JP2010048386A

JP2010048386A - Rotary damper

Info

Publication number: JP2010048386A
Application number: JP2008214989A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Sugano; 秀則菅野; Yoshihiko Nagashima; 良彦長島; Masanori Itagaki; 正典板垣; Ryota Shimura; 良太志村
Original assignee: Somic Ishikawa KK
Current assignee: Somic Ishikawa KK
Priority date: 2008-08-25
Filing date: 2008-08-25
Publication date: 2010-03-04
Anticipated expiration: 2028-08-25
Also published as: JP4982449B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a one-way rotary damper in which internal pressures of a plurality of chambers into which a viscous fluid pressed by each pressing means flows can be uniformed. <P>SOLUTION: When each of pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) rotates in one direction, a flow path 10 is provided that enables the viscous fluid to flow only between a plurality of chambers (7a, 7b) into which the viscous fluid pressed by each of the pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) flows without providing a flow path for enabling the viscous fluid to flow between a plurality of chambers (6a, 6b) for storing the viscous fluid pressed by each of the pressing means (4a, 4b or 5a, 5b). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、概してロータリーダンパに関し、より詳細には、一方向性ロータリーダンパに関する。 The present invention relates generally to rotary dampers, and more particularly to unidirectional rotary dampers.

従来、本体ケース内に設けられる軸部材と、前記本体ケース内に充填される粘性液体と、前記本体ケース内に設けられ、前記軸部材を中心として回転することによって前記粘性液体を押圧する複数の押圧手段とを備えるロータリーダンパが知られている。この種のロータリーダンパは、各押圧手段が粘性液体を押圧することによって生じる粘性液体の抵抗を利用して制御対象物の動作速度を減速させるものである。また、この種のロータリーダンパの中には、各押圧手段が一方向に回転するときに生じる粘性液体の抵抗と、各押圧手段が逆方向に回転するときに生じる粘性液体の抵抗に差がある一方向性のものがある。 Conventionally, a shaft member provided in the main body case, a viscous liquid filled in the main body case, and a plurality of pressure members provided in the main body case that press the viscous liquid by rotating around the shaft member. A rotary damper having a pressing means is known. This type of rotary damper decelerates the operating speed of the controlled object using the resistance of the viscous liquid generated by each pressing means pressing the viscous liquid. Further, in this type of rotary damper, there is a difference between the resistance of the viscous liquid generated when each pressing means rotates in one direction and the resistance of the viscous liquid generated when each pressing means rotates in the opposite direction. Some are unidirectional.

一方向性ロータリーダンパは、各押圧手段が軸部材を中心として一方向に回転して粘性液体を押圧したときに生じる粘性液体の抵抗よりも、各押圧手段が軸部材を中心として逆方向に回転して粘性液体を押圧したときに生じる粘性液体の抵抗を小さくさせる制御機構を備えている。例えば、下記特許文献１には、押圧手段として機能する２つのベーンが軸部材として機能する回転軸を中心として一方向に回転したときに粘性液体が通過できないように閉鎖され、各ベーンが回転軸を中心として逆方向に回転したときに粘性液体が通過できるように開放される還流溝と、該還流溝の開閉を行う突起とを備えて構成される制御機構が記載されている。 The unidirectional rotary damper is configured so that each pressing means rotates in the opposite direction around the shaft member rather than the resistance of the viscous liquid generated when each pressing means rotates in one direction around the shaft member and presses the viscous liquid. And a control mechanism for reducing the resistance of the viscous liquid generated when the viscous liquid is pressed. For example, in Patent Document 1 below, when two vanes that function as pressing means rotate in one direction around a rotating shaft that functions as a shaft member, the vane is closed so that no viscous liquid can pass therethrough. A control mechanism is described that includes a reflux groove that is opened so that viscous liquid can pass through when rotated in the reverse direction, and a protrusion that opens and closes the reflux groove.

