JP2010052842A - Rack of automated warehouse - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rack of an automated warehouse suppressing generation of dust. <P>SOLUTION: An article 30 is transferred between a stacker crane 200 conveying an article 30 and the rack 100 of an automated warehouse 10. The rack 100 includes: a receiving part 120 having a placement part 121 receiving a load of the article 30 when the article 30 is placed thereon, and a pair of side face parts 122 hung from a side face of the placement part 121; and a protective cover 130 covering the placement part 121 and the side face parts 122 of the receiving part 120. A cover side face part 132 of the protective cover 130 is provided with projection parts 132a projected toward the side face parts 122 of the receiving part 120. The side face parts 122 of the receiving part 120 are provided with fitting holes 122a fitted to the projection parts 132a and formed at positions corresponding to the projection parts 132a when the protective cover 130 is attached to a predetermined position of the receiving part 120. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、物品を搬送する搬送装置との間で物品が移載される自動倉庫のラックに関する。   The present invention relates to a rack of an automatic warehouse on which articles are transferred to and from a conveying device that conveys articles.

物品を搬送する搬送装置であるスタッカークレーンと、スタッカークレーンが走行する軌道に沿って設けられたラックとを備える自動倉庫が広く実用化されている。このような自動倉庫においては、ラックに沿って自動走行するスタッカークレーンにより、ラックに設けられた棚に物品が載置され、またラックから物品が取り出される（例えば、特許文献１参照）。そして、従来、自動倉庫のラックには腐食防止のための塗装が施されている。
特開２００７−２９７１９６号公報 2. Description of the Related Art An automatic warehouse including a stacker crane, which is a transport device that transports articles, and a rack provided along a track on which the stacker crane travels has been widely put into practical use. In such an automatic warehouse, an article is placed on a shelf provided in the rack and an article is taken out from the rack by a stacker crane that automatically travels along the rack (see, for example, Patent Document 1). Conventionally, the racks of automatic warehouses are painted to prevent corrosion.
JP 2007-297196 A

しかしながら、塗装が施された従来の自動倉庫のラックでは、粉塵が発生するという問題がある。すなわち、スタッカークレーンとラックとの間で物品が移載される際に、ラックと当該物品とが接触することにより、ラックに施された塗装がはがれ、粉塵が発生する。   However, there is a problem that dust is generated in a rack of a conventional automatic warehouse to which coating is applied. That is, when an article is transferred between the stacker crane and the rack, the rack and the article come into contact with each other, so that the coating applied to the rack is peeled off and dust is generated.

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、粉塵の発生を抑制することができる自動倉庫のラックを提供することを目的とする。   Then, this invention is made | formed in view of such a problem, and it aims at providing the rack of the automatic warehouse which can suppress generation | occurrence | production of dust.

上記目的を達成するために、本発明に係る自動倉庫のラックは、物品を搬送する搬送装置との間で物品が移載される自動倉庫のラックであって、物品が載置される際に物品の荷重を受ける載置部と、前記載置部の側面から垂れ下がる一対の側面部とを備えた受け部と、前記受け部の載置部と側面部とを覆う保護カバーとを備え、前記保護カバーの側面部には、前記受け部の側面部に向けて突出した突起部が設けられ、前記受け部の側面部には、前記保護カバーを前記受け部の所定の位置に取り付けた際の前記突起部に対応する位置に、前記突起部と嵌合する嵌合孔が設けられる。   In order to achieve the above object, an automatic warehouse rack according to the present invention is an automatic warehouse rack in which an article is transferred to and from a transfer device that conveys the article. A mounting portion that receives the load of the article, a receiving portion that includes a pair of side portions that hang down from the side surface of the mounting portion, and a protective cover that covers the mounting portion and the side surface portion of the receiving portion, The side surface portion of the protective cover is provided with a protruding portion that protrudes toward the side surface portion of the receiving portion, and the side surface portion of the receiving portion is provided when the protective cover is attached to a predetermined position of the receiving portion. A fitting hole for fitting with the projection is provided at a position corresponding to the projection.

