JP2010054807A - Electronic camera - Google Patents

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tracking
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electronic camera
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JP2008219681A
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Toshiaki Kurahashi
利明 倉橋
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Nikon Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic camera enabling a photographer to continuously track a subject without canceling subject tracking setting even when the subject being tracked comes off from the field because the photographer temporarily turns his (her) eye away from a finder of the electronic camera while tracking the subject. <P>SOLUTION: The electronic camera includes: the finder to confirm the field; an imaging part configured to pick up the image of the field; a tracked subject setting part configured to designate a tracked subject to be tracked as an object to be photographed within the field, and hold photometry information of a photometric area corresponding to the designated tracked subject; a subject tracking part configured to successively extract a photometric area having photometry information similar to the photometry information held by the tracked subject setting part as a tracked subject position out of images continuously picked up by the imaging part; a photographer detection part configured to detect whether or not the photographer looks in the finder; and a tracking operation control part configured to control the subject tracking part to interrupt or restart the extracting operation of the tracked subject position in accordance with a result of detection by the photographer detection part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体追尾機能を有する電子カメラに関する。   The present invention relates to an electronic camera having a subject tracking function.

近年、電子カメラで撮影しようとする被写界内の特定被写体をAE(自動露出)やAF(オートフォーカス)の対象として設定し、特定被写体が撮影画角内で移動しても自動的に特定被写体の位置を追尾してAE制御やAF制御を行うことができる被写体追尾機能が搭載された電子カメラが増加してきている(例えば、特許文献1参照)。
特開平5−277850号公報
In recent years, a specific subject within an object scene to be photographed with an electronic camera has been set as a target for AE (automatic exposure) or AF (autofocus), and is automatically identified even if the specific subject moves within the shooting angle of view. An increasing number of electronic cameras are equipped with a subject tracking function capable of performing AE control and AF control by tracking the position of a subject (for example, see Patent Document 1).
JP-A-5-277850

ところが、従来技術では、例えば電子カメラを横長画面を得る横位置の構えから縦長画面を得る縦位置の構えに電子カメラ筐体を持ち直す場合に、撮影者は電子カメラのファインダーから一時的に目を遠ざけるため、追尾対象の被写体が被写界内から外れてしまうことがあった。この結果、被写体追尾を行うことができず、被写体追尾設定が解除されてしまうため、再び被写体追尾設定をやり直さなければならないという問題があった。   However, in the prior art, for example, when the electronic camera is repositioned from a horizontal position to obtain a landscape screen to a vertical position to obtain a portrait screen, the photographer temporarily looks through the viewfinder of the electronic camera. In order to keep away, the subject to be tracked sometimes deviated from the object scene. As a result, the subject tracking cannot be performed and the subject tracking setting is cancelled, so that the subject tracking setting has to be performed again.

本発明の目的は、被写体追尾中に撮影者が電子カメラのファインダーから一時的に目を離して追尾被写体が被写界内から外れてしまった場合でも、被写体追尾設定が解除されず、継続して被写体追尾を行うことができる電子カメラを提供することである。   The object of the present invention is that the subject tracking setting is not canceled even if the photographer temporarily takes his eyes off the viewfinder of the electronic camera during subject tracking and the tracking subject falls out of the field of view. And providing an electronic camera capable of subject tracking.

本発明に係る電子カメラは、被写界を確認するためのファインダーと、前記ファインダーで確認する被写界の画像を撮像する撮像部と、前記被写界内をマトリクス状の複数の測光領域に分割して分割測光し、前記測光領域毎に測光情報を出力する測光部と、前記被写界内で撮影対象として追尾する追尾被写体を指定し、指定した追尾被写体に対応する測光領域の測光情報を保持する追尾被写体設定部と、前記撮像部が引き続き撮像する画像の中から、前記追尾被写体設定部が保持する測光情報に類似した測光情報を有する測光領域を追尾被写体位置として順次抽出する被写体追尾部と、撮影者が前記被写体追尾部に追尾被写体位置の抽出動作を継続させるか否かを指示する追尾継続指示部と、撮影者が前記ファインダーを覗いているか否かを検知する撮影者検知部と、前記追尾継続指示部が追尾被写体位置の抽出動作の継続を指示している場合に、前記撮影者検知部の検知結果に応じて、前記被写体追尾部に対して追尾被写体位置の抽出動作の中断または再開の制御を行う追尾動作制御部とを有することを特徴とする。   An electronic camera according to the present invention includes a finder for confirming an object scene, an imaging unit for capturing an image of the object field confirmed by the finder, and a plurality of photometric areas in a matrix form in the object field A photometric unit that divides and performs photometry and outputs photometric information for each photometric area, and specifies a tracking subject to be tracked as a shooting target in the object field, and photometric information of the photometric area corresponding to the specified tracking subject A tracking subject setting unit for holding the subject, and subject tracking for sequentially extracting, as the tracking subject position, a photometry area having photometry information similar to the photometry information held by the tracking subject setting unit from the images continuously captured by the imaging unit A tracking continuation instruction unit for instructing whether or not the photographer continues the extraction operation of the tracking subject position to the subject tracking unit, and whether or not the photographer is looking into the finder. And a tracking continuation instruction unit instructing the continuation operation of the tracking subject position to track the subject tracking unit according to the detection result of the photographer detection unit. And a tracking operation control unit that controls interruption or resumption of the subject position extraction operation.

また、好ましくは、前記追尾動作制御部は、前記撮影者検知部が撮影者が前記ファインダーを覗いていないことを検知した場合に前記被写体追尾部に対して追尾被写体位置の抽出動作を中断させ、前記撮影者検知部が撮影者が前記ファインダーを覗いていることを検知した場合に前記被写体追尾部に対して追尾被写体位置の抽出動作を再開させることを特徴とする。   Preferably, the tracking operation control unit interrupts the tracking subject position extraction operation with respect to the subject tracking unit when the photographer detection unit detects that the photographer does not look into the viewfinder, When the photographer detection unit detects that the photographer is looking into the viewfinder, the subject tracking unit restarts the tracking subject position extraction operation.

また、好ましくは、前記追尾継続指示部として前記電子カメラのレリーズボタンを用い、前記レリーズボタンが半押し状態にある場合は追尾被写体位置の抽出動作の継続を指示しているものとすることを特徴とする。   Preferably, a release button of the electronic camera is used as the tracking continuation instructing unit, and when the release button is in a half-pressed state, the continuation operation of the tracking subject position is instructed. And

また、好ましくは、前記追尾継続指示部として前記電子カメラのAF開始ボタンを用い、前記AF開始ボタンが押下された状態にある場合は追尾被写体位置の抽出動作の継続を指示しているものとすることを特徴とする。   Preferably, an AF start button of the electronic camera is used as the tracking continuation instruction unit, and when the AF start button is in a pressed state, an instruction to continue the tracking subject position extraction operation is given. It is characterized by that.

また、好ましくは、前記撮影者検知部は、前記ファインダーに撮影者が接眼しているか否かを検出するアイセンサで構成されることを特徴とする。   Preferably, the photographer detection unit includes an eye sensor that detects whether or not a photographer is in contact with the viewfinder.

本発明によれば、被写体追尾機能を有する電子カメラにおいて、被写体追尾中に撮影者が電子カメラのファインダーから一時的に目を離して追尾被写体が被写界内から外れてしまった場合でも、被写体追尾設定が解除されず、継続して被写体追尾を行うことができる。   According to the present invention, in an electronic camera having a subject tracking function, even when the photographer temporarily takes his / her eyes off the viewfinder of the electronic camera and the tracking subject is out of the field during subject tracking, The tracking setting is not canceled and subject tracking can be performed continuously.

以下、本発明に係る電子カメラの実施形態について図面を用いて詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of an electronic camera according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
第1の実施形態では、被写体の撮影構図を確認する光学式のファインダーを備えた一眼レフ型の電子カメラ101の例について説明する。
(First embodiment)
In the first embodiment, an example of a single-lens reflex electronic camera 101 provided with an optical viewfinder for confirming a shooting composition of a subject will be described.

図1は、第1の実施形態に係る電子カメラ101の構成を示すブロック図である。電子カメラ101は、レンズユニット102と、ミラーボックスユニット103と、シャッター104と、撮像素子105と、アナログ信号処理部106と、TG(タイミングジェネレータ)107と、デジタル信号処理部108と、画像処理部109と、バス110と、メモリ111と、CPU112と、モニタ駆動部113と、モニタ114と、記録I/F115と、操作部116と、フラッシュ117と、AFセンサ118と、AEセンサ119と、アイセンサ120と、ファインダー光学系121とで構成される。また、電子カメラ101から取り外し可能なメモリカード115aなどの記憶媒体は、記録I/F115に装着される。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic camera 101 according to the first embodiment. The electronic camera 101 includes a lens unit 102, a mirror box unit 103, a shutter 104, an image sensor 105, an analog signal processing unit 106, a TG (timing generator) 107, a digital signal processing unit 108, and an image processing unit. 109, bus 110, memory 111, CPU 112, monitor drive unit 113, monitor 114, recording I / F 115, operation unit 116, flash 117, AF sensor 118, AE sensor 119, and eye sensor. 120 and a viewfinder optical system 121. A storage medium such as a memory card 115 a that can be removed from the electronic camera 101 is attached to the recording I / F 115.