一方向性ロータリーダンパでは、一般に、各押圧手段が一方向に回転したときに、各押圧手段によって押圧された粘性液体が流入する複数の室の内圧が均一になるように設計される。しかしながら、実際には、これらの室の内圧に差が生じることがある。このような現象は、例えば、本体ケースと各押圧手段との間に形成される隙間の大きさにばらつきがある場合に生じる。このような現象が生じた場合には、制動特性にばらつきが生じたり、軸部材の位置がずれて、軸部材がＯリングなどのシール部材を過剰に圧迫し、粘性液体の漏れを引き起こしたりする問題が生じる。
特開２０００−１２０７４８号公報 In general, the unidirectional rotary damper is designed so that the internal pressures of the plurality of chambers into which the viscous liquids pressed by the pressing units flow are uniform when the pressing units rotate in one direction. In practice, however, there may be a difference in the internal pressure of these chambers. Such a phenomenon occurs, for example, when there is variation in the size of the gap formed between the main body case and each pressing means. When such a phenomenon occurs, the braking characteristics vary, or the position of the shaft member shifts, and the shaft member excessively presses a seal member such as an O-ring, causing viscous fluid to leak. Problems arise.
JP 2000-120748 A

本発明が解決しようとする課題は、本体ケース内において、様々な箇所に形成される隙間の大きさにばらつきがある場合でも、各押圧手段が一方向に回転したときに、各押圧手段によって押圧された粘性液体が流入する複数の室の内圧を均一することができるロータリーダンパを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is that, even when there are variations in the sizes of the gaps formed at various locations in the main body case, when the respective pressing means are rotated in one direction, they are pressed by the respective pressing means. It is an object of the present invention to provide a rotary damper capable of uniforming the internal pressure of a plurality of chambers into which a viscous liquid is introduced.

本発明は、上記課題を解決するため、以下のロータリーダンパを提供する。
１．本体ケース（１）内に設けられる軸部材（３）と、前記本体ケース（１）内に充填される粘性液体と、前記本体ケース（１）内に設けられ、前記軸部材（３）を中心として回転することによって前記粘性液体を押圧する複数の押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）と、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が一方向に回転して前記粘性液体を押圧したときに生じる前記粘性液体の抵抗よりも、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が逆方向に回転して前記粘性液体を押圧したときに生じる前記粘性液体の抵抗を小さくさせる制御機構とを備えるロータリーダンパであって、
各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が一方向に回転したときに、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）によって押圧される前記粘性液体を収容する複数の室（６ａ，６ｂ）間で前記粘性液体の流通を可能にする流路は設けずに、そのときに、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）によって押圧された前記粘性液体が流入する複数の室（７ａ，７ｂ）間でのみ前記粘性液体の流通を可能にする流路（１０）を設けたことを特徴とするロータリーダンパ。
２．前記本体ケース（１）の開口部を閉塞し、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が回転するときに、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が摺接する底面を有する蓋部材（２）を備え、前記流路（１０）が、前記本体ケース（１）、前記軸部材（３）又は前記蓋部材（２）に設けられていることを特徴とする前記１記載のロータリーダンパ。
３．前記本体ケース（１）の開口部を閉塞する蓋部材（２）と、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）と前記蓋部材（２）との間に設けられ、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が回転するときに、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が摺接する底面を有する中間部材（１１）とを備え、前記流路（１０）が、前記中間部材（１１）に設けられていることを特徴とする前記１記載のロータリーダンパ。
４．前記軸部材（３）が中空であり、前記流路（１０）が、前記軸部材（３）の中空部分（３ａ）を迂回した態様で設けられていることを特徴とする前記１記載のロータリーダンパ。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following rotary damper.
1. A shaft member (3) provided in the main body case (1), a viscous liquid filled in the main body case (1), and provided in the main body case (1), with the shaft member (3) as a center. A plurality of pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) that press the viscous liquid by rotating as shown in FIG. 5 and each pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) rotates in one direction to press the viscous liquid. Control mechanism for reducing the resistance of the viscous liquid generated when each of the pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) rotates in the opposite direction and presses the viscous liquid, rather than the resistance of the viscous liquid generated when A rotary damper comprising
When each pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) rotates in one direction, a plurality of chambers (6a, 6b) containing the viscous liquid pressed by each pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) ) Between the plurality of chambers (7a) into which the viscous liquid pressed by the pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) flows at that time. , 7b), provided with a flow path (10) that allows the viscous liquid to flow therethrough.
2. A lid having a bottom surface that closes the opening of the main body case (1) and is in sliding contact with each pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) when each pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) rotates. The rotary according to claim 1, further comprising a member (2), wherein the flow path (10) is provided in the main body case (1), the shaft member (3) or the lid member (2). damper.
3. The lid member (2) for closing the opening of the main body case (1), the pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) and the lid member (2) are provided between the pressing means (4a). , 4b or 5a, 5b) and an intermediate member (11) having a bottom surface with which each pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) is slidably contacted, and the flow path (10) includes the intermediate member 2. The rotary damper according to 1 above, wherein the rotary damper is provided on a member (11).
4). 2. The rotary according to 1, wherein the shaft member (3) is hollow, and the flow path (10) is provided so as to bypass the hollow portion (3 a) of the shaft member (3). damper.