これによれば、受け部を保護カバーで覆うことにより、粉塵の発生を抑制することができる。つまり、受け部が保護カバーで覆われていなければ、物品が移載される際に、受け部の載置部と当該物品とが接触することにより、例えば、受け部の載置部に施されている塗装がはがれ、粉塵が発生する。このため、受け部を保護カバーで覆うことにより、物品が移載される際の塗装のはがれ等による粉塵の発生を抑制することができる。また、保護カバーの突起部と受け部の嵌合孔とが嵌合することで、保護カバーが受け部に取り付けられる。このため、保護カバーをネジ止めなどで受け部に取り付ける必要がなく、容易に取り付けることができる。   According to this, generation | occurrence | production of dust can be suppressed by covering a receiving part with a protective cover. That is, if the receiving part is not covered with the protective cover, when the article is transferred, the receiving part and the article come into contact with each other, for example, the receiving part is applied to the receiving part. The paint is peeled off and dust is generated. For this reason, generation | occurrence | production of the dust by the peeling of the coating at the time of an article being transferred can be suppressed by covering a receiving part with a protective cover. In addition, the protective cover is attached to the receiving portion by fitting the protrusion of the protective cover and the fitting hole of the receiving portion. For this reason, it is not necessary to attach a protective cover to a receiving part by screwing etc., and it can attach easily.

また、好ましくは、前記突起部は、前記保護カバーの側面部の上端部よりも下端部に近い位置に設けられる。   Preferably, the projection is provided at a position closer to the lower end than the upper end of the side surface of the protective cover.

これによれば、保護カバーの側面部の下端部に近い位置に突起部が設けられているため、保護カバーの弾力性を利用して、容易に保護カバーを受け部に取り付けることができる。このため、容易な取り付けにより、粉塵の発生を抑制することができる。   According to this, since the protrusion is provided at a position close to the lower end of the side surface of the protective cover, the protective cover can be easily attached to the receiving portion by using the elasticity of the protective cover. For this reason, generation | occurrence | production of dust can be suppressed by easy attachment.

また、好ましくは、前記突起部は、前記嵌合孔と嵌合する方向に垂直の断面形状の外縁が前記保護カバーの側面部から離れるほど小さい円形になる突起であり、前記嵌合孔は、円形の孔であり、前記突起部は、前記嵌合孔の径よりも大きい外径の前記断面形状を備える。   Preferably, the protrusion is a protrusion whose outer edge having a cross-sectional shape perpendicular to a direction in which the protrusion fits into the fitting hole becomes a small circle as the outer edge is separated from the side surface of the protective cover. It is a circular hole, and the protrusion has the cross-sectional shape having an outer diameter larger than the diameter of the fitting hole.

これによれば、突起部が嵌合孔よりも大きい外径を有しているため、保護カバーを受け部に取り付けた際に、保護カバーが受け部に固定される。このため、物品が移載される際に、保護カバーが受け部に対して動くことがなく、粉塵の発生を抑制することができる。   According to this, since the protruding portion has an outer diameter larger than the fitting hole, the protective cover is fixed to the receiving portion when the protective cover is attached to the receiving portion. For this reason, when the article is transferred, the protective cover does not move relative to the receiving portion, and generation of dust can be suppressed.

また、好ましくは、前記保護カバーは、ステンレスからなる板材を折り曲げることで一体に形成され、前記突起部は、押し出し加工により形成される。   Preferably, the protective cover is integrally formed by bending a plate made of stainless steel, and the protrusion is formed by extrusion.

これによれば、折り曲げ機でステンレスの板材を折り曲げることで、保護カバーを安価に製作することができる。また、このステンレスの板材を折り曲げるのと同時に、当該折り曲げ機で押し出し加工を行うことができるため、さらに保護カバーを安価に製作することができる。このため、安価な保護カバーにより、粉塵の発生を抑制することができる。   According to this, the protective cover can be manufactured at low cost by folding the stainless steel plate with the folding machine. In addition, since the stainless steel plate can be bent and simultaneously extruded by the bending machine, a protective cover can be manufactured at a lower cost. For this reason, generation | occurrence | production of dust can be suppressed with an inexpensive protective cover.

