JP2010048164A - Vehicle system control method and vehicle system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両システムの制御方法および車両システムに関し、特に、所定の自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、その後、電動駆動装置を用いて、自動的にエンジンを再始動させる技術に関する。 The present invention relates to a vehicle system control method and a vehicle system, and in particular, a technique for automatically stopping an engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and then automatically restarting the engine using an electric drive device. About.
従来、例えば特許文献1に示されているように、車両システムにおいて、アイドリング時等にエンジンを自動的に停止させて燃費の節減を図るため、所定の自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、この自動停止後に所定の再始動条件が成立したときに、スタータモータでエンジンを駆動する等によりエンジンを自動的に再始動させるようにしたものが知られている。このような自動停止/再始動制御を採用している車両システムにおいては、エンジン停止後の再始動条件を判断するにあたり、通常、エンジンから駆動輪への動力の伝達、遮断を行う動力伝達遮断機構(クラッチ)の状態を検出し、所定の動力遮断状態になったことを再始動条件の一つとしている。
Conventionally, as shown in
例えば特許文献1に示された再始動制御装置では、クラッチの状態を検出する検出手段として、クラッチペダルが踏まれるとこれを検出する第1のクラッチスイッチと、クラッチが切断されるまでクラッチペダルが踏み込まれとこれを検出する第2のクラッチスイッチとを備えるとともに、変速機の中立段を検出するニュートラルスイッチを備え、ニュートラルスイッチおよび第1のクラッチスイッチがオンとなった後に第2のクラッチスイッチがオンとなった場合に再始動条件成立と判断し、再始動を行うようにしている。
上記のような従来の装置では、クラッチの状態を検出する検出手段が正常であれば、クラッチペダルが踏み込まれたときに確実に再始動が行われる。そして、エンジンからの動力が遮断された状態で再始動が行われるため、不意に車両が動き出すことがなく、安全性が確保される。しかし、上記検出手段に異常が生じたとき、クラッチペダルの踏み込みを正確に検出することができなくなることにより、再始動不能状態に陥ったり、実際には動力遮断状態になっていないのに再始動が行われたりするおそれがある。 In the conventional apparatus as described above, if the detection means for detecting the state of the clutch is normal, the restart is surely performed when the clutch pedal is depressed. And since restart is performed in the state from which the motive power from the engine was interrupted | blocked, a vehicle does not start suddenly and safety | security is ensured. However, when an abnormality occurs in the detection means, it becomes impossible to accurately detect the depression of the clutch pedal, resulting in a non-restartable state or a restart even though the power is not actually cut off. May be performed.
本発明は前記不具合に鑑みてなされたものであり、動力伝達遮断機構の状態を検出する検出手段に異常が生じたときにも、エンジンの自動停止後の再始動を、確実にエンジンからの動力が車輪に伝達されない状態で行なうことができ、再始動を安全に行うことができる車両システムの制御方法および車両システムを提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and even when an abnormality occurs in the detection means for detecting the state of the power transmission cutoff mechanism, the restart after the automatic stop of the engine is surely performed. It is an object of the present invention to provide a vehicle system control method and a vehicle system that can be performed without being transmitted to the wheels and that can be restarted safely.
上記課題を解決するため、本発明の車両システムの制御方法は、エンジンと、駆動輪と、上記エンジンからの動力の伝達、遮断を行う動力伝達遮断機構と、この動力伝達遮断機構を介して上記エンジンから伝えられる動力を上記駆動輪に伝達可能で、かつ、中立段と走行段とに切換可能な変速機と、上記の動力伝達遮断機構の状態を検出する動力伝達遮断検出手段とを有する車両システムを制御する方法であって、所定の自動停止条件が成立したときに、運転中の上記エンジンを自動停止させる自動停止工程と、上記動力伝達遮断検出手段に異常がない場合に、上記動力伝達遮断検出手段により動力遮断状態が検出されたこと、または変速機が中立段から走行段へ移行したことを含む所定の再始動条件が成立したときに、上記エンジンの自動停止後の再始動を行う再始動工程と、上記動力伝達遮断検出手段に異常がある場合に、上記変速機が中立段にあることを条件として、上記エンジンの自動停止後の再始動を行う異常時再始動工程とを有するものである。 In order to solve the above-described problems, a vehicle system control method according to the present invention includes an engine, drive wheels, a power transmission cutoff mechanism that transmits and shuts off power from the engine, and the power transmission cutoff mechanism. A vehicle having a transmission capable of transmitting power transmitted from an engine to the drive wheels and capable of switching between a neutral stage and a traveling stage, and a power transmission cutoff detection means for detecting the state of the power transmission cutoff mechanism A method of controlling a system, wherein when a predetermined automatic stop condition is satisfied, an automatic stop process for automatically stopping the engine during operation and the power transmission when there is no abnormality in the power transmission interruption detection means When a predetermined restart condition including that the power cut-off state is detected by the cut-off detection means or the transmission has shifted from the neutral stage to the traveling stage is established, A restart process for restarting after stopping and an abnormality for restarting the engine after the automatic stop on condition that the transmission is in a neutral stage when there is an abnormality in the power transmission cutoff detection means And a restart process.
この制御方法によると、動力伝達遮断検出手段に異常がない場合に、動力遮断状態が検出されたこと、または変速機が中立段から走行段へ移行したことを含む所定の再始動条件が成立したときに再始動が行われるため、確実にエンジンの作動が要求される状況で再始動が行われ、しかも動力遮断状態で再始動が行われるので、不意に動力が駆動輪に伝達されて車両が動き出すようなことがなく、安全性が確保される。 According to this control method, when there is no abnormality in the power transmission cut-off detection means, a predetermined restart condition including that a power cut-off state has been detected or that the transmission has shifted from the neutral stage to the travel stage has been established. Since restart is sometimes performed, restart is performed in a situation where the operation of the engine is required reliably, and further, restart is performed in a power cut-off state, so that the power is unexpectedly transmitted to the drive wheels and the vehicle Safety is ensured without moving.
一方、動力伝達遮断検出手段に異常が生じると、動力伝達遮断機構の動力遮断状態を検出することが困難になるが、このような場合でも、上記変速機が中立段にあることを再始動の条件とすることにより、再始動不能となることがなく、かつ、駆動輪への動力の伝達が上記変速機において遮断された状態で再始動が行われることとなるので、安全性が確保される。 On the other hand, if an abnormality occurs in the power transmission cutoff detection means, it becomes difficult to detect the power cutoff state of the power transmission cutoff mechanism. Even in such a case, it is determined that the transmission is in the neutral stage. By satisfying the conditions, restart is not disabled, and restart is performed in a state where transmission of power to the drive wheels is interrupted in the transmission, thus ensuring safety. .
この車両システムの制御方法において、上記動力伝達遮断検出手段は、運転者により操作されて動力伝達遮断機構を動作させる操作部の操作位置を検出するものであり、上記再始動条件は、上記操作部が動力遮断状態に相当する操作位置にあることが検出されるという条件を含むことが好ましい。 In this vehicle system control method, the power transmission interruption detecting means detects an operation position of an operation unit operated by a driver to operate the power transmission interruption mechanism, and the restart condition includes the operation unit It is preferable to include a condition that it is detected that the engine is at the operation position corresponding to the power cut-off state.
このようにすると、動力伝達遮断検出手段が正常であれば、操作部の操作位置が検出されることで上記動力遮断状態が検出される。 In this way, if the power transmission cutoff detection means is normal, the power cutoff state is detected by detecting the operation position of the operation unit.
上記車両システムの制御方法において、上記動力伝達遮断検出手段から上記操作部の操作位置を示す複数の信号を取得し、これら複数の信号が所定の相関関係をもたないときに上記動力伝達遮断検出手段に異常があることを判別する異常判別工程をさらに有することが好ましい。 In the control method of the vehicle system, a plurality of signals indicating operation positions of the operation unit are obtained from the power transmission cutoff detection means, and the power transmission cutoff detection is performed when the plurality of signals do not have a predetermined correlation. It is preferable to further include an abnormality determination step for determining that there is an abnormality in the means.
このようにすれば、上記操作部の操作位置を示す複数の信号の相関関係が調べられることにより、確実に動力伝達遮断検出手段の異常が判別される。 In this way, the correlation of the plurality of signals indicating the operation position of the operation unit is examined, so that the abnormality of the power transmission interruption detection means is reliably determined.
上記車両システムの制御方法において、上記動力伝達遮断検出手段に異常がある場合であっても、上記複数の信号のうちの一部が正常であって、その一部の信号により動力遮断状態を判別することが可能な場合に、この動力遮断状態の判別を条件として、上記エンジンの自動停止後の再始動を行う工程をさらに有することが好ましい。 In the control method of the vehicle system, even if the power transmission cutoff detection means is abnormal, a part of the plurality of signals is normal and the power cutoff state is determined by the part of the signals. If possible, it is preferable to further include a step of restarting the engine after the automatic stop on the condition that the power cut-off state is determined.
