JP2010055375A - Electronic apparatus operation instruction device and operating method thereof - Google Patents

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JP2010055375A JP2008219632A JP2008219632A JP2010055375A JP 2010055375 A JP2010055375 A JP 2010055375A JP 2008219632 A JP2008219632 A JP 2008219632A JP 2008219632 A JP2008219632 A JP 2008219632A JP 2010055375 A JP2010055375 A JP 2010055375A
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Hiroshi Sugiyama
博史 杉山
Daisuke Yamamoto
大介 山本
Toshiyuki Koga
敏之 古賀
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interactive electronic apparatus operation instruction device capable of operating a plurality of household electrical appliances. <P>SOLUTION: As the number of operable appliances increases because an interface robot progresses in learning to operate the appliances, the interface robot acquires more information necessary to specify appliances from a user if necessary, and the interface robot generates a question on necessary information to an operation instruction from the user when the interface robot can not specify an appliance any more with the operation instruction performed so far by the user, which thereby, the user can be gradually made to understood that the way of instructing an operation has been changed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、家電機器などの電子機器の操作が可能な対話型の電子機器操作指示装置およびその操作方法に関するものである。   The present invention relates to an interactive electronic device operation instruction device capable of operating an electronic device such as a home appliance, and an operation method thereof.

予め個々の会社から販売されている家電製品を操作するためのリモコン信号をメモリーに記憶させたり、ユーザがリモコン信号を入力することにより複数の家電製品を操作可能とした学習リモコンと呼ばれるリモコン装置が販売されている。   There is a remote control device called a learning remote control that stores a remote control signal for operating home appliances sold in advance by individual companies in a memory or allows a user to operate a plurality of home appliances by inputting a remote control signal. Sold.

さらに、ユーザとの音声対話を通してリモコン信号に対応する語彙を獲得し、ユーザの要求を理解して家電製品を操作できるようにするロボットが提案されている(例えば、特許文献1参照。)
また、機器の動作を指示する語彙を認識した際に、その動作が実行可能な機器が複数存在する場合には、使用頻度から動作を実行する機器を決定するようにしたリモコン装置が提案されている(例えば、特許文献2参照。)
特開2007−11873号公報 特許第3683502号公報
Further, a robot has been proposed that acquires a vocabulary corresponding to a remote control signal through a voice dialogue with a user, understands a user's request, and can operate a home appliance (for example, see Patent Document 1).
In addition, when a vocabulary instructing the operation of a device is recognized and there are a plurality of devices that can execute the operation, a remote control device that determines the device to execute the operation from the usage frequency has been proposed. (For example, see Patent Document 2)
JP 2007-11873 A Japanese Patent No. 3683502

上記した特許文献1では、家電機器の操作の指示をする命令語彙をユーザが登録できるように構成している。例えば、A社のテレビの電源を入れる操作に対して「テレビつけて」とロボットに学習させて利用しているユーザが、B社のテレビを新たに購入した場合、ロボットにB社のテレビの電源を入れる操作を命令する時も「テレビつけて」と指示することが多いと考えられる。その場合、ロボットは「テレビつけて」との指示に対して、A社のテレビの電源ON信号を出すべきかB社のテレビの電源ON信号を出すべきかを判断することができない。   The above-described Patent Document 1 is configured so that a user can register a command vocabulary for instructing operation of home appliances. For example, when a user who learns and uses the robot “Turn on TV” for the operation of turning on the TV of Company A purchases a TV of Company B newly, When ordering an operation to turn on the power, it is often thought that “Turn on TV” is instructed. In this case, the robot cannot determine whether to output the power ON signal of the TV of company A or the power ON signal of the TV of company B in response to the instruction “turn on TV”.

このような場合、機器毎に操作語彙を変えることで解決することは可能だが、ユーザにとっては同じ家電機器であるテレビを操作するのに、機器毎に指示を変えるのは負担が大きい。   In such a case, it is possible to solve the problem by changing the operation vocabulary for each device, but it is burdensome for the user to change the instruction for each device in order to operate the television which is the same home appliance.

また、特許文献2では使用頻度から動作を実行する機器を決定しているが、ユーザはまず利用者を特定するためのキーワードを発話し、次に機器を特定するキーワードを発話するといった決められた手順で操作をしなければならず負担が大きい。   Further, in Patent Document 2, a device that performs an operation is determined based on the frequency of use, but the user first utters a keyword for specifying a user and then utters a keyword for specifying a device. The operation has to be done according to the procedure, and the burden is great.

そこで、本発明は、上記した問題に鑑みてなされたもので、複数の電子機器が使用される領域(例えば個々の家)に応じた対話型の電子機器操作指示装置およびその操作方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an interactive electronic device operation instruction device and an operation method thereof according to an area (for example, an individual house) where a plurality of electronic devices are used. For the purpose.

本発明の一態様によれば、電子機器に対する操作命令を入力する入力部と、
ユーザに対して出される情報を提示する出力部と、前記電子機器のリモコンから送信されたリモコン信号を受信するとともに、前記電子機器のリモコンにリモコン信号を送信するリモコン信号送受信部と、前記リモコン信号毎に前記電子機器の機器種別、供給元、モード、操作内容とを関連付けたリモコン情報を記憶するリモコン信号情報記憶部と、このリモコン信号情報記憶部から前記リモコン情報を検索するリモコン信号検索部と、各前記機器種別の操作毎の操作に対応する語彙を記憶する機器操作語彙記憶部と、同じ前記機器種別の前記電子機器を区別する際に使用する識別子の優先順位を機器種別毎に定義して記憶する機器識別子優先順位情報記憶部と、操作対象となる前記電子機器を特定するための情報を記憶する操作対象機器情報記憶部と、この操作対象機器情報記憶部に記憶されている操作対象機器情報および前記機器識別子優先順位情報記憶部に記憶されている機器識別子優先順位情報を検索して操作対象となる前記電子機器を決定する機器決定部と、前記リモコン信号送受信部で受信した前記リモコン信号を前記リモコン信号情報記憶部および前記操作対象機器記憶部の記憶情報と照合し、未登録の新しい電子機器として検出され、前記操作対象機器情報記憶部に新しい電子機器の登録を行う際に、前記機器識別子優先順位情報記憶部の記憶情報にしたがって電子機器を特定するのに必要な識別子の情報を、前記出力部および前記入力部を介して優先順位に応じて獲得し、前記操作対象機器情報記憶部の情報を更新する実行部とを備えたことを特徴とする電子機器操作指示装置が提供される。
According to one aspect of the present invention, an input unit that inputs an operation command for an electronic device;
An output unit for presenting information issued to a user; a remote control signal transmission / reception unit for receiving a remote control signal transmitted from a remote controller of the electronic device and transmitting a remote control signal to the remote control of the electronic device; and the remote control signal A remote control signal information storage unit for storing remote control information in which the device type, supply source, mode, and operation content of the electronic device are associated with each other; and a remote control signal search unit for searching for the remote control information from the remote control signal information storage unit; The device operation vocabulary storage unit for storing the vocabulary corresponding to the operation for each operation of each device type and the priority order of the identifiers used for distinguishing the electronic device of the same device type are defined for each device type. Device identifier priority order information storage unit that stores information, and operation target device information that stores information for specifying the electronic device to be operated The electronic device to be operated by searching the storage unit, the operation target device information stored in the operation target device information storage unit, and the device identifier priority information stored in the device identifier priority information storage unit The remote control signal received by the remote control signal transmitting / receiving unit is compared with the storage information of the remote control signal information storage unit and the operation target device storage unit, and is detected as an unregistered new electronic device, When registering a new electronic device in the operation target device information storage unit, identifier information necessary for specifying the electronic device according to the storage information of the device identifier priority information storage unit, the output unit and the information An electronic device comprising: an execution unit that is acquired according to a priority order via an input unit and updates information in the operation target device information storage unit The operation instructing device is provided.

