JP2010041121A

JP2010041121A - Digital camera

Info

Publication number: JP2010041121A
Application number: JP2008198693A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Haga; 満裕芳賀; Hiroshi Terada; 洋志寺田
Original assignee: Olympus Imaging Corp
Current assignee: Olympus Imaging Corp
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2010-02-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized digital camera even while having a shutter device, a blur correction device and a dust sticking preventing device. <P>SOLUTION: The digital camera of a lens exchange type having a body mount part for detachably holding an imaging lens includes: the blur correction device for correcting blurs by holding an imaging element and moving the imaging element on a plane orthogonal to an optical axis; the shutter device provided with a shutter curtain disposed between the body mount part and the imaging element and a shutter control part projected to the back more than the shutter curtain at the side of the shutter curtain and arranged on the side of the imaging element for controlling the drive of the shutter curtain; and the dust sticking preventing device provided with an optical member arranged between the shutter curtain and the imaging element for covering the light receiving surface of the imaging element and transmitting at least visible light. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シャッタ装置、ブレ補正装置及びゴミ付着防止装置を備えたレンズ交換式のデジタルカメラに関する。 The present invention relates to an interchangeable lens type digital camera including a shutter device, a shake correction device, and a dust adhesion prevention device.

デジタルカメラは、携帯性を向上させるために装置の小型化に対する要望が高いものであるが、一方でストロボ装置やブレ補正装置等の利便性を向上させる機能を付加する要望も高い。しかし、ストロボ装置やブレ補正装置は専用の機構が必要であることから、装置の小型化を実現するためにはレイアウトを工夫しなければならない。 Digital cameras are highly demanded for miniaturization of devices in order to improve portability. On the other hand, there are also high demands for adding functions for improving convenience, such as a strobe device and a shake correction device. However, since the strobe device and the shake correction device require a dedicated mechanism, the layout must be devised in order to realize the miniaturization of the device.

例えば特開２００８−４０３８８号公報には、ストロボ装置とシャッタ装置を具備するカメラにおいて、シャッタ機構制御部の側方に沿うように、シャッタ駆動用のモータと縦長のストロボ用のコンデンサを配置する技術が開示されている。
特開２００８−４０３８８号公報 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2008-40388 discloses a technique in which a shutter driving motor and a vertically long strobe capacitor are arranged along a side of a shutter mechanism control unit in a camera including a strobe device and a shutter device. Is disclosed.
JP 2008-40388 A

ところで、近年、レンズ交換式のデジタルカメラでは、ブレ補正装置とともにローパスフィルタを覆う光学部材を設け、該光学部材を振動させて塵埃が画像に写り込むことを防止するゴミ付着防止装置が多く搭載されるようになっている。また、レンズ交換式のデジタルカメラでは、フォーカルプレーンシャッタが搭載されることが一般的である。 By the way, in recent years, in an interchangeable lens type digital camera, an optical member that covers a low-pass filter is provided together with a blur correction device, and many dust adhesion prevention devices that vibrate the optical member to prevent dust from appearing in an image are mounted. It has become so. Further, in a lens interchangeable digital camera, a focal plane shutter is generally mounted.

しかしながら、ブレ補正装置、ゴミ付着防止装置及びフォーカルプレーンシャッタは、デジタルカメラの厚さ方向に重ねて配置されることから、デジタルカメラの厚さを増す要因となってしまう。 However, since the blur correction device, the dust adhesion prevention device, and the focal plane shutter are arranged so as to overlap in the thickness direction of the digital camera, the thickness of the digital camera is increased.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、シャッタ装置、ブレ補正装置及びゴミ付着防止装置を具備しつつもなお小型なデジタルカメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a small digital camera that includes a shutter device, a shake correction device, and a dust adhesion prevention device.

本発明のデジタルカメラは、撮像レンズを着脱可能に保持するボディマウント部を有するレンズ交換式のデジタルカメラであって、前記撮像レンズの光軸上に配置され前記撮像レンズからの被写体光束を受ける撮像素子を保持し、該撮像素子を前記光軸に直交する平面上において移動させることによりブレを補正するブレ補正装置と、前記ボディマウント部と前記撮像素子との間に配設され前記撮像レンズからの光束を遮断もしくは通過させるシャッタ幕と、前記シャッタ幕の側部において前記シャッタ幕よりも後方に突出し、かつ前記撮像素子の側方に配置された前記シャッタ幕の駆動を制御するシャッタ制御部と、を有してなるシャッタ装置と、前記光軸上であって、前記シャッタ幕と前記撮像素子との間に配置された、前記撮像素子の受光面を覆い少なくとも可視光を透過する光学部材を有してなるゴミ付着防止装置と、を具備することを特徴とする。 The digital camera of the present invention is an interchangeable lens type digital camera having a body mount portion that detachably holds an imaging lens, and is configured to receive an object light beam from the imaging lens that is disposed on the optical axis of the imaging lens. A shake correction device that holds the element and corrects the shake by moving the image pickup device on a plane orthogonal to the optical axis; and the image pickup lens disposed between the body mount unit and the image pickup device. A shutter curtain that blocks or passes the light flux; and a shutter control section that controls the driving of the shutter curtain that protrudes rearward of the shutter curtain at a side portion of the shutter curtain and is disposed on the side of the image sensor. A shutter device comprising: an imaging device disposed on the optical axis and between the shutter curtain and the imaging device; Characterized by comprising a dust adhesion preventing device comprising a optical member which transmits at least visible light covering the light surface.

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale is different for each component in order to make each component large enough to be recognized on the drawing. It is not limited only to the quantity of the component described in the figure, the shape of the component, the ratio of the size of the component, and the relative positional relationship of each component.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、デジタルカメラの側面から見た縦断面図である。図２は、デジタルカメラの上から見た横断面図である。図３は、光軸上に配設される部材の詳細を説明するための分解図である。図４は、ブレ補正装置をＹＺ平面により切断した断面図である。図５は、ブレ補正装置をＸＺ平面により切断した断面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view as seen from the side of the digital camera. FIG. 2 is a cross-sectional view of the digital camera as viewed from above. FIG. 3 is an exploded view for explaining details of members disposed on the optical axis. FIG. 4 is a cross-sectional view of the blur correction device taken along the YZ plane. FIG. 5 is a cross-sectional view of the blur correction device taken along the XZ plane.