このようにすれば、動力伝達遮断検出手段に異常がある場合であっても、可能な限りは動力遮断状態の判別を条件として再始動が行われることにより、再始動のタイミングが適正に制御される。 In this way, even when there is an abnormality in the power transmission interruption detection means, the restart timing is appropriately controlled by performing the restart as much as possible under the condition of determining the power interruption state. The
また、本発明の車両システムは、エンジンと、エンジンを駆動する電動駆動装置と、駆動輪と、上記エンジンからの動力の伝達、遮断を行う動力伝達遮断機構と、この動力伝達遮断機構を介して上記エンジンから伝えられる動力を上記駆動輪に伝達可能で、かつ、中立段と走行段とに切換可能な変速機と、上記動力伝達遮断機構の状態を検出する動力伝達遮断検出手段と、上記エンジンおよび上記電動駆動装置を制御する制御器とを有する車両システムにおいて、上記制御器は、動力伝達遮断検出手段の異常の有無を判別する異常判別手段と、所定の自動停止条件が成立したときに、運転中の上記エンジンを自動停止させるように制御する自動停止制御手段と、上記動力伝達遮断検出手段に異常がないことが上記異常判別手段によって判別された場合に、上記動力伝達遮断検出手段により動力遮断状態が検出されたこと、または変速機が中立段から走行段へ移行したことを含む所定の再始動条件が成立したときに、上記エンジンの自動停止後の再始動を行うように上記電気駆動装置を制御する再始動制御手段と、上記動力伝達遮断検出手段に異常があることが上記異常判別手段によって判別された場合に、上記変速機が中立段にあることを条件として、上記エンジンの自動停止後の再始動を行うように上記電気駆動装置を制御する異常時制御手段とを備えているものである。 The vehicle system of the present invention includes an engine, an electric drive device that drives the engine, a drive wheel, a power transmission cutoff mechanism that transmits and shuts off power from the engine, and the power transmission cutoff mechanism. A transmission capable of transmitting the power transmitted from the engine to the drive wheel and capable of switching between a neutral stage and a traveling stage, a power transmission cutoff detecting means for detecting a state of the power transmission cutoff mechanism, and the engine And in a vehicle system having a controller for controlling the electric drive device, the controller has an abnormality determination means for determining presence / absence of abnormality of the power transmission interruption detection means, and when a predetermined automatic stop condition is satisfied, It is determined by the abnormality determination means that there is no abnormality in the automatic stop control means for controlling the engine during operation to automatically stop and the power transmission interruption detection means. When a predetermined restart condition including that the power cut-off state is detected by the power transmission cut-off detecting means or the transmission has shifted from the neutral stage to the running stage is established, When the abnormality determining means determines that there is an abnormality in the restart control means for controlling the electric drive device to perform the restart after the stop and the power transmission interruption detecting means, the transmission is neutral. And an abnormal condition control means for controlling the electric drive device so as to perform restart after the automatic stop of the engine on condition that the engine is in a stage.
この車両システムによると、上記制御器により、上述の制御方法が有効に実行され、動力伝達遮断検出手段に異常が生じた場合にも、再始動不能となることがなく、かつ、駆動輪への動力の伝達が上記変速機において遮断された状態で再始動が行われることにより、安全性が確保される。 According to this vehicle system, the above-described control method is effectively executed by the controller, and even when an abnormality occurs in the power transmission interruption detection means, it is not impossible to restart, and Safety is ensured by restarting in a state where transmission of power is interrupted in the transmission.
この車両システムにおいて、運転者により操作されて動力伝達遮断機構を動作させる操作部をさらに有し、上記動力伝達遮断検出手段は、上記操作部の操作位置を検出するものであることが好ましい。 In this vehicle system, it is preferable that the vehicle system further includes an operation unit that is operated by a driver to operate the power transmission cutoff mechanism, and the power transmission cutoff detection unit detects an operation position of the operation unit.
上記動力伝達遮断検出手段は、上記操作部の操作位置を検出する複数の検出器を有し、上記異常判別手段は、上記複数の検出器からの信号が所定の相関関係をもたないときに上記動力伝達遮断検出手段に異常があることを判別するものであるが好ましい。 The power transmission cut-off detection means has a plurality of detectors for detecting the operation position of the operation unit, and the abnormality determination means is used when the signals from the plurality of detectors do not have a predetermined correlation. It is preferable to determine that the power transmission cutoff detection means is abnormal.
上記異常時制御手段は、上記動力伝達遮断検出手段に異常がある場合であっても、上記複数の検出器のうちの一部が正常であって、その一部の検出器からの信号により動力遮断状態を判別することが可能な場合に、この動力遮断状態の判別を条件として、上記エンジンの自動停止後の再始動を行うように上記電気駆動装置を制御することが好ましい。 Even when the power transmission interruption detecting means is abnormal, the abnormal time control means is configured such that a part of the plurality of detectors is normal and the power from the signal from the part of the detectors is detected. When it is possible to determine the shut-off state, it is preferable to control the electric drive device so that the engine is restarted after the automatic stop on the condition that the power cut-off state is determined.
以上説明したように、本発明によると、動力伝達遮断検出手段に異常がない場合には、動力遮断状態が検出されたこと、または変速機が中立段から走行段へ移行したことを再始動条件に含むことにより、確実にエンジンの作動が要求される状況で再始動を行わせることができ、一方、動力伝達遮断検出手段に異常が生じた場合には、上記変速機が中立段にあることを再始動の条件とすることにより、この場合にも再始動不能となることがなく、かつ、安全性を確保することができる。 As described above, according to the present invention, when there is no abnormality in the power transmission cutoff detection means, the restart condition indicates that the power cutoff state has been detected or the transmission has shifted from the neutral stage to the traveling stage. In this case, the engine can be restarted in a situation where the operation of the engine is surely required. On the other hand, when an abnormality occurs in the power transmission interruption detection means, the transmission is in a neutral stage. By setting as a restart condition, in this case as well, restart is not disabled and safety can be ensured.
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の第1実施形態に係る車両システムの概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle system according to a first embodiment of the present invention.
同図に示すように、車両システムは、エンジン1と、このエンジン1に接続された変速機2と、エンジン1から変速機2を介して伝達される動力により駆動される駆動輪3と、エンジン1から駆動輪3への動力の伝達、遮断を行う後記クラッチ204(図4参照)からなる動力伝達遮断機構と、始動時にエンジン1を駆動するためのスタータモータ4aを有するスタータユニット(電動駆動装置)4とを備えている。上記変速機2は、クラッチ204を介してエンジン1から伝えられる動力を上記駆動輪に伝達可能で、かつ、中立段と走行段とに切換可能となっており、その具体的構造は後に詳述する。
As shown in the figure, the vehicle system includes an
さらに車両システムは、上記エンジン1およびスタータユニット4等を制御する制御器としてのパワートレイン制御モジュール(PCM:Powertrain Control Module)100と、ステアリングユニット(EHPAS:Electro-Hydraulic Power-Assisted Steering Unit)111を制御するステアリング制御モジュール110と、車体に装備される各種のコンビニエンススイッチ121〜124および空調ユニット125等の電装品を制御する車体制御モジュール(BCM:Body Control Module)120とを備えている。なお、各モジュール100,110,120は、論理的な構成であり、現実には一つのシステムで複数のモジュールを構築してもよく、或いは、一つのモジュールを複数のシステムで構築してもよい。
Further, the vehicle system includes a powertrain control module (PCM) 100 as a controller for controlling the
これら各モジュールのうち、少なくともパワートレイン制御モジュール100は、全体として、所定の自動停止条件が成立したときにエンジン1を自動停止させ、停止後、所定の再始動条件が成立したときに、エンジン1を自動的に再始動させる制御を行う。
Of these modules, at least the
また、車体制御モジュール120は、車体のボンネットの開閉に関する信号を出力するボンネットスイッチ121、ライトの点滅に関する信号を出力するライトスイッチ122、ドアの開閉状態に関する信号を出力するドアスイッチ123、ワイパーの動作に関する信号を出力するワイパスイッチ124等からの信号を受け、パワートレイン制御モジュール100と協働して車両を制御できるようになっている。
The vehicle
車両の車室に設けられるインストゥルメントパネルには、表示ユニット130が装備されている。表示ユニット130には、システムに不具合が発生した際、当該システムの不具合を表示するワーニング報知部131が設けられている。図では省略されているが、ワーニング報知部131は、例えば、GUI(Graphical User Interface)を表示する液晶パネルや、音声等を出力するスピーカ等で構成されており、各モジュール100,110,120の制御に基づき、オイル切れ等、各種のワーニング(警告)を運転者に報知することができるようになっている。
An instrument panel provided in the vehicle compartment is equipped with a
車室のダッシュロアパネル5には、運転者が車両を操舵するステアリングホイール6、クラッチを操作するクラッチペダルユニット7のクラッチペダル7a、ブレーキユニット8のブレーキペダル8a、アクセル操作のためのアクセルペダル(図示省略)等が設けられている。
A dash
また、この車両システムにおける電力供給システムは、車室から操作されるイグニションキースイッチ140と、複数のリレー145〜147を組み込んで形成される給電ライン141と、この給電ラインを介して種々の電気負荷に電力を供給するメインバッテリ142と、電気負荷のうち、特にスタータユニット4のスタータモータ4aを駆動するための電力を供給する始動用バッテリ143とを含んでいる。
Further, the power supply system in this vehicle system includes an
イグニションキースイッチ140は、入力接点、OFF接点、出力接点、およびスタータ始動接点を有しており、このイグニションキースイッチ140の入力接点がメインバッテリ142の出力端子と接続されている。
The ignition
イグニションキースイッチ140にはa接点(ノーマルオープン)のメインリレー145が接続されている。このメインリレー145は、パワートレイン制御モジュール100の制御によってON/OFFされる構成になっており、このメインリレー145によって、システム全体のフェイルセーフ機能が確保されている。
The ignition
また、始動用バッテリ143は、メインバッテリ142よりも小容量で、スタータユニット4を専用に駆動するバッテリである。この始動用バッテリ143は、a接点のスタータリレー146を介してスタータユニット4に接続され、電力供給が可能となっている。さらに始動用バッテリ143は、a接点のチャージリレー147を介してオルタネータ23とも接続されている。これにより、チャージリレー147がONのとき、オルタネータ23で発電された電気が始動用バッテリ143にも充電される。
The
このような2バッテリシステムにすると、スタータユニット4を除く電気負荷には、比較的容量の高いメインバッテリ142から安定した電圧で電力を供給し、スタータユニット4には専用の始動用バッテリ143から電力を供給することにより、再始動時にスタータユニット4を駆動して始動用バッテリ143の電圧が一時的に低下しても、その影響が、スタータユニット4を除く電気負荷に可及的に及ばないようにすることができる。
In such a two-battery system, electric power except for the
上記スタータリレー146やチャージリレー147は、図略のドライバを介してパワートレイン制御モジュール100の制御により開閉されるようになっている。
The
図2および図3は、本発明の実施形態に係る車両システムのうちのエンジンおよびこれに付属する装置の構造を示すものであり、図2はエンジンの断面を主に示す概略構成図、図3はエンジンの平面を主に示す概略構成図である。 2 and 3 show the structure of the engine and the devices attached to the engine in the vehicle system according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram mainly showing a cross section of the engine. FIG. 1 is a schematic configuration diagram mainly showing a plane of an engine.