レンズユニット102は、複数枚のレンズで構成される撮影光学系102aと、絞り102bとで構成される。このレンズユニット102は、電子カメラ101の本体から着脱でき、他のレンズユニットに交換可能である。また、レンズユニット102は、CPU112からの指令によって、絞り102bを可変したり、撮影光学系102aのフォーカスを調整する。   The lens unit 102 includes a photographing optical system 102a including a plurality of lenses and an aperture 102b. The lens unit 102 can be attached to and detached from the main body of the electronic camera 101 and can be replaced with another lens unit. Further, the lens unit 102 changes the aperture 102b and adjusts the focus of the photographing optical system 102a according to a command from the CPU 112.

ミラーボックスユニット103は、メインミラー103aと、サブミラー103bとで構成される。メインミラー103aは軸を中心に回転動作ができるように配置され、CPU112の指示により、メインミラー103aを上下に駆動させて観察状態と退避状態との切り替えを行う。観察状態におけるメインミラー103aは、撮像素子105の前方に傾斜配置される。この観察状態では、レンズユニット102を通過した光束はメインミラー103aによって反射され、上方に設置されたファインダー光学系121に導かれる。また、メインミラー103aの中央部はハーフミラーとなっている。そして、観察状態のメインミラー103aを透過した一部の光束は、メインミラー103aと一体化されたサブミラー103bによってAFセンサ118に導かれる。一方、退避状態でのメインミラー103aは、上方に跳ね上げられて撮影光路から外れた位置にある。メインミラー103aが退避状態にあるときは、レンズユニット102を通過した光束は撮像素子105に導かれる。尚、記録用画像(本画像)の撮影時には、メインミラー103aは退避状態の位置にある。   The mirror box unit 103 includes a main mirror 103a and a sub mirror 103b. The main mirror 103a is arranged so as to be able to rotate about an axis, and is switched between an observation state and a retracted state by driving the main mirror 103a up and down according to an instruction from the CPU 112. The main mirror 103 a in the observation state is inclined and disposed in front of the image sensor 105. In this observation state, the light beam that has passed through the lens unit 102 is reflected by the main mirror 103a and guided to the finder optical system 121 installed above. The central portion of the main mirror 103a is a half mirror. Then, a part of the light beam transmitted through the main mirror 103a in the observation state is guided to the AF sensor 118 by the sub mirror 103b integrated with the main mirror 103a. On the other hand, the main mirror 103a in the retracted state is in a position that is flipped upward and deviated from the photographing optical path. When the main mirror 103 a is in the retracted state, the light beam that has passed through the lens unit 102 is guided to the image sensor 105. When the recording image (main image) is taken, the main mirror 103a is in the retracted position.

ファインダー光学系121は、被写体像を撮影者に見えるように写し出す拡散スクリーン131と、コンデンサレンズ132と、ペンタプリズム133と、接眼レンズ134と、ファインダー窓135と、測光用プリズム136と、測光用レンズ137とで構成される。ファインダー光学系121においては、被写体からの入射光束は、撮影者の目に到達する光束と、被写界の光強度を測光するためにAEセンサ119に到達する光束との2系統に分けられる。撮影者の目に到達する光束は、レンズユニット102に入射し、ミラーボックスユニット103のメインミラー103aと、拡散スクリーン131と、コンデンサレンズ132と、ペンタプリズム133と、接眼レンズ134と、ファインダー窓135とを通って撮影者の目に到達する。一方、被写体の光強度を測光するための光束は、拡散スクリーン131によって拡散された光束の一部が、コンデンサレンズ132と、ペンタプリズム133と、測光用プリズム136と、測光用レンズ137とを通ってAEセンサ119に到達する。   The finder optical system 121 includes a diffusing screen 131 that projects a subject image so that a photographer can see it, a condenser lens 132, a pentaprism 133, an eyepiece lens 134, a finder window 135, a photometric prism 136, and a photometric lens. 137. In the viewfinder optical system 121, the incident light beam from the subject is divided into two systems: a light beam reaching the eye of the photographer and a light beam reaching the AE sensor 119 in order to measure the light intensity of the object scene. The light beam reaching the photographer's eyes enters the lens unit 102, and the main mirror 103 a of the mirror box unit 103, the diffusion screen 131, the condenser lens 132, the pentaprism 133, the eyepiece lens 134, and the viewfinder window 135. And reach the photographer's eyes. On the other hand, a part of the light beam diffused by the diffusing screen 131 passes through the condenser lens 132, the pentaprism 133, the photometric prism 136, and the photometric lens 137. The AE sensor 119 is reached.

また、デジタル信号処理部108、画像処理部109、メモリ111、CPU112、モニタ駆動部113および記録I/F115は、バス110を介して相互に接続されている。また、レンズユニット102、ミラーボックスユニット103、シャッター104、TG107、操作部116、フラッシュ117、AFセンサ118、AEセンサ119、アイセンサ120は、それぞれCPU112に接続されている。   In addition, the digital signal processing unit 108, the image processing unit 109, the memory 111, the CPU 112, the monitor driving unit 113, and the recording I / F 115 are connected to each other via the bus 110. The lens unit 102, the mirror box unit 103, the shutter 104, the TG 107, the operation unit 116, the flash 117, the AF sensor 118, the AE sensor 119, and the eye sensor 120 are connected to the CPU 112, respectively.

ここで、レンズユニット102、ミラーボックスユニット103およびシャッター104を介して入射する被写体光は撮像素子105の受光面に入射される。撮像素子105の受光面には複数の光電変換部がマトリクス状に配置されている。各光電変換部は、受光面に結像された被写体光の光量に応じて光電変換し、被写体像に対応したアナログ画像信号を生成する。   Here, subject light incident through the lens unit 102, the mirror box unit 103, and the shutter 104 is incident on the light receiving surface of the image sensor 105. A plurality of photoelectric conversion units are arranged in a matrix on the light receiving surface of the image sensor 105. Each photoelectric conversion unit performs photoelectric conversion according to the amount of subject light imaged on the light receiving surface, and generates an analog image signal corresponding to the subject image.

アナログ信号処理部106は、撮像素子105の出力に対してアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド回路である。実行されるアナログ処理は、例えば、ノイズ除去のための相関二重サンプリングや、画像信号のゲインの調整や、画像信号のA/D変換を行う。アナログ信号処理部106の出力はデジタル信号処理部108に接続されている。   The analog signal processing unit 106 is an analog front end circuit that performs analog signal processing on the output of the image sensor 105. The analog processing to be executed is, for example, correlated double sampling for noise removal, image signal gain adjustment, and image signal A / D conversion. The output of the analog signal processing unit 106 is connected to the digital signal processing unit 108.

TG107は、CPU112の指示に基づいて、撮像素子105およびアナログ信号処理部106に対してタイミングパルスを供給する。撮像素子105およびアナログ信号処理部106の駆動タイミングは、TG107のタイミングパルスによって制御される。   The TG 107 supplies timing pulses to the image sensor 105 and the analog signal processing unit 106 based on an instruction from the CPU 112. The drive timing of the image sensor 105 and the analog signal processing unit 106 is controlled by the timing pulse of the TG 107.

デジタル信号処理部108は、アナログ信号処理部106から順次入力されるデジタル画像信号に対して、欠陥画素補正や黒レベルのオフセット補正などの信号処理を施す。デジタル信号処理部108の出力は画像処理部109に接続されている。   The digital signal processing unit 108 performs signal processing such as defective pixel correction and black level offset correction on the digital image signals sequentially input from the analog signal processing unit 106. The output of the digital signal processing unit 108 is connected to the image processing unit 109.

画像処理部109は、各種の画像処理(色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整など)を施す。また、画像処理部109は、本撮影画像のデータをJPEG形式で圧縮する処理や、圧縮された撮影画像データを伸長復元する処理も実行する。圧縮処理された画像データは、撮影画像として記録I/F115を介してメモリカード115aに記録される。   The image processing unit 109 performs various types of image processing (color interpolation processing, gradation conversion processing, contour enhancement processing, white balance adjustment, etc.). The image processing unit 109 also executes processing for compressing the data of the actual captured image in the JPEG format, and processing for decompressing and restoring the compressed captured image data. The compressed image data is recorded as a captured image on the memory card 115a via the recording I / F 115.

メモリ111は、各種画像処理を行う過程で画像データなどを一時的に記録するバッファメモリとして機能する。また、メモリ111には、CPU112が処理する上で必要なパラメータなども記憶される。例えば、本実施形態の場合は、追尾被写体の測光情報や位置などが一時的に記憶される。尚、追尾被写体の測光情報や位置については後で詳しく説明する。   The memory 111 functions as a buffer memory that temporarily records image data and the like during various image processing. The memory 111 also stores parameters necessary for processing by the CPU 112. For example, in the case of the present embodiment, photometric information and position of the tracking subject are temporarily stored. The photometric information and position of the tracking subject will be described in detail later.

