JP2010046597A - Device for detecting abnormality of coating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塗装装置の異常検出装置に関するものである。 The present invention relates to an abnormality detection apparatus for a coating apparatus.
特許文献１には、塗装ガンにおけるノズル詰まりを検出する装置が記載されている。この検出装置では、塗装ガンからの噴射音を検出して、その噴射音の周波数を分析し、その分析結果に基づいて塗料の噴出の異常、即ちノズルの詰まりを検出するようになっている。この検出装置では、塗装ガンのノズルの近傍に、噴射音を集音するための集音機器を配置する必要があるが、この集音機器は、塗装に直接用いられるものではなく、異常検出のための専用の機器であるため、設備コストがアップするという問題がある。 Patent Document 1 describes an apparatus for detecting nozzle clogging in a coating gun. In this detection device, the injection sound from the coating gun is detected, the frequency of the injection sound is analyzed, and the abnormal discharge of the paint, that is, the clogging of the nozzle is detected based on the analysis result. In this detection device, it is necessary to arrange a sound collecting device for collecting the injection sound in the vicinity of the nozzle of the painting gun. However, this sound collecting device is not directly used for painting, and is used for detecting an abnormality. Therefore, there is a problem that the equipment cost increases.
この問題を解決する手段としては、塗装装置に必要な流量計を利用することが考えられる。例えば、主剤と硬化剤を交互に共通流路に供給して得られる二液混合型の塗料を用いる塗装装置においては、主剤用の流量計から出力されるパルス信号と硬化剤用の流量計から出力されるパルス信号に基づき、主剤と硬化剤の１回当たりの供給量を制御するようになっているのであるが、この既存の流量計を用いることが可能である。 As a means for solving this problem, it is conceivable to use a flow meter necessary for the coating apparatus. For example, in a coating apparatus using a two-component mixed paint obtained by alternately supplying a main agent and a curing agent to a common flow path, a pulse signal output from a flow meter for the main agent and a flow meter for the curing agent are used. Although the supply amount of the main agent and the curing agent per one time is controlled based on the output pulse signal, this existing flow meter can be used.
この場合、単位時間毎にパルス信号の出力数を検出し、その検出数が正常な範囲内であれば、主剤と硬化剤が適正な流量で供給されて、混合塗料が適正な流量で塗装ガンに向けて供給されていることが判るので、ノズル詰まりは発生していないと判断できる。一方、主剤、硬化剤、混合塗料の流れが滞ると、単位時間毎に検出されるパルス信号の出力数が、正常な範囲よりも少なくなるので、これによって、ノズル詰まりが発生した可能性があると判断できる。
主剤と硬化剤の供給動作が切り替わるときには、供給停止側の開閉弁の閉弁動作が行われている間に、主剤又は硬化剤の流量が徐々に減少するため、供給停止側の流量計から出力されるパルス信号の出力間隔は、流量が安定している状態のときの出力間隔よりも次第に長くなっていく。一方、供給開始側の開閉弁の開弁動作が行われている間は、硬化剤又は主剤の流量が徐々に増大していくため、供給開始側の流量計から出力されるパルス信号の出力間隔は、当初は長く、次第に短くなっていくことになる。 When the main agent and hardener supply operations are switched, the flow rate of the main agent or hardener gradually decreases while the on / off valve on the supply stop side is closed. The output interval of the pulse signal is gradually longer than the output interval when the flow rate is stable. On the other hand, while the on-off valve on the supply start side is being opened, the flow rate of the curing agent or the main agent gradually increases, so the output interval of the pulse signal output from the supply start side flow meter Is initially long and gradually shortened.
このように供給の切り替わり時にパルス信号の出力間隔が流量安定時に比べて一時的に長くなる状態は、主剤、硬化剤、混合塗料の流れの形態としては異常ではない。ところが、上記のように単位時間毎にパルス信号の出力数を検出する方法では、単位時間を短く設定した場合に、一時的にパルス信号の出力間隔が長くなったことを検知したときに、流れが正常であってノズル詰まりが発生していないにも拘わらず、異常であるとの誤った検出結果が下される虞がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、誤った異常検出が行われるのを防止することを目的とする。
As described above, the state in which the output interval of the pulse signal is temporarily longer than when the flow rate is stable when the supply is switched is not abnormal as the flow of the main agent, the curing agent, and the mixed paint. However, in the method of detecting the number of pulse signal outputs per unit time as described above, when the unit time is set to be short, the flow is detected when it is temporarily detected that the output interval of the pulse signal is long. In spite of normality and no nozzle clogging, there is a possibility that an erroneous detection result of abnormality is given.
