JP2010036214A - Self-piercing rivet setting machine - Google Patents

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JP2010036214A JP2008201834A JP2008201834A JP2010036214A JP 2010036214 A JP2010036214 A JP 2010036214A JP 2008201834 A JP2008201834 A JP 2008201834A JP 2008201834 A JP2008201834 A JP 2008201834A JP 2010036214 A JP2010036214 A JP 2010036214A
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Choji Naito
暢治 内藤
Masahiro Hasegawa
昌弘 長谷川
Itsuo Endo
五男 遠藤
Misao Tsutsumi
操 堤
Takashige Sekimoto
隆重 関本
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TOKAI KINZOKU KOGYO KK
Nippon Pop Rivets and Fasteners Ltd
Original Assignee
TOKAI KINZOKU KOGYO KK
Nippon Pop Rivets and Fasteners Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/02—Riveting procedures
    • B21J15/025—Setting self-piercing rivets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent idling of a punch by detecting whether or not a self-piercing rivet is present in a driving chamber of a receiver section. <P>SOLUTION: A self-piercing rivet setting machine 1 has a receiver section 17 disposed at one end side of a C-shaped frame 5 to receive a self-piercing rivet fed from a feeder 14. The receiver section 17 has a rivet-reach detection sensor 23 to detect presence or absence of a self-piercing rivet 8 in a driving chamber 21. If the rivet-reach detection sensor 23 detects absence of any self-piercing rivet in the driving chamber 21, the driving of the punch is prevented in response to a signal from the sensor 23. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、セルフピアスリベット締結機に関し、詳細には、セルフピアスリベットの空打ちを防止できるセルフピアスリベット締結機に関する。   The present invention relates to a self-piercing rivet fastening machine, and more particularly, to a self-piercing rivet fastening machine that can prevent the self-piercing rivet from being blanked.

セルフピアスリベット締結機の１例が、特表２００７−５３０２８７号公報（特許文献１）に記載されている。セルフピアスリベットは、フランジ形状の頭部と頭部から垂下す中空の筒状の脚とからなり、パンチとダイによって例えば２枚のパネル等の複数の被締結部材に打ち込まれると、脚はパネルを穿孔（穴あけ）しつつ脚の先端が拡がるように変形し、この変形拡開脚部と頭部とによって複数の被締結部材が相互に連結される。セルフピアスリベットは溶接に不向きなアルミニウムボデーの連結に適しており、現在軽量化が進められている自動車のボデーでは、アルミニウムボデーが採用されつつあるので、今後の需要は増大すると予想される。   An example of a self-piercing rivet fastening machine is described in JP-T-2007-530287 (Patent Document 1). The self-piercing rivet is composed of a flange-shaped head and a hollow cylindrical leg hanging from the head. When the self-piercing rivet is driven into a plurality of fastening members such as two panels by a punch and a die, the leg is a panel. The leg is deformed so that the tip end of the leg expands while perforating (drilling), and a plurality of members to be fastened are connected to each other by the deformed and expanded leg portion and the head. Self-piercing rivets are suitable for connecting aluminum bodies that are unsuitable for welding, and aluminum bodies are being adopted in automobile bodies that are currently being reduced in weight, so demand is expected to increase in the future.

