JP2010044755A - Support system, method and program for assessing environmental load - Google Patents

Support system, method and program for assessing environmental load Download PDF

Info

Publication number
JP2010044755A
JP2010044755A JP2009169390A JP2009169390A JP2010044755A JP 2010044755 A JP2010044755 A JP 2010044755A JP 2009169390 A JP2009169390 A JP 2009169390A JP 2009169390 A JP2009169390 A JP 2009169390A JP 2010044755 A JP2010044755 A JP 2010044755A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
environmental load
speed
trip
pattern
short trip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009169390A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5185220B2 (en
Inventor
Akiro Soma
明郎 相馬
Hajime Kobayashi
元 小林
Yuichi Goto
雄一 後藤
Ichiro Sakamoto
一朗 坂本
Susumu Sato
佐藤  進
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mizuho Information and Research Institute Inc
National Traffic Safety and Environment Laboratory
Original Assignee
Mizuho Information and Research Institute Inc
National Traffic Safety and Environment Laboratory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mizuho Information and Research Institute Inc, National Traffic Safety and Environment Laboratory filed Critical Mizuho Information and Research Institute Inc
Priority to JP2009169390A priority Critical patent/JP5185220B2/en
Publication of JP2010044755A publication Critical patent/JP2010044755A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5185220B2 publication Critical patent/JP5185220B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a program for assessing an environmental load and also a system for assessing the environmental load to support the assessment of reduction and current state of carbon dioxide being emitted from a running automobile. <P>SOLUTION: A server control unit 21 for an environmental load assessment supporting server 20 divides collected sample data into a short trip, evaluates a speed pattern, and also analyzes the short trip, wherein a typical speed pattern typically representing an equal occurrence frequency for each automobile running state group is predetermined to generate a representative speed pattern. Next, a client terminal 10 specifies a corresponding representative speed pattern based on an input automobile running information, estimates a time-series change of running speed and torque, and also estimates an amount of carbon dioxide. In addition, the client terminal 10 obtains digital tachograph data, specifies a sudden start or a wave like running of the automobile, replaces the specified one with a representative speed pattern having a reduced environmental load, and compares the reduced environmental load with an environmental load without any reduction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車の走行における二酸化炭素の排出量の現状把握及び削減に対する評価を支援するための環境負荷評価支援システム、環境負荷評価支援方法及び環境負荷評価支援プログラムに関する。   The present invention relates to an environmental load evaluation support system, an environmental load evaluation support method, and an environmental load evaluation support program for supporting an assessment of the current state of carbon dioxide emissions during driving of an automobile and an evaluation for reduction.

今日、環境に対する二酸化炭素排出の影響が注目されている。例えば、施設や設備の環境に及ぼす影響をシミュレーションすることにより、環境共存型地域の構築をサポートするための環境影響シミュレーション装置が検討されている(例えば、特許文献1を参照。)。この文献に記載された環境影響シミュレーション装置においては、施設や設備を含むシステムに関連する複数のパラメータ値を入力する。そして、入力されたパラメータ値に基づいて、システムに係わるコストを演算する。更に、入力されたパラメータ値に基づいて、所定期間においてシステムから環境に放出される二酸化炭素の放出量を演算し、算出されたコスト及び放出量を記憶する。   Today, the impact of carbon dioxide emissions on the environment is drawing attention. For example, an environmental impact simulation apparatus for supporting the construction of an environment-coexisting region by simulating the effects of facilities and equipment on the environment has been studied (for example, see Patent Document 1). In the environmental impact simulation apparatus described in this document, a plurality of parameter values related to a system including facilities and equipment are input. Based on the input parameter value, the cost related to the system is calculated. Furthermore, based on the input parameter value, the amount of carbon dioxide released from the system to the environment in a predetermined period is calculated, and the calculated cost and amount are stored.

また、自動車分野においても、二酸化炭素排出量を評価する試みが行なわれている。例えば、環境省においては、大気環境における自動車対策についてガソリン及びディーゼル重量車両車速変換プログラムを公表している(例えば、非特許文献1を参照。)。このプログラムを利用することにより、速度や加速度からなる走行特性や、積載重量からなる運行特性、更に車両特性から、空気抵抗、加速抵抗、転がり抵抗、勾配抵抗を考慮してトルクや回転数を算出することができる。   In the field of automobiles, attempts have been made to evaluate carbon dioxide emissions. For example, the Ministry of the Environment has published a gasoline and diesel heavy vehicle speed conversion program for measures against automobiles in the atmospheric environment (see, for example, Non-Patent Document 1). By using this program, torque and rotation speed are calculated by taking into account air resistance, acceleration resistance, rolling resistance, and gradient resistance from driving characteristics consisting of speed and acceleration, operating characteristics consisting of loaded weight, and vehicle characteristics. can do.

更に、車速変換プログラムを用いて算出したトルクや回転数を用いて、公知のエンジンマップ解析により、二酸化炭素排出量を算出する技術が検討されている(例えば、非特許文献2を参照。)。   Further, a technique for calculating the carbon dioxide emission amount by a known engine map analysis using the torque and the rotational speed calculated using the vehicle speed conversion program is being studied (for example, see Non-Patent Document 2).

特開2000−556号公報(第1頁)JP 2000-556 A (first page)

環境省、「ガソリン及びディーゼル重量車用車速変換プログラム」、[online]、[平成20年6月20日検索]、インターネット、<URL:http://www.env.go.jp/air/car/program/index.html >Ministry of the Environment, "Vehicle speed conversion program for gasoline and diesel heavy vehicles", [online], [Search June 20, 2008], Internet, <URL: http://www.env.go.jp/air/car /program/index.html> 独立行政法人 交通安全環境研究所、「自動車分野のCO2排出量評価プログラムの開発」、[online]、[平成20年6月20日検索]、インターネット、<URL:http://www.ntsel.go.jp/ronbun/happyoukai/forum2007files/3_forum2007_.pdf>Independent Administrative Institution, Traffic Safety and Environment Research Institute, “Development of CO2 Emissions Evaluation Program for Automotive Field”, [online], [Search June 20, 2008], Internet, <URL: http: //www.ntsel. go.jp/ronbun/happyoukai/forum2007files/3_forum2007_.pdf>

ところで、自動車から排出される二酸化炭素の影響を評価する場合、多くの事業用自動車を保有する自動車運送事業者を考慮する必要がある。しかし、自動車運送事業者は、事業規模、事業形態や管理形態も多様である。このため、各社の運送事業において、運送用自動車から排出される二酸化炭素量を的確に把握することは困難であった。   By the way, when evaluating the influence of carbon dioxide emitted from automobiles, it is necessary to consider an automobile transportation company having many commercial automobiles. However, automobile carriers have various business scales, business forms, and management forms. For this reason, in the transportation business of each company, it was difficult to accurately grasp the amount of carbon dioxide emitted from transportation vehicles.

また、二酸化炭素排出量を正確に計算するためには、車両や運行状態について詳細な情報が必要である。しかしながら、詳細情報を手作業により入力すると、作業負荷が大きくなる。このため、できるだけ簡易な入力において、二酸化炭素排出量を算出できることが望ましい。   In addition, in order to calculate the carbon dioxide emission accurately, detailed information on the vehicle and the operation state is necessary. However, if the detailed information is input manually, the workload increases. For this reason, it is desirable that the carbon dioxide emission can be calculated with as simple an input as possible.

更に、運転者や事業者に対して、自分の運転による走行における環境への影響についての情報を提供することにより、環境に対する負荷を小さくするための運転方法を提案することも可能である。   Furthermore, it is also possible to propose a driving method for reducing the load on the environment by providing the driver or business operator with information about the environmental impact of the driving by his / her driving.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、自動車の走行における二酸化炭素の排出量の現状把握及び削減に対する評価を支援するための環境負荷評価支援システム、環境負荷評価支援方法及び環境負荷評価支援プログラムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an environmental load evaluation support system, an environmental load for supporting the current grasp of carbon dioxide emissions during driving of a vehicle and an evaluation for reduction. To provide an evaluation support method and an environmental load evaluation support program.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、運行中の走行速度についての走行履歴を記録する運行記録データ記憶手段と、走行状態グループに対応して、代表分析パターン変数値毎に代表速度パターンを記録する速度パターンデータ記憶手段と、走行速度に基づいて排出される二酸化炭素量を算出する制御手段とを備えた環境負荷評価支援システムであって、前記制御手段が、前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開し、前記ショートトリップ毎に、各ショートトリップの大きさを表わす分析パターン変数値を算出し、前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴について、前記分析パターン変数値の累積頻度分布を算出し、前記累積頻度分布において累積頻度を表わした軸を一定幅で等間隔に分割し、各間隔の統計値からなる代表分析パターン変数値に対応する各ショートトリップを出現頻度が同じ代表速度パターンとして特定し、各ショートトリップの走行状態グループに対応させて前記速度パターンデータ記憶手段に記録し、この代表速度パターンを用いて二酸化炭素排出量を算出することを要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that the operation record data storage means for recording the travel history about the travel speed during operation and the representative analysis pattern variable value corresponding to the travel state group. An environmental load evaluation support system comprising speed pattern data storage means for recording a representative speed pattern every time and control means for calculating the amount of carbon dioxide discharged based on the running speed, wherein the control means Trips constituting the travel history recorded in the operation record data storage means are developed into short trips separated by a temporary stop state where the travel speed becomes “0”, and the size of each short trip for each short trip. For the travel history recorded in the operation record data storage means, and the accumulated frequency of the analysis pattern variable values The cloth is calculated, the axis representing the cumulative frequency in the cumulative frequency distribution is divided into equal intervals with a constant width, and each short trip corresponding to the representative analysis pattern variable value consisting of the statistical value of each interval has the same appearance frequency. The gist is to identify the speed pattern, record it in the speed pattern data storage means in association with the traveling state group of each short trip, and calculate the carbon dioxide emission using this representative speed pattern.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の環境負荷評価支援システムにおいて、前記制御手段が、トリップの大きさが指定された評価対象を取得した場合には、走行状態グループに対応させて、前記評価対象のトリップの大きさに達するまで、代表速度パターンの代表分析パターン変数値を順次、結合し、前記代表速度パターンに対応する二酸化炭素排出量を用いて評価を行なうことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the environmental load evaluation support system according to the first aspect of the present invention, when the control means acquires an evaluation target in which the magnitude of the trip is specified, the control means is made to correspond to the traveling state group. The representative analysis pattern variable values of the representative speed pattern are sequentially combined until the evaluation target trip size is reached, and the evaluation is performed using the carbon dioxide emission corresponding to the representative speed pattern. To do.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の環境負荷評価支援システムにおいて、前記制御手段が、各ショートトリップにおける周波数解析を行ない、振幅の周波数分布を算出し、走行状態グループに対応させて前記振幅の周波数分布の統計値を算出し、前記振幅の周波数分布の統計値を用いて、ショートトリップを再構成し、前記再構成したショートトリップを用いて、代表速度パターンを生成することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the environmental load evaluation support system according to the first or second aspect, the control means performs a frequency analysis in each short trip, calculates a frequency distribution of amplitudes, and sets the traveling state group. Correspondingly, a statistical value of the frequency distribution of the amplitude is calculated, a short trip is reconstructed using the statistical value of the frequency distribution of the amplitude, and a representative speed pattern is generated using the reconstructed short trip. This is the gist.

請求項4に記載の発明は請求項1〜3のいずれか一つに記載の環境負荷評価支援システムにおいて、前記制御手段が、運行中の走行速度についての走行履歴が記録された評価対象を取得した場合には、走行速度に基づいて排出される二酸化炭素量を算出し、前記走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開し、各ショートトリップについて、前記速度パターンデータ記憶手段において、走行状態グループに対応させて、二酸化炭素排出量が少ない代表速度パターンを特定し、この代表速度パターンに置き換えた場合の二酸化炭素排出量を比較結果として出力することを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the environmental load evaluation support system according to any one of the first to third aspects, the control means obtains an evaluation object in which a travel history about a traveling speed during operation is recorded. In this case, the amount of carbon dioxide emitted is calculated based on the traveling speed, and the trips that constitute the traveling history are developed into short trips that are separated by a pause state where the traveling speed becomes “0”. For each short trip, in the speed pattern data storage means, a representative speed pattern with a small amount of carbon dioxide emissions is identified in correspondence with the running state group, and the carbon dioxide emissions when this representative speed pattern is replaced are compared with each other. As a summary.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の環境負荷評価支援システムにおいて、前記制御手段が、各ショートトリップにおける発進時の加速度を算出し、前記加速度が基準値以上のショートトリップを、二酸化炭素排出量が少ない代表速度パターンへの置き換えを実行することを要旨とする。   The invention according to claim 5 is the environmental load evaluation support system according to claim 4, wherein the control means calculates an acceleration at the start of each short trip, and the acceleration is a short trip with a reference value or more. The gist is to execute replacement with a representative speed pattern with a low carbon dioxide emission.

請求項6に記載の発明は、請求項4又は5に記載の環境負荷評価支援システムにおいて、前記制御手段が、各ショートトリップにおける単位距離あたりの加速エネルギ当量を算出し、前記加速エネルギ当量が基準値以上のショートトリップを、二酸化炭素排出量が少ない代表速度パターンへの置き換えを実行することを要旨とする。   The invention according to claim 6 is the environmental load evaluation support system according to claim 4 or 5, wherein the control means calculates an acceleration energy equivalent per unit distance in each short trip, and the acceleration energy equivalent is a reference. The gist is to replace the short trip above the value with a representative speed pattern with a low carbon dioxide emission.

請求項7に記載の発明は、請求項4〜6のいずれか一つに記載の環境負荷評価支援システムにおいて、前記制御手段が、ショートトリップ間の時間間隔を算出し、前記時間間隔が基準時間以上のショートトリップ間を、アイドリングを停止した場合の速度パターンへの置き換えを実行することを要旨とする。   The invention according to claim 7 is the environmental load evaluation support system according to any one of claims 4 to 6, wherein the control means calculates a time interval between short trips, and the time interval is a reference time. The gist is to replace the above short trips with a speed pattern when idling is stopped.

請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一つに記載の環境負荷評価支援システムにおいて、前記分析パターン変数値として、ショートトリップの所要時間を用いることを要旨とする。   The gist of the invention described in claim 8 is that the time required for a short trip is used as the analysis pattern variable value in the environmental load evaluation support system according to any one of claims 1 to 7.

請求項9に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一つに記載の環境負荷評価支援システムにおいて、前記分析パターン変数値として、ショートトリップにおける走行距離を用いることを要旨とする。   The gist of the ninth aspect of the invention is that the environmental load evaluation support system according to any one of the first to seventh aspects uses a travel distance in a short trip as the analysis pattern variable value.

請求項10に記載の発明は、運行中の走行速度についての走行履歴を記録する運行記録データ記憶手段と、走行状態グループに対応して、代表分析パターン変数値毎に代表速度パターンを記録する速度パターンデータ記憶手段と、走行速度に基づいて排出される二酸化炭素量を算出する制御手段とを備えた環境負荷評価支援システムを用いて、環境負荷の評価を支援する方法であって、前記制御手段が、前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開し、前記ショートトリップ毎に、各ショートトリップの大きさを表わす分析パターン変数値を算出し、前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴について、前記分析パターン変数値の累積頻度分布を算出し、前記累積頻度分布において累積頻度を表わした軸を一定幅で等間隔に分割し、各間隔の統計値からなる代表分析パターン変数値に対応する各ショートトリップを出現頻度が同じ代表速度パターンとして特定し、各ショートトリップの走行状態グループに対応させて前記速度パターンデータ記憶手段に記録し、この代表速度パターンを用いて二酸化炭素排出量を算出することを要旨とする。   The invention according to claim 10 is the operation record data storage means for recording a travel history about the travel speed during operation, and the speed at which the representative speed pattern is recorded for each representative analysis pattern variable value corresponding to the travel state group. A method for supporting environmental load evaluation using an environmental load evaluation support system comprising pattern data storage means and control means for calculating the amount of carbon dioxide emitted based on travel speed, wherein the control means Expands the trips constituting the travel history recorded in the operation record data storage means into short trips separated by a pause state where the travel speed is “0”, and for each short trip, An analysis pattern variable value representing the magnitude of the travel pattern recorded on the travel record data storage means is calculated for the analysis pattern variable The cumulative frequency distribution is calculated, the axis representing the cumulative frequency in the cumulative frequency distribution is divided into equal intervals with a constant width, and each short trip corresponding to the representative analysis pattern variable value consisting of the statistical value of each interval appears Are identified as the same representative speed pattern, recorded in the speed pattern data storage means corresponding to each short trip traveling state group, and the carbon dioxide emission is calculated using this representative speed pattern.

請求項11に記載の発明は、運行中の走行速度についての走行履歴を記録する運行記録データ記憶手段と、走行状態グループに対応して、代表分析パターン変数値毎に代表速度パターンを記録する速度パターンデータ記憶手段と、走行速度に基づいて排出される二酸化炭素量を算出する制御手段とを備えた環境負荷評価支援システムを用いて、環境負荷の評価を支援するプログラムであって、前記制御手段を、前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開し、前記ショートトリップ毎に、各ショートトリップの大きさを表わす分析パターン変数値を算出し、前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴について、前記分析パターン変数値の累積頻度分布を算出し、前記累積頻度分布において累積頻度を表わした軸を一定幅で等間隔に分割し、各間隔の統計値からなる代表分析パターン変数値に対応する各ショートトリップを出現頻度が同じ代表速度パターンとして特定し、各ショートトリップの走行状態グループに対応させて前記速度パターンデータ記
憶手段に記録し、この代表速度パターンを用いて二酸化炭素排出量を算出する手段として機能させることを要旨とする。
According to the eleventh aspect of the present invention, an operation record data storage means for recording a travel history about a travel speed during operation, and a speed at which a representative speed pattern is recorded for each representative analysis pattern variable value corresponding to a travel state group. A program for supporting evaluation of environmental load using an environmental load evaluation support system comprising pattern data storage means and control means for calculating the amount of carbon dioxide emitted based on the running speed, the control means Are expanded into short trips that are separated by a temporary stop state where the running speed is “0”, and each short trip is tripped for each short trip. An analysis pattern variable value representing the size of the travel pattern is calculated and the analysis pattern is recorded on the travel history recorded in the travel record data storage means. The cumulative frequency distribution of the variable values is calculated, the axis representing the cumulative frequency in the cumulative frequency distribution is divided into equal intervals with a constant width, and each short trip corresponding to the representative analysis pattern variable value consisting of the statistical value of each interval is calculated. It is specified as a representative speed pattern having the same appearance frequency, is recorded in the speed pattern data storage means in correspondence with the traveling state group of each short trip, and functions as a means for calculating the carbon dioxide emission amount using this representative speed pattern. This is the gist.

(作用)
請求項1、10又は11に記載の発明によれば、制御手段が、運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開する。次に、ショートトリップ毎に、各ショートトリップの大きさを表わす分析パターン変数値を算出し、運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴について、分析パターン変数値の累積頻度分布を算出する。次に、累積頻度分布において累積頻度を表わした軸を一定幅で等間隔に分割し、各間隔の統計値からなる代表分析パターン変数値に対応する各ショートトリップを出現頻度が同じ代表速度パターンとして特定し、各ショートトリップの走行状態グループに対応させて速度パターンデータ記憶手段に記録する。そして、この代表速度パターンを用いて二酸化炭素排出量を算出する。ここでは、ショートトリップの大きさは、ショートトリップにおける走行距離や走行時間によって表わすことができる。運行記録データ記憶手段には、運行によって、多様な走行履歴が記録されることになるが、ショートトリップによって細分化するとともに、出現頻度が等しいショートトリップを用いることによって、代表的な走行パターンを生成することができる。
(Function)
According to the invention described in claim 1, 10 or 11, the control means delimits trips constituting the travel history recorded in the operation record data storage means in a pause state where the travel speed is “0”. To develop a short trip. Next, for each short trip, an analysis pattern variable value representing the magnitude of each short trip is calculated, and a cumulative frequency distribution of the analysis pattern variable value is calculated for the travel history recorded in the operation record data storage means. Next, the axis representing the cumulative frequency in the cumulative frequency distribution is divided into equal intervals with a constant width, and each short trip corresponding to the representative analysis pattern variable value consisting of the statistical value of each interval is set as a representative speed pattern having the same appearance frequency. It is specified and recorded in the speed pattern data storage means in correspondence with the traveling state group of each short trip. Then, the carbon dioxide emission is calculated using this representative speed pattern. Here, the magnitude of the short trip can be represented by the travel distance and travel time in the short trip. A variety of driving histories are recorded in the operation record data storage means depending on the operation, but it is subdivided by short trips, and by using short trips with the same appearance frequency, representative driving patterns are generated. can do.