CPU112は、電子カメラ101の統括的な制御を行うプロセッサである。CPU112は予めCPU112の内部に記憶されたプログラムに従って電子カメラ101の各部動作を制御する。また、AFセンサ118の出力からデフォーカス量の演算を行い、レンズユニット102の撮影光学系102aのフォーカス位置を調節する。さらに、AEセンサ119の出力から露出演算を行い、絞り102bの絞り値や、シャッター104のシャッター速度などを決定し、露出制御する。   The CPU 112 is a processor that performs overall control of the electronic camera 101. The CPU 112 controls the operation of each part of the electronic camera 101 according to a program stored in the CPU 112 in advance. Further, the defocus amount is calculated from the output of the AF sensor 118, and the focus position of the photographing optical system 102a of the lens unit 102 is adjusted. Further, exposure calculation is performed from the output of the AE sensor 119, the aperture value of the aperture 102b, the shutter speed of the shutter 104, and the like are determined, and exposure control is performed.

モニタ駆動部113は、CPU112の指示に基づいて駆動信号を出力して、モニタ114に撮影画像やGUI(Graphical User Interface)形式で各種の設定項目の入力が可能なメニュー画面などを表示する。尚、モニタ114は、例えば液晶モニタなどで構成される。例えば、ユーザーは、モニタ114のメニュー画面を見ながら操作部116に含まれる各種操作ボタンを用いて、電子カメラ101の設定や操作を行う。   The monitor driving unit 113 outputs a driving signal based on an instruction from the CPU 112 and displays a captured image or a menu screen on which various setting items can be input in a GUI (Graphical User Interface) format on the monitor 114. The monitor 114 is composed of a liquid crystal monitor, for example. For example, the user performs setting and operation of the electronic camera 101 using various operation buttons included in the operation unit 116 while viewing the menu screen of the monitor 114.

記録I/F115は、メモリカード115aを接続するためのコネクタやデータを読み書きするインターフェース回路が搭載されており、コネクタに接続されたメモリカード115aに対して画像データなどの書き込み/読み込みを実行する。   The recording I / F 115 is equipped with a connector for connecting the memory card 115a and an interface circuit for reading and writing data, and executes writing / reading of image data and the like to / from the memory card 115a connected to the connector.

操作部116は、図2の電子カメラ101の外観図に示すように、電源ボタン151,レリーズボタン152,AF開始ボタン153,OKボタン154,上下左右の4つのカーソルボタン155から158などの操作ボタンを有している。撮影者は、操作部116の各種操作ボタンを用いて、電子カメラ101の撮影モードの切替えや、メニュー画面上での入力操作などを行う。また、操作部116のレリーズボタン152は、半押し操作によるAFロック指示(撮影したい被写体にフォーカスを合わせる)の入力や、全押し操作によるレリーズ指示(撮影指示)の入力などをユーザーから受け付ける。ここで、本実施形態では、コンティナスAFモードによるAF制御を行い、レリーズボタン152の半押しによって所定位置(例えば画面中央部など)のAFエリアでAF対象の被写体を設定する。以降、レリーズボタン152の半押し状態を維持することで、自動的にAF対象の被写体の位置を追尾し、これに応じてAFエリアの位置も移動させる。尚、AF対象の被写体(追尾被写体)の設定などについては、後で詳しく説明する。   As shown in the external view of the electronic camera 101 in FIG. 2, the operation unit 116 includes operation buttons such as a power button 151, a release button 152, an AF start button 153, an OK button 154, four cursor buttons 155 to 158. have. The photographer uses the various operation buttons of the operation unit 116 to switch the shooting mode of the electronic camera 101 and perform an input operation on the menu screen. The release button 152 of the operation unit 116 accepts an input of an AF lock instruction (focus on a subject to be photographed) by a half-press operation, an input of a release instruction (shooting instruction) by a full-press operation, and the like. Here, in the present embodiment, AF control in the continuous AF mode is performed, and the subject to be AF is set in the AF area at a predetermined position (for example, the center of the screen) by half-pressing the release button 152. Thereafter, by maintaining the release button 152 half pressed, the position of the subject to be AF is automatically tracked, and the position of the AF area is also moved accordingly. The setting of the AF target subject (tracking subject) will be described in detail later.

フラッシュ117は、CPU112の指示に基づいて発光する補助光源である。CPU112は、フラッシュ117の発光時間や発光タイミングを制御する。   The flash 117 is an auxiliary light source that emits light based on an instruction from the CPU 112. The CPU 112 controls the light emission time and light emission timing of the flash 117.

AFセンサ118は、撮影画面内のAFエリアでの合焦状態を位相差検出方式で検出する。   The AF sensor 118 detects the in-focus state in the AF area in the shooting screen by the phase difference detection method.

AEセンサ119は、例えばファインダー光学系121に含まれるペンタプリズム133の近傍に配置されている。このAEセンサ119はファインダー光学系121の光束に基づいて、被写体像の分割測光を実行する。そして、AEセンサ119は、各々の分割領域毎の輝度値や色情報をCPU112に出力する。   The AE sensor 119 is disposed in the vicinity of the pentaprism 133 included in the finder optical system 121, for example. The AE sensor 119 performs split photometry of the subject image based on the light flux of the finder optical system 121. Then, the AE sensor 119 outputs the luminance value and color information for each divided area to the CPU 112.

ここで、AEセンサ119で分割測光を行う場合の分割領域について説明する。図3(a)はAEセンサ119の分割領域の構成例を示した図である。図3(a)に示した例では、AEセンサ119の測光領域201は、11行15列で構成される165個の領域に分割されている。例えば、図3(b)に示した画面202の人物203を追尾被写体として設定したい場合、本実施形態では、AFセンサ118の画面中央部のAFエリア204を人物203の顔部分に合わせてレリーズボタン152を半押しする。これにより、AFエリア204内に位置するAEセンサ119の分割領域205の位置が追尾被写体の位置として設定され、メモリ111に記憶される。また、この時の分割領域205の測光情報(輝度情報、色情報など)を追尾被写体の情報としてメモリ111に記憶する。例えば、図3(a)に示すAEセンサ119の測光領域201において、追尾被写体の初期位置となる分割領域205は、測光領域201の6行8列目の分割領域に位置する。   Here, the divided areas when the AE sensor 119 performs divided photometry will be described. FIG. 3A is a diagram illustrating a configuration example of a divided region of the AE sensor 119. In the example shown in FIG. 3A, the photometric area 201 of the AE sensor 119 is divided into 165 areas each having 11 rows and 15 columns. For example, when it is desired to set the person 203 on the screen 202 shown in FIG. 3B as the tracking subject, in the present embodiment, the release button is set so that the AF area 204 at the center of the screen of the AF sensor 118 is aligned with the face portion of the person 203. Press 152 halfway. Thereby, the position of the divided area 205 of the AE sensor 119 located in the AF area 204 is set as the position of the tracking subject and stored in the memory 111. Also, photometric information (luminance information, color information, etc.) of the divided area 205 at this time is stored in the memory 111 as tracking subject information. For example, in the photometric area 201 of the AE sensor 119 shown in FIG. 3A, the divided area 205 that is the initial position of the tracking subject is located in the divided area of the sixth row and eighth column of the photometric area 201.

ここで、本実施形態に係る電子カメラ101では、先に説明したように、画面中央部にある固定のAFエリア位置の被写体を追尾被写体として設定するようにしたが、図3(b)に示すように、AFエリア204の枠を表示させて、上下左右の4つのカーソルボタン155から158を操作して、画面上の任意の位置にある被写体を追尾被写体として設定できるようにしても構わない。   Here, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, as described above, the subject at the fixed AF area position in the center of the screen is set as the tracking subject, but as shown in FIG. As described above, the frame of the AF area 204 may be displayed, and the four cursor buttons 155 to 158 on the top, bottom, left, and right may be operated to set the subject at an arbitrary position on the screen as the tracking subject.

アイセンサ120は、撮影者がファインダー窓135を覗いているか否かを検出するための近接センサで、近接した位置に何らかの物体があるか否かを検出する。アイセンサ120は、図2に示したように、ファインダー窓135の直下部分に配置され、撮影者がファインダー窓135を覗き込むと、アイセンサ120の部分が撮影者の顔で覆われるため、撮影者がファインダー窓135を覗いていると判断する。   The eye sensor 120 is a proximity sensor for detecting whether or not the photographer is looking through the finder window 135, and detects whether or not there is any object in the close position. As shown in FIG. 2, the eye sensor 120 is arranged immediately below the viewfinder window 135. When the photographer looks into the viewfinder window 135, the eye sensor 120 is covered with the photographer's face. It is determined that the user is looking through the viewfinder window 135.

次に、被写体追尾機能について説明する。先に述べたように、本実施形態に係る電子カメラ101は、フォーカス制御を行う被写体の動きに応じてAFエリアが移動するコンティナスAF機能を用いる。特に、レリーズボタン152の半押し操作によって追尾被写体が設定され、被写体追尾処理が開始される。   Next, the subject tracking function will be described. As described above, the electronic camera 101 according to the present embodiment uses the continuous AF function in which the AF area moves in accordance with the movement of the subject that performs focus control. In particular, a tracking subject is set by half-pressing the release button 152, and subject tracking processing is started.