特許文献１に記載のセルフピアスリベット締結機は、Ｃ型フレームを有し、Ｃ型フレームの一端側にはパンチが配置され、他端側にはパンチに対向するようにダイが配置されている。Ｃ型フレームの一端側には、セルフピアスリベットの給送装置から給送されるセルフピアスリベットを受取るレシーバ部が設けられ、レシーバ部には、給送装置から延びる給送チューブが連結されている。パンチは、レシーバ部の打込室に送られるセルフピアスリベットをダイに向けて打込むように取付けられ、パンチとダイの間に配置された複数の被締結部材に、パンチで打込まれたセルフピアスリベットが穿孔しながら打ち込まれて複数の被締結部材が相互に締結される。   The self-piercing rivet fastening machine described in Patent Document 1 has a C-shaped frame, a punch is disposed on one end side of the C-shaped frame, and a die is disposed on the other end side so as to face the punch. . A receiver portion for receiving a self-piercing rivet fed from a feeding device for the self-piercing rivet is provided on one end side of the C-shaped frame, and a feeding tube extending from the feeding device is connected to the receiver portion. . The punch is attached so that the self-piercing rivet sent to the driving chamber of the receiver unit is driven toward the die, and the self punched into a plurality of fastened members arranged between the punch and the die. The pierce rivet is driven while drilling, and a plurality of fastened members are fastened to each other.

特表２００７−５３０２８７号公報Special table 2007-530287 特開平６−０３９６５０号公報JP-A-6-039650

特許文献１のセルフピアスリベット締結機において、給送装置とレシーバ部との間の給送チューブには、セルフピアスリベットの存在を検知するセンサ（２８１、２８３）が設けられている。かかるセンサによって、レシーバ部にセルフピアスリベットがない場合におけるパンチの空打ちを阻止せんとしている。このセルフピアスリベットの存在の検知はパンチの空打ちを防止するので好ましいが、給送チューブ内のセルフピアスリベットの存在を検知するものであって、レシーバ部の打込室に到達したセルフピアスリベットの存在を検知するものではない。従って、特許文献１のセルフピアスリベット締結機においてパンチの空打ち防止の観点において改良の余地が残っている。   In the self-piercing rivet fastening machine of Patent Document 1, sensors (281, 283) that detect the presence of self-piercing rivets are provided in a feeding tube between the feeding device and the receiver unit. Such a sensor prevents punch blanking when there is no self-piercing rivet in the receiver. This detection of the presence of the self-piercing rivet is preferable because it prevents punch punching, but it detects the presence of the self-piercing rivet in the feeding tube, and the self-piercing rivet that has reached the driving chamber of the receiver unit. It does not detect the presence of. Therefore, in the self-piercing rivet fastening machine of Patent Document 1, there is still room for improvement in terms of preventing punch punching.

特許文献２は、被締結部材の存在を検知して、被締結部材がパンチとダイの間に無い場合には、セルフピアスリベットの空打ちを防止する、セルフピアスリベット締結機を記載している。特許文献２においては、レシーバ部のセルフピアスリベットの存在を検知することについては記載していない。   Patent Document 2 describes a self-piercing rivet fastening machine that detects the presence of a fastened member and prevents the self-piercing rivet from being idle when the fastened member is not between the punch and the die. . Patent Document 2 does not describe detection of the presence of a self-piercing rivet in the receiver unit.

従って、本発明の目的は、セルフピアスリベットがレシーバ部の打込室にあるかどうかを検知して確実にパンチの空打ちを防止することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to detect whether or not the self-piercing rivet is in the driving chamber of the receiver unit and reliably prevent punch punching.

