JP2010032006A - Worm gear - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a worm gear that causes less chatter during motor operation. <P>SOLUTION: A resin worm 4 used in the worm gear 1 includes ribs 13 extending longitudinally toward a tip of a body part 11 from the middle of a shaft insertion hole 10. When a shaft 3 is pressed in as collapsing each rib 13, the worm 4 is secured on the shaft 3 under a predetermined press-in force. In this state, the ribs 13 collapsed by the shaft 3 form resin beads 15 on the tip of the shaft 3. The resin beads 15 appearing on the tip of the shaft 3 gradually increase as the shaft 3 is pressed into the worm 4, and the resin beads 15 substantially resist a backward movement of the worm 4 on drop impact. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスクドライブやデジタルカメラなどの小型の電子機器に利用される小型のウォームギアに関するものである。   The present invention relates to a small worm gear used for small electronic devices such as disk drives and digital cameras.

従来、このような分野の技術として、特開2005−7930号公報がある。この公報に記載されたウォームギアは、モータのシャフトに固定されたウォームと、ウォームに噛合するウォームホイールからなり、ウォームの先端には小径部が一体に形成されている。モータ内部の叩き音の発生を抑制するために、この小径部は、起立面(ストッパ部)に対向して配置され、小径部と起立面との間には板バネが設置されている。ウォームの小径部は板バネによって付勢され、板バネによってウォームのスラスト方向の動きが規制されている。   Conventionally, as a technique in such a field, there is JP-A-2005-7930. The worm gear described in this publication includes a worm fixed to a motor shaft and a worm wheel meshing with the worm, and a small diameter portion is integrally formed at the tip of the worm. In order to suppress the occurrence of a hitting sound inside the motor, the small diameter portion is disposed to face the standing surface (stopper portion), and a leaf spring is installed between the small diameter portion and the standing surface. The small-diameter portion of the worm is biased by a leaf spring, and the movement of the worm in the thrust direction is restricted by the leaf spring.

特開2005−7930号公報JP 2005-7930 A

このような構成のウォームギアを備えた電子機器が落下などの強い衝撃を受けると、ウォームの先端が起立面に強く押し当てられる。その結果、ウォームは、初期位置よりもモータ側に後退し、ウォームにモータのシャフトが深く圧入されてしまう。特に、ウォームが、小型軽量化のために樹脂によって形成されていると、このような事態が起こり易い。このような事態が発生すると、ウォームの先端と起立面との間隔が、当初予定していた寸法よりも大きくなってしまうので、ウォームのストローク量が大きくなり、それによって、モータの駆動時に、ウォームの先端が起立面に周期的に当たるときの叩き音が大きくなる。特に、コスト低減、構造の簡素化のために、板バネを設けないものにあっては、この叩き音は非常に顕著に現れる。
叩き音の発生を抑制するために、ウォームのシャフト挿入孔の穴径を小さくしたり、モータのシャフトの軸径を大きくすることで、ウォームの抜去力が上がって耐衝撃性が高くなるが、この方法では、ウォームにシャフトを圧入する際の力量も大きくなるため、シャフトやモータの軸受に変形を起こし易い。
また、ウォームのシャフト挿入孔の奥側の底面にシャフトの先端を予め突き当てておくことで、落下衝撃時にウォームの後退を抑制することができるが、ウォームの成形時に厳格な寸法管理が必要になり、モータの個体差によるバラツキに対応させ難い。
When an electronic device including the worm gear having such a configuration is subjected to a strong impact such as dropping, the tip of the worm is strongly pressed against the standing surface. As a result, the worm retreats to the motor side from the initial position, and the shaft of the motor is pressed deeply into the worm. In particular, such a situation is likely to occur when the worm is made of a resin for reducing the size and weight. When such a situation occurs, the distance between the tip of the worm and the rising surface becomes larger than the originally planned dimension, so that the stroke amount of the worm becomes large, so that when the motor is driven, The tapping sound when the tip of the sword periodically hits the rising surface is increased. In particular, in order to reduce costs and simplify the structure, the hitting sound appears very prominently in the case where no leaf spring is provided.
In order to suppress the occurrence of squealing noise, reducing the diameter of the shaft insertion hole of the worm or increasing the shaft diameter of the shaft of the motor increases the worm removal force and increases impact resistance. In this method, since the force when the shaft is press-fitted into the worm increases, the shaft and the motor bearing are likely to be deformed.
In addition, by pushing the tip of the shaft against the bottom of the worm shaft insertion hole in advance, the worm can be prevented from retreating during a drop impact, but strict dimensional control is required when forming the worm. Therefore, it is difficult to cope with variations due to individual differences of motors.

本発明は、モータ動作中に叩き音が発生し難いウォームギアを提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a worm gear that hardly generates a hitting sound during motor operation.

本発明は、モータのシャフトが挿入されるシャフト挿入孔を有する本体部と、本体部の周囲に螺旋状に設けられたギア部とを有し、本体部の先端がストッパ部に対向して配置される樹脂製ウォームを備えたウォームギアにおいて、
シャフト挿入孔を形成する壁面には、シャフト挿入孔の途中から本体部の先端に向かって長手方向に延在するリブが突出して設けられ、シャフトによって潰されたリブは、シャフトの先端側で樹脂溜まり部になることを特徴とする。
The present invention has a main body portion having a shaft insertion hole into which a shaft of a motor is inserted, and a gear portion spirally provided around the main body portion, and the front end of the main body portion is disposed to face the stopper portion. In the worm gear with a resin worm to be
On the wall surface forming the shaft insertion hole, a rib extending in the longitudinal direction from the middle of the shaft insertion hole toward the tip of the main body is projected, and the rib crushed by the shaft is resin on the tip side of the shaft. It becomes a reservoir part.

このウォームギアに適用されている樹脂製ウォームには、シャフト挿入孔の途中からリブが設けられ、シャフトは、シャフト挿入孔にある程度差し込んだ状態から圧入されるので、ウォームに対しシャフトを安定させた状態で圧入することができ、圧入時にシャフトの曲がりが発生し難い。特に、モータの小型化によってシャフトの径が小さくなればなる程、効果的である。さらに、ウォームのリブは、シャフトの途中から本体部の先端に向かって長手方向に延在しているので、リブを押し潰しながらシャフトを圧入させることで、所定の圧入力でウォームはシャフトに固定される。このとき、シャフトによってリブは埋没するように押し潰されるのではなく、シャフトの先端側に出現する樹脂溜まり部を徐々に大きくしながら、シャフトはウォーム内に押し込まれるので、樹脂溜まり部によって、衝撃発生時にウォームが非常に後退し難くなり、これによって、ウォームの先端とストッパ部との間隔が、当初予定していた寸法よりも広がり難く、ウォームのストローク量が変化し難い。従って、モータの駆動時に、ウォームの先端がストッパ部に周期的に当たる際に発生する叩き音が大きくなることがない。本発明では、このような樹脂溜まり部ができる樹脂材(例えばPBT(ポリブチレンテレフタレート)、POM(ポリオキシメチレン)など)が選択されることは言うまでもない。さらに、同じ材質であっても、リブの高さや本数を変更するだけで、圧入力を容易に調整することができるので、様々なトルクのモータに適用させ易い。 The resin worm applied to this worm gear is provided with ribs in the middle of the shaft insertion hole, and the shaft is pressed into the shaft insertion hole to some extent, so that the shaft is stabilized against the worm. Can be press-fitted, and the shaft is less likely to be bent during press-fitting. In particular, the smaller the