The present invention has been completed based on the above situation, and an object thereof is to prevent erroneous abnormality detection.
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、複数の液剤を所定流量で所定時間ずつ交互又は順次に共通流路に供給して得られた混合塗料を、塗装ガンに供給する塗料装置において、前記複数の液剤の流量を個別に検出し、その検出結果をパルス信号として出力する複数の流量計と、前記複数の液剤が１回ずつ前記共通流路に供給される１サイクルの供給工程毎に、前記複数の流量計から入力されるパルス信号の総数をカウントし、そのカウントした前記パルス信号の総数が予め設定された正常数値の範囲内であるときには前記液剤と前記混合塗料の流れが正常であると判断し、前記パルス信号の総数が前記正常数値の範囲外であるときには前記液剤と前記混合塗料の流れが異常であると判断する判断手段とを備えているところに特徴を有する。 As a means for achieving the above object, the invention of claim 1 is to supply a paint gun with a mixed paint obtained by supplying a plurality of liquid agents to a common flow channel alternately or sequentially at a predetermined flow rate for a predetermined time. A plurality of flowmeters that individually detect the flow rates of the plurality of liquid agents and output the detection results as pulse signals, and one cycle in which the plurality of liquid agents are supplied to the common flow channel one time at a time The total number of pulse signals input from the plurality of flow meters is counted for each supply step, and when the total number of pulse signals counted is within a preset normal numerical value range, the liquid agent and the mixed paint And determining means for determining that the flow of the liquid and the mixed paint is abnormal when the total number of the pulse signals is outside the range of the normal numerical values. To have the feature.
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記塗装ガンが混合塗料を噴出可能な塗装動作可能状態と、混合塗料の噴出を停止させる塗装動作停止状態のいずれの状態であるかを検出して、その検出結果を出力する塗装動作検出手段を備え、前記判断手段は、前記１サイクルの供給工程の間に前記塗装ガンが塗装動作可能状態を維持して塗装動作停止状態に切り替わらないことを条件として、前記液剤と前記混合塗料の流れが正常であるか異常であるかの判断結果を出力するようになっているところに特徴を有する。 According to a second aspect of the present invention, in the one according to the first aspect of the present invention, whether the paint gun is in a paint operation enabled state in which the mixed paint can be ejected or a paint operation stopped state in which the spray of the mixed paint is stopped. And a paint operation detecting means for outputting the detection result, and the judging means switches the paint gun to a paint operation stop state while maintaining the paint operable state during the one cycle supply process. It is characterized in that it outputs a judgment result as to whether the flow of the liquid agent and the mixed paint is normal or abnormal on the condition that the flow is not present.
請求項３の発明は、請求項２に記載の発明において、前記共通流路には、複数の前記塗装ガンが並列状に接続され、前記塗装動作検出手段は、前記複数の塗装ガンが塗装動作可能状態と塗装動作停止状態のいずれの状態であるかを、個別に検出するようになっており、前記判断手段は、前記１サイクルの供給工程の間に、前記複数の塗装ガンのうち少なくとも１つの前記塗装ガンが塗装動作可能状態を維持し、且つ前記複数の塗装ガンの全てにおいて塗装動作可能状態と塗装動作停止状態との間での切り替えが行われないことを条件として、前記液剤と前記混合塗料の流れが正常であるか異常であるかの判断結果を出力するようになっているところに特徴を有する。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the plurality of coating guns are connected in parallel to the common flow path, and the painting operation detecting means is configured to apply the plurality of coating guns to the painting operation. Whether the state is a possible state or a state where the painting operation is stopped is individually detected, and the determination unit is configured to detect at least one of the plurality of coating guns during the one-cycle supply process. The liquid agent and the coating gun are provided on the condition that the two painting guns maintain the painting operation enabled state and the switching is not performed between the painting operation enabled state and the coating operation stopped state in all of the plurality of coating guns. It is characterized in that a judgment result of whether the flow of the mixed paint is normal or abnormal is output.
