JP2010047066A - Car washing machine - Google Patents

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Makoto Iwai
誠 岩井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car washing machine capable of preventing a flaw from being enlarged when washing a vehicle that has the flaw on its surface and whose surface is heated to a high temperature. <P>SOLUTION: The car washing machine includes a non-contact radiation thermometer, which detects the surface temperature of a vehicle to be washed, and an air jet means, which jets air to the vehicle. When the surface temperature T of the vehicle detected by the radiation thermometer is equal to or higher than a first set temperature Tsu, at which it is estimated that the surface of the vehicle is heated to a high temperature, or a second set temperature Tsk, at which it is estimated that the surface temperature of the vehicle is around the normal temperature, the surface temperature of the vehicle is reduced by jetting air to the vehicle by the air jet means before the start of washing the vehicle by a car washing machine body. Thereby, a rapid temperature change, which occurs on the surface of the vehicle if water is sprayed on the vehicle in car washing, can be prevented, so that cracks can be prevented from occurring around a small flaw on the painted surface of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、洗車対象の車両と洗車機本体を相対移動させて前記車両の洗車を行う洗車機、特に温暖地にて使用される洗車機に関するものである。   The present invention relates to a car wash machine that performs a car wash by moving a vehicle to be washed and a car wash machine body relative to each other, and more particularly to a car wash machine used in a warm area.

従来の上記洗車機の一例が、特許文献1に開示されている。
特許文献1に記載の洗車機は、洗車対象の車両を跨ぐように門型状に形成され、床面に敷設されたレールに沿って前記車両に対して相対的に移動される洗車機本体を備えている。この洗車機本体は、車両をブラッシングするブラシ装置、車両に液剤等を噴霧するスプレー装置、および車両を乾燥する乾燥装置とから形成される洗車装置と、洗車機本体に設けられた適宜のセンサ等を有し、センサ等に検出される車両の形状や洗車機本体と車両の相対移動位置等、車両の洗車に必要な情報に基づいて相対移動しながら、洗車装置が駆動され、洗車対象の車両の洗車が実施されている。
An example of the conventional car wash machine is disclosed in Patent Document 1.
The car wash machine described in Patent Document 1 is formed in a gate shape so as to straddle a car to be car washed, and has a car wash machine body that is moved relative to the vehicle along a rail laid on the floor surface. I have. The car wash machine main body includes a brush device for brushing the vehicle, a spray device for spraying a liquid or the like on the vehicle, and a drying device for drying the vehicle, an appropriate sensor provided in the car wash machine main body, etc. The vehicle to be car-washed is driven while the car-washing device is driven relative to the vehicle based on information necessary for car-washing, such as the shape of the vehicle detected by the sensor or the like and the relative movement position of the car-washing machine body and the vehicle. Car wash is being carried out.

また上記スプレー装置は、発泡洗剤を噴霧する発泡洗剤ノズルを有しており、このような洗車機では、洗車対象の車両に対して発泡液剤が噴霧され、前記車両の洗車が実施されるとともに、例えば温暖地において、太陽光により温められ、前記車両の表面が高温になっている場合には、洗車機本体の第1往工程で前記車両に洗浄水を噴霧して予備洗浄が実施され、前記車両の表面が冷却されてから発泡洗剤が噴霧されている。したがって発泡洗剤が高温の車両に焼き付くことが防止され、前記車両の洗車が実施される。
特開2002−046582号公報
Further, the spray device has a foam detergent nozzle for spraying foam detergent, and in such a car wash machine, the foaming liquid is sprayed on the vehicle to be washed, and the car is washed. For example, in warm regions, when warmed by sunlight and the surface of the vehicle is hot, preliminary washing is carried out by spraying washing water on the vehicle in the first forward step of the car wash machine body, Foaming detergent is sprayed after the surface of the vehicle is cooled. Therefore, the foaming detergent is prevented from being burned into a high-temperature vehicle, and the vehicle is washed.
JP 2002-046582 A

車両のフロントガラスに、例えば小石等との接触により小さな傷がある場合、急激な温度変化を与えると、前記小さな傷よりヒビが入る恐れがあった。
従来の洗車機では、最初の洗車工程から、車両のフロントガラスに対してスプレー装置により水を噴霧することから、車両のフロントガラスに小さな傷がある場合、特に夏季で、車両が太陽光により熱せられ高温(例えば、50〜60゜)となっているとき、フロントガラスに前記傷からヒビが入り、さらにブラシ装置によりブラッシングし押圧することから、そのヒビが広がる恐れがあった。
If there is a small scratch on the windshield of the vehicle due to contact with, for example, pebbles, etc., there is a risk of cracking from the small scratch when a sudden temperature change is applied.
In a conventional car wash machine, water is sprayed on the windshield of the vehicle from the initial car wash process by a spray device, so that if the windshield of the vehicle has small scratches, especially in summer, the vehicle is heated by sunlight. However, when the temperature is high (for example, 50 to 60 °), cracks enter the windshield from the scratches, and further brushing and pressing with a brush device may cause the cracks to spread.

また車両の洗浄に用いられる洗浄水に、夏場でも水温が低い井戸水等が用いられると、さらに車両のフロントガラスが急激に冷却されることから、フロントガラスにヒビが入り、そのヒビが広がる可能性が大きくなる恐れがあった。   In addition, if well water, etc., whose water temperature is low even in summer, is used as the washing water used for washing the vehicle, the windshield of the vehicle will be further cooled rapidly, and there is a possibility that the windshield will crack and spread There was a risk of growing.

また車両の塗装面(車両の車体)に小さな傷がある場合、高温となった塗装面に洗浄水が噴霧され、塗装面が急激に冷却されると、同様に塗装面に急激な温度変化が起こり、元々あった小さな傷が拡大する恐れがあった。   Also, if there are small scratches on the painted surface of the vehicle (vehicle body), if the cleaning water is sprayed on the hot painted surface and the painted surface is cooled rapidly, the temperature of the painted surface will change rapidly. It happened and there was a risk that the original small wound would expand.

そこで本発明は、表面に傷があり、表面が熱せられ高温になっている車両を洗浄するとき、前記傷の拡大を防止できる洗車機を提供することを目的としたものである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a car wash machine that can prevent the spread of the scratches when cleaning a vehicle having a scratch on the surface and being heated to a high temperature.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、洗車対象の車両と相対移動しながら、前記車両を洗車する洗車機本体を備えた洗車機であって、
前記車両の表面温度を検知する温度検知手段、または前記洗車機本体の周辺の気温を検知する気温計を設け、前記車両にエアを噴射するエア噴射手段を設け、前記温度検知手段に検知される前記車両の表面温度が予め設定された設定温度以上のとき、または前記気温計に検知される前記気温が予め設定された設定温度以上のとき、前記洗車機本体による前記車両の洗車を開始する以前に、前記エア噴射手段より前記車両へエアを噴射して前記車両の表面温度を下げることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention is a car wash machine provided with a car wash machine body for washing the vehicle while moving relative to the vehicle to be washed.
A temperature detection means for detecting the surface temperature of the vehicle or a thermometer for detecting the temperature around the car wash machine body is provided, and an air injection means for injecting air to the vehicle is provided, which is detected by the temperature detection means. When the surface temperature of the vehicle is equal to or higher than a preset temperature, or when the temperature detected by the thermometer is equal to or higher than a preset temperature, before the vehicle washing by the car washer body is started. In addition, the air injection means may inject air into the vehicle to lower the surface temperature of the vehicle.

上記構成によれば、車両の表面温度または周辺の気温が設定温度以上であることが検知されると、洗車を開始する以前に、エア噴射手段より車両へエアが噴射され、車両の表面温度が徐々に下げられる。よって、車両の表面、特にフロントガラス部の表面に小さな傷があり、車両の表面が高温になっているとき、洗車の際に車両に噴霧される水によって、車両の表面に急激な温度変化が起こり、前記傷の周りにヒビ割れ(傷の拡大)が発生することが防止される。   According to the above configuration, when it is detected that the surface temperature of the vehicle or the ambient temperature is equal to or higher than the set temperature, air is injected from the air injection means to the vehicle before the car wash starts, and the surface temperature of the vehicle is Gradually lowered. Therefore, when there are small scratches on the surface of the vehicle, particularly the surface of the windshield, and the surface of the vehicle is hot, the water sprayed on the vehicle during the car wash causes a sudden temperature change on the surface of the vehicle. It is prevented that cracks (enlargement of scratches) occur around the scratch.

また請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明であって、前記温度検知手段を、非接触式放射温度計により構成し、前記車両のフロントガラス部の表面温度を検知可能な箇所に設置したことを特徴とするものである。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the temperature detecting means is constituted by a non-contact type radiation thermometer and can detect the surface temperature of the windshield portion of the vehicle. It is characterized by being installed at a location.

上記構成によれば、温度検知手段は非接触式放射温度計であり、車両のフロントガラス部の表面温度が遠くから非接触で検知され、車両のフロントガラス部の表面が高温のとき徐々に温度を下げる制御を自動で行うことが可能となる。   According to the above configuration, the temperature detecting means is a non-contact type radiation thermometer, the surface temperature of the windshield portion of the vehicle is detected from a distance without contact, and the temperature gradually increases when the surface of the windshield portion of the vehicle is hot. It is possible to automatically perform control for lowering.

