JP2010044133A - Image forming apparatus - Google Patents

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Takumi Michihashi
匠 道端
Morihisa Kawahara
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image forming apparatus that can correct shift of an image caused by variation of bending of a photoreceptor drum with simple constitution, and then obtain a high-quality image whose color shift is inconspicuous. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus, photoreceptor drums 10y, 10m and 10c having a comparatively small outside diameter, and a photoreceptor drum 10k having a comparatively large outside diameter are juxtaposed. By scanning an outer circumferential surface of each photoreceptor drum with a light beam by a light beam scanning device 30, an image is plotted. Thickness (outside diameter and inside diameter) of a cylindrical base material of each photoreceptor drum is set so that bending caused in each photoreceptor drum may be nearly constant according to a press-contact condition of a cleaning blade 13. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置、特に、複数の感光体ドラムを並置したタンデム方式のカラープリンタや複写機などの画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus such as a tandem color printer or a copier in which a plurality of photosensitive drums are juxtaposed.

従来より、タンデム方式の画像形成装置においては、図3に示すように、Y(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン),K(ブラック)の画像を形成するための感光体ドラム10y,10m,10c,10kを並置し、光ビームBy,Bm,Bc、Bkによる主走査方向への走査によって各感光体ドラムの外周面に静電潜像を形成し、現像器12でトナー画像とした後、各転写ローラ15から付与される電界にてトナー画像を中間転写ベルト20上に1次転写/合成していた。中間転写ベルト20上で合成されたトナー画像は図示しない転写材上に2次転写される。   Conventionally, in a tandem image forming apparatus, as shown in FIG. 3, a photosensitive drum 10y for forming images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), K (black), 10m, 10c, and 10k are juxtaposed to form an electrostatic latent image on the outer peripheral surface of each photosensitive drum by scanning in the main scanning direction with the light beams By, Bm, Bc, and Bk. Thereafter, the toner image was primarily transferred / synthesized onto the intermediate transfer belt 20 by the electric field applied from each transfer roller 15. The toner image synthesized on the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred onto a transfer material (not shown).

ところで、タンデム方式の画像形成装置では、装置の小型化の要請から感光体ドラムは小径化の傾向にある。しかし、ブラック画像を形成するための感光体ドラム10kに関しては、使用頻度が高いことから耐久性を保障するために他のドラム10y,10m,10cよりも大径化している。   By the way, in the tandem type image forming apparatus, the photosensitive drum tends to be reduced in diameter due to a demand for downsizing the apparatus. However, the photosensitive drum 10k for forming a black image has a larger diameter than the other drums 10y, 10m, and 10c in order to ensure durability because of the high frequency of use.

感光体ドラムが小径化すると、慣性モーメントが小さくなるので、圧接されている残留トナーのクリーニングブレード13からの圧接力によりドラム自体に撓み(ベンディング)が発生する。図4(A)に示すように、ベンディングに起因して、露光部Aでは直線状に走査されたラインL1がほぼ180度回転して転写部Bに至ると歪みが生じたラインL1’となる。一方、大径の感光体ドラム10kに関しては慣性モーメントが大きいのでベンディングが生じることはなく、図4(B)に示すように転写部Bにおいても直線状のラインL1を維持する。従って、合成された画像は図4(C)に示すように色ずれを生じることになる。   When the diameter of the photosensitive drum is reduced, the moment of inertia is reduced, so that bending (bending) occurs in the drum itself due to the pressing force of the residual toner being pressed from the cleaning blade 13. As shown in FIG. 4A, due to bending, when the line L1 scanned in a straight line in the exposure portion A is rotated by approximately 180 degrees and reaches the transfer portion B, the line L1 ′ is distorted. . On the other hand, the large-diameter photosensitive drum 10k has a large moment of inertia, so that bending does not occur, and the linear line L1 is maintained in the transfer portion B as shown in FIG. Therefore, the synthesized image has a color shift as shown in FIG.