かかる目的を達成するため、本発明に係るセルフピアスリベット締結機は、Ｃ型フレームを有し、Ｃ型フレームの一端側にはパンチが配置され、他端側にはパンチに対向するようにダイが配置され、Ｃ型フレームの一端側に、セルフピアスリベットの給送装置から給送されるセルフピアスリベットを受取るレシーバ部が設けられ、レシーバ部に給送装置から延びる給送チューブが連結されており、パンチは、レシーバ部の打込室に送られるセルフピアスリベットをダイに向けて打込むように取付けられ、パンチとダイの間に配置された複数の被締結部材に、パンチで打込まれたセルフピアスリベットが穿孔しながら打ち込まれて複数の被締結部材が相互に締結される、セルフピアスリベット締結機であって、レシーバ部には、打込室にセルフピアスリベットが存在するかどうかを検出するリベット到達検知センサが設けられており、リベット到達検知センサが打込室にセルフピアスリベットが存在しないことを検出した場合には該センサからの信号に応答してパンチの駆動を阻止するよう構成されている、ことを特徴とする。   In order to achieve such an object, a self-piercing rivet fastening machine according to the present invention has a C-shaped frame, a punch is disposed on one end side of the C-shaped frame, and a die is disposed on the other end side so as to face the punch. And a receiver portion for receiving a self-piercing rivet fed from a feeding device for a self-piercing rivet is provided on one end side of the C-shaped frame, and a feeding tube extending from the feeding device is connected to the receiver portion. The punch is mounted so that the self-piercing rivet sent to the driving chamber of the receiver unit is driven toward the die, and is punched into a plurality of fastened members arranged between the punch and the die. The self-piercing rivet is a self-piercing rivet fastening machine in which a plurality of fastened members are fastened to each other by punching while the self-piercing rivet is punched. A rivet arrival detection sensor for detecting whether or not an asrivet exists is provided, and when the rivet arrival detection sensor detects that no self-piercing rivet is present in the driving chamber, in response to a signal from the sensor The punch is configured to be prevented from being driven.

上記のように、レシーバ部に、打込室にセルフピアスリベットが存在するかどうかを検出するリベット到達検知センサが設けられて、パンチを駆動するときにリベット到達検知センサが打込室にセルフピアスリベットが存在しないことを検出している場合にはセンサからの信号に応答してパンチの駆動を阻止するよう構成されているので、確実にパンチの空打ちを防止する。   As described above, the receiver unit is provided with a rivet arrival detection sensor that detects whether or not a self-piercing rivet exists in the driving chamber, and the rivet arrival detection sensor is self-piercing into the driving chamber when the punch is driven. When it is detected that no rivet is present, the punch is prevented from being driven in response to a signal from the sensor, so that punch punching is reliably prevented.

上記セルフピアスリベット締結機において、レシーバ部は、給送チューブから送られるセルフピアスリベットを受入れる入口通路と、入口通路からセルフピアスリベットを受入れるとともにパンチの駆動通路と交差してパンチによってセルフピアスリベットが打撃される位置に形成された打込室とを有し、リベット到達検知センサは、打込室に隣接し且つ入口通路を阻害しない位置に設けられている。この締結機において、レシーバ部に、入口通路及び打込室の一部を開放できる旋回可能なゲートが設けられ、このゲートは、通常時には入口通路及び打込室を閉じており、詰まったセルフピアスリベットの除去等の場合には入口通路及び打込室の一部を開放するように旋回できる構成である。更に、その締結機において、リベット到達検知センサは、ゲートの開閉を阻害しない位置であって且つ入口通路と対向する位置に配置されている。セルフピアスリベットの給送装置から送られるセルフピアスリベットを検知するため、給送装置の出口部又は給送チューブの入口部にリベット送り検知センサが設けられている。給送チューブから打込室の手前までのセルフピアスリベットの給送の適正又は不適を検知できる。   In the self-piercing rivet fastening machine, the receiver unit receives the self-piercing rivet sent from the feeding tube, receives the self-piercing rivet from the inlet passage, and crosses the punch driving passage so that the self-piercing rivet is received by punching. The rivet arrival detection sensor is provided at a position adjacent to the driving chamber and not hindering the inlet passage. In this fastening machine, a swivelable gate that can open a part of the inlet passage and the driving chamber is provided in the receiver unit. This gate normally closes the inlet passage and the driving chamber, and is clogged with self-piercing. In the case of removing a rivet or the like, it can be swung so as to open a part of the entrance passage and the driving chamber. Further, in the fastening machine, the rivet arrival detection sensor is disposed at a position that does not hinder the opening and closing of the gate and is opposed to the entrance passage. In order to detect the self-piercing rivet sent from the feeding device of the self-piercing rivet, a rivet feed detection sensor is provided at the outlet portion of the feeding device or the inlet portion of the feeding tube. Appropriate or inappropriate feeding of the self-piercing rivet from the feeding tube to the front of the driving chamber can be detected.

