JP2010036318A - Main spindle device of machine tool, and attachment method of main spindle sleeve to housing in main spindle device of machine tool - Google Patents

Main spindle device of machine tool, and attachment method of main spindle sleeve to housing in main spindle device of machine tool Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a main spindle device of a machine tool, and an attachment method of a main spindle sleeve to a housing in the main spindle device of the machine tool for improving support rigidity of a spindle. <P>SOLUTION: The spindle 1 is rotatably attached in a bearing hole 21 of a bearing box 2 through a plurality of bearings 3. The outer circumference surface 23 of the bearing box 2 and the inner circumference surface of a housing hole 41 of the main spindle housing 4 have elliptical section faces vertical to an axial direction, and the elliptical shape of the inner circumference surface of the housing hole 41 is formed to be slightly larger than the elliptical shape of the outer circumference surface 23 of the bearing box 2. When the bearing box 2 where the spindle 1 is attached is mounted in the main spindle housing 4, the bearing box 2 is inserted in the housing hole 41, then the bearing box 2 is rotated around an axis to the main spindle housing 4, and the bearing box 2 is fixed to the main spindle housing 4 by a tightening bolt 5 with the outer circumference surface 23 abutted to the inner circumference surface of the housing hole 41. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、主軸スリーブを介して、スピンドルをハウジングに対し回転可能に支持する工作機械の主軸装置、および工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法に関する。   The present invention relates to a spindle device of a machine tool that rotatably supports a spindle with respect to a housing via a spindle sleeve, and a method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool.

工作機械において、複数の転がり軸受を介してスピンドルを軸受ハウジングに対して回転可能に支承する主軸装置に関する従来技術があった(例えば、特許文献1参照)。これは研削盤等に使用され、軸受ハウジングに回転可能に支承されたスピンドルの一端に砥石等が取り付けられるとともに、スピンドルの他端には伝達ベルトが架けられ、電動モータによる駆動力が伝達ベルトを介してスピンドルに入力され、ワークの研磨等に使用されている。   In a machine tool, there has been a related art relating to a spindle device that rotatably supports a spindle with respect to a bearing housing via a plurality of rolling bearings (see, for example, Patent Document 1). This is used in grinding machines, etc., and a grindstone is attached to one end of a spindle that is rotatably supported on a bearing housing, and a transmission belt is placed on the other end of the spindle. To the spindle and used for polishing workpieces.

ところで、こういった主軸装置においては、使用にともないスピンドルと軸受ハウジングとの間に介装された転がり軸受の経年劣化が発生する。転がり軸受は加工精度を向上させるために、スピンドルの芯振れを低減する重要な構成であり、主軸装置の一定の作動時間の経過により、その交換を必要とする。   By the way, in such a spindle device, with use, aged deterioration of the rolling bearing interposed between the spindle and the bearing housing occurs. Rolling bearings are an important component for reducing spindle runout in order to improve machining accuracy, and need to be replaced after a certain operating time of the spindle device.

このような軸受等の部品交換のためのメンテナンス性を向上させることを目的として、スピンドルを複数の転がり軸受を介して主軸スリーブに回転可能に取り付け、主軸スリーブをスピンドルとともにハウジングに対して取り外し可能に取り付けた主軸装置があった。これは、主軸スリーブ、軸受およびスピンドルにより形成された主軸ユニットをハウジングの取付孔内に挿入した後、主軸スリーブの前端をハウジングに対して固定している。
特開2006−22952号公報
For the purpose of improving maintainability for replacing parts such as bearings, the spindle can be rotatably attached to the spindle sleeve via a plurality of rolling bearings, and the spindle sleeve can be detached from the housing together with the spindle. There was a spindle device attached. In this method, after the spindle unit formed by the spindle sleeve, the bearing and the spindle is inserted into the mounting hole of the housing, the front end of the spindle sleeve is fixed to the housing.
JP 2006-22952 A

ここで上述した主軸装置は、主軸ユニットをハウジングに対して脱着しやすくするために、主軸スリーブの外周面とハウジングの取付孔との間に、若干の間隙を設けている。すなわち、主軸スリーブはハウジングに対して前端のみにおいて支持されており、実質的には後方部位が支持されていない片持ち状態となっている。したがって、ハウジングに対する主軸スリーブの支持剛性が不足しがちとなり、延いてはハウジングによるスピンドルの支持剛性も不足する。特に、スピンドルはその端部に架けられる伝達ベルトから偏荷重を受けたリ、先端に取り付けられた砥石等から、加工時の振動を受ける場合が多く、これらがスピンドルの芯振れを一層増大させる。   In the spindle device described above, a slight gap is provided between the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the mounting hole of the housing in order to make the spindle unit easy to be attached to and detached from the housing. That is, the main shaft sleeve is supported only at the front end with respect to the housing, and is substantially in a cantilever state in which the rear portion is not supported. Therefore, the supporting rigidity of the spindle sleeve with respect to the housing tends to be insufficient, and the supporting rigidity of the spindle by the housing is also insufficient. In particular, the spindle is often subjected to vibration during processing from a roller receiving a biased load from a transmission belt hung on the end thereof, a grindstone attached to the tip, and the like, which further increases the runout of the spindle.

これを解消するために、従来は主軸スリーブのハウジングに対する取付部位の肉厚を増やして、その剛性を向上させる等の手段が採られていたが、このために主軸装置の大型化および重量化をもたらしていた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スピンドルの支持剛性を向上させることのできる工作機械の主軸装置、および工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法を提供することにある。
In order to solve this problem, conventionally, measures such as increasing the thickness of the mounting portion of the spindle sleeve with respect to the housing and improving the rigidity thereof have been adopted, but for this purpose, the spindle device is increased in size and weight. Had brought.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a spindle device for a machine tool capable of improving the support rigidity of the spindle, and a method for attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool. It is to provide.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
(手段1)手段1に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法は、
軸方向に延びる支持孔を有することにより筒状を呈した主軸スリーブであって、ハウジングに形成された取付孔内に軸方向に挿入され、外周面が前記取付孔の内周面と対向した状態で、前記締結手段により軸方向の端部において前記ハウジングに対して固定される主軸スリーブと、
前記主軸スリーブの前記支持孔内において、複数の軸受を介して回転可能に支持されるスピンドルとを備え、
前記締結手段を解除することにより、前記スピンドルが取り付けられた前記主軸スリーブを前記ハウジングから取り外すことが可能な工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記主軸スリーブを前記ハウジングの前記取付孔内に挿入する挿入工程と、
前記挿入工程の後に、前記取付孔内において、前記主軸スリーブを前記ハウジングに対して軸方向と異なる方向に相対移動させて、前記取付孔内において、前記主軸スリーブの移動後における前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔との間の最少距離を、前記主軸スリーブの移動前における前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔との間の最少距離よりも小さくする相対移動工程と、
前記相対移動工程後の状態において、前記締結手段により前記主軸スリーブの端部を前記ハウジングに固定する固定工程と、
を備えている。
Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problems will be described with additional effects and the like as necessary.
(Means 1) The method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to means 1 is as follows:
A main spindle sleeve having a cylindrical shape by having a support hole extending in the axial direction, inserted axially into a mounting hole formed in the housing, and an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the mounting hole A spindle sleeve fixed to the housing at an axial end by the fastening means;
A spindle that is rotatably supported via a plurality of bearings in the support hole of the spindle sleeve;
In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool, wherein the spindle sleeve to which the spindle is attached can be removed from the housing by releasing the fastening means.
An insertion step of inserting the spindle sleeve into the mounting hole of the housing;
After the insertion step, the spindle sleeve is moved relative to the housing in a direction different from the axial direction in the mounting hole, and the spindle sleeve moves in the mounting hole after the spindle sleeve moves. A relative movement step in which a minimum distance between a surface and the mounting hole is smaller than a minimum distance between the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the mounting hole before the spindle sleeve is moved;
A fixing step of fixing an end portion of the spindle sleeve to the housing by the fastening means in a state after the relative movement step;
It has.

したがって、手段1に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、主軸スリーブの外周面と取付孔との間の最少距離を小さくして、双方の間のがたを低減した状態で主軸スリーブをハウジングに取り付けることができるため、ハウジングによる主軸スリーブの支持剛性を向上させ、主軸スリーブの振動を抑制することにより、延いてはスピンドルの支持剛性を向上させて、その芯振れを低減することができる。
また、主軸スリーブをハウジングの取付孔に出し入れする際には、主軸スリーブの外周面と取付孔との間の最少距離を大きくして、主軸スリーブの外周面と取付孔との間に十分な隙間を設けることにより、主軸スリーブの取付孔への出し入れを容易に行うことができる。
Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 1, the minimum distance between the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the attachment hole is reduced, and the rattle between the two is reduced. Since the spindle sleeve can be attached to the housing in a reduced state, the support rigidity of the spindle sleeve by the housing is improved, and vibration of the spindle sleeve is suppressed, thereby improving the support rigidity of the spindle and its core. The shake can be reduced.
In addition, when the spindle sleeve is inserted into and removed from the mounting hole of the housing, the minimum distance between the outer peripheral surface of the main sleeve and the mounting hole is increased so that a sufficient gap is provided between the outer peripheral surface of the main sleeve and the mounting hole. By providing this, the spindle sleeve can be easily put in and out of the mounting hole.

(手段2)手段1に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを前記ハウジングに対して相対移動させることにより、前記主軸スリーブの外周面を前記取付孔に対して当接させる。
(Means 2) In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to means 1,
In the relative movement step, the outer peripheral surface of the spindle sleeve is brought into contact with the mounting hole by moving the spindle sleeve relative to the housing in the mounting hole.

したがって、手段2に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、主軸スリーブの外周面が取付孔に対して当接した状態で主軸スリーブをハウジングに固定できるため、主軸スリーブの外周面が取付孔と一体となって主軸スリーブの片持ち状態を解消でき、ハウジングによる主軸スリーブの支持剛性を一層向上させることができる。   Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 2, the spindle sleeve can be fixed to the housing with the outer peripheral surface of the spindle sleeve in contact with the mounting hole. The outer peripheral surface of the sleeve is integrated with the mounting hole, so that the cantilever state of the spindle sleeve can be eliminated, and the support rigidity of the spindle sleeve by the housing can be further improved.

(手段3)手段2に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸回りに回転させることにより、前記主軸スリーブの外周面を前記取付孔に対して当接させる。
(Means 3) In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to means 2,
In the relative movement step, the outer peripheral surface of the spindle sleeve is brought into contact with the mounting hole by rotating the spindle sleeve around the axis in the mounting hole.

したがって、手段3に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、スピンドルと主軸スリーブとは互いに相対回転可能に取り付けられているため、スピンドルに駆動ベルト等が係合していて回転不能であっても、主軸スリーブのみを軸回りに回転させることにより、ハウジングに対する相対移動を容易に行うことができる。   Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 3, the spindle and the spindle sleeve are attached so as to be rotatable relative to each other. Even if it is not rotatable, the relative movement with respect to the housing can be easily performed by rotating only the spindle sleeve around the axis.

