JP2010053960A - Driving force distributing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving force distributing device capable of surely lubricating a bearing relating to rollers at an upper side even with a little oil agitated by a pair of the rollers. <P>SOLUTION: Torque is transmitted to power right and left rear wheels (main drive wheels) heading to a right end from a left end of an input shaft 12, part of the torque is transmitted to right and left front wheels (driven wheels) from a first roller 31 through a second roller 32, a drive pin 36, and an output shaft 15, and capacity of torque transmitted to the same can be controlled by rotation of a crankshaft 16. Lubricating oil channels 43, 44 are set among a shaft unit comprising an output shaft 15 and the crankshaft 16, bearing supports 25, 26 regulating distance between the shafts with an input shaft 12, and a housing inner surface on which the same closely contact, and the lubricating oil channels 43, 44 are arranged at an upper part of an input shaft rotary axial line O<SB>1</SB>, preferably at the uppermost position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、四輪駆動車両のトランスファーとして有用な駆動力配分装置に関し、特にその軸受潤滑効率を向上させる改良提案に関するものである。   The present invention relates to a driving force distribution device useful as a transfer for a four-wheel drive vehicle, and more particularly to an improvement proposal for improving the bearing lubrication efficiency.

駆動力配分装置としては、従来から種々のものが提案されているが、その他に、特許文献1に記載のようなトランクション伝動方式を用い、
主駆動輪へのトルク伝達経路を成す回転部材と共に回転する第1ローラと、
従駆動輪へのトルク伝達経路を成す回転部材と共に回転する第2ローラとを相互に径方向へ押圧接触させた構成を採用することも考えられる。 Various driving force distribution devices have been proposed in the past, but in addition, using the trunk transmission system as described in Patent Document 1,
A first roller that rotates together with a rotating member that forms a torque transmission path to the main drive wheel;
It is also conceivable to adopt a configuration in which the second roller that rotates together with the rotating member that forms the torque transmission path to the driven wheel is brought into pressure contact with each other in the radial direction.

この駆動力配分装置によれば、第1ローラおよび第2ローラの径方向押圧接触部におけるトランクション伝動により、主駆動輪へのトルクの一部を従駆動輪へ分配して出力することができ、駆動力を主駆動輪と従駆動輪間とに分配して出力可能である。
特開２００２−３４９６５３号公報 According to this driving force distribution device, a portion of the torque to the main driving wheel can be distributed and output to the driven wheel by the transmission of the traction in the radial pressing contact portion of the first roller and the second roller. The driving force can be distributed and output between the main driving wheel and the sub driving wheel.
JP 2002-349653 A

しかし、上記のような駆動力配分装置にあっては、第1ローラおよび第2ローラが歯車ほどのオイル掻き上げ能力を持たないため、潤滑油量が不足気味となって潤滑不良を生じ易い。
かかる潤滑不良に関する問題は、第1ローラおよび第2ローラのうち、上方に位置するローラに係わる軸受部において特に顕著となる。 However, in the driving force distribution device as described above, since the first roller and the second roller do not have the oil scooping ability as much as that of the gear, the amount of lubricating oil tends to be insufficient and lubrication failure tends to occur.
Such a problem related to poor lubrication is particularly noticeable in the bearing portion related to the upper roller of the first roller and the second roller.

本発明は、上記の実情に鑑み、上記のような駆動力配分装置にあっても、また、上方に位置するローラに係わる軸受部でさえも、確実に潤滑され得るよう改良した駆動力配分装置を提案することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides an improved driving force distribution device that can reliably lubricate the driving force distribution device as described above and even the bearing portion related to the roller positioned above. The purpose is to propose.

この目的のため、本発明による駆動力配分装置は、請求項１に記載のごとくに構成する。
先ず前提となる駆動力配分装置を説明するに、これは、
主駆動輪へのトルク伝達経路を成す回転部材と共に回転する第1ローラと、
従駆動輪へのトルク伝達経路を成す回転部材と共に回転する第2ローラと、
これら第1ローラおよび第2ローラを相互に径方向へ押圧接触させるために該第1ローラおよび第2ローラの軸間距離を規定するよう第1ローラ用回転軸受および第2ローラ用回転軸受を抱持する共通なベアリングサポートとを具え、
該ベアリングサポートを、前記第1ローラおよび第2ローラの一方が他方のローラよりも上方に位置するような態様でハウジングの内面に取着して第1ローラおよび第2ローラをハウジングに間接的に支承すると共に、これら第1ローラおよび第2ローラを補助軸受によってハウジングに直接的に支承したものである。 For this purpose, the driving force distribution device according to the invention is constructed as described in claim 1.
First of all, to explain the premise driving force distribution device,
A first roller that rotates together with a rotating member that forms a torque transmission path to the main drive wheel;
A second roller that rotates together with a rotating member that forms a torque transmission path to the driven wheel;
In order to press the first roller and the second roller in the radial direction, the first roller rotary bearing and the second roller rotary bearing are held so as to define an inter-axis distance between the first roller and the second roller. With common bearing support
The bearing support is attached to the inner surface of the housing in such a manner that one of the first roller and the second roller is positioned above the other roller, and the first roller and the second roller are indirectly attached to the housing. In addition to being supported, these first roller and second roller are directly supported on the housing by auxiliary bearings.

本発明は、かかる駆動力配分装置に対し、
前記他方のローラ、および、前記上方位置にある一方のローラにより順次掻き上げられたオイルを、該一方のローラに係わる相互に隣接した前記ローラ用回転軸受および補助軸受間に導く潤滑油路を、前記ハウジング内面とベアリングサポートとの間に設けた構成に特徴づけられる。 The present invention relates to such a driving force distribution device.
A lubricating oil path for guiding the oil sequentially scraped by the other roller and the one roller at the upper position between the roller rotary bearing and the auxiliary bearing adjacent to each other; It is characterized by the structure provided between the inner surface of the housing and the bearing support.

かかる本発明の駆動力配分装置によれば、
下方位置にある前記他方のローラ、および、上方位置にある前記一方のローラにより順次掻き上げられたオイルが、前記ハウジング内面とベアリングサポートとの間に設けた潤滑油路を経て、上方位置にある前記一方のローラに係わる相互に隣接した前記ローラ用回転軸受および補助軸受間に導かれるため、
上記掻き上げオイルの量が少なくても、これが効率よく上方位置にある前記一方のローラに係わる相互に隣接したローラ用回転軸受および補助軸受間に達して、これら軸受を確実に潤滑することができる。 According to the driving force distribution device of the present invention,
The oil that is sequentially scraped up by the other roller in the lower position and the one roller in the upper position is in the upper position through a lubricating oil passage provided between the inner surface of the housing and the bearing support. In order to be guided between the roller rotary bearing and auxiliary bearing adjacent to each other related to the one roller,
Even if the amount of the above-mentioned scraping oil is small, it can reach between the roller rotary bearings and auxiliary bearings adjacent to each other related to the one roller at the upper position, and these bearings can be reliably lubricated. .

従って、ローラを用いるトランクション伝動式のため掻き上げオイル量が少ない駆動力配分装置であっても、また、上方に位置するローラに係わる軸受部でさえも、これを確実に潤滑し得て、前記した潤滑不良に関する問題を解消することができる。   Therefore, even if it is a driving force distribution device with a small amount of oil to be scraped because of a traction transmission type using a roller, even a bearing portion related to a roller located above can be reliably lubricated, It is possible to eliminate the problems relating to the poor lubrication described above.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例になる駆動力配分装置1をトランスファーとして具えた四輪駆動車両のパワートレーンを、車両上方から見て示す概略平面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view showing a power train of a four-wheel drive vehicle provided with a driving force distribution device 1 according to an embodiment of the present invention as a transfer as viewed from above the vehicle.

図1の四輪駆動車両は、エンジン2からの回転を変速機3による変速後、リヤプロペラシャフト4およびリヤファイナルドライブユニット5を経て左右後輪6L,6Rに伝達される後輪駆動車をベース車両とし、
左右後輪（主駆動輪）6L,6Rへのトルクの一部を、駆動力配分装置1より、フロントプロペラシャフト7およびフロントファイナルドライブユニット8を経て左右前輪（従駆動輪）7L,7Rへ伝達することにより、四輪駆動走行が可能となるようにした車両である。 The four-wheel drive vehicle in FIG. 1 is a base vehicle based on a rear-wheel drive vehicle in which rotation from the engine 2 is changed by the transmission 3 and then transmitted to the left and right rear wheels 6L and 6R via the rear propeller shaft 4 and the rear final drive unit 5. age,
Part of the torque to the left and right rear wheels (main drive wheels) 6L and 6R is transmitted from the drive force distribution device 1 to the left and right front wheels (secondary drive wheels) 7L and 7R via the front propeller shaft 7 and the front final drive unit 8. Thus, the vehicle is configured to be capable of four-wheel drive traveling.

