JP2010038587A - Onboard device, navigation system, and method of controlling the same - Google Patents

Onboard device, navigation system, and method of controlling the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an onboard device, which enable recognition of a current position when a mobile device starts guiding, and to provide a navigation system and a method of controlling the same. <P>SOLUTION: The onboard device, the navigation system, and method of controlling the same include; a vehicle guiding means 62 for guiding a vehicle to a first destination being a destination of the vehicle, and a position transmitting means 66 for transmitting information on the current position of the vehicle to the mobile device for guiding a user to a second destination, when the current position of the vehicle is within a prescribed range including the first destination. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関し、特に車載装置から携帯装置に車両の現在位置に関する情報を送信する車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device, a navigation system, and a control method thereof, and particularly to an in-vehicle device, a navigation system, and a control method thereof that transmit information related to the current position of the vehicle from the in-vehicle device to a portable device.

目的地までのナビゲーションを行う車載用ナビゲージョンが広く用いられている。車載用ナビゲーションは、GPS(Global Positioning System)受信機により現在地を認識し、車両を目的地へと案内する。また、携帯電話等の携帯装置にGPS受信機を備え、ユーザを目的地に案内するナビゲーション装置も用いられている。   In-vehicle navigation that performs navigation to a destination is widely used. In-vehicle navigation recognizes the current location by a GPS (Global Positioning System) receiver and guides the vehicle to a destination. In addition, a navigation device that includes a GPS receiver in a portable device such as a cellular phone and guides the user to a destination is also used.

特許文献1から3には、車載装置(車載ナビゲーション装置)と携帯装置(携帯ナビゲーション装置)との間で経路検索結果、ナビゲージョン情報または位置情報を転送するシステムが開示されている。
特開2002−181555号公報 特開2005−72854号公報 特開2003−161622号公報
Patent Documents 1 to 3 disclose systems that transfer route search results, navigation information, or position information between an in-vehicle device (in-vehicle navigation device) and a portable device (portable navigation device).
JP 2002-181555 A JP 2005-72854 A JP 2003-161622 A

これらのシステムによれば、車載装置が車両を目的地近くの駐車場まで案内し、ユーザが車両を降車した後は、携帯装置がユーザを目的地まで案内することができる。しかしながら、例えば、ユーザが車両から降車した際に、例えば、地下駐車場などに車両を駐車してユーザが降車した場合などで、携帯装置がGPS信号を受信できないと、ユーザが駐車場に到着しても、ユーザの最終目的地、例えば施設などへの案内が滞ってしまったり、案内できないものとなってしまう。また、ユーザが最終目的地から駐車位置に戻る際に、駐車場の位置がわからなくなることがある。これでは、ナビゲーションシステムとしてのサービス性が低いもとのなってしまう。これを解決するためには、ユーザが車両から降車した際に、車載装置が携帯装置に車両の現在位置を送信すればよい。しかし、例えば、車両から携帯装置への通信が切れた場合にユーザが降車したと判断するシステムにおいては、ユーザが降車したと判断してからでは、車載装置から携帯装置に情報を転送することができない。また、車載装置で算出された位置情報を携帯装置に常に定期的に転送するという方法も考えられるが、この方法は通信付加が大きくなるという課題がある。   According to these systems, after the vehicle-mounted device guides the vehicle to the parking lot near the destination and the user gets off the vehicle, the portable device can guide the user to the destination. However, for example, when the user gets off the vehicle, for example, when the user parks the vehicle in an underground parking lot and the user gets off, and the portable device cannot receive the GPS signal, the user arrives at the parking lot. However, guidance to the user's final destination, for example, a facility, etc. is delayed or cannot be provided. Further, when the user returns from the final destination to the parking position, the position of the parking lot may not be known. In this case, the serviceability as a navigation system is low. In order to solve this, when the user gets off the vehicle, the in-vehicle device may transmit the current position of the vehicle to the portable device. However, for example, in a system that determines that the user has got off when communication from the vehicle to the portable device is interrupted, information can be transferred from the in-vehicle device to the portable device after determining that the user has got off the vehicle. Can not. In addition, a method of constantly transferring the position information calculated by the in-vehicle device to the portable device is also conceivable, but this method has a problem that communication addition becomes large.

本車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法は、上記課題に鑑みなされたものであり、車載装置をはじめとする外部装置から携帯装置に案内を移行する際に携帯装置で現在位置を確実に認識でき、外部装置(車載装置やセンター)と携帯装置との間の通信負荷を軽減させることが可能な車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法を提供することを目的とする。   The in-vehicle device, the navigation system, and the control method thereof have been made in view of the above problems, and the mobile device can surely recognize the current position when the guidance is transferred from the external device including the in-vehicle device to the mobile device. An object of the present invention is to provide an in-vehicle device, a navigation system, and a control method thereof that can reduce a communication load between an external device (an in-vehicle device or a center) and a portable device.

本車載装置は、車両を前記車両の目的地である第1目的地(例えば、最終目的地周辺の駐車場)に案内する車両案内手段と、前記車両の現在位置が前記第1目的地を含む所定範囲内にある場合、ユーザを第2目的地(例えば、最終目的地)に案内する携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、を具備することを特徴とする。本車載装置によれば、ユーザが車両を降りた際、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、車載装置から携帯装置に車両の現在位置に関する情報が送信されるため、携帯装置は現在位置を認識することができる。   The vehicle-mounted device includes vehicle guidance means for guiding the vehicle to a first destination (for example, a parking lot around the final destination) that is the destination of the vehicle, and the current position of the vehicle includes the first destination. And a position transmission means for transmitting information relating to the current position of the vehicle to a portable device that guides the user to a second destination (for example, a final destination) when within a predetermined range. . According to this vehicle-mounted device, even when the mobile device cannot uniquely detect the current position when the user gets off the vehicle, information about the current position of the vehicle is transmitted from the vehicle-mounted device to the mobile device. The device can recognize the current position.

上記構成において、前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第1目的地(例えば、最終目的地周辺の駐車場)から所定距離以内にある場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を周期的に送信する構成とすることができる。   In the above configuration, when the current position of the vehicle is within a predetermined distance from the first destination (for example, a parking lot around the final destination), the position transmitting unit transmits the current position of the vehicle to the portable device. It can be set as the structure which transmits the information regarding periodically.

上記構成において、前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第1目的地(例えば、最終目的地周辺の駐車場)から所定距離以内にある場合であって、かつ、前記車両が前回前記現在位置に関する情報を送信した際の前記車両の位置から所定距離以上移動した場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する構成とすることができる。この構成によれば、車両が所定の距離以上移動しなければ、情報の更新を行わないので、車両の現在位置に関する情報を送信する回数を削減することができ車載装置における不要な処理負荷を軽減させることができる。   In the above configuration, the position transmission means is a case where the current position of the vehicle is within a predetermined distance from the first destination (for example, a parking lot around the final destination), and the vehicle has When the vehicle is moved by a predetermined distance or more from the position of the vehicle when the information on the current position is transmitted, the information on the current position of the vehicle can be transmitted to the portable device. According to this configuration, since the information is not updated unless the vehicle moves more than a predetermined distance, it is possible to reduce the number of times of transmitting information related to the current position of the vehicle, and to reduce unnecessary processing load in the in-vehicle device. Can be made.