これらの図に示すエンジン1は4サイクル火花点火式エンジンであって、動力を出力するクランクシャフト11と、クランクシャフト11を収容するシリンダブロック12と、シリンダブロック12の上部に載置されて、シリンダブロック12とともにエンジン1の筐体を構成するシリンダヘッド13と、シリンダブロック12とシリンダヘッド13とに形成される4つの気筒15A〜15D(図3参照)とを備えている。
The
各気筒15A〜15Dの内部には、図略のコネクティングロッドによってクランクシャフト11に連結されたピストン16が嵌挿されることにより、当該ピストン16の上方に燃焼室18が形成されている。各気筒15A〜15Dに設けられたピストン16は、所定の位相差をもってクランクシャフト11の回転に伴い上下運動を行うように構成されている。
In each
シリンダヘッド13には、気筒15A〜15Dの燃焼室18毎に点火プラグ19が設けられている。この点火プラグ19には、パワートレイン制御モジュール100からの制御信号を受けて点火プラグ19を作動する点火装置20が接続されている。
The
さらにシリンダヘッド13には、当該燃焼室18の側方に配置され、燃焼室18内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁21が設けられている。この燃料噴射弁21にも、パワートレイン制御モジュール100から制御信号が出力されている。
Further, the
エンジン1には、図1および図2に示すように、タイミングベルト等によりクランクシャフト11に連結されたオルタネータ23が付設されている。このオルタネータ23は、エンジンにより駆動され、パワートレイン制御モジュール100からの制御信号に基づき、車両の電気負荷およびバッテリ142、143(図1参照)の電圧値等に応じて発電量が制御されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
エンジン1に対し、クランクシャフト11に駆動力を付与してエンジン1を始動させるスタータユニット4が設けられている。このスタータユニット4は、スタータモータ4a(電気モータ)とピニオンギア4bとを有している。ピニオンギア4bの回転軸は、スタータモータ4aの出力軸と同軸で、その回転軸に沿って往復移動する。またクランクシャフト11には、図略のフライホイールと、このフライホイールに固定されたリングギア26が、回転中心に対して同心に設けられている。そして、このスタータユニット4を用いてエンジンを始動する場合には、ピニオンギア4bが所定の噛合位置に移動して、リングギア26に噛合することにより、クランクシャフト11が回転駆動されるようになっている。
A
また、各気筒15A〜15Dの上部には、燃焼室18に向かって開口する吸気ポート30および排気ポート31が設けられている。そして、これらのポート30、31と燃焼室18との連結部分には、吸気バルブ32および排気バルブ33がそれぞれ装備されている。吸気ポート30には吸気通路35が、排気ポート31には排気通路40が、それぞれ接続されている。吸気通路35は、下流側の気筒別の分岐吸気通路35aと、この各分岐吸気通路35aの上流端が連通するサージタンク35bと、このサージタンク35bよりも上流側の共通吸気通路35cとを有している。この共通吸気通路35cには、各気筒15A〜15Dに流入する空気量を調整可能なスロットル弁36が設けられている。このスロットル弁36は、パワートレイン制御モジュールからの制御信号を受けるアクチュエータ37により、電気的に駆動されるようになっている。
In addition, an
他方、排気通路40には、排気を浄化する触媒コンバータ41が設けられている。
On the other hand, the
さらにエンジンには、パワートレイン制御モジュール100による制御に必要な各種センサが設けられている。例えばクランクシャフト11の回転角(クランク角度CA)を検出するクランク角センサ51、図略の吸気側カムシャフトの位相を検出するカム位相センサ52、冷却水温度を検出する水温センサ53、スロットル弁36の開度を検出するスロットル開度センサ54、スロットル弁36の上流側に設けられ、吸気流量を検出するエアフローセンサ55、スロットル弁36の下流側に設けられ、吸気圧力を検出する吸気圧センサ56等が設けられている。また、車両には、当該車両の走行速度を検出する車速センサ61、加速度を検出する加速度センサ62、アクセルペダルの踏み込み量に基づくアクセル開度を検出するアクセル開度センサ63と、ブレーキユニット8に設けられたマスタバック負圧センサ64(図1参照)等が設けられている。これらセンサの出力信号は、パワートレイン制御モジュール100に入力されるように構成されている。
Further, the engine is provided with various sensors necessary for control by the
次に、変速機2およびクラッチ等の構造を、図4を参照しつつ説明する。
Next, the structure of the
この変速機2は、手動変速機であって、エンジン1に連結されるギアボックス201内にギア列205を備えている。このギア列205とクランクシャフト11との間にクラッチ204が組み込まれている。
The
クラッチ204は、エンジン1のクランクシャフト11とギア列205の入力軸202とを断続するもので、クラッチオンでクランクシャフト11から入力軸202への動力伝達がなされる状態(動力伝達状態)、クラッチオフで動力伝達が遮断される状態(動力遮断状態)となる。
The clutch 204 connects and disconnects the
変速機2のギア列205は、中立段(ニュートラル)と走行段(ニュートラルを除く変速段)とに切替可能であり、走行段はさらに複数の変速段(例えば前進6段、後退1段)
を選択できるようになっている。そして、入力軸202からの動力を、複数の変速段から択一選択されるギアの組合せによって減速または増速させたり逆回転させたりして出力軸206に出力する。ニュートラルが選択されると、何れの変速段も有効とならず、クラッチ204がオンであっても入力軸202からの動力が出力軸206に伝達されない。
The
Can be selected. Then, the power from the
ギア列205はリンク機構207を介してシフトレバー208と連動している。そして、クラッチ204がオフのとき、運転者がシフトレバー208を手動操作することにより、リンク機構207によってギア列205の変速位置の切換えが行われるように構成されている。
The
リンク機構207の近傍にはニュートラルスイッチ209が設けられている。ニュートラルスイッチ209は、変速位置がニュートラル位置(中立段)にあることを検知する。
A
クラッチペダルユニット7は、運転者の足による操作によってクラッチ204を断続する機構であり、操作部であるクラッチペダル7aと、ダッシュロアパネル5に固定されたブラケット212にクラッチペダル7aの上端部を片持ち状に軸支する支軸213と、クラッチペダル7aによって駆動されるマスターシリンダ214とを有している。
The
クラッチペダル7aの中央部には、ペダルブラケット212との間に介装されたばね機構216が設けられており、このばね機構216によって、クラッチペダル7aは、図において反時計回りに付勢されている。さらに、クラッチペダル7aには、ピン217を介してマスターシリンダ214のロッド218が連結されている。これにより、運転者の足によって操作されたクラッチペダル7aの回動が往復運動に変換されてマスターシリンダ214に伝達され、その踏み込み量に応じた油圧によってクラッチ204が断続される。
A
また、クラッチペダル7aの操作位置を検出する複数の検出器が設けられ、当実施形態ではクラッチストロークセンサ221、クラッチスイッチ222およびクラッチカットスイッチ223の3つの検出器が設けられている。そして、これらの検出器により、動力伝達遮断検出手段が構成されている。
Further, a plurality of detectors for detecting the operation position of the
これらの検出器を具体的に説明すると、クラッチストロークセンサ221は、マスターシリンダ214に付設され、マスターシリンダ214のロッド218の変位量を検出することにより、クラッチペダル7aの踏み込み量を検出するようになっている。また、ペダルブラケット212にはクラッチペダル7aのクラッチストロークを規制するストッパ219、220が設けられ、これらのストッパ219にクラッチスイッチ222およびクラッチカットスイッチ223が設けられている。クラッチスイッチ222は、クラッチペダル7aがストッパ219から離れたときにオンとなり、クラッチカットスイッチ223は、クラッチペダル7aがストッパ220に当接したときにオンとなる。各スイッチ222、223は、クラッチペダル7aが回動するクラッチストロークの始端と終端に対応する位置にそれぞれ設けられている。
Specifically, these detectors are attached to the
次に、図2を参照して、パワートレイン制御モジュール100の構成を具体的に説明する。
Next, the configuration of the
パワートレイン制御モジュール100は、CPU、メモリ、カウンタタイマ群、インターフェースおよびこれらを接続するバスを有するマイクロプロセッサで構成されている。
The
パワートレイン制御モジュール100には、入力要素としての各種センサ並びに各種スイッチが直接または間接的に接続されている。またパワートレイン制御モジュール100には、出力要素としての制御対象(点火装置20、燃料噴射弁21、スロットル弁36、オルタネータ23を含む各種電気負荷、スタータユニット4等)に対して制御信号を出力する。
Various sensors and various switches as input elements are directly or indirectly connected to the
パワートレイン制御モジュール100は、運転状態判定部101、停止/再始動条件判定部102、燃焼制御部103、自動停止/再始動制御部104、スタータ制御部105、クラッチセンサ類診断部106および異常時制御部107を論理的に構成している。
The
運転状態判定部101は、各種センサ、スイッチ等の検出値に基づき、車両や車両に搭載されたエンジン1の運転状態を判定するものである。
The driving
停止/再始動条件判定部102は、機能的には、運転状態判定部101と同様に(或いは協働して)各種センサ、スイッチ等の検出値に基づき、エンジンが作動しているときに所定の自動停止条件が成立したかどうかを判定するとともに、自動停止後、所定の再始動条件が成立したかどうかを判定するものである。この停止/再始動条件判定部102では、例えば、変速機2がニュートラル位置(中立段)、クラッチ204がオン(クラッチペダルが踏み込まれていない状態)になるとともに、車速が所定値以下であること、ブレーキが操作されていること、水温が所定温度(例えば80°C)以上であること、空調ユニット125が作動していないこと等の条件が全て成立したときに自動停止条件が成立したと判定する。
Functionally, the stop / restart
自動停止が行われた後の再始動条件には、クラッチ204がオフ(動力遮断状態)であることが検出されるという条件が含まれ、好ましくはさらに、変速機2が中立段から走行段へ移行するという条件も含まれる。すなわち、クラッチ204が動力遮断状態で、かつ、変速機2が中立段から走行段へ移行したときは、運転者が発進の準備をしており、エンジン始動の要求があるので、このような条件を含む再始動条件が成立したときに再始動が行われることとする。また、空調ユニット125が作動等によってエンジン1の動力が必要となった場合にも再始動が行われる。
The restart condition after the automatic stop is performed includes a condition that the clutch 204 is detected to be off (power cut-off state). Preferably, the
なお、クラッチ204のオン、オフは、クラッチストロークセンサ221、クラッチスイッチ222、クラッチカットスイッチ223の出力信号に基づいて判定し、例えば、クラッチストロークセンサが所定の自動停止条件判定用閾値より小さいこと、およびクラッチスイッチがオフであることによりクラッチのオンを判定し、またクラッチストロークセンサが所定の再始動条件判定用閾値より大きいこと、およびクラッチカットスイッチがオンであることによりクラッチのオフを判定する。
Whether the clutch 204 is on or off is determined based on output signals from the
燃焼制御部103は、クランク角センサ51、カム位相センサ52、水温センサ53、エアフローセンサ55、吸気圧センサ56およびアクセル開度センサ63からの信号等に基づき、エンジン1の適正なスロットル開度(吸気量)、燃料噴射量および噴射タイミング、並びに適正点火タイミングを設定し、その制御信号を燃料噴射弁21、スロットル弁36のアクチュエータ37、点火装置20に出力する。