駆動力配分装置1は、上記のごとく左右後輪（主駆動輪）6L,6Rへのトルクの一部を左右前輪（従駆動輪）7L,7Rへ分配して出力することにより、左右後輪（主駆動輪）6L,6Rおよび左右前輪（従駆動輪）9L,9R間の駆動力配分を決定するもので、本実施例においては、この駆動力配分装置1を図2に示すように構成する。   As described above, the driving force distribution device 1 distributes and outputs a part of the torque to the left and right rear wheels (main driving wheels) 6L and 6R to the left and right front wheels (secondary driving wheels) 7L and 7R. (Main drive wheels) 6L, 6R and left and right front wheels (secondary drive wheels) 9L, 9R are determined to distribute the driving force. In this embodiment, the driving force distribution device 1 is configured as shown in FIG. To do.

図2において、11はハウジングを示し、軸線方向に分割したハウジング部分11a,11bを合体させてなるもので、このハウジング11内に入力軸12を横架する。
入力軸12は回転軸線O1を有し、その両端における補助軸受としてのボールベアリング13,14によりハウジング11に対し直接的に支承する。
ハウジング11内には更に、出力軸15およびクランクシャフト16を同軸に突き合わせて成る軸ユニットを横架し、この軸ユニット15,16を、その回転軸線O2が入力軸12に対し平行になるよう、また入力軸12よりも下方に位置するよう配置する。 In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a housing, which is formed by combining housing portions 11 a and 11 b divided in the axial direction, and an input shaft 12 is horizontally mounted in the housing 11.
The input shaft 12 has a rotation axis O 1 and is directly supported on the housing 11 by ball bearings 13 and 14 as auxiliary bearings at both ends thereof.
Further, a shaft unit formed by coaxially butting the output shaft 15 and the crankshaft 16 is installed in the housing 11, and the shaft units 15 and 16 are arranged so that the rotation axis O 2 thereof is parallel to the input shaft 12. In addition, it is arranged to be positioned below the input shaft 12.

出力軸15およびクランクシャフト16の同軸突き合わせ部は、出力軸15の対応端内にクランクシャフト16の対応端を嵌合し、両者間にニードルベアリング17を介在させて、 出力軸15およびクランクシャフト16を相対回転可能とする。
出力軸15およびクランクシャフト16より成る軸ユニットは、その両端における補助軸受としてのボールベアリング18,19によりハウジング11に対し直接的に支承する。 The coaxial abutting portion of the output shaft 15 and the crankshaft 16 is configured such that the corresponding end of the crankshaft 16 is fitted into the corresponding end of the output shaft 15 and the needle bearing 17 is interposed therebetween, so that the output shaft 15 and the crankshaft 16 Is capable of relative rotation.
The shaft unit including the output shaft 15 and the crankshaft 16 is directly supported on the housing 11 by ball bearings 18 and 19 as auxiliary bearings at both ends thereof.

入力軸12は、上記したごとくボールベアリング13,14によりハウジング11に対し回転自在に支持するほか、更に、ハウジング11内に配したローラベアリング21,22（第1ローラ用回転軸受）によってもハウジング11に対し、軸線方向位置決めしつつ回転自在に支持する。
また出力軸15およびクランクシャフト16より成る軸ユニットも、上記したごとくボールベアリング18,19によりハウジング11に対し回転自在に支持するほか、更に、ハウジング11内に配したローラベアリング23,24（第2ローラ用回転軸受）によってもハウジング11に対し、軸線方向位置決めしつつ回転自在に支持する。 As described above, the input shaft 12 is supported by the ball bearings 13 and 14 so as to be rotatable with respect to the housing 11, and further, the roller shafts 21 and 22 (first roller rotating bearings) disposed in the housing 11 are also used for the housing 11. On the other hand, it is rotatably supported while positioning in the axial direction.
The shaft unit including the output shaft 15 and the crankshaft 16 is also rotatably supported with respect to the housing 11 by the ball bearings 18 and 19 as described above, and is further provided with roller bearings 23 and 24 (the second bearings) disposed in the housing 11. Also, the roller 11 is rotatably supported with respect to the housing 11 while being positioned in the axial direction.

このため、軸線方向同じ側におけるローラベアリング21,23を同じ軸直角面内に位置させると共に、これらローラベアリング21,23を、共通なベアリングサポート25内に抱持し、このベアリングサポート25を中央部において、ボルト30等の任意の手段でハウジング11の対応する内側面に取着する。
なおローラベアリング23は、出力軸15およびクランクシャフト16の突き合わせ嵌合部に位置させ、これによりクランクシャフト16の図中左端を、出力軸15を介してハウジング11に回転自在に支持する。 For this reason, the roller bearings 21 and 23 on the same side in the axial direction are positioned in the same plane perpendicular to the axis, and the roller bearings 21 and 23 are held in a common bearing support 25, and the bearing support 25 is centered. In this case, the inner surface of the housing 11 is attached by any means such as a bolt 30.
The roller bearing 23 is positioned at the butt fitting portion of the output shaft 15 and the crankshaft 16, and thereby the left end of the crankshaft 16 in the figure is rotatably supported on the housing 11 via the output shaft 15.

また、軸線方向同じ側におけるローラベアリング22,24も同じ軸直角面内に位置させると共に、これらローラベアリング22,24を、共通なベアリングサポート26内に抱持し、このベアリングサポート26を中央部において、ボルト30等の任意の手段でハウジング11の対応する内側面に取着する。   In addition, the roller bearings 22 and 24 on the same axial direction side are also located in the same plane perpendicular to the axis, and the roller bearings 22 and 24 are held in a common bearing support 26, and the bearing support 26 is placed in the central portion. Attach to the corresponding inner surface of the housing 11 by any means such as a bolt 30.

かくしてベアリングサポート25,26は、ローラベアリング21,23およびローラベアリング22,24を介して、入力軸12の回転軸線O1と、出力軸15およびクランクシャフト16よりなる軸ユニットの回転軸線O2との間における軸間距離を規定すると共に、
この状態を保って入力軸12と、出力軸15およびクランクシャフト16よりなる軸ユニットとを、ローラベアリング21,23およびローラベアリング22,24との共働によりハウジング11に対し間接的に支承する用をなす。 Thus, the bearing supports 25 and 26 are connected to the rotation axis O 1 of the input shaft 12 and the rotation axis O 2 of the shaft unit including the output shaft 15 and the crankshaft 16 via the roller bearings 21 and 23 and the roller bearings 22 and 24. Defines the distance between the axes,
In this state, the input shaft 12 and the shaft unit composed of the output shaft 15 and the crankshaft 16 are indirectly supported with respect to the housing 11 by cooperating with the roller bearings 21 and 23 and the roller bearings 22 and 24. Make.

ベアリングサポート25,26はそれぞれ、図3(a)、(b)に示すごとく、ローラベアリング21,22を抱持する段付き開口25a,26aと、ローラベアリング23,24を抱持する段付き開口25b,26bと、これら段付き開口間の中央における括れ部25c,26cと、該括れ部25c,26cに前記ボルト30（図2参照）が挿通されるよう穿った透孔25d,26dとを有する同様なものとする。   As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the bearing supports 25 and 26 have stepped openings 25a and 26a for holding the roller bearings 21 and 22 and stepped openings for holding the roller bearings 23 and 24, respectively. 25b, 26b, constricted portions 25c, 26c in the center between the stepped openings, and through holes 25d, 26d drilled so that the bolts 30 (see FIG. 2) are inserted into the constricted portions 25c, 26c. The same shall apply.

入力軸12の両端をそれぞれ、シールリング27,28による液密封止下でハウジング11から突出させ、該入力軸12の図中左端を変速機3（図1参照）の出力軸に結合し、図中右端をリヤプロペラシャフト4（図1参照）を介してリヤファイナルドライブユニット5に結合する。
クランクシャフト16から遠い出力軸15の図中左端を、シールリング29による液密封止下でハウジング11から突出させ、該出力軸15の突出左端をフロントプロペラシャフト7（図1参照）を介してフロントファイナルドライブユニット8に結合する。 Both ends of the input shaft 12 protrude from the housing 11 under liquid-tight sealing by seal rings 27 and 28, respectively, and the left end of the input shaft 12 in the figure is coupled to the output shaft of the transmission 3 (see FIG. 1). The middle right end is coupled to the rear final drive unit 5 via the rear propeller shaft 4 (see FIG. 1).
The left end in the figure of the output shaft 15 far from the crankshaft 16 is protruded from the housing 11 under liquid-tight sealing by a seal ring 29, and the protruding left end of the output shaft 15 is front-mounted via the front propeller shaft 7 (see FIG. 1). Combine with final drive unit 8.

入力軸12の軸線方向中程には、第1ローラ31を同心に一体成形して設け、クランクシャフト16の両端間には、第2ローラ32を以下のようにして設け、これら第1ローラ31および第2ローラ32を共通な軸直角面内に配置する。
第2ローラ32を設けるクランクシャフト16の箇所に、半径がRの偏心軸部16aを設定し、この偏心軸部16aは、その軸心O3を出力軸15およびカウンターシャフト16より成る軸ユニットの回転軸線O2からεだけオフセットさせる。
そして、クランクシャフト16の偏心軸部16a上にローラベアリング33を介し、第2ローラ32を回転自在に、しかし軸線方向位置決め状態で取り付ける。 In the middle of the input shaft 12 in the axial direction, a first roller 31 is provided concentrically and integrally. A second roller 32 is provided between both ends of the crankshaft 16 as follows. The second roller 32 is disposed in a common axis perpendicular plane.
The position of the crankshaft 16 is provided a second roller 32, the radius is set the eccentric shaft portion 16a of the R, the eccentric shaft portion 16a is the shaft unit comprising the axis O 3 from the output shaft 15 and the counter shaft 16 Offset from the rotation axis O 2 by ε.
Then, the second roller 32 is attached to the eccentric shaft portion 16a of the crankshaft 16 via the roller bearing 33 so as to be rotatable but positioned in the axial direction.