(手段4)手段2に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸に対する直交方向に移動させることにより、前記主軸スリーブの外周面を前記取付孔に対して当接させる。
(Means 4) In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to means 2,
In the relative movement step, the outer peripheral surface of the main shaft sleeve is brought into contact with the mounting hole by moving the main shaft sleeve in a direction orthogonal to the shaft in the mounting hole.

したがって、手段4に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、主軸スリーブを軸に対して直交方向に移動させて取付孔に対して当接させるため、主軸スリーブの取り付け時のハウジングに対する位置決めを確実に行うことができる。   Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 4, the spindle sleeve is moved in the direction orthogonal to the shaft and brought into contact with the mounting hole. Positioning with respect to the housing at the time of attachment can be performed reliably.

(手段5)手段3に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸回りに回転させることにより、前記主軸スリーブの外周面を互いに対向する2か所において前記取付孔に対して当接させる。
したがって、手段5に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、主軸スリーブは互いに対向する2か所において取付孔に支持されるため、ハウジングによりバランスよく安定して支持されることができる。
(Means 5) In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to means 3,
In the relative movement step, the spindle sleeve is rotated about the axis in the mounting hole, thereby bringing the outer peripheral surface of the spindle sleeve into contact with the mounting hole at two positions facing each other.
Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 5, the spindle sleeve is supported by the mounting holes at two positions facing each other. Can be done.

(手段6)手段5に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記主軸スリーブの外周面および前記取付孔の内周面は、ともに軸方向に垂直な断面形状が楕円形状をしており、
前記取付孔の内周面による楕円の長径は、前記主軸スリーブの外周面による楕円の長径に対して大きく形成され、
前記取付孔の内周面による楕円の短径は、前記主軸スリーブの外周面による楕円の短径に対して大きく形成され、
前記主軸スリーブの外周面による楕円の長径は、前記取付孔の内周面による楕円の短径に対して大きく形成されている。
したがって、手段6に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、主軸スリーブと取付孔はともに断面形状が楕円形状をしており、主軸スリーブのハウジングへの取り付けの際に双方が互いに滑らかに係合することができ、主軸スリーブと取付孔の当接時の変形、損傷を防ぐことができる。
(Means 6) In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to means 5,
Both the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the inner peripheral surface of the mounting hole have an elliptical cross-sectional shape perpendicular to the axial direction.
The major axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the mounting hole is formed larger than the major axis of the ellipse by the outer peripheral surface of the spindle sleeve,
The minor axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the mounting hole is formed larger than the minor axis of the ellipse by the outer peripheral surface of the spindle sleeve,
The major axis of the ellipse by the outer peripheral surface of the spindle sleeve is formed larger than the minor axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the mounting hole.
Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 6, both the spindle sleeve and the attachment hole have an elliptical cross-sectional shape, and the spindle sleeve is attached to the housing. The two can smoothly engage with each other, and deformation and damage at the time of contact between the spindle sleeve and the mounting hole can be prevented.

(手段7)手段5または6に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記スピンドルの回転中に、前記支持孔が前記スピンドルから荷重を受ける位置と、前記主軸スリーブの外周面において前記取付孔に対して当接する位置とが、円周上において互いに一致している。
(Means 7) In the method for attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 5 or 6,
During the rotation of the spindle, the position where the support hole receives a load from the spindle and the position where the support sleeve abuts against the mounting hole on the outer peripheral surface of the spindle sleeve coincide with each other on the circumference.

したがって、手段7に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、支持孔がスピンドルから受ける荷重を、主軸スリーブの外周面と取付孔との当接部位が受けとめることができるため、スピンドルの回転中に発生する外乱等による主軸スリーブの振動を低減できる。   Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 7, the contact portion between the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the attachment hole can receive the load that the support hole receives from the spindle. Therefore, it is possible to reduce the vibration of the spindle sleeve due to disturbances generated during the rotation of the spindle.

(手段8)手段7に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記スピンドルの一端部には加工用刃具が取り付けられ、他端部には駆動モータの駆動力が伝達されるベルトが張架されており、被加工材が当接する前記加工用刃具の位置および前記ベルトが係合する前記スピンドルの位置のうちの少なくともいずれかと、前記主軸スリーブの外周面において前記取付孔に対して当接する位置とが、円周上において互いに一致している。
(Means 8) In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 7,
A processing blade is attached to one end of the spindle, and a belt to which a driving force of a drive motor is transmitted is stretched on the other end, and the position of the processing blade with which the workpiece contacts and At least one of the positions of the spindle with which the belt engages and the position of contact with the mounting hole on the outer peripheral surface of the spindle sleeve coincide with each other on the circumference.

したがって、手段8に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、スピンドルが加工用刃具を介して被加工材から受ける荷重を主軸スリーブの外周面と取付孔との当接部位が受けとめ、これらの荷重による主軸スリーブのがたつきを低減できる。
また、スピンドルが受けるベルトの張力による荷重を、主軸スリーブの外周面と取付孔との当接部位が受けとめ、ベルトのテンションによりスピンドルが芯ずれすることを防ぐことができる。
Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 8, the load that the spindle receives from the workpiece through the machining blade is applied between the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the attachment hole. The contact portion receives and the shakiness of the spindle sleeve due to these loads can be reduced.
Further, the load due to the belt tension received by the spindle is received by the contact portion between the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the mounting hole, and the spindle can be prevented from being misaligned by the belt tension.

(手段9)手段3に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記主軸スリーブの外周面は軸方向に垂直な断面が正多角形状を呈しているとともに、前記取付孔の内周面は軸方向に垂直な断面が前記主軸スリーブの外周面による前記正多角形状よりも大きく且つ前記正多角形状と同角数の正多角形状を呈しており、
前記挿入工程は、前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔とを同心上に位置させて、前記主軸スリーブを前記ハウジングの前記取付孔内に挿入し、
前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸回りに回転させることにより、前記主軸スリーブの外周面のすべての隅部を、前記取付孔を形成する各々の面に対して当接させる。
したがって、手段9に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、主軸スリーブの外周面のすべての隅部が取付孔に対して当接することができるため、主軸スリーブが隅部を介して取付孔に均等に支持され、ハウジングに対して安定して保持される。
(Means 9) In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to means 3,
The outer peripheral surface of the spindle sleeve has a regular polygonal shape with a cross section perpendicular to the axial direction, and the inner peripheral surface of the mounting hole has a cross section perpendicular to the axial direction from the regular polygonal shape due to the outer peripheral surface of the spindle sleeve. And presents a regular polygon shape having the same number of angles as the regular polygon shape,
In the inserting step, the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the mounting hole are positioned concentrically, and the spindle sleeve is inserted into the mounting hole of the housing,
In the relative movement step, all the corners of the outer peripheral surface of the spindle sleeve are brought into contact with each surface forming the attachment hole by rotating the spindle sleeve around the axis in the attachment hole. Let
Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 9, all the corners of the outer peripheral surface of the spindle sleeve can come into contact with the mounting hole. It is evenly supported by the mounting hole via the corner and is stably held with respect to the housing.

(手段10)手段4に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸に対する直交方向に移動させることにより、前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔の内周面とが面当りした状態とする。
したがって、手段10に係る工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法によれば、主軸スリーブの外周面と取付孔の内周面とが面当りした状態で、主軸スリーブをハウジングに固定するため、主軸スリーブがハウジングに対して安定して保持され、スピンドルからの振動等による主軸スリーブの位置ずれを低減することができる。
(Means 10) In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to means 4,
In the relative movement step, the outer peripheral surface of the main shaft sleeve and the inner peripheral surface of the mounting hole are brought into contact with each other by moving the main shaft sleeve in a direction orthogonal to the shaft in the mounting hole.
Therefore, according to the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool according to the means 10, the spindle sleeve is fixed to the housing in a state where the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the inner peripheral surface of the mounting hole are in contact with each other. Therefore, the main shaft sleeve is stably held with respect to the housing, and the positional deviation of the main shaft sleeve due to vibration from the spindle or the like can be reduced.

(手段11)手段11に係る工作機械の主軸装置は、
軸方向に延びる支持孔を有することにより筒状を呈した主軸スリーブであって、ハウジングに形成された取付孔内に軸方向に挿入され、外周面が前記取付孔の内周面と対向した状態で、締結手段により軸方向の端部において前記ハウジングに対して固定される主軸スリーブと、
前記主軸スリーブの前記支持孔内において、複数の軸受を介して回転可能に支持されるスピンドルと、
を備え、
前記締結手段を解除することにより、前記スピンドルが取り付けられた前記主軸スリーブを前記ハウジングから取り外し可能な工作機械の主軸装置において、
前記主軸スリーブを前記ハウジングの前記取付孔内に挿入した後に、前記取付孔内において、前記主軸スリーブを前記ハウジングに対して軸方向と異なる方向に相対移動させることにより、前記取付孔内において、前記主軸スリーブの移動後における前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔との間の最少距離を、前記主軸スリーブの移動前における前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔との間の最少距離よりも小さくすることができるように前記取付孔と前記スリーブの外周形状は非真円形状に形成されており、
前記取付孔内において、前記主軸スリーブを前記ハウジングに対して軸方向と異なる方向に相対移動させた後の状態で、前記締結手段によって前記主軸スリーブを前記ハウジングに固定する固定手段を備える。
(Means 11) A spindle device of a machine tool according to means 11 is
A main spindle sleeve having a cylindrical shape by having a support hole extending in the axial direction, inserted axially into a mounting hole formed in the housing, and an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the mounting hole A spindle sleeve fixed to the housing at an axial end by a fastening means;
A spindle rotatably supported via a plurality of bearings in the support hole of the spindle sleeve;
With
In the spindle device of the machine tool, the spindle sleeve to which the spindle is attached can be removed from the housing by releasing the fastening means.
After the main shaft sleeve is inserted into the mounting hole of the housing, the main shaft sleeve is moved relative to the housing in a direction different from the axial direction in the mounting hole to thereby move the main shaft sleeve in the mounting hole. The minimum distance between the outer peripheral surface of the main shaft sleeve and the mounting hole after the main shaft sleeve is moved is smaller than the minimum distance between the outer peripheral surface of the main shaft sleeve and the mounting hole before the main shaft sleeve is moved. The outer peripheral shape of the mounting hole and the sleeve is formed in a non-circular shape so that it can be
Fixing means for fixing the spindle sleeve to the housing by the fastening means in a state after the spindle sleeve is relatively moved with respect to the housing in a direction different from the axial direction in the mounting hole.