上記構成において、前記携帯装置から前記現在位置を使用したことを示す使用情報を受信する受信手段を具備し、前記位置送信手段は、前記受信手段が前記使用情報を受信した場合、前記車両の現在位置が前記第1目的地を(例えば、最終目的地周辺の駐車場)含む所定範囲内の場合であっても前記携帯装置に前記現在位置に関する情報を送信しない構成とすることができる。この構成によれば、ユーザにとって、現在位置情報の使用後も現在位置に関する情報が送られるわずらわしさを軽減させるとともに、車載装置の不要な処理を行うことによる処理負荷を低減させることができる。   In the above-described configuration, receiving means for receiving usage information indicating that the current position is used from the portable device is provided, and when the receiving means receives the usage information, the position transmitting means Even when the position is within a predetermined range including the first destination (for example, a parking lot around the final destination), information regarding the current position may not be transmitted to the portable device. According to this configuration, it is possible to reduce the troublesomeness for the user to send the information related to the current position even after using the current position information, and to reduce the processing load due to unnecessary processing of the in-vehicle device.

上記構成において、前記携帯装置は携帯電話である構成とすることができる。   In the above configuration, the mobile device may be a mobile phone.

本ナビゲーションシステムは、車両を前記車両の目的地である第1目的地(例えば、最終目的地周辺の駐車場)に案内する車両案内手段と、前記車両の現在位置が前記第1目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、を含む車載装置と、ユーザを前記現在位置から第2目的地(例えば、最終目的地)に案内するユーザ案内手段を含む前記携帯装置と、を具備することを特徴とする。本ナビゲーションシステムによれば、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、携帯装置は現在位置を認識することができる。   The navigation system includes vehicle guidance means for guiding a vehicle to a first destination that is the destination of the vehicle (for example, a parking lot around a final destination), and a current position of the vehicle includes the first destination. When it is within the predetermined range, a vehicle-mounted device including a position transmission unit that transmits information related to the current position of the vehicle to the portable device, and a user from the current position to a second destination (for example, a final destination) And a portable device including user guidance means for guiding. According to this navigation system, even when the mobile device cannot uniquely detect the current position, the mobile device can recognize the current position.

上記構成において、前記携帯装置のユーザ案内手段は、ユーザが駐車位置から離れており、前記ユーザの位置が前記現在位置にない場合、前記ユーザを前記現在位置に案内する構成とすることができる。   The said structure WHEREIN: The user guidance means of the said portable apparatus can be set as the structure which guides the said user to the said current position, when the user is away from the parking position and the said user's position is not in the said current position.

上記構成において、前記車載装置は、前記第1目的地(例えば、最終目的地周辺の駐車場)と前記第2目的地(例えば、最終目的地)とが異なる場合、前記第1目的地に関する情報を前記携帯装置に送信する目的地送信手段を含み、前記携帯装置の案内手段は、現在位置が検出できる座標位置が異常(例えば0)になったときに、前記現在位置に関する情報が有効でないと判断した場合、前記ユーザを前記第1目的地に案内する構成とすることができる。   In the above configuration, the in-vehicle device has information on the first destination when the first destination (for example, a parking lot around the final destination) and the second destination (for example, the final destination) are different. Destination information transmitting means for transmitting information to the portable device, wherein the guidance means of the portable device is not valid when the coordinate position at which the current position can be detected becomes abnormal (for example, 0). When it is determined, the user can be guided to the first destination.

本ナビゲーションシステムの制御方法は、携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第1目的地(例えば、最終目的地周辺の駐車場)に案内するステップと、前記車両の現在位置が前記第1目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信するステップと、前記携帯装置がユーザを前記現在位置から第2目的地(例えば、最終目的地)に案内するステップと、を含むことを特徴とする。本ナビゲーションシステムの制御方法によれば、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、携帯装置は現在位置を認識することができる。   The control method of the navigation system is a control method of a navigation system including a portable device and an in-vehicle device, wherein the in-vehicle device moves the vehicle to a first destination (for example, around the final destination). A parking lot), a step of transmitting information on the current position of the vehicle to a portable device when the current position of the vehicle is within a predetermined range including the first destination, and the portable device Guiding the user from the current position to a second destination (for example, a final destination). According to the control method of the navigation system, even when the mobile device cannot independently detect the current position, the mobile device can recognize the current position.

本構成によれば、ユーザが第1目的地(例えば、最終目的地周辺の駐車場)、例えば駐車場に近づいた時点で、現在位置に関する情報を携帯装置に送信することで、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、携帯装置は現在位置を認識することができる。これにより、携帯装置は第1目的地から第2目的地(例えば、最終目的地)、例えば施設などへユーザを滞りなく案内することができるためナビゲーションシステムのサービス性が向上する。さらには、第1目的地(例えば、施設周辺の駐車場の位置)情報を携帯電話に記憶しているため、ユーザが第2目的地(例えば、施設の位置)情報から第1目的地へ戻る際に、第1目的地を用いることができる。   According to this configuration, when the user approaches the first destination (for example, a parking lot around the final destination), for example, the parking lot, the mobile device is uniquely transmitted by transmitting information on the current position to the mobile device. Even if the current position cannot be detected, the portable device can recognize the current position. Accordingly, since the portable device can guide the user from the first destination to the second destination (for example, the final destination), for example, the facility without any delay, the serviceability of the navigation system is improved. Furthermore, since the first destination (for example, the location of the parking lot around the facility) information is stored in the mobile phone, the user returns from the second destination (for example, the location of the facility) information to the first destination. In doing so, the first destination can be used.

以下に、図面を用い実施例について説明する。   Embodiments will be described below with reference to the drawings.

図1は、実施例1に係るナビゲーションシステムのブロック図である。図1を参照に、ナビゲーションシステム100は車載ナビゲーション装置である車載装置10および例えば携帯電話である携帯装置30を含んでいる。車載装置10と携帯装置30との間は、例えばBuletooth通信等の無線通信52や赤外線等の光通信を用い情報の送受信を行うことができる。携帯装置30は移動体通信網54を介しセンターサーバ(CP)50と通信することができる。   FIG. 1 is a block diagram of the navigation system according to the first embodiment. Referring to FIG. 1, a navigation system 100 includes an in-vehicle device 10 that is an in-vehicle navigation device and a portable device 30 that is, for example, a mobile phone. Information can be transmitted and received between the in-vehicle device 10 and the portable device 30 using, for example, wireless communication 52 such as Bluetooth communication or optical communication such as infrared rays. The portable device 30 can communicate with the center server (CP) 50 via the mobile communication network 54.