また請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明であって、前記エア噴射手段から噴射されるエアを冷却し、エアの温度を下げる冷却手段を設けたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, further comprising cooling means for cooling the air injected from the air injection means and lowering the temperature of the air. It is a feature.

上記構成によれば、冷却手段によりエアが冷却され、温度が、例えば数度、下げられて車両へ噴射され、洗車を開始する以前に、車両の表面温度が下げられる。
また請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発明であって、前記洗車機本体は、前記車両をブラッシングするブラシ装置と、前記車両にエアを噴射して乾燥する乾燥装置と、前記車両に洗車に使用される洗浄水、洗剤等を噴霧するスプレー装置から構成される洗車装置を備え、
前記エア噴射手段を前記乾燥装置から形成し、前記車両の洗車が開始される以前に、前記洗車機本体と前記車両を相対移動しながら、前記乾燥装置を駆動し、前記車両に向けてエアを噴射して前記車両の表面温度を下げることを特徴とするものである。
According to the above configuration, the air is cooled by the cooling means, the temperature is lowered, for example, several degrees, and injected to the vehicle, and the surface temperature of the vehicle is lowered before the car wash is started.
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the car wash machine body includes a brush device for brushing the vehicle, and air to the vehicle. A car washing device comprising a drying device for spraying and drying, and a spray device for spraying washing water, detergent, etc. used for car washing on the vehicle,
The air injection means is formed from the drying device, and before the vehicle is washed, the drying device is driven while moving the car wash body and the vehicle relative to each other, and air is directed toward the vehicle. It is characterized by lowering the surface temperature of the vehicle by injecting.

上記構成によれば、車両の洗車が開始される以前に、洗車機本体と車両が相対移動され、乾燥装置より車両に向けてエアを噴射され、車両の表面温度が下げられる。このように、既設の乾燥装置を、エア噴射手段として使用でき、新たに装置を付設する必要を無くすことができる。   According to the above configuration, before the vehicle washing starts, the car washer body and the vehicle are relatively moved, air is injected from the drying device toward the vehicle, and the surface temperature of the vehicle is lowered. In this way, the existing drying device can be used as the air jetting means, and the need to newly install the device can be eliminated.

また請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明であって、前記洗車機本体と前記車両を相対移動させる往路、復路において前記車両を洗車する洗車パターンとして、前記第1往路より前記車両の洗車を開始する第1洗車パターンと、前記第1往復路において、前記乾燥装置を駆動して前記車両に向けてエアを噴射し、第2往路より前記車両の洗車を開始する第2洗車パターンと、前記第1往路において、前記乾燥装置を駆動して前記車両に向けてエアを噴射し、第1復路において、前記スプレー装置を駆動して前記車両に向けて洗浄水を噴霧し、第2往路より前記車両の洗車を開始する第3洗車パターンと、前記第1往復路において、前記乾燥装置を駆動して前記車両に向けてエアを噴射し、第2往復路において、前記スプレー装置を駆動して前記車両に向けて洗浄水を噴霧し、第3往路より前記車両の洗車を開始する第4洗車パターンとを備え、前記設定温度を、前記車両の表面が高温に熱せられていると推定される第1設定温度と、前記車両の表面が常温付近の温度であると推定される第2設定温度の2段階に設定し、前記温度検知手段に検知される表面温度または前記気温計に検知される気温が前記第1設定温度以上のとき、前記第4洗車パターンを選択し、前記温度検知手段に検知される表面温度または前記気温計に検知される気温が前記第1設定温度未満で前記第2設定温度以上のとき、前記第2洗車パターンまたは第3洗車パターンを選択し、前記温度検知手段に検知される表面温度または前記気温計に検知される気温が前記第2設定温度未満のとき、前記第1洗車パターンを選択し前記車両の洗車を実行することを特徴とするものである。   Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the car wash pattern for washing the vehicle in the forward path and the backward path in which the car wash machine body and the vehicle are relatively moved is used as the car wash pattern from the first forward path. In the first car wash pattern for starting the car wash, and in the first reciprocating path, the drying device is driven to inject air toward the vehicle, and the second car start to wash the vehicle from the second forward path. In the car wash pattern and the first forward path, the drying device is driven to inject air toward the vehicle, and in the first return path, the spray device is driven to spray cleaning water toward the vehicle, In the third car wash pattern for starting the car wash of the vehicle from the second forward path, and in the first round-trip path, the drying device is driven to inject air toward the vehicle, and in the second round-trip path, the spray device The A fourth car wash pattern that moves and sprays wash water toward the vehicle and starts washing the vehicle from the third forward path, and the set temperature is heated to a high temperature on the surface of the vehicle. The first set temperature estimated and the second set temperature estimated that the surface of the vehicle is near normal temperature are set in two stages, and the surface temperature detected by the temperature detecting means or the thermometer is set. When the detected temperature is equal to or higher than the first set temperature, the fourth car wash pattern is selected, and the surface temperature detected by the temperature detecting means or the temperature detected by the thermometer is less than the first set temperature. When the temperature is equal to or higher than the second set temperature, the second car wash pattern or the third car wash pattern is selected, and the surface temperature detected by the temperature detecting means or the air temperature detected by the thermometer is less than the second set temperature. When the first It is characterized in performing a wash of the vehicle to select the car pattern.

上記構成によれば、温度検知手段に検知される表面温度または気温計に検知される気温が、第1設定温度と第2設定温度と比較され、これら第1設定温度と第2設定温度に応じて洗車パターンが選択され、車両の洗車が実行される。   According to the above configuration, the surface temperature detected by the temperature detection means or the air temperature detected by the thermometer is compared with the first set temperature and the second set temperature, and according to the first set temperature and the second set temperature. The car wash pattern is selected and the car is washed.

すなわち、車両の表面が高温に熱せられていると推定される温度以上のとき、第1往復路において、乾燥装置によりエアが車両に噴射されて車両の表面が徐々に冷却され、第2往復路において、スプレー装置により水が車両に噴射されて車両の表面がさらに徐々に冷却され、第3往路より通常の車両の洗車が開始される。   That is, when the surface of the vehicle is equal to or higher than the temperature estimated to be heated to a high temperature, air is injected into the vehicle by the drying device in the first reciprocating path, and the surface of the vehicle is gradually cooled. , Water is sprayed onto the vehicle by the spray device to further gradually cool the surface of the vehicle, and normal vehicle washing is started from the third forward path.

また車両の表面が高温に熱せられていると推定される温度未満ではあるが、常温付近と推定される温度以上のとき、第1往復路において、乾燥装置によりエアが車両に噴射されて車両の表面が徐々に冷却され、第2往路より通常の車両の洗車が開始され、あるいは第1往路において、乾燥装置によりエアが車両に噴射されて車両の表面が徐々に冷却され、第1復路において、スプレー装置により水が車両に噴射されて車両の表面がさらに徐々に冷却され、第2往路より通常の車両の洗車が開始される。   In addition, when the temperature of the vehicle surface is less than the temperature estimated to be heated to a high temperature, but when the temperature is equal to or higher than the temperature estimated to be near room temperature, air is injected into the vehicle by the drying device in the first round-trip path. The surface is gradually cooled and normal vehicle washing is started from the second forward path, or air is sprayed onto the vehicle by the drying device in the first forward path to gradually cool the surface of the vehicle, and in the first return path, Water is sprayed onto the vehicle by the spray device to further gradually cool the surface of the vehicle, and normal vehicle washing starts from the second forward path.

また車両の表面が常温付近と推定される温度未満のとき、車両の表面を冷却することなく、第1往路より通常の車両の洗車が開始される。   When the surface of the vehicle is lower than the temperature estimated to be near normal temperature, normal vehicle washing is started from the first forward path without cooling the surface of the vehicle.

本発明の洗車機は、車両の表面温度または周辺の気温が設定温度以上であることが検知されると、洗車を開始する以前に、エア噴射手段より車両へエアが噴射され、車両の表面温度が徐々に下げられることにより、車両の表面、特にフロントガラス部の表面に小さな傷があり、車両の表面が高温になっているとき、洗車の際に車両に急に噴霧される水によって、車両の表面に急激な温度変化が起こり、前記傷の周りにヒビ割れ(傷の拡大)が発生することを防止できる、という効果を有している。   When it is detected that the surface temperature of the vehicle or the ambient temperature is equal to or higher than the set temperature, the car wash machine of the present invention injects air from the air injection means to the vehicle before starting the car wash, When the vehicle surface is gradually lowered, the surface of the vehicle, particularly the surface of the windshield, has small scratches, and when the surface of the vehicle is hot, It has an effect that it is possible to prevent a rapid temperature change from occurring on the surface of the film and to prevent the occurrence of cracks (enlargement of the flaw) around the flaw.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図2は本発明の実施の形態における洗車機の側面図、図3は同洗車機の正面図である。
図2および図3に示すように、7は被洗浄車両(普通車などの被洗車対象の車両)5を跨ぎ、複数個の車輪8を介して床面Fに敷設されたレール(一定経路の一例)6の上を被洗浄車両5の前後方向Aに走行する門型の洗車機本体であり、前後方向Aに一定経路に沿って往復走行される。なお、前記前後方向Aと直角な方向を左右方向(車幅方向)Bとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a side view of the car wash machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of the car wash machine.
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, reference numeral 7 denotes a rail (a constant route) that spans the vehicle to be cleaned (vehicle to be cleaned such as a normal vehicle) 5 and is laid on the floor F via a plurality of wheels 8. An example) A gate-type car wash body that travels in the front-rear direction A of the vehicle 5 to be cleaned, and reciprocally travels along a predetermined route in the front-rear direction A. A direction perpendicular to the front-rear direction A is a left-right direction (vehicle width direction) B.

