JP2010047372A - Conveyor roller and web guide mechanism - Google Patents

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Kenichiro Wakamatsu
健一郎 若松
Kyo Hashimoto
巨 橋本
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Tokai University
Toyota Motor Corp
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Tokai University
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyor roller and a web guide mechanism capable of preventing a web thinner than before from being skewed by a simple mechanism without producing wrinkles and abrasion marks on the web to stably convey the web by a web conveying device. <P>SOLUTION: This conveyor roller 1 used for a web conveying device includes: a reduced diameter roller part 1a; a left side increased diameter roller part 1b and a right side increased diameter roller part 1c which are formed at both left and right ends of the reduced diameter roller part 1a; a left side increased diameter part diameter changing device 2a built in the left side increased diameter roller part 1b; and a right side increased diameter part diameter changing device 2b built in the right side increased diameter roller part 1c. The diameters of the left side increased diameter roller part 1b and the right side increased diameter roller part 1c are changed independently by the left side increased diameter part diameter changing device 2a and the right side increased diameter part diameter changing device 2b, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ウェブ搬送装置に用いられる搬送ローラおよびウェブガイド機構によって、ウェブの蛇行を防止する技術に関する。   The present invention relates to a technique for preventing meandering of a web by a conveyance roller and a web guide mechanism used in a web conveyance device.

近年、ウェブの薄化が進められており、従来に比してより薄いウェブを高速で安定して搬送することができるウェブ搬送技術の開発が求められている。
膜厚が薄く取り扱いが難しいウェブの代表として膜電極接合体があるが、この膜電極接合体は従来のウェブに比してよりしわや擦り傷が生じやすいという特徴があり、このためウェブ搬送装置で搬送する場合に、しわや擦り傷の発生をいかにして防止するかということが重要な課題となっている。 In recent years, web thinning has been promoted, and development of a web transport technology capable of stably transporting a thinner web at a high speed as compared with the conventional technology has been demanded.
There is a membrane electrode assembly as a typical web that is thin and difficult to handle, but this membrane electrode assembly is more susceptible to wrinkles and scratches than conventional webs. When transporting, how to prevent the generation of wrinkles and scratches is an important issue.

そして、このような膜厚が薄いウェブに対しては、ローラの左右方向（即ち、ウェブの搬送方向に直交する方向）の中央部に凹形状の部位を有する搬送ローラ（所謂、コンケイブローラ）を用いることによって、ウェブの左右方向に張力を付与しつつ搬送することが可能となるため、しわの発生防止に有効であることが知られており、例えば、特許文献１にその技術が開示され公知となっている。   For such a thin film, a conveyance roller (so-called concave roller) having a concave portion at the center in the left-right direction of the roller (that is, the direction orthogonal to the web conveyance direction) is provided. It is known that the web can be conveyed while applying tension in the left-right direction of the web. Therefore, it is known to be effective in preventing wrinkles. It has become.

また、ローラの凹形状の部位（縮径ローラ部）の摩擦係数を、凹形状の部位よりも外側の左右両側で拡径された部位（拡径ローラ部）の摩擦係数に比して大きく設定することによって、搬送ローラとウェブとの間でスリップが生じることを防止し、これにより、ウェブに発生する擦り傷を低減できることが判明してきている。   Also, the friction coefficient of the concave part of the roller (reduced diameter roller part) is set to be larger than the friction coefficient of the part (expanded roller part) whose diameter is increased on both the left and right sides outside the concave part. By doing so, it has been found that it is possible to prevent slippage between the conveying roller and the web, thereby reducing the scratches generated on the web.

しかしながら、凹形状の部位を有する搬送ローラでは、ウェブが左右に蛇行しやすくなるという別の問題が生じるため、膜厚が薄いウェブに対して、凹形状の部位を有する搬送ローラを用いるためには、ウェブの蛇行を防止する必要があった。   However, in the conveyance roller having a concave portion, another problem that the web is likely to meander from side to side arises. Therefore, in order to use a conveyance roller having a concave portion for a thin film web. There was a need to prevent web meandering.

従来、ウェブの蛇行を防止するための技術は種々検討されており、例えばその技術は、特許文献２および特許文献３に開示され公知となっている。
係る従来技術では、搬送ローラの回転軸を傾けたり、あるいは、変位させたりすることによってウェブの蛇行を制御する構成としているため、搬送ローラが傾いたり、変位したりする際に、搬送ローラによってウェブを傷付ける可能性があった。
また、搬送ローラの回転軸を傾けたり、あるいは、変位させたりするための機構を必要とし、また、その機構を駆動するためのアクチュエータも必要となるため、機構が大掛かりとなっていた。 Conventionally, various techniques for preventing the meandering of the web have been studied. For example, the techniques are disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3 and are publicly known.
In the related art, since the web meandering is controlled by tilting or displacing the rotation axis of the transport roller, the web is moved by the transport roller when the transport roller is tilted or displaced. Could hurt.
In addition, since a mechanism for tilting or displacing the rotation axis of the transport roller is required, and an actuator for driving the mechanism is also required, the mechanism is large.

また、コンケイブローラを用いた場合に、ウェブの蛇行を防止する技術が、例えば、特許文献４に開示され公知となっている。
係る従来技術では、搬送ローラの回転軸を変位させる構成としているため、搬送ローラが変位する際に、搬送ローラによってウェブを傷付ける可能性があった。 Moreover, when a concave roller is used, the technique which prevents meandering of a web is disclosed by patent document 4 and is well-known, for example.
In the related art, since the rotation axis of the transport roller is displaced, the web may be damaged by the transport roller when the transport roller is displaced.

つまり、膜厚が薄いウェブの搬送にコンケイブローラを用いる場合には、従来から存在するウェブの蛇行防止技術をそのまま適用することは困難であった。
特開２００１−９６２１２号公報 特開２００２−９３４０８号公報 特開２００７−３０５３９７号公報 特開２００１−１４７５９９号公報 That is, when a concave roller is used for transporting a web having a thin film thickness, it has been difficult to apply the conventional web meandering prevention technology as it is.
JP 2001-96212 A JP 2002-93408 A JP 2007-305397 A JP 2001-147599 A

本発明は、係る状況を鑑みて成されたものであり、従来に比して膜厚がより薄いウェブを、ウェブ搬送装置によって安定して搬送するために、ウェブにしわや擦り傷を生じさせることなく、簡易な機構でウェブの蛇行を防止することができる搬送ローラおよびウェブガイド機構を提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of such a situation, and in order to stably convey a web having a thinner film thickness than the conventional one by a web conveying device, the web is caused to be wrinkled or scratched. It is an object of the present invention to provide a conveyance roller and a web guide mechanism that can prevent meandering of the web with a simple mechanism.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、ウェブ搬送装置に用いられる搬送ローラであって、ウェブの搬送方向と直交する方向の中央部に形成される縮径ローラ部と、該縮径ローラ部の前記ウェブの搬送方向と直交する方向の両端部にそれぞれ連接される拡径ローラ部と、一方の前記拡径ローラ部に内蔵される第一拡径部径変更装置と、他方の前記拡径ローラ部に内蔵される第二拡径部径変更装置と、を備え、前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置によって、前記一方の拡径ローラ部および他方の拡径ローラ部の各径を、独立して変化させるものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a conveyance roller for use in the web conveyance device, the reduced diameter roller portion formed at the center in the direction orthogonal to the web conveyance direction, and the web of the reduced diameter roller portion. A diameter-expanding roller part connected to both ends in a direction orthogonal to the conveying direction, a first diameter-increasing part diameter changing device built in one of the diameter-expanding roller parts, and a diameter-increasing roller part A second enlarged-diameter portion changing device, and the first enlarged-diameter portion changing device and the second enlarged-diameter portion changing device are configured to change the one enlarged-diameter roller portion and the other enlarged-diameter roller portion. Each diameter is changed independently.

請求項２においては、前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、それぞれにピエゾ素子を駆動源とした伸縮部を備えるものである。   According to a second aspect of the present invention, each of the first enlarged diameter portion changing device and the second enlarged diameter portion changing device includes an expansion / contraction portion using a piezo element as a drive source.

請求項３においては、前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、それぞれにバルーンを駆動源とした伸縮部を備えるものである。   According to a third aspect of the present invention, each of the first enlarged-diameter portion changing device and the second enlarged-diameter portion changing device includes an expansion / contraction portion using a balloon as a drive source.

請求項４においては、前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、それぞれに形状記憶合金を駆動源とした伸縮部を備えるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, each of the first enlarged-diameter portion changing device and the second enlarged-diameter portion changing device includes an expansion / contraction portion using a shape memory alloy as a drive source.

請求項５においては、ウェブ搬送装置に用いられるウェブガイド機構であって、ウェブの位置を検出する位置検出センサと、前記ウェブの位置を制御する制御部と、前記ウェブの搬送方向と直交する方向の中央部に形成される縮径ローラ部と、該縮径ローラ部の前記ウェブの搬送方向と直交する方向の両端部にそれぞれ連接される拡径ローラ部と、を備える搬送ローラと、を備え、前記搬送ローラは、一方の前記拡径ローラ部に内蔵される第一拡径部径変更装置と、他方の前記拡径ローラ部に内蔵される第二拡径部径変更装置と、を備え、前記位置検出センサの検出結果に基づく前記制御部からの指令に応じて、前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置によって、前記一方の拡径ローラ部および他方の拡径ローラ部の各径を、独立して変化させて、前記搬送ローラにより搬送されるウェブの位置を調整するものである。   In Claim 5, It is a web guide mechanism used for a web conveyance apparatus, Comprising: The position detection sensor which detects the position of a web, The control part which controls the position of the said web, The direction orthogonal to the conveyance direction of the said web A reduced-diameter roller portion formed at the center of the roller, and a diameter-enlarged roller portion connected to both ends of the reduced-diameter roller portion in a direction orthogonal to the web-conveying direction. The conveying roller includes a first enlarged diameter portion changing device built in one of the enlarged diameter roller portions, and a second enlarged diameter portion changing device built in the other enlarged diameter roller portion. In response to a command from the control unit based on the detection result of the position detection sensor, the first enlarged-diameter portion changing device and the second enlarged-diameter portion changing device cause the one enlarged-diameter roller portion and the other enlarged-diameter portion to change. Each diameter of the expansion roller part Standing to be changed, and adjusts the position of the web conveyed by the conveying roller.