車載装置10は、制御部12、記憶部14、GPS受信部16、インターフェース(IF)部24、ヒューマンインターフェース(HMI)部18、表示部20および操作部22を含んでいる。記憶部14は、例えばハードディスクユニットであり、地図データに関する情報である地図情報や目的地に関する情報である目的地情報等を記憶している。記憶部14は、制御部12に地図情報や目的地情報を出力する。また、記憶部14は、制御部12から取得した目的地情報等を記憶する。GPS受信部16はGPS信号より自車位置を認識し、自車位置に関する情報を制御部12に出力する。また、GPS受信部16は、GPS信号に加え自立航法部(不図示)からの自立航法情報を用いて自車位置を認識することができる。HMI部18は表示部20および操作部22と制御部12との間のインターフェースである。表示部20は、例えば液晶画面であり、制御部12からの信号により地図やメニューリストを表示する。操作部22は、例えば、タッチパネルや釦等であり、制御部12に操作信号を出力する。例えば、ユーザが操作部22を操作することにより、メニューの選択等を行うことができる。IF部24は、制御部12から取得した情報を携帯装置30に送信する。また、携帯装置30から受信した情報を制御部12に出力する。   The in-vehicle device 10 includes a control unit 12, a storage unit 14, a GPS receiving unit 16, an interface (IF) unit 24, a human interface (HMI) unit 18, a display unit 20, and an operation unit 22. The storage unit 14 is, for example, a hard disk unit, and stores map information that is information about map data, destination information that is information about destinations, and the like. The storage unit 14 outputs map information and destination information to the control unit 12. The storage unit 14 stores destination information acquired from the control unit 12. The GPS receiving unit 16 recognizes the vehicle position from the GPS signal and outputs information related to the vehicle position to the control unit 12. In addition to the GPS signal, the GPS receiver 16 can recognize the position of the host vehicle using the independent navigation information from the independent navigation unit (not shown). The HMI unit 18 is an interface between the display unit 20 and the operation unit 22 and the control unit 12. The display unit 20 is, for example, a liquid crystal screen, and displays a map or a menu list by a signal from the control unit 12. The operation unit 22 is, for example, a touch panel or a button, and outputs an operation signal to the control unit 12. For example, the menu can be selected by operating the operation unit 22 by the user. The IF unit 24 transmits information acquired from the control unit 12 to the portable device 30. Further, the information received from the portable device 30 is output to the control unit 12.

携帯装置30は、制御部32、記憶部34、GPS受信部36、IF部44、HMI部38、表示部40、操作部42および電話IF部46を含んでいる。電話IF部44は、移動体通信網54に接続し制御部32と外部との情報の送受信を行う。制御部32は、例えばセンターサーバ50から移動体通信網54および電話IF部46を介し、最新の地図データ等を取得することができる。その他の各部の機能は車載装置10と同様であり説明を省略する。   The portable device 30 includes a control unit 32, a storage unit 34, a GPS reception unit 36, an IF unit 44, an HMI unit 38, a display unit 40, an operation unit 42, and a telephone IF unit 46. The telephone IF unit 44 is connected to the mobile communication network 54 and transmits and receives information between the control unit 32 and the outside. The control unit 32 can obtain the latest map data and the like from the center server 50 via the mobile communication network 54 and the telephone IF unit 46, for example. The function of each other part is the same as that of the vehicle-mounted device 10, and the description thereof is omitted.

図2は、実施例1に係るナビゲージョンシステムの動作を説明するフロー図である。図2を参照に、携帯装置30の制御部32は、操作部42からの入力や記憶部34に記憶されている目的地リストを基に目的地を設定する(ステップS10)。制御部32はIF部44を介し目的地情報を車載装置10に送信する(ステップS12)。車載装置10の制御部12はIF部24を介し目的地情報を取得する。制御部12は車両の走行開始を認識する(ステップS14)と、制御部12は、GPS受信部16から自車位置に関する情報、記憶部14から地図データに関する情報を取得し、表示部20に地図、目的地への経路、目的地を表示させ、車両を目的地に案内する(ステップS16)。制御部12は車両の現在位置が目的地周辺であることを認識する(ステップS18)と、車両の現在位置に関する情報である現在位置情報をIF部24を介し、携帯装置30に送信する。携帯装置30の制御部32はIF部44を介し現在位置に関する情報を取得する。制御部32は、車載装置10の制御部と同様に、ユーザを目的地に案内する(ステップS22)。制御部32は、目的地への到着を認識する(ステップS24)と案内を終了する。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the navigation system according to the first embodiment. Referring to FIG. 2, the control unit 32 of the portable device 30 sets a destination based on the input from the operation unit 42 or the destination list stored in the storage unit 34 (step S10). The control unit 32 transmits the destination information to the in-vehicle device 10 via the IF unit 44 (step S12). The control unit 12 of the in-vehicle device 10 acquires destination information via the IF unit 24. When the control unit 12 recognizes the start of travel of the vehicle (step S14), the control unit 12 acquires information on the vehicle position from the GPS reception unit 16 and information on map data from the storage unit 14, and displays the map on the display unit 20. The route to the destination and the destination are displayed, and the vehicle is guided to the destination (step S16). When the control unit 12 recognizes that the current position of the vehicle is around the destination (step S18), the control unit 12 transmits current position information, which is information related to the current position of the vehicle, to the portable device 30 via the IF unit 24. The control unit 32 of the portable device 30 acquires information on the current position via the IF unit 44. The control unit 32 guides the user to the destination as with the control unit of the in-vehicle device 10 (step S22). The control part 32 will complete | finish guidance, if the arrival to the destination is recognized (step S24).

このように、実施例1に係るナビゲーションシステムにおいては、携帯装置30と車載装置10との間で目的地情報や現在位置に関する情報を通信する。これにより、携帯装置30で設定した目的地に、車載装置10が車両を案内することができる。また、車両を駐車した後、携帯装置30がユーザを目的地に案内することができる。   As described above, in the navigation system according to the first embodiment, destination information and information on the current position are communicated between the mobile device 30 and the in-vehicle device 10. Thereby, the vehicle-mounted device 10 can guide the vehicle to the destination set by the portable device 30. In addition, after parking the vehicle, the mobile device 30 can guide the user to the destination.

また、車両が目的地周辺に到着した場合(ステップS18)、車載装置10は携帯装置30に現在位置に関する情報を送信する(ステップS20)。これにより、ユーザが車両を降車した際に、携帯装置30は車両の現在位置を認識することができる。よって、ユーザが地下駐車場で車両を降車した場合等、携帯装置30がGPS信号を受信できない場合であっても、ユーザは現在位置を確認することができる。   If the vehicle has arrived around the destination (step S18), the in-vehicle device 10 transmits information related to the current position to the portable device 30 (step S20). Thereby, when the user gets off the vehicle, the portable device 30 can recognize the current position of the vehicle. Therefore, even when the mobile device 30 cannot receive a GPS signal, such as when the user gets off the vehicle at the underground parking lot, the user can check the current position.

図3は、実施例1に係るナビゲーションシステムの別の動作の例である。図3を参照に、車載装置10の制御部12が目的地を設定する(ステップS11)。制御部12は、車両の案内開始後、IF部24を介し目的地情報を携帯装置30に送信する(ステップS26)。その他のステップは、図2と同じであり説明を省略する。   FIG. 3 is an example of another operation of the navigation system according to the first embodiment. With reference to FIG. 3, the control part 12 of the vehicle-mounted apparatus 10 sets a destination (step S11). After starting the vehicle guidance, the control unit 12 transmits the destination information to the portable device 30 via the IF unit 24 (step S26). The other steps are the same as those in FIG.

以下、実施例1の詳細について図3の場合を例に説明する。   Hereinafter, the details of the first embodiment will be described by taking the case of FIG. 3 as an example.