従って、第2ローラ32の回転軸線は偏心軸部16aの軸心O3と同じになり、クランクシャフト16の回転位置制御により第2ローラ回転軸線O3（偏心軸部16aの軸心）を、クランクシャフト回転軸線（出力軸回転軸線）O2の周りに回転させれば、
第1ローラ31の回転軸線O1と、第2ローラ32の回転軸線O2との間における距離（第1ローラ31および第2ローラ32の軸間距離）L1を加減することができる。 Therefore, the rotation axis of the second roller 32 is the same as the axis O 3 of the eccentric shaft portion 16a, and the second roller rotation axis O 3 (the axis of the eccentric shaft portion 16a) is controlled by the rotational position control of the crankshaft 16. is rotated about the crankshaft rotational axis (output shaft rotation axis) O 2,
The rotational axis O 1 of the first roller 31, it is possible to moderate the L1 (center distance between the first roller 31 and second roller 32) rotational distance between the axis O 2 of the second roller 32.

ここで、第1ローラ31および第2ローラ32の軸間距離L1を、第1ローラ31の半径と第2ローラ32の半径との和値よりも小さくすることにより、
第1ローラ31および第2ローラ32が相互に径方向へ押し付けられ、ローラ外周面同士が符号31a,32aで示す箇所において予圧下に摩擦接触し、これらの間でトランクション伝動を行うことができる。
そして、第1ローラ31および第2ローラ32の軸間距離L1を加減することにより、第1ローラ31に対する第2ローラ32の径方向押し付け力（第1,2ローラ間の伝達トルク容量）を自在に制御することができる。 Here, the inter-axis distance L1 between the first roller 31 and the second roller 32 is made smaller than the sum of the radius of the first roller 31 and the radius of the second roller 32,
The first roller 31 and the second roller 32 are pressed against each other in the radial direction, and the outer peripheral surfaces of the rollers are in frictional contact with each other under preload at locations indicated by reference numerals 31a and 32a, so that the traction can be transmitted between them. .
The radial pressing force of the second roller 32 against the first roller 31 (the transmission torque capacity between the first and second rollers) can be freely adjusted by adjusting the distance L1 between the first roller 31 and the second roller 32. Can be controlled.

かかるクランクシャフト16の回転位置制御を介した第1ローラ31および第2ローラ32間の径方向押し付け力（第1,2ローラ間の伝達トルク容量）制御を可能にするため、
出力軸15から遠いクランクシャフト16の図中右端を、シールリング34による液密封止下でハウジング11から外部に露出させる。
かかるクランクシャフト16の露出端面に同軸に対向するローラ間押し付け力制御モータ35をハウジング11に取着して設け、
モータ35の出力軸35aを、ハウジング11から露出しているクランクシャフト16の端面にセレーション嵌合などにより駆動結合する。 In order to enable control of the radial pressing force (transmission torque capacity between the first and second rollers) between the first roller 31 and the second roller 32 via the rotational position control of the crankshaft 16,
The right end in the figure of the crankshaft 16 far from the output shaft 15 is exposed to the outside from the housing 11 under liquid-tight sealing by the seal ring 34.
An inter-roller pressing force control motor 35 that is coaxially opposed to the exposed end face of the crankshaft 16 is attached to the housing 11 and provided.
The output shaft 35a of the motor 35 is drivingly coupled to the end surface of the crankshaft 16 exposed from the housing 11 by serration fitting or the like.

第1ローラ31からトランクション伝動により第2ローラ32に至った回転を出力軸15から取り出し得るようにするため、
クランクシャフト16に近い出力軸15の内端にフランジ部15aを一体成形して設け、該フランジ部15aの直径を第2ローラ32と軸線方向に対面する大きさにする。 In order to be able to take out from the output shaft 15 the rotation from the first roller 31 to the second roller 32 due to the trunkion transmission,
A flange portion 15a is integrally formed at the inner end of the output shaft 15 close to the crankshaft 16, and the diameter of the flange portion 15a is sized so as to face the second roller 32 in the axial direction.

第2ローラ32と対面する出力軸フランジ部15aに、第2ローラ32へ向けて軸線方向へ突出する複数個の駆動ピン36を固設し、これら駆動ピン36を図4に示すごとく同一円周上に等間隔に配置する。
出力軸フランジ部15aと対面する第2ローラ32の端面には、駆動ピン36が個々に貫入して第2ローラ32から出力軸15（フランジ部15a）へのトルク伝達を可能にするための複数個の孔37を穿設する。
そして、これら駆動ピン貫入孔37を図4に明示するごとく、駆動ピン36の直径よりも大径の円孔とし、その直径は、出力軸15の回転軸線O2および第2ローラ32の回転軸線O3間の偏心量εを吸収しつつ上記した第2ローラ32から出力軸15（フランジ部15a）へのトルク伝達を可能にするのに必要な直径とする。 A plurality of drive pins 36 protruding in the axial direction toward the second roller 32 are fixed to the output shaft flange portion 15a facing the second roller 32, and these drive pins 36 have the same circumference as shown in FIG. Arrange on top at equal intervals.
A plurality of drive pins 36 are individually inserted into the end surface of the second roller 32 facing the output shaft flange portion 15a to enable torque transmission from the second roller 32 to the output shaft 15 (flange portion 15a). A single hole 37 is formed.
Then, as clearly shown in FIG. 4, the drive pin penetration holes 37 are circular holes having a diameter larger than the diameter of the drive pin 36, and the diameters thereof are the rotation axis O 2 of the output shaft 15 and the rotation axis of the second roller 32. while absorbing the eccentricity ε between O 3 and needed diameter to permit torque transmission from second roller 32 as described above to the output shaft 15 (flange portion 15a).

上記した図1〜4に示す実施例になる駆動力配分装置の作用を以下に説明する。
変速機3からの出力トルクは図2の左端から軸12へ入力され、一方では、この入力軸12からそのままリヤプロペラシャフト4およびリヤファイナルドライブユニット5を経て左右後輪6L,6R（主駆動輪）に伝達される。 The operation of the driving force distribution device according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be described below.
The output torque from the transmission 3 is input to the shaft 12 from the left end of FIG. 2, and on the other hand, the left and right rear wheels 6L and 6R (main drive wheels) pass through the rear propeller shaft 4 and the rear final drive unit 5 from the input shaft 12 as they are. Is transmitted to.

他方で駆動力配分装置1は、左右後輪6L,6Rへのトルクの一部を、第1ローラ31から、第1ローラ31および第2ローラ32間の摩擦接触箇所31a,32a、第2ローラ32、駆動ピン36、出力軸フランジ15aを順次経て出力軸15に向かわせる。
出力軸15に達したトルクは、図2において出力軸15の左端から、フロントプロペラシャフト7（図1参照）およびフロントファイナルドライブユニット8（図1参照）を経由し、左右前輪（従駆動輪）7L,7Rへ伝達される。
かくして車両は、左右後輪6L,6R（主駆動輪）および左右前輪（従駆動輪）7L,7Rの全てを駆動しての四輪駆動走行が可能である。 On the other hand, the driving force distribution device 1 uses a part of the torque to the left and right rear wheels 6L, 6R to generate frictional contact points 31a, 32a between the first roller 31 and the second roller 32, the second roller from the first roller 31. 32, the drive pin 36, and the output shaft flange 15a are sequentially directed to the output shaft 15.
The torque reaching the output shaft 15 from the left end of the output shaft 15 in FIG. 2 passes through the front propeller shaft 7 (see FIG. 1) and the front final drive unit 8 (see FIG. 1), and the left and right front wheels (slave drive wheels) 7L , Transmitted to 7R.
Thus, the vehicle is capable of four-wheel drive running by driving all of the left and right rear wheels 6L and 6R (main drive wheels) and the left and right front wheels (secondary drive wheels) 7L and 7R.

ところで駆動力配分装置1は、上記のごとく左右後輪（主駆動輪）6L,6Rへのトルクの一部を左右前輪（従駆動輪）7L,7Rへ分配して出力することにより、左右後輪（主駆動輪）6L,6Rおよび左右前輪（従駆動輪）9L,9R間の駆動力配分を決定するに際し、
前記した第1ローラ31に対する第2ローラ32の径方向押し付け力に応じた伝達トルク容量の範囲を越えた大きなトルクを第1ローラ31から第2ローラ32へ伝達させることがない。 By the way, the driving force distribution device 1 distributes and outputs a part of the torque to the left and right rear wheels (main driving wheels) 6L and 6R to the left and right front wheels (secondary driving wheels) 7L and 7R as described above. When determining the driving force distribution between the wheels (main drive wheels) 6L and 6R and the left and right front wheels (secondary drive wheels) 9L and 9R,
A large torque exceeding the range of the transmission torque capacity according to the radial pressing force of the second roller 32 against the first roller 31 is not transmitted from the first roller 31 to the second roller 32.