本発明の別の一態様によれば、電子機器に対する操作命令を入力する入力部と、ユーザに対して出される情報を提示する出力部と、前記電子機器のリモコンから送信されたリモコン信号を受信するとともに、前記電子機器のリモコンにリモコン信号を送信するリモコン信号送受信部と、前記リモコン信号毎に前記電子機器の機器種別、供給元、モード、操作内容とを関連付けたリモコン情報を記憶するリモコン信号情報記憶部と、このリモコン信号情報記憶部から前記リモコン情報を検索するリモコン信号検索部と、各前記機器種別の操作毎の操作に対応する語彙を記憶する機器操作語彙記憶部と、同じ前記機器種別の前記電子機器を区別する際に使用する識別子の優先順位を機器種別毎に定義して記憶する機器識別子優先順位情報記憶部と、操作対象となる前記電子機器を特定するための情報を記憶する操作対象機器情報記憶部と、この操作対象機器情報記憶部に記憶されている操作対象機器情報および前記機器識別子優先順位情報記憶部に記憶されている機器識別子優先順位情報を検索して操作対象となる前記電子機器を決定する機器決定部と、前記機器種別と前記操作内容を有する機器操作指示の指令に対し、前記機器識別子優先順位情報記憶部の情報にしたがって操作対象機器が特定されるまで、優先順位順に前記識別子の情報を、前記入力部および前記出力部を介して、音声入力を解析し該音声入力に対する応答を出力する音声対話を実行し、特定された前記電子機器に対して前記操作内容に対応する前記リモコン信号の送信を前記リモコン信号送受信部に指示する実行部とを備えたことを特徴とする電子機器操作指示装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, an input unit that inputs an operation command for an electronic device, an output unit that presents information issued to a user, and a remote control signal transmitted from a remote controller of the electronic device are received. In addition, a remote control signal transmitting / receiving unit that transmits a remote control signal to the remote control of the electronic device, and a remote control signal that stores remote control information that associates the device type, supply source, mode, and operation content of the electronic device for each remote control signal The same device as the information storage unit, the remote control signal search unit that searches the remote control information from the remote control signal information storage unit, the device operation vocabulary storage unit that stores the vocabulary corresponding to the operation for each operation of each device type A device identifier priority order information storage unit that defines and stores the priority order of identifiers used for distinguishing the types of electronic devices for each device type; An operation target device information storage unit that stores information for specifying the electronic device to be operated, an operation target device information stored in the operation target device information storage unit, and a device identifier priority information storage unit A device determination unit that searches stored device identifier priority information to determine the electronic device to be operated, and the device identifier priority for the device operation instruction command having the device type and the operation content Voice that analyzes the voice information through the input part and the output part and outputs a response to the voice input, in order of priority, until the operation target device is specified according to the information in the information storage part Execution of executing a dialog and instructing the remote control signal transmitting / receiving unit to transmit the remote control signal corresponding to the operation content to the specified electronic device Electronic device operation instruction apparatus comprising the bets is provided.

本発明によれば、操作可能な電子機器の種別が増えるにしたがって、機器の特定に必要な情報をユーザとの対話によって獲得し、電子機器の操作の学習が可能な電子機器操作指示装置が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electronic device operation instruction | indication apparatus which can acquire the information required for apparatus identification by dialog with a user and can learn operation of an electronic device as the kind of electronic device which can be operated increases is obtained. It is done.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本発明の実施形態に係る電子機器操作指示装置100の構成例を示すブロック図である。この電子機器操作指示装置100は、例えばロボット型のリモコン装置として構成することができ、複数の家庭用電子機器が使用されている家庭内の居間、台所、子供部屋等に置かれ、家人との対話を通して、電子機器に対して操作信号を出力する。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an electronic device operation instruction device 100 according to an embodiment of the present invention. This electronic device operation instruction device 100 can be configured as a robot-type remote control device, for example, and is placed in a living room, kitchen, children's room, etc. where a plurality of home electronic devices are used, An operation signal is output to the electronic device through the dialogue.

図1に示すように、電子機器操作指示装置100は、実行部101、入力部102、出力部103、リモコン信号送受信部104、リモコン信号検索部105、位置検出部106、機器決定部107、リモコン信号情報記憶部108、機器識別子優先順位情報記憶部109、操作対象機器情報記憶部110、機器操作語彙記憶部111を備えている。   As shown in FIG. 1, an electronic device operation instruction device 100 includes an execution unit 101, an input unit 102, an output unit 103, a remote control signal transmission / reception unit 104, a remote control signal search unit 105, a position detection unit 106, a device determination unit 107, and a remote control. A signal information storage unit 108, a device identifier priority information storage unit 109, an operation target device information storage unit 110, and a device operation vocabulary storage unit 111 are provided.

実行部101は、電子機器操作指示装置100の主構成を成すもので、電子機器操作指示装置を構成する各ブロックの動作を制御するものである。実行部101は、各部を制御するとともに、各種演算処理を行うもので、例えばCPU及び処理プログラムで構成することができる。   The execution unit 101 constitutes the main configuration of the electronic device operation instruction device 100 and controls the operation of each block constituting the electronic device operation instruction device. The execution unit 101 controls each unit and performs various arithmetic processes, and can be configured by a CPU and a processing program, for example.

入力部102は、ユーザからの個々の電子機器に対する操作命令を取得するものである。入力部102は、例えばマイクロフォンとA/D変換部および音声認識エンジンを有する。ユーザの音声による命令は、マイクロフォンを介して音声信号として取得される。入力された音声信号は、A/D変換部でA/D変換された後、音声認識エンジンに送られる。音声認識エンジンでは、入力した音声データを音声認識し、ユーザの音声による命令をテキスト情報として生成後、実行部101に出力する。   The input unit 102 acquires an operation command for each electronic device from the user. The input unit 102 includes, for example, a microphone, an A / D conversion unit, and a voice recognition engine. The user's voice command is acquired as a voice signal via the microphone. The input voice signal is A / D converted by the A / D converter and then sent to the voice recognition engine. The speech recognition engine recognizes the input speech data, generates a user's speech command as text information, and outputs the text information to the execution unit 101.

出力部103は、実行部101からユーザに対して出される情報提示をする。出力部103は、例えば音声出力部、ジェスチャー出力部、コマンド解釈部を有する。音声出力部は、音声を発するもので、例えば音声合成エンジンとアンプおよびスピーカを有する。ジェスチャー出力部は、電子機器操作指示装置100がユーザと対話を行う際に表現するしぐさ等を、ジェスチャーとして表現するもので、例えばジェスチャー生成部とアクチュエータを有する。   The output unit 103 presents information output from the execution unit 101 to the user. The output unit 103 includes, for example, a voice output unit, a gesture output unit, and a command interpretation unit. The voice output unit emits voice, and includes, for example, a voice synthesis engine, an amplifier, and a speaker. The gesture output unit expresses a gesture or the like expressed when the electronic device operation instruction apparatus 100 interacts with the user as a gesture, and includes, for example, a gesture generation unit and an actuator.

ユーザとの対話は、スロットフィリング技術を用いることができる。スロットフィリング技術によれば、複数のパターン化された対話形式を利用することで、対話形式に沿ったスロットを埋めていくことにより、情報を獲得することができる。本実施形態では、全てのスロットが埋まるまで対話を続ける必要はなく、ユーザが意図した所与の機器に対する操作指示が可能な状況であれば、パターン化された対話形式におけるいくつかのスロットが埋まれば十分である。   The dialog with the user can use a slot filling technique. According to the slot filling technique, information can be acquired by filling a slot along the interactive format by using a plurality of patterned interactive formats. In this embodiment, it is not necessary to continue the dialogue until all slots are filled. If the user can instruct the operation of a given device, some slots in the patterned dialogue form are filled. Is enough.

コマンド解釈部は、実行部101から出力部103に対して出力されるコマンドを解釈するものである。例えば、実行部101から音声出力コマンド”SPEAK こんにちは”が出力されると、コマンド解釈部はコマンドを解釈する。コマンド解釈部は、解釈して得られた引数部分のテキスト「こんにちは」を音声出力部に入力する。音声出力部内の音声合成エンジンでは、「こんにちは」に相当するアナログ信号を合成する。そのアナログ信号は、音声メッセージ「こんにちは」としてスピーカから出力される。   The command interpretation unit interprets a command output from the execution unit 101 to the output unit 103. For example, when the sound output command "SPEAK Hi" it is output from the execution unit 101, command interpretation unit interprets the command. Command interpretation section, enter the text "Hello" of the resulting argument part intended to be construed in a voice output unit. The speech engine in the audio output unit, to synthesize the analog signal corresponding to the "Hello". The analog signal is output from the speaker as a voice message "Hello".

