JP2010041902A - Device for cooling electric motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cool a motor demagnetized in accordance with an increase of heat quantity by a photoelectric element 10, and to suppress the degradation in the performance of the motor 1 due to heat. <P>SOLUTION: The photoelectric element 10 is arranged between a rotor 4 and a rotor shaft 2 to draw heat from the rotor 4 by the heat absorbing unit 8 of the photoelectric element 10, and to transfer the heat generated in a heat generating unit 9 to a cooling channel 7 in contact with a heat generating unit 9 and formed through the inside of the rotor shaft 2. As a result, the degradation in the performance of the motor due to the heat can be suppressed or prevented as the device is structured to positively draw the heat in the rotor 4. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明はモータに関し、特に温度の上昇によって磁力が低下するモータの冷却装置に関するものである。   The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor cooling device in which a magnetic force is reduced by an increase in temperature.

モータはステータとロータとの電磁気作用によってロータにトルクを生じさせるものである。一例としてロータに永久磁石を取り付け、その外周に配置したステータに回転磁界を生じさせるように構成されたモータが知られている。   The motor generates torque in the rotor by electromagnetic action between the stator and the rotor. As an example, there is known a motor configured to attach a permanent magnet to a rotor and generate a rotating magnetic field in a stator disposed on the outer periphery thereof.

一方、磁力はコイルや永久磁石の温度が高くなると相対的に低下することが知られている。またコイルでのジュール損やロータが磁界を横切ることなどによって熱が発生する。この種の熱による温度の上昇を抑えることが従来おこなわれている。例えば特許文献１にはインホイールモータで発生した熱を利用して熱電素子により発電し、エネルギ損失によって生じた熱を電力として回収することが記載されている。   On the other hand, it is known that the magnetic force relatively decreases as the temperature of the coil or permanent magnet increases. Heat is also generated due to Joule loss in the coil and the rotor crossing the magnetic field. Conventionally, temperature rise due to this type of heat is suppressed. For example, Patent Document 1 describes that heat generated by an in-wheel motor is used to generate power by a thermoelectric element, and heat generated by energy loss is recovered as electric power.

特開平６−１４４０２１号公報JP-A-6-144021

特許文献１の装置は、インホイールモータのケーシングの外面に熱電素子を配置し、この熱電素子を挟んでインホイールモータとは反対側に電動ファンを設けることにより、熱電素子の表裏両面の間に温度差を与え、これにより発電をおこなうように構成されている。すなわち特許文献１の装置は、インホイールモータのケーシングから熱を奪って発電するように構成されている。そのため熱電素子でエネルギ回収するためには、インホイールモータ全体の温度がある程度高くなる必要がある。言い換えると、ステータやロータなどの温度がかなり高くならないと、熱電素子の表裏両面の間に充分な温度差が生じない。その結果、ステータやロータなどの磁力が低下したり、車両としての動力性能が低下するなどの可能性があった。   In the device of Patent Document 1, a thermoelectric element is arranged on the outer surface of the casing of the in-wheel motor, and an electric fan is provided on the opposite side of the in-wheel motor across the thermoelectric element, so A temperature difference is given, and it is comprised so that electric power generation may be performed by this. That is, the apparatus of Patent Document 1 is configured to generate heat by removing heat from the casing of the in-wheel motor. Therefore, in order to recover energy with the thermoelectric element, the temperature of the entire in-wheel motor needs to be raised to some extent. In other words, a sufficient temperature difference between the front and back surfaces of the thermoelectric element does not occur unless the temperature of the stator, rotor, or the like is significantly increased. As a result, there is a possibility that the magnetic force of the stator, the rotor or the like is reduced, or the power performance as a vehicle is reduced.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、出力トルクに対して熱影響を回避して車両の動力性能を向上させることのできるモータの冷却装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and an object of the present invention is to provide a motor cooling device capable of improving the power performance of a vehicle by avoiding thermal influence on output torque. To do.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、ロータ軸に取り付けられたロータの外周側に該ロータとの間で電磁気作用によりトルクを生じさせるステータが配置されたモータの冷却装置において、前記ロータ軸と前記ロータとの間に、熱電素子が設けられ、該熱電素子は通電されることにより前記ロータ軸側が発熱部となりかつ前記ロータ側が吸熱部となるように構成され、さらに前記ロータ軸から熱を奪う冷却機構が設けられていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a motor cooling apparatus in which a stator that generates torque by electromagnetic action between the rotor and the rotor attached to the rotor shaft is disposed. A thermoelectric element is provided between the rotor shaft and the rotor, and when the thermoelectric element is energized, the rotor shaft side becomes a heat generating part and the rotor side becomes a heat absorbing part. A cooling mechanism for removing heat from the shaft is provided.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ロータ軸もしくは前記ロータには、前記ステータとの相対回転によって起電力を生じる発電用コイルが取り付けられ、該発電用コイルで発生した電力が前記熱電素子に供給されるように構成されていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a power generation coil that generates an electromotive force by relative rotation with the stator is attached to the rotor shaft or the rotor, and the power generated by the power generation coil is It is configured to be supplied to the thermoelectric element.

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記ロータは永久磁石を備えるとともに、前記ステータは回転磁界を発生するコイルを備え、前記発電用コイルと前記ロータ軸もしくは前記ロータとの間には、前記ロータ軸もしくは前記ロータから前記発電用コイルにトルクを伝達するとともに前記発電用コイルの回転数を前記ロータの回転数とは異ならせる伝動機構が設けられていることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the rotor includes a permanent magnet, the stator includes a coil that generates a rotating magnetic field, and the power generation coil and the rotor shaft or the rotor are disposed between the rotor and the rotor shaft. Is provided with a transmission mechanism for transmitting torque from the rotor shaft or the rotor to the power generating coil and for making the rotational speed of the power generating coil different from the rotational speed of the rotor. is there.