よって、左右前輪（従駆動輪）へのトルクの上限値Tdmaxを図5に例示するごとく、第1ローラ31および第2ローラ32間の径方向押し付け力に応じた値に設定し、左右後輪（主駆動輪）6L,6Rおよび左右前輪（従駆動輪）9L,9R間の駆動力配分特性を、従来の歯車式駆動力配分装置では図5に破線Aで示すごときものであったのを、同図に実線Bで例示するようなものにすることができる。   Therefore, as shown in FIG. 5, the upper limit value Tdmax of the torque to the left and right front wheels (secondary drive wheels) is set to a value according to the radial pressing force between the first roller 31 and the second roller 32, and the left and right rear wheels (Main drive wheels) 6L, 6R and left and right front wheels (secondary drive wheels) 9L, 9R drive force distribution characteristics as shown by the broken line A in Fig. 5 in the conventional gear-type drive force distribution device It can be as illustrated by a solid line B in FIG.

従って、駆動力配分装置1への入力トルクが大きくなっても、左右前輪（従駆動輪）へのトルクが上記の上限値Tdmaxを越えて大きくなることはなく、
本実施例の駆動力配分装置1は、車両コンパクト化などの要求から左右前輪（従駆動輪）の駆動系を小型化せざるを得なくなった四輪駆動車両においても、左右前輪（従駆動輪）駆動系の強度不足を気にすることなく、当該四輪駆動車両の駆動力配分装置として用いることができる。 Therefore, even if the input torque to the driving force distribution device 1 increases, the torque to the left and right front wheels (secondary driving wheels) does not increase beyond the upper limit value Tdmax.
The driving force distribution device 1 according to the present embodiment is suitable for a four-wheel drive vehicle in which the drive system of the left and right front wheels (secondary drive wheels) has to be reduced due to a demand for a compact vehicle and the like. ) It can be used as a driving force distribution device for the four-wheel drive vehicle without worrying about insufficient strength of the drive system.

また本実施例においては、ローラ間押し付け力制御モータ35によりクランクシャフト16の回転軸線O2周りにおける回転位置を制御することで、
第2ローラ回転軸線O3（偏心軸部16aの軸心）が、クランクシャフト回転軸線（出力軸回転軸線）O2の周りに回転され、第1ローラ31および第2ローラ32の軸間距離L1を加減することができる。 Further, in this embodiment, by controlling the rotational position of the crankshaft 16 around the rotational axis O 2 by the inter-roller pressing force control motor 35,
The second roller rotation axis O 3 (the axis of the eccentric shaft portion 16a) is rotated around the crankshaft rotation axis (output shaft rotation axis) O 2 , and the inter-axis distance L1 between the first roller 31 and the second roller 32 Can be adjusted.

かように第1ローラ31および第2ローラ32の軸間距離L1を変更制御することで、第1ローラ31に対する第2ローラ32の径方向押し付け力を変更制御することができ、結果として第1,2ローラ間の伝達トルク容量を自在に制御することができる。
従って、左右前輪（従駆動輪）へのトルクの上限値Tdmax（図5参照）を、モータ35によるクランクシャフト16の回転位置制御（第1ローラ31に対する第2ローラ32の径方向押し付け力制御）により自在に変更することができ、
図5に実線Bで例示する左右後輪（主駆動輪）6L,6Rおよび左右前輪（従駆動輪）9L,9R間の駆動力配分特性を、いつも運転状況に応じた最適なものに変更することができる。 Thus, by changing and controlling the inter-axis distance L1 between the first roller 31 and the second roller 32, the radial pressing force of the second roller 32 against the first roller 31 can be changed and controlled. Therefore, the transmission torque capacity between the two rollers can be controlled freely.
Therefore, the upper limit value Tdmax (see FIG. 5) of the torque to the left and right front wheels (secondary drive wheels) is used to control the rotational position of the crankshaft 16 by the motor 35 (control of the radial force of the second roller 32 against the first roller 31). Can be changed freely by
Change the driving force distribution characteristics between the left and right rear wheels (main drive wheels) 6L, 6R and the left and right front wheels (secondary drive wheels) 9L, 9R, as illustrated by the solid line B in Fig. 5, to the optimal one according to the driving situation at all times. be able to.

なお当該作用効果を達成するのに本実施例のごとく、第2ローラ32の径方向変位により当該作用効果が奏し得られるようにする場合、
同一車種において二輪駆動車と四輪駆動車の両方の設定がある際にも、主駆動輪（左右後輪6L,6R）側の要素部品を二輪駆動車と四輪駆動車の両方で共用することができ、四輪駆動車の場合は従駆動輪（左右前輪9L,9R）側の要素部品を追加するのみで駆動力配分装置1の構築が可能となる。
従って、二輪駆動車用と四輪駆動車用とで駆動力配分装置1の部品を共用化することができ、これによるコスト低減が可能となる。 In order to achieve the function and effect, as in the present embodiment, when the function and effect can be achieved by the radial displacement of the second roller 32,
Even when both the two-wheel drive vehicle and the four-wheel drive vehicle are set in the same model, the component parts on the main drive wheel (left and right rear wheels 6L, 6R) side are shared by both the two-wheel drive vehicle and the four-wheel drive vehicle. In the case of a four-wheel drive vehicle, the drive force distribution device 1 can be constructed only by adding element parts on the side of the driven wheels (the left and right front wheels 9L, 9R).
Therefore, the components of the driving force distribution device 1 can be shared between the two-wheel drive vehicle and the four-wheel drive vehicle, thereby reducing the cost.

また、上記第2ローラ32の径方向変位を生起させるに際し本実施例のように、
第2ローラ32を、クランクシャフト16の偏心軸部16a上に回転自在に支持し、クランクシャフト16の回転変位により第2ローラ32の上記径方向変位を惹起させるように構成した場合、
制御性が高く、且つ、制御精度が高いモータ35を用いることで、クランクシャフト16を簡単に、しかも高精度に回転位置制御することができる。 Further, when causing the radial displacement of the second roller 32, as in this embodiment,
When the second roller 32 is rotatably supported on the eccentric shaft portion 16a of the crankshaft 16, and configured to cause the radial displacement of the second roller 32 by the rotational displacement of the crankshaft 16,
By using the motor 35 having high controllability and high control accuracy, the rotational position of the crankshaft 16 can be controlled easily and with high accuracy.

なお何れにしても本実施例においては前記の作用効果に照らして、第2ローラ32の回転軸線O3が最も入力軸12の回転軸線O1に接近してローラ軸間距離L1が最小となった時におけるトルク上限値Tdmax（図5参照）が、左右前輪（従駆動輪）9L,9Rの駆動系に係わる強度に応じ、これよりも低くなるよう、入力軸12および出力軸15の軸間距離（回転軸線O1,O2間の距離）、および偏心軸部16aの偏心量εを決定する必要があるのは言うまでもない。 Note in light of the foregoing operations and effects in this embodiment Anyway, a rotation axis O 3 is most input shaft 12 rotation axis O 1 roller shaft distance L1 closer to the second roller 32 is minimized Between the input shaft 12 and the output shaft 15 so that the torque upper limit value Tdmax (see Fig. 5) is lower than this according to the strength of the drive system of the left and right front wheels (secondary drive wheels) 9L, 9R. Needless to say, it is necessary to determine the distance (the distance between the rotational axes O 1 and O 2 ) and the eccentric amount ε of the eccentric shaft portion 16a.

ところで、第2ローラ32の回転軸線O3が最も入力軸12の回転軸線O1から離れてローラ軸間距離L1が最大となった時、第1ローラ31および第2ローラ32間の径方向押し付け力が丁度０になるようにしたり、第1ローラ31および第2ローラ32間に隙間が発生するようになすのがよい。 By the way, when the rotation axis O 3 of the second roller 32 is farthest from the rotation axis O 1 of the input shaft 12 and the distance L1 between the roller shafts is maximum, the radial pressing between the first roller 31 and the second roller 32 is performed. It is preferable that the force is just 0, or that a gap is generated between the first roller 31 and the second roller 32.

前者のように第1ローラ31および第2ローラ32の軸間距離L1の最大値を、第1ローラ31および第2ローラ32間の径方向押し付け力が丁度０になるようなものに決定する場合、
左右前輪（従駆動輪）9L,9Rへのトルク配分を運転状況に応じて完全に０にし、二輪駆動状態を得ることができる。 When determining the maximum value of the inter-axis distance L1 between the first roller 31 and the second roller 32 such that the radial pressing force between the first roller 31 and the second roller 32 is exactly 0 as in the former case ,
The torque distribution to the left and right front wheels (secondary drive wheels) 9L, 9R can be completely set to zero according to the driving situation, and a two-wheel drive state can be obtained.

また後者のように第1ローラ31および第2ローラ32の軸間距離L1の最大値を、第1ローラ31および第2ローラ32間に隙間が発生するように決定する場合、
四輪駆動車の前輪または後輪を接地したままでのレッカー移動で前輪と後輪との間に差回転が発生しても、この差回転を第1ローラ31および第2ローラ32間の隙間で吸収することができ、
駆動力配分装置1内で発熱や摩耗等の問題を生ずることがなく、前輪または後輪を接地したままでのレッカー移動が可能である。 In the latter case, when determining the maximum value of the inter-axis distance L1 between the first roller 31 and the second roller 32 so that a gap is generated between the first roller 31 and the second roller 32,
Even if a differential rotation occurs between the front wheels and the rear wheels due to the wrecker movement while the front wheels or rear wheels of the four-wheel drive vehicle are in contact with the ground, this differential rotation is caused by the gap between the first roller 31 and the second roller 32. Can be absorbed in,
There is no problem of heat generation or wear in the driving force distribution device 1, and the tow truck can be moved while the front wheels or the rear wheels are grounded.