実行部101からジェスチャー出力コマンド”BOW”が出力されると、コマンド解釈部はそのコマンドを解釈する。コマンド解釈部は、解釈後、ジェスチャー出力部に”BOW”を入力する。ジェスチャー出力部内のジェスチャー生成部は、おじぎ動作の座標列を生成して各アクチュエータを動作させ、ジェスチャー動作を出力する。   When the gesture output command “BOW” is output from the execution unit 101, the command interpretation unit interprets the command. After interpretation, the command interpretation unit inputs “BOW” to the gesture output unit. A gesture generation unit in the gesture output unit generates a bow motion coordinate sequence, operates each actuator, and outputs a gesture operation.

リモコン信号送受信部104は、赤外線信号の送受信を行うものである。この赤外線信号は、一般的に家電機器等のリモコン操作のために使用されているものが好適である。リモコン信号送受信部104は、実行部101からリモコン信号が通知されると赤外線信号を送信する。一方、リモコン信号送受信部104は、家電機器等のリモコンから送信された赤外線信号を受信すると、実行部101に対して受信したリモコン信号を通知する。   The remote control signal transmitting / receiving unit 104 transmits and receives infrared signals. The infrared signal that is generally used for remote control operation of home appliances or the like is suitable. Remote control signal transmission / reception section 104 transmits an infrared signal when a remote control signal is notified from execution section 101. On the other hand, when receiving an infrared signal transmitted from a remote controller such as a home appliance, the remote control signal transmitting / receiving unit 104 notifies the execution unit 101 of the received remote control signal.

リモコン信号検索部105は、実行部101からの指示にしたがって後述するリモコン信号情報記憶部108からリモコン信号情報を検索する。例えば、実行部101から入力されたリモコン信号を検索キーにしてリモコン信号情報を検索し、検索結果を実行部101へ出力する。   The remote control signal search unit 105 searches for remote control signal information from a remote control signal information storage unit 108, which will be described later, according to an instruction from the execution unit 101. For example, remote control signal information is searched using the remote control signal input from the execution unit 101 as a search key, and the search result is output to the execution unit 101.

位置検出部106は、電子機器操作指示装置100の現在位置を検出するものである。位置検出の手法としては、例えば、GPS(全地球測位システムによる測位方式)や、携帯電話用基地局の位置情報を現在地の位置情報として取得する携帯電話基地局測位方式や、画像処理技術を使って住居内のどの部屋に居るかおおまかに認識する方法を利用することができる。また、ジャイロや電子機器操作指示装置の底部に配設したスイッチにより、電子機器操作指示装置100がユーザによって移動させられた可能性があることを検出して実行部101へ通知し、入力部102と出力部103によるユーザとの対話で現在位置を確認する方法などにより、位置を決定することができる。   The position detection unit 106 detects the current position of the electronic device operation instruction device 100. As a position detection method, for example, GPS (positioning method using a global positioning system), a mobile phone base station positioning method that acquires position information of a mobile phone base station as current location position information, or image processing technology is used. You can use a method that roughly recognizes which room you are in. Further, a switch disposed at the bottom of the gyroscope or electronic device operation instruction device detects that the electronic device operation instruction device 100 may have been moved by the user, notifies the execution unit 101, and inputs the input unit 102. The position can be determined by a method of confirming the current position through a dialog with the user via the output unit 103.

リモコン信号情報記憶部108は、リモコン信号毎に関連する情報を関係付けて記憶するもので、例えばハードディスク装置で構成することができる。   The remote control signal information storage unit 108 stores information related to each remote control signal in association with each other, and can be configured by a hard disk device, for example.

図2にリモコン信号情報の一例を示す。リモコン信号に関連する情報としては、電子機器操作指示装置100が個々の電子機器の操作を指示するのに必要な項目を選定することができる。この例では、図2に示すように、「機器種別」、「供給元」(例えばメーカ名)、「モード」、「操作内容」をリモコン信号に関連する情報としている。図2の表の各行が1つのリモコン信号情報を表しており、1列目はリモコン信号、2列目はそのリモコン信号で操作される電子機器の種類を表す機器種別、3列目はそのリモコン信号で操作される機器の製造元であるメーカ名、4列目はビデオ機器のように複数台が使われることが想定される場合にリモコン信号を変更するために用意されているモード番号を、5列目はそのリモコン信号によって機器が行う操作内容が予め記憶されている。   FIG. 2 shows an example of remote control signal information. As information related to the remote control signal, items necessary for the electronic device operation instruction device 100 to instruct the operation of each electronic device can be selected. In this example, as shown in FIG. 2, “device type”, “supplier” (for example, manufacturer name), “mode”, and “operation content” are information related to the remote control signal. Each row in the table of FIG. 2 represents one remote control signal information. The first column is a remote control signal, the second column is a device type indicating the type of electronic device operated by the remote control signal, and the third column is the remote control. The name of the manufacturer of the device operated by the signal, and the fourth column is a mode number prepared for changing the remote control signal when multiple devices are assumed to be used, such as a video device. In the column, details of operations performed by the device in accordance with the remote control signal are stored in advance.

機器操作語彙記憶部111は、電子機器の操作に関するユーザとの対話で使用する機器種類毎に各操作を表す語彙の情報を記憶するもので、例えばハードディスク装置で構成することができる。図3に機器操作語彙情報の一例を示す。機器操作語彙情報としては、例えば、「機器種別」、「操作内容」、「目的語彙」、「動作語彙」が好適である。「目的語彙」はそれぞれの電子機器をユーザがどのように呼称するか等であり、「動作語彙」はそれぞれの電子機器の操作をどのように表現するか等である。「目的語彙」や「動作語彙」はユーザによって、呼称の仕方、表現の仕方に個性があるのが普通である。例えば空調設備は「エアコン」と呼ばれたり、「クーラー」と呼ばれたりする。電源のONについても「つける」と表現する例もあれば、「入れる」と表現される場合もある。そこで、ユーザとの対話を通して獲得した語彙の情報は全て収集して、記憶していくのが好ましい。   The device operation vocabulary storage unit 111 stores vocabulary information representing each operation for each device type used in the dialog with the user regarding the operation of the electronic device, and can be configured by a hard disk device, for example. FIG. 3 shows an example of device operation vocabulary information. As the device operation vocabulary information, for example, “device type”, “operation content”, “target vocabulary”, and “operation vocabulary” are preferable. The “target vocabulary” is how the user calls each electronic device, and the “operation vocabulary” is how the operation of each electronic device is expressed. The “target vocabulary” and the “operation vocabulary” usually have different personalities in how they are named and expressed. For example, an air conditioner is called an “air conditioner” or a “cooler”. There is an example of “turning on” when the power is turned on, and there is a case of “turning on”. Therefore, it is preferable to collect and store all vocabulary information acquired through dialogue with the user.

図3の表の各行が1つの機器操作語彙情報を表しており、機器種類毎に各操作を表す語彙が記憶されている。例えば、テレビの電源をONする操作に対しては、目的語彙として「テレビ」、動作語彙として「つける」が登録されている。機器操作語彙記憶部111に記憶されている目的語彙と動作語彙は、実行部101を介して入力部102に渡され、音声認識エンジンの認識辞書に反映される。また、実行部101がリモコン信号送受信部104にリモコン信号を発信させる時に、実行する機器操作に対応する語彙を機器操作語彙記憶部111の記憶内容から検索する。検索結果に基づいてユーザに提示するメッセージのテキストを生成し、音声を出力するのに使用する。   Each row in the table of FIG. 3 represents one device operation vocabulary information, and a vocabulary representing each operation is stored for each device type. For example, “TV” is registered as the target vocabulary and “attach” is registered as the operation vocabulary for the operation of turning on the power of the television. The target vocabulary and action vocabulary stored in the device operation vocabulary storage unit 111 are transferred to the input unit 102 via the execution unit 101 and reflected in the recognition dictionary of the speech recognition engine. When the execution unit 101 causes the remote control signal transmission / reception unit 104 to transmit a remote control signal, the vocabulary corresponding to the device operation to be executed is searched from the stored contents of the device operation vocabulary storage unit 111. Based on the search result, the text of the message to be presented to the user is generated and used to output the voice.