したがって、手段11に係る工作機械の主軸装置によれば、主軸スリーブの外周面と取付孔との間の最少距離を小さくして、双方の間のがたを低減した状態で主軸スリーブをハウジングに取り付けることができるため、ハウジングによる主軸スリーブの支持剛性を向上させ、主軸スリーブの振動を抑制することにより、延いてはスピンドルの支持剛性を向上させて、その芯振れを低減することができる。
また、主軸スリーブをハウジングの取付孔に出し入れする際には、主軸スリーブの外周面と取付孔との間の最少距離を大きくして、主軸スリーブの外周面と取付孔との間に十分な隙間を設けることにより、主軸スリーブの取付孔への出し入れを容易に行うことができる。
また、主軸スリーブをハウジングに取り付ける場合に、主軸スリーブの外周面と取付孔とを嵌合させる必要がないため、双方の寸法精度や表面粗度を向上させる必要がなく、低コストの主軸装置にすることができる。
Therefore, according to the spindle device of the machine tool according to the means 11, the spindle sleeve is mounted on the housing in a state where the minimum distance between the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the mounting hole is reduced and the play between the two is reduced. Since it can be attached, the support rigidity of the spindle sleeve by the housing can be improved and the spindle sleeve can be prevented from vibrating, so that the support rigidity of the spindle can be improved and the runout can be reduced.
In addition, when the spindle sleeve is inserted into and removed from the mounting hole of the housing, the minimum distance between the outer peripheral surface of the main sleeve and the mounting hole is increased so that a sufficient gap is provided between the outer peripheral surface of the main sleeve and the mounting hole. By providing this, the spindle sleeve can be easily put in and out of the mounting hole.
In addition, when the spindle sleeve is attached to the housing, it is not necessary to fit the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the mounting hole, so there is no need to improve the dimensional accuracy and surface roughness of both, thereby reducing the cost of the spindle device. can do.

<実施形態1>
図1乃至図4に基づき、本発明の実施形態1による工作機械の主軸装置について説明する。説明中において、図1における左方を主軸装置の前方とし、右方を後方とする。また、図1における断面形状は、図4におけるP−P断面においてカットした場合のものである。
図1に示すように、本実施形態による主軸装置は、軸方向に延びる軸受孔21(本発明の支持孔に該当する)を有し、ほぼ筒状を呈する軸受箱2(本発明の主軸スリーブに該当する)と、回転軸Xを中心に軸受箱2に対して回転可能に支持されたスピンドル1(本発明のスピンドルに該当する)を備えている。尚、本発明による軸受箱2は、内部に軸受孔21を備えることにより、およそ筒状を呈しておればよく、厳密な意味での筒形状の軸受箱2に限定されるものではない。
<Embodiment 1>
A spindle device for a machine tool according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. In the description, the left side in FIG. 1 is the front side of the spindle device, and the right side is the rear side. Moreover, the cross-sectional shape in FIG. 1 is a thing at the time of cutting in the PP cross section in FIG.
As shown in FIG. 1, the spindle device according to the present embodiment has a bearing hole 21 (corresponding to the support hole of the present invention) extending in the axial direction, and has a substantially cylindrical shape (the spindle sleeve of the present invention). And a spindle 1 (corresponding to the spindle of the present invention) supported rotatably with respect to the bearing housing 2 around the rotation axis X. The bearing housing 2 according to the present invention is not limited to the cylindrical bearing housing 2 in a strict sense as long as it has a cylindrical shape by providing the bearing hole 21 therein.

スピンドル1は、複数の軸受3(本発明の軸受に該当する)により軸受孔21内に回転可能に支持された主軸11と、主軸11の後端部に嵌着された従動プーリ12から形成されている。各々の軸受3は、主軸11の外周面に嵌着された内輪31、軸受孔21の内周面に圧入された外輪32および内輪31と外輪32との間において転動可能なボール33とを備えており、内輪31が主軸11とともに外輪32に対して回転可能とされている(図4示)。   The spindle 1 is formed by a main shaft 11 rotatably supported in a bearing hole 21 by a plurality of bearings 3 (corresponding to the bearing of the present invention), and a driven pulley 12 fitted to the rear end portion of the main shaft 11. ing. Each bearing 3 includes an inner ring 31 fitted to the outer peripheral surface of the main shaft 11, an outer ring 32 press-fitted into the inner peripheral surface of the bearing hole 21, and a ball 33 that can roll between the inner ring 31 and the outer ring 32. The inner ring 31 is rotatable with respect to the outer ring 32 together with the main shaft 11 (shown in FIG. 4).

軸受箱2の前端部には半径方向外方へと延びたフランジ部22が形成されており、フランジ部22には、後述する複数の締付ボルト5(本発明の締結手段に該当する)が挿通可能な貫通孔(図示せず)が設けられている。軸受箱2は主軸ハウジング4(本発明のハウジングに該当する)のハウジング孔41(本発明の取付孔に該当する)内に軸方向に挿入され、フランジ部22を主軸ハウジング4の前端面42に当接させた状態で、複数の締付ボルト5を主軸ハウジング4に螺合させることにより固定される。   A flange portion 22 extending outward in the radial direction is formed at the front end portion of the bearing housing 2, and a plurality of fastening bolts 5 (corresponding to fastening means of the present invention) to be described later are formed on the flange portion 22. A through-hole (not shown) that can be inserted is provided. The bearing housing 2 is inserted in the axial direction into the housing hole 41 (corresponding to the mounting hole of the present invention) of the main shaft housing 4 (corresponding to the housing of the present invention), and the flange portion 22 is connected to the front end face 42 of the main shaft housing 4. In a state of contact, the plurality of fastening bolts 5 are fixed by screwing into the main shaft housing 4.

電動モータ6(本発明の駆動モータに該当する)の出力軸61には駆動用プーリ62が固定されている。電動モータ6の駆動用プーリ62とスピンドル1の従動プーリ12との間には伝達ベルト63(本発明のベルトに該当する)が張架され、電動モータ6により伝達ベルト63を介してスピンドル1が回転駆動される(図2示)。また、主軸11の前端部に形成されたチャック11aには、グラインダー加工用の砥石車GR(本発明の加工用刃具に該当する)が脱着可能に取り付けられている。   A driving pulley 62 is fixed to an output shaft 61 of the electric motor 6 (corresponding to the driving motor of the present invention). A transmission belt 63 (corresponding to the belt of the present invention) is stretched between the driving pulley 62 of the electric motor 6 and the driven pulley 12 of the spindle 1, and the spindle 1 is moved by the electric motor 6 via the transmission belt 63. It is rotationally driven (shown in FIG. 2). A grindstone grinding wheel GR (corresponding to the processing blade of the present invention) is detachably attached to the chuck 11 a formed at the front end portion of the main shaft 11.

図3に示すように、本実施形態による主軸装置は軸受3の補修等の際、伝達ベルト63を従動プーリ12から取り外し、さらに砥石車GRを主軸11から取り外した状態で締付ボルト5を緩めることにより、スピンドル1および軸受3と一体となった軸受箱2(以下、包括して主軸ユニット7という)を、ハウジング孔41から軸方向前方に引き出して主軸ハウジング4から取り外すことができる。   As shown in FIG. 3, in the spindle device according to the present embodiment, when the bearing 3 is repaired, the transmission belt 63 is detached from the driven pulley 12, and the tightening bolt 5 is loosened with the grinding wheel GR removed from the spindle 11. As a result, the bearing housing 2 (hereinafter collectively referred to as the spindle unit 7) integrated with the spindle 1 and the bearing 3 can be pulled out from the housing hole 41 in the axial direction and removed from the spindle housing 4.

また、補修後に再び主軸ハウジング4に装着する際、主軸ユニット7をハウジング孔41に対して軸方向後方に向けて挿入して、軸受箱2の外周面23(後述する)がハウジング孔41の内周面と対向した状態で、締付ボルト5により主軸ハウジング4に固定することができる。尚、主軸ユニット7の主軸ハウジング4に対する脱着方法については後に詳述する。   Further, when the spindle housing 4 is mounted again after the repair, the spindle unit 7 is inserted rearward in the axial direction with respect to the housing hole 41, and the outer peripheral surface 23 (described later) of the bearing housing 2 is inside the housing hole 41. It can be fixed to the spindle housing 4 with the fastening bolts 5 while facing the peripheral surface. The method of attaching / detaching the spindle unit 7 to / from the spindle housing 4 will be described in detail later.

図4に示すように軸受箱2の外周面23は、軸方向に垂直な断面形状が回転軸Xを中心とした楕円形状であり非真円形状をしている。一方、主軸ハウジング4のハウジング孔41の内周面も、軸方向に垂直な断面形状が楕円形状であり非真円形状をしている。ハウジング孔41の内周面による楕円形状は、軸受箱2の外周面23による楕円形状よりも一回り大きく、ハウジング孔41の内周面による楕円の長径は、軸受箱2の外周面23による楕円の長径に対して大きく、かつハウジング孔41の内周面による楕円の短径は、軸受箱2の外周面23による楕円の短径に対して大きく形成されている。さらに、軸受箱2の外周面23による楕円の長径は、ハウジング孔41の内周面による楕円の短径に対して大きく形成されている。   As shown in FIG. 4, the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 has a non-circular shape in which the cross-sectional shape perpendicular to the axial direction is an elliptical shape centering on the rotation axis X. On the other hand, the inner peripheral surface of the housing hole 41 of the main shaft housing 4 also has an elliptical cross-sectional shape perpendicular to the axial direction and a non-circular shape. The elliptical shape by the inner peripheral surface of the housing hole 41 is slightly larger than the elliptical shape by the outer peripheral surface 23 of the bearing box 2, and the major axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the housing hole 41 is an ellipse by the outer peripheral surface 23 of the bearing box 2. The minor axis of the ellipse formed by the inner peripheral surface of the housing hole 41 is larger than the minor axis of the ellipse formed by the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2. Furthermore, the major axis of the ellipse by the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 is formed larger than the minor axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the housing hole 41.

主軸ユニット7を主軸ハウジング4に取り付ける場合、主軸ハウジング4に対して軸受箱2を、図示しない取付治具で位置決めすることにより、軸受箱2の外周面23による楕円形状(図4において破線にて示す)の向きを、ハウジング孔41の内周面による楕円形状の向きに合わせた状態で、軸受箱2を主軸ハウジング4のハウジング孔41内に挿入する(本発明の挿入工程に該当する)。このとき、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41とは同心上に位置している。また、このとき、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41の内周面との間には、相当の隙間を有しているため、主軸ユニット7は支障なくハウジング孔41内に挿入することができる。   When the spindle unit 7 is attached to the spindle housing 4, the bearing box 2 is positioned with respect to the spindle housing 4 with a mounting jig (not shown), so that the elliptical shape by the outer peripheral surface 23 of the bearing box 2 (as indicated by a broken line in FIG. 4). The bearing box 2 is inserted into the housing hole 41 of the spindle housing 4 in a state in which the orientation shown is matched to the elliptical direction of the inner peripheral surface of the housing hole 41 (corresponding to the insertion step of the present invention). At this time, the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the housing hole 41 are located concentrically. At this time, since there is a considerable gap between the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the inner peripheral surface of the housing hole 41, the spindle unit 7 can be inserted into the housing hole 41 without hindrance. Can do.

