を設けることにより初期充電時間が長くなるが、通常のスイッチングにおけるブートストラップコンデンサの充電に対しては問題ない。   In this invention, when the bootstrap capacitor voltage is maintained from the initial state and the low-side switching element is kept on to charge the bootstrap capacitor, the inrush current flowing in the bootstrap circuit due to the presence of the current limiting circuit is This is smaller than when there is no limit circuit. And since the fluctuation | variation of a control voltage becomes small, the fluctuation | variation of the output voltage of a power transformer is suppressed. Accordingly, it is possible to prevent the electronic device driven by the output of the output unit other than the first output unit of the power transformer, for example, the CPU from being hindered. After the initial charging is completed, normal switching of the two switching elements is started, and the power of the DC power supply is supplied from the middle point of the two switching elements to the load. By providing the current limiting circuit, the initial charging time is lengthened, but there is no problem with the bootstrap capacitor charging in normal switching.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記ブートストラップ回路は、ブートストラップ用ダイオード及び該ブートストラップ用ダイオードのカソードに接続されたブートストラップコンデンサで構成されている。前記ブートストラップ用ダイオードは、アノードが前記レギュレータ回路の出力側に抵抗を介して接続され、カソードと前記ブートストラップコンデンサとの接合点が前記ハイサイド駆動回路に接続されている。前記第1の出力部と前記レギュレータ回路の入力側との間には入力用コンデンサが接続され、前記レギュレータ回路の出力側と前記抵抗との間に出力用コンデンサが接続されている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the bootstrap circuit includes a bootstrap diode and a bootstrap capacitor connected to the cathode of the bootstrap diode. The bootstrap diode has an anode connected to the output side of the regulator circuit via a resistor, and a junction point between the cathode and the bootstrap capacitor is connected to the high side drive circuit. An input capacitor is connected between the first output section and the input side of the regulator circuit, and an output capacitor is connected between the output side of the regulator circuit and the resistor.

この発明では、入力用コンデンサが存在することにより電源トランスの出力が多少変動してもレギュレータ回路に安定した電圧が供給され、出力用コンデンサが存在するためブートストラップ回路に供給される制御電圧がより安定化する。   In the present invention, a stable voltage is supplied to the regulator circuit even if the output of the power transformer is slightly changed due to the presence of the input capacitor, and since the output capacitor is present, the control voltage supplied to the bootstrap circuit is further increased. Stabilize.

本発明によれば、複数の出力部を有する電源トランスを備え、前記出力部の1つから出力される電圧でブートストラップ回路のコンデンサを充電して該コンデンサをハイサイド側スイッチング素子を駆動する電源として使用する電源装置において、電源トランスの出力を不安定にさせずにブートストラップコンデンサの初期充電を行うことができる。   According to the present invention, a power supply including a power transformer having a plurality of output units, and charging a capacitor of a bootstrap circuit with a voltage output from one of the output units to drive the capacitor on a high-side switching element. In the power supply device to be used, the bootstrap capacitor can be initially charged without making the output of the power transformer unstable.

以下、本発明を1つのトランスの2次側から2つの出力を取り出す電源トランスを備え、電源トランスの第1の出力部からの出力電圧を、直流電源に直列に接続された2つのスイッチング素子を駆動する駆動回路の電源として使用する電源装置に具体化した一実施形態を図1〜図3にしたがって説明する。   Hereinafter, the present invention includes a power transformer that extracts two outputs from the secondary side of one transformer, and two switching elements connected in series to a DC power source are connected to the output voltage from the first output section of the power transformer. An embodiment embodied in a power supply device used as a power supply for a drive circuit to be driven will be described with reference to FIGS.

図1(a)に示すように、電源トランス10は、1次巻線11a及び2次巻線11bを有し、2次巻線11bは中間タップ11cを有する。2次巻線11bの一端が第1の出力部12aを構成し、中間タップ11cが第2の出力部12bを構成する。即ち、電源装置は、電源トランス10の2次側(2次巻線11b)に2つの出力部12a,12bを有する。   As shown in FIG. 1A, the power transformer 10 has a primary winding 11a and a secondary winding 11b, and the secondary winding 11b has an intermediate tap 11c. One end of the secondary winding 11b constitutes the first output unit 12a, and the intermediate tap 11c constitutes the second output unit 12b. That is, the power supply apparatus has two output units 12 a and 12 b on the secondary side (secondary winding 11 b) of the power transformer 10.