＜請求項１の発明＞
複数の液剤の供給が切り替わるときに、その液剤の流量が一時的に変動することは避けられないが、複数の液剤が１回ずつ供給される１サイクルの供給工程を１つの検出単位とした場合、その検出単位において複数の流量計から入力されるパルス信号の総数は、液剤の流れが正常であればほぼ一定となる。この点に着目し、本発明では、複数の液剤の１サイクルの供給工程を検出単位としたパルス信号の入力総数に基づいて異常検出を行うので、判断手段においては、液剤の切替時における一時的な流量変動が原因となって誤った判断が下される虞はない。つまり、塗装ガンのノズル詰まりや液剤の圧送能力低下等の不具合が発生していないにも拘わらず、これらの不具合が発生した旨の誤った検出動作が行われることを回避できる。
<Invention of Claim 1>
When supply of a plurality of liquid agents is switched, it is inevitable that the flow rate of the liquid agent fluctuates temporarily, but when one cycle of the supply process in which a plurality of liquid agents are supplied once is used as one detection unit The total number of pulse signals input from a plurality of flow meters in the detection unit is substantially constant when the flow of the liquid agent is normal. Focusing on this point, in the present invention, since abnormality detection is performed based on the total number of input pulse signals with a process unit for supplying one cycle of a plurality of liquid agents as a detection unit, the judgment means temporarily There is no risk of making incorrect judgments due to fluctuations in the flow rate. That is, it is possible to avoid performing an erroneous detection operation to the effect that these problems have occurred, even though there are no problems such as clogging of the nozzles of the coating gun or a decrease in the liquid pumping ability.
＜請求項２の発明＞
塗装を停止するために、塗装ガンが塗装動作可能状態から塗装動作停止状態に切り替わると、１サイクルの供給工程として設定されている時間の間に入力されるパルス信号の総数が減少するため、判断手段において、液剤と混合塗料の流れが異常であるとの誤った判断が下されることが懸念される。その点、本発明では、塗装ガンが塗装動作可能状態を維持して塗装動作停止状態に切り替わらないことを条件として判断手段が判断結果を出力するようにしているので、塗装の停止時に誤った異常検出動作が行われることはない。
<Invention of Claim 2>
When the paint gun switches from the paint operation ready state to the paint operation stop state in order to stop painting, the total number of pulse signals input during the time set as one cycle supply process decreases, so judgment In the means, there is a concern that an erroneous determination that the flow of the liquid agent and the mixed paint is abnormal is made. In that respect, in the present invention, since the judging means outputs the judgment result on condition that the painting gun is maintained in the painting operation ready state and does not switch to the painting operation stopped state, an erroneous abnormality occurs when the painting is stopped. The detection operation is not performed.
＜請求項３の発明＞
複数の塗装ガンのうちいずれかの塗装ガンにおいて塗装が開始又は停止して、その塗装ガンが塗装動作可能状態と塗装動作停止状態との間で切り替わった場合には、１サイクルの供給工程として設定されている時間の間に入力されるパルス信号の総数が変動するため、判断手段において、液剤と混合塗料の流れが異常であるとの誤った判断が下されることが懸念される。
その点に鑑み、本発明では、複数の塗装ガンのうち少なくとも１つの塗装ガンが塗装動作可能状態を維持し、且つ複数の塗装ガンの全てにおいて塗装動作可能状態と塗装動作停止状態との間での切り替えが行われないことを条件として、判断手段が判断結果を出力するようにしている。つまり、複数の塗装ガンのうちいずれか１つでも塗装が開始又は停止したときには、判断手段は判断結果を出力しない。したがって、複数の塗装ガンのうちいずれかの塗装ガンにおいて塗装が開始又は停止したときに、誤った異常検出動作が行われる虞はない。
<Invention of Claim 3>
Set as one-cycle supply process when painting starts or stops in any of the multiple painting guns and the paint gun switches between the paint operation ready state and the paint operation stop state. Since the total number of pulse signals input during the time that is being changed fluctuates, there is a concern that the determination means may erroneously determine that the flow of the liquid agent and the mixed paint is abnormal.
In view of this point, in the present invention, at least one of the plurality of painting guns maintains the paint operation enabled state, and the paint operation enable state and the paint operation stop state are all in the plurality of paint guns. The determination means outputs the determination result on the condition that the switching is not performed. That is, when any one of the plurality of painting guns starts or stops painting, the judging means does not output a judgment result. Therefore, there is no possibility that an erroneous abnormality detection operation is performed when painting is started or stopped in any one of the plurality of painting guns.