まず、図１及び図２を用いて、本実施形態のデジタルカメラ１の概略的な構成を説明する。 First, a schematic configuration of the digital camera 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

本実施形態のデジタルカメラ１は、ＣＣＤ等からなる撮像素子１１を内部に具備して構成された光学式ファインダを具備しないレンズ交換式のデジタルカメラであり、略箱型形状の筐体２の内部に組み付けられる各種の組立体や電気回路等の構成部材と、この筐体２の表面上に配設され前記内部構成部材と電気的又は機械的に接続された各種の情報入出力部材等によって主に構成されている。 The digital camera 1 according to the present embodiment is an interchangeable lens type digital camera that does not include an optical finder and includes an imaging element 11 made of a CCD or the like. Mainly by various members such as various assemblies and electric circuits to be assembled to the main body, and various information input / output members disposed on the surface of the casing 2 and electrically or mechanically connected to the internal members. It is configured.

以下の説明において、撮像素子１１の受光面に直交する光軸Ｏに平行な軸をＺ軸とし、光軸Ｏに直交する平面上において互いに直交する２つの軸をＸ軸及びＹ軸とする。該Ｘ軸及びＹ軸のうち、デジタルカメラ１をいわゆる正立状態に構えた場合において、水平となる軸をＸ軸とする。該Ｘ軸は、撮像素子１１の所定のアスペクト比を有する矩形上の受光面の長辺と平行となる。 In the following description, an axis parallel to the optical axis O orthogonal to the light receiving surface of the image sensor 11 is defined as a Z axis, and two axes orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis O are defined as an X axis and a Y axis. Of the X and Y axes, when the digital camera 1 is held in a so-called upright state, the horizontal axis is defined as the X axis. The X axis is parallel to the long side of the light receiving surface on a rectangle having a predetermined aspect ratio of the image sensor 11.

また、Ｚ軸に沿う方向について、デジタルカメラ１から被写体方向に向かう方向を前方、デジタルカメラ１から被写体とは反対方向に向かう方向を後方と称する。また、Ｘ軸に沿う方向（第１の方向）について、デジタルカメラ１を正立状態に構えた場合の操作者側から見て右側を右方向、左側を左方向と称する。また、Ｙ軸に沿う方向（第２の方向）について、デジタルカメラ１を正立状態に構えた場合の鉛直上側を上方向とし、鉛直下側を下方向と称する。 Regarding the direction along the Z axis, the direction from the digital camera 1 toward the subject is referred to as the front, and the direction from the digital camera 1 toward the direction opposite to the subject is referred to as the rear. Further, regarding the direction along the X axis (first direction), the right side as viewed from the operator side when the digital camera 1 is held upright is referred to as the right direction, and the left side is referred to as the left direction. Further, in the direction along the Y axis (second direction), the vertical upper side when the digital camera 1 is held in an upright state is referred to as an upward direction, and the vertical lower side is referred to as a downward direction.

本実施形態のデジタルカメラ１は、ボディマウント部３、シャッタ装置４０、撮像素子１１、該撮像素子１１を移動可能に支持する防振機構とも称されるブレ補正装置１００、メイン制御基板１６、電源電池６、記録媒体８及び画像表示装置４を具備して主に構成されている。 The digital camera 1 according to the present embodiment includes a body mount unit 3, a shutter device 40, an image sensor 11, a shake correction device 100, which is also referred to as an anti-vibration mechanism that movably supports the image sensor 11, a main control board 16, a power supply The battery 6, the recording medium 8, and the image display device 4 are mainly configured.

ボディマウント部３は、筐体２の前面部に設けられた、中央に開口部を有した円環形状を有し、光軸Ｏと直交するリング状の平面を有する板状の部材であり、該開口部周囲に撮影レンズがバヨネット機構又はねじ機構等を介して着脱自在に固定される。ボディマウント部３は、筐体２内に固定されたフレーム部５０に図示しないねじにより固定されている。 The body mount portion 3 is a plate-like member that is provided on the front surface portion of the housing 2 and has an annular shape with an opening at the center, and has a ring-shaped plane orthogonal to the optical axis O. A photographing lens is detachably fixed around the opening via a bayonet mechanism or a screw mechanism. The body mount portion 3 is fixed to a frame portion 50 fixed in the housing 2 by screws (not shown).

光軸Ｏ上でありフレーム部５０の後方側には、いわゆるフォーカルプレーンシャッタであるシャッタ装置４０が配設されている。シャッタ装置４０は、光軸Ｏ上に進退可能に配設された複数のシャッタ羽根（不図示）を所定のタイミングで移動させることによって、光軸Ｏ上の後方に配設された撮像素子１１の露光時間を制御する装置である。該シャッタ装置４０は、図示しないねじによりフレーム部５０に固定されている。 A shutter device 40 that is a so-called focal plane shutter is disposed on the optical axis O and behind the frame unit 50. The shutter device 40 moves a plurality of shutter blades (not shown) arranged on the optical axis O so as to be able to advance and retreat at a predetermined timing, so that the imaging device 11 arranged on the rear side on the optical axis O. It is an apparatus for controlling the exposure time. The shutter device 40 is fixed to the frame portion 50 by screws (not shown).

シャッタ装置４０の後方には、撮像素子１１が配設されている。撮像素子１１は、受光面に入射される光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力するものであり、例えば一般にＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサと称される形式、あるいはその他の各種の形式の撮像素子が適用され得る。 An imaging element 11 is disposed behind the shutter device 40. The image pickup device 11 outputs an electrical signal corresponding to light incident on the light receiving surface at a predetermined timing, and is generally called a CCD (charge coupled device) or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sensor, for example. Or various other types of image sensors can be applied.

撮像素子１１の受光面の前面側にはローパスフィルタ１２及び後述するゴミ付着防止装置を構成する防塵フィルタ２０等の光学部材が配設されている。 Optical members such as a low-pass filter 12 and a dust-proof filter 20 constituting a dust adhesion preventing device to be described later are disposed on the front side of the light-receiving surface of the image sensor 11.