請求項2に記載の発明によれば、制御手段が、トリップの大きさが指定された評価対象を取得した場合には、走行状態グループに対応させて、評価対象のトリップの大きさに達するまで、代表速度パターンの代表分析パターン変数値を順次、結合する。そして、代表走行パターンに対応する二酸化炭素排出量を用いて評価を行なう。これにより、運行について詳細な情報がない場合においても、代表速度パターンを用いて、評価対象の走行状態を推定して、環境に対する負荷を評価することができる。   According to the second aspect of the present invention, when the control means obtains the evaluation target in which the magnitude of the trip is specified, the control means corresponds to the traveling state group until the trip size of the evaluation target is reached. The representative analysis pattern variable values of the representative speed pattern are sequentially combined. Then, the evaluation is performed using the carbon dioxide emission corresponding to the representative travel pattern. Thereby, even when there is no detailed information about the operation, it is possible to estimate the traveling state to be evaluated using the representative speed pattern and evaluate the load on the environment.

請求項3に記載の発明によれば、制御手段が、各ショートトリップにおける周波数解析を行ない、振幅の周波数分布を算出し、走行状態グループに対応させて前記振幅の周波数分布の統計値を算出する。そして、振幅の周波数分布の統計値を用いて、ショートトリップを再構成し、再構成したショートトリップを用いて、代表速度パターンを生成する。頻繁に加速や減速を行なう波状走行においては、高い周波数において大きな振幅が生じる。従って、走行状態グループに対応じた走行パターンを周波数解析の解析結果を用いて走行状態のパターンを表わすことができる。   According to the invention described in claim 3, the control means performs frequency analysis in each short trip, calculates the frequency distribution of the amplitude, and calculates the statistical value of the frequency distribution of the amplitude corresponding to the traveling state group. . Then, the short trip is reconstructed using the statistical value of the frequency distribution of the amplitude, and the representative speed pattern is generated using the reconstructed short trip. In wavy running that frequently accelerates and decelerates, a large amplitude occurs at a high frequency. Therefore, the running pattern corresponding to the running state group can be expressed using the analysis result of the frequency analysis.

請求項4に記載の発明によれば、制御手段が、運行中の走行速度についての走行履歴が記録された評価対象を取得した場合には、走行速度に基づいて排出される二酸化炭素量を算出する。そして、走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開する。次に、各ショートトリップについて、前記速度パターンデータ記憶手段において、走行状態グループに対応させて、二酸化炭素排出量が少ない代表速度パターンを特定し、この代表速度パターンに置き換えた場合の二酸化炭素排出量を比較結果として出力する。これにより、より環境負荷の小さい走行方法を提案することができる。   According to the invention described in claim 4, when the control means obtains the evaluation object in which the traveling history of the traveling speed during operation is recorded, the amount of carbon dioxide discharged based on the traveling speed is calculated. To do. Then, the trips constituting the travel history are developed into short trips separated by a pause state in which the travel speed is “0”. Next, for each short trip, in the speed pattern data storage means, a representative speed pattern with a small amount of carbon dioxide emission is identified in correspondence with the running state group, and the carbon dioxide emission amount when replaced with this representative speed pattern Is output as a comparison result. Thereby, the traveling method with a smaller environmental load can be proposed.

請求項5に記載の発明によれば、制御手段が、各ショートトリップにおける発進時の加速度を算出し、加速度が基準値以上のショートトリップを、二酸化炭素排出量が少ない代表速度パターンへの置き換えを実行する。これにより、実際の運転と、急発進を抑制した運転についての評価結果を対比して出力し、より環境負荷の小さい走行方法を提案することができる。   According to the invention described in claim 5, the control means calculates the acceleration at the start of each short trip, and replaces the short trip whose acceleration is equal to or higher than the reference value with a representative speed pattern with a small amount of carbon dioxide emission. Execute. As a result, it is possible to compare and output the evaluation results of the actual driving and the driving with suppressed sudden start, and to propose a traveling method with a smaller environmental load.

請求項6に記載の発明によれば、制御手段が、各ショートトリップにおける単位距離あ
たりの加速エネルギ当量を算出し、加速エネルギ当量が基準値以上のショートトリップを、二酸化炭素排出量が少ない代表速度パターンへの置き換えを実行する。これにより、実際の運転と、波状走行を抑制した運転についての評価結果を対比して出力し、より環境負荷の小さい走行方法を提案することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the control means calculates the acceleration energy equivalent per unit distance in each short trip, and the short speed when the acceleration energy equivalent is a reference value or more is represented by a representative speed with a small amount of carbon dioxide emission. Perform replacement with pattern. As a result, it is possible to propose a traveling method with a smaller environmental load by comparing and outputting the evaluation results of the actual driving and the driving in which the wavy running is suppressed.

請求項7に記載の発明によれば、制御手段が、ショートトリップ間の時間間隔を算出し、時間間隔が基準時間以上のショートトリップ間を、アイドリングを停止した場合の速度パターンへの置き換えを実行する。これにより、実際の運転と、アイドルストップを抑制した運転についての評価結果を対比して出力し、より環境負荷の小さい走行方法を提案することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the control means calculates the time interval between short trips, and executes the replacement with the speed pattern when idling is stopped between the short trips whose time interval is equal to or greater than the reference time. To do. As a result, it is possible to propose a traveling method with a smaller environmental load by comparing and outputting the evaluation results for the actual driving and the driving with the idle stop suppressed.

請求項8に記載の発明によれば、分析パターン変数値として、ショートトリップの所要時間を用いる。これにより、ショートトリップ時間を用いて、評価対象の走行状態を推定することができる。   According to the eighth aspect of the invention, the time required for the short trip is used as the analysis pattern variable value. Thereby, the running state of the evaluation target can be estimated using the short trip time.

請求項9に記載の発明によれば、分析パターン変数値として、ショートトリップにおける走行距離を用いる。これにより、ショートトリップ距離を用いて、評価対象の走行状態を推定することができる。   According to the invention described in claim 9, the travel distance in the short trip is used as the analysis pattern variable value. Thereby, the running state of the evaluation target can be estimated using the short trip distance.

本発明によれば、自動車の走行における二酸化炭素の排出量の現状把握及び削減に対する評価を支援することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the present condition grasp | ascertainment of the carbon dioxide emission amount in driving | running | working of a motor vehicle and the evaluation with respect to reduction can be supported.

本発明の実施形態のシステム概略図。The system schematic of embodiment of this invention. 環境負荷評価支援サーバの機能ブロックの説明図。Explanatory drawing of the functional block of an environmental load evaluation support server. クライアント制御部の機能ブロックの説明図。Explanatory drawing of the functional block of a client control part. トリップチェーン、トリップ、ショートトリップの関係の説明図。Illustration of the relationship between trip chain, trip, and short trip. サンプルデータベースに記録された収集サンプルデータの説明図。Explanatory drawing of the collection sample data recorded on the sample database. 収集サンプルデータに含まれる車両レコードの説明図。Explanatory drawing of the vehicle record contained in collection sample data. 収集サンプルデータに含まれる運行レコードの説明図。Explanatory drawing of the operation record contained in collection sample data. 収集サンプルデータに含まれる走行レコードの説明図。Explanatory drawing of the driving record contained in collection sample data. 速度パターンデータベースに記録されたデータの説明図。Explanatory drawing of the data recorded on the speed pattern database. 代表走行パターンの説明図。Explanatory drawing of a typical driving | running | working pattern. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 必須入力項目とオプション入力項目の説明図。Explanatory drawing of required input items and optional input items. 削減支援手段の機能ブロックの説明図。Explanatory drawing of the functional block of a reduction assistance means. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 他の実施形態における代表走行パターンの生成の説明図であって、(a)はショートトリップの分割、(b)は巡航部の周波数解析結果、(c)は代表走行パターンの再構成の説明図。It is explanatory drawing of the production | generation of the representative driving | running pattern in other embodiment, Comprising: (a) is division | segmentation of a short trip, (b) is the frequency analysis result of a cruise part, (c) is explanatory drawing of reconstruction of a representative driving pattern. . 他の実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of other embodiment. 他の実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of other embodiment. トリップの分類に用いるブロックの説明図。Explanatory drawing of the block used for the classification of trip.

(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した一実施形態を、図1〜図19を用いて説明する。本実施形態では、自動車の走行における二酸化炭素(CO2)の排出量の削減についての評価を支援する場合を想定する。本実施形態では、図4に示すように出庫(最初のイベント)から入庫(最後のイベント)までの間に、荷積や荷卸等の各種イベントが行なわれるものとする。そして、各イベント間の走行を「トリップ」と呼び、この運行に含まれる一連のトリップをトリップチェーンと呼ぶ。また、各トリップは、走行の一時停止(例えば、赤信号による停止)によって区切られた短期間の走行から構成されている。本実施形態では、各トリップを構成する短期間の走行をショートトリップと呼ぶ。そして、このショートトリップを用いて、自動車の運行による環境負荷への影響を評価する。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, it is assumed that the evaluation for the reduction of the emission amount of carbon dioxide (CO2) in the traveling of the automobile is supported. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, various events such as loading and unloading are performed during the period from leaving (first event) to entering (last event). And the driving | running | working between each event is called a "trip", and a series of trips included in this driving | operation is called a trip chain. In addition, each trip is composed of a short period of travel separated by a temporary stop of travel (for example, stop by a red light). In the present embodiment, the short-term traveling that constitutes each trip is called a short trip. And this short trip is used to evaluate the impact on the environmental impact of driving the car.

この評価のために、図1に示すように、ネットワーク(インターネット)を介して相互に接続されている環境負荷評価支援サーバ20及びクライアント端末10を用いる。これらの環境負荷評価支援サーバ20やクライアント端末10は環境負荷評価支援システムとして機能し、環境負荷評価支援シミュレーションを実行する。   For this evaluation, as shown in FIG. 1, an environmental load evaluation support server 20 and a client terminal 10 connected to each other via a network (Internet) are used. The environmental load evaluation support server 20 and the client terminal 10 function as an environmental load evaluation support system and execute an environmental load evaluation support simulation.

そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、図示しないCPU等の制御手段、RAM及びROM等のメモリを有する。具体的には、後述する処理(ショートトリップ展開段階、ショートトリップ解析段階、代表走行パターン算出段階、CO2排出量算出段階、プログラム配信段階の各処理等)を行なう。このための環境負荷評価支援プログラムを実行することにより、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、図2に示すように、ショートトリップ展開手段211、ショートトリップ解析手段212、代表走行パターン算出手段213、CO2排出量算出手段214、プログラム配信手段215として機能する。   The server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 includes control means such as a CPU (not shown) and memories such as RAM and ROM. Specifically, the following processing (short trip development stage, short trip analysis stage, representative travel pattern calculation stage, CO2 emission calculation stage, program distribution stage, etc.) is performed. By executing the environmental load evaluation support program for this purpose, as shown in FIG. 2, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 performs a short trip developing unit 211, a short trip analyzing unit 212, and a representative travel pattern calculation. Functions as a means 213, a CO2 emission amount calculation means 214, and a program distribution means 215.

ショートトリップ展開手段211は、自動車の走行履歴をショートトリップに展開する処理を実行する。
ショートトリップ解析手段212は、展開されたショートトリップの走行を解析する処理を実行する。
The short trip developing means 211 executes a process of developing the travel history of the automobile into a short trip.
The short trip analysis means 212 executes processing for analyzing the travel of the developed short trip.

代表走行パターン算出手段213は、解析されたショートトリップの統計値を用いて、代表的な走行パターンを生成する処理を実行する。
CO2排出量算出手段214は、算出した代表走行パターンを用いて、二酸化炭素排出量を算出する処理を実行する。
プログラム配信手段215は、クライアント端末10に対して、環境負荷を評価するためのプログラムやデータを配布する処理を実行する。
The representative travel pattern calculation means 213 executes processing for generating a representative travel pattern using the analyzed statistical value of the short trip.
The CO2 emission amount calculation means 214 executes a process for calculating the carbon dioxide emission amount using the calculated representative travel pattern.
The program distribution unit 215 executes processing for distributing a program and data for evaluating the environmental load to the client terminal 10.

また、環境負荷評価支援サーバ20は、図1に示すように、サンプルデータベース22、速度パターンデータベース23、代表走行パターンデータベース24、入力支援データベース25、変換係数データベース26、排出量原単位データベース27、評価プログラムデータ記憶部28を備える。   Further, as shown in FIG. 1, the environmental load evaluation support server 20 includes a sample database 22, a speed pattern database 23, a representative travel pattern database 24, an input support database 25, a conversion coefficient database 26, an emission basic unit database 27, an evaluation, and the like. A program data storage unit 28 is provided.

サンプルデータベース22は運行記録データ記憶手段として機能し、各種自動車運送事業者から収集した走行履歴(収集サンプルデータ)を記録する。この収集サンプルデータは、図5に示すように、車両レコード221に対して、運行レコード222や走行レコード223が記録されている。ここで、車両レコード221には、運送事業に用いられる自動車の特性に関するデータが記録されており、具体的には、車検証に記載された事項に基づいて登録される。また、運行レコード222には、顧客から依頼を受けた運送内容に関するデータが記録されており、具体的には、運転日報や配車票等に記載されている事項に
基づいて登録される。また、走行レコード223には、各運行における走行に関するデータが記録されており、具体的には、各自動車運送事業者から収集した運送時の走行のデジタルタコグラフに記録されたデータに基づいて登録される。
The sample database 22 functions as operation record data storage means, and records a travel history (collected sample data) collected from various automobile carriers. As shown in FIG. 5, in the collected sample data, an operation record 222 and a travel record 223 are recorded for the vehicle record 221. Here, in the vehicle record 221, data relating to the characteristics of the automobile used in the transportation business is recorded, and specifically, registered based on matters described in the vehicle verification. The operation record 222 records data related to the contents of transportation requested by the customer. Specifically, the operation record 222 is registered based on items described in a daily driving report, a dispatch card, and the like. The travel record 223 records data related to travel in each service, and specifically, is registered based on the data recorded in the travel digital tachograph collected from each car carrier. The

車両レコード221は、図6に示すように、車両番号、車種、最大積載量、車両総重量、燃料種別に関するデータを含んで構成される。
車両番号データ領域には、自動車運送事業者が利用している自動車を特定するための識別子に関するデータが記録される。
As shown in FIG. 6, the vehicle record 221 includes data on a vehicle number, a vehicle type, a maximum load capacity, a total vehicle weight, and a fuel type.
In the vehicle number data area, data relating to an identifier for identifying a car used by a car carrier is recorded.

車種データ領域には、この自動車の車種を特定するための識別子に関するデータが記録される。この車種情報を利用することにより、各種車種毎に諸元データが記録された車種データベース(図示せず)から車両特性を取得することができる。   In the vehicle type data area, data relating to an identifier for specifying the vehicle type of the automobile is recorded. By using this vehicle type information, vehicle characteristics can be acquired from a vehicle type database (not shown) in which specification data is recorded for each type of vehicle.

最大積載量データ領域には、この自動車において積載可能な最大量に関するデータが記録される。
車両総重量データ領域には、この自動車の積載物や搭乗者を含めた総重量に関するデータが記録される。
In the maximum load amount data area, data relating to the maximum amount that can be loaded in the automobile is recorded.
In the total vehicle weight data area, data relating to the total weight including the loads and passengers of the automobile is recorded.

燃料種別データ領域には、この自動車の燃料を特定するための識別子に関するデータが記録される。本実施形態では、ガソリン又はディーゼルを特定するための識別子に関するデータが記録される。なお、自動車の燃料の種類はこれらに限定されるものではない。   In the fuel type data area, data relating to an identifier for specifying the fuel of the automobile is recorded. In this embodiment, data relating to an identifier for specifying gasoline or diesel is recorded. In addition, the kind of fuel of a motor vehicle is not limited to these.

一方、運行レコード222は、図7に示すように、各車両を用いての運行内容を特定するためのデータ(運行内容レコード)と、各運行に含まれるイベントを特定するためのデータ(イベントレコード)が記録される。運行内容レコードは、車両番号、運行番号、運行日、開始距離、終了距離に関するデータを含んで構成される。更に、イベントレコードは、運行に含まれるイベント毎に記録される。このイベントレコードは、イベント発生時刻、イベント内容、イベント所要時間、出発時刻、走行時間、走行距離、貨物積載重量、充填率、空車・実車識別フラグ、輸送品目に関するデータを含んで構成される。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the operation record 222 includes data (operation content record) for specifying the operation content using each vehicle and data (event record) for specifying an event included in each operation. ) Is recorded. The operation content record includes data relating to a vehicle number, an operation number, an operation date, a start distance, and an end distance. Further, the event record is recorded for each event included in the operation. This event record includes data related to event occurrence time, event content, event required time, departure time, travel time, travel distance, cargo load weight, filling rate, empty vehicle / actual vehicle identification flag, and transport item.

車両番号データ領域には、運送時の走行履歴を取得した自動車を特定するための識別子に関するデータが記録される。
運行番号データ領域には、この自動車を用いての運送についての各運行を特定するための識別子に関するデータが記録される。
In the vehicle number data area, data relating to an identifier for specifying the automobile that has acquired the travel history during transportation is recorded.
In the operation number data area, data relating to an identifier for specifying each operation for transportation using the automobile is recorded.

運行日データ領域には、各運行を行なった日付を特定するための年月日に関するデータが記録される。
開始距離、終了距離データ領域には、それぞれ、この運行を開始した時、終了した時の走行距離(例えば、オドメータ)に関するデータが記録される。この終了距離と開始距離との差分から、当日の走行距離を算出することができる。
In the operation date data area, data relating to the date for specifying the date of each operation is recorded.
In the start distance and end distance data areas, data relating to the travel distance (for example, odometer) at the end of the operation is recorded. From the difference between the end distance and the start distance, the travel distance of the day can be calculated.

イベント発生時刻データ領域には、イベントが発生した時刻に関するデータが記録される。
イベント内容データ領域には、このイベントの内容を特定するためのデータが記録される。本実施形態では、イベント内容として、「出庫」、「入庫」、「荷積」、「荷卸」、「点検」、「休憩」、「給油」等がある。
In the event occurrence time data area, data related to the time when the event occurred is recorded.
In the event content data area, data for specifying the content of the event is recorded. In the present embodiment, event contents include “shipping”, “warehousing”, “loading”, “unloading”, “inspection”, “break”, “fueling”, and the like.

イベント所要時間データ領域には、このイベントに要した時間に関するデータが記録される。
出発時刻データ領域には、このイベントを終了し、走行を開始した時刻に関するデータ
が記録される。
Data relating to the time required for this event is recorded in the event required time data area.
In the departure time data area, data relating to the time at which the event ends and the vehicle starts to travel is recorded.

走行時間、走行距離データ領域には、それぞれ、このイベント終了から次のイベント発生までに走行していた時間や距離に関するデータが記録される。
貨物積載重量データ領域には、このイベント発生時における貨物の積卸重量に関するデータが記録される。
In the travel time and travel distance data areas, data related to the time and distance traveled from the end of this event to the next event occurrence are recorded.
In the cargo loading weight data area, data relating to the cargo loading / unloading weight at the time of the event occurrence is recorded.

充填率データ領域には、この自動車の荷台における積載荷物の充填率(体積割合)に関するデータが記録される。
空車・実車識別フラグデータ領域には、このイベント終了から次のイベント発生までの荷物の積載状態を識別するためのフラグ(空車フラグ又は実車フラグ)が記録される。
輸送品目データ領域には、このイベントが荷積或いは荷卸の場合には、積載された荷物の種類を特定するための品目に関するデータが記録される。
In the filling rate data area, data relating to the filling rate (volume ratio) of the loaded cargo in the loading platform of the automobile is recorded.
In the empty vehicle / actual vehicle identification flag data area, a flag (empty vehicle flag or actual vehicle flag) for identifying the load state of the package from the end of the event to the next event occurrence is recorded.
In the transport item data area, when this event is loading or unloading, data relating to an item for specifying the type of the loaded package is recorded.

