JP2010038292A - Structure of lever device - Google Patents

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Norio Shimooka
範男 下岡
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To mate a lever deice with a link mechanism of a housing as predetermined by mounting a box having a plurality of gearbox sections into the housing via a fitting portion. <P>SOLUTION: The lever device, which is provided with first fitting portions (42, 43) on the outside surfaces (41) of both sides of the box (10) having a plurality of gearbox portions (11) and rotating levers (25), is configured to facilitate the positioning of the box (10) to the housing (1) by fitting the first and second fitting portions (43, 45) when mounting the box (10) to the housing (1) having second fitting portions (45) provided at both sides (2, 3). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、レバー装置構造に関し、特に、複数のギヤボックス部を有する筐体を嵌め合い部を介してハウジングに装着することにより、ハウジングのリンク機構との位置合わせを所定通りとするための新規な改良に関する。   The present invention relates to a lever device structure, and more particularly to a novel device for aligning a housing with a link mechanism in a predetermined manner by mounting a housing having a plurality of gear box portions to a housing through fitting portions. Related to various improvements.

従来、用いられていたこの種の回動レバーを用いた複数のギヤボックス部を用いたユニット型の筐体の場合、社内製作のみで特許出願をしていないため、特許文献を開示していないが、ハウジングに対する筐体の装着は、ねじ止めによって行われていた。   In the case of a unit-type housing using a plurality of gearbox portions using this type of rotating lever, which has been used in the past, no patent application has been filed for in-house production, so no patent document is disclosed. However, the housing is mounted on the housing by screwing.

従来のレバーを有するハウジングに対する筐体の装着は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ハウジングに対して筐体を複数のねじを介して装着するため、ハウジングの所定位置に対する軸芯を出して位置決めすることが難しく、ハウジング側に取付けたレバーのリンク機構との位置関係を設計通りとすることは困難であった。
Since the mounting of the housing to the housing having the conventional lever is configured as described above, the following problems exist.
In other words, since the housing is attached to the housing via a plurality of screws, it is difficult to position the shaft with respect to a predetermined position of the housing, and the positional relationship with the link mechanism of the lever attached to the housing side is designed. It was difficult to pass.

本発明によるレバー装置構造は、筐体の長手方向に沿って設けられた複数のギヤボックス部と、前記各ギヤボックス部に各々回転自在に設けられた個別駆動軸と、前記筐体の上部に設けられモータにより駆動する上部駆動軸と、前記上部駆動軸と連動すると共に前記個別駆動軸を駆動するスリップクラッチと、前記各ギヤボックス部の下部に設けられた回動レバーと、前記各回動レバーに設けられ前記スリップクラッチと連動するレバー用ギヤと、前記筐体の両側外面に形成され凹又は凸形状の一対の第1嵌め合い部と、前記筐体を収納するハウジングと、前記ハウジングの両側部に設けられ凸又は凹形状の一対の第2嵌め合い部と、を備え、前記各第1嵌め合い部と各第2嵌め合い部とを嵌め合い接続することにより、前記ハウジングにおける前記筐体の位置決めを行う構成であり、また、前記ハウジングに回動自在に軸支された回動レバーのリンク機構は、前記筐体のギヤボックス部のギヤに接続されている構成である。   The lever device structure according to the present invention includes a plurality of gear box portions provided along the longitudinal direction of the housing, individual drive shafts rotatably provided in the gear box portions, and an upper portion of the housing. An upper drive shaft that is provided and driven by a motor, a slip clutch that operates in conjunction with the upper drive shaft and drives the individual drive shaft, a rotation lever that is provided at the lower portion of each gear box portion, and each rotation lever A lever gear that is coupled to the slip clutch, a pair of concave or convex first fitting portions formed on both outer surfaces of the housing, a housing that houses the housing, and both sides of the housing A pair of convex or concave second fitting portions provided on the portion, and by fitting and connecting each of the first fitting portions and each of the second fitting portions, The casing is positioned, and the link mechanism of the pivot lever pivotally supported on the housing is connected to the gear of the gear box portion of the casing. .