また、好ましくは、前記嵌合孔は、前記受け部の対向する一対の側面部のそれぞれに設けられる一対の孔であり、前記一対の孔は、前記一対の孔を結んだ線が前記受け部の側面部と垂直になるように設けられる。   Preferably, the fitting hole is a pair of holes provided in each of a pair of side surfaces opposed to the receiving portion, and the pair of holes has a line connecting the pair of holes as the receiving portion. It is provided so as to be perpendicular to the side surface portion.

これによれば、受け部の一対の孔が側面部と垂直の直線上に配置されることで、一対の孔の加工を１回の加工作業で行うことができる。このため、容易に加工ができる受け部により、粉塵の発生を抑制することができる。   According to this, a pair of hole of a receiving part is arrange | positioned on the straight line perpendicular | vertical to a side part, and can process a pair of hole by one processing operation. For this reason, generation | occurrence | production of dust can be suppressed by the receiving part which can be processed easily.

本発明により、物品を搬送する搬送装置との間で物品が移載される自動倉庫のラックにおいて、ラックと当該物品とが接触することにより、ラックに施された塗装がはがれて粉塵が発生するのを抑制することができる。   According to the present invention, in a rack of an automatic warehouse where an article is transferred to and from a conveying device that conveys the article, when the rack comes into contact with the article, the coating applied to the rack is peeled off and dust is generated. Can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態における自動倉庫１０の一例を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an example of an automatic warehouse 10 according to an embodiment of the present invention.

自動倉庫１０は、スタッカークレーンとラックとの間で物品の受け渡しを行う装置である。この自動倉庫１０は、ラック１００及びスタッカークレーン２００を備えている。   The automatic warehouse 10 is a device that delivers articles between a stacker crane and a rack. The automatic warehouse 10 includes a rack 100 and a stacker crane 200.

ラック１００は、複数の物品３０を保管する保管庫であり、複数の物品３０が載置されている。   The rack 100 is a storage for storing a plurality of articles 30, and the plurality of articles 30 are placed on the rack 100.

スタッカークレーン２００は、ラック１００に沿って床面上に設けられる軌道上を走行し、物品３０を搬送する。そして、ラック１００との間で物品３０の受け渡しを行う。   The stacker crane 200 travels on a track provided on the floor along the rack 100 and conveys the article 30. Then, the article 30 is delivered to and from the rack 100.

図２は、ラック１００及びスタッカークレーン２００の構成の一例を模式的に示す図である。   FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of the configuration of the rack 100 and the stacker crane 200.

同図に示すように、スタッカークレーン２００は、昇降台２１０を備えている。昇降台２１０は、物品３０を載置して昇降する台である。   As shown in the figure, the stacker crane 200 includes a lifting platform 210. The lifting platform 210 is a platform on which the article 30 is placed and moved up and down.

また、ラック１００は、ラック柱１１０及びラック柱１１０に取り付けられた受け部１２０を備えている。   The rack 100 also includes a rack column 110 and a receiving portion 120 attached to the rack column 110.

受け部１２０には、物品３０が載置される。つまり、スタッカークレーン２００がラック１００に沿って走行し、物品３０を載置した昇降台２１０が昇降することで、昇降台２１０とラック１００との間で物品３０の受け渡しが行われ、受け部１２０に物品３０が載置される。   The article 30 is placed on the receiving unit 120. That is, the stacker crane 200 travels along the rack 100 and the elevator 210 on which the article 30 is placed moves up and down, so that the article 30 is transferred between the elevator 210 and the rack 100, and the receiving unit 120. The article 30 is placed on the surface.

ここで、ラック１００は、受け部１２０の他に、受け部１２０を保護する保護カバーを備えている。つまり、受け部１２０には、保護カバーが取り付けられている。   Here, the rack 100 includes a protective cover for protecting the receiving portion 120 in addition to the receiving portion 120. That is, a protective cover is attached to the receiving portion 120.

図３は、受け部１２０と保護カバー１３０の構成の一例を示す図である。なお、同図は、図２に示された２つの受け部１２０のうちの右側の受け部１２０と、当該受け部１２０に取り付けられる保護カバー１３０とを示す斜視図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the receiving unit 120 and the protective cover 130. 2 is a perspective view showing the right receiving portion 120 of the two receiving portions 120 shown in FIG. 2 and the protective cover 130 attached to the receiving portion 120. As shown in FIG.