また、走行レコード223は、図8に示すように、各車両を用いての運行内容を特定するためのデータ(運行内容レコード)と、各運行に含まれる走行状況を記録したデータ(走行記録レコード)が記録される。運行内容レコードは、運行レコード222と同様に、車両番号、運行番号、運行日、開始距離、終了距離に関するデータを含んで構成される。更に、走行記録レコードは、走行状態のサンプリング毎に記録される。この走行記録レコードは、サンプリング時刻、速度、エンジン回転数、走行距離、位置情報、加速度、加速時間、アイドリング時間に関するデータを含んで構成される。   Further, as shown in FIG. 8, the travel record 223 includes data (operation content record) for specifying the operation content using each vehicle, and data (travel record record) that records the driving situation included in each operation. ) Is recorded. Similar to the operation record 222, the operation content record includes data relating to the vehicle number, operation number, operation date, start distance, and end distance. Furthermore, the traveling record record is recorded every time the traveling state is sampled. This traveling record record includes data related to sampling time, speed, engine speed, traveling distance, position information, acceleration, acceleration time, and idling time.

サンプリング時刻データ領域には、サンプリングを行なった時刻に関するデータが記録される。
速度、エンジン回転数、走行距離データ領域には、それぞれ、このサンプリング時刻における速度、エンジン回転数、走行距離に関するデータが記録される。
In the sampling time data area, data relating to the sampling time is recorded.
In the speed, engine speed, and travel distance data areas, data relating to the speed, engine speed, and travel distance at the sampling time are recorded, respectively.

位置情報データ領域には、このサンプリング時刻における自動車の所在位置に関するデータが記録される。本実施形態では、位置情報として、例えばGPS(Global Positioning System)等を用いて取得した緯度・経度に関するデータを記録する。   In the position information data area, data relating to the location of the vehicle at the sampling time is recorded. In the present embodiment, as position information, data relating to latitude and longitude acquired using, for example, GPS (Global Positioning System) is recorded.

加速度データ領域には、このサンプリング時刻における自動車の加速度に関するデータが記録される。
加速時間データ領域には、この加速が継続された時間に関するデータが記録される。この加速時間は、加速開始から経過時間の測定を開始し、加速の終了を検知した場合に記録される。
In the acceleration data area, data relating to the acceleration of the vehicle at the sampling time is recorded.
In the acceleration time data area, data relating to the time during which the acceleration is continued is recorded. This acceleration time is recorded when the measurement of elapsed time from the start of acceleration is started and the end of acceleration is detected.

アイドリング時間データ領域には、アイドリングが継続された時間に関するデータが記録される。このアイドリング時間は、アイドリング開始から経過時間の測定を開始し、アイドリングの中止を検知した場合に記録される。   In the idling time data area, data relating to the duration of idling is recorded. This idling time is recorded when the measurement of elapsed time from the start of idling is started and idling stop is detected.

速度パターンデータベース23は速度パターンデータ記憶手段として機能し、図9に示すように、収集サンプルデータから抽出したショートトリップの中で、各種走行状態グループにおける速度パターンレコード230を記録する。この速度パターンレコード230は、各走行状態グループの代表速度パターンを特定した場合に記録される。この速度パターンレコード230は、空車・実車識別フラグ、急発進識別フラグ、波状走行識別フラグに関連付けて、ショートトリップ時間毎に代表速度パターンに関するデータを含んで構成される。   The speed pattern database 23 functions as a speed pattern data storage means, and records speed pattern records 230 in various running state groups in a short trip extracted from the collected sample data, as shown in FIG. This speed pattern record 230 is recorded when the representative speed pattern of each traveling state group is specified. The speed pattern record 230 includes data related to the representative speed pattern for each short trip time in association with the empty / actual vehicle identification flag, the sudden start identification flag, and the wavy travel identification flag.

空車・実車識別フラグ領域には、空車又は実車を識別するための識別子に関するデータ
が記録される。
急発進識別フラグ領域には、急発進の有無を識別するための識別子に関するデータが記録される。
In the empty vehicle / actual vehicle identification flag area, data relating to an identifier for identifying an empty vehicle or an actual vehicle is recorded.
In the sudden start identification flag area, data relating to an identifier for identifying the presence or absence of a sudden start is recorded.

波状走行識別フラグ領域には、波状走行の有無を識別するための識別子に関するデータが記録される。
代表速度パターン領域には、代表分析パターン変数値としてのショートトリップ時間毎に、各ショートトリップにおける速度パターンに関するデータが記録される。速度パターンは、時間軸に対して速度の変化を示したデータにより構成される。
In the wavy running identification flag area, data relating to an identifier for identifying the presence or absence of wavy running is recorded.
In the representative speed pattern area, data on a speed pattern in each short trip is recorded for each short trip time as a representative analysis pattern variable value. The speed pattern is composed of data indicating a change in speed with respect to the time axis.

代表走行パターンデータベース24には、各走行状態における代表走行パターンを表した代表走行パターンレコードが記録される。この代表走行パターンレコードは、後述するように、各種走行状態における典型的なショートトリップを用いて、代表走行パターンを生成した場合に記録される。この代表走行パターンは、図10に示すように、典型的なショートトリップ(速度パターン)を結合して構成される。そして、この代表走行パターンを用いることにより、エンジン回転数、トルク、最終的には二酸化炭素排出量を算出することができる。   In the representative travel pattern database 24, a representative travel pattern record representing the representative travel pattern in each travel state is recorded. As will be described later, this representative travel pattern record is recorded when a typical travel pattern is generated using typical short trips in various travel states. As shown in FIG. 10, this representative traveling pattern is configured by combining typical short trips (speed patterns). Then, by using this representative travel pattern, it is possible to calculate the engine speed, the torque, and finally the carbon dioxide emission.

入力支援データベース25には、簡易入力画面によって入力された必須入力項目の情報に対して、速度変換に必要な情報を補うための入力支援データが記録される。この入力支援データベース25には、オプション入力画面に含まれる各オプション入力項目に対して、デフォルト値に関するデータが記録されている。入力支援データベース25には、例えば、輸送品目に対して、収集サンプルデータから統計的に算出した平均積載率が記録されている。この平均積載率を用いることにより、最大積載重量から積載重量を算出することができる。   In the input support database 25, input support data for supplementing information necessary for speed conversion is recorded with respect to information on the essential input items input through the simple input screen. In the input support database 25, data regarding default values is recorded for each option input item included in the option input screen. In the input support database 25, for example, an average loading rate statistically calculated from the collected sample data is recorded for the transport item. By using this average loading rate, the loading weight can be calculated from the maximum loading weight.

本実施形態では、簡易入力画面やオプション入力画面において車両特性、運行特性を入力する。この簡易入力の車両特性の必須入力項目としては、「車両番号」、「型式番号」、「燃料の種類」、「原動機の型式」、「車両の大きさ(車長、車幅、車高)」、「重量(最大積載量、車両重量、車両総重量)」等を用いる。運行特性の必須入力項目としては、「車両番号」、「積載情報(荷積卸回数、輸送品目、入庫時の積載状態、出庫時の積載状態)」、「走行情報(走行距離、運行時間、休憩の有無)」等を用いる。   In this embodiment, vehicle characteristics and operation characteristics are input on a simple input screen or option input screen. Required input items for the vehicle characteristics of this simple input include “vehicle number”, “model number”, “type of fuel”, “model of motor”, “vehicle size (vehicle length, vehicle width, vehicle height) ”,“ Weight (maximum loading capacity, vehicle weight, total vehicle weight) ”and the like. Required input items for operation characteristics include “vehicle number”, “loading information (number of loading / unloading, transport item, loading status at the time of loading, loading status at the time of loading)”, “travel information (travel distance, operating time, Use a break).

また、オプション入力の車両特性のオプション入力項目としては、「変速比(ギア比)」、「エンジン特性(最大トルク回転数、全負荷特性、無負荷特性)」等を用いる。運行特性のオプション入力項目としては、「トリップ所要時間」、「積載重量」、「乗員数」、「走行時間」、「走行距離」、「走行時間帯」、「走行地域」、「作業時間等(荷積卸時間、待機時間、休憩時間)」、「アイドル時間(荷積卸時間、待機時間、休憩時間、信号/渋滞停止時間)」等を用いる。   As optional input items of the vehicle characteristics of the optional input, “transmission ratio (gear ratio)”, “engine characteristics (maximum torque rotation speed, full load characteristics, no load characteristics)” and the like are used. Optional input items for travel characteristics include "trip required time", "loading weight", "number of passengers", "travel time", "travel distance", "travel time zone", "travel area", "working time, etc." (Loading / unloading time, waiting time, break time) "," idle time (loading / unloading time, waiting time, break time, signal / congestion stop time) "and the like are used.

入力支援データベース25には、このように必須入力項目に対して、オプション入力項目の設定がない場合のデフォルト値(収集サンプルデータの統計値)や、車速変換を行なうための変換式に関するデータが記録されている。本実施形態では、輸送品目に対応して算出された統計値(平均積載率、平均作業時間、平均アイドル時間)が記録される。   In the input support database 25, the default value (statistical value of the collected sample data) when the optional input item is not set for the essential input item and the data related to the conversion formula for performing the vehicle speed conversion are recorded. Has been. In this embodiment, statistical values (average loading rate, average work time, average idle time) calculated corresponding to the transport item are recorded.

変換係数データベース26には、非特許文献1に記載された公知の車速変換プログラムにおいて、走行特性、運行特性、車両特性からトルクやエンジン回転数を算出するための変換係数が記録されている。   In the conversion coefficient database 26, conversion coefficients for calculating torque and engine speed from the running characteristics, operation characteristics, and vehicle characteristics in the known vehicle speed conversion program described in Non-Patent Document 1 are recorded.

排出量原単位データベース27には、入力されたトルクやエンジン回転数において排出
される二酸化炭素量を算出するためのエンジンマップに関するデータが記録される。このエンジンマップにおいては、トルクやエンジン回転数に対応して、単位時間あたりに排出される二酸化炭素の原単位に関するデータが記録されている。
In the emission basic unit database 27, data relating to an engine map for calculating the amount of carbon dioxide emitted at the input torque and engine speed is recorded. In this engine map, data relating to the basic unit of carbon dioxide discharged per unit time is recorded corresponding to the torque and the engine speed.

評価プログラムデータ記憶部28には、各クライアント端末10において、二酸化炭素排出量を評価するための環境負荷評価支援プログラムを格納している。この環境負荷評価支援プログラムは、インターネットを介して、各自動車運送事業者のクライアント端末10に配布される。   The evaluation program data storage unit 28 stores an environmental load evaluation support program for evaluating carbon dioxide emissions at each client terminal 10. This environmental load evaluation support program is distributed to the client terminal 10 of each automobile carrier via the Internet.

一方、クライアント端末10は、環境負荷評価支援サーバ20を利用して、自らの環境負荷を評価する利用者のコンピュータ端末である。本実施形態では、利用者として自動車運送事業者を想定する。このクライアント端末10は、インターネットを介してデータを送信する機能や、受信したデータを表示する機能等を有する。このため、このクライアント端末10は、図示しないCPU、RAM、ROMの他、キーボード、マウス等の入力手段、ディスプレイ等の出力手段、通信手段等を有する。   On the other hand, the client terminal 10 is a user's computer terminal that uses the environmental load evaluation support server 20 to evaluate its own environmental load. In the present embodiment, an automobile transportation company is assumed as a user. The client terminal 10 has a function of transmitting data via the Internet, a function of displaying received data, and the like. For this reason, the client terminal 10 includes an input unit such as a keyboard and a mouse, an output unit such as a display, a communication unit, and the like in addition to a CPU, RAM, and ROM (not shown).

そして、クライアント端末10のクライアント制御部11は、図示しないCPU等の制御手段、RAM及びROM等のメモリを有する。具体的には、後述する処理(入力制御段階、計算制御段階、出力制御段階、削減支援段階の各処理等)を行なう。このための環境負荷評価支援プログラムを実行することにより、クライアント端末10のクライアント制御部11は、図3に示すように、入力制御手段11a、計算制御手段11b、出力制御手段117、削減支援手段119として機能する。   The client control unit 11 of the client terminal 10 includes control means such as a CPU (not shown) and memories such as RAM and ROM. Specifically, the processes described later (input control stage, calculation control stage, output control stage, reduction support stage processes, etc.) are performed. By executing the environmental load evaluation support program for this purpose, as shown in FIG. 3, the client control unit 11 of the client terminal 10 has an input control unit 11a, a calculation control unit 11b, an output control unit 117, and a reduction support unit 119. Function as.

この入力制御手段11aは、簡易入力手段111、オプション入力手段112、デジタルデータ入力手段118を含んで構成される。
また、計算制御手段11bは、デフォルト値設定手段113、速度パターン推定手段114、車速変換手段115、CO2計算手段116を含んで構成される。
The input control unit 11a includes a simple input unit 111, an option input unit 112, and a digital data input unit 118.
The calculation control means 11b includes a default value setting means 113, a speed pattern estimation means 114, a vehicle speed conversion means 115, and a CO2 calculation means 116.

簡易入力手段111は、二酸化炭素の排出量を算出するための必須入力項目の入力を支援するための画面の出力処理を実行する。
オプション入力手段112は、簡易入力の必須入力項目に対して、速度変換を行なうために不足しているオプション入力項目についての入力を支援するための画面の出力処理を実行する。
The simple input means 111 executes a screen output process for supporting input of essential input items for calculating carbon dioxide emission.
The option input means 112 executes a screen output process for supporting input of optional input items that are insufficient for speed conversion with respect to essential input items for simple input.

デフォルト値設定手段113は、オプション入力項目において設定されていない項目の内容を補う支援処理を実行する。
速度パターン推定手段114は、入力された情報に基づいて、この運行における速度パターンの推定処理を実行する。
The default value setting means 113 executes a support process that supplements the contents of items not set in the option input items.
The speed pattern estimation unit 114 executes a speed pattern estimation process in this operation based on the input information.

車速変換手段115は、車速変換プログラムにより実現され、走行特性、運行特性、車両特性を用いて、トルクやエンジン回転数の算出処理を実行する。
CO2計算手段116は、車速変換手段115によって算出されたトルクやエンジン回転数を用いて、二酸化炭素排出量の算出処理を実行する。
The vehicle speed conversion means 115 is realized by a vehicle speed conversion program, and executes a calculation process of torque and engine speed using the travel characteristics, operation characteristics, and vehicle characteristics.
The CO2 calculation means 116 executes a calculation process of carbon dioxide emission using the torque and engine speed calculated by the vehicle speed conversion means 115.

出力制御手段117は、算出した評価結果の出力の制御処理を実行する。
デジタルデータ入力手段118は、自動車運送事業者がデジタルタコグラフデータを記録している場合には、このデジタルタコグラフデータの受入処理を実行する。
The output control unit 117 executes control processing for outputting the calculated evaluation result.
The digital data input means 118 executes the digital tachograph data receiving process when the automobile carrier records the digital tachograph data.

削減支援手段119は、二酸化炭素の排出量を削減するための走行についての評価処理を実行する。この削減支援手段119は、図17に示すように、ショートトリップ展開手
段119a、急発進検知手段119b、波状走行検知手段119c、アイドルストップ検知手段119d、速度パターン置換手段119e、評価出力手段119fから構成される。
The reduction support means 119 executes an evaluation process for traveling for reducing the amount of carbon dioxide emission. As shown in FIG. 17, the reduction support means 119 includes a short trip development means 119a, a sudden start detection means 119b, a wavy running detection means 119c, an idle stop detection means 119d, a speed pattern replacement means 119e, and an evaluation output means 119f. Is done.

ショートトリップ展開手段119aは、デジタルデータ入力手段118が取得したデジタルタコグラフデータに含まれる走行データを、ショートトリップ展開手段211と同様に、ショートトリップに展開する処理を実行する。   The short trip developing unit 119a executes a process of developing the travel data included in the digital tachograph data acquired by the digital data input unit 118 into a short trip, like the short trip developing unit 211.

急発進検知手段119bは、取得したデジタルタコグラフデータに基づいて、急発進の有無を判定する処理を実行する。
波状走行検知手段119cは、デジタルタコグラフデータに基づいて、波状走行の有無を判定する処理を実行する。
The sudden start detection means 119b executes processing for determining whether or not there is a sudden start based on the acquired digital tachograph data.
The wavy running detection means 119c executes processing for determining the presence or absence of wavy running based on the digital tachograph data.

アイドルストップ検知手段119dは、デジタルタコグラフデータに基づいて、アイドルストップの要否を判定する処理を実行する。このため、アイドルストップ検知手段119dは、要否を判定するための基準時間を保持している。   The idle stop detection means 119d executes processing for determining whether or not an idle stop is necessary based on the digital tachograph data. For this reason, the idle stop detection means 119d holds a reference time for determining necessity.

速度パターン置換手段119eは、環境負荷が大きい運転を行なっていると判断した場合には、このような運転に対して環境負荷を小さくするような速度パターンに置換する処理を実行する。
評価出力手段119fは、環境負荷を小さくした速度パターンを含めて、この運行における走行についての評価結果を出力する処理を実行する。
When the speed pattern replacement unit 119e determines that an operation with a large environmental load is being performed, the speed pattern replacement unit 119e executes a process of replacing the speed pattern with a speed pattern that reduces the environmental load with respect to such an operation.
The evaluation output unit 119f executes a process of outputting an evaluation result for traveling in this operation including a speed pattern with a reduced environmental load.

また、クライアント端末10は、図3に示すように、入力支援データベース12、速度パターンデータベース13、変換係数データベース14、排出量原単位データベース15を備える。各データベースは、環境負荷評価支援サーバ20から各データを取得した場合に記録される。   Further, as shown in FIG. 3, the client terminal 10 includes an input support database 12, a speed pattern database 13, a conversion coefficient database 14, and an emission basic unit database 15. Each database is recorded when each data is acquired from the environmental load evaluation support server 20.

入力支援データベース12には、入力支援データベース25と同様に、簡易入力画面によって入力された必須入力項目の情報に対して、速度変換に必要な情報を補うための入力支援データが記録される。   Similar to the input support database 25, the input support database 12 records input support data for supplementing information necessary for speed conversion with respect to information on the essential input items input through the simple input screen.

速度パターンデータベース13には、速度パターンデータベース23と同様に、二酸化炭素排出量を算出するために、各種走行状態における速度パターンレコードが記録される。   Similar to the speed pattern database 23, the speed pattern database 13 records speed pattern records in various running states in order to calculate the carbon dioxide emission amount.

変換係数データベース14には、変換係数データベース26と同様に、公知の車速変換プログラムにおいて、走行特性、運行特性、車両特性からトルクやエンジン回転数を算出するための変換係数が記録されている。   Similar to the conversion coefficient database 26, the conversion coefficient database 14 stores conversion coefficients for calculating torque and engine speed from the running characteristics, operation characteristics, and vehicle characteristics in a known vehicle speed conversion program.

排出量原単位データベース15には、排出量原単位データベース27と同様に、入力されたトルクやエンジン回転数において排出される二酸化炭素量を算出するためのエンジンマップに関するデータが記録される。   Similarly to the emission basic unit database 27, the emission basic unit database 15 records data relating to an engine map for calculating the amount of carbon dioxide emitted at the input torque and engine speed.

上記のように構成されたシステムを用いて、環境負荷の評価を支援するための処理手順を、図11〜図19に従って説明する。ここでは、まず、概要(図11)を説明し、環境負荷評価支援サーバ20において実行する処理(図12〜図14)、クライアント端末10において実行する処理(図15、図18、図19)を詳述する。   The processing procedure for supporting the evaluation of environmental load using the system configured as described above will be described with reference to FIGS. Here, first, an outline (FIG. 11) will be described, and processing (FIGS. 12 to 14) executed in the environmental load evaluation support server 20 and processing (FIGS. 15, 18, and 19) executed in the client terminal 10 will be described. Detailed description.