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記伝動機構は、互いに差動回転する三つの回転要素を備え、いずれか一つの回転要素が前記ロータ軸もしくは前記ロータに連結され、他の一つの回転要素が前記発電用コイルに連結され、更に他の一つの回転要素が反力要素とされた差動回転機構によって構成されていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the transmission mechanism includes three rotational elements that rotate differentially with each other, and any one of the rotational elements is coupled to the rotor shaft or the rotor. One rotating element is connected to the power generating coil, and another one rotating element is constituted by a differential rotating mechanism that is a reaction force element.

請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記回転要素の回転を選択的に止めるブレーキ機構を更に備えていることを特徴とするものである。   The invention of claim 5 is the invention of claim 4, further comprising a brake mechanism for selectively stopping the rotation of the rotating element.

請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記モータの温度が予め定めた閾値以上であることを判断する温度判断手段と、前記モータの温度が前記閾値以上であることが前記判断手段によって判断された場合に前記ブレーキ機構によって前記反力要素の回転を止めるブレーキ制御手段とを更に備えていることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the temperature judging means for judging that the temperature of the motor is equal to or higher than a predetermined threshold, and the judgment means that the temperature of the motor is higher than the threshold. And a brake control means for stopping the rotation of the reaction force element by the brake mechanism when judged by.

請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記閾値は、前記ロータの磁力が低下する温度として予め定めた温度であることを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, the threshold value is a temperature set in advance as a temperature at which the magnetic force of the rotor decreases.

請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかの発明において、前記冷却機構は、前記ロータ軸を貫通して冷却用熱輸送媒体を流通させる冷却通路を含むことを特徴とするものである。   The invention of claim 8 is characterized in that, in the invention of any one of claims 1 to 7, the cooling mechanism includes a cooling passage through which the heat transport medium for cooling passes through the rotor shaft. is there.

請求項１の発明によれば、ロータに生じた熱を熱電素子の吸熱部によって奪うことができ、ロータの温度の上昇によってロータの磁力が低下することを防止もしくは抑制することができる。また熱電素子で生じた熱をロータ軸から冷却機構によって奪うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the heat generated in the rotor can be taken away by the heat absorption part of the thermoelectric element, and the magnetic force of the rotor can be prevented or suppressed from decreasing due to the increase in the temperature of the rotor. Further, the heat generated by the thermoelectric element can be taken away from the rotor shaft by the cooling mechanism.

請求項２の発明によれば、請求項１の発明による効果と同様の効果に加えて、発電コイルがロータ軸もしくはロータに設けられているので、ロータの回転に伴って起電することができる。また熱電素子に供給する電力を外部から導入する必要がないので、外部電源を必要としない。   According to the invention of claim 2, in addition to the effect similar to the effect of the invention of claim 1, since the power generation coil is provided on the rotor shaft or the rotor, it is possible to generate electricity with the rotation of the rotor. . Moreover, since it is not necessary to introduce the electric power supplied to a thermoelectric element from the outside, an external power supply is not required.

請求項３の発明によれば、請求項２の発明による効果と同様の効果に加えて、発電コイルの回転数がロータ軸もしくはロータの回転数と同期しないので、発電コイルとロータ軸もしくはロータとの間に回転数の差が生じて起電することができる。   According to the invention of claim 3, in addition to the effect similar to the effect of the invention of claim 2, since the rotation speed of the power generation coil is not synchronized with the rotation speed of the rotor shaft or the rotor, A difference in rotational speed is generated between the two so that electricity can be generated.

請求項４の発明によれば、請求項３の発明による効果と同様の効果に加えて、三つの回転要素の組み合わせに応じた起電力を得ることができる。   According to invention of Claim 4, in addition to the effect similar to the effect by invention of Claim 3, the electromotive force according to the combination of three rotation elements can be obtained.

請求項５の発明によれば、請求項４の発明による効果と同様の効果に加えて、例えばロータの冷却が必要のない場合には、ブレーキ機構をフリーとすることによって発電量を抑えることができるので、発電コイルが回転させられることによって生じるモータの引き摺り損失を低減もしくは抑えることができる。   According to the invention of claim 5, in addition to the effect similar to the effect of the invention of claim 4, for example, when the cooling of the rotor is not necessary, the power generation amount can be suppressed by making the brake mechanism free. Therefore, the drag loss of the motor caused by rotating the power generation coil can be reduced or suppressed.

請求項６の発明によれば、請求項５の発明による効果と同様の効果に加えて、反力要素の回転を規制するブレーキ機構は、モータの温度に応じてブレーキの係合もしくは解放を制御されるように構成されているので、その熱量に応じた発電ができる。またその発電した電力によってロータを適宜に冷却することができる。   According to the invention of claim 6, in addition to the same effect as that of the invention of claim 5, the brake mechanism for regulating the rotation of the reaction force element controls the engagement or release of the brake according to the temperature of the motor. Since it is comprised so that electric power generation according to the calorie | heat amount can be performed. Further, the rotor can be appropriately cooled by the generated electric power.

請求項７の発明によれば、請求項６の発明による効果と同様の効果に加えて、ロータの磁力が低下する減磁温度を閾値としているので、減磁温度を超えない制御をおこなうことができ、モータの出力トルクに対する熱影響を回避することができる。   According to the seventh aspect of the invention, in addition to the same effect as that of the sixth aspect of the invention, the demagnetization temperature at which the magnetic force of the rotor decreases is used as a threshold value, so that the control not exceeding the demagnetization temperature can be performed. It is possible to avoid the influence of heat on the output torque of the motor.