同図に示すように、受け部１２０は、載置部１２１と一対の側面部１２２とを備えている。受け部１２０は、鉄など腐食性のある金属で製作されているため、表面に、錆止めなどの腐食防止のための塗装が施されている。つまり、載置部１２１と側面部１２２の表面には、塗装が施されている。   As shown in the figure, the receiving portion 120 includes a placement portion 121 and a pair of side surface portions 122. Since the receiving portion 120 is made of a corrosive metal such as iron, the surface is coated with corrosion prevention such as rust prevention. That is, the surface of the mounting part 121 and the side part 122 is painted.

載置部１２１は、物品３０が載置される際に物品の荷重を受ける部位である。   The placement unit 121 is a part that receives a load of the article when the article 30 is placed.

側面部１２２は、載置部１２１の側面から垂れ下がる部位である。つまり、側面部１２２は、受け部１２０の側面の部位である。   The side surface portion 122 is a portion that hangs down from the side surface of the placement portion 121. That is, the side part 122 is a part of the side surface of the receiving part 120.

また、保護カバー１３０は、受け部１２０の載置部１２１と側面部１２２とを覆うカバーである。保護カバー１３０は、上面部１３１とカバー側面部１３２とを備えている。つまり、保護カバー１３０が受け部１２０に取り付けられた際に、上面部１３１は載置部１２１を覆う部位であり、カバー側面部１３２は側面部１２２を覆う部位である。   The protective cover 130 is a cover that covers the placement portion 121 and the side surface portion 122 of the receiving portion 120. The protective cover 130 includes an upper surface portion 131 and a cover side surface portion 132. That is, when the protective cover 130 is attached to the receiving part 120, the upper surface part 131 is a part that covers the placement part 121, and the cover side part 132 is a part that covers the side part 122.

また、保護カバー１３０は、耐食性を有する材質であり、ここでは、ステンレスである。なお、保護カバー１３０は、耐食性を有すればよく、例えば、プラスチックやメッキ品であってもよい。   Further, the protective cover 130 is made of a material having corrosion resistance, and here is stainless steel. The protective cover 130 only needs to have corrosion resistance, and may be a plastic or a plated product, for example.

これにより、受け部１２０を保護カバー１３０で覆うことにより、粉塵の発生を抑制することができる。つまり、受け部１２０が保護カバー１３０で覆われていなければ、物品３０が移載される際に、受け部１２０の載置部１２１と物品３０とが接触することにより、受け部１２０の載置部１２１に施されている塗装がはがれ、粉塵が発生する。このため、受け部１２０を保護カバー１３０で覆うことにより、物品３０が移載される際の塗装のはがれによる粉塵の発生を抑制することができる。   Thereby, generation | occurrence | production of dust can be suppressed by covering the receiving part 120 with the protective cover 130. FIG. In other words, if the receiving part 120 is not covered with the protective cover 130, the placement of the receiving part 120 occurs when the placing part 121 of the receiving part 120 comes into contact with the article 30 when the article 30 is transferred. The coating applied to the part 121 is peeled off and dust is generated. For this reason, by covering the receiving part 120 with the protective cover 130, generation | occurrence | production of the dust by the peeling of the coating at the time of the goods 30 being transferred can be suppressed.

そして、保護カバー１３０のカバー側面部１３２には、受け部１２０の側面部１２２に向けて突出した複数の突起部１３２ａが設けられている。   The cover side surface portion 132 of the protective cover 130 is provided with a plurality of protrusions 132 a that protrude toward the side surface portion 122 of the receiving portion 120.

また、受け部１２０の側面部１２２には、突起部１３２ａと嵌合する複数の嵌合孔１２２ａが設けられている。   Further, the side surface portion 122 of the receiving portion 120 is provided with a plurality of fitting holes 122a for fitting with the protruding portions 132a.

つまり、保護カバー１３０の突起部１３２ａと受け部１２０の嵌合孔１２２ａとが嵌合することで、保護カバー１３０が受け部１２０に取り付けられる。ここで、リベットやボルト・ナットによるネジ止めなどで、保護カバー１３０を受け部１２０に取り付ける場合、取り付け作業に非常に手間がかかる。   That is, the protective cover 130 is attached to the receiving portion 120 by fitting the protrusion 132 a of the protective cover 130 and the fitting hole 122 a of the receiving portion 120. Here, when the protective cover 130 is attached to the receiving portion 120 by screwing with rivets or bolts and nuts, it takes a lot of labor for the attachment work.