図4は、車載装置10の機能ブロック図である。車載装置10の制御部12等は、目的地設定手段60、車両案内手段62、目的地送信手段64および位置送信手段66として機能する。また、記憶部14は記憶手段70として機能する。記憶手段70は、地図データに関する情報である地図情報や目的地として選択する可能性のある目的地リスト、目的地周辺の駐車場リスト等を記憶している。目的地設定手段60は記憶手段70の地図情報等に基づき第1目的地および第2目的地を設定する。第1目的地とは、車両の目的地であり、例えばユーザの最終目的付近の駐車場である。第2目的地とはユーザの最終目的地である。第1目的地と第2目的地が同じ場合もある。第1目的地および第2目的地に関する情報には、例えば、第1目的地の緯度、経度、高さに関する情報を含み、住所、電話番号、施設名等が含まれてもよい。目的地設定手段60は記憶手段70に第1目的地および第2目的地に関する情報を記憶させる。   FIG. 4 is a functional block diagram of the in-vehicle device 10. The control unit 12 and the like of the in-vehicle device 10 function as a destination setting unit 60, a vehicle guide unit 62, a destination transmission unit 64, and a position transmission unit 66. The storage unit 14 functions as the storage unit 70. The storage means 70 stores map information that is information relating to map data, a destination list that may be selected as a destination, a parking lot list around the destination, and the like. The destination setting means 60 sets the first destination and the second destination based on the map information stored in the storage means 70. The first destination is a destination of the vehicle, for example, a parking lot near the user's final destination. The second destination is the user's final destination. The first destination and the second destination may be the same. The information on the first destination and the second destination includes, for example, information on the latitude, longitude, and height of the first destination, and may include an address, a telephone number, a facility name, and the like. The destination setting means 60 causes the storage means 70 to store information relating to the first destination and the second destination.

車両案内手段62は、GPS受信部16が出力する自車位置に関する情報、記憶手段70の地図情報および第1目的地に関する情報に基づき、車両を第1目的地に案内する。目的地送信手段64は、記憶手段70から第1目的地および第2目的地に関する情報を取得し、車両案内手段62が案内を開始したことに対応し、IF部24を介し第1目的地および第2目的地に関する情報を携帯装置30に送信する。位置送信手段66は、車両が第1目的地周辺に到着した場合、現在位置情報を携帯装置30に送信する。   The vehicle guidance means 62 guides the vehicle to the first destination based on the information on the vehicle position output from the GPS receiver 16, the map information in the storage means 70 and the information on the first destination. The destination transmission unit 64 acquires information on the first destination and the second destination from the storage unit 70, and corresponds to the start of the guidance by the vehicle guide unit 62, and the first destination and the destination via the IF unit 24. Information related to the second destination is transmitted to the mobile device 30. The position transmission unit 66 transmits the current position information to the portable device 30 when the vehicle arrives around the first destination.

図5は携帯装置30の機能ブロック図である。携帯装置30の制御部32等は、受信手段80およびユーザ案内手段82として機能する。記憶部34は記憶手段90として機能する。記憶手段90は、地図情報等を記憶している。受信手段80は、IF部44を介し第1目的地および第2目的地に関する情報並びに現在地情報を取得する。ユーザ案内手段82は、GPS受信部36が出力する自車位置に関する情報、記憶手段90の地図情報および第2目的地に関する情報に基づき、ユーザを第2目的地に案内する。   FIG. 5 is a functional block diagram of the portable device 30. The control unit 32 and the like of the portable device 30 function as the receiving unit 80 and the user guide unit 82. The storage unit 34 functions as the storage unit 90. The storage means 90 stores map information and the like. The receiving unit 80 acquires information on the first destination and the second destination and current location information via the IF unit 44. The user guidance unit 82 guides the user to the second destination based on the information on the vehicle position output from the GPS receiver 36, the map information in the storage unit 90, and the information on the second destination.

図6から図9および図12は、車載装置10の動作を示すフローチャートである。図3の主にステップS14、S26に対応する。図10(a)から図10(c)は、表示部20が表示する画面を示す図である。図11(a)から図11(c)は、記憶手段70が記憶する各情報を示す図である。図13は携帯装置の動作を示すフローチャートである。図6を参照に、目的地設定手段60は、POI(位置情報)検索を行うか判断する(ステップS30)。ユーザが操作部22を用いPOI検索スイッチをオンさせると、目的地設定手段60は、POI検索を行うと判断する。   6 to 9 and 12 are flowcharts showing the operation of the in-vehicle device 10. This mainly corresponds to steps S14 and S26 in FIG. FIG. 10A to FIG. 10C are diagrams showing screens displayed on the display unit 20. FIG. 11A to FIG. 11C are diagrams showing each piece of information stored in the storage unit 70. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the portable device. Referring to FIG. 6, destination setting means 60 determines whether to perform POI (position information) search (step S30). When the user turns on the POI search switch using the operation unit 22, the destination setting unit 60 determines to perform the POI search.

Yesの場合、図7を参照に、目的地設定手段60は、記憶手段70内の目的地リストからPOI位置を検索し、目的とすべきPOI位置(例えばPOI位置X)を選択する(ステップS50)。このPOI位置はユーザが最終的に目的地とする位置であり、第2目的地となるべき位置である。図7を参照に、目的地設定手段60は、POI位置X付近の地図を表示する(ステップS52)。図7を参照に、目的地設定手段60は、表示部20が表示している地図上の以前の第1目的地および第2目的地をクリアする(ステップS54)。目的地設定手段60は、表示部20が表示している地図上にPOI位置Xを表示する(ステップS56)。図10(a)を参照に、表示部20は、地図にPOI位置Xを例えばX等のシンボルで表示する。終了し、ステップS30に戻る。   In the case of Yes, referring to FIG. 7, the destination setting means 60 searches the POI position from the destination list in the storage means 70, and selects the POI position (for example, POI position X) to be aimed (step S50). ). This POI position is the position that the user will ultimately make as the destination, and is the position that should become the second destination. Referring to FIG. 7, destination setting means 60 displays a map near POI position X (step S52). Referring to FIG. 7, destination setting means 60 clears the previous first destination and second destination on the map displayed on display unit 20 (step S54). The destination setting means 60 displays the POI position X on the map displayed on the display unit 20 (step S56). Referring to FIG. 10A, the display unit 20 displays the POI position X on the map with a symbol such as X, for example. End and return to step S30.

図6を参照に、ステップS30でNoの場合、目的地設定手段60は駐車場を検索するか判断する(ステップS32)。例えば、図10(a)の画面で、ユーザが周辺駐車場との表示にタッチすると、目的地設定手段60は駐車場を検索すると判断する。Yesの場合、図8および図11(a)を参照に、目的地設定手段60は、記憶手段70に、選択されたPOI位置としてPOI位置Xを記憶させる(ステップS60)。図8および図10(b)を参照に、目的地設定手段60はPOI位置X付近の駐車場リストを記憶手段70から取得し、表示部20に駐車場リストを表示させる(ステップS62)。ユーザが図10(b)の画面の駐車場リストのうちひとつにタッチすると、タッチされた駐車場が選択される。例えば、駐車場位置Yの駐車場を選択する。図8および図10(c)を参照に、目的地設定手段60は、記憶手段70から選択された駐車場付近の地図情報を取得し、表示部20に地図を表示させる(ステップS64)。駐車場位置Yを例えばP等のシンボルで表示する。図8および図11(a)を参照に、目的地設定手段60は、選択された駐車場位置として駐車場位置Yを記憶手段70に記憶させる(ステップS66)。終了し、ステップS30に戻る。   Referring to FIG. 6, if the answer is No in step S30, the destination setting means 60 determines whether to search for a parking lot (step S32). For example, when the user touches the display of the surrounding parking lot on the screen of FIG. 10A, the destination setting means 60 determines to search for the parking lot. In the case of Yes, referring to FIG. 8 and FIG. 11A, the destination setting unit 60 stores the POI position X in the storage unit 70 as the selected POI position (step S60). With reference to FIG. 8 and FIG. 10B, the destination setting unit 60 acquires the parking lot list near the POI position X from the storage unit 70, and displays the parking lot list on the display unit 20 (step S62). When the user touches one of the parking lot lists on the screen of FIG. 10B, the touched parking lot is selected. For example, a parking lot at the parking lot position Y is selected. With reference to FIG. 8 and FIG. 10 (c), the destination setting means 60 acquires the map information around the selected parking lot from the storage means 70, and displays the map on the display unit 20 (step S64). The parking lot position Y is displayed with a symbol such as P, for example. With reference to FIG. 8 and FIG. 11A, the destination setting means 60 stores the parking lot position Y in the storage means 70 as the selected parking lot position (step S66). End and return to step S30.