次に、ハウジング孔41内において、軸受箱2を主軸ハウジング4に対して回転軸X回り(図4においては時計回り)に回転させる(本発明の相対移動工程に該当する)。上述したように、軸受箱2の外周面23による楕円の長径は、ハウジング孔41の内周面による楕円の短径に対して大きく形成されているため、ハウジング孔41内において軸受箱2を回転させることにより、外周面23は互いに対向する2か所においてハウジング孔41の内周面に当接する。図4において、回転後の軸受箱2が実線にて示されており、水平軸Hと交差する外周面23上の対向する2点を中心に、外周面23がハウジング孔41の内周面に当接している。軸受箱2の外周面23がハウジング孔41の内周面に当接した状態で、締付ボルト5によって軸受箱2を主軸ハウジング4に固定する(本発明の固定工程および固定手段に該当する)ことにより、主軸ユニット7の主軸ハウジング4への取り付けが完了する。   Next, in the housing hole 41, the bearing housing 2 is rotated around the rotation axis X (clockwise in FIG. 4) with respect to the main shaft housing 4 (corresponding to the relative movement process of the present invention). As described above, the major axis of the ellipse by the outer peripheral surface 23 of the bearing box 2 is formed larger than the minor axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the housing hole 41, so that the bearing box 2 rotates in the housing hole 41. By doing so, the outer peripheral surface 23 comes into contact with the inner peripheral surface of the housing hole 41 at two locations facing each other. In FIG. 4, the bearing box 2 after rotation is indicated by a solid line, and the outer peripheral surface 23 is the inner peripheral surface of the housing hole 41 around two opposing points on the outer peripheral surface 23 intersecting the horizontal axis H. It is in contact. The bearing housing 2 is fixed to the spindle housing 4 by the fastening bolts 5 in a state where the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 is in contact with the inner peripheral surface of the housing hole 41 (corresponding to the fixing step and fixing means of the present invention). This completes the attachment of the spindle unit 7 to the spindle housing 4.

また、上述した場合とは逆に、主軸ユニット7を主軸ハウジング4から取り外す場合、締付ボルト5を緩めて取り外した後、軸受箱2を主軸ハウジング4に対して回転軸X回り(図4において反時計回り)に回転させる。ハウジング孔41内における軸受箱2の回転により、軸受箱2の外周面23のハウジング孔41の内周面への当接が解除された後、双方の間において隙間を有した状態で、主軸ユニット7をハウジング孔41から引き出して、主軸ユニット7の主軸ハウジング4からの取り外しを行う。   Contrary to the case described above, when the spindle unit 7 is removed from the spindle housing 4, after loosening and removing the fastening bolt 5, the bearing box 2 is rotated around the rotation axis X with respect to the spindle housing 4 (in FIG. 4). Rotate counterclockwise. After the contact of the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 with the inner peripheral surface of the housing hole 41 is released by the rotation of the bearing housing 2 in the housing hole 41, there is a gap between the two spindle units. 7 is pulled out from the housing hole 41 and the spindle unit 7 is removed from the spindle housing 4.

図2に示すように、電動モータ6からの駆動力を伝える伝達ベルト63は、従動プーリ12の外周面に対して水平軸Hとの交点(図2においてTにて示す)を中心に係合しており、軸受箱2の軸受孔21は円周上のこの位置において、スピンドル1から伝達ベルト63の張力による荷重を受けている。この位置は、上述したように軸受箱2の外周面23がハウジング孔41に対して当接する位置と円周上において一致している。   As shown in FIG. 2, the transmission belt 63 that transmits the driving force from the electric motor 6 is engaged with the outer peripheral surface of the driven pulley 12 around the intersection with the horizontal axis H (indicated by T in FIG. 2). The bearing hole 21 of the bearing housing 2 receives a load due to the tension of the transmission belt 63 from the spindle 1 at this position on the circumference. This position coincides on the circumference with the position where the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 abuts against the housing hole 41 as described above.

また、ワーク(被加工材)は、研削のために砥石車GRに対して、水平軸H上において右方から当接しており、軸受箱2の軸受孔21は円周上のこの位置において、スピンドル1からワークとの当接による荷重を受けている。したがって、砥石車GRがワークに当接する位置も、軸受箱2の外周面23がハウジング孔41に対して当接する位置と円周上において一致している。   Further, the workpiece (workpiece) is in contact with the grinding wheel GR for grinding from the right side on the horizontal axis H, and the bearing hole 21 of the bearing housing 2 is at this position on the circumference. The spindle 1 receives a load due to contact with the workpiece. Therefore, the position at which the grinding wheel GR contacts the workpiece also coincides with the position at which the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 contacts the housing hole 41 on the circumference.

本実施形態によれば、軸方向に延びる軸受孔21を有することによりほぼ筒状を呈した軸受箱2であって、主軸ハウジング4に形成されたハウジング孔41内に軸方向に挿入され、外周面23がハウジング孔41の内周面と対向した状態で、締付ボルト5により前端部のフランジ部22において主軸ハウジング4に対して固定される軸受箱2と、軸受箱2の軸受孔21内において、複数の軸受3を介して回転可能に支持されるスピンドル1を備え、締付ボルト5を緩めることにより、スピンドル1が取り付けられた軸受箱2を主軸ハウジング4から取り外し可能な工作機械の主軸装置において、スピンドル1が取り付けられた軸受箱2を主軸ハウジング4に取り付ける場合、軸受箱2を主軸ハウジング4のハウジング孔41内に挿入し、ハウジング孔41内において、軸受箱2を主軸ハウジング4に対して軸方向と異なる方向である回転軸X回りに回転させることにより、ハウジング孔41内において、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41とが当接した状態で、締付ボルト5によって軸受箱2を主軸ハウジング4に固定する。   According to the present embodiment, the bearing box 2 having a substantially cylindrical shape by having the bearing hole 21 extending in the axial direction is inserted into the housing hole 41 formed in the main shaft housing 4 in the axial direction, In a state where the surface 23 faces the inner peripheral surface of the housing hole 41, the bearing box 2 fixed to the spindle housing 4 at the flange portion 22 at the front end by the fastening bolt 5, and the inside of the bearing hole 21 of the bearing box 2 1 includes a spindle 1 rotatably supported via a plurality of bearings 3, and a spindle of a machine tool in which a bearing box 2 to which the spindle 1 is attached can be detached from a spindle housing 4 by loosening a tightening bolt 5. In the apparatus, when the bearing housing 2 to which the spindle 1 is attached is attached to the spindle housing 4, the bearing housing 2 is inserted into the housing hole 41 of the spindle housing 4, In the housing hole 41, the bearing housing 2 is rotated about the rotation axis X that is different from the axial direction with respect to the main shaft housing 4, whereby the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the housing hole 41 are formed in the housing bore 41. The bearing housing 2 is fixed to the main shaft housing 4 by the fastening bolts 5.

したがって、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との間のがたを消滅させた状態で、軸受箱2を主軸ハウジング4に取り付けることができるため、主軸ハウジング4による軸受箱2の支持剛性を向上させ、軸受箱2の振動を抑制することにより、延いてはスピンドル1の支持剛性を向上させて、その芯振れを低減することができる。
また、軸受箱2を主軸ハウジング4のハウジング孔41に出し入れする際には、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との間に十分な隙間を設けることにより、軸受箱2のハウジング孔41への出し入れを容易に行うことができる。
また、軸受箱2を主軸ハウジング4に取り付ける場合に、軸受箱2の外周面23と主軸ハウジング4のハウジング孔41とを嵌合させる必要がないため、双方の寸法精度や表面粗度を向上させる必要がなく、低コストの主軸装置にすることができる。
Therefore, since the bearing box 2 can be attached to the main shaft housing 4 with the rattling between the outer peripheral surface 23 of the bearing case 2 and the housing hole 41 disappeared, the support rigidity of the bearing case 2 by the main shaft housing 4 is improved. Thus, by suppressing the vibration of the bearing housing 2, the support rigidity of the spindle 1 can be improved and the runout can be reduced.
Further, when the bearing box 2 is put in and out of the housing hole 41 of the spindle housing 4, a sufficient gap is provided between the outer peripheral surface 23 of the bearing box 2 and the housing hole 41, so that the housing hole 41 of the bearing box 2 is provided. Can be easily put in and out.
Further, when the bearing housing 2 is attached to the main shaft housing 4, it is not necessary to fit the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the housing hole 41 of the main shaft housing 4, thereby improving both dimensional accuracy and surface roughness. This is not necessary and can be a low-cost spindle device.

また、軸受箱2の外周面23がハウジング孔41に対して当接した状態で軸受箱2を主軸ハウジング4に固定できるため、軸受箱2の外周面23がハウジング孔41と一体となって軸受箱2の片持ち状態を解消でき、主軸ハウジング4による軸受箱2の支持剛性を一層向上させることができる。
また、スピンドル1と軸受箱2とは互いに相対回転可能に取り付けられているため、スピンドル1に伝達ベルト63等が係合していて回転不能であっても、軸受箱2のみを回転軸X回りに回転させることにより、主軸ハウジング4に対する相対移動を容易に行うことができる。
Further, since the bearing housing 2 can be fixed to the spindle housing 4 in a state where the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 is in contact with the housing hole 41, the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 is integrated with the housing hole 41. The cantilever state of the box 2 can be eliminated, and the support rigidity of the bearing box 2 by the spindle housing 4 can be further improved.
In addition, since the spindle 1 and the bearing housing 2 are mounted so as to be rotatable relative to each other, even if the transmission belt 63 or the like is engaged with the spindle 1 and cannot rotate, only the bearing housing 2 is rotated around the rotation axis X. By rotating in the direction, the relative movement with respect to the spindle housing 4 can be easily performed.

また、本実施形態によれば、軸受箱2の外周面23およびハウジング孔41の内周面は、ともに軸方向に垂直な断面形状が楕円形状をしており、ハウジング孔41の内周面による楕円の長径は、軸受箱2の外周面23による楕円の長径に対して大きく、かつハウジング孔41の内周面による楕円の短径は、軸受箱2の外周面23による楕円の短径に対して大きく、さらに軸受箱2の外周面23による楕円の長径は、ハウジング孔41の内周面による楕円の短径に対して大きく形成されており、軸受箱2を主軸ハウジング4のハウジング孔41内に挿入し、ハウジング孔41内において軸受箱2を回転軸X回りに回転させることにより、軸受箱2の外周面23が互いに対向する2か所においてハウジング孔41に対して当接した状態で、締付ボルト5によって軸受箱2を主軸ハウジング4に固定する。   Further, according to the present embodiment, the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the inner peripheral surface of the housing hole 41 are both elliptical in cross-section perpendicular to the axial direction, and depend on the inner peripheral surface of the housing hole 41. The major axis of the ellipse is larger than the major axis of the ellipse by the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2, and the minor axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the housing hole 41 is smaller than the minor axis of the ellipse by the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2. Further, the major axis of the ellipse formed by the outer peripheral surface 23 of the bearing box 2 is formed larger than the minor axis of the ellipse formed by the inner peripheral surface of the housing hole 41, and the bearing box 2 is formed in the housing hole 41 of the spindle housing 4. And the bearing housing 2 is rotated around the rotation axis X in the housing hole 41 so that the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 is in contact with the housing hole 41 at two locations facing each other. Tightening bolt By preparative 5 fixing the bearing housing 2 to the main shaft housing 4.