本実施形態に係る電子カメラ101では、追尾される被写体の検出にAEセンサ119で分割測光される測光情報(輝度情報、色情報など)を用いる。例えば、撮影者がファインダー窓135を介して図4(a)に示すような画面202を見ているとする。ここで、図3で説明したように、選択したAFエリア204の位置にある人物203を追尾被写体としたい場合、人物203の顔部分の分割領域205で分割測光した測光情報を追尾被写体として設定する。尚、追尾被写体の測光情報を得る場合、AFエリア204内に複数の分割領域がある場合は、いずれか1個の分割領域の測光情報を選んでも構わないし、複数の分割領域の測光情報を用いても構わない。本実施形態では、図4(a)に示すように、被写体追尾するAFエリア内の1つの分割領域205を選択し、分割領域205で分割測光した測光情報を追尾被写体として設定し、メモリ111に記憶する。   In the electronic camera 101 according to the present embodiment, photometric information (luminance information, color information, etc.) divided by the AE sensor 119 is used to detect the subject to be tracked. For example, it is assumed that the photographer is looking at the screen 202 as shown in FIG. Here, as described with reference to FIG. 3, when the person 203 at the position of the selected AF area 204 is desired to be a tracking subject, the photometric information obtained by the divisional metering in the divided area 205 of the face portion of the person 203 is set as the tracking subject. . When obtaining photometric information of the tracking subject, if there are a plurality of divided areas in the AF area 204, the photometric information of any one divided area may be selected, or the photometric information of the plurality of divided areas is used. It doesn't matter. In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, one divided area 205 in the AF area to be tracked is selected, and the metering information divided and measured in the divided area 205 is set as the tracking object, and is stored in the memory 111. Remember.

ここで、図4(b)に示すように、追尾被写体(例えば人物203)が画面202aの右方向に移動した場合、図4(a)の分割領域205で分割測光した測光情報に類似する測光情報を有する分割領域を図4(b)の画面202a内で検出する。その結果、画面202a内の分割領域205aが図4(a)の分割領域205で分割測光した測光情報に類似する分割領域として検出され、これを新たな追尾被写体の位置とする。尚、測光情報が類似しているか否かの判別は、例えば、輝度値の差が予め設定された所定範囲内に収まっているか否か、RGB各色のレベル差が予め設定された所定範囲内に収まっているか否かによって判別する。尚、輝度情報と色情報は、いずれか一方のみを用いて判別しても構わないし、両方を用いて判別しても構わない。   Here, as shown in FIG. 4B, when the tracking subject (for example, a person 203) moves in the right direction of the screen 202a, the photometry similar to the photometric information divided by the divided area 205 in FIG. 4A. A divided area having information is detected in the screen 202a of FIG. As a result, the divided area 205a in the screen 202a is detected as a divided area similar to the photometric information obtained by the divided photometry in the divided area 205 in FIG. 4A, and this is set as the position of the new tracking subject. Note that whether or not the photometric information is similar is determined by, for example, whether or not the difference in luminance value is within a predetermined range set in advance, or whether the level difference of each RGB color is within a predetermined range set in advance. Judgment is made depending on whether or not it is accommodated. The luminance information and the color information may be determined using only one of them, or may be determined using both.

このようにして、本実施形態に係る電子カメラ101は、追尾される被写体の位置が移動した場合でも、移動先の位置を検出することができる。   In this way, the electronic camera 101 according to the present embodiment can detect the position of the movement destination even when the position of the tracked subject moves.

ここで、図4では、分かり易いように、追尾被写体が常に画面内を移動する場合について説明したが、追尾被写体が画面からはみ出してしまった場合は、被写体追尾を継続することができなくなってしまう。例えば、図5(a)に示すような電子カメラ101で横長画面を得る横位置の構えから、図5(c)に示すような電子カメラ101で縦長画面を得る縦位置の構えに電子カメラ101の筐体を持ち直す場合に、撮影者は電子カメラ101のファインダー窓135から一旦目を遠ざけるため、図5(b)に示すように追尾被写体が一時的に被写界内から外れてしまう場合がある。この結果、電子カメラ101は、被写体追尾を継続することができず、被写体追尾設定が解除されてしまうため、再び被写体追尾設定をやり直さなければならなくなる。本実施形態に係る電子カメラ101は、図5(b)に示すように追尾被写体が一時的に被写界内から外れてしまった場合でも、被写体追尾設定が解除されず、継続して、被写体追尾を行うことができる。   Here, in FIG. 4, the case where the tracking subject always moves within the screen has been described for the sake of easy understanding. However, if the tracking subject protrudes from the screen, the subject tracking cannot be continued. . For example, the electronic camera 101 shown in FIG. 5A changes from a horizontal position to obtain a horizontal screen to a vertical position to obtain a vertical screen as shown in FIG. 5C. When the camera body is picked up again, the photographer temporarily keeps his eyes away from the viewfinder window 135 of the electronic camera 101, so that the tracking subject may be temporarily removed from the field of view as shown in FIG. is there. As a result, the electronic camera 101 cannot continue the subject tracking and the subject tracking setting is cancelled, and the subject tracking setting must be performed again. As shown in FIG. 5B, the electronic camera 101 according to the present embodiment does not cancel the subject tracking setting even if the tracking subject temporarily falls out of the field of view, and continues to the subject. Tracking can be performed.

次に、本実施形態に係る電子カメラ101の被写体追尾動作について、図6のフローチャートを用いて詳しく説明する。尚、図6のフローチャートに基づく処理は、CPU112の内部に予め記憶されたプログラムに従って動作する。   Next, the subject tracking operation of the electronic camera 101 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Note that the processing based on the flowchart of FIG. 6 operates according to a program stored in advance in the CPU 112.

(ステップS101)撮影者は、電子カメラ101の電源ボタン151を投入し、撮影を開始する。尚、電子カメラ101は、予めコンティナスAFモードに設定されているものとする。この状態で、CPU112はメインミラー103aを観察状態にし、被写体光は、AFセンサ118,AEセンサ119およびファインダー窓135に投影されており、撮影者はファインダー窓135を見ながら主要被写体を確認できる。   (Step S101) The photographer turns on the power button 151 of the electronic camera 101 and starts photographing. Note that the electronic camera 101 is set in advance to the continuous AF mode. In this state, the CPU 112 puts the main mirror 103a into an observation state, the subject light is projected onto the AF sensor 118, the AE sensor 119, and the finder window 135, and the photographer can check the main subject while looking at the finder window 135.

(ステップS102)CPU112は、撮影者がレリーズボタン152を半押ししたか否かを判別する。レリーズボタン152が半押しされている場合はステップS103に進み、レリーズボタン152が半押しされていない場合はステップS102に戻り、撮影構図および主要被写体の確認を行う。撮影者は、主要被写体が決まったら、主要被写体が画面中央部のAFエリアに合わせてレリーズボタン152を半押しする。   (Step S102) The CPU 112 determines whether or not the photographer has pressed the release button 152 halfway. If the release button 152 is half-pressed, the process proceeds to step S103, and if the release button 152 is not half-pressed, the process returns to step S102 to check the shooting composition and the main subject. When the main subject is determined, the photographer presses the release button 152 halfway according to the AF area in the center of the screen.

(ステップS103)CPU112は、レリーズボタン152が半押しされた時点で画面の中央部のAFエリア204にある被写体を追尾被写体として設定する。   (Step S103) The CPU 112 sets the subject in the AF area 204 at the center of the screen as the tracking subject when the release button 152 is half-pressed.

(ステップS104)CPU112は、AEセンサ119で分割測光する。   (Step S104) The CPU 112 performs split photometry with the AE sensor 119.

(ステップS105)CPU112は、AEセンサ119からAFエリア内にある分割領域で分割測光した測光情報を追尾被写体の情報としてメモリ111に記憶する。例えば、図4(a)の画面中央のAFエリア204内にある分割領域205で分割測光した測光情報を追尾被写体(人物203)の情報としてメモリ111に記憶する。尚、この時、追尾被写体の位置(分割領域205の位置)もメモリ111に記憶する。また、過去の追尾被写体の測光情報はクリアされ、新たに設定された追尾被写体の測光情報に上書きされる。   (Step S105) The CPU 112 stores, in the memory 111, the photometric information obtained by the divided photometry in the divided area within the AF area from the AE sensor 119 as the tracking subject information. For example, metering information obtained by split metering in the divided area 205 in the AF area 204 at the center of the screen in FIG. 4A is stored in the memory 111 as information on the tracking subject (person 203). At this time, the position of the tracking subject (the position of the divided area 205) is also stored in the memory 111. In addition, the past photometry information of the tracking subject is cleared and overwritten on the newly set photometry information of the tracking subject.