請求項６においては、前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、それぞれにピエゾ素子を駆動源とした伸縮部を備えるものである。   According to a sixth aspect of the present invention, each of the first enlarged-diameter portion changing device and the second enlarged-diameter portion changing device includes an expansion / contraction portion using a piezo element as a drive source.

請求項７においては、前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、それぞれにバルーンを駆動源とした伸縮部を備えるものである。   According to a seventh aspect of the present invention, each of the first enlarged-diameter portion changing device and the second enlarged-diameter portion changing device includes an expansion / contraction portion using a balloon as a driving source.

請求項８においては、前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、それぞれに形状記憶合金を駆動源とした伸縮部を備えるものである。   In Claim 8, said 1st enlarged diameter part diameter change apparatus and 2nd enlarged diameter part diameter change apparatus are each provided with the expansion-contraction part which used the shape memory alloy as the drive source.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、搬送ローラによって、ウェブに対して付与する張力の左右方向のバランスを変化させることができる。   In Claim 1, the balance of the tension | tensile_strength provided with respect to a web with the conveyance roller can be changed in the left-right direction.

請求項２においては、搬送ローラを軽量化して、回転時の慣性モーメントや回転抵抗を低減することができ、これにより、搬送ローラとウェブとの間で生じるスリップを低減することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to reduce the weight of the conveying roller and reduce the moment of inertia and the rotational resistance during rotation, thereby reducing the slip generated between the conveying roller and the web.

請求項３においては、搬送ローラを軽量化して、回転時の慣性モーメントや回転抵抗を低減することができ、これにより、搬送ローラとウェブとの間で生じるスリップを低減することができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to reduce the weight of the conveying roller and reduce the moment of inertia and the rotational resistance during rotation, thereby reducing the slip generated between the conveying roller and the web.

請求項４においては、搬送ローラを軽量化して、回転時の慣性モーメントや回転抵抗を低減することができ、これにより、搬送ローラとウェブとの間で生じるスリップを低減することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to reduce the weight of the transport roller and reduce the moment of inertia and rotational resistance during rotation, thereby reducing the slip generated between the transport roller and the web.

請求項５においては、搬送ローラによる簡易な構成で、ウェブに対して付与する張力の左右方向のバランスを変化させて、ウェブの蛇行を制御することができる。また、設備コストを低減することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the meandering of the web can be controlled by changing the balance of the tension applied to the web in the left-right direction with a simple configuration using the conveying roller. In addition, the equipment cost can be reduced.

請求項６においては、搬送ローラを軽量化して、回転時の慣性モーメントや回転抵抗を低減することができ、これにより、搬送ローラとウェブとの間で生じるスリップを低減することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to reduce the weight of the transport roller and reduce the moment of inertia and rotational resistance during rotation, thereby reducing slip generated between the transport roller and the web.

請求項７においては、搬送ローラを軽量化して、回転時の慣性モーメントや回転抵抗を低減することができ、これにより、搬送ローラとウェブとの間で生じるスリップを低減することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to reduce the weight of the transport roller and reduce the moment of inertia and rotational resistance during rotation, thereby reducing slip generated between the transport roller and the web.

請求項８においては、搬送ローラを軽量化して、回転時の慣性モーメントや回転抵抗を低減することができ、これにより、搬送ローラとウェブとの間で生じるスリップを低減することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to reduce the weight of the conveying roller and reduce the moment of inertia and the rotational resistance during rotation, thereby reducing the slip generated between the conveying roller and the web.

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず、本発明の一実施例に係る搬送ローラ１について、図１を用いて説明をする。図１は本発明の一実施例に係る搬送ローラの全体構成を示す正面側模式図である。尚、図１ではＸＹＺ座標系を設定しており、紙面に対する鉛直下向きをＸ軸方向とし、水平に配置するローラ軸の右側をＹ軸方向とし、ローラ軸に対する鉛直上側をＺ軸方向としている。 Next, embodiments of the invention will be described.
First, a conveying roller 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic front side view illustrating the overall configuration of a transport roller according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an XYZ coordinate system is set, the vertical downward direction with respect to the paper surface is defined as the X-axis direction, the right side of the roller shaft arranged horizontally is defined as the Y-axis direction, and the vertical upper side relative to the roller axis is defined as the Z-axis direction.

図１に示す如く、搬送ローラ１は、Ｘ軸方向やＺ軸方向にウェブを搬送するウェブ搬送装置に用いられるローラ部材であり、左右（Ｙ軸）方向（即ち、ウェブの搬送方向と直交する方向）における中央の部位に凹部を形成する縮径ローラ部１ａを備えており、また縮径ローラ部１ａの左右に連接される拡径部を形成する一方の拡径ローラ部である左方拡径ローラ部１ｂおよび他方の拡径ローラ部である右方拡径ローラ部１ｃと、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃと縮径ローラ部１ａとを繋ぐテーパ部を形成する一方のテーパローラ部である左方テーパローラ部１ｄおよび他方のテーパローラ部である右方テーパローラ部１ｅを備えている。   As shown in FIG. 1, the conveyance roller 1 is a roller member used in a web conveyance device that conveys a web in the X-axis direction or the Z-axis direction, and is perpendicular to the left-right (Y-axis) direction (that is, the web conveyance direction). A diameter-reducing roller portion 1a that forms a concave portion at a central portion in the direction), and a left-side expansion that is one diameter-expanding roller portion that forms an enlarged-diameter portion connected to the left and right of the reduced-diameter roller portion 1a. The diameter roller portion 1b and the right diameter expanding roller portion 1c, which is the other diameter expanding roller portion, and one taper roller portion forming a tapered portion connecting the diameter expanding roller portions 1b and 1c and the diameter reducing roller portion 1a. A left tapered roller portion 1d and a right tapered roller portion 1e which is the other tapered roller portion are provided.

搬送ローラ１が軸回りに一定の回転数で回転するとき、搬送ローラ１の各部における軸回りの角速度は一定である。しかし、周速度は搬送ローラ１の径が違う部位では異なっており、径が大きい部位ほど周速度が大きくなっている。搬送ローラ１と接触するウェブは、周速度が大きい部位に近づこうとする挙動を示すため、搬送ローラ１の左右両端部に各拡径ローラ部１ｂ・１ｃを設けて左右の端部に向かうにつれて搬送ローラ１の径を拡大させることによって、搬送ローラ１に接するウェブに対して左右方向に作用する張力を付与することができる。   When the conveyance roller 1 rotates around the axis at a constant rotation number, the angular velocity around the axis in each part of the conveyance roller 1 is constant. However, the peripheral speed is different at the part where the diameter of the transport roller 1 is different, and the peripheral speed is larger as the part is larger in diameter. Since the web in contact with the conveying roller 1 exhibits a behavior of approaching a portion where the peripheral speed is high, the enlarged diameter roller portions 1b and 1c are provided at both left and right ends of the conveying roller 1 and are conveyed toward the left and right ends. By enlarging the diameter of the roller 1, a tension acting in the left-right direction can be applied to the web in contact with the conveying roller 1.

搬送ローラ１では、縮径ローラ部１ａと左方拡径ローラ部１ｂとの径の差を左方コンケイブ量ΔＲ１とし、縮径ローラ部１ａと右方拡径ローラ部１ｃとの径の差を右方コンケイブ量ΔＲ２としており、この各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２を設定することによって、搬送ローラ１に接するウェブに対して左右方向に作用する張力を付与することができる。 In the conveying roller 1, the difference in diameter between the reduced diameter roller portion 1a and the left enlarged diameter roller portion 1b and the left concave amount [Delta] R 1, the difference in diameter between the reduced diameter roller portion 1a and the right diameter roller portion 1c Is set to the right concave amount ΔR 2, and by setting each concave amount ΔR 1 · ΔR 2 , a tension acting in the left-right direction can be applied to the web in contact with the conveying roller 1.

尚、各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２が等しい量に固定されている場合、搬送ローラ１の左右方向中央にウェブが配置されるときには、ウェブに対して付与される左右方向への張力は釣り合っているが、一度何らかの外乱によって、搬送ローラ１に対するウェブの配置が左右方向中央からズレてしまうと、ウェブの左右両端部が接している部位のコンケイブ量に差異が生じることとなり、ウェブに対して付与される左右方向への張力が釣り合わなくなってしまう。このため、各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２を調整する手段を備えていなければ、ウェブのズレが進行してウェブの破損を招く場合があった。つまり、コンケイブローラを用いる場合には、ウェブの蛇行が生じやすいため、ウェブの蛇行を防止する手段を考慮する必要がある。 When the concave amounts ΔR 1 and ΔR 2 are fixed to the same amount, when the web is arranged at the center in the left-right direction of the transport roller 1, the tension in the left-right direction applied to the web is balanced. However, once the arrangement of the web with respect to the conveyance roller 1 is deviated from the center in the left-right direction due to some disturbance, a difference occurs in the amount of concavity at the portion where the left and right ends of the web are in contact with each other. The tension in the left and right direction will not be balanced. For this reason, if a means for adjusting the concave amounts ΔR 1 and ΔR 2 is not provided, the web may be displaced and the web may be damaged. That is, when a concave roller is used, web meandering is likely to occur, so it is necessary to consider means for preventing web meandering.