本発明の１実施形態について説明する。図１は、本発明の１実施形態に係るセルフピアスリベット締結機１の全体を示している。図１において、セルフピアスリベット締結機１は、多関節型ロボットアーム２への連結部３を有するＣ型フレーム５を有する。Ｃ型フレーム５は、上部水平アーム６と連結部３が設けられた垂直アームと下部水平アーム７とが一体になった剛体で成る。Ｃ型フレーム５の一端すなわち上部水平アーム６の端部は、セルフピアスリベット８（図２）を保持するように形成されたパンチ９を、締結の動作時に下方のダイ１０に向けて押圧するように駆動する、パンチ駆動手段としての筒状のパンチ駆動部１１に固定されている。本実施形態においては、パンチ駆動部１１は、電動モータとこの電動モータによって回転して上下動するスピンドルとスピンドルからパンチ９に延びるロッド等とから構成され、電動モータの回転によって、スピンドルが下動してパンチ９に保持したセルフピアスリベットを強力にダイ１０の側に押し込む。電動モータの逆転によってパンチ９を後退させることもできる。なお、パンチの駆動手段としては、油圧や空圧、その他の駆動手段であってもよい。ダイ１０は、Ｃ型フレーム５の他端すなわち下部水平アーム７の端部にパンチ９に対向するように配置されて、パンチ９によって打込まれたセルフピアスリベットの脚を受けるように配置されている。   An embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows an entire self-piercing rivet fastening machine 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a self-piercing rivet fastening machine 1 has a C-type frame 5 having a connecting portion 3 to an articulated robot arm 2. The C-type frame 5 is formed of a rigid body in which a vertical arm provided with an upper horizontal arm 6 and a connecting portion 3 and a lower horizontal arm 7 are integrated. One end of the C-shaped frame 5, that is, the end of the upper horizontal arm 6 presses the punch 9 formed to hold the self-piercing rivet 8 (FIG. 2) toward the lower die 10 during the fastening operation. It is fixed to a cylindrical punch driving section 11 as a punch driving means. In the present embodiment, the punch drive unit 11 includes an electric motor, a spindle that is rotated up and down by the electric motor, and a rod that extends from the spindle to the punch 9. The spindle is moved downward by the rotation of the electric motor. Then, the self-piercing rivet held by the punch 9 is strongly pushed into the die 10 side. The punch 9 can be moved backward by the reverse rotation of the electric motor. The driving means for the punch may be hydraulic pressure, pneumatic pressure, or other driving means. The die 10 is disposed at the other end of the C-shaped frame 5, that is, at the end of the lower horizontal arm 7 so as to face the punch 9, and is disposed so as to receive the legs of the self-piercing rivet driven by the punch 9. Yes.

セルフピアスリベット締結機１には、コントローラ１３が接続されており、コントローラ１３は、パンチ駆動部１１の動作を制御する。また、セルフピアスリベット締結機１には、セルフピアスリベットの給送装置１４から延びる給送チューブ１５を接続され、セルフピアスリベットを１個ずつパンチ９の下方に給送している。Ｃ型フレーム５の上部水平アーム６のパンチ９が設けられる部分には、セルフピアスリベットを受入れてセルフピアスリベットを打込む位置に保持するレシーバ部１７が設けられている。レシーバ部１７には給送チューブ１５が連結されている。セルフピアスリベットの給送装置１４は、コントローラ１３によって制御されて、パンチ９の駆動とセルフピアスリベットの給送とを適正に制御する。   A controller 13 is connected to the self-piercing rivet fastening machine 1, and the controller 13 controls the operation of the punch driving unit 11. Further, the self-piercing rivet fastening machine 1 is connected with a feeding tube 15 extending from a feeding device 14 for self-piercing rivets, and feeds the self-piercing rivets one by one below the punch 9 one by one. A receiver portion 17 that receives the self-piercing rivet and holds it in a position where the self-piercing rivet is driven is provided at a portion of the upper horizontal arm 6 of the C-shaped frame 5 where the punch 9 is provided. A feeding tube 15 is connected to the receiver unit 17. The self-piercing rivet feeding device 14 is controlled by the controller 13 to appropriately control the driving of the punch 9 and the feeding of the self-piercing rivet.

