JP2010042335A - Attachment for falling weight type crushing - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an attachment for falling weight type crushing preventing damage to a hydraulic cylinder by an excessive reaction acting thereto when locking the hook of a chuck device to the locking part of a ram by extension of the hydraulic cylinder. <P>SOLUTION: The ram 16 is vertically movably contained in a casing 10 attached to the working arm of a self-propelled working machine. The hydraulic cylinder 20 drawing up the ram 16 is mounted to an upper part of the casing 10. A chuck releasing rod 44 releasing chuck by the hook 34 of the chuck device 21 is provided at an upper part of the casing 10. The chuck device 21 is vertically movably attached at the lower end of a piston rod 20b of the hydraulic cylinder 20. A press spring 53 is provided between the piston rod 20b and chuck device 21. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、高炉で発生するスラグ（ノロ）を破砕する作業等に好適な落錘式破砕用アタッチメントに関する。   The present invention relates to a falling weight type crushing attachment suitable for an operation of crushing slag (slag) generated in a blast furnace.

高炉で発生するスラグを除去するために破砕する破砕機として、特許文献１に記載のようにブレーカを用いたものでは破砕力が弱く、作業能率が悪いという問題点がある。これに対し、落錘式破砕用アタッチメントを用いた破砕機は、スラグを細かく破砕することが可能である。   As a crusher that crushes in order to remove slag generated in a blast furnace, a breaker using a breaker as described in Patent Document 1 has a problem that the crushing force is weak and the work efficiency is poor. On the other hand, the crusher using the falling weight type crushing attachment can crush the slag finely.

このような落錘式破砕用アタッチメントとして、本出願人は、特許文献２において、ケーシング内のラムをケーシング上部に取付けた液圧シリンダにより引上げ、引上げられたラムのチャックを自動的に解除してラムを自由落下させることにより、スラグを破砕するものを提案している。この特許文献２に記載の落錘式破砕用アタッチメントは、液圧シリンダのピストンロッドの下端にチャック装置を取付け、チャック装置は軸を中心に回動可能なフックと、フックをラムの係止部に係止する方向に押圧する押圧スプリングとを有する。このアタッチメントにおいて、スラグ上に置いたラムを前記チャック装置のフックに係止させてチャックする場合、液圧シリンダを伸長させてチャック装置のフックをラムの係止部に到達させることにより、前記押圧スプリングの力で自動的にフックをラムの係止部にチャックする。   As such a falling weight type crushing attachment, the present applicant, in Patent Document 2, lifts the ram in the casing by a hydraulic cylinder attached to the upper part of the casing, and automatically releases the chuck of the pulled ram. Proposals have been made to crush slag by allowing the ram to fall freely. The falling weight type crushing attachment described in Patent Document 2 has a chuck device attached to the lower end of a piston rod of a hydraulic cylinder. The chuck device has a hook that can be rotated around an axis, and a hook that engages a locking portion of a ram. And a pressing spring that presses in the direction of locking. In this attachment, when the ram placed on the slag is engaged with the hook of the chuck device for chucking, the hydraulic cylinder is extended so that the hook of the chuck device reaches the engaging portion of the ram, thereby pressing the ram. The hook is automatically chucked to the locking part of the ram by the spring force.

特開２００３−４３８５号公報JP 2003-4385 A 特開２００７−２７５７３４号公報JP 2007-275734 A

特許文献２に記載のように、液圧シリンダを伸長させてチャック装置のフックにラムを係止させる場合、破砕するスラグ毎に高低差があるため、このスラグの上に載るラムの高さも破砕の度毎に変わる。このため、液圧シリンダを伸長させてチャック装置のフックをラムの係止部を係止させる際に、ラムの位置が高いと、液圧シリンダが必要以上に伸長（オーバーラン）し、チャック装置がラムの上面に強く押し付けられ、液圧シリンダに作用する反力が過大となり、液圧シリンダが曲がる等の損傷を生じる恐れがあるという問題点があった。   When the hydraulic cylinder is extended and the ram is locked to the hook of the chuck device as described in Patent Document 2, there is a height difference for each slag to be crushed, so the height of the ram placed on the slag is also crushed. It changes every time. For this reason, when the hydraulic cylinder is extended to lock the hook of the chuck device to the locking portion of the ram, if the ram position is high, the hydraulic cylinder extends (overruns) more than necessary, and the chuck device Is strongly pressed against the upper surface of the ram, the reaction force acting on the hydraulic cylinder becomes excessive, and there is a problem that damage such as bending of the hydraulic cylinder may occur.

本発明は、上記問題点に鑑み、液圧シリンダの伸長によりチャック装置のフックをラムの係止部に係止させる際に、液圧シリンダに過大な反力が作用して損傷することが防止される落錘式破砕用アタッチメントを提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention prevents the hydraulic cylinder from being damaged by an excessive reaction force when the hook of the chuck device is locked to the locking portion of the ram by the extension of the hydraulic cylinder. An object of the present invention is to provide an attachment for falling weight type crushing.

請求項１の落錘式破砕用アタッチメントは、自走式作業機の作業用アームに取付けられるケーシング内にラムを上下動可能に収容し、ケーシングの上部にラムを引き上げる液圧シリンダを取付け、前記液圧シリンダのピストンロッドの下端にラムを係止するチャック装置を取付け、前記ケーシングの上部に前記ラムのチャックを解除するチャック解除手段を設けた落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記チャック装置のブラケットを、前記ピストンロッドの下端に取付けた第１のブラケットと、前記第１のブラケットに相互の嵌合部を介して上下方向に摺動可能に組み合わされると共に、前記ラムを係止する爪を下部に取付けた第２のブラケットとに分割し、
前記第１のブラケットと前記第２のブラケットに、両ブラケットの相対的上下可動範囲を規制する部材を備え、
前記両ブラケット間に、前記チャック装置が前記ラムに衝突した際の衝撃を緩和する緩衝材を備えたことを特徴とする。 The falling weight crushing attachment according to claim 1, wherein a ram is accommodated in a casing attached to a working arm of a self-propelled working machine so that the ram can be moved up and down, and a hydraulic cylinder for pulling up the ram is attached to an upper portion of the casing. A falling weight type crushing attachment in which a chuck device for locking a ram is attached to a lower end of a piston rod of a hydraulic cylinder, and a chuck releasing means for releasing the chuck of the ram is provided on an upper portion of the casing.
The bracket of the chuck device is combined with the first bracket attached to the lower end of the piston rod and the first bracket so as to be slidable in the vertical direction through the mutual fitting portion, and the ram is engaged with the first bracket. Divide the claw to be stopped into the second bracket attached to the bottom,
The first bracket and the second bracket include a member that regulates a relative vertical movable range of both brackets,
A cushioning material is provided between the brackets to reduce an impact when the chuck device collides with the ram.