本発明によるレバー装置構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、筐体の長手方向に沿って設けられた複数のギヤボックス部と、前記各ギヤボックス部に各々回転自在に設けられた個別駆動軸と、前記筐体の上部に設けられモータにより駆動する上部駆動軸と、前記上部駆動軸と連動すると共に前記個別駆動軸を駆動するスリップクラッチと、前記各ギヤボックス部の下部に設けられた回動レバーと、前記各回動レバーに設けられ前記スリップクラッチと連動するレバー用ギヤと、前記筐体の両側外面に形成され凹又は凸形状の一対の第1嵌め合い部と、前記筐体を収納するハウジングと、前記ハウジングの両側部に設けられ凸又は凹形状の一対の第2嵌め合い部と、を備え、前記各第1嵌め合い部と各第2嵌め合い部とを嵌め合い接続することにより、前記ハウジングにおける前記筐体の位置決めを行うことができ、筐体のギヤボックス部とレバーのリンク機構との位置関係を簡単かつ正確に一致させることができる。
また、前記ハウジングに回動自在に軸支された回動レバーのリンク機構は、前記筐体のギヤボックス部のギヤに接続されていることにより、レバーによってギヤボックス部を正確に作動させることができる。
Since the lever device structure according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, a plurality of gearbox portions provided along the longitudinal direction of the housing, individual drive shafts that are rotatably provided in the gearbox portions, and a motor provided at the top of the housing. An upper drive shaft; a slip clutch that interlocks with the upper drive shaft and drives the individual drive shaft; a rotation lever provided at a lower portion of each gear box portion; and a slip clutch provided at each rotation lever. Lever gears interlocking with each other, a pair of concave or convex first fitting portions formed on both outer surfaces of the housing, a housing for housing the housing, and convex or convex portions provided on both side portions of the housing. A pair of concave second fitting portions, and the positioning of the housing in the housing by fitting and connecting the first fitting portions and the second fitting portions. Can be performed, it is possible to match the positional relationship between the linkage gear box portion and the lever housing easily and accurately.
In addition, the link mechanism of the pivot lever pivotally supported by the housing is connected to the gear of the gear box portion of the housing, so that the gear box portion can be accurately operated by the lever. it can.

本発明は、複数のギヤボックス部を有する筐体を嵌め合い部を介してハウジングに装着することにより、ハウジングのリンク機構との位置合わせを所定通りとするレバー装置構造を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a lever device structure in which a housing having a plurality of gear box portions is mounted on a housing through a fitting portion so that the housing is aligned with a link mechanism in a predetermined manner. To do.

以下、図面と共に本発明によるレバー装置構造の好適な実施の形態について説明する。
図1において符号1で示されるものは全体形状が箱形をなすハウジングであり、このハウジング1の互いに対向する一対の側部2、3間には、4個のレバー4が第1軸支部5を介して矢印Aの方向に沿って往復回動自在に設けられている。
A preferred embodiment of a lever device structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1, a reference numeral 1 denotes a housing having a box shape as a whole, and four levers 4 are provided between the pair of opposite side portions 2 and 3 of the housing 1 so as to form a first shaft support portion 5. Is provided so as to be reciprocally rotatable along the direction of the arrow A.

前記各側部2、3に設けられた第1軸支部5の下方位置には、図3の点線で示される内部ユニットとしての筐体10が配設され、この筐体10内には四個のギヤボックス部11がこの筐体10の長手方向に沿って配設されている。   A housing 10 as an internal unit indicated by a dotted line in FIG. 3 is disposed at a position below the first shaft support portion 5 provided on each of the side portions 2 and 3. The gear box portion 11 is disposed along the longitudinal direction of the housing 10.

前記レバー4の下端部12には第2軸支部13を介して第1ロッド14が接続され、この第1ロッド14には第3軸支部15を介して第2ロッド16が接続され、この第2ロッド16は前記ギヤボックス部11のギヤ17に接続されている。
従って、前述の各レバー4は、図1に示されるように、各ギヤボックス部11の各ギヤ17に各々接続されている。尚、前述のレバー4、第1ロッド14及び第2ロッド16により、レバー4をギヤ17に連結するためのリンク機構20を構成している。
A first rod 14 is connected to the lower end portion 12 of the lever 4 via a second shaft support portion 13, and a second rod 16 is connected to the first rod 14 via a third shaft support portion 15. The two rods 16 are connected to the gear 17 of the gear box portion 11.
Accordingly, each lever 4 described above is connected to each gear 17 of each gear box portion 11 as shown in FIG. The lever 4, the first rod 14, and the second rod 16 constitute a link mechanism 20 for connecting the lever 4 to the gear 17.