図２及び図３は、セルフピアスリベット締結機１のレシーバ部１７及びパンチ９のある部分の縦断面図及び一部破断した斜視図を示している。レシーバ部１７は、給送チューブ１５から送られるセルフピアスリベットを受入れる入口通路１８と、入口通路１８からセルフピアスリベットを受入れるとともにパンチ９の駆動通路１９と交差してパンチ９によってセルフピアスリベット８が打撃される位置に形成された打込室２１とを有する。打込室２１の下方には、パンチ９の駆動通路１９を形成するノーズ２３が設けられている。給送チューブ１５を通して送られてくるセルフピアスリベット８は、レシーバ部１７の入口通路１８及び打込室２１において適正な姿勢で、例えば、圧縮空気等によって自動給送される。打込室２１において適正な姿勢に保持されたセルフピアスリベット８は、パンチ９の下降によってダイ１０（図１）に向けて打込まれ、パンチ９とダイ１０の間に配置された複数の被締結部材（図示せず）に、パンチ９で打込まれたセルフピアスリベット８が穿孔しながら打ち込まれ、複数の被締結部材が相互に締結される。セルフピアスリベット８は、最も下の被締結部材においては脚部がその被締結部材を打抜かずに下面の手前で半径方向外側に拡膨して下面貫通せずに下面の手前で打込みを終了する。   2 and 3 show a longitudinal sectional view and a partially broken perspective view of a portion where the receiver unit 17 and the punch 9 of the self-piercing rivet fastening machine 1 are provided. The receiver unit 17 receives the self-piercing rivet sent from the feeding tube 15, receives the self-piercing rivet from the inlet passage 18, and intersects the drive passage 19 of the punch 9 so that the self-piercing rivet 8 is formed by the punch 9. And a driving chamber 21 formed at a position to be hit. A nose 23 that forms a drive passage 19 for the punch 9 is provided below the driving chamber 21. The self-piercing rivet 8 sent through the feeding tube 15 is automatically fed by, for example, compressed air in an appropriate posture in the inlet passage 18 and the driving chamber 21 of the receiver unit 17. The self-piercing rivet 8 held in an appropriate posture in the driving chamber 21 is driven toward the die 10 (FIG. 1) by the lowering of the punch 9, and a plurality of covered rivets 8 disposed between the punch 9 and the die 10. A self-piercing rivet 8 driven by a punch 9 is driven into a fastening member (not shown) while being punched, and a plurality of members to be fastened are fastened together. The self-piercing rivet 8, in the lowermost member to be fastened, has a leg portion that expands radially outward before the lower surface without punching the member to be fastened, and finishes driving in front of the lower surface without penetrating the lower surface. To do.

