JP2010035820A - Clipping tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生体内等において止血や傷口の閉塞等に用いられる内視鏡用クリップ処置具に関する。 The present invention relates to an endoscopic clip treatment tool used for hemostasis or wound closure in a living body or the like.
内視鏡用クリップ処置具は、生体内に挿入した内視鏡の先端からクリップを突出させて、出血部や病変組織除去後の処置部をクリップで摘み、止血や傷口の閉塞を行うために用いられる。内視鏡用クリップ処置具としては、くちばし状に開閉するクリップに環状の閉じ部材を嵌めて、閉じ部材をくちばしの先端側に移動させることでクリップを閉じて留めるものが知られている。このようなクリップ処置具では、クリップの開閉操作や、閉じたクリップの処置具本体からの切り離し操作などが必要とされる。 Endoscopic clip treatment tool is designed to project the clip from the tip of the endoscope inserted into the living body, pick the treatment part after removal of the bleeding part or lesion tissue with the clip, and stop hemostasis or wound closure Used. As an endoscopic clip treatment tool, there has been known one in which an annular closing member is fitted to a clip that opens and closes in a beak shape, and the closing member is moved to the distal end side of the beak to close and clip the clip. Such a clip treatment tool requires an operation of opening and closing the clip, and an operation of separating the closed clip from the treatment tool body.
例えば、特許文献1には、可撓性シースの基端が連結された操作部本体に対して、外套管の基端が連結された外套管操作部材と、コイルシャフトの基端が連結されたコイルシャフト操作部材と、操作ワイヤの基端が連結された操作ワイヤ操作部材とが各々スライド自在に配置され、筒状に形成されたコイルシャフト操作部材内に操作ワイヤ操作部材が挿通配置されて、操作ワイヤ操作部材の突端部がコイルシャフト操作部材の突端部から突出する状態に配置された、内視鏡用処置具の操作部が記載されている。 For example, in Patent Document 1, a mantle tube operation member to which the base end of the mantle tube is connected and a base end of the coil shaft are connected to the operation portion main body to which the base end of the flexible sheath is connected. The coil shaft operation member and the operation wire operation member to which the proximal end of the operation wire is connected are slidably arranged, and the operation wire operation member is inserted and disposed in the cylindrically formed coil shaft operation member. An operation portion of the endoscope treatment tool is described in which the protruding end portion of the operation wire operating member is disposed in a state of protruding from the protruding end portion of the coil shaft operating member.
特許文献1の操作部では、固定された可撓性シースに対し、その外套管を独立に進退させるよう操作し、また、シース内に配置されたコイルシャフトと、さらにその内側に配置された操作ワイヤを、操作ワイヤ、コイルシャフトの順に後退させるように操作する構成とされている。特許文献1の内視鏡用処置具は、使用前の状態では、シースの先端外部にクリップを突出させた状態で、クリップの先端までを外套管の中に収容しており、外套管をシースに対して引くことでクリップを開かせた後、操作ワイヤとコイルシャフトをシースに対して引くことで、クリップを閉じさせてクリップ閉じ部材で固定している。 In the operation part of patent document 1, it operates so that the outer tube may be advanced / retracted independently with respect to the fixed flexible sheath, the coil shaft arrange | positioned in a sheath, and the operation arrange | positioned further inside it The wire is operated so as to be retracted in the order of the operation wire and the coil shaft. The endoscope treatment tool disclosed in Patent Document 1 is in a state in which the clip protrudes outside the distal end of the sheath in a state before use, and the distal end of the clip is accommodated in the outer tube, and the outer tube is placed in the sheath. Then, the clip is opened by pulling against the sheath, and then the operation wire and the coil shaft are pulled against the sheath so that the clip is closed and fixed by the clip closing member.
特許文献1の操作部では、シースを固定とし、シースに対して外側の外套管または内側の操作ワイヤおよびコイルシャフトを移動させている。しかし、この構成は、4つの部品を用いており、構成が複雑な上、シースの細径化も困難である。 In the operation portion of Patent Document 1, the sheath is fixed, and the outer mantle tube or the inner operation wire and the coil shaft are moved with respect to the sheath. However, this configuration uses four parts, making the configuration complex and making it difficult to reduce the diameter of the sheath.
これに対し、シースと操作ワイヤの2つの部品を用い、シース内にクリップを装填して、シースと操作ワイヤとを相対的に移動させて、クリップ処置を行う方法が考えられる。しかし、このようにシースの中にクリップを装填する場合には、装填されるクリップまたはその他の部材とシース内面との間に摩擦力が働き、シースと操作ワイヤのうち一方を動かしたときに、他方がつられて動いてしまう可能性がある。特に、シース内に複数のクリップを装填して連発使用可能な構成とした場合には、摩擦力はさらに大きくなり、移動の誤差を招く可能性も大きくなると考えられる。そのような移動誤差は、適切なクリップ動作を妨げる場合もある。 On the other hand, a method of performing a clip treatment by using two parts of a sheath and an operation wire, loading a clip in the sheath, and relatively moving the sheath and the operation wire can be considered. However, when the clip is loaded into the sheath in this way, a frictional force acts between the loaded clip or other member and the sheath inner surface, and when one of the sheath and the operation wire is moved, There is a possibility that the other will be moved. In particular, when a plurality of clips are loaded in the sheath so that they can be used repeatedly, the frictional force is further increased, and the possibility of causing an error in movement is also increased. Such movement errors may prevent proper clip operation.
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、シースと操作ワイヤとを相対的に移動させてクリップ処置を行うクリップ処置具において、各々の動きを独立に行うことができ、各部品の移動の精度向上と、良好な操作性を実現することのできる、単発式または連発式のクリップ処置具を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in a clip treatment instrument for performing a clip treatment by relatively moving a sheath and an operation wire, each movement can be performed independently. It is an object of the present invention to provide a single-shot or continuous-type clip treatment device that can improve the accuracy of movement and achieve good operability.
上記課題を解決するために、本発明は、シースと、前記シース先端部に配置されたクリップと、前記シース内を挿通し、先端が前記クリップの後部に接続された操作ワイヤと、前記シースの基端および前記操作ワイヤの基端に接続され、前記シースおよび前記操作ワイヤを相対的に移動させる操作部とを備える連発式クリップ処置具であって、前記操作部が、前記操作ワイヤに対して前記シースを移動させるときに前記操作ワイヤの移動を阻止するワイヤロック機構、および、前記シースに対して前記操作ワイヤを移動させるときに前記シースの移動を阻止するシースロック機構の少なくとも一方を有することを特徴とするクリップ処置具を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a sheath, a clip disposed at the distal end portion of the sheath, an operation wire having a distal end connected to the rear portion of the clip, A repetitive clip treatment instrument that is connected to a proximal end and a proximal end of the operation wire and includes an operation unit that relatively moves the sheath and the operation wire, the operation unit being connected to the operation wire It has at least one of a wire lock mechanism that prevents the operation wire from moving when the sheath is moved, and a sheath lock mechanism that blocks the movement of the sheath when the operation wire is moved relative to the sheath. A clip treatment device is provided.
ここで、前記ワイヤロック機構は、前記操作ワイヤの基端が接続されたワイヤ操作部の移動を阻止するロック部材であるのが好ましい。
また、前記シースロック機構は、前記シースの基端が接続されたシース操作部の移動を阻止するロック部材であるのが好ましい。
Here, it is preferable that the wire lock mechanism is a lock member that prevents movement of a wire operation unit to which a proximal end of the operation wire is connected.
Moreover, it is preferable that the sheath lock mechanism is a lock member that prevents movement of a sheath operation portion to which a proximal end of the sheath is connected.
また、複数の前記クリップが、前後の前記クリップと係合した状態で前記シース先端部に装填され、前記操作ワイヤは、最後尾の前記クリップに接続され、さらに、前記シースに進退可能に嵌入され、前記クリップの係合部を覆って前記クリップの連結状態を維持する連結リングを備えるのが好ましい。 In addition, a plurality of the clips are loaded on the distal end of the sheath in a state of being engaged with the front and rear clips, and the operation wire is connected to the rearmost clip, and is further fitted into the sheath so as to be able to advance and retreat. It is preferable to provide a connection ring that covers the engagement portion of the clip and maintains the connection state of the clip.