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１及び図２を参照して説明する。まず、塗装装置Ａについて説明する。塗装装置Ａは、主剤（本発明の構成要件である液剤）と硬化剤（本発明の構成要件である液剤）を所定の割合で混合することにより得られた混合塗料（例えば、水性二液ウレタン塗料）を、塗装ガン１８に供給して塗装を行うものである。
<Embodiment 1>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, the coating apparatus A will be described. The coating apparatus A is a mixed paint (for example, aqueous two-component urethane) obtained by mixing a main agent (a liquid agent which is a constituent element of the present invention) and a curing agent (a liquid agent which is a constituent element of the present invention) at a predetermined ratio. The paint is supplied to the
主剤供給源１０ａには主剤用供給路１１ａの上流端が接続され、主剤用供給路１１ａの途中には、主剤用ポンプ１２ａと、主剤用ポンプ１２ａよりも下流側に配置した主剤用開閉弁１３ａと、主剤用開閉弁１３ａよりも下流側に配置した主剤用流量計１４ａとが設けられている。硬化剤供給源１０ｂには硬化剤用供給路１１ｂの上流端が接続され、硬化剤用供給路１１ｂの途中には、硬化剤用ポンプ１２ｂと、硬化剤用ポンプ１２ｂよりも下流側に配置した硬化剤用開閉弁１３ｂと、硬化剤用開閉弁１３ｂよりも下流側に配置した硬化剤用流量計１４ｂとが設けられている。
The upstream end of the main
主剤用供給路１１ａの下流端と、硬化剤用供給路１１ｂの下流端は、１つの共通流路１５の上流端に接続されている。共通流路１５の途中には混合器１６が設けられ、共通流路１５の下流端部は、二股に分岐した分岐路１７となっている。各分岐路１７の下流端には、夫々、塗装ガン１８が接続されている。つまり、共通流路１５には２つの塗装ガン１８が並列状に接続されている。２つの塗装ガン１８を同時に用いて塗装を行うときには、双方の塗装ガン１８に対して同じ流量の混合塗料が供給されるようになっている。
The downstream end of the main
各塗装ガン１８には、夫々、エアフロースイッチ（図示せず）が設けられている。塗装ガン１８が、その先端のノズル（図示せず）から混合塗料を噴出させる用意が整った塗装動作可能状態になると、エアフロースイッチからの検出信号が塗装動作検出手段２０に出力されるようになっている。また、塗装ガン１８が、混合塗料が供給されてもその混合塗料を噴出させない塗装停止状態になっているときには、エアフロースイッチからの検出信号は塗装動作検出手段２０には出力されないようになっている。
Each
塗装動作検出手段２０においては、各塗装ガン１８から入力されるエアフロースイッチの検出信号が識別され、その検出信号の入力の有無に基づいて、各塗装ガン１８が塗装動作可能状態と塗装停止状態のうちいずれの状態であるかが検出される。また、塗装ガン１８が塗装動作可能状態と塗装動作停止状態との間で切り替わると、その塗装ガン１８のエアフロースイッチからの検出信号の入力の有無が切り替わるので、塗装ガン１８の塗装動作の状態が切り替わったことも検出される。そして、この塗装動作検出信号は、主剤用ポンプ１２ａ、主剤用開閉弁１３ａ、硬化剤用ポンプ１２ｂ及び硬化剤用開閉弁１３ｂの動作を制御するためのコントローラ２１と、詳しくは後述する判断手段２２とに向けて出力されるようになっている。
In the painting
コントローラ２１は、塗装動作検出手段２０から入力される塗装動作検出信号に基づき、２つの塗装ガン１８の両方を用いて塗装が行われる場合には、両ポンプ１２ａ，１２ｂの圧送出力を高く設定し、いずれか一方の塗装ガン１８のみを用いて塗装が行われる場合には、両ポンプ１２ａ，１２ｂの圧送出力を低く設定する。また、コントローラ２１は、主剤用流量計１４ａと硬化剤用流量計１４ｂから入力される流量検出信号（パルス信号）に基づき、主剤用開閉弁１３ａと硬化剤用開閉弁１３ｂの開閉動作も制御する。各開閉弁１３ａ，１３ｂはコントローラ２１からの制御信号により駆動される電磁弁（図示せず）の動作に連動して開閉する。
Based on the painting operation detection signal input from the painting operation detection means 20, the
塗装を行う際には、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁して硬化剤用ポンプ１２ｂの駆動により硬化剤のみが共通流路１５側へ圧送され、所定量の硬化剤が供給されると、硬化剤用開閉弁１３ｂが閉弁して主剤用開閉弁１３ａが開弁し、主剤用ポンプ１２ａの駆動により主剤が共通流路１５へ圧送され、所定量の主剤が供給されると、主剤用開閉弁１３ａが閉弁し、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁する、という工程が順次に繰り返される。これにより、硬化剤と主剤は、所定量ずつ交互に共通流路１５に供給され、混合器１６において撹拌・混合されることにより混合塗料となり、塗装ガン１８に供給される。
