JP2010035481A - Combine harvester - Google Patents

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Keisuke Mishima
圭介 三島
Keiichi Baba
馨一 馬場
Masashi Kamoto
政司 嘉本
Toshitake Furui
利武 古井
Atsuya Itohara
敦也 糸原
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To widely improve the getting on/off property of a combine harvester, especially the getting on and off property for a relatively small build operator. <P>SOLUTION: This combine harvester provided with the getting on/off grips 26 to 28 gripped while getting on or off at the side part of a doorway 8 having the getting on/off steps 24, 25 is provided by installing the getting on/off grips 26 to 28 at three positions and setting the installation height of the getting on/off grips 26 to 28 stepwise, also arranging the highest step and lowest step 26, 28 at the right side part of the doorway 8 and arranging the middle getting on/off grip 27 at the left side of the doorway 8. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗降ステップを有する乗降口の左右側部に、乗降時に握る乗降グリップが設けられたコンバインに関する。   The present invention relates to a combine in which a left / right side portion of a boarding / exiting gate having a boarding / alighting step is provided with a boarding / unloading grip that is gripped during boarding / alighting.

一般に、この種コンバインは、オペレータが乗車する運転部を備えており、該運転部の一側部には、乗降ステップを有する乗降口が形成されている。また、乗降口の左右側部には、乗降グリップが設けられており、オペレータは、乗降グリップを握りながら、乗降ステップの昇り降りを行うようになっている(例えば、特許文献1参照)。
特開2007−300864号公報
In general, this type of combine is provided with a driving unit on which an operator gets on, and a boarding gate having a boarding / alighting step is formed on one side of the driving unit. Moreover, the boarding / alighting grip is provided in the right-and-left side part of the boarding / alighting exit, and an operator goes up / down of a boarding / alighting step, grasping a boarding / alighting grip (for example, refer patent document 1).
JP 2007-300804 A

しかしながら、特許文献1に記載されるように、従来のコンバインでは、左右2箇所の乗降グリップが乗降口の高い位置にのみ設けられているので、乗降グリップを握りながら、乗降ステップの昇り降りを行うと、垂直によじ登るような乗降姿勢になることから、近年大型化しているコンバインにおいては、良好な乗降性を確保することが難しいという問題があった。   However, as described in Patent Document 1, in the conventional combine, the two left and right entrance / exit grips are provided only at a high position of the entrance / exit, so that the entrance / exit step is performed while grasping the entrance / exit grip. In addition, because of the vertical climbing posture, there has been a problem that it is difficult to ensure good boarding / exiting performance for a combine that has been increasing in size in recent years.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、乗降ステップを有する乗降口の側部に、乗降時に握る乗降グリップが設けられたコンバインにおいて、前記乗降グリップを3箇所に設け、各乗降グリップの設置高さを段階的に設定すると共に、最上段及び最下段の乗降グリップを乗降口の一側部に配置し、中段の乗降グリップを乗降口の他側部に配置したことを特徴とする。このようにすると、オペレータは、低い位置の乗降グリップから順に高い位置の乗降グリップを握りながら乗降ステップを昇ることができるので、垂直によじ登るような乗降姿勢をとることなく、容易に運転部に乗車することができ、特に、比較的小柄なオペレータの乗降性を大幅に向上させることができる。
また、運転席の前方に立設されるフロントパネルの上方に、運転時に握る運転グリップを設け、該運転グリップの一端を支える脚部を、フロントパネルの外側方に沿って延長して最下段の乗降グリップとしたことを特徴とする。このようにすると、運転グリップの脚部を延長するだけで最下段の乗降グリップを追加できるので、部品点数の増加を回避できると共に、コストの上昇を抑えることができる。
The present invention was created for the purpose of solving these problems in view of the above circumstances, and in a combine provided with a boarding / unloading grip that is gripped at the time of boarding / alighting on the side of a boarding / alighting step having a boarding / alighting step. The above-mentioned getting on / off grips are provided in three places, the installation height of each getting-on / off grip is set in stages, and the uppermost and lowermost getting-on / off grips are arranged on one side of the getting-on / off entrance, and the middle getting-on / off grips are got on / off It is arranged on the other side of the mouth. In this way, the operator can climb the boarding step while grasping the boarding grip at the higher position in order from the boarding grip at the lower position. In particular, it is possible to greatly improve the ease of getting on and off of a relatively small operator.
In addition, a driving grip that is gripped during driving is provided above the front panel that stands in front of the driver's seat, and a leg portion that supports one end of the driving grip is extended along the outer side of the front panel, so that It is characterized by a boarding / exit grip. If it does in this way, since the lowest boarding grip can be added only by extending the leg part of a driving grip, the increase in a number of parts can be avoided and the rise in cost can be controlled.