かかる色ずれという不具合を解決するため、従来、特許文献1,2などに記載の画像形成装置が提案されている。特許文献1では、感光体ドラムのベンディングに起因する色ずれを三つのセンサで検出し、画像データを修正している。特許文献2では、中間転写ベルト上の色ずれパターンから回転むらを測定し、周期的な回転変動を打ち消すように各感光体ドラムの回転速度を制御している。しかし、いずれも検出手段、測定手段を配置する必要があり、装置の複雑化を招いていた。
特開2000−103121号公報 特開2006−047920号公報
In order to solve such a problem of color misregistration, image forming apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 have been proposed. In Patent Document 1, color misregistration caused by bending of a photosensitive drum is detected by three sensors, and image data is corrected. In Patent Document 2, the rotational unevenness is measured from the color misregistration pattern on the intermediate transfer belt, and the rotational speed of each photosensitive drum is controlled so as to cancel the periodic rotational fluctuation. However, in both cases, it is necessary to dispose detection means and measurement means, which leads to complication of the apparatus.
JP 2000-103121 A JP 2006-047920 A

そこで、本発明の目的は、簡単な構成で感光体ドラムのベンディングのばらつきに起因する画像のずれを解消することができ、色ずれの目立たない高品質の画像を得ることのできる画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of eliminating image misalignment caused by variation in bending of a photosensitive drum with a simple configuration and obtaining a high-quality image with no noticeable color misregistration. It is to provide.

前記目的を達成するため、本発明の一形態である画像形成装置は、
他の感光体ドラムよりも外径が大きい少なくとも一つの感光体ドラムを含む複数の感光体ドラムと、
所定の周速度で回転駆動される前記各感光体ドラムの外周面上に光ビームで主走査方向に画像を描画し、静電潜像を形成する光ビーム走査手段と、
前記各感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナー像とする現像手段と、
前記感光体ドラムの外周面に圧接して残留トナーを払拭するクリーニングブレードと、
前記トナー像を各感光体ドラム上から転写部材に転写して合成する転写手段と、
を備え、
前記クリーニングブレードの圧接条件に応じて各感光体ドラムで発生するベンディングがほぼ一定となるように、各感光体ドラムの円筒状基材の厚みが設定されていること、
を特徴とする。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes:
A plurality of photosensitive drums including at least one photosensitive drum having an outer diameter larger than that of the other photosensitive drums;
A light beam scanning unit that draws an image in the main scanning direction with a light beam on the outer peripheral surface of each of the photosensitive drums that is rotationally driven at a predetermined peripheral speed to form an electrostatic latent image;
Developing means for using the electrostatic latent image formed on each photosensitive drum as a toner image;
A cleaning blade that presses against the outer peripheral surface of the photosensitive drum and wipes off residual toner;
Transfer means for transferring and synthesizing the toner image from each photosensitive drum to a transfer member;
With
The thickness of the cylindrical base material of each photosensitive drum is set so that the bending generated in each photosensitive drum according to the pressure contact condition of the cleaning blade is substantially constant,
It is characterized by.

各感光体ドラムのベンディング量は、その円筒状基材の材質、厚み(外径と内径との差)、はりの長さ、クリーニングブレードの圧接力などに基づいて決まり、計算によって求めることができる。前記画像形成装置においては、各感光体ドラムの円筒状基材の厚み(外径と内径)を好ましい数値に選択することにより、各感光体ドラムで発生するベンディングがほぼ一定となり、画像歪みの検出センサや回転むらの測定手段を設けることなく、感光体ドラムのベンディングのばらつきに起因する画像のずれを解消することができる。   The bending amount of each photosensitive drum is determined based on the material of the cylindrical base material, the thickness (difference between the outer diameter and inner diameter), the length of the beam, the pressure contact force of the cleaning blade, and the like, and can be obtained by calculation. . In the image forming apparatus, by selecting a preferable value for the thickness (outer diameter and inner diameter) of the cylindrical base material of each photosensitive drum, the bending generated in each photosensitive drum becomes substantially constant, and image distortion is detected. It is possible to eliminate the image shift caused by the variation in the bending of the photosensitive drum without providing a sensor or uneven rotation measuring means.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について添付図面を参照して説明する。   Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1に示すように、本発明の一実施例である画像形成装置は、タンデム方式によってカラー画像を形成するもので、Y(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン)の画像を形成するための比較的小径の感光体ドラム10y,10m,10cと、K(ブラック)の画像を形成するための比較的大径の感光体ドラム10kとが並置されている。各感光体ドラムの周囲には、帯電チャージャ11、現像器12、転写ローラ15、残留トナーのクリーニングブレード13などが配置されている。   As shown in FIG. 1, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention forms a color image by a tandem method, and forms Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) images. The photosensitive drums 10y, 10m, and 10c having relatively small diameters for this purpose and the photosensitive drum 10k having a relatively large diameter for forming a K (black) image are juxtaposed. Around each photosensitive drum, a charger 11, a developing device 12, a transfer roller 15, a residual toner cleaning blade 13, and the like are arranged.