したがって、軸受箱2とハウジング孔41はともに断面形状が楕円形状をしており、軸受箱2の主軸ハウジング4への取り付けの際に双方が互いに滑らかに係合することができ、軸受箱2とハウジング孔41の当接時の変形、損傷を防ぐことができる。
尚、本実施形態による軸受箱2の外周面23およびハウジング孔41の内周面は、軸方向に垂直な断面形状がほぼ楕円形状を呈しておればよく、厳密な楕円形状の外周面23およびハウジング孔41の内周面に限定されるものではない。
また、軸受箱2は互いに対向する水平軸H上の2か所においてハウジング孔41に支持されるため、主軸ハウジング4によりバランスよく安定して支持されることができる。
Therefore, both the bearing housing 2 and the housing hole 41 have an elliptical cross-sectional shape, and when the bearing housing 2 is attached to the main shaft housing 4, both can smoothly engage with each other. Deformation and damage at the time of contact of the housing hole 41 can be prevented.
Note that the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the inner peripheral surface of the housing hole 41 according to the present embodiment need only have an elliptical cross section perpendicular to the axial direction. The inner peripheral surface of the housing hole 41 is not limited.
Further, since the bearing box 2 is supported by the housing hole 41 at two locations on the horizontal axis H facing each other, it can be stably supported in a balanced manner by the main shaft housing 4.

また、本実施形態によれば、スピンドル1の前端部には研削加工用の砥石車GRが取り付けられ、後端部には電動モータ6の駆動力が伝えられる伝達ベルト63が張架されており、ワークが当接する砥石車GRの位置および伝達ベルト63が係合するスピンドル1の位置と、軸受箱2の外周面23においてハウジング孔41に対して当接する位置とが、円周上において互いにほぼ一致している。
したがって、スピンドル1が砥石車GRを介してワークから受けた荷重が、軸受3を介して軸受箱2の軸受孔21へと印加されるのであるが、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との当接部位がこの荷重を受けとめ、スピンドル1に加わる外乱等による軸受箱2の振動やがたつきを低減できる。
Further, according to the present embodiment, the grinding wheel GR for grinding is attached to the front end portion of the spindle 1, and the transmission belt 63 for transmitting the driving force of the electric motor 6 is stretched on the rear end portion. The position of the grinding wheel GR with which the workpiece abuts, the position of the spindle 1 with which the transmission belt 63 engages, and the position with which the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 abuts against the housing hole 41 are substantially the same on the circumference. Match.
Therefore, the load that the spindle 1 receives from the workpiece via the grinding wheel GR is applied to the bearing hole 21 of the bearing housing 2 via the bearing 3, but the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the housing hole 41. The abutting portion receives the load, and vibrations and rattling of the bearing housing 2 due to disturbance applied to the spindle 1 can be reduced.

また、スピンドル1が受ける伝達ベルト63の張力による荷重が、軸受3を介して軸受箱2の軸受孔21へと印加されるのであるが、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との当接部位がこの荷重を受けとめ、伝達ベルト63のテンションにより、スピンドル1が芯ずれすることを防ぐことができる。
尚、本発明において、軸受箱2の外周面23がハウジング孔41に対して当接する位置は、伝達ベルト63が従動プーリ12の外周面に対して係合する位置、あるいはワークが砥石車GRに対して当接する位置と円周上において完全に一致していなければならないわけではない。すなわち、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との当接部位が、スピンドル1が受ける伝達ベルト63の張力による荷重、またはスピンドル1が砥石車GRを介してワークから受ける荷重を受けとめることができる範囲内にあれば、互いの間に若干の位置ずれがあってもよい。
In addition, a load due to the tension of the transmission belt 63 received by the spindle 1 is applied to the bearing hole 21 of the bearing housing 2 via the bearing 3, and the contact between the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the housing hole 41 is applied. The contact portion receives this load, and the spindle 1 can be prevented from being misaligned by the tension of the transmission belt 63.
In the present invention, the position where the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 abuts against the housing hole 41 is the position where the transmission belt 63 engages with the outer peripheral surface of the driven pulley 12 or the workpiece is in the grinding wheel GR. It does not have to be completely coincident with the position where it abuts on the circumference. That is, the contact portion between the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the housing hole 41 can receive the load due to the tension of the transmission belt 63 received by the spindle 1 or the load received by the spindle 1 from the workpiece via the grinding wheel GR. As long as it is within a possible range, there may be a slight displacement between each other.

<実施形態2>
次に、図5に基づき、本発明の実施形態2による工作機械の主軸装置について説明する。本実施形態による主軸装置において軸受箱2Aの外周面24は、軸方向に垂直な断面が回転軸Xを中心とした正四角形状を呈している。一方、主軸ハウジング4Aのハウジング孔43の内周面は、軸方向に垂直な断面が軸受箱2Aの外周面24による正四角形状よりも大きい正四角形状を呈している。また、図5に示すように、軸受箱2Aの外周面24の隅部24aは、それぞれ小さな曲面により形成されている。
<Embodiment 2>
Next, a spindle device for a machine tool according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. In the spindle device according to the present embodiment, the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2 </ b> A has a square shape whose section perpendicular to the axial direction is centered on the rotation axis X. On the other hand, the inner peripheral surface of the housing hole 43 of the spindle housing 4A has a square shape whose cross section perpendicular to the axial direction is larger than the square shape formed by the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A. Further, as shown in FIG. 5, the corners 24a of the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A are each formed by a small curved surface.

本実施形態による軸受箱2A(スピンドル1および軸受3と一体の状態となっている)を主軸ハウジング4Aに取り付ける場合、主軸ハウジング4Aに対して軸受箱2Aを、図示しない取付治具で位置決めすることにより、軸受箱2Aの外周面24による正四角形状(図5において破線にて示す)の向きを、ハウジング孔43の内周面による正四角形状の向きに合わせた状態で、軸受箱2Aを主軸ハウジング4Aのハウジング孔43内に挿入する(本発明の挿入工程に該当する)。   When the bearing housing 2A according to the present embodiment (integrated with the spindle 1 and the bearing 3) is attached to the spindle housing 4A, the bearing housing 2A is positioned with respect to the spindle housing 4A by an unillustrated attachment jig. Thus, the bearing box 2A is moved to the main shaft in a state in which the orientation of the regular square shape (indicated by the broken line in FIG. 5) by the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A is matched with the regular square orientation by the inner peripheral surface of the housing hole 43. It is inserted into the housing hole 43 of the housing 4A (corresponding to the insertion step of the present invention).

詳細には図示していないが、このとき、ハウジング孔43は軸受箱2Aの外周面24に対して、図5において右斜め上方へ偏心している。また、このとき、軸受箱2Aの外周面24とハウジング孔43の内周面との間には、相当の隙間を有しているため、軸受箱2Aは支障なくハウジング孔43内に挿入することができる。   Although not shown in detail, at this time, the housing hole 43 is eccentric to the upper right in FIG. 5 with respect to the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A. At this time, since there is a considerable gap between the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A and the inner peripheral surface of the housing hole 43, the bearing housing 2A can be inserted into the housing hole 43 without hindrance. Can do.

次に、ハウジング孔43内において、軸受箱2Aを主軸ハウジング4Aに対して回転軸X回り(図5においては時計回り)に回転させる(本発明の相対移動工程に該当する)。上述したように、ハウジング孔43は軸受箱2Aの外周面24に対して、図5において右斜め上方へ偏心しているため、ハウジング孔43内において軸受箱2Aを回転させることにより、外周面24は互いに隣り合う2か所の隅部24a(図5において下方に位置する)において、ハウジング孔43の内周面に当接する(図5において、回転後の軸受箱2Aを実線にて示す)。軸受箱2Aの外周面24がハウジング孔43の内周面に当接した状態で、締付ボルト5によって軸受箱2Aを主軸ハウジング4Aに固定する(本発明の固定工程および固定手段に該当する)ことにより、軸受箱2Aの主軸ハウジング4Aへの取り付けが完了する。
本実施形態による軸受箱2Aを主軸ハウジング4Aから取り外す方法、およびその他の構成は実施形態1と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Next, in the housing hole 43, the bearing housing 2A is rotated around the rotation axis X (clockwise in FIG. 5) with respect to the main shaft housing 4A (corresponding to the relative movement process of the present invention). As described above, since the housing hole 43 is eccentric to the upper right in FIG. 5 with respect to the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A, by rotating the bearing housing 2A in the housing hole 43, the outer peripheral surface 24 is Two corner portions 24a adjacent to each other (located below in FIG. 5) abut against the inner peripheral surface of the housing hole 43 (in FIG. 5, the rotated bearing box 2A is indicated by a solid line). With the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A in contact with the inner peripheral surface of the housing hole 43, the bearing housing 2A is fixed to the spindle housing 4A by the fastening bolts 5 (corresponding to the fixing step and fixing means of the present invention). This completes the attachment of the bearing housing 2A to the spindle housing 4A.
Since the method of removing the bearing housing 2A according to the present embodiment from the spindle housing 4A and other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

上述したように、軸受箱2Aの外周面24の隅部24aは曲面により形成されているため、軸受箱2Aの外周面24がハウジング孔43の内周面に当接する時、双方は円滑に係合するとともに、双方における損傷の発生を低減することができる。
本実施形態において、軸受箱2Aの外周面24とハウジング孔43とを同心上に置き、ハウジング孔43内において軸受箱2Aを回転させることにより、外周面24のすべての隅部24aにおいて、ハウジング孔43の内周面に当接するようにしてもよい。
As described above, since the corner 24a of the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A is formed by a curved surface, when the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A contacts the inner peripheral surface of the housing hole 43, both are smoothly engaged. In addition, the occurrence of damage on both sides can be reduced.
In this embodiment, the outer peripheral surface 24 of the bearing housing 2A and the housing hole 43 are placed concentrically, and the bearing housing 2A is rotated in the housing hole 43, so that the housing hole is formed at all corners 24a of the outer peripheral surface 24. You may make it contact | abut to the internal peripheral surface of 43. FIG.

<実施形態3>
次に、図6に基づき、本発明の実施形態3による工作機械の主軸装置について説明する。本実施形態による主軸装置において軸受箱2Bの外周面25は、軸方向に垂直な断面が回転軸Xを中心とした正六角形状を呈している。一方、主軸ハウジング4Bのハウジング孔44の内周面は、軸方向に垂直な断面が軸受箱2Bの外周面25による正六角形状よりも大きい正六角形状を呈している。また、図6に示すように、軸受箱2Bの外周面25の隅部25aは、それぞれ小さな曲面により形成されている。
<Embodiment 3>
Next, a spindle device for a machine tool according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. In the spindle device according to the present embodiment, the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B has a regular hexagonal shape with the section perpendicular to the axial direction centered on the rotation axis X. On the other hand, the inner peripheral surface of the housing hole 44 of the spindle housing 4B has a regular hexagonal shape in which the cross section perpendicular to the axial direction is larger than the regular hexagonal shape of the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B. Further, as shown in FIG. 6, the corner portions 25a of the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B are each formed by a small curved surface.