請求項８の発明によれば、前記１ないし７のいずれかの発明による効果と同様の効果に加えて、冷却通路を流通する冷却用熱輸送媒体によって熱電素子の発熱部の熱量が奪われるので、ロータもしくはロータ軸に熱が滞ることが抑制もしくは防止される。またロータの磁力を減磁させる熱を移動させることができるので、ロータの冷却性能が向上する。   According to the invention of claim 8, in addition to the effect similar to the effect of any one of the first to seventh inventions, the heat quantity of the heat generating portion of the thermoelectric element is deprived by the cooling heat transport medium flowing through the cooling passage. , The stagnation of heat in the rotor or rotor shaft is suppressed or prevented. Moreover, since the heat which demagnetizes the magnetic force of a rotor can be moved, the cooling performance of a rotor improves.

つぎにこの発明をより具体的に説明する。図１にこの発明に係るモータ１の冷却装置の一例を模式的に示してある。この発明に係るモータ１の一例は、ロータ軸２に設けられてその内部に永久磁石３が配置されたロータ４と、コイル５に通電することによって磁界を生じさせてロータ４にトルクを付与するステータ６とから構成されたいわゆる永久磁石形同期モータ１である。また図示しないが、この発明に係るモータ１はその温度を検出するモータ温度Ｔｍセンサーや要求トルクＴｒｑまたは電流値ＡＭを検出し、演算処理するＥＣＵを備え、電気的に制御できるようになっている。 Next, the present invention will be described more specifically. FIG. 1 schematically shows an example of a cooling device for a motor 1 according to the present invention. An example of the motor 1 according to the present invention is to provide a torque to the rotor 4 by generating a magnetic field by energizing the rotor 4 provided in the rotor shaft 2 and having the permanent magnet 3 disposed therein and the coil 5. This is a so-called permanent magnet type synchronous motor 1 composed of a stator 6. Although not shown, a motor 1 according to the present invention detects the motor temperature T m sensors and required torque T rq or current value A M detects the temperature, includes an ECU for processing, so as to be electrically controlled It has become.

ロータ４とロータ軸２との間にこの発明における熱電素子１０が配置されている。またこの発明における冷却機構として、ロータ軸２の内部にロータ軸２を貫通して冷却用熱輸送媒体を流通させる冷却通路７が構成されている。ここで熱電素子１０は通電されることによって吸熱部８と発熱部９とを生じるように構成されたペルチェ素子１０であり、吸熱部８がロータ４側に発熱部９が冷却通路７側になるように配置されている。ペルチェ素子１０を通電するための電源１１は、例えばバッテリなどを用いてもよい。また冷却用熱輸送媒体は、例えばモータ１を潤滑もしくは冷却するためのオイルでもよい。ここに示す例では冷却用熱輸送媒体にオイルを使用した。このオイルはオイルポンプ１２によって冷却通路７を強制的に流通するように構成されている。またオイルは従来一般的に用いられているものであり、温度によって粘度が変化して低温ほど粘度が増大する特性を有している。   A thermoelectric element 10 according to the present invention is disposed between the rotor 4 and the rotor shaft 2. In addition, as a cooling mechanism in the present invention, a cooling passage 7 is formed through the rotor shaft 2 to circulate the cooling heat transport medium. Here, the thermoelectric element 10 is a Peltier element 10 configured to generate a heat absorbing portion 8 and a heat generating portion 9 when energized. The heat absorbing portion 8 is on the rotor 4 side and the heat generating portion 9 is on the cooling passage 7 side. Are arranged as follows. For example, a battery may be used as the power source 11 for energizing the Peltier element 10. The cooling heat transport medium may be oil for lubricating or cooling the motor 1, for example. In the example shown here, oil was used as the cooling heat transport medium. This oil is configured to forcibly flow through the cooling passage 7 by the oil pump 12. Oil is generally used in the past, and has a characteristic that the viscosity changes depending on the temperature and the viscosity increases as the temperature decreases.

上記のように構成された冷却装置によれば、以下のようにしてロータ４が冷却される。先ず、前述したペルチェ素子１０に対して電源１１から電流を流す。その場合、ペルチェ素子１０におけるロータ４側の部分が吸熱部８となり、これとは反対のロータ軸２側が発熱部９となるように電流の向きを設定する。モータ１を駆動することによりロータ４で熱が生じると、その熱は上記のように通電しているペルチェ素子１０における吸熱部８に伝達され、さらに発熱部９と接触して配置された冷却通路７を流通するオイルに伝熱される。したがってロータ４に発生した熱を積極的に奪うように構成されているので、ロータ４に配置された永久磁石３の減磁を防止もしくは抑制することができる。その結果、熱によるモータ１の性能低下を防止もしくは抑制することができる。   According to the cooling device configured as described above, the rotor 4 is cooled as follows. First, a current is supplied from the power supply 11 to the Peltier element 10 described above. In that case, the direction of the current is set so that the portion of the Peltier element 10 on the rotor 4 side becomes the heat absorbing portion 8 and the opposite rotor shaft 2 side becomes the heat generating portion 9. When heat is generated in the rotor 4 by driving the motor 1, the heat is transmitted to the heat absorbing portion 8 in the Peltier element 10 that is energized as described above, and further, a cooling passage disposed in contact with the heat generating portion 9. Heat is transferred to the oil that flows through 7. Therefore, since the heat generated in the rotor 4 is actively taken away, demagnetization of the permanent magnet 3 disposed in the rotor 4 can be prevented or suppressed. As a result, the performance degradation of the motor 1 due to heat can be prevented or suppressed.