感光体ドラム10y,10m,10c,10kの直上には中間転写ベルト20が駆動ローラ21、支持ローラ22及びテンションローラ23に無端状に張り設けられ、反時計回り方向に回転可能に設置されている。   Immediately above the photosensitive drums 10y, 10m, 10c, and 10k, an intermediate transfer belt 20 is stretched endlessly on a drive roller 21, a support roller 22, and a tension roller 23, and is installed to be rotatable counterclockwise. .

画像は光ビーム走査装置30によって露光部Aにおいて各感光体ドラムの外周面に主走査方向(感光体ドラムの軸方向と平行な方向)に描画される。光ビーム走査装置30は、図示しない光源ユニットと、単一のポリゴンミラー31と、第1及び第2走査レンズ32,33と、複数の折返しミラー35y,35m,35c,35k,36y,36m,36c,37cと、第3走査レンズ34y,34m,34c,34kとで構成されている。   The image is drawn in the main scanning direction (direction parallel to the axial direction of the photosensitive drum) on the outer peripheral surface of each photosensitive drum in the exposure unit A by the light beam scanning device 30. The light beam scanning device 30 includes a light source unit (not shown), a single polygon mirror 31, first and second scanning lenses 32 and 33, and a plurality of folding mirrors 35y, 35m, 35c, 35k, 36y, 36m, and 36c. , 37c and third scanning lenses 34y, 34m, 34c, 34k.

光ビームBy,Bm,Bc,Bkは単一のポリゴンミラー31で偏向された後、第1及び第2走査レンズ32,33を透過する。その後、光ビームByは折返しミラー35y、第3走査レンズ34y、折返しミラー36yを経て感光体ドラム10yを露光する。光ビームBmは折返しミラー35m、第3走査レンズ34m、折返しミラー36mを経て感光体ドラム10mを露光する。光ビームBcは折返しミラー35c,36c、第3走査レンズ34c、折返しミラー37cを経て感光体ドラム10cを露光する。光ビームBkは第3走査レンズ34k、折返しミラー35kを経て感光体ドラム10kを露光する。第1、第2及び第3走査レンズ32,33,34は、それぞれ、光学系におけるfθ特性や像面湾曲、走査ラインの傾き、ボウ(像面での弓状湾曲)などを補正する機能を有している。   The light beams By, Bm, Bc and Bk are deflected by a single polygon mirror 31 and then pass through the first and second scanning lenses 32 and 33. Thereafter, the light beam By exposes the photosensitive drum 10y through the folding mirror 35y, the third scanning lens 34y, and the folding mirror 36y. The light beam Bm exposes the photosensitive drum 10m through the folding mirror 35m, the third scanning lens 34m, and the folding mirror 36m. The light beam Bc exposes the photosensitive drum 10c through the folding mirrors 35c and 36c, the third scanning lens 34c, and the folding mirror 37c. The light beam Bk passes through the third scanning lens 34k and the folding mirror 35k and exposes the photosensitive drum 10k. The first, second, and third scanning lenses 32, 33, and 34 each have a function of correcting fθ characteristics, field curvature, scan line inclination, bow (bow-like curvature on the image plane), and the like in the optical system. Have.

以上の構成において、露光部Aでは光ビームによる主走査方向への露光によって所定の周速度で回転駆動されている各感光体ドラムの外周面に静電潜像が形成され、現像器12でトナー画像とした後、転写部Bにおいて各転写ローラ15から付与される電界にてトナー画像を中間転写ベルト20上に1次転写/合成する。中間転写ベルト20上で合成されたトナー画像は2次転写部Cにおいて図示しない転写材上に2次転写される。   In the above configuration, in the exposure unit A, an electrostatic latent image is formed on the outer peripheral surface of each photosensitive drum that is rotationally driven at a predetermined peripheral speed by exposure in the main scanning direction with a light beam. After the image is formed, the toner image is primarily transferred / synthesized onto the intermediate transfer belt 20 by the electric field applied from each transfer roller 15 in the transfer portion B. The toner image synthesized on the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred onto a transfer material (not shown) in the secondary transfer portion C.