以上、ステップS101からステップS105までの処理で、追尾処理が開始され、追尾被写体の初期設定が行われる。以下の処理は追尾中の処理である。   As described above, the tracking process is started in the processes from step S101 to step S105, and the initial setting of the tracking subject is performed. The following process is a process during tracking.

(ステップS106)CPU112は、AEセンサ119で分割測光する。例えば、図3(a)の測光領域201に示すように、分割領域毎に測光し、分割領域毎の測光情報を入力する。   (Step S106) The CPU 112 performs split photometry with the AE sensor 119. For example, as shown in the photometry area 201 of FIG. 3A, photometry is performed for each divided area, and photometric information for each divided area is input.

(ステップS107)CPU112は、メモリ111に記憶されている追尾被写体の測光情報に類似する測光情報を有する分割領域を検出する。例えば、図4(b)の画面202a内で図4(a)の分割領域205の測光情報に類似する測光情報を有する分割領域205aを検出する。   (Step S <b> 107) The CPU 112 detects a divided area having photometric information similar to the photometric information of the tracking subject stored in the memory 111. For example, a divided area 205a having photometric information similar to the photometric information of the divided area 205 in FIG. 4A is detected in the screen 202a in FIG. 4B.

このようにして、追尾被写体の位置を更新することができる。この場合、図3(a)の測光領域201において、追尾被写体は、分割領域205の位置から分割領域205aの位置に移動したことになる。尚、図5(b)で説明したように、追尾被写体がファインダー窓135の被写界から外れた場合は、追尾被写体が見つからない状態であることを示す情報をメモリ111に記憶する。例えば、追尾被写体の位置を示す値を”FF”など特殊な値にすることで、追尾被写体が見つからない状態であることを示すように予め定義しておく。   In this way, the position of the tracking subject can be updated. In this case, in the photometric area 201 of FIG. 3A, the tracking subject has moved from the position of the divided area 205 to the position of the divided area 205a. As described with reference to FIG. 5B, when the tracking subject deviates from the field of view of the finder window 135, information indicating that the tracking subject is not found is stored in the memory 111. For example, a value indicating the position of the tracking subject is set to a special value such as “FF” so as to indicate that the tracking subject is not found.

(ステップS108)CPU112は、撮影者がレリーズボタン152を半押ししているか否かを判別する。レリーズボタン152が半押しされている場合はステップS109に進み、レリーズボタン152が半押しされていない場合は追尾動作が中止されたと判断し、ステップS102に戻る。   (Step S108) The CPU 112 determines whether or not the photographer has pressed the release button 152 halfway. If the release button 152 is half-pressed, the process proceeds to step S109. If the release button 152 is not half-pressed, it is determined that the tracking operation is stopped, and the process returns to step S102.

(ステップS109)CPU112は、アイセンサ120の出力によって、撮影者がファインダー窓135を覗いているか否かを判別する。撮影者がファインダー窓135を覗いていることを検知した場合はステップS110に進み、撮影者がファインダー窓135を覗いていないことを検知した場合は追尾処理を中断してステップS111に進む。   (Step S <b> 109) The CPU 112 determines whether the photographer is looking through the finder window 135 based on the output of the eye sensor 120. If it is detected that the photographer is looking through the finder window 135, the process proceeds to step S110. If it is detected that the photographer is not looking through the finder window 135, the tracking process is interrupted and the process proceeds to step S111.

(ステップS110)CPU112は、追尾被写体がファインダー窓135の被写界から外れたか否かを判別する。つまり、ステップS107の処理結果によって追尾被写体が見つからない状態であることを示す情報がメモリ111に記憶されているか否か(例えば、追尾被写体の位置を示す値が”FF”であるか否か)を判別する。追尾被写体がファインダー窓135の被写界から外れていない場合はステップS114に進み、追尾被写体がファインダー窓135の被写界から外れた場合は追尾処理を中断してステップS111に進む。   (Step S <b> 110) The CPU 112 determines whether or not the tracking subject has deviated from the field of view of the viewfinder window 135. That is, whether or not information indicating that the tracking subject is not found based on the processing result of step S107 is stored in the memory 111 (for example, whether or not the value indicating the position of the tracking subject is “FF”). Is determined. If the tracking subject is not out of the field of viewfinder window 135, the process proceeds to step S114. If the tracking subject is out of the field of viewfinder window 135, the tracking process is interrupted and the process proceeds to step S111.

(ステップS111)CPU112は、メモリ111に記憶されている追尾被写体の測光情報を保持する。   (Step S <b> 111) The CPU 112 holds photometric information of the tracking subject stored in the memory 111.

(ステップS112)CPU112は、撮影者がレリーズボタン152を半押ししているか否かを判別する。レリーズボタン152が半押しされている場合はステップS113に進み、レリーズボタン152が半押しされていない場合は追尾動作が中止されたと判断し、ステップS102に戻る。   (Step S112) The CPU 112 determines whether or not the photographer has pressed the release button 152 halfway. If the release button 152 is half-pressed, the process proceeds to step S113. If the release button 152 is not half-pressed, it is determined that the tracking operation is stopped, and the process returns to step S102.

(ステップS113)CPU112は、アイセンサ120の出力によって、撮影者がファインダー窓135を覗いているか否かを判別する。撮影者がファインダー窓135を覗いていないことを検知した場合はステップS112に戻り、撮影者がファインダー窓135を覗いていることを検知した場合は追尾処理を再開してステップS106に進む。   (Step S <b> 113) The CPU 112 determines whether the photographer is looking into the viewfinder window 135 based on the output of the eye sensor 120. If it is detected that the photographer is not looking through the viewfinder window 135, the process returns to step S112. If it is detected that the photographer is looking through the viewfinder window 135, the tracking process is resumed and the process proceeds to step S106.

(ステップS114)CPU112は、追尾被写体がある位置でAF処理(フォーカス合わせ)とAE処理(露出演算)とを行い、絞り102bの絞り値やシャッター104のシャッター速度などの撮影条件を決定する。例えば、図4(b)の場合は、分割領域205aの位置でAF処理とAE処理とが行われる。   (Step S114) The CPU 112 performs AF processing (focus adjustment) and AE processing (exposure calculation) at a position where the tracking subject is present, and determines shooting conditions such as the aperture value of the aperture 102b and the shutter speed of the shutter 104. For example, in the case of FIG. 4B, AF processing and AE processing are performed at the position of the divided region 205a.

(ステップS115)CPU112は、撮影者がレリーズボタン152を全押ししたか否かを判別する。レリーズボタン152が全押しされた場合はステップS116に進み、レリーズボタン152が全押しされていない場合はステップS106に戻る。   (Step S115) The CPU 112 determines whether or not the photographer has fully pressed the release button 152. When the release button 152 is fully pressed, the process proceeds to step S116, and when the release button 152 is not fully pressed, the process returns to step S106.

(ステップS116)CPU112は、ステップS114で決定された撮影条件で撮影を行う。例えば、図4(b)の場合は、分割領域205aの位置にいる人物203でフォーカスと露出が最適になる撮影条件で撮像素子105で撮影される。撮像素子105で撮影された画像信号は、アナログ信号処理部106,デジタル信号処理部108を介して画像処理部109に入力され、画像処理部109で画像圧縮されて、バス110および記録I/F115を介してメモリカード115aに保存される。   (Step S116) The CPU 112 performs shooting under the shooting conditions determined in Step S114. For example, in the case of FIG. 4B, the image is taken by the image sensor 105 under the photographing conditions that optimize the focus and exposure with the person 203 in the position of the divided area 205a. An image signal captured by the image sensor 105 is input to the image processing unit 109 via the analog signal processing unit 106 and the digital signal processing unit 108, and is compressed by the image processing unit 109, and the bus 110 and the recording I / F 115. Is stored in the memory card 115a.

(ステップS117)一連の撮影動作を終了する。   (Step S117) A series of photographing operations is terminated.

このように、本実施形態に係る電子カメラ101は、図5(a)から図5(c)に示すように、横長画面301を得る横位置の構えから縦長画面301bを得る縦位置の構えに電子カメラ101の筐体を持ち直す際に、追尾被写体が一時的に被写界画面301a内から外れてしまった場合でも、被写体追尾設定が解除されない。そして、図5(c)に示すように、再び画面301b内に追尾被写体が戻ってきた場合に、被写体追尾を再開し、継続して同じ被写体を追尾することができる。   As described above, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 5A to 5C, the position of the vertical position for obtaining the vertically long screen 301 b is changed from the position of the horizontal position for obtaining the horizontally long screen 301. Even when the tracking subject is temporarily removed from the object scene screen 301a when the electronic camera 101 is held again, the subject tracking setting is not canceled. As shown in FIG. 5C, when the tracking subject returns to the screen 301b again, the subject tracking can be resumed and the same subject can be continuously tracked.

尚、上記の実施形態は、被写体追尾機能をCPU112のソフトウェア処理で実現する場合の一例であるが、専用のハードウェアによって実現しても構わない。   The above embodiment is an example in which the subject tracking function is realized by software processing of the CPU 112, but may be realized by dedicated hardware.