レシーバ部１７には、打込室２１にセルフピアスリベット８が存在するかどうかを検出するリベット到達検知センサ２３が設けられている。リベット到達検知センサ２３は、打込室２１に隣接し且つ入口通路１８を阻害しない位置に設けられている。図示の実施形態においては、図３に示すように、レシーバ部１７に、入口通路１８の一部及び打込室２１の一部を開放できる旋回可能なゲート２５が設けられている。ゲート２５は、通常時には入口通路１８及び打込室２１を閉じており、例えば詰まったセルフピアスリベットの除去等のために、入口通路１８の一部及び打込室２１の一部を開放するように旋回できる構成である。かかるゲート２５がある場合、リベット到達検知センサ２３は、ゲート２５の開閉を阻害しない位置に設けられる。これらの条件を満足するため、図示の実施形態においては、リベット到達検知センサ２３は、図２及び図３に図示のように、打込室２１に隣接する位置であって且つ入口通路２１と対向する位置に配置されている。リベット到達検知センサ２３は、代表的には、光学センサであるが、他のセンサ、例えば、近接スイッチを利用したセンサであってもよい。リベット到達検知センサ２３の出力信号は、ライン２７を介してコントローラ１３に入力されている。   The receiver unit 17 is provided with a rivet arrival detection sensor 23 that detects whether or not the self-piercing rivet 8 exists in the driving chamber 21. The rivet arrival detection sensor 23 is provided at a position adjacent to the driving chamber 21 and not obstructing the inlet passage 18. In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 3, the receiver portion 17 is provided with a rotatable gate 25 that can open a part of the inlet passage 18 and a part of the driving chamber 21. The gate 25 normally closes the inlet passage 18 and the driving chamber 21 so as to open a part of the inlet passage 18 and a part of the driving chamber 21 in order to remove, for example, a clogged self-piercing rivet. It is the structure which can be swiveled to. When such a gate 25 is present, the rivet arrival detection sensor 23 is provided at a position that does not hinder the opening and closing of the gate 25. In order to satisfy these conditions, in the illustrated embodiment, the rivet arrival detection sensor 23 is positioned adjacent to the driving chamber 21 and opposed to the inlet passage 21 as illustrated in FIGS. 2 and 3. It is arranged at the position to do. The rivet arrival detection sensor 23 is typically an optical sensor, but may be another sensor, for example, a sensor using a proximity switch. The output signal of the rivet arrival detection sensor 23 is input to the controller 13 via the line 27.

更に、図１に図示のように、セルフピアスリベットの給送装置１４の出口部又は給送チューブ１５の入口部又はその付近に、リベット送り検知センサ２６が設けられている。このリベット送り検知センサ２６は、給送装置１４からレシーバ部１７へのセルフピアスリベットの送り出しを検知する。リベット送り検知センサ２６は、代表的には、電磁コイルのインピーダンスの変化を利用したセンサであるが、他の近接スイッチを利用したセンサであってもよい。リベット送り検知センサ２６の出力信号は、ライン２９を介して、他の信号とともにコントローラ１３に入力されている。   Further, as shown in FIG. 1, a rivet feed detection sensor 26 is provided at an outlet portion of the feeding device 14 for the self-piercing rivet, an inlet portion of the feeding tube 15, or the vicinity thereof. The rivet feed detection sensor 26 detects the delivery of the self-piercing rivet from the feeding device 14 to the receiver unit 17. The rivet feed detection sensor 26 is typically a sensor that uses a change in the impedance of an electromagnetic coil, but may be a sensor that uses another proximity switch. The output signal of the rivet feed detection sensor 26 is input to the controller 13 along with other signals via the line 29.