ところで、図4に示したように、小径の感光体ドラム10y,10m,10cにあってはクリーニングブレード13の圧接力によってベンディングを生じ、露光部Aで直線状に描画された画像が転写部Bにおいて歪み(ボウ)が発生し、色ずれになる。前記光ビーム走査装置30では画像の歪みが生じないように各光学素子を補正している。しかし、感光体ドラム10y,10m,10cのベンディングによる歪みは、光ビーム走査装置30に内蔵されている光学素子とは別の原因で独自に発生している。   Incidentally, as shown in FIG. 4, in the small-diameter photosensitive drums 10y, 10m, and 10c, bending occurs due to the pressing force of the cleaning blade 13, and an image drawn linearly in the exposure portion A is transferred to the transfer portion B. In this case, distortion (bow) occurs and color shift occurs. In the light beam scanning device 30, each optical element is corrected so that image distortion does not occur. However, distortion due to bending of the photosensitive drums 10y, 10m, and 10c is uniquely generated due to a cause different from the optical element built in the light beam scanning device 30.

そこで、本実施例では、クリーニングブレード13の圧接条件に応じて各感光体ドラムで発生するベンディングが一定となるように、各感光体ドラムで発生するベンディングがほぼ一定となるように、各感光体ドラムの円筒状基材の厚みを設定するようにした。カラー画像形成用の感光体ドラム10y,10m,10cは比較的小径であってその円筒状基材10Aは、図2に示すように、共通の内径d1、外径d2とされている。黒色画像形成用の感光体ドラム10kは比較的大径であってその円筒状基材10Bは、所定の内径d3、外径d4とされている。   Therefore, in this embodiment, each photoconductor is set so that the bending generated in each photoconductor drum is almost constant so that the bend generated in each photoconductor drum is constant according to the pressure contact condition of the cleaning blade 13. The thickness of the cylindrical base material of the drum was set. The photosensitive drums 10y, 10m, and 10c for color image formation have a relatively small diameter, and the cylindrical base material 10A has a common inner diameter d1 and outer diameter d2 as shown in FIG. The photosensitive drum 10k for forming a black image has a relatively large diameter, and the cylindrical substrate 10B has a predetermined inner diameter d3 and outer diameter d4.

クリーニングブレード13が圧接することによる円筒状基材10A,10Bのベンディング量は、材料力学による静定ばりの最大たわみδを求める公式によって算出することができる。この公式は、(5wl4)/(384EI)である。公式におけるE及び/又はIの値を変えることによって、中央部分における最大たわみ(ベンディング量)δを円筒状基材10A,10Bのいずれにおいても一定値に設定することができる。 The bending amount of the cylindrical base materials 10A and 10B due to the pressure contact of the cleaning blade 13 can be calculated by a formula for obtaining the maximum deflection δ of the stationary beam due to material mechanics. This formula is (5wl 4 ) / (384EI). By changing the value of E and / or I in the formula, the maximum deflection (bending amount) δ in the central portion can be set to a constant value in both the cylindrical base materials 10A and 10B.

前記公式の慣性モーメントIは、材質や外径と内径との差に基づいて決まる。従って、円筒状基材10A,10Bにおいて、π(d2−d1)/64=π(d4−d3)/64の関係を満足するように設定することにより、円筒状基材10A,10Bのベンディング量を一定にすることができる。具体的な数値の組合せ例は以下の表1、表2に示すとおりである。   The official moment of inertia I is determined based on the material and the difference between the outer diameter and the inner diameter. Therefore, in the cylindrical base materials 10A and 10B, the bending amount of the cylindrical base materials 10A and 10B is set by satisfying the relationship of π (d2−d1) / 64 = π (d4−d3) / 64. Can be made constant. Specific numerical value combination examples are as shown in Tables 1 and 2 below.

Figure 2010044133
Figure 2010044133

Figure 2010044133
Figure 2010044133

表1の組合せ例は、円筒状基材10A,10Bともにアルミニウムを材料としている。小径の円筒状基材10Aの外径d2は30mm、内径d1は26mmであり、大径の円筒状基材10Bの外径d4は40mm、内径d3は38.54mmである。いずれの円筒状基材10A,10Bにおいてもそのベンディング量δは0.014mmである。   In the combination examples in Table 1, both the cylindrical base materials 10A and 10B are made of aluminum. The small-diameter cylindrical base material 10A has an outer diameter d2 of 30 mm and an inner diameter d1 of 26 mm. The large-diameter cylindrical base material 10B has an outer diameter d4 of 40 mm and an inner diameter d3 of 38.54 mm. In any of the cylindrical substrates 10A and 10B, the bending amount δ is 0.014 mm.