搬送ローラ１では、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの外殻部１ｆ・１ｇは、弾性変形することができる性質（材質や板厚）を備えた部材によって構成しており、外殻部１ｆ・１ｇが内側から半径方向外側に向けて押圧されることによって各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの径（直径）を増大させることができ、また外殻部１ｆ・１ｇに対する内側からの押圧が解除されることによって、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの径（直径）を減少させることができる構成としている。尚、各テーパローラ部１ｄ・１ｅについても、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの変形に追従して弾性変形することができる性質を備えた部材によって構成することが望ましい。   In the conveying roller 1, the outer shell portions 1f and 1g of the respective enlarged diameter roller portions 1b and 1c are configured by members having properties (material and plate thickness) that can be elastically deformed. The diameter (diameter) of each of the enlarged diameter roller portions 1b and 1c can be increased by pressing 1g from the inside toward the outside in the radial direction, and the pressing from the inside to the outer shell portions 1f and 1g is released. Thus, the diameters (diameters) of the respective enlarged diameter roller portions 1b and 1c can be reduced. Each of the tapered roller portions 1d and 1e is preferably formed of a member having a property capable of elastically deforming following the deformation of each of the enlarged diameter roller portions 1b and 1c.

また、搬送ローラ１は拡径部径変更装置２を備えており、左右の各拡径ローラ部１ｂ・１ｃに、第一の拡径部径変更装置となる左方拡径部径変更装置２ａおよび第二の拡径部径変更装置となる右方拡径部径変更装置２ｂを内蔵している。各拡径部径変更装置２ａ・２ｂは、搬送ローラ１の半径方向に伸縮する伸縮部材を備えており、該伸縮部材が半径方向外側に向けて伸長するときに、外殻部１ｆ・１ｇを内側から半径方向外側に向けて押圧し、また伸縮部材が半径方向内側に向けて収縮するときに、外殻部１ｆ・１ｇに対する押圧を解除する構成としている。   Further, the conveying roller 1 includes an enlarged diameter portion changing device 2, and the left enlarged diameter portion changing device 2 a serving as a first enlarged diameter portion changing device is provided on each of the left and right enlarged diameter roller portions 1 b and 1 c. And a right-side enlarged-diameter portion changing device 2b which is a second enlarged-diameter portion changing device. Each of the enlarged diameter changing devices 2a and 2b includes an elastic member that expands and contracts in the radial direction of the transport roller 1, and when the elastic member extends outward in the radial direction, the outer shell portions 1f and 1g are moved. When pressing from the inside toward the outside in the radial direction and when the expansion and contraction member contracts toward the inside in the radial direction, the pressing on the outer shell portions 1f and 1g is released.

つまり、搬送ローラ１は左右の各拡径ローラ部１ｂ・１ｃに各拡径部径変更装置２ａ・２ｂを独立して内蔵する構成として、各拡径部径変更装置２ａ・２ｂの伸縮状態を個別に変更することによって、左右それぞれの各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの径を独立して変更し、ウェブが接触する各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの周速度を個別に調整することによって、ウェブの位置ズレを修正することが可能となり、ウェブの蛇行防止を実現することができる。ここで、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２は、それぞれ０．０５〜３ｍｍ程度の可変量を確保することが望ましい。 In other words, the conveying roller 1 has a configuration in which the respective enlarged diameter portion diameter changing devices 2a and 2b are independently incorporated in the left and right enlarged diameter roller portions 1b and 1c. By individually changing the diameter of each of the left and right enlarged diameter roller portions 1b and 1c, and individually adjusting the peripheral speed of each of the enlarged diameter roller portions 1b and 1c with which the web contacts, The positional deviation of the web can be corrected, and the web can be prevented from meandering. Here, it is desirable to secure a variable amount of about 0.05 to 3 mm for each of the concave amounts ΔR 1 and ΔR 2 of each of the enlarged diameter roller portions 1 b and 1 c.

即ち、本発明の一実施例に係る搬送ローラ１は、ウェブ搬送装置に用いられる搬送ローラ１であって、ウェブの搬送方向と直交する方向（即ち、左右（Ｙ軸）方向）の中央部に形成される縮径ローラ部１ａと、縮径ローラ部１ａのウェブの搬送方向と直交する方向（即ち、左右（Ｙ軸）方向）の両端部に連接される左方拡径ローラ部１ｂおよび右方拡径ローラ部１ｃと、左方拡径ローラ部１ｂに内蔵される左方拡径部径変更装置２ａと、右方拡径ローラ部１ｃに内蔵される右方拡径部径変更装置２ｂと、を備え、左方拡径部径変更装置２ａおよび右方拡径部径変更装置２ｂによって、左方拡径ローラ部１ｂおよび右方拡径ローラ部１ｃの各径を、独立して変化させている。
このような構成により、大掛かりな機構によらず、搬送ローラ１によって、ウェブに対して付与する張力の左右方向のバランスを変化させることができる。 That is, the conveyance roller 1 according to an embodiment of the present invention is a conveyance roller 1 used in a web conveyance device, and is provided at a central portion in a direction perpendicular to the web conveyance direction (that is, in the left-right (Y-axis) direction). The diameter-reducing roller portion 1a to be formed, the left-side diameter-enlarging roller portion 1b connected to both ends in the direction orthogonal to the web conveyance direction of the diameter-reducing roller portion 1a (that is, the left-right (Y-axis) direction), and the right The diameter-increasing roller portion 1c, the left-side enlarged-diameter portion changing device 2a built in the left-side enlarged-roller portion 1b, and the right-side enlarged-diameter portion changing device 2b incorporated in the right-side enlarged roller portion 1c. And each of the diameters of the left enlarged diameter roller portion 1b and the right enlarged diameter roller portion 1c is independently changed by the left enlarged diameter portion changing device 2a and the right enlarged portion diameter changing device 2b. I am letting.
With such a configuration, the balance in the left-right direction of the tension applied to the web can be changed by the conveying roller 1 regardless of a large-scale mechanism.

次に、本発明の第一実施例に係る拡径部径変更装置２について、図２を用いて説明をする。図２は本発明の一実施例に係るピエゾ素子を用いた拡径部径変更装置を示す模式図で、図２（ａ）は正面側断面模式図。図２（ｂ）は側面側断面模式図である。尚、本説明では、説明の便宜上、拡径部径変更装置２を構成する左右の各拡径部径変更装置２ａ・２ｂのうち、右方拡径部径変更装置２ｂのみを例示して説明を行うが、左方拡径部径変更装置２ａについても左右略対称で同様の構成としている。   Next, the enlarged diameter portion changing device 2 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing an enlarged diameter changing device using a piezo element according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2B is a schematic side sectional view. In this description, for convenience of explanation, of the left and right enlarged-diameter changing devices 2a and 2b constituting the enlarged-diameter changing device 2, only the right-side enlarged-diameter changing device 2b is illustrated as an example. However, the left enlarged-diameter portion changing device 2a is also substantially symmetrical and has the same configuration.

図２（ａ）・（ｂ）に示す如く、搬送ローラ１の軸心上には、ローラ軸１０を固設しており、ローラ軸１０を軸受１０ｂで支持することによって、搬送ローラ１が回転自在に支持される構成としている。
本発明の第一実施例に係る拡径部径変更装置２を構成する右方拡径部径変更装置２ｂは、外殻部１ｇによって形成される右方拡径ローラ部１ｃの内部空間に内蔵されており、搬送ローラ１のローラ軸１０に保持部４が固設されるとともに、側面蓋部２ｄを介して抑え部材２ｆによって抑えられて、右方拡径ローラ部１ｃの内部空間から脱落しないように保持されている。そして、右方拡径部径変更装置２ｂは、ピエゾ素子３・３・・・を駆動源とする伸縮部２ｃを備えている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, a roller shaft 10 is fixed on the shaft center of the transport roller 1, and the transport roller 1 rotates by supporting the roller shaft 10 with a bearing 10b. The structure is supported freely.
The right-side enlarged-diameter changing device 2b constituting the enlarged-diameter changing device 2 according to the first embodiment of the present invention is built in the internal space of the right-side enlarged roller portion 1c formed by the outer shell 1g. The holding portion 4 is fixed to the roller shaft 10 of the conveying roller 1 and is held down by the holding member 2f via the side lid portion 2d so that it does not fall off from the inner space of the right-side expanded roller portion 1c. So that it is held. The right-side enlarged-diameter changing device 2b includes an expansion / contraction part 2c that uses the piezoelectric elements 3, 3,.