また図２にこの発明に係るモータ１の冷却装置の他の例を模式的に示してある。ペルチェ素子１０の電源１１としてステータ６に発生させた回転磁界を横切るように発電用コイル１７が配置されている。また差動作用のある伝動機構を用いてロータ４と発電用コイル１７との間に回転数の差ΔＮrを生じさせて、ステータ６に発生させた回転磁界と発電コイルとから発電されるように構成されている。その伝動機構は、三つの回転要素からなるシングルピニオン型の差動回転機構１３である。図２では、サンギア１４は入力要素としてロータ軸２に連結され、リングギア１６は反力要素とされ、キャリア１５は出力要素として発電用コイル１７に連結されている。また発電用コイル１７は、コイルが巻かれたかご型回転子１７から構成されている。かご型回転子１７とステータ６に発生させた回転磁界とから発電された電力は、スリップリング１８を介してペルチェ素子１０に供給されるように構成されている。付言すると、永久磁石形同期モータ１はステータ６の回転磁界とロータ４とが同期している。そのため差動回転機構１３によってロータとかご型回転子１７との間に回転数の差ΔＮrを生じさせて、ステータ６に発生させた回転磁界をかご型回転子１７に横切らせることによって発電できるように構成されている。ここで、かご型回転子１７を発電コイルとした構成例を示してあるが、ステータ６に発生させた回転磁界を横切って発電できるコイルを有する回転子であればよい。 FIG. 2 schematically shows another example of the cooling device for the motor 1 according to the present invention. A power generation coil 17 is disposed so as to cross the rotating magnetic field generated in the stator 6 as the power source 11 of the Peltier element 10. Further, by using a transmission mechanism having a differential action, a rotational speed difference ΔN r is generated between the rotor 4 and the power generation coil 17 so that power is generated from the rotating magnetic field generated in the stator 6 and the power generation coil. It is configured. The transmission mechanism is a single pinion type differential rotation mechanism 13 composed of three rotation elements. In FIG. 2, the sun gear 14 is connected to the rotor shaft 2 as an input element, the ring gear 16 is a reaction force element, and the carrier 15 is connected to a power generation coil 17 as an output element. The power generating coil 17 is composed of a cage rotor 17 around which a coil is wound. Electric power generated from the cage rotor 17 and the rotating magnetic field generated in the stator 6 is configured to be supplied to the Peltier element 10 via the slip ring 18. In addition, in the permanent magnet type synchronous motor 1, the rotating magnetic field of the stator 6 and the rotor 4 are synchronized. Therefore, the differential rotation mechanism 13 generates a difference in rotational speed ΔN r between the rotor and the squirrel-cage rotor 17, and power can be generated by causing the squirrel-cage rotor 17 to cross the rotating magnetic field generated in the stator 6. It is configured as follows. Here, the configuration example in which the cage rotor 17 is a power generation coil is shown, but any rotor having a coil that can generate power across the rotating magnetic field generated in the stator 6 may be used.

図３に前述した差動回転機構１３の共線図を示してある。ロータ４の回転はステータ６に発生させた回転磁界と同期しているので、ロータ４の回転数Ｎrotorとステータ６に発生させた回転磁界の回転数Ｎstatorとは同一と見なすことができる。サンギア１４はロータ軸２に連結されており、その回転数ＮＳはロータ４の回転数Ｎrotorと同一になる。またリングギア１６は反力要素とされている。その結果、ロータ４の回転数Ｎrotorに対してかご型回転子１７が連結されたキャリア１５の回転数ＮＣを減速することができる。すなわちロータ４の回転数Ｎrotorとキャリア１５の回転数ＮＣとが同期せず、これらの間に回転数の差ΔＮｒが生じるので、ステータ６に発生させた回転磁界をかご型回転子１７のコイルが横切ることによって発電することができる。 FIG. 3 is a collinear diagram of the differential rotation mechanism 13 described above. Since the rotation of the rotor 4 is synchronized with the rotating magnetic field which is generated in the stator 6 can be regarded as identical to the rotational speed N stator of the rotating magnetic field generated in the rotational speed N rotor and the stator 6 of the rotor 4. The sun gear 14 is connected to the rotor shaft 2, the rotational speed N S is equal to the rotational speed N rotor of the rotor 4. The ring gear 16 is a reaction force element. As a result, it is possible to decelerate the rotational speed N C of the carrier 15 that cage rotor 17 is coupled to the rotational speed N rotor of the rotor 4. That without rotational speed N C and the synchronization of the rotational speed N rotor and the carrier 15 of the rotor 4, the difference .DELTA.N r speed between them occurs, cage type rotor rotating magnetic field generated in the stator 6 17 Electric power can be generated by crossing the coil.

図２に示した構成は、ステータ６に発生させた回転磁界を横切ることによってかご型回転子１７のコイルに起電された電力はスリップリング１８を介してペルチェ素子１０に供給される。その結果、ロータ４に生じた熱はペルチェ素子１０の吸熱部８に奪われてロータ４が冷却される。また発熱部９の熱は発熱部９に接触して配置された冷却通路７を流通するオイルに伝熱される。したがってロータ４の熱を積極的に奪うように構成されているので、ロータ４に挿入された永久磁石３の減磁を防止もしくは抑制することができる。また熱によるモータ１の性能低下を防止もしくは抑制することができる。   In the configuration shown in FIG. 2, the electric power generated in the coil of the cage rotor 17 by crossing the rotating magnetic field generated in the stator 6 is supplied to the Peltier element 10 through the slip ring 18. As a result, the heat generated in the rotor 4 is taken away by the heat absorbing portion 8 of the Peltier element 10 and the rotor 4 is cooled. The heat of the heat generating part 9 is transferred to oil flowing through the cooling passage 7 arranged in contact with the heat generating part 9. Therefore, since the configuration is such that the heat of the rotor 4 is actively taken away, demagnetization of the permanent magnet 3 inserted into the rotor 4 can be prevented or suppressed. Moreover, the performance fall of the motor 1 by heat can be prevented or suppressed.