次に、本実施形態に係る電子カメラ101の被写体追尾機能を実現するために必要な構成要件について説明する。図7は、電子カメラ101の被写体追尾機能を実現する構成要件を中心に描いた機能ブロック図である。   Next, configuration requirements necessary to realize the subject tracking function of the electronic camera 101 according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a functional block diagram depicting mainly the configuration requirements for realizing the subject tracking function of the electronic camera 101.

図7において、電子カメラ101の被写体追尾機能は、測光部401と、被写体設定部402と、追尾枠設定部403と、被写体情報記憶部404と、被写体追尾部405と、追尾継続指示部406と、撮影者検知部407と、追尾動作制御部408とで構成される。また、本撮影時は、被写体情報記憶部404から得られる追尾被写体位置で露出演算を行って撮影条件を決定し、撮像部410で本画像を撮影する。   In FIG. 7, the subject tracking function of the electronic camera 101 includes a photometry unit 401, a subject setting unit 402, a tracking frame setting unit 403, a subject information storage unit 404, a subject tracking unit 405, and a tracking continuation instruction unit 406. , A photographer detection unit 407 and a tracking operation control unit 408. At the time of actual shooting, exposure calculation is performed at the tracking subject position obtained from the subject information storage unit 404 to determine shooting conditions, and the imaging unit 410 captures the actual image.

測光部401は、図1のAEセンサ119に対応し、被写界を複数の分割領域に分けて分割測光し、その測光情報を被写体情報記憶部404,被写体追尾部405および露出演算部409に出力する。   The photometric unit 401 corresponds to the AE sensor 119 in FIG. 1 and divides the object field into a plurality of divided areas and performs divided photometry, and the photometric information is sent to the subject information storage unit 404, the subject tracking unit 405, and the exposure calculation unit 409. Output.

被写体設定部402は、撮影者によって追尾被写体の設定を行う。本実施形態では、被写体設定部402は、図6のフローチャートのステップS103の処理に含まれ、レリーズボタン152が半押しされた時点で画面中央部のAFエリア204内にある被写体を追尾被写体として設定し、追尾枠設定部403に知らせる。   The subject setting unit 402 sets a tracking subject by the photographer. In the present embodiment, the subject setting unit 402 is included in the process of step S103 in the flowchart of FIG. 6 and sets the subject in the AF area 204 at the center of the screen as the tracking subject when the release button 152 is half-pressed. To the tracking frame setting unit 403.

追尾枠設定部403は、被写体設定部402で選択された追尾被写体の一部分の領域を追尾被写体位置(追尾枠)として設定し、測光部401で分割測光した測光情報の中の追尾被写体部分の測光情報を追尾被写体情報として記憶する。本実施形態では、追尾枠設定部403の処理は、図6のフローチャートのステップS103からS105までの処理に対応する。例えば、図3(b)のAFエリア204内にある分割領域205を追尾被写体位置として設定し、分割領域205で分割測光した測光情報および分割領域の位置を追尾被写体の情報として被写体情報記憶部404に記憶する。   The tracking frame setting unit 403 sets a partial area of the tracking subject selected by the subject setting unit 402 as a tracking subject position (tracking frame), and performs metering of the tracking subject portion in the metering information divided and metered by the metering unit 401. Information is stored as tracking subject information. In the present embodiment, the processing of the tracking frame setting unit 403 corresponds to the processing from steps S103 to S105 in the flowchart of FIG. For example, the divided area 205 in the AF area 204 in FIG. 3B is set as the tracking subject position, and the subject information storage unit 404 uses the photometric information divided by the divided area 205 and the position of the divided area as the tracking subject information. To remember.

被写体情報記憶部404は、図1のメモリ111に対応し、追尾被写体の測光情報および現在位置を追尾被写体情報として記憶している。   The subject information storage unit 404 corresponds to the memory 111 in FIG. 1 and stores the photometric information and current position of the tracking subject as tracking subject information.

被写体追尾部405は、測光部401が所定間隔毎に出力する分割領域毎の測光情報の中から、被写体情報記憶部404に記憶されている追尾被写体の測光情報に類似する分割領域を検出し、新しい追尾被写体位置を決定する。本実施形態では、被写体追尾部405は、図6のフローチャートのステップS107に対応し、例えば図4(b)の画面202a内で図4(a)の分割領域205で分割測光した測光情報に類似する測光情報を有する分割領域205aを検出し、これを追尾被写体の新たな位置として決定する。また、被写体情報記憶部404に記憶された追尾被写体位置は、被写体追尾部405によって追尾被写体位置が変更される度に更新される。   The subject tracking unit 405 detects a divided region similar to the photometric information of the tracking subject stored in the subject information storage unit 404 from the photometric information for each divided region output by the photometric unit 401 at predetermined intervals. A new tracking subject position is determined. In the present embodiment, the subject tracking unit 405 corresponds to step S107 in the flowchart of FIG. 6, and is similar to, for example, photometric information obtained by performing division photometry in the divided area 205 of FIG. 4A within the screen 202 a of FIG. A divided area 205a having photometric information to be detected is detected, and this is determined as a new position of the tracking subject. The tracking subject position stored in the subject information storage unit 404 is updated every time the tracking subject position is changed by the subject tracking unit 405.

追尾継続指示部406は、撮影者が被写体追尾部405に被写体の追尾動作を継続させるか否かを指示するための部材である。本実施形態の場合は、レリーズボタン152の半押し操作に対応する。撮影者がレリーズボタン152を半押ししている場合は被写体の追尾動作を継続し、撮影者がレリーズボタン152を半押しを解除した場合は被写体の追尾動作を中止する。   The tracking continuation instruction unit 406 is a member for instructing the subject tracking unit 405 whether or not to continue the subject tracking operation. In the case of this embodiment, this corresponds to a half-press operation of the release button 152. When the photographer presses the release button 152 halfway, the subject tracking operation is continued. When the photographer releases the release button 152 halfway, the subject tracking operation is stopped.

撮影者検知部407は、撮影者がファインダー窓135を覗いているか否かを検知し、追尾動作制御部408に検知結果を出力する。本実施形態の図1では、アイセンサ120に対応する。   The photographer detection unit 407 detects whether or not the photographer is looking through the finder window 135 and outputs the detection result to the tracking operation control unit 408. 1 corresponds to the eye sensor 120 in FIG.

追尾動作制御部408は、追尾継続指示部406と撮影者検知部407の検知結果に応じて、被写体追尾部405の動作を制御する。本実施形態では、CPU112を中心として動作する図6のフローチャート全体の処理に対応する。例えば、追尾継続指示部406が被写体の追尾動作の継続を指示している場合に、撮影者検知部407が撮影者がファインダー窓135を覗いていないことを検知すると被写体の追尾動作を中断させ、撮影者検知部407が撮影者がファインダー窓135を覗いていることを検知すると被写体の追尾動作を再開させる。尚、被写体の追尾動作の中断時は、被写体情報記憶部404に記憶されている追尾被写体の測光情報をそのまま保持する。   The tracking operation control unit 408 controls the operation of the subject tracking unit 405 according to the detection results of the tracking continuation instruction unit 406 and the photographer detection unit 407. The present embodiment corresponds to the processing of the entire flowchart of FIG. For example, when the tracking continuation instruction unit 406 instructs to continue the tracking operation of the subject, if the photographer detection unit 407 detects that the photographer is not looking into the finder window 135, the tracking operation of the subject is interrupted. When the photographer detection unit 407 detects that the photographer is looking into the viewfinder window 135, the subject tracking operation is resumed. When the subject tracking operation is interrupted, the photometry information of the tracking subject stored in the subject information storage unit 404 is held as it is.

露出演算部409は、本実施形態の図6のフローチャートのステップS114に対応し、被写体情報記憶部404から得られる追尾被写体がある位置の分割領域で分割測光を行う。レリーズボタン152が全押しされると、追尾被写体がある位置の分割領域で分割測光した測光情報で露出制御して撮像部410で本画像を撮影する。   The exposure calculation unit 409 corresponds to step S114 in the flowchart of FIG. 6 of the present embodiment, and performs divided photometry in a divided region at a position where the tracking subject obtained from the subject information storage unit 404 is located. When the release button 152 is fully pressed, exposure control is performed with photometric information obtained by split photometry in a divided area where the tracking subject is located, and the main image is captured by the imaging unit 410.

撮像部410は、図1のレンズユニット102,ミラーボックスユニット103,シャッター104を介して撮像素子105に入射する被写体像を撮影し、アナログ信号処理部106,デジタル信号処理部108および画像処理部109で必要な処理を施して、記録I/F115を介してメモリカード115aに本撮影画像を記憶するまでの一連の処理に相当する。   The imaging unit 410 captures a subject image incident on the imaging element 105 via the lens unit 102, the mirror box unit 103, and the shutter 104 in FIG. 1, and the analog signal processing unit 106, the digital signal processing unit 108, and the image processing unit 109. This corresponds to a series of processing until necessary processing is performed and the actual captured image is stored in the memory card 115a via the recording I / F 115.