本発明によれば、シースと操作ワイヤとを相対的に移動させてクリップ処置を行うクリップ処置具において、各々の動きを独立に行うことができ、各部品の移動の精度向上と、良好な操作性を実現することができる。具体的には、操作ワイヤの牽引経路に操作ワイヤの基準端を設け、操作ワイヤをロックする構成としたことにより、シースを所定長引く際の移動精度を向上させることができ、また、シース牽引経路にシースの基準端を設け、シースをロックする構成としたことにより、操作ワイヤを所定長引く際の移動精度を向上させることができる。 According to the present invention, in the clip treatment tool that performs the clip treatment by relatively moving the sheath and the operation wire, each movement can be performed independently, and the movement accuracy of each component is improved and the operation is good. Can be realized. Specifically, by providing a reference end of the operation wire in the pulling path of the operation wire and locking the operation wire, it is possible to improve the movement accuracy when the sheath is pulled a predetermined length, and the sheath pulling path By providing the sheath with the reference end of the sheath and locking the sheath, it is possible to improve the movement accuracy when the operation wire is pulled a predetermined length.
本発明に係るクリップ処置具を、添付の図面に示す好適実施例に基づいて以下に詳細に説明する。本発明は、単発式および連発式のいずれのクリップ処置具にも適用可能であるが、ここでは、本発明を連発式のクリップ処置具に適用した例について説明する。 A clip treatment instrument according to the present invention will be described in detail below based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings. The present invention can be applied to both a single-shot type and a continuous-type clip treatment device. Here, an example in which the present invention is applied to a continuous-type clip treatment device will be described.
図1(A)および(B)は、本発明のクリップ処置具の第1実施形態を示す模式的断面図であり、クリップ処置具の先端の、クリップ装填部分を示している。図1(B)は、図1(A)と90度異なる角度から見た図である。
図1に示すクリップ処置具10は、クリップを連続して使用できる連発式のクリップ処置具であり、複数のクリップ12(12A、12B、12C、12D、12E)と、最後尾のクリップ12Eに接続されたダミークリップ18と、接続部材19を介してダミークリップに接続された操作ワイヤ20と、隣り合うクリップ12の係合部を覆ってクリップ12の連結状態を維持する連結リング14(14A、14B、14C、14D、14E)とを有し、これらがシース16の先端部分に嵌入されている。図1(A)および(B)は、先頭のクリップ12Aによるクリップ処置動作開始直前の初期状態を示している。
1A and 1B are schematic cross-sectional views showing a first embodiment of the clip treatment device of the present invention, and show a clip loading portion at the tip of the clip treatment device. FIG. 1B is a view as seen from an
The
1つのクリップ12と1つの連結リング14は、1つの内視鏡用止血クリップ体を構成し、クリップ処置具10は、この止血クリップ体が長尺なシース16の先端内部に複数装填されたものである。連続する止血クリップ体の終端は、ダミークリップ18に噛み合い結合し、操作ワイヤ20は、シース16の基端部まで延びて、後述する操作部につながっている。操作部から操作ワイヤ20を所定の長さだけ牽引し、ダミークリップ18を一方向に所定長さ移動させることで、一連のクリップ12が同量だけ移動し、先頭のクリップ12がそれを保持する連結リング14によって締め付けられて、先頭のクリップ12による止血やマーキング等のためのクリップ処置(クリッピング)が行われる。先頭のクリップ12によるクリップ処置が完了した後、シース16を操作部側へ所定の長さだけ引くことで、次のクリップ12が使用可能な状態(スタンバイ状態)となり、続けてクリップ処置を行うことができる。
One
図1(A)および(B)は、先頭のクリップ12Aがシース16の先端から突出した状態の図としてあるが、クリップ12等をシース16へ装填するときは、後述する図6(A)に示すように、先頭のクリップ12Aがシース16の内部に完全に納まった状態でセットされる。また、図1ではクリップ12を5つとし、5連発式のクリップ処置具としてあるが、クリップ12の数はいくつであってもよい。
FIGS. 1A and 1B show the state in which the leading
図2は、クリップ12の斜視図である。クリップ12は、爪部22に対して180度ターンしたターン部24を有するクローズクリップである。すなわち、クリップ12は、一枚の長細い板を180度湾曲させて閉塞端を作った後、その両片を交差させ、かつ、2つの開放端に、端部が対向するように屈曲させて爪部22,22を形成した形状をしている。この交差部26を境にして、開放端側が腕部28,28であり、閉塞端側がターン部24である。腕部28,28の中央部分には、部分的に広幅とされた凸部30,30が形成されている。クリップ12には、生体適合性のある金属を用いることができ、例えば、ばね用ステンレス鋼であるSUS631を用いることができる。
FIG. 2 is a perspective view of the
クリップ12は、その交差部26に嵌められた連結リング14の先端部分(後述する締付部40)が、腕部28,28を押圧しながら爪部22,22の方へ向かって所定量移動することにより、その腕部28,28および爪部22,22が閉じ、爪部22,22において所定の嵌合力、例えば0.62Nを発揮する。クリップ12の凸部30のすぐ下の部分には、エッジ部分に微小な凹凸31が形成されており、この微小凹凸31が、連結リング14の後述する締付部40と噛み合って、あるいは締付部40との間の摩擦力を高めて、締付部40によるクリップ12の締め付け状態を維持する。
The
爪部22,22は、対象部を確実に摘むために、V字のオス型とメス型に形成されている。また、図2に示すように、クリップ12の腕部28は、交差部26から凸部30に掛けて徐々に幅が広くなっている。凸部30は、連結リング14の先端側の開口および基端側の開口の、凸部30が当接する部分よりも広い幅とされている。したがって、クリップ12の凸部30以外の部分は、連結リング14の内部に侵入できるが、凸部30は、連結リング14の先端側からも基端側からも、その内部に侵入できない。
The nail |
図1(A)および(B)に示すように、第1クリップ12Aと第2クリップ12Bは、第2クリップ12Bの爪部22が第1クリップ12Aのターン部24に係合して閉じた状態で連結リング14Aに保持されることで、連結状態とされる。図1(A)に示すように、第2クリップ12Bの爪部22,22は、第1クリップ12Aのターン部24に直交方向に噛みあって結合し、第1クリップ12Aと第2クリップ12Bは、90度異なる向きで連結される。同様に、以下の各クリップ12C、12D、12Eは、90度ずつ交互に向きを変えて連結される。
As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the
連結リング14は、2つのクリップ12,12の係合部を覆って連結状態を維持しつつ、シース16に進退可能に嵌入されている。すなわち、連結リング14は、外径がシース16の内径とほぼ等しく、クリップ12の移動に伴ってシース16内をスムーズに進退移動することができる。図3(A)〜(C)に、連結リング14の概略構成を示す。図3(A)は、連結リング14の正面図、図3(B)は断面図、図3(C)は、底面図である。
The
連結リング14は、締付部40と保持部42とから成る。連結リング14は、樹脂製の保持部42の先端に、金属製の締付部40を固定し、2部材で一体構造とされている。樹脂製の保持部42が連結状態の維持およびクリップの連結リング内での保持を担当し、金属製の締付部40がクリップの締め付けを担当する。なお、連結リング14は、締付部40および保持部42の両機能を発揮できれば、1部材で形成してもよい。
The
締付部40は、連結リング14の先端側に取り付けられた金属製の円筒状(リング状)の部品であり、クリップ12の交差部26近傍の幅よりも大きく、凸部30の幅よりも小さい内径の穴が形成されている。したがって、締付部40は、保持するクリップ12の交差部26の近傍を移動することができるが、凸部30を超えて先端側へは抜けられない。すなわち凸部30が、クリップ12に対して前進する連結リング14の移動限界を決めるストッパーとして機能する。