前記洗車機本体7内には、洗車装置として、被洗浄車両5をブラッシングするブラシ装置9(図5)と、被洗浄車両5へ洗浄水(リンス)、あるいは洗剤、あるいは撥水コート剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置10(図5)が設けられ、さらに乾燥手段およびエア噴射手段として、エアを噴射して被洗浄車両5を乾燥する乾燥装置11(図5)が備えられている。   In the car wash machine body 7, as a car wash device, a brush device 9 (FIG. 5) for brushing the vehicle to be cleaned 5, washing water (rinse) to the vehicle to be cleaned 5, a detergent, a water repellent coating agent, A spray device 10 (FIG. 5) for spraying wax is provided, and a drying device 11 (FIG. 5) for injecting air to dry the vehicle 5 to be cleaned is provided as a drying unit and an air injection unit.

前記スプレー装置10の一例として、第1洗浄水ノズル(水噴霧ノズルの一例)12と、第1洗剤ノズル13と、第2洗浄水ノズル14と、撥水コート剤ノズル15と、第2洗剤ノズル16と、ワックスノズル17とが、前部から後部に亘って、この順で配設されている。これら各ノズル12〜17は、たとえばアーチ状に構成され、第1洗浄水ノズル12のみは、高圧ノズルに形成され、上方ノズル12aと両側方ノズル12bに分離され、上方ノズル12aは洗車機本体7の前部上方に設けられた公知の揺動装置28により左右方向Bに首振り揺動可能に構成されている。揺動装置28の構成の一例は、特開平11−227577号公報に開示されている。   As an example of the spray device 10, a first washing water nozzle (an example of a water spray nozzle) 12, a first detergent nozzle 13, a second washing water nozzle 14, a water repellent coating agent nozzle 15, and a second detergent nozzle 16 and the wax nozzle 17 are arranged in this order from the front part to the rear part. Each of these nozzles 12 to 17 is configured, for example, in an arch shape, and only the first washing water nozzle 12 is formed as a high-pressure nozzle, and is separated into an upper nozzle 12a and side nozzles 12b, and the upper nozzle 12a is the car wash machine body 7 The head is swingable in the left-right direction B by a known swing device 28 provided above the front portion of the head. An example of the configuration of the rocking device 28 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-227577.

前記第1洗浄水ノズル12と第2洗浄水ノズル14からは、被洗浄車両5に対して水が噴射され、また前記第1洗剤ノズル13と第2洗剤ノズル16からは、被洗浄車両5に対して水により希釈された洗剤が噴射される。また前記撥水コート剤ノズル15からは、被洗浄車両5に対して水で希釈された撥水コート剤が噴射され、ワックスノズル17からは、被洗浄車両5に対して水で希釈されたワックスが噴射される。   Water is jetted from the first cleaning water nozzle 12 and the second cleaning water nozzle 14 to the vehicle 5 to be cleaned, and from the first detergent nozzle 13 and the second detergent nozzle 16 to the vehicle 5 to be cleaned. On the other hand, detergent diluted with water is sprayed. The water-repellent coating agent nozzle 15 sprays water-repellent coating agent diluted with water on the vehicle 5 to be cleaned, and the wax nozzle 17 waxes diluted with water on the vehicle 5 to be cleaned. Is injected.

またブラシ装置9の一例として、被洗浄車両5の前後面および側面を洗浄する、左右方向Bに出退自在なサイドブラシ18と、被洗浄車両5の側面下部を洗浄する、左右方向Bに出退自在なロッカーブラシ19と、被洗浄車両5の上面を洗浄する、昇降自在なトップブラシ20が配設されている。   As an example of the brush device 9, the front and rear surfaces and side surfaces of the vehicle 5 to be cleaned are cleaned in the left-right direction B, and the side brush 18 that can be moved in and out in the left-right direction B. A retractable rocker brush 19 and a top brush 20 that can be moved up and down to clean the upper surface of the vehicle 5 to be cleaned are disposed.

さらに乾燥装置11の一例として、被洗浄車両5の前後面および上面を乾燥する、昇降自在なトップノズル21と、被洗浄車両5の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル22と、トップノズル21にダクトホース23を介して接続されトップノズル21へ風を供給する左右一対のトップ側ブロワ装置24と、サイドノズル22にダクトホース25を介して接続されサイドノズル22へそれぞれ風を供給する左右一対のサイド側ブロワ装置26が設けられている。   Further, as an example of the drying device 11, a vertically movable top nozzle 21 that dries the front and rear surfaces and the top surface of the vehicle 5 to be cleaned, a pair of left and right side nozzles 22 that dry both sides of the vehicle 5 to be cleaned, and the top nozzle 21. A pair of left and right top blower devices 24 connected to the top nozzle 21 via a duct hose 23 and a pair of left and right top blower devices 24 connected to the side nozzle 22 via a duct hose 25 and supplying wind to the side nozzle 22 respectively. Side side blower device 26 is provided.

また洗車機本体7の内部には、洗車機本体7の前方に位置して、洗車機本体7の走行に伴い被洗浄車両5の側方から車形(シルエット)を読み取るための車形検出センサ31が設けられ、洗車機本体7の車輪8に、洗車機本体7を走行するための走行駆動装置(駆動モータ等)32が連結され、この走行駆動装置32に走行用エンコーダ33が連結されている。前記車形検出センサ31は、被洗浄車両5の左右側方位置に水平に対向して配置される送受光部からなる光電スイッチを複数、垂直方向に並べて構成されており、被洗浄車両5により光軸が遮断された光電スイッチを検出することにより、車形検出センサ31の位置における被洗浄車両5の車高が検出される。   A car shape detection sensor is located inside the car wash machine body 7 and is located in front of the car wash machine body 7 for reading the car shape (silhouette) from the side of the vehicle 5 to be washed as the car wash machine body 7 travels. 31 is provided. A travel drive device (drive motor or the like) 32 for traveling the car wash machine body 7 is connected to the wheel 8 of the car wash machine body 7, and a travel encoder 33 is connected to the travel drive device 32. Yes. The vehicle shape detection sensor 31 is configured by vertically arranging a plurality of photoelectric switches each including a light transmitting and receiving unit disposed horizontally facing the left and right side positions of the vehicle 5 to be cleaned. By detecting the photoelectric switch whose optical axis is cut off, the vehicle height of the vehicle 5 to be cleaned at the position of the vehicle shape detection sensor 31 is detected.

また洗車機本体7の前部上部中央先端には、被洗浄車両5のフロントガラス部(表面の一例)5Aに向けて非接触式放射温度計(温度検知手段の一例)34が設けられ、非接触式放射温度計34によりフロントガラス部5Aの表面温度(車両の表面温度の一例)が計測(検知)される。   A non-contact type radiation thermometer (an example of temperature detecting means) 34 is provided at the front upper center tip of the car wash machine body 7 toward the windshield part (an example of the surface) 5A of the vehicle 5 to be cleaned. The contact-type radiation thermometer 34 measures (detects) the surface temperature of the windshield 5A (an example of the surface temperature of the vehicle).

また前記洗車機本体7における右側の縦枠部の前面には、操作パネル36が設けられ、操作パネル36の裏面側には、洗車機本体7の制御装置38が設けられている。
また洗車機本体7の左側の縦枠部(一方の側方部)の内側面には、サイドノズル22の後方でロッカーブラシ19の前方との間に位置して、スプレー制御盤39が設けられ、スプレー制御盤39内には、下方に、図4に示す貯液タンク59(詳細は後述する)が収納された貯液タンク室(タンク収納部)40が設けられ、上方に、水パネル(水分配手段)41が設けられている。
An operation panel 36 is provided on the front surface of the right vertical frame portion of the car wash machine body 7, and a control device 38 for the car wash machine body 7 is provided on the back surface side of the operation panel 36.
Further, a spray control panel 39 is provided on the inner side surface of the left vertical frame portion (one side portion) of the car wash machine body 7 so as to be located behind the side nozzle 22 and in front of the rocker brush 19. In the spray control panel 39, there is provided a liquid storage tank chamber (tank storage section) 40 in which a liquid storage tank 59 (details will be described later) shown in FIG. Water distribution means) 41 is provided.