請求項２の落錘式破砕用アタッチメントは、請求項１の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、前記相互の嵌合部は、前記第２のブラケットに設けた筒部と、前記第１のブラケットに設けられ、前記筒部に摺動可能に内嵌される筒部とからなり、
前記第２のブラケットの筒部に縦方向に設けたスリットに、前記第１のブラケットの筒部の外面に設けたストッパを摺動可能に嵌合し、
前記第２のブラケットに、前記ストッパの上面に当接させて前記第１のブラケットに対する前記第２のブラケットの下方への移動限界位置を規制するストッパ受けを備えたことを特徴とする。 The falling weight type crushing attachment according to claim 2 is the falling weight type crushing attachment according to claim 1, wherein the mutual fitting portion is provided on the cylindrical portion provided on the second bracket and the first bracket. A cylindrical portion that is slidably fitted in the cylindrical portion,
A stopper provided on the outer surface of the cylindrical portion of the first bracket is slidably fitted into a slit provided in the vertical direction in the cylindrical portion of the second bracket,
The second bracket is provided with a stopper receiver that abuts on the upper surface of the stopper and regulates a lower limit position of the second bracket relative to the first bracket.

請求項３の落錘式破砕用アタッチメントは、請求項１または２に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、前記液圧シリンダを２本備え、これら２本の液圧シリンダのチューブを並べて結合し、一方の液圧シリンダのピストンロッドを上向きにしてその上端を前記ケーシングの上端部に連結し、他方の液圧シリンダのピストンロッドを下向きにしてこのピストンロッドの下端に前記チャック装置を取付け、
前記他方の液圧シリンダのチューブの下部に前記ケーシングの内面を摺動して前記液圧シリンダの芯振れを防ぐスライドプレートを設けたことを特徴とする。 The falling weight type crushing attachment according to claim 3 is the falling weight type crushing attachment according to claim 1 or 2, comprising two of the hydraulic cylinders, and connecting the tubes of the two hydraulic cylinders side by side. The piston rod of one hydraulic cylinder faces upward and the upper end thereof is connected to the upper end of the casing, the piston rod of the other hydraulic cylinder faces downward and the chuck device is attached to the lower end of the piston rod,
A slide plate is provided in the lower part of the tube of the other hydraulic cylinder to slide the inner surface of the casing and prevent the hydraulic cylinder from swinging.

請求項４の落錘式破砕用アタッチメントは、請求項３に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記２本の液圧シリンダのチューブの上部に、前記ケーシングの内面を摺動して前記液圧シリンダの芯振れを防ぐスライドプレートを設けたことを特徴とする。 The falling weight type crushing attachment according to claim 4 is the falling weight type crushing attachment according to claim 3,
A slide plate is provided on the upper part of the tubes of the two hydraulic cylinders to slide the inner surface of the casing and prevent the hydraulic cylinders from swinging.

請求項１の発明によれば、液圧シリンダのピストンロッドにチャック装置を上下動可能に取付け、チャック装置とピストンロッドとの間に押圧スプリングを設けたので、液圧シリンダの伸長によりラムのチャックを行う際に、落下したラムの位置が高くても液圧シリンダのラムチャック後の伸長を緩衝材の収縮で吸収することができる。このため、液圧シリンダの曲がり等の損傷を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the chuck device is attached to the piston rod of the hydraulic cylinder so as to be movable up and down, and the pressing spring is provided between the chuck device and the piston rod. When the position of the dropped ram is high, the extension of the hydraulic cylinder after the ram chuck can be absorbed by the contraction of the buffer material. For this reason, damage such as bending of the hydraulic cylinder can be prevented.

請求項２の発明によれば、第１、第２のブラケットに設けた筒部同士を摺動可能に嵌合して第２のブラケットを第１のブラケットに対して上下動可能としたので、両ブラケット間がガタツキなく上下動可能に結合される。   According to the invention of claim 2, since the cylindrical portions provided on the first and second brackets are slidably fitted to each other, the second bracket can be moved up and down with respect to the first bracket. The two brackets are joined so that they can move up and down without rattling.

請求項３の発明によれば、液圧シリンダのチューブの下部にスライドプレートを設け、このスライドプレートをケーシング内面に摺動可能としたので、液圧シリンダが伸長した状態において、液圧シリンダの芯振れが防止され、液圧シリンダの伸長によるラムチャック時に、チャック装置がラムに圧接して液圧シリンダが反力を受けた際にも、液圧シリンダの座屈による損傷が防止される。   According to the invention of claim 3, since the slide plate is provided in the lower part of the tube of the hydraulic cylinder and the slide plate is slidable on the inner surface of the casing, the core of the hydraulic cylinder is extended in a state where the hydraulic cylinder is extended. The vibration is prevented, and damage caused by buckling of the hydraulic cylinder is prevented even when the chuck device is pressed against the ram and the hydraulic cylinder receives a reaction force at the time of ram chucking due to the extension of the hydraulic cylinder.