The tightening
締付部40は、クリップ12の交差部26の近傍の所定位置にセットされる。締付部40は、その初期位置から、クリップ12の腕部28が幅広になる、交差部26から凸部30の側へ移動することで、拡開しているクリップ12の両方の腕部28,28を閉じさせて固定する締め付け機能を有している。締付部40には、生体適合性のある金属が用いられ、例えばステンレス鋼SUS304を用いることができる。締付部40を金属製としたことで、金属製のクリップ12に対して締付力となる摩擦力を発揮させることができる。
The tightening
保持部42は、樹脂成形された概略円筒状(リング状)の部品である。保持部42は、先のクリップ12を保持する第1領域32と、先のクリップに連結した状態で次のクリップ12を保持する連結保持領域である第2領域34とを有している。
The holding
第1領域32には、クリップ12のターン部24を収容可能な、締付部40の穴よりも大きな円形の穴が形成されている。第1領域32の先端部の外面には、締付部40を嵌めるための段付き部が形成されており、締付部40と保持部42とは、シース16に装填された状態およびクリッピング操作時において外れない程度の締まり嵌めで嵌め合わされている。また、第1領域32は、連結リング14本体の軸に対してスカート状に傾斜して広がるスカート部38を有している。
In the
スカート部38は、先端側、すなわち図3(A)における上方の付け根が保持部42の本体につながっており、下方の広がり部分が、本体から一部切り離されて、半径方向に広がったり閉じたりするようになっている。スカート部38は、クリップ12の牽引方向、すなわち図3の上下方向において同じ位置に、180度離れた2箇所に形成されている。
In the
スカート部38,38は、外力が付与されない自然状態では、図3(A)に示すように、スカート状に広がる。このとき、保持部42の第1領域32の内部は、図3(B)に示すように、円柱状の空間となっている。一方、連結リング14がシース16内へ装填されるときは、例えば、図1(B)の2つめの連結リング14Bに示すように、スカート部38が内側に押し込まれて内部空間へ入り込み、スカート部38の内周側の部分が、第1領域32に保持されるクリップ12Bのターン部24の側面(エッジ部)を押圧して、クリップ12Bが連結リング14B内で回転方向および進退方向に移動しないように保持する。
The
スカート部38,38は、図1(A)の1つめの連結リング14Aに示すように、シース16の先端から抜け出ると同時に、それ自体の弾性によって開き、クリップ12Aの保持を解除するとともに、シース16の内径よりも広幅となって、連結リング14Aのシース16内への後退を阻止する。この状態で操作ワイヤ20が引かれ、クリップ12Aが後退することで、連結リング14Aがクリップ12Aに対して相対的に前進し、クリップ12Aを締め付ける。
As shown in the first connecting
したがって、スカート部38は、シース16の内部では内側へ閉じることができ、シース16の先端から出て外力から解放されるとスカート状に広がるように、弾性を有していることが必要である。それとともに、スカート部38は、シース16の内部でクリップ12を保持できる剛性と、シース16の先端でクリップ12の締付力の反力に耐える剛性とを有していることも必要である。
Therefore, the
これらの観点から、保持部42には、生体適合性があり、かつ、スカート部38に要求される弾性および剛性を満たす材料が用いられる。また、その形状は、スカート部38に要求される弾性および剛性を満たすように定められる。このような保持部42の材料としては、例えば、PPSU(ポリフェニルサルホン、polyphenylsulfone)を用いることができる。製造の容易さから、保持部42は、一体成形されるのが好ましい。
From these viewpoints, the holding
第2領域34は、第1領域32の基端側に設けられており、第1領域32に保持されるクリップ12に係合する次のクリップ12を、その爪部22,22が先のクリップ12のターン部24の閉塞端(尾部)を挟んで閉じた状態で保持する。
The
第2領域34は、領域長さとして、クリップ12に対して初期位置にセットされた締付部40が、クリップ12の締め付けを完了するまでに要する移動長さと、ほぼ等しい長さを有している。すなわち、連結リング14の第2領域34は、クリップ12が連結リング14に対して相対的に後退して締め付けられていく間、その内部に保持する2つのクリップ12,12の連結を保持して、後ろのクリップ12の牽引力が先端のクリップ12へ伝達されるようにするとともに、締め付けが完了したときには、2つのクリップ12,12の係合部が第2領域34から外れることにより、そのクリップ12,12の連結を解除する。
The
第2領域34には、図3(C)に示すように、第1領域32の基端側部分と同じ内径の穴43が形成され、さらに、その対向する2箇所に、溝(凹部)43aが形成されている。溝43a,43aは、第2領域34に保持されるクリップ12の腕部28,28を、爪部22,22が閉じた状態で収容可能である。また、第2領域34には、図3(A)〜(C)に示すように、その基端から切り込むスリット44が2箇所に形成されている。
In the
溝43a,43aは、第2領域34に保持されるクリップ12の爪部22の開閉方向(図3中、左右方向)の2箇所に設けられている。第2領域34に保持されるクリップ12の腕部28,28の板面は、溝43a,43aの内壁に当接する。溝43aの幅(開口幅)は、クリップ12の腕部28の最大幅よりわずかに大きく、一方の溝43aの壁面から他方の溝43aの壁面までの距離は、クリップ12の2つの爪部22,22の長さ(拡開方向の長さ)を足し合わせた長さにほぼ等しい。また、溝43aの幅は、腕部28に形成された凸部30の幅よりは小さい。したがって、第2領域34に保持されるクリップ12の凸部30は、溝43aに進入できない。
The
なお、両溝43a,43aの壁面から壁面までの距離は、先のクリップ12のターン部24と、次のクリップ12の爪部22,22との係合が外れない寸法にすればよく、2つの爪部22,22の長さと、ターン部24の爪部22,22が係合する部分の幅とを足し合わせた長さよりも短くすればよい。例えば、第2領域34に保持されるクリップ12の爪部22,22は、少し重なった状態となっていてもよいし、爪部22,22の間にわずかな隙間がある状態で、先のクリップ12との連結が維持されるようにしてもよい。
In addition, the distance from the wall surface to the wall surface of both
2つのクリップ12,12の係合部は、第2領域34の、第1領域32との境目に近接する部分に保持される。先のクリップ12(例えば、図1(B)の連結リング14Bにおけるクリップ12B)は、シース16の内部においては、ターン部24が第1領域32の閉じたスカート部38によって保持されているので、進退移動および回転移動が抑えられている。また、先のクリップ12に係合する次のクリップ12(例えば、図1(B)の連結リング14Bにおけるクリップ12C)は、第2領域34の溝43aによって先のクリップと90度異なる方向に保持されることにより、回転移動が抑えられ、進退移動が抑えられた先のクリップに係合することにより、進退移動が抑えられている。すなわち、前後のクリップの係合部は、遊びが非常に小さい状態で、連結リング14によって保持される。
The engaging portions of the two
スリット44は、スカート部38,38から90度ずれた2箇所に、第2領域34の上端よりも浅い位置まで形成されている。言い換えれば、スリット44は、第2領域34に保持されるクリップ12の拡開方向から90度ずれた位置に設けられている。
The
スリット44を設けることにより、連結リング14のフレキシブル性を向上させることができ、クリップ処置具10は、曲率の小さい湾曲部を通過することができる。また、スリットを設けることにより、連結リング14の裾(基端部)が一部めくれるようになるため、シース16へのクリップ12の装填前に前後のクリップ12,12を連結させる際に、連結リング14の裾をめくることで容易に連結させることができるという利点もある。
By providing the
スリット44の深さは、スカート部38よりも浅い位置までとされており、連結リング14の強度が大幅に低下するのが防止されている。また、スリット44の深さは、第1領域32に保持されるクリップ12の後端の位置、すなわちクリップ12,12の係合位置よりも浅い位置までとされており、シース16に装填される前の連結クリップユニットにおいても、連結リング14の第2領域34におけるクリップ12の保持を保つことができる。
The depth of the
図1に示すように、第1クリップ12Aのターン部24に第2クリップ12Bの爪部22,22が係合し、その係合部を連結リング14Aが保持する。連結リング14A(その第2領域34)の内壁によって、第2クリップ12Bの爪部22,22は閉じた状態に保持されている。それにより、第1クリップ12Aと第2クリップ12Bの連結状態が維持される。同様に、第2クリップ12Bと第3クリップ12Cとの連結状態は、連結リング14Bによって、第3クリップ12Cと第4クリップ12Dとの連結状態は、連結リング14Cによって、第4クリップ12Dと第5クリップ12Eとの連結状態は、連結リング14Dによって、第5クリップ12Eとダミークリップ18との連結状態は、連結リング14Eによって維持される。
As shown in FIG. 1, the
最後尾のクリップ12Eには、クリップ処置には用いられないダミークリップ18が係合している。ダミークリップ18は、先端部に、クリップ12の交差部26から開放端側半分の部分と類似の形状をしたバネ性を持つ部分を有しており、爪部を閉じた状態でクリップ12Eのターン部に係合し、爪部を開くとクリップ12Eを開放する。ダミークリップ18の基端部には接続部材19があり、この接続部材19に操作ワイヤ20が接続されている。