伸縮部２ｃは、ピエゾ素子３・３・・・と、ピエゾ素子３・３・・・の一端部３ａ・３ａ・・・を保持する保持部４と、ピエゾ素子３・３・・・の他端部３ｂに配設され外殻部１ｇの内面とピエゾ素子３・３・・・に介設される押圧部５・５・・・とを備えている。そして、ピエゾ素子３・３・・・はローラ軸１０の内部の電気配線１０ａと接続されている。また、電気配線１０ａはロータリーコネクタ１１ａを介して電気配線１１と接続され、搬送ローラ１が回転状態であっても、電気配線１１に対して常に電気的に接続されている。
さらに、電気配線１１は出力調整部８ｂに接続されており、出力調整部８ｂから電気配線１０ａ・１１を通じてピエゾ素子３・３・・・に電圧を印加することができる構成としている。尚、本実施例では、出力調整部８ｂとしてアンプを採用している。また、本実施例に示す各拡径部径変更装置２ａ・２ｂでは、それぞれ１６個のピエゾ素子３・３・・・を備える構成としているが、各拡径部径変更装置２ａ・２ｂが備えるピエゾ素子３・３・・・の個数は適宜変更することができる。 The expansion / contraction part 2c includes the piezo elements 3, 3,..., The holding parts 4 that hold the one end portions 3a, 3a, etc. of the piezo elements 3, 3,. .. Are provided at the end 3b and provided with inner surfaces of the outer shell 1g and pressing portions 5, 5... Interposed between the piezoelectric elements 3. The piezo elements 3, 3... Are connected to an electric wiring 10 a inside the roller shaft 10. The electrical wiring 10a is connected to the electrical wiring 11 via the rotary connector 11a, and is always electrically connected to the electrical wiring 11 even when the transport roller 1 is in a rotating state.
Further, the electric wiring 11 is connected to the output adjustment unit 8b, and a voltage can be applied from the output adjustment unit 8b to the piezo elements 3, 3... Through the electric wiring 10a. In this embodiment, an amplifier is employed as the output adjustment unit 8b. Moreover, in each enlarged diameter part diameter change apparatus 2a * 2b shown in a present Example, although it is set as the structure provided with the 16 piezoelectric elements 3,3 ..., respectively, each enlarged diameter part diameter change apparatus 2a * 2b is provided. The number of piezoelectric elements 3, 3... Can be changed as appropriate.

そして、ピエゾ素子３・３・・・は電圧が印加されると伸長するため、ピエゾ素子３・３・・・の他端部３ｂ・３ｂ・・・に配設された押圧部５・５・・・によって、外殻部１ｇの内面を押圧することができる。このとき外殻部１ｇは、半径方向外側に向かって弾性変形するため、右方拡径ローラ部１ｃが拡径される。   The piezoelectric elements 3, 3... Expand when a voltage is applied, so that the pressing portions 5, 5,... Disposed at the other ends 3b, 3b,. The inner surface of the outer shell portion 1g can be pressed by. At this time, since the outer shell portion 1g is elastically deformed toward the outer side in the radial direction, the diameter of the right-side expanded roller portion 1c is increased.

また、ピエゾ素子３・３・・・は電圧の印加が停止されると収縮するため、押圧部５・５・・・による、外殻部１ｇの内面への押圧を解除することができる。このとき外殻部１ｇは、半径方向内側に向かって弾性変形するため、右方拡径ローラ部１ｃが縮径される。   Further, the piezoelectric elements 3, 3... Contract when the application of voltage is stopped, so that the pressing to the inner surface of the outer shell portion 1g by the pressing portions 5, 5. At this time, the outer shell portion 1g is elastically deformed inward in the radial direction, so that the right-diameter enlarged roller portion 1c is reduced in diameter.

このような構成により、出力調整部（アンプ）８ｂによってピエゾ素子３・３・・・に印加する電圧を調整することによって、右方拡径ローラ部１ｃの径を調整することができる。また同様にして、左方拡径ローラ部１ｂの径も調整することができるため、出力調整部８ｂからの印加電圧を各拡径部径変更装置２ａ・２ｂに対して個別に調整することにより、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの各径を独立して調整することができる。   With such a configuration, the diameter of the right-side enlarged roller portion 1c can be adjusted by adjusting the voltage applied to the piezo elements 3, 3... By the output adjusting unit (amplifier) 8b. Similarly, since the diameter of the left enlarged diameter roller portion 1b can be adjusted, the applied voltage from the output adjusting portion 8b is individually adjusted with respect to each of the enlarged diameter portion changing devices 2a and 2b. The diameters of the respective enlarged diameter roller portions 1b and 1c can be adjusted independently.

従来の蛇行制御のための機構は大掛かりなものとなっていたが、本発明の第一実施例に係る拡径部径変更装置２は、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの内部に納められており、コンパクトで簡易な構成としている。このため、搬送ローラ１を軽量化して、搬送ローラ１の回転時に生じる慣性モーメントや回転抵抗を抑えることができる。   Although the conventional mechanism for meandering control is large-scale, the enlarged diameter portion changing device 2 according to the first embodiment of the present invention is housed in the enlarged diameter roller portions 1b and 1c. It has a compact and simple configuration. For this reason, the conveyance roller 1 can be reduced in weight, and the moment of inertia and rotation resistance which are produced when the conveyance roller 1 rotates can be suppressed.

即ち、本発明の一実施例に係る拡径部径変更装置２において、左方拡径部径変更装置２ａおよび右方拡径部径変更装置２ｂは、それぞれにピエゾ素子３・３・・・を駆動源とした伸縮部２ｃを備えている。
このような構成により、搬送ローラ１を軽量化して、回転時の慣性モーメントや回転抵抗を低減することができ、これにより、搬送ローラ１とウェブとの間で生じるスリップの低減を実現している。 That is, in the enlarged diameter portion changing device 2 according to one embodiment of the present invention, the left enlarged portion diameter changing device 2a and the right enlarged portion diameter changing device 2b are respectively provided with piezoelectric elements 3, 3,. The expansion / contraction part 2c which used as a drive source is provided.
With such a configuration, it is possible to reduce the weight of the transport roller 1 and reduce the moment of inertia and rotational resistance during rotation, thereby realizing a reduction in slip generated between the transport roller 1 and the web. .

次に、本発明の第二実施例に係る拡径部径変更装置１２について、図３を用いて説明をする。図３は本発明の一実施例に係るバルーンを用いた拡径部径変更装置を示す模式図で、図３（ａ）は正面側断面模式図。図３（ｂ）は側面側断面模式図である。尚、本説明では、説明の便宜上、右方拡径部径変更装置１２ｂのみを例示して説明を行うが、左方拡径部径変更装置１２ａについても左右略対称で同様の構成としている。   Next, the enlarged diameter portion changing device 12 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic view showing an enlarged diameter changing device using a balloon according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3B is a schematic side sectional view. In this description, for the sake of convenience of explanation, only the right-side enlarged-diameter portion changing device 12b is described as an example, but the left-side enlarged-diameter portion changing device 12a is also substantially symmetrical and has the same configuration.

図３（ａ）・（ｂ）に示す如く、搬送ローラ１の軸心上には、ローラ軸１５を固設しており、ローラ軸１５を軸受１５ｂで支持することによって、搬送ローラ１が回転自在に支持される構成としている。
本発明の第二実施例に係る拡径部径変更装置１２を構成する右方拡径部径変更装置１２ｂは、外殻部１ｇによって形成される搬送ローラ１の内部空間に内蔵され、搬送ローラ１のローラ軸１５に保持部１２ｆが固設され、側面蓋部１２ｄを介して抑え部材１２ｅによって抑えられて、搬送ローラ１の内部から脱落しないように保持されている。そして、右方拡径部径変更装置１２ｂは、バルーン１３・１３・・・を駆動源とする伸縮部１２ｃを備えている。 As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), a roller shaft 15 is fixed on the shaft center of the transport roller 1, and the transport roller 1 is rotated by supporting the roller shaft 15 with a bearing 15b. The structure is supported freely.
The right-side enlarged-diameter changing device 12b constituting the enlarged-diameter changing device 12 according to the second embodiment of the present invention is built in the internal space of the conveying roller 1 formed by the outer shell portion 1g, and the conveying roller. A holding portion 12f is fixed to one roller shaft 15 and is held by a holding member 12e via a side lid portion 12d so as not to drop out of the conveying roller 1. The right-side enlarged-diameter changing device 12b includes an expansion / contraction part 12c using the balloons 13, 13,.

伸縮部１２ｃは、バルーン１３・１３・・・を備えており、バルーン１３・１３・・・の一端部１３ａにはローラ軸１５の内部に形成されるエア流路１５ａが接続されている。そして、エア流路１５ａはロータリーコネクタ１４ａを介してエア配管１４と接続され、ローラ軸１５が回転状態であっても、エア配管１４およびエア流路１５ａを通じてバルーン１３・１３・・・内部のエア室１３ｃ・１３ｃ・・・にエアが流通できる経路が確保される構成としている。さらにエア配管１４は、エア供給源となる出力調整部８ｂと接続されており、出力調整部８ｂからエア室１３ｃ・１３ｃ・・・にエアを供給することができる構成としている。尚、本実施例では、出力調整部８ｂとして制御弁を採用している。また、本実施例に示す各拡径部径変更装置１２ａ・１２ｂでは、それぞれ４個のバルーン１３・１３・・・を備える構成としているが、各拡径部径変更装置１２ａ・１２ｂが備えるバルーン１３・１３・・・の個数は適宜変更することができる。   The expansion / contraction part 12c includes balloons 13, 13,..., And an air flow path 15a formed inside the roller shaft 15 is connected to one end part 13a of the balloons 13, 13,. The air flow path 15a is connected to the air pipe 14 via the rotary connector 14a, and even if the roller shaft 15 is in a rotating state, the air inside the balloons 13, 13... Through the air pipe 14 and the air flow path 15a. It is set as the structure by which the path | route which can distribute | circulate air is ensured to chamber 13c * 13c .... Further, the air pipe 14 is connected to an output adjustment unit 8b serving as an air supply source, so that air can be supplied from the output adjustment unit 8b to the air chambers 13c, 13c,. In this embodiment, a control valve is employed as the output adjustment unit 8b. Further, each of the enlarged diameter portion changing devices 12a, 12b shown in the present embodiment is configured to include four balloons 13, 13,..., But each of the enlarged diameter portion changing devices 12a, 12b has a balloon. The number of 13, 13... Can be changed as appropriate.