(概要)
まず、図11を用いて、環境負荷評価支援についての概要を説明する。
ここでは、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、代表走行パターンの生成処理を実行する(ステップS1−1)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ展開手段211、ショートトリップ解析手段212、代表走行パターン算出手段213は、収集サンプルデータを用いて、空車・実車状態、急発進や波状走行の有無によって分けられた走行状態グループ毎に代表速度パターンを算出する。そして、サーバ制御部21は、代表速度パターンを結合して、代表走行パターンを生成する。
(Overview)
First, an outline of environmental load evaluation support will be described with reference to FIG.
Here, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes representative travel pattern generation processing (step S1-1). Specifically, the short trip development means 211, the short trip analysis means 212, and the representative travel pattern calculation means 213 of the server control unit 21 use the collected sample data to determine whether the vehicle is in an empty / actual vehicle state, whether there is a sudden start or wave-like travel. A representative speed pattern is calculated for each divided traveling state group. Then, the server control unit 21 combines the representative speed patterns to generate a representative travel pattern.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、代表走行パターンの評価処理を実行する(ステップS1−2)。具体的には、サーバ制御部21のCO2排出量算出手段214は、生成した代表走行パターンにおける環境に対する負荷(二酸化炭素排出量)を算出する。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a representative travel pattern evaluation process (step S1-2). Specifically, the CO2 emission calculation means 214 of the server control unit 21 calculates the load (carbon dioxide emission) on the environment in the generated representative travel pattern.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、環境負荷評価支援プログラムの配布処理を実行する(ステップS1−3)。具体的には、サーバ制御部21のプログラム配信手段215は、自動車運送事業者の各クライアント端末10に対して、環境負荷評価支援プログラムや、各種データベースを配布する。そして、各クライアント端末10は、受信した環境負荷評価プログラムや各種データベースを、クライアント端末10内のデータ記憶部に格納する。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes distribution processing of the environmental load evaluation support program (step S1-3). Specifically, the program distribution means 215 of the server control unit 21 distributes an environmental load evaluation support program and various databases to each client terminal 10 of the car carrier. Each client terminal 10 stores the received environmental load evaluation program and various databases in a data storage unit in the client terminal 10.

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、環境負荷評価プログラムを起動させることにより、簡易入力による評価処理を実行する(ステップS1−4)。具体的には、クライアント制御部11は、自動車運送事業者によって入力された各種情報に基づいて、二酸化炭素排出量を算出する。   Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes an evaluation process by simple input by starting an environmental load evaluation program (step S1-4). Specifically, the client control unit 11 calculates a carbon dioxide emission amount based on various information input by the car carrier.

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、デジタルタコグラフデータによる評価処理を実行する(ステップS1−5)。具体的には、クライアント制御部11は、自動車運送事業者によって入力されたデジタルタコグラフデータに基づいて、二酸化炭素排出量を算出する。   Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes an evaluation process using digital tachograph data (step S1-5). Specifically, the client control unit 11 calculates the carbon dioxide emission amount based on the digital tachograph data input by the automobile carrier.

(代表走行パターン評価処理)
次に、図12を用いて、環境負荷評価支援サーバ20における代表走行パターン評価処理について説明する。
(Representative driving pattern evaluation process)
Next, a representative travel pattern evaluation process in the environmental load evaluation support server 20 will be described with reference to FIG.

ここでは、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、評価対象の運行データの抽出処理を実行する(ステップS2−1)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ展開手段211は、サンプルデータベース22から、評価対象の運行レコード222を抽出し、この運行レコード222に記録された車両番号、運行番号、出発時刻、イベント所要時間、実車・空車識別フラグを特定する。   Here, the server control part 21 of the environmental load evaluation support server 20 performs the extraction process of the operation data of evaluation object (step S2-1). Specifically, the short trip developing means 211 of the server control unit 21 extracts the operation record 222 to be evaluated from the sample database 22 and records the vehicle number, operation number, departure time, event recorded in the operation record 222. The required time and the actual / empty vehicle identification flag are specified.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、評価対象の走行データの抽出処理を実行する(ステップS2−2)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ展開手段211は、特定した車両番号、運行番号が記録された走行レコード223を特定し、出発時刻から所要時間についての走行記録レコードのサンプリングデータを抽出する。この場合、ショートトリップ展開手段211は、運行レコード222に記録された実車・空車識別フラグに基づいてグループ化して走行レコード223をメモリに仮記憶する。本実施形態では、この積載状態(実車・空車の区分)が走行状態グループを決定する要素の一つとなる。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a process of extracting evaluation target travel data (step S2-2). Specifically, the short trip developing unit 211 of the server control unit 21 specifies the travel record 223 in which the specified vehicle number and operation number are recorded, and extracts the sampling data of the travel record record for the required time from the departure time. To do. In this case, the short trip developing means 211 performs grouping based on the actual vehicle / empty vehicle identification flag recorded in the operation record 222 and temporarily stores the travel record 223 in the memory. In the present embodiment, this loaded state (classification of actual vehicle / empty vehicle) is one of the elements that determine the traveling state group.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、走行データにおけるショー
トトリップへの分解処理を実行する(ステップS2−3)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、抽出した走行レコード223において速度が「0」になる一時停止の時間帯を特定する。そして、ショートトリップ解析手段212は、走行レコード223に記録されたトリップを、この一時停止時間帯によって挟まれた区間によって分割することにより、各ショートトリップを特定する。
Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a disassembly process into short trips in the travel data (step S2-3). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 specifies a suspension time zone in which the speed is “0” in the extracted travel record 223. And the short trip analysis means 212 identifies each short trip by dividing | segmenting the trip recorded on the driving record 223 by the area pinched | interposed by this temporary stop time slot | zone.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、走行データにおける信号待ち時間の算出処理を実行する(ステップS2−4)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、一時停止時間帯を信号待ち時間として特定する。そして、ショートトリップ解析手段212は、信号待ち時間の統計値(ここでは、平均値)を算出して、メモリに仮記憶する。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a signal waiting time calculation process in the travel data (step S2-4). Specifically, the short trip analysis means 212 of the server control unit 21 specifies the temporary stop time zone as the signal waiting time. Then, the short trip analysis means 212 calculates a statistical value (here, an average value) of the signal waiting time and temporarily stores it in the memory.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、速度パターン評価処理を実行する(ステップS2−5)。本実施形態では、後述するように、この速度パターン評価処理によって、急発進の抑制や波状走行の抑制の有無を判断する。本実施形態では、この急発進の抑制や波状走行の抑制の有無も走行状態グループを決定する要素の一つとなる。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a speed pattern evaluation process (step S2-5). In this embodiment, as will be described later, it is determined by this speed pattern evaluation process whether there is suppression of sudden start or suppression of wave running. In the present embodiment, whether or not the sudden start is suppressed or whether or not the wave-like traveling is suppressed is one of the factors that determine the traveling state group.

更に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップ分析処理を実行する(ステップS2−6)。本実施形態では、後述するように、走行状態グループ毎にショートトリップ時間(ショートトリップの大きさ)の累積頻度を算出し、各ショートトリップの出現頻度が等しい典型的なショートトリップ(代表速度パターン)を特定する。   Further, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a short trip analysis process (step S2-6). In this embodiment, as will be described later, the cumulative frequency of the short trip time (the magnitude of the short trip) is calculated for each traveling state group, and a typical short trip (representative speed pattern) in which the appearance frequency of each short trip is equal. Is identified.

そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップ毎にショートトリップ距離の算出処理を実行する(ステップS2−7)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、特定したショートトリップを構成する速度を時間積分することにより、各ショートトリップにおける走行距離を算出する。   And the server control part 21 of the environmental load evaluation assistance server 20 performs the calculation process of a short trip distance for every short trip (step S2-7). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 calculates the travel distance in each short trip by time-integrating the speeds constituting the specified short trip.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、代表走行パターンの生成処理を実行する(ステップS2−8)。具体的には、サーバ制御部21の代表走行パターン算出手段213は、急発進の抑制の有無や、波状走行の抑制の有無、積載状態によって識別される走行状態グループ毎に、出現頻度が等しい典型的なショートトリップ(代表速度パターン)を組み合わせることによって代表走行パターンを生成する。そして、代表走行パターン算出手段213は、生成した各代表走行パターンレコードを、走行状態グループ毎に代表走行パターンデータベース24に記録する。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes representative travel pattern generation processing (step S2-8). Specifically, the representative travel pattern calculation unit 213 of the server control unit 21 typically has the same appearance frequency for each traveling state group identified by the presence or absence of suppression of sudden start, the presence or absence of suppression of wavelike traveling, and the loading state. A representative traveling pattern is generated by combining typical short trips (representative speed patterns). Then, the representative traveling pattern calculation unit 213 records each generated representative traveling pattern record in the representative traveling pattern database 24 for each traveling state group.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、代表走行パターンの二酸化炭素排出量の算出処理を実行する(ステップS2−9)。具体的には、サーバ制御部21のCO2排出量算出手段214は、走行状態グループ毎に各代表走行パターンの走行特性、運行特性、車両特性を、公知の車速変換プログラムに導入する。ここで、走行特性としては、代表走行パターンによって特定される速度や加速度を用いる。また、運行特性としては、空車・実車識別フラグに応じて算出した平均積載重量を用いる。また、車両特性としては、車両レコード221によって特定される車種に対応する特定された前面投影面積、変速ギア比、タイヤ径、エンジン特性を用いる。そして、車速変換プログラムによって算出されたトルク及びエンジン回転数を用いて、公知のエンジンマップ解析を行なうことにより、二酸化炭素排出量を算出する。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a carbon dioxide emission calculation process for the representative travel pattern (step S2-9). Specifically, the CO2 emission calculation means 214 of the server control unit 21 introduces the travel characteristics, operation characteristics, and vehicle characteristics of each representative travel pattern for each travel state group into a known vehicle speed conversion program. Here, speed and acceleration specified by the representative travel pattern are used as the travel characteristics. Further, as the operation characteristic, an average load weight calculated according to the empty vehicle / actual vehicle identification flag is used. Further, as the vehicle characteristics, the specified front projection area, transmission gear ratio, tire diameter, and engine characteristics corresponding to the vehicle type specified by the vehicle record 221 are used. Then, the carbon dioxide emission amount is calculated by performing a known engine map analysis using the torque and the engine speed calculated by the vehicle speed conversion program.

そして、CO2排出量算出手段214は、代表走行パターン毎に算出した二酸化炭素排出量を、各代表走行パターンにおける総走行距離によって除算することにより、単位距離あたりの二酸化炭素排出量を算出する。そして、CO2排出量算出手段214は、走行状
態グループ毎に算出した二酸化炭素排出量を代表走行パターンデータベース24に記録する。
Then, the CO2 emission calculating means 214 calculates the carbon dioxide emission per unit distance by dividing the carbon dioxide emission calculated for each representative travel pattern by the total travel distance in each representative travel pattern. Then, the CO2 emission amount calculation means 214 records the carbon dioxide emission amount calculated for each traveling state group in the representative traveling pattern database 24.

(速度パターン評価処理)
次に、図13を用いて、速度パターン評価処理について説明する。
ここでは、評価対象のショートトリップを順次、特定し、ショートトリップ毎に以下の処理を繰り返す。
(Speed pattern evaluation process)
Next, the speed pattern evaluation process will be described with reference to FIG.
Here, the short trips to be evaluated are sequentially identified, and the following processing is repeated for each short trip.

まず、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、発進時の加速度の算出処理を実行する(ステップS3−1)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、評価対象のショートトリップに含まれる走行記録レコードのサンプリングデータを特定し、このサンプリングデータにおいて、発進時の加速度を取得する。なお、この加速度は、サンプリングデータに含まれる発進加速時の速度を微分することにより算出することも可能である。   First, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes acceleration calculation processing at the time of starting (step S3-1). Specifically, the short trip analysis means 212 of the server control unit 21 specifies sampling data of the travel record record included in the short trip to be evaluated, and acquires the acceleration at the start in the sampling data. This acceleration can also be calculated by differentiating the speed at the start acceleration included in the sampling data.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、単位距離あたりの加速エネルギ当量の算出処理を実行する(ステップS3−2)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、評価対象のショートトリップに含まれる走行記録レコードにおける連続したサンプリングデータにおいて、先のサンプル時の速度(Vi)よ
りも次のサンプル時の速度(Vi+1)が増加しているデータ区間(データ間隔:Δt)を
特定する。そして、以下の式により、加速エネルギ当量を算出する。
〔加速エネルギ当量〕=Σ((〔Vi+1〕^2−〔Vi〕^2)/Δt)
Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes an acceleration energy equivalent calculation process per unit distance (step S3-2). Specifically, the short trip analysis means 212 of the server control unit 21 is the time of the next sample in the continuous sampling data in the travel record included in the short trip to be evaluated at the next sampling speed (Vi). The data interval (data interval: Δt) in which the speed (Vi + 1) of the current is increasing is specified. Then, the acceleration energy equivalent is calculated by the following equation.
[Acceleration energy equivalent] = Σ (([Vi + 1] ^ 2- [Vi] ^ 2) / Δt)

そして、ショートトリップ解析手段212は、この総和値を、このショートトリップの走行距離で除算することにより、単位距離あたりの加速エネルギ当量を算出する。以上の処理を、評価対象のショートトリップ毎に繰り返す。   Then, the short trip analysis unit 212 calculates an acceleration energy equivalent per unit distance by dividing the total value by the travel distance of the short trip. The above processing is repeated for each short trip to be evaluated.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、発進時の加速度によるソート処理を実行する(ステップS3−3)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、実車・空車識別フラグに基づいて分類されたグループ毎に、メモリに仮記憶された各ショートトリップを発進時の加速度が小さい順番に並べる。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a sort process based on acceleration at the time of start (step S3-3). Specifically, the short trip analysis means 212 of the server control unit 21 performs the short trips temporarily stored in the memory for each group classified based on the actual vehicle / empty vehicle identification flag in order of increasing acceleration at the time of starting. Line up.

そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、「急発進の抑制あり」のパターンの抽出処理を実行する(ステップS3−4)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、メモリに仮記憶された各グループにおいて、発進時の加速度の順番が小さい方から25%以下となるショートトリップを、急発進を抑制したパターンとして特定してグループの細分化を行なう。   Then, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a pattern extraction process of “the sudden start is suppressed” (step S3-4). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 suppresses a sudden start in each group temporarily stored in the memory by a short trip in which the order of acceleration at the start is less than 25% from the lowest. The group is subdivided by specifying as the pattern.

また、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、「急発進の抑制なし」のパターンの抽出処理を実行する(ステップS3−5)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、メモリに仮記憶された各グループにおいて、発進時の加速度の順番が小さい方から75%以上となるショートトリップを、急発進を抑制しないパターンとして特定してグループの細分化を行なう。   In addition, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a pattern extraction process of “no sudden start suppression” (step S3-5). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 suppresses a sudden start in each group temporarily stored in the memory by a short trip in which the order of acceleration at the start is 75% or more from the smallest one. The group is subdivided by specifying as a pattern not to be performed.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、単位距離あたりの加速エネルギ当量によるソート処理を実行する(ステップS3−6)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、細分化された各グループにおいて、各ショートトリップを単位距離あたりの加速エネルギ当量が小さい順番に並べる。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a sort process based on an acceleration energy equivalent per unit distance (step S3-6). Specifically, the short trip analysis means 212 of the server control unit 21 arranges the short trips in the order of decreasing acceleration energy equivalent per unit distance in each subdivided group.

そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、「波状走行の抑制あり」
のパターンの抽出処理を実行する(ステップS3−7)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、細分化された各グループにおいて、単位距離あたりの加速エネルギ当量の順番が小さい方から25%以下となるショートトリップを、波状走行を抑制したパターンとして特定して抽出する。
Then, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 “suppresses the wavy running”
The pattern extraction process is executed (step S3-7). Specifically, the short trip analysis means 212 of the server control unit 21 performs the wave trip on the short trip in which the order of the acceleration energy equivalent per unit distance is 25% or less in each subdivided group. Identify and extract as a suppressed pattern.

また、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、「波状走行の抑制なし」のパターンの抽出処理を実行する(ステップS3−8)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、細分化された各グループにおいて、単位距離あたりの加速エネルギ当量の順番が小さい方から75%以上となるショートトリップを、波状走行を抑制しないパターンとして特定して抽出する。
以上により、実車・空車識別フラグの有無で分類された各グループから、急発進の抑制の有無、波状走行の抑制の有無によって細分化された走行状態グループを生成する。
In addition, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a pattern extraction process of “no wave-like travel suppression” (step S3-8). Specifically, the short trip analysis means 212 of the server control unit 21 performs the wave trip on the short trip in which the order of the acceleration energy equivalent per unit distance is 75% or more in each subdivided group. It identifies and extracts as a pattern which is not suppressed.
As described above, from each group classified based on the presence / absence of the actual vehicle / empty vehicle identification flag, a traveling state group subdivided according to the presence / absence of suppression of sudden start and the presence / absence of suppression of wavelike traveling is generated.

(ショートトリップ分析処理)
次に、図14を用いて、ショートトリップ分析処理について説明する。この処理は、走行状態グループ分けされたグループ毎に実行される。
(Short trip analysis process)
Next, the short trip analysis process will be described with reference to FIG. This process is executed for each group divided into running state groups.

まず、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップ時間の累積頻度の算出処理を実行する(ステップS4−1)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、横軸をショートトリップ時間、縦軸を累積頻度とした相対累積頻度分布を算出する。この場合、相対累積頻度分布において、ショートトリップ時間が最も長いショートトリップに対応する累積頻度が100%となる。   First, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes processing for calculating the cumulative frequency of short trip times (step S4-1). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 calculates a relative cumulative frequency distribution with the horizontal axis representing the short trip time and the vertical axis representing the cumulative frequency. In this case, in the relative cumulative frequency distribution, the cumulative frequency corresponding to the short trip with the longest short trip time is 100%.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、相対累積頻度が一定になるようにショートトリップ時間の区間分割処理を実行する(ステップS4−2)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、相対累積頻度分布の累積頻度軸を一定間隔毎の区間に区切る。本実施形態では、累積頻度軸の最大値(100%)を一定間隔(ここでは、10%ずつ)に区切ることにより、累積頻度軸を10個の区間に分割する場合を想定する。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a short trip time section division process so that the relative cumulative frequency is constant (step S4-2). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 divides the cumulative frequency axis of the relative cumulative frequency distribution into sections at regular intervals. In the present embodiment, it is assumed that the cumulative frequency axis is divided into 10 sections by dividing the maximum value (100%) of the cumulative frequency axis at regular intervals (in this case, 10% each).

そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップ時間の区間毎に典型的なショートトリップの特定処理を実行する(ステップS4−3)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、一定間隔に区切られた区間についての統計値を算出する。本実施形態では、統計値として、区切られた区間の中央値を用いるものとする。これにより、各走行状態グループにおいて、出現する頻度が等しいショートトリップ時間(代表分析パターン変数値)を特定することができる。そして、前述したように、出現頻度が同じショートトリップ時間の速度パターンを結合することによって、走行状態グループ毎に代表走行パターンを算出する。この代表走行パターンを用いて、二酸化炭素排出量を算定する。   Then, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes typical short trip specifying processing for each section of the short trip time (step S4-3). Specifically, the short trip analysis means 212 of the server control unit 21 calculates a statistical value for a section divided at regular intervals. In the present embodiment, the median value of the divided sections is used as the statistical value. Thereby, it is possible to specify the short trip time (representative analysis pattern variable value) having the same appearance frequency in each traveling state group. Then, as described above, the representative traveling pattern is calculated for each traveling state group by combining the speed patterns of the short trip time having the same appearance frequency. Carbon dioxide emissions are calculated using this representative travel pattern.

(簡易評価処理)
次に、図15を用いて、簡易評価処理について説明する。この処理は、自動車運送事業者のクライアント端末10において実行される。このため、クライアント端末10において、環境負荷評価支援サーバ20から、環境負荷評価に用いるデータとプログラムとをダウンロードする。そして、クライアント端末10において、ダウンロードした環境負荷評価支援プログラムを実行する。
(Simple evaluation process)
Next, the simple evaluation process will be described with reference to FIG. This process is executed in the client terminal 10 of the car carrier. For this reason, the client terminal 10 downloads data and programs used for environmental load evaluation from the environmental load evaluation support server 20. Then, the downloaded environmental load evaluation support program is executed in the client terminal 10.