本発明によれば、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が一方向に回転したときに、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）によって押圧された粘性液体が流入する複数の室（７ａ，７ｂ）間でのみ粘性液体の流通を可能にする流路（１０）が設けられているため、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が一方向に回転したときに、これらの室（７ａ，７ｂ）の内圧を均一にすることが可能になる。したがって、本体ケース（１）内において、様々な箇所に形成される隙間の大きさにばらつきがある場合でも、制動特性のばらつきを抑制することができ、また、軸部材（３）の位置がずれて軸部材（３）がシール部材（１２）を過剰に圧迫すること及びそれにより粘性液体の漏れが生じることを防止することもできる。
また、本発明によれば、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）が一方向に回転したときに、各押圧手段（４ａ，４ｂ又は５ａ，５ｂ）によって押圧される粘性液体を収容する複数の室（６ａ，６ｂ）間で粘性液体の流通を可能にする流路が設けられていないので、構造が簡素であり、また、流路を形成することによる構成部品の強度の低下も最小限に抑えることができる。 According to the present invention, when each pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) rotates in one direction, a plurality of viscous liquids pressed by each pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) flow in. Since the flow path (10) that enables the flow of the viscous liquid only between the chambers (7a, 7b) is provided, when each pressing means (4a, 4b or 5a, 5b) rotates in one direction, It becomes possible to make the internal pressure of these chambers (7a, 7b) uniform. Therefore, even when there are variations in the sizes of the gaps formed at various locations in the body case (1), variations in braking characteristics can be suppressed, and the position of the shaft member (3) is shifted. Thus, it is possible to prevent the shaft member (3) from excessively pressing the seal member (12) and thereby causing leakage of viscous liquid.
Moreover, according to this invention, when each press means (4a, 4b or 5a, 5b) rotates to one direction, the viscous liquid pressed by each press means (4a, 4b or 5a, 5b) is accommodated. Since there is no flow path that allows the viscous liquid to flow between the plurality of chambers (6a, 6b), the structure is simple, and the decrease in the strength of the components due to the formation of the flow path is also minimal. To the limit.

本発明の一実施形態では、ロータリーダンパは、本体ケース１、蓋部材２、軸部材３、粘性液体、押圧手段、制御機構及び流路１０を有して構成される。 In one embodiment of the present invention, the rotary damper includes a main body case 1, a lid member 2, a shaft member 3, a viscous liquid, a pressing means, a control mechanism, and a flow path 10.

本体ケース１は、ケーシング又はハウジングとも呼ばれるものであり、図１〜図１２に示されている。本体ケース１は、典型的には、一端が開口し、他端が閉塞された筒状体であるが、これに限定されない。本体ケース１内には、軸部材３及び押圧手段が収容され、かつ粘性液体が充填される空間１ａがある（図５、図６及び図８参照）。 The main body case 1 is also called a casing or a housing, and is shown in FIGS. The main body case 1 is typically a cylindrical body having one end opened and the other end closed, but is not limited thereto. In the main body case 1, there is a space 1a in which the shaft member 3 and the pressing means are accommodated and filled with a viscous liquid (see FIGS. 5, 6, and 8).

本体ケース１の開口部は、蓋部材２によって閉塞される（図１、図３、図４、図７、図９及び図１１参照）。蓋部材２は、後述する複数の押圧手段が回転するときに、各押圧手段が摺接する底面を有する（図１、図３、図４、図７、図９及び図１１参照）。 The opening of the main body case 1 is closed by the lid member 2 (see FIGS. 1, 3, 4, 7, 9, and 11). The lid member 2 has a bottom surface with which the respective pressing means come into sliding contact when a plurality of pressing means to be described later rotate (see FIGS. 1, 3, 4, 7, 9, and 11).

軸部材３は、本体ケース１内の空間１ａの中央に位置するように設けられる（図５、図６及び図８参照）。軸部材３は、中空であるものと中空でないもののいずれも用いることができる（図５及び図６参照）。本体ケース１と軸部材３は相対的に回転可能である。 The shaft member 3 is provided so as to be positioned at the center of the space 1a in the main body case 1 (see FIGS. 5, 6, and 8). The shaft member 3 can be either hollow or non-hollow (see FIGS. 5 and 6). The main body case 1 and the shaft member 3 are relatively rotatable.