また、右方拡径部径変更装置１２ｂは側壁部１２ｇ・１２ｇを備えており、バルーン１３・１３・・・が搬送ローラ１の軸方向へ膨張するのを規制することによって、バルーン１３・１３・・・を搬送ローラ１の半径方向外側に効果的に膨張させる構成としている。そして、バルーン１３・１３・・・のエア室１３ｃ・１３ｃ・・・にエアが供給されると、バルーン１３・１３・・・が膨張して、バルーン１３・１３・・・の押圧部１３ｂ・１３ｂ・・・によって、外殻部１ｇの内面を押圧することができる。このとき外殻部１ｇは、半径方向外側に向かって弾性変形するため、右方拡径ローラ部１ｃが拡径される。   Further, the right-side enlarged-diameter changing device 12b includes side walls 12g, 12g, and by restricting the balloons 13, 13... Are effectively expanded outward in the radial direction of the conveying roller 1. When air is supplied to the air chambers 13c of the balloons 13, 13..., The balloons 13. The inner surface of the outer shell 1g can be pressed by 13b. At this time, since the outer shell portion 1g is elastically deformed toward the outer side in the radial direction, the diameter of the right-side expanded roller portion 1c is increased.

また、エア室１３ｃ・１３ｃ・・・内のエアがエア配管１４およびエア流路１５ａを通じて排出されると、バルーン１３・１３・・・が収縮して、押圧部１３ｂ・１３ｂ・・・による外殻部１ｇの内面への押圧を解除することができる。このとき外殻部１ｇは、半径方向内側に向かって弾性変形するため、右方拡径ローラ部１ｃが縮径される。   When the air in the air chambers 13c, 13c,... Is discharged through the air pipe 14 and the air flow path 15a, the balloons 13, 13,. The pressure on the inner surface of the shell 1g can be released. At this time, the outer shell portion 1g is elastically deformed inward in the radial direction, so that the right-diameter enlarged roller portion 1c is reduced in diameter.

このような構成により、エア室１３ｃ・１３ｃ・・・に供給する（あるいは、エア室１３ｃ・１３ｃ・・・から排出する）エア量（即ち、エア室１３ｃ・１３ｃ・・・内の圧力）を出力調整部（制御弁）８ｂによって制御し、バルーン１３・１３・・・の膨張量を調整することによって、右方拡径ローラ部１ｃの径を調整することができる。また同様にして、左方拡径ローラ部１ｂの径も調整することができるため、出力調整部８ｂからのエア量を各拡径部径変更装置１２ａ・１２ｂに対して個別に調整することにより、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの各径を独立して調整することができる。   With such a configuration, the amount of air supplied to the air chambers 13c, 13c... (Or discharged from the air chambers 13c, 13c...) (That is, the pressure in the air chambers 13c, 13c...). The diameter of the right-side expanded roller portion 1c can be adjusted by adjusting the expansion amount of the balloons 13, 13... Controlled by the output adjusting unit (control valve) 8b. Similarly, since the diameter of the left-side enlarged roller portion 1b can be adjusted, the amount of air from the output adjusting portion 8b is individually adjusted for each of the enlarged-diameter portion changing devices 12a and 12b. The diameters of the respective enlarged diameter roller portions 1b and 1c can be adjusted independently.

また、本発明の第二実施例に係る拡径部径変更装置１２は、右方拡径ローラ部１ｃの内部に納められており、コンパクトで簡易な構成としている。このため、搬送ローラ１を軽量化して、搬送ローラ１の回転時に生じる慣性モーメントや回転抵抗を抑えることができる。   Further, the enlarged diameter portion changing device 12 according to the second embodiment of the present invention is housed in the rightward enlarged diameter roller portion 1c and has a compact and simple configuration. For this reason, the conveyance roller 1 can be reduced in weight, and the moment of inertia and rotation resistance which are produced when the conveyance roller 1 rotates can be suppressed.

即ち、本発明の一実施例に係る拡径部径変更装置１２においては、左方拡径部径変更装置１２ａおよび右方拡径部径変更装置１２ｂは、それぞれにバルーン１３・１３・・・を駆動源とした伸縮部１２ｃを備えている。
このような構成により、搬送ローラ１を軽量化して、回転時の慣性モーメントや回転抵抗を低減することができ、これにより、搬送ローラ１とウェブとの間で生じるスリップの低減を実現している。 That is, in the enlarged diameter portion changing device 12 according to one embodiment of the present invention, the left enlarged portion diameter changing device 12a and the right enlarged portion diameter changing device 12b are respectively connected to the balloons 13, 13,. The expansion / contraction part 12c which used as a drive source is provided.
With such a configuration, it is possible to reduce the weight of the transport roller 1 and reduce the moment of inertia and rotational resistance during rotation, thereby realizing a reduction in slip generated between the transport roller 1 and the web. .

次に、本発明の第三実施例に係る拡径部径変更装置２２について、図４を用いて説明をする。図４は本発明の一実施例に係る形状記憶合金を用いた拡径部径変更装置を示す模式図で、図４（ａ）は正面側断面模式図。図４（ｂ）は側面側断面模式図である。尚、本説明では、説明の便宜上、右方拡径部径変更装置２２ｂのみを例示して説明を行うが、左方拡径部径変更装置２２ａについても左右略対称で同様の構成としている。   Next, the enlarged diameter portion changing device 22 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing an enlarged diameter portion changing device using a shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4B is a schematic side sectional view. In this description, for the sake of convenience of explanation, only the right-side enlarged-diameter portion changing device 22b is described as an example. However, the left-side enlarged-diameter portion changing device 22a is also substantially symmetrical and has the same configuration.

図４（ａ）・（ｂ）に示す如く、搬送ローラ１の軸心上には、ローラ軸２７を固設しており、ローラ軸２７を軸受２７ｂで支持することによって、搬送ローラ１が回転自在に支持される構成としている。
本発明の第三実施例に係る拡径部径変更装置２２を構成する右方拡径部径変更装置２２ｂは、外殻部１ｇによって形成される搬送ローラ１の内部空間に内蔵され、搬送ローラ１のローラ軸２７に側壁部２２ｆ・２２ｆが固設され、側面蓋部２２ｄを介して抑え部材２２ｅによって抑えられて、搬送ローラ１の内部から脱落しないように保持されている。そして右方拡径部径変更装置２２ｂは、形状記憶合金２３を駆動源とする伸縮部２２ｃを備えている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, a roller shaft 27 is fixed on the shaft center of the transport roller 1, and the transport roller 1 is rotated by supporting the roller shaft 27 with a bearing 27b. The structure is supported freely.
The right-side enlarged-diameter changing device 22b constituting the enlarged-diameter changing device 22 according to the third embodiment of the present invention is built in the internal space of the conveying roller 1 formed by the outer shell portion 1g, and the conveying roller. Side wall portions 22f and 22f are fixed to one roller shaft 27, and are held by a holding member 22e via a side cover portion 22d so as not to drop out of the conveying roller 1. The right-side expanded diameter changing device 22b includes an expansion / contraction section 22c that uses the shape memory alloy 23 as a drive source.

伸縮部２２ｃは、外殻部１ｇ側から順に断熱部材２５の層と、形状記憶合金２３の層と、ペルチェ素子２４の層と、がリング状に積層される構成としており、ペルチェ素子２４はローラ軸２７の内部の電気配線２７ａと接続されている。そして、電気配線２７ａはロータリーコネクタ２６ａを介して電気配線２６と接続され、搬送ローラ１が回転状態であっても、ペルチェ素子２４が電気配線２６に対して電気的に接続される構成としている。さらに、電気配線２６は出力調整部８ｂに接続されており、出力調整部８ｂから電気配線２６・２７ａおよびローラリーコネクタ２６ａを通じてペルチェ素子２４に電圧を印加することができる構成としている。尚、本実施例では、出力調整部８ｂとしてアンプを採用している。   The expansion / contraction part 22c is configured such that a layer of the heat insulating member 25, a layer of the shape memory alloy 23, and a layer of the Peltier element 24 are stacked in order from the outer shell part 1g side. It is connected to the electrical wiring 27 a inside the shaft 27. The electrical wiring 27a is connected to the electrical wiring 26 via the rotary connector 26a, and the Peltier element 24 is electrically connected to the electrical wiring 26 even when the transport roller 1 is in a rotating state. Furthermore, the electric wiring 26 is connected to the output adjusting unit 8b, and a voltage can be applied to the Peltier element 24 from the output adjusting unit 8b through the electric wirings 26 and 27a and the roller connector 26a. In this embodiment, an amplifier is employed as the output adjustment unit 8b.

そして、ペルチェ素子２４は電圧が印加されると発熱して、形状記憶合金２３が加熱されるため、形状記憶合金２３の温度が上昇するとともに予め記憶されていた形状に変形していく。すると、形状記憶合金２３の変形作用によって、断熱部材２５を介して外殻部１ｇの内面を押圧することができる。このとき外殻部１ｇは、半径方向外側に向かって弾性変形するため、右方拡径ローラ部１ｃが拡径される。   When the voltage is applied, the Peltier element 24 generates heat and the shape memory alloy 23 is heated. Therefore, the temperature of the shape memory alloy 23 rises and the shape is preliminarily stored. Then, the inner surface of the outer shell portion 1 g can be pressed through the heat insulating member 25 by the deformation action of the shape memory alloy 23. At this time, since the outer shell portion 1g is elastically deformed toward the outer side in the radial direction, the diameter of the right-side expanded roller portion 1c is increased.