A
図4は、接続部材19の後端および操作ワイヤ20の先端の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、接続部材19は、板状の部材であり、後端部に、操作ワイヤ20の先端部材の形状に対応する形状の穴19aが形成されている。一方、操作ワイヤ20の先端には、平板状で矢印型の先端部材が取り付けられている。
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the rear end of the
操作ワイヤ20の先端部材は、先端側に向けられた三角形の三角部20aと、軸部20bとを有している。操作ワイヤ20の先端部材が接続部材19の板面側から穴19aに挿入されることで、接続部材19の後端部には、三角部20aの全部と、軸部20bの先端側の一部が、それに対応する形状の穴19aに嵌め込まれる。三角部20aの後端側の広がった部分は、軸部20bに対応する穴19aの部分よりも幅が広く、接続部材19に操作ワイヤ20の先端部材を嵌めた状態では、操作ワイヤ20は、引っ張っただけでは接続部材19から外れない構成とされている。接続部材19と操作ワイヤ20との接続部は、接続状態を保ったままで、クリップ12を締め付けるための牽引力を伝達する。
The distal end member of the
接続部材19と操作ワイヤ20を接続するときや外すときは、操作者が、操作ワイヤ20の先端部材を、接続部材19の後端部分に対して図4中上下方向にずらして、穴19aに嵌め、または、穴19aから外せばよい。
When connecting or disconnecting the
なお、接続部材19の穴19aと操作ワイヤ20の先端部材との嵌め合いをきつくすることや、接続部材19の穴19aに、操作ワイヤ20の三角部20aの抜け止めを設けることにより、回転などによって接続部材19と操作ワイヤ20とが外れないような構成とするのが好ましい。また、接続部材19(ダミークリップ18の後端部)と操作ワイヤ20の先端は、着脱可能であり、かつ、操作ワイヤ20の進退移動によっては外れない構成となっていればよく、上記以外の構成としてもよい。
It should be noted that rotation or the like can be achieved by tightening the fit between the
シース16は、例えば、金属ワイヤを密着巻きした可撓性のコイルシースである。シース16の内径は、先のクリップ12のターン部24と、次のクリップ12の爪部22,22との係合が解除される寸法とされている。すなわち、シース16の内径は、2つの爪部22,22の長さと、ターン部24の爪部22,22が係合する部分の幅とを足し合わせた長さよりも大きい。
The
操作ワイヤ20およびシース16の基端は、操作部に取り付けられている。図5は、操作部の一例の概略構成を示す部分断面図であり、図5(A)は平面図、図5(B)は正面図である。図5(A)および(B)において、左側がクリップ処置具10に接続する先端側、右側が後端側(または基端側)である。操作部50は、操作部本体であるワイヤ操作ハンドル52と、シースの基端部を把持する把持部の機能を持つシース操作ハンドル54とを有しており、シース操作ハンドル54は、ワイヤ操作ハンドル52に対してスライド移動可能に構成されている。
The proximal ends of the
ワイヤ操作ハンドル52は、円筒状のケース58と、ケース58の先端に軸を一致させて固定された位置決めパイプ56と、ケース58の内部に保持されたレバー60およびスプリング62と、レバー60の移動を阻止するロックピン78とを有している。
The wire operation handle 52 includes a
レバー60は、ケース58の内部において、前後方向(ワイヤ操作ハンドル52の軸方向)に移動可能に保持されている。レバー60の後端側の一部は、ケース58の中央部分に設けられた貫通窓59に現れており、操作者が指を掛けてレバー60を後端側に引けるようになっている。レバー60の後端にはスプリング62が取り付けられている。スプリング62は、レバー60が後方へ引かれることによって圧縮され、レバー60を引く力が解除されると、反発力によってレバー60を前方へ押し戻す。それにより、レバー60は元の位置(ホームポジション)へ戻る。
The
レバー60の後方への移動限界は、貫通窓59によって規定される。すなわち、レバー60の指が掛かる面60aが、貫通窓59の後端に一致する位置が、レバー60の移動限界である。なお、レバー60の後方に規制板を設け、レバー60の後端がその規制板に当たることにより、レバー60の後方への移動限界を規定するようにしてもよい。
The rearward movement limit of the
一方、レバー60の前方には、規制板61が設けられており、レバー60のホームポジションを規定している。レバー60は、スプリング62に付勢されて前方へ移動し、規制板61に当たって停止してホームポジションに戻る。
On the other hand, a regulating
このように、レバー60は、ホームポジションから後方への移動限界までの一定量だけを前後方向に移動できる。なお、図5では、スプリング62をコイルスプリングとして示しているが、スプリング62は、レバー60を前方へ付勢できればよく、板ばねやその他の弾性体を用いても良い。
Thus, the
レバー60の先端には、クリップ12を牽引するための操作ワイヤ20が固定されており、レバー60と操作ワイヤ20とは一体的に移動する。操作ワイヤ20は、シース操作ハンドル54および位置決めパイプ56の内部を通過して、レバー60に到達している。
An
操作者が貫通窓59に指を挿入してレバー60を引くことで、レバー60が後方へ移動すると、レバー60の先端に取り付けられた操作ワイヤ20も同様に移動して、操作ワイヤ20の先端が後方へ移動する。また、レバー60を引く力が解除されてレバー60が元の位置に戻ると、操作ワイヤ20も同様に移動して、その先端が元の位置に戻る。
When the operator inserts a finger into the penetrating
なお、クリップ処置における操作ワイヤ20の牽引量は、例えば3.1mmなどの非常に小さい量なので、操作部50における確かな操作感覚を与えるために、操作ワイヤ20の牽引量とレバー60の操作量との間に、操作ワイヤ20の牽引量の変倍機構を設けて、レバー60の移動量を、操作ワイヤ20の移動量の所定倍としてもよい。
Since the pulling amount of the
レバー60の背の部分には、ロックピン78が嵌るロック溝60bが形成されている。ロックピン78は、ケース58の外部からケース58に開けられた穴58aに差し込まれており、レバー60のロック溝60bに抜き差し可能とされている。ロックピン78は、レバー60のロック溝60bに差し込まれることで、レバー60が移動しないようにロックする。すなわちロックピン78とレバー60のロック溝60bが、操作ワイヤ20の操作部であるレバー60のロック機構(ワイヤロック機構)を構成する。
A
レバー60のロック機構は、シース操作ハンドル54によってシース16を移動させるときに、操作ワイヤ20が基準となり、シース16の移動による反動を受け止められるように、操作ワイヤ20の位置をロックするためのものである。
The lock mechanism of the
クリップ処置具10は、シース16の後端に接続された操作部50からの操作によって、シース16と操作ワイヤ20とを相対的に移動させることで、例えば2mなどの長尺なシース16の先端において、クリップ12の使用の準備および連結リング14によるクリップ12の締め付け操作を行って、クリップ処置を行うことが可能な構造である。しかし、シース16および操作ワイヤ20の移動量が所定の量と大きく異なると、未使用のクリップ12がシース16の先端から脱落するといった不具合が生じる可能性もある。したがって、シース16と操作ワイヤ20の相対移動は高精度であることが要求される。
The
クリップ処置具10では、先頭のクリップ12をシース16から突出させるとき、および、その突出量を微調整するときに、シース操作ハンドル54によってシース16を後退させるが、シース16の先端部分にはクリップ12が連結リング14に保持された状態で装填されており、連結リング14はシース16に嵌入されているため、シース16の移動につられて、連結リング14およびクリップ12も移動してしまう可能性がある。
In the
これを回避するために、スプリング62のバネ定数を大きくして、スプリング62によるレバー60の付勢力をシース16を牽引する力よりも大きくし、レバー60およびレバー60に接続された操作ワイヤ20の位置を維持することが考えられる。しかし、スプリング62によるレバー60の付勢力を大きくすると、操作ワイヤ20の牽引時に必要なレバー60の操作力が大きくなるため、操作性が損なわれる。
In order to avoid this, the spring constant of the
そこで、クリップ処置具10では、シース操作ハンドル54によるシース16の牽引時には、レバー60が基準位置(ホームポジション)から動かないように、すなわち操作ワイヤ20の基準端である基端の位置が動かないように、ロックピン78をロック溝60bに差し込むことでレバー60にロックを掛けられる構成としている。この構成により、操作ワイヤ20およびクリップ12に対するシース16の相対移動の精度を向上させることができ、かつ、良好な操作性を維持することができる。
Therefore, in the
次に、位置決めパイプ56は、中空のパイプ状の部材であり、その中を操作ワイヤ20が通過する。また、位置決めパイプ56の内径はシース16の外径よりも大きく、位置決めパイプ56の内部にシース16を挿入可能である。図5(B)に示すように、位置決めパイプ56の上側表面には、軸線方向に所定の間隔Lで刻まれた複数のノッチ66と、隣り合うノッチ66の間を結ぶ案内溝65と、案内溝65から斜めに反れたノッチ66の間隔よりも短い溝である微調整溝67とが形成されている。また、位置決めパイプ56の先端部は、シース操作ハンドル54の中に挿入され、その先端部に抜け止めリング64が取り付けられている。