水パネル41は、弁群の制御などによって、前記各ノズル12〜17へ分水供給するものであり、図4に示すように、地上側の水供給装置(水供給手段の一例)42に通常給水管(ホース)43aと高圧給水管(ホース)43bを介して接続されている。この水供給装置42は、貯水タンク44と、この貯水タンク44内に配設される(通常圧)水中ポンプ45aと高圧水中ポンプ45bなどからなり、この水中ポンプ45aに前記通常給水管43aの始端が接続され、高圧水中ポンプ45bに高圧給水管(ホース)43bの始端が接続されている。   The water panel 41 supplies water to each of the nozzles 12 to 17 by controlling the valve group or the like. As shown in FIG. 4, the water panel 41 is normally connected to a water supply device (an example of water supply means) 42 on the ground side. It is connected via a water supply pipe (hose) 43a and a high-pressure water supply pipe (hose) 43b. The water supply device 42 includes a water storage tank 44, a (normal pressure) submersible pump 45a and a high pressure submersible pump 45b, etc. disposed in the water storage tank 44. The submersible pump 45a is connected to the start end of the normal water supply pipe 43a. Is connected, and the high-pressure submersible pump 45b is connected to the starting end of a high-pressure water supply pipe (hose) 43b.

水パネル41には、水供給装置42から高圧給水管43bを介して高圧水が供給される高圧管路50が設けられ、第1洗浄水ノズル12へ高圧水が供給され、また通常給水管43aを介して水が供給される主管路51と、主管路51から分岐されて各ノズル13〜17へそれぞれ水を供給する分岐管路52が設けられ、第1洗浄水ノズル12の高圧管路50と第2洗浄水ノズル14の分岐管路52にそれぞれ第1電磁弁53が介装され、また各液剤噴射ノズル13,15,16,17の分岐管路52にそれぞれ、上流側から順に第2電磁弁54およびサイフォンインジェクター55が介装されている。   The water panel 41 is provided with a high-pressure pipe 50 to which high-pressure water is supplied from the water supply device 42 via the high-pressure water supply pipe 43b, high-pressure water is supplied to the first washing water nozzle 12, and a normal water supply pipe 43a. A main pipeline 51 through which water is supplied, and a branch pipeline 52 that is branched from the main pipeline 51 and supplies water to each of the nozzles 13 to 17, and the high-pressure pipeline 50 of the first washing water nozzle 12. The first electromagnetic valve 53 is interposed in each of the branch pipes 52 of the second washing water nozzle 14, and each of the branch pipes 52 of the liquid agent injection nozzles 13, 15, 16, 17 is second in order from the upstream side. A solenoid valve 54 and a siphon injector 55 are interposed.

また各液剤噴射ノズル13,15,16,17の分岐管路52にそれぞれ、サイフォンインジェクター55を介して液剤供給装置(液剤供給手段の一例)58が接続されている。この液剤供給装置58は、前記貯液タンク室40に収納された貯液タンク59と、この貯液タンク59から前記サイフォンインジェクター55に亘って設けられる液剤管路60から構成されている。ここで、液剤噴射ノズル13,15,16,17に対応する各貯液タンク59に、液剤として、それぞれ液状の洗剤と撥水コート剤とワックスとが貯えられている。前記各液剤としては、原液もしくは所定濃度に希釈されたものが適宜用いられる。   Further, a liquid agent supply device (an example of a liquid agent supply means) 58 is connected to the branch pipe lines 52 of the respective liquid agent injection nozzles 13, 15, 16, and 17 via siphon injectors 55. The liquid supply device 58 includes a liquid storage tank 59 housed in the liquid storage tank chamber 40 and a liquid agent pipe 60 provided from the liquid storage tank 59 to the siphon injector 55. Here, in each liquid storage tank 59 corresponding to the liquid agent injection nozzles 13, 15, 16, and 17, a liquid detergent, a water repellent coating agent, and wax are stored as liquid agents. As said each liquid agent, the undiluted solution or the thing diluted to the predetermined density | concentration is used suitably.

前記制御装置38には、図5に示すように、操作パネル36から、洗車に必要なデータ、例えば、選択された洗車コース(パターン)の設定信号、起動、停止などの操作信号が入力され、車形検出センサ31の検出信号、走行用エンコーダ33の検出信号、非接触式放射温度計34の検出信号が入力され、制御装置38は、これら操作パネル36からの信号、およびセンサ類の検出信号に応じて、上記スプレー装置10(ノズル12,14の第1電磁弁53、ノズル13,15,16,17の第2電磁弁54)、乾燥装置11(ブロワ装置24,26)、ブラシ装置9(ブラシ18,19,20)、走行駆動装置32、水中ポンプ45a、高圧水中ポンプ45b、揺動装置28等を制御して洗車機本体7全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。   As shown in FIG. 5, the control device 38 receives from the operation panel 36 data necessary for car washing, for example, a setting signal for a selected car washing course (pattern), operation signals such as start and stop, The detection signal of the vehicle shape detection sensor 31, the detection signal of the traveling encoder 33, and the detection signal of the non-contact type radiation thermometer 34 are input, and the control device 38 receives signals from these operation panels 36 and detection signals of sensors. The spray device 10 (the first electromagnetic valve 53 of the nozzles 12, 14 and the second electromagnetic valve 54 of the nozzles 13, 15, 16, 17), the drying device 11 (blower devices 24, 26), the brush device 9 (Brush 18, 19, 20), traveling drive device 32, submersible pump 45a, high-pressure submersible pump 45b, swing device 28, etc. are controlled to control the overall operation of the car washer 7 and carry out the car wash operation. To have.

上記洗車コースには、例えば水洗いコース、クイックワックスコース、ダブルワックスコース、撥水コートコースがある。これら洗車コースの中から、水洗いコースとクイックワックスコースにおける洗車動作について説明する。   Examples of the car washing course include a water washing course, a quick wax course, a double wax course, and a water repellent coating course. Of these car washing courses, the car washing operation in the water washing course and the quick wax course will be described.

水洗いコースでは、走行駆動装置32により洗車機本体7が前進する往路において、被洗浄車両5に対して第1洗浄水ノズル12と第2洗浄水ノズル14から洗浄水(リンス)が噴霧され、ブラシ装置9により被洗浄車両5の洗浄が行われ、その後、走行駆動装置32により洗車機本体7が後進する復路において、乾燥装置11による乾燥が行われる。   In the washing course, washing water (rinse) is sprayed from the first washing water nozzle 12 and the second washing water nozzle 14 onto the vehicle 5 to be washed in the forward path in which the car wash machine body 7 moves forward by the travel drive device 32, and the brush The vehicle 5 to be cleaned is cleaned by the device 9, and then the drying by the drying device 11 is performed on the return path in which the car wash machine body 7 moves backward by the travel drive device 32.

またクイックワックスコースでは、走行駆動装置32により洗車機本体7が前進する往路において、被洗浄車両5に対して第1洗浄水ノズル12と第2洗浄水ノズル14から洗浄水(リンス)が噴霧され、第1洗剤ノズル13から洗剤が噴霧され、ワックスノズル17からワックスが噴霧され、ブラシ装置9により被洗浄車両5の洗浄が行われ、その後、走行駆動装置32により洗車機本体7が後進する復路において、乾燥装置11による乾燥が行われる。   In the quick wax course, the wash water (rinse) is sprayed from the first wash water nozzle 12 and the second wash water nozzle 14 to the vehicle 5 to be washed in the forward path in which the car wash machine body 7 moves forward by the travel drive device 32. The detergent is sprayed from the first detergent nozzle 13, the wax is sprayed from the wax nozzle 17, the vehicle to be cleaned 5 is cleaned by the brush device 9, and then the car wash machine body 7 is moved backward by the travel drive device 32. Then, drying by the drying device 11 is performed.

また制御装置38は、上記選択された洗車コースを実行する前に、実行する4つの(実洗車前)洗車パターンを備えている。
[第1洗車パターン]
洗車機本体7が前進する第1往路より、選択された洗車コースに基づいて、すぐに被洗浄車両5の洗車を開始する。
Further, the control device 38 includes four car wash patterns to be executed (before actual car wash) before executing the selected car wash course.
[First car wash pattern]
From the first forward path in which the car wash machine main body 7 moves forward, the car to be cleaned 5 is immediately started to be washed based on the selected car wash course.

[第2洗車パターン]
洗車機本体7が前進・後進する第1往復路において、洗車機本体7を走行駆動装置32により往復走行させながら、乾燥装置11(ブロワ装置24,26)を駆動してノズル21,22より被洗浄車両5に向けてエアを噴射し、第2往路より、選択された洗車コースに基づいて被洗浄車両5の洗車を開始する。
[Second car wash pattern]
In the first reciprocating path in which the car wash machine body 7 moves forward and backward, while the car wash machine body 7 is reciprocatingly driven by the travel drive device 32, the drying device 11 (blower devices 24 and 26) is driven to be covered by the nozzles 21 and 22. Air is sprayed toward the washing vehicle 5 and the washing of the vehicle 5 to be washed is started based on the selected car washing course from the second forward path.