When painting, when the curing agent on-off
次に、上記塗装装置Ａにおいて主剤、硬化剤、混合塗料の流れに異常を来したことを検出するための異常検出装置Ｂについて説明する。この流れの異常の原因としては、塗装ガン１８のノズル内に硬化した混合塗料の一部が残留したままとなって、ノズル内における混合塗料の流路が狭くなるノズル詰まりが最も多いが、その他に、主剤用ポンプ１２ａ又は硬化剤用ポンプ１２ｂの圧送能力の低下も異常の原因となっている。異常検出装置Ｂは、主剤用流量計１４ａと硬化剤用流量計１４ｂと判断手段２２と上述した塗装動作検出手段２０とを備えて構成されている。尚、塗装動作検出手段２０については、既に説明済みなので、その機能及び構成についての記載は省略する。
Next, an abnormality detection apparatus B for detecting that an abnormality has occurred in the flow of the main agent, the curing agent, and the mixed paint in the coating apparatus A will be described. The cause of this flow abnormality is that most of the hardened mixed paint remains in the nozzle of the
主剤用流量計１４ａは、一定量の主剤が主剤用流量計１４ａを通過する毎にパルス信号を出力する。同様に、硬化剤用流量計１４ｂは、一定量の硬化剤が硬化剤用流量計１４ｂを通過する毎にパルス信号を出力する。パルス信号の１回当たりの流量は、主剤用流量計１４ａと硬化剤用流量計１４ｂとで同じ流量となっている。また、パルス信号は、主剤又は硬化剤の単位時間当たりの流量が多くなるほど、出力間隔（周期）が短くなる。
The main
次に、開閉弁１３ａ，１３ｂの開閉タイミングと主剤及び硬化剤の供給のタイミングについて、図２を参照して説明する。この図２は、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁動作を開始してから、硬化剤用開閉弁１３ｂが閉弁し、主剤用開閉弁１３ａが開弁し、主剤用開閉弁１３ａが閉弁し、主剤の供給が停止するまでの１サイクルにおいて、開閉弁１３ａ，１３ｂの開閉のタイミングと、主剤用流量計１４ａから出力されるパルス信号と、硬化剤用流量計１４ｂから出力されるパルス信号をあらわしたタイムチャートである。流量計１４ａ，１４ｂから出力されるパルス信号の周期の長さは、主剤又は硬化剤の単位時間当たりの流量をあらわし、パルス信号の周期が長い程、流量が少ないことを意味する。また、２台の塗装ガン１８を用いて塗装を行う場合は、１台の塗装ガン１８だけで塗装を行う場合に比べると、主剤と硬化剤の流量が２倍となるので、パルス信号の周期は１／２となる。
Next, the opening / closing timing of the on-off
硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁動作を開始すると、時間Ｔａだけ遅れて硬化剤の共通流路１５側への供給が開始される。開始直後は流量が少ないが、次第に流量が増えていき、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁してから時間Ｔｂが経過すると一定の流量で安定する。そして、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁してから時間Ｔｃが経過すると、硬化剤用開閉弁１３ｂが閉弁し、その後も短い時間ではあるが硬化剤の供給が続き、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁してから時間Ｔｄが経過すると、硬化剤の供給が停止する。硬化剤用開閉弁１３ｂが閉弁した後の硬化剤の流量は、次第に減少していく。尚、硬化剤用開閉弁１３ｂを閉弁してから主剤用開閉弁１３ａを開弁するまでの遅延時間Ｔｄ−Ｔｃは、硬化剤用開閉弁１３ｂが閉弁してから硬化剤の供給が完全に停止するまでに要する時間を、サンプリングにより求め、それによって得られた結果に基づいて設定している。
When the curing agent on-off
硬化剤の供給が停止するのと同時に、主剤用開閉弁１３ａが開弁動作を開始し、その後、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁してから時間Ｔｅが経過したところで（つまり、主剤用開閉弁１３ａが開弁してから時間Ｔｅ−Ｔｄだけ遅れて）、主剤の共通流路１５側への供給が開始される。開始直後は、硬化剤の場合と同様、主剤の流量は少ないが、次第に流量が増えていき、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁してから時間Ｔｆが経過すると一定の流量で安定する。
At the same time as the supply of the hardener is stopped, the main agent on-off