撮像素子１１は、フレーム部５０に固定される後述するブレ補正装置１００を介して筐体２内部の所定の位置に配設されている。詳細は後述するが、ブレ補正装置１００は、撮像時のデジタルカメラ１の移動量に応じて撮像素子１１を受光面に平行な平面上における互いに直交する２方向であるＸ軸及びＹ軸に沿う方向に移動させることによって、撮像素子１１の受光面上における被写体像のブレを軽減するためのものである。 The image sensor 11 is disposed at a predetermined position inside the housing 2 via a shake correction device 100 (described later) fixed to the frame unit 50. Although details will be described later, the shake correction apparatus 100 follows the X axis and the Y axis, which are two directions perpendicular to each other on a plane parallel to the light receiving surface, in accordance with the amount of movement of the digital camera 1 during imaging. By moving in the direction, the blur of the subject image on the light receiving surface of the image sensor 11 is reduced.

また、撮像素子１１は、該撮像素子１１の後方に配設され、撮像素子１１を駆動する電気回路が形成された回路基板１３に、フレキシブルプリント基板１４を介して電気的に接続されている。 Further, the image pickup device 11 is disposed behind the image pickup device 11 and is electrically connected via a flexible printed circuit board 14 to a circuit board 13 on which an electric circuit for driving the image pickup device 11 is formed.

回路基板１３は、該回路基板１３から右方に延出するフレキシブルプリント基板１５を介して、筐体２の右側に配設されたメイン制御基板１６に電気的に接続されている。メイン制御基板１６は、デジタルカメラ１の動作を制御するための回路が形成された基板であり、演算装置、主記憶装置及び入出力装置等を備えてなる。 The circuit board 13 is electrically connected to a main control board 16 disposed on the right side of the housing 2 via a flexible printed board 15 extending rightward from the circuit board 13. The main control board 16 is a board on which a circuit for controlling the operation of the digital camera 1 is formed, and includes an arithmetic device, a main storage device, an input / output device, and the like.

該メイン制御基板１６の前方には、筐体２の外装面に設けられた蓋部材を介して外部に連通可能な収容室が形成されており、該収容室内には、記録媒体８及び電源電池６が収容される。 A storage chamber is formed in front of the main control board 16 and can be communicated to the outside via a lid member provided on the exterior surface of the housing 2. The storage chamber is provided with a recording medium 8 and a power battery. 6 is accommodated.

記録媒体８は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリや、小型のハードディスクドライブ等からなり、デジタルカメラ１により撮影された画像や撮影情報等を記憶する装置である。また、電源電池６は、一次電池又は二次電池であり、デジタルカメラ１を駆動する電力を供給する。 The recording medium 8 is a device that includes a rewritable nonvolatile semiconductor memory, a small hard disk drive, and the like, and stores an image photographed by the digital camera 1 and photographing information. The power supply battery 6 is a primary battery or a secondary battery, and supplies power for driving the digital camera 1.

また、電源電池６が収容された収容室の前方側において、筐体２は前方に厚みが増すグリップ部２ａが形成されており、該グリップ部２ａの内部には、所定量の電荷を蓄積可能なストロボ用コンデンサ７が配設されている。 In addition, on the front side of the housing chamber in which the power battery 6 is housed, the housing 2 is formed with a grip portion 2a that increases in thickness forward, and a predetermined amount of charge can be stored inside the grip portion 2a. A strobe capacitor 7 is provided.

メイン制御基板１６の制御に基づいて、このストロボ用コンデンサ７を充電すると共に、該制御に基づいて、放電させることにより、筐体２の上部に配設されたデジタルカメラ１の上方にポップアップ可能なストロボ発光装置５を発光させることができる。 The strobe capacitor 7 can be charged based on the control of the main control board 16 and discharged based on the control, so that it can pop up above the digital camera 1 disposed on the top of the housing 2. The strobe light emitting device 5 can emit light.

また、筐体２の背面部には、画像を表示し出力する画像表示装置４が配設されている。画像表示装置４は、液晶表示装置、有機エレクトロルミネッセンス表示装置又は電気泳動表示装置等を具備して構成されている。 Further, an image display device 4 that displays and outputs an image is disposed on the back surface of the housing 2. The image display device 4 includes a liquid crystal display device, an organic electroluminescence display device, an electrophoretic display device, or the like.

画像表示装置４は、デジタルカメラ１の撮像動作時には、絞り値やシャッタースピード等の撮影条件や、いわゆる電子ビューファインダやライブビューと称される被写体のリアルタイムの動画像、及び直前の撮像結果等を表示する。また、デジタルカメラ１の再生動作時には、記録媒体８に記録されている静止画像や動画像を再生して表示する。 The image display device 4 displays shooting conditions such as an aperture value and a shutter speed, a real-time moving image of a subject called a so-called electronic viewfinder or a live view, a previous imaging result, and the like during an imaging operation of the digital camera 1. indicate. Further, during the playback operation of the digital camera 1, still images and moving images recorded on the recording medium 8 are played back and displayed.

また、図示しないが、筐体２の外装面には、シャッタボタン等の操作者からの指示情報を入力するためのプッシュスイッチ、ダイヤルスイッチ及びタッチセンサ等からなる入力装置と、ランプ及びスピーカ等からなる出力装置とが配設されている。 Although not shown, the exterior surface of the housing 2 includes an input device including a push switch, a dial switch, a touch sensor, and the like for inputting instruction information from an operator such as a shutter button, a lamp, a speaker, and the like. An output device is provided.

また、デジタルカメラ１の筐体２には、外部機器との間で有線又は無線による上方の入出力を行う入出力装置と、所定の軸上におけるデジタルカメラ１の移動量を検出するジャイロセンサ等からなる変位検出部とが配設されている。 Also, the housing 2 of the digital camera 1 includes an input / output device that performs input / output on the wired or wireless basis with an external device, a gyro sensor that detects the amount of movement of the digital camera 1 on a predetermined axis, and the like And a displacement detection unit made up of.