[第3洗車パターン]
洗車機本体7が前進する第1往路において、洗車機本体7を走行駆動装置32により前進走行させながら、乾燥装置11(ブロワ装置24,26)を駆動してノズル21,22より被洗浄車両5に向けてエアを噴射し、洗車機本体7が後進する第1復路において、洗車機本体7を走行駆動装置32により後進させながら、高圧水中ポンプ45bを駆動し、第1電磁弁53を開き、揺動装置28により首振り揺動させて第1洗浄水ノズル12より被洗浄車両5に向けて洗浄水を噴霧し、第2往路より、選択された洗車コースに基づいて被洗浄車両5の洗車を開始する。
[Third car wash pattern]
In the first forward path in which the car wash machine body 7 moves forward, while the car wash machine body 7 is moved forward by the travel drive device 32, the drying device 11 (blower devices 24, 26) is driven to drive the vehicle 5 to be cleaned from the nozzles 21, 22. In the first return path in which air is sprayed toward the vehicle and the car wash machine body 7 moves backward, the high pressure submersible pump 45b is driven while the car wash machine body 7 is moved backward by the travel drive device 32, and the first electromagnetic valve 53 is opened. The oscillating device 28 swings the head and sprays the cleaning water from the first cleaning water nozzle 12 toward the vehicle 5 to be cleaned. From the second forward path, the car wash of the vehicle 5 to be cleaned is based on the selected car wash course. To start.

[第4洗車パターン]
前記第1往復路において、洗車機本体7を走行駆動装置32により往復走行させながら、乾燥装置11(ブロワ装置24,26)を駆動してノズル21,22より被洗浄車両5に向けてエアを噴射し、第2往復路において、洗車機本体7を走行駆動装置32により往復走行させながら、高圧水中ポンプ45bを駆動し、第1電磁弁53を開き、揺動装置28により首振り揺動させて第1洗浄水ノズル12より被洗浄車両5に向けて洗浄水を噴霧し、第3往路より、選択された洗車コースに基づいて被洗浄車両5の洗車を開始する。
[4th car wash pattern]
In the first reciprocating path, while the car wash machine body 7 is reciprocated by the travel drive device 32, the drying device 11 (blower devices 24, 26) is driven to supply air from the nozzles 21, 22 toward the vehicle 5 to be cleaned. In the second reciprocating path, the high pressure submersible pump 45b is driven while the car wash machine body 7 is reciprocatingly driven by the travel drive device 32, the first electromagnetic valve 53 is opened, and the swinging device 28 swings the head. Then, the cleaning water is sprayed from the first cleaning water nozzle 12 toward the vehicle 5 to be cleaned, and the vehicle 5 to be cleaned is started based on the selected car washing course from the third forward path.

また制御装置38には、予め、被洗浄車両5の表面が高温に熱せられていると推定される温度に設定した第1設定温度Tsu(例えば50゜C)と、被洗浄車両5の表面が常温付近と推定される温度に設定した第2設定温度Tsk(例えば25゜C)が設けられている。また第2洗車パターンと第3洗車パターンのいずれを選択するかは、作業者(例えば、洗車機が設置されているサービスステーションの作業者)により予め選択可能とされ、制御装置38に設定される。   In addition, the control device 38 includes a first set temperature Tsu (for example, 50 ° C.) set to a temperature at which the surface of the vehicle 5 to be cleaned is estimated to be heated to a high temperature, and the surface of the vehicle 5 to be cleaned. A second set temperature Tsk (for example, 25 ° C.) set to a temperature estimated to be near normal temperature is provided. Further, which of the second car wash pattern and the third car wash pattern is selected can be selected in advance by an operator (for example, an operator of a service station where the car wash machine is installed), and is set in the control device 38. .

また制御装置38は、被洗浄車両5の洗車を開始する前に、非接触式放射温度計34により計測されるフロントガラス部5Aの表面温度Tに応じて、図1のフローチャートに示すように、洗車パターンを選択している。   Moreover, as shown in the flowchart of FIG. 1, the control device 38, according to the surface temperature T of the windshield portion 5 </ b> A measured by the non-contact type radiation thermometer 34, before starting the washing of the vehicle 5 to be cleaned, The car wash pattern is selected.

まず被洗浄車両5を洗車開始位置に停止させた状態で、運転者または作業者が操作パネル36を操作し、以って希望する一つの洗車コースの設定と、操作パネル36のスタートスイッチ(図示せず)のオン操作を確認すると(ステップ−1)、非接触式放射温度計34により計測されるフロントガラス部5Aの表面温度Tと第1設定温度Tsuとを比較する(ステップ−2)。   First, in a state where the vehicle to be cleaned 5 is stopped at the car wash start position, a driver or an operator operates the operation panel 36 to set one desired car wash course and a start switch (see FIG. When it is confirmed that the ON operation is not performed (step-1), the surface temperature T of the windshield portion 5A measured by the non-contact type radiation thermometer 34 is compared with the first set temperature Tsu (step-2).

フロントガラス部5Aの表面温度Tが第1設定温度Tsu以上のとき、第4洗車パターンを選択し(ステップ−3)、前記第4洗車パターンを実行し(ステップ−4)、実行後、選択された洗車コースを実行する(ステップ−5)。   When the surface temperature T of the windshield portion 5A is equal to or higher than the first set temperature Tsu, the fourth car wash pattern is selected (step-3), the fourth car wash pattern is executed (step-4), and is selected after execution. Car wash course is executed (step-5).

上記ステップ−2において、フロントガラス部5Aの表面温度Tが第1設定温度Tsu未満のとき、フロントガラス部5Aの表面温度Tと第2設定温度Tskとを比較する(ステップ−6)。   In step-2, when the surface temperature T of the windshield portion 5A is lower than the first set temperature Tsu, the surface temperature T of the windshield portion 5A is compared with the second set temperature Tsk (step-6).

フロントガラス部5Aの表面温度Tが第2設定温度Tsk以上のとき、予め設定された前記第2洗車パターンまたは第3洗車パターンを選択し(ステップ−7)、第2洗車パターンまたは第3洗車パターンを実行し(ステップ−8)、実行後、ステップ−5へ移動して選択された洗車コースを実行する。   When the surface temperature T of the windshield portion 5A is equal to or higher than the second set temperature Tsk, the preset second car wash pattern or third car wash pattern is selected (step-7), and the second car wash pattern or the third car wash pattern is selected. (Step-8), and after the execution, move to Step-5 to execute the selected car wash course.

上記ステップ−6において、フロントガラス部5Aの表面温度が第2設定温度Tsk未満のとき、第1洗車パターンを選択する(ステップ−9)。この第1洗車パターンでは、前工程は無いので、ステップ−5へ移動して選択された洗車コースを実行する。   In Step-6, when the surface temperature of the windshield portion 5A is lower than the second set temperature Tsk, the first car wash pattern is selected (Step-9). In this first car wash pattern, there is no pre-process, so the process moves to Step-5 to execute the selected car wash course.

前記制御装置38の動作による作用を説明する。
洗車を行うに際して、まず被洗浄車両5を停止させた状態で運転者または作業者が操作パネル36を操作し、以って上記4つの洗車コースの中から希望する一つの洗車コースが設定される。この状態で操作パネル36のスタートスイッチ(図示せず)をオン操作することで、洗車が開始される。
The effect | action by operation | movement of the said control apparatus 38 is demonstrated.
When performing the car wash, the driver or the operator operates the operation panel 36 in a state where the vehicle 5 to be cleaned is first stopped, so that one desired car wash course is set out of the four car wash courses. . In this state, a car wash is started by turning on a start switch (not shown) of the operation panel 36.

制御装置38は、スタートスイッチの操作を確認すると、非接触式放射温度計34により計測されるフロントガラス部5Aの表面温度Tと第1設定温度Tsuと第2設定温度Tskを比較し、選択された洗車コースを実行する前に、実行する(実洗車前)洗車パターンを選択する。   When the control device 38 confirms the operation of the start switch, the control device 38 compares the surface temperature T of the windshield 5A measured by the non-contact type radiation thermometer 34, the first set temperature Tsu, and the second set temperature Tsk, and is selected. Before executing the car wash course, the car wash pattern to be executed (before actual car wash) is selected.

すなわち、T≧Tsuのとき、第4洗車パターンを選択し、Tsu>T≧Tskのとき、予め選択された第3洗車パターンまたは第2洗車パターンを選択し、Tsk>Tのとき、第1洗車パターンを選択し、選択した(実洗車前)洗車パターンを実行する。   That is, when T ≧ Tsu, the fourth car wash pattern is selected, when Tsu> T ≧ Tsk, the preselected third car wash pattern or the second car wash pattern is selected, and when Tsk> T, the first car wash pattern is selected. A pattern is selected, and the selected car wash pattern (before actual car wash) is executed.

非接触式放射温度計34により計測されるフロントガラス部5Aの表面温度Tが、被洗浄車両5の表面が高温に熱せられていると推定される第1設定温度Tsu以上のとき、まず第1往復路において被洗浄車両5に向けてエアを噴射して徐々に冷却し、続いて第2往復路において被洗浄車両5に向けて洗浄水を噴霧してさらに徐々に冷却し、急激な温度変化を避けながら段階的に冷却する。このように、被洗浄車両5は、第1往復路においてエア、第2往復路において水により冷却され、洗車機本体7を2往復させて被洗浄車両5の表面温度が、時間をかけて高温の状態から、段階的に冷却される。   First, when the surface temperature T of the windshield portion 5A measured by the non-contact type radiation thermometer 34 is equal to or higher than the first set temperature Tsu that is estimated that the surface of the vehicle 5 to be cleaned is heated to a high temperature. Air is jetted toward the vehicle 5 to be cleaned in the round-trip path and gradually cooled, and then the cleaning water is sprayed toward the vehicle 5 to be cleaned in the second round-trip path and further cooled gradually, causing a sudden temperature change. Cool in stages while avoiding. In this way, the vehicle 5 to be cleaned is cooled by air in the first round trip and by water in the second round trip, and the surface temperature of the vehicle 5 to be cleaned becomes high over time by reciprocating the car wash machine body 7 twice. From this state, it is cooled in stages.