操作対象機器情報記憶部110は、電子機器操作指示装置100が検出した電子機器を記憶する。   The operation target device information storage unit 110 stores the electronic device detected by the electronic device operation instruction device 100.

図4に操作対象機器情報の一例を示す。操作対象となる電子機器を特定するための情報としては、「機器種別」、「メーカ名」、「モード」、「設置場所」、「大きさ」、「機種名」、「順位」が好適である。図4の表の各行が操作対象となる1つの電子機器を表している。1列目が操作対象機器情報登録時に割り当てられた機器毎に異なるID番号である。2列目の機器種別と3列目のメーカ名と4列目のモードは、機器検出のきっかけとなったリモコン信号からリモコン信号情報により特定されて登録時に記憶される。5列目の場所は機器の設置場所を、6列目の大きさは機器のサイズ、7列目の機種名は機器のブランド名や型番、8列目の順位は1台目、2台目のような台数や入力1、入力2のような入力順などの順番を表す語彙がユーザとの対話などを通して必要に応じて獲得されて記憶される。   FIG. 4 shows an example of the operation target device information. As information for specifying the electronic device to be operated, “device type”, “manufacturer name”, “mode”, “installation location”, “size”, “model name”, “rank” are suitable. is there. Each row in the table of FIG. 4 represents one electronic device to be operated. The first column is an ID number that is different for each device assigned when registering operation target device information. The device type in the second column, the manufacturer name in the third column, and the mode in the fourth column are specified by the remote control signal information from the remote control signal that triggered the device detection, and are stored at the time of registration. The location in the 5th row is the installation location of the device, the size in the 6th row is the size of the device, the model name in the 7th row is the brand name and model number of the device, the rank in the 8th row is the 1st unit, the 2nd unit And the vocabulary representing the input order such as input 1 and input 2 are acquired and stored as necessary through dialogue with the user.

機器識別子優先順位情報記憶部109は、同じ機器種別の複数の電子機器を操作対象とする時に、ユーザからの命令にしたがって電子機器を操作する際の対象機器を特定する際に使用する機器の属性の優先順位を記憶するものである。   The device identifier priority order information storage unit 109, when a plurality of electronic devices of the same device type are to be operated, is an attribute of a device used when specifying a target device when operating the electronic device according to a command from the user Is stored.

図5に機器識別子優先順位情報の一例を示す。優先順位を決定する要素としては、「機器種別」、「場所」、「メーカ名」、「大きさ」、[機種名」、「順位」が好適である。例えば、操作する電子機器がテレビの場合には、まず設置されている「場所」で特定し、同じ「場所」に複数のテレビが置かれている場合には、次に「メーカ名」で特定する。このようにして、機器識別子優先順位情報に記憶された順位にしたがって電子機器の特定を行う。   FIG. 5 shows an example of the device identifier priority information. As elements for determining the priority order, “device type”, “location”, “maker name”, “size”, “model name”, and “order” are preferable. For example, when the electronic device to be operated is a TV, first specify the “place” where it is installed, and then specify the “manufacturer name” if multiple TVs are placed in the same “place” To do. In this way, the electronic device is specified according to the order stored in the device identifier priority information.

機器決定部107は、実行部101の指示にしたがって、操作対象機器情報記憶部110に記憶されている操作対象機器情報、機器識別子優先順位情報記憶部109に記憶されている機器識別子優先順位情報を検索することにより、操作対象となる電子機器を決定する。また機器決定部107は、操作対象機器情報記憶部110に操作対象機器情報を、機器識別子優先順位情報記憶部109に優先順位情報を、それぞれ登録する。   The device determination unit 107 displays the operation target device information stored in the operation target device information storage unit 110 and the device identifier priority information stored in the device identifier priority information storage unit 109 in accordance with an instruction from the execution unit 101. By searching, an electronic device to be operated is determined. The device determination unit 107 registers operation target device information in the operation target device information storage unit 110 and priority order information in the device identifier priority order information storage unit 109, respectively.

次に、本発明の実施形態に係る電子機器操作指示装置100が、電子機器の設置状況に合わせて電子機器の特定に必要となる情報を獲得する機能について説明する。図6は、実行部101における動作の流れを説明するためのフローチャートである。   Next, a function in which the electronic device operation instruction apparatus 100 according to the embodiment of the present invention acquires information necessary for specifying an electronic device in accordance with the installation state of the electronic device will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation flow in the execution unit 101.

電子機器操作指示装置100が機器操作に関してまだ何も情報を獲得していない状態から説明する。すなわち、操作対象機器情報記憶部110と機器操作語彙記憶部111には、情報がまだ蓄積されていない状態である。また、位置検出部106による検出結果から、電子機器操作指示装置100の現在位置はリビングルームと特定されているとする。   A description will be given from a state in which the electronic device operation instruction apparatus 100 has not yet acquired any information regarding device operation. That is, information is not yet accumulated in the operation target device information storage unit 110 and the device operation vocabulary storage unit 111. Further, it is assumed that the current position of the electronic device operation instruction apparatus 100 is specified as a living room from the detection result by the position detection unit 106.

例えば、ユーザがテレビに付属しているリモコン装置を使用して、テレビの電源を入れる操作を行ったとする。   For example, it is assumed that the user performs an operation of turning on the television using a remote control device attached to the television.

まず、リモコン信号送受信部104はリモコン信号を受信(ステップS601)し、実行部101に対して例えばリモコン信号「0100011110・・・」を通知する。   First, the remote control signal transmitting / receiving unit 104 receives a remote control signal (step S601), and notifies the execution unit 101 of, for example, a remote control signal “0100011110.

リモコン信号を受け取った実行部101は、リモコン信号検索部105に対して受信した「リモコン信号:0100011110・・・」に対するリモコン信号情報の検索を指示する。リモコン信号検索部105は、リモコン信号情報記憶部108を参照して、「リモコン信号:0100011110・・・、機器種別:テレビ、メーカ:T社、モード:1、操作:電源ON」のリモコン信号情報を検索結果として実行部101へ返す。   The execution unit 101 that has received the remote control signal instructs the remote control signal search unit 105 to search for remote control signal information for the received “remote control signal: 0000111110...”. The remote control signal search unit 105 refers to the remote control signal information storage unit 108 and refers to the remote control signal information of “remote control signal: 0100011110..., Device type: TV, manufacturer: T company, mode: 1, operation: power ON”. Is returned to the execution unit 101 as a search result.

実行部101は、機器種別がテレビでメーカがT社の電子機器が既に操作対象機器として登録されているかを確認するため、機器決定部107に対して登録機器の検索コマンドSearch Dev(“テレビ”,”T社”,“1”,”リビング”,””,””,””)を指示する。機器決定部107は、操作対象機器情報記憶部110を参照して機器種別がテレビでメーカがT社でモードが1で場所がリビングである操作対象機器情報を検索し、検索結果を実行部101へ返す(ステップS602)。まだ何の電子機器も登録されていないと仮定したので、ここでは検索結果0件が返る。   The execution unit 101 checks the registered device search command Search Dev (“TV”) with respect to the device determination unit 107 in order to check whether an electronic device whose device type is television and whose manufacturer is company T is already registered as an operation target device. , “Company T”, “1”, “Living”, “”, “”, “”). The device determination unit 107 refers to the operation target device information storage unit 110 and searches for operation target device information in which the device type is TV, the manufacturer is T company, the mode is 1, and the place is living, and the search result is executed by the execution unit 101. (Step S602). Since no electronic device has been registered yet, 0 search results are returned here.

検索結果が0件であるので、操作対象機器情報記憶部に操作対象機器として追加の登録手続きを行う(ステップS603)。   Since there are no search results, an additional registration procedure is performed as an operation target device in the operation target device information storage unit (step S603).

