JP2010056628A - Color reproduction system and color reproduction processing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve image processing with excellent color reproducibility without forcing a user to perform a complicated processing procedure. <P>SOLUTION: Spectral reflectance information obtained by premeasuring spectral reflectance distribution on a surface of an anticipated photographing object which is an object anticipated to be a photographing object is stored in a database 140. A processing apparatus 120 acquires the spectral reflectance information obtained by retrieval under a retrieving condition set by a user from the database 140, accepts user's setting of a reference area to be an area for referring colors of an object image included in a color image in color reproduction processing, and performs the color reproduction processing of the color image by using the spectral reflectance information acquired from the database 140. In this case, a color reproduction processing part 308 performs the color reproduction processing of the color image based on image data in the reference area and spectral reflectance information corresponding to the reference area out of the obtained spectral reflectance information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影して得られたカラー画像をもとに被写体の色を再現する色再現システム及び色再現処理方法に関する。   The present invention relates to a color reproduction system and a color reproduction processing method for reproducing the color of a subject based on a color image obtained by photographing.

被写体の正確な測色値を画像として取得することを目的として、マルチバンドカメラにより撮影された画像から被写体の分光反射率を推定して色再現を行なう方法が提案されている(特許文献1)。ここで、マルチバンドカメラによる画像から被写体の分光反射率を推定する際には、カメラの各バンドの分光感度特性、及び被写体の分光的な統計情報を用いて推定を行っている。また、撮影時に被写体を照明していた光(以下、これを撮影照明光と称する)のスペクトルが撮影時に計測され、被写体の分光反射率を推定する際に利用される。   For the purpose of acquiring an accurate colorimetric value of a subject as an image, a method of performing color reproduction by estimating the spectral reflectance of a subject from an image taken by a multiband camera has been proposed (Patent Document 1). . Here, when estimating the spectral reflectance of the subject from the image obtained by the multiband camera, the estimation is performed using the spectral sensitivity characteristics of each band of the camera and the spectral statistical information of the subject. In addition, the spectrum of light that illuminates the subject at the time of photographing (hereinafter referred to as photographing illumination light) is measured at the time of photographing and is used when estimating the spectral reflectance of the subject.

また、分光反射率が既知である多色の色票を被写体とともに撮影し、被写体の分光反射率を推定する方法が提案されている(特許文献2)。更に、分光反射率が未知の被写体と分光反射率が既知の色票とをそれぞれ同じ条件で撮影することにより、分光反射率が未知の被写体の分光反射率を求める、あるいは色を推定する方法が提案されている(特許文献3)。
特開平11−85952号公報 特開平11−96333号公報 特許第3960989号公報
In addition, a method has been proposed in which a multicolor color chart having a known spectral reflectance is photographed together with a subject and the spectral reflectance of the subject is estimated (Patent Document 2). Furthermore, there is a method for obtaining the spectral reflectance of a subject whose spectral reflectance is unknown or estimating the color by photographing a subject whose spectral reflectance is unknown and a color chart whose spectral reflectance is known under the same conditions. It has been proposed (Patent Document 3).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-85952 JP 11-96333 A Japanese Patent No. 3960989

特許文献1に開示される技術では、撮影照明光のスペクトルを計測する必要がある。加えて、撮影した被写体のスペクトルの統計的性質(以下、これを被写体特性と称する)が被写体の分光反射率を推定する際に必要となる。撮影装置に撮影照明光のスペクトルを計測可能なスペクトル計測部を設けると、撮影装置の大型化・高価格化を免れない。また、撮影時に被写体を照明していた光は必ずしも一種類とは限らない。例えば撮影画面中に存在する複数の被写体の一部はタングステン光で照明されていて、他部は蛍光灯で照明されている、という状況もあり得る。その場合、どの被写体はどの撮影照明光で、といった画面内の被写体と撮影照明光とを関連付ける作業が必要となり、撮影操作が煩雑なものとなる。   In the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to measure the spectrum of photographing illumination light. In addition, a statistical property of the spectrum of the photographed subject (hereinafter referred to as subject property) is necessary when estimating the spectral reflectance of the subject. If a spectrum measuring unit capable of measuring the spectrum of photographic illumination light is provided in the imaging device, it is inevitable to increase the size and price of the imaging device. Also, the light that illuminates the subject at the time of shooting is not necessarily one type. For example, there may be a situation in which some of the plurality of subjects existing in the shooting screen are illuminated with tungsten light and the other part is illuminated with a fluorescent lamp. In this case, it is necessary to associate the subject in the screen with the photographing illumination light, such as which subject is with which photographing illumination light, and the photographing operation becomes complicated.

特許文献2、3に開示される技術では、被写体とともに色標を写し込む必要があり、速写性を妨げる可能性がある。また、被写体が遠くの風景などである場合に、被写体を照明している光と撮影装置の近くにある色標を照明している光とで異なっていると必ずしも正確な色再現ができない。   In the techniques disclosed in Patent Documents 2 and 3, it is necessary to copy the color target together with the subject, and there is a possibility of hindering rapid shooting. Also, when the subject is a distant landscape or the like, accurate color reproduction is not always possible if the light illuminating the subject differs from the light illuminating a color target near the photographing apparatus.

また、画像の色調、コントラスト、シャープネス等を調整して画像を自分の好みに調整するためのソフトウェアとしてフォトレタッチソフトウェアがある。フォトレタッチソフトウェアを用いることにより、ユーザは上記の色調、コントラスト、シャープネス等の調整を自由に行うことができる反面、画像を自分の好みの色調や階調に調整できるようになるにはレタッチに関する多くの知識と経験が必要である。そのため、初心者が自分の好みの色調や階調に画像を調整することは容易では無く、また、ユーザがうまく調整できたと思っても、それが必ずしも正確な色再現には結びついていない場合があった。   Further, there is photo retouching software as software for adjusting the color tone, contrast, sharpness, etc. of an image to adjust the image to his / her preference. By using photo retouching software, the user can freely adjust the color tone, contrast, sharpness, etc. above, but much knowledge about retouching is required to adjust the image to his favorite color tone and gradation. And experience is necessary. For this reason, it is not easy for a beginner to adjust an image to his or her favorite color tone or gradation, and even if the user thinks that the image has been adjusted well, it may not always lead to accurate color reproduction. It was.

本発明は、上述した課題を解決するための手段を提供することを目的としており、色標を被写体と共に撮影することが不要で、手軽で色再現性に優れた画像処理を可能とする技術を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide means for solving the above-described problems, and it is not necessary to photograph a color target together with a subject, and a technique that enables easy and excellent image processing with excellent color reproducibility. The purpose is to provide.

(1) 本発明の第1の態様は、撮影対象になることが予想される物体である予想撮影対象物の表面における分光反射率の分布を予め計測して得られた分光反射率情報がそれぞれの予想撮影対象物ごとに蓄積されて形成されたデータベースと、撮影して得られたカラー画像の色再現処理をするための画像データ処理装置とを有する色再現システムに適用され、
前記画像データ処理装置は、
ユーザにより設定された検索条件で検索して得られた分光反射率情報を前記データベースから取得する、分光反射率情報取得部と、
前記色再現処理に際して前記カラー画像に写っている被写体像の色を参照するための領域である参照領域を前記ユーザが設定するのを受け付ける参照領域設定部と、
前記分光反射率情報を用い、前記カラー画像の色再現処理をする色再現処理部であって、前記参照領域中の画像データと、前記分光反射率情報中の、前記参照領域に対応する分光反射率情報とに基づいて前記カラー画像の色再現処理をする、色再現処理部と
を有することにより上述した課題を解決する。
(2) 本発明の第2の態様は、色再現処理方法に適用され、撮影対象になることが予想される物体である予想撮影対象物の表面における分光反射率の分布を予め計測して得られた分光反射率情報がそれぞれの予想撮影対象物ごとに蓄積されて形成されたデータベースから、ユーザにより設定された検索条件で検索して得られた分光反射率情報を取得することと、
撮影して得られたカラー画像の色再現処理をすることであって、前記色再現処理に際して、前記カラー画像に写っている被写体像の色を参照する領域として前記ユーザにより設定された参照領域の画像データと、前記分光反射率情報中の、前記参照領域に対応する分光反射率とに基づいて前記カラー画像の色再現処理をすることと
を有する。
(1) According to the first aspect of the present invention, the spectral reflectance information obtained by measuring in advance the spectral reflectance distribution on the surface of the predicted imaging target that is an object that is expected to be the imaging target, respectively. Applied to a color reproduction system having a database accumulated and formed for each expected photographing object and an image data processing device for performing color reproduction processing of a color image obtained by photographing,
The image data processing device includes:
A spectral reflectance information acquisition unit that acquires spectral reflectance information obtained by searching under a search condition set by a user from the database;
A reference area setting unit for accepting the user to set a reference area that is an area for referring to the color of the subject image in the color image during the color reproduction process;
A color reproduction processing unit that performs color reproduction processing of the color image using the spectral reflectance information, the spectral reflection corresponding to the reference region in the image data in the reference region and the spectral reflectance information The above-described problem is solved by including a color reproduction processing unit that performs color reproduction processing of the color image based on rate information.
(2) The second aspect of the present invention is applied to the color reproduction processing method, and is obtained by measuring in advance the spectral reflectance distribution on the surface of an expected photographing object that is an object expected to be photographed. Obtaining spectral reflectance information obtained by searching with a search condition set by a user from a database formed by accumulating the obtained spectral reflectance information for each predicted photographing object;
Performing color reproduction processing of a color image obtained by photographing, and in the color reproduction processing, a reference area set by the user as an area for referring to a color of a subject image reflected in the color image. Performing color reproduction processing of the color image based on image data and spectral reflectance corresponding to the reference region in the spectral reflectance information.

本発明はデータベースと画像データ処理装置とを有し、データベースには撮影対象になることが予想される物体である予想撮影対象物の表面における分光反射率の分布を予め計測して得られた分光反射率情報がそれぞれの予想撮影対象物ごとに蓄積されている。画像データ処理装置は、ユーザにより設定された検索条件で検索して得られた分光反射率情報をデータベースから取得し、色再現処理に際してカラー画像に写っている被写体像の色を参照するための領域である参照領域をユーザが設定するのを受け付ける。そして画像データ処理装置が、データベースから取得した分光反射率情報を用い、参照領域中の画像データと、分光反射率情報中の、参照領域に対応する分光反射率情報とに基づいてカラー画像の色再現処理をすることにより、撮影時に撮影照明光の計測をしたり色標を写し込んだりすることなく、より少ない作業手順でより正確な色再現処理結果を得ることが可能となる。   The present invention includes a database and an image data processing device, and the database includes a spectral spectrum obtained by measuring in advance a spectral reflectance distribution on the surface of an expected imaging target that is an object that is expected to be an imaging target. Reflectance information is accumulated for each predicted subject. An image data processing apparatus acquires spectral reflectance information obtained by searching under a search condition set by a user from a database, and refers to a color of a subject image that appears in a color image during color reproduction processing It is accepted that the user sets a reference area. Then, the image data processing device uses the spectral reflectance information acquired from the database, and based on the image data in the reference area and the spectral reflectance information corresponding to the reference area in the spectral reflectance information, the color of the color image By performing the reproduction process, it is possible to obtain a more accurate color reproduction process result with fewer work procedures without measuring the illuminating illumination light or imprinting the color target at the time of photographing.

図1は、本発明の実施の形態に係る色再現システム100の概略的構成を示す図である。色再現システム100は、クライアントとしての画像データ処理装置(以下、処理装置と称する)120と、データベースシステム140を内部に有するサーバとを有する。以下では単にデータベース140と称する。処理装置120とデータベース140とは、LAN、又はWAN等のネットワーク160を介して接続される。あるいは、データベース140を処理装置120の内部に有するものであってもよい。図1においては、データベース140および処理装置120が一つづつ示されているが、複数の処理装置120が接続されるものであってもよい。同様に、データベースも複数存在していてもよい。処理装置120は、モニタ表示装置122が接続されたパーソナルコンピュータのみならず、テレビ受像器やモニタ表示装置に接続されるセットトップボックスや画像再生装置、画像録画再生装置等であってもよい。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a color reproduction system 100 according to an embodiment of the present invention. The color reproduction system 100 includes an image data processing apparatus (hereinafter referred to as a processing apparatus) 120 as a client, and a server having a database system 140 therein. Hereinafter, the database 140 is simply referred to. The processing device 120 and the database 140 are connected via a network 160 such as a LAN or a WAN. Alternatively, the database 140 may be provided inside the processing device 120. In FIG. 1, one database 140 and one processing device 120 are shown, but a plurality of processing devices 120 may be connected. Similarly, a plurality of databases may exist. The processing device 120 is not limited to a personal computer to which the monitor display device 122 is connected, but may be a set-top box, an image playback device, an image recording / playback device, or the like connected to a television receiver or a monitor display device.