以上のような構成を有する本実施形態のデジタルカメラ１における、撮像素子１１を筐体２に対して移動可能に支持するブレ補正装置１００及び光軸Ｏ周りに配設された部材の構成及び配置の詳細な説明を以下に述べる。 In the digital camera 1 of the present embodiment having the above-described configuration, the configuration and arrangement of the shake correction device 100 that supports the image pickup device 11 so as to be movable with respect to the housing 2 and members provided around the optical axis O. A detailed description of is given below.

図３に示すように、ブレ補正装置１００は、フレーム部５０に図示しないネジにより固定される基台部１０１と、該基台部１０１によってＸ軸に沿って移動可能に支持されたＸ軸移動枠部１５０と、該Ｘ軸移動枠部１５０によってＹ軸に沿って移動可能に支持された撮像素子保持枠部１０とを具備して構成されている。 As shown in FIG. 3, the shake correction apparatus 100 includes a base portion 101 fixed to the frame portion 50 with screws (not shown), and an X-axis movement supported by the base portion 101 so as to be movable along the X-axis. The frame unit 150 and the image sensor holding frame unit 10 supported by the X-axis moving frame unit 150 so as to be movable along the Y-axis are provided.

基台部１０１は、３箇所の貫通孔１０２に挿通されフレーム部５０のネジ穴５３に螺合するネジにより、フレーム部５０の後方側に固定される。すなわち、基台部１０１は、デジタルカメラ１のボディマウント部３に対して固定されている。 The base portion 101 is fixed to the rear side of the frame portion 50 by screws inserted into the three through holes 102 and screwed into the screw holes 53 of the frame portion 50. That is, the base part 101 is fixed to the body mount part 3 of the digital camera 1.

基台部１０１をフレーム部５０に固定するための貫通孔１０２は、Ｚ軸に沿う方向から見て略矩形上の基台部１０１の４隅のうちの３箇所から前方に延出する腕状部１０３の先端部に形成されている。この腕状部１０３に囲まれた領域内に、Ｘ軸移動枠部１５０及び撮像素子保持枠部１０が配設される。 The through hole 102 for fixing the base portion 101 to the frame portion 50 is an arm shape extending forward from three of the four corners of the base portion 101 on a substantially rectangular shape when viewed from the direction along the Z axis. It is formed at the tip of the portion 103. In the region surrounded by the arm portion 103, the X-axis moving frame portion 150 and the imaging element holding frame portion 10 are disposed.

図４の断面図に示すように、基台部１０１の下方側には、互いに対向する断面Ｖ字形状のＸ軸に平行な溝部１１１ａ及び１１２ａが形成されたレール部１１１及び１１２を有し、該溝部１１１ａ及び１１２ａ間に複数の鋼球１１３を挟持してなる直動案内機構であるＸガイドレール部１１０が配設されている。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 4, on the lower side of the base portion 101, there are rail portions 111 and 112 in which grooves 111 a and 112 a parallel to the X axis having a V-shaped cross section facing each other are formed. An X guide rail portion 110 which is a linear motion guide mechanism in which a plurality of steel balls 113 are sandwiched between the groove portions 111a and 112a is disposed.

Ｘガイドレール部１１０のレール部１１１及び１１２のうちの、後方側のレール部１１１は、基台部１０１に固定されており、前方側のレール部１１２は、Ｘ軸移動枠部１５０に固定されている。また、図示しないが、基台部１０１の上方側において、Ｘ軸移動枠部１５０はボール支持されている。 Of the rail portions 111 and 112 of the X guide rail portion 110, the rear rail portion 111 is fixed to the base portion 101, and the front rail portion 112 is fixed to the X-axis moving frame portion 150. ing. Although not shown, the X-axis moving frame 150 is supported by a ball above the base 101.

これにより、Ｘ軸移動枠部１５０は、基台部１０１上においてＸ軸に平行な方向にのみ移動可能に支持されている。 Thereby, the X-axis moving frame part 150 is supported on the base part 101 so as to be movable only in a direction parallel to the X-axis.

また、Ｘガイドレール部１１０の前方側には、Ｘ軸駆動装置１２０（第１のアクチュエータ）がＸ軸に沿う方向に延在するように配設されている。本実施形態ではＸ軸駆動装置１２０は、基台部１０１側に固定された超音波振動子１２１と、超音波振動子１２１に所定の圧力で接し、かつＸ軸移動枠部１５０に固定されたスライダ１２２とを具備してなり、超音波振動子１２１の振動によりスライダ１２２をＸ軸に沿う方向に駆動するいわゆる超音波モータである。 Further, an X-axis drive device 120 (first actuator) is disposed on the front side of the X guide rail portion 110 so as to extend in a direction along the X axis. In the present embodiment, the X-axis driving device 120 is fixed to the X-axis moving frame unit 150 while contacting the ultrasonic transducer 121 fixed to the base unit 101 side, the ultrasonic transducer 121 with a predetermined pressure. The slider 122 is a so-called ultrasonic motor that drives the slider 122 in the direction along the X-axis by the vibration of the ultrasonic vibrator 121.

図５の断面図に示すように、Ｘ軸移動枠部１５０の右側には、互いに対向する断面Ｖ字形状のＹ軸に平行な溝部１３１ａ及び１３２ａが形成されたレール部１３１及び１３２を有し、該溝部１３１ａ及び１３２ａ間に複数の鋼球１３３を挟持してなる直動案内機構であるＹガイドレール部１３０が配設されている。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 5, on the right side of the X-axis moving frame portion 150, there are rail portions 131 and 132 in which grooves 131a and 132a parallel to the Y-axis having a V-shaped cross section facing each other are formed. A Y guide rail portion 130 which is a linear motion guide mechanism having a plurality of steel balls 133 sandwiched between the groove portions 131a and 132a is disposed.

Ｙガイドレール部１３０のレール部１３１及び１３２のうちの、後方側のレール部１３１は、撮像素子保持枠部１０に固定されており、前方側のレール部１３２は、Ｘ軸移動枠部１５０に固定されている。また、図示しないが、Ｘ軸移動枠部１５０の左側において、撮像素子保持枠部１０はボール支持されている。 Of the rail portions 131 and 132 of the Y guide rail portion 130, the rear rail portion 131 is fixed to the image sensor holding frame portion 10, and the front rail portion 132 is connected to the X-axis moving frame portion 150. It is fixed. Although not shown, the image sensor holding frame 10 is supported by a ball on the left side of the X-axis moving frame 150.