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図1において、1はコンバインであって、該コンバイン1は、茎稈を刈り取る前処理部2と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部(図示せず)と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク4と、穀粒タンク4内の穀粒を機外に排出搬送する排出オーガ5と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部6と、オペレータが乗車する運転部7と、クローラ式の走行部Sとを備えて構成されている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a combine, and the combine 1 was selected by a pre-processing unit 2 that cuts the stems and a threshing unit (not shown) that threshs and sorts the grains from the cut stems. A grain tank 4 for storing the grain, a discharge auger 5 for discharging and conveying the grain in the grain tank 4 to the outside of the machine, a post-processing unit 6 for post-processing the threshed waste, and an operator board the vehicle. The driving unit 7 and a crawler type traveling unit S are provided.

図2〜図6に示すように、運転部7は、機体前部の右側オフセット位置に設けられており、右側面部に形成される乗降口8を介してオペレータの乗降が行われる。運転部7には、オペレータが着座する運転席9と、運転席9の前方に設けられるフロントパネル10と、運転席9の左側方に設けられるサイドパネル11とが備えられており、オペレータは、運転席9に座った姿勢で、フロントパネル10やサイドパネル11に設けられる操作具を操作することにより、機体走行や各種作業を行う。   As shown in FIGS. 2-6, the operation part 7 is provided in the right offset position of the front part of an airframe, and an operator gets on / off via the entrance 8 formed in a right side part. The driver 7 is provided with a driver seat 9 on which an operator is seated, a front panel 10 provided in front of the driver seat 9, and a side panel 11 provided on the left side of the driver seat 9. By operating the operation tools provided on the front panel 10 and the side panel 11 while sitting in the driver's seat 9, the vehicle travels and performs various operations.

サイドパネル11には、走行主変速操作を行う主変速レバー12、走行副変速操作を行う副変速レバー13、エンジン回転数設定を行うエンジンコントロールレバー14、刈取クラッチ及び作業機クラッチを入り/切り操作する刈取・作業機クラッチスイッチ15、各種自動制御のON/OFF操作や設定を行う各種自動スイッチ群16などが設けられており、フロントパネル10には、運転席9の前方に立設され、左右方向及び前後方向に傾倒操作可能なマルチステアリングレバー17が設けられている。このマルチステアリングレバー17は、機体旋回操作具(左右方向操作)と前処理昇降操作具(前後方向操作)とを兼ねており、通常、オペレータは、走行中、常に右手でマルチステアリングレバー17を握っている。   On the side panel 11, a main transmission lever 12 that performs a traveling main transmission operation, an auxiliary transmission lever 13 that performs a traveling auxiliary transmission operation, an engine control lever 14 that sets an engine speed, a cutting clutch and a work implement clutch are turned on and off. There are provided a mowing / working machine clutch switch 15, various automatic control ON / OFF operations and various automatic switch groups 16 for setting, and the front panel 10 is erected in front of the driver's seat 9, A multi-steering lever 17 that can be tilted in the direction and the front-rear direction is provided. This multi-steering lever 17 serves as both a body turning operation tool (left-right direction operation) and a pre-processing lifting operation tool (front-rear direction operation). Normally, an operator always holds the multi-steering lever 17 with the right hand while traveling. ing.