ちなみに従来の一般的な駆動力配分装置では、四輪駆動車の前輪または後輪を接地したままでのレッカー移動で前輪と後輪との間に差回転が発生すると、
この前後輪間の差回転により駆動力伝達部に発熱を生じたり、摩耗する箇所が存在し、前輪または後輪を接地したままでのレッカー移動が不能である。 By the way, in the conventional general driving force distribution device, when a differential rotation occurs between the front wheel and the rear wheel in the tow truck movement with the front wheel or the rear wheel of the four-wheel drive vehicle in contact with the ground,
Due to this differential rotation between the front and rear wheels, there is a place where heat is generated or worn in the driving force transmission portion, and it is impossible to move the wrecker while the front wheel or the rear wheel is grounded.

ところで、上記したごとく第1ローラ31および第2ローラ32間のトランクション伝動により駆動力配分を行う装置にあっては、第1ローラ31および第2ローラ32により掻き上げられたオイルで潤滑を行う場合、以下のような問題が懸念される。
つまり、第1ローラ31および第2ローラ32が歯車ほどのオイル掻き上げ能力を持たないため、潤滑油量が不足気味となって潤滑不良を生じ易い。 By the way, as described above, in the device that distributes the driving force by the transmission of the trunk between the first roller 31 and the second roller 32, lubrication is performed with the oil scraped up by the first roller 31 and the second roller 32. In this case, the following problems are concerned.
In other words, since the first roller 31 and the second roller 32 do not have the ability to scoop up oil as much as the gears, the amount of lubricating oil tends to be insufficient and poor lubrication tends to occur.

特に本実施例のごとく、第1ローラ31および第2ローラ32を相互に径方向へ押圧接触させるため第1ローラ31および第2ローラ32の軸間距離を規定するようローラベアリング21,22（第1ローラ用回転軸受）とローラベアリング23,24（第2ローラ用回転軸受）とを共通なベアリングサポート25,26で抱持し、これらベアリングサポート25,26をハウジング11の内面に取着して第1ローラ31および第2ローラ32をハウジング11に間接的に支承する場合、
第1ローラ31および第2ローラ32をハウジング11に対し直接的に支承するボールベアリング13,14および18,19（補助軸受）のうち、上方位置の第1ローラ31に係わるボールベアリング13,14（補助軸受）へ掻き上げオイルが向かうのを、ベアリングサポート25,26がハウジング11の内面に密接して妨げるため、当該ボールベアリング13,14（補助軸受）の潤滑不良が特に顕著となる。 In particular, as in this embodiment, the roller bearings 21 and 22 (first bearings) are defined so as to define the distance between the first roller 31 and the second roller 32 in order to bring the first roller 31 and the second roller 32 into radial contact with each other. 1 roller rotary bearing) and roller bearings 23 and 24 (second roller rotary bearing) are held by common bearing supports 25 and 26, and these bearing supports 25 and 26 are attached to the inner surface of the housing 11. When indirectly supporting the first roller 31 and the second roller 32 to the housing 11,
Of the ball bearings 13, 14, and 18, 19 (auxiliary bearings) that directly support the first roller 31 and the second roller 32 with respect to the housing 11, the ball bearings 13, 14 ( Since the bearing supports 25 and 26 prevent the scraped oil from moving toward the auxiliary bearing) in close contact with the inner surface of the housing 11, the lubrication failure of the ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearing) becomes particularly noticeable.

この問題を解決するためには、上方位置の第1ローラ31に係わるボールベアリング13,14（補助軸受）まで、ハウジング11内のオイルレベルを高めてボールベアリング13,14（補助軸受）を油浴潤滑するか、若しくはオイルポンプを用いて、ボールベアリング13,14（補助軸受）を強制潤滑することが考えられる。
しかし、前者のオイルレベルの上昇による油浴潤滑も、後者のオイルポンプによる強制潤滑も、重量増やコスト高を招くことになって、好ましい解決策ではない。 In order to solve this problem, the oil level in the housing 11 is increased to the ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearings) related to the first roller 31 in the upper position, and the ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearings) are oil bathed. It is conceivable that the ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearings) are forcibly lubricated by lubrication or using an oil pump.
However, neither oil bath lubrication due to the increase in oil level in the former nor forced lubrication with the latter oil pump is a preferable solution because it results in an increase in weight and cost.

本実施例においては、かかる観点から上記のような油浴潤滑方式や強制潤滑方式を用いることなく、当該潤滑に関する懸念が顕著になる上方位置の第1ローラ31に関したボールベアリング13,14（補助軸受）でさえも、これを確実に潤滑し得るよう以下の改良を施す。
つまり図2に示すように、ベアリングサポート25,26が密接するハウジング11の内側面を、第1ローラ31（入力軸12）の回転軸線O1よりも上方箇所、好ましくはずしのごく最も上方の箇所において切り欠くことにより、切り欠き41,42を形成し、
これらハウジング内面切り欠き41,42と、ベアリングサポート25,26との間にそれぞれ、潤滑油路43,44を画成する。 In this embodiment, without using the oil bath lubrication method or the forced lubrication method as described above, the ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearings) related to the first roller 31 in the upper position where the concern about the lubrication becomes noticeable. The following improvements are made to ensure that even bearings are lubricated.
That is, as shown in FIG. 2, the inner surface of the housing 11 where the bearing supports 25 and 26 are in close contact with each other is located above the rotational axis O 1 of the first roller 31 (input shaft 12), preferably the most uppermost part. Forming notches 41, 42 by notching at
Lubricating oil passages 43 and 44 are defined between the housing inner surface notches 41 and 42 and the bearing supports 25 and 26, respectively.

これら潤滑油路43,44はそれぞれ、下方位置の第2ローラ32および上方位置の第1ローラ31により順次、ハウジング11内の下部から掻き上げられたオイルを、ローラベアリング21（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング13（補助軸受）との間、および、ローラベアリング22（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング14（補助軸受）との間に導く役目を果たす。   The lubricating oil passages 43 and 44 are respectively supplied with oil that has been scraped up from the lower part of the housing 11 by the second roller 32 at the lower position and the first roller 31 at the upper position, and the roller bearing 21 (rotation for the first roller). It plays the role of guiding between the bearing) and the ball bearing 13 (auxiliary bearing) and between the roller bearing 22 (first roller rotary bearing) and the ball bearing 14 (auxiliary bearing).

よって、第1ローラ31および第2ローラ32が歯車ほどのオイル掻き上げ能力を持たないため、十分な量のオイルをハウジング11内の下部から掻き上げることができなくても、また、この掻き上げオイルがボールベアリング13,14（補助軸受）に向かうのをベアリングサポート25,26により阻害される傾向にあっても、
上記の掻き上げオイルを潤滑油路43,44により効率よく、ローラベアリング21（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング13（補助軸受）との間、および、ローラベアリング22（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング14（補助軸受）との間に向かわせることができる。 Therefore, since the first roller 31 and the second roller 32 do not have the ability to scoop up oil as much as the gear, even if a sufficient amount of oil cannot be scooped up from the lower part in the housing 11, Even if the oil tends to be blocked by the bearing supports 25 and 26 from going to the ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearings)
The above-described scraping oil is efficiently supplied by the lubricating oil passages 43 and 44, between the roller bearing 21 (rotary bearing for the first roller) and the ball bearing 13 (auxiliary bearing), and the roller bearing 22 (rotation for the first roller). Bearing) and ball bearing 14 (auxiliary bearing).

従って、オイル掻き上げ能力の低いトランクション伝動式駆動力配分装置であっても、また構造上潤滑不良を起こしやすいボールベアリング13,14（補助軸受）でさえ、これらを確実に潤滑することができる。
なお潤滑油路43,44を前記した通り、第1ローラ31の回転軸線O1よりも上方に位置させれば、上記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。 Therefore, even in the case of a traction transmission type driving force distribution device having a low oil scooping capacity, even the ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearings) that are prone to poor lubrication can be reliably lubricated. .
If the lubricating oil passages 43 and 44 are positioned above the rotation axis O 1 of the first roller 31 as described above, the above-described effects can be made more remarkable.

ちなみに、下方のローラベアリング23,24（第2ローラ用回転軸受）およびボールベアリング18,19（補助軸受）は、ハウジング11内の下部に貯留されているオイル内に少なくとも一部が浸漬するレベルであり、掻き上げオイルによる潤滑が不要であるから、特別な対策をしなくても潤滑不良になることはない。   Incidentally, the lower roller bearings 23 and 24 (rotary bearings for the second roller) and the ball bearings 18 and 19 (auxiliary bearings) are at a level at least partially immersed in the oil stored in the lower part of the housing 11. Yes, there is no need for lubrication with the scraping oil, so no lubrication will occur even if no special measures are taken.