Next, the
図5(A)に示すように、抜け止めリング64の中心部には、シース16の外径よりわずかに大きい穴が形成されている。抜け止めリング64は、シース16を軸線方向に移動可能に保持する。
As shown in FIG. 5A, a hole that is slightly larger than the outer diameter of the
シース操作ハンドル54は、円筒状のケース68と、支持ブロック70と、シース保持リング72とを有する。
支持ブロック70は、シース操作ハンドル54の後端部分に配置されており、シース操作ハンドル54に挿入された位置決めパイプ56をスライド移動可能に支持する。また、支持ブロック70は、図5(B)に示すように、その先端側の面が、位置決めパイプ56の先端に取り付けられた抜け止めリング64に当接して、位置決めパイプ56がシース操作ハンドル54から外れるのを防止する。
The sheath operation handle 54 includes a
The
シース保持リング72は、ケース68の先端に、シース操作ハンドル54の軸線上に設けられており、シース操作ハンドル54に挿入されたシース16の外周を固定的に保持する。したがって、シース操作ハンドル54が移動すると、シース16も共に移動する。
The
シース操作ハンドル54は、さらに、ケース68の外部に突出するボタン74と、ケース68の内部に設けられ、ボタン74の動きに連動する爪76を有している。爪76は、位置決めパイプ56に押し付ける方向に付勢されており、位置決めパイプ56のノッチ66に引っ掛かって、ワイヤ操作ハンドル52に対するシース操作ハンドル54の位置を決め、かつ、その移動を止める。また、爪76およびノッチ66は、シース16の操作部であるシース操作ハンドル54のロック機構(シースロック機構)としても機能し、各ノッチ66の位置が、操作ワイヤ20によるクリップ12の移動におけるシース16の基準端となる。
The sheath operation handle 54 further includes a
ボタン74が押されると、爪76が持ち上げられてノッチ66から乗り上げ、シース操作ハンドル54がワイヤ操作機ハンドル52に対して移動可能となる。ボタン74から手を離し、シース操作ハンドル54をワイヤ操作ハンドル52に近付くように引くと、爪76が案内溝65に案内されてシース操作ハンドル54が移動し、爪76が次のノッチ66に引っ掛かった時点で移動が止まる。したがって、シース操作ハンドル54およびシース16は、ノッチ66の間隔Lを1ストロークとして、その1ストロークの長さ単位Lで移動できる。このLは、例えば15.5mmである。
When the
シース操作ハンドル54の移動に伴ってシース16が移動すると、シース16の基端側端部は、抜け止めリング64の穴を進んで、位置決めパイプ56の内部に侵入する。
When the
シース操作ハンドル54は、また、爪76が微調整溝67に沿って移動するように、少し捻りながら手元側に引くことで、シース16の先端から先頭のクリップ12および連結リング14を突出させる際に、その突出量を微調整することができる。
The sheath operation handle 54 is also used when the leading
クリップ処置具10は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通された後、シース操作ハンドル54によってシース16を基端側に1ストローク分だけ引くことで、先頭のクリップ12Aおよび連結リング14Aをシース16から突出させ、連結リング14のスカート部38が開いた状態とする。しかし、このとき、シース16の湾曲等の影響により、シース16の先端とクリップ12A等との位置関係がずれて、1ストローク分だけシース16を引いても、連結リング14Aのスカート部38が開かない場合が考えられる。そのような場合に、爪76を微調整溝67に沿わせて、1ストローク分よりも短い長さだけシース操作ハンドル54を基端側に移動させ、シース16をクリップ12に対してわずかに後退させることで、スカート部38が開くまで連結リング14Aをシース16から突出させることができる。
After the
1ストロークのシース16の移動においても、微調整のためのシース16の移動においても、ワイヤロック機構であるロックピン78とレバー60のロック溝60bとによって、レバー60にロックを掛けて操作ワイヤ20の位置を固定することができるので、操作ワイヤ20を基準としてシース16を適切な量だけ動かすことができ、効率よく微調整することができる。
Whether the
一方、クリップ処置具10において、連結リング14によるクリップ12の締め付けを行うときは、レバー60によって操作ワイヤ20を牽引して、シース16の先端にスカート部38を開いてセットされた連結リング14に対して、クリップ12を後退させる。このとき、先頭の連結リング14およびシース16には、クリップ12の締め付け力の反力として、後方へ押す力が働く。これに対し、シース16の基端がシース操作ハンドル54に保持され、かつ、シース操作ハンドル54が、シースロック機構である爪76とノッチ66とによってロックされていることにより、シース16の位置は動かず、シース16が基準となり、操作ワイヤ20の移動時の反動を受け止めることができる。したがって、シース16および連結リング14に対する操作ワイヤ20およびクリップ12の相対移動の精度を向上させることができる。
On the other hand, in the
次に、連発式のクリップ処置具10の作用について、図6を参照して説明する。図6(A)〜(E)は、クリップ処置具10のクリップ処置動作時における段階的な状態を示す部分断面図である。
Next, the operation of the continuous
まず、図6(A)に示すように、シース16にクリップ12A〜12Eおよび連結リング14A〜14Eからなる5つの止血クリップ体(以下単にクリップ体という。)が装填された後、シース16が内視鏡の鉗子チャンネルに挿入される。図示例では、図6(A)に示すように、クリップ12Aの先端がシース16の先端にほぼ一致している。
First, as shown in FIG. 6A, after five hemostatic clip bodies (hereinafter simply referred to as clip bodies) comprising
先頭のクリップ12Aは、シース16の内壁によって閉じた状態に保持される。各連結リング14A〜14Eは、その締付部40がクリップ12A〜12Eの交差部26の近傍の初期位置に来るように嵌め込まれている。このとき、クリップ12B〜12Eの凸部30の上端が、それぞれ、連結リング14A〜14Dの直下に位置する。
The leading
シース16の先端が、生体内に挿入された内視鏡の挿入部の先端まで到達し、内視鏡先端から突出すると、図5に示した操作部50において、ロックピン78がレバー60のロック溝60bに挿入されてレバー60にロックが掛けられ、その後、シース操作ハンドル54の爪76が1番目のノッチ66から2番目のノッチ66へ長さLだけ移動するように、シース操作ハンドル54が引かれる。シース操作ハンドル54にはシース16が固定されているので、シース操作ハンドル54の移動量Lと同じ量Lだけシース16が後退する。一方、操作ワイヤ20はレバー60に接続されており、レバー60はワイヤロック機構であるロック溝60bおよびロックピン78によってロックされているので、上記操作により、操作ワイヤ20は移動せず、シース16のみが正確に操作部側に引かれる。
When the distal end of the
シース16が1番目のノッチ66と2番目のノッチ66の間隔に対応する所定量Lだけ引っ張られると、シース16の先端が、先頭の連結リング14Aのスカート部38が開く位置まで下がり、シース16から突出したクリップ12Aの爪部22,22は付勢力によって広がって、図6(B)の状態となる。これにより、1発目のクリップ12Aが使用可能な状態となる。なお、図6(B)では、連結リング14Aのスカート部38は紙面垂直方向にあるため、図に表れていない。
When the
もしも、シース16が挿通された経路の湾曲が大きいなどの原因により、シース16の先端とクリップ12Aとの位置関係がずれており、爪76を2番目のノッチ66へ移動させても連結リング14Aのスカート部38が開かなかった場合には、シース操作ハンドル54を、手元側から見て反時計回りに捻りながら引き寄せることで、爪76を微調整溝67に沿って移動させて、シース16をさらに微量だけ引き下げて、スカート部38が開くように微調整する。このときも、レバー60がワイヤロック機構であるロック溝60bおよびロックピン78によってロックされていることにより、操作ワイヤ20は移動せず、シース16のみが正確に操作部側に引かれる。
If the curvature of the path through which the
クリップ12Aとクリップ12Bの結合部は、連結リング14Aのスカート部38の直下に位置しているため、図5(B)の状態のとき、クリップ12Bの先端が、シース16の先端にほぼ一致している。
Since the coupling portion between the
シース16を引くとき、シース16とシース16に嵌入されている連結リング14A〜14Eとの間に摩擦力が働く。しかし、連結リング14A〜14Eとクリップ12A〜12Eとの間には、閉じたスカート部38の内側部分によるクリップ12の押圧力、および、後ろ側のクリップ12の爪部22が開こうとするバネ力による連結リング14(その第2領域34、図3参照。)の内壁面への押圧力が働いている。さらに、クリップ12B〜12Eの凸部30が連結リング14A〜14Dの基端に当接し、連結リング14の穴43(図3参照)には進入できない。そのため、シース16を引いても連結リング14A〜14Eは不要に移動することがない。したがって、連結リング14A〜14Eは、それぞれ、クリップ12A〜12Eを保持した状態を維持することができる。
When the