押圧手段は、本体ケース１内の空間１ａにおいて、本体ケース１と軸部材３との間に複数設けられる。押圧手段は、軸部材３を中心として回転することによって粘性液体を押圧するものである。軸部材３とともに回転し得るように、軸部材３の外周面から突出するように設けられるベーン４ａ，４ｂ（図５、図６及び図８参照）又は本体ケース１とともに回転し得るように、本体ケース１の内周面から突出するように設けられる隔壁５ａ，５ｂ（図５、図６及び図８参照）が押圧手段として機能し得る。すなわち、本体ケース１が回転せず、軸部材３が回転する場合は、ベーン４ａ，４ｂが押圧部材として機能し、軸部材３が回転せず、本体ケース１が回転する場合は、隔壁５ａ，５ｂが押圧部材として機能する。 A plurality of pressing means are provided between the main body case 1 and the shaft member 3 in the space 1 a in the main body case 1. The pressing means presses the viscous liquid by rotating around the shaft member 3. The main body so as to rotate together with the vanes 4a and 4b (see FIGS. 5, 6 and 8) provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the shaft member 3 or the main body case 1 so as to rotate together with the shaft member 3. Partition walls 5a and 5b (see FIGS. 5, 6, and 8) provided so as to protrude from the inner peripheral surface of case 1 can function as pressing means. That is, when the body case 1 does not rotate and the shaft member 3 rotates, the vanes 4a and 4b function as pressing members, and when the shaft member 3 does not rotate and the body case 1 rotates, the partition wall 5a and 5b functions as a pressing member.

本体ケース１内の空間１ａは、押圧手段として機能し得るベーン４ａ，４ｂ及び隔壁５ａ，５ｂによって仕切られ、それにより、本体ケース１内には、各押圧手段（例えば、各ベーン４ａ，４ｂ）が一方向に回転したときに押圧される粘性液体が充填された複数の室６ａ，６ｂと、そのときに、各押圧手段によって押圧された粘性液体が流入する複数の室７ａ，７ｂが形成される（図５、図６及び図８参照）。 The space 1a in the main body case 1 is partitioned by vanes 4a and 4b and partition walls 5a and 5b that can function as pressing means, whereby each pressing means (for example, each vane 4a and 4b) is provided in the main body case 1. Are formed with a plurality of chambers 6a, 6b filled with a viscous liquid to be pressed when rotating in one direction, and a plurality of chambers 7a, 7b into which the viscous liquid pressed by each pressing means flows at that time. (See FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 8).

制御機構は、各押圧手段が一方向に回転して粘性液体を押圧したときに生じる粘性液体の抵抗よりも、各押圧手段が逆方向に回転して粘性液体を押圧したときに生じる粘性液体の抵抗を小さくさせるものである。制御機構の例としては、図３、図５〜図９及び図１１に示されたものが挙げられるが、これに限定されるものではない。図３、図５〜図９及び図１１に示された制御機構は、ベーン４ａ，４ｂに形成される通路８と、該通路８を開閉する弁体９とを有して構成される。通路８は、室６ａ，６ｂに開口する大孔部８ａと、室７ａ，７ｂに開口する小孔部８ｂとを有して構成され、室６ａ，６ｂと室７ａ，７ｂとの間での粘性液体の流通を可能にするものである。弁体９は、大孔部８ａ内に設けられ、粘性液体が大孔部８ａから小孔部８ｂへ流れようとするときは通路８を閉鎖して、粘性液体が通路８を経由して室６ａ，６ｂから室７ａ，７ｂへ流通することを阻止する。一方、粘性液体が小孔部８ｂから大孔部８ａへ流れようとするときは通路８を開放して、粘性液体が通路８を経由して室７ａ，７ｂから室６ａ，６ｂへ流通することを可能にする。 The control mechanism is configured so that the viscosity of the viscous liquid generated when each pressing means rotates in the opposite direction and presses the viscous liquid rather than the resistance of the viscous liquid generated when each pressing means rotates in one direction and presses the viscous liquid. The resistance is reduced. Examples of the control mechanism include those shown in FIGS. 3, 5 to 9, and 11, but are not limited thereto. The control mechanism shown in FIGS. 3, 5 to 9, and 11 includes a passage 8 formed in the vanes 4 a and 4 b and a valve body 9 that opens and closes the passage 8. The passage 8 is configured to have a large hole portion 8a that opens to the chambers 6a and 6b and a small hole portion 8b that opens to the chambers 7a and 7b, and is formed between the chambers 6a and 6b and the chambers 7a and 7b. It enables the distribution of viscous liquids. The valve body 9 is provided in the large hole portion 8a. When the viscous liquid is about to flow from the large hole portion 8a to the small hole portion 8b, the passage 8 is closed, and the viscous liquid passes through the passage 8 and is chambered. The flow from 6a, 6b to the chambers 7a, 7b is prevented. On the other hand, when the viscous liquid tries to flow from the small hole portion 8b to the large hole portion 8a, the passage 8 is opened, and the viscous liquid flows from the chambers 7a and 7b to the chambers 6a and 6b via the passage 8. Enable.