1次巻線11aは図示しないスイッチング素子のスイッチング動作により、間欠的に電圧が供給(印加)され、2次巻線11bの第1の出力部12a及び第2の出力部12bに電圧が出力される。2次巻線11bの中間タップ11cを挟んだ両側部分の巻数は、1次巻線11aとの巻数比が、第1の出力部12a及び第2の出力部12bからの出力電圧が各出力部12a,12bに要求される所定出力電圧となるように設定されている。   The primary winding 11a is intermittently supplied (applied) with a switching operation of a switching element (not shown), and the voltage is output to the first output unit 12a and the second output unit 12b of the secondary winding 11b. The The number of turns on both sides of the intermediate tap 11c of the secondary winding 11b is such that the turn ratio with the primary winding 11a is the output voltage from the first output unit 12a and the second output unit 12b. The predetermined output voltage is required for 12a and 12b.

第1の出力部12aはダイオードD1を介してレギュレータ回路13の入力側に接続されている。レギュレータ回路13の出力側は、抵抗Rを介してブートストラップ回路14に接続されている。また、レギュレータ回路13の出力側は、ハイサイド駆動回路15及びロウサイド駆動回路21の入力側に接続されている。   The first output unit 12a is connected to the input side of the regulator circuit 13 via a diode D1. The output side of the regulator circuit 13 is connected to the bootstrap circuit 14 via a resistor R. The output side of the regulator circuit 13 is connected to the input sides of the high side drive circuit 15 and the low side drive circuit 21.

ブートストラップ回路14は、ブートストラップ用ダイオード16及び該ブートストラップ用ダイオード16のカソードに接続されたブートストラップコンデンサ17で構成されている。ブートストラップ用ダイオード16は、アノードがレギュレータ回路13の出力側に抵抗Rを介して接続され、カソードとブートストラップコンデンサ17の一方の端子との接合点がハイサイド駆動回路15に接続されている。ブートストラップコンデンサ17の他方の端子は、直流電源Vccに直列に接続されたハイサイド側スイッチング素子20及びロウサイド側スイッチング素子22の接合点と、ハイサイド駆動回路15とに接続されている。   The bootstrap circuit 14 includes a bootstrap diode 16 and a bootstrap capacitor 17 connected to the cathode of the bootstrap diode 16. The bootstrap diode 16 has an anode connected to the output side of the regulator circuit 13 via a resistor R, and a junction between the cathode and one terminal of the bootstrap capacitor 17 connected to the high side drive circuit 15. The other terminal of the bootstrap capacitor 17 is connected to the junction of the high-side switching element 20 and the low-side switching element 22 connected in series to the DC power supply Vcc and the high-side drive circuit 15.

第2の出力部12bはダイオードD2を介して出力端子に接続されている。ダイオードD2のカソードと出力端子との間にはコンデンサCの一方の端子が接続され、コンデンサCの他方の端子は接地されている。   The second output unit 12b is connected to the output terminal via the diode D2. One terminal of the capacitor C is connected between the cathode of the diode D2 and the output terminal, and the other terminal of the capacitor C is grounded.

ハイサイド駆動回路15の出力端子は、直流電源Vccに直列に接続された2つのスイッチング素子20,22のうちのハイサイド側スイッチング素子20の制御用端子に接続され、ロウサイド駆動回路21の出力端子は、ロウサイド側スイッチング素子22の制御用端子に接続されている。両スイッチング素子20,22として絶縁ゲートバイポーラ型トランジスタ(IGBT)が使用されている。ハイサイド側スイッチング素子20のコレクタが直流電源Vccに接続され、ハイサイド側スイッチング素子20のエミッタとロウサイド側スイッチング素子22のコレクタとが接続され、ロウサイド側スイッチング素子22のコレクタが接地されている。   The output terminal of the high-side drive circuit 15 is connected to the control terminal of the high-side switching element 20 out of the two switching elements 20 and 22 connected in series to the DC power supply Vcc. Is connected to the control terminal of the low-side switching element 22. Insulated gate bipolar transistors (IGBT) are used as the switching elements 20 and 22. The collector of the high-side switching element 20 is connected to the DC power source Vcc, the emitter of the high-side switching element 20 and the collector of the low-side switching element 22 are connected, and the collector of the low-side switching element 22 is grounded.