データベース140は、撮影対象になることが予想される物体である予想撮影対象物の表面における分光反射率の分布を予め計測して得られた分光反射率情報がそれぞれの予想撮影対象物ごとに蓄積されて形成されている。予想撮影対象物は、例えば世界中に存在する景観、建築物、遺構、美術品、動植物などを含むものとすることができる。あるいは、学術、芸術、医学、工業等、あらゆる分野における生成物、創作物、試料、製品等を含むことも可能である。   In the database 140, spectral reflectance information obtained by measuring in advance the spectral reflectance distribution on the surface of the expected imaging object that is an object that is expected to be the imaging object is accumulated for each expected imaging object. Has been formed. The anticipated object to be photographed can include, for example, landscapes, buildings, remains, artworks, animals and plants, etc. existing all over the world. Alternatively, it is possible to include products, creations, samples, products, etc. in all fields such as academic, art, medicine, and industry.

分光反射率情報は、予想撮影対象物の表面における分光反射率の分布を予め計測して得られた情報である。分光反射率の分布を計測する方法としては、測定視野角の比較的小さい、スポット式の測色計(以下、スポット測色計と称する)を用いる方法がある。この方法では、スポット測色計を用いて、予想撮影対象物の表面上における異なる複数の点における分光反射率を測定する。このとき、予想撮影対象物の表面を格子状に分割し、その格子の各交点に対応する位置で分光反射率を計測することにより、予想撮影対象物の表面における分光反射率の分布に関する情報を得ることが可能となる。予想撮影対象物表面における測定間隔は均等であっても不等間隔であってもよい。以下、本明細書中ではこのようにして得られた分光反射率情報を「離散計測分光反射率情報」と称する。離散計測分光反射率情報は、予想撮影対象物の表面における代表的な部位の分光反射率情報を含むことが可能となる。   The spectral reflectance information is information obtained by measuring in advance the spectral reflectance distribution on the surface of the predicted object. As a method for measuring the spectral reflectance distribution, there is a method using a spot-type colorimeter (hereinafter referred to as a spot colorimeter) having a relatively small measurement viewing angle. In this method, the spectral reflectance at a plurality of different points on the surface of the predicted object is measured using a spot colorimeter. At this time, the information on the distribution of the spectral reflectance on the surface of the anticipated subject is obtained by dividing the surface of the subject to be photographed into a grid and measuring the spectral reflectance at a position corresponding to each intersection of the lattice. Can be obtained. The measurement interval on the surface of the expected object to be photographed may be uniform or unequal. Hereinafter, the spectral reflectance information obtained in this way is referred to as “discrete measurement spectral reflectance information” in the present specification. The discrete measurement spectral reflectance information can include spectral reflectance information of a representative part on the surface of the predicted imaging target.

分光反射率の分布を計測するもう一つの方法としては、二次元の画像データを得る方法がある。これは、マルチスペクトルカメラ等を用いて分光反射率画像データを得る方法である。マルチスペクトルカメラの一例としては、モノクロ撮像素子を有するカメラの撮影レンズ前面または内部にターレット切り替え式のカラーフィルタを有するものがある。カラーフィルタは、例えば16色とすることが可能であり、これらのカラーフィルタの分光透過率は予め計測されている。   Another method for measuring the spectral reflectance distribution is to obtain two-dimensional image data. This is a method of obtaining spectral reflectance image data using a multispectral camera or the like. As an example of a multispectral camera, there is a camera having a turret switching type color filter in front of or inside a photographing lens of a camera having a monochrome imaging device. The color filter can have 16 colors, for example, and the spectral transmittance of these color filters is measured in advance.

これらのカラーフィルタを切り替えながら撮影することを繰り返すことにより、同一の被写体に対して得られた16色分の画像データを処理してマルチバンドの画像データを得る。このとき、撮影時に被写体を照明していた光(以下、これを撮影照明光と称する)の分光特性も計測する。マルチバンドの画像データに対して、撮影照明光の分光特性、カメラのトーン特性、バイアス特性等に基づいて処理をすることにより、被写体の分光反射率画像データを得ることができる。この分光反射率画像データも、分光反射率情報である。以下、本明細書中では上記のようにして得られた二次元の分光反射率情報を「連続計測分光反射率情報」と称する。連続計測分光反射率情報によれば、予想撮影対象物の表面における任意の部位の分光反射率情報を得ることが可能となる。   By repeating photographing while switching these color filters, the image data for 16 colors obtained for the same subject is processed to obtain multiband image data. At this time, the spectral characteristic of light (hereinafter, referred to as photographing illumination light) that illuminates the subject at the time of photographing is also measured. By processing the multiband image data based on the spectral characteristics of the photographing illumination light, the camera tone characteristics, the bias characteristics, and the like, it is possible to obtain spectral reflectance image data of the subject. This spectral reflectance image data is also spectral reflectance information. Hereinafter, in the present specification, the two-dimensional spectral reflectance information obtained as described above is referred to as “continuous measurement spectral reflectance information”. According to the continuous measurement spectral reflectance information, it is possible to obtain spectral reflectance information of an arbitrary part on the surface of the predicted imaging target.

データベース140に分光反射率情報を蓄積するのに要する記憶容量を考慮したとき、離散計測分光反射率情報を記憶するのに必要な記憶容量は、連続計測分光反射率情報を記憶するのに必要な記憶容量に比べて小さくできる利点を有する。一方、連続計測分光反射率情報は、予想撮影対象物の表面の任意の位置における分光反射率情報を得ることができるという利点を有する。   Considering the storage capacity required to accumulate spectral reflectance information in the database 140, the storage capacity required to store discrete measurement spectral reflectance information is necessary to store continuous measurement spectral reflectance information. It has the advantage that it can be made smaller than the storage capacity. On the other hand, the continuous measurement spectral reflectance information has an advantage that spectral reflectance information can be obtained at an arbitrary position on the surface of the predicted object.

一つの予想撮影対象物に対応する分光反射率情報は、データベース140中に複数組含まれることが望ましい。例えば、予想撮影対象物が建築物のようなものである場合、異なる天気(湿度)、表面が乾燥している状態、雨で濡れている状態、計測した面(東面、西面、南面、北面等)、計測方向(例えば東面を斜め右45度の方向から)等、分光反射率が変わる状況に対応して計測して得られた分光反射率情報がデータベース140中に蓄積されていることが望ましい。   It is desirable that a plurality of sets of spectral reflectance information corresponding to one expected photographing object are included in the database 140. For example, if the object to be photographed is something like a building, different weather (humidity), surface is dry, wet with rain, measured surface (east, west, south, The spectral reflectance information obtained by measuring corresponding to the situation where the spectral reflectance changes, such as the north surface), the measurement direction (for example, the east surface is inclined 45 degrees to the right), and the like is accumulated in the database 140. It is desirable.

また、予想撮影対象物が自然の景観であるならば、異なる天気、異なる季節、計測方向等、分光反射率が異なる状況に対応して計測して得られた分光反射率情報がデータベース140中に蓄積されていることが望ましい。何故ならば、計測条件が異なると、予想撮影対象物表面の分光反射率も異なる場合があるからである。   In addition, if the predicted object is a natural landscape, spectral reflectance information obtained by measuring corresponding to different spectral reflectances such as different weather, different seasons, measurement directions, etc. is stored in the database 140. It is desirable to have accumulated. This is because, if the measurement conditions are different, the spectral reflectance of the surface of the object to be photographed may be different.

以上のように、撮影者が撮影する際の季節、時期、気象条件やカメラアングル等を予め想定して、それらの撮影条件やカメラアングルに対応した条件で分光反射率情報を得てデータベース140中に記録することが後述する色再現処理をより正確なものとする上で望ましい。   As described above, assuming the season, time, weather conditions, camera angle, and the like at the time of shooting by the photographer in advance, spectral reflectance information is obtained under conditions corresponding to those shooting conditions and camera angle, and stored in the database 140. In order to make the color reproduction process, which will be described later, more accurate, it is desirable to record in the above.

図2は、データベース140中に上述した分光反射率情報が対応する検索情報とともに蓄積される様子を概念的に示す図である。ある予想撮影対象物の分光反射率情報200に名称202、色の名204、分光反射率計測条件206、計測対象物情報208、キーワード210等の検索情報が関連付けられてデータベース140中に蓄積される。   FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating a state in which the above-described spectral reflectance information is stored together with corresponding search information in the database 140. Search information such as name 202, color name 204, spectral reflectance measurement condition 206, measurement target information 208, keyword 210, and the like is associated with the spectral reflectance information 200 of an expected photographing object and stored in the database 140. .

一例として、分光反射率情報200がフランス、パリのシャルル・ド・ゴール広場に建つ凱旋門の東面を計測して得られたものである場合を例に説明する。名称202には、「パリ凱旋門東面」というような情報が格納される。色の名204には、「クリーム色」、「ベージュ」と云った、パリ凱旋門の色を表す色名の情報が格納される。分光反射率計測条件206には、「雨天」、「晴天」、「冬」、「夏」、「高湿度」、「低湿度」等、分光反射率を計測したときの環境条件に関連する情報が格納される。   As an example, the case where the spectral reflectance information 200 is obtained by measuring the eastern surface of the Arc de Triomphe in Paris, Charles de Gaulle will be described as an example. The name 202 stores information such as “East of Paris Arc de Triomphe”. The color name 204 stores color name information indicating the color of the Arc de Triomphe, such as “cream color” and “beige”. The spectral reflectance measurement condition 206 includes information related to environmental conditions when spectral reflectance is measured, such as “rainy weather”, “sunny weather”, “winter”, “summer”, “high humidity”, “low humidity”, etc. Is stored.

予想撮影対象物が古い建築物等で、過去に改修が行われているような場合に、分光反射率を測定した年月日の情報が分光反射率計測条件206に含まれていてもよい。そのようにすれば、分光反射率情報が改修前のものであるのか、改修後のものであるのかを知ることが可能となる。計測対象物情報208には、「建築物」、「門」などの視覚的な情報が格納される。キーワード210には、「フランス」、「パリ」、「シャルル・ド・ゴール」、「エトワール」、「凱旋門」などの、予想撮影対象物の位置する場所の名、予想撮影対象物の名称そのものなどの情報等、ユーザが必要とする分光反射率情報を容易に見出すことができるようにするための検索情報が格納される。   When the expected object to be photographed is an old building or the like and has been repaired in the past, information on the date of measurement of the spectral reflectance may be included in the spectral reflectance measurement condition 206. By doing so, it becomes possible to know whether the spectral reflectance information is before the modification or after the modification. The measurement object information 208 stores visual information such as “building” and “gate”. The keyword 210 includes the name of the place where the object to be photographed is located, such as “France”, “Paris”, “Charles de Gaulle”, “Etoile”, “Arcade of Arcs”, and the name of the object to be photographed. Search information for allowing the user to easily find the spectral reflectance information required by the user, such as the above information, is stored.

図3は、処理装置120の内部構成を概略的に説明するブロック図である。処理装置120は、検索条件設定部302と、カラー画像記憶部304と、分光反射率情報取得部306と、色再現処理部308と、参照領域設定部310と、評価領域設定部312と、基準情報作成部314と、画像評価部316と、処理済み画像記憶部318と、色再現情報設定部320と、画像表示処理部322と、評価結果表示処理部324とを有する。   FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the internal configuration of the processing device 120. The processing device 120 includes a search condition setting unit 302, a color image storage unit 304, a spectral reflectance information acquisition unit 306, a color reproduction processing unit 308, a reference region setting unit 310, an evaluation region setting unit 312, and a standard. An information creation unit 314, an image evaluation unit 316, a processed image storage unit 318, a color reproduction information setting unit 320, an image display processing unit 322, and an evaluation result display processing unit 324 are included.