これにより、撮像素子保持枠部１０は、Ｘ軸移動枠部１５０上においてＹ軸に平行な方向にのみ移動可能に支持されている。 Thereby, the image sensor holding frame portion 10 is supported on the X-axis moving frame portion 150 so as to be movable only in a direction parallel to the Y-axis.

また、Ｙガイドレール部１３０の後方側には、Ｙ軸駆動装置１４０（第２のアクチュエータ）がＹ軸に沿う方向に延在するように配設されている。本実施形態ではＹ軸駆動装置１４０は、Ｘ軸移動枠部１５０側に固定された超音波振動子１４１と、超音波振動子１４１に所定の圧力で接し、かつ撮像素子保持枠部１０に固定されたスライダ１４２とを具備してなり、超音波振動子１４１の振動によりスライダ１４２をＹ軸に沿う方向に駆動するいわゆる超音波モータである。 A Y-axis drive device 140 (second actuator) is disposed on the rear side of the Y guide rail portion 130 so as to extend in the direction along the Y-axis. In the present embodiment, the Y-axis driving device 140 is in contact with the ultrasonic transducer 141 fixed to the X-axis moving frame 150 side, the ultrasonic transducer 141 with a predetermined pressure, and fixed to the image sensor holding frame 10. The slider 142 is a so-called ultrasonic motor that drives the slider 142 in the direction along the Y-axis by the vibration of the ultrasonic transducer 141.

なお、Ｘ軸駆動装置１２０及びＹ軸駆動装置１４０は、ボイスコイルモータ等の他の形式のモータであってもよい。 The X-axis drive device 120 and the Y-axis drive device 140 may be other types of motors such as a voice coil motor.

撮像素子保持枠部１０には、前述した撮像素子１１、ローパスフィルタ１２及び後述するゴミ付着防止装置を構成する防塵フィルタ２０等の光学素子、及び回路基板１３が固定されている。 The image sensor holding frame portion 10 is fixed with the above-described image sensor 11, the low-pass filter 12, and optical elements such as a dust filter 20 constituting a dust adhesion preventing apparatus described later, and a circuit board 13.

また、ブレ補正装置１００には、図示しないが、撮像素子保持枠部１０に固定された磁石と、基台部１０１の該磁石に対向する位置に固定されたホール素子とからなり、該ホール素子により検出される磁力の変化量に基づいて、基台部１０１に対する撮像素子保持枠部１０のＸ軸及びＹ軸の移動量を算出する位置検出手段が設けられている。 Although not shown, the shake correction apparatus 100 includes a magnet fixed to the image sensor holding frame portion 10 and a Hall element fixed to a position of the base portion 101 facing the magnet. Position detecting means is provided for calculating the amount of movement of the X-axis and Y-axis of the image sensor holding frame portion 10 with respect to the base portion 101 based on the change amount of the magnetic force detected by.

次に、撮像素子１１の前方に配設されたゴミ付着防止装置の構成について説明する。ゴミ付着防止装置は、ローパスフィルタ１２の前面を覆い、少なくとも可視光域において所定の値以上の透過率を有する材料からなる矩形状平板の防塵フィルタ２０と、該防塵フィルタ２０の上辺部及び下辺部に接触して固定されたＸ軸に沿う方向に延在する圧電セラミックからなる振動子２１及び２２（第３のアクチュエータ）とを具備してなる。 Next, the configuration of the dust adhesion preventing device disposed in front of the image sensor 11 will be described. The dust adhesion preventing apparatus covers a front surface of the low-pass filter 12 and is a rectangular flat plate dustproof filter 20 made of a material having a transmittance of a predetermined value or more in at least a visible light region, and an upper side portion and a lower side portion of the dustproof filter 20. And vibrators 21 and 22 (third actuators) made of piezoelectric ceramic extending in a direction along the X-axis fixed in contact therewith.

ゴミ付着防止装置は、振動子２１及び２２を駆動し、防塵フィルタ２０を振動させることで防塵フィルタ２０の表面に付着した塵埃を除去することができる。防塵フィルタ２０は、振動子２１及び２２が貼着された状態で枠部材２３により撮像素子保持枠部１０に固定される。 The dust adhesion preventing device can remove dust adhering to the surface of the dustproof filter 20 by driving the vibrators 21 and 22 and vibrating the dustproof filter 20. The dust filter 20 is fixed to the image sensor holding frame 10 by the frame member 23 with the vibrators 21 and 22 attached thereto.

なお、防塵フィルタ２０を振動させるアクチュエータは、圧電セラミック等の電歪素子に限られるものではなく、いわゆるＭＥＭＳによる超音波振動子であってもよい。 The actuator that vibrates the dustproof filter 20 is not limited to an electrostrictive element such as a piezoelectric ceramic, and may be a so-called MEMS ultrasonic vibrator.

次に、シャッタ装置４０の構成について説明する。 Next, the configuration of the shutter device 40 will be described.

縦走りシャッタ幕を有するシャッタ幕部４３と、該シャッタ幕部４３を制御するシャッタ制御部４１と、シャッタ幕を駆動するバネにチャージを行うシャッタチャージモータ４２とを具備して構成されている。 A shutter curtain 43 having a longitudinally running shutter curtain, a shutter controller 41 for controlling the shutter curtain 43, and a shutter charge motor 42 for charging a spring for driving the shutter curtain are provided.

シャッタ制御部４１及びシャッタチャージモータ４２は、図３に示すように、Ｙ軸に沿う方向を長手方向としてデジタルカメラ１の上下方向に延在する外形を有し、かつ、シャッタ制御部４１及びシャッタチャージモータ４２は、シャッタ幕部４３に対して、デジタルカメラ１の後方側に突出ように配設されている。 As shown in FIG. 3, the shutter control unit 41 and the shutter charge motor 42 have outer shapes that extend in the vertical direction of the digital camera 1 with the direction along the Y axis as the longitudinal direction, and the shutter control unit 41 and the shutter charge motor 42. The charge motor 42 is disposed so as to protrude rearward of the digital camera 1 with respect to the shutter curtain 43.