ハイサイド駆動回路15及びロウサイド駆動回路21は、レギュレータ回路13の出力電圧を電源として動作される。ロウサイド駆動回路21は、図示しない制御装置からの信号VLINに基づいてロウサイド側スイッチング素子22をオン・オフさせる。ハイサイド駆動回路15は、図示しない制御装置からの信号VHINに基づいてハイサイド側スイッチング素子20をロウサイド側スイッチング素子22とは相補的にオン・オフさせる。 The high side drive circuit 15 and the low side drive circuit 21 are operated using the output voltage of the regulator circuit 13 as a power source. The low side drive circuit 21 turns on and off the low side switching element 22 based on a signal VL IN from a control device (not shown). The high side drive circuit 15 turns on and off the high side switching element 20 in a complementary manner to the low side switching element 22 based on a signal VH IN from a control device (not shown).

図2に示すように、レギュレータ回路13は、バイポーラトランジスタからなるスイッチングトランジスタQを備え、コレクタが入力端子13aに接続され、エミッタが電流制限回路23を介して出力端子13bに接続されている。この実施形態では電流制限回路23として抵抗が使用されている。スイッチングトランジスタQのベースにはシャントレギュレータ24のカソードが接続され、シャントレギュレータ24のアノードは接地されている。スイッチングトランジスタQのコレクタとベースは抵抗R1を介して接続されている。電流制限回路23の出力側には分圧抵抗R2,R3が接続され、分圧抵抗R2,R3による分圧電圧がシャントレギュレータ24のリファレンスに印加されるようになっている。シャントレギュレータ24の動作を安定化させるため、シャントレギュレータ24のカソードとリファレンスとの間にコンデンサ25が接続されている。   As shown in FIG. 2, the regulator circuit 13 includes a switching transistor Q composed of a bipolar transistor, a collector is connected to the input terminal 13 a, and an emitter is connected to the output terminal 13 b via the current limiting circuit 23. In this embodiment, a resistor is used as the current limiting circuit 23. The base of the switching transistor Q is connected to the cathode of the shunt regulator 24, and the anode of the shunt regulator 24 is grounded. The collector and base of the switching transistor Q are connected via a resistor R1. Voltage dividing resistors R2 and R3 are connected to the output side of the current limiting circuit 23, and a voltage divided by the voltage dividing resistors R2 and R3 is applied to the reference of the shunt regulator 24. In order to stabilize the operation of the shunt regulator 24, a capacitor 25 is connected between the cathode of the shunt regulator 24 and the reference.

電流制限回路23を構成する抵抗の抵抗値は、ブートストラップ回路14のブートストラップコンデンサ17を電圧0Vの状態から充電する際に、制御電圧の変動により電源トランス10の出力電圧が変動する状態となるのを抑制する値に設定されている。   When the bootstrap capacitor 17 of the bootstrap circuit 14 is charged from a voltage of 0 V, the resistance value of the resistor constituting the current limiting circuit 23 is in a state where the output voltage of the power transformer 10 varies due to the variation of the control voltage. It is set to a value that suppresses this.

次に前記のように構成された電源装置の作用について説明する。
この電源装置は、例えば、車両に搭載され、第1の出力部12aは電動機の駆動を制御するインバータ装置の制御回路の電源として使用され、第2の出力部12bはその制御回路を制御する制御装置(CPU)の電源として使用される。したがって、電動機に3相交流モータが使用される場合は、図1(b)に示すように、直流電源Vccに対して3組のハイサイド側スイッチング素子20及びロウサイド側スイッチング素子22の直列回路が並列に接続される。そして、各組のハイサイド側スイッチング素子20及びロウサイド側スイッチング素子22の中点が、3相交流モータ26のU相、V相、W相の各端子にそれぞれ接続される。また、3つのハイサイド側スイッチング素子20はそれぞれ別のハイサイド駆動回路15によって制御され、3つのロウサイド側スイッチング素子22は1つのロウサイド駆動回路21によって制御される。なお、図1(b)では、1つのハイサイド側スイッチング素子20に対応するハイサイド駆動回路15のみ図示されている。
Next, the operation of the power supply device configured as described above will be described.
This power supply device is mounted on a vehicle, for example, and the first output unit 12a is used as a power supply for a control circuit of an inverter device that controls driving of the electric motor, and the second output unit 12b is a control that controls the control circuit. Used as a power source for the device (CPU). Therefore, when a three-phase AC motor is used for the electric motor, as shown in FIG. 1B, a series circuit of three sets of the high-side switching element 20 and the low-side switching element 22 with respect to the DC power supply Vcc is provided. Connected in parallel. The midpoints of the high-side switching element 20 and the low-side switching element 22 of each set are connected to the U-phase, V-phase, and W-phase terminals of the three-phase AC motor 26, respectively. The three high-side switching elements 20 are controlled by separate high-side drive circuits 15, and the three low-side switching elements 22 are controlled by one low-side drive circuit 21. In FIG. 1B, only the high-side drive circuit 15 corresponding to one high-side switching element 20 is shown.