このため、保護カバー１３０をリベットやボルト・ナットによるネジ止めなどで受け部１２０に取り付ける必要がなく、保護カバー１３０を受け部１２０に容易に取り付けることができる。   For this reason, it is not necessary to attach the protective cover 130 to the receiving part 120 by screwing with rivets or bolts and nuts, and the protective cover 130 can be easily attached to the receiving part 120.

次に、この突起部１３２ａ及び嵌合孔１２２ａの構成を具体的に説明する。   Next, the configuration of the protrusion 132a and the fitting hole 122a will be specifically described.

図４は、突起部１３２ａ及び嵌合孔１２２ａの構成を具体的に説明する図である。   FIG. 4 is a diagram specifically explaining the configuration of the protrusion 132a and the fitting hole 122a.

同図は、受け部１２０に保護カバー１３０が取り付けられた状態で、受け部１２０及び保護カバー１３０を切断した断面図を示している。なお、同図は、突起部１３２ａ及び嵌合孔１２２ａの嵌合の状態が分かるように、突起部１３２ａ及び嵌合孔１２２ａの位置で切断された断面図である。   The figure shows a cross-sectional view of the receiving part 120 and the protective cover 130 in a state where the protective cover 130 is attached to the receiving part 120. In addition, the figure is sectional drawing cut | disconnected in the position of the projection part 132a and the fitting hole 122a so that the state of fitting of the projection part 132a and the fitting hole 122a can be understood.

同図に示すように、突起部１３２ａは、カバー側面部１３２のそれぞれに設けられている。そして、受け部１２０の側面部１２２には、保護カバー１３０を受け部１２０の所定の位置に取り付けた際の突起部１３２ａに対応する位置に、突起部１３２ａと嵌合する嵌合孔１２２ａが設けられている。   As shown in the figure, the protrusion 132 a is provided on each of the cover side surfaces 132. Further, the side surface portion 122 of the receiving portion 120 is provided with a fitting hole 122a that fits with the protruding portion 132a at a position corresponding to the protruding portion 132a when the protective cover 130 is attached to a predetermined position of the receiving portion 120. It has been.

また、突起部１３２ａは、カバー側面部１３２の上端部よりも下端部に近い位置に設けられている。つまり、突起部１３２ａは、カバー側面部１３２の下端部近傍に設けられている。   Further, the protrusion 132 a is provided at a position closer to the lower end than the upper end of the cover side surface 132. That is, the protruding portion 132 a is provided in the vicinity of the lower end portion of the cover side surface portion 132.

このため、保護カバー１３０の弾力性を利用して、容易に保護カバー１３０を受け部１２０に取り付けることができる。突起部１３２ａの位置がカバー側面部１３２の下端部に近いほど、保護カバー１３０の弾力性を利用することができる。   For this reason, it is possible to easily attach the protective cover 130 to the receiving portion 120 using the elasticity of the protective cover 130. The closer the position of the protrusion 132a is to the lower end of the cover side surface 132, the more the elasticity of the protective cover 130 can be used.

また、突起部１３２ａは、嵌合孔１２２ａと嵌合する方向に垂直の断面形状の外縁が保護カバー１３０のカバー側面部１３２から離れるほど小さい円形になる突起である。つまり、突起部１３２ａは、外形が略円錐形状の突起である。   In addition, the protrusion 132 a is a protrusion that becomes a smaller circle as the outer edge of the cross-sectional shape perpendicular to the fitting hole 122 a is separated from the cover side surface 132 of the protective cover 130. That is, the protrusion 132a is a protrusion having a substantially conical outer shape.