図4は、色再現処理部308の内部構成を概略的に説明するブロック図である。色再現処理部308は、画像切出部402と、平均処理部404と、色変換マトリクス作成部406と色変換演算部408とを有する。   FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating the internal configuration of the color reproduction processing unit 308. The color reproduction processing unit 308 includes an image cutout unit 402, an average processing unit 404, a color conversion matrix creation unit 406, and a color conversion calculation unit 408.

以下では、処理装置120で行われる色再現処理の内容について図5から図13を参照して先に説明し、その後に図3、図4を参照して処理装置120の構成を説明する。   Hereinafter, the contents of the color reproduction process performed by the processing device 120 will be described first with reference to FIGS. 5 to 13, and then the configuration of the processing device 120 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図5は、ユーザが処理装置120を操作し、色再現処理の対象となる画像データ(以下、処理対象画像データと称する)を選択して色再現処理開始操作をしたのに応じて処理装置120に接続されるモニタ表示装置122上の表示例を示す。ここで、処理対象画像データは、撮影して得られたカラーの画像データである。この処理対象画像データは、ユーザがデジタルカメラ等を用いて撮影して得たものであっても良いし、光ディスク等の記憶媒体に記録されて頒布されたものであってもよい。あるいは、インターネットを介して取得したものであってもよい。この画像データは、いわゆるマルチスペクトルカメラで得られたマルチバンドの画像データであることが、より正確な色再現処理をする上で望ましい。あるいは、BGRの原色系カラーフィルタあるいはYCMの補色系カラーフィルタを有する従来のデジタルカメラで生成されるBGR画像データであっても、精度は若干低下するものの、処理対象画像データとすることが可能である。   FIG. 5 illustrates the processing device 120 when the user operates the processing device 120 to select image data to be subjected to color reproduction processing (hereinafter referred to as processing target image data) and perform a color reproduction processing start operation. An example of display on the monitor display device 122 connected to is shown. Here, the processing target image data is color image data obtained by photographing. This processing target image data may be obtained by a user using a digital camera or the like, or may be recorded on a storage medium such as an optical disk and distributed. Or what was acquired via the internet may be used. This image data is preferably multiband image data obtained by a so-called multispectral camera in order to perform more accurate color reproduction processing. Alternatively, even BGR image data generated by a conventional digital camera having a BGR primary color filter or a YCM complementary color filter can be processed image data, although the accuracy is slightly reduced. is there.

以下では、処理対象画像データはマルチバンドの画像データであるものとして説明をする。そして、このマルチバンドの画像データには、カメラのトーン・バイアス特性、分光感度特性に関する情報(以下ではこれらを入力プロファイルと称する)が含まれるものとして説明をする。   In the following description, it is assumed that the processing target image data is multiband image data. The multi-band image data will be described as including information on the tone / bias characteristics and spectral sensitivity characteristics of the camera (hereinafter referred to as input profiles).

図5に示されるように、画面上には、処理対象画像データに基づく画像5a(以下、処理対象画像5aと称する)が表示される。この処理対象画像5aには、分光反射率が既知である可能性の高い(分光反射率情報がデータベース140に記録されている可能性が高い)被写体の像5bに加えて、分光反射率が既知である可能性の低い被写体の像5cを含んでいてもよい。   As shown in FIG. 5, an image 5a based on the processing target image data (hereinafter referred to as processing target image 5a) is displayed on the screen. In this processing target image 5a, the spectral reflectance is known in addition to the image 5b of the subject whose spectral reflectance is likely to be known (spectral reflectance information is highly likely to be recorded in the database 140). It is also possible to include an image 5c of a subject that is unlikely to be.

画面上にはまた、データベース140中から分光反射率情報を検索するための検索条件をユーザが入力するのを受け付ける枠5d、5e、5f、5g、5hが表示される。ユーザは、コンピュータマウス等のポインティングデバイスとキーボードとを操作して、これらの枠内に検索条件を入力する。例えば、枠5d内に「凱旋門」、枠5e内に「凱旋門東面」、枠5f内に「春 晴れ」、枠5g内に「パリ シャルル・ド・ゴール」、枠5h内に「ベージュ」等の情報を入力して「検索スタート」ボタン5kをクリックする。   Also displayed on the screen are frames 5d, 5e, 5f, 5g, and 5h for accepting a user to input a search condition for searching for spectral reflectance information from the database 140. The user operates a pointing device such as a computer mouse and a keyboard to input search conditions in these frames. For example, “Triumph Arch” in frame 5d, “East Arc de Triomphe” in frame 5e, “Spring Sunny” in frame 5f, “Paris Charles de Gaulle” in frame 5g, “Beige” in frame 5h, etc. And click the “start search” button 5k.

なお、必ずしも上記枠5dから5hの全てに情報を入力する必要は無いが、検索条件を詳細に設定することにより、分光反射率情報のより的確な検索結果を得ることが可能となる。   Although it is not always necessary to input information in all of the frames 5d to 5h, it is possible to obtain a more accurate search result of spectral reflectance information by setting search conditions in detail.

「検索スタート」ボタン5kをユーザがクリックするのに応じて、画面上には検索結果表示窓5jが表示される。検索結果表示窓5j内には、枠5dから5hに入力された検索条件に対応する分光反射率情報の検索結果(分光反射率情報の選択候補)が表示される。   In response to the user clicking the “search start” button 5k, a search result display window 5j is displayed on the screen. In the search result display window 5j, the spectral reflectance information search results (spectral reflectance information selection candidates) corresponding to the search conditions input in the frames 5d to 5h are displayed.

検索結果表示窓5j中に表示される分光反射率情報の選択候補中で適宜のものが見いだせない場合、あるいは選択候補が多すぎる場合、ユーザは検索条件を新たに設定しなおして「検索スタート」ボタン5kを再度クリックすることができる。   If an appropriate selection cannot be found among the selection candidates of the spectral reflectance information displayed in the search result display window 5j, or if there are too many selection candidates, the user newly sets the search conditions and performs “start search”. The button 5k can be clicked again.

ところで、画像入力装置がGPSセンサ、地磁気センサ、姿勢センサなどを有するものである場合、撮影時に計測して得られた測位情報や方位情報、そしてカメラの向き(上向き、水平、下向き等)を画像データに付加されるタグ情報中に格納することが可能である。処理装置120は、これらの情報を読み出すことにより、画像入力装置が地球上のどの位置からどの方位、どの向きに向けられて撮影が行われたかを把握することができる。データベース140中に蓄積される分光反射率情報に撮影位置、撮影方位、向きに関する検索情報が付加されることにより、ユーザによる検索条件入力の手間を減ずることも可能となる。   By the way, when the image input device has a GPS sensor, a geomagnetic sensor, a posture sensor, etc., the positioning information and direction information obtained by measuring at the time of shooting and the camera direction (upward, horizontal, downward, etc.) are displayed as images. It can be stored in tag information added to the data. The processing device 120 can grasp from which position on the earth, from which direction and in which direction the image is taken by reading the information. By adding search information relating to the shooting position, shooting direction, and orientation to the spectral reflectance information stored in the database 140, it is possible to reduce the time and effort for the user to input search conditions.

図6は、ユーザがポインティングデバイスを操作して、分光反射率情報の候補2の上にカーソルを移動させた直後の表示を示している。図6に示されるように、分光反射率情報(候補2)を囲う枠6aが表示された状態でユーザがクリック操作をすると、選択された候補2に対応する分光反射率情報がデータベース140から取得される。この分光反射率情報には、サンプル画像データが添付されていることが望ましく、このサンプル画像データに基づくサンプル画像7aを図7に示されるように表示することができる。このサンプル画像7aは、必ずしも候補2の分光反射率情報を含むものでなくてもよく、予想撮影対象物のどの面の分光反射率情報を含むのかをユーザが直観的に把握可能とする画像とすることが可能である。例えば、分光反射率を計測したときに、分光反射率を測定した位置から通常のBGR3原色デジタルカメラで撮影して得られた画像をサンプル画像7aとして表示してもよいし、イラストレーションを表示してもよい。あるいは、分光反射率情報が連続計測分光反射率情報である場合、この情報をもとにサンプル画像7aを生成、表示することが可能である。   FIG. 6 shows a display immediately after the user operates the pointing device and moves the cursor over the spectral reflectance information candidate 2. As shown in FIG. 6, when the user performs a click operation with the frame 6 a surrounding the spectral reflectance information (candidate 2) displayed, the spectral reflectance information corresponding to the selected candidate 2 is acquired from the database 140. Is done. It is desirable to attach sample image data to the spectral reflectance information, and a sample image 7a based on the sample image data can be displayed as shown in FIG. The sample image 7a does not necessarily include the spectral reflectance information of the candidate 2 and is an image that allows the user to intuitively understand which surface of the predicted photographing target includes spectral reflectance information. Is possible. For example, when the spectral reflectance is measured, an image obtained by photographing with a normal BGR 3 primary color digital camera from the position where the spectral reflectance is measured may be displayed as the sample image 7a, or an illustration may be displayed. Also good. Alternatively, when the spectral reflectance information is continuous measurement spectral reflectance information, the sample image 7a can be generated and displayed based on this information.

ユーザはサンプル画像7aを観て、これから行われる色再現処理に用いられるものとして適切な分光反射率情報を含んでいるか否かを判定する。例えば、処理対象画像5a中に写っている被写体の像5bと、サンプル画像7aとを比較し、撮影状況が似ていて、撮影方向もほぼ同じである、といった判断をすると、ユーザは「参照領域設定」ボタン7bをクリックする。一方、サンプル画像7aを観て、色再現処理に用いるものとしては適当ではない、といった判断をした場合、ユーザは「戻る」ボタン7cまたは「再検索」ボタン7dをクリックする。「戻る」ボタン7cがクリックされた場合、図6に示す表示に戻る。「再検索」ボタン7dがクリックされた場合、図5に示す表示に戻る。   The user looks at the sample image 7a and determines whether or not it includes spectral reflectance information appropriate for use in color reproduction processing to be performed in the future. For example, by comparing the subject image 5b in the processing target image 5a with the sample image 7a and determining that the shooting situation is similar and the shooting direction is substantially the same, the user can select “reference area”. Click the “Set” button 7b. On the other hand, if the user views the sample image 7a and determines that it is not suitable for use in the color reproduction process, the user clicks the “return” button 7c or the “re-search” button 7d. When the “return” button 7c is clicked, the display returns to that shown in FIG. When the “re-search” button 7d is clicked, the display returns to the display shown in FIG.

図7に示される「参照領域設定」ボタン7bをユーザがクリックすると、図8に示される表示がなされる。ユーザはポインティングデバイスやキーボード等を操作して、処理装置120が後述する色再現処理をする際に参照する、処理対象画像5a中の部分領域(以下、参照領域と称する)8aを設定する。ユーザは続いて、ポインティングデバイスやキーボード等を操作してサンプル画像7a中の参照領域8bを設定する。なお、参照領域8bの設定に関しては、ユーザが行うのに代えて、画像認識の技術を用いて処理装置120が参照領域8aに対応する、サンプル画像7a中の参照領域8bを自動的に設定可能に構成されていてもよい。   When the user clicks the “reference area setting” button 7b shown in FIG. 7, the display shown in FIG. 8 is made. The user operates a pointing device, a keyboard, or the like to set a partial area (hereinafter referred to as a reference area) 8a in the processing target image 5a that is referred to when the processing device 120 performs color reproduction processing described later. Subsequently, the user operates the pointing device, the keyboard, or the like to set the reference area 8b in the sample image 7a. Regarding the setting of the reference region 8b, instead of being performed by the user, the processing device 120 can automatically set the reference region 8b in the sample image 7a corresponding to the reference region 8a using image recognition technology. It may be configured.