請求項４の発明によれば、液圧シリンダのチューブの上部にもスライドプレートを設け、このスライドプレートをケーシング内面に摺動可能としたので、液圧シリンダが伸長した状態において、液圧シリンダの芯振れがより良く防止され、液圧シリンダの伸長によるラムチャック時に、チャック装置がラムに圧接して液圧シリンダが反力を受けた際にも、液圧シリンダの座屈による損傷が防止される。   According to the invention of claim 4, since the slide plate is also provided on the upper part of the tube of the hydraulic cylinder, and the slide plate can be slid on the inner surface of the casing, Center runout is better prevented, and damage caused by buckling of the hydraulic cylinder is prevented even when the chuck device is pressed against the ram and the hydraulic cylinder receives a reaction force during ram chucking due to the extension of the hydraulic cylinder. The

図１は本発明の落錘式破砕用アタッチメントの一実施の形態を示す破砕機の側面図である。本実施の形態の破砕機は油圧ショベルをべースマシンとするものである。１は油圧ショベル本体からなる自走式作業機本体であり、これは走行体２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置してその上にパワーユニット５や運転室６等を搭載してなる。７は旋回体４に液圧シリンダ８により起伏可能に取付けられた作業用アームであり、これは油圧ショベルにおいて通称ブームと称される部分である。９は破砕用アタッチメントであり、このアタッチメント９はケーシング１０の側面にブラケット１１を設けたもので、ブラケット１１を作業用アーム７にピン１２により連結する。また、ブラケット１１と作業用アーム７との間に、それぞれ両端をピン１４ａ、１４ｂにより連結して液圧シリンダ１５を取付け、この液圧シリンダ１５の伸縮により、ケーシング１０が垂直となるように姿勢制御することができる。   FIG. 1 is a side view of a crusher showing an embodiment of the falling weight type crushing attachment of the present invention. The crusher of this embodiment uses a hydraulic excavator as a base machine. Reference numeral 1 denotes a self-propelled working machine main body including a hydraulic excavator main body, which has a revolving unit 4 installed on a traveling unit 2 via a revolving device 3 and a power unit 5 and a cab 6 mounted thereon. Become. Reference numeral 7 denotes a working arm attached to the revolving body 4 by a hydraulic cylinder 8 so as to be able to move up and down. This is a portion commonly called a boom in a hydraulic excavator. Reference numeral 9 denotes a crushing attachment. The attachment 9 is provided with a bracket 11 on the side surface of the casing 10, and the bracket 11 is connected to the work arm 7 by a pin 12. Further, a hydraulic cylinder 15 is mounted between the bracket 11 and the work arm 7 by connecting the both ends thereof with pins 14a and 14b. The hydraulic cylinder 15 is extended and contracted so that the casing 10 becomes vertical. Can be controlled.

図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ前記アタッチメント９の側面断面図および正面断面図である。このアタッチメント９を構成するケーシング１０は本実施の形態のものは図６に示すように水平断面形状が四角形をなすものであるが、円形でもよい。このケーシング１０は内部にラム１６を昇降可能に収容する。このラム１６は断面形状が四角形をなすラム本体１６ａと円形のラムヘッド１６ｂとからなり、ラム本体１６ａとラムヘッド１６ｂとの嵌合部１６ｃ（ラム本体１６ａの下面の凹部とラムヘッド１６ｂの上面の凸部）は円錐形に形成される。ラム本体１６ａとラムヘッド１６ｂは、両者の嵌合部１６ｃに設けたピン孔にピン１７を挿着することにより、着脱可能に結合され、ラムヘッド１６ｂが磨耗するとこれを交換することができる。   2A and 2B are a side sectional view and a front sectional view of the attachment 9, respectively. As shown in FIG. 6, the casing 10 constituting the attachment 9 has a horizontal cross section of a quadrangle as shown in FIG. The casing 10 accommodates the ram 16 so as to be movable up and down. The ram 16 includes a ram body 16a having a square cross-sectional shape and a circular ram head 16b. ) Is formed in a conical shape. The ram main body 16a and the ram head 16b are detachably coupled by inserting a pin 17 into a pin hole provided in the fitting portion 16c of the both, and can be exchanged when the ram head 16b is worn.

このようにラム本体１６ａとラムヘッド１６ｂの嵌合部１６ｃを円錐形に形成することにより、ラムヘッド１６ｂを新品に交換した場合にはラムヘッド１６ｂがラム本体１６ａに自動的に芯合わせできるようにしている。また、ラム本体１６ａとラムヘッド１６ｂとの間には落下時の衝撃によるラムの破損を防止するためにゴム等の緩衝材１８を挟んでいる。ラムヘッド１６ｂの下部の突出部１６ｄは被破砕物を破砕する部分で、上部より小径に形成されている。   Thus, by forming the fitting portion 16c of the ram body 16a and the ram head 16b in a conical shape, the ram head 16b can automatically align with the ram body 16a when the ram head 16b is replaced with a new one. . Further, a cushioning material 18 such as rubber is sandwiched between the ram body 16a and the ram head 16b in order to prevent damage to the ram due to an impact at the time of dropping. The protrusion 16d at the lower part of the ram head 16b is a part for crushing the object to be crushed, and has a smaller diameter than the upper part.