流路１０は、各押圧手段が一方向に回転したときに、各押圧手段によって押圧された粘性液体が流入する複数の室７ａ，７ｂ間でのみ粘性液体の流通を可能にするものである。流路１０は、本体ケース１、軸部材３又は蓋部材２に設けることができる（図５〜図１０参照）。なお、各押圧手段が一方向に回転したときに、各押圧手段によって押圧される粘性液体を収容する複数の室６ａ，６ｂ間で粘性液体の流通を可能にする流路は設けられていない。 The flow path 10 allows the viscous liquid to circulate only between the plurality of chambers 7a and 7b into which the viscous liquid pressed by each pressing means flows when each pressing means rotates in one direction. The flow path 10 can be provided in the main body case 1, the shaft member 3, or the lid member 2 (see FIGS. 5 to 10). In addition, when each pressing means rotates in one direction, there is no flow path that allows the viscous liquid to flow between the plurality of chambers 6a and 6b that contain the viscous liquid pressed by each pressing means.

本発明の他の実施形態では、ロータリーダンパは、中間部材１１をさらに有して構成される。中間部材１１は、各押圧手段と蓋部材２との間に設けられ、各押圧手段が回転するときに、各押圧手段が摺接する底面を有する（図１１参照）。この実施形態では、流路１０が中間部材１１に設けられる（図１１及び図１２参照）。 In another embodiment of the present invention, the rotary damper further includes an intermediate member 11. The intermediate member 11 is provided between each pressing means and the lid member 2 and has a bottom surface with which each pressing means slides when each pressing means rotates (see FIG. 11). In this embodiment, the flow path 10 is provided in the intermediate member 11 (refer FIG.11 and FIG.12).

図１〜図５は、実施例１に係るロータリーダンパを示す図である。このロータリーダンパは、流路１０が中空の軸部材３に設けられている。より詳細には、流路１０が、軸部材３に形成される環状の溝１０ａと、該溝１０ａから分岐し、２つの室７ａ，７ｂにそれぞれ開口する溝１０ｂ，１０ｃとからなり、軸部材３の中空部分３ａを迂回した態様で設けられている（図５参照）。 1 to 5 are diagrams illustrating a rotary damper according to a first embodiment. In this rotary damper, the shaft 10 having a hollow flow path 10 is provided. More specifically, the flow path 10 includes an annular groove 10a formed in the shaft member 3, and grooves 10b and 10c branched from the groove 10a and opened to the two chambers 7a and 7b, respectively. 3 is provided so as to bypass the hollow portion 3a (see FIG. 5).

本実施例に係るロータリーダンパは、以下のように動作する。すなわち、本体ケース１が固定され、軸部材３が一方向（図５において時計回り方向）に回転した場合、押圧部材として機能する２つのベーン４ａ，４ｂが軸部材３とともに、軸部材３を中心として一方向に回転する。これにより、２つの室６ａ，６ｂ内の粘性液体が各ベーン４ａ，４ｂによって押圧される。このとき、各室６ａ，６ｂ内の粘性液体は、通路８の大孔部８ａに流れ込むが、弁体９が通路８を閉鎖するため、通路８を経由して別の２つの室７ａ，７ｂ内へ流入することができず、本体ケース１と各ベーン４ａ，４ｂとの間に形成される僅かな隙間を通って各室７ａ，７ｂ内へ流入する。したがって、このときに粘性液体は大きな抵抗を生じる。 The rotary damper according to the present embodiment operates as follows. That is, when the main body case 1 is fixed and the shaft member 3 rotates in one direction (clockwise direction in FIG. 5), the two vanes 4a and 4b functioning as pressing members are centered on the shaft member 3 together with the shaft member 3. Rotate in one direction as Thereby, the viscous liquid in the two chambers 6a and 6b is pressed by the vanes 4a and 4b. At this time, the viscous liquid in the chambers 6a and 6b flows into the large hole portion 8a of the passage 8, but the valve body 9 closes the passage 8, so that another two chambers 7a and 7b pass through the passage 8. It cannot flow in, but flows into the chambers 7a and 7b through a slight gap formed between the main body case 1 and the vanes 4a and 4b. Therefore, at this time, the viscous liquid generates a large resistance.