また非接触式放射温度計34により計測されるフロントガラス部5Aの表面温度Tが、被洗浄車両5の表面が高温に熱せられていると推定される第1設定温度Tsu未満で、被洗浄車両5の表面が常温付近の温度であると推定される第2設定温度Tsk以上のとき、第1往路において被洗浄車両5に向けてエアを噴射して徐々に冷却し、続いて第1復路において、連続して被洗浄車両5に向けてエアを噴射して、または被洗浄車両5に向けて洗浄水を噴霧してさらに徐々に冷却し、急激な温度変化を避けながら段階的に冷却する。このように第1往路においてエア、第1復路においてエアまたは水により冷却され、洗車機本体7を1往復させて被洗浄車両5の表面温度が、常温と高温との間の温度の状態から、冷却される。   Further, the surface temperature T of the windshield portion 5A measured by the non-contact type radiation thermometer 34 is less than the first set temperature Tsu where the surface of the vehicle 5 to be cleaned is estimated to be heated to a high temperature. When the surface of No. 5 is equal to or higher than a second set temperature Tsk that is estimated to be a temperature near normal temperature, air is jetted toward the vehicle 5 to be cleaned in the first forward path, and then gradually cooled, and then in the first return path The air is continuously jetted toward the vehicle 5 to be cleaned, or the cleaning water is sprayed toward the vehicle 5 to be cleaned to further gradually cool, and the cooling is performed step by step while avoiding a sudden temperature change. In this way, air is cooled in the first forward path, air or water in the first return path, the car wash machine body 7 is reciprocated once, and the surface temperature of the vehicle 5 to be cleaned is from a state between normal temperature and high temperature, To be cooled.

また非接触式放射温度計34により計測されるフロントガラス部5Aの表面温度Tが、被洗浄車両5の表面が常温付近の温度であると推定される第2設定温度Tsk未満のとき、特別に冷却する工程なしとされる。   Further, when the surface temperature T of the windshield portion 5A measured by the non-contact type radiation thermometer 34 is lower than the second set temperature Tsk where the surface of the vehicle 5 to be cleaned is estimated to be a temperature near normal temperature, it is specially selected. There is no cooling step.

(実洗車前)洗車パターンの実行が終了すると、予め設定された洗車コースの各洗車工程に従って、洗車を実行する。すなわち、洗車機本体7を走行駆動装置32を駆動して往復走行させながら、回転により拡がった各ブラシ18,19,20の接近離間動、洗浄水ノズル12,14を介しての水(洗浄水)の供給、洗剤ノズル13,16を介しての希釈した洗剤の供給、撥水コート剤ノズル15を介しての希釈した撥水コート剤の供給、ワックスノズル17を介しての希釈したワックスの供給、ならびに乾燥装置のノズル21,22からの風の吹き付け等を適宜に組合せて作動し、以って被洗浄車両5に対する各洗車工程を実行する。このような洗車工程を遂行する際に、車形検出センサ31や走行用エンコーダ33等の検出手段により車高、車長、移動距離などが検出され、好適に作動される。   (Before actual car wash) When the execution of the car wash pattern is completed, the car wash is executed according to each car wash process of the car wash course set in advance. That is, while the car wash machine body 7 is driven to reciprocate by driving the travel drive device 32, the brushes 18, 19, and 20 that are expanded by rotation approach and move away from each other, and the water (wash water) through the wash water nozzles 12 and 14 ), Supply of diluted detergent through the detergent nozzles 13, 16, supply of diluted water repellent coating agent through the water repellent coating agent nozzle 15, supply of diluted wax through the wax nozzle 17 In addition, the operation is performed by appropriately combining the blowing of wind from the nozzles 21 and 22 of the drying device, and the respective car washing steps for the vehicle 5 to be cleaned are executed. When performing such a car washing process, the vehicle height, the vehicle length, the moving distance, and the like are detected by detection means such as the vehicle shape detection sensor 31 and the traveling encoder 33, and the vehicle is suitably operated.

選択された洗車コースの各洗車工程が終了すると、洗車機本体7を走行駆動装置32を駆動してホームポジション(HP;初期位置)に戻して終了する。
以上のように本実施の形態によれば、被洗浄車両5の表面温度が、第1設定温度Tsuまたは第2設定温度Tsk以上であることが検知されると、実際の洗車を開始する以前に、乾燥装置11(ブロワ装置24,26)を駆動してノズル21,22より被洗浄車両5に向けてエアが噴射され、被洗浄車両5の表面温度が徐々に下げられることにより、被洗浄車両5の表面、特にフロントガラス部5Aの表面に小さな傷がある場合、洗車の際に被洗浄車両5に急に噴霧される水によって、被洗浄車両5の表面に急激な温度変化が起こり、前記傷の周りにヒビ割れ(傷の拡大)が発生することを防止できる。
When each car wash process of the selected car wash course is completed, the car wash machine main body 7 is driven by the travel drive device 32 to return to the home position (HP; initial position), and the process ends.
As described above, according to the present embodiment, when it is detected that the surface temperature of the vehicle 5 to be cleaned is equal to or higher than the first set temperature Tsu or the second set temperature Tsk, before the actual car wash is started. The drying device 11 (blower devices 24 and 26) is driven to inject air from the nozzles 21 and 22 toward the vehicle 5 to be cleaned, and the surface temperature of the vehicle 5 to be cleaned is gradually lowered, so that the vehicle to be cleaned When there is a small flaw on the surface of the vehicle 5, particularly the surface of the windshield portion 5 </ b> A, a sudden temperature change occurs on the surface of the vehicle to be cleaned 5 due to water that is suddenly sprayed on the vehicle to be cleaned 5 during car washing It is possible to prevent the occurrence of cracks (enlargement of scratches) around the wound.

また本実施の形態によれば、温度検知手段を非接触式放射温度計34により構成することにより、被洗浄車両5の表面、特にフロントガラス部5Aの表面温度を遠くから非接触で検知でき、自動で、表面温度を下げる工程を実施することができる。   Further, according to the present embodiment, by configuring the temperature detection means with the non-contact type radiation thermometer 34, the surface temperature of the vehicle 5 to be cleaned, in particular, the surface temperature of the windshield portion 5A can be detected from a distance without contact, The process of lowering the surface temperature can be performed automatically.

また本実施の形態によれば、乾燥装置11より被洗浄車両5に向けてエアを噴射されて被洗浄車両5の表面温度が下げられることにより、既設の乾燥装置11を、エア噴射手段として使用でき、新たに装置を付設する必要をなくすことができる。   In addition, according to the present embodiment, air is sprayed from the drying device 11 toward the vehicle 5 to be cleaned, and the surface temperature of the vehicle 5 to be cleaned is lowered, so that the existing drying device 11 is used as the air injection means. This eliminates the need for a new device.

また本実施の形態によれば、被洗浄車両5の表面温度Tが、第1設定温度Tsuと第2設定温度Tskと比較され、被洗浄車両5の表面温度がこれら第1設定温度Tsuと第2設定温度Tskより高いか低いかにより、4つ中から洗車パターンが選択され、被洗浄車両5の表面温度Tの高低により、洗車機本体7の往復の回数、エアと水(洗浄水)の使い分けが変えられることにより、小さな傷の周りにヒビ割れ(傷の拡大)が発生することを防止できるとともに、洗車実行時間の延長を最小に抑えることができる。   Further, according to the present embodiment, the surface temperature T of the vehicle 5 to be cleaned is compared with the first set temperature Tsu and the second set temperature Tsk, and the surface temperature of the vehicle 5 to be cleaned is the first set temperature Tsu and the first set temperature Tsu. 2. A car wash pattern is selected from among the four depending on whether the temperature is higher or lower than the set temperature Tsk. Depending on the surface temperature T of the vehicle 5 to be cleaned, the number of reciprocations of the car wash machine body 7, air and water (wash water) By changing the usage, it is possible to prevent the occurrence of cracks (enlargement of scratches) around small scratches and to minimize the extension of the car wash execution time.

また本実施の形態によれば、第1洗浄水ノズル12から高圧水を噴霧し、さらに揺動装置28を設けて揺動させ、高圧水の噴霧の向きを左右方向Bに振ることにより、確実に被洗浄車両5全体に、水をかけることができ、被洗浄車両5の表面のどこに小さな傷があっても水がかかり、小さな傷の周りにヒビ割れ(傷の拡大)が発生することを防止することができる。   Further, according to the present embodiment, high-pressure water is sprayed from the first washing water nozzle 12, and the rocking device 28 is further swung to swing the high-pressure water spray in the left-right direction B. It is possible to apply water to the entire vehicle 5 to be cleaned, and water is applied to any surface of the vehicle 5 to be cleaned, even if there is a small scratch, and cracks (enlargement of scratches) occur around the small scratch. Can be prevented.