上記の参照領域8aとしては、被写体の像5b中で陰になっていない部分等、照明条件が比較的良く、明度が中庸でノイズの少ない部分を選択すると色再現処理の良好な結果を得ることができる。ユーザによって選択された参照領域8aが好ましい領域であるか否かについて、処理装置120は参照領域8a中の画像データを解析することが可能である。この解析結果に基づき、ユーザによって選択された参照領域8aが好ましい領域であるか否かの表示をするように処理装置120が構成されていてもよい。また、参照領域8a、8bの形状や大きさについては、ユーザが任意に選択可能に構成されていてもよい。   As the reference area 8a, if a portion with a relatively good illumination condition, such as a non-shadow portion in the subject image 5b, and a lightness is moderate and there is little noise, a good result of color reproduction processing can be obtained. Can do. The processing device 120 can analyze the image data in the reference area 8a as to whether or not the reference area 8a selected by the user is a preferable area. Based on the analysis result, the processing device 120 may be configured to display whether or not the reference area 8a selected by the user is a preferable area. Further, the shape and size of the reference areas 8a and 8b may be configured to be arbitrarily selectable by the user.

ところで、分光反射率情報が離散計測分光反射率情報である場合、ユーザによって選択された参照領域8aに対応する部分の分光反射率情報が存在しない可能性がある。その場合には、ユーザによって選択された参照領域8aに対応する部分に最も近い部分の分光反射率情報を用いるようにすることが可能である。あるいは、処理装置120は、ユーザによって選択された参照領域8aに対応する部分の分光反射率情報が無いことをユーザに告知することが可能である。また、分光反射率情報が存在する部分をサンプル画像7a中に表示することができる。ユーザはサンプル画像7aを見て、処理対象画像5a中で設定可能な参照領域を見出すことが可能である。分光反射率情報が連続計測分光反射率情報である場合には、上述した制限が無いので、参照領域8a、8bの設定の自由度が高まる。   By the way, when the spectral reflectance information is discrete measurement spectral reflectance information, there is a possibility that there is no spectral reflectance information of a portion corresponding to the reference region 8a selected by the user. In that case, it is possible to use the spectral reflectance information of the portion closest to the portion corresponding to the reference region 8a selected by the user. Alternatively, the processing device 120 can notify the user that there is no spectral reflectance information of a portion corresponding to the reference region 8a selected by the user. In addition, a portion where spectral reflectance information exists can be displayed in the sample image 7a. The user can find a settable reference area in the processing target image 5a by looking at the sample image 7a. When the spectral reflectance information is continuous measurement spectral reflectance information, since there is no restriction as described above, the degree of freedom in setting the reference areas 8a and 8b is increased.

以上に説明した参照領域8a、8bの設定を完了して、ユーザが「評価領域設定」ボタン8cをクリックすると、図9に示される表示がなされる。ユーザはポインティングデバイスやキーボード等を操作して、処理装置120が後述する色再現処理の評価をする際に参照する、処理対象画像5a中の部分領域(以下、評価領域と称する)9aを設定する。ユーザは続いて、ポインティングデバイスやキーボード等を操作してサンプル画像7a中の評価領域9bを設定する。   When the setting of the reference areas 8a and 8b described above is completed and the user clicks the “evaluation area setting” button 8c, the display shown in FIG. 9 is made. The user operates a pointing device, a keyboard, or the like to set a partial area (hereinafter referred to as an evaluation area) 9a in the processing target image 5a that is referred to when the processing apparatus 120 evaluates color reproduction processing described later. . Subsequently, the user operates the pointing device, the keyboard, or the like to set the evaluation area 9b in the sample image 7a.

なお、評価領域9bの設定に関しては、ユーザが行うのに代えて、画像認識の技術を用いて処理装置120が評価領域9aに対応するサンプル画像7a中の評価領域9bを自動的に設定可能に構成されていてもよい。また、評価領域9a、9bの形状や大きさについても、参照領域8a、8bと同様に、ユーザが任意に選択可能に構成されていてもよい。   Regarding the setting of the evaluation region 9b, instead of being performed by the user, the processing device 120 can automatically set the evaluation region 9b in the sample image 7a corresponding to the evaluation region 9a using an image recognition technique. It may be configured. Also, the shape and size of the evaluation areas 9a and 9b may be configured to be arbitrarily selectable by the user as in the reference areas 8a and 8b.

上記の評価領域9a、9bとしては、処理対象画像5a中の目立つ部分、より正確な色再現がなされることをユーザが希望する部分とすることが、より良好な処理結果を得る上で好ましい。   The evaluation regions 9a and 9b are preferably conspicuous portions in the processing target image 5a and portions that the user desires to perform more accurate color reproduction, in order to obtain better processing results.

以上の操作を完了したユーザは、「色再現処理開始」ボタン9cをクリックする。処理装置120は、参照領域8aの分光反射率として、参照領域8bの分光反射率を適用する。すなわち、分光反射率情報中から参照領域8bに対応する部分の分光反射率情報を抽出し、それを参照領域8aの分光反射率として適用する。さらに、処理対象画像データ中に含まれる入力プロファイルをもとに、撮影照明光の分光特性を推定する。このような処理の詳細に関しては、特許文献3に開示されているので、ここではその説明を省略する。   The user who has completed the above operation clicks the “color reproduction process start” button 9c. The processing device 120 applies the spectral reflectance of the reference region 8b as the spectral reflectance of the reference region 8a. That is, the spectral reflectance information of the part corresponding to the reference region 8b is extracted from the spectral reflectance information, and is applied as the spectral reflectance of the reference region 8a. Further, the spectral characteristic of the photographic illumination light is estimated based on the input profile included in the processing target image data. Since details of such processing are disclosed in Patent Document 3, the description thereof is omitted here.

続いて、処理装置120は、上記のようにして推定した撮影照明光の分光特性と、入力プロファイルをもとに、処理対象画像データ中の参照領域8a以外の部分の分光反射率を推定する処理を行う。このときに、データベース140中に分光反射率情報が蓄積されていない被写体の像5cに対しても、上記のようにして推定した撮影照明光の分光特性と、入力プロファイルをもとに分光反射率を推定する処理が行われる。以上のようにして、処理対象画像データから分光反射率推定画像データが生成される。   Subsequently, the processing device 120 performs processing for estimating the spectral reflectance of a portion other than the reference region 8a in the processing target image data based on the spectral characteristics of the photographing illumination light estimated as described above and the input profile. I do. At this time, the spectral reflectance of the subject image 5c in which the spectral reflectance information is not accumulated in the database 140 is also determined based on the spectral characteristics of the photographing illumination light estimated as described above and the input profile. Is performed. As described above, spectral reflectance estimation image data is generated from the processing target image data.

以上の説明からも明らかなように、本発明の実施の形態に係る色再現システムにおいては、分光反射率が既知の色標を被写体とともに写し込む必要がない。いわば、世の中に存在する予想撮影対象物の表面における分光反射率の分布をデータベース140に蓄積しておくことにより、処理対象画像中データに基づく被写体像を色標として利用することが可能となる。これにより、分光反射率が既知の被写体は無論のこと、分光反射率が既知の被写体とともに写っている分光反射率が未知の被写体も、より正確な色再現を行うことが可能となる。   As is clear from the above description, in the color reproduction system according to the embodiment of the present invention, it is not necessary to copy a color target with a known spectral reflectance together with the subject. In other words, by storing in the database 140 the spectral reflectance distribution on the surface of an expected object to be photographed that exists in the world, a subject image based on the data in the processing target image can be used as a color target. As a result, it is possible for a subject with a known spectral reflectance to be reproduced, and for a subject with an unknown spectral reflectance reflected together with a subject with a known spectral reflectance, more accurate color reproduction can be performed.

ところで、上述のようにして得られた分光反射率推定画像データは、撮影照明光の影響が除かれているので、そのままでは色を呈しない。すなわち、暗闇に置かれた物体は見えず、色も判別できないのと同様である。そこで、暗闇に置かれた物体を照明するごとく、上述した処理をして得られた分光反射率推定画像データに、ある分光特性を有する照明光で照明したときの色を再現する処理を行い、表示する処理を処理装置120は行う。本明細書では、分光反射率推定画像データに適用する照明光を観察照明光と称する。また、分光反射率推定画像データに観察照明光を適用する処理を行うことをレンダリングと称する。   By the way, the spectral reflectance estimation image data obtained as described above does not exhibit a color as it is because the influence of photographing illumination light is removed. That is, the object placed in the darkness is not seen and the color cannot be distinguished. Therefore, as if illuminating an object placed in the dark, the spectral reflectance estimation image data obtained by performing the above-described processing is performed to reproduce the color when illuminated with illumination light having a certain spectral characteristic, The processing device 120 performs a display process. In this specification, the illumination light applied to the spectral reflectance estimation image data is referred to as observation illumination light. Further, performing the process of applying the observation illumination light to the spectral reflectance estimation image data is referred to as rendering.

処理装置120は、分光反射率推定画像データにレンダリングの処理を行い、さらに処理装置120に接続されるモニタ表示装置122の特性(以下、モニタ表示特性と称する)を適用する処理を行う。さらに、モニタ表示装置122がBGR三原色ディスプレイ装置であるか、多原色ディスプレイ装置であるか、あるいは測色値入力ディスプレイであるか等の仕様、すなわちモニタ表示装置122の表示色空間に対応して色再現処理を行い、モニタ表示装置122に表示する。   The processing device 120 performs rendering processing on the spectral reflectance estimated image data, and further performs processing for applying characteristics of the monitor display device 122 connected to the processing device 120 (hereinafter referred to as monitor display characteristics). Further, the color corresponding to the specifications such as whether the monitor display device 122 is a BGR three-primary color display device, a multi-primary color display device, or a colorimetric value input display, that is, the display color space of the monitor display device 122. A reproduction process is performed and displayed on the monitor display device 122.

以上のように色再現処理が行われ、色再現処理後の画像(以下、処理後画像と称する)10aが図10に示されるように表示される。ユーザは処理後画像10aを見て、それが満足できるものであれば必要に応じて「保存」ボタン10cをクリックし、色再現処理後の画像データを保存することができる。ユーザはまた、「評価」ボタン10bをクリックすることにより、処理後の画像データの評価結果を参照することができる。この、評価結果とは、分光反射率情報(サンプル画像7aに対応)中の評価領域9bの画像データと処理後の画像データ(処理後画像10aに対応)中の評価領域9aの画像データとを比較した結果を意味する。   The color reproduction process is performed as described above, and an image 10a after the color reproduction process (hereinafter referred to as a processed image) 10a is displayed as shown in FIG. The user can look at the processed image 10a and, if satisfied, click the “save” button 10c as necessary to save the image data after the color reproduction process. The user can also refer to the evaluation result of the processed image data by clicking the “evaluation” button 10b. This evaluation result refers to the image data of the evaluation area 9b in the spectral reflectance information (corresponding to the sample image 7a) and the image data of the evaluation area 9a in the processed image data (corresponding to the processed image 10a). It means the result of comparison.

図11は、ユーザが「評価」ボタン10bをクリックしたときに、評価領域9a、9bの画像データを分光反射率で比較した結果がグラフ11aとして表示される様子を示す図である。このときに表示される分光反射率のグラフは、評価領域9a内の各画素に対応する分光反射率を平均して得られたものと、評価領域9b内の各画素に対応する分光反射率を平均して得られたものとに基づいて表示することができる。   FIG. 11 is a diagram illustrating a state where the result of comparing the image data of the evaluation areas 9a and 9b with the spectral reflectance is displayed as the graph 11a when the user clicks the “evaluation” button 10b. The spectral reflectance graph displayed at this time is obtained by averaging the spectral reflectances corresponding to the respective pixels in the evaluation region 9a and the spectral reflectance corresponding to the respective pixels in the evaluation region 9b. It can display based on what was obtained on average.

ユーザが評価結果、すなわちグラフ11aを参照することにより、処理対象画像データから生成された分光反射率推定画像データが、データベース140から検索された分光反射率情報とどの程度一致しているかを直観的に把握することが可能となる。特に、処理後画像10aが満足のゆくものでない場合に、分光反射率がどのように乖離しているのかを知ることができるので、参照領域8a、8bを設定しなおす際の参考とすることができる。   Intuitively how much the spectral reflectance estimated image data generated from the processing target image data matches the spectral reflectance information retrieved from the database 140 by the user referring to the evaluation result, that is, the graph 11a. It becomes possible to grasp. In particular, when the processed image 10a is not satisfactory, it is possible to know how the spectral reflectances deviate, so that it can be used as a reference when resetting the reference areas 8a and 8b. it can.