各ハイサイド駆動回路15はレギュレータ回路13の出力電圧に基づく制御電圧を電源として動作し、ハイサイド側スイッチング素子20をオン・オフ制御する。ロウサイド駆動回路21はレギュレータ回路13の出力電圧に基づく制御電圧を電源として動作し、ロウサイド側スイッチング素子22をオン・オフ制御する。そして、3相交流モータ26の運転時には、各組のハイサイド側スイッチング素子20及びロウサイド側スイッチング素子22がそれぞれ所定周期で相補的にオン・オフ制御されることにより、3相交流モータ26のU相,V相,W相に電流が供給されて3相交流モータ26が駆動される。   Each high-side drive circuit 15 operates using a control voltage based on the output voltage of the regulator circuit 13 as a power supply, and controls on / off of the high-side switching element 20. The low-side drive circuit 21 operates using a control voltage based on the output voltage of the regulator circuit 13 as a power source, and controls the low-side switching element 22 on / off. When the three-phase AC motor 26 is operated, the high-side switching element 20 and the low-side switching element 22 of each set are complementarily turned on and off at predetermined intervals, whereby the U of the three-phase AC motor 26 is controlled. Current is supplied to the phase, V phase, and W phase, and the three-phase AC motor 26 is driven.

レギュレータ回路13は、入力端子13aに第1の出力部12aから電圧が印加されている状態で、シャントレギュレータ24のカソードとアノード間が導通されていない状態においてスイッチングトランジスタQがオンになって出力端子13bから電圧が出力される。シャントレギュレータ24は、出力端子13bからの出力電圧が過大になると、分圧抵抗R2,R3による分圧電圧が内部基準電圧より高くなり、カソードとアノード間が導通されてスイッチングトランジスタQがオフになる。したがって、レギュレータ回路13は、通常はスイッチングトランジスタQがオン状態に保持される。そして、スイッチングトランジスタQのエミッタと出力端子13bとの間に存在する電流制限回路23により、電流制限回路23が無い場合に比べて制限された状態で入力端子13aから電圧が入力される。   In the regulator circuit 13, the switching transistor Q is turned on when the voltage is applied from the first output unit 12 a to the input terminal 13 a and the cathode and the anode of the shunt regulator 24 are not conductive, and the output terminal is turned on. A voltage is output from 13b. In the shunt regulator 24, when the output voltage from the output terminal 13b becomes excessive, the divided voltage by the voltage dividing resistors R2 and R3 becomes higher than the internal reference voltage, and the cathode and the anode are conducted to turn off the switching transistor Q. . Therefore, in the regulator circuit 13, the switching transistor Q is normally held in the ON state. Then, the voltage is input from the input terminal 13a in a state in which the current limiting circuit 23 existing between the emitter of the switching transistor Q and the output terminal 13b is limited as compared with the case where the current limiting circuit 23 is not provided.

ブートストラップコンデンサ17はハイサイド側スイッチング素子20の駆動時にエネルギーが消費されて電圧VBCが低下する。一方、ロウサイド側スイッチング素子22がオンの状態ではブートストラップコンデンサ17の充電が行われる。3相交流モータ26の運転時におけるロウサイド側スイッチング素子22のオン・オフ周期は短いため、充電はブートストラップコンデンサ17の電圧VBCが低くない状態で行われ、負荷変動が小さいため、出力用コンデンサ19(制御電圧安定化コンデンサ)が存在することで、制御電圧の変動は抑えられる。 The bootstrap capacitor 17 consumes energy when the high-side switching element 20 is driven, and the voltage V BC decreases. On the other hand, the bootstrap capacitor 17 is charged when the low-side switching element 22 is on. For on-off cycle of the low-side switching element 22 during operation of the 3-phase AC motor 26 is short, the charging is carried out in a state not lower the voltage V BC bootstrap capacitor 17, since the load fluctuation is small, the output capacitor The presence of 19 (control voltage stabilizing capacitor) suppresses fluctuations in the control voltage.