なお、本実施の形態では、温度検知手段として、非接触式放射温度計34を使用しているが、この非接触式放射温度計34に代えて、洗車機本体7の周辺の気温を検知する気温計を使用するようにしてもよい。この気温計の使用は、周辺の気温が高いと、被洗浄車両5の表面温度Tも高いという推論に基づいており、上記第1設定温度Tsuと第2設定温度Tskに相当する、2段階の設定温度を予め設定し、気温計に検知される気温とこれら予め設定された設定温度に基づいて、4つの洗車パターンから1つの洗車パターンを選択するようにする。   In the present embodiment, a non-contact type radiation thermometer 34 is used as the temperature detecting means. Instead of the non-contact type radiation thermometer 34, the temperature around the car wash machine body 7 is detected. A thermometer may be used. The use of this thermometer is based on the assumption that the surface temperature T of the vehicle 5 to be cleaned is high when the ambient temperature is high, and is in two stages corresponding to the first set temperature Tsu and the second set temperature Tsk. A preset temperature is set in advance, and one car wash pattern is selected from the four car wash patterns based on the temperature detected by the thermometer and these preset temperature settings.

また本実施の形態では、非接触式放射温度計34を洗車機本体7の前部上部先端に設けているが、この位置に限ることはなく、被洗浄車両5のフロントガラス部5Aの表面温度を検知可能な箇所に設置すればよい。   Further, in the present embodiment, the non-contact type radiation thermometer 34 is provided at the front upper end of the car wash machine body 7, but is not limited to this position, and the surface temperature of the windshield portion 5 </ b> A of the vehicle 5 to be cleaned. May be installed at a location where it can be detected.

また本実施の形態では、ブロワ装置24,26から周囲のエアを取り込んで、ノズル21,22へ供給し、被洗浄車両5を冷却しているが、冷却効果を高めるために、ブロワ装置24,26に取り込むエア、またはブロワ装置24,26からノズル21,22へ供給されるエアを冷却する冷却器(冷却手段の一例)を、洗車機本体7、あるいはブロワ装置24,26内に設けるようにしてもよい。   In the present embodiment, ambient air is taken in from the blower devices 24 and 26 and supplied to the nozzles 21 and 22 to cool the vehicle 5 to be cleaned, but in order to enhance the cooling effect, 26, a cooler (an example of a cooling means) for cooling the air taken into the air blower 26 or the air supplied from the blower devices 24, 26 to the nozzles 21, 22 is provided in the car wash machine body 7 or the blower devices 24, 26. May be.

この構成によれば、冷却手段によりエアが冷却され、温度が、例えば数度、下げられて被洗浄車両5へ噴射されることにより、洗車を開始する以前に、確実に徐々に車両の表面温度を下げることができる。なお、冷却器としては、例えば冷媒と言われる気体をコンプレッサーで圧縮して液体にし、冷して放出して気体になるときに周囲から熱を奪う方式のものが使用される。   According to this configuration, the air is cooled by the cooling means, and the temperature is lowered, for example, several degrees, and injected to the vehicle 5 to be cleaned. Can be lowered. In addition, as a cooler, the thing of the system which takes away heat from the circumference | surroundings, for example when compressing gas called a refrigerant | coolant with a compressor, it is made into a liquid and it cools and discharge | releases and becomes gas is used.

また本実施の形態では、温度検知手段である非接触式放射温度計34とエア噴射手段である乾燥装置11とスプレー装置10の第1洗浄水ノズル12を、洗車機本体7に設けているが、必ずしも洗車機本体7に設ける必要はない。   In the present embodiment, the non-contact type radiation thermometer 34 that is a temperature detection means, the drying device 11 that is an air injection means, and the first washing water nozzle 12 of the spray device 10 are provided in the car wash machine body 7. It is not always necessary to provide the car wash machine body 7.

図6に示すように、洗車機本体7のレール6に沿ってその内側に、洗車機本体7内を貫いて、左右方向Bに一対のローラコンベヤ61を敷設し、一方のローラコンベヤ61に、被洗浄車両5が所定の洗車開始時の車両停止位置に載ったことを被洗浄車両5の車輪5Bの検出により判断する車載検出スイッチ62を設け、ローラコンベヤ61の前端部の前方には、被洗浄車両5の進入を阻止する遮断器64を設け、さらに遮断器64の前方に、洗車機への被洗浄車両5の進入通路(移動径路)Sを設け、遮断器64の前側上方に、進入通路Sへの被洗浄車両5の進入を検出する超音波センサからなる車両検出センサ65を設け、進入通路Sに面してその側方に操作パネル36を有する操作ボックス66が設けられた洗車機がある。   As shown in FIG. 6, along the rail 6 of the car wash machine body 7, inside the car wash machine body 7, a pair of roller conveyors 61 are laid in the left-right direction B. An on-vehicle detection switch 62 for determining that the vehicle 5 to be cleaned has been placed at the vehicle stop position at the start of the predetermined vehicle washing by detecting the wheel 5B of the vehicle 5 to be cleaned is provided. A circuit breaker 64 is provided to prevent the cleaning vehicle 5 from entering. Further, an entrance passage (moving path) S of the vehicle 5 to be cleaned to the car wash machine is provided in front of the circuit breaker 64, and an approach is made above the circuit breaker 64. A car wash machine provided with a vehicle detection sensor 65 comprising an ultrasonic sensor for detecting the entry of the vehicle 5 to be cleaned into the passage S, and provided with an operation box 66 facing the entry passage S and having an operation panel 36 on its side. There is.

このような洗車機において、非接触式放射温度計34を、遮断器64の前方に停止された被洗浄車両5のフロントガラス部5Aの表面温度を検知可能に設置し、左右一対のレール6の側方にそれぞれ、エア噴射手段およびスプレー装置として、ローラコンベヤ61の所定の洗車開始時の車両停止位置に載った被洗浄車両5全体に対してエアを噴射するエアノズル68と、高圧水を噴霧する水噴霧ノズル69を交互に前後方向Aに並べた冷却アーチ70を設ける。   In such a car wash machine, the non-contact type radiation thermometer 34 is installed so as to be able to detect the surface temperature of the windshield portion 5A of the vehicle to be cleaned 5 stopped in front of the circuit breaker 64, and the pair of left and right rails 6 The air nozzle 68 for injecting air to the entire vehicle to be cleaned 5 placed on the vehicle stop position at the time of starting the predetermined car wash of the roller conveyor 61 and the high-pressure water are respectively sprayed on the side as an air injection means and a spray device. A cooling arch 70 in which water spray nozzles 69 are alternately arranged in the front-rear direction A is provided.

この構成により、遮断器64の前方に被洗浄車両5が停止され、操作ボックス66(操作パネル36)により洗車コースが設定され、スタートスイッチが操作されると、非接触式放射温度計34により被洗浄車両5のフロントガラス部5Aの表面温度を計測し、表面温度に応じて、上記(実洗車前)洗車パターンのいずれかを選択し、続いて遮断器64を開き、これに伴い被洗浄車両5がローラコンベヤ61へ載り、車載検出スイッチ62により、被洗浄車両5が所定の洗車開始時の車両停止位置に載ったことが確認されると、選択された洗車パターンにより下記の冷却工程を実行する。   With this configuration, the vehicle 5 to be cleaned is stopped in front of the circuit breaker 64, a car wash course is set by the operation box 66 (operation panel 36), and the start switch is operated, the non-contact type radiation thermometer 34 The surface temperature of the windshield portion 5A of the cleaning vehicle 5 is measured, and one of the above car wash patterns (before the actual car wash) is selected according to the surface temperature. 5 is placed on the roller conveyor 61, and when the vehicle-mounted detection switch 62 confirms that the vehicle 5 to be cleaned is placed at the vehicle stop position at the start of the predetermined car wash, the following cooling process is executed by the selected car wash pattern. To do.

第4洗車パターンでは、まず上記洗車機本体7が往復走行する時間に相当する設定時間だけ、冷却アーチ70よりエアを噴射し、終了すると、前記設定時間だけ、冷却アーチ70より洗浄水を噴霧し、終了すると選択された洗車コースを実行する。   In the fourth car wash pattern, first, air is sprayed from the cooling arch 70 for a set time corresponding to the time for which the car wash machine body 7 reciprocates, and when finished, the wash water is sprayed from the cooling arch 70 for the set time. When finished, run the selected car wash course.

第3洗車パターンでは、前記設定時間の半分の時間だけ、冷却アーチ70よりエアを噴射し、終了すると、前記設定時間の半分の時間だけ、冷却アーチ70より洗浄水を噴霧し、終了すると選択された洗車コースを実行する。   In the third car wash pattern, air is sprayed from the cooling arch 70 for half the set time, and when finished, the wash water is sprayed from the cooling arch 70 for half the set time and selected. Run a car wash course.

第2洗車パターンでは、前記設定時間の時間だけ、冷却アーチ70よりエアを噴射し、終了すると選択された洗車コースを実行する。
第1洗車パターンでは、すぐに選択された洗車コースを実行する。
In the second car wash pattern, air is jetted from the cooling arch 70 for the set time, and the selected car wash course is executed upon completion.
In the first car wash pattern, the car wash course selected immediately is executed.