図４にこの発明に係るモータ１の冷却装置のさらに他の例を模式的に示してある。ペルチェ素子１０の電源１１としてステータ６に発生させた回転磁界を横切るように発電用コイル１７が配置されている。また差動作用のある伝動機構を用いてロータ４と発電用コイル１７との間に回転数の差ΔＮrを生じさせて、ステータ６に発生させた回転磁界と発電コイルとから発電されるように構成されている。発電用コイル１７は、コイルが巻かれたかご型回転子１７から構成されている。差動回転機構１３のサンギア１４は入力要素としてロータ軸２に連結され、リングギア１６は出力要素としてかご型回転子１７に連結され、キャリア１５は反力要素とされている。またスリップリング１８がステータ６に発生させた回転磁界とかご型回転子１７とが発電した電力をペルチェ素子１０に供給できるように構成されている。付言すると、永久磁石形同期モータ１はステータ６の回転磁界とロータ４とが同期している。そのため差動回転機構１３によってロータ４とかご型回転子１７との間に回転数の差ΔＮrを生じさせて、ステータ６に発生させた回転磁界をかご型回転子１７に横切らせることによって発電できるように構成されている。ここで、かご型回転子１７を発電コイルとした構成例を示してあるが、ステータ６に発生させた回転磁界を横切って発電できるコイルを有する回転子であればよい。 FIG. 4 schematically shows still another example of the cooling device for the motor 1 according to the present invention. A power generation coil 17 is disposed so as to cross the rotating magnetic field generated in the stator 6 as the power source 11 of the Peltier element 10. Further, by using a transmission mechanism having a differential action, a rotational speed difference ΔN r is generated between the rotor 4 and the power generation coil 17 so that power is generated from the rotating magnetic field generated in the stator 6 and the power generation coil. It is configured. The power generating coil 17 includes a cage rotor 17 around which a coil is wound. The sun gear 14 of the differential rotation mechanism 13 is connected to the rotor shaft 2 as an input element, the ring gear 16 is connected to a cage rotor 17 as an output element, and the carrier 15 is a reaction force element. Further, the rotating magnetic field generated in the stator 6 by the slip ring 18 and the electric power generated by the cage rotor 17 can be supplied to the Peltier element 10. In addition, in the permanent magnet type synchronous motor 1, the rotating magnetic field of the stator 6 and the rotor 4 are synchronized. Therefore, the differential rotation mechanism 13 generates a rotational speed difference ΔN r between the rotor 4 and the squirrel-cage rotor 17 and causes the squirrel-cage rotor 17 to cross the rotating magnetic field generated in the stator 6 to generate power. It is configured to be able to. Here, the configuration example in which the cage rotor 17 is a power generation coil is shown, but any rotor having a coil that can generate power across the rotating magnetic field generated in the stator 6 may be used.

図５に示した差動回転機構１３の共線図を示してある。ロータ４の回転はステータ６に発生させた回転磁界と同期しているので、ロータ４の回転数Ｎrotorとステータ６に発生させた回転磁界の回転数Ｎstatorとは同一と見なすことができる。サンギア１４はロータ軸２に連結されており、その回転数ＮＳはロータ４の回転数Ｎrotorと同一になる。またキャリア１５は反力要素とされている。その結果、ロータ４の回転数Ｎrotorに対してかご型回転子１７が連結されたリングギア１６の回転数ＮＲを減速することができる。すなわちロータ４の回転数Ｎrotorとリングギア１６の回転数ＮＲとが同期せず、これらの間に回転数の差ΔＮｒが生じるので、ステータ６に発生させた回転磁界をかご型回転子１７のコイルが横切ることによって発電することができる。 6 is a collinear diagram of the differential rotation mechanism 13 shown in FIG. Since the rotation of the rotor 4 is synchronized with the rotating magnetic field which is generated in the stator 6 can be regarded as identical to the rotational speed N stator of the rotating magnetic field generated in the rotational speed N rotor and the stator 6 of the rotor 4. The sun gear 14 is connected to the rotor shaft 2, the rotational speed N S is equal to the rotational speed N rotor of the rotor 4. The carrier 15 is a reaction force element. As a result, it is possible to decelerate the rotational speed N R of the ring gear 16 which cage rotor 17 is coupled to the rotational speed N rotor of the rotor 4. That does not speed N and R are synchronous rotational speed N rotor and the ring gear 16 of the rotor 4, the difference .DELTA.N r speed between them occurs, cage type rotor rotating magnetic field generated in the stator 6 Electricity can be generated by crossing 17 coils.