一方、初期状態では、ブートストラップコンデンサ17の電圧VBCが0Vもしくは0Vに近い状態であるため、ハイサイド側スイッチング素子20及びロウサイド側スイッチング素子22を相補的にオン・オフさせる通常の制御に先だってブートストラップコンデンサ17の充電が行われる。図3に初期状態からブートストラップコンデンサ17の充電を開始した場合の、ブートストラップコンデンサ17の電圧VBC、充電電流、制御電圧、第1の出力部12aの出力電圧(トランス出力A)及び第2の出力部12bの出力電圧(トランス出力B)等の変化を示す。なお、電流制限回路23が存在しない場合の対応する電圧変化等を2点鎖線で示している。 Meanwhile, in the initial state, the bootstrap the voltage V BC of the capacitor 17 is in a state close to 0V or 0V, prior to normal control for complementarily turned on and off the high-side switching element 20 and the low-side switching element 22 The bootstrap capacitor 17 is charged. In FIG. 3, when charging of the bootstrap capacitor 17 is started from the initial state, the voltage V BC of the bootstrap capacitor 17, the charging current, the control voltage, the output voltage (transformer output A) of the first output unit 12 a, and the second The change of the output voltage (transformer output B) of the output part 12b of FIG. A corresponding voltage change or the like when the current limiting circuit 23 is not present is indicated by a two-dot chain line.

初期状態では、ブートストラップコンデンサ17の初期電位が0Vもしくは0Vに近い状態のため、充電の際に通常時の動作と異なり、レギュレータ回路13に電流制限回路23が存在しない場合は、急激な負荷変動による影響で制御電圧、即ちブートストラップ回路14への入力電圧が大きく変動する。そして、この制御電圧の変動によって、電源トランス10の出力用コンデンサ19の電圧までもが変動を起こし、制御系が不安定になる。その結果、図3に2点鎖線で示すように、電源トランス10の第2の出力部12bの出力電圧までもが変動してしまう。   In the initial state, the initial potential of the bootstrap capacitor 17 is 0V or close to 0V. Therefore, unlike the normal operation at the time of charging, if the current limiting circuit 23 does not exist in the regulator circuit 13, a sudden load fluctuation occurs. As a result, the control voltage, that is, the input voltage to the bootstrap circuit 14 varies greatly. Due to the fluctuation of the control voltage, the voltage of the output capacitor 19 of the power transformer 10 also fluctuates, and the control system becomes unstable. As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, even the output voltage of the second output unit 12b of the power transformer 10 varies.

しかし、電流制限回路23が存在する場合は、ブートストラップ回路14に流れる突入電流が、電流制限回路23が無い場合に比べて小さくなる。そして、制御電圧の変動が小さくなるため、電源トランス10の出力電圧の変動が抑えられる。したがって、電源トランス10の第1の出力部12a以外の出力部(第2の出力部12b)の出力によって駆動される電子機器、例えば、CPUの駆動に支障を来すことが防止される。初期充電完了後にハイサイド側スイッチング素子20及びロウサイド側スイッチング素子22の通常のスイッチングが開始され、両スイッチング素子20,22の中点から3相交流モータ26に直流電源Vccの電力が供給される。電流制限回路23を設けることにより初期充電時間が長くなるが、通常のスイッチングにおけるブートストラップコンデンサ17の充電に対しては問題ない。   However, when the current limiting circuit 23 is present, the inrush current flowing through the bootstrap circuit 14 is smaller than when the current limiting circuit 23 is not present. And since the fluctuation | variation of a control voltage becomes small, the fluctuation | variation of the output voltage of the power supply transformer 10 is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the electronic device driven by the output of the output unit (second output unit 12b) other than the first output unit 12a of the power transformer 10, such as a CPU, from being hindered. After completion of the initial charging, normal switching of the high-side switching element 20 and the low-side switching element 22 is started, and the power of the DC power source Vcc is supplied to the three-phase AC motor 26 from the midpoint between the switching elements 20 and 22. Although the initial charging time is increased by providing the current limiting circuit 23, there is no problem with the charging of the bootstrap capacitor 17 in normal switching.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)ハイサイド側スイッチング素子20を駆動するハイサイド駆動回路15に接続されたブートストラップ回路14と、ブートストラップ回路14と第1の出力部12aとの間に接続され、ブートストラップ回路14に制御電圧を出力するレギュレータ回路13とを備えている。そして、ブートストラップ回路14のブートストラップコンデンサ17を電圧0Vもしくは0Vに近い状態から充電する際に、制御電圧の変動により電源トランス10の出力電圧が変動するのを抑制する電流制限回路23を備えている。したがって、ブートストラップコンデンサ17の初期充電時に、電源トランス10の第1の出力部12a以外の出力部、即ち第2の出力部12bの出力によって駆動される電子機器、例えば、CPUの駆動に支障を来すことが防止される。また、充電電流を制限できるため、レギュレータ回路13とブートストラップ回路14との間に接続される抵抗Rに定格の小さい抵抗を使用することが可能となる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The bootstrap circuit 14 connected to the high-side drive circuit 15 that drives the high-side switching element 20 is connected between the bootstrap circuit 14 and the first output unit 12a. And a regulator circuit 13 for outputting a control voltage. A current limiting circuit 23 is provided that suppresses fluctuations in the output voltage of the power supply transformer 10 due to fluctuations in the control voltage when the bootstrap capacitor 17 of the bootstrap circuit 14 is charged from a voltage of 0 V or close to 0 V. Yes. Therefore, at the time of initial charging of the bootstrap capacitor 17, an electronic device driven by an output unit other than the first output unit 12a of the power transformer 10, that is, the output of the second output unit 12b, such as a CPU, is hindered. It is prevented from coming. In addition, since the charging current can be limited, it is possible to use a resistor with a small rating as the resistor R connected between the regulator circuit 13 and the bootstrap circuit 14.