尚、既に登録済みの機器が検索されれば、リモコン操作に対する語彙の獲得手続きをするためにステップS610へ進む。   If an already registered device is searched, the process proceeds to step S610 in order to obtain a vocabulary acquisition procedure for the remote control operation.

実行部101は、機器決定部107に対して機器の登録コマンドAdd Dev(“テレビ”,”T社”, “1”,”リビング”,””,””,””)を指示する。機器決定部107は操作対象機器情報記憶部110に対して機器登録を行う。操作対象機器情報記憶部110に登録される操作対象機器情報を示すと、図7のようになる。   The execution unit 101 instructs the device determination unit 107 to perform a device registration command Add Dev (“TV”, “Company T”, “1”, “Living”, “”, “”, “”). The device determination unit 107 performs device registration in the operation target device information storage unit 110. FIG. 7 shows the operation target device information registered in the operation target device information storage unit 110.

実行部101は、機器種別が「テレビ」である機器が複数登録されているかを確認するために、機器決定部107に対して登録機器の検索コマンドSearch Dev(“テレビ”,””,“”,””,””,””,””)を指示する。検索コマンドSearch Devを受け取った機器決定部107は、操作対象機器情報記憶部110を参照して機器種別が「テレビ」である操作対象機器情報を検索し、検索結果を実行部101へ返す(ステップS604)。   The execution unit 101 checks the registered device search command Search Dev (“TV”, “”, “”) with respect to the device determination unit 107 in order to confirm whether a plurality of devices with the device type “TV” are registered. , "", "", "", ""). The device determination unit 107 that has received the search command Search Dev searches the operation target device information whose device type is “TV” with reference to the operation target device information storage unit 110, and returns the search result to the execution unit 101 (step S 100). S604).

ここでは図7に示す情報からも明らかなように、操作対象機器情報が1つ実行部101へ返る。操作対象機器情報が複数ある場合には機器の特定に必要な情報の獲得手続きをするためにステップS605へ進む。そうでない場合には、リモコン操作に対する語彙の獲得手続きをするためにステップS610へ進む。   Here, as is clear from the information shown in FIG. 7, one piece of operation target device information is returned to the execution unit 101. If there are a plurality of pieces of operation target device information, the process proceeds to step S605 in order to obtain information necessary for specifying the device. Otherwise, the process proceeds to step S610 to obtain a vocabulary acquisition procedure for the remote control operation.

同じ機器種別の機器が複数存在するので、機器を特定するために必要な情報の獲得手続きを開始する。実行部101は、機器種別が「テレビ」の場合の機器識別子優先順位情報を確認するために、機器決定部107に対して機器識別子優先順位情報の検索コマンドSearch Priority(“テレビ”)を指示する。機器決定部107は機器識別子優先順位情報記憶部109を参照して、機器種別が「テレビ」である機器識別子優先順位情報を検索し、検索結果を実行部101へ返す。ここでは図5に示される機器識別子優先順位情報から、(場所、メーカ、大きさ、機種名、順位)の優先順位リストが返る。実行部101は、優先順位ポインタを一番優先順位の高い機器識別子にセットする(ステップS605)。   Since there are a plurality of devices of the same device type, a procedure for acquiring information necessary for specifying the device is started. The execution unit 101 instructs the device determination unit 107 to search the device identifier priority information search command Search Priority (“TV”) in order to check the device identifier priority information when the device type is “TV”. . The device determination unit 107 refers to the device identifier priority information storage unit 109 to search for device identifier priority information whose device type is “TV” and returns the search result to the execution unit 101. Here, a priority list of (location, manufacturer, size, model name, rank) is returned from the device identifier priority information shown in FIG. The execution unit 101 sets the priority pointer to the device identifier with the highest priority (step S605).

ステップS604で検索した操作対象機器情報を対象に、優先順位ポインタが指す機器識別子に対応する情報があるかを確認する(ステップS606)。   Whether or not there is information corresponding to the device identifier pointed to by the priority order pointer is checked for the operation target device information searched in step S604 (step S606).

優先順位ポインタが指す機器識別子に対応する情報が無い場合には該当情報を獲得するためにステップS607へ進む。優先順位ポインタが指す機器識別子に対応する情報がある場合にはステップS608へ進む。   If there is no information corresponding to the device identifier pointed to by the priority order pointer, the process proceeds to step S607 to acquire the corresponding information. If there is information corresponding to the device identifier pointed to by the priority order pointer, the process advances to step S608.

優先順位ポインタが指す機器識別子に対応する情報、すなわち機器の識別に必要となる識別情報を獲得するために、実行部101は入力部102と出力部103を使ってユーザとの対話を実行する(ステップS607)。   In order to acquire information corresponding to the device identifier pointed to by the priority order pointer, that is, identification information necessary for device identification, the execution unit 101 executes a dialog with the user using the input unit 102 and the output unit 103 ( Step S607).

例えば、操作対象機器情報として図9に示すような情報が記憶されており、リビングにT社のテレビが2台ある場合であれば、優先順位リストから「大きさ」の情報を獲得する必要がある。そこで、“今操作した”+(機器種別)+”の”+(優先順位ポインタの指す項目)+”を教えて?”のようにして“今操作したテレビの大きさを教えて?”というテキストを生成する。出力部103からユーザに対して生成したテキストの提示を行い、入力部102から”32型”などの応答を獲得する。さらに、“じゃあ、いつもの”+(機器種別)+”の”+(優先順位ポインタの指す項目)+”は?”のようにして“じゃあ、いつものテレビの大きさは?”というテキストを生成する。出力部103からユーザに対して生成したテキストの提示を行い、入力部102から“24型”などの応答を獲得する。   For example, if the information as shown in FIG. 9 is stored as the operation target device information, and there are two T company televisions in the living room, it is necessary to acquire “size” information from the priority list. is there. So, “Tell me about the size of the TV you ’ve just operated?” Like “Tell me about the size of the TV you ’ve just operated?” Generate text. The generated text is presented to the user from the output unit 103, and a response such as “32 type” is obtained from the input unit 102. In addition, the text “Okay, what is the size of the usual TV?” Like “Okay, + (device type) +” + (the item pointed to by the priority pointer) + “?” Generate. The generated text is presented to the user from the output unit 103, and a response such as “24 type” is acquired from the input unit 102.

獲得した情報は操作対象機器情報に追加し、機器決定部107に対して登録機器の更新コマンドRenew Dev(“1”,”テレビ”,”T社”,”1”,”リビング”,”24型”,””,””) Renew Dev(“4”,”テレビ”,”T社”,”1”,”リビング”,”32型”,””,””)を指示する。   The acquired information is added to the operation target device information, and the registered device update command Renew Dev (“1”, “TV”, “Company T”, “1”, “Living”, “24”) is sent to the device determination unit 107. Type "," "," ") Renew Dev (" 4 "," TV "," Company T "," 1 "," Living "," 32 Type "," "," ").

次に、機器種別と識別情報に対応する操作対象機器情報は一意に決定でき、一番高い優先順位の項目から優先順位ポインタが指す項目までを条件にして操作対象機器情報が特定できるかを確認する(ステップS608)。特定できればステップS601へ戻る。特定できなければ、更に項目値を獲得するために、ポインタを次の優先順位の機器識別子にする(ステップS609)。例えば、操作対象機器情報として図4に示すように新たにP社の「テレビ」が追加になった場合であれば、「場所」の項目を指定しただけでは特定できないので優先順位ポインタを進め、「メーカ名」までを指定すれば機器が特定できることがわかる。優先順位ポイントを一つ下の優先順位の機器識別子に移動した後は、ステップS606へ進む。   Next, the operation target device information corresponding to the device type and identification information can be uniquely determined, and it is confirmed whether the operation target device information can be identified from the highest priority item to the item pointed to by the priority pointer. (Step S608). If it can be specified, the process returns to step S601. If it cannot be specified, the pointer is set to the device identifier of the next priority in order to acquire further item values (step S609). For example, if “TV” of company P is newly added as the operation target device information as shown in FIG. 4, it cannot be specified simply by specifying the “location” item, so the priority order pointer is advanced, It can be understood that the device can be specified by specifying up to “manufacturer name”. After the priority point has been moved to the next lower priority device identifier, the process proceeds to step S606.