評価結果の表示形態としては、図11に示される分光反射率を比較するグラフ11aの他に、図12に示されるような表12a、図13に示されるレーダチャート13aとすることができる。図12、図13に示される例では、L*a*b*色空間での評価結果が表示される。すなわち、評価領域9a内の分光反射率推定画像データ、評価領域9b内の分光反射率情報の双方にCIE標準光源(例えばD65)が適用され、CIEL*a*b*色空間の画像データに変換されて評価が行われる。   As a display form of the evaluation results, in addition to the graph 11a for comparing the spectral reflectances shown in FIG. 11, a table 12a as shown in FIG. 12 and a radar chart 13a shown in FIG. In the example shown in FIGS. 12 and 13, the evaluation result in the L * a * b * color space is displayed. That is, a CIE standard light source (for example, D65) is applied to both the spectral reflectance estimation image data in the evaluation area 9a and the spectral reflectance information in the evaluation area 9b, and converted into image data in the CIE L * a * b * color space. Evaluation is performed.

図12に示す例においては、L*、a*、b*それぞれの座標値(L1、L2、a1、a2、b1、b2)およびそれらの差(L2−L1、a1−a2、b2−b2)が表にまとめられて表示されている。L*a*b*の色空間に関する知識のあるユーザが図12に示されるような評価結果を見たとき、処理後画像10aが満足のゆくものでない原因が、明度が異なっているからなのか(L1とのL2との差)、色相や彩度が異なっているからなのか(a1とa2との差およびb1とb2との差)を知ることが可能となる。   In the example shown in FIG. 12, the coordinate values (L1, L2, a1, a2, b1, b2) of L *, a *, b * and the difference between them (L2-L1, a1-a2, b2-b2) Are displayed in a table. When a user who has knowledge about the color space of L * a * b * looks at the evaluation results as shown in FIG. 12, the reason why the processed image 10a is not satisfactory is because the brightness is different. It is possible to know (difference between L1 and L2), because the hue and saturation are different (difference between a1 and a2 and difference between b1 and b2).

図13に示す例においては、評価領域9a、9bそれぞれの中の画像データに基づく色の色差を直観的に把握することが可能となる。   In the example shown in FIG. 13, it is possible to intuitively grasp the color difference between colors based on the image data in each of the evaluation areas 9a and 9b.

図14は、図11に示される処理後画像と基準画像との分光反射率の差の総和、あるいは図12に示される差分(L2−L1、a1−a2、b1−b2)の二乗和を計算し、その大小を表示する例を示したものである。差の値が大きい場合を「悪い」とし、小さい場合を「良い」とし、その中間を「普通」として表示する。図12に示される評価結果の表示形態では、画像処理に関する深い知識を有していないユーザや色空間の概念を理解していないユーザであっても、評価結果を直観的に把握することが可能となる。   14 calculates the sum of the spectral reflectance differences between the processed image and the reference image shown in FIG. 11 or the sum of squares of the differences (L2-L1, a1-a2, b1-b2) shown in FIG. In this example, the size is displayed. A case where the difference value is large is displayed as “bad”, a case where the difference value is small is displayed as “good”, and the middle is displayed as “normal”. In the display form of the evaluation result shown in FIG. 12, even a user who does not have deep knowledge about image processing or a user who does not understand the concept of color space can grasp the evaluation result intuitively. It becomes.

以上に説明した図11から図14の評価結果の表示形態に関して、例えば評価結果表示方法を切り替えるためのボタンをユーザがクリックするのに応じて順次切り替えて表示されるようにしてもよい。以上に説明した評価結果を見たユーザは、必要に応じて「評価領域再設定」ボタン11bまたは「再検索」ボタン10e(図11)をクリックすることができる。あるいは、図11から図14に例示する評価結果が一つの表示画面中にすべて表示されるようにしてもよい。   11 to 14 described above may be displayed by sequentially switching, for example, when the user clicks a button for switching the evaluation result display method. The user who sees the evaluation result described above can click the “reset evaluation area” button 11b or the “re-search” button 10e (FIG. 11) as necessary. Alternatively, all of the evaluation results illustrated in FIGS. 11 to 14 may be displayed on one display screen.

評価結果が思わしく無い場合等に、「評価領域再設定」ボタン11bをクリックすることにより、図8、図9を参照して説明した評価領域の設定操作をユーザは再度行うことが可能となる。あるいは、「再検索」ボタン7dをクリックすることにより、図5を参照して説明した分光反射率情報を検索するための処理ステップへ直接遡ることが可能となる。   When the evaluation result is not satisfactory, the user can perform the evaluation area setting operation described with reference to FIGS. 8 and 9 again by clicking the “reset evaluation area” button 11b. Alternatively, by clicking the “re-search” button 7d, it is possible to go back directly to the processing step for searching for spectral reflectance information described with reference to FIG.

以上では図12から図14を参照して、分光反射率推定画像データおよび分光反射率情報の双方にレンダリング処理が施されてL*a*b*の色空間での比較が行われる例について説明した。L*a*b*表色系で評価を行うと、色差の評価が容易(正確)となるという利点を有する。しかし、本発明はこの例に限られるものではなく、LUV表色系、XYZ表色系等、様々な表色系での評価をすることが可能である。   In the above, with reference to FIGS. 12 to 14, an example in which both the spectral reflectance estimation image data and the spectral reflectance information are rendered and compared in the color space of L * a * b * is described. did. When the evaluation is performed in the L * a * b * color system, the color difference can be easily evaluated (accurate). However, the present invention is not limited to this example, and it is possible to evaluate in various color systems such as the LUV color system and the XYZ color system.

図3から図14を参照して処理装置120の内部構成について説明する。図3中に示される、処理装置120内の各要素(処理ブロック)は、専用のハードウェアロジックによって構成されていても良いし、処理装置120のメモリ中に格納されるプログラムが読み出されて処理装置120によって実行されることにより構成されていてもよい。以下では、処理装置120のメモリ中に格納されるプログラムが読み出されて処理装置120によって実行されることにより各要素が構成されるものとして説明する。   The internal configuration of the processing apparatus 120 will be described with reference to FIGS. Each element (processing block) in the processing device 120 shown in FIG. 3 may be configured by dedicated hardware logic, or a program stored in the memory of the processing device 120 is read out. It may be configured by being executed by the processing device 120. In the following description, it is assumed that each element is configured by reading a program stored in the memory of the processing device 120 and executing it by the processing device 120.

検索条件設定部302は、ユーザによって入力される、検索キーワード等の検索条件を受け付け、検索条件情報をデータベース140に送出する処理を行う。この検索条件は、処理装置120で色再現処理が行われる対象の画像データに対応する分光反射率情報をデータベース140中から検索するために用いられる。図5、図6を参照して、枠5d、5e、…、5hが処理装置120に接続されるモニタ表示装置122に表示されて、ユーザにより入力される検索条件を処理装置120が受け付けることについて説明したが、これが検索条件設定部302での動作に相当する。   The search condition setting unit 302 receives a search condition such as a search keyword input by the user, and performs a process of sending the search condition information to the database 140. This search condition is used for searching the database 140 for spectral reflectance information corresponding to image data to be subjected to color reproduction processing by the processing device 120. Referring to FIGS. 5 and 6, frames 5 d, 5 e,..., 5 h are displayed on monitor display device 122 connected to processing device 120, and processing device 120 accepts a search condition input by a user. As described above, this corresponds to the operation in the search condition setting unit 302.

カラー画像記憶部304は、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等で構成され、処理装置120のユーザが取得したカラーの画像データが記憶されている。この画像データは、先にも説明したように、ユーザがデジタルカメラを用いて撮影して得たもの、光ディスク等の記憶媒体に格納されて頒布されたもの、あるいは、インターネットを介して取得したもの、いずれであってもよい。   The color image storage unit 304 includes a hard disk device, a flash memory, and the like, and stores color image data acquired by the user of the processing device 120. As described above, this image data is obtained by a user using a digital camera, stored in a storage medium such as an optical disk, or obtained via the Internet. Any of these may be used.

分光反射率情報取得部306は、上述した検索条件情報をもとにデータベース140で検索された分光反射率情報を取得し、それを色再現処理部308に出力する処理を行う。図6、図7を参照して、ユーザによって選択された候補2の分光反射率情報を処理装置120がデータベース140から取得することについて説明したが、これが分光反射率情報取得部306の動作に相当する。   The spectral reflectance information acquisition unit 306 performs processing for acquiring the spectral reflectance information searched in the database 140 based on the search condition information described above and outputting it to the color reproduction processing unit 308. With reference to FIGS. 6 and 7, it has been described that the processing device 120 acquires the spectral reflectance information of the candidate 2 selected by the user from the database 140. This corresponds to the operation of the spectral reflectance information acquisition unit 306. To do.

参照領域設定部310は、色再現処理に際して参照される処理対象画像およびサンプル画像中の参照領域をユーザが設定する操作を受け付ける。図7、図8を参照して、ユーザによって参照領域8a、8bが設定されるのを処理装置120が受け付ける処理をすることについて説明したが、これが参照領域設定部310の動作に相当する。参照領域設定部310は、参照領域8aに関する情報を色再現処理部308に出力する一方、参照領域8bに関する情報を分光反射率情報取得部306に出力する。なお、分光反射率情報取得部306が色再現処理部308に分光反射率情報を出力する処理を行うことについて先に説明したが、ここで出力される分光反射率情報は参照領域8bに対応するものである。   The reference area setting unit 310 accepts an operation in which a user sets a reference area in a processing target image and a sample image that are referred to in color reproduction processing. With reference to FIGS. 7 and 8, it has been described that the processing device 120 accepts the setting of the reference areas 8 a and 8 b by the user. This corresponds to the operation of the reference area setting unit 310. The reference area setting unit 310 outputs information related to the reference area 8 a to the color reproduction processing unit 308, and outputs information related to the reference area 8 b to the spectral reflectance information acquisition unit 306. Note that the spectral reflectance information acquisition unit 306 has previously described the process of outputting spectral reflectance information to the color reproduction processing unit 308, but the spectral reflectance information output here corresponds to the reference region 8b. Is.

評価領域設定部312は、色再現処理結果を評価する際に参照される処理対象画像およびサンプル画像中の評価領域をユーザが設定する操作を受け付ける。図8、図9を参照して、ユーザによって評価領域9a、9bが設定されるのを処理装置120が受け付ける処理をすることについて説明したが、これが評価領域設定部312の動作に相当する。評価領域設定部312はまた、画像評価部316で後述する画像評価を行う際に、画像内のどの領域で評価するかを指定する情報である評価対象領域指定情報を画像評価部316に出力する。   The evaluation area setting unit 312 accepts an operation for the user to set an evaluation area in the processing target image and the sample image that are referred to when evaluating the color reproduction processing result. With reference to FIG. 8 and FIG. 9, it has been described that the processing device 120 accepts that the evaluation areas 9 a and 9 b are set by the user. This corresponds to the operation of the evaluation area setting unit 312. The evaluation region setting unit 312 also outputs evaluation target region designation information, which is information for designating which region in the image is to be evaluated, to the image evaluation unit 316 when the image evaluation unit 316 performs image evaluation described later. .

色再現情報設定部320は、観察照明、モニタ表示特性、モニタ表示装置の表示色空間等、色再現処理をしてモニタ表示装置122に画像を表示する処理をする際に必要となる色再現情報を設定する。色再現情報設定部320による色再現情報の設定は、ユーザによる色再現情報の入力操作を受け付けることによって実施可能である。あるいは、色再現情報の記録されたファイルを読み込むことによっても実施可能である。設定された色再現情報は、色再現情報設定部320から色再現処理部308および基準情報作成部314に出力される。   The color reproduction information setting unit 320 performs color reproduction processing, such as observation illumination, monitor display characteristics, and a display color space of the monitor display device, and is necessary for color reproduction information necessary for processing to display an image on the monitor display device 122. Set. Setting of color reproduction information by the color reproduction information setting unit 320 can be performed by receiving an input operation of color reproduction information by the user. Alternatively, it can be implemented by reading a file in which color reproduction information is recorded. The set color reproduction information is output from the color reproduction information setting unit 320 to the color reproduction processing unit 308 and the reference information creation unit 314.