このように、温度検知手段とエア噴射手段とスプレー装置を洗車機本体7とは別置きとするときにおいても、実際の洗車を開始する以前に、被洗浄車両5に向けてエアが噴射され、あるいは続けて水が噴霧され、被洗浄車両5の表面温度が下げられることにより、被洗浄車両5の表面、特にフロントガラス部5Aの表面に小さな傷がある場合、選択された洗車コースに基づいて被洗浄車両5に急に噴霧される水によって、被洗浄車両5の表面に急激な温度変化が起こり、前記傷の周りにヒビ割れ(傷の拡大)が発生することを防止できる。   Thus, even when the temperature detection means, the air injection means, and the spray device are separated from the car wash machine body 7, before the actual car wash is started, air is injected toward the vehicle to be cleaned 5, Alternatively, when water is continuously sprayed and the surface temperature of the vehicle 5 to be cleaned is lowered, and there is a small scratch on the surface of the vehicle 5 to be cleaned, particularly the surface of the windshield portion 5A, based on the selected car washing course. It is possible to prevent a sudden temperature change from occurring on the surface of the vehicle 5 to be cleaned due to water sprayed suddenly on the vehicle 5 to be cleaned, and cracking (enlargement of the scratch) around the scratch.

また本実施の形態では、第1洗浄水ノズル12から高圧の洗浄水を噴霧しているが、必ずしも、高圧とする必要はなく、また揺動装置28を設けているが、必ずしも揺動させる必要はない。   In the present embodiment, high-pressure washing water is sprayed from the first washing water nozzle 12, but it is not always necessary to use a high pressure, and a rocking device 28 is provided, but it is not always necessary to rock the water. There is no.

本発明の実施の形態における洗車機の制御装置の実洗車実行前の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement before actual car wash execution of the control apparatus of the car wash machine in embodiment of this invention. 同洗車機の側面図である。It is a side view of the car wash machine. 同洗車機の正面図である。It is a front view of the car wash machine. 同洗車機の配管系統図である。It is a piping system diagram of the car wash machine. 同洗車機の制御構成図である。It is a control block diagram of the car wash. 本発明の他の実施の形態における洗車機の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the car wash machine in other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

5 被洗浄車両
5A フロントウインドウ部
7 洗車機本体
9 ブラシ装置
10 スプレー装置
11 乾燥装置
12 第1洗浄水ノズル
21 トップノズル
22 サイドノズル
24 トップ側ブロワ装置
26 サイド側ブロワ装置
28 揺動装置
32 走行駆動装置
34 非接触式放射温度計
36 操作パネル
38 制御装置
45a 水中ポンプ
45b 高圧水中ポンプ
A 前後方向
B 車幅方向(左右方向)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Vehicle to be wash | cleaned 5A Front window part 7 Car wash machine main body 9 Brush apparatus 10 Spray apparatus 11 Drying apparatus 12 1st washing water nozzle 21 Top nozzle 22 Side nozzle 24 Top side blower apparatus 26 Side side blower apparatus 28 Oscillating apparatus 32 Travel drive Device 34 Non-contact type radiation thermometer 36 Operation panel 38 Control device 45a Submersible pump 45b High-pressure submersible pump A Front-rear direction B Vehicle width direction (left-right direction)

Claims (5)

洗車対象の車両と相対移動しながら、前記車両を洗車する洗車機本体を備えた洗車機であって、
前記車両の表面温度を検知する温度検知手段、または前記洗車機本体の周辺の気温を検知する気温計を設け、
前記車両にエアを噴射するエア噴射手段を設け、
前記温度検知手段に検知される前記車両の表面温度が予め設定された設定温度以上のとき、または前記気温計に検知される前記気温が予め設定された設定温度以上のとき、前記洗車機本体による前記車両の洗車を開始する以前に、前記エア噴射手段より前記車両へエアを噴射して前記車両の表面温度を下げること
を特徴とする洗車機。
A car wash machine having a car wash machine body for washing the vehicle while moving relative to the vehicle to be washed,
A temperature detection means for detecting the surface temperature of the vehicle, or a thermometer for detecting the temperature around the car wash machine body,
Air injection means for injecting air to the vehicle is provided,
When the surface temperature of the vehicle detected by the temperature detection means is equal to or higher than a preset temperature, or when the temperature detected by the thermometer is equal to or higher than a preset temperature, the car wash machine body Before starting the car washing of the vehicle, the air washing means lowers the surface temperature of the vehicle by injecting air to the vehicle from the air injection means.
前記温度検知手段を、非接触式放射温度計により構成し、前記車両のフロントガラス部の表面温度を検知可能な箇所に設置したこと
を特徴とする請求項1に記載の洗車機。
The car wash machine according to claim 1, wherein the temperature detecting means is configured by a non-contact type radiation thermometer and installed at a location where the surface temperature of the windshield portion of the vehicle can be detected.
前記エア噴射手段から噴射されるエアを冷却し、エアの温度を下げる冷却手段を設けたこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗車機。
The car wash machine according to claim 1 or 2, further comprising a cooling unit that cools the air ejected from the air ejecting unit and lowers the temperature of the air.
前記洗車機本体は、
前記車両をブラッシングするブラシ装置と、
前記車両にエアを噴射して乾燥する乾燥装置と、
前記車両に洗車に使用される洗浄水、洗剤等を噴霧するスプレー装置
から構成される洗車装置
を備え、
前記エア噴射手段を前記乾燥装置から形成し、
前記車両の洗車が開始される以前に、前記洗車機本体と前記車両を相対移動しながら、前記乾燥装置を駆動し、前記車両に向けてエアを噴射して前記車両の表面温度を下げること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の洗車機。
The car wash machine body is
A brush device for brushing the vehicle;
A drying device for injecting air into the vehicle and drying;
The vehicle has a car wash device composed of a spray device for spraying washing water, detergent, etc. used for car washing,
Forming the air injection means from the drying device;
Before the vehicle is washed, the drying device is driven while the car washer and the vehicle are relatively moved, and air is injected toward the vehicle to lower the surface temperature of the vehicle. The car wash machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the car wash machine is characterized.
前記洗車機本体と前記車両を相対移動させる往路、復路において前記車両を洗車する洗車パターンとして、
前記第1往路より前記車両の洗車を開始する第1洗車パターンと、
前記第1往復路において、前記乾燥装置を駆動して前記車両に向けてエアを噴射し、第2往路より前記車両の洗車を開始する第2洗車パターンと、
前記第1往路において、前記乾燥装置を駆動して前記車両に向けてエアを噴射し、第1復路において、前記スプレー装置を駆動して前記車両に向けて洗浄水を噴霧し、第2往路より前記車両の洗車を開始する第3洗車パターンと、
前記第1往復路において、前記乾燥装置を駆動して前記車両に向けてエアを噴射し、第2往復路において、前記スプレー装置を駆動して前記車両に向けて洗浄水を噴霧し、第3往路より前記車両の洗車を開始する第4洗車パターンと
を備え、
前記設定温度を、前記車両の表面が高温に熱せられていると推定される第1設定温度と、前記車両の表面が常温付近の温度であると推定される第2設定温度の2段階に設定し、
前記温度検知手段に検知される表面温度または前記気温計に検知される気温が前記第1設定温度以上のとき、前記第4洗車パターンを選択し、
前記温度検知手段に検知される表面温度または前記気温計に検知される気温が前記第1設定温度未満で前記第2設定温度以上のとき、前記第2洗車パターンまたは第3洗車パターンを選択し、
前記温度検知手段に検知される表面温度または前記気温計に検知される気温が前記第2設定温度未満のとき、前記第1洗車パターンを選択し
前記車両の洗車を実行すること
を特徴とする請求項4に記載の洗車機。
As a car wash pattern for washing the vehicle in the forward path and the return path in which the vehicle washing machine body and the vehicle are relatively moved,
A first car wash pattern for starting the car wash from the first forward path;
A second car wash pattern for driving the drying device to inject air toward the vehicle in the first round-trip path and starting the car wash of the vehicle from a second forward path;
In the first forward path, the drying device is driven to inject air toward the vehicle. In the first return path, the spray device is driven to spray the cleaning water toward the vehicle. A third car wash pattern for starting the car wash;
In the first round-trip path, the drying device is driven to inject air toward the vehicle. In the second round-trip path, the spray device is driven to spray cleaning water toward the vehicle. A fourth car wash pattern for starting the car wash from the outward path,
The set temperature is set in two stages: a first set temperature estimated that the surface of the vehicle is heated to a high temperature, and a second set temperature estimated that the surface of the vehicle is near room temperature. And
When the surface temperature detected by the temperature detection means or the temperature detected by the thermometer is equal to or higher than the first set temperature, the fourth car wash pattern is selected,
When the surface temperature detected by the temperature detection means or the temperature detected by the thermometer is less than the first set temperature and not less than the second set temperature, the second car wash pattern or the third car wash pattern is selected.
When the surface temperature detected by the temperature detection means or the temperature detected by the thermometer is lower than the second set temperature, the first car wash pattern is selected and the vehicle is washed. Item 5. The car wash machine according to Item 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019188952A (en) * 2018-04-23 2019-10-31 株式会社ダイフク Car washing machine

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