図４に示した構成では、ロータ４とかご型回転子１７との回転数の差ΔＮrは、図２に示した例と比較して大きくなる。すなわち図４のプラネタリはキャリア１５を固定することによりサンギア１４に入力されたトルクの回転数は減速、反転されてリングギア１６から出力される。そのため図２に示した構成例と比較して、ペルチェ素子１０に供給できる電力量を増やすことができる。またステータ６に発生させた回転磁界を横切ることによってかご型回転子１７のコイルに起電された電力はスリップリング１８を介してペルチェ素子１０に供給される。その結果、ローラ３に生じた熱はペルチェ素子１０の吸熱部８に奪われて冷却される。また発熱部９の熱は発熱部９に接触して配置された冷却通路７を流通するオイルに伝熱される。したがってロータ４の熱を積極的に奪うように構成されているので、ロータ４に挿入された永久磁石３の減磁を防止もしくは抑制することができる。また熱によるモータ１の性能低下を防止もしくは抑制することができる。 In the configuration shown in FIG. 4, the difference in rotational speed ΔN r between the rotor 4 and the squirrel-cage rotor 17 is larger than that in the example shown in FIG. That is, the planetary shown in FIG. 4 fixes the carrier 15 so that the rotational speed of the torque input to the sun gear 14 is decelerated and reversed and output from the ring gear 16. Therefore, the amount of power that can be supplied to the Peltier element 10 can be increased as compared to the configuration example shown in FIG. The electric power generated in the coil of the cage rotor 17 by crossing the rotating magnetic field generated in the stator 6 is supplied to the Peltier element 10 via the slip ring 18. As a result, the heat generated in the roller 3 is taken by the heat absorbing portion 8 of the Peltier element 10 and cooled. The heat of the heat generating part 9 is transferred to oil flowing through the cooling passage 7 arranged in contact with the heat generating part 9. Therefore, since the configuration is such that the heat of the rotor 4 is actively taken away, demagnetization of the permanent magnet 3 inserted into the rotor 4 can be prevented or suppressed. Moreover, the performance fall of the motor 1 by heat can be prevented or suppressed.

図２もしくは図４に示した構成は、ロータ４が回転している間は常に差動回転機構１３も回転させられモータに引き摺り損失が生じる。またロータ４が回転している間は発電されるので、ペルチェ素子１０による冷却が継続されて、オイルの粘性が高くなることによるオイルの撹拌損失の増加を生じる虞がある。   In the configuration shown in FIG. 2 or 4, the differential rotation mechanism 13 is always rotated while the rotor 4 is rotating, and drag loss occurs in the motor. Further, since electric power is generated while the rotor 4 is rotating, cooling by the Peltier element 10 is continued, and there is a possibility that an increase in oil agitation loss due to an increase in oil viscosity may occur.

図６にかご型回転子１７の発電量を調整可能にした例を模式的に示してある。この発明におけるブレーキ機構１９によってかご型回転子１７の回転を規制して、その発電量を調整できるように構成されている。すなわちリングギア１６に、その回転数ＮＲをブレーキ機構１９の係合もしくは解放によって制御できるように設けられている。またキャリア１５は反力要素とされている。またスリップリング１８がステータ６に発生させた回転磁界とかご型回転子１７とが発電した電力をペルチェ素子１０に供給できるように構成されている。またブレーキ機構１９の係合もしくは解放を制御してステータ６に発生させた回転磁界とかご型回転子１７とから発電される電力を調整するＥＣＵ２０を備えている。 FIG. 6 schematically shows an example in which the power generation amount of the cage rotor 17 can be adjusted. The brake mechanism 19 according to the present invention is configured so that the rotation of the squirrel-cage rotor 17 is restricted and the amount of power generation can be adjusted. That is, the ring gear 16, is provided the rotational speed N R to be able to control the engagement or disengagement of the brake mechanism 19. The carrier 15 is a reaction force element. Further, the rotating magnetic field generated in the stator 6 by the slip ring 18 and the electric power generated by the cage rotor 17 can be supplied to the Peltier element 10. In addition, an ECU 20 is provided for adjusting the electric power generated from the rotating magnetic field generated in the stator 6 and the cage rotor 17 by controlling the engagement or release of the brake mechanism 19.

図７に、図６に示した差動回転機構１３の共線図を示してある。ロータ４の回転はステータ６に発生させた回転磁界と同期しているので、ロータ４の回転数Ｎrotorとステータ６に発生させた回転磁界の回転数Ｎstatorとは同一と見なすことができる。サンギア１４はロータ軸２に連結されており、その回転数ＮＳはロータ４の回転数Ｎrotorと同一になる。そのためロータ４の回転数Ｎrotorに対してかご型回転子１７が連結されたリングギア１６の回転数ＮＲを減速することができる。すなわちロータ４の回転数Ｎrotorとリングギア１６の回転数ＮＲとが同期せず、これらの間に回転数の差ΔＮｒが生じるので、ステータ６に発生させた回転磁界をかご型回転子１７のコイルが横切ることによって発電することができる。また例えばブレーキ機構１９によるキャリア１５の回転数ＮＣが制御されない場合は、ロータ４の回転数Ｎrotorとリングギア１６の回転数ＮＲとの回転数の差ΔＮｒが小さくなるので、モータ１の引き摺り損失を低減もしくは抑えることができる。これとは反対にブレーキ機構１９によってキャリア１５の回転数ＮＣが制御された場合は、ロータ４の回転数Ｎrotorとリングギア１６の回転数ＮＲとの回転数の差ΔＮｒが大きくなるので、その回転数の差ΔＮｒによって起電力を得ることができる。 FIG. 7 shows an alignment chart of the differential rotation mechanism 13 shown in FIG. Since the rotation of the rotor 4 is synchronized with the rotating magnetic field which is generated in the stator 6 can be regarded as identical to the rotational speed N stator of the rotating magnetic field generated in the rotational speed N rotor and the stator 6 of the rotor 4. The sun gear 14 is connected to the rotor shaft 2, the rotational speed N S is equal to the rotational speed N rotor of the rotor 4. Therefore it is possible to decelerate the rotational speed N R of the ring gear 16 which cage rotor 17 is coupled to the rotational speed N rotor of the rotor 4. That does not speed N and R are synchronous rotational speed N rotor and the ring gear 16 of the rotor 4, the difference .DELTA.N r speed between them occurs, cage type rotor rotating magnetic field generated in the stator 6 Electricity can be generated by crossing 17 coils. Also for example, when the rotational speed N C of the carrier 15 by the brake mechanism 19 is not controlled, the rotational speed difference .DELTA.N r between the rotational speed N R of the rotational speed N rotor and the ring gear 16 of the rotor 4 is reduced, the motor 1 The drag loss can be reduced or suppressed. If the rotational speed N C of the carrier 15 is controlled, the rotational speed difference .DELTA.N r between the rotational speed N R of the rotational speed N rotor and the ring gear 16 of the rotor 4 is increased by the brake mechanism 19 to the contrary Therefore, the electromotive force can be obtained by the difference ΔN r between the rotation speeds.