そして、嵌合孔１２２ａは、円形の孔であり、突起部１３２ａは、嵌合孔１２２ａの径よりも大きい外径の断面形状を備えている。つまり、突起部１３２ａのカバー側面部１３２側の外形は嵌合孔１２２ａよりも大きく、突起部１３２ａの先端部が嵌合孔１２２ａに嵌合する。   The fitting hole 122a is a circular hole, and the protrusion 132a has a cross-sectional shape having an outer diameter larger than the diameter of the fitting hole 122a. That is, the outer shape of the protrusion 132a on the cover side surface 132 side is larger than the fitting hole 122a, and the tip of the protrusion 132a is fitted into the fitting hole 122a.

このため、保護カバー１３０を受け部１２０に取り付けた際に、保護カバー１３０が受け部１２０に固定される。このため、物品３０が移載される際に、保護カバーが受け部１２０に対して動くことがなく、粉塵の発生を抑制することができる。   For this reason, when the protective cover 130 is attached to the receiving portion 120, the protective cover 130 is fixed to the receiving portion 120. For this reason, when the article 30 is transferred, the protective cover does not move with respect to the receiving portion 120, and generation of dust can be suppressed.

また、嵌合孔１２２ａは、受け部１２０の対向する一対の側面部１２２のそれぞれに設けられる一対の孔であり、嵌合孔１２２ａは、当該一対の孔を結んだ線が受け部１２０の側面部１２２と垂直になるように設けられている。つまり、嵌合孔１２２ａの一対の孔は、側面部１２２と垂直の直線上に設けられている。   In addition, the fitting hole 122a is a pair of holes provided in each of the pair of opposing side surface parts 122 of the receiving part 120, and the fitting hole 122a is a side surface of the receiving part 120 that connects the pair of holes. It is provided so as to be perpendicular to the portion 122. That is, the pair of holes of the fitting hole 122 a is provided on a straight line perpendicular to the side surface portion 122.

このため、受け部１２０の側面部１２２と垂直の直線上に沿って、穴あけ加工を行うことで、当該一対の孔の加工を１回の加工作業で行うことができる。これにより、受け部１２０の嵌合孔１２２ａを容易に加工することができる。   For this reason, by drilling along a straight line perpendicular to the side surface portion 122 of the receiving portion 120, the pair of holes can be processed in a single processing operation. Thereby, the fitting hole 122a of the receiving part 120 can be processed easily.

さらに、保護カバー１３０は、ステンレスからなる板材を折り曲げることで一体に形成され、突起部１３２ａは、押し出し加工により形成される。つまり、保護カバー１３０は、１枚のステンレスからなる板材が折り曲げられることによって、製作される。   Further, the protective cover 130 is integrally formed by bending a plate material made of stainless steel, and the protrusion 132a is formed by extrusion. That is, the protective cover 130 is manufactured by bending a single plate made of stainless steel.

このため、折り曲げ機でステンレスの板材を折り曲げることで、保護カバー１３０を安価に製作することができる。また、このステンレスの板材を折り曲げるのと同時に、当該折り曲げ機で押し出し加工を行うことができるため、さらに保護カバー１３０を安価に製作することができる。   For this reason, the protective cover 130 can be manufactured at low cost by folding the stainless steel plate with a folding machine. Further, since the stainless steel plate material can be folded and simultaneously extruded by the folding machine, the protective cover 130 can be manufactured at a lower cost.

以上のように、本発明に係る自動倉庫１０のラック１００は、安価に製造され、保護カバーの取り付けが容易であり、粉塵の発生を抑制することができる。   As described above, the rack 100 of the automatic warehouse 10 according to the present invention is manufactured at low cost, can be easily attached with a protective cover, and can suppress generation of dust.

以上、本発明に係る自動倉庫１０のラック１００について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。   As mentioned above, although the rack 100 of the automatic warehouse 10 which concerns on this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment.

つまり、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   That is, the embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

たとえば、本実施の形態では、保護カバー１３０は、耐食性を有する材質であることとしたが、保護カバー１３０は、例えば鉄などの耐食性を有する材質でなくてもよい。この場合、保護カバー１３０を定期的に取り替えることで、保護カバー１３０が腐食して粉塵が発生するのを抑制することができる。   For example, in the present embodiment, the protective cover 130 is made of a material having corrosion resistance, but the protective cover 130 may not be made of a material having corrosion resistance, such as iron. In this case, by periodically replacing the protective cover 130, it is possible to suppress the protective cover 130 from corroding and generating dust.