図6を参照に、ステップS32でNoの場合、目的地設定手段60は、表示部20が表示している地図がスクロールされたか判断する(ステップS34)。ユーザは操作部22を操作し、目的地を設定するため地図をスクロールすることができる。Yesの場合、目的地設定手段60は、POI位置Xおよび駐車場位置Yをクリアする(ステップS40)。終了し、ステップS30に戻る。   Referring to FIG. 6, in the case of No in step S <b> 32, the destination setting unit 60 determines whether the map displayed on the display unit 20 has been scrolled (step S <b> 34). The user can operate the operation unit 22 and scroll the map to set the destination. In the case of Yes, the destination setting means 60 clears the POI position X and the parking lot position Y (step S40). End and return to step S30.

図6を参照に、ステップS34でNoの場合、目的地設定手段60は、目的地を設定するか判断する(ステップS36)。例えば、図10(c)の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチすると、目的地設定手段60は、目的地を設定すると判断する。Yesの場合、図9を参照に、目的地設定手段60は、車両の目的地である第1目的地を設定する(ステップS70)。例えば、図10(c)の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチしたときの地図上のカーソル+の位置を第1目的地とする。目的地設定手段60は、第1目的地が駐車場位置Yかを判断する(ステップS72)。Yesの場合、目的地設定手段60は、ステップS50において選択されたPOI位置(例えばPOI位置X)を第2目的地とする(ステップS76)。Noの場合、目的地設定手段60は、第1目的地を第2目的地とする(ステップS74)。目的地設定手段60は、第1目的地および第2目的地を記憶手段70に記憶させる(ステップS78)。終了し、ステップS30に戻る。   Referring to FIG. 6, in the case of No in step S <b> 34, the destination setting unit 60 determines whether to set a destination (step S <b> 36). For example, when the user touches the display of a new destination on the screen of FIG. 10C, the destination setting unit 60 determines to set the destination. In the case of Yes, with reference to FIG. 9, the destination setting means 60 sets the 1st destination which is the destination of a vehicle (step S70). For example, the position of the cursor + on the map when the user touches the display of the new destination on the screen of FIG. 10C is set as the first destination. The destination setting means 60 determines whether the first destination is the parking lot position Y (step S72). In the case of Yes, the destination setting means 60 sets the POI position (for example, POI position X) selected in step S50 as the second destination (step S76). In the case of No, the destination setting means 60 sets the first destination as the second destination (step S74). The destination setting means 60 stores the first destination and the second destination in the storage means 70 (step S78). End and return to step S30.

図9のステップS72でYseの場合、第1目的地は駐車場位置Yであるから、ユーザは車両を降車した後、POI位置Xまで徒歩で行く。よって、図11(b)のように、記憶手段70には第1目的地として駐車場位置Y、第2目的地としてPOI位置Xが記憶される。ステップS72でNoの場合、第1目的地は駐車場位置Y以外の設定位置Zである。この場合、ユーザは、駐車場以外の場所を設定したことになる。よって、図11(c)のように、第1目的地と第2目的地は同じ設定位置Zとなる。   In the case of Yse in step S72 of FIG. 9, since the first destination is the parking lot position Y, the user goes off to the POI position X after getting off the vehicle. Therefore, as shown in FIG. 11B, the storage unit 70 stores the parking lot position Y as the first destination and the POI position X as the second destination. In the case of No in step S72, the first destination is a set position Z other than the parking lot position Y. In this case, the user has set a place other than the parking lot. Therefore, as shown in FIG. 11C, the first destination and the second destination have the same set position Z.

図6を参照に、ステップS36においてNoの場合、車両案内手段62は、車両の第1目的地への案内を開始する。目的地送信手段64は、車両案内手段62が車両の案内を開始したか判断する(ステップS38)。Yseの場合、目的地送信手段64は、IF部24に、第1目的地および第2目的地に関する情報を携帯装置30に送信させる(ステップS42)。終了し、ステップS30に戻る。ステップS38において、Noの場合、ステップS30に戻る。   With reference to FIG. 6, in the case of No in step S <b> 36, the vehicle guide means 62 starts guiding the vehicle to the first destination. The destination transmission unit 64 determines whether the vehicle guidance unit 62 has started guidance of the vehicle (step S38). In the case of Yse, the destination transmission unit 64 causes the IF unit 24 to transmit information regarding the first destination and the second destination to the portable device 30 (step S42). End and return to step S30. If No in step S38, the process returns to step S30.

図12は、車両案内手段62が車両を案内している間の車載装置10の処理を示すフローチャートであり、図3のステップS16、S18およびS20に相当する。図12を参照に、車両案内手段62は、GPS受信部16からの現在位置情報に基づき、車両の現在位置を検出する(ステップS80)。位置送信手段66は、車両の現在位置が第1目的地周辺かを判断する(ステップS82)。車両の現在位置が第1目的地を含む所定範囲内の場合、現在位置は第1目的地周辺と判断する。ここで、所定範囲とは、例えば、現在位置と第1目的位置との距離が所定距離以内の範囲である。また、地図データを予め複数のブロックに分割しておき、第1目的地を含むブロックを所定範囲とすることもできる。   FIG. 12 is a flowchart showing the processing of the in-vehicle device 10 while the vehicle guiding means 62 guides the vehicle, and corresponds to steps S16, S18 and S20 of FIG. Referring to FIG. 12, the vehicle guidance means 62 detects the current position of the vehicle based on the current position information from the GPS receiver 16 (step S80). The position transmitting unit 66 determines whether the current position of the vehicle is around the first destination (step S82). If the current position of the vehicle is within a predetermined range including the first destination, the current position is determined to be around the first destination. Here, the predetermined range is, for example, a range in which the distance between the current position and the first target position is within a predetermined distance. Further, the map data can be divided into a plurality of blocks in advance, and a block including the first destination can be set as a predetermined range.

ステップS82において、Yesの場合、位置送信手段66は、現在位置情報を携帯装置30に送信する。このとき、位置送信手段66は、現在位置情報を周期的(例えば5秒毎)に送信することができる。終了し、ステップS80に戻る。ステップS82において、Noの場合、終了しステップS80に戻る。   In step S <b> 82, in the case of Yes, the position transmission unit 66 transmits the current position information to the portable device 30. At this time, the position transmitting means 66 can transmit the current position information periodically (for example, every 5 seconds). End and return to step S80. If no in step S82, the process ends and returns to step S80.