(2)ブートストラップ回路14は、ブートストラップ用ダイオード16及びブートストラップ用ダイオード16のカソードに接続されたブートストラップコンデンサ17で構成されている。そして、ブートストラップ用ダイオード16は、アノードがレギュレータ回路13の出力側に抵抗Rを介して接続され、カソードとブートストラップコンデンサ17との接合点がハイサイド駆動回路15に接続されている。また、第1の出力部12aとレギュレータ回路13の入力側との間には入力用コンデンサ18が接続され、レギュレータ回路13の出力側と抵抗Rとの間に出力用コンデンサ19が接続されている。したがって、入力用コンデンサ18が存在することにより電源トランス10の出力が多少変動してもレギュレータ回路13に安定した電圧が供給され、出力用コンデンサ19が存在するためブートストラップ回路14に供給される制御電圧がより安定化する。   (2) The bootstrap circuit 14 includes a bootstrap diode 16 and a bootstrap capacitor 17 connected to the cathode of the bootstrap diode 16. The bootstrap diode 16 has an anode connected to the output side of the regulator circuit 13 via a resistor R, and a junction between the cathode and the bootstrap capacitor 17 connected to the high side drive circuit 15. An input capacitor 18 is connected between the first output unit 12 a and the input side of the regulator circuit 13, and an output capacitor 19 is connected between the output side of the regulator circuit 13 and the resistor R. . Therefore, a stable voltage is supplied to the regulator circuit 13 even if the output of the power transformer 10 varies somewhat due to the presence of the input capacitor 18, and the control supplied to the bootstrap circuit 14 because the output capacitor 19 exists. The voltage becomes more stable.

(3)レギュレータ回路13の出力端子13bに接続された抵抗で電流制限回路23が構成されている。即ち、電流制限回路23はレギュレータ回路13に組み込まれている。したがって、電流制限回路23を設けてもその構成が簡単になる。   (3) The current limiting circuit 23 is configured by a resistor connected to the output terminal 13 b of the regulator circuit 13. That is, the current limiting circuit 23 is incorporated in the regulator circuit 13. Therefore, even if the current limiting circuit 23 is provided, the configuration is simplified.

(4)電源装置は、車両に搭載される電源装置として使用される。近年、車両においては種々の電気機器が搭載され、その電源電圧も複数種ある。例えば、走行輪を走行モータで駆動する車両においては、走行モータ用の電源電圧は、例えば、数百V程度であり、補機(ヘッドライトやワイパ)の電源電圧は12Vであり、制御装置のCPUの電源電圧は数Vである。そのため、各電源電圧に対応した数のバッテリを搭載するのでは、搭載スペースの確保が難しいため、複数の出力部を有する電源トランス10を備えた電源装置が好ましい。この実施形態はそのような要求に対応することができる。   (4) The power supply device is used as a power supply device mounted on a vehicle. In recent years, various electric devices are mounted in vehicles, and there are a plurality of power supply voltages. For example, in a vehicle in which traveling wheels are driven by a traveling motor, the power supply voltage for the traveling motor is, for example, about several hundred volts, and the power supply voltage for auxiliary equipment (headlights and wipers) is 12 volts. The power supply voltage of the CPU is several volts. Therefore, since it is difficult to secure a mounting space if a number of batteries corresponding to each power supply voltage are mounted, a power supply device including a power transformer 10 having a plurality of output units is preferable. This embodiment can accommodate such a requirement.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 電源装置は、第1の出力部12aの出力が3組のスイッチング素子20,22を有する3相インバータのハイサイド駆動回路15及びロウサイド駆動回路21の電源として使用される物に限らない。例えば、2組のスイッチング素子20,22を有するインバータのハイサイド駆動回路15及びロウサイド駆動回路21の電源や、インバータに限らず1組のスイッチング素子20,22のハイサイド駆動回路15及びロウサイド駆動回路21の電源として使用してもよい。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The power supply device is not limited to a power supply device that is used as a power source for the high-side drive circuit 15 and the low-side drive circuit 21 of a three-phase inverter in which the output of the first output unit 12 a includes three sets of switching elements 20 and 22. For example, the power source of the high-side drive circuit 15 and the low-side drive circuit 21 of the inverter having two sets of switching elements 20 and 22, the high-side drive circuit 15 and the low-side drive circuit of one set of switching elements 20 and 22 are not limited to the inverter. You may use as a power supply of 21.