本実施形態による軸受箱2B(スピンドル1および軸受3と一体の状態となっている)を主軸ハウジング4Bに取り付ける場合、主軸ハウジング4Bに対して軸受箱2Bを、図示しない取付治具で位置決めすることにより、軸受箱2Bの外周面25による正六角形状(図6において破線にて示す)の向きを、ハウジング孔44の内周面による正六角形状の向きに合わせた状態で、軸受箱2Bを主軸ハウジング4Bのハウジング孔44内に挿入する(本発明の挿入工程に該当する)。このとき、軸受箱2Bの外周面25とハウジング孔44とは同心上に位置している。また、このとき、軸受箱2Bの外周面25とハウジング孔44の内周面との間には、相当の隙間を有しているため、軸受箱2Bは支障なくハウジング孔44内に挿入することができる。   When the bearing box 2B according to the present embodiment (integrated with the spindle 1 and the bearing 3) is attached to the spindle housing 4B, the bearing box 2B is positioned with respect to the spindle housing 4B by an unillustrated attachment jig. Thus, the bearing box 2B is moved into the main shaft while the orientation of the regular hexagonal shape (shown by a broken line in FIG. 6) on the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B is aligned with the orientation of the regular hexagonal shape on the inner peripheral surface of the housing hole 44. It inserts in the housing hole 44 of the housing 4B (corresponding to the insertion step of the present invention). At this time, the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B and the housing hole 44 are located concentrically. At this time, since there is a considerable gap between the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B and the inner peripheral surface of the housing hole 44, the bearing housing 2B can be inserted into the housing hole 44 without hindrance. Can do.

次に、ハウジング孔44内において、軸受箱2Bを主軸ハウジング4Bに対して回転軸X回り(図6においては時計回り)に回転させる(本発明の相対移動工程に該当する)。上述したように、軸受箱2Bの外周面25による正六角形状の中心と、ハウジング孔44の内周面による正六角形状の中心は、回転軸Xに対して同心上に位置しているため、ハウジング孔44内において軸受箱2Bを回転させることにより、外周面25はすべての隅部25aにおいて、ハウジング孔44を形成する各々の面に当接する(図6において、回転後の軸受箱2Bを実線にて示す)。軸受箱2Bの外周面25がハウジング孔44の内周面に当接した状態で、締付ボルト5によって軸受箱2Bを主軸ハウジング4Bに固定する(本発明の固定工程および固定手段に該当する)ことにより、軸受箱2Bの主軸ハウジング4Bへの取り付けが完了する。
本実施形態による軸受箱2Bを主軸ハウジング4Bから取り外す方法、およびその他の構成は実施形態1と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Next, in the housing hole 44, the bearing housing 2B is rotated around the rotation axis X (clockwise in FIG. 6) with respect to the main shaft housing 4B (corresponding to the relative movement process of the present invention). As described above, the center of the regular hexagon formed by the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B and the center of the regular hexagon formed by the inner peripheral surface of the housing hole 44 are located concentrically with respect to the rotation axis X. By rotating the bearing housing 2B in the housing hole 44, the outer peripheral surface 25 abuts on each surface forming the housing hole 44 at all corners 25a (in FIG. 6, the bearing housing 2B after rotation is shown by a solid line). ). With the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B in contact with the inner peripheral surface of the housing hole 44, the bearing housing 2B is fixed to the spindle housing 4B with the fastening bolts 5 (corresponding to the fixing step and fixing means of the present invention). This completes the attachment of the bearing housing 2B to the spindle housing 4B.
Since the method of removing the bearing housing 2B according to the present embodiment from the spindle housing 4B and other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

上述したように、軸受箱2Bの外周面25の隅部25aは曲面により形成されているため、軸受箱2Bの外周面25がハウジング孔44の内周面に当接する時、双方は円滑に係合するとともに、双方における損傷の発生を低減することができる。
本実施形態においては、軸受箱2Bの外周面25とハウジング孔44とを同心上に位置させて、軸受箱2Bを主軸ハウジング4Bのハウジング孔44内に挿入し、ハウジング孔44内において軸受箱2Bを回転軸X回りに回転させることにより、軸受箱2Bの外周面25のすべての隅部25aが、ハウジング孔44を形成する各々の面に対して当接することができるため、軸受箱2Bが隅部25aを介してハウジング孔44に均等に支持され、主軸ハウジング4Bに対して安定して保持される。
本実施形態による軸受箱2Bの外周面25およびハウジング孔44の内周面は、軸方向に垂直な断面が回転軸Xを中心とした厳密な正六角形状を呈している必要はなく、軸受箱2Bが隅部25aを介してハウジング孔44に均等に支持されるのであれば、多少の形状の変更は許容される。
As described above, since the corner portion 25a of the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B is formed by a curved surface, when the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B contacts the inner peripheral surface of the housing hole 44, both are smoothly engaged. In addition, the occurrence of damage on both sides can be reduced.
In the present embodiment, the outer peripheral surface 25 of the bearing box 2B and the housing hole 44 are positioned concentrically, and the bearing box 2B is inserted into the housing hole 44 of the spindle housing 4B, and the bearing box 2B is inserted into the housing hole 44. Is rotated around the rotation axis X, so that all the corners 25a of the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B can be brought into contact with the respective surfaces forming the housing hole 44. It is equally supported in the housing hole 44 via the portion 25a and is stably held with respect to the spindle housing 4B.
The outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2B and the inner peripheral surface of the housing hole 44 according to the present embodiment do not have to have a strict regular hexagonal shape in which the cross section perpendicular to the axial direction is centered on the rotation axis X. If 2B is evenly supported by the housing hole 44 via the corner 25a, a slight change in shape is allowed.

<実施形態4>
次に、図7に基づき、本発明の実施形態4による工作機械の主軸装置について説明する。本実施形態による主軸装置において、軸受箱2Cの外周面26は軸方向に垂直な断面が正六角形状を呈している。一方、主軸ハウジング4Cのハウジング孔45の内周面は、軸方向に垂直な断面が軸受箱2Cの外周面25による正六角形状を含むことが可能な異形の六角形状を呈している。
<Embodiment 4>
Next, a spindle device for a machine tool according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG. In the spindle device according to the present embodiment, the outer peripheral surface 26 of the bearing housing 2C has a regular hexagonal cross section perpendicular to the axial direction. On the other hand, the inner peripheral surface of the housing hole 45 of the spindle housing 4C has an irregular hexagonal shape whose cross section perpendicular to the axial direction can include a regular hexagonal shape by the outer peripheral surface 25 of the bearing housing 2C.

本実施形態による軸受箱2C(スピンドル1および軸受3と一体の状態となっている)を主軸ハウジング4Cに取り付ける場合、主軸ハウジング4Cに対して軸受箱2Cを、図示しない取付治具で位置決めすることにより、軸受箱2Cの外周面26による正六角形状(図7において破線にて示す)の向きを、ハウジング孔45の内周面による六角形状の向きに合わせた状態で、軸受箱2Cを主軸ハウジング4Cのハウジング孔45内に挿入する(本発明の挿入工程に該当する)。このとき、軸受箱2Cの外周面26とハウジング孔45の内周面との間には、相当の隙間を有しているため、軸受箱2Cは支障なくハウジング孔45内に挿入することができる。   When the bearing housing 2C according to the present embodiment (integrated with the spindle 1 and the bearing 3) is attached to the spindle housing 4C, the bearing housing 2C is positioned with respect to the spindle housing 4C by an unillustrated attachment jig. Thus, the bearing housing 2C is aligned with the orientation of the hexagonal shape (indicated by a broken line in FIG. 7) on the outer peripheral surface 26 of the bearing housing 2C with the orientation of the hexagonal shape on the inner peripheral surface of the housing hole 45. It is inserted into the 4C housing hole 45 (corresponding to the insertion step of the present invention). At this time, since there is a considerable gap between the outer peripheral surface 26 of the bearing box 2C and the inner peripheral surface of the housing hole 45, the bearing box 2C can be inserted into the housing hole 45 without hindrance. .

次に、ハウジング孔45内において、軸受箱2Cを回転軸Xに対する直交方向(図7において左方)に移動させる(本発明の相対移動工程に該当する)。これにより、軸受箱2Cは主軸ハウジング4Cに対して相対移動するため、軸受箱2Cの外周面26中の図7において左方に位置する2面が、ハウジング孔45の内周面を構成する2面に面当たりする(図7において、移動後の軸受箱2Cを実線にて示す)。軸受箱2Cの外周面26がハウジング孔45の内周面に面当たりした状態で、締付ボルト5によって軸受箱2Cを主軸ハウジング4Cに固定する(本発明の固定工程および固定手段に該当する)ことにより、軸受箱2Cの主軸ハウジング4Cへの取り付けが完了する。   Next, in the housing hole 45, the bearing box 2C is moved in a direction orthogonal to the rotation axis X (leftward in FIG. 7) (corresponding to the relative movement process of the present invention). As a result, the bearing housing 2C moves relative to the spindle housing 4C, and therefore two surfaces located on the left side in FIG. 7 in the outer circumferential surface 26 of the bearing housing 2C constitute the inner circumferential surface of the housing hole 45 2. Surface contact with the surface (in FIG. 7, the moved bearing box 2C is indicated by a solid line). The bearing housing 2C is fixed to the spindle housing 4C by the tightening bolt 5 in a state where the outer peripheral surface 26 of the bearing housing 2C is in contact with the inner peripheral surface of the housing hole 45 (corresponding to the fixing step and the fixing means of the present invention). This completes the attachment of the bearing housing 2C to the spindle housing 4C.

また、上述した場合とは逆に、主軸ユニット7を主軸ハウジング4Cから取り外す場合、締付ボルト5を緩めて取り外した後、軸受箱2Cを主軸ハウジング4Cに対して図7において右方に移動させる。ハウジング孔45内における軸受箱2Cの移動により、軸受箱2Cの外周面26とハウジング孔45の内周面との間に十分な隙間が形成された後、主軸ユニット7をハウジング孔45から引き出して、主軸ユニット7の主軸ハウジング4Cからの取り外しを行う。その他の構成は実施形態1と同様であるため、詳細な説明は省略する。   On the contrary, when the spindle unit 7 is removed from the spindle housing 4C, the bearing housing 2C is moved to the right in FIG. 7 with respect to the spindle housing 4C after the fastening bolt 5 is loosened and removed. . After the bearing housing 2C moves in the housing hole 45, a sufficient gap is formed between the outer peripheral surface 26 of the bearing housing 2C and the inner peripheral surface of the housing hole 45, and then the spindle unit 7 is pulled out from the housing hole 45. Then, the spindle unit 7 is removed from the spindle housing 4C. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

本実施形態においては、軸受箱2Cを主軸ハウジング4Cのハウジング孔45内に挿入し、ハウジング孔45内において軸受箱2Cを回転軸Xに対する直交方向に移動させることにより、軸受箱2Cの外周面26とハウジング孔45の内周面とが面当りした状態で、軸受箱2Cを主軸ハウジング4Cに固定するため、軸受箱2Cの取り付け時の主軸ハウジング4Cに対する位置決めを確実に行うことができる。また、軸受箱2Cが主軸ハウジング4Cに対して安定して保持され、スピンドル1からの振動等による軸受箱2Cの位置ずれを低減することができる。   In the present embodiment, the outer peripheral surface 26 of the bearing housing 2C is inserted by inserting the bearing housing 2C into the housing hole 45 of the spindle housing 4C and moving the bearing housing 2C in the housing hole 45 in the direction orthogonal to the rotation axis X. Since the bearing housing 2C is fixed to the main shaft housing 4C in a state where the inner peripheral surface of the housing hole 45 is in contact with the surface, the positioning with respect to the main shaft housing 4C can be reliably performed when the bearing housing 2C is attached. Further, the bearing housing 2C is stably held with respect to the main shaft housing 4C, and the displacement of the bearing housing 2C due to vibration from the spindle 1 can be reduced.