The
自動停止/再始動制御部104は、運転状態判定部101、停止/再始動条件判定部102および燃焼制御部103等と協働して、所定の自動停止条件が成立したときに、オルタネータ23、スロットル弁36のアクチュエータ37、燃料噴射弁21、点火装置20等を制御し、運転中のエンジン1を自動停止させる自動停止工程を行うとともに、所定の再始動条件が成立したときに、始動用バッテリ143からスタータユニット4に給電してエンジン1を自動的に再始動させる再始動工程を行う。こうして自動停止/再始動制御部104が、自動停止制御手段および再始動制御手段を構成している。
The automatic stop /
スタータ制御部105は、イグニションキースイッチ140のキー操作によるキー始動時、およびエンジン自動停止後の再始動時に、スタータリレー146に駆動信号を送ることによりスタータユニット4を駆動させる。
The
クラッチセンサ類診断部106は、動力伝達遮断検出手段の異常を判別する異常判別手段を構成するものであり、動力伝達遮断検出手段を構成するクラッチストロークセンサ221、クラッチスイッチ222およびクラッチカットスイッチ223(以下、これらを総称するときはクラッチセンサ類という)の各出力信号を読み込み、それらが所定の相関関係をもっているかどうかを調べることにより正常か異常(故障)かの判別を行う。このクラッチセンサ類の出力信号の関係を、図5を参照しつつ具体的に説明する。
The clutch sensor
図5は、クラッチセンサ類が正常な場合の、クラッチペダル7aの実ストローク量(実際の踏込み量)とクラッチストロークセンサ221、クラッチスイッチ222、およびクラッチカットスイッチ223の各出力との関係を示している。この図のようにクラッチストロークセンサ221は、クラッチペダル7aがペダル離し状態からキック状態(完全踏み込み状態)まで踏み込まれていくにつれ、0.5V(0%、地絡)から4.5V(100%、天絡)までリニアに変化する。
FIG. 5 shows the relationship between the actual stroke amount (actual depression amount) of the
また、クラッチスイッチ222およびクラッチカットスイッチ223の出力はオン(ON)、オフ(OFF)のいずれかである。クラッチスイッチ222は、ペダル離し状態ではオフであり、実ストローク量が0%近傍の所定範囲(A〜Bの範囲)内でオフからオンに切り替わり、実ストローク量がこの範囲より大きい踏込途中状態およびキック状態ではオンとなる。また、クラッチカットスイッチは、ペダル離し状態から踏込途中状態までの範囲ではオフであり、実ストローク量が100%近傍の所定範囲(C〜Dの範囲)内でオフからオンに切り替わり、キック状態ではオンとなる。なお、A〜Bの範囲およびC〜Dの範囲は、製造誤差等でクラッチスイッチ222のオフ、オンの切り替わり点、およびクラッチカットスイッチ223のオフ、オンの切り替わり点がずれる可能性がある範囲である。
The outputs of the
クラッチストロークセンサ221の出力をCP、クラッチスイッチ222の出力をSWCL、クラッチスイッチ222の出力をSWCUとし、クラッチペダル7aの実ストローク量A,B,C,Dに対応するクラッチストロークセンサ221の出力をCPA,CPB,CPC,CPDとすると、クラッチセンサ類が正常な場合に、それらの出力は、クラッチペダルのペダル離し状態、踏込途中状態、キック状態においてそれぞれ次のようになる。なお、CPA<CPB<CPC<CPDである。
[ペダル離し状態(実ストローク量<A)]
CP<CPA、--SWCL=OFF、SWCU=OFF
[踏込途中状態(B<実ストローク量<C)]
CPB<CP<CPC、SWCL=ON、SWCU=OFF
[キック状態(D<実ストローク量)]
CPD<CP、SWCL=ON、SWCU=ON
従って、クラッチセンサ類の出力がこのような相関関係にならない場合に、クラッチセンサ類のいずれかが故障していることを意味する。さらに、後述のように、クラッチペダル7aの上記各状態でのクラッチセンサ類の出力の関係を総合的に診断すると、クラッチセンサ類のどれが故障しているかといった故障の状況も判別できる。
The output of the
[Pedal release state (actual stroke amount <A)]
CP <CP A , --SW CL = OFF, SW CU = OFF
[Stepping state (B <Actual stroke amount <C)]
CP B <CP <CP C , SW CL = ON, SW CU = OFF
[Kick state (D <actual stroke amount)]
CP D <CP, SW CL = ON, SW CU = ON
Therefore, when the outputs of the clutch sensors do not have such a correlation, it means that one of the clutch sensors has failed. Further, as will be described later, if the overall relationship of the outputs of the clutch sensors in the above states of the
このような故障の有無および故障の状況についての診断が、クラッチセンサ類診断部106によって行われる。
The clutch
異常時制御部107は、クラッチセンサ類診断部106によってクラッチセンサ類のいずれかに故障が生じたことが判別された異常時に、フェイルセーフ機能を満足すべく、次のような異常時始動工程を実行するようにエンジン等を制御する。すなわち、異常時始動工程では、変速機2が中立段にあることを条件として、エンジンの自動停止後の再始動を行う。ただし、当実施形態では、後に詳述するように、クラッチセンサ類のうちの一部が正常であって、その正常なクラッチセンサ類からの信号によりクラッチ204がオフの状態(動力遮断状態)を判別することができる場合には、この状態の判別を条件として、エンジンの自動停止後の再始動を行うこととし、この場合以外の異常時に上述の異常時始動工程を実行するようにしている。
The abnormal-
さらに当実施形態では、エンジン作動中にクラッチセンサ類の故障が判明している場合には、自動停止条件が成立したときであっても、自動停止を行わず、エンジンの作動を継続するように制御する。そして、エンジンの自動停止後に故障が認められたときには、上述の異常時始動工程等を実行するようにしている。 Furthermore, in the present embodiment, when the failure of the clutch sensors is known during engine operation, the engine operation is continued without performing automatic stop even when the automatic stop condition is satisfied. Control. When a failure is recognized after the engine has been automatically stopped, the above-described abnormal start process and the like are executed.
次にパワートレイン制御モジュール100によって行われる制御を、図6〜図10のフローチャートによって説明する。
Next, the control performed by the
なお、これらフローチャートを説明するにあたり、フローチャート中の主な符号の意味を列記しておく。 In describing these flowcharts, the meanings of the main symbols in the flowcharts are listed.
CP:クラッチストロークセンサの出力(クラッチストローク量の検出値)
SWCL:クラッチスイッチの出力信号
SWCU:クラッチカットスイッチの出力信号
CPA〜CPD:CPの第1〜第4閾値
CPC1,CPC2:緊急始動処理時のスタータの制御のためのCPの設定値
(なお、CPA<CPB<CPC2<CPC1<CPC<CPD)
FDIAG_1:クラッチストロークセンサの出力がCP<CPAとなる第1の範囲で、少なくとも1回、診断(故障判定)を行った場合に立つ診断実行フラグ
FDIAG_2:クラッチストロークセンサの出力がCPB<CP<CPCとなる第2の範囲で、少なくとも1回、診断を行った場合に立つ診断実行フラグ
FDIAG_3:クラッチストロークセンサの出力がCPD<CPとなる第3の範囲で、少なくとも1回、診断を行った場合に立つ診断実行フラグ
FDIAG_C:上記第1〜第3の範囲の全てにおいて診断を行った場合(FDIAG_1〜FDIAG_3が全て立った場合)に立つ診断実行フラグ
FFAlL_1:クラッチスイッチ又はクラッチストロークセンサが故障の場合に立つフラグ(第1フェイルフラグ)
FFAlL_2:クラッチカットスイッチ又はクラッチストロークセンサが故障の場合に立つフラグ(第2フェイルフラグ)
FFAlL_3:クラッチスイッチとクラッチカットスイッチの両方が故障の場合に立つフラグ(第3フェイルフラグ)
FIS:自動停止によってエンジンが停止していることを示すフラグ
なお、フローチャート中の符号で上に列記したもの以外は、フローチャートの中で意味を説明する。
CP: Output of clutch stroke sensor (detected value of clutch stroke amount)
SW CL : Output signal of clutch switch SW CU : Output signal of clutch cut switch CP A to CP D : First to fourth threshold values of CP CP C1 , CP C2 : Control of CP for starter control during emergency start processing set value (Note, CP A <CP B <CP C2 <CP C1 <CP C <CP D)
F DIAG_1 : Diagnosis execution flag that is set when diagnosis (failure determination) is performed at least once in the first range where the output of the clutch stroke sensor satisfies CP <CP A. F DIAG_2 : The output of the clutch stroke sensor is CP B <in a second range of the CP <CP C, at least once, the diagnosis execution stand when performing diagnosis flag F DIAG_3: in the third range output clutch stroke sensor is CP D <CP, at least 1 times, the diagnosis execution flag F DIAG_C stand when performing diagnosis: when performing a diagnosis in all of the first to third range diagnosis execution flag stand (F DIAG_1 ~F DIAG_3 cases stood all) F FAlL_1 : Flag that is set when the clutch switch or clutch stroke sensor fails (first fail flag)
F FAlL — 2 : Flag that is set when the clutch cut switch or the clutch stroke sensor fails (second fail flag)
F FAlL — 3 : Flag that is set when both the clutch switch and the clutch cut switch fail (third fail flag)
F IS : Flag indicating that the engine has been stopped due to automatic stop. Except for those listed above with reference numerals in the flowchart, the meaning will be described in the flowchart.