フロントパネル10には、オペレータの疲労を軽減するために、アームレスト18や運転グリップ19が設けられている。アームレスト18は、マルチステアリングレバー17のグリップ部17aを握った手の手首部又は腕部を支えるべく、運転席9側から見てマルチステアリングレバー17の手前側に配置されている。運転グリップ19は、運転時などに握られるパイプ状のグリップであり、本実施形態のものは、平面視でフロントパネル10の全域及びサイドパネル11の前半部を囲むようにL字状に形成されている。そして、運転グリップ19は、フロントパネル10及びサイドパネル11の上方に所定の間隔を存して配置されると共に、両端部から下方に延出する脚部19a、19bを介してフロントパネル10及びサイドパネル11に固定されるようになっている。   The front panel 10 is provided with an armrest 18 and a driving grip 19 to reduce operator fatigue. The armrest 18 is disposed on the front side of the multi-steering lever 17 when viewed from the driver's seat 9 side so as to support the wrist or arm of the hand that grips the grip 17a of the multi-steering lever 17. The driving grip 19 is a pipe-shaped grip that is gripped during driving or the like. In the present embodiment, the driving grip 19 is formed in an L shape so as to surround the entire front panel 10 and the front half of the side panel 11 in plan view. ing. The driving grip 19 is disposed above the front panel 10 and the side panel 11 at a predetermined interval, and is extended to the front panel 10 and the side via legs 19a and 19b extending downward from both ends. The panel 11 is fixed.

乗降口8は、フロントパネル10の右端部と、エンジンカバー20(エアクリーナカバー21)の右端部との間に形成されており、運転ステップ22の立下がり面23に階段状に設けられる乗降ステップ24、25を使用して乗り降りが行われる。そして、本実施形態では、二段の乗降ステップ24、25を構成しているため、乗車時には、地面から下段の乗降ステップ25に昇る第一乗車動作(図7参照)と、下段の乗降ステップ25から上段の乗降ステップ24に昇る第二乗車動作(図8参照)と、上段の乗降ステップ24から運転ステップ22に昇る第三乗車動作(図9参照)とが3段階に行われる。   The entrance / exit 8 is formed between the right end portion of the front panel 10 and the right end portion of the engine cover 20 (air cleaner cover 21), and the entrance / exit step 24 provided in a stepped manner on the falling surface 23 of the operation step 22. , 25 is used to get on and off. In the present embodiment, since the two steps of getting on / off steps 24 and 25 are configured, the first boarding operation (see FIG. 7) that rises from the ground to the lower step of getting on / off step 25 and the lower step of getting on / off step 25 are performed. The second boarding operation (see FIG. 8) rising from the upper boarding step 24 to the upper boarding step 24 (see FIG. 8) and the third boarding operation (see FIG. 9) going up from the upper boarding step 24 to the driving step 22 are performed in three stages.

この種のコンバイン1では、通常、乗降口8の左右側部に乗降グリップが設けられており、オペレータは、乗降グリップを握りながら、乗降ステップ24、25の昇り降りを行うようになっているが、従来では、左右2箇所の乗降グリップが乗降口8の高い位置にのみ設けられているので、乗降グリップを握りながら、乗降ステップ24、25の昇り降りを行うと、垂直によじ登るような乗降姿勢になることから、近年大型化しているコンバインにおいては、良好な乗降性を確保し難いという課題があった。本発明の実施形態に係るコンバイン1は、このような課題を解決するための手段を有しており、以下、解決手段を具体的に説明する。   In this type of combine 1, a boarding grip is usually provided on the left and right sides of the boarding gate 8, and the operator goes up and down in the boarding steps 24 and 25 while holding the boarding grip. Conventionally, since two entrance grips on the left and right sides are provided only at a high position of the entrance 8, the entrance / exit posture that climbs vertically when the entrance / exit steps 24 and 25 are performed while holding the entrance / exit grip. Therefore, there has been a problem that it is difficult to secure good boarding / exiting performance in a combine that has been increasing in size in recent years. The combine 1 which concerns on embodiment of this invention has a means for solving such a subject, and demonstrates a solving means concretely below.