図13は、図3のステップS22からS26に相当するフローチャートである。図13を参照に、受信手段80は、図6のステップS42において車載装置10から送信された第1目的地および第2目的地に関する情報を受信する(ステップS90)。受信手段80は、図12のステップS84において車載装置10から送信された現在位置情報を受信する(ステップS92)。ユーザ案内手段82は、ユーザを第2目的地に案内する(ステップS94)。ユーザ案内手段82は、車両に戻るかを判断する(ステップS96)。第2目的地に到着後、または案内の途中において、ユーザが車両に戻る場合に相当する。Yesの場合、ユーザ案内手段82は、現在位置情報が有効かを判断する(ステップS98)。受信手段80が現在位置情報を受信していない場合、現在位置情報は無効と判断する。ステップS96において、Noの場合、終了する。   FIG. 13 is a flowchart corresponding to steps S22 to S26 of FIG. With reference to FIG. 13, the receiving means 80 receives the information regarding the 1st destination and the 2nd destination transmitted from the vehicle equipment 10 in step S42 of FIG. 6 (step S90). The receiving unit 80 receives the current position information transmitted from the in-vehicle device 10 in step S84 in FIG. 12 (step S92). The user guidance unit 82 guides the user to the second destination (step S94). The user guidance unit 82 determines whether to return to the vehicle (step S96). This corresponds to the case where the user returns to the vehicle after arriving at the second destination or during the guidance. In the case of Yes, the user guidance unit 82 determines whether the current position information is valid (step S98). If the receiving unit 80 has not received the current position information, it is determined that the current position information is invalid. If no in step S96, the process ends.

ステップS98においてYesの場合、ユーザ案内手段82は、ユーザを現在位置に案内する。このときの現在位置は、受信手段80が受信した最新の現在位置情報に対応する現在位置とする。ステップS98において、Noの場合、ユーザ案内手段82は、第1目的地情報が有効かを判断する(ステップS102)。例えば、受信手段80が第1目的地情報を受信していない場合、第1目的地情報は無効と判断する。Noの場合、終了する。Yesの場合、ユーザ案内手段82はユーザを第1目的地に案内する(ステップS104)。ユーザが現在位置または第1目的地に到着すると終了する。   If Yes in step S98, the user guidance unit 82 guides the user to the current position. The current position at this time is the current position corresponding to the latest current position information received by the receiving unit 80. In the case of No in step S98, the user guidance unit 82 determines whether the first destination information is valid (step S102). For example, when the receiving unit 80 has not received the first destination information, it is determined that the first destination information is invalid. If no, the process ends. In the case of Yes, the user guidance means 82 guides the user to the first destination (step S104). The process ends when the user arrives at the current position or the first destination.

実施例1によれば、図12のステップS82およびS84のように、位置送信手段66は、車両の現在位置が第1目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置30に車両の現在位置情報を送信する。これにより、ユーザが車両を降りた際、携帯装置30のGPS受信部36が現在位置を検出できない場合も、携帯装置30のユーザ案内手段82は現在位置を認識することができる。   According to the first embodiment, as in steps S82 and S84 of FIG. 12, the position transmitting unit 66 causes the mobile device 30 to store the current position of the vehicle when the current position of the vehicle is within a predetermined range including the first destination. Send information. Thereby, when the user gets out of the vehicle, even when the GPS receiving unit 36 of the mobile device 30 cannot detect the current position, the user guide means 82 of the mobile device 30 can recognize the current position.

ユーザが第2目的地に到達した後、または、第2目的地に向かう途中に、車両に引き返そうとした場合、携帯装置30が車両の位置を認識していないと、ユーザ案内手段82はユーザを車両に案内することができない。実施例1によれば、位置送信手段66が携帯装置30に車両の現在位置情報を送信する。これにより、図13のステップS100のように、携帯装置30のユーザ案内手段82は、現在位置情報に基づき、ユーザを車両の現在位置に案内することができる。   If the mobile device 30 does not recognize the position of the vehicle when the user tries to return to the vehicle after reaching the second destination or on the way to the second destination, the user guide means 82 Unable to guide the vehicle. According to the first embodiment, the position transmission unit 66 transmits the current position information of the vehicle to the portable device 30. Thereby, like step S100 of Drawing 13, user guidance means 82 of portable device 30 can guide a user to the current position of vehicles based on current position information.

また、図12のステップS84のように、位置送信手段66は、現在位置が第1目的地を含む所定範囲内の場合、現在位置情報を周期的に送信し続けることが好ましい。これにより、携帯装置30は、ユーザが車両のエンジンを停止する直前の車両の現在位置情報を受信することができる。なお、位置送信手段66は、現在位置情報を送信する間隔は周期的でなくともよい。例えば、位置送信手段66は、車両の現在位置と第1目的地との距離に応じ、現在位置情報を送信する間隔を変えてもよい。例えば、位置送信手段66は、車両が目的地に近い場合、現在位置情報を送信する間隔を小さくすることができる。   In addition, as in step S84 in FIG. 12, the position transmission unit 66 preferably continues to periodically transmit the current position information when the current position is within a predetermined range including the first destination. Thereby, the portable device 30 can receive the current position information of the vehicle immediately before the user stops the engine of the vehicle. Note that the position transmitting unit 66 does not have to periodically transmit the current position information. For example, the position transmission unit 66 may change the interval at which the current position information is transmitted according to the distance between the current position of the vehicle and the first destination. For example, when the vehicle is close to the destination, the position transmission unit 66 can reduce the interval at which the current position information is transmitted.

また、図6のステップS42のように、目的地送信手段64は、第1目的地と第2目的地とが異なる場合、第1目的地に関する情報を携帯装置に送信することが好ましい。これにより、図13のステップS102およびS104のように、ユーザ案内手段82は、現在位置に関する情報が有効でないと判断した場合、第1目的地に関する情報に基づき、ユーザを第1目的地に案内することができる。よって、携帯装置30が現在位置情報を取得できなかった場合も、車両の現在位置に近いと考えられる第1目的地にユーザを案内することができる。   In addition, as in step S42 in FIG. 6, it is preferable that the destination transmission unit 64 transmits information regarding the first destination to the portable device when the first destination and the second destination are different. Thereby, as in steps S102 and S104 of FIG. 13, when the user guidance unit 82 determines that the information on the current position is not valid, the user guidance unit 82 guides the user to the first destination based on the information on the first destination. be able to. Therefore, even when the portable device 30 cannot acquire the current position information, the user can be guided to the first destination considered to be close to the current position of the vehicle.

実施例2は、位置送信手段66が現在位置情報を送信する別の例である。図14は、車載装置10の動作を示す例である。図12と比較し、ステップS82において、Yesの場合、位置送信手段66は、車両が所定距離以上移動したかを判断する(ステップS86)。例えば、位置送信手段66が前回現在位置情報を送信した際の車両の現在位置から車両が所定距離以上移動したかを判断する。Yesの場合、位置送信手段66は、現在位置情報を携帯装置30に送信する(ステップS88)。その後、終了しステップS80に戻る。ステップS86において、Noの場合、終了しステップS80に戻る。その他の動作は実施例1の図12と同じであり説明を省略する。   The second embodiment is another example in which the position transmitting unit 66 transmits the current position information. FIG. 14 is an example showing the operation of the in-vehicle device 10. Compared to FIG. 12, in the case of Yes in step S <b> 82, the position transmission unit 66 determines whether the vehicle has moved a predetermined distance or more (step S <b> 86). For example, it is determined whether the vehicle has moved a predetermined distance or more from the current position of the vehicle when the position transmitting unit 66 transmitted the current position information last time. In the case of Yes, the position transmission means 66 transmits the current position information to the portable device 30 (step S88). Thereafter, the process ends and returns to step S80. If No in step S86, the process ends and returns to step S80. Other operations are the same as those in FIG.