また、本実施の形態では、受け部１２０は腐食性のある金属に塗装が施されたものであり、保護カバー１３０はステンレスであることとした。しかし、受け部１２０は柔らかい材質であり、保護カバー１３０は硬い材質であることにしてもよい。また、受け部１２０は表面が粗い材質であり、保護カバー１３０は表面が滑らかで磨耗が発生しにくい材質であることにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the receiving part 120 is made by painting a corrosive metal, and the protective cover 130 is made of stainless steel. However, the receiving part 120 may be made of a soft material, and the protective cover 130 may be made of a hard material. Further, the receiving portion 120 may be made of a material having a rough surface, and the protective cover 130 may be made of a material having a smooth surface that hardly causes wear.

また、本実施の形態では、突起部１３２ａは一対のカバー側面部１３２にそれぞれ設けられ、嵌合孔１２２ａは、側面部１２２にそれぞれ設けられることとした。しかし、突起部１３２ａは一方のカバー側面部１３２に設けられ、嵌合孔１２２ａは、当該カバー側面部１３２に対応する一方の側面部１２２に設けられることにしてもよい。   In the present embodiment, the protrusions 132 a are provided in the pair of cover side surfaces 132, and the fitting holes 122 a are provided in the side surfaces 122, respectively. However, the protrusion 132 a may be provided in one cover side surface 132, and the fitting hole 122 a may be provided in one side surface portion 122 corresponding to the cover side surface portion 132.

また、本実施の形態では、突起部１３２ａは略円錐形状の突起であり、嵌合孔１２２ａは円形の孔であることとした。しかし、突起部１３２ａ及び嵌合孔１２２ａの形状は、突起部１３２ａと嵌合孔１２２ａとが嵌合する形状であれば、どのような形状であってもよい。   In the present embodiment, the protrusion 132a is a substantially conical protrusion, and the fitting hole 122a is a circular hole. However, the shape of the protrusion 132a and the fitting hole 122a may be any shape as long as the protrusion 132a and the fitting hole 122a are fitted.

また、本実施の形態では、突起部１３２ａのカバー側面部１３２側の外形は嵌合孔１２２ａよりも大きいこととした。しかし、突起部１３２ａの外形は、カバー側面部１３２側であっても嵌合孔１２２ａよりも小さいことにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the outer shape of the protrusion 132a on the cover side surface 132 side is larger than the fitting hole 122a. However, the outer shape of the protrusion 132a may be smaller than the fitting hole 122a even on the cover side surface 132 side.

また、本実施の形態では、突起部１３２ａは、カバー側面部１３２の下端部近傍に設けられていることとした。しかし、突起部１３２ａは、例えば、カバー側面部１３２の上端部と下端部との中心位置など、どのような位置に設けられていてもよい。   Further, in the present embodiment, the protrusion 132 a is provided in the vicinity of the lower end portion of the cover side surface portion 132. However, the protrusion 132a may be provided at any position such as the center position between the upper end portion and the lower end portion of the cover side surface portion 132, for example.

また、本実施の形態では、保護カバー１３０は、ステンレスからなる板材を折り曲げることで一体に形成されることとした。しかし、保護カバー１３０の製作方法はどのようなものであってもよく、例えば、上面部１３１にカバー側面部１３２が溶接接合されることにより形成されていてもよい。   In the present embodiment, the protective cover 130 is integrally formed by bending a plate made of stainless steel. However, any method of manufacturing the protective cover 130 may be used. For example, the protective cover 130 may be formed by welding the cover side surface portion 132 to the upper surface portion 131.

また、本実施の形態では、嵌合孔１２２ａの一対の孔は、側面部１２２と垂直の直線上に設けられていることとした。しかし、嵌合孔１２２ａの一対の孔は、側面部１２２と垂直の直線上に設けられていなくてもよい。   Further, in the present embodiment, the pair of holes of the fitting hole 122 a is provided on a straight line perpendicular to the side surface portion 122. However, the pair of holes of the fitting hole 122 a may not be provided on a straight line perpendicular to the side surface portion 122.