図6は、パワートレイン制御モジュール100のクラッチセンサ類診断部106によって行われるクラッチセンサ類の出力信号に基づいた診断(故障判定)の処理を示すフローチャートである。この処理は、エンジンの作動中や自動停止によるエンジン停止中に繰り返し行われるものである。
FIG. 6 is a flowchart showing a diagnosis (failure determination) process based on the output signal of the clutch sensors performed by the clutch
このフローチャートに示す処理がスタートすると、先ずクラッチセンサ類からの各種信号が読み込まれる(ステップS1)。続いて、クラッチストロークセンサ221の出力CPが第1閾値CPAより大きいか否かが判定される(ステップS2)。
When the processing shown in this flowchart starts, first, various signals from the clutch sensors are read (step S1). Subsequently, whether or not the output CP of the
この判定がNOの場合、つまりクラッチストロークセンサ221の出力CPが第1閾値CPAより小さい第1の範囲(ペダル離し状態に対応する範囲)にある場合には、この第1の範囲についての診断実行フラグFDIAG_1が、既に「1」となっていればそのまま、そうでなければいなければ「1」とされる(ステップS3,S4)。それから、クラッチスイッチ222の出力信号SWCLが調べられて、クラッチスイッチ222がオフ(SWCL=OFF)か否かが判定される(ステップS5)。
If this determination is NO, that is if the output CP of the
ここで、ステップS5の判定がNOの場合、つまりクラッチストロークセンサ221の出力CPが上記第1の範囲にあるにも拘わらずクラッチスイッチ222がオンとなる場合は、クラッチスイッチ222またはクラッチストロークセンサ221が故障であることを意味する。この場合、さらにクラッチカットスイッチ223の出力信号SWCUが調べられて、クラッチスイッチ222がオフ(SWCU=OFF)か否かが判定される(ステップS6)。そして、ステップS6の判定がYESの場合、第1フェイルフラグFFAlL_1が、既に「1」となっていればそのまま、そうでなければいなければ「1」とされる(ステップS7,8)。一方、ステップS6の判定がNOの場合、第3フェイルフラグFFAlL_3が、既に「1」となっていればそのまま、そうでなければいなければ「1」とされる(ステップS9,10)。
Here, if the determination in step S5 is NO, that is, if the
また、ステップS5の判定がYESの場合は、さらにクラッチカットスイッチ223の出力信号SWCUが調べられて、クラッチカットスイッチ223がオフ(SWCU=OFF)か否かが判定される(ステップS11)。ここで、ステップS11の判定がNOの場合、つまりクラッチストロークセンサ221の出力CPが上記第1の範囲にあるにも拘わらずクラッチカットスイッチ223がオンとなる場合は、クラッチカットスイッチ223またはクラッチストロークセンサ221が故障であることを意味する。この場合、第2フェイルフラグFFAlL_2が、既に「1」となっていればそのまま、そうでなければいなければ「1」とされる(ステップS12,S13)。
If the determination in step S5 is YES, the output signal SW CU of the
このように、クラッチセンサ類の故障が認められたときは、フェイルフラグFFAlL_1〜FFAlL_3のいずれかが立てられる。次いで、クラッチストロークセンサ221の出力CPの第1範囲〜第3範囲について診断実行フラグFDIAG_1〜FDIAG_3が調べられて、これらが全て「1」になれば全範囲の診断実行フラグFDIAG_Cを立てるようにする処理(ステップS14〜S18)が行われてから、リターンする。
As described above, when the failure of the clutch sensors is recognized, one of the fail flags F FAlL — 1 to F FAlL — 3 is set. Then, the first range to third diagnosis execution flag for the range F DIAG_1 ~F DIAG_3 output CP of the
また、上記ステップS11の判定がYESであれば、クラッチセンサ類は正常であり、この場合は、フェイルフラグが立てられずに、ステップS14〜S18の処理のみが行なわれてから、リターンする。 If the determination in step S11 is YES, the clutch sensors are normal. In this case, the process returns after only the processing in steps S14 to S18 is performed without setting the fail flag.
上記ステップS2の判定がYESの場合、つまりクラッチストロークセンサ221の出力CPが第1閾値CPAより大きい場合は、ステップS19に移ってクラッチストロークセンサ221の出力CPが第2閾値CPBより大きいか否かが判定され(ステップS19)、この判定がYESであれば、さらに、クラッチストロークセンサ221の出力CPが第3閾値CPCより大きいか否かが判定される(ステップS20)。
If the determination in step S2 is YES, that is, the output CP of the
ステップS19の判定がYES、ステップS20の判定がNOとなれば、クラッチストロークセンサ221の出力CPが第2閾値CPBと第3閾値CPCとの間の第2の範囲(踏込途中状態に対応する範囲)にあり、この場合には、第2の範囲についての診断実行フラグFDIAG_2が、既に「1」となっていればそのまま、そうでなければいなければ「1」とされる(ステップS21,S22)。それから、クラッチスイッチ222の出力信号SWCLが調べられて、クラッチスイッチ222がオン(SWCL=ON)か否かが判定される(ステップS23)。
Step S19 the determination is YES, if the determination in step S20 is NO, and the output CP of the
ここで、ステップS23の判定がNOの場合、つまりクラッチストロークセンサ221の出力CPが上記第2の範囲にあるにも拘わらずクラッチスイッチ222がオフとなる場合は、クラッチスイッチ222またはクラッチストロークセンサ221が故障であることを意味する。この場合、さらにクラッチカットスイッチ223の出力信号SWCUが調べられて、クラッチカットスイッチ223がオフ(SWCU=OFF)か否かが判定される(ステップS24)。そして、ステップS24の判定がYESの場合、前述のステップS7,S8に移って、第1フェイルフラグFFAlL_1が立てられてから、ステップS14〜S18を経てリターンする。一方、ステップS24の判定がNOの場合、前述のステップS9,S10に移って、第3フェイルフラグFFAlL_3が立てられてから、ステップS14〜S18を経てリターンする。
Here, if the determination in step S23 is NO, that is, if the
また、ステップS23の判定がYESの場合は、さらにクラッチカットスイッチ223の出力信号SWCUが調べられて、クラッチカットスイッチ223がオフ(SWCU=OFF)か否かが判定される(ステップS25)。ここで、ステップS25の判定がNOの場合、つまりクラッチストロークセンサ221の出力CPが上記第2の範囲にあるにも拘わらずクラッチカットスイッチ223がオンとなる場合は、クラッチカットスイッチ223またはクラッチストロークセンサ221が故障であることを意味する。この場合、前述のステップS12,S13に移って、第2フェイルフラグFFAlL_2が立てられてから、ステップS14〜S18を経てリターンする。
If the determination in step S23 is YES, the output signal SW CU of the
また、上記ステップS25の判定がYESであれば、クラッチセンサ類は正常であり、この場合は、ステップS14〜S18を経てリターンする。 If the determination in step S25 is YES, the clutch sensors are normal. In this case, the process returns through steps S14 to S18.
上記ステップS19の判定がYESの場合、つまりクラッチストロークセンサ221の出力CPが第3閾値CPCより大きい場合は、クラッチストロークセンサ221の出力CPが第4閾値CPDより大きいか否かが判定される(ステップS26)。
If the determination in step S19 is YES, that is, the output CP of the
ステップS26の判定がYESになれば、クラッチストロークセンサ221の出力CPが第4閾値CPDより大きい第3の範囲(キック状態に対応する範囲)にあり、この場合には、第3の範囲についての診断実行フラグFDIAG_3が、既に「1」となっていればそのまま、そうでなければいなければ「1」とされる(ステップS27,S28)。それから、クラッチスイッチ222の出力信号SWCLが調べられて、クラッチスイッチ222がオン(SWCL=ON)か否かが判定される(ステップS29)。
If the determination of step S26 is to YES, it is in the output CP is the fourth threshold value CP D greater than the third range of the clutch stroke sensor 221 (range corresponding to the kick state), in this case, the third range If the diagnosis execution flag FDIAG_3 is already "1", the diagnosis execution flag FDIAG_3 is set to "1", otherwise it is set to "1" (steps S27 and S28). Then, the output signal SW CL of the
ここで、ステップS29の判定がNOの場合、つまりクラッチストロークセンサ221の出力CPが上記第3の範囲にあるにも拘わらずクラッチスイッチ222がオフとなる場合は、クラッチスイッチ222またはクラッチストロークセンサ221が故障であることを意味する。この場合、さらにクラッチカットスイッチ223の出力信号SWCUが調べられて、クラッチカットスイッチ223がオン(SWCU=ON)か否かが判定される(ステップS30)。そして、ステップS30の判定がYESの場合、前述のステップS7,S8に移って、第1フェイルフラグFFAlL_1が立てられてから、ステップS14〜S18を経てリターンする。一方、ステップS30の判定がNOの場合、前述のステップS9,S10に移って、第3フェイルフラグFFAlL_3が立てられてから、ステップS14〜S18を経てリターンする。
Here, if the determination in step S29 is NO, that is, if the
また、ステップS29の判定がYESの場合は、さらにクラッチカットスイッチ223の出力信号SWCUが調べられて、クラッチカットスイッチ223がオン(SWCU=OFF)か否かが判定される(ステップS31)。ここで、ステップS31の判定がNOの場合、つまりクラッチストロークセンサ221の出力CPが上記第3の範囲にあるにも拘わらずクラッチカットスイッチ223がオフとなる場合は、クラッチカットスイッチ223またはクラッチストロークセンサ221が故障であることを意味する。この場合、前述のステップS12,S13に移って、第2フェイルフラグFFAlL_2が立てられてから、ステップS14〜S18を経てリターンする。
If the determination in step S29 is YES, the output signal SW CU of the
また、上記ステップS31の判定がYESであれば、クラッチセンサ類は正常であり、この場合は、ステップS14〜S18を経てリターンする。 If the determination in step S31 is YES, the clutch sensors are normal. In this case, the process returns through steps S14 to S18.