表2の組合せ例は、小径の円筒状基材10Aを鋼材とし、大径の円筒状基材10Bをアルミニウムとしている。小径の円筒状基材10Aの外径d2は30mm、内径d1は25mmであり、大径の円筒状基材10Bの外径d4は60mm、内径d3は58.50mmである。いずれの円筒状基材10A,10Bにおいてもそのベンディング量δは0.004mmである。   In the combination example of Table 2, the small-diameter cylindrical base material 10A is made of steel, and the large-diameter cylindrical base material 10B is made of aluminum. The small diameter cylindrical base material 10A has an outer diameter d2 of 30 mm and an inner diameter d1 of 25 mm. The large diameter cylindrical base material 10B has an outer diameter d4 of 60 mm and an inner diameter d3 of 58.50 mm. In any of the cylindrical base materials 10A and 10B, the bending amount δ is 0.004 mm.

以上のごとく、本実施例では、各感光体ドラムで発生するベンディングを一定としたため、画像歪みの検出センサや回転むらの測定手段を設けることなく、感光体ドラムのベンディングのばらつきに起因する画像のずれを解消することができる。   As described above, in this embodiment, since the bending generated in each photosensitive drum is constant, the image distortion caused by the variation in the bending of the photosensitive drum is not provided without providing an image distortion detection sensor or a rotation unevenness measuring unit. The deviation can be eliminated.

(他の実施例)
なお、本発明に係る画像形成装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
(Other examples)
The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.

例えば、前記実施例で示した数値はあくまで例示であることは勿論である。また、画像形成のための各種ユニットの構成は任意である。   For example, it is needless to say that the numerical values shown in the above embodiments are merely examples. Further, the configuration of various units for image formation is arbitrary.

本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 感光体ドラムの円筒状基材を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cylindrical base material of a photoreceptor drum. 従来の画像形成装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the conventional image forming apparatus. 画像の歪み及び色ずれを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the distortion and color shift of an image.

符号の説明Explanation of symbols

10y,10m,10c,10k…感光体ドラム
10A,10B…円筒状基材
12…現像器
13…クリーニングブレード
20…中間転写ベルト
30…光ビーム走査装置
By,Bm,Bc,Bk…光ビーム
10y, 10m, 10c, 10k ... photosensitive drums 10A, 10B ... cylindrical base material 12 ... developer 13 ... cleaning blade 20 ... intermediate transfer belt 30 ... light beam scanning device By, Bm, Bc, Bk ... light beam

Claims (2)

他の感光体ドラムよりも外径が大きい少なくとも一つの感光体ドラムを含む複数の感光体ドラムと、
所定の周速度で回転駆動される前記各感光体ドラムの外周面上に光ビームで主走査方向に画像を描画し、静電潜像を形成する光ビーム走査手段と、
前記各感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナー像とする現像手段と、
前記各感光体ドラムの外周面に圧接して残留トナーを払拭するクリーニングブレードと、
前記トナー像を各感光体ドラム上から転写部材に転写して合成する転写手段と、
を備え、
前記クリーニングブレードの圧接条件に応じて各感光体ドラムで発生するベンディングがほぼ一定となるように、各感光体ドラムの円筒状基材の厚みが設定されていること、
を特徴とする画像形成装置。
A plurality of photosensitive drums including at least one photosensitive drum having an outer diameter larger than that of the other photosensitive drums;
A light beam scanning unit that draws an image in the main scanning direction with a light beam on the outer peripheral surface of each of the photosensitive drums that is rotationally driven at a predetermined peripheral speed to form an electrostatic latent image;
Developing means for using the electrostatic latent image formed on each photosensitive drum as a toner image;
A cleaning blade that presses against the outer peripheral surface of each of the photosensitive drums to wipe off residual toner;
Transfer means for transferring and synthesizing the toner image from each photosensitive drum to a transfer member;
With
The thickness of the cylindrical base material of each photosensitive drum is set so that the bending generated in each photosensitive drum according to the pressure contact condition of the cleaning blade is substantially constant,
An image forming apparatus.
第1の外径を有する感光体ドラムの円筒状基材の外径d2とその内径d1、第2の外径を有する感光体ドラムの円筒状基材の外径d4とその内径d3の関係が、π(d2−d1)/64=π(d4−d3)/64の関係にあること、を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The relationship between the outer diameter d2 and the inner diameter d1 of the cylindrical substrate of the photosensitive drum having the first outer diameter, and the outer diameter d4 and the inner diameter d3 of the cylindrical substrate of the photosensitive drum having the second outer diameter. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a relationship of π (d2−d1) / 64 = π (d4−d3) / 64 is established.
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