図7〜図9に示すように、本発明の実施形態に係るコンバイン1では、乗降ステップ24、25を有する乗降口8の側部に、乗降時に握る乗降グリップ26〜28を3箇所に設け、各乗降グリップ26〜28の設置高さを段階的に設定すると共に、最上段及び最下段の乗降グリップ26、28を乗降口8の右側部に配置し、中段の乗降グリップ27を乗降口8の左側部に配置してある。このようにすると、オペレータは、低い位置の乗降グリップ26から順に高い位置の乗降グリップ27、28を握りながら乗降ステップ24、25を昇ることができるので、垂直によじ登るような乗降姿勢をとることなく、容易に運転部7に乗車することができ、特に、比較的小柄なオペレータの乗降性を大幅に向上させることができる。   As shown in FIGS. 7 to 9, in the combine 1 according to the embodiment of the present invention, the entrance / exit grips 26 to 28 that are gripped at the time of getting on and off are provided at three places on the side of the entrance 8 having the entrance and exit steps 24 and 25. The installation height of each of the entrance / exit grips 26 to 28 is set stepwise, the uppermost and lowermost entrance / exit grips 26, 28 are arranged on the right side of the entrance / exit 8, and the middle entrance / exit grip 27 is placed on the entrance / exit 8. Located on the left side. In this way, the operator can ascend the getting-on / off steps 24, 25 while grasping the getting-on / off grips 27, 28 in order from the getting-on / off grip 26 at the lower position, so that the operator does not take the getting-on / off posture like climbing vertically. Thus, it is possible to easily get on the driving unit 7, and in particular, it is possible to greatly improve the boarding / exiting performance of a relatively small operator.

つまり、乗車時を例に説明すると、図7〜図9に示すように、地面から下段の乗降ステップ25に昇る第一乗車動作は、右手で最下段の乗降グリップ28を握りながら行うことができ(図7参照)、また、下段の乗降ステップ25から上段の乗降ステップ24に昇る第二乗車動作は、右手で最下段の乗降グリップ28を握りつつ、左手で中段の乗降グリップ27を握りながら行うことができ(図8参照)、また、上段の乗降ステップ24から運転ステップ22に昇る第三乗車動作は、左手で中段の乗降グリップ27を握りつつ、右手で最上段の乗降グリップ26を握りながら行うことができる(図9参照)。以下、本実施形態に係る各乗降グリップ26〜28の具体的な構成について説明する。   In other words, taking the case of boarding as an example, as shown in FIGS. 7 to 9, the first boarding operation that rises from the ground to the lower boarding step 25 can be performed while grasping the lower boarding grip 28 with the right hand. (See FIG. 7) Further, the second riding operation that rises from the lower boarding step 25 to the upper boarding step 24 is performed while holding the lower boarding grip 28 with the right hand and the middle boarding grip 27 with the left hand. In addition, the third riding operation that rises from the upper boarding / unloading step 24 to the driving step 22 is performed while holding the middle boarding / grip grip 27 with the left hand and the top boarding / grip grip 26 with the right hand. (See FIG. 9). Hereinafter, the specific structure of each boarding grip 26-28 which concerns on this embodiment is demonstrated.