また、ペルチェ素子２４は電圧の印加が停止されると温度が下降するため、形状記憶合金２３の温度も下降する。すると形状記憶合金２３が加熱前の形状に復元する変形作用によって、形状記憶合金２３による外殻部１ｇの内面への押圧を解除することができる。このとき外殻部１ｇは、半径方向内側に向かって弾性変形するため、右方拡径ローラ部１ｃが縮径される。   Further, since the temperature of the Peltier element 24 decreases when the application of voltage is stopped, the temperature of the shape memory alloy 23 also decreases. Then, the pressure to the inner surface of the outer shell portion 1g by the shape memory alloy 23 can be released by the deformation action that the shape memory alloy 23 is restored to the shape before heating. At this time, the outer shell portion 1g is elastically deformed inward in the radial direction, so that the diameter expansion roller portion 1c on the right side is reduced in diameter.

このような構成により、出力調整部（アンプ）８ｂによって、ペルチェ素子２４に印加する電圧を調整することによって、右方拡径ローラ部１ｃの径を調整することができる。また同様にして、左方拡径ローラ部１ｂの径も調整することができるため、出力調整部８ｂからの印加電圧を各拡径部径変更装置２２ａ・２２ｂに対して個別に調整することにより、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの各径を独立して調整することができる。   With such a configuration, the diameter of the right-side expanded roller portion 1c can be adjusted by adjusting the voltage applied to the Peltier element 24 by the output adjusting unit (amplifier) 8b. Similarly, since the diameter of the left enlarged diameter roller portion 1b can be adjusted, the applied voltage from the output adjusting portion 8b is individually adjusted with respect to each of the enlarged diameter portion changing devices 22a and 22b. The diameters of the respective enlarged diameter roller portions 1b and 1c can be adjusted independently.

また、本発明の第三実施例に係る拡径部径変更装置２２は、右方拡径ローラ部１ｃの内部に納められており、コンパクトで簡易な構成としている。このため、搬送ローラ１を軽量化して、搬送ローラ１の回転時に生じる慣性モーメントや回転抵抗を抑えることができる。   Moreover, the enlarged diameter portion changing device 22 according to the third embodiment of the present invention is housed in the right enlarged diameter roller portion 1c and has a compact and simple configuration. For this reason, the conveyance roller 1 can be reduced in weight, and the moment of inertia and rotation resistance which are produced when the conveyance roller 1 rotates can be suppressed.

即ち、本発明の一実施例に係る拡径部径変更装置２２においては、左方拡径部径変更装置２２ａおよび右方拡径部径変更装置２２ｂは、それぞれに形状記憶合金２３を駆動源とした伸縮部２２ｃを備えている。
このような構成により、搬送ローラ１を軽量化して、回転時の慣性モーメントや回転抵抗を低減することができ、これにより、搬送ローラ１とウェブとの間で生じるスリップの低減を実現している。 That is, in the enlarged diameter portion diameter changing device 22 according to one embodiment of the present invention, the left enlarged diameter portion changing device 22a and the right enlarged diameter portion changing device 22b each have a shape memory alloy 23 as a drive source. The extending / contracting portion 22c is provided.
With such a configuration, it is possible to reduce the weight of the transport roller 1 and reduce the moment of inertia and rotational resistance during rotation, thereby realizing a reduction in slip generated between the transport roller 1 and the web. .

次に、本発明の一実施例に係るウェブガイド機構６について、図５を用いて説明をする。図５は本発明の一実施例に係るウェブガイド機構の全体構成を示す斜視図である。尚、図５ではＸＹＺ座標系を設定しており、ウェブの水平側の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に向かって右側をＹ軸方向とし、ウェブの鉛直上側の搬送方向をＺ軸方向としている。   Next, the web guide mechanism 6 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of the web guide mechanism according to one embodiment of the present invention. In FIG. 5, an XYZ coordinate system is set, the horizontal conveyance direction of the web is the X-axis direction, the right side in the X-axis direction is the Y-axis direction, and the vertical conveyance direction of the web is the Z-axis direction. The direction.

図５に示す如く、ウェブガイド機構６は、搬送ローラ１、位置検出センサ７、制御部８等により構成され、ウェブ９が搬送ローラ１とその他の搬送ローラ１９・２０に沿って搬送される途中において蛇行が生じたときには、ウェブガイド機構６によって、ウェブ９の搬送方向と直交する左右方向の位置を調整し、蛇行の修正を行うようにしている。   As shown in FIG. 5, the web guide mechanism 6 includes a conveyance roller 1, a position detection sensor 7, a control unit 8, and the like, and the web 9 is being conveyed along the conveyance roller 1 and the other conveyance rollers 19 and 20. When meandering occurs, the web guide mechanism 6 adjusts the position in the left-right direction orthogonal to the conveyance direction of the web 9 to correct the meandering.

位置検出センサ７は、搬送ローラ１に対するウェブ９の搬送下流側に配設されるセンサであり、例えば、非接触式の光学センサを採用することができる。本実施例では、ウェブ９の右端の位置を位置検出センサ７によって検出し、ウェブ９の左右（Ｙ軸）方向の位置ズレ量を検出する構成としている。
尚、本実施例では、位置検出センサ７を搬送ローラ１に対するウェブ９の搬送下流側に配設される例を示しているが、搬送ローラ１に対するウェブ９の搬送上流側に配設することも可能である。また、本実施例では、ウェブ９の右端の位置を位置検出センサ７によって検出しているが、ウェブ９の左端の位置を位置検出センサ７によって検出する構成とすることも、もちろん可能である。 The position detection sensor 7 is a sensor disposed on the conveyance downstream side of the web 9 with respect to the conveyance roller 1, and for example, a non-contact optical sensor can be adopted. In this embodiment, the position of the right end of the web 9 is detected by the position detection sensor 7, and the positional deviation amount of the web 9 in the left-right (Y-axis) direction is detected.
In this embodiment, the position detection sensor 7 is disposed on the downstream side of the conveyance of the web 9 with respect to the conveyance roller 1, but may be disposed on the upstream side of the conveyance of the web 9 with respect to the conveyance roller 1. Is possible. Further, in the present embodiment, the position of the right end of the web 9 is detected by the position detection sensor 7, but it is needless to say that the position of the left end of the web 9 can be detected by the position detection sensor 7.

制御部８は、位置検出センサ７からの検出信号が入力されるコントローラ８ａと、コントローラ８ａの演算結果に基づいて、搬送ローラ１に信号を出力する出力調整部８ｂとを備えている。
コントローラ８ａは、ウェブ９の蛇行を修正するために必要となる各拡径部径変更装置２ａ・２ｂの動作量（即ち、外殻部１ｆ・１ｇの必要変位量）を求めるための部位であり、位置検出センサ７から入力されるウェブ９の位置ズレ量を示す信号と、現状の各拡径部径変更装置２ａ・２ｂへの出力状態とに基づいて、ウェブ９の位置ズレを修正するために必要となる各拡径部径変更装置２ａ・２ｂの動作量を求めている。 The control unit 8 includes a controller 8a to which a detection signal from the position detection sensor 7 is input, and an output adjustment unit 8b that outputs a signal to the conveyance roller 1 based on the calculation result of the controller 8a.
The controller 8a is a part for obtaining the operation amount of each of the enlarged diameter portion changing devices 2a and 2b (that is, the required displacement amount of the outer shell portion 1f and 1g) necessary for correcting the meandering of the web 9. In order to correct the positional deviation of the web 9 based on the signal indicating the positional deviation amount of the web 9 input from the position detection sensor 7 and the current output state to each of the enlarged diameter portion changing devices 2a and 2b. The operation amount of each of the enlarged-diameter changing devices 2a and 2b required for the above is obtained.

出力調整部８ｂは、各拡径部径変更装置２ａ・２ｂに対して動作量を指令するための部位であり、コントローラ８ａによって求められた必要な動作量に応じて、各拡径部径変更装置２ａ・２ｂに対して出力を行っている。このとき、出力調整部８ｂからの出力は、各拡径部径変更装置２ａ・２ｂに対して、個別に出力されている。
尚、前述の如く出力調整部８ｂは、出力媒体として電気信号（電圧等）を用いる場合にはアンプ等を採用することができ、また、出力媒体としてエア等を用いる場合には、制御弁等を採用することができる。さらに、出力調整部８ｂは、電気信号やエア以外の出力媒体を使用する構成とすることも可能である。 The output adjusting unit 8b is a part for instructing an operation amount to each of the enlarged-diameter changing devices 2a and 2b, and each of the enlarged-diameter changing diameters according to a necessary operation amount obtained by the controller 8a. Output is performed to the devices 2a and 2b. At this time, the output from the output adjusting unit 8b is individually output to each of the enlarged diameter portion changing devices 2a and 2b.
As described above, the output adjusting unit 8b can employ an amplifier or the like when an electric signal (voltage or the like) is used as an output medium, and a control valve or the like when air or the like is used as an output medium. Can be adopted. Furthermore, the output adjustment unit 8b can be configured to use an output medium other than an electric signal or air.

次に、本発明の一実施例に係るウェブガイド機構６による蛇行制御の状況について、図６および図７を用いて説明をする。図６は本発明の一実施例に係るウェブガイド機構によるウェブの蛇行修正状況（Ｙ軸の負方向に位置ズレした場合）を示す模式図、図７は本発明の一実施例に係るウェブガイド機構によるウェブの蛇行修正状況（Ｙ軸の正方向に位置ズレした場合）を示す模式図である。尚、図６ではＸＹＺ座標系を設定しており、紙面に対する鉛直下向きをＸ軸方向とし、水平に配置するローラ軸の右側をＹ軸方向とし、ローラ軸に対する鉛直上側をＺ軸方向としている。   Next, the state of meander control by the web guide mechanism 6 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic view showing a meandering correction state of the web by the web guide mechanism according to the embodiment of the present invention (when the position is shifted in the negative direction of the Y axis), and FIG. 7 is a web guide according to the embodiment of the present invention. It is a schematic diagram which shows the meandering correction | amendment condition of the web by a mechanism (when it has shifted | deviated to the positive direction of a Y-axis). In FIG. 6, an XYZ coordinate system is set, the vertical downward direction with respect to the paper surface is the X-axis direction, the right side of the roller shaft arranged horizontally is the Y-axis direction, and the vertical upper side with respect to the roller axis is the Z-axis direction.