基準情報作成部314は、データベース140から取得した分光反射率情報に、色再現情報設定部320から入力した色再現情報を適用する色再現処理を行い、画像評価に際しての基準となる基準情報を作成する。この基準情報は、画像評価部316に出力される。データベース140から取得される分光反射率情報が離散計測分光反射率情報である場合、基準情報は、離散的な基準情報となる。   The reference information creation unit 314 performs color reproduction processing that applies the color reproduction information input from the color reproduction information setting unit 320 to the spectral reflectance information acquired from the database 140, and creates reference information that serves as a reference for image evaluation. To do. This reference information is output to the image evaluation unit 316. When the spectral reflectance information acquired from the database 140 is discrete measurement spectral reflectance information, the reference information is discrete reference information.

データベース140から取得される分光反射率情報が連続計測分光反射率情報である場合、基準情報は連続的な基準情報となる。連続的な基準情報によれば、予想撮影対象物の表面における任意の部位の基準情報を得ることが可能となる。   When the spectral reflectance information acquired from the database 140 is continuous measurement spectral reflectance information, the reference information is continuous reference information. According to the continuous reference information, it is possible to obtain reference information of an arbitrary part on the surface of the predicted object to be photographed.

また。データベース140から取得される分光反射率情報が連続計測分光反射率情報である場合、この連続計測分光反射率情報を用いて図7に示すサンプル画像7aを表示することが可能となる。その場合、基準情報作成部314で作成された基準情報が画像表示処理部322にも出力される。   Also. When the spectral reflectance information acquired from the database 140 is continuous measurement spectral reflectance information, the sample image 7a shown in FIG. 7 can be displayed using the continuous measurement spectral reflectance information. In that case, the reference information created by the reference information creation unit 314 is also output to the image display processing unit 322.

色再現処理部308の構成について図4を参照して説明する。色再現処理部308は、画像切出部402と、平均処理部404と、色変換マトリクス作成部406と、色変換演算部408とを有する。画像切出部402は、カラー画像記憶部304から読み出された画像データ中から、参照領域設定部310で設定された参照領域8aに対応する部分の画像データ(以下、参照領域画像データと称する)を切り出して平均処理部404に出力する。平均処理部404は、参照領域画像データに対して平均フィルタ等の手法を用いてノイズの影響を減ずる処理をする。   The configuration of the color reproduction processing unit 308 will be described with reference to FIG. The color reproduction processing unit 308 includes an image cutout unit 402, an average processing unit 404, a color conversion matrix creation unit 406, and a color conversion calculation unit 408. The image cutout unit 402 includes image data corresponding to the reference region 8a set by the reference region setting unit 310 (hereinafter referred to as reference region image data) from the image data read from the color image storage unit 304. ) And output to the average processing unit 404. The average processing unit 404 performs processing to reduce the influence of noise on the reference area image data using a method such as an average filter.

色変換マトリクス作成部406は、平均処理部404から出力されたノイズ低減処理後の参照領域画像データと、分光反射率情報取得部306から出力された参照領域8bの分光反射率情報と、色再現情報設定部320から出力された色再現情報と、処理対象画像データ中に入力プロファイルが含まれる場合にはその入力プロファイルとに基づき、色変換パラメータを生成する。色変換マトリクス作成部406は、この色変換パラメータを色変換演算部408に出力する。色変換演算部408は、処理対象画像データに色変換パラメータを適用し、処理後の画像データを画像評価部316、処理済み画像記憶部318、画像表示処理部322に出力する。   The color conversion matrix creation unit 406 includes reference area image data after noise reduction processing output from the average processing unit 404, spectral reflectance information of the reference area 8b output from the spectral reflectance information acquisition unit 306, and color reproduction. Color conversion parameters are generated based on the color reproduction information output from the information setting unit 320 and the input profile when the processing target image data includes the input profile. The color conversion matrix creation unit 406 outputs this color conversion parameter to the color conversion calculation unit 408. The color conversion calculation unit 408 applies color conversion parameters to the processing target image data, and outputs the processed image data to the image evaluation unit 316, the processed image storage unit 318, and the image display processing unit 322.

再び図3を参照し、画像表示処理部322は、図5から図14に示される画像、ボタンなどをモニタ表示装置122に表示するための処理を行う。   Referring again to FIG. 3, the image display processing unit 322 performs processing for displaying the images, buttons, and the like shown in FIGS. 5 to 14 on the monitor display device 122.

画像評価部316は、色再現処理部308から出力された色再現処理後の画像データと、基準情報作成部314から出力された基準情報とを入力する。そして、これらの画像データと基準情報とを、評価領域設定部312から出力された評価領域指定情報で指定される領域において比較し、評価する。画像評価部316は、この評価結果を評価結果表示処理部324に出力する。   The image evaluation unit 316 receives the image data after the color reproduction process output from the color reproduction processing unit 308 and the reference information output from the reference information creation unit 314. Then, the image data and the reference information are compared and evaluated in an area designated by the evaluation area designation information output from the evaluation area setting unit 312. The image evaluation unit 316 outputs this evaluation result to the evaluation result display processing unit 324.

評価結果表示処理部324は、図11から図14を参照して説明した評価結果表示をモニタ表示装置122に表示するための処理を行う。   The evaluation result display processing unit 324 performs processing for displaying the evaluation result display described with reference to FIGS. 11 to 14 on the monitor display device 122.

図15A、図15Bを参照し、処理装置120により実行される色再現処理手順について説明する。処理装置120がCPUおよびメモリを有していて、CPUがメモリに格納されたプログラムを実行することにより図15A、図15Bに示される色再現処理手順が行われる。あるいは、処理装置120が専用のハードウェアロジックを有していて、このハードウェアロジックにより図15A、図15Bに示される色再現処理手順が行われてもよい。   With reference to FIGS. 15A and 15B, the color reproduction processing procedure executed by the processing device 120 will be described. The processing device 120 has a CPU and a memory, and the color reproduction processing procedure shown in FIGS. 15A and 15B is performed when the CPU executes a program stored in the memory. Alternatively, the processing device 120 may have a dedicated hardware logic, and the color reproduction processing procedure shown in FIGS. 15A and 15B may be performed by this hardware logic.

図15A、図15Bに示される処理手順は、ユーザが処理装置120を操作して色再現処理手順を行うように指示を発したのに応じて実行が開始される。以下では、図15A、図15Bに示される色再現処理手順を実行するのが処理装置120であるものとして説明をする。   The processing procedures shown in FIGS. 15A and 15B are started when the user issues an instruction to operate the processing device 120 to perform the color reproduction processing procedure. In the following description, it is assumed that the processing device 120 executes the color reproduction processing procedure shown in FIGS. 15A and 15B.

S1500において処理装置120は、ユーザがキーボードやコンピュータマウス(以下、単にマウスと称する)等を用いて処理対象画像データを選択するのを受け付ける処理を行う。処理装置120はS1502において、処理対象画像データに基づく画像をモニタ表示装置122に表示する。これが図5に示されるように画像5aが表示されるのに相当する。   In step S <b> 1500, the processing device 120 performs processing for accepting that the user selects processing target image data using a keyboard, a computer mouse (hereinafter simply referred to as a mouse), or the like. In step S <b> 1502, the processing device 120 displays an image based on the processing target image data on the monitor display device 122. This corresponds to the display of the image 5a as shown in FIG.

S1504において処理装置120は、ユーザによる検索情報入力操作を受け付ける処理を行う。すなわち、図5を参照して説明したように、ユーザが枠5dから5hに必要な検索情報を入力するのを、処理装置120は受け付ける処理を行う。   In step S <b> 1504, the processing device 120 performs processing for receiving a search information input operation by the user. That is, as described with reference to FIG. 5, the processing device 120 performs a process of accepting that the user inputs search information necessary for the frames 5 d to 5 h.

S1506において処理装置120は、ユーザによる検索開始操作を受け付ける処理を行う。すなわち、図5を参照して説明したように、ユーザが「検索スタート」ボタン5kをクリックするのを、処理装置120は受け付ける処理を行う。   In step S <b> 1506, the processing device 120 performs processing for accepting a search start operation by the user. That is, as described with reference to FIG. 5, the processing device 120 performs a process of accepting that the user clicks the “search start” button 5 k.

処理装置120はS1508においてデータベース140に検索情報を送出し、S1510でデータベース140から検索結果を受信する。データベース140から受信した検索結果をもとに、処理装置120はS1512で分光反射率情報の候補をモニタ表示装置122に表示する処理を行う。その結果、モニタ表示装置122に検索結果表示窓5j(図5、図6)が表示される。   The processing device 120 sends search information to the database 140 in S1508, and receives search results from the database 140 in S1510. Based on the search result received from the database 140, the processing device 120 performs processing for displaying the spectral reflectance information candidates on the monitor display device 122 in S1512. As a result, the search result display window 5j (FIGS. 5 and 6) is displayed on the monitor display device 122.

S1514において処理装置120は、図6に示される「再検索」ボタン6bがクリックされたか否かを判定し、この判定が肯定されるとS1504に戻ってユーザによる再検索操作を受け付ける処理を行う。S1514での判定が否定された場合、処理装置120はS1516において、検索結果表示窓5j中に表示される分光反射率情報の選択候補中からユーザが所望のものを選択する操作(図6)を受け付ける処理を行う。   In S1514, the processing device 120 determines whether or not the “re-search” button 6b shown in FIG. 6 has been clicked. If this determination is affirmative, the processing device 120 returns to S1504 and performs a process of accepting a re-search operation by the user. If the determination in S1514 is negative, the processing apparatus 120 performs an operation (FIG. 6) in which the user selects a desired one from the spectral reflectance information selection candidates displayed in the search result display window 5j in S1516. Process to accept.

S1518において処理装置120は、S1516でユーザにより選択された分光反射率情報に対応するサンプル画像7a(図7)をモニタ表示装置122に表示する処理を行う。S1520において処理装置120は、図7に示される「戻る」ボタン7cがクリックされたか否かを判定する。この判定が肯定されると処理はS1516に戻り、検索結果表示窓5j中に表示される分光反射率情報の選択候補中からユーザが所望のものを選択する操作を受け付ける処理が再度行われる。S1520での判定が否定されると処理はS1522に進む。   In S1518, the processing device 120 performs processing for displaying the sample image 7a (FIG. 7) corresponding to the spectral reflectance information selected by the user in S1516 on the monitor display device 122. In S1520, the processing device 120 determines whether or not the “return” button 7c shown in FIG. 7 has been clicked. If this determination is affirmed, the process returns to S1516, and a process of accepting an operation for the user to select a desired one from the selection candidates of spectral reflectance information displayed in the search result display window 5j is performed again. If the determination in S1520 is negative, the process proceeds to S1522.

S1522において処理装置120は、図7に示される「再検索」ボタン7dがクリックされたか否かを判定する。この判定が肯定されると処理はS1504に戻り、ユーザによる検索情報入力操作を受け付ける処理が行われる。S1522での判定が否定されると処理はS1524に進む。   In S1522, the processing apparatus 120 determines whether or not the “re-search” button 7d illustrated in FIG. 7 has been clicked. If this determination is affirmed, the process returns to S1504, and a process of accepting a search information input operation by the user is performed. If the determination in S1522 is negative, the process proceeds to S1524.

S1524において処理装置120は、図7に示される「参照領域設定」ボタン7bをユーザがクリックし、続いて図8に示される、参照領域8a、8bの設定操作をユーザが行うのを受け付ける処理を行う。   In S1524, the processing apparatus 120 performs a process of accepting that the user clicks the “reference area setting” button 7b illustrated in FIG. 7 and subsequently performs the setting operation of the reference areas 8a and 8b illustrated in FIG. Do.