<実施形態5>
次に、図8に基づき、本発明の実施形態5による工作機械の主軸装置について説明する。本実施形態による主軸装置において、軸受箱2の外周面23および主軸ハウジング4のハウジング孔41の内周面は、その形状および大きさが実施形態1の場合と同様に形成されている。
本実施形態において、主軸ユニット7を主軸ハウジング4に取り付ける場合、実施形態1の場合と同様に、軸受箱2を主軸ハウジング4のハウジング孔41内に挿入する(本発明の挿入工程に該当する)。軸受箱2をハウジング孔41内に挿入したときの外周面23の形状を、図8において破線にて示している。次に、ハウジング孔41内において、軸受箱2を主軸ハウジング4に対して回転軸X回り(図8においては時計回り)に回転させる(本発明の相対移動工程に該当する)。軸受箱2の回転により、外周面23がハウジング孔41の内周面に当接する前に、締付ボルト5によって軸受箱2を主軸ハウジング4に固定する(本発明の固定工程および固定手段に該当する)。
<Embodiment 5>
Next, a spindle device for a machine tool according to Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to FIG. In the spindle device according to the present embodiment, the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the inner peripheral surface of the housing hole 41 of the spindle housing 4 are formed in the same shape and size as in the first embodiment.
In this embodiment, when the spindle unit 7 is attached to the spindle housing 4, the bearing housing 2 is inserted into the housing hole 41 of the spindle housing 4 as in the case of Embodiment 1 (corresponding to the insertion step of the present invention). . The shape of the outer peripheral surface 23 when the bearing box 2 is inserted into the housing hole 41 is indicated by a broken line in FIG. Next, in the housing hole 41, the bearing housing 2 is rotated around the rotation axis X (clockwise in FIG. 8) with respect to the main shaft housing 4 (corresponding to the relative movement process of the present invention). The bearing housing 2 is fixed to the spindle housing 4 by the fastening bolts 5 before the outer peripheral surface 23 comes into contact with the inner peripheral surface of the housing hole 41 due to the rotation of the bearing housing 2 (corresponding to the fixing step and fixing means of the present invention). To do).

これにより、ハウジング孔41内において、軸受箱2の回転後における軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との間の最少距離が、軸受箱2の回転前における軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との間の最少距離よりも小さくなった状態(外周面23がハウジング孔41の内周面と対向した状態)で、軸受箱2は主軸ハウジング4に固定される(図8において、回転後の軸受箱2を実線にて示す)。   Thereby, in the housing hole 41, the minimum distance between the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the housing hole 41 after the rotation of the bearing housing 2 is the same as the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 before the rotation of the bearing housing 2. The bearing housing 2 is fixed to the spindle housing 4 in a state where the distance is smaller than the minimum distance from the housing hole 41 (in a state where the outer peripheral surface 23 faces the inner peripheral surface of the housing hole 41) (in FIG. 8, The bearing box 2 after rotation is indicated by a solid line).

また、上述した場合とは逆に、主軸ユニット7を主軸ハウジング4から取り外す場合、締付ボルト5を緩めて取り外した後、軸受箱2を主軸ハウジング4に対して回転軸X回り(図8において反時計回り)に回転させる。ハウジング孔41内における軸受箱2の回転により、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41の内周面との間に十分な隙間が形成された後、主軸ユニット7をハウジング孔41から引き出して、主軸ユニット7の主軸ハウジング4からの取り外しを行う。その他の構成は実施形態1と同様であるため、詳細な説明は省略する。   Contrary to the case described above, when the spindle unit 7 is removed from the spindle housing 4, after loosening and removing the fastening bolt 5, the bearing box 2 is rotated around the rotation axis X with respect to the spindle housing 4 (in FIG. 8). Rotate counterclockwise. By rotating the bearing housing 2 in the housing hole 41, a sufficient gap is formed between the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the inner peripheral surface of the housing hole 41, and then the spindle unit 7 is pulled out from the housing hole 41. Then, the spindle unit 7 is removed from the spindle housing 4. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

本実施形態によれば、軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との間の最少距離を小さくして、双方の間のがたを低減した状態で軸受箱2を主軸ハウジング4に取り付けることができるため、主軸ハウジング4による軸受箱2の支持剛性を向上させ、軸受箱2の振動を抑制することにより、延いてはスピンドル1の支持剛性を向上させて、その芯振れを低減することができる。   According to this embodiment, the minimum distance between the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the housing hole 41 is reduced, and the bearing housing 2 is attached to the spindle housing 4 in a state where the rattling between the two is reduced. Therefore, by improving the support rigidity of the bearing housing 2 by the spindle housing 4 and suppressing the vibration of the bearing housing 2, it is possible to improve the support rigidity of the spindle 1 and reduce the runout. it can.

<他の実施形態>
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
軸受箱2をハウジング孔41内に挿入した後、軸受箱2を主軸ハウジング4に対して軸方向と異なる方向に相対移動させることにより、ハウジング孔41内において、軸受箱2の外周面23がハウジング孔41の内周面に当接した状態、または軸受箱2の移動後における軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との間の最少距離が、軸受箱2の移動前における軸受箱2の外周面23とハウジング孔41との間の最少距離よりも小さくなった状態で、軸受箱2を主軸ハウジング4に固定するのであれば、軸受箱2を主軸ハウジング4に対してどのように相対移動させてもよい。
すなわち、軸受箱2をハウジング孔41内において、スピンドル1の回転軸X回りに回転させる場合、回転方向は時計回りでも反時計回りでもよい。また、軸受箱2をスピンドル1の回転軸X以外の軸回りに回転させてもよい。また、回転軸X回りの回転と回転軸Xに対する直交方向への移動とを併用して、軸受箱2を移動させてもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified or expanded as follows.
After the bearing box 2 is inserted into the housing hole 41, the outer peripheral surface 23 of the bearing box 2 is moved within the housing hole 41 by moving the bearing box 2 relative to the spindle housing 4 in a direction different from the axial direction. The minimum distance between the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the housing hole 41 in a state where it is in contact with the inner peripheral surface of the hole 41 or after the movement of the bearing housing 2 is that of the bearing housing 2 before the movement of the bearing housing 2. If the bearing housing 2 is fixed to the spindle housing 4 in a state where the distance is smaller than the minimum distance between the outer peripheral surface 23 and the housing hole 41, how the bearing housing 2 is moved relative to the spindle housing 4. You may let them.
That is, when the bearing box 2 is rotated around the rotation axis X of the spindle 1 in the housing hole 41, the rotation direction may be clockwise or counterclockwise. Further, the bearing housing 2 may be rotated around an axis other than the rotation axis X of the spindle 1. Further, the bearing housing 2 may be moved by using both rotation around the rotation axis X and movement in a direction orthogonal to the rotation axis X.

軸受箱2を主軸ハウジング4に対して移動させる場合に、軸受箱2の外周面23が、ハウジング孔41の内周面に当接する箇所の数はいくつでもよい。
軸受箱2を主軸ハウジング4に対して移動させる場合に、互いに当接する軸受箱2の外周面23の位置およびハウジング孔41内の位置も限定されるものではない。
スピンドル1の先端に取り付けられる刃具は、砥石車に限られるものではなく、あらゆる加工用刃具が取り付け可能である。また、スピンドル1には、刃具の代わりにワークを取り付けてもよい。
軸受箱2の外周面23およびハウジング孔41の内周面の軸方向に垂直な断面形状は、あらゆる形状が適用可能である。
When the bearing housing 2 is moved relative to the main shaft housing 4, the number of locations where the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 contacts the inner peripheral surface of the housing hole 41 is not limited.
When the bearing housing 2 is moved relative to the spindle housing 4, the position of the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 that contacts each other and the position in the housing hole 41 are not limited.
The cutting tool attached to the tip of the spindle 1 is not limited to the grinding wheel, and any processing cutting tool can be attached. Further, a workpiece may be attached to the spindle 1 instead of the cutting tool.
Any cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the outer peripheral surface 23 of the bearing housing 2 and the inner peripheral surface of the housing hole 41 can be applied.

本発明の実施形態1による工作機械の主軸装置の軸方向断面図1 is an axial sectional view of a spindle device of a machine tool according to Embodiment 1 of the present invention. 図1に示した主軸装置の部分側面図Partial side view of the spindle device shown in FIG. 図1に示した主軸装置において主軸ユニットの脱着方法を示した図The figure which showed the removal method of the spindle unit in the spindle apparatus shown in FIG. 図1の軸方向に垂直な方向にカットした場合の部分断面図Partial sectional view when cut in a direction perpendicular to the axial direction of FIG. 実施形態2による主軸装置において、ハウジング孔内における軸受箱の回転前後の状態を軸方向から見た図In the main shaft device according to the second embodiment, the state before and after the rotation of the bearing housing in the housing hole is viewed from the axial direction. 実施形態3による主軸装置において、ハウジング孔内における軸受箱の回転前後の状態を軸方向から見た図In the main shaft device according to the third embodiment, the state before and after the rotation of the bearing housing in the housing hole is viewed from the axial direction. 実施形態4による主軸装置において、ハウジング孔内における軸受箱の移動前後の状態を軸方向から見た図In the spindle device according to Embodiment 4, the state before and after the movement of the bearing housing in the housing hole is viewed from the axial direction. 実施形態5による主軸装置において、ハウジング孔内における軸受箱の回転前後の状態を軸方向から見た図In the spindle device according to Embodiment 5, the state before and after the rotation of the bearing housing in the housing hole is viewed from the axial direction.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1はスピンドル、2,2A,2B,2Cは軸受箱(主軸スリーブ)、3は軸受、4,4A,4B,4Cは主軸ハウジング(ハウジング)、5は締付ボルト(締結手段)、6は電動モータ(駆動モータ)、21は軸受孔(支持孔)、23,24,25,26は軸受箱の外周面、24a,25aは外周面の隅部、41,43,44,45はハウジング孔(取付孔)、63は伝達ベルト(ベルト)、Xは回転軸、GRは砥石車(加工用刃具)を示している。   In the drawings, 1 is a spindle, 2, 2A, 2B and 2C are bearing boxes (spindle sleeves), 3 is a bearing, 4, 4A, 4B and 4C are spindle housings (housings), and 5 is a fastening bolt (fastening means). 6 is an electric motor (drive motor), 21 is a bearing hole (support hole), 23, 24, 25, and 26 are outer peripheral surfaces of the bearing housing, 24a and 25a are corners of the outer peripheral surface, and 41, 43, 44, and 45 are A housing hole (mounting hole), 63 is a transmission belt (belt), X is a rotating shaft, and GR is a grinding wheel (a cutting tool).