以上に説明した本実施形態のデジタルカメラ１では、シャッタ装置４０から後方に突出するシャッタ制御部４１及びシャッタチャージモータ４２は、撮像素子１１の左方側に配設されている。 In the digital camera 1 of the present embodiment described above, the shutter control unit 41 and the shutter charge motor 42 that protrude rearward from the shutter device 40 are disposed on the left side of the image sensor 11.

また、撮像素子１１の下方側には、ブレ補正装置１００のＸ軸駆動装置１２０が長手方向が撮像素子１１の受光面の長辺に略平行となるように配設されている。そして撮像素子１１の右方側に、Ｙ軸駆動装置１４０の長手方向が撮像素子１１の受光面の短辺に略平行となるように配設されている。 Further, below the image sensor 11, the X-axis drive device 120 of the shake correction apparatus 100 is disposed so that the longitudinal direction is substantially parallel to the long side of the light receiving surface of the image sensor 11. The Y-axis drive device 140 is disposed on the right side of the image sensor 11 such that the longitudinal direction of the Y-axis drive device 140 is substantially parallel to the short side of the light receiving surface of the image sensor 11.

また、撮像素子１１の左方側には、シャッタ装置４０のシャッタ制御部４１及びシャッタチャージモータ４２が配設されている。また、防塵フィルタ２０を振動させる振動子２１及び２２は、デジタルカメラ１の正面から見て撮像素子１１の上方側及び下方側において、長手方向が撮像素子１１の受光面の長辺と略平行となるように配設されている。 A shutter control unit 41 and a shutter charge motor 42 of the shutter device 40 are disposed on the left side of the image sensor 11. The vibrators 21 and 22 that vibrate the dustproof filter 20 have a longitudinal direction substantially parallel to the long side of the light receiving surface of the image sensor 11 on the upper side and the lower side of the image sensor 11 when viewed from the front of the digital camera 1. It is arranged to become.

以上のような構成を有する本実施形態のデジタルカメラ１によれば、デジタルカメラ１を構成する部材の中で比較的厚みを有するシャッタ装置４０のシャッタ制御部４１及びシャッタチャージモータ４２を、シャッタ幕部４３よりも後方に突出させ、かつゴミ付着防止装置及びブレ補正装置１００の側方に配設することで、筐体２の前後方向の厚さを薄くすることが可能となる。 According to the digital camera 1 of the present embodiment having the above-described configuration, the shutter control unit 41 and the shutter charge motor 42 of the shutter device 40 having a relatively large thickness among the members constituting the digital camera 1 are connected to the shutter curtain. By projecting rearward from the portion 43 and being disposed on the side of the dust adhesion prevention device and the shake correction device 100, the thickness of the housing 2 in the front-rear direction can be reduced.

また、本実施形態では、それぞれ細長の形状を有するシャッタ制御部４１、Ｘ軸駆動装置１２０及びＹ軸駆動装置１４０を、撮像素子１１側方において撮像素子１１の異なる３辺に沿うように配設している。これにより、シャッタ制御部４１は、撮像素子１１を挟んでＹ軸駆動装置１４０に対向する位置に配設されている。 In this embodiment, the shutter control unit 41, the X-axis drive device 120, and the Y-axis drive device 140 each having an elongated shape are arranged along three different sides of the image sensor 11 on the side of the image sensor 11. is doing. Accordingly, the shutter control unit 41 is disposed at a position facing the Y-axis drive device 140 with the image pickup element 11 interposed therebetween.

このように、比較的厚さを有し、かつ細長の形状を有する複数の部材を、それぞれ撮像素子１１の異なる辺に沿うように配設することで、これらの部材が厚さ方向に重なることを防止し、筐体２の前後方向の厚さを薄くすることができる。 In this way, by arranging a plurality of members having a relatively thick and elongated shape along different sides of the imaging element 11, these members overlap in the thickness direction. And the thickness of the housing 2 in the front-rear direction can be reduced.

特に、ミラーボックス、すなわちクイックリターンミラーを用いる光学式ファインダを具備せずにフランジバックを短く設定したデジタルカメラにおいては、本発明を適用することで顕著に筐体の厚さを薄くすることが可能となる。 Especially in digital cameras that do not have a mirror box, that is, an optical viewfinder that uses a quick return mirror, and the flange back is set short, the thickness of the housing can be significantly reduced by applying the present invention. It becomes.

上述した実施形態に基づいて、以下の構成を提案することができる。すなわち、本願発明は以下の構成で表現できる。
（付記１）
交換レンズ着脱可能なカメラにおいて、
上記交換レンズ光軸上に配置され上記交換レンズからの被写体光束を受ける撮像素子を含み、ブレ除去のため該撮像素子を移動駆動するための撮像素子移動駆動装置と、
上記交換レンズを着脱するためのボディマウントと、
上記ボディマウントのマウント面から上記撮像素子側に配置され上記交換レンズからの光束を遮断もしくは通過させるシャッタ幕と、該幕を光軸と交差する方向に駆動するシャッタ駆動制御部とを有し、該駆動制御部が光軸側方の、かつ該幕より撮像素子側に配置されたシャッタ装置と、
上記撮像素子の撮像面を覆う光透過部材を有し、上記シャッタ幕と上記撮像素子との間の光軸上に配置され、かつ上記シャッタ駆動制御部の側方に、かつ上記シャッタ幕に隣接して配置された防塵装置と、
を具備したことを特徴とした交換レンズ着脱可能なカメラ。 Based on the embodiment described above, the following configuration can be proposed. That is, the present invention can be expressed by the following configuration.
(Appendix 1)
In cameras with interchangeable lenses,
An image sensor moving drive device for moving and driving the image sensor for blur removal, including an image sensor disposed on the optical axis of the interchangeable lens and receiving a subject light beam from the interchangeable lens;
A body mount for attaching and detaching the interchangeable lens;
A shutter curtain that is disposed on the image sensor side from the mount surface of the body mount and blocks or passes the light flux from the interchangeable lens; and a shutter drive control unit that drives the curtain in a direction intersecting the optical axis; A shutter device in which the drive control unit is disposed on the side of the optical axis and closer to the image sensor than the curtain;
A light transmitting member that covers an imaging surface of the image sensor, disposed on an optical axis between the shutter curtain and the image sensor, and adjacent to the shutter curtain at a side of the shutter drive control unit; A dustproof device arranged as
An interchangeable lens removable camera characterized by comprising:

（付記２）
上記撮像素子の周囲には、水平方向に上記撮像素子を水平方向に上記移動駆動するための第１のアクチュエータが配置され、垂直方向には上記撮像素子を垂直方向に上記移動駆動するための第２のアクチュエータが配置されたことを特徴とした付記２記載の交換レンズ着脱可能なカメラ。 (Appendix 2)
A first actuator for driving the image sensor in the horizontal direction in the horizontal direction is disposed around the image sensor, and a first actuator for driving the image sensor in the vertical direction in the vertical direction. The interchangeable lens detachable camera according to appendix 2, wherein two actuators are arranged.