シース16が後退して、クリップ12Aのスカート部38が開いたら、操作部50において、ロックピン78をレバー60のロック溝60bから抜き、レバー60のロックを解除する。また、シース操作ハンドル54の爪76を微調整溝67に沿って移動させてシース16の牽引量の微調整を行った場合には、スカート部38が開いた後、爪76が元のノッチ66に係合するようにシース操作ハンドル54の位置を元に戻しておく。シース操作ハンドル54を元の位置に戻すことで、シース16が微調整量分だけ前進するが、一端スカート部38が開いた連結リング14Aは、シース16の先端に留まって、後退しない。また、クリップ12が移動せず、シース16がわずかに前進することにより、クリップ12Aが連結リング14Aに対してわずかに後退するが、クリップ12Aの開きが大きく狭まるほどの移動量ではないので、クリップ12Aの使用に問題は無い。
When the
次に、図6(B)の状態のクリップ処置具10を移動させて、拡開したクリップ12Aの爪部22,22をクリップ処置したい部位に押し付けて、操作部50(図5参照)のレバー60を引くことにより、操作ワイヤ20を所定量引っ張る。操作ワイヤ20を引くことで、ダミークリップ18から順に係合している全クリップ12A〜12Eが、一様に引っ張られる。
Next, the
このとき、図6(B)および(C)の状態では、シース16の先端に出た連結リング14Aは、スカート部38が開いており、スカート部38によるクリップ12Aの押圧保持は解除されている。また、連結リング14Aは、スカート部38がシース16先端で開いていることにより、シース16内への後退が阻止されている。さらに、シース16は、図5の操作部50において、シース16が接続されたシース操作ハンドル54が爪76とノッチ66との係合によって、シース16が後退しないようにロックされている。そのため、図6(C)に示すように、先頭のクリップ12Aは、連結リング14Aに対して、操作部50における操作ワイヤ20の牽引量に等しい量だけ正確に後退する。連結リング14Aの先端、すなわち締付部40が、クリップ12Aの凸部30の直下まで押し込まれることにより、連結リング14Aによるクリップ12Aの締め付けが完了する。
At this time, in the state shown in FIGS. 6B and 6C, the
それと同時に、クリップ12Aと次のクリップ12Bとの係合部が連結リング14Aの後端から抜け出る。クリップ12Aとクリップ12Bの係合部が連結リング14Aから外れると、クリップ12Bのバネ力によって腕部28がシース16の内壁に当たるまで拡開し、爪部22,22の間がクリップ12Aのターン部24の幅よりも広く開いて、クリップ12Aとクリップ12Bとの連結が解除される。それにより、クリップ12Aおよび連結リング14Aは、シース16から離脱可能となり、クリップ12Aおよび連結リング14Aによるクリップ処置が完了する。
At the same time, the engaging portion between the
一方、後続のクリップ12B〜12Eは、スカート部38が閉じた連結リング14B〜14Eによって、連結リング14B〜14Eに対して回転方向および進退方向に移動しないように保持されている。さらに、クリップ12B〜12Eに係合するクリップ12C〜12Eの爪部22およびダミークリップ18の爪部の広がろうとする力(付勢力)によって、爪部22が連結リング14B〜14Eの第2領域34(図3参照)の内壁に押し付けられており、クリップ12B〜12Eと連結リング14B〜14Eとの間の摩擦力が高まっている。そのため、連結リング14B〜14Eは、クリップ14B〜14Eの移動とともに移動する。
On the other hand, the
すなわち、先頭クリップ12Aおよびそれを保持する連結リング14A以外のクリップ12B〜12Eと連結リング14B〜14Eは、シース16に対して一体的に進退移動し、クリップ14B〜14Eおよびダミークリップ18の連結状態は、連結リング14B〜14Eによって維持される。
That is, the
操作ワイヤ20は、初期状態から一定量引けるように構成されている。この一定量とは、連結リング14の第2領域34の領域長さに等しいか、それよりもわずかに大きい量であると同時に、クリップ12の凸部30の下端からそのクリップ12を保持している連結リング14の先端までの長さと等しいか、それよりもわずかに小さい量である。この一定量は、図5(A)の操作部50において、レバー60のホームポジションから後方への移動限界までの長さによって定められる。
The
操作ワイヤ20は、操作部50のレバー60を付勢するスプリング62により、一定量引いた後、すぐにその一定量だけ戻るようになっている。図6(B)の状態から図6(C)の状態まで引っ張った操作ワイヤ20は、操作部50においてレバー60の引っ張り力を解放すると、レバー60が元の位置に戻り、それにより、操作ワイヤ20が元の位置に戻って、図6(D)の状態となる。すなわち、2発目のクリップ12Bの先端は、図6(B)のときと同様の、シース16の先端にほぼ一致する位置に戻る。
The
次に、2発目のクリップ12Bを使用可能な状態とするために、シース16が所定の1ストローク分、すなわち長さLだけ引っ張られる。図6(A)の操作部50において、シース操作ハンドル54が、2番目のノッチ66から3番目のノッチ66へ長さLだけ動かされる。それにより、シース16の先端が、次の連結リング14Bのスカート部38が開く位置まで下がり、シース16から突出したクリップ12Bの爪部22,22は広がって、図6(E)の状態となる。
Next, in order to make the
シース16を引く1ストローク分の長さLは、シース16に装填された前後2つのクリップ12の先端の距離、すなわち、シース16におけるクリップ12の装填間隔にほぼ等しい。また、シース16を引く1ストローク分の長さLは、操作部50のノッチ66間の長さで定められる。シース16を引く前に、レバー60がワイヤロック機構であるロック溝60bおよびロックピン78によってロックされ、シース16の牽引時には、操作ワイヤ20が移動せず、シース16のみが正確に操作部側に牽引されるのは、上述したとおりである。
The length L for one stroke of pulling the
その後、上述のクリップ12Aのときと同様に、クリップ処置したい部位にクリップ12Bの爪部を押し付けて、操作ワイヤ20を所定量引っ張る。これにより、連結リング14Bによるクリップ12Bの締め付けが完了すると同時に、クリップ12Bとクリップ12Cとの連結が解除され、クリップ12Bによるクリップ処置が完了する。
After that, as in the case of the above-described
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図7(A)および(B)は、本発明の第2実施形態における操作部の外観図であり、(A)は平面図、(B)は正面図である。また、図8(A)および(B)は、同操作部の筐体の一部を取り除いて内部の概略構成を示した図であり、(A)は、図7(B)の正面図に対する背面図、(B)は、図7(A)と同じく平面図(図8(A)を正面図としたときの底面図)である。本実施形態は、クリップ処置具の先端のクリップ装填部分の構成は、上述の実施形態のクリップ処置具10と同様であり、クリップ処置具の後端の操作部の構成が異なっている。上述の実施形態の操作部50では、先頭のクリップ12Aをシース16から突出させるときの突出量の微調整を、シース操作ハンドル54によるシース16の牽引量の微調整によって行ったが、本実施形態では、操作ワイヤ20の押出しによって行う点が、上記実施形態と異なる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIGS. 7A and 7B are external views of an operation unit according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7A is a plan view and FIG. 7B is a front view. FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a schematic internal configuration by removing a part of the casing of the operation unit, and FIG. 8A is a front view of FIG. 7B. 7B is a plan view (bottom view when FIG. 8A is a front view) as in FIG. 7A. In this embodiment, the configuration of the clip loading portion at the tip of the clip treatment device is the same as that of the
図7および図8に示す操作部80は、中央部分に設けられた本体82と、本体82の先端側(図中左側)に取り付けられ、シース16を支持するシース案内部84と、本体82の基端側(図中右側)に取り付けられたつなぎ部材86と、このつなぎ部材86を介して本体82に接続された指掛けリング88と、本体82の内部で操作ワイヤ20の基端と接続され、本体82に対して所定区間をスライド移動可能とされたワイヤ操作子であるスライダ90と、本体82から一部を突出させて配置され、シース16の移動を操作するためのシース操作子92とを有している。また、本体82には、シース操作子92に記された数字の1つを表示するための表示部94が設けられている。
7 and FIG. 8 includes a
本体82は、略直方体の筐体を持ち、内部にシース16を移動させる機構が収納されている。本体82の基端側部分は、中央の直方体部分よりも幅の小さい円筒状になっており、この円筒部分が、スライダ90の中央を挿通している。本体82の先端中央に取り付けられたシース案内部84は、径が細い略円筒状の部品であり、その中央を貫通するシース16を、進退移動可能に支持している。
The