○ 電源トランス10は、複数の出力部を有する構成であればよく、2つの出力部を有する構成に限らず、3つ以上の出力部を有する構成、即ち、2次巻線11bが出力部の数より1つ少ない数の中間タップ11cを有する構成であってもよい。例えば、異なる駆動電圧のCPUの電源として複数の出力部を設けてもよい。   The power transformer 10 may have a configuration having a plurality of output units, and is not limited to a configuration having two output units, but a configuration having three or more output units, that is, the secondary winding 11b is an output unit. The number of intermediate taps 11c may be one less than the number. For example, a plurality of output units may be provided as power sources for CPUs having different driving voltages.

○ ハイサイド側スイッチング素子20及びロウサイド側スイッチング素子22はIGBTに限らず、例えばMOSEFTやバイポーラトランジスタを使用してもよい。
○ レギュレータ回路13とブートストラップ回路14との間に存在する抵抗R、即ち、ブートストラップ用ダイオード16のアノードに接続される抵抗Rを省略してもよい。
The high-side switching element 20 and the low-side switching element 22 are not limited to IGBTs, and for example, MOSEFTs or bipolar transistors may be used.
The resistor R existing between the regulator circuit 13 and the bootstrap circuit 14, that is, the resistor R connected to the anode of the bootstrap diode 16 may be omitted.

○ 電流制限回路23は抵抗のみで構成される構成に限らず、例えば、抵抗とトランジスタとを組み合わせた構成としてもよい。
○ 電流制限回路23はレギュレータ回路13に内蔵されず、レギュレータ回路13の出力側に外付けされた構成としてもよい。
The current limiting circuit 23 is not limited to a configuration including only a resistor, and may be a configuration combining a resistor and a transistor, for example.
The current limiting circuit 23 may not be built in the regulator circuit 13 but may be externally attached to the output side of the regulator circuit 13.

○ 3相インバータのハイサイド駆動回路として各ハイサイド側スイッチング素子20に対応してそれぞれハイサイド駆動回路15を設ける代わりに、3つのハイサイド側スイッチング素子20の制御用端子にそれぞれ接続される3個の出力端子を備え、3つのブートストラップ回路14に接続された構成のハイサイド駆動回路15としてもよい。   ○ Instead of providing a high-side drive circuit 15 corresponding to each high-side switching element 20 as a high-side drive circuit of a three-phase inverter, 3 connected to the control terminals of the three high-side switching elements 20 respectively 3 A high-side drive circuit 15 having a configuration in which a plurality of output terminals are provided and connected to three bootstrap circuits 14 may be used.

○ 電源装置は、車両に搭載される物に限らず、家庭用電気機器の電源装置に適用したり、工場で使用される電気機器の電源装置に適用したりしてもよい。
以下の技術的思想(発明)は前記実施形態から把握できる。
○ The power supply device is not limited to a device mounted on a vehicle, and may be applied to a power supply device for household electrical equipment or an electrical equipment power supply device used in a factory.
The following technical idea (invention) can be understood from the embodiment.

(1)請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記電流制限回路はレギュレータ回路に組み込まれている。
(2)請求項1、請求項2及び前記技術的思想(1)のいずれか一項に記載の発明の電源装置は車載用の電源装置である。
(1) In the invention according to claim 1 or 2, the current limiting circuit is incorporated in a regulator circuit.
(2) The power supply device according to any one of claims 1 and 2 and the technical idea (1) is an in-vehicle power supply device.