図7は、エンジンの自動停止、再始動の制御およびクラッチセンサ類に異常があったときの制御を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the automatic stop and restart control of the engine and the control when there is an abnormality in the clutch sensors.
このフローチャートは、エンジン1が作動しているときおよび自動停止によりエンジン1が停止しているときに行われるものである。このフローチャートの処理がスタートすると、先ず前述の各種センサ、スイッチからの信号が読み込まれる(ステップS101)。続いて、アイドルストップ状態(自動停止によりエンジンが停止している状態)にあることを示すためのアイドルストップフラグFISが「1」か否かが判定される(ステップS102)。
This flowchart is performed when the
この判定がNOの場合、つまりアイドルストップフラグFISが「0」の場合は、エンジン1が作動していることを意味する。この場合、所定の自動停止条件の成立の有無を調べる処理として、ニュートラルスイッチ209がオン(SWN=ON)か否か、つまり変速機がニュートラルか否かが判定され(ステップS103)、この判定がYESであれば、クラッチストロークセンサ221およびクラッチスイッチ222からの信号に基づいてクラッチオンか否かが判定される(ステップS104)。この判定もYESであれば、他のエンジン停止条件(例えば車速が所定値以下であること、ブレーキが操作されていること等)が成立したか否かが判定される(ステップS105)。
If this determination is NO, that is, if the idle stop flag FIS is “0”, it means that the
これらステップS103〜S105の判定のいずれかがNOであれば、そのままリターンし、エンジンの作動が継続される。 If any of the determinations in steps S103 to S105 is NO, the process returns as it is and the operation of the engine is continued.
ステップS103〜S105の判定のいずれもがYESとなった場合は、さらに、クラッチセンサ類の故障を示すフェイルフラグFFAIL(FFAIL_1〜FFAIL_3)のいずれかが「1」か否かが判定される(ステップS106)。この判定がNOのとき(故障が生じていないとき)には、エンジンの作動が停止される(ステップS107)。そして、アイドルストップフラグFISが「1」とされ(ステップS108)、それからリターンされる。 If none of the determination in step S103~S105 becomes YES, and further, any of the fail flag F FAIL indicating a failure of the clutch sensors (F FAIL_1 ~F FAIL_3), it is determined whether or not "1" (Step S106). When this determination is NO (when no failure has occurred), the operation of the engine is stopped (step S107). Then, the idle stop flag FIS is set to “1” (step S108), and then the process returns.
一方、ステップS106の判定がYESのとき、つまりエンジン停止条件は成立しているがクラッチセンサ類に故障が生じているときには、そのままリターンし、エンジンの作動が継続される。 On the other hand, when the determination in step S106 is YES, that is, when the engine stop condition is satisfied, but the clutch sensors are faulty, the process returns as it is and the operation of the engine is continued.
また、上記ステップS102の判定がYESであれば、エンジンが自動停止による停止状態にあり、この場合にも、フェイルフラグFFAIL(FFAIL_1〜FFAIL_3)のいずれかが「1」か否かが判定されることにより、クラッチセンサ類に故障が生じたか否が判定される(ステップS109)。 Further, if the YES determination of step S102, the engine is in the stopped state by the automatic stop, even in this case, any of the fail flag F FAIL (F FAIL_1 ~F FAIL_3) whether "1" is As a result of the determination, it is determined whether or not a failure has occurred in the clutch sensors (step S109).
ステップS109の判定がNOの場合、つまりクラッチセンサ類に故障が生じていない場合には、再始動条件(例えばブレーキ操作が解除されたこと、空調ユニット125が作動されたこと等)が成立したか否かが判定される(ステップS110)。
If the determination in step S109 is NO, that is, if no failure has occurred in the clutch sensors, is the restart condition (for example, release of the brake operation, activation of the
再始動条件が成立すると、ニュートラルスイッチ209がオン(SWN=ON)か否かが判定され(ステップS111)、この判定がNOであれば、クラッチストロークセンサ221およびクラッチカットスイッチ223からの信号に基づいてクラッチオフか否かが判定される(ステップS112)。
When the restart condition is satisfied, it is determined whether or not the
そして、ニュートラルスイッチ209がオフ(変速機2が走行段)であって、かつ、クラッチオフ(動力遮断状態)となった場合、スタータリレー146がオンとされることでスタータモータ4aが駆動され、再始動が開始される(ステップS113)。なお、空調ユニット125が作動される等の特定の再始動条件が成立するとともにニュートラルスイッチ209がオン(変速機2が中立段)となった場合も、再始動が開始される。
When the
再始動開始後は、エンジン回転数Neが再始動完了判定用の所定の基準値NeSTARTを超えたか否かが調べられて(ステップS114)、基準値NeSTARTを超えるまではスタータ駆動状態が維持され、基準値NeSTARTを超えると、始動が完了したものとして、アイドルストップフラグFISが「0」にクリアされる(ステップS115)とともにスタータリレー146がオフとされることでスタータモータ4aが停止される(ステップS116)。
After the restart is started, it is checked whether or not the engine speed Ne exceeds a predetermined reference value Ne START for restart completion determination (step S114), and the starter drive state is maintained until the reference value Ne START is exceeded. If the reference value Ne START is exceeded, it is assumed that the start has been completed, the idle stop flag FIS is cleared to “0” (step S115), and the
ステップS109でYESの場合、つまりエンジン停止中にクラッチセンサ類に故障が生じていることが判明した場合には、警告灯が点灯される(ステップS117)とともに、診断実行フラグFDIAG_CおよびフェイルフラグFFAIL_1〜FFAIL_3によって故障の状況が調べられ、それに応じた再始動処理が行なわれる。 If YES in step S109, that is, if it is determined that a failure has occurred in the clutch sensors while the engine is stopped, the warning lamp is turned on (step S117), and the diagnosis execution flag F DIAG_C and the fail flag F The failure status is checked by FAIL_1 to FFAIL_3 , and a restart process is performed accordingly.
この場合、3つのクラッチセンサ類(クラッチストロークセンサ221、クラッチスイッチ222、クラッチカットスイッチ223)のうちの1つだけが故障していて、その故障しているクラッチセンサ類を特定できる場合には、故障しているものを除いたクラッチセンサ類の出力を利用して後述のような緊急始動処理を行なうが、それ以外の場合は、変速機2が中立段にあることを条件として再始動を行うようにしている。
In this case, when only one of the three clutch sensors (
すなわち、先ず診断実行フラグFDIAG_Cが「1」か否かが判定され(ステップS118)、その判定がYESであれば、第3フェイルフラグFFAIL_3が「1」か否かが判定される(ステップS119)。 That is, it is first determined whether or not the diagnosis execution flag F DIAG_C is “1” (step S118). If the determination is YES, it is determined whether or not the third fail flag F FAIL_3 is “1” (step S118). S119).
ステップS118の判定がNOの場合は、クラッチストロークセンサ221の出力の第1〜第3の範囲の全てでの診断が達成されていないので、故障しているクラッチセンサ類を特定できない。また、ステップS119の判定がNOの場合は、2つ以上のクラッチセンサ類が故障している可能性がある。これらの場合は、ニュートラルスイッチ209がオン(SWN=ON)か否かが判定され(ステップS120)、その判定がYESのときに、ステップS113に移ってそれ以下の処理により再始動が行なわれる。
If the determination in step S118 is NO, diagnosis in all of the first to third ranges of the output of the
一方、ステップS118の判定がYESで、かつ、ステップS119の判定がNOの場合は、さらに第1フェイルフラグFFAIL_1が「1」か否かが判定され(ステップS121)、その判定がYESであれば、さらに第2フェイルフラグFFAIL_2が「1」か否かが判定される(ステップS122)。これらの判定に基づき、クラッチセンサ類のうちで故障しているものが判別される。 On the other hand, if the determination in step S118 is YES and the determination in step S119 is NO, it is further determined whether or not the first fail flag FFAIL_1 is “1” (step S121), and the determination is YES. For example, it is further determined whether or not the second fail flag FFAIL_2 is “1” (step S122). Based on these determinations, a faulty clutch sensor is determined.