そして、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁してから時間Ｔｇが経過（つまり、主剤用開閉弁１３ａが開弁してから時間Ｔｇ−Ｔｄが経過）すると、主剤用開閉弁１３ａが閉弁し、その後も短時間の間に主剤の供給が続き、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁してから時間Ｔｈが経過すると（つまり、主剤用開閉弁１３ａが閉弁してから時間Ｔｈ−Ｔｇだけ遅れて）、主剤の供給が停止する。主剤用開閉弁１３ａが閉弁した後の主剤の流量は、硬化剤の場合と同様、次第に減少していく。
When the time Tg elapses after the hardener on-off
上記のように硬化剤用開閉弁１３ｂの開弁動作が開始してから、主剤の供給が停止するに至る時間Ｔｈを、主剤と硬化剤が１回ずつ共通流路１５側に供給するのに要する１サイクルの供給工程として設定している。そして、硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁してから時間Ｔｈが経過して主剤の供給が停止すると、同時に、次のサイクルが開始して硬化剤用開閉弁１３ｂが開弁する。尚、主剤用開閉弁１３ａを閉弁してから次のサイクルの硬化剤用開閉弁１３ｂを開弁するまでの遅延時間Ｔｈ−Ｔｇは、主剤用開閉弁１３ａが閉弁してから主剤の供給が完全に停止するまでに要する時間をサンプリングにより求め、それによって得られた結果に基づいて設定している。
The time Th until the main agent supply stops after the opening operation of the hardener on-off
次に、判断手段２２について説明する。判断手段２２は、カウンタ２３と記憶部２４と比較部２５とを備えて構成されている。カウンタ２３は、１サイクルの供給工程毎に、主剤用流量計１４ａからのパルス信号と硬化剤用流量計１４ｂからのパルス信号の総数をカウントする。
Next, the
記憶部２４には、正常な塗装が行われているときに１サイクルの間に入力されるべきパルス信号の総数の許容範囲が、上限値と下限値の定められた正常範囲として記憶されている。この正常範囲は、１つの塗装ガン１８で塗装を行うときのものと、２つの塗装ガン１８を同時に用いて塗装を行う場合のものと、２種類が記憶されている。この記憶される正常範囲の値は、塗装を行うのに先立ってサンプリングを行った結果に基づいて設定されている。
In the
比較部２５は、カウンタ２３でカウントされるパルス信号の１サイクル当たりの総数と、記憶部２４に記憶されている正常範囲とを比較し、パルス信号の総数が正常範囲内であるか否かを判定する。このとき、塗装動作検出手段２０からの検出信号により、塗装に用いられている塗装ガン１８の数に応じて、２種類の正常範囲のうちいずれか一方が比較の対象として選択される。パルス信号の総数が正常範囲内であるときには、ノズル詰まり等の混合塗料、主剤、硬化剤の流れを阻害する事態が生じておらず、混合塗料、主剤及び硬化剤の流れが全て正常であると判断する。これに対し、パルス信号の総数が正常範囲外であった場合には、ノズル詰まり等の混合塗料、主剤、硬化剤の流れを阻害する事態が発生し、混合塗料と主剤と硬化剤のうち少なくともいずれかの流れに異常を来していると判断する。
The
かかる判断手段２２においては、塗装動作検出手段２０からの検出信号に基づき、判断結果を出力するか否かが決定される。即ち、２つの塗装ガン１８のうち少なくとも１つの塗装ガン１８が、１サイクルの間、塗装動作可能状態を維持しているという要件と、２つの塗装ガン１８の双方において塗装動作可能状態と塗装動作停止状態との間での切り替えが行われないという要件の２つを要件が満たされたことを条件として、混合塗料、主剤及び硬化剤の流れが正常であるか異常であるかの判断結果を出力する。
In such determination means 22, it is determined whether or not to output a determination result based on the detection signal from the painting operation detection means 20. In other words, the requirement that at least one of the two
具体的には、２つの塗装ガン１８を用いて塗装が行われている場合において、その２つの塗装ガン１８の両方が１サイクルの間に塗装動作可能状態を維持していれば、判断結果が出力されるが、１サイクルの間に少なくとも一方の塗装ガン１８が塗装動作可能状態から塗装動作停止状態に切り替わったときには、判断結果は出力されない。
Specifically, in the case where painting is performed using two
また、いずれか一方の塗装ガン１８のみを用いて塗装が行われている場合においては、この塗装に使用されている塗装ガン１８が１サイクルの間に塗装動作可能状態を維持していれば、判断結果が出力されるが、塗装に使用されている塗装ガン１８が１サイクルの間に塗装動作可能状態から塗装動作停止状態に切り替わったときには、判断結果は出力されない。また、塗装に使用されている塗装ガン１８が１サイクルの間に塗装動作可能状態を維持している場合であっても、塗装に使用されていない塗装ガン１８が１サイクルの間に塗装動作停止状態から塗装動作可能状態に切り替わったときには、判断結果は出力されない。