コントローラ１３は、リベット到達検知センサ２３がレシーバ部１７の打込室２１にセルフピアスリベットが存在しないことを検出した場合にはリベット到達検知センサ２３からの信号に応答してパンチ９の駆動（打込）を阻止する構成にされている。このように、パンチ９を駆動するときにリベット到達検知センサ２３が打込室２１にセルフピアスリベットが存在しないことを検出している場合には、パンチの９駆動を阻止するよう構成されているので、確実にパンチ９の空打ちを防止する。また、コントローラ１３は、リベット送り検知センサ２６からのセルフピアスリベットの送り信号を受けた後、リベット到達検知センサ２３からのセルフピアスリベットの到達信号を検知してセルフピアスリベットの適正な送りを認識し、その給送時間が一定の時間を超過している場合に送りの不適切さを検知することができる。すなわち、リベット到達検知センサ２３とリベット送り検知センサ２６とを利用することによって、給送チューブ１５から打込室２１の手前までのセルフピアスリベットの給送の適正又は不適を検知できる。   When the rivet arrival detection sensor 23 detects that no self-piercing rivet is present in the driving chamber 21 of the receiver unit 17, the controller 13 drives the punch 9 in response to a signal from the rivet arrival detection sensor 23 ( Is configured to prevent. As described above, when the rivet arrival detection sensor 23 detects that the self-piercing rivet is not present in the driving chamber 21 when the punch 9 is driven, the punch 9 is prevented from being driven. Therefore, it is possible to reliably prevent the punch 9 from being idle. Further, after receiving the self-piercing rivet feed signal from the rivet feed detection sensor 26, the controller 13 detects the self-pierce rivet arrival signal from the rivet arrival detection sensor 23 and recognizes the proper feed of the self-piercing rivet. When the feeding time exceeds a certain time, it is possible to detect improper feeding. That is, by using the rivet arrival detection sensor 23 and the rivet feed detection sensor 26, it is possible to detect whether the self-piercing rivet is fed from the feeding tube 15 to the front of the driving chamber 21.

本発明の１実施形態に係るセルフピアスリベット締結機の構成図である。It is a lineblock diagram of the self-piercing rivet fastening machine concerning one embodiment of the present invention. 図１のセルフピアスリベット締結機のレシーバ部及びパンチの部分の縦断面である。It is a longitudinal cross-section of the receiver part and punch part of the self-piercing rivet fastening machine of FIG. 図１のセルフピアスリベット締結機のレシーバ部及びパンチの部分の一部破断した斜視図である。FIG. 2 is a partially broken perspective view of a receiver part and a punch part of the self-piercing rivet fastening machine of FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１ セルフピアスリベット締結機
２ ロボットアーム
３ 連結部
５ Ｃ型フレーム
６ 上部水平アーム
７ 下部水平アーム
８ セルフピアスリベット
９ パンチ
１０ ダイ
１１ パンチ駆動部
１３ コントローラ
１４ セルフピアスリベットの給送装置
１５ 給送チューブ
１７ レシーバ部
１８ 入口通路
１９ 駆動通路
２１ 打込室
２２ ノーズ
２３ リベット到達検知センサ
２５ ゲート
２６ リベット送り検知センサ
２７、２９ ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self piercing rivet fastening machine 2 Robot arm 3 Connection part 5 C type | mold frame 6 Upper horizontal arm 7 Lower horizontal arm 8 Self piercing rivet 9 Punch 10 Die 11 Punch drive part 13 Controller 14 Self piercing rivet feeding device 15 Feeding tube 17 Receiver 18 Entrance passage 19 Drive passage 21 Driving chamber 22 Nose 23 Rivet arrival detection sensor 25 Gate 26 Rivet feed detection sensors 27 and 29 lines

Claims (5)