図６および図７に示す如く、本発明の一実施例に係るウェブガイド機構６では、位置検出センサ７から入力されるウェブ９の位置ズレ量が０である（即ち、位置ズレしていない）状態では、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２が等しくなるように、拡径部径変更装置２（即ち、各各径部径変更装置２ａ・２ｂ）を制御している。そして、ウェブ９の位置ズレ量が０である限り、各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２が等しい状態を保持するように、拡径部径変更装置２の制御がなされる。 As shown in FIGS. 6 and 7, in the web guide mechanism 6 according to one embodiment of the present invention, the amount of displacement of the web 9 input from the position detection sensor 7 is 0 (that is, there is no displacement). in the state, such that each concave amount [Delta] R 1 · [Delta] R 2 each enlarged diameter roller portions 1b · 1c are equal, the enlarged diameter portion diameter changing device 2 (i.e., the respective diameter size change device 2a · 2b) controls ing. Then, as long as the displacement amount of the web 9 is 0, the enlarged diameter portion diameter changing device 2 is controlled so that the concave amounts ΔR 1 and ΔR 2 are kept equal.

そして、図６に示す如く、位置検出センサ７から入力されるウェブ９の位置ズレ量が（−ｙ）となり、ウェブ９が左方（Ｙ軸の負方向）に位置ズレしている状態を検出した場合には、各コンケイブ量の関係が、ΔＲ１＜ΔＲ２となるように拡径部径変更装置２（即ち、各各径部径変更装置２ａ・２ｂ）を制御し、ウェブ９を右方（Ｙ軸の正方向）に変位させて、位置ズレ量が０である状態に戻すように制御がなされる。また各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２の目標値（以後、目標コンケイブ量ΔＲ１ｍ・ΔＲ２ｍと記載する）は、そのときの各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２と位置ズレ量（−ｙ）に応じて設定される。またここでは、各目標コンケイブ量ΔＲ１ｍ・ΔＲ２ｍだけでなく、各目標コンケイブ量ΔＲ１ｍ・ΔＲ２ｍに到達するまでの各目標到達時間Ｔ１・Ｔ２が併せて設定される。 Then, as shown in FIG. 6, the amount of displacement of the web 9 input from the position detection sensor 7 is (−y), and the state where the web 9 is displaced to the left (the negative direction of the Y axis) is detected. In this case, the diameter-expanding portion diameter changing devices 2 (that is, the respective diameter portion diameter changing devices 2a and 2b) are controlled so that the relationship between the concave amounts becomes ΔR 1 <ΔR 2, and the web 9 is moved to the right. Is controlled so as to return to the state where the amount of positional deviation is zero. Further, the target values of the concave amounts ΔR 1 and ΔR 2 (hereinafter referred to as target concave amounts ΔR 1m and ΔR 2m ) correspond to the respective concave amounts ΔR 1 and ΔR 2 and the positional deviation amount (−y). Is set. Here, not only the target concave amounts ΔR 1m · ΔR 2m but also the target arrival times T 1 · T 2 until the target concave amounts ΔR 1m · ΔR 2m are reached are set together.

尚、本実施例では、ΔＲ１＜ΔＲ２となる関係を成立させるために、コンケイブ量ΔＲ２のみを増加させた場合を例示しているが、例えば、コンケイブ量ΔＲ１のみを減少させたり、コンケイブ量ΔＲ２を増大させて、かつ、コンケイブ量ΔＲ１を減少させてもよい。
さらに、各目標到達時間Ｔ１・Ｔ２に時間差を持たせつつ（即ち、Ｔ１＞Ｔ２とする）、各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２をともに増加させたり、あるいは、各目標到達時間Ｔ１・Ｔ２に時間差を持たせつつ（即ち、Ｔ１＜Ｔ２とする）、各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２をともに減少させたりすることによって、ΔＲ１＜ΔＲ２となる関係を成立させることも可能である。 In this embodiment, in order to establish the relationship of ΔR 1 <ΔR 2 , a case where only the concave amount ΔR 2 is increased is illustrated, but for example, only the concave amount ΔR 1 is decreased, The concave amount ΔR 2 may be increased and the concave amount ΔR 1 may be decreased.
Further, each of the target arrival times T 1 and T 2 has a time difference (that is, T 1 > T 2 ), and both the concave amounts ΔR 1 and ΔR 2 are increased or each target arrival time T while no 1 · T 2 two hours difference (i.e., a T 1 <T 2), both by or reduce the respective concave amount ΔR 1 · ΔR 2, to establish a relation of ΔR 1 <ΔR 2 It is also possible.

また、図７に示す如く、位置検出センサ７から入力されるウェブ９の位置ズレ量が（＋ｙ）となり、ウェブ９が右方（Ｙ軸の正方向）に位置ズレしている状態を検出した場合には、各コンケイブ量の関係が、ΔＲ１＞ΔＲ２となるように拡径部径変更装置２（即ち、各各径部径変更装置２ａ・２ｂ）を制御し、ウェブ９を左方（Ｙ軸の負方向）に変位させて、位置ズレ量が０である状態に戻すように制御がなされる。また各目標コンケイブ量ΔＲ１ｍ・Ｒ２ｍは、そのときの各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２と位置ズレ量（＋ｙ）に応じて設定される。またここでは、各目標コンケイブ量ΔＲ１ｍ・ΔＲ２ｍだけでなく、各目標コンケイブ量ΔＲ１ｍ・ΔＲ２ｍに到達するまでの各目標到達時間Ｔ１・Ｔ２が併せて設定される。 Further, as shown in FIG. 7, the positional deviation amount of the web 9 input from the position detection sensor 7 is (+ y), and the web 9 is detected to be displaced to the right (the positive direction of the Y axis). In this case, the diameter-enlarged portion diameter changing device 2 (that is, each of the diameter portion diameter changing devices 2a and 2b) is controlled so that the relationship between the concave amounts is ΔR 1 > ΔR 2, and the web 9 is moved to the left. Control is performed so as to return to a state in which the amount of positional deviation is zero by displacing in the negative direction of the Y axis. Each target concave amount ΔR 1m · R 2m is set according to each concave amount ΔR 1 · ΔR 2 and the amount of positional deviation (+ y). Here, not only the target concave amounts ΔR 1m · ΔR 2m but also the target arrival times T 1 · T 2 until the target concave amounts ΔR 1m · ΔR 2m are reached are set together.

尚、本実施例では、ΔＲ１＞ΔＲ２となる関係を成立させるために、コンケイブ量ΔＲ１のみを増加させた場合を例示しているが、例えば、コンケイブ量ΔＲ２のみを減少させたり、コンケイブ量ΔＲ１を増大させて、かつ、コンケイブ量ΔＲ２を減少させる構成とすることも可能である。
さらに、各目標到達時間Ｔ１・Ｔ２に時間差を持たせつつ（即ち、Ｔ１＜Ｔ２とする）、各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２をともに増加させたり、あるいは各目標到達時間Ｔ１・Ｔ２に時間差を持たせつつ（即ち、Ｔ１＞Ｔ２とする）、各コンケイブ量ΔＲ１・ΔＲ２をともに減少させたりすることによって、ΔＲ１＞ΔＲ２となる関係を成立させることも可能である。 In this embodiment, in order to establish the relationship of ΔR 1 > ΔR 2 , only the concave amount ΔR 1 is increased. However, for example, only the concave amount ΔR 2 is decreased, It is also possible to increase the concave amount ΔR 1 and decrease the concave amount ΔR 2 .
Furthermore, while making each target arrival time T 1 · T 2 have a time difference (that is, T 1 <T 2 ), each concave amount ΔR 1 · ΔR 2 is increased or each target arrival time T 1. -While maintaining a time difference in T 2 (that is, T 1 > T 2 ), by reducing both the concave amounts ΔR 1 and ΔR 2 , a relationship that satisfies ΔR 1 > ΔR 2 is established. Is also possible.

即ち、本発明の一実施例に係るウェブガイド機構６は、ウェブ搬送装置に用いられるウェブガイド機構であって、ウェブ９の位置を検出する位置検出センサ７と、ウェブ９の位置を制御する制御部８と、ウェブ９の搬送方向と直交する方向（即ち、左右（Ｙ軸）方向）の中央部に形成される縮径ローラ部１ａと、縮径ローラ部１ａのウェブ９の搬送方向と直交する方向（即ち、左右（Ｙ軸））の両端部に形成される左方拡径ローラ部１ｂおよび右方拡径ローラ部１ｃと、を備える搬送ローラ１と、を備え、搬送ローラ１は、左方拡径ローラ部１ｂに内蔵される左方拡径部径変更装置２ａと、右方拡径ローラ部１ｃに内蔵される右方拡径部径変更装置２ｂと、を備え、位置検出センサ７の検出結果に基づく制御部８からの指令に応じて、左方拡径部径変更装置２ａおよび右方拡径部径変更装置２ｂによって、左方拡径ローラ部１ｂおよび右方拡径ローラ部１ｃの各径を、独立して変化させて、搬送ローラ１によって、ウェブ９の位置を調整している。
このような構成により、搬送ローラ１による簡易な構成で、ウェブ９に対して付与する張力の左右方向のバランスを変化させて、ウェブ９の蛇行制御を実現している。また、設備コストを低減することもできる。 That is, the web guide mechanism 6 according to an embodiment of the present invention is a web guide mechanism used in a web conveyance device, and includes a position detection sensor 7 that detects the position of the web 9 and a control that controls the position of the web 9. The diameter-reducing roller portion 1a formed at the center of the portion 8 and the direction orthogonal to the conveying direction of the web 9 (ie, the left and right (Y-axis) direction), and the direction perpendicular to the conveying direction of the web 9 of the reduced-diameter roller portion 1a A conveying roller 1 provided with a left-side enlarged roller portion 1b and a right-side enlarged roller portion 1c formed at both ends in the direction (that is, left and right (Y axis)). A left-side enlarged-diameter changing device 2a built in the left-side enlarged-roller portion 1b and a right-side enlarged-diameter changing device 2b built into the right-side enlarged roller portion 1c, and a position detection sensor 7 in response to a command from the control unit 8 based on the detection result of 7. The diameters of the left-side enlarged roller portion 1b and the right-side enlarged roller portion 1c are changed independently by the part diameter changing device 2a and the right-side enlarged-diameter portion changing device 2b, and the webs are changed by the conveying roller 1. The position of 9 is adjusted.
With such a configuration, meandering control of the web 9 is realized by changing the balance of the tension applied to the web 9 in the left-right direction with a simple configuration using the transport roller 1. Also, the equipment cost can be reduced.