（付記３）
上記防塵装置には上記光透過部材を振動させるための電歪素子が設けられていることを特徴とした付記２記載の交換レンズ着脱可能なカメラ。 (Appendix 3)
The interchangeable lens detachable camera according to appendix 2, wherein the dustproof device is provided with an electrostrictive element for vibrating the light transmitting member.

（付記４）
撮影光学系と、
撮影光学系による像を矩形状の撮像エリヤ（受光面）にて撮像可能な撮像装置と、
撮像装置への露光を制御する、フォーカルプレーンシャッタと、
カメラの動きを検出する検出機構と、
検出結果を基に、撮像中のぶれを補正する防振機構と、
上記防振機構を駆動する、第１、第２のアクチュエータと、
撮影光路中に配置された振動可能な光学部材と、
上記光学部材を駆動する、第３のアクチュエータとを具備する構成において、
撮像エリヤの一方の短辺に略平行に、フォーカルプレーンシャッタの制御部を配置すると共に、
第１、第２のアクチュエータの一方を、フォーカルプレーンシャッタの制御部と対向する短辺方向に配置し、
他方を撮像エリヤの長辺に略平行に配置し、
かつ第３のアクチュエータを撮像エリヤの長辺に略平行に配置したことを特徴とするカメラ。 (Appendix 4)
Photographic optics,
An imaging device capable of imaging an image by the imaging optical system with a rectangular imaging area (light-receiving surface);
A focal plane shutter that controls exposure to the imaging device;
A detection mechanism for detecting the movement of the camera;
Based on the detection result, an anti-vibration mechanism that corrects blur during imaging,
First and second actuators for driving the vibration isolation mechanism;
An oscillating optical member disposed in the imaging optical path;
In the configuration comprising the third actuator for driving the optical member,
A focal plane shutter control unit is arranged substantially parallel to one short side of the imaging area, and
One of the first and second actuators is arranged in the short side direction facing the control unit of the focal plane shutter,
Place the other side approximately parallel to the long side of the imaging area,
A camera in which the third actuator is disposed substantially parallel to the long side of the imaging area.

（付記５）
フォーカルプレーンシャッタの制御部および、第１、第２、第３のアクチュエータは、撮影光学系からの距離がほぼ等価な位置に配置されていることを特徴とする、付記４項記載のカメラ。 (Appendix 5)
5. The camera according to appendix 4, wherein the focal plane shutter control unit and the first, second, and third actuators are disposed at substantially equal distances from the imaging optical system.

（付記６）
第１、第２のアクチュエータは、撮像素子を撮像エリヤの短辺方向、長辺方向にそれぞれ駆動制御可能なことを特徴とする、付記４項記載のカメラ。 (Appendix 6)
The camera according to appendix 4, wherein the first and second actuators can drive and control the image sensor in the short side direction and the long side direction of the image pickup area, respectively.

（付記７）
撮影光路中に配置された振動可能な光学部材は、撮影光学系の光軸方向に振動することで光学部材への付着物を除去する能力を有することを特徴とする、付記４記載のカメラ。 (Appendix 7)
The camera according to appendix 4, wherein the oscillatable optical member disposed in the imaging optical path has an ability to remove deposits on the optical member by oscillating in the optical axis direction of the imaging optical system.

（付記８）
第１、第２、第３のアクチュエータは、圧電セラミックであることを特徴とする、付記４項記載のカメラ。 (Appendix 8)
The camera according to claim 4, wherein the first, second, and third actuators are piezoelectric ceramics.

（付記９）
撮影光学系と、
撮影光学系による像を矩形状の撮像エリヤにて撮像可能な撮像装置と、
撮像装置への露光を制御する、フォーカルプレーンシャッタと、
カメラの動きを検出する検出機構と、
検出結果を基に、撮像中のぶれを補正する防振機構と、
上記防振機構を２方向に駆動する１対のアクチュエータと、
撮影光路中に配置された振動可能な光学部材と、
上記光学部材を駆動する、第３のアクチュエータとを具備する構成において、
フォーカルプレーンシャッタの制御部を、第１のアクチュエータのいずれかの長手方向と略平行に配置するとともに、
第２のアクチュエータの長手方向と、他方の第１のアクチュエータの長手方向とを略平行に配置したことを特徴とするカメラ。 (Appendix 9)
Photographic optics,
An imaging device capable of capturing an image by the imaging optical system with a rectangular imaging area;
A focal plane shutter that controls exposure to the imaging device;
A detection mechanism for detecting the movement of the camera;
Based on the detection result, an anti-vibration mechanism that corrects blur during imaging,
A pair of actuators for driving the vibration isolation mechanism in two directions;
An oscillating optical member disposed in the imaging optical path;
In the configuration comprising the third actuator for driving the optical member,
The focal plane shutter control unit is disposed substantially parallel to the longitudinal direction of any of the first actuators, and
A camera characterized in that the longitudinal direction of the second actuator and the longitudinal direction of the other first actuator are arranged substantially in parallel.

（付記１０）
防振機構の移動方向は、カメラの上下方向、左右方向の２方向であることを特徴とする付記９項記載のカメラ。 (Appendix 10)
Item 10. The camera according to item 9, wherein the movement direction of the vibration isolation mechanism is two directions, ie, a vertical direction and a horizontal direction of the camera.