最上段の乗降グリップ26は、アームレスト18を利用して構成されている。具体的には、アームレスト18の右端部を支える脚部18aを乗降口8の右側部最上段に配置し、最上段の乗降グリップ28とする。このようにすると、部品を追加することなく最上段の乗降グリップ28を構成できるので、部品点数の増加を回避できると共に、コストの上昇を抑えることができる。尚、中段の乗降グリップ27は、エンジンカバー20の上端及びクリーナカバー21の前端に対して取り付けられており、その形状は、特許文献1に示されるものと同等のものである。   The uppermost entrance / exit grip 26 is configured using the armrest 18. Specifically, the leg portion 18 a that supports the right end portion of the armrest 18 is arranged at the uppermost stage on the right side of the entrance 8 and serves as the uppermost boarding grip 28. In this way, the uppermost entry / exit grip 28 can be configured without adding parts, so that an increase in the number of parts can be avoided and an increase in cost can be suppressed. The middle boarding / alighting grip 27 is attached to the upper end of the engine cover 20 and the front end of the cleaner cover 21, and the shape thereof is the same as that shown in Patent Document 1.

最下段の乗降グリップ28は、運転グリップ19を利用して構成されている。具体的には、運転グリップ19の右端(一端)を支える脚部19bを、フロントパネル10の右側方(外側方)に沿って延長して最下段の乗降グリップ28とする。このようにすると、運転グリップ19の脚部19bを延長するだけで最下段の乗降グリップ28を追加できるので、部品点数の増加を回避できると共に、コストの上昇を抑えることができる。   The lowermost boarding / alighting grip 28 is configured using the driving grip 19. Specifically, the leg portion 19b that supports the right end (one end) of the driving grip 19 is extended along the right side (outer side) of the front panel 10 to form a lowermost boarding grip 28. In this way, since the lowermost boarding / alighting grip 28 can be added by simply extending the leg 19b of the driving grip 19, an increase in the number of parts can be avoided and an increase in cost can be suppressed.

尚、29は運転グリップ19の脚部19bをフロントパネル10の右側面部に固定するための支持ステーであって、該支持ステー29を超えて脚部19bを下方に延長すると共に、延長部の下端部を内側方に湾曲させ、その先端部をフロントパネル10の側面に形成した挿入穴10aに挿入することにより最下段の乗降グリップ28が構成される。また、支持ステー29は、ミラー30の支持部にも兼用されており、安価なミラー取り付けが可能となる。   Reference numeral 29 denotes a support stay for fixing the leg portion 19b of the driving grip 19 to the right side surface portion of the front panel 10, and extends the leg portion 19b downward beyond the support stay 29, and the lower end of the extension portion. The lower portion of the getting-on / off grip 28 is configured by bending the portion inwardly and inserting the tip portion into an insertion hole 10 a formed on the side surface of the front panel 10. In addition, the support stay 29 is also used as a support portion of the mirror 30, so that an inexpensive mirror can be attached.

叙述の如く構成された本実施形態によれば、乗降ステップ24、25を有する乗降口8の側部に、乗降時に握る乗降グリップ26〜28が設けられたコンバイン1において、乗降グリップ26〜28を3箇所に設け、各乗降グリップ26〜28の設置高さを段階的に設定すると共に、最上段及び最下段の乗降グリップ26、28を乗降口8の右側部に配置し、中段の乗降グリップ27を乗降口8の左側部に配置したので、オペレータは、低い位置の乗降グリップ28から順に高い位置の乗降グリップ26、27を握りながら乗降ステップ24、25を昇ることができ、その結果、垂直によじ登るような乗降姿勢をとることなく、容易に運転部7に乗車することができ、特に、比較的小柄なオペレータの乗降性を大幅に向上させることができる。   According to the present embodiment configured as described, in the combine 1 in which the entrance / exit grips 26 to 28 that are gripped at the time of getting on / off are provided on the side of the entrance 8 having the entrance / exit steps 24 and 25, the entrance / exit grips 26 to 28 are provided. Provided at three locations, the installation height of each of the entrance / exit grips 26 to 28 is set in stages, and the uppermost and lowermost entrance / exit grips 26, 28 are arranged on the right side of the entrance / exit 8, and the intermediate entrance / exit grip 27 Is placed on the left side of the entrance 8 so that the operator can ascend the entrance / exit steps 24 and 25 while grasping the entrance / exit grips 26 and 27 at the higher position in order from the entrance / exit grip 28 at the lower position. It is possible to easily get on the driving unit 7 without taking a climbing posture such as climbing, and in particular, it is possible to greatly improve the getting on and off of a relatively small operator.