指掛けリング88は、リング状の部品であり、本体82の基端側につなぎ部材86を介して固定されている。スライダ90は、糸巻き状の部品であり、本体82の基端側の円筒部分に嵌められ、本体82に対してスライド移動可能とされている。操作者は、例えば、指掛けリング88に親指を掛け、スライダ90に人差し指と中指を掛けて、スライダ90を指掛けリング88に対して進退方向にスライド移動させることができる。スライダ90が移動すると、スライダ90に接続された操作ワイヤ20も移動する。
The
スライダ90の移動範囲は、本体82の円筒部分に設けられた突起82bと、本体82の基端において、円筒部分から突出するつなぎ部材86とによって規定される。スライダ90の最も前の位置は、微調整盤96が本体82の突起82bに当たる位置であり、この位置がスライダ90の基準位置(ホームポジション)である。また、スライダ90の最も後ろの位置は、指掛け盤98がつなぎ部材86に当たる位置である。このスライダ90の移動長さが、クリップ処置操作時の操作ワイヤ20の1ストロークの牽引量に対応する。すなわち、操作部80では、上述の第1実施形態の操作部50におけるレバー60に代えて、スライダ90を引くことで、操作ワイヤ20を牽引して先頭のクリップ12によるクリップ処置を行う。
The movement range of the
スライダ90は、微調整盤96と指掛け盤98の2つの部品を組み合わせて構成されている。微調整盤96と指掛け盤98は、いずれも円筒の一端に円盤状のフランジ部分を設けた形状をしており、そのフランジ部分が、操作者の指が掛かる部分となっている。微調整盤96の円筒部分にはおねじが切られ、指掛け盤98の円筒部分にはめねじが切られ、両部品のねじ部が嵌め合わされている。したがって、微調整盤96を回転させることにより、両部品の間隔を狭めたり広げたりすることができる。
The
指掛け盤98の円筒部分には、内面側へ突出するワイヤ接続部98aが形成されている。操作ワイヤ20は、シース案内部84および本体82の中央を貫通し、ワイヤ接続部98aに固定されている。本体82には、ワイヤ接続部98aに対応する位置に、軸方向に延在するスリット82aが形成されており、ワイヤ接続部98aはこのスリット82aに挿入されている。スリット82aは、スライダ90のスライド移動によるワイヤ接続部98aの移動範囲に対応して設けられている。
A
スライダ90が最も前の位置にあるときに、微調整盤96を回転させると、微調整盤96と指掛け盤98との位置関係が変化することにより、指掛け盤98のワイヤ接続部98aの位置が移動し、操作ワイヤ20の先端の位置が移動する。したがって、微調整盤96の回転により、操作ワイヤ20の先端の位置を調整することができる。微調整盤96と指掛け盤98とのフランジ部分の間隔を最大にしておき、先頭のクリップ12および連結リング14のシース16からの突出量が不足し、連結リング14のスカート部38が開かないときは、微調整盤96を回転させて微調整盤96と指掛け盤98とのフランジ部分の間隔を狭めれば、操作ワイヤ20の先端を先端側へ移動させることができ、クリップ12および連結リング14を、さらに押し出して、スカート部38を開かせることができる。
When the
微調整盤96のフランジの付け根部分には、スライダ用ロックピン100が、半径方向にスライド移動可能に取り付けられている。また、本体82の、スライダ90が最も前進した位置にあるときの、スライダ用ロックピン100に対応する位置、すなわち、微調整盤96のフランジ部分の後端側(図中、右側)には、全周にわたって溝82cが形成されている。スライダ用ロックピン100は、この溝82cに抜き差し可能とされている。スライダ用ロックピン100と溝82cは、スライダ90にロックを掛けて操作ワイヤ20の位置を固定する、ワイヤロック機構を構成する。
A
スライダ90が最も前進した位置にあるときに、スライダ用ロックピン100が本体82の溝82cに差し込まれると、スライダ90が後退移動できないようにロックされ、スライダ90に接続された操作ワイヤ20の位置が固定される。このときのワイヤ接続部98aの位置が、シース16の移動における操作ワイヤ20の基準端となる。これにより、シース操作子92によってシース16を移動させるときに、操作ワイヤ20が所定値から移動しないように保持することができ、シース操作子92によるシース16の所定の牽引量で、先頭のクリップ12を突出させることができる。
When the
なお、微調整盤96の回転とともにスライダ用ロックピン100も回転するが、溝82cは本体82の全周に設けられているので、スライダ用ロックピン100を溝82cの任意の箇所に挿入することで、スライダ90の進退方向(軸方向)の位置を、本体82の突起82bに突き当たる位置に固定することができ、操作ワイヤ20の基端の位置を固定することができる。
The
ワイヤロック機構の他の形態として、スライダ用ロックピン100を、指掛け盤98の後端面側に、指掛け盤98からは独立に設け、かつ、スライダ用ロックピン100を挿入する溝または穴を、本体82の、指掛け盤98の後端面がくる位置に螺旋状に形成してもよい。本体82に形成する螺旋状の溝または穴は、例えば、螺旋ピッチを微調整盤96のおねじのピッチと同じにする。このような構成とした場合は、スライダ用ロックピン100を、指掛け盤98の後端面に接するように、本体82の溝または穴に、周方向の任意の位置で挿入する。この構成においても、微調整盤96を回転させてスライダ90全体の軸方向の長さを変化させた場合でも、スライダ90の進退方向(軸方向)の位置を、本体82の突起82bとスライダ用ロックピン100との間に固定することができる。
As another form of the wire lock mechanism, the
本体82の先端側の部分には、シース操作子92が回転可能に取り付けられている。図7(B)に示すように、シース操作子92は、一部が本体82の外部に突出しており、操作者が回転操作可能である。また、シース操作子92の正面には、クリップの装填数に対応する数字が等間隔で記されており、シース操作子92を回転させることで、その数字が順に、本体82に設けられた表示部94から見えるようになっている。本実施形態は、5つのクリップ12が装填された処置具なので、シース操作子92には、0から5までの6つの数字が周方向に均等間隔で記されている。
A
また、シース操作子92の裏面には、図8(A)に示すように、後述するシース操作子用ロックピン110を挿入するための穴92aが、6箇所に周方向に均等間隔で設けられている。図8(A)には、穴92aが3つと、穴92aに挿入されたシース操作子用ロックピン110とが示されており、残りの2つの穴92aは、他の構成物の背後に隠れている。
Further, on the back surface of the
図8(A)および(B)に示すように、シース操作子92には、第1歯車102が同軸に設けられており、操作者によってシース操作子92が回転されると、第1歯車102が同様に回転する。第1歯車102は、第2歯車104と噛み合っている。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the
シース16は、シース案内部84に案内されて本体82の内部に導入され、その基端がシース保持部材108に保持される。シース保持部材108は、本体82の中央に配置されている。シース保持部材108は、筒状の部材であり、軸方向に歯108aが切られたラックとなっている。シース保持部材108は、対向して配置された第2歯車(ピニオン)104とローラ106とに挟まれており、第2歯車104とシース保持部材108の歯108aが噛み合っている。シース操作子92が回転すると、第1歯車102の回転が第2歯車104に伝わり、第2歯車104の回転によってシース保持部材108が軸方向へ移動する。
The
なお、第1歯車102および第2歯車104をローラとし、シース保持部材108に歯108aを形成せず、各部材間の移動の伝達を摩擦力で行ってもよい。
The
シース保持部材108のローラ106が接する部分には、6つの凹部108bが、クリップ12の装填間隔に対応する間隔で形成されている。ローラ106は、シース保持部材108を押圧しており、シース保持部材108が移動して凹部108bがくると、その凹部108bに沈み込んで、シース操作子92の回転移動に抵抗を与える。ローラ106が凹部108bに入ったときに、表示部94には、その凹部108bの順番に対応する数字が表示されるようになっている。各凹部108bは、すなわち各凹部108bにローラ106がはまっているときの各凹部108bの位置は、操作ワイヤ20によるクリップ12の移動におけるシース16の基準端となる。
Six
表示部94の数字が1つ増える分だけシース操作子92が回されると、クリップ1つ分に対応する長さだけシース保持部材108が基端側へ移動して、シース16を同量だけ移動させる。これにより、シース16の先端部分のクリップ装填部において、次のクリップ12をシース16の先端から突出させる。操作者は、シース操作子92を回して、抵抗が発生するとともに、表示部94に次の数字が表示されることで、次のクリップがシース16の先端から突出したこと、およびそのクリップ12が何発目かを知ることができる。
When the
スライダ90によって操作ワイヤ20を牽引してクリップ処置を行うとき、および、スライダ90の微調整盤96によって操作ワイヤ20の位置の微調整を行うときに、シース16がつられて移動しないように、シース操作子92には、ロック機構が設けられている。このロック機構(シースロック機構)は、シース操作子92に設けられた6つの穴92aと、本体82の所定の箇所に抜き差し可能に取り付けられたシース操作子用ロックピン110とから構成されている。
When the
シース操作子92がクリップ1つ分回転された後、シース操作子用ロックピン110を、所定の位置に来た穴92aに挿入すると、シース操作子92にロックが掛かって回転が不能となり、シース保持部材108もロックされて、シース16の位置が固定される。そのため、その後にスライダ90の微調整盤96によって操作ワイヤ20位置の微調整を行うときも、スライダ90によって操作ワイヤ20を牽引してクリップ処置を行うときも、シース16が移動することを防止でき、操作ワイヤ20による微調整およびクリップ処置におけるシース16に対する操作ワイヤ20の移動精度を向上させることができる。