実施例2によれば、位置送信手段66は、車両の現在位置が第1目的地から所定距離以内の場合であって、かつ、車両が前回現在位置に関する情報を送信した際の車両の位置から所定距離以上移動した場合、携帯装置に現在位置情報を送信する。これにより、実施例1のように、周期的に現在位置情報を送信する場合に比べ、現在位置情報を送信する回数を削減することができる。   According to the second embodiment, the position transmission means 66 is a case where the current position of the vehicle is within a predetermined distance from the first destination, and from the position of the vehicle when the vehicle transmits information on the previous current position. If it has moved beyond a predetermined distance, the current position information is transmitted to the portable device. Thereby, compared with the case where the current position information is periodically transmitted as in the first embodiment, the number of times the current position information is transmitted can be reduced.

実施例3は、携帯装置が車載装置に、現在位置情報を使用したかを示す使用情報(使用フラグ)を送信する例である。図15は、車載装置の機能ブロック図、図16は携帯装置の機能ブロック図である。図15を参照に、実施例3の車載装置10は、使用情報受信手段68をさらに含んでいる。使用情報受信手段68は、携帯装置30から現在位置情報を使用したか否かを示す使用フラグを受信する。その他の構成は実施例1の図4と同じであり説明を省略する。図16を参照に、実施例3の携帯装置30は、使用情報設定手段84および使用情報送信手段86をさらに含んでいる。使用情報設定手段84は、ユーザ案内手段82が現在位置情報を使用したか否かを使用フラグに設定する。例えば、現在位置情報を用いた場合、使用フラグをハイに設定する。使用情報送信手段86は、使用フラグを車載装置10に送信する。その他の構成は実施例1の図5と同じであり説明を省略する。   The third embodiment is an example in which the portable device transmits usage information (usage flag) indicating whether the current position information is used to the in-vehicle device. FIG. 15 is a functional block diagram of the in-vehicle device, and FIG. 16 is a functional block diagram of the portable device. Referring to FIG. 15, the in-vehicle device 10 according to the third embodiment further includes usage information receiving means 68. The usage information receiving unit 68 receives a usage flag indicating whether or not the current position information has been used from the portable device 30. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. Referring to FIG. 16, the mobile device 30 of the third embodiment further includes a usage information setting unit 84 and a usage information transmission unit 86. The usage information setting unit 84 sets whether or not the user guidance unit 82 has used the current position information in the usage flag. For example, when the current position information is used, the use flag is set to high. The usage information transmitting unit 86 transmits a usage flag to the in-vehicle device 10. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.

図17は携帯装置の動作を示すフローチャートである。図17を参照に、実施例1の図13のステップS94に対応し、使用情報設定手段84は、使用フラグをハイに設定する(ステップS110)。図13のステップS100またはS104のようにユーザを車両に案内する(ステップS112)。使用情報送信手段86は、使用フラグを車載装置10に送信する(ステップS114)。その他の構成は、実施例1の図13と同じであり説明を省略する。   FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the portable device. Referring to FIG. 17, corresponding to step S94 of FIG. 13 of the first embodiment, the usage information setting unit 84 sets the usage flag to high (step S110). The user is guided to the vehicle as in step S100 or S104 of FIG. 13 (step S112). The usage information transmission means 86 transmits a usage flag to the in-vehicle device 10 (step S114). Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.

図18は車載装置の動作を示すフローチャートである。図18を参照に、実施例1の図12と比較し、ステップS80の後、使用情報受信手段68は使用フラグを受信する(ステップS120)。ステップS82においてYesの場合、位置送信手段66は、使用フラグがハイかを判断する(ステップS122)。Noの場合、位置送信手段66は、現在位置情報を携帯装置30に送信する(ステップS124)。その後、終了しステップS80に戻る。ステップS122において、Yesの場合、終了しステップS80に戻る。ステップS82においてNoの場合、使用フラグをローにクリアする(ステップS126)。その他の動作は実施例1の図12と同じであり説明を省略する。   FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device. Referring to FIG. 18, as compared with FIG. 12 of the first embodiment, after step S80, the usage information receiving unit 68 receives the usage flag (step S120). If Yes in step S82, the position transmission unit 66 determines whether the use flag is high (step S122). In No, the position transmission means 66 transmits present position information to the portable apparatus 30 (step S124). Thereafter, the process ends and returns to step S80. If YES in step S122, the process ends and returns to step S80. If No in step S82, the use flag is cleared to low (step S126). Other operations are the same as those in FIG.

実施例3によれば、図18のステップS122およびS124のように、位置送信手段66は、使用フラグがハイの場合、つまり、使用情報受信手段88が現在位置を使用したことを示す使用情報を受信した場合、車両の現在位置が第1目的地周辺の場合であっても、携帯装置30に現在位置情報を送信しない。現在位置情報を使用した場合、再度現在位置情報を用いることはあまりない。実施例3によれば、現在位置情報を送信する回数を削減することができる。なお、一度現在地情報を用いても再度用いる可能性のある場合は、実施例1のように、使用情報を用いないことが好ましい。   According to the third embodiment, as in steps S122 and S124 in FIG. 18, the position transmitting unit 66 provides usage information indicating that the usage flag is high, that is, the usage information receiving unit 88 has used the current location. If received, the current position information is not transmitted to the portable device 30 even if the current position of the vehicle is around the first destination. When the current position information is used, the current position information is not often used again. According to the third embodiment, the number of times the current position information is transmitted can be reduced. If there is a possibility that the current location information is used once again, it is preferable not to use the usage information as in the first embodiment.

実施例1から3においては、携帯装置30が移動体通信網との通信を行う携帯インターフェース(IF部)44を含む携帯電話を例に説明した。携帯装置30は携帯電話でなくともよい。   In the first to third embodiments, a mobile phone including the mobile interface (IF unit) 44 through which the mobile device 30 communicates with the mobile communication network has been described as an example. The mobile device 30 may not be a mobile phone.

実施例1から3においては、車載装置10から携帯装置30に送信する情報は位置情報を用いていたが、これに加えて施設名称、住所および電話番号の少なくとも一つがあってもよい。これらの情報を携帯装置30の表示部に表示することにより、ユーザは駐車位置に戻ることができる。   In the first to third embodiments, the position information is used as the information transmitted from the in-vehicle device 10 to the portable device 30, but in addition to this, there may be at least one of a facility name, an address, and a telephone number. By displaying these pieces of information on the display unit of the mobile device 30, the user can return to the parking position.