本体ケース１と各ベーン４ａ，４ｂとの間に形成される隙間の大きさにばらつきがある場合に、各ベーン４ａ，４ｂが一方向に回転すると、各ベーン４ａ，４ｂによって押圧された粘性液体が流入する２つの室７ａ，７ｂの内圧が均一でなくなるが、本実施例では、これらの室７ａ，７ｂ間でのみ粘性液体の流通を可能にする流路１０が設けられているため、これらの室７ａ，７ｂ間で粘性液体が流路１０を通って流通することにより、これらの室７ａ，７ｂの内圧を均一にすることができる。したがって、本体ケース１内において、様々な箇所に形成される隙間の大きさにばらつきがある場合でも、制動特性のばらつきを抑制することができ、また、軸部材３の位置がずれて軸部材３がシール部材１２を過剰に圧迫すること及びそれにより粘性液体の漏れが生じることを防止することもできる。 When the gaps formed between the main body case 1 and the vanes 4a and 4b vary in size, the viscous liquid pressed by the vanes 4a and 4b when the vanes 4a and 4b rotate in one direction. The internal pressures of the two chambers 7a and 7b into which the gas flows are not uniform, but in the present embodiment, the flow path 10 that allows the viscous liquid to flow only between these chambers 7a and 7b is provided. When the viscous liquid flows between the chambers 7a and 7b through the flow path 10, the internal pressures of these chambers 7a and 7b can be made uniform. Therefore, even when there are variations in the sizes of the gaps formed at various locations in the main body case 1, the variation in braking characteristics can be suppressed, and the position of the shaft member 3 is shifted and the shaft member 3 is displaced. Can be prevented from over-squeezing the seal member 12 and thereby causing leakage of viscous liquid.

各ベーン４ａ，４ｂが逆方向（図５において反時計回り方向）に回転したときには、２つの室７ａ，７ｂ内の粘性液体が各ベーン４ａ，４ｂによって押圧される。このとき、各室７ａ，７ｂ内の粘性液体は、通路８の小孔部８ｂに流れ込み、弁体９を弁座から離間させ、通路８を開放するため、通路８を経由して別の２つの室６ａ，６ｂ内へ流入する。通路８は、そこを流れる粘性液体に抵抗が生じないように設計されているため、このときに生じる粘性液体の抵抗は小さい。 When the vanes 4a and 4b rotate in the opposite directions (counterclockwise in FIG. 5), the viscous liquid in the two chambers 7a and 7b is pressed by the vanes 4a and 4b. At this time, the viscous liquid in each of the chambers 7a and 7b flows into the small hole portion 8b of the passage 8, separates the valve body 9 from the valve seat, and opens the passage 8, so that another 2 is passed through the passage 8. It flows into the two chambers 6a and 6b. Since the passage 8 is designed not to cause resistance to the viscous liquid flowing therethrough, the resistance of the viscous liquid generated at this time is small.

図６は、実施例２に係るロータリーダンパを示す図である。このロータリーダンパは、流路１０が中空でない軸部材３に設けられている。この流路１０は、軸部材３を貫通し、かつ両端がそれぞれ２つの室７ａ，７ｂに開口する穴からなる（図６参照）。 FIG. 6 is a diagram illustrating the rotary damper according to the second embodiment. The rotary damper is provided on the shaft member 3 in which the flow path 10 is not hollow. This flow path 10 consists of a hole that penetrates the shaft member 3 and that opens at both ends into the two chambers 7a and 7b (see FIG. 6).