In addition, in the case where the painting is performed using only one of the
図２に示したように、主剤と硬化剤の供給が切り替わるときには、主剤と硬化剤の流量が一時的に変動（低下）することは避けられないが、主剤と硬化剤が１回ずつ供給される１サイクルの供給工程を１つの検出単位とした場合、その検出単位において主剤用流量計１４ａと硬化剤用流量計１４ｂから入力されるパルス信号の総数は、主剤と硬化剤の流れが正常であればほぼ一定となる。この点に着目し、本実施形態では、主剤と硬化剤の１サイクルの供給工程を検出単位としたパルス信号の入力総数に基づいて異常検出を行うようにした。したがって、判断手段２２においては、主剤と硬化剤の切替時における一時的な流量変動が原因となって誤った判断が下される虞はない。つまり、塗装ガン１８のノズル詰まりや主剤、硬化剤の圧送能力低下等の不具合が発生していないにも拘わらず、これらの不具合が発生した旨の誤った検出動作（つまり、判断手段２２から判断結果が出力される動作）が行われることを回避できる。
As shown in FIG. 2, when the supply of the main agent and the hardener is switched, it is inevitable that the flow rates of the main agent and the hardener are temporarily changed (decreased), but the main agent and the hardener are supplied once. If the supply process of one cycle is a single detection unit, the total number of pulse signals input from the main
また、塗装を停止するために、塗装ガン１８が塗装動作可能状態から塗装動作停止状態に切り替わると、１サイクルの供給工程として設定されている時間の間に入力されるパルス信号の総数が減少するため、判断手段２２において、車室床面、硬化剤、混合塗料の流れが異常であるとの誤った判断が下されることが懸念される。その点、本実施形態では、塗装ガン１８が１サイクルの間に塗装動作可能状態を維持して塗装動作停止状態に切り替わらないことを条件として判断手段２２が判断結果を出力するようにしているので、塗装の停止時に誤った検出動作が行われることはない。
Further, when the
また、２つの塗装ガン１８のうちいずれか一方の塗装ガン１８が塗装を開始又は停止して、その塗装ガン１８が塗装動作可能状態と塗装動作停止状態との間で切り替わったときには、１サイクルの供給工程として設定されている時間の間に入力されるパルス信号の総数が変動するため、判断手段２２において、主剤と硬化剤の流れが異常であるとの誤った判断が下されることが懸念される。
その点に鑑み、本実施形態では、２つの塗装ガン１８のうち少なくとも１つの塗装ガン１８が塗装動作可能状態を維持し、且つ２つの塗装ガン１８の双方において塗装動作可能状態と塗装動作停止状態との間での切り替えが行われないことを条件として、判断手段２２が判断結果を出力するようにしている。したがって、２つの塗装ガン１８のうちいずれか一方の塗装ガン１８が塗装を開始又は停止したときには、判断手段２２は判断結果を出力せず、誤った異常検出動作が行われる虞はない。
When one of the two
In view of this point, in the present embodiment, at least one of the two
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では１つの共通流路に接続される塗装ガンの数を２つとしたが、１つの共通流路に接続される塗装ガンの数は、１つでもよく、３つ以上でもよい。
（２）上記実施形態では１つの液剤（主剤と硬化剤）を交互に共通流路に供給するようにしたが、本発明は、３つ以上の液剤を順次に共通流路に供給する場合にも適用できる。
（３）上記実施形態では硬化剤の供給開始時から主剤の供給停止時までの工程を１サイクルと設定したが、１サイクルの設定形態としては、主剤の供給開始時から硬化剤の供給停止時までを１サイクルとする形態、主剤の供給途中であってその供給開始から一定時間が経過した時点から、硬化剤の供給工程を経て、次の主剤の供給開始から上記と同じ一定時間が経過した時点までを１サイクルとする形態、硬化剤の供給途中であってその供給開始から一定時間が経過した時点から、主剤の供給工程を経て、次の硬化剤の供給開始から上記と同じ一定時間が経過した時点までを１サイクルとする形態のいずれとしてもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the number of coating guns connected to one common flow path is two. However, the number of coating guns connected to one common flow path may be one, or three or more. Good.