After the
図7および図8は、5つのクリップ12のうち2つめのクリップが、シース16の先端に準備されたときの操作部80の状態を示している。全クリップ12がシース16に装填されたときに表示部94には0が表示され、シース16の先端においてクリップ12の準備が完了するごとに1〜5の数字が表示される。シース操作子92は、反時計回りに回転されることで、シース保持部材108が基端側(図中右側)へ移動していく。
7 and 8 show a state of the
全てのクリップ12が使用されたとき、シース保持部材108の左端の凹部108bがローラ106および第2歯車104によって挟持された状態となる。その後、操作ワイヤ20の先端に新たなクリップ列を接続して、シース操作子92を反対方向へ(図8(A)では時計回りに)回転することで、シース保持部材108が先端側(図中左側)へ移動し、シース16が操作ワイヤ20に対して先端側へ移動して、クリップ12がシース16内に装填される。
When all the
本実施形態においても、ワイヤロック機構としてスライダ90のロック機構を設け、かつ、シースロック機構としてシース操作子92のロック機構を設けたことにより、操作ワイヤ20およびシース16の移動精度を向上させることができ、正確なクリップ処置操作を行うことができる。
Also in the present embodiment, the movement accuracy of the
なお、上記の各例では、ワイヤロック機構とシースロック機構の両方を設けているが、いずれか一方のみを設けてもよい。 In each of the above examples, both the wire lock mechanism and the sheath lock mechanism are provided, but only one of them may be provided.
また、上記の各例では、先頭のクリップ12Aの先端がシース16の先端にほぼ一致するように位置決めされて装填されることとしたが、先頭のクリップ12Aは、シース16の先端から所定量引っ込んだ位置にセットするようにしてもよい。この場合には、操作部50の1番目の窪み70と2番目の窪み70との間隔を、シース16の先端から、シース16に装填された2番目のクリップ12Bの先端までの長さに合わせて変更すればよい。
In each of the above examples, the leading
また、上記では、好ましい例として、連結リングによってクリップの連結が保持される形態について説明したが、本発明は、連結リングを用いずに、90度ずつ交互に向きを変えて直接連結したクリップを用いるクリップ処置具にも適用できる。 In the above description, a preferred example has been described in which the connection of the clip is held by the connection ring. However, the present invention does not use the connection ring, and the clip directly connected by changing the direction by 90 degrees is used. It is applicable also to the clip treatment tool to be used.
また、上記の各例ではクリップ12を90度ずつ向きを変えて連結するものとしているが、本発明はこれには限定されない。例えば、爪部22,22とターン部24との間の部分で90度だけ捻った形状のクリップを使用し、連続するクリップを同じ向きで連結するようにしてもよい。
In each of the above examples, the
また、ターン部を有するクローズクリップを用いることで、ターン部を押圧して腕部に拡開するバネ力(付勢力)を与えることができる点で好ましいが、本発明は、ターン部を有さないオープンクリップ(U字状のクリップ)を用いるものに適用することもできる。 In addition, the use of a closed clip having a turn part is preferable in that a spring force (biasing force) that presses the turn part and expands to the arm part can be applied, but the present invention has a turn part. The present invention can also be applied to those using no open clip (U-shaped clip).
以上、本発明に係るクリップ処置具について詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。また、本発明のクリップ処置具は、軟性鏡のほか、硬性鏡にも用いることができる。 Although the clip treatment device according to the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Of course. Moreover, the clip treatment tool of the present invention can be used for a rigid endoscope as well as a flexible endoscope.
10 クリップ処置具
12 クリップ
14 連結リング
16 シース
18 ダミークリップ
19 接続部材
19a 穴
19b 面
20 操作ワイヤ
20a 三角部
20b 軸部
20c 面
22 爪部
24 ターン部
26 交差部
28 腕部
30 凸部
32 第1領域
34 第2領域(連結保持領域)
38 スカート部
40 締付部
42 保持部
43 穴
43a 溝
44 スリット
50 操作部
52 ワイヤ操作ハンドル
54 シース操作ハンドル
56 位置決めパイプ
58、68 ケース
58a 穴
59 貫通窓
60 レバー
60a 面
60b ロック溝
61 規制板
62 スプリング
64 抜け止めリング
65 案内溝
66 ノッチ
67 微調整溝
70 支持ブロック
72 シース保持リング
74 ボタン
76 爪
78 ロックピン
80 操作部
82 本体
82a スリット
82b 突起
82c 溝
84 シース案内部
86 つなぎ部材
88 指掛けリング
90 スライダ
92 シース操作子
92a 穴
94 表示部
96 微調整盤
96a ワイヤ接続部
98 指掛け盤
100 スライダ用ロックピン
102 第1歯車
104 第2歯車
106 ローラ
108 シース保持部材
108a 歯
108b 凹部
110 シース操作子用ロックピン
DESCRIPTION OF
38
Claims (4)
前記操作部が、前記操作ワイヤに対して前記シースを移動させるときに前記操作ワイヤの移動を阻止するワイヤロック機構、および、前記シースに対して前記操作ワイヤを移動させるときに前記シースの移動を阻止するシースロック機構の少なくとも一方を有することを特徴とするクリップ処置具。 A sheath, a clip disposed at the distal end of the sheath, an operation wire inserted through the sheath and connected to the rear of the clip, a proximal end of the sheath, and a proximal end of the operational wire A repetitive clip treatment tool comprising an operation portion for relatively moving the sheath and the operation wire,
A wire lock mechanism for preventing movement of the operation wire when the operation unit moves the sheath relative to the operation wire; and movement of the sheath when moving the operation wire relative to the sheath. A clip treatment instrument comprising at least one of a sheath lock mechanism for blocking.
前記操作ワイヤは、最後尾の前記クリップに接続され、
さらに、前記シースに進退可能に嵌入され、前記クリップの係合部を覆って前記クリップの連結状態を維持する連結リングを備える請求項1〜3のいずれかに記載のクリップ処置具。 A plurality of the clips are loaded on the sheath tip in a state of being engaged with the front and rear clips,
The operation wire is connected to the last clip.
The clip treatment tool according to any one of claims 1 to 3, further comprising a connection ring that is fitted to the sheath so as to be able to advance and retreat and covers an engagement portion of the clip and maintains a connection state of the clip.
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