この場合、クライアント端末10のクライアント制御部11は、各種情報の特定処理を実行する(ステップS5−1)。具体的には、クライアント制御部11の簡易入力手段111は、クライアント端末10のディスプレイに必須入力項目を設定するための簡易入力
画面を出力する。この必須入力項目には、図16に示すように、車両特性、走行特性の各種項目が含まれる。そして、簡易入力画面には、これらの項目を入力するための設定欄が設けられている。
In this case, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes various information specifying processing (step S5-1). Specifically, the simple input unit 111 of the client control unit 11 outputs a simple input screen for setting essential input items on the display of the client terminal 10. The essential input items include various items of vehicle characteristics and travel characteristics as shown in FIG. The simple input screen is provided with a setting field for inputting these items.

簡易入力手段111が各設定欄への入力完了を検知した場合、オプション入力手段112に処理を引き継ぐ。この場合、オプション入力手段112は、オプション入力項目を設定するためのオプション入力画面をディスプレイに出力する。   When the simple input unit 111 detects the completion of input to each setting field, the process is transferred to the option input unit 112. In this case, the option input means 112 outputs an option input screen for setting option input items on the display.

このオプション入力項目の設定は任意である。従って、利用者は、自ら各種入力を行なうこともできるが、入力を省略することも可能である。そして、オプション入力手段112は、オプション入力画面において入力された各種情報を取得する。ここで、オプション入力画面において空欄のままの設定欄については、デフォルト値設定手段113が、設定されていない項目(不足している項目)についての情報を入力支援データベース12から取得して補充する。   Setting of this optional input item is arbitrary. Therefore, the user can make various inputs by himself / herself, but the input can be omitted. And the option input means 112 acquires the various information input in the option input screen. Here, for the setting field that is left blank on the option input screen, the default value setting means 113 obtains information about items that are not set (items that are missing) from the input support database 12 and supplements them.

具体的には、簡易入力の輸送品目から平均積載率を特定し、簡易入力の最大積載重量に乗算することにより、積載重量を算出する。また、簡易入力の走行距離、運行時間、荷積卸回数、積載状態から、入力支援データベース12に記録された統計値を用いて、各トリップの走行距離、トリップ所要時間、アイドル時間を推定する。   Specifically, the average loading rate is specified from the simple input transport items, and the maximum loading weight by simple input is multiplied to calculate the loading weight. Further, the travel distance, trip required time, and idle time of each trip are estimated using the statistical values recorded in the input support database 12 from the simple input travel distance, operation time, loading / unloading count, and loading state.

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、代表速度パターンの特定処理を実行する(ステップS5−2)。具体的には、クライアント制御部11の速度パターン推定手段114は、簡易入力手段111、オプション入力手段112、デフォルト値設定手段113によって設定された情報に基づいて、評価対象の運行に含まれるトリップの走行距離及び各トリップにおける積載状態を特定する。そして、速度パターン推定手段114は、速度パターンデータベース13において、各トリップの積載状態に対応する代表速度パターンを特定する。   Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes a representative speed pattern specifying process (step S5-2). Specifically, the speed pattern estimation means 114 of the client control unit 11 is based on the information set by the simple input means 111, the option input means 112, and the default value setting means 113 for trips included in the operation to be evaluated. Identify mileage and loading status for each trip. Then, the speed pattern estimation unit 114 specifies a representative speed pattern corresponding to the loading state of each trip in the speed pattern database 13.

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、走行速度の時系列変化の推定処理を実行する(ステップS5−3)。具体的には、クライアント制御部11の速度パターン推定手段114は、速度パターンデータベース13に記録された代表速度パターンを用いて、この運行の実質走行時間(トリップの大きさ)に達するまで、ショートトリップ時間の短い方から順番に代表速度パターンを結合していく。ショートトリップ時間の総和が実質走行時間を超えた場合には、速度パターン推定手段114は、最後の代表速度パターンの結合前に戻し、総和が実質走行時間に最も近くなる代表速度パターンを特定して再度、結合し直す。これにより、速度パターン推定手段114は、結合した代表速度パターンによって、走行速度の時系列変化を推定する。   Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes time-series change estimation processing for the traveling speed (step S5-3). Specifically, the speed pattern estimation unit 114 of the client control unit 11 uses the representative speed pattern recorded in the speed pattern database 13 until the actual travel time (trip size) of this operation is reached. The representative speed patterns are combined in order from the shortest time. When the sum of the short trip times exceeds the actual travel time, the speed pattern estimation means 114 returns the result before combining the last representative speed patterns, and identifies the representative speed pattern whose sum is closest to the actual travel time. Join again. Thereby, the speed pattern estimation means 114 estimates a time-series change in the traveling speed based on the combined representative speed pattern.

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、トルクの時系列変化の推定処理を実行する(ステップS5−4)。具体的には、クライアント制御部11の速度パターン推定手段114は、推定した走行速度の時系列変化から加速度を算出し、速度及び加速度に関する情報を車速変換手段115に供給する。この場合、車速変換手段115は、この速度及び加速度から、変換係数データベース14を用いて、トルク及びエンジン回転数の時系列変化を算出する。   Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes a torque time series change estimation process (step S5-4). Specifically, the speed pattern estimation unit 114 of the client control unit 11 calculates acceleration from the time-series change of the estimated traveling speed, and supplies information on the speed and acceleration to the vehicle speed conversion unit 115. In this case, the vehicle speed conversion means 115 uses the conversion coefficient database 14 to calculate time-series changes in torque and engine speed from the speed and acceleration.

そして、クライアント端末10のクライアント制御部11は、二酸化炭素排出量の推定処理を実行する(ステップS5−5)。具体的には、クライアント制御部11のCO2計算手段116は、排出量原単位データベース15に記録されたエンジンマップを用いて、トルクとエンジン回転数の時系列変化から二酸化炭素排出量を算出する。そして、クライアント制御部11の出力制御手段117は、算出した二酸化炭素排出量を評価結果として
出力する。
And the client control part 11 of the client terminal 10 performs the estimation process of a carbon dioxide emission amount (step S5-5). Specifically, the CO2 calculating means 116 of the client control unit 11 calculates the carbon dioxide emission amount from the time series change of the torque and the engine speed using the engine map recorded in the emission amount basic unit database 15. Then, the output control means 117 of the client control unit 11 outputs the calculated carbon dioxide emission amount as an evaluation result.

(デジタルタコグラフ評価処理)
次に、デジタルタコグラフデータを用いての評価処理を、図18、図19を用いて説明する。
(Digital tachograph evaluation process)
Next, the evaluation process using digital tachograph data will be described with reference to FIGS.

ここでは、図18に示すように、クライアント端末10のクライアント制御部11は、実際の走行データ取得処理を実行する(ステップS6−1)。具体的には、クライアント制御部11のデジタルデータ入力手段118は、評価対象の運行についてデジタルタコグラフデータを取得する。   Here, as shown in FIG. 18, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes an actual travel data acquisition process (step S6-1). Specifically, the digital data input unit 118 of the client control unit 11 acquires digital tachograph data for the operation to be evaluated.

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、ショートトリップへの分解処理を実行する(ステップS6−2)。具体的には、クライアント制御部11のショートトリップ展開手段119aは、ショートトリップ展開手段211と同様に、デジタルタコグラフに記録された走行データにおいて、一時停止間によって区切られた区間を特定してショートトリップに分解する。   Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes a disassembly process into short trips (step S6-2). Specifically, the short trip developing means 119a of the client control unit 11 specifies the section delimited by the pauses in the travel data recorded in the digital tachograph, as with the short trip developing means 211, and performs a short trip. Disassembled into

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、トルクの時系列変化の推定処理を実行する(ステップS6−3)。具体的には、クライアント制御部11の車速変換手段115は、各ショートトリップに含まれる速度及び加速度から、変換係数データベース14を用いてトルク及びエンジン回転数の時系列変化を算出する。   Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes a torque time-series change estimation process (step S6-3). Specifically, the vehicle speed conversion means 115 of the client control unit 11 calculates time series changes in torque and engine speed from the speed and acceleration included in each short trip using the conversion coefficient database 14.

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、二酸化炭素排出量の推定処理を実行する(ステップS6−4)。具体的には、クライアント制御部11のCO2計算手段116は、排出量原単位データベース15に記録されたエンジンマップを用いて、トルクとエンジン回転数の時系列変化から二酸化炭素排出量を算出する。   Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes a carbon dioxide emission estimation process (step S6-4). Specifically, the CO2 calculating means 116 of the client control unit 11 calculates the carbon dioxide emission amount from the time series change of the torque and the engine speed using the engine map recorded in the emission amount basic unit database 15.

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、環境負荷軽減シミュレーションを実行する(ステップS6−5)。具体的には、クライアント制御部11の削減支援手段119が後述する処理を実行する。   Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes an environmental load reduction simulation (step S6-5). Specifically, the reduction support means 119 of the client control unit 11 executes processing described later.

(環境負荷軽減シミュレーション)
ここで、図19を用いて、環境負荷軽減シミュレーションを説明する。この処理では、まず、ショートトリップ毎に、以下の処理を繰り返す。
(Environmental impact reduction simulation)
Here, the environmental load reduction simulation will be described with reference to FIG. In this process, first, the following process is repeated for each short trip.

クライアント端末10のクライアント制御部11は、発進時の加速度の算出処理を実行する(ステップS7−1)。具体的には、クライアント制御部11の急発進検知手段119bは、デジタルタコグラフデータに記録されたショートトリップの発進時の加速度を算出する。   The client control unit 11 of the client terminal 10 executes acceleration calculation processing at the time of starting (step S7-1). Specifically, the sudden start detection means 119b of the client control unit 11 calculates the acceleration at the start of the short trip recorded in the digital tachograph data.

更に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、単位距離あたりの加速エネルギ当量の算出処理を実行する(ステップS7−2)。具体的には、クライアント制御部11の波状走行検知手段119cは、デジタルタコグラフデータに記録されたショートトリップにおいて、ステップS3−2と同様に、単位距離あたりの加速エネルギ当量を算出する。   Further, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes an acceleration energy equivalent calculation process per unit distance (step S7-2). Specifically, the wavy running detection means 119c of the client control unit 11 calculates the acceleration energy equivalent per unit distance in the short trip recorded in the digital tachograph data, as in step S3-2.

次に、クライアント端末10のクライアント制御部11は、急発進かどうかについての判定処理を実行する(ステップS7−3)。具体的には、クライアント制御部11の急発進検知手段119bは、発進時の加速度が基準値以下の場合には、急発進の抑制と判定する。本実施形態では、基準値として、速度パターンデータベース13に記録された「急発
進を抑制したパターン」の加速度の最大値を用いる。
Next, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes a determination process as to whether or not the vehicle is suddenly started (step S7-3). Specifically, the sudden start detection unit 119b of the client control unit 11 determines that the sudden start is suppressed when the acceleration at the start is equal to or less than a reference value. In the present embodiment, the maximum value of the acceleration of the “pattern in which sudden start is suppressed” recorded in the speed pattern database 13 is used as the reference value.

ここで、急発進を抑制していると判定した場合(ステップS7−3において「YES」の場合)、クライアント端末10のクライアント制御部11は、波状走行かどうかについての判定処理を実行する(ステップS7−4)。具体的には、クライアント制御部11の波状走行検知手段119cは、単位距離あたりの加速エネルギ当量が基準値以下の場合には、波状走行の抑制と判定する。本実施形態では、基準値として、速度パターンデータベース13に記録された「波状走行を抑制したパターン」の単位距離あたりの加速エネルギ当量の最大値を用いる。   Here, when it is determined that the sudden start is suppressed (in the case of “YES” in Step S7-3), the client control unit 11 of the client terminal 10 performs a determination process as to whether or not the vehicle is traveling in a wavy manner (Step S7-3). S7-4). Specifically, the wavy running detection unit 119c of the client control unit 11 determines that the wavy running is suppressed when the acceleration energy equivalent per unit distance is equal to or less than the reference value. In the present embodiment, the maximum value of the acceleration energy equivalent per unit distance of the “pattern in which the wavy running is suppressed” recorded in the speed pattern database 13 is used as the reference value.

ここで、波状走行を抑制していると判定した場合(ステップS7−4において「YES」の場合)、クライアント端末10のクライアント制御部11は、このショートトリップについての処理を終了する。   Here, when it is determined that the wave traveling is suppressed (in the case of “YES” in Step S7-4), the client control unit 11 of the client terminal 10 ends the process for this short trip.

一方、急発進を抑制していないと判定した場合(ステップS7−3において「NO」の場合)や、波状走行を抑制していないと判定した場合(ステップS7−4において「NO」の場合)、クライアント端末10のクライアント制御部11は、速度パターンの置換処理を実行する(ステップS7−5)。具体的には、クライアント制御部11の速度パターン置換手段119eは、このショートトリップに対して、速度パターンデータベース13から、「急発進を抑制した速度パターン」及び「波状走行を抑制した速度パターン」であって、ショートトリップ距離が最も近い代表速度パターンを抽出する。この急発進及び波状走行を抑制した速度パターンが、二酸化炭素排出量が少ない代表速度パターンに相当する。   On the other hand, when it is determined that the sudden start is not suppressed (in the case of “NO” in Step S7-3), or when it is determined that the wave running is not suppressed (in the case of “NO” in Step S7-4). The client control unit 11 of the client terminal 10 executes a speed pattern replacement process (step S7-5). Specifically, the speed pattern replacement means 119e of the client control unit 11 uses the “speed pattern that suppresses sudden start” and the “speed pattern that suppresses wave running” from the speed pattern database 13 for this short trip. The representative speed pattern with the shortest short trip distance is extracted. The speed pattern in which the sudden start and the wave-like traveling are suppressed corresponds to a representative speed pattern with a small amount of carbon dioxide emission.

ここまでの処理を、デジタルタコグラフデータに記録された運行に含まれるすべてのショートトリップについて繰り返す。
次に、ショートトリップ間に存在する一時停止について、間隔毎に以下の処理を繰り返す。
The process so far is repeated for all short trips included in the operation recorded in the digital tachograph data.
Next, the following processing is repeated for each temporary stop for the short trip.

ここでは、クライアント端末10のクライアント制御部11は、一時停止時間が基準時間以上かどうかについての判定処理を実行する(ステップS7−6)。具体的には、クライアント制御部11のアイドルストップ検知手段119dは、ショートトリップ間の一時停止の時間の長さを算出する。そして、アイドルストップ検知手段119dは、保持している基準時間と比較する。   Here, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes a determination process as to whether or not the suspension time is equal to or longer than the reference time (step S7-6). Specifically, the idle stop detection means 119d of the client control unit 11 calculates the length of the pause time between short trips. Then, the idle stop detection means 119d compares with the held reference time.

ここで、一時停止時間が基準時間以上の場合(ステップS7−6において「YES」の場合)、クライアント制御部11のアイドルストップ検知手段119dは、アイドルストップの置換処理を実行する(ステップS7−7)。具体的には、クライアント制御部11の速度パターン置換手段119eは、この一時停止期間においてアイドリングをストップさせた速度パターンに置換する。   Here, when the pause time is equal to or longer than the reference time (in the case of “YES” in step S7-6), the idle stop detection means 119d of the client control unit 11 executes the idle stop replacement process (step S7-7). ). Specifically, the speed pattern replacement unit 119e of the client control unit 11 replaces the speed pattern with idling stopped during this temporary stop period.

一方、一時停止時間が基準時間に達していない場合(ステップS7−6において「NO」の場合)には、アイドルストップ検知手段119dは、元のパターンを維持する。
ここまでの処理を、デジタルタコグラフデータに記録されたすべてのショートトリップ間の間隔について繰り返す。以上により、急発進、波状走行、アイドルストップを意識した走行についてシミュレーションした速度パターンデータ(シミュレーションパターン)を完成する。
On the other hand, if the temporary stop time has not reached the reference time (in the case of “NO” in step S7-6), the idle stop detection means 119d maintains the original pattern.
The process so far is repeated for every short trip interval recorded in the digital tachograph data. As described above, speed pattern data (simulation pattern) is simulated which simulates a sudden start, a wavy running, and an idling stop.

そして、クライアント端末10のクライアント制御部11は、結果出力処理を実行する(ステップS7−8)。具体的には、クライアント制御部11の評価出力手段119fは
、シミュレーションパターンを車速変換手段115に供給してトルク及びエンジン回転数を算出する。更に、トルク及びエンジン回転数をCO2計算手段116に供給して二酸化炭素排出量を算出する。
And the client control part 11 of the client terminal 10 performs a result output process (step S7-8). Specifically, the evaluation output unit 119f of the client control unit 11 supplies the simulation pattern to the vehicle speed conversion unit 115 to calculate the torque and the engine speed. Further, the torque and engine speed are supplied to the CO2 calculating means 116 to calculate the carbon dioxide emission amount.

そして、評価出力手段119fは、デジタルタコグラフデータを用いて算出した二酸化炭素排出量と、シミュレーションパターンの二酸化炭素排出量とを取得する。更に、評価出力手段119fは、実際の走行による二酸化炭素排出量と、シミュレーションパターンの走行による二酸化炭素排出量とを対比した画面データを生成し、クライアント端末10のディスプレイに出力する。   Then, the evaluation output unit 119f acquires the carbon dioxide emission calculated using the digital tachograph data and the carbon dioxide emission of the simulation pattern. Furthermore, the evaluation output unit 119f generates screen data that compares the carbon dioxide emission amount due to actual traveling with the carbon dioxide emission amount due to traveling of the simulation pattern, and outputs the screen data to the display of the client terminal 10.

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
・ 本実施形態においては、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、自動車運送事業者から収集したサンプルデータを用いて、代表走行パターンの生成処理を実行する(ステップS1−1)。そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、代表走行パターンの評価処理を実行する(ステップS1−2)。これにより、自動車運送事業者における自動車の運行によって排出される二酸化炭素量の全体的傾向を把握することができる。特に、急発進や波状走行の抑制の有無による二酸化炭素排出量の増減を算出し、環境に対する影響を評価することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
-In this embodiment, the server control part 21 of the environmental load evaluation assistance server 20 performs the production | generation process of a representative driving | running | working pattern using the sample data collected from the motor vehicle carrier (step S1-1). Then, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a representative travel pattern evaluation process (step S1-2). Thereby, the general tendency of the amount of carbon dioxide emitted by the operation of the automobile in the automobile transportation company can be grasped. In particular, it is possible to calculate the increase / decrease in carbon dioxide emission due to the presence or absence of suppression of sudden start or wave running, and evaluate the influence on the environment.

・ 本実施形態においては、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップへの分解処理(ステップS2−3)、ショートトリップ分析処理(ステップS2−6)を実行する。ここでは、走行状態グループ毎にショートトリップ時間を分析し、各ショートトリップの出現頻度が等しい典型的なショートトリップを特定する。そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、代表走行パターンの生成処理(ステップS2−8)、代表走行パターンの二酸化炭素排出量の算出処理(ステップS2−9)を実行する。これにより、多様なショートトリップから構成された収集サンプルデータから、典型的なショートトリップを特定し、出現頻度を考慮した代表走行パターンを生成して、このパターンの二酸化炭素排出量を算出することができる。   -In this embodiment, the server control part 21 of the environmental load evaluation assistance server 20 performs the decomposition | disassembly process to a short trip (step S2-3), and a short trip analysis process (step S2-6). Here, the short trip time is analyzed for each traveling state group, and a typical short trip having the same appearance frequency of each short trip is specified. Then, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a representative travel pattern generation process (step S2-8) and a carbon dioxide emission calculation process (step S2-9) of the representative travel pattern. Thus, it is possible to identify typical short trips from collected sample data composed of various short trips, generate a representative traveling pattern considering the appearance frequency, and calculate the carbon dioxide emissions of this pattern. it can.