Ｃ型フレームを有し、該Ｃ型フレームの一端側にはパンチが配置され、他端側には前記パンチに対向するようにダイが配置され、Ｃ型フレームの前記一端側に、セルフピアスリベットの給送装置から給送されるセルフピアスリベットを受取るレシーバ部が設けられ、該レシーバ部に前記給送装置から延びる給送チューブが連結されており、前記パンチは、前記レシーバ部の打込室に送られるセルフピアスリベットを前記ダイに向けて打込むように取付けられ、前記パンチと前記ダイの間に配置された複数の被締結部材に、前記パンチで打込まれたセルフピアスリベットが穿孔しながら打ち込まれて該複数の被締結部材が相互に締結される、セルフピアスリベット締結機であって、
前記レシーバ部には、前記打込室にセルフピアスリベットが存在するかどうかを検出するリベット到達検知センサが設けられており、
前記リベット到達検知センサが前記打込室にセルフピアスリベットが存在しないことを検出した場合には該センサからの信号に応答して前記パンチの駆動を阻止するよう構成されている、
ことを特徴とするセルフピアスリベット締結機。 It has a C-shaped frame, a punch is disposed on one end side of the C-shaped frame, a die is disposed on the other end side so as to face the punch, and a self-piercing rivet is disposed on the one end side of the C-shaped frame. A receiver portion for receiving a self-piercing rivet fed from the feeding device is provided, and a feeding tube extending from the feeding device is connected to the receiver portion, and the punch is a driving chamber of the receiver portion The self-piercing rivet is attached so as to be driven toward the die, and the self-piercing rivet driven by the punch is perforated in a plurality of fastened members arranged between the punch and the die. A self-piercing rivet fastening machine in which the plurality of members to be fastened are fastened to each other,
The receiver unit is provided with a rivet arrival detection sensor that detects whether a self-piercing rivet exists in the driving chamber,
When the rivet arrival detection sensor detects that no self-piercing rivet is present in the driving chamber, the rivet arrival detection sensor is configured to prevent driving of the punch in response to a signal from the sensor.
This is a self-piercing rivet fastening machine. 請求項１に記載のセルフピアスリベット締結機において、前記レシーバ部は、前記給送チューブから送られるセルフピアスリベットを受入れる入口通路と、該入口通路からセルフピアスリベットを受入れるとともに前記パンチの駆動通路と交差して該パンチによってセルフピアスリベットが打撃される位置に形成された前記打込室とを有し、前記リベット到達検知センサは、前記打込室に隣接し且つ前記入口通路を阻害しない位置に設けられている、ことを特徴とするセルフピアスリベット締結機。   2. The self-piercing rivet fastening machine according to claim 1, wherein the receiver section receives an self-piercing rivet sent from the feeding tube, receives the self-piercing rivet from the inlet passage, and drives the punch. And a driving chamber formed at a position where the self-piercing rivet is hit by the punch, and the rivet arrival detection sensor is adjacent to the driving chamber and does not obstruct the inlet passage. A self-piercing rivet fastening machine characterized by being provided. 請求項２に記載のセルフピアスリベット締結機において、前記レシーバ部には、前記入口通路及び前記打込室の一部を開放できる旋回可能なゲートが設けられ、該ゲートは、通常時には前記入口通路及び前記打込室を閉じており、詰まったセルフピアスリベットの除去等の場合には前記入口通路及び前記打込室の一部を開放するように旋回できる構成である、ことを特徴とするセルフピアスリベット締結機。   3. The self-piercing rivet fastening machine according to claim 2, wherein the receiver unit is provided with a pivotable gate capable of opening a part of the inlet passage and the driving chamber, and the gate is normally provided with the inlet passage. The self-piercing rivet is closed and the self-piercing rivet is closed, and the self-piercing rivet can be swung so as to open a part of the inlet passage and the driving chamber. Piercing rivet fastening machine. 請求項３に記載のセルフピアスリベット締結機において、前記リベット到達検知センサは、前記ゲートの開閉を阻害しない位置であって且つ前記入口通路と対向する位置に配置されている、ことを特徴とするセルフピアスリベット締結機。   4. The self-piercing rivet fastening machine according to claim 3, wherein the rivet arrival detection sensor is disposed at a position that does not hinder the opening and closing of the gate and is opposed to the entrance passage. Self-piercing rivet fastening machine. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のセルフピアスリベット締結機において、前記セルフピアスリベットの給送装置から送られるセルフピアスリベットを検知するため、前記給送装置の出口部又は前記給送チューブの入口部に、リベット送り検知センサが設けられている、ことを特徴とするセルフピアスリベット締結機。   The self-piercing rivet fastening machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the self-piercing rivet fastening device is configured to detect a self-piercing rivet sent from the feeding device of the self-piercing rivet. A self-piercing rivet fastening machine, characterized in that a rivet feed detection sensor is provided at an inlet of the tube.
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