S1526において処理装置120は、図8に示される「評価領域設定」ボタン8cをユーザがクリックし、続いて図9に示される、評価領域9a、9bの設定操作をユーザが行うのを受け付ける処理を行う。処理装置120は、S1528において、ユーザが図9に示される「色変換開始」ボタン9cをクリックするのを受け付ける処理を行う。   In S <b> 1526, the processing device 120 performs processing for accepting that the user clicks the “evaluation area setting” button 8 c shown in FIG. 8 and then the user performs setting operations for the evaluation areas 9 a and 9 b shown in FIG. 9. Do. In S <b> 1528, the processing device 120 performs processing for accepting that the user clicks the “color conversion start” button 9 c shown in FIG. 9.

処理装置120はS1530において、以下のような色再現処理を行う。すなわち処理装置120は、処理対象画像中の参照領域8aの分光反射率が、分光反射率情報中の参照領域8bの分光反射率に等しいものとして撮影照明光のスペクトルを推定する。処理装置120は続いて、撮影照明光の推定スペクトルと処理対象画像を生成した画像入力装置の入力プロファイルを処理対象画像中の参照領域8a以外の部分に適用し、分光反射率画像データを得る。処理装置120は、この分光反射率画像データに色再現情報を適用する処理をし、色再現処理後の画像(処理後画像)を得る。   In S1530, the processing device 120 performs the following color reproduction processing. That is, the processing device 120 estimates the spectrum of the imaging illumination light on the assumption that the spectral reflectance of the reference region 8a in the processing target image is equal to the spectral reflectance of the reference region 8b in the spectral reflectance information. Subsequently, the processing device 120 applies the estimated spectrum of the photographic illumination light and the input profile of the image input device that has generated the processing target image to a portion other than the reference region 8a in the processing target image to obtain spectral reflectance image data. The processing device 120 performs a process of applying the color reproduction information to the spectral reflectance image data, and obtains an image (processed image) after the color reproduction process.

処理装置120はS1532において、図10に示されるように、モニタ表示装置122に処理後画像10aを表示する処理を行う。   In S1532, the processing device 120 performs processing for displaying the processed image 10a on the monitor display device 122, as shown in FIG.

S1534において処理装置120は、図10に示される「戻る」ボタン10dがクリックされたか否かを判定する。この判定が肯定されると処理はS1524に戻り、ユーザによる参照領域設定のための操作を受け付ける処理が行われる。S1534での判定が否定されると処理はS1536に進む。   In S1534, the processing device 120 determines whether or not the “return” button 10d shown in FIG. 10 has been clicked. If this determination is affirmed, the process returns to S1524, and a process of accepting an operation for setting a reference area by the user is performed. If the determination in S1534 is negative, the process proceeds to S1536.

S1536において処理装置120は、図10に示される「再検索」ボタン10eがクリックされたか否かを判定する。この判定が肯定されると処理はS1504に戻り、ユーザによる検索情報入力操作を受け付ける処理が行われる。S1536での判定が否定されると処理はS1538に進む。   In S1536, the processing device 120 determines whether or not the “re-search” button 10e shown in FIG. 10 has been clicked. If this determination is affirmed, the process returns to S1504, and a process of accepting a search information input operation by the user is performed. If the determination in S1536 is negative, the process proceeds to S1538.

S1538において処理装置120は、図10に示される「保存」ボタン10cがクリックされたか否かを判定する。この判定が肯定されると処理はS1540に進み、色再現処理後の画像データを保存する処理が行われる。S1538での判定が否定された場合には処理はS1542に進む。また、S1540での画像データ保存処理が行われた後も処理はS1542に進む。   In S1538, the processing device 120 determines whether or not the “save” button 10c shown in FIG. 10 has been clicked. If this determination is affirmed, the process proceeds to S1540, and a process of saving the image data after the color reproduction process is performed. If the determination in S1538 is negative, the process proceeds to S1542. Also, after the image data storage process in S1540 is performed, the process proceeds to S1542.

処理装置120は、S1542において、ユーザが図10に示される「評価」ボタン10bをクリックするのを受け付ける処理を行う。S1544において処理装置120は、以下のような評価処理を行う。すなわち処理装置120は、評価領域9a内の分光反射率画像データと、データベース140から取得した分光反射率情報中の評価領域9b内の分光反射率とを波長ごとに比較する処理を行う。   In S <b> 1542, the processing device 120 performs processing for accepting that the user clicks the “evaluation” button 10 b shown in FIG. 10. In S1544, the processing device 120 performs the following evaluation process. That is, the processing device 120 performs processing for comparing the spectral reflectance image data in the evaluation region 9a with the spectral reflectance in the evaluation region 9b in the spectral reflectance information acquired from the database 140 for each wavelength.

S1546において処理装置120は、S1544で行われた評価処理の結果をモニタ表示装置122に表示する処理を行う。この結果、図11に示されるようにグラフ11aが表示される。   In S1546, the processing device 120 performs processing for displaying the result of the evaluation processing performed in S1544 on the monitor display device 122. As a result, a graph 11a is displayed as shown in FIG.

なお、以上で説明した、S1544、S1546で処理装置120により実行される処理は一例であり、先にも図11から図14を参照して説明したように、種々の方法を用いての評価と、それに応じた評価結果の表示を行うことが可能である。   Note that the processing executed by the processing device 120 in S1544 and S1546 described above is an example, and as described above with reference to FIGS. 11 to 14, evaluation using various methods is possible. In addition, it is possible to display the evaluation result according to it.

S1548において処理装置120は、図11に示される「保存」ボタン10cがクリックされたか否かを判定する。この判定が肯定されると処理はS1550に進み、色再現処理後の画像データを保存する処理が行われる。この処理は、ユーザがグラフ11aを見てほぼ満足する画像が得られたと判断して「保存」ボタン10cをクリックしたのに対応して行われる処理に対応する。   In S1548, the processing device 120 determines whether or not the “save” button 10c shown in FIG. 11 has been clicked. If this determination is affirmed, the process proceeds to S1550, and a process of saving the image data after the color reproduction process is performed. This process corresponds to the process performed in response to the user clicking the “save” button 10c after determining that an image that is almost satisfactory is obtained by looking at the graph 11a.

S1548での判定が否定された場合には処理はS1552に進む。また、S1550での画像データ保存処理が行われた後も処理はS1552に進む。   If the determination in S1548 is negative, the process proceeds to S1552. Also, after the image data storage process in S1550, the process proceeds to S1552.

グラフ11a、あるいは処理後画像10aを見て満足できなかった場合、ユーザは「評価領域再設定」ボタン11bまたは「再検索」ボタン10eをクリックする。このユーザ操作に対応して、処理装置120は以下に説明する処理を行う。   If the user is not satisfied with the graph 11a or the processed image 10a, the user clicks the “reset evaluation area” button 11b or the “re-search” button 10e. In response to this user operation, the processing device 120 performs the processing described below.

S1552において処理装置120は、図11に示される「評価領域再設定」ボタン11bがクリックされたか否かを判定する。この判定が肯定されると処理はS1526に戻り、ユーザによる評価領域設定のための操作を受け付ける処理が行われる。S1552での判定が否定されると処理はS1554に進む。   In S1552, the processing device 120 determines whether or not the “reset evaluation area” button 11b illustrated in FIG. 11 has been clicked. If this determination is affirmed, the process returns to S1526, and a process of accepting an operation for setting an evaluation area by the user is performed. If the determination in S1552 is negative, the process proceeds to S1554.

S1554において処理装置120は、図11に示される「再検索」ボタン10eがクリックされたか否かを判定する。この判定が肯定されると処理はS1504に戻り、ユーザによる検索情報入力操作を受け付ける処理が行われる。S1554での判定が否定されると処理装置120は色再現処理を完了する。   In S1554, the processing device 120 determines whether or not the “re-search” button 10e shown in FIG. 11 has been clicked. If this determination is affirmed, the process returns to S1504, and a process of accepting a search information input operation by the user is performed. If the determination in S1554 is negative, the processing device 120 completes the color reproduction process.

以上に説明したように、本発明の実施の形態に係る色再現システムでは、予想撮影対象物の分光反射率情報がデータベース140に蓄積されている。そのため、処理対象画像中に予想撮影対象物が写っている場合に、その予想撮影対象物の分光反射率情報をデータベースから取得することができる。したがって、画像入力装置で画像入力を行う際に撮影照明情報を取得したり、分光反射率が既知の色標を被写体とともに写しこんだりすることなく、優れた色再現の画像を得ることが可能となる。   As described above, in the color reproduction system according to the embodiment of the present invention, the spectral reflectance information of the predicted photographing object is accumulated in the database 140. Therefore, when an expected photographing object is reflected in the processing target image, the spectral reflectance information of the predicted photographing object can be acquired from the database. Therefore, it is possible to obtain an excellent color reproduction image without acquiring photographing illumination information when inputting an image with the image input device or copying a color target with a known spectral reflectance together with the subject. Become.

また、主要被写体が人物等で、データベース140に分光反射率情報が蓄積されていない場合であっても、主要被写体とともに予想撮影対象物が写っていれば、それをいわば色標として用いることができるので、主要被写体の色再現性を高めることが可能となる。このとき、本発明の実施の形態によれば、図8、図9を参照して説明した参照領域8a、8b、評価領域9a、9bをユーザが任意に設定可能であるので、色再現処理に適した部位を参照領域として設定することができる。加えて、ユーザが希望する任意の部位を評価領域として設定することができ、必要に応じて評価領域を変えることもできるので、ユーザは色再現処理後の画像データのより的確な評価結果を得ることが可能となる。   Even if the main subject is a person or the like and the spectral reflectance information is not stored in the database 140, if the expected subject to be photographed is shown together with the main subject, it can be used as a color target. As a result, the color reproducibility of the main subject can be improved. At this time, according to the embodiment of the present invention, the user can arbitrarily set the reference areas 8a and 8b and the evaluation areas 9a and 9b described with reference to FIGS. A suitable part can be set as a reference region. In addition, any part desired by the user can be set as the evaluation area, and the evaluation area can be changed as necessary, so that the user can obtain a more accurate evaluation result of the image data after color reproduction processing. It becomes possible.

加えて、従来からあるフォトレタッチソフトのようにユーザがモニタ表示装置に表示される画像を見ながら試行錯誤を繰り返して色相、彩度、カラーバランス、レベル、コントラスト等を調節して表示される画像が好みの色調となるようにするのとは異なり、より単純な処理手順で色再現性に優れた画像をユーザは手軽に得ることが可能となる。   In addition, an image that is displayed by adjusting the hue, saturation, color balance, level, contrast, etc. by repeating trial and error while viewing the image displayed on the monitor display device by the user like conventional photo retouching software Unlike the case of adjusting the color tone to the desired color tone, the user can easily obtain an image excellent in color reproducibility with a simpler processing procedure.

例えば、ユーザが旅行をして観光地で写真撮影をした場合を例に説明する。ユーザは帰宅して、あるいは宿泊先でパーソナルコンピュータのディスプレイに画像を表示する。このとき、色の再現性に違和感を覚えたユーザは、データベース140にアクセスして目的とする分光反射率情報を見つけ出す。データベース140には、ユーザが想起しうるさまざまなキーワードと分光反射率情報とが関連づけて蓄積されているので、ユーザは必要とする分光反射率情報を容易に見つけ出すことができる。そして、処理対象画像、分光反射率情報の双方で参照領域、評価領域を設定するだけで、色再現性に優れた画像を手軽に得ることが可能となる。   For example, a case where the user travels and takes a photo at a sightseeing spot will be described as an example. The user returns home or displays an image on the display of the personal computer at the accommodation. At this time, the user who feels uncomfortable with the color reproducibility accesses the database 140 and finds the desired spectral reflectance information. Since various keywords that can be recalled by the user and spectral reflectance information are stored in the database 140 in association with each other, the user can easily find the necessary spectral reflectance information. Then, it is possible to easily obtain an image with excellent color reproducibility simply by setting the reference region and the evaluation region in both the processing target image and the spectral reflectance information.

本発明に係る色再現処理の技術は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像表示装置、そしてモニタ表示装置やテレビ受像器等に接続されるセットトップボックスボックス、ビデオレコーダ、あるいはビデオプレーヤ等に適用することが可能である。   The color reproduction processing technology according to the present invention is applied to an information processing device such as a personal computer, an image display device, and a set top box box, video recorder, or video player connected to a monitor display device or a television receiver. Is possible.