実施例1から3においては、車載装置10の位置送信手段66および目的地送信手段64は携帯装置30に位置情報、第1目的地および第2位置情報を直接送信していたが、位置送信手段66および目的地送信手段64は、位置情報、第1目的地および第2位置情報の少なくとも一部を移動体通信網54を介しセンターサーバ50に位置情報を送信し、センターサーバ50が携帯装置30に移動体通信網54を介し送信してもよい。すなわち、位置送信手段66および目的地送信手段64は携帯装置30に位置情報、第1目的地および第2位置情報を間接的に送信してもよい。   In the first to third embodiments, the position transmitting unit 66 and the destination transmitting unit 64 of the in-vehicle device 10 directly transmit the position information, the first destination, and the second position information to the portable device 30, but the position transmitting unit 66 and the destination transmission means 64 transmit the position information, at least a part of the first destination and the second position information to the center server 50 via the mobile communication network 54, and the center server 50 transmits the portable device 30. May be transmitted via the mobile communication network 54. That is, the position transmission unit 66 and the destination transmission unit 64 may indirectly transmit the position information, the first destination, and the second position information to the portable device 30.

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

図1は、実施例1に係るナビゲーションシステムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the navigation system according to the first embodiment. 図2は、実施例1に係るナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the navigation system according to the first embodiment. 図3は、実施例1に係るナビゲーションシステムの動作を示す別のフロー図である。FIG. 3 is another flowchart illustrating the operation of the navigation system according to the first embodiment. 図4は、車載装置の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the in-vehicle device. 図5は、携帯装置の機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of the portable device. 図6は、車載装置の処理を示すフローチャート(その1)である。FIG. 6 is a flowchart (part 1) illustrating the processing of the in-vehicle device. 図7は、車載装置の処理を示すフローチャート(その2)である。FIG. 7 is a flowchart (part 2) illustrating the processing of the in-vehicle device. 図8は、車載装置の処理を示すフローチャート(その3)である。FIG. 8 is a flowchart (part 3) illustrating the processing of the in-vehicle device. 図9は、車載装置の処理を示すフローチャート(その4)である。FIG. 9 is a flowchart (part 4) illustrating the process of the in-vehicle device. 図10(a)から図10(c)は、表示部の画面を示す例である。FIG. 10A to FIG. 10C are examples showing screens of the display unit. 図11(a)から図11(c)は、記憶手段が記憶する情報の例である。FIG. 11A to FIG. 11C are examples of information stored in the storage unit. 図12は、車載装置の処理を示すフローチャート(その5)である。FIG. 12 is a flowchart (No. 5) showing the process of the in-vehicle device. 図13は、携帯装置の処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing processing of the portable device. 図14は、実施例2の携帯装置の処理を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating processing of the mobile device according to the second embodiment. 図15は、実施例3の車載装置の機能ブロック図である。FIG. 15 is a functional block diagram of the in-vehicle device according to the third embodiment. 図16は、実施例3の携帯装置の機能ブロック図である。FIG. 16 is a functional block diagram of the mobile device according to the third embodiment. 図17は、実施例3の携帯装置の処理を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating processing of the mobile device according to the third embodiment. 図18は、実施例3の車載装置の処理を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating processing of the in-vehicle device according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 車載装置
30 携帯装置
60 目的地設定手段
62 車両案内手段
64 目的地送信手段
66 位置送信手段
68 使用情報受信手段
70 記憶手段
80 受信手段
82 ユーザ案内手段
84 使用情報設定手段
86 使用情報送信手段
100 ナビゲーションシステム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-vehicle apparatus 30 Portable apparatus 60 Destination setting means 62 Vehicle guidance means 64 Destination transmission means 66 Location transmission means 68 Usage information reception means 70 Storage means 80 Reception means 82 User guidance means 84 Usage information setting means 86 Usage information transmission means 100 Navigation system

Claims (9)

車両を前記車両の目的地である第1目的地に案内する車両案内手段と、
前記車両の現在位置が前記第1目的地を含む所定範囲内にある場合、ユーザを第2目的地に案内する携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、
を具備することを特徴とする車載装置。
Vehicle guidance means for guiding the vehicle to a first destination which is the destination of the vehicle;
Position transmitting means for transmitting information related to the current position of the vehicle to a portable device that guides the user to the second destination when the current position of the vehicle is within a predetermined range including the first destination;
A vehicle-mounted device comprising:
前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第1目的地から所定距離以内にある場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を周期的に送信することを特徴とする請求項1記載の車載装置。   The position transmission means periodically transmits information related to the current position of the vehicle to the portable device when the current position of the vehicle is within a predetermined distance from the first destination. The vehicle-mounted device according to 1. 前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第1目的地から所定距離以内にある場合であって、かつ、前記車両が前回前記現在位置に関する情報を送信した際の前記車両の位置から所定距離以上移動した場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信することを特徴とする請求項1記載の車載装置。   The position transmitting means is a case in which the current position of the vehicle is within a predetermined distance from the first destination, and the predetermined position is determined from the position of the vehicle when the vehicle has transmitted information on the current position last time. The in-vehicle device according to claim 1, wherein when the vehicle moves more than a distance, information on the current position of the vehicle is transmitted to the portable device. 前記携帯装置から前記現在位置を使用したことを示す使用情報を受信する受信手段を具備し、
前記位置送信手段は、前記受信手段が前記使用情報を受信した場合、前記車両の現在位置が前記第1目的地を含む所定範囲内の場合であっても前記携帯装置に前記現在位置に関する情報を送信しないことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の車載装置。
Comprising receiving means for receiving usage information indicating that the current position has been used from the portable device;
When the receiving means receives the usage information, the position transmitting means transmits information related to the current position to the portable device even if the current position of the vehicle is within a predetermined range including the first destination. The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein transmission is not performed.
前記携帯装置は携帯電話であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の車載装置。   The in-vehicle device according to claim 1, wherein the mobile device is a mobile phone. 車両を前記車両の目的地である第1目的地に案内する車両案内手段と、前記車両の現在位置が前記第1目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、を含む車載装置と、
ユーザを前記現在位置から第2目的地に案内するユーザ案内手段を含む前記携帯装置と、
を具備するナビゲーションシステム。
Vehicle guidance means for guiding the vehicle to a first destination which is the destination of the vehicle, and when the current position of the vehicle is within a predetermined range including the first destination, An in-vehicle device including a position transmission means for transmitting information on
The portable device including user guidance means for guiding a user from the current position to a second destination;
A navigation system comprising:
前記携帯装置のユーザ案内手段は、前記ユーザの位置が前記現在位置にない場合、前記ユーザを前記現在位置に案内することを特徴とする請求項6記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 6, wherein the user guidance unit of the portable device guides the user to the current position when the position of the user is not at the current position. 前記車載装置は、前記第1目的地と前記第2目的地とが異なる場合、前記第1目的地に関する情報を前記携帯装置に送信する目的地送信手段を含み、
前記携帯装置の案内手段は、前記現在位置に関する情報が有効でないと判断した場合、前記ユーザを前記第1目的地に案内することを特徴とする請求項7記載のナビゲーションシステム。
The in-vehicle device includes destination transmission means for transmitting information about the first destination to the portable device when the first destination and the second destination are different,
The navigation system according to claim 7, wherein the guidance unit of the portable device guides the user to the first destination when determining that the information on the current position is not valid.
携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、
前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第1目的地に案内するステップと、
前記車両の現在位置が前記第1目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信するステップと、
前記携帯装置がユーザを前記現在位置から第2目的地に案内するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
A navigation system control method including a portable device and an in-vehicle device,
The vehicle-mounted device guiding the vehicle to a first destination which is the destination of the vehicle;
When the current position of the vehicle is within a predetermined range including the first destination, transmitting information related to the current position of the vehicle to a portable device;
The portable device guiding the user from the current location to a second destination;
A control method for a navigation system comprising:
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