なお上記実施例では、ハウジング11の内側面に切り欠き41,42を形成して、これらと、ベアリングサポート25,26との間に、潤滑油路43,44を画成することとしたが、
ベアリングサポート25,26側に同様な切り欠きを形成して潤滑油路を画成したり、ハウジング11の内側面およびベアリングサポート25,26の双方に相互に対向する切り欠きを形成して潤滑油路を画成することもできる。 In the above embodiment, the notches 41 and 42 are formed on the inner surface of the housing 11, and the lubricating oil passages 43 and 44 are defined between these and the bearing supports 25 and 26.
A similar notch is formed on the bearing support 25, 26 side to define a lubricating oil path, or the inner surface of the housing 11 and the bearing support 25, 26 are formed with notches facing each other to form the lubricating oil. You can also define the road.

図6は、本発明の他の実施例になる駆動力配分装置を示し、本実施例においては、ベアリングサポート25,26の上側面にそれぞれ、上方が開口した四辺形窪み形式のオイル溜め45,46を設ける。
これらオイル溜め45,46は、ベアリングサポート25,26の上側面を図7(a),(b)に明示するごとく上方開四辺形窪み形状に切り欠いて形成するが、
この切り欠きに際し、第1ローラ31から遠いオイル溜め45,46の第1辺45a,46aを解放させて、オイル溜め45,46を潤滑油路43,44に連通させる。
しかし、オイル溜め45,46の他の３辺45b,46bはそれぞれ直立壁となし、これによりオイル溜め45,46内に前記掻き上げオイルが貯留され、この貯留オイルをオイル溜め45,46から効果的に潤滑油路43,44に指向させ得るようになす。 FIG. 6 shows a driving force distribution device according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, oil reservoirs 45 in the form of quadrilateral depressions opened upward on the upper side surfaces of bearing supports 25 and 26, respectively. 46 is established.
These oil sumps 45 and 46 are formed by notching the upper side surfaces of the bearing supports 25 and 26 into an upward open quadrangular depression as clearly shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b).
At the time of this notch, the first sides 45a, 46a of the oil reservoirs 45, 46 far from the first roller 31 are released, and the oil reservoirs 45, 46 are communicated with the lubricating oil passages 43, 44.
However, the other three sides 45b and 46b of the oil sump 45 and 46 are each formed as an upright wall, whereby the scraped oil is stored in the oil sump 45 and 46, and this stored oil is effective from the oil sump 45 and 46. Therefore, it can be directed to the lubricating oil passages 43 and 44.

かかる構成によれば、第2ローラ32および第1ローラ31により順次掻き上げられたオイルがオイル溜め45,46内に捕捉され、ここに一時的に貯留されてから、潤滑油路43,44を経てローラベアリング21（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング13（補助軸受）との間、および、ローラベアリング22（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング14（補助軸受）との間に供給されることとなり、
掻き上げオイルを、前記した実施例よりも更に効率的にボールベアリング13,14（補助軸受）に向かわせ得て、これらを一層確実に、且つ安定的に潤滑することができる。 According to such a configuration, the oil scraped up sequentially by the second roller 32 and the first roller 31 is captured in the oil sump 45, 46 and temporarily stored therein, and then the lubricating oil passages 43, 44 are passed through. Then, supply between roller bearing 21 (rotary bearing for first roller) and ball bearing 13 (auxiliary bearing) and between roller bearing 22 (rotary bearing for first roller) and ball bearing 14 (auxiliary bearing). Will be
The scraping oil can be directed to the ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearings) more efficiently than the above-described embodiment, and these can be more reliably and stably lubricated.

また本実施例では、上記の作用効果を達成するためのオイル溜め45,46を、ベアリングサポート25,26に形成した上方開口窪みで構成するため、オイル溜め45,46を安価に、且つ、設置スペースの追加なしに設けることができて有利である。   In this embodiment, the oil reservoirs 45 and 46 for achieving the above-described effects are constituted by the upper opening depressions formed in the bearing supports 25 and 26, so that the oil reservoirs 45 and 46 can be installed at low cost. Advantageously, it can be provided without additional space.

なお上記ではオイル溜め45,46を、ベアリングサポート25,26の上側面に形成した上方開口窪みにより構成したが、
オイル溜め45,46をベアリングサポート25,26とは別体の部品で構成し、これら別部品をベアリングサポート25,26の上側面に取り付けることもできる。 In the above, the oil sump 45, 46 is constituted by an upper opening recess formed on the upper side surface of the bearing support 25, 26.
The oil sumps 45 and 46 may be configured as separate parts from the bearing supports 25 and 26, and these separate parts may be attached to the upper side surfaces of the bearing supports 25 and 26.

オイル溜め45,46を、ベアリングサポート25,26の上側面に形成した上方開口窪みにより構成するにしても、また、オイル溜め45,46が形成された別部品をベアリングサポート25,26の上側面に取り付けるにしても、
第2ローラ32および第1ローラ31により順次掻き上げられたオイルを落下中に受け止めてオイル溜め45,46に導くオイルキャッチャーを、以下のようにベアリングサポート25,26に設けるのがよい。 Even if the oil sump 45, 46 is constituted by an upper opening recess formed on the upper side surface of the bearing support 25, 26, another part in which the oil sump 45, 46 is formed may be replaced with the upper side surface of the bearing support 25, 26. Even if attached to
Oil bearings 25 and 26 may be provided on the bearing supports 25 and 26 as described below, which receive the oil sequentially scraped by the second roller 32 and the first roller 31 during dropping and guide it to the oil reservoirs 45 and 46.

図8は、オイル溜め45,46が形成された別部品であるオイル溜め部材47,48をそれぞれ、ベアリングサポート25,26の上側面に取り付け、これらオイル溜め部材47,48をそれぞれ、第1ローラ31に向け延長させてオイルキャッチャー49,50を設定したものである。
本実施例においては、これらオイルキャッチャー49,50が設定されているオイル溜め部材47,48をそれぞれ、図9(a),(b)に示すごとくベアリングサポート25,26に溶接（W）により結着して設ける。 FIG. 8 shows that oil sump members 47 and 48, which are separate parts formed with oil sump 45 and 46, are respectively attached to the upper side surfaces of bearing supports 25 and 26, and these oil sump members 47 and 48 are respectively attached to the first roller. The oil catchers 49 and 50 are set to extend toward 31.
In this embodiment, the oil reservoir members 47 and 48 in which the oil catchers 49 and 50 are set are connected to the bearing supports 25 and 26 by welding (W) as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). Wear and provide.

かかる構成によれば、オイルキャッチャー49,50が第1ローラ31の両側面近くまで延在しているため、第2ローラ32および第1ローラ31により順次掻き上げられたオイルを落下中に、可能な限り多量に受け止めてオイル溜め45,46に導くことができる。
このため、オイル溜め45,46自身の掻き上げオイル捕捉機能とも相まって、掻き上げオイルが前記両実施例よりも更に効率的に潤滑油路43,44を経てローラベアリング21（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング13（補助軸受）との間、および、ローラベアリング22（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング14（補助軸受）との間に供給されることとなり、ボールベアリング13,14（補助軸受）を前記両実施例よりも更に確実に、且つ安定的に潤滑することができる。 According to such a configuration, the oil catchers 49 and 50 extend to near both side surfaces of the first roller 31, so that the oil that has been sequentially scraped by the second roller 32 and the first roller 31 can be dropped. It can be received as much as possible and led to the oil sump 45,46.
For this reason, coupled with the oil collecting function of the oil reservoirs 45 and 46 themselves, the oil collected through the lubricating oil passages 43 and 44 more efficiently than in both the above embodiments, and the roller bearing 21 (the first roller rotary bearing). ) And ball bearing 13 (auxiliary bearing), and between roller bearing 22 (rotary bearing for the first roller) and ball bearing 14 (auxiliary bearing), ball bearings 13 and 14 ( Auxiliary bearing) can be more reliably and stably lubricated than both the above embodiments.

また本実施例においては、オイルキャッチャー49,50およびオイル溜め45,46を一体に構成してベアリングサポート25,26に取着するため、
これらオイルキャッチャー49,50およびオイル溜め45,46をコンパクトに構成し得て、コスト上有利であると共に、設置スペースの確保が容易であるという利点がある。 In this embodiment, the oil catchers 49, 50 and the oil reservoirs 45, 46 are integrally configured to be attached to the bearing supports 25, 26.
The oil catchers 49 and 50 and the oil sumps 45 and 46 can be configured in a compact manner, which is advantageous in terms of cost and that it is easy to secure an installation space.

なお、オイルキャッチャー49,50が設定されているオイル溜め部材47,48をベアリングサポート25,26に取り付けるに当たっては、図9(a),(b)に示す溶接（W）に代えて、図10(a),(b)に示すごとくボルト51により、オイル溜め部材47,48をベアリングサポート25,26に取り付けてもよいのは言うまでもない。   In addition, when attaching the oil reservoir members 47 and 48 in which the oil catchers 49 and 50 are set to the bearing supports 25 and 26, the welding (W) shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b) is replaced with FIG. Needless to say, the oil reservoir members 47 and 48 may be attached to the bearing supports 25 and 26 by the bolts 51 as shown in (a) and (b).