具体的に説明すると、前述のように第1フェイルフラグFFAIL_1が「1」であれば、クラッチスイッチ222またはクラッチストロークセンサ221が故障であり、また、第2フェイルフラグが「1」であれば、クラッチカットスイッチ223またはクラッチストロークセンサ221が故障である。ただし、クラッチストロークセンサ221が故障の場合(例えばクラッチペダル7aの実ストローク量とクラッチストロークセンサ221の出力値の対応関係が正常時と対してずれている場合)は、クラッチストロークセンサ221の出力の範囲によって第1フェイルフラグFFAIL_1が「1」となったり第2フェイルフラグFFAIL_2が「1」となったりする。従って、第1フェイルフラグFFAIL_1が「1」、それ以外のフェイルフラグが「0」となった場合(ステップS121がYES、ステップS122がNOの場合)、クラッチスイッチ222の故障(クラッチストロークセンサ221およびクラッチカットスイッチ223は正常)であり、第2フェイルフラグFFAIL_2が「1」、それ以外のフェイルフラグが「0」となった場合(ステップS121がNOの場合)、クラッチカットスイッチ223の故障(クラッチストロークセンサ221およびクラッチスイッチ222は正常)であり、第1フェイルフラグFFAIL_1および第2フェイルフラグFFAIL_2が「1」となった場合(ステップS121,S122がYESの場合)、クラッチストロークセンサ221の故障(クラッチスイッチ222およびクラッチカットスイッチ223は正常)である。
Specifically, as described above, if the first fail flag FFAIL_1 is “1”, the
そこで、これらの場合にそれぞれ、緊急始動処理1(ステップS123)、緊急始動処理2(ステップS124)、緊急始動処理3(ステップS125)が実行される。そして、アイドルストップフラグFISが「0」にクリア(ステップS126)されてから、リターンする。 In these cases, therefore, emergency start processing 1 (step S123), emergency start processing 2 (step S124), and emergency start processing 3 (step S125) are executed. Then, the idle stop flag F IS from is cleared (step S126) to "0", to return.
図8は、上記ステップS123で行われる緊急始動処理1を示す。この処理は、クラッチスイッチ222が故障の場合に行われるものである。この処理がスタートすると、始動失敗の回数を調べるためのカウンタCSTOPが「0」か否かが判定される(ステップS201)。緊急始動処理の初期にはこのカウンタCSTOPが「0」であり、この場合はクラッチカットスイッチ223がオン(SWCU=ON)か否かが判定される(ステップS202)。
FIG. 8 shows the
ステップS202の判定がYESであれば、さらにクラッチストロークセンサ221の出力が設定値CPC1(第3閾値CPCより少し小さい値)より大きいか否かが判定される(ステップS203)。そして、この判定がYESであればスタータリレー146がオンとされることによりスタータモータ4aが駆動される(ステップS204)。
If YES is determined in step S202, further or (slightly less than the third threshold value CP C) is greater than or not output the set value CP C1 of the
つまり、緊急始動処理1では、クラッチペダル7aが踏み込まれたことがクラッチカットスイッチ223およびクラッチストロークセンサ221の出力により確認されたとき、スタータモータ4aが駆動される。
That is, in the
続いて、クラッチストロークセンサ221の出力CPが、設定値CP2(設定値CPC1より少し小さい値)より大きいか否かが判定される(ステップS205)。この判定がYESのときに、エンジン回転数Neが始動判定回転数NeSTARTより高くなったか否かが判定され(ステップS206)、その判定がNOであれば、ステップS204に戻る。そして、ステップS205がNOになるか、ステップS206がYESになるまで、スタータ駆動状態が維持される。
Subsequently, it is determined whether or not the output CP of the
これらステップS204〜S206の処理により、スタータモータ4aの駆動開始後にクラッチペダル7aが踏み込み状態から戻されて踏込み量が小さくなるまでに、始動が達成されたどうかが調べられる。
By the processing of these steps S204 to S206, it is checked whether or not the start has been achieved before the
始動が達成されたときは、スタータリレー146がオフとされることによりスタータモータ4aが停止される(ステップS207)とともに、アイドルストップフラグFISが「0」にクリア(ステップS208)されてから、緊急始動処理1が終了する。
When the start is achieved, the
また、上記ステップS205での判定がNOになったときは、スタータモータ4aの駆動開始後に、エンジン回転数Neが始動判定回転数NeSTART達するまでに、クラッチペダル7aが踏み込み状態から踏込み量が小さい状態(ないしはペダル離し状態)に戻されたことを意味し、この場合は、始動が達成されなかった場合の処理として、いったんスタータリレー146がオフとされる(ステップS209)とともに、カウンタCSTOPがカウントアップされる(ステップS210)。そして、カウンタCSTOPが設定値CSTOP1(数回程度)より大きくなったか否かが判定され(ステップS211)、その判定がNOであればリターンする。
When the determination in step S205 is NO, after the start of the
リターン後に改めてクラッチペダル7aが踏み込まれると再始動がリトライされ、そのときにも始動が達成されなければ、ステップS205でのNOの判定に続くステップS209〜S211の処理が繰り返されるが、このような処理の繰り返し回数が設定値CSTOP1よりも大きくなり、かつ、エンジン回転数Neが始動判定回転数NeSTARTを超えたか否かの判定(ステップS212)がNOであれば、エンスト処理(ステップS213)が行なわれてから、緊急始動処理1が終了する。上記エンスト処理は、例えば、警報を発するとともに、運転者による始動操作を促すような表示を行う等の処理である。
When the
図9は、上記ステップS124で行われる緊急始動処理2を示す。この処理は、クラッチカットスイッチ223が故障の場合に行われるものである。この処理がスタートすると、始動失敗の回数を調べるためのカウンタCSTOPが「0」か否かが判定され(ステップS301)、このカウンタCSTOPが「0」である緊急始動処理の初期には、クラッチスイッチ222がオン(SWCL=ON)か否かが判定される(ステップS302)。
FIG. 9 shows the
ステップS302の判定がYESであれば、さらにクラッチストロークセンサ221の出力が設定値CPC1より大きいか否かが判定され(ステップS303)、この判定がYESであればスタータリレー146がオンとされることによりスタータモータ4aが駆動される(ステップS304)。
If YES is determined in step S302, is further output of the
つまり、緊急始動処理2では、クラッチペダル7aが踏み込まれたことがクラッチスイッチ222およびクラッチストロークセンサ221の出力により確認されたとき、スタータモータ4aが駆動される。それ以降の処理(ステップS305〜ステップS313)は、緊急始動処理1におけるステップS204〜ステップS213と同じである。
That is, in the
図10は、上記ステップS125で行われる緊急始動処理3を示す。この処理は、クラッチストロークセンサ221が故障の場合に行われるものである。この処理がスタートすると、先ずクラッチカットスイッチ223がオン(SWCU=ON)か否かが判定される(ステップS401)。そして、この判定がYESであれば、スタータリレー146がオンとされることによりスタータモータ4aが駆動される(ステップS402)。
FIG. 10 shows the
つまり、緊急始動処理3では、クラッチペダル7aが踏み込まれたことがクラッチカットスイッチ223の出力により確認されたとき、スタータモータ4aが駆動される。
That is, in the
スタータモータ4aの駆動後に、さらにクラッチカットスイッチ223がオン(SWCU=ON)か否かが判定される(ステップS403)。この判定がYESのときに、エンジン回転数Neが始動判定回転数NeSTARTより高くなったか否かが判定され(ステップS404)、その判定がNOであれば、ステップS402に戻る。そして、ステップS403がNOになるか、ステップS404がYESになるまで、スタータ駆動状態が維持される。これらステップS402〜S404の処理により、スタータモータ4aの駆動開始後にクラッチカットスイッチ223がオフになるまでに、始動が達成されたどうかが調べられる。
After the
始動が達成された場合のステップS405,S406の処理は、緊急始動処理1におけるステップS207,S208と同じである。また、始動が達成されなかった場合(ステップS403でNOとなった場合)のステップS407〜S411の処理は、緊急始動処理1におけるステップS209〜S213と同じである。
The processes in steps S405 and S406 when the start is achieved are the same as steps S207 and S208 in the
以上のような当実施形態の車両システムおよびその制御方法によると、クラッチセンサ類が正常である場合には、クラッチセンサ類を含む各種センサ、スイッチからの信号に基づいて停止/再始動条件判定部102により所定の自動停止条件および再始動条件が判定される。そして、所定の自動停止条件(ステップS103〜S105)が成立したときに自動的にエンジン1の作動が停止されることにより、燃費の削減が図られる。また、自動停止後には、所定の再始動条件(ステップS111〜S113)が成立したときに自動的にエンジン1が再始動される。
According to the vehicle system and its control method of the present embodiment as described above, when the clutch sensors are normal, the stop / restart condition determination unit is based on signals from various sensors and switches including the clutch sensors. A predetermined automatic stop condition and restart condition are determined by 102. The fuel consumption is reduced by automatically stopping the operation of the
この場合に、ニュートラルスイッチ209がオフとなったこと、およびクラッチオフ(動力遮断状態)であることが再始動の条件に含まれている。従って、運転者が発進準備のためクラッチペダル7aを踏み込んでクラッチオフとした状態で、シフトレバー208を操作して変速機2を中立段から走行段に移行させたとき、再始動が行われる。こうして、確実にエンジンの作動が要求される状況で再始動が行われ、しかも、クラッチオフの状態で再始動が行われるので、不意に車両が動き出すことがなく、安全性が確保される。
In this case, it is included in the restart conditions that the
一方、クラッチセンサ類に異常(故障)が生じたときには、クラッチセンサ類診断部106による図6のフローチャートに示す処理に基づいて故障の状況が調べられ、フェイルフラグFFAIL_1〜FFAIL_3が立てられる。
On the other hand, when an abnormality (failure) occurs in the clutch sensors, the failure status is examined based on the processing shown in the flowchart of FIG. 6 by the clutch
そして、当実施形態では、図7のフローチャートに示すように、エンジンの作動中にクラッチセンサ類の故障が判明した場合には、自動停止条件が成立したときにも、エンジンの作動が継続される(ステップS105,S106)。これにより、車両の走行を支障なく行い得る状態が確保される。 In this embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 7, when the failure of the clutch sensors is found during the operation of the engine, the operation of the engine is continued even when the automatic stop condition is satisfied. (Steps S105 and S106). Thereby, the state which can drive | work a vehicle without trouble is ensured.