Claims (11)

軸方向に延びる支持孔を有することにより筒状を呈した主軸スリーブであって、ハウジングに形成された取付孔内に軸方向に挿入され、外周面が前記取付孔の内周面と対向した状態で、前記締結手段により軸方向の端部において前記ハウジングに対して固定される主軸スリーブと、
前記主軸スリーブの前記支持孔内において、複数の軸受を介して回転可能に支持されるスピンドルとを備え、
前記締結手段を解除することにより、前記スピンドルが取り付けられた前記主軸スリーブを前記ハウジングから取り外すことが可能な工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法において、
前記主軸スリーブを前記ハウジングの前記取付孔内に挿入する挿入工程と、
前記挿入工程の後に、前記取付孔内において、前記主軸スリーブを前記ハウジングに対して軸方向と異なる方向に相対移動させて、前記取付孔内において、前記主軸スリーブの移動後における前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔との間の最少距離を、前記主軸スリーブの移動前における前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔との間の最少距離よりも小さくする相対移動工程と、
前記相対移動工程後の状態において、前記締結手段により前記主軸スリーブの端部を前記ハウジングに固定する固定工程と、
を備えることを特徴とする工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。
A main spindle sleeve having a cylindrical shape by having a support hole extending in the axial direction, inserted axially into a mounting hole formed in the housing, and an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the mounting hole A spindle sleeve fixed to the housing at an axial end by the fastening means;
A spindle that is rotatably supported via a plurality of bearings in the support hole of the spindle sleeve;
In the method of attaching the spindle sleeve to the housing in the spindle device of the machine tool, wherein the spindle sleeve to which the spindle is attached can be removed from the housing by releasing the fastening means.
An insertion step of inserting the spindle sleeve into the mounting hole of the housing;
After the inserting step, the spindle sleeve is moved relative to the housing in a direction different from the axial direction in the mounting hole, and the spindle sleeve is moved in the mounting hole after the spindle sleeve is moved. A relative movement step in which a minimum distance between a surface and the mounting hole is smaller than a minimum distance between the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the mounting hole before the spindle sleeve is moved;
A fixing step of fixing an end portion of the spindle sleeve to the housing by the fastening means in a state after the relative movement step;
A method of attaching a spindle sleeve to a housing in a spindle device of a machine tool.
前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを前記ハウジングに対して相対移動させることにより、前記主軸スリーブの外周面を前記取付孔に対して当接させることを特徴とする請求項1に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。   2. The relative movement step of bringing the outer peripheral surface of the spindle sleeve into contact with the mounting hole by moving the spindle sleeve relative to the housing in the mounting hole. A method of attaching the spindle sleeve to the housing of the spindle device of the machine tool according to claim 1. 前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸回りに回転させることにより、前記主軸スリーブの外周面を前記取付孔に対して当接させることを特徴とする請求項2に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。   The said relative movement process makes the outer peripheral surface of the said spindle sleeve contact | abut with respect to the said attachment hole by rotating the said spindle sleeve around an axis | shaft in the said attachment hole. A method of attaching a spindle sleeve to a housing in a spindle device of a machine tool. 前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸に対する直交方向に移動させることにより、前記主軸スリーブの外周面を前記取付孔に対して当接させることを特徴とする請求項2に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。   3. The relative movement step according to claim 2, wherein the outer peripheral surface of the main shaft sleeve is brought into contact with the mounting hole by moving the main shaft sleeve in a direction orthogonal to the shaft in the mounting hole. A method of attaching a spindle sleeve to a housing in the spindle device of the machine tool described above. 前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸回りに回転させることにより、前記主軸スリーブの外周面を互いに対向する2か所において前記取付孔に対して当接させることを特徴とする請求項3に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。   In the relative movement step, the outer circumference of the spindle sleeve is brought into contact with the attachment hole at two positions facing each other by rotating the spindle sleeve around the axis in the attachment hole. A method of attaching a spindle sleeve to a housing in a spindle device of a machine tool according to claim 3. 前記主軸スリーブの外周面および前記取付孔の内周面は、ともに軸方向に垂直な断面形状が楕円形状をしており、
前記取付孔の内周面による楕円の長径は、前記主軸スリーブの外周面による楕円の長径に対して大きく形成され、
前記取付孔の内周面による楕円の短径は、前記主軸スリーブの外周面による楕円の短径に対して大きく形成され、
前記主軸スリーブの外周面による楕円の長径は、前記取付孔の内周面による楕円の短径に対して大きく形成されることを特徴とする請求項5に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。
Both the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the inner peripheral surface of the mounting hole have an elliptical cross-sectional shape perpendicular to the axial direction.
The major axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the mounting hole is formed larger than the major axis of the ellipse by the outer peripheral surface of the spindle sleeve,
The minor axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the mounting hole is formed larger than the minor axis of the ellipse by the outer peripheral surface of the spindle sleeve,
6. The spindle sleeve in a spindle device of a machine tool according to claim 5, wherein the major axis of the ellipse by the outer peripheral surface of the spindle sleeve is formed larger than the minor axis of the ellipse by the inner peripheral surface of the mounting hole. How to attach to the housing.
前記スピンドルの回転中に、前記支持孔が前記スピンドルから荷重を受ける位置と、前記主軸スリーブの外周面において前記取付孔に対して当接する位置とが、円周上において互いに一致していることを特徴とする請求項5または6に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。   A position where the support hole receives a load from the spindle during rotation of the spindle and a position where it abuts against the mounting hole on the outer peripheral surface of the spindle sleeve are coincident with each other on the circumference. 7. A method of attaching a spindle sleeve to a housing in a spindle device of a machine tool according to claim 5 or 6. 前記スピンドルの一端部には加工用刃具が取り付けられ、他端部には駆動モータの駆動力が伝達されるベルトが張架されており、被加工材が当接する前記加工用刃具の位置および前記ベルトが係合する前記スピンドルの位置のうちの少なくともいずれかと、前記主軸スリーブの外周面において前記取付孔に対して当接する位置とが、円周上において互いに一致していることを特徴とする請求項7に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。   A processing blade is attached to one end of the spindle, and a belt to which a driving force of a drive motor is transmitted is stretched on the other end, and the position of the processing blade with which the workpiece contacts and At least one of the positions of the spindle with which the belt engages and the position of contact with the mounting hole on the outer peripheral surface of the spindle sleeve coincide with each other on the circumference. Item 8. A method of attaching a spindle sleeve to a housing in the spindle device of a machine tool according to Item 7. 前記主軸スリーブの外周面は軸方向に垂直な断面が正多角形状を呈しているとともに、前記取付孔の内周面は軸方向に垂直な断面が前記主軸スリーブの外周面による前記正多角形状よりも大きく且つ前記正多角形状と同角数の正多角形状を呈しており、
前記挿入工程は、前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔とを同心上に位置させて、前記主軸スリーブを前記ハウジングの前記取付孔内に挿入し、
前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸回りに回転させることにより、前記主軸スリーブの外周面のすべての隅部を、前記取付孔を形成する各々の面に対して当接させることを特徴とする請求項3に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。
The outer peripheral surface of the spindle sleeve has a regular polygonal shape with a cross section perpendicular to the axial direction, and the inner peripheral surface of the mounting hole has a cross section perpendicular to the axial direction from the regular polygonal shape due to the outer peripheral surface of the spindle sleeve. And presents a regular polygon shape having the same number of angles as the regular polygon shape,
In the inserting step, the outer peripheral surface of the spindle sleeve and the mounting hole are positioned concentrically, and the spindle sleeve is inserted into the mounting hole of the housing,
In the relative movement step, all the corners of the outer peripheral surface of the spindle sleeve are brought into contact with each surface forming the attachment hole by rotating the spindle sleeve around the axis in the attachment hole. The method of attaching a spindle sleeve to a housing in a spindle device of a machine tool according to claim 3.
前記相対移動工程は、前記取付孔内において前記主軸スリーブを軸に対する直交方向に移動させることにより、前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔の内周面とが面当りした状態とすることを特徴とする請求項4に記載の工作機械の主軸装置における主軸スリーブのハウジングへの取付方法。   In the relative movement step, the outer peripheral surface of the main shaft sleeve and the inner peripheral surface of the mounting hole are brought into contact with each other by moving the main shaft sleeve in a direction orthogonal to the shaft in the mounting hole. A method of attaching a spindle sleeve to a housing in a spindle device of a machine tool according to claim 4. 軸方向に延びる支持孔を有することにより筒状を呈した主軸スリーブであって、ハウジングに形成された取付孔内に軸方向に挿入され、外周面が前記取付孔の内周面と対向した状態で、締結手段により軸方向の端部において前記ハウジングに対して固定される主軸スリーブと、
前記主軸スリーブの前記支持孔内において、複数の軸受を介して回転可能に支持されるスピンドルと、
を備え、
前記締結手段を解除することにより、前記スピンドルが取り付けられた前記主軸スリーブを前記ハウジングから取り外し可能な工作機械の主軸装置において、
前記主軸スリーブを前記ハウジングの前記取付孔内に挿入した後に、前記取付孔内において、前記主軸スリーブを前記ハウジングに対して軸方向と異なる方向に相対移動させることにより、前記取付孔内において、前記主軸スリーブの移動後における前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔との間の最少距離を、前記主軸スリーブの移動前における前記主軸スリーブの外周面と前記取付孔との間の最少距離よりも小さくすることができるように前記取付孔と前記スリーブの外周形状は非真円形状に形成されており、
前記取付孔内において、前記主軸スリーブを前記ハウジングに対して軸方向と異なる方向に相対移動させた後の状態で、前記締結手段によって前記主軸スリーブを前記ハウジングに固定する固定手段を備えることを特徴とする工作機械の主軸装置。
A main spindle sleeve having a cylindrical shape by having a support hole extending in the axial direction, inserted axially into a mounting hole formed in the housing, and an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the mounting hole A spindle sleeve fixed to the housing at an axial end by a fastening means;
A spindle rotatably supported via a plurality of bearings in the support hole of the spindle sleeve;
With
In the spindle device of the machine tool, the spindle sleeve to which the spindle is attached can be removed from the housing by releasing the fastening means.
After the main shaft sleeve is inserted into the mounting hole of the housing, the main shaft sleeve is moved relative to the housing in a direction different from the axial direction in the mounting hole to thereby move the main shaft sleeve in the mounting hole. The minimum distance between the outer peripheral surface of the main shaft sleeve and the mounting hole after the main shaft sleeve is moved is smaller than the minimum distance between the outer peripheral surface of the main shaft sleeve and the mounting hole before the main shaft sleeve is moved. The outer peripheral shape of the mounting hole and the sleeve is formed in a non-circular shape so that it can be
A fixing means for fixing the spindle sleeve to the housing by the fastening means in a state after the spindle sleeve is relatively moved in a direction different from the axial direction with respect to the housing in the mounting hole. Spindle device for machine tools.
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