（付記１１）
撮像装置と、振動可能な光学部材の間は、密閉保持されていることを特徴とする、付記９項記載のカメラ。 (Appendix 11)
Item 10. The camera according to item 9, wherein the imaging device and the optical member capable of vibration are hermetically held.

（付記１２）
カメラの動きを検出する検出機構と、
検出結果を基に、撮像中のぶれを補正する防振機構と、
上記防振機構により２方向に駆動される撮像装置と、
撮像装置への露光を制御する、フオーカルプレーンシャツターと、
撮影光路中に配置された振動可能な光学部材と、
上記光学部材を駆動するアクチュエータとを具備する構成において、
フオーカルプレーンシャツターの制御部の長手方向を、撮像装置の一方の移動方向と略平行に配置し、
上記光学部材を駆動するアクチュ土一夕を、撮像装置の他方の移動方向と略平行に配置したことを特徴とするカメラ。 (Appendix 12)
A detection mechanism for detecting the movement of the camera;
Based on the detection result, an anti-vibration mechanism that corrects blur during imaging,
An imaging device driven in two directions by the vibration isolation mechanism;
A focal plane shirter that controls exposure to the imaging device;
An oscillating optical member disposed in the imaging optical path;
In the configuration comprising the actuator that drives the optical member,
The longitudinal direction of the control unit of the focal plane shirter is arranged substantially parallel to one moving direction of the imaging device,
A camera characterized in that an actu earth that drives the optical member is arranged substantially parallel to the other moving direction of the image pickup apparatus.

なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うデジタルカメラもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the scope or spirit of the invention that can be read from the claims and the entire specification. A camera is also included in the technical scope of the present invention.

デジタルカメラの側面から見た縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view seen from the side of a digital camera. デジタルカメラの上から見た横断面図である。It is the cross-sectional view seen from the digital camera. 光軸上に配設される部材の詳細を説明するための分解図である。It is an exploded view for demonstrating the detail of the member arrange | positioned on an optical axis. ブレ補正装置をＹＺ平面により切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the blurring correction apparatus by the YZ plane. ブレ補正装置をＸＺ平面により切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the blurring correction apparatus by XZ plane.

Explanation of symbols

１カメラ、
２筐体、
３ボディマウント部、
４画像表示装置、
５ストロボ発光装置、
６電源電池、
７ストロボ用コンデンサ、
８記録媒体、
１０撮像素子保持枠部、
１１撮像素子、
１２ローパスフィルタ、
１３回路基板、
１４フレキシブルプリント基板、
１５フレキシブルプリント基板、
１６メイン制御基板、
２０防塵フィルタ、
２１振動子、
２２振動子、
２３枠部材、
４０シャッタ装置、
４１シャッタ制御部、
４２シャッタチャージモータ、
４３シャッタ幕部、
５０フレーム部、
５３ネジ穴、
１００ブレ補正装置、
１０１基台部、
１０２貫通孔、
１０３腕状部、
１１０Ｘガイドレール部、
１１１レール部、
１１１ａ溝部、
１１２レール部、
１１２ａ溝部、
１２０Ｘ軸駆動装置、
１２１超音波振動子、
１２２スライダ、
１３０Ｙガイドレール部、
１３１レール部、
１３１ａ溝部、
１３２レール部、
１３２ａ溝部、
１４０Ｙ軸駆動装置、
１４１超音波振動子、
１４２スライダ、
１５０Ｘ軸移動枠部。 1 camera,
2 housing,
3 Body mount part,
4 image display device,
5 Strobe light emitting device,
6 Power battery,
7 Strobe capacitor,
8 recording media,
10 image sensor holding frame,
11 Image sensor,
12 Low-pass filter,
13 Circuit board,
14 Flexible printed circuit boards,
15 Flexible printed circuit board,
16 Main control board,
20 dustproof filter,
21 vibrator,
22 vibrator,
23 frame member,
40 shutter device,
41 shutter control unit,
42 shutter charge motor,
43 Shutter curtain part,
50 frames,
53 screw holes,
100 image stabilizer,
101 base,
102 through-hole,
103 arms,
110 X guide rail,
111 rail part,
111a groove,
112 rail part,
112a groove,
120 X-axis drive device,
121 ultrasonic transducer,
122 slider,
130 Y guide rail,
131 rail part,
131a groove,
132 rail part,
132a groove,
140 Y-axis drive device,
141 ultrasonic transducer,
142 slider,
150 X-axis moving frame.

Claims

An interchangeable-lens digital camera having a body mount that detachably holds an imaging lens,
A shake correction apparatus that holds an image pickup element that is disposed on the optical axis of the image pickup lens and receives a subject light beam from the image pickup lens, and that corrects shake by moving the image pickup element on a plane orthogonal to the optical axis; ,
A shutter curtain disposed between the body mount portion and the image sensor and blocking or passing a light beam from the imaging lens; a side portion of the shutter curtain that projects rearward from the shutter curtain; and the image sensor A shutter control unit that controls driving of the shutter curtain disposed on the side of the shutter device, and
A dust adhesion preventing apparatus that includes an optical member that is disposed on the optical axis and is disposed between the shutter curtain and the image sensor and covers a light receiving surface of the image sensor and transmits at least visible light;
A digital camera comprising:

The blur correction apparatus includes a first actuator and a second actuator that move the image sensor in a first direction and a second direction orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis,
3. The digital camera according to claim 1, wherein the first actuator and the second actuator are arranged on a side of the image sensor. 4.

The digital camera according to claim 1, wherein the dust adhesion preventing device includes a third actuator that vibrates the optical member.

The light receiving surface of the imaging element has a rectangular shape including two sides parallel to the first direction and two sides parallel to the second direction,
The shutter control unit has an elongated shape extending in the second direction,
The second actuator has an elongated shape extending in the second direction, and is disposed at a position facing the shutter control unit with the imaging element interposed therebetween.
The first actuator has an elongated shape extending in the first direction,
The third actuator has an elongated shape extending in the first direction, and at least the first actuator of two sides parallel to the first direction of the light receiving surface of the imaging element is arranged. The digital camera according to any one of claims 1 to 3, wherein the digital camera is disposed along a side on which the side is not provided.