本体ケース１と各ベーン４ａ，４ｂとの間に形成される隙間の大きさにばらつきがある場合には、各ベーン４ａ，４ｂが一方向（図６において時計回り方向）に回転すると、各ベーン４ａ，４ｂによって押圧された粘性液体が流入する２つの室７ａ，７ｂの内圧が均一でなくなるが、本実施例でも、実施例１と同様に、これらの室７ａ，７ｂ間でのみ粘性液体の流通を可能にする流路１０が設けられているため、これらの室７ａ，７ｂ間で粘性液体が流路１０を通って流通することにより、これらの室７ａ，７ｂの内圧を均一にすることができる。 When the size of the gap formed between the main body case 1 and the vanes 4a and 4b varies, when the vanes 4a and 4b rotate in one direction (clockwise in FIG. 6), the vanes Although the internal pressures of the two chambers 7a and 7b into which the viscous liquid pressed by 4a and 4b flows are not uniform, in this embodiment as well, the viscous liquid is only between these chambers 7a and 7b. Since the flow path 10 enabling the flow is provided, the viscous liquid flows between the chambers 7a and 7b through the flow path 10 to make the internal pressures of the chambers 7a and 7b uniform. Can do.

図７及び図８は、実施例３に係るロータリーダンパを示す図である。このロータリーダンパは、流路１０が本体ケース１に設けられている。より詳細には、流路１０が、本体ケース１に形成される環状の溝１０ｅと、該溝１０ｅから分岐し、２つの室７ａ，７ｂにそれぞれ開口する溝１０ｆ，１０ｇとからなり、軸部材３の中空部分３ａを迂回した態様で設けられている（図８参照）。 7 and 8 are diagrams illustrating the rotary damper according to the third embodiment. In the rotary damper, a flow path 10 is provided in the main body case 1. More specifically, the flow path 10 includes an annular groove 10e formed in the main body case 1 and grooves 10f and 10g branched from the groove 10e and opened to the two chambers 7a and 7b, respectively. 3 is provided so as to bypass the hollow portion 3a (see FIG. 8).

本体ケース１と各ベーン４ａ，４ｂとの間に形成される隙間の大きさにばらつきがある場合には、各ベーン４ａ，４ｂが一方向（図８において時計回り方向）に回転すると、各ベーン４ａ，４ｂによって押圧された粘性液体が流入する２つの室７ａ，７ｂの内圧が均一でなくなるが、本実施例でも、実施例１と同様に、これらの室７ａ，７ｂ間でのみ粘性液体の流通を可能にする流路１０が設けられているため、これらの室７ａ，７ｂ間で粘性液体が流路１０を通って流通することにより、これらの室７ａ，７ｂの内圧を均一にすることができる。 When the size of the gap formed between the main body case 1 and each vane 4a, 4b varies, when each vane 4a, 4b rotates in one direction (clockwise direction in FIG. 8), each vane Although the internal pressures of the two chambers 7a and 7b into which the viscous liquid pressed by 4a and 4b flows are not uniform, in this embodiment as well, the viscous liquid is only between these chambers 7a and 7b. Since the flow path 10 enabling the flow is provided, the viscous liquid flows between the chambers 7a and 7b through the flow path 10 so that the internal pressures of the chambers 7a and 7b are made uniform. Can do.

図９及び図１０は、実施例４に係るロータリーダンパを示す図である。このロータリーダンパは、流路１０が蓋部材２に設けられている。より詳細には、流路１０が、蓋部材２に形成される環状の溝１０ｈと、該溝１０ｈから分岐し、２つの室にそれぞれ開口する溝１０ｉ，１０ｊとからなり、軸部材３の中空部分３ａを迂回した態様で設けられている（図９及び図１０参照）。 9 and 10 are diagrams illustrating the rotary damper according to the fourth embodiment. In this rotary damper, the flow path 10 is provided in the lid member 2. More specifically, the flow path 10 includes an annular groove 10h formed in the lid member 2 and grooves 10i and 10j that branch from the groove 10h and open into two chambers, respectively. It is provided in a manner that bypasses the portion 3a (see FIGS. 9 and 10).

本体ケース１と各ベーン４ａ，４ｂとの間に形成される隙間の大きさにばらつきがある場合には、各ベーン４ａ，４ｂが一方向に回転すると、各ベーン４ａ，４ｂによって押圧された粘性液体が流入する２つの室７ａ，７ｂの内圧が均一でなくなるが、本実施例でも、実施例１と同様に、これらの室７ａ，７ｂ間でのみ粘性液体の流通を可能にする流路１０が設けられているため、これらの室７ａ，７ｂ間で粘性液体が流路１０を通って流通することにより、これらの室７ａ，７ｂの内圧を均一にすることができる。 When the size of the gap formed between the main body case 1 and the vanes 4a and 4b varies, the viscosity pressed by the vanes 4a and 4b when the vanes 4a and 4b rotate in one direction. Although the internal pressures of the two chambers 7a and 7b into which the liquid flows are not uniform, in the present embodiment as well as the first embodiment, the flow path 10 that allows the viscous liquid to flow only between the chambers 7a and 7b. Since the viscous liquid flows through the flow path 10 between the chambers 7a and 7b, the internal pressure of the chambers 7a and 7b can be made uniform.