このように、本発明の一実施例に係るウェブガイド機構６では、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃの径を変更してウェブ９の左右方向の位置を調整する構成としており、ウェブ９に変位作用を付与するための可動部（即ち、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃ）の変位量が、従来のウェブガイド機構に比して小さい。このため、この可動部（即ち、各拡径ローラ部１ｂ・１ｃ）が変位する際にウェブ９に擦り傷が生じる可能性も従来に比して小さく抑えられており、膜電極接合体のようなしわや擦り傷が生じやすいウェブの搬送に用いるウェブ搬送装置に適用するウェブガイド機構として、ウェブガイド機構６は好適である。   As described above, in the web guide mechanism 6 according to the embodiment of the present invention, the diameter of each of the enlarged diameter roller portions 1b and 1c is changed to adjust the position of the web 9 in the left-right direction. The amount of displacement of the movable part (that is, each of the enlarged diameter roller parts 1b and 1c) for applying the action is smaller than that of the conventional web guide mechanism. For this reason, when this movable part (namely, each diameter-expansion roller part 1b * 1c) displaces, possibility that a web 9 will be scratched is also restrained small compared with the past, and it is not like a membrane electrode assembly. The web guide mechanism 6 is suitable as a web guide mechanism applied to a web transport device used for transporting a web that is likely to cause wrinkles and scratches.

本発明の一実施例に係る搬送ローラの全体構成を示す正面側模式図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 本発明の一実施例に係るピエゾ素子を用いた拡径部径変更装置を示す模式図。（ａ）は正面側断面模式図。（ｂ）は側面側断面模式図。The schematic diagram which shows the enlarged diameter part diameter change apparatus using the piezoelectric element which concerns on one Example of this invention. (A) is a front cross-sectional schematic diagram. (B) is a side cross-sectional schematic diagram. 本発明の一実施例に係るバルーンを用いた拡径部径変更装置を示す模式図。（ａ）は正面側断面模式図。（ｂ）は側面側断面模式図。The schematic diagram which shows the enlarged diameter part diameter change apparatus using the balloon which concerns on one Example of this invention. (A) is a front cross-sectional schematic diagram. (B) is a side cross-sectional schematic diagram. 本発明の一実施例に係る形状記憶合金を用いた拡径部径変更装置を示す模式図。（ａ）は正面側断面模式図。（ｂ）は側面側断面模式図。The schematic diagram which shows the enlarged diameter part diameter change apparatus using the shape memory alloy which concerns on one Example of this invention. (A) is a front cross-sectional schematic diagram. (B) is a side cross-sectional schematic diagram. 本発明の一実施例に係るウェブガイド機構の全体構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of the web guide mechanism which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るウェブガイド機構によるウェブの蛇行修正状況（Ｙ軸の負方向に位置ズレした場合）を示す模式図。The schematic diagram which shows the meandering correction | amendment condition of the web by the web guide mechanism which concerns on one Example of this invention (when it shifts to the negative direction of a Y-axis). 本発明の一実施例に係るウェブガイド機構によるウェブの蛇行修正状況（Ｙ軸の正方向に位置ズレした場合）を示す模式図。The schematic diagram which shows the meandering correction | amendment condition of the web by the web guide mechanism which concerns on one Example of this invention (when it shifts to the positive direction of a Y-axis).

符号の説明Explanation of symbols

１ 搬送ローラ
１ａ 縮径ローラ部
１ｂ 左方拡径ローラ部
１ｃ 右方拡径ローラ部
２ 拡径部径変更装置
２ａ 左方拡径部径変更装置
２ｂ 右方拡径部径変更装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance roller 1a Diameter reduction roller part 1b Left diameter expansion roller part 1c Right diameter expansion roller part 2 Diameter expansion part diameter change apparatus 2a Left diameter expansion part diameter change apparatus 2b Right diameter expansion part diameter change apparatus

Claims (8)

ウェブ搬送装置に用いられる搬送ローラであって、
ウェブの搬送方向と直交する方向の中央部に形成される縮径ローラ部と、
該縮径ローラ部の前記ウェブの搬送方向と直交する方向の両端部にそれぞれ連接される拡径ローラ部と、
一方の前記拡径ローラ部に内蔵される第一拡径部径変更装置と、
他方の前記拡径ローラ部に内蔵される第二拡径部径変更装置と、
を備え、
前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置によって、
前記一方の拡径ローラ部および他方の拡径ローラ部の各径を、
独立して変化させる、
ことを特徴とする搬送ローラ。 A conveyance roller used in a web conveyance device,
A reduced-diameter roller portion formed in a central portion in a direction orthogonal to the web conveyance direction;
A diameter-expanding roller portion connected to both ends of the diameter-reducing roller portion in a direction orthogonal to the web conveyance direction;
A first enlarged-diameter changing device built in one of the enlarged-diameter rollers;
A second enlarged-diameter portion diameter changing device built in the other enlarged-diameter roller portion;
With
By the first enlarged part diameter changing device and the second enlarged part diameter changing device,
Each diameter of the one enlarged roller portion and the other enlarged roller portion,
Change independently,
A conveying roller characterized by that. 前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、
それぞれにピエゾ素子を駆動源とした伸縮部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラ。 The first enlarged part diameter changing device and the second enlarged part diameter changing device are:
Each has a stretchable part with a piezo element as the drive source,
The conveying roller according to claim 1. 前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、
それぞれにバルーンを駆動源とした伸縮部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラ。 The first enlarged part diameter changing device and the second enlarged part diameter changing device are:
Each has a telescopic part with a balloon as the drive source,
The conveying roller according to claim 1. 前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、
それぞれに形状記憶合金を駆動源とした伸縮部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラ。 The first enlarged part diameter changing device and the second enlarged part diameter changing device are:
Each has a stretchable part with a shape memory alloy as a drive source,
The conveying roller according to claim 1. ウェブ搬送装置に用いられるウェブガイド機構であって、
ウェブの位置を検出する位置検出センサと、
前記ウェブの位置を制御する制御部と、
前記ウェブの搬送方向と直交する方向の中央部に形成される縮径ローラ部と、該縮径ローラ部の前記ウェブの搬送方向と直交する方向の両端部にそれぞれ連接される拡径ローラ部と、を備える搬送ローラと、
を備え、
前記搬送ローラは、
一方の前記拡径ローラ部に内蔵される第一拡径部径変更装置と、
他方の前記拡径ローラ部に内蔵される第二拡径部径変更装置と、
を備え、
前記位置検出センサの検出結果に基づく前記制御部からの指令に応じて、
前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置によって、
前記一方の拡径ローラ部および他方の拡径ローラ部の各径を、
独立して変化させて、
前記搬送ローラにより搬送されるウェブの位置を調整する、
ことを特徴とするウェブガイド機構。 A web guide mechanism used in a web conveyance device,
A position detection sensor for detecting the position of the web;
A control unit for controlling the position of the web;
A diameter-reducing roller portion formed at a central portion in a direction orthogonal to the web conveyance direction, and a diameter-enlarging roller portion connected to both ends of the diameter-reduction roller portion in a direction orthogonal to the web conveyance direction, respectively. A conveying roller comprising:
With
The transport roller is
A first enlarged-diameter changing device built in one of the enlarged-diameter rollers;
A second enlarged-diameter portion diameter changing device built in the other enlarged-diameter roller portion;
With
In response to a command from the control unit based on the detection result of the position detection sensor,
By the first enlarged part diameter changing device and the second enlarged part diameter changing device,
Each diameter of the one enlarged roller portion and the other enlarged roller portion,
Change independently,
Adjusting the position of the web conveyed by the conveying roller;
A web guide mechanism characterized by that. 前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、
それぞれにピエゾ素子を駆動源とした伸縮部を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載のウェブガイド機構。 The first enlarged part diameter changing device and the second enlarged part diameter changing device are:
Each has a stretchable part with a piezo element as the drive source,
The web guide mechanism according to claim 5. 前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、
それぞれにバルーンを駆動源とした伸縮部を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載のウェブガイド機構。 The first enlarged part diameter changing device and the second enlarged part diameter changing device are:
Each has a telescopic part with a balloon as the drive source,
The web guide mechanism according to claim 5. 前記第一拡径部径変更装置および第二拡径部径変更装置は、
それぞれに形状記憶合金を駆動源とした伸縮部を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載のウェブガイド機構。 The first enlarged part diameter changing device and the second enlarged part diameter changing device are:
Each has a stretchable part with a shape memory alloy as a drive source,
The web guide mechanism according to claim 5.
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