前記筐体10に設けられている各ギヤボックス部11は、図1、図2、図4及び図5で示されるように構成され、前記各ギヤボックス部11には個別駆動軸21が各々回転自在に設けられている。   Each gear box portion 11 provided in the housing 10 is configured as shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, and an individual drive shaft 21 rotates in each gear box portion 11. It is provided freely.

前記筐体10の最上部位置には、モータ22によって回転駆動される共通の上部駆動軸23が各ギヤボックス部11を軸方向に横断する状態で配設されており、この上部駆動軸23の回転はスリップクラッチ24を介して前記個別駆動軸21に伝達されるように構成されている。   At the uppermost position of the housing 10, a common upper drive shaft 23 that is rotationally driven by a motor 22 is disposed in a state of crossing each gear box portion 11 in the axial direction. The rotation is transmitted to the individual drive shaft 21 via the slip clutch 24.

前記各ギヤボックス部11の下部位置には、四個の回動レバー25が各々接続されたレバー用ギヤ26が軸27を介して回動自在に設けられ、前記各個別駆動軸21の回転と連動して回転できるように構成されている。   At the lower position of each gear box portion 11, a lever gear 26, to which each of the four rotation levers 25 is connected, is rotatably provided via a shaft 27. It is configured to be able to rotate in conjunction.

前記筐体10の両側外面40、41には、一対の第1嵌め合い部42、43が設けられ、各第1嵌め合い部42、43は、図1で示されるように(図1では一方のみしか示されていない)、全体形状が円盤形に形成され。図1の構成の場合には、断面で凹形状となるように構成されている。   A pair of first fitting portions 42, 43 are provided on the outer side surfaces 40, 41 on both sides of the housing 10, and each of the first fitting portions 42, 43 is shown in FIG. (Only shown), the overall shape is formed into a disk shape. In the case of the configuration of FIG. 1, it is configured to have a concave shape in cross section.

前記各第1嵌め合い部42、43は、図1では、前記凹形状の円盤形としたが、前記凹形状に限ることなく、断面凸形状とすることもできる。
前記筐体10が内設される前記ハウジング1の両側部2、3には、前記各第1嵌め合い部42、43に対して嵌め合い自在に形成され、断面凸形状又は凹形状の円盤形で前記各第1嵌め合い部42、43と同一形状の一対の第2嵌め合い部44、45が設けられている。
Although each said 1st fitting part 42 and 43 was made into the said concave disk shape in FIG. 1, it can also be set as a cross-sectional convex shape not only in the said concave shape.
The two side portions 2 and 3 of the housing 1 in which the housing 10 is provided are formed so as to be able to be fitted to the first fitting portions 42 and 43, and have a disk shape having a convex or concave cross section. A pair of second fitting portions 44 and 45 having the same shape as the first fitting portions 42 and 43 are provided.

従って、前記第1、第2嵌め合い部42、43、44、45は、オス・メス嵌合式に構成され、ハウジング1の各第1嵌め合い部42、43が凹形状であれば、筐体10の各第2嵌め合い部44、45は、凸形状で構成され、これらの逆の形状の組合わせとなることも可能で、何れも適用できる。   Accordingly, the first and second fitting portions 42, 43, 44, 45 are configured in a male-female fitting type, and the first fitting portions 42, 43 of the housing 1 have a concave shape. Each of the ten second fitting portions 44 and 45 is formed in a convex shape, and can be a combination of the opposite shapes, either of which can be applied.

前記第1、第2嵌め合い部42、43、44、45は、何れも前述のように、円盤状で形成されているため、互いに嵌め合わされた場合、所定の設計通りの軸心位置決めが容易に可能で、ハウジング1に対する予め決められた所定位置に前記筐体10を装着することができる。
そのため、前記レバー4のリンク機構20等と前記ギヤボックス部11のギヤ17等との位置関係を設計通りの位置で接続することができる。
Since each of the first and second fitting portions 42, 43, 44, 45 is formed in a disk shape as described above, the shaft center positioning according to a predetermined design is easy when fitted to each other. The housing 10 can be mounted at a predetermined position with respect to the housing 1.
Therefore, the positional relationship between the link mechanism 20 of the lever 4 and the gear 17 of the gear box portion 11 can be connected at the designed position.