図８にはブレーキ機構１９の制御の一例を示してある。先ずモータ１への要求トルク容量値の絶対値が０か否かが判断される（ステップＳ１）。   FIG. 8 shows an example of control of the brake mechanism 19. First, it is determined whether or not the absolute value of the required torque capacity value for the motor 1 is 0 (step S1).

このステップＳ１で否定的に判断された場合には、特に制御を行うことなくこのルーチンを一旦終了する。これとは反対にステップＳ１で肯定的に判断された場合には、モータ１温度が減磁温度を越えているか否かが判断される（ステップＳ２）。   If a negative determination is made in step S1, this routine is temporarily terminated without performing any particular control. On the other hand, if a positive determination is made in step S1, it is determined whether or not the motor 1 temperature exceeds the demagnetization temperature (step S2).

このステップＳ２で否定的に判断された場合には、特に制御を行うことなくこのルーチンを一旦終了する。これとは反対にステップＳ２で肯定的に判断された場合には、モータ１の温度が高いことによって減磁が生じてモータ１の性能が低下するので、ブレーキの係合状態を制御してリングギア１６の回転数ＮＲを制御する（ステップＳ３）。 If a negative determination is made in step S2, this routine is temporarily terminated without performing any particular control. On the contrary, if the determination in step S2 is affirmative, since the demagnetization occurs due to the high temperature of the motor 1 and the performance of the motor 1 deteriorates, the engagement state of the brake is controlled to control the ring. The rotational speed N R of the gear 16 is controlled (step S3).

例えばモータ１への要求トルクＴｒｑの絶対値が０であり、またはロータ４の温度が減磁温度Ｔｍｆ以下である場合は、ブレーキ機構１９によるキャリア１５の回転数ＮＣは規制されない。そのためロータ４の回転数Ｎrotorとリングギア１６の回転数ＮＲとの回転数の差ΔＮｒが小さくなり、モータ１の引き摺り損失を低減もしくは抑えることができる。これとは反対にモータ１への要求トルクＴｒｑの絶対値が０ではなく、かつロータ４の温度が減磁温度Ｔｍｆを越えている場合は、ブレーキ機構１９によってリングギア１６の回転数ＮＲが規制される。そのためロータ４の回転数Ｎrotorとリングギア１６の回転数ＮＲとの回転数の差ΔＮｒが大きくなり、その回転数の差ΔＮｒによって起電力を得ることができる。 For example the absolute value of the required torque T rq to the motor 1 is 0, or if the temperature of the rotor 4 is equal to or less than the demagnetization temperature T mf, the rotational speed N C of the carrier 15 by the brake mechanism 19 is not restricted. Therefore the rotational speed difference .DELTA.N r between the rotational speed N R of the rotational speed N rotor and the ring gear 16 of the rotor 4 is reduced, the drag loss motor 1 can be reduced or be suppressed. On the contrary, when the absolute value of the required torque T rq to the motor 1 is not 0 and the temperature of the rotor 4 exceeds the demagnetization temperature T mf , the rotation speed N of the ring gear 16 is controlled by the brake mechanism 19. R is regulated. Therefore the rotational speed difference .DELTA.N r between the rotational speed N R of the rotational speed N rotor and the ring gear 16 of the rotor 4 is increased, it is possible to obtain an electromotive force by a difference .DELTA.N r of the rotation speed.

図６に示した構成は、減磁温度Ｔｍｆを越えた場合にロータ４を冷却することができるので、熱によるモータ１の性能低下を防止もしくは抑制することができる。また減磁温度Ｔｍｆ以下の場合には、回転数の差ΔＮｒを小さくできるので、モータ１の引き摺り損失を低減させることができる。 Configuration shown in FIG. 6, it is possible to cool the rotor 4 when exceeding the demagnetization temperature T mf, it is possible to prevent or suppress the performance degradation of the motor 1 due to heat. Further, when the demagnetization temperature is equal to or lower than T mf , the rotational speed difference ΔN r can be reduced, so that the drag loss of the motor 1 can be reduced.

なおこのブレーキ機構１９の制御パラメータには、減磁温度Ｔｍｆの代わりにモータ１に通電される電流値ＡＭを用いてもよい。すなわちモータ１に通電される電流値ＡＭからモータ１の仕事量およびモータ１に発生される熱量を実験やシミュレーションなどから予め求めることができるので、前述した例と同様の制御をおこなうことができる。 As a control parameter of the brake mechanism 19, a current value A M energized to the motor 1 may be used instead of the demagnetization temperature T mf . That is, the amount of work of the motor 1 and the amount of heat generated in the motor 1 can be obtained in advance from experiments, simulations, and the like from the current value A M energized to the motor 1, so that the same control as in the above-described example can be performed. .