実行部101は、機器操作語彙記憶部111を参照し、受信したリモコン信号の機器種別と操作に対応する目的語彙と動作語彙が記憶されているかを確認する(ステップS610)。未獲得であればステップS611へ進んで語彙の獲得を行う(ステップS611)。獲得済みであればステップS601へ戻る。   The execution unit 101 refers to the device operation vocabulary storage unit 111 and confirms whether the device type and operation vocabulary corresponding to the device type and operation of the received remote control signal are stored (step S610). If not yet acquired, the process proceeds to step S611 to acquire a vocabulary (step S611). If acquired, the process returns to step S601.

ステップS611において、実行部101は、リモコン信号に対応する機器操作を表す語彙を獲得するために、入力部102と出力部103を使ってユーザとの対話を実行する。例えば、“今どの機器を操作しましたか?”と出力部103からユーザに質問をし、入力部102からユーザの応答として“テレビ”を獲得する。続いて、“テレビをどうしましたか?”とユーザに質問し、“つけた”などの応答を獲得することにより、目的語彙として“テレビ”、動作語彙として“つける”を獲得し、機器操作語彙記憶部111に記憶し、ステップS601へ戻る。以上の手順を繰り返すことにより、操作対象の機器の学習が進むにつれて、必要になった時点で情報の獲得を行うことができる。   In step S611, the execution unit 101 executes a dialog with the user using the input unit 102 and the output unit 103 in order to acquire a vocabulary representing a device operation corresponding to the remote control signal. For example, a question is asked to the user from the output unit 103, “Which device did you operate now?”, And “TV” is acquired from the input unit 102 as a user response. Next, by asking the user “What did you do with the TV?” And getting a response such as “I turned on”, I got “TV” as the target vocabulary and “Turn” as the action vocabulary, and the device operation vocabulary It memorize | stores in the memory | storage part 111, and returns to step S601. By repeating the above procedure, information can be acquired when it becomes necessary as learning of the device to be operated progresses.

次に、電子機器操作指示装置100が、操作対象機器を特定する情報を必要に応じて獲得した後、ユーザの指示に応じて対象となる電子機器の操作を行う手順を説明する。図8は、ユーザからの命令で機器を操作する動作フローを示す図である。   Next, a procedure will be described in which the electronic device operation instruction apparatus 100 acquires information for specifying the operation target device as necessary, and then operates the target electronic device according to a user instruction. FIG. 8 is a diagram showing an operation flow for operating the device in accordance with a command from the user.

ユーザが電子機器操作指示装置100に向かって、例えば“テレビつけて”と発話する。電子機器操作指示装置は、操作指示命令を入力部102のマイクロフォンから入力し(ステップS801)、その音声データを音声認識エンジンで処理することにより、“テレビつけて”のテキストを取得し、実行部101へ通知される。   The user speaks toward the electronic device operation instruction device 100, for example, “Turn on TV”. The electronic device operation instruction device inputs an operation instruction command from the microphone of the input unit 102 (step S801), and processes the voice data by the voice recognition engine, thereby acquiring the text “Turn on TV” and the execution unit 101 is notified.

実行部101は、“テレビつけて”のテキストを形態素解析し、名詞として“テレビ”、動詞として“つける”の語彙を求める。実行部101は名詞を目的語彙に、動詞を動作語彙に割り当てて操作語彙情報記憶部111から目的語彙と動作語彙が一致する操作語彙情報を検索する(ステップS802)。操作語彙情報があればステップS803へ進み、なければユーザの操作指示の内容を確認し、命令として再入力してもらうためにステップS806へ進む。   The execution unit 101 performs morphological analysis on the text “Television on” and obtains the vocabulary “Television” as a noun and “On” as a verb. The execution unit 101 assigns a noun to the target vocabulary and a verb to the operation vocabulary, and searches the operation vocabulary information storage unit 111 for operation vocabulary information that matches the target vocabulary and the operation vocabulary (step S802). If there is operation vocabulary information, the process proceeds to step S803, and if not, the content of the user's operation instruction is confirmed, and the process proceeds to step S806 in order to re-input as a command.

機器操作語彙情報が複数あるか否かを確認する(ステップS803)。複数なければステップS805へ進む。ユーザが電子機器操作指示装置100に向かって、例えば、“ボリューム上げて”と発話する。この場合、目的語彙“ボリューム”、操作語彙“上げる”に対応する機器操作語彙情報が複数存在する。操作機器対象には、“テレビ”と“ラジオ”とがあると例示できる。実行部101は、ステップS802においてユーザ発話から抽出した名詞語彙に、検索された機器操作語彙情報の機器種別に対応する名詞があるかを確認する。機器種別と一致する名詞があれば機器種別が名詞に一致する機器操作語彙情報を選択し、ステップS805へ進む。そうでなければ機器種別を確認するためにステップS804へ進む。   It is confirmed whether or not there is a plurality of device operation vocabulary information (step S803). If there are not, the process proceeds to step S805. The user speaks toward the electronic device operation instruction device 100, for example, “increase volume”. In this case, there are a plurality of device operation vocabulary information corresponding to the target vocabulary “volume” and the operation vocabulary “raise”. Examples of the operation device target include “television” and “radio”. The execution unit 101 confirms whether or not the noun vocabulary extracted from the user utterance in step S802 includes a noun corresponding to the device type of the searched device operation vocabulary information. If there is a noun that matches the device type, device operation vocabulary information whose device type matches the noun is selected, and the process proceeds to step S805. Otherwise, the process proceeds to step S804 to confirm the device type.

実行部101は、入力部102と出力部103を使って、機器種別をユーザに確認する(ステップS804)。例えば、先の「テレビ」と「ラジオ」の場合であれば、出力部103を介してユーザに“テレビですかラジオですか?”と質問し、入力部102から“テレビ”などの応答を取得し、機器操作語彙情報を特定してステップS805へ進む。   The execution unit 101 confirms the device type with the user using the input unit 102 and the output unit 103 (step S804). For example, in the case of “TV” and “Radio”, the user is asked via the output unit 103 “TV or radio?” And a response such as “TV” is obtained from the input unit 102. Then, the device operation vocabulary information is specified, and the process proceeds to step S805.

特定した機器種別と位置検出部106から得られる電子機器操作指示装置100の現在位置(例えば、リビングルームとする)を検索キーにして、機器決定部107に対して登録機器の検索コマンドSearch Dev(“テレビ”,””,“”,”リビング”,””,””,””)を指示する。機器決定部107は、操作対象機器情報記憶部110を検索して、機器種別に対応する操作対象機器があるか否かをチェック(ステップS805)し、検索結果を実行部101へ返す。検索された操作対象機器情報があればステップS807へ進み、操作対象機器情報がなければユーザの命令を再入力してもらうためにステップS806へ進む。   Using the specified device type and the current position (for example, a living room) of the electronic device operation instruction device 100 obtained from the position detection unit 106 as a search key, the device determination unit 107 is notified of a registered device search command Search Dev ( "TV", "", "", "Living", "", "", ""). The device determination unit 107 searches the operation target device information storage unit 110, checks whether there is an operation target device corresponding to the device type (step S805), and returns the search result to the execution unit 101. If there is searched operation target device information, the process proceeds to step S807. If there is no operation target device information, the process proceeds to step S806 in order to have the user's command re-input.

入力部102から入力されたユーザ発話に対する解釈ができなかったので、操作指示の内容をユーザに確認する(ステップS806)ため、ユーザに対して再入力を出力部103を介して提示し、ステップS801へ戻る。   Since the user utterance input from the input unit 102 could not be interpreted, in order to confirm the content of the operation instruction to the user (step S806), re-input is presented to the user via the output unit 103, and step S801 is performed. Return to.