本発明によるレバー装置構造を示す透過斜視図である。It is a permeation | transmission perspective view which shows the lever apparatus structure by this invention. 図1の筐体を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the housing | casing of FIG. 図1の構成を簡略化して示す構成図である。It is a block diagram which simplifies and shows the structure of FIG. 図2の拡大分解斜視図である。FIG. 3 is an enlarged exploded perspective view of FIG. 2. 図4の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

1 ハウジング
2、3 側部
4 レバー
5 第1軸支部
10 筐体
11 ギヤボックス部
12 下端部
13 第2軸支部
14 第1ロッド
15 第3軸支部
16 第2ロッド
17 ギヤ
20 リンク機構
21 個別駆動軸
22 モータ
23 上部駆動軸
24 スリップクラッチ
25 回動レバー
26 レバー用ギヤ
27 軸
40、41 側外面
42、43 第1嵌め合い部
44、45 第2嵌め合い部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2, 3 Side part 4 Lever 5 1st axis support part 10 Housing | casing 11 Gear box part 12 Lower end part 13 2nd axis support part 14 1st rod 15 3rd axis support part 16 2nd rod 17 Gear 20 Link mechanism 21 Individual drive Shaft 22 Motor 23 Upper drive shaft 24 Slip clutch 25 Rotating lever 26 Lever gear 27 Shafts 40 and 41 Side outer surfaces 42 and 43 First fitting portion 44 and 45 Second fitting portion

Claims (2)

筐体(10)の長手方向(A)に沿って設けられた複数のギヤボックス部(11)と、前記各ギヤボックス部(11)に各々回転自在に設けられた個別駆動軸(21)と、前記筐体(10)の上部に設けられモータ(22)により駆動する上部駆動軸(23)と、前記上部駆動軸(23)と連動すると共に前記個別駆動軸(21)を駆動するスリップクラッチ(24)と、前記各ギヤボックス部(11)の下部に設けられた回動レバー(25)と、前記各回動レバー(25)に設けられ前記スリップクラッチ(24)と連動するレバー用ギヤ(26)と、前記筐体(10)の両側外面(40,41)に形成され凹又は凸形状の一対の第1嵌め合い部(43)と、前記筐体(10)を収納するハウジング(1)と、前記ハウジング(1)の両側部(2,3)に設けられ凸又は凹形状の一対の第2嵌め合い部(45)と、を備え、
前記各第1嵌め合い部(43)と各第2嵌め合い部(45)とを嵌め合い接続することにより、前記ハウジング(1)における前記筐体(10)の位置決めを行うことを特徴とするレバー装置構造。
A plurality of gear box portions (11) provided along the longitudinal direction (A) of the housing (10), and individual drive shafts (21) provided rotatably in the respective gear box portions (11). An upper drive shaft (23) provided at the upper portion of the housing (10) and driven by a motor (22); and a slip clutch that operates in conjunction with the upper drive shaft (23) and drives the individual drive shaft (21). (24), a rotation lever (25) provided at the lower portion of each gear box portion (11), and a lever gear (in which each rotation lever (25) is provided and interlocked with the slip clutch (24) ( 26), a pair of concave or convex first fitting portions (43) formed on both outer surfaces (40, 41) of the housing (10), and a housing (1 And a pair of convex or concave second fitting portions (45) provided on both side portions (2, 3) of the housing (1),
The housing (10) is positioned in the housing (1) by fitting and connecting the first fitting portions (43) and the second fitting portions (45). Lever device structure.
前記ハウジング(1)に回動自在に軸支された回動レバー(25)のリンク機構(20)は、前記筐体(10)のギヤボックス部(11)のギヤ(17)に接続されていることを特徴とする請求項1記載のレバー装置構造。   The link mechanism (20) of the rotation lever (25) pivotally supported by the housing (1) is connected to the gear (17) of the gear box part (11) of the housing (10). The lever device structure according to claim 1, wherein:
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