図11は、本発明の更に他の実施例を示し、本実施例においては、図8の実施例と同じく、オイルキャッチャー49,50が設定されているオイル溜め部材47,48をベアリングサポート25,26に取り付けるが、
第1ローラ31および第2ローラ32の軸線方向に分割されたハウジング部分11a,11bの相互合わせ面Mを、第1ローラ31および第2ローラ32の配置面に一致させる。 FIG. 11 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, as in the embodiment of FIG. 8, oil reservoir members 47 and 48 in which oil catchers 49 and 50 are set are connected to bearing supports 25, Attached to 26,
The mating surfaces M of the housing portions 11a and 11b divided in the axial direction of the first roller 31 and the second roller 32 are made to coincide with the arrangement surfaces of the first roller 31 and the second roller 32.

ここで、ハウジング11を構成するハウジング部分11a,11bの内周面11c,11dには鋳造時の抜き勾配が不可欠である。
これらハウジング部分内周面11c,11dの鋳抜き勾配を、ごく僅かであるため図2,6,8では示さなかったが、
ハウジング部分11a,11bの内周面11c,11dには、図11に判りやすくするため誇張して示したごとく、ハウジング部分11a,11bの相互合わせ面Mでハウジング部分内周面11c,11dが最大径となるような抜き勾配が存在する。 Here, the draft angle during casting is indispensable for the inner peripheral surfaces 11c and 11d of the housing portions 11a and 11b constituting the housing 11.
Although the cast-out gradients of the inner peripheral surfaces 11c and 11d of these housing parts are very slight, they are not shown in FIGS.
On the inner peripheral surfaces 11c and 11d of the housing parts 11a and 11b, as shown in an exaggerated manner in FIG. 11, the inner peripheral surfaces 11c and 11d of the housing parts are the largest at the mating surface M of the housing parts 11a and 11b. There is a draft angle that becomes the diameter.

かかるハウジング部分内周面11c,11dの鋳抜き勾配は、第2ローラ32および第1ローラ31により順次掻き上げられてハウジング部分内周面11c,11dの上部に付着したオイルに重力が作用するとき、ハウジング部分内周面11cの上部に付着したオイルに対しては、これを潤滑油路43に向かわせる方向の分力を及ぼし、ハウジング部分内周面11dの上部に付着したオイルに対しては、これを潤滑油路44に向かわせる方向の分力を及ぼす。
このため、ハウジング部分内周面11c,11dの上部に付着したオイルを効率よく、潤滑油路43,44を経てローラベアリング21（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング13（補助軸受）との間、および、ローラベアリング22（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング14（補助軸受）との間に供給されることができる。 The casting gradient of the housing portion inner peripheral surfaces 11c and 11d is caused by gravity acting on the oil that is sequentially scraped up by the second roller 32 and the first roller 31 and adheres to the upper portions of the housing portion inner peripheral surfaces 11c and 11d. The oil attached to the upper part of the housing part inner peripheral surface 11c exerts a component force in the direction of directing it toward the lubricating oil passage 43, and the oil attached to the upper part of the housing part inner peripheral surface 11d Then, a component force is applied in a direction in which this is directed to the lubricating oil passage 44.
Therefore, the oil adhering to the upper portions of the housing inner peripheral surfaces 11c and 11d is efficiently passed through the lubricating oil passages 43 and 44 and between the roller bearing 21 (rotary bearing for the first roller) and the ball bearing 13 (auxiliary bearing). And between the roller bearing 22 (rotary bearing for the first roller) and the ball bearing 14 (auxiliary bearing).

従って本実施例においては、オイルキャッチャー49,50が、第2ローラ32および第1ローラ31により順次掻き上げられたオイルを落下中に効率よく受け止めてオイル溜め45,46に導くことができること、また、オイル溜め45,46が掻き上げオイルを効率的、且つ安定的に潤滑油路43,44を経てローラベアリング21（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング13（補助軸受）との間、および、ローラベアリング22（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング14（補助軸受）との間に供給し得ることとも相まって、ボールベアリング13,14（補助軸受）を前記いずれの実施例よりも更に確実に、且つ安定的に潤滑することができる。   Therefore, in the present embodiment, the oil catchers 49 and 50 can efficiently receive the oil scraped up sequentially by the second roller 32 and the first roller 31 during the fall and guide it to the oil sumps 45 and 46. The oil sump 45, 46 scrapes the oil efficiently and stably through the lubricating oil passages 43, 44, between the roller bearing 21 (rotary bearing for the first roller) and the ball bearing 13 (auxiliary bearing), and The ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearings) are more reliable than any of the previous embodiments, coupled with the ability to be supplied between the roller bearing 22 (rotary bearing for the first roller) and the ball bearing 14 (auxiliary bearing). And can be stably lubricated.

図12,13は、本発明の更に別の実施例を示し、本実施例においては、基本的には図11と同様な構成とするが、
ベアリングサポート25,26と、これらが密接するハウジング11の内側面との間を、第1ローラ31の回転軸線周りにおける下側円周領域においてオイル封止するシール部材52,53を、これらベアリングサポート25,26およびハウジング11の内側面間に介在させる。 12 and 13 show still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the configuration is basically the same as that of FIG.
Seal members 52 and 53 for oil-sealing between the bearing supports 25 and 26 and the inner surface of the housing 11 in close contact with each other in the lower circumferential region around the rotation axis of the first roller 31 25, 26 and the inner surface of the housing 11.

かかる本実施例の構成によれば、ローラベアリング21（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング13（補助軸受）との間、および、ローラベアリング22（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング14（補助軸受）との間に供給されたオイルが、ベアリングサポート25,26と、これらが密接するハウジング11の内側面との間を経て流下するのを防止することができる。
従って、ローラベアリング21（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング13（補助軸受）との間、および、ローラベアリング22（第1ローラ用回転軸受）とボールベアリング14（補助軸受）との間に供給されたオイルが、比較的長い時間に亘ってここに留まり、ボールベアリング13,14（補助軸受）を確実に、且つ安定的に潤滑するという作用効果を更に顕著なものにすることができる。 According to the configuration of this embodiment, the roller bearing 21 (first roller rotary bearing) and the ball bearing 13 (auxiliary bearing) and the roller bearing 22 (first roller rotary bearing) and the ball bearing 14 are arranged. Oil supplied between the (auxiliary bearing) can be prevented from flowing down between the bearing supports 25 and 26 and the inner surface of the housing 11 in close contact with them.
Therefore, between the roller bearing 21 (rotary bearing for the first roller) and the ball bearing 13 (auxiliary bearing) and between the roller bearing 22 (the first roller rotating bearing) and the ball bearing 14 (auxiliary bearing). The supplied oil stays here for a relatively long time, and the effect of reliably and stably lubricating the ball bearings 13 and 14 (auxiliary bearings) can be made more remarkable.

なお上記各実施例では、図1に示すように後輪駆動車をベース車両とし、その前輪にトルクの一部を分配出力して前後輪トルク配分を決定するような駆動力配分装置について説明を展開したが、
前輪駆動車をベース車両とし、その後輪にトルクの一部を分配出力して前後輪トルク配分を決定するような駆動力配分装置の場合も、本発明の上記した着想は同様に適用し得ること勿論である。 In each of the above-described embodiments, as shown in FIG. 1, a driving force distribution device that uses a rear wheel drive vehicle as a base vehicle and distributes and outputs a part of torque to the front wheels to determine front and rear wheel torque distribution will be described. Expanded,
The above-described idea of the present invention can be similarly applied to a driving force distribution device in which a front wheel drive vehicle is a base vehicle and a part of torque is distributed and output to the rear wheels to determine front and rear wheel torque distribution. Of course.