２０はラム１６を駆動するための液圧シリンダである。１３は液圧シリンダ２０とラム１６との間に設けたチャック装置である。この実施の形態においては液圧シリンダ２０を２本備え、２本の液圧シリンダ２０，２０のチューブ２０ａ，２０ａを並べてその上下を結合具１９により互いに結合している。そして一方の液圧シリンダ２０はピストンロッド２０ｂを上向きにし、他方の液圧シリンダ２０のピストンロッド２０ｂを下向きにし、この下向きにしたピストンロッド２０ｂにピン２３および後述の機構によりチャック装置１３を取付ける。１０ａはケーシング１０の一部を構成する補助ケーシングであり、この補助ケーシング１０ａは軽量化のためにケーシング１０より断面形状が小さく構成され、その補助ケーシング１０ａの上部に上向きのピストンロッド２０ｂをピン２２により結合する。チャック装置１３を取付ける液圧シリンダ２０は、チャック装置２１およびラム１６を液圧シリンダ２０で支持するため、ケーシング１０の中心に位置させる。このため、ピストンロッド２０ｂが上方に突出する液圧シリンダ２０を覆う補助ケーシング１０ａは、ケーシング１０の本体部に対して中心を偏寄らせて設けている。   Reference numeral 20 denotes a hydraulic cylinder for driving the ram 16. A chuck device 13 is provided between the hydraulic cylinder 20 and the ram 16. In this embodiment, two hydraulic cylinders 20 are provided, and the tubes 20 a and 20 a of the two hydraulic cylinders 20 and 20 are arranged side by side and are connected to each other by a coupler 19. One of the hydraulic cylinders 20 has the piston rod 20b facing upward, the piston rod 20b of the other hydraulic cylinder 20 facing downward, and the chuck device 13 is attached to the piston rod 20b facing downward by a pin 23 and a mechanism described later. Reference numeral 10a denotes an auxiliary casing constituting a part of the casing 10, and the auxiliary casing 10a is configured to have a smaller cross-sectional shape than the casing 10 in order to reduce the weight, and an upward piston rod 20b is provided on the upper portion of the auxiliary casing 10a with a pin 22 Connect by. The hydraulic cylinder 20 to which the chuck device 13 is attached is positioned at the center of the casing 10 in order to support the chuck device 21 and the ram 16 with the hydraulic cylinder 20. For this reason, the auxiliary casing 10 a that covers the hydraulic cylinder 20 from which the piston rod 20 b protrudes upward is provided with its center offset from the main body of the casing 10.

２５はケーシング１０の下部に設けた緩衝装置、２６はケーシング１０の下部におけるケーシング１０と破砕面２７（図１参照）との間を覆うカバーであり、破砕屑の飛散を防止するものである。   25 is a shock absorber provided in the lower part of the casing 10, and 26 is a cover for covering the space between the casing 10 and the crushing surface 27 (see FIG. 1) in the lower part of the casing 10, and prevents scattering of crushing waste.

チャック装置１３のブラケットは、図３、図４に示すように、ピストンロッド２０ｂに取付けられる第１のブラケット５０と、この第１のブラケット５０に上下動可能に結合される第２のブラケット２１とからなる。図４に示すように、第２のブラケット２１の枠２１ａの形状がケーシング１０に昇降可能に嵌まるほぼ四角形状をなし、チャック装置１３のケーシング１０内の摺動を円滑化するため、図３、図５に示すように、枠２１ａのコーナー部に２枚を1組として、コーナー部の上下にそれぞれ１組ずつ、合計１６枚のスライドプレート３８を着脱可能に取付ける。ラム１６にも同様のスライドプレート３８を設ける。ケーシング１０の内面のコーナー部には、スライドプレート３８を摺動させるための表面平滑でかつ耐磨耗性の鋼板６０を張る。   As shown in FIGS. 3 and 4, the bracket of the chuck device 13 includes a first bracket 50 attached to the piston rod 20b, and a second bracket 21 coupled to the first bracket 50 so as to be movable up and down. Consists of. As shown in FIG. 4, the shape of the frame 21 a of the second bracket 21 is a substantially square shape that fits up and down in the casing 10, so that the sliding of the chuck device 13 in the casing 10 is facilitated. As shown in FIG. 5, a total of 16 slide plates 38 are detachably attached, with one set at the corner portion of the frame 21a and one set above and below the corner portion. A similar slide plate 38 is also provided on the ram 16. A smooth and wear-resistant steel plate 60 for sliding the slide plate 38 is stretched at the corner of the inner surface of the casing 10.

図３、図４に示すように、第２のブラケット２１の上部の中央には角形の筒部２１ｂを有し、この筒部２１ｂに、第１のブラケット５０の角形の筒部５０ａに上下動可能に内嵌する。第２のブラケット２１の筒部２１ｂの両側面には、スリット２１ｃを上下方向に設ける。これらのスリット２１ｃに、第１のブラケット５０の筒部５０ａの両側の外面に設けたストッパ５０ｂを摺動可能に嵌合する。図４、図５において、２１ｄは枠２１ａの内部に筒部２１ｂの外側に対面するように平行に設けた縦板部である。この縦板部２１ｄの上部の内面にはブロック２１ｅを溶接により固定する。また、この縦板部２１ｄの上部の内面には、第２のブラケット２１の第１のブラケット５０に対する下限位置を規制するストッパ受け２１ｆを、その上面をブロック２１ｅの下面に当接させてボルト２１ｇにより固定する。これらのストッパ受け２１ｆは、その下面に、第１のブラケット５０に設けたストッパ５０ｂの上面を当接させて第１のブラケット５０により第２のブラケット２１を支持する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the second bracket 21 has a square cylinder portion 21 b at the center of the upper portion thereof, and the cylinder portion 21 b moves up and down to the square cylinder portion 50 a of the first bracket 50. It fits inside. Slits 21 c are provided in the vertical direction on both side surfaces of the cylindrical portion 21 b of the second bracket 21. In these slits 21c, stoppers 50b provided on both outer surfaces of the cylindrical portion 50a of the first bracket 50 are slidably fitted. 4 and 5, reference numeral 21d denotes a vertical plate portion provided in parallel so as to face the outside of the cylindrical portion 21b inside the frame 21a. The block 21e is fixed to the upper inner surface of the vertical plate portion 21d by welding. Further, on the inner surface of the upper portion of the vertical plate portion 21d, a stopper receiver 21f for restricting the lower limit position of the second bracket 21 with respect to the first bracket 50 is brought into contact with the lower surface of the block 21e and the bolt 21g. To fix. These stopper receivers 21f support the second bracket 21 by the first bracket 50 by bringing the upper surface of the stopper 50b provided on the first bracket 50 into contact with the lower surface thereof.