この発明に係るモータの冷却装置の構成例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structural example of the cooling device of the motor which concerns on this invention. この発明に係るモータの冷却装置の他の構成例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the other structural example of the cooling device of the motor which concerns on this invention. 差動回転機構のキャリアに発電用コイルを連結した場合の共線図である。It is an alignment chart at the time of connecting a power generation coil to a carrier of a differential rotation mechanism. この発明に係るモータの冷却装置のさらに他の構成例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the further another structural example of the cooling device of the motor which concerns on this invention. 差動回転機構のリングギアに発電用コイルを連結した場合の共線図である。It is an alignment chart at the time of connecting the coil for power generation to the ring gear of a differential rotation mechanism. 発電用コイルによる発電量を調整可能にした構成例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structural example which enabled adjustment of the electric power generation amount by the coil for electric power generation. 差動回転機構のリングギアを発電用コイルとした場合の共線図である。It is a collinear diagram when the ring gear of the differential rotation mechanism is a coil for power generation. ブレーキ機構の制御一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of control of a brake mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１…モータ、 ２…ロータ軸、 ４…ロータ、 ６…ステータ、 １０…ペルチェ素子、 １３…差動回転機構、 １６…かご型回転子、 １８…ブレーキ機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 2 ... Rotor shaft, 4 ... Rotor, 6 ... Stator, 10 ... Peltier element, 13 ... Differential rotation mechanism, 16 ... Cage type rotor, 18 ... Brake mechanism

Claims (8)

ロータ軸に取り付けられたロータの外周側に該ロータとの間で電磁気作用によりトルクを生じさせるステータが配置されたモータの冷却装置において、
前記ロータ軸と前記ロータとの間に、熱電素子が設けられ、該熱電素子は通電されることにより前記ロータ軸側が発熱部となりかつ前記ロータ側が吸熱部となるように構成され、さらに前記ロータ軸から熱を奪う冷却機構が設けられている
ことを特徴とするモータの冷却装置。 In a motor cooling device in which a stator that generates torque by electromagnetic action between the rotor and an outer peripheral side of the rotor attached to the rotor shaft is disposed.
A thermoelectric element is provided between the rotor shaft and the rotor, and the thermoelectric element is configured such that when energized, the rotor shaft side becomes a heat generating portion and the rotor side becomes a heat absorbing portion, and the rotor shaft A motor cooling device comprising a cooling mechanism for removing heat from the motor. 前記ロータ軸もしくは前記ロータには、前記ステータとの相対回転によって起電力を生じる発電用コイルが取り付けられ、該発電用コイルで発生した電力が前記熱電素子に供給されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータの冷却装置。   A power generation coil that generates electromotive force by relative rotation with the stator is attached to the rotor shaft or the rotor, and the power generated by the power generation coil is configured to be supplied to the thermoelectric element. The motor cooling device according to claim 1. 前記ロータは永久磁石を備えるとともに、前記ステータは回転磁界を発生するコイルを備え、
前記発電用コイルと前記ロータ軸もしくは前記ロータとの間には、前記ロータ軸もしくは前記ロータから前記発電用コイルにトルクを伝達するとともに前記発電用コイルの回転数を前記ロータの回転数とは異ならせる伝動機構が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータの冷却装置。 The rotor includes a permanent magnet, and the stator includes a coil that generates a rotating magnetic field,
Between the power generating coil and the rotor shaft or the rotor, torque is transmitted from the rotor shaft or the rotor to the power generating coil, and the rotational speed of the power generating coil is different from the rotational speed of the rotor. The motor cooling device according to claim 2, wherein a transmission mechanism is provided. 前記伝動機構は、互いに差動回転する三つの回転要素を備え、いずれか一つの回転要素が前記ロータ軸もしくは前記ロータに連結され、他の一つの回転要素が前記発電用コイルに連結され、更に他の一つの回転要素が反力要素とされた差動回転機構によって構成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータの冷却装置。   The transmission mechanism includes three rotating elements that are differentially rotated with each other, any one rotating element is connected to the rotor shaft or the rotor, and the other one rotating element is connected to the power generating coil, 4. The motor cooling device according to claim 3, wherein the other rotating element is constituted by a differential rotating mechanism in which a reaction force element is used. 前記回転要素の回転を選択的に止めるブレーキ機構を更に備えていることを特徴とする請求項４に記載のモータの冷却装置。   The motor cooling device according to claim 4, further comprising a brake mechanism that selectively stops rotation of the rotating element. 前記モータの温度が予め定めた閾値以上であることを判断する温度判断手段と、
前記モータの温度が前記閾値以上であることが前記判断手段によって判断された場合に前記ブレーキ機構によって前記反力要素の回転を止めるブレーキ制御手段と
を更に備えていることを特徴とする請求項５に記載のモータの冷却装置。 Temperature determining means for determining that the temperature of the motor is equal to or higher than a predetermined threshold;
6. A brake control means for stopping rotation of the reaction force element by the brake mechanism when the judgment means judges that the temperature of the motor is equal to or higher than the threshold value. The motor cooling device according to 1. 前記閾値は、前記ロータの磁力が低下する温度として予め定めた温度であることを特徴とする請求項６に記載のモータの冷却装置。   The motor cooling device according to claim 6, wherein the threshold is a temperature that is predetermined as a temperature at which the magnetic force of the rotor decreases. 前記冷却機構は、前記ロータ軸を貫通して冷却用熱輸送媒体を流通させる冷却通路を含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のモータの冷却装置。   The motor cooling device according to any one of claims 1 to 7, wherein the cooling mechanism includes a cooling passage through which the cooling heat transport medium passes through the rotor shaft.
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