・ 本実施形態においては、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、速度パターン評価処理を実行する(ステップS2−5)。ここでは、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、発進時の加速度の算出処理(ステップS3−1)、単位距離あたりの加速エネルギ当量の算出処理(ステップS3−2)を実行する。そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、発進時の加速度によるソート処理(ステップS3−3)、単位距離あたりの加速エネルギ当量によるソート処理(ステップS3−6)を実行する。これにより、収集サンプルデータに基づいて急発進や波状走行等の運転状況を統計的に把握することができる。   -In this embodiment, the server control part 21 of the environmental load evaluation assistance server 20 performs a speed pattern evaluation process (step S2-5). Here, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes acceleration calculation processing at the time of start (step S3-1) and acceleration energy equivalent calculation processing per unit distance (step S3-2). And the server control part 21 of the environmental load evaluation support server 20 performs the sort process by the acceleration at the time of start (step S3-3) and the sort process by the acceleration energy equivalent per unit distance (step S3-6). Thereby, based on the collected sample data, it is possible to statistically grasp the driving situation such as sudden start and wave running.

・ 本実施形態においては、クライアント端末10のクライアント制御部11は、環境負荷評価プログラムを起動させることにより、簡易入力による評価処理を実行する(ステップS1−4)。この場合、クライアント端末10のクライアント制御部11は、各種情報の特定処理を実行する(ステップS5−1)。ここで、オプション入力画面において空欄のままの設定欄については、デフォルト値設定手段113が、設定されていない項目についての情報を入力支援データベース12から取得して補充する。これにより、自動車運送事業者は、必須入力項目についての情報のみを設定することにより、環境負荷を効率的に評価することができる。また、詳細情報を把握している自動車運送事業者は、自らオプション入力項目を設定することにより、より的確な評価を行なうことができる。   -In this embodiment, the client control part 11 of the client terminal 10 performs the evaluation process by simple input by starting an environmental load evaluation program (step S1-4). In this case, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes various information specifying processing (step S5-1). Here, for the setting fields that are left blank on the option input screen, the default value setting means 113 obtains information about items that are not set from the input support database 12 and supplements them. Thereby, the automobile carrier can efficiently evaluate the environmental load by setting only information on the essential input items. In addition, an automobile carrier that knows the detailed information can perform more accurate evaluation by setting option input items.

・ 本実施形態においては、クライアント端末10のクライアント制御部11は、実際の走行データ取得処理(ステップS6−1)、ショートトリップへの分解処理(ステップ
S6−2)を実行する。そして、クライアント端末10のクライアント制御部11は、トルクの時系列変化の推定処理(ステップS6−3)、二酸化炭素排出量の推定処理(ステップS6−4)を実行する。これにより、実際の運行に基づいて二酸化炭素排出量を算出し、環境負荷を評価することができる。
-In this embodiment, the client control part 11 of the client terminal 10 performs the actual driving | running | working data acquisition process (step S6-1), the decomposition | disassembly process to a short trip (step S6-2). Then, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes torque time-series change estimation processing (step S6-3) and carbon dioxide emission estimation processing (step S6-4). Thereby, it is possible to calculate the carbon dioxide emission amount based on the actual operation and evaluate the environmental load.

・ 本実施形態においては、クライアント端末10のクライアント制御部11は、削減シミュレーション処理を実行する(ステップS6−5)。ここでは、クライアント端末10のクライアント制御部11は、発進時の加速度の算出処理(ステップS7−1)、単位距離あたりの加速エネルギ当量の算出処理(ステップS7−2)を実行する。急発進を抑制していないと判定した場合(ステップS7−3において「NO」の場合)や、波状走行を抑制していないと判定した場合(ステップS7−4において「NO」の場合)、クライアント端末10のクライアント制御部11は、速度パターンの置換処理を実行する(ステップS7−5)。従って、デジタルタコグラフデータを取得することにより、各ショートトリップにおける走行について急発進や波状走行の抑制の有無を特定し、環境負荷が小さい運転を行なった場合の二酸化炭素排出量を算出することができる。   -In this embodiment, the client control part 11 of the client terminal 10 performs a reduction simulation process (step S6-5). Here, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes acceleration calculation processing at the time of start (step S7-1) and acceleration energy equivalent calculation processing per unit distance (step S7-2). When it is determined that the sudden start is not suppressed (in the case of “NO” in step S7-3), or when it is determined that the undulating travel is not suppressed (in the case of “NO” in step S7-4), the client The client control unit 11 of the terminal 10 executes a speed pattern replacement process (step S7-5). Therefore, by acquiring digital tachograph data, it is possible to specify whether or not sudden start or wave-like traveling is suppressed for traveling on each short trip, and to calculate the carbon dioxide emissions when driving with a small environmental load is performed. .

また、ショートトリップ間に存在する一時停止について、クライアント端末10のクライアント制御部11は、基準時間以上かどうかについての判定処理を実行する(ステップS7−6)。そして、一時停止時間が基準時間以上の場合(ステップS7−6において「YES」の場合)、クライアント制御部11のアイドルストップ検知手段119dは、アイドルストップの置換処理を実行する(ステップS7−7)。従って、デジタルタコグラフデータを取得することによりアイドルストップの有無を特定し、環境負荷が小さい運転を行なった場合の二酸化炭素排出量を算出することができる。   Moreover, the client control part 11 of the client terminal 10 performs the determination process about whether it is more than reference time about the temporary stop which exists between short trips (step S7-6). If the pause time is equal to or longer than the reference time (in the case of “YES” in step S7-6), the idle stop detection means 119d of the client control unit 11 executes idle stop replacement processing (step S7-7). . Therefore, by acquiring digital tachograph data, it is possible to determine whether or not there is an idle stop, and to calculate the carbon dioxide emissions when an operation with a small environmental load is performed.

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 上記実施形態では、トリップやショートトリップの大きさを評価するために、走行時間を用いたが、この「大きさ」を表わす指標は、これに限定されるものではなく、トリップやショートトリップにおける走行距離を用いることも可能である。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
○ In the above embodiment, the travel time was used to evaluate the magnitude of trips and short trips. However, the index indicating the “size” is not limited to this. It is also possible to use travel distance.

○ 上記実施形態では、単位距離あたりの加速エネルギ当量によって、波状走行の有無を判定するが、波状走行の有無の判定方法は、これに限定されるものではない。例えば、ショートトリップにおける加速時の加速度の積分値を用いて判定するように構成することも可能である。更に、単位時間あたりの加速エネルギ当量によって判定することも可能である。   In the above embodiment, the presence / absence of the wavy running is determined based on the acceleration energy equivalent per unit distance, but the method for determining the presence / absence of the wavy running is not limited to this. For example, it is possible to make a determination using an integral value of acceleration during acceleration in a short trip. Furthermore, it is also possible to determine by the acceleration energy equivalent per unit time.

○ 上記実施形態では、走行状態グループとして空車・実車識別フラグ、急発進識別フラグ、波状走行識別フラグによって分類する。この走行状態グループの分類は、これらに限定されるものではなく、「高速道路の利用」の有無や「走行地域」、「時間帯」によって分けることも可能である。   In the above embodiment, the running state group is classified by the empty vehicle / actual vehicle identification flag, the sudden start identification flag, and the wavy running identification flag. The classification of the driving state group is not limited to these, and can be classified according to the presence / absence of “highway use”, “traveling area”, and “time zone”.

○ 上記実施形態では、発進時の加速度の順番が小さい方から25%以下となるショートトリップを「急発進を抑制したパターン」として特定し、75%以上となるショートトリップを「急発進を抑制しないパターン」として特定する。また、単位距離あたりの加速エネルギ当量の順番が小さい方から25%以下となるショートトリップを「波状走行を抑制したパターン」として特定し、75%以上となるショートトリップを「波状走行を抑制しないパターン」として特定する。ここで、走行状態グループを生成するための基準値は、「25%」や「75%」に限定されるものではない。分類のために決定した基準値をショートトリップ解析手段212に保持させておくことにより、この基準値を用いて、急発進や波状走行の抑制の有無により各ショートトリップを分類することができる。   ○ In the above embodiment, a short trip that is 25% or less from the lowest acceleration order at the time of start is specified as a “pattern that suppresses sudden start”, and a short trip that is 75% or more is “not suppressed sudden start” Specified as "pattern". In addition, a short trip that is 25% or less from the smallest acceleration energy equivalent order per unit distance is specified as a “pattern that suppresses wavy travel”, and a short trip that is 75% or more is “a pattern that does not suppress wavy travel” ". Here, the reference value for generating the running state group is not limited to “25%” or “75%”. By keeping the reference value determined for classification in the short trip analysis means 212, each short trip can be classified by using this reference value depending on whether or not sudden start or wave-like traveling is suppressed.

○ 上記実施形態では、簡易入力の輸送品目から平均積載率を特定し、最大積載重量に乗算することにより、積載重量を算出する。積載重量の算出方法は、これに限定されるものではない。例えば、入力支援データベース25に、輸送品目に対して、収集サンプルデータから統計的に算出した輸送品目の密度を記憶させておく。そして、最大積載重量に、輸送品目毎の平均積載率、輸送品目の密度を乗算することにより算出するように構成することも可能である。   In the above embodiment, the load weight is calculated by specifying the average load ratio from the simple input transport items and multiplying the maximum load weight. The method for calculating the load weight is not limited to this. For example, the density of the transport item statistically calculated from the collected sample data is stored in the input support database 25 for the transport item. The maximum load weight can be calculated by multiplying the average load rate for each transport item and the density of the transport item.

○ 上記実施形態では、排出量原単位データベース15や、排出量原単位データベース27に記録されたエンジンマップを用いて、トルクやエンジン回転数から二酸化炭素排出量を算出する。この場合、エンジンの種類(原動機の型式)に応じた原単位修正係数を記録した係数テーブルを用いて、エンジンマップに記録された原単位を修正するようにしてもよい。この場合には、CO2計算手段116やCO2排出量算出手段214は、必須入力項目の原動機の型式に基づいて修正係数を取得し、原単位を修正して二酸化炭素排出量を算出する。これにより、すべてのエンジンに対応したエンジンマップを準備する必要はなく、代表的なエンジンマップに基づいて二酸化炭素排出量を算出することができる。   In the above embodiment, the carbon dioxide emission is calculated from the torque and the engine speed using the engine map recorded in the emission basic unit database 15 and the emission basic unit database 27. In this case, the basic unit recorded in the engine map may be corrected using a coefficient table in which the basic unit correction coefficient corresponding to the type of engine (type of motor) is recorded. In this case, the CO2 calculating unit 116 and the CO2 emission calculating unit 214 obtain a correction coefficient based on the type of the prime mover of the essential input item, and correct the basic unit to calculate the carbon dioxide emission. Thereby, it is not necessary to prepare an engine map corresponding to all engines, and the carbon dioxide emission amount can be calculated based on a representative engine map.

○ 上記実施形態では、クライアント端末10のクライアント制御部11は、急発進かどうかについての判定処理を実行する(ステップS7−3)。この場合、基準値として、速度パターンデータベース13に記録された「急発進を抑制したパターン」の加速度の最大値を用いる。また、クライアント端末10のクライアント制御部11は、波状走行かどうかについての判定処理を実行する(ステップS7−4)。この場合、基準値として、速度パターンデータベース13に記録された「波状走行を抑制したパターン」の単位距離あたりの加速エネルギ当量の最大値を用いる。基準値は、これらの値に限定されるものではなく、急発進や波状走行を「抑制したパターン」や「抑制しないパターン」の値の統計値(例えば、中間値)を用いることも可能である。   In the above embodiment, the client control unit 11 of the client terminal 10 executes a determination process as to whether or not it is a sudden start (step S7-3). In this case, the maximum value of the acceleration of the “pattern in which sudden start is suppressed” recorded in the speed pattern database 13 is used as the reference value. Moreover, the client control part 11 of the client terminal 10 performs the determination process about whether it is wavy driving | running | working (step S7-4). In this case, as the reference value, the maximum value of the acceleration energy equivalent per unit distance of the “pattern with suppressed wave running” recorded in the speed pattern database 13 is used. The reference value is not limited to these values, and it is also possible to use a statistical value (for example, an intermediate value) of a value of “a pattern that suppresses sudden start or wave driving” or “a pattern that does not suppress”. .

○ 上記実施形態では、急発進を抑制していないと判定した場合(ステップS7−3において「NO」の場合)や、波状走行を抑制していないと判定した場合(ステップS7−4において「NO」の場合)、クライアント端末10のクライアント制御部11は、速度パターンの置換処理を実行する(ステップS7−5)。ここでは、いずれか一方のみを実行するように構成してもよい。また、他の走行状態を考慮して、環境負荷を配慮した典型的な速度パターンをクライアント端末10に記憶させておき、このパターンに置換するようにしてもよい。   ○ In the above embodiment, when it is determined that the sudden start is not suppressed (in the case of “NO” in Step S7-3), or when it is determined that the wave running is not suppressed (“NO” in Step S7-4). ”), The client control unit 11 of the client terminal 10 executes a speed pattern replacement process (step S7-5). Here, only one of them may be executed. Further, in consideration of other running conditions, a typical speed pattern considering the environmental load may be stored in the client terminal 10 and replaced with this pattern.

また、上記実施形態では、クライアント制御部11の速度パターン置換手段119eは、このショートトリップに対して、速度パターンデータベース13から、急発進及び波状走行を抑制した速度パターンであって、ショートトリップ距離が最も近いパターンを抽出する。これにより、二酸化炭素排出量を低減したパターンを利用することができる。   Further, in the above embodiment, the speed pattern replacement unit 119e of the client control unit 11 is a speed pattern that suppresses sudden start and wave driving from the speed pattern database 13 with respect to this short trip, and the short trip distance is Extract the closest pattern. Thereby, the pattern which reduced the carbon dioxide emission amount can be utilized.

○ 上記実施形態では、ショートトリップ分析において、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップ時間の累積頻度の算出処理を実行する(ステップS4−1)。これに代えて、ショートトリップ距離の累積頻度を用いることも可能である。この場合には、相対累積頻度が一定になるようにショートトリップ距離の区分分割処理を実行する(ステップS4−2)。そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップ毎に代表速度パターンの算出処理を実行する(ステップS4−3)。これにより、分析パターン変数値として、ショートトリップにおける走行距離を用いることができる。   In the above embodiment, in the short trip analysis, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 performs a calculation process of the cumulative frequency of short trip times (step S4-1). Alternatively, the cumulative frequency of the short trip distance can be used. In this case, the short trip distance segmentation process is executed so that the relative cumulative frequency is constant (step S4-2). And the server control part 21 of the environmental load evaluation support server 20 performs the calculation process of a representative speed pattern for every short trip (step S4-3). Thereby, the travel distance in a short trip can be used as an analysis pattern variable value.

○ 上記実施形態では、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、信号待ち時間の算出処理を実行する(ステップS2−4)。具体的には、サーバ制御部21のショ
ートトリップ解析手段212は、一時停止時間帯を信号待ち時間として特定する。そして、ショートトリップ解析手段212は、走行状態グループ毎に信号待ち時間の統計値(ここでは、平均値)を算出して、メモリに仮記憶する。これに代えて、速度パターンと同様に出現頻度を考慮して、信号待ち時間を算出することも可能である。この場合には、サーバ制御部21が、一時停止の時間の累積頻度分布を算出する。そして、累積頻度分布において累積頻度を表わした軸を一定幅で等間隔に分割し、各間隔の代表的な停止時間を特定することにより、出現頻度が同じ停止時間(代表停止時間)を特定する。そして、分析を行なう場合には、代表速度パターンからなるショートトリップ間に、代表停止時間を順次設定する。これにより、出現頻度を考慮した一時停止をトリップにおいて設定し、この時間帯での環境負荷を算出することができる。
In the above embodiment, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a signal waiting time calculation process (step S2-4). Specifically, the short trip analysis means 212 of the server control unit 21 specifies the temporary stop time zone as the signal waiting time. And the short trip analysis means 212 calculates the statistical value (here, average value) of the signal waiting time for each traveling state group, and temporarily stores it in the memory. Alternatively, the signal waiting time can be calculated in consideration of the appearance frequency in the same manner as the speed pattern. In this case, the server control unit 21 calculates the cumulative frequency distribution of the suspension time. Then, the axis representing the cumulative frequency in the cumulative frequency distribution is divided into equal intervals at a constant width, and the typical stop time of each interval is specified, thereby specifying the stop time (representative stop time) having the same appearance frequency. . When performing analysis, representative stop times are sequentially set between short trips composed of representative speed patterns. Thereby, the temporary stop which considered the appearance frequency can be set in a trip, and the environmental load in this time slot | zone can be calculated.

○ 上記実施形態では、急発進を抑制していないと判定した場合(ステップS7−3において「NO」の場合)や、波状走行を抑制していないと判定した場合(ステップS7−4において「NO」の場合)、クライアント端末10のクライアント制御部11は、速度パターンの置換処理を実行する(ステップS7−5)。具体的には、クライアント制御部11の速度パターン置換手段119eは、このショートトリップに対して、速度パターンデータベース13から、「急発進を抑制した速度パターン」及び「波状走行を抑制した速度パターン」であって、ショートトリップ距離が最も近い代表速度パターンを抽出する。ここで、「急発進を抑制した速度パターン」や「波状走行を抑制した速度パターン」は、代表速度パターンに限定されるものではなく、理想的な走行を表わした速度パターンを用いることも可能である。この場合には、急発進を抑制した基準加速度及び平均的な走行速度として基準走行速度に関するデータを速度パターン置換手段119eに記憶させておく。そして、速度パターン置換手段119eは、この基準加速度で加減速し、一定速度(基準走行速度)で走行し、ショートトリップ距離が同じになる速度パターンを生成する。   ○ In the above embodiment, when it is determined that the sudden start is not suppressed (in the case of “NO” in Step S7-3), or when it is determined that the wave running is not suppressed (“NO” in Step S7-4). ”), The client control unit 11 of the client terminal 10 executes a speed pattern replacement process (step S7-5). Specifically, the speed pattern replacement means 119e of the client control unit 11 uses the “speed pattern that suppresses sudden start” and the “speed pattern that suppresses wave running” from the speed pattern database 13 for this short trip. The representative speed pattern with the shortest short trip distance is extracted. Here, the “speed pattern that suppresses sudden start” and the “speed pattern that suppresses wavy driving” are not limited to the representative speed pattern, and a speed pattern that represents ideal driving can also be used. is there. In this case, data relating to the reference traveling speed is stored in the speed pattern replacing means 119e as the reference acceleration and the average traveling speed in which sudden start is suppressed. Then, the speed pattern replacement unit 119e generates a speed pattern that accelerates / decelerates at the reference acceleration, travels at a constant speed (reference travel speed), and has the same short trip distance.

(第2の実施形態)
上記第1の実施形態では、実測したショートトリップを用いて走行パターンを生成する。具体的には、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、単位距離あたりの加速エネルギ当量を算出し(ステップS3−2)、単位距離あたりの加速エネルギ当量によるソート処理を実行する(ステップS3−6)。更に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、「波状走行の抑制あり」のパターンの抽出処理(ステップS3−7)、「波状走行の抑制なし」のパターンの抽出処理(ステップS3−8)を実行する。以上により、実車・空車識別フラグの有無で分類された各グループから、急発進の抑制の有無、波状走行の抑制の有無によって細分化された走行状態グループを生成する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the travel pattern is generated using the actually measured short trip. Specifically, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 calculates an acceleration energy equivalent per unit distance (step S3-2), and executes a sort process based on the acceleration energy equivalent per unit distance (step S3-2). S3-6). Further, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 extracts a pattern of “with suppression of wavy travel” (step S3-7), and extracts a pattern of “without suppression of wavy travel” (step S3- 8) is executed. As described above, from each group classified based on the presence / absence of the actual vehicle / empty vehicle identification flag, a traveling state group subdivided according to the presence / absence of suppression of sudden start and the presence / absence of suppression of wavelike traveling is generated.