本発明は、自動倉庫のラックとして、特に、粉塵の発生を抑制することができる自動倉庫のラックとして、利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as an automatic warehouse rack, particularly as an automatic warehouse rack capable of suppressing the generation of dust.

本発明の実施の形態における自動倉庫の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the automatic warehouse in embodiment of this invention. ラック及びスタッカークレーンの構成の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of a structure of a rack and a stacker crane. 受け部と保護カバーの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a receiving part and a protective cover. 突起部及び嵌合孔の構成を具体的に説明する図である。It is a figure explaining the structure of a projection part and a fitting hole concretely.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 自動倉庫
３０ 物品
１００ ラック
１１０ ラック柱
１２０ 受け部
１２１ 載置部
１２２ 側面部
１２２ａ 嵌合孔
１３０ 保護カバー
１３１ 上面部
１３２ カバー側面部
１３２ａ 突起部
２００ スタッカークレーン
２１０ 昇降台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic warehouse 30 Goods 100 Rack 110 Rack pillar 120 Receiving part 121 Mounting part 122 Side part 122a Fitting hole 130 Protective cover 131 Upper surface part 132 Cover side part 132a Protrusion part 200 Stacker crane 210 Lifting stand

Claims (5)

物品を搬送する搬送装置との間で物品が移載される自動倉庫のラックであって、
物品が載置される際に物品の荷重を受ける載置部と、前記載置部の側面から垂れ下がる一対の側面部とを備えた受け部と、
前記受け部の載置部と側面部とを覆う保護カバーとを備え、
前記保護カバーの側面部には、前記受け部の側面部に向けて突出した突起部が設けられ、
前記受け部の側面部には、前記保護カバーを前記受け部の所定の位置に取り付けた際の前記突起部に対応する位置に、前記突起部と嵌合する嵌合孔が設けられる
自動倉庫のラック。 A rack of an automatic warehouse in which articles are transferred to and from a conveying device that conveys articles,
A receiving portion including a placement portion that receives a load of the article when the article is placed, and a pair of side portions that hang down from the side surface of the placement portion;
A protective cover for covering the placing portion and the side portion of the receiving portion;
The side surface portion of the protective cover is provided with a protruding portion that protrudes toward the side surface portion of the receiving portion,
The side part of the receiving part is provided with a fitting hole for fitting with the protruding part at a position corresponding to the protruding part when the protective cover is attached to a predetermined position of the receiving part. rack. 前記突起部は、前記保護カバーの側面部の上端部よりも下端部に近い位置に設けられる
請求項１に記載の自動倉庫のラック。 The rack of an automatic warehouse according to claim 1, wherein the protrusion is provided at a position closer to the lower end than the upper end of the side surface of the protective cover. 前記突起部は、前記嵌合孔と嵌合する方向に垂直の断面形状の外縁が前記保護カバーの側面部から離れるほど小さい円形になる突起であり、
前記嵌合孔は、円形の孔であり、
前記突起部は、前記嵌合孔の径よりも大きい外径の前記断面形状を備える
請求項１又は請求項２に記載の自動倉庫のラック。 The protrusion is a protrusion that becomes a small circle as the outer edge of the cross-sectional shape perpendicular to the fitting hole is separated from the side surface of the protective cover,
The fitting hole is a circular hole,
The rack of an automatic warehouse according to claim 1 or 2, wherein the protrusion includes the cross-sectional shape having an outer diameter larger than the diameter of the fitting hole. 前記保護カバーは、ステンレスからなる板材を折り曲げることで一体に形成され、
前記突起部は、押し出し加工により形成される
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動倉庫のラック。 The protective cover is integrally formed by bending a plate made of stainless steel,
The rack of an automatic warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein the protrusion is formed by an extrusion process. 前記嵌合孔は、前記受け部の対向する一対の側面部のそれぞれに設けられる一対の孔であり、
前記一対の孔は、前記一対の孔を結んだ線が前記受け部の側面部と垂直になるように設けられる
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自動倉庫のラック。 The fitting holes are a pair of holes provided in each of a pair of side portions facing the receiving portion,
The rack for an automatic warehouse according to any one of claims 1 to 4, wherein the pair of holes are provided such that a line connecting the pair of holes is perpendicular to a side surface portion of the receiving portion.
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