第２のブラケット２１は、図４に示すように、ストッパ５０ｂの上面がストッパ受け２１ｆの下面に当接した状態から、第１のブラケット５０の鍔部５０ｃが枠２１ａの上面に当接するまでの範囲（Δｈ）の範囲について、第１のブラケット５０に対して第２のブラケット２１が上下動可能である。この上下動可能な範囲は、ストッパ５０ｂの上面がストッパ受け２１ｆの下面に当接した状態から、ストッパ５０ｂの下面がスリット２１ｃの底部２１ｊに当接するまでの範囲により設定してもよい。   As shown in FIG. 4, the second bracket 21 is in a state from the state in which the upper surface of the stopper 50b is in contact with the lower surface of the stopper receiver 21f until the flange portion 50c of the first bracket 50 is in contact with the upper surface of the frame 21a. With respect to the range (Δh), the second bracket 21 can move up and down with respect to the first bracket 50. This vertically movable range may be set according to the range from the state where the upper surface of the stopper 50b is in contact with the lower surface of the stopper receiver 21f to the time when the lower surface of the stopper 50b is in contact with the bottom 21j of the slit 21c.

図３、図４に示すように、第１のブラケット５０の上部に鍔部５０ｃを有し、この鍔部５０ｃに複数のボルト５２の挿通孔５０ｄを有する。一方、第２のブラケット２１の内筒部２１ｂには、図３、図５に示すように、鍔部５０ｃに対応する鍔部２１ｈを設け、この鍔部２１ｈにもボルト挿通孔５０ｄに対応するボルト５２の挿通孔２１ｉを設ける。そして、緩衝材としての押圧スプリング５３を鍔部５０ｃ，２１ｈ間に挟み、ボルト５２を、内筒部２１ｂの鍔部２１ｈに設けたボルト挿通孔２１ｉから押圧スプリング５３に挿通し、さらに第１のブラケット５０の鍔部５０ｃに設けたボルト挿通孔５０ｄに先端側を挿通し、ナット５４をボルト５２に螺合する。これにより、押圧スプリング５３を第２のブラケット２１の鍔部２１ｈと第１のブラケット５０の鍔部５０ｃの間に介装する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the first bracket 50 has a flange portion 50 c on the top, and the flange portion 50 c has insertion holes 50 d for a plurality of bolts 52. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5, the inner cylinder portion 21b of the second bracket 21 is provided with a flange portion 21h corresponding to the flange portion 50c, and this flange portion 21h also corresponds to the bolt insertion hole 50d. An insertion hole 21 i for the bolt 52 is provided. Then, a pressing spring 53 as a cushioning material is sandwiched between the flange portions 50c and 21h, and the bolt 52 is inserted into the pressing spring 53 from the bolt insertion hole 21i provided in the flange portion 21h of the inner cylinder portion 21b. The tip end side is inserted into a bolt insertion hole 50 d provided in the flange portion 50 c of the bracket 50, and the nut 54 is screwed into the bolt 52. Accordingly, the pressing spring 53 is interposed between the flange portion 21 h of the second bracket 21 and the flange portion 50 c of the first bracket 50.

図３に示すように、第２のブラケット２１の枠２１ａの下部に、ラム係止用フック３４を固定した揺動アーム３３を、軸３５を中心に揺動可能に取付ける。ラム本体１６ａの上面にはフック３４を入れるための凹部３６が形成されており、この凹部３６内にフック３４を係止する係止ピン３７を取付ける。   As shown in FIG. 3, a swing arm 33 to which a ram locking hook 34 is fixed is attached to a lower portion of a frame 21 a of the second bracket 21 so as to be swingable about a shaft 35. A recess 36 for inserting the hook 34 is formed on the upper surface of the ram body 16a, and a locking pin 37 for locking the hook 34 is attached in the recess 36.

図３に実線で示すように、揺動アーム３３は通常の姿勢ではフック３４が係止ピン３７に係止可能となる方向に付勢する押圧スプリング３９により、押圧スプリング３９側が付勢され、下がった姿勢である。この押圧スプリング３９はこれを巻装するロッド４０の下端を揺動アーム３３の一端にピン４１により連結すると共に、第２のブラケット２１の枠２１ａの側面に設けたばね受け４２の貫通穴にロッド４０を昇降可能に貫挿して揺動ア−ム３３とばね受け４２との間に取付ける。   As indicated by a solid line in FIG. 3, the swing arm 33 is biased toward the pressing spring 39 by a pressing spring 39 that biases the hook 34 in a direction in which the hook 34 can be locked to the locking pin 37 in a normal posture. It is a posture. The pressure spring 39 is connected to the lower end of the rod 40 around which the pressure spring 39 is wound with one end of the swing arm 33 by a pin 41 and is inserted into a through hole of a spring receiver 42 provided on the side surface of the frame 21 a of the second bracket 21. Is attached between the swing arm 33 and the spring receiver 42.

図２（Ａ）および図３において、４４はチャック装置２１とラム１６との係止を解く手段としてケーシング１０の上部に取付けられたチャック外しピンである。   2A and 3, reference numeral 44 denotes a chuck removing pin attached to the upper portion of the casing 10 as means for releasing the locking between the chuck device 21 and the ram 16.

図３および図６に示すように、液圧シリンダ２０，２０のチューブ２０ａ，２０ａの下部にスライドプレート５５の取付け枠５６をボルト５７によって固定する。そしてこの取付け枠５６はケーシング１０内に嵌まる四角形をなし、各コーナー部にそれぞれ２枚ずつスライドプレート５５を設ける。各スライドプレート５５はケーシング１０の内面の鋼板６０に当接し摺動可能である。第２のブラケット２１を下端に取付けたピストンロッド２０ｂは取付け枠５６の中心の孔５６ａに挿通する。   As shown in FIGS. 3 and 6, the mounting frame 56 of the slide plate 55 is fixed to the lower portions of the tubes 20 a and 20 a of the hydraulic cylinders 20 and 20 by bolts 57. The mounting frame 56 is a quadrangle that fits in the casing 10, and two slide plates 55 are provided at each corner. Each slide plate 55 is slidable in contact with the steel plate 60 on the inner surface of the casing 10. The piston rod 20b with the second bracket 21 attached to the lower end is inserted into the hole 56a at the center of the attachment frame 56.