これに代えて、第2の実施形態においてはショートトリップのパターンを一般化し、一般化されたショートトリップを用いて、走行パターンを生成する。このようなショートトリップを一般化するために、周波数解析結果を用いて走行状態グループを生成する。ここで、実測データに対して、所定のフィルタ(例えば、バンドバスフィルタ)を用いて、所定の周波数域のみを抽出し、この範囲のみについて周波数解析を行なうようにしてもよい。   Instead, in the second embodiment, the short trip pattern is generalized, and the traveling pattern is generated using the generalized short trip. In order to generalize such a short trip, a running state group is generated using a frequency analysis result. Here, only a predetermined frequency range may be extracted from the measured data using a predetermined filter (for example, a bandpass filter), and the frequency analysis may be performed only for this range.

ここでは、ショートトリップの速度パターンが、図20(a)に示すように、発進部、巡航部、減速部の各部から構成されていると想定する。ここで、発進部は停止状態から加速している時間帯、巡航部は一定の速度で走行していると想定される時間帯、減速部は一定の速度から停止状態になるまで減速している時間帯を意味する。そして、この巡航部の速度パターンについて周波数解析により、図20(b)に示すように、巡航部の振幅、周波数、遅れ角を算出する。そして、巡航部の時間及び速度により分類した区分において、統計的な振幅、周波数、遅れ角を算出する。次に、発進部、減速部からなる台形状の速度パターンに対して、周波数解析結果により算出した一般化した周波数特性を重ね合わせる
ことにより、図20(c)に示すショートトリップの走行パターンを再構成する。
Here, it is assumed that the speed pattern of the short trip is composed of a starting part, a cruise part, and a speed reducing part, as shown in FIG. Here, the starting part is accelerating from the stop state, the cruising part is assumed to be traveling at a constant speed, and the decelerating part is decelerating from the constant speed to the stop state. It means time zone. Then, the amplitude, frequency, and delay angle of the cruising unit are calculated by frequency analysis of the speed pattern of the cruising unit, as shown in FIG. Then, statistical amplitude, frequency, and delay angle are calculated in the classification classified by the time and speed of the cruise section. Next, by superimposing the generalized frequency characteristics calculated from the frequency analysis results on the trapezoidal speed pattern consisting of the starter and decelerator, the short trip travel pattern shown in FIG. Constitute.

このような周波数解析を利用して走行パターンを生成する方法を以下に詳述する。ここでは、振幅抽出処理(図21)、トリップ分類処理(図22、23)とを実行する。この処理を行なうために、サーバ制御部21に周波数解析手段及びトリップ分類手段を更に設ける。この周波数解析手段は、ショートリップの巡航部の周波数解析を行なう。トリップ分類手段は、トリップを時間及び距離により分類する。なお、トリップ分類手段は、トリップを「時間及び速度」、「速度及び距離」で分類することも可能である。   A method of generating a running pattern using such frequency analysis will be described in detail below. Here, amplitude extraction processing (FIG. 21) and trip classification processing (FIGS. 22 and 23) are executed. In order to perform this processing, the server control unit 21 is further provided with frequency analysis means and trip classification means. This frequency analysis means performs frequency analysis of the cruise part of the show trip. Trip classification means classifies trips by time and distance. The trip classification means can also classify trips by “time and speed” and “speed and distance”.

(振幅抽出処理)
まず、振幅抽出処理を、図21を用いて説明する。
ここでは、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、巡航部の特定処理を実行する(ステップS8−1)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212が、すべてのショートトリップについて、予め定められた時間毎に算出した移動平均を用いて発進部及び減速部を特定する。発進部は、ショートトリップの最初から順次、算出した移動平均値が単調増加している範囲とする。減速部は、ショートトリップの最後から順次、算出した移動平均が単調減少している範囲とする。そして、発進部及び減速部に挟まれた区間を巡航部として特定する。
(Amplitude extraction processing)
First, the amplitude extraction process will be described with reference to FIG.
Here, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a cruise unit specifying process (step S8-1). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 specifies the starting unit and the deceleration unit using a moving average calculated every predetermined time for all short trips. The starting part shall be the range where the calculated moving average value is increasing monotonically from the beginning of the short trip. The speed reduction unit shall be in the range where the calculated moving average is monotonously decreasing sequentially from the end of the short trip. Then, the section between the starting part and the deceleration part is specified as the cruise part.

環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップの分類処理を実行する(ステップS8−2)。具体的には、サーバ制御部21の周波数解析手段が、特定した巡航部について、時間(巡航時間)及び速度(巡航速度)の2軸から構成された巡航部分類マップを用いて分類する。なお、この場合も、ショートトリップを「時間及び距離」、「速度及び距離」で分類することも可能である。本実施形態においては、この巡航部分類マップでは、巡航時間軸は4秒間隔、巡航速度軸は時速5km/h間隔により分割されたブロックに区画されている。   The server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a short trip classification process (step S8-2). Specifically, the frequency analysis means of the server control unit 21 classifies the identified cruise unit using a cruise unit classification map composed of two axes of time (cruise time) and speed (cruise speed). In this case, it is also possible to classify short trips by “time and distance” and “speed and distance”. In this embodiment, in this cruise section classification map, the cruise time axis is divided into blocks divided at intervals of 4 seconds, and the cruise speed axis is divided at intervals of 5 km / h.

そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、巡航時間及び巡航速度により区画されたブロック毎に、以下の処理を実行する。
まず、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、この区画ブロックに含まれる巡航部について周波数解析処理を実行する(ステップS8−3)。具体的には、サーバ制御部21の周波数解析手段が、各ブロックに含まれるショートトリップの巡航部の周波数解析を行なう。ここでは、予め定められた各分析周波数に対して振幅を算出する。
And the server control part 21 of the environmental load evaluation assistance server 20 performs the following processes for every block divided by cruise time and cruise speed.
First, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a frequency analysis process for the cruise unit included in the partition block (step S8-3). Specifically, the frequency analysis means of the server control unit 21 performs frequency analysis of the short trip cruise unit included in each block. Here, the amplitude is calculated for each predetermined analysis frequency.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、代表値の算出処理を実行する(ステップS8−4)。具体的には、サーバ制御部21の周波数解析手段が、分析周波数毎に、予め設定された基準値に対応する振幅を取得する。ここでは、まず、分析周波数毎に振幅分布の25%が含まれる第1振幅及び75%が含まれる第2振幅を特定する。本実施形態においては、第1振幅は「波状走行の抑制あり」、第2振幅は「波状走行の抑制なし」に対応させる。また、周波数解析手段は、遅れ角についても周波数分布を算出する。本実施形態においては、遅れ角については、「波状走行の抑制あり」、「波状走行の抑制なし」のいずれの場合も、各分析周波数の遅れ角分布の統計値(ここでは中央値)を用いる。また、走行状態グループによって、異なる遅れ角の値を用いるようにしてもよい。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes representative value calculation processing (step S8-4). Specifically, the frequency analysis unit of the server control unit 21 acquires an amplitude corresponding to a preset reference value for each analysis frequency. Here, first, the first amplitude including 25% of the amplitude distribution and the second amplitude including 75% are specified for each analysis frequency. In the present embodiment, the first amplitude corresponds to “with suppression of wave running” and the second amplitude corresponds to “without suppression of wave driving”. The frequency analysis means also calculates a frequency distribution for the delay angle. In this embodiment, as for the delay angle, the statistical value (here, the median value) of the delay angle distribution of each analysis frequency is used in both cases of “with suppression of wavy travel” and “without suppression of wave travel”. . Different delay angle values may be used depending on the running state group.

そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、分析結果の登録処理を実行する(ステップS8−5)。具体的には、サーバ制御部21の周波数解析手段は、ステップS8−4において算出した代表値を周波数分析結果データ記憶部に格納する。この周波数分析結果データ記憶部には、巡航時間及び巡航速度により区画されたブロック毎に、第1振幅、第2振幅、遅れ角の周波数分布が記録される。   And the server control part 21 of the environmental load evaluation support server 20 performs the registration process of an analysis result (step S8-5). Specifically, the frequency analysis means of the server control unit 21 stores the representative value calculated in step S8-4 in the frequency analysis result data storage unit. In the frequency analysis result data storage unit, the frequency distribution of the first amplitude, the second amplitude, and the delay angle is recorded for each block divided by the cruise time and the cruise speed.

(トリップ分類処理)
次に、トリップ分類処理を、図22、図23を用いて説明する。
ここでは、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、トリップのブロック分類処理を実行する(ステップS9−1)。具体的には、サーバ制御部21のトリップ分類手段は、トリップ時間及びトリップ距離によって区画されたブロックに分類する。本実施形態では、図23に示すように、横軸にトリップ時間、縦軸にトリップ距離を用いたトリップ分類マップにおいて、所定の間隔で区画されたブロックにより分割されている。ここでは、平均速度を示すライン(平均速度ライン)を中心にして、この平均速度ラインに近接したブロックが細かくなるように分割される。このトリップ分類マップでは、各トリップにおいて渋滞等による走行状態が反映されていることになる。すなわち、トリップ時間に対してトリップ距離が長い場合には、円滑な走行状態を示している。一方、トリップ時間に対してトリップ距離が短い場合には、渋滞等の影響により円滑な走行ができなかったことを示している。
(Trip classification process)
Next, the trip classification process will be described with reference to FIGS.
Here, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a trip block classification process (step S9-1). Specifically, the trip classifying means of the server control unit 21 classifies the blocks into blocks divided by trip time and trip distance. In this embodiment, as shown in FIG. 23, the trip classification map using the trip time on the horizontal axis and the trip distance on the vertical axis is divided into blocks divided at predetermined intervals. Here, a block adjacent to the average speed line is divided so as to be fine with a line indicating the average speed (average speed line) as a center. In this trip classification map, the traveling state due to traffic jams is reflected in each trip. That is, when the trip distance is long with respect to the trip time, a smooth running state is shown. On the other hand, when the trip distance is short with respect to the trip time, it indicates that smooth running was not possible due to traffic jams or the like.

そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、トリップ時間、トリップ距離により区画されたブロック毎に、以下の処理を実行する。
まず、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップ距離の出現頻度の分析処理を実行する(ステップS9−2)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、ステップS2−6と同様に、ショートトリップ距離の累積頻度を算出し、各ショートトリップの出現頻度が等しい典型的なショートトリップを特定する。そして、ショートトリップ解析手段212は、出現頻度を予め定められた所定数の区間に分割し、分割された各区間の中央値のショートトリップ距離を特定する。
And the server control part 21 of the environmental load evaluation support server 20 performs the following processes for every block divided by trip time and trip distance.
First, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes an analysis process of the appearance frequency of the short trip distance (step S9-2). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 calculates the cumulative frequency of the short trip distance and identifies typical short trips in which the appearance frequency of each short trip is equal, similarly to step S2-6. To do. Then, the short trip analysis unit 212 divides the appearance frequency into a predetermined number of sections, and specifies the median short trip distance of each divided section.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップ時間の出現頻度の分析処理を実行する(ステップS9−3)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、ショートトリップ時間の累積頻度を算出し、各ショートトリップの出現頻度が等しい典型的なショートトリップを特定する。そして、ショートトリップ解析手段212は、出現頻度を予め定められた所定数の区間に分割し、分割された各区間の中央値のショートトリップ時間を特定する。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes an analysis process of the appearance frequency of the short trip time (step S9-3). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 calculates a cumulative frequency of short trip times, and identifies typical short trips having the same appearance frequency of each short trip. Then, the short trip analysis unit 212 divides the appearance frequency into a predetermined number of sections, and specifies the short trip time of the median value of each divided section.

次に、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、停止時間の出現頻度の分析処理を実行する(ステップS9−4)。具体的には、サーバ制御部21のショートトリップ解析手段212は、停止時間の累積頻度を算出し、各停止時間の出現頻度が等しい典型的な停止時間を特定する。そして、ショートトリップ解析手段212は、出現頻度を予め定められた所定数の区間に分割し、分割された各区間の中央値の停止時間を特定する。   Next, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes an analysis process of the appearance frequency of the stop time (step S9-4). Specifically, the short trip analysis unit 212 of the server control unit 21 calculates a cumulative frequency of stop times, and identifies typical stop times with the same appearance frequency of each stop time. Then, the short trip analysis unit 212 divides the appearance frequency into a predetermined number of sections, and specifies the stop time of the median value of each divided section.

そして、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、ショートトリップの再構成処理を実行する(ステップS9−5)。具体的には、サーバ制御部21のトリップ分類手段は、各種走行状態グループの代表的な加速度を用いて、発進部及び減速部を生成する。この段階で、トリップ生成手段は、ステップS9−2において特定したショートトリップ距離、ステップS9−3において特定したショートトリップ時間、発進部及び減速部の加速度や減速度を取得する。この加速度及び減速部は、走行状態グループに応じて、サンプルデータベース22に記録されたショートトリップの統計値を算出する。そして、巡航時間、巡航速度、発進部の時間(加速時間)及び減速部の時間(減速時間)を変数として、以下の連立方程式を生成する。   Then, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 executes a short trip reconfiguration process (step S9-5). Specifically, the trip classification unit of the server control unit 21 generates a start unit and a deceleration unit using typical accelerations of various traveling state groups. At this stage, the trip generation means acquires the short trip distance specified in step S9-2, the short trip time specified in step S9-3, and the acceleration and deceleration of the starter and the deceleration unit. The acceleration / deceleration unit calculates the statistical value of the short trip recorded in the sample database 22 according to the running state group. Then, the following simultaneous equations are generated using the cruise time, the cruise speed, the time of the start unit (acceleration time) and the time of the deceleration unit (deceleration time) as variables.

〔ショートトリップ時間〕=〔加速時間〕+〔巡航時間〕+〔減速時間〕
〔巡航速度〕=〔加速度〕*〔加速時間〕=〔減速度〕*〔減速時間〕
〔ショートトリップ距離〕=〔巡航速度〕*〔巡航時間〕+(〔加速度〕*〔加速時間〕^2)/2+(〔減速度〕*〔減速時間〕^2)/2
これらの連立方程式を解くことにより、発進部、巡航部、減速部からなる台形状の速度パターンを生成する。
[Short trip time] = [Acceleration time] + [Cruise time] + [Deceleration time]
[Cruising speed] = [acceleration] * [acceleration time] = [deceleration] * [deceleration time]
[Short trip distance] = [cruising speed] * [cruising time] + ([acceleration] * [acceleration time] ^ 2) / 2 + ([deceleration] * [deceleration time] ^ 2) / 2
By solving these simultaneous equations, a trapezoidal speed pattern consisting of a starter, a cruiser, and a speed reducer is generated.

そして、トリップ生成手段は、周波数分析結果データ記憶部から、算出した巡航時間及び巡航速度に対応する第1振幅、第2振幅、遅れ角の周波数分布を取得する。そして、第1振幅を用いた「波状走行の抑制あり」及び第2振幅を用いた「波状走行の抑制なし」の代表走行パターンを生成する。   And a trip production | generation means acquires the frequency distribution of the 1st amplitude, 2nd amplitude, and delay angle corresponding to the calculated cruise time and cruise speed from a frequency analysis result data storage part. Then, a representative traveling pattern of “with suppression of wavy travel” using the first amplitude and “without suppression of wavy travel” using the second amplitude is generated.

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
・ 上記実施形態においては、振幅抽出処理において、ショートトリップについての周波数解析結果を算出する。そして、トリップ分類処理において、周波数解析結果を用いてショートトリップを再構成し、このショートトリップを用いて代表走行パターンを生成する。波状走行を行なっている場合には、速度の揺らぎが大きく、周波数解析において振幅が大きくなる。このように、走行状態を周波数と振幅により表わすことができるので、周波数解析結果を用いて、典型的な代表走行パターンを生成することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
In the above embodiment, the frequency analysis result for the short trip is calculated in the amplitude extraction process. Then, in the trip classification process, the short trip is reconfigured using the frequency analysis result, and the representative travel pattern is generated using the short trip. When wavy running is performed, the speed fluctuation is large, and the amplitude becomes large in the frequency analysis. As described above, since the running state can be represented by the frequency and the amplitude, a typical representative running pattern can be generated using the frequency analysis result.

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 上記実施形態では、巡航部において周波数解析を行なう。周波数解析を行なう区間は巡航部に限定されるものではなく、発進部や減速部においても周波数解析を行なってもよい。この周波数解析により算出した周波数や振幅を用いて、走行状態グループ毎に発進部、巡航部、減速部を再構成し、走行パターンを生成することも可能である。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the above embodiment, frequency analysis is performed in the cruise section. The section in which the frequency analysis is performed is not limited to the cruise section, and the frequency analysis may be performed in the start section and the deceleration section. Using the frequency and amplitude calculated by this frequency analysis, it is also possible to reconfigure the starting unit, the cruise unit, and the deceleration unit for each traveling state group, and generate a traveling pattern.

○ 上記実施形態では、代表走行パターンを生成するために周波数解析を用いる。これに代えて、実測した走行データを評価するために周波数解析を用いることも可能である。この場合には、環境負荷評価支援サーバ20のサーバ制御部21は、実測されたトリップデータを取得し、このトリップをショートトリップに展開する。そして、サーバ制御部21は、展開されたショートトリップの巡航部を特定し、この巡航部について周波数解析を行なう。そして、サーバ制御部21は、周波数解析によって算出された振幅の周波数分布により、走行状態を評価する。すなわち、振幅が大きい場合には、振幅を小さくすることにより環境負荷を軽減した運転を提案することができる。なお、この評価についても、巡航部の評価に限定されるものではなく、発進部、減速部に対して周波数解析を行ない、算出された振幅の周波数分布により、走行状態を評価するようにしてもよい。   In the above embodiment, frequency analysis is used to generate a representative travel pattern. Alternatively, frequency analysis can be used to evaluate actually measured travel data. In this case, the server control unit 21 of the environmental load evaluation support server 20 acquires actually measured trip data and develops this trip into a short trip. Then, the server control unit 21 identifies the deployed short trip cruise unit and performs frequency analysis on the cruise unit. And the server control part 21 evaluates a driving | running | working state with the frequency distribution of the amplitude calculated by the frequency analysis. That is, when the amplitude is large, it is possible to propose an operation that reduces the environmental load by reducing the amplitude. Note that this evaluation is not limited to the evaluation of the cruise section, but frequency analysis is performed on the start section and the deceleration section, and the traveling state is evaluated based on the frequency distribution of the calculated amplitude. Good.

○ 上記実施形態では、所定の基準値(25%、75%)を用いて特定した振幅を用いて、巡航部の走行状態を再構成する。これに代えて、走行状態や道路状況に応じて、予め定められた周波数域毎に振幅を決定し、走行パターンを再構成してもよい。この場合、走行状態や道路状況を特定する情報(走行状態グループ)に対応させて、周波数解析を行なう周波数域を決めるための評価対象周波数データ記憶部を環境負荷評価支援サーバ20に設けておく。そして、指定された走行状態グループに応じて、評価対象周波数データ記憶部を用いて周波数域を決定し、周波数解析を行なう。例えば、十分な車間距離を確保している場合や、交通信号の切り替わりに応じてゆっくりと速度を変更している場合には、この変化に応じた周波数域の振幅が小さくなり、環境負荷を考慮した運転として評価することができる。   In the above embodiment, the traveling state of the cruising unit is reconfigured using the amplitude specified using a predetermined reference value (25%, 75%). Instead of this, the driving pattern may be reconfigured by determining the amplitude for each predetermined frequency range in accordance with the driving state and road conditions. In this case, the environmental load evaluation support server 20 is provided with an evaluation target frequency data storage unit for determining a frequency region for performing frequency analysis in association with information (traveling state group) for specifying the traveling state and road condition. And according to the designated driving | running | working state group, a frequency range is determined using an evaluation object frequency data memory | storage part, and a frequency analysis is performed. For example, when a sufficient inter-vehicle distance is ensured or when the speed is changed slowly according to the traffic signal change, the amplitude of the frequency range corresponding to this change is reduced, and the environmental load is taken into account. Can be evaluated as driving.