本発明の一実施例になる駆動力配分装置を具えた四輪駆動車両のパワートレーンを、車両上方から見て示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing a power train of a four-wheel drive vehicle including a driving force distribution device according to an embodiment of the present invention when viewed from above the vehicle. 図1における駆動力配分装置の縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal side view of the driving force distribution device in FIG. 図2に示す駆動力配分装置におけるベアリングサポートを示し、 (a)は、その正面図、 (b)は、(a)のIII-III線上で断面とし、矢の方向に見て示す縦断側面図である。Fig. 2 shows a bearing support in the driving force distribution device shown in Fig. 2, (a) is a front view thereof, (b) is a sectional side view taken along the line III-III of (a) and viewed in the direction of the arrow. It is. 図2のIV-IV線上で断面とし、矢の方向に見て示す、第2ローラから出力軸への駆動力伝達部の縦断正面図である。FIG. 4 is a longitudinal front view of a driving force transmission unit from the second roller to the output shaft, shown in a cross-section on the line IV-IV in FIG. 2 and viewed in the direction of the arrow. 図2に示す駆動力配分装置による前後輪駆動力配分特性を、従来の駆動力配分装置による前後輪駆動力配分特性と共に例示する特性線図である。FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating front and rear wheel driving force distribution characteristics by the driving force distribution apparatus shown in FIG. 2 together with front and rear wheel driving force distribution characteristics by a conventional driving force distribution apparatus. 本発明の他の実施例になる駆動力配分装置を示す、図2と同様な縦断側面図である。FIG. 5 is a longitudinal side view similar to FIG. 2, showing a driving force distribution device according to another embodiment of the present invention. 図6に示す駆動力配分装置におけるベアリングサポートを示し、 (a)は、その正面図、 (b)は、(a)のVII-VII線上で断面とし、矢の方向に見て示す縦断側面図である。Fig. 6 shows a bearing support in the driving force distribution device shown in Fig. 6, (a) is a front view thereof, (b) is a sectional side view taken along the line VII-VII of (a) and viewed in the direction of the arrow. It is. 本発明の更に他の実施例になる駆動力配分装置を示す、図2と同様な縦断側面図である。FIG. 5 is a longitudinal side view similar to FIG. 2, showing a driving force distribution device according to still another embodiment of the present invention. 図8に示す駆動力配分装置におけるベアリングサポートを示し、 (a)は、その正面図、 (b)は、(a)のIX-IX線上で断面とし、矢の方向に見て示す縦断側面図である。FIG. 8 shows a bearing support in the driving force distribution device shown in FIG. 8, (a) is a front view thereof, (b) is a cross-sectional side view taken along the line IX-IX of (a) and viewed in the direction of the arrow. It is. 図8に示す駆動力配分装置に使用可能なベアリングサポートを示し、 (a)は、その正面図、 (b)は、(a)のX-X線上で断面とし、矢の方向に見て示す縦断側面図である。Fig. 8 shows a bearing support that can be used in the driving force distribution device shown in Fig. 8; (a) is a front view thereof; FIG. 本発明の更に別の実施例になる駆動力配分装置を示す、図2と同様な縦断側面図である。FIG. 5 is a longitudinal side view similar to FIG. 2, showing a driving force distribution device according to still another embodiment of the present invention. 本発明の更に他の実施例になる駆動力配分装置を示す、図2と同様な縦断側面図である。FIG. 5 is a longitudinal side view similar to FIG. 2, showing a driving force distribution device according to still another embodiment of the present invention. 図12に示す駆動力配分装置ににおけるベアリングサポートを示し、 (a)は、その正面図、 (b)は、(a)のXIII-XIII線上で断面とし、矢の方向に見て示す縦断側面図である。FIG. 12 shows a bearing support in the driving force distribution device shown in FIG. 12, (a) is a front view thereof, (b) is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII of (a), and viewed in the direction of the arrow. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 駆動力配分装置
2 エンジン
3 変速機
4 リヤプロペラシャフト
5 リヤファイナルドライブユニット
6L,6R 左右後輪（主駆動輪）
7 フロントプロペラシャフト
8 フロントファイナルドライブユニット
9L,9R 左右前輪（従駆動輪）
11 ハウジング
11a,11b ハウジング部分
12 入力軸
13,14 ボールベアリング（補助軸受）
15 出力軸
15a フランジ部
16 クランクシャフト
16a 偏心軸部
17 ニードルベアリング
18,19 ボールベアリング（補助軸受）
21,22 ローラベアリング（第1ローラ用回転軸受）
23,24 ローラベアリング（第2ローラ用回転軸受）
25,26 ベアリングサポート
31 第1ローラ
32 第2ローラ
33 ローラベアリング
35 ローラ間押し付け力制御モータ
36 駆動ピン
37 駆動ピン貫入孔
41,42 切り欠き
43,44 潤滑油路
45,46 オイル溜め
45a,46a オイル溜め解放辺
45b,46b オイル溜め直立壁
47,48 オイル溜め部材
49,50 オイルキャッチャー
52,53 シール部材 1 Driving force distribution device
2 Engine
3 Transmission
4 Rear propeller shaft
5 Rear final drive unit
6L, 6R Left and right rear wheels (main drive wheels)
7 Front propeller shaft
8 Front final drive unit
9L, 9R Left and right front wheels (sub driven wheels)
11 Housing
11a, 11b Housing part
12 Input shaft
13,14 Ball bearing (auxiliary bearing)
15 Output shaft
15a Flange
16 Crankshaft
16a Eccentric shaft
17 Needle bearing
18,19 Ball bearing (auxiliary bearing)
21,22 Roller bearing (rotary bearing for the first roller)
23,24 Roller bearing (rotary bearing for second roller)
25,26 Bearing support
31 1st roller
32 2nd roller
33 Roller bearing
35 Roller pressing force control motor
36 Drive pin
37 Drive pin penetration hole
41,42 cutout
43,44 Lubricating oil passage
45,46 Oil sump
45a, 46a Oil sump release side
45b, 46b Oil sump upright wall
47,48 Oil reservoir
49,50 Oil catcher
52,53 Seal member

Claims (8)

主駆動輪へのトルク伝達経路を成す回転部材と共に回転する第1ローラと、
従駆動輪へのトルク伝達経路を成す回転部材と共に回転する第2ローラと、
これら第1ローラおよび第2ローラを相互に径方向へ押圧接触させるために該第1ローラおよび第2ローラの軸間距離を規定するよう第1ローラ用回転軸受および第2ローラ用回転軸受を抱持する共通なベアリングサポートとを具え、
該ベアリングサポートを、前記第1ローラおよび第2ローラの一方が他方のローラよりも上方に位置するような態様でハウジングの内面に取着して第1ローラおよび第2ローラをハウジングに間接的に支承すると共に、これら第1ローラおよび第2ローラを補助軸受によってハウジングに直接的に支承した駆動力配分装置において、
前記他方のローラ、および、前記上方位置にある一方のローラにより順次掻き上げられたオイルを、該一方のローラに係わる相互に隣接した前記ローラ用回転軸受および補助軸受間に導く潤滑油路を、前記ハウジング内面とベアリングサポートとの間に設けたことを特徴とする駆動力配分装置。 A first roller that rotates together with a rotating member that forms a torque transmission path to the main drive wheel;
A second roller that rotates together with a rotating member that forms a torque transmission path to the driven wheel;
In order to press the first roller and the second roller in the radial direction, the first roller rotary bearing and the second roller rotary bearing are held so as to define an inter-axis distance between the first roller and the second roller. With common bearing support
The bearing support is attached to the inner surface of the housing in such a manner that one of the first roller and the second roller is positioned above the other roller, and the first roller and the second roller are indirectly attached to the housing. In the driving force distribution device that supports the first roller and the second roller directly to the housing by an auxiliary bearing,
A lubricating oil path for guiding the oil sequentially scraped by the other roller and the one roller at the upper position between the roller rotary bearing and the auxiliary bearing adjacent to each other; A driving force distribution device provided between the inner surface of the housing and a bearing support. 請求項1に記載の駆動力配分装置において、
前記潤滑油路を、前記一方のローラの回転軸線よりも上方に位置させたことを特徴とする駆動力配分装置。 In the driving force distribution device according to claim 1,
The driving force distribution device according to claim 1, wherein the lubricating oil passage is positioned above a rotation axis of the one roller. 請求項1または2に記載の駆動力配分装置において、
前記潤滑油路の上方にあって該潤滑油路に通じるオイル溜めを、前記ベアリングサポートに設けたことを特徴とする駆動力配分装置。 In the driving force distribution device according to claim 1 or 2,
The driving force distribution device according to claim 1, wherein an oil sump that is above the lubricating oil passage and communicates with the lubricating oil passage is provided in the bearing support. 請求項3に記載の駆動力配分装置において、
前記オイル溜めは、前記ベアリングサポートに形成した上方開口窪みであることを特徴とする駆動力配分装置。 In the driving force distribution device according to claim 3,
The oil sump is an upper opening recess formed in the bearing support. 請求項3または4に記載の駆動力配分装置において、
前記掻き上げられたオイルを落下中に受け止めて前記オイル溜めに導くオイルキャッチャーを、前記ベアリングサポートに設けたことを特徴とする駆動力配分装置。 In the driving force distribution device according to claim 3 or 4,
The driving force distribution device according to claim 1, wherein an oil catcher that receives the scooped-up oil during dropping and guides the oil to the oil reservoir is provided in the bearing support. 請求項5に記載の駆動力配分装置において、
前記オイルキャッチャーおよびオイル溜めを一体に構成して、前記ベアリングサポートに取着したことを特徴とする駆動力配分装置。 In the driving force distribution device according to claim 5,
The driving force distribution device, wherein the oil catcher and the oil sump are integrally formed and attached to the bearing support. 前記ハウジングが、前記第1ローラおよび第2ローラの軸線方向に分割されたハウジング部分の合体になるものである、請求項1〜6のいずれか1項に記載の駆動力配分装置において、
前記ハウジング部分の相互合わせ面を、第1ローラおよび第2ローラの配置面に一致させたことを特徴とする駆動力配分装置。 In the driving force distribution device according to any one of claims 1 to 6, wherein the housing is a united housing part divided in the axial direction of the first roller and the second roller.
A driving force distribution device characterized in that the mating surfaces of the housing portions coincide with the arrangement surfaces of the first roller and the second roller. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の駆動力配分装置において、
前記ハウジング内面とベアリングサポートとの間を、前記一方のローラの回転軸線周りにおける下側円周領域においてオイル封止するシール部材を、これらハウジング内面およびベアリングサポート間に介在させたことを特徴とする駆動力配分装置。 In the driving force distribution device according to any one of claims 1 to 7,
A seal member that seals oil between the inner surface of the housing and the bearing support in a lower circumferential region around the rotation axis of the one roller is interposed between the inner surface of the housing and the bearing support. Driving force distribution device.
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