また、本実施の形態においては、図１、図２、図７に示すように、２本の液圧シリンダ２０，２０のチューブ２０ａ，２０ａの上部にも取付け枠５６Ａをボルト５７により設け、この取付け枠５６Ａに補助ケーシング１０ａの内面を摺動して液圧シリンダ２０，２０の芯振れを防ぐスライドプレート５５Ａをボルト５８により設けている。   In this embodiment, as shown in FIGS. 1, 2, and 7, a mounting frame 56A is also provided by bolts 57 on the upper portions of the tubes 20a, 20a of the two hydraulic cylinders 20, 20. A slide plate 55A that slides on the inner surface of the auxiliary casing 10a and prevents the hydraulic cylinders 20 and 20 from swinging is provided on the mounting frame 56A by bolts 58.

この破砕機は、高炉におけるスラグの破砕等において使用され、液圧シリンダ２０を収縮させてラム１６の持ち上げ、落下させて被破砕物の破砕を行なう。すなわち作業用アーム７の高さを調整してカバー２６を破砕面に載せ、液圧シリンダ２０を伸長させて、後述のように、落下しているラム１６の上部の凹部３６に取付けられた係止ピン３７にフック３４を掛ける。ここで、液圧シリンダ２０を伸長させて第２のブラケット２１を降下させているときには、図４に示すように、第１のブラケット５０のストッパ５０ｂの上面が枠２１ａの縦板部２１ｄに設けたストッパ受け２１ｆの下面に当接し、押圧スプリング５３が延びた状態であり、第２のブラケット２１は第１のブラケット５０に対して相対的に最も下がった位置である。   This crusher is used for crushing slag in a blast furnace, and the hydraulic cylinder 20 is contracted to lift and drop the ram 16 to crush the object to be crushed. That is, the height of the working arm 7 is adjusted, the cover 26 is placed on the crushing surface, the hydraulic cylinder 20 is extended, and the engagement attached to the recessed portion 36 at the top of the falling ram 16 as will be described later. A hook 34 is hung on the stop pin 37. Here, when the hydraulic cylinder 20 is extended and the second bracket 21 is lowered, the upper surface of the stopper 50b of the first bracket 50 is provided on the vertical plate portion 21d of the frame 21a as shown in FIG. The pressure spring 53 is in contact with the lower surface of the stopper receiver 21 f and the second bracket 21 is at the lowest position relative to the first bracket 50.

液圧シリンダ２０の伸長により、フック３４を係止ピン３７に押し付けると、フック３４の傾斜面３４ａ（図３参照）が係止ピン３７に圧接し、揺動アーム３３およびフック３４はピン３５を中心として押圧スプリング３９の力に抗して２点鎖線で示すように回動し、さらにチャック装置１３が降下すると、係止ピン３７がフック３４の傾斜面３４ａを越え、揺動アーム３３とフック３４は押圧スプリング３９の力により前記と反対方向に回動し、図３に実線で示すようにフック３４が係止ピン３７に係止された状態となる。   When the hook 34 is pressed against the locking pin 37 due to the extension of the hydraulic cylinder 20, the inclined surface 34a (see FIG. 3) of the hook 34 presses against the locking pin 37, and the swing arm 33 and the hook 34 push the pin 35 into place. When the chuck device 13 is lowered as the center rotates against the force of the pressing spring 39 and the chuck device 13 is lowered, the locking pin 37 exceeds the inclined surface 34a of the hook 34, and the swing arm 33 and the hook 34 is rotated in the opposite direction by the force of the pressing spring 39, and the hook 34 is locked to the locking pin 37 as shown by the solid line in FIG.

次に液圧シリンダ２０を収縮させ、チャック装置１３と共にラム１６を引き上げる。そしてチャック装置１３の揺動アーム３３の端部が図３の２点鎖線に示すようにチャック外しピン４４に当接すると、揺動アーム３３は押圧スプリング３９の力に抗して押圧スプリング３９側が相対的に上がるように回動し、フック３４が係止ピン３７から外れる。これによりラム１６が自由落下し、ラムヘッド１６ｂで被破砕物を打撃し、破砕する。その後、再度液圧シリンダ２０を伸長させて前回と同様にフック３４を係止ピン３７に掛け、液圧シリンダ２０を収縮させてラム１６を持ち上げる。このような動作を繰り返して破砕作業を行なう。   Next, the hydraulic cylinder 20 is contracted, and the ram 16 is pulled up together with the chuck device 13. When the end of the swing arm 33 of the chuck device 13 comes into contact with the chuck removal pin 44 as shown by a two-dot chain line in FIG. The hook 34 is detached from the locking pin 37 by rotating so as to be relatively raised. As a result, the ram 16 falls freely, and the object to be crushed is hit and crushed by the ram head 16b. Thereafter, the hydraulic cylinder 20 is extended again, the hook 34 is hooked on the locking pin 37 as in the previous time, the hydraulic cylinder 20 is contracted, and the ram 16 is lifted. The crushing operation is performed by repeating such an operation.