10…クライアント端末、11…クライアント制御部、11a…入力制御手段、11b…計算制御手段、111…簡易入力手段、112…オプション入力手段、113…デフォルト値設定手段、114…速度パターン推定手段、115…車速変換手段、116…CO2計算手段、117…出力制御手段、118…デジタルデータ入力手段、119…削減支援手段、12…入力支援データベース、13…速度パターンデータベース、14…変換係
数データベース、15…排出量原単位データベース、20…環境負荷評価支援サーバ、21…サーバ制御部、211…ショートトリップ展開手段、212…ショートトリップ解析手段、213…代表走行パターン算出手段、214…CO2排出量算出手段、215…プログラム配信手段、22…サンプルデータベース、23…速度パターンデータベース、24…代表走行パターンデータベース、25…入力支援データベース、26…変換係数データベース、27…排出量原単位データベース、28…評価プログラムデータ記憶部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Client terminal, 11 ... Client control part, 11a ... Input control means, 11b ... Calculation control means, 111 ... Simple input means, 112 ... Option input means, 113 ... Default value setting means, 114 ... Speed pattern estimation means, 115 ... vehicle speed conversion means, 116 ... CO2 calculation means, 117 ... output control means, 118 ... digital data input means, 119 ... reduction support means, 12 ... input support database, 13 ... speed pattern database, 14 ... conversion coefficient database, 15 ... Emission basic unit database, 20 ... Environmental load evaluation support server, 21 ... Server control unit, 211 ... Short trip developing means, 212 ... Short trip analyzing means, 213 ... Representative travel pattern calculating means, 214 ... CO2 emission calculating means, 215 ... Program distribution means, 22 ... Sun Le database, 23 ... speed pattern database 24 ... representative driving pattern database, 25 ... input support database, 26 ... transform coefficient database, 27 ... emissions per unit database 28 ... evaluation program data storage unit.

Claims (11)

運行中の走行速度についての走行履歴を記録する運行記録データ記憶手段と、
走行状態グループに対応して、代表分析パターン変数値毎に代表速度パターンを記録する速度パターンデータ記憶手段と、
走行速度に基づいて排出される二酸化炭素量を算出する制御手段とを備えた環境負荷評価支援システムであって、
前記制御手段が、
前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開し、
前記ショートトリップ毎に、各ショートトリップの大きさを表わす分析パターン変数値を算出し、
前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴について、前記分析パターン変数値の累積頻度分布を算出し、
前記累積頻度分布において累積頻度を表わした軸を一定幅で等間隔に分割し、各間隔の統計値からなる代表分析パターン変数値に対応する各ショートトリップを出現頻度が同じ代表速度パターンとして特定し、各ショートトリップの走行状態グループに対応させて前記速度パターンデータ記憶手段に記録し、この代表速度パターンを用いて二酸化炭素排出量を算出することを特徴とする環境負荷評価支援システム。
Operation record data storage means for recording a travel history about the travel speed during operation;
Corresponding to the running state group, speed pattern data storage means for recording a representative speed pattern for each representative analysis pattern variable value;
An environmental load evaluation support system comprising a control means for calculating the amount of carbon dioxide emitted based on the running speed,
The control means is
The trip constituting the travel history recorded in the operation record data storage means is expanded into a short trip delimited in a pause state where the travel speed is “0”,
For each short trip, calculate an analysis pattern variable value representing the size of each short trip,
For the travel history recorded in the operation record data storage means, calculate the cumulative frequency distribution of the analysis pattern variable value,
In the cumulative frequency distribution, the axis representing the cumulative frequency is divided into equal intervals with a constant width, and each short trip corresponding to the representative analysis pattern variable value composed of the statistical value of each interval is specified as a representative speed pattern having the same appearance frequency. An environmental load evaluation support system which records in the speed pattern data storage means corresponding to each traveling state group of each short trip, and calculates carbon dioxide emission using this representative speed pattern.
前記制御手段が、トリップの大きさが指定された評価対象を取得した場合には、走行状態グループに対応させて、前記評価対象のトリップの大きさに達するまで、代表速度パターンの代表分析パターン変数値を順次、結合し、前記代表速度パターンに対応する二酸化炭素排出量を用いて評価を行なうことを特徴とする請求項1に記載の環境負荷評価支援システム。   When the control means acquires an evaluation target in which the magnitude of a trip is specified, a representative analysis pattern variable of a representative speed pattern until the evaluation target trip size is reached in correspondence with a traveling state group. The environmental load evaluation support system according to claim 1, wherein values are sequentially combined, and evaluation is performed using a carbon dioxide emission amount corresponding to the representative speed pattern. 前記制御手段が、各ショートトリップにおける周波数解析を行ない、振幅の周波数分布を算出し、
走行状態グループに対応させて前記振幅の周波数分布の統計値を算出し、
前記振幅の周波数分布の統計値を用いて、ショートトリップを再構成し、
前記再構成したショートトリップを用いて、代表速度パターンを生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の環境負荷評価支援システム。
The control means performs frequency analysis in each short trip, calculates the frequency distribution of the amplitude,
Calculate the statistical value of the frequency distribution of the amplitude corresponding to the running state group,
Using the statistics of the frequency distribution of the amplitude, reconstruct the short trip,
The environmental load evaluation support system according to claim 1, wherein a representative speed pattern is generated using the reconfigured short trip.
前記制御手段が、運行中の走行速度についての走行履歴が記録された評価対象を取得した場合には、走行速度に基づいて排出される二酸化炭素量を算出し、
前記走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開し、
各ショートトリップについて、前記速度パターンデータ記憶手段において、走行状態グループに対応させて、二酸化炭素排出量が少ない代表速度パターンを特定し、
この代表速度パターンに置き換えた場合の二酸化炭素排出量を比較結果として出力することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の環境負荷評価支援システム。
When the control means obtains an evaluation object in which a travel history about the travel speed during operation is recorded, the amount of carbon dioxide discharged based on the travel speed is calculated,
The trip constituting the travel history is expanded into a short trip separated by a pause state where the travel speed becomes “0”,
For each short trip, in the speed pattern data storage means, a representative speed pattern with a small amount of carbon dioxide emission is identified in correspondence with the running state group,
The environmental load evaluation support system according to any one of claims 1 to 3, wherein the carbon dioxide emission when the representative speed pattern is replaced is output as a comparison result.
前記制御手段が、各ショートトリップにおける発進時の加速度を算出し、
前記加速度が基準値以上のショートトリップを、二酸化炭素排出量が少ない代表速度パターンへの置き換えを実行することを特徴とする請求項4に記載の環境負荷評価支援システム。
The control means calculates the acceleration at the start of each short trip,
5. The environmental load evaluation support system according to claim 4, wherein a short trip with the acceleration equal to or higher than a reference value is replaced with a representative speed pattern with a small amount of carbon dioxide emission.
前記制御手段が、各ショートトリップにおける単位距離あたりの加速エネルギ当量を算出し、
前記加速エネルギ当量が基準値以上のショートトリップを、二酸化炭素排出量が少ない
代表速度パターンへの置き換えを実行することを特徴とする請求項4又は5に記載の環境負荷評価支援システム。
The control means calculates an acceleration energy equivalent per unit distance in each short trip,
6. The environmental load evaluation support system according to claim 4, wherein a short trip having an acceleration energy equivalent of a reference value or more is replaced with a representative speed pattern with a small amount of carbon dioxide emission.
前記制御手段が、ショートトリップ間の時間間隔を算出し、
前記時間間隔が基準時間以上のショートトリップ間を、アイドリングを停止した場合の速度パターンへの置き換えを実行することを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載の環境負荷評価支援システム。
The control means calculates a time interval between short trips,
The environmental load evaluation support system according to any one of claims 4 to 6, wherein a replacement is made with a speed pattern when idling is stopped between short trips in which the time interval is equal to or greater than a reference time. .
前記分析パターン変数値として、ショートトリップの所要時間を用いることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の環境負荷評価支援システム。   The environmental load evaluation support system according to any one of claims 1 to 7, wherein a time required for a short trip is used as the analysis pattern variable value. 前記分析パターン変数値として、ショートトリップにおける走行距離を用いることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の環境負荷評価支援システム。   The environmental load evaluation support system according to any one of claims 1 to 7, wherein a travel distance in a short trip is used as the analysis pattern variable value. 運行中の走行速度についての走行履歴を記録する運行記録データ記憶手段と、
走行状態グループに対応して、代表分析パターン変数値毎に代表速度パターンを記録する速度パターンデータ記憶手段と、
走行速度に基づいて排出される二酸化炭素量を算出する制御手段とを備えた環境負荷評価支援システムを用いて、環境負荷の評価を支援する方法であって、
前記制御手段が、
前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開し、
前記ショートトリップ毎に、各ショートトリップの大きさを表わす分析パターン変数値を算出し、
前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴について、前記分析パターン変数値の累積頻度分布を算出し、
前記累積頻度分布において累積頻度を表わした軸を一定幅で等間隔に分割し、各間隔の統計値からなる代表分析パターン変数値に対応する各ショートトリップを出現頻度が同じ代表速度パターンとして特定し、各ショートトリップの走行状態グループに対応させて前記速度パターンデータ記憶手段に記録し、この代表速度パターンを用いて二酸化炭素排出量を算出することを特徴とする環境負荷評価支援方法。
Operation record data storage means for recording a travel history about the travel speed during operation;
Corresponding to the running state group, speed pattern data storage means for recording a representative speed pattern for each representative analysis pattern variable value;
A method for supporting the evaluation of environmental load using an environmental load evaluation support system comprising a control means for calculating the amount of carbon dioxide emitted based on the traveling speed,
The control means is
The trip constituting the travel history recorded in the operation record data storage means is expanded into a short trip delimited in a pause state where the travel speed is “0”,
For each short trip, calculate an analysis pattern variable value representing the size of each short trip,
For the travel history recorded in the operation record data storage means, calculate the cumulative frequency distribution of the analysis pattern variable value,
In the cumulative frequency distribution, the axis representing the cumulative frequency is divided into equal intervals with a constant width, and each short trip corresponding to the representative analysis pattern variable value composed of the statistical value of each interval is specified as a representative speed pattern having the same appearance frequency. An environmental load evaluation support method comprising: recording in the speed pattern data storage means corresponding to each short trip traveling state group, and calculating a carbon dioxide emission amount using the representative speed pattern.
運行中の走行速度についての走行履歴を記録する運行記録データ記憶手段と、
走行状態グループに対応して、代表分析パターン変数値毎に代表速度パターンを記録する速度パターンデータ記憶手段と、
走行速度に基づいて排出される二酸化炭素量を算出する制御手段とを備えた環境負荷評価支援システムを用いて、環境負荷の評価を支援するプログラムであって、
前記制御手段を、
前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴を構成するトリップを、走行速度が「0」になる一時停止状態で区切られたショートトリップに展開し、
前記ショートトリップ毎に、各ショートトリップの大きさを表わす分析パターン変数値を算出し、
前記運行記録データ記憶手段に記録された走行履歴について、前記分析パターン変数値の累積頻度分布を算出し、
前記累積頻度分布において累積頻度を表わした軸を一定幅で等間隔に分割し、各間隔の統計値からなる代表分析パターン変数値に対応する各ショートトリップを出現頻度が同じ代表速度パターンとして特定し、各ショートトリップの走行状態グループに対応させて前記速度パターンデータ記憶手段に記録し、この代表速度パターンを用いて二酸化炭素排出量を算出する手段として機能させることを特徴とする環境負荷評価支援プログラム。
Operation record data storage means for recording a travel history about the travel speed during operation;
Corresponding to the running state group, speed pattern data storage means for recording a representative speed pattern for each representative analysis pattern variable value;
A program for supporting the evaluation of environmental load using an environmental load evaluation support system comprising a control means for calculating the amount of carbon dioxide emitted based on the running speed,
The control means;
The trip constituting the travel history recorded in the operation record data storage means is expanded into a short trip delimited in a pause state where the travel speed is “0”,
For each short trip, calculate an analysis pattern variable value representing the size of each short trip,
For the travel history recorded in the operation record data storage means, calculate the cumulative frequency distribution of the analysis pattern variable value,
In the cumulative frequency distribution, the axis representing the cumulative frequency is divided into equal intervals with a constant width, and each short trip corresponding to the representative analysis pattern variable value composed of the statistical value of each interval is specified as a representative speed pattern having the same appearance frequency. An environmental load evaluation support program that records in the speed pattern data storage means in correspondence with each short trip traveling state group and functions as means for calculating carbon dioxide emission using this representative speed pattern .
JP2009169390A 2008-07-18 2009-07-17 Environmental impact assessment support system, environmental impact assessment support method, and environmental impact assessment support program Active JP5185220B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009169390A JP5185220B2 (en) 2008-07-18 2009-07-17 Environmental impact assessment support system, environmental impact assessment support method, and environmental impact assessment support program

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008187616 2008-07-18
JP2008187616 2008-07-18
JP2009169390A JP5185220B2 (en) 2008-07-18 2009-07-17 Environmental impact assessment support system, environmental impact assessment support method, and environmental impact assessment support program

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013006644A Division JP5507713B2 (en) 2008-07-18 2013-01-17 Environmental impact assessment support system, environmental impact assessment support method, and environmental impact assessment support program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010044755A true JP2010044755A (en) 2010-02-25
JP5185220B2 JP5185220B2 (en) 2013-04-17

Family

ID=42016055

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009169390A Active JP5185220B2 (en) 2008-07-18 2009-07-17 Environmental impact assessment support system, environmental impact assessment support method, and environmental impact assessment support program
JP2013006644A Active JP5507713B2 (en) 2008-07-18 2013-01-17 Environmental impact assessment support system, environmental impact assessment support method, and environmental impact assessment support program

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013006644A Active JP5507713B2 (en) 2008-07-18 2013-01-17 Environmental impact assessment support system, environmental impact assessment support method, and environmental impact assessment support program

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP5185220B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012242894A (en) * 2011-05-16 2012-12-10 Toyota Motor Corp Vehicle data analysis method and system
JP2013137023A (en) * 2013-01-17 2013-07-11 Mizuho Information & Research Institute Inc Environmental load evaluation support system, environmental load evaluation support method, and environmental load evaluation support program
JP2014517415A (en) * 2011-06-21 2014-07-17 エコヌリ カンパニーリミテッド Greenhouse gas emissions carbon credit conversion system and method
CN112581654A (en) * 2020-12-29 2021-03-30 华人运通(江苏)技术有限公司 System and method for evaluating use frequency of vehicle functions
CN112948752A (en) * 2021-03-19 2021-06-11 北京航空航天大学 Typical working condition construction method for long movement segment of train
WO2023080012A1 (en) * 2021-11-08 2023-05-11 ソニーグループ株式会社 Information processing device, information processing method, and program
WO2023166715A1 (en) * 2022-03-04 2023-09-07 日本電気株式会社 Greenhouse gas emission amount assessment device, emission amount assessment system, emission amount assessment method, and recording medium
US11958468B2 (en) 2020-11-02 2024-04-16 Audi Ag Method for operating a motor vehicle and the corresponding motor vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107832910B (en) * 2017-09-30 2020-04-24 东南大学 Method for evaluating influence of road traffic characteristics on carbon monoxide emission concentration
WO2022239177A1 (en) * 2021-05-13 2022-11-17 日本電信電話株式会社 Ghg emission amount estimation device, ghg emission amount estimation method, and program

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004157842A (en) * 2002-11-07 2004-06-03 Nec Corp Eco drive diagnostic system and its method and business system using the same
JP2005030823A (en) * 2003-07-09 2005-02-03 Nippon Signal Co Ltd:The Route search device
JP2005192319A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Equos Research Co Ltd Controller of hybrid vehicle
JP2005291081A (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Yamatake Corp Method, device and program for creating fuel consumption or co2 emission estimation model
JP2007315335A (en) * 2006-05-29 2007-12-06 Nissan Diesel Motor Co Ltd Network-type eco-drive diagnostic system
JP2008026261A (en) * 2006-07-25 2008-02-07 Railway Technical Res Inst Travel simulation device for vehicle
JP2008155903A (en) * 2006-11-28 2008-07-10 Noriyuki Sugimoto Carbon dioxide indicator of automobile having evaluation device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004157842A (en) * 2002-11-07 2004-06-03 Nec Corp Eco drive diagnostic system and its method and business system using the same
JP2005030823A (en) * 2003-07-09 2005-02-03 Nippon Signal Co Ltd:The Route search device
JP2005192319A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Equos Research Co Ltd Controller of hybrid vehicle
JP2005291081A (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Yamatake Corp Method, device and program for creating fuel consumption or co2 emission estimation model
JP2007315335A (en) * 2006-05-29 2007-12-06 Nissan Diesel Motor Co Ltd Network-type eco-drive diagnostic system
JP2008026261A (en) * 2006-07-25 2008-02-07 Railway Technical Res Inst Travel simulation device for vehicle
JP2008155903A (en) * 2006-11-28 2008-07-10 Noriyuki Sugimoto Carbon dioxide indicator of automobile having evaluation device

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012242894A (en) * 2011-05-16 2012-12-10 Toyota Motor Corp Vehicle data analysis method and system
JP2014517415A (en) * 2011-06-21 2014-07-17 エコヌリ カンパニーリミテッド Greenhouse gas emissions carbon credit conversion system and method
JP2013137023A (en) * 2013-01-17 2013-07-11 Mizuho Information & Research Institute Inc Environmental load evaluation support system, environmental load evaluation support method, and environmental load evaluation support program
US11958468B2 (en) 2020-11-02 2024-04-16 Audi Ag Method for operating a motor vehicle and the corresponding motor vehicle
CN112581654A (en) * 2020-12-29 2021-03-30 华人运通(江苏)技术有限公司 System and method for evaluating use frequency of vehicle functions
CN112581654B (en) * 2020-12-29 2022-09-30 华人运通(江苏)技术有限公司 System and method for evaluating use frequency of vehicle functions
CN112948752A (en) * 2021-03-19 2021-06-11 北京航空航天大学 Typical working condition construction method for long movement segment of train
WO2023080012A1 (en) * 2021-11-08 2023-05-11 ソニーグループ株式会社 Information processing device, information processing method, and program
WO2023166715A1 (en) * 2022-03-04 2023-09-07 日本電気株式会社 Greenhouse gas emission amount assessment device, emission amount assessment system, emission amount assessment method, and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013076712A (en) 2013-04-25
JP5185220B2 (en) 2013-04-17
JP5507713B2 (en) 2014-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5507713B2 (en) Environmental impact assessment support system, environmental impact assessment support method, and environmental impact assessment support program
Ferreira et al. The impact of driving styles on fuel consumption: A data-warehouse-and-data-mining-based discovery process
CN110001653B (en) Driving behavior evaluation method, server and computer readable medium
Alam et al. Investigating the isolated and combined effects of congestion, roadway grade, passenger load, and alternative fuels on transit bus emissions
CN106662501A (en) System and method for analysing the energy efficiency of vehicle
US20190042857A1 (en) Information processing system and information processing method
Liu et al. The role of alternative fuel vehicles: Using behavioral and sensor data to model hierarchies in travel
WO2013192214A2 (en) System for processing fleet vehicle operation information
Saharidis et al. Critical overview of emission calculation models in order to evaluate their potential use in estimation of Greenhouse Gas emissions from in port truck operations
CN106022846A (en) Automobile insurance pricing method, second-hand automobile pricing method and corresponding devices
CN112613406A (en) Commercial vehicle multi-dimensional operation evaluation method based on big data
CN108932255A (en) A kind of vehicle integration capability analysis method and device
Claßen et al. RDE cycle generation–a statistical approach to cut down testing effort and provide a secure base to approve RDE legislation compliance
Tong et al. A bottom-up clustering approach to identify bus driving patterns and to develop bus driving cycles for Hong Kong
JP7092005B2 (en) Server device and information provision method
JP7014136B2 (en) Server device and information provision method
CN108122045B (en) Logistics vehicle scheduling device and logistics vehicle scheduling method
Trindade et al. Driver Rating: a mobile application to evaluate driver behavior
Reddy Driving behaviour classification: An eco-driving approach
Eisele et al. Real-life data based analysis of driving cycles regarding their insufficient cycle duration
Ferreira et al. Biplots of kinematic variables and pollutant emissions for an intercity corridor
Zachariadis et al. Validation of road transport statistics through energy efficiency calculations
Abas et al. Simulation of fuel economy for Malaysian urban driving
Zhu Development of vehicle emissions models for Australian conditions
LaClair et al. Development of a short-duration drive cycle to represent long-term measured drive cycle data: Evaluation of truck efficiency technologies in class 8 tractor trailers

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110509

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20110509

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130117

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5185220

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250