ステップ805で検索された操作対象機器情報が一つだけであるか否かをチェックする(ステップS807)。一つだけであれば、機器が特定されているのでステップS813へ進んで機器操作を実行する。そうでなければ機器を特定するための手続きをするためにステップS808へ進む。   It is checked whether or not there is only one operation target device information searched in step 805 (step S807). If there is only one, the device has been specified, so the process proceeds to step S813 to execute the device operation. Otherwise, the process proceeds to step S808 to perform a procedure for identifying the device.

実行部101は機器決定部107に対して、機器種別に対応する機器識別子優先順位情報の検索コマンドSearch Priority(“テレビ”)を指示する。機器決定部107は図5より(場所、メーカ、大きさ、機種名、順位)の優先順位リストを実行部101へ返す。実行部101は優先順位ポインタを一番優先順位の高い機器識別子にセットする(ステップS808)。   The execution unit 101 instructs the device determination unit 107 to search for a device identifier priority information corresponding to the device type, Search Priority (“TV”). The device determination unit 107 returns a priority order list (location, manufacturer, size, model name, order) to the execution unit 101 from FIG. The execution unit 101 sets the priority pointer to the device identifier with the highest priority (step S808).

次に、ステップS805で検索された操作対象機器情報から、優先順位ポインタが示す項目の値の中にある語彙が、命令に含まれていないか、すなわち先にステップS802で取得したユーザ発話テキストの中に含まれていないかを確認する(ステップS809)。含まれていればステップS811へ進み、含まれていなければステップS810へ進む。   Next, from the operation target device information retrieved in step S805, the vocabulary contained in the value of the item indicated by the priority order pointer is not included in the command, that is, the user utterance text previously acquired in step S802 is stored. It is confirmed whether it is not included in the content (step S809). If it is included, the process proceeds to step S811, and if it is not included, the process proceeds to step S810.

機器を特定するために必要な識別情報をユーザから獲得するために、実行部101は入力部102と出力部103を使ってユーザとの対話を実行する(ステップS810)。例えば、優先順位ポインタが指している項目がメーカであれば、“どこの”+(機器種別)+“ですか?”のように質問文を作成して出力部103からユーザに提示し、入力部102から“T社”などの応答を取得する。   In order to acquire identification information necessary for specifying the device from the user, the execution unit 101 executes a dialog with the user using the input unit 102 and the output unit 103 (step S810). For example, if the item pointed to by the priority pointer is a manufacturer, a question sentence is created as “where” + (device type) + “??” and presented to the user from the output unit 103 for input. A response such as “Company T” is acquired from the unit 102.

取得した項目値(例えばメーカが“T社”)を加えて機器決定部107に登録機器の検索コマンドSearch Dev(“テレビ”,”T社”,“”,”リビング”,””,””,””)を指示する。機器種別と識別情報に対応する操作対象機器情報は一意に決定でき、一番高い優先順位の項目から優先順位ポインタが指す項目までを条件にして操作対象機器情報が特定できるかを確認し、機器決定部107は実行部101に検索結果を返す(ステップS811)。実行部101は、検索された操作対象機器情報が一つであればステップS813へ進んで機器の操作を実行し、複数ある場合にはステップS812へ進む。   The acquired item value (for example, the manufacturer is “T company”) is added to the device determination unit 107 and the registered device search command Search Dev (“TV”, “T company”, “”, “Living”, “”, “”) , ””). The operation target device information corresponding to the device type and identification information can be uniquely determined. Check whether the operation target device information can be specified on the condition from the highest priority item to the item indicated by the priority pointer. The determination unit 107 returns the search result to the execution unit 101 (step S811). The execution unit 101 proceeds to step S813 if the searched operation target device information is one, and executes the operation of the device, and proceeds to step S812 if there is a plurality.

優先順位ポインタを優先順位リストの次の項目に移動させ(ステップS812)、ステップS809へ戻る。   The priority order pointer is moved to the next item in the priority order list (step S812), and the process returns to step S809.

一つに決まった操作対象機器情報の機器種別、メーカ、モードと、ステップS802で決まった操作に対応するリモコン信号情報をリモコン信号検索部105に対して検索の指示を行う。リモコン信号検索部105が返すリモコン信号情報のリモコン信号の送信をリモコン信号送受信部104に指示して機器の操作を実行(ステップS813)し、ステップS801へ戻る。   The remote control signal search unit 105 is instructed to search for the remote control signal information corresponding to the operation determined in step S802, and the device type, manufacturer, and mode of the determined operation target device information. The remote control signal transmission / reception unit 104 is instructed to transmit the remote control signal of the remote control signal information returned by the remote control signal search unit 105 to execute the operation of the device (step S813), and the process returns to step S801.

電子機器操作指示装置100が機器の操作の学習が進み、操作できる機器の数が増えるのにしたがって、必要に応じて機器を特定するのに必要な情報をユーザから獲得し、ユーザがそれまで行っていた操作指示では機器が特定できなくなった時点でユーザからの操作指示に対して必要な情報の質問を発生させることでユーザに操作指示の仕方が変わったことを段々に理解させることができるようにする。ユーザは電子機器操作指示装置100との対話を通してどんな情報を増やして命令すればいいかを理解することができる。   As electronic device operation instruction apparatus 100 learns how to operate the device and the number of devices that can be operated increases, information necessary to identify the device is acquired from the user as necessary, and the user has performed so far. When a device cannot be specified by the operation instruction that has been given, a question of information necessary for the operation instruction from the user is generated, so that the user can gradually understand that the method of operation instruction has changed. To. The user can understand what information should be increased and commanded through the dialogue with the electronic apparatus operation instruction device 100.

なお、本発明は上記の実施形態のそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施形態に係る電子機器操作指示装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the electronic device operation instruction | indication apparatus which concerns on embodiment of this invention. リモコン信号情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of remote control signal information. 機器操作語彙情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of apparatus operation vocabulary information. 操作対象機器情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of operation target apparatus information. 機器識別子優先順位情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of apparatus identifier priority information. 機器操作に関する情報獲得の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the information acquisition regarding apparatus operation. 図6の動作フローで獲得された操作対象機器情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the operation target apparatus information acquired by the operation | movement flow of FIG. ユーザからの命令で機器を操作する動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow which operates an apparatus with the command from a user. 図8の動作フロー説明で用いた操作対象機器情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the operation target apparatus information used by the operation | movement flow description of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100・・・電子機器操作指示装置、101・・・実行部、102・・・入力部、
103・・・出力部、104・・・リモコン信号送受信部、
105・・・リモコン信号検索部、106・・・位置検出部、107・・・機器決定部、
108・・・リモコン信号情報記憶部、109・・・機器識別子優先順位情報記憶部、110・・・操作対象機器情報記憶部、111・・・機器操作語彙記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Electronic device operation instruction | indication apparatus, 101 ... Execution part, 102 ... Input part,
103 ... Output unit, 104 ... Remote control signal transmission / reception unit,
105 ... Remote control signal search unit, 106 ... Position detection unit, 107 ... Device determination unit,
108: Remote control signal information storage unit, 109: Device identifier priority information storage unit, 110: Operation target device information storage unit, 111: Device operation vocabulary storage unit

Claims (8)