ここで、液圧シリンダ２０の伸長によりラム１６にチャック装置１３のフック３４によりチャックする場合、ラム１６の上面に枠２１ａの下面が当接してチャックが完了し、さらに液圧シリンダ２０が伸長した場合には、図８に示すように、第２のブラケット２１に対してピストンロッド２０ｂと共に第１のブラケット５０が押圧スプリング５３を鍔部５０ｃ、２１ｈ間で圧縮しながら枠２１ａに対して下降する。このため、被破砕物（スラグ）の上面位置が高く、その結果、ラム１６の位置が高くても、液圧シリンダ２０のオーバーランによるさらなる伸長を押圧スプリング５３の圧縮で吸収することができる。このため、液圧シリンダ２０に過大な反力が作用することが防止され、液圧シリンダ２０の曲がり等の損傷を防止することができる。   Here, when the ram 16 is chucked to the ram 16 by the extension of the hydraulic cylinder 20, the lower surface of the frame 21 a comes into contact with the upper surface of the ram 16 to complete the chucking, and the hydraulic cylinder 20 further extends. In this case, as shown in FIG. 8, the first bracket 50 together with the piston rod 20b with respect to the second bracket 21 descends with respect to the frame 21a while compressing the pressing spring 53 between the flange portions 50c and 21h. . For this reason, even if the position of the upper surface of the object to be crushed (slag) is high and the position of the ram 16 is high, further extension due to overrun of the hydraulic cylinder 20 can be absorbed by the compression of the pressing spring 53. For this reason, it is possible to prevent an excessive reaction force from acting on the hydraulic cylinder 20 and prevent damage such as bending of the hydraulic cylinder 20.

また、本実施の形態においては、液圧シリンダ２０を２本備えてその２本のピストンロッド２０ｂの上下の向きを変える構成としたので、ケーシング１０の高さを低くし、しかもラム１６の落下ストロークを大きくすることができる。また、液圧シリンダ２０のチューブ２０ａの下部にケーシング１０の内面をスライドさせるスライドプレート５５を取付けたので、図２に示すように、液圧シリンダ２０が伸長した状態において、液圧シリンダ２０のケーシング１０への取付け部とチャック装置１３との間の液圧シリンダ２０の芯振れが防止される。このため、液圧シリンダ２０の伸長によってフック３４の係止ピン３７への係止作業中に液圧シリンダ２０が伸長に対する反力を受けた場合でも、液圧シリンダ２０の座屈による損傷が防止される。   In the present embodiment, since two hydraulic cylinders 20 are provided to change the vertical direction of the two piston rods 20b, the height of the casing 10 is reduced and the ram 16 is dropped. Stroke can be increased. Further, since the slide plate 55 that slides the inner surface of the casing 10 is attached to the lower portion of the tube 20a of the hydraulic cylinder 20, the casing of the hydraulic cylinder 20 is in a state where the hydraulic cylinder 20 is extended as shown in FIG. The runout of the hydraulic cylinder 20 between the attachment portion to the chuck 10 and the chuck device 13 is prevented. For this reason, even if the hydraulic cylinder 20 receives a reaction force against the extension during the locking operation of the hook 34 to the locking pin 37 due to the extension of the hydraulic cylinder 20, damage due to the buckling of the hydraulic cylinder 20 is prevented. Is done.

また、本実施の形態においては、液圧シリンダ２０のチューブ２０ａの上部にも補助ケーシング１０の内面をスライドさせるスライドプレート５５Ａを取付けたので、液圧シリンダ２０の座屈による損傷がより良く防止される。   In the present embodiment, the slide plate 55A that slides the inner surface of the auxiliary casing 10 is also attached to the upper part of the tube 20a of the hydraulic cylinder 20, so that damage due to buckling of the hydraulic cylinder 20 is better prevented. The

なお、緩衝装置２５は、誤ってラム１６が落下した場合や被破砕物が無い空打ちの場合にもケーシング１０に衝撃を与えることなくラム１６を停止させることができ、ケーシング１０や作業用アーム７に与える衝撃を緩和することができ、これらの損傷を防止することができる。   The shock absorber 25 can stop the ram 16 without giving an impact to the casing 10 even when the ram 16 is accidentally dropped or when there is no object to be crushed, and the casing 10 or the working arm can be stopped. 7 can be mitigated, and these damages can be prevented.

本発明による落錘式破砕用アタッチメントの一実施の形態を示す破砕機の側面図である。It is a side view of the crusher which shows one Embodiment of the falling weight type crushing attachment by this invention. （Ａ）は本実施の形態の破砕用アタッチメントの側面断面図、（Ｂ）はその正面断面図である。(A) is side sectional drawing of the attachment for crushing of this Embodiment, (B) is the front sectional drawing. 本実施の形態の要部構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part structure of this Embodiment. 図３のＥ−Ｅ断面図である。It is EE sectional drawing of FIG. 本実施の形態のチャック装置を示す平面図である。It is a top view which shows the chuck device of this Embodiment. 図３のＦ−Ｆ断面図である。It is FF sectional drawing of FIG. 本実施の形態の補助ケーシング内のスライドプレートの取付け構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment structure of the slide plate in the auxiliary | assistant casing of this Embodiment. 本実施の形態の作用を説明する縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view explaining the effect | action of this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１：作業機本体、２：走行体、３：旋回装置、４：旋回体、５：パワーユニット、６：運転室、７は：作業用アーム、８：液圧シリンダ、９：破砕用アタッチメント、１０：ケーシング、１０ａ：補助ケーシング、１１：ブラケット、１２、１４ａ、１４ｂ：ピン、１３：チャック装置、１５：液圧シリンダ、１６：ラム、１６ａ：ラム本体、１６ｂ：ラムヘッド、１６ｄ：突出部、１７：ピン、１８：緩衝材、１９：結合具、２０：液圧シリンダ、２０ａ：チューブ、２０ｂ：ピストンロッド、２１：第２のブラケット、２１ａ：枠、２１ｂ：筒部、２１ｄ：縦板部、２１ｆ：ストッパ受け、２２、２３：ピン、２５：緩衝装置、２６：カバー、３３：揺動アーム、３４：ラム係止用フック、３４ａ：傾斜面、３５：軸、３６：凹部、３７：係止ピン、３８：スライドプレート、３９：押圧スプリング、４０：ロッド、４１：ピン、４２：ばね受け、４４：チャック外しピン、５０：第１のブラケット、５０ａ：筒部、５０ｂ：ストッパ、５０ｃ：鍔部、５２：ボルト、５３：押圧スプリング、５４：ナット、５５、５５Ａ：スライドプレート、５６、５６Ａ：取付け枠、５７、５８：ボルト、６０：鋼板 1: Work implement body, 2: traveling body, 3: swiveling device, 4: swiveling body, 5: power unit, 6: cab, 7: working arm, 8: hydraulic cylinder, 9: attachment for crushing, 10 : Casing, 10a: auxiliary casing, 11: bracket, 12, 14a, 14b: pin, 13: chuck device, 15: hydraulic cylinder, 16: ram, 16a: ram body, 16b: ram head, 16d: protrusion, 17 : Pin, 18: cushioning material, 19: coupling tool, 20: hydraulic cylinder, 20a: tube, 20b: piston rod, 21: second bracket, 21a: frame, 21b: cylinder part, 21d: vertical plate part, 21f: stopper receiver, 22, 23: pin, 25: shock absorber, 26: cover, 33: swing arm, 34: ram locking hook, 34a: inclined surface, 35: shaft, 36: recess, 37 Locking pin, 38: slide plate, 39: pressing spring, 40: rod, 41: pin, 42: spring receiver, 44: chuck removal pin, 50: first bracket, 50a: cylinder, 50b: stopper, 50c : Collar part, 52: bolt, 53: pressing spring, 54: nut, 55, 55A: slide plate, 56, 56A: mounting frame, 57, 58: bolt, 60: steel plate