このように、本実施形態に係る電子カメラ101は、被写体追尾動作中に、撮影者検知部407が撮影者がファインダー窓135を覗いていないことを検知した場合は、被写体追尾部405の動作を中断すると共に、被写体情報記憶部404に記憶されている追尾被写体の測光情報を保持し、再び撮影者がファインダー窓135を覗いていることを検知した場合には、被写体情報記憶部404に記憶されている追尾被写体の測光情報を用いて被写体追尾部405の動作を再開する。この結果、追尾被写体が一時的に被写界内から外れてしまった場合でも、被写体追尾設定が解除されることがなく、継続して同じ被写体の追尾を行うことができる。   As described above, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, when the photographer detection unit 407 detects that the photographer is not looking into the finder window 135 during the subject tracking operation, the operation of the subject tracking unit 405 is performed. When it is interrupted and the photometry information of the tracking subject stored in the subject information storage unit 404 is held and it is detected that the photographer is looking into the viewfinder window 135 again, it is stored in the subject information storage unit 404. The operation of the subject tracking unit 405 is resumed using the photometry information of the tracking subject that is being tracked. As a result, even when the tracking subject is temporarily out of the field, the subject tracking setting is not canceled and the same subject can be continuously tracked.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係る電子カメラ101について説明する。尚、本実施形態に係る電子カメラ101の構成は、第1の実施形態の図1および図2と同じ構成である。第1の実施形態と異なるのは、図6のフローチャートに示した被写体追尾処理である。本実施形態における被写体追尾処理は、図8に示したフローチャートに従って動作する。尚、第1の実施形態の図6のフローチャートと同じステップ番号の処理は同じ処理を示す。ここでは、図6のフローチャートと異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
Next, an electronic camera 101 according to the second embodiment will be described. Note that the configuration of the electronic camera 101 according to the present embodiment is the same as that in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment. The difference from the first embodiment is the subject tracking process shown in the flowchart of FIG. The subject tracking process in the present embodiment operates according to the flowchart shown in FIG. In addition, the process of the same step number as the flowchart of FIG. 6 of 1st Embodiment shows the same process. Here, only a different part from the flowchart of FIG. 6 is demonstrated.

図8のフローチャートにおいて、ステップS101からステップS113までの処理は、図6のフローチャートと同じである。本実施形態では、ステップS113で追尾処理を再開すると、ステップS201に進む。   In the flowchart of FIG. 8, the processing from step S101 to step S113 is the same as the flowchart of FIG. In the present embodiment, when the tracking process is resumed in step S113, the process proceeds to step S201.

(ステップS201)CPU112は、所定時間だけ処理を中断し待機する。具体的には、所定時間でタイムアウトするタイマーを動作させ、タイマーがタイムアウトしたら次の処理ステップS106に進む。ここで、タイマーの設定時間は、予めCPU112の内部メモリやメモリ111に設定されているものとする。尚、タイマーの設定時間は、撮影者が電子カメラ101を横長方法から縦長方向に持ち直してファインダー窓135を覗き始めてから、再び被写体を確認するまでの時間程度が望ましい。例えば、数秒程度で構わない。   (Step S201) The CPU 112 interrupts the process for a predetermined time and stands by. Specifically, a timer that times out at a predetermined time is operated, and when the timer times out, the process proceeds to the next processing step S106. Here, it is assumed that the set time of the timer is set in advance in the internal memory of the CPU 112 or the memory 111. Note that the set time of the timer is preferably about the time from when the photographer picks up the electronic camera 101 in the portrait orientation from the landscape orientation and starts looking through the viewfinder window 135 until the subject is confirmed again. For example, it may be about several seconds.

このように、本実施形態に係る電子カメラ101は、図5(a)から図5(c)に示すように、横長画面301を得る横位置の構えから縦長画面301bを得る縦位置の構えに電子カメラ101の筐体を持ち直した際に、追尾被写体が一時的に被写界画面301a内から外れてしまった場合でも、被写体追尾設定が解除されない。そして、図5(c)に示すように、再び画面301b内に追尾被写体が戻ってきた場合に、被写体追尾を再開し、継続して同じ被写体を追尾することができる。特に、撮影者が再び被写体を確認するまでの時間だけ追尾処理を待機させるので、より確実に被写体追尾を継続することができる。   As described above, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 5A to 5C, the position of the vertical position for obtaining the vertically long screen 301 b is changed from the position of the horizontal position for obtaining the horizontally long screen 301. Even when the tracking subject is temporarily removed from the object scene screen 301a when the case of the electronic camera 101 is re-taken, the subject tracking setting is not canceled. As shown in FIG. 5C, when the tracking subject returns to the screen 301b again, the subject tracking can be resumed and the same subject can be continuously tracked. In particular, since the tracking process is kept on standby until the photographer confirms the subject again, the subject tracking can be continued more reliably.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態に係る電子カメラ101について説明する。尚、本実施形態に係る電子カメラ101の構成は、第1の実施形態の図1および図2と同じ構成である。第1の実施形態と異なるのは、図6のフローチャートに示した被写体追尾処理である。本実施形態における被写体追尾処理は、図9に示したフローチャートに従って動作する。尚、第1の実施形態の図6のフローチャートと同じステップ番号の処理は同じ処理を示す。ここでは、図6のフローチャートと異なる部分についてのみ説明する。
(Third embodiment)
Next, an electronic camera 101 according to the third embodiment will be described. Note that the configuration of the electronic camera 101 according to the present embodiment is the same as that in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment. The difference from the first embodiment is the subject tracking process shown in the flowchart of FIG. The subject tracking process in the present embodiment operates according to the flowchart shown in FIG. In addition, the process of the same step number as the flowchart of FIG. 6 of 1st Embodiment shows the same process. Here, only a different part from the flowchart of FIG. 6 is demonstrated.

図9のフローチャートにおいて、ステップS101からステップS109までの処理は、図6のフローチャートと同じである。本実施形態では、ステップS109以降の処理が一部異なる。ステップS113で、撮影者がファインダー窓135を覗いていることを検知した場合に被写体追尾を再開して、ステップS301に進む。   In the flowchart of FIG. 9, the processing from step S101 to step S109 is the same as the flowchart of FIG. In this embodiment, the processes after step S109 are partially different. If it is detected in step S113 that the photographer is looking through the viewfinder window 135, the subject tracking is resumed, and the process proceeds to step S301.

(ステップS301)CPU112は、所定時間をカウントする再開タイマーを起動させ、ステップS106に進む。ここで、再開タイマーは、所定時間をカウントするタイマーで、例えばメモリ111にカウント値が記憶され、所定時間毎にメモリ111のカウント値が更新される。尚、再開タイマーの設定時間は、撮影者が電子カメラ101を横長方法から縦長方向に持ち直してファインダー窓135を覗き始めてから、再び被写体を確認するまでの時間程度が望ましい。例えば、第2の実施形態と同様に数秒程度で構わない。   (Step S301) The CPU 112 starts a restart timer that counts a predetermined time, and proceeds to step S106. Here, the restart timer is a timer that counts a predetermined time. For example, the count value is stored in the memory 111, and the count value of the memory 111 is updated every predetermined time. Note that the setting time of the restart timer is preferably about the time from when the photographer picks up the electronic camera 101 in the portrait orientation from the landscape orientation and starts looking through the viewfinder window 135 until the subject is confirmed again. For example, it may be about several seconds as in the second embodiment.

この処理の後、ステップS106に進み、追尾処理を継続する。さらに、再開タイマーが起動された状態で、ステップS106からステップS109に進み、ステップS109で撮影者がファインダー窓135を覗いていることを検知した場合、ステップS302に進む。   After this process, the process proceeds to step S106, and the tracking process is continued. Further, in a state where the restart timer is activated, the process proceeds from step S106 to step S109. If it is detected in step S109 that the photographer is looking into the finder window 135, the process proceeds to step S302.

(ステップS302)CPU112は、メモリ111の再開タイマーのカウント値を読み出して、所定時間が経過して再開タイマーが終了したか否かを判別する。再開タイマーが終了している場合はステップS110に進み、再開タイマーが終了していない場合はステップS110の処理をスキップしてステップS114に進む。   (Step S302) The CPU 112 reads the count value of the restart timer in the memory 111, and determines whether or not the restart timer has expired after a predetermined time has elapsed. If the resume timer has expired, the process proceeds to step S110. If the resume timer has not expired, the process skips step S110 and proceeds to step S114.

このように、本実施形態に係る電子カメラ101は、図5(a)から図5(c)に示すように、横長画面301を得る横位置の構えから縦長画面301bを得る縦位置の構えに電子カメラ101の筐体を持ち直した際に、追尾被写体が一時的に被写界画面301a内から外れてしまった場合でも、被写体追尾設定が解除されることがなくなる。そして、図5(c)に示すように、再び画面301b内に追尾被写体が戻ってきた場合に、被写体追尾を再開し、継続して同じ被写体を追尾することができる。特に、再開タイマーによって、撮影者が再び被写体を確認するまでの時間だけステップS110の処理をスキップさせるので、より確実に被写体追尾を継続することができる。   As described above, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 5A to 5C, the position of the vertical position for obtaining the vertically long screen 301 b is changed from the position of the horizontal position for obtaining the horizontally long screen 301. Even when the tracking subject is temporarily removed from the object scene screen 301a when the casing of the electronic camera 101 is held again, the subject tracking setting is not canceled. As shown in FIG. 5C, when the tracking subject returns to the screen 301b again, the subject tracking can be resumed and the same subject can be continuously tracked. In particular, the resumption timer skips the process of step S110 only for the time until the photographer confirms the subject again, so that subject tracking can be continued more reliably.