また、エンジンの自動停止後にクラッチセンサ類の故障が判明した場合は、故障の状況に応じて始動処理が行なわれる。 Further, when a failure of the clutch sensors is found after the engine is automatically stopped, a start process is performed according to the failure state.
すなわち、図6のフローチャートに示す診断処理では、クラッチストロークセンサ221の出力CPの第1〜第3の範囲においてそれぞれ故障の有無が調べられ、故障があればその状況に応じてフェイルフラグFFAIL_1〜FFAIL_3が立てられ、また上記第1〜第3の範囲の全てにおいて故障の診断が行われれば診断実行フラグFDIAG_Cが立てられる。そして、図7のフローチャートに示す処理においては、診断実行フラグFDIAG_CおよびフェイルフラグFFAIL_1〜FFAIL_3の判別に基づき、クラッチセンサ類のうちの一つが故障していてその故障しているセンサ類と正常なセンサ類とを特定できる場合には、緊急始動処理1〜3のいずれかにより、正常なセンサ類を利用してクラッチペダル7aが踏み込まれたことが判別されたときに、再始動が行われる。
That is, in the diagnostic processing shown in the flowchart of FIG. 6, the presence or absence of a failure is examined in each of the first to third ranges of the output CP of the
つまり、故障しているセンサ類は用いずに、正常なセンサ類を用いてクラッチペダル7aによる動力遮断状態を判別できる場合には、これを条件として再始動が行われる。これにより、できるだけ要求に適合したタイミングで再始動が行われる。
In other words, when it is possible to determine the power cut-off state by the
また、クラッチ類が故障している場合であって上記のような場合以外、例えば複数のクラッチセンサ類が故障している場合や故障しているクラッチセンサ類を特定できない場合は、クラッチペダル7aが踏み込まれたことを判別することが困難になるため、ニュートラルスイッチ209の出力信号が調べられ(ステップS120)、これがオンのとき、つまり変速機2がニュートラル状態(中立段)のときに再始動処理が行なわれる。
Further, in the case where the clutches are broken and other than the above case, for example, when a plurality of clutch sensors are broken or when the broken clutch sensors cannot be specified, the
従ってこの場合も、再始動不能となることはなく、かつ、エンジン1からの動力が駆動輪3には伝達されない状態で再始動が行われるため、安全性が確保される。
Therefore, in this case as well, the restart is not disabled, and the restart is performed in a state where the power from the
1 エンジン
2 変速機
3 駆動輪
4 スタータユニット(電動駆動装置)
7 クラッチペダルユニット
7a クラッチペダル
100 パワートレイン制御モジュール(制御器)
102 停止/再始動条件判定部
104 自動停止/再始動制御部
105 スタータ制御部
106 クラッチセンサ類診断部
107 異常時制御部
204 クラッチ
209 ニュートラルスイッチ
221 クラッチストロークセンサ
222 クラッチスイッチ
223 クラッチカットスイッチ
1
7
102 Stop / Restart
Claims (8)
所定の自動停止条件が成立したときに、運転中の上記エンジンを自動停止させる自動停止工程と、
上記動力伝達遮断検出手段に異常がない場合に、上記動力伝達遮断検出手段により動力遮断状態が検出されたこと、または変速機が中立段から走行段へ移行したことを含む所定の再始動条件が成立したときに、上記エンジンの自動停止後の再始動を行う再始動工程と、
上記動力伝達遮断検出手段に異常がある場合に、上記変速機が中立段にあることを条件として、上記エンジンの自動停止後の再始動を行う異常時再始動工程と、
を有することを特徴とする車両システムの制御方法。 An engine, drive wheels, a power transmission cutoff mechanism for transmitting and interrupting power from the engine, and power transmitted from the engine via the power transmission cutoff mechanism can be transmitted to the drive wheels; A method of controlling a vehicle system having a transmission that can be switched between a stage and a traveling stage, and a power transmission cutoff detection means that detects the state of the power transmission cutoff mechanism.
An automatic stop step of automatically stopping the engine during operation when a predetermined automatic stop condition is satisfied;
When there is no abnormality in the power transmission cutoff detecting means, a predetermined restart condition including that the power cutoff state is detected by the power transmission cutoff detecting means or that the transmission has shifted from the neutral stage to the traveling stage is When established, a restart process for restarting the engine after the automatic stop;
When there is an abnormality in the power transmission cut-off detection means, on the condition that the transmission is in a neutral stage, a restart process at the time of an abnormality for restarting the engine after automatic stop;
A control method for a vehicle system, comprising:
上記動力伝達遮断検出手段は、運転者により操作されて動力伝達遮断機構を動作させる操作部の操作位置を検出するものであり、
上記再始動条件は、上記操作部が動力遮断状態に相当する操作位置にあることが検出されるという条件を含む、
ことを特徴とする車両システムの制御方法。 The vehicle system control method according to claim 1,
The power transmission cut-off detection means detects an operation position of an operation unit operated by a driver to operate the power transmission cut-off mechanism,
The restart condition includes a condition that the operation unit is detected to be in an operation position corresponding to a power cut-off state.
A control method for a vehicle system.
上記動力伝達遮断検出手段から上記操作部の操作位置を示す複数の信号を取得し、これら複数の信号が所定の相関関係をもたないときに上記動力伝達遮断検出手段に異常があることを判別する異常判別工程、
をさらに有することを特徴とする車両システムの制御方法。 The vehicle system control method according to claim 2,
A plurality of signals indicating the operation position of the operation unit are acquired from the power transmission interruption detection means, and it is determined that the power transmission interruption detection means is abnormal when the plurality of signals do not have a predetermined correlation. Anomaly discrimination process,
A control method for a vehicle system, further comprising:
上記動力伝達遮断検出手段に異常がある場合であっても、上記複数の信号のうちの一部が正常であって、その一部の信号により動力遮断状態を判別することが可能な場合に、この動力遮断状態の判別を条件として、上記エンジンの自動停止後の再始動を行う工程、
をさらに有することを特徴とする車両システムの制御方法。 The method of controlling a vehicle system according to claim 3,
Even when there is an abnormality in the power transmission interruption detection means, when some of the plurality of signals are normal and the power interruption state can be determined by the partial signals, A process of restarting the engine after the automatic stop under the condition of determining the power cut-off state,
A control method for a vehicle system, further comprising:
上記制御器は、
動力伝達遮断検出手段の異常の有無を判別する異常判別手段と、
所定の自動停止条件が成立したときに、運転中の上記エンジンを自動停止させるように制御する自動停止制御手段と、
上記動力伝達遮断検出手段に異常がないことが上記異常判別手段によって判別された場合に、上記動力伝達遮断検出手段により動力遮断状態が検出されたこと、または変速機が中立段から走行段へ移行したことを含む所定の再始動条件が成立したときに、上記エンジンの自動停止後の再始動を行うように上記電気駆動装置を制御する再始動制御手段と、
上記動力伝達遮断検出手段に異常があることが上記異常判別手段によって判別された場合に、上記変速機が中立段にあることを条件として、上記エンジンの自動停止後の再始動を行うように上記電気駆動装置を制御する異常時制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両システム。 An engine, an electric drive device for driving the engine, drive wheels, a power transmission cutoff mechanism for transmitting and interrupting power from the engine, and driving the power transmitted from the engine via the power transmission cutoff mechanism; A transmission capable of being transmitted to the wheels and capable of switching between a neutral stage and a traveling stage, a power transmission cutoff detection means for detecting the state of the power transmission cutoff mechanism, and a control for controlling the engine and the electric drive device In a vehicle system having a container,
The controller is
An abnormality determining means for determining the presence or absence of an abnormality in the power transmission interruption detecting means;
Automatic stop control means for controlling to automatically stop the engine during operation when a predetermined automatic stop condition is satisfied;
When the abnormality determining means determines that the power transmission interruption detecting means is normal, the power interruption state is detected by the power transmission interruption detecting means, or the transmission shifts from the neutral stage to the traveling stage. Restart control means for controlling the electric drive device to perform restart after the automatic stop of the engine when a predetermined restart condition including
When the abnormality determination means determines that the power transmission cutoff detection means is abnormal, the engine is restarted after automatic stop on the condition that the transmission is in a neutral stage. An abnormality control means for controlling the electric drive device;
A vehicle system comprising:
運転者により操作されて動力伝達遮断機構を動作させる操作部をさらに有し、
上記動力伝達遮断検出手段は、上記操作部の操作位置を検出するものである、
ことを特徴とする車両システム。 The vehicle system according to claim 5, wherein
It further has an operation unit that is operated by the driver to operate the power transmission cutoff mechanism,
The power transmission cutoff detecting means detects an operation position of the operation unit.
A vehicle system characterized by that.
上記動力伝達遮断検出手段は、上記操作部の操作位置を検出する複数の検出器を有し、
上記異常判別手段は、上記複数の検出器からの信号が所定の相関関係をもたないときに上記動力伝達遮断検出手段に異常があることを判別するものである、
ことを特徴とする車両システム。 The vehicle system according to claim 6, wherein
The power transmission interruption detection means has a plurality of detectors for detecting the operation position of the operation unit,
The abnormality determination means determines that the power transmission interruption detection means has an abnormality when signals from the plurality of detectors do not have a predetermined correlation.
A vehicle system characterized by that.
上記異常時制御手段は、上記動力伝達遮断検出手段に異常がある場合であっても、上記複数の検出器のうちの一部が正常であって、その一部の検出器からの信号により動力遮断状態を判別することが可能な場合に、この動力遮断状態の判別を条件として、上記エンジンの自動停止後の再始動を行うように上記電気駆動装置を制御する、
ことを特徴とする車両システム。 The vehicle system according to claim 7, wherein
Even when the power transmission interruption detecting means is abnormal, the abnormal time control means is configured such that a part of the plurality of detectors is normal and the power from the signal from the part of the detectors is detected. When it is possible to determine the shut-off state, the electric drive device is controlled to perform restart after the automatic stop of the engine, on condition that the power cut-off state is determined.
A vehicle system characterized by that.
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