(2) In the above embodiment, one liquid agent (main agent and curing agent) is alternately supplied to the common flow path. However, the present invention provides a case where three or more liquid agents are sequentially supplied to the common flow path. Is also applicable.
(3) In the above embodiment, the process from the start of the supply of the curing agent to the stop of the supply of the main agent is set as one cycle. However, as a setting form of one cycle, the supply of the hardener is stopped from the start of supply of the main agent. In the form of 1 cycle up to, in the course of supplying the main agent, from the time when a certain time has elapsed from the start of supply, the same fixed time has elapsed from the start of the supply of the next main agent through the supply step of the curing agent From the point in time during which the curing agent is being supplied and a certain amount of time has elapsed since the start of the supply, through the main agent supply step, the same fixed time as described above from the start of the supply of the next curing agent. Any form may be used in which one cycle is a period up to the elapsed time.
Ａ…塗装装置
Ｂ…異常検出装置
１４ａ…主剤用流量計
１４ｂ…硬化剤用流量計
１５…共通流路
１８…塗装ガン
２０…塗装動作検出手段
２２…判断手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS A ... Coating apparatus B ...
Claims (3)
前記複数の液剤の流量を個別に検出し、その検出結果をパルス信号として出力する複数の流量計と、
前記複数の液剤が１回ずつ前記共通流路に供給される１サイクルの供給工程毎に、前記複数の流量計から入力されるパルス信号の総数をカウントし、そのカウントした前記パルス信号の総数が予め設定された正常数値の範囲内であるときには前記液剤と前記混合塗料の流れが正常であると判断し、前記パルス信号の総数が前記正常数値の範囲外であるときには前記液剤と前記混合塗料の流れが異常であると判断する判断手段とを備えていることを特徴とする塗装装置の異常検出装置。 In a paint apparatus that supplies a mixed paint obtained by supplying a plurality of liquid agents to a common flow path alternately or sequentially at a predetermined flow rate for a predetermined time,
A plurality of flow meters that individually detect the flow rates of the plurality of liquid agents and output the detection results as pulse signals;
The total number of pulse signals input from the plurality of flow meters is counted for each cycle of supplying the plurality of liquid agents to the common flow channel once, and the total number of pulse signals counted is When it is within a preset normal numerical value range, it is determined that the flow of the liquid agent and the mixed paint is normal, and when the total number of the pulse signals is outside the normal numerical value range, the liquid agent and the mixed paint An abnormality detection apparatus for a coating apparatus, comprising: a determination unit that determines that the flow is abnormal.
前記判断手段は、前記１サイクルの供給工程の間に前記塗装ガンが塗装動作可能状態を維持して塗装動作停止状態に切り替わらないことを条件として、前記液剤と前記混合塗料の流れが正常であるか異常であるかの判断結果を出力するようになっていることを特徴とする請求項１記載の塗装装置の異常検出装置。 A painting operation detecting means for detecting whether the painting gun is in a painting operation enabling state where the mixed paint can be ejected or a painting operation stopping state where the ejection of the mixed paint is stopped, and outputting the detection result. Prepared,
The determination means has a normal flow of the liquid agent and the mixed paint, provided that the coating gun maintains the paint operation ready state and does not switch to the paint operation stop state during the one cycle supply step. The abnormality detection device for a coating apparatus according to claim 1, wherein a determination result as to whether or not there is an abnormality is output.
前記塗装動作検出手段は、前記複数の塗装ガンが塗装動作可能状態と塗装動作停止状態のいずれの状態であるかを、個別に検出するようになっており、
前記判断手段は、前記１サイクルの供給工程の間に、前記複数の塗装ガンのうち少なくとも１つの前記塗装ガンが塗装動作可能状態を維持し、且つ前記複数の塗装ガンの全てにおいて塗装動作可能状態と塗装動作停止状態との間での切り替えが行われないことを条件として、前記液剤と前記混合塗料の流れが正常であるか異常であるかの判断結果を出力するようになっていることを特徴とする請求項２記載の塗装装置の異常検出装置。 A plurality of the coating guns are connected in parallel to the common flow path,
The painting operation detecting means is configured to individually detect whether the plurality of painting guns are in a painting operation enabled state or a painting operation stopped state,
The determination means maintains at least one of the plurality of paint guns in a paint operation enabled state during the one cycle supply step, and the paint operation enable state in all of the plurality of paint guns. And a judgment result whether the flow of the liquid agent and the mixed paint is normal or abnormal is output on the condition that the switching between the paint operation stop state and the paint operation stop state is not performed. The abnormality detection device for a coating apparatus according to claim 2.
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