Claims (4)

自走式作業機の作業用アームに取付けられるケーシング内にラムを上下動可能に収容し、ケーシングの上部にラムを引き上げる液圧シリンダを取付け、前記液圧シリンダのピストンロッドの下端にラムを係止するチャック装置を取付け、前記ケーシングの上部に前記ラムのチャックを解除するチャック解除手段を設けた落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記チャック装置のブラケットを、前記ピストンロッドの下端に取付けた第１のブラケットと、前記第１のブラケットに相互の嵌合部を介して上下方向に摺動可能に組み合わされると共に、前記ラムを係止する爪を下部に取付けた第２のブラケットとに分割し、
前記第１のブラケットと前記第２のブラケットに、両ブラケットの相対的上下可動範囲を規制する部材を備え、
前記両ブラケット間に、前記チャック装置が前記ラムに衝突した際の衝撃を緩和する緩衝材を備えたことを特徴とする落錘式破砕用アタッチメント。 A ram is accommodated in a casing attached to a working arm of a self-propelled working machine so that the ram can be moved up and down, a hydraulic cylinder is attached to the upper part of the casing, and a ram is engaged with a lower end of a piston rod of the hydraulic cylinder. A falling weight type crushing attachment having a chuck device attached to the upper part of the casing and provided with a chuck releasing means for releasing the chuck of the ram,
The bracket of the chuck device is combined with the first bracket attached to the lower end of the piston rod and the first bracket so as to be slidable in the vertical direction through the mutual fitting portion, and the ram is engaged with the first bracket. Divide the claw to be stopped into the second bracket attached to the bottom,
The first bracket and the second bracket include a member that regulates a relative vertical movable range of both brackets,
A falling weight type crushing attachment characterized in that a cushioning material is provided between the brackets to alleviate an impact when the chuck device collides with the ram. 請求項１に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記相互の嵌合部は、前記第２のブラケットに設けた筒部と、前記第１のブラケットに設けられ、前記筒部に摺動可能に内嵌される筒部とからなり、
前記第２のブラケットの筒部に縦方向に設けたスリットに、前記第１のブラケットの筒部の外面に設けたストッパを摺動可能に嵌合し、
前記第２のブラケットに、前記ストッパの上面に当接させて前記第１のブラケットに対する前記第２のブラケットの下方への移動限界位置を規制するストッパ受けを備えたことを特徴とする落錘式破砕用アタッチメント。 In the falling weight type crushing attachment according to claim 1,
The mutual fitting portion includes a cylindrical portion provided in the second bracket and a cylindrical portion provided in the first bracket and slidably fitted in the cylindrical portion,
A stopper provided on the outer surface of the cylindrical portion of the first bracket is slidably fitted into a slit provided in the vertical direction in the cylindrical portion of the second bracket,
A falling weight type characterized in that the second bracket is provided with a stopper receiver that abuts the upper surface of the stopper and restricts a lower limit of movement of the second bracket relative to the first bracket. Attachment for crushing. 請求項１または２に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記液圧シリンダを２本備え、これら２本の液圧シリンダのチューブを並べて結合し、一方の液圧シリンダのピストンロッドを上向きにしてその上端を前記ケーシングの上端部に連結し、他方の液圧シリンダのピストンロッドを下向きにしてこのピストンロッドの下端に前記チャック装置を取付け、
前記他方の液圧シリンダのチューブの下部に前記ケーシングの内面を摺動して前記液圧シリンダの芯振れを防ぐスライドプレートを設けたことを特徴とする落錘式破砕用アタッチメント。 In the falling weight type crushing attachment according to claim 1 or 2,
Two hydraulic cylinders are provided, the tubes of these two hydraulic cylinders are lined up and connected, the piston rod of one hydraulic cylinder faces upward, the upper end is connected to the upper end of the casing, and the other hydraulic cylinder is connected. The chuck device is attached to the lower end of the piston rod with the piston rod of the pressure cylinder facing downward,
A falling weight type crushing attachment characterized in that a slide plate is provided under the tube of the other hydraulic cylinder to slide the inner surface of the casing to prevent centering of the hydraulic cylinder. 請求項３に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記２本の液圧シリンダのチューブの上部に、前記ケーシングの内面を摺動して前記液圧シリンダの芯振れを防ぐスライドプレートを設けたことを特徴とする落錘式破砕用アタッチメント。 In the attachment for falling weight type crushing according to claim 3,
A falling weight type crushing attachment comprising a slide plate that slides on an inner surface of the casing to prevent centering of the hydraulic cylinder on an upper part of the tubes of the two hydraulic cylinders.
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