図１１及び図１２は、実施例５に係るロータリーダンパを示す図である。このロータリーダンパは、流路１０が中間部材１１に設けられている。より詳細には、流路１０が、中間部材１１に形成される環状の溝１０ｋと、該溝１０ｋから分岐し、２つの室７ａ，７ｂにそれぞれ開口する穴１０ｍ，１０ｎとからなり、軸部材３の中空部分３ａを迂回した態様で設けられている（図１２参照）。 11 and 12 are diagrams illustrating the rotary damper according to the fifth embodiment. In this rotary damper, the flow path 10 is provided in the intermediate member 11. More specifically, the flow path 10 includes an annular groove 10k formed in the intermediate member 11, and holes 10m and 10n branched from the groove 10k and opened to the two chambers 7a and 7b, respectively. 3 is provided so as to bypass the hollow portion 3a (see FIG. 12).

実施例１に係るロータリーダンパを示す平面図である。1 is a plan view illustrating a rotary damper according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係るロータリーダンパを示す正面図である。1 is a front view showing a rotary damper according to Embodiment 1. FIG. 図１におけるＡ−Ａ部断面図である。It is an AA section sectional view in FIG. 図１におけるＢ−Ｂ部断面図である。It is a BB section sectional view in FIG. 図３におけるＣ−Ｃ部断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 実施例２に係るロータリーダンパを示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing a rotary damper according to Embodiment 2. FIG. 実施例３に係るロータリーダンパを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a rotary damper according to a third embodiment. 図７におけるＤ−Ｄ部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along a line DD in FIG. 7. 実施例４に係るロータリーダンパを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a rotary damper according to a fourth embodiment. 図９におけるＥ−Ｅ部断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along a line EE in FIG. 9. 実施例５に係るロータリーダンパを示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a rotary damper according to a fifth embodiment. 図１１におけるＦ−Ｆ部断面図である。It is the FF section sectional drawing in FIG.

Explanation of symbols

１本体ケース
２蓋部材
３軸部材
３ａ中空部分
４ａ，４ｂベーン
５ａ，５ｂ隔壁
６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ室
８通路
８ａ大孔部
８ｂ小孔部
９弁体
１０流路
１０ａ〜１０ｃ，１０ｅ〜１０ｇ，１０ｈ〜１０ｋ溝
１０ｍ，１０ｎ穴
１１中間部材
１２シール部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case 2 Lid member 3 Shaft member 3a Hollow part 4a, 4b Vane 5a, 5b Partition wall 6a, 6b, 7a, 7b Chamber 8 Passage 8a Large hole part 8b Small hole part 9 Valve body 10 Flow path 10a-10c, 10e- 10g, 10h to 10k groove 10m, 10n hole 11 intermediate member 12 seal member

Claims

A shaft member provided in the main body case, a viscous liquid filled in the main body case, and a plurality of pressing means provided in the main body case for pressing the viscous liquid by rotating around the shaft member And the viscosity generated when each pressing means rotates in the opposite direction and presses the viscous liquid, rather than the resistance of the viscous liquid that occurs when each pressing means rotates in one direction and presses the viscous liquid. A rotary damper having a control mechanism for reducing the resistance of the liquid,
When each pressing means rotates in one direction, without providing a flow path that allows the viscous liquid to flow between the plurality of chambers that contain the viscous liquid pressed by each pressing means, A rotary damper characterized in that a flow path is provided that allows the viscous liquid to flow only between a plurality of chambers into which the viscous liquid pressed by each pressing means flows.

A lid member having a bottom surface that closes the opening of the main body case and that presses when each pressing means rotates, and the flow path is formed in the main body case, the shaft member, or the lid member. The rotary damper according to claim 1, wherein the rotary damper is provided.

A lid member that closes the opening of the main body case; and an intermediate member that is provided between each pressing means and the lid member and has a bottom surface that is in sliding contact with each pressing means when each pressing means rotates. The rotary damper according to claim 1, wherein the flow path is provided in the intermediate member.

The rotary damper according to claim 1, wherein the shaft member is hollow, and the flow path is provided so as to bypass a hollow portion of the shaft member.