(a)は一実施形態の電源装置の回路図、(b)はインバータ装置の制御回路の電源とした場合の部分回路図。(A) is a circuit diagram of the power supply device of one Embodiment, (b) is a partial circuit diagram at the time of setting it as the power supply of the control circuit of an inverter apparatus. レギュレータ回路の回路図。The circuit diagram of a regulator circuit. ブートストラップコンデンサ初期充電時のブートストラップコンデンサ電圧、充電電流、制御電圧等の経時変化を示すグラフ。The graph which shows a time-dependent change of the bootstrap capacitor voltage at the time of bootstrap capacitor initial charge, charging current, control voltage, etc. 従来技術の電源装置の回路図。The circuit diagram of the power supply device of a prior art. 従来技術のブートストラップコンデンサ初期充電時のブートストラップコンデンサ電圧、充電電流、制御電圧等の経時変化を示すグラフ。The graph which shows a time-dependent change of the bootstrap capacitor voltage, charging current, control voltage, etc. at the time of the initial charge of the bootstrap capacitor of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

R…抵抗、Vcc…直流電源、10…電源トランス、12a,12b…出力部、12a…第1の出力部、13…レギュレータ回路、14…ブートストラップ回路、15…ハイサイド駆動回路、16…ブートストラップ用ダイオード、17…ブートストラップコンデンサ、18…入力用コンデンサ、19…出力用コンデンサ、20…ハイサイド側スイッチング素子、21…ロウサイド駆動回路、22…ロウサイド側スイッチング素子、23…電流制限回路。   R ... resistance, Vcc ... DC power supply, 10 ... power transformer, 12a, 12b ... output unit, 12a ... first output unit, 13 ... regulator circuit, 14 ... bootstrap circuit, 15 ... high side drive circuit, 16 ... boot Strap diode, 17 ... bootstrap capacitor, 18 ... input capacitor, 19 ... output capacitor, 20 ... high-side switching element, 21 ... low-side drive circuit, 22 ... low-side switching element, 23 ... current limiting circuit.

Claims (2)

複数の出力部を有する電源トランスを備え、前記電源トランスの第1の出力部からの出力電圧を、直流電源に直列に接続されたハイサイド側スイッチング素子及びロウサイド側スイッチング素子をそれぞれ駆動するハイサイド駆動回路及びロウサイド駆動回路の電源として使用する電源装置であって、
前記ハイサイド側スイッチング素子を駆動するハイサイド駆動回路に接続されたブートストラップ回路と、
前記ハイサイド駆動回路と前記第1の出力部との間に接続され、前記ブートストラップ回路に制御電圧を出力するレギュレータ回路と、
前記ブートストラップ回路のブートストラップコンデンサを初期充電する際に、前記制御電圧の変動により前記電源トランスの出力電圧が変動するのを抑制する電流制限回路と
を備えていることを特徴とする電源装置。
A high-side switching element including a power transformer having a plurality of output units, and driving a high-side switching element and a low-side switching element connected in series to a DC power source with an output voltage from the first output unit of the power transformer A power supply device used as a power supply for a drive circuit and a low-side drive circuit,
A bootstrap circuit connected to a high side driving circuit for driving the high side switching element;
A regulator circuit connected between the high-side drive circuit and the first output unit and outputting a control voltage to the bootstrap circuit;
A power supply device comprising: a current limiting circuit that suppresses fluctuations in the output voltage of the power transformer due to fluctuations in the control voltage when the bootstrap capacitor of the bootstrap circuit is initially charged.
前記ブートストラップ回路は、ブートストラップ用ダイオード及び該ブートストラップ用ダイオードのカソードに接続されたブートストラップコンデンサで構成され、前記ブートストラップ用ダイオードは、アノードが前記レギュレータ回路の出力側に抵抗を介して接続され、カソードと前記ブートストラップコンデンサとの接合点が前記ハイサイド駆動回路に接続され、前記第1の出力部と前記レギュレータ回路の入力側との間には入力用コンデンサが接続され、前記レギュレータ回路の出力側と前記抵抗との間に出力用コンデンサが接続されている請求項1に記載の電源装置。   The bootstrap circuit includes a bootstrap diode and a bootstrap capacitor connected to the cathode of the bootstrap diode, and the anode of the bootstrap diode is connected to the output side of the regulator circuit via a resistor A junction between the cathode and the bootstrap capacitor is connected to the high-side drive circuit, and an input capacitor is connected between the first output section and the input side of the regulator circuit, and the regulator circuit The power supply device according to claim 1, wherein an output capacitor is connected between the output side of the power supply and the resistor.
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