以上、各実施形態において説明してきたように、本発明に係る電子カメラ101は、被写体追尾中に撮影者が電子カメラ101のファインダー窓135から目を離して追尾被写体が被写界内から外れてしまった場合でも、被写体追尾設定が解除されず、継続して、被写体追尾を行うことができる。   As described above, in the electronic camera 101 according to the present invention, as described above, in the electronic camera 101 according to the present invention, the photographer takes a look away from the finder window 135 of the electronic camera 101 during tracking of the subject, and the tracking subject moves out of the field of view. Even in the event of a failure, the subject tracking setting is not canceled and subject tracking can be performed continuously.

尚、各実施形態では、撮影者は、レリーズボタン152が半押し状態であるか否かによって、被写体追尾を行うか否かを電子カメラ101に指示するようにしたが、図2の電子カメラ101のAF開始ボタン(AFロックボタン)153を押下した場合に被写体追尾を行い、AF開始ボタン153を離した場合に被写体追尾を中止するようにしても構わない。また、レリーズボタン152やAF開始ボタン153以外の操作ボタンと兼用しても構わない。或いは、専用の被写体追尾ボタンを電子カメラ101の操作部116に設けて、被写体追尾ボタンを押下した場合に被写体追尾を行い、被写体追尾ボタンを離した場合に被写体追尾を中止するようにしても構わない。いずれの場合でも、電子カメラ101をグリップしたままの状態で操作できる位置に配置されることが望ましい。   In each embodiment, the photographer instructs the electronic camera 101 whether or not to perform subject tracking depending on whether or not the release button 152 is half-pressed, but the electronic camera 101 in FIG. The subject tracking may be performed when the AF start button (AF lock button) 153 is pressed, and the subject tracking may be stopped when the AF start button 153 is released. Further, the operation buttons other than the release button 152 and the AF start button 153 may also be used. Alternatively, a dedicated subject tracking button may be provided in the operation unit 116 of the electronic camera 101 so that subject tracking is performed when the subject tracking button is pressed, and subject tracking is stopped when the subject tracking button is released. Absent. In any case, it is desirable that the electronic camera 101 be disposed at a position where the electronic camera 101 can be operated while being gripped.

各実施形態に係る電子カメラ101のブロック図である。1 is a block diagram of an electronic camera 101 according to each embodiment. 電子カメラ101の外観図である。1 is an external view of an electronic camera 101. FIG. AEセンサ119の測光領域と追尾被写体の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the photometry area | region of AE sensor 119, and a tracking subject. 被写体追尾の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of object tracking. 撮影構図変更時の画面の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the screen at the time of imaging composition change. 第1の実施形態に係る電子カメラ101の追尾処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tracking process of the electronic camera 101 which concerns on 1st Embodiment. 被写体追尾機能を実現する構成要件を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural requirements which implement | achieve a subject tracking function. 第2の実施形態に係る電子カメラ101の追尾処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tracking process of the electronic camera 101 which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る電子カメラ101の追尾処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tracking process of the electronic camera 101 which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

101・・・電子カメラ 102・・・レンズユニット
103・・・ミラーボックスユニット 104・・・シャッター
105・・・撮像素子 106・・・アナログ信号処理部
107・・・TG 108・・・デジタル信号処理部
109・・・画像処理部 110・・・バス
111・・・メモリ 112・・・CPU
113・・・モニタ駆動部 114・・・モニタ
115・・・記録I/F 116・・・操作部
117・・・フラッシュ 118・・・AFセンサ
119・・・AEセンサ 120・・・アイセンサ
121・・・ファインダー光学系 115a・・・メモリカード
102a・・・撮影光学系 102b・・・絞り
131・・・拡散スクリーン 132・・・コンデンサレンズ
133・・・ペンタプリズム 134・・・接眼レンズ
135・・・ファインダー窓 136・・・測光用プリズム
137・・・測光用レンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Electronic camera 102 ... Lens unit 103 ... Mirror box unit 104 ... Shutter 105 ... Image pick-up element 106 ... Analog signal processing part 107 ... TG 108 ... Digital signal processing Unit 109 ... Image processing unit 110 ... Bus 111 ... Memory 112 ... CPU
113 ... Monitor drive unit 114 ... Monitor 115 ... Recording I / F 116 ... Operation unit 117 ... Flash 118 ... AF sensor 119 ... AE sensor 120 ... Eye sensor 121. ..Finder optical system 115a... Memory card 102a .. photographing optical system 102b... Stop 131 .. diffusion screen 132 .. condenser lens 133... Pentaprism 134. -Viewfinder window 136 ... Photometric prism 137 ... Photometric lens

Claims (5)

被写界を確認するためのファインダーと、
前記ファインダーで確認する被写界の画像を撮像する撮像部と、
前記被写界内をマトリクス状の複数の測光領域に分割して分割測光し、前記測光領域毎に測光情報を出力する測光部と、
前記被写界内で撮影対象として追尾する追尾被写体を指定し、指定した追尾被写体に対応する測光領域の測光情報を保持する追尾被写体設定部と、
前記撮像部が引き続き撮像する画像の中から、前記追尾被写体設定部が保持する測光情報に類似した測光情報を有する測光領域を追尾被写体位置として順次抽出する被写体追尾部と、
撮影者が前記被写体追尾部に追尾被写体位置の抽出動作を継続させるか否かを指示する追尾継続指示部と、
撮影者が前記ファインダーを覗いているか否かを検知する撮影者検知部と、
前記追尾継続指示部が追尾被写体位置の抽出動作の継続を指示している場合に、前記撮影者検知部の検知結果に応じて、前記被写体追尾部に対して追尾被写体位置の抽出動作の中断または再開の制御を行う追尾動作制御部と
を有することを特徴とする電子カメラ。
A viewfinder to check the object scene,
An imaging unit that captures an image of an object scene to be confirmed by the viewfinder;
A photometric unit that divides the subject field into a plurality of photometric areas in a matrix and performs divided photometry, and outputs photometric information for each photometric area;
A tracking subject setting unit that specifies a tracking subject to be tracked as a shooting target in the object field, and holds metering information of a metering region corresponding to the designated tracking subject;
A subject tracking unit that sequentially extracts, as a tracking subject position, a photometric area having photometric information similar to the photometric information held by the tracking subject setting unit from images continuously captured by the imaging unit;
A tracking continuation instruction unit for instructing whether or not the photographer continues the extraction operation of the tracking subject position to the subject tracking unit;
A photographer detector for detecting whether a photographer is looking through the viewfinder;
When the tracking continuation instructing unit instructs the continuation of the tracking subject position extracting operation, the tracking subject position extracting operation is interrupted with respect to the subject tracking unit according to the detection result of the photographer detecting unit or An electronic camera comprising: a tracking operation control unit that controls resumption.
請求項1に記載の電子カメラにおいて、
前記追尾動作制御部は、前記撮影者検知部が撮影者が前記ファインダーを覗いていないことを検知した場合に前記被写体追尾部に対して追尾被写体位置の抽出動作を中断させ、前記撮影者検知部が撮影者が前記ファインダーを覗いていることを検知した場合に前記被写体追尾部に対して追尾被写体位置の抽出動作を再開させる
ことを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 1,
The tracking operation control unit interrupts the subject tracking unit from extracting the tracking subject position when the photographer detection unit detects that the photographer is not looking through the viewfinder, and the photographer detection unit When the photographer detects that the photographer is looking into the viewfinder, the subject tracking unit resumes the tracking subject position extraction operation.
請求項1または2に記載の電子カメラにおいて、
前記追尾継続指示部として前記電子カメラのレリーズボタンを用い、前記レリーズボタンが半押し状態にある場合は追尾被写体位置の抽出動作の継続を指示しているものとする
ことを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 1 or 2,
An electronic camera using a release button of the electronic camera as the tracking continuation instructing unit, and instructing the continuation of the tracking subject position extracting operation when the release button is in a half-pressed state.
請求項1または2に記載の電子カメラにおいて、
前記追尾継続指示部として前記電子カメラのAF開始ボタンを用い、前記AF開始ボタンが押下された状態にある場合は追尾被写体位置の抽出動作の継続を指示しているものとする
ことを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 1 or 2,
An AF start button of the electronic camera is used as the tracking continuation instruction unit, and when the AF start button is in a pressed state, the continuation operation of the tracking subject position is instructed. Electronic camera.
請求項1から4のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記撮影者検知部は、前記ファインダーに撮影者が接眼しているか否かを検出するアイセンサで構成される
ことを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to any one of claims 1 to 4,
The electronic camera, wherein the photographer detection unit includes an eye sensor that detects whether or not a photographer is in contact with the viewfinder.
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