電子機器に対する操作命令を入力する入力部と、
ユーザに対して出される情報を提示する出力部と、
前記電子機器のリモコンから送信されたリモコン信号を受信するとともに、前記電子機器のリモコンにリモコン信号を送信するリモコン信号送受信部と、
前記リモコン信号毎に前記電子機器の機器種別、供給元、モード、操作内容とを関連付けたリモコン情報を記憶するリモコン信号情報記憶部と、
このリモコン信号情報記憶部から前記リモコン情報を検索するリモコン信号検索部と、
各前記機器種別の操作毎の操作に対応する語彙を記憶する機器操作語彙記憶部と、
同じ前記機器種別の前記電子機器を区別する際に使用する識別子の優先順位を機器種別毎に定義して記憶する機器識別子優先順位情報記憶部と、
操作対象となる前記電子機器を特定するための情報を記憶する操作対象機器情報記憶部と、
この操作対象機器情報記憶部に記憶されている操作対象機器情報および前記機器識別子優先順位情報記憶部に記憶されている機器識別子優先順位情報を検索して操作対象となる前記電子機器を決定する機器決定部と、
前記リモコン信号送受信部で受信した前記リモコン信号を前記リモコン信号情報記憶部および前記操作対象機器記憶部の記憶情報と照合し、未登録の新しい電子機器として検出され、前記操作対象機器情報記憶部に新しい電子機器の登録を行う際に、前記機器識別子優先順位情報記憶部の記憶情報にしたがって電子機器を特定するのに必要な識別子の情報を、前記出力部および前記入力部を介して優先順位に応じて獲得し、前記操作対象機器情報記憶部の情報を更新する実行部とを
備えたことを特徴とする電子機器操作指示装置。
An input unit for inputting an operation command to the electronic device;
An output unit for presenting information to the user;
A remote control signal transmission / reception unit for receiving a remote control signal transmitted from the remote control of the electronic device and transmitting a remote control signal to the remote control of the electronic device;
A remote control signal information storage unit for storing remote control information that associates the device type, supply source, mode, and operation content of the electronic device for each remote control signal;
A remote control signal search unit for searching the remote control information from the remote control signal information storage unit;
A device operation vocabulary storage unit for storing a vocabulary corresponding to an operation for each operation of each device type;
A device identifier priority information storage unit that defines and stores the priority order of identifiers used for distinguishing the electronic devices of the same device type for each device type;
An operation target device information storage unit that stores information for specifying the electronic device to be operated;
A device that searches the operation target device information stored in the operation target device information storage unit and the device identifier priority information stored in the device identifier priority information storage unit to determine the electronic device to be operated A decision unit;
The remote control signal received by the remote control signal transmission / reception unit is collated with the stored information of the remote control signal information storage unit and the operation target device storage unit, detected as a new unregistered electronic device, and stored in the operation target device information storage unit When registering a new electronic device, the identifier information necessary for specifying the electronic device according to the storage information of the device identifier priority information storage unit is given priority through the output unit and the input unit. An electronic device operation instruction apparatus, comprising: an execution unit that acquires the information according to the request and updates the information in the operation target device information storage unit.
電子機器に対する操作命令を入力する入力部と、
ユーザに対して出される情報を提示する出力部と、
前記電子機器のリモコンから送信されたリモコン信号を受信するとともに、前記電子機器のリモコンにリモコン信号を送信するリモコン信号送受信部と、
前記リモコン信号毎に前記電子機器の機器種別、供給元、モード、操作内容とを関連付けたリモコン情報を記憶するリモコン信号情報記憶部と、
このリモコン信号情報記憶部から前記リモコン情報を検索するリモコン信号検索部と、
各前記機器種別の操作毎の操作に対応する語彙を記憶する機器操作語彙記憶部と、
同じ前記機器種別の前記電子機器を区別する際に使用する識別子の優先順位を機器種別毎に定義して記憶する機器識別子優先順位情報記憶部と、
操作対象となる前記電子機器を特定するための情報を記憶する操作対象機器情報記憶部と、
この操作対象機器情報記憶部に記憶されている操作対象機器情報および前記機器識別子優先順位情報記憶部に記憶されている機器識別子優先順位情報を検索して操作対象となる前記電子機器を決定する機器決定部と、
前記機器種別と前記操作内容を有する機器操作指示の指令に対し、前記機器識別子優先順位情報記憶部の情報にしたがって操作対象機器が特定されるまで、優先順位順に前記識別子の情報を、前記入力部および前記出力部を介して、音声入力を解析し該音声入力に対する応答を出力する音声対話を実行し、特定された前記電子機器に対して前記操作内容に対応する前記リモコン信号の送信を前記リモコン信号送受信部に指示する実行部とを
備えたことを特徴とする電子機器操作指示装置。
An input unit for inputting an operation command to the electronic device;
An output unit for presenting information to the user;
A remote control signal transmission / reception unit for receiving a remote control signal transmitted from the remote control of the electronic device and transmitting a remote control signal to the remote control of the electronic device;
A remote control signal information storage unit for storing remote control information that associates the device type, supply source, mode, and operation content of the electronic device for each remote control signal;
A remote control signal search unit for searching the remote control information from the remote control signal information storage unit;
A device operation vocabulary storage unit for storing a vocabulary corresponding to an operation for each operation of each device type;
A device identifier priority information storage unit that defines and stores the priority order of identifiers used for distinguishing the electronic devices of the same device type for each device type;
An operation target device information storage unit that stores information for specifying the electronic device to be operated;
A device that searches the operation target device information stored in the operation target device information storage unit and the device identifier priority information stored in the device identifier priority information storage unit to determine the electronic device to be operated A decision unit;
In response to a device operation instruction command having the device type and the operation content, the identifier information is input to the input unit in order of priority until an operation target device is specified according to information in the device identifier priority information storage unit. And through the output unit, performs voice dialogue for analyzing voice input and outputting a response to the voice input, and transmits the remote control signal corresponding to the operation content to the specified electronic device. An electronic device operation instruction apparatus comprising: an execution unit that instructs a signal transmission / reception unit.
前記入力部は、音声信号を取得するマイクロフォンと、このマイクロフォンで取得した前記音声信号をA/D変換するA/D変換部と、A/D変換後の音声データを音声識別し、テキスト情報として生成する音声認識エンジンとを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子機器操作指示装置。   The input unit performs voice identification of a microphone for acquiring a voice signal, an A / D conversion unit for A / D converting the voice signal acquired by the microphone, and voice data after A / D conversion as text information. The electronic device operation instruction device according to claim 1, further comprising a voice recognition engine that generates the electronic device operation instruction device. 前記出力部は、音声合成エンジン、アンプおよびスピーカを有し、音声を発する音声出力部と、ジェスチャー生成部とアクチュエータを有し、本装置がユーザと対話を行う際に表現するしぐさを、ジェスチャーとして表現するジェスチャー出力部と、前記実行部から出力される指示を解釈するコマンド解釈部とを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子機器操作指示装置。   The output unit includes a speech synthesis engine, an amplifier, and a speaker. The output unit includes a speech output unit that emits speech, a gesture generation unit, and an actuator. A gesture expressed when the apparatus interacts with a user is used as a gesture. The electronic device operation instruction device according to claim 1, further comprising a gesture output unit for expressing and a command interpretation unit for interpreting an instruction output from the execution unit. 前記機器識別子優先順位情報は、少なくとも場所、供給元、大きさ、機種名、順位を優先順位を決定する要素とし、前記機器種別毎に記憶することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子機器操作指示装置。   The device identifier priority information includes at least a place, a supplier, a size, a model name, and a rank as elements for determining a priority, and is stored for each device type. The electronic device operation instruction device described. 前記機器操作語彙情報は、前記電子機器が呼称されるに使用される目的語彙と、前記電子機器を操作するに際して表現される動作語彙を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子機器操作指示装置。   3. The device operation vocabulary information includes a target vocabulary used for naming the electronic device and an operation vocabulary expressed when operating the electronic device. Electronic device operation instruction device. 本装置の現在位置を検出する位置検出部を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子機器操作指示装置。   The electronic device operation instruction apparatus according to claim 1, further comprising a position detection unit that detects a current position of the apparatus. 電子機器に対する操作指令命令を入力し、
目的語彙と動作語彙を含む前記電子機器に対する操作語彙情報を検索し、
操作命令の指示を受けた機器種別を確認し、
前記機器種別に対応する操作対象機器についての情報を検索し、
前記操作対象機器が特定された場合には、機器操作を実行し、
前記操作対象機器が特定できない場合には、前記機器種別に対応する機器を識別し優先順位付けされた機器識別子を優先順位に応じて獲得した後、前記機器操作を実行する、ことを特徴とする電子機器操作指示装置の操作方法。
Input operation command commands for electronic devices,
Search operation vocabulary information for the electronic device including the target vocabulary and action vocabulary,
Check the device type that received the operation instruction,
Search for information about the operation target device corresponding to the device type,
When the operation target device is identified, the device operation is executed,
When the operation target device cannot be specified, the device operation is executed after identifying a device corresponding to the device type and obtaining a prioritized device identifier according to the priority order. Operation method of electronic device operation instruction device.
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