本発明の実施の形態に係る色再現システムの概略的構成を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the color reproduction system which concerns on embodiment of this invention. 分光反射率情報が、この分光反射率情報に対応する検索情報とともに蓄積される様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that spectral reflectance information is accumulate | stored with the search information corresponding to this spectral reflectance information. 情報処理装置の概略的内部構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the schematic internal structure of information processing apparatus. 色再現処理部の概略的内部構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the schematic internal structure of a color reproduction process part. 処理対象画像と、この処理対象画像に対応する分光反射率情報を検索するためのユーザインターフェースが表示される様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that the user interface for searching a process target image and the spectral reflectance information corresponding to this process target image is displayed. ユーザが所望の分光反射率情報を選択する様子を説明する図であるIt is a figure explaining a mode that a user selects desired spectral reflectance information. ユーザにより選択された分光反射率情報に対応するサンプル画像が処理対象画像とともに表示される様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that the sample image corresponding to the spectral reflectance information selected by the user is displayed with a process target image. ユーザが処理対象画像上およびサンプル画像上の双方で参照領域を設定する様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that a user sets a reference area on both a process target image and a sample image. ユーザが処理対象画像上およびサンプル画像上の双方で評価領域を設定する様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that a user sets an evaluation area | region on both a process target image and a sample image. 色再現処理された画像がサンプル画像とともに表示される様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that the image by which the color reproduction process was performed is displayed with a sample image. 処理対象画像に色再現処理をし、評価した結果を表示する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which displays the result of having performed the color reproduction process to the process target image, and evaluating it. 処理対象画像に色再現処理をして評価した結果を表示する際の別の例を説明する図であり、L* a* b*表色系における色度値で示す例を説明する図である。It is a figure explaining another example at the time of displaying the result evaluated by performing color reproduction processing on a processing object picture, and is a figure explaining the example shown by the chromaticity value in a L * a * b * color system. . 処理対象画像に色再現処理をして評価した結果を表示する際の別の例を説明する図であり、L* a* b*表色系における色度値をグラフ化して表示する例を説明する図である。It is a figure explaining another example at the time of displaying the result evaluated by performing color reproduction processing on a processing target image, and explains the example which graphs and displays the chromaticity value in a L * a * b * color system. It is a figure to do. 処理対象画像に色再現処理をして評価した結果を表示する際の別の例を説明する図であり、色差の大小をもとに、「悪い」、「普通」、「良い」と云った、感覚的な表示をする例を説明する図である。It is a figure explaining another example at the time of displaying the result evaluated by performing color reproduction processing on a processing object image, and it was called "bad", "normal", and "good" based on the magnitude of the color difference. It is a figure explaining the example which performs a sensory display. 処理装置で実行される色再現処理の処理手順を説明する概略的フローチャートである。It is a schematic flowchart explaining the process sequence of the color reproduction process performed with a processing apparatus. 処理装置で実行される色再現処理の処理手順を説明する概略的フローチャートであり、図15Aに示される処理手順に続く処理手順を説明するフローチャートである。It is a schematic flowchart explaining the process sequence of the color reproduction process performed with a processing apparatus, and is a flowchart explaining the process procedure following the process procedure shown by FIG. 15A.

符号の説明Explanation of symbols

5a … 処理対象画像
5j … 検索結果表示窓
5k … 「検索スタート」ボタン
6b … 「再検索」ボタン
7a … サンプル画像
7b … 「参照領域設定」ボタン
7c … 「戻る」ボタン
7d … 「再検索」ボタン
8a、8b … 参照領域
8c … 「評価領域設定」ボタン
9a、9b … 評価領域
9c … 「色再現処理開始」ボタン
10a … 色再現処理後の画像
10b … 「評価」ボタン
10c … 「保存」ボタン
10d … 「戻る」ボタン
10e … 「再検索」ボタン
11a … グラフ
11b … 「評価領域再設定」ボタン
12a … 表
13a … レーダチャート
14a … 評価結果表示
100 … 色再現システム
120 … 処理装置(情報処理装置)
122 … モニタ表示装置
140 … データベース
160 … ネットワーク
200 … 分光反射率情報
302 … 検索条件設定部
304 … カラー画像記憶部
306 … 分光反射率情報取得部
308 … 色再現処理部
310 … 参照領域設定部
312 … 評価領域設定部
314 … 基準情報作成部
316 … 画像評価部
318 … 処理済み画像記憶部
320 … 色再現情報設定部
322 … 画像表示処理部
324 … 評価結果表示処理部
402 … 画像切出部
404 … 平均処理部
406 … 色変換マトリクス作成部
408 … 色変換演算部
5a ... processing target image 5j ... search result display window 5k ... "search start" button 6b ... "re-search" button 7a ... sample image 7b ... "reference area setting" button 7c ... "return" button 7d ... "re-search" button 8a, 8b ... Reference area 8c ... "Evaluation area setting" button 9a, 9b ... Evaluation area 9c ... "Start color reproduction process" button 10a ... Image after color reproduction process 10b ... "Evaluation" button 10c ... "Save" button 10d ... "Return" button 10e ... "Research" button 11a ... Graph 11b ... "Reset evaluation area" button 12a ... Table 13a ... Radar chart 14a ... Evaluation result display 100 ... Color reproduction system 120 ... Processing device (information processing device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 122 ... Monitor display apparatus 140 ... Database 160 ... Network 200 ... Spectral reflectance information 302 ... Search condition setting part 304 ... Color image memory | storage part 306 ... Spectral reflectance information acquisition part 308 ... Color reproduction process part 310 ... Reference area setting part 312 ... evaluation area setting unit 314 ... reference information creation unit 316 ... image evaluation unit 318 ... processed image storage unit 320 ... color reproduction information setting unit 322 ... image display processing unit 324 ... evaluation result display processing unit 402 ... image cutout unit 404 ... Averaging processing unit 406 ... Color conversion matrix creation unit 408 ... Color conversion operation unit

Claims (8)

撮影対象になることが予想される物体である予想撮影対象物の表面における分光反射率の分布を予め計測して得られた分光反射率情報がそれぞれの予想撮影対象物ごとに蓄積されて形成されたデータベースと、
撮影して得られたカラー画像の色再現処理をするための画像データ処理装置と
を有する色再現システムであって、
前記画像データ処理装置は、
ユーザにより設定された検索条件で検索して得られた分光反射率情報を前記データベースから取得する、分光反射率情報取得部と、
前記色再現処理に際して前記カラー画像に写っている被写体像の色を参照するための領域である参照領域を前記ユーザが設定するのを受け付ける参照領域設定部と、
前記分光反射率情報を用い、前記カラー画像の色再現処理をする色再現処理部であって、前記参照領域中の画像データと、前記分光反射率情報中の、前記参照領域に対応する分光反射率情報とに基づいて前記カラー画像の色再現処理をする、色再現処理部と
を有することを特徴とする色再現システム。
Spectral reflectance information obtained by measuring in advance the spectral reflectance distribution on the surface of the expected object to be photographed is accumulated and formed for each expected object. Database and
A color reproduction system having an image data processing device for performing color reproduction processing of a color image obtained by photographing,
The image data processing device includes:
A spectral reflectance information acquisition unit that acquires spectral reflectance information obtained by searching under a search condition set by a user from the database;
A reference area setting unit for accepting the user to set a reference area that is an area for referring to the color of the subject image in the color image during the color reproduction process;
A color reproduction processing unit that performs color reproduction processing of the color image using the spectral reflectance information, the spectral reflection corresponding to the reference region in the image data in the reference region and the spectral reflectance information A color reproduction system comprising: a color reproduction processing unit that performs color reproduction processing of the color image based on rate information.
前記データベースには、一つの予想撮影対象物に対して異なる計測条件で計測して得られた複数セットの分光反射率情報が蓄積される、請求項1に記載の色再現システム。   2. The color reproduction system according to claim 1, wherein the database stores a plurality of sets of spectral reflectance information obtained by measuring under different measurement conditions with respect to one predicted photographing object. 前記色再現処理部による前記色再現処理結果を評価するための評価部を前記画像データ処理装置がさらに有する、請求項1または2に記載の色再現システム。   The color reproduction system according to claim 1, wherein the image data processing device further includes an evaluation unit for evaluating the color reproduction processing result by the color reproduction processing unit. 前記色再現処理部による前記色再現処理結果を前記評価部で評価する際に参照する、前記カラー画像に写っている被写体像内の領域である評価領域を前記ユーザが設定するのを受け付ける評価領域設定部を前記画像データ処理装置がさらに有し、
前記評価部は、前記評価領域中の画像データに前記色再現処理をした結果と、前記分光反射率情報中の、前記評価領域に対応する分光反射率との比較結果に基づいて前記色再現処理結果を評価する、請求項3に記載の色再現システム。
An evaluation area that accepts the user setting an evaluation area, which is an area in the subject image shown in the color image, that is referred to when the evaluation section evaluates the color reproduction processing result by the color reproduction processing section. The image data processing apparatus further includes a setting unit,
The evaluation unit is configured to perform the color reproduction process based on a comparison result between a result of the color reproduction process performed on the image data in the evaluation area and a spectral reflectance corresponding to the evaluation area in the spectral reflectance information. The color reproduction system according to claim 3, wherein the result is evaluated.
前記評価部による評価結果を数値化、グラフ化、または両方によって表示する評価結果表示部を前記画像データ処理装置がさらに有する、請求項3または4に記載の色再現システム。   5. The color reproduction system according to claim 3, wherein the image data processing apparatus further includes an evaluation result display unit that displays an evaluation result by the evaluation unit by digitization, graphing, or both. 撮影対象になることが予想される物体である予想撮影対象物の表面における分光反射率の分布を予め計測して得られた分光反射率情報がそれぞれの予想撮影対象物ごとに蓄積されて形成されたデータベースから、ユーザにより設定された検索条件で検索して得られた分光反射率情報を取得することと、
撮影して得られたカラー画像の色再現処理をすることであって、前記色再現処理に際して、前記カラー画像に写っている被写体像の色を参照する領域として前記ユーザにより設定された参照領域の画像データと、前記分光反射率情報中の、前記参照領域に対応する分光反射率とに基づいて前記カラー画像の色再現処理をすることと
を有することを特徴とする色再現処理方法。
Spectral reflectance information obtained by measuring in advance the spectral reflectance distribution on the surface of the expected object to be photographed is accumulated and formed for each expected object. Obtaining spectral reflectance information obtained by searching with a search condition set by the user from the database,
Performing color reproduction processing of a color image obtained by photographing, and in the color reproduction processing, a reference area set by the user as an area for referring to a color of a subject image reflected in the color image. A color reproduction processing method comprising: performing color reproduction processing of the color image based on image data and spectral reflectance corresponding to the reference region in the spectral reflectance information.
色再現処理をした結果を評価することであって、前記色再現処理をした結果を評価する際に参照する、前記カラー画像に写っている被写体像内の領域として前記ユーザにより設定された評価領域中の画像データに前記色再現処理をした結果と、前記分光反射率情報中の、前記評価領域に対応する分光反射率との比較結果に基づいて前記色再現処理の結果を評価する、色再現処理をした結果を評価することをさらに有する、請求項6に記載の色再現処理方法。   An evaluation area set by the user as an area in the subject image reflected in the color image, which is referred to when evaluating the result of the color reproduction process, which is to evaluate the result of the color reproduction process Color reproduction that evaluates the result of the color reproduction processing based on a comparison result between the result of the color reproduction processing performed on the image data in the image and the spectral reflectance corresponding to the evaluation region in the spectral reflectance information The color reproduction processing method according to claim 6, further comprising evaluating a result of the processing. 前記色再現処理をした結果を評価することによる評価結果を数値化、グラフ化、または両方によって表示することをさらに有する、請求項7に記載の色再現処理方法。   The color reproduction processing method according to claim 7, further comprising displaying an evaluation result obtained by evaluating the result of the color reproduction processing by quantification, graphing, or both.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021014869A1 (en) * 2019-07-25 2021-01-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 Image data processing method, image data processing device, and image data processing system

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