また、運転席9の前方に立設されるフロントパネル10の上方に、運転時に握る運転グリップ19を設け、該運転グリップ19の一端を支える脚部19bを、フロントパネル10の外側方に沿って延長して最下段の乗降グリップ28としたので、部品点数の増加を回避できると共に、コストの上昇を抑えることができる。   Further, a driving grip 19 that is gripped during driving is provided above the front panel 10 erected in front of the driver's seat 9, and a leg portion 19 b that supports one end of the driving grip 19 extends along the outer side of the front panel 10. By extending the lowermost grip 28, it is possible to avoid an increase in the number of parts and to suppress an increase in cost.

コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. 運転部の右後方斜視図である。It is a right rear perspective view of a driving part. 運転部の右側面図である。It is a right view of an operation part. 運転部の平面図である。It is a top view of an operation part. 運転部の正面図である。It is a front view of a driving part. 運転部の右前方分解斜視図である。It is a right front exploded perspective view of a driving part. 運転部への乗車手順1を示す右側面図である。It is a right view which shows the boarding procedure 1 to a driving | operation part. 運転部への乗車手順2を示す右側面図である。It is a right view which shows the boarding procedure 2 to a driving | operation part. 運転部への乗車手順3を示す右側面図である。It is a right view which shows the boarding procedure 3 to a driving | operation part.

符号の説明Explanation of symbols

1 コンバイン
7 運転部
8 乗降口
9 運転席
10 フロントパネル
18 アームレスト
19 運転グリップ
19b 脚部
22 運転ステップ
24 乗降ステップ
25 乗降ステップ
26 最上段の乗降グリップ
27 中段の乗降グリップ
28 最下段の乗降グリップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 7 Driver | operator 8 Entrance / exit 9 Driver's seat 10 Front panel 18 Armrest 19 Driver | operator grip 19b Leg part 22 Driver | operator step 24 Driver | operator step / entry step 26 Driver step 26 Uppermost passenger door grip 27 Middle passenger door grip 28 Lower passenger door grip

Claims (2)

乗降ステップを有する乗降口の左右側部に、乗降時に握る乗降グリップが設けられたコンバインにおいて、
前記乗降グリップを3箇所に設け、各乗降グリップの設置高さを段階的に設定すると共に、最上段及び最下段の乗降グリップを乗降口の一側部に配置し、中段の乗降グリップを乗降口の他側部に配置したことを特徴とするコンバイン。
In a combine provided with a grip for getting on and off at the left and right sides of the entrance / exit with a boarding / exiting step,
The entrance / exit grips are provided at three locations, the installation height of each entrance / exit grip is set in stages, the uppermost and lowermost entrance / exit grips are arranged on one side of the entrance / exit, and the middle entrance / exit grip is provided at the entrance / exit Combined with the other side.
運転席の前方に立設されるフロントパネルの上方に、運転時に握る運転グリップを設け、該運転グリップの一端を支える脚部を、フロントパネルの外側方に沿って延長して最下段の乗降グリップとしたことを特徴とする請求項1記載のコンバイン。   A driving grip for driving is provided above the front panel that stands in front of the driver's seat, and the legs that support one end of the driving grip are extended along the outer side of the front panel, so that the lowest boarding grip The combine according to claim 1, wherein
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017029003A (en) * 2015-07-28 2017-02-09 三菱マヒンドラ農機株式会社 Combine-harvester
KR101919153B1 (en) * 2010-10-29 2018-11-15 가부시끼 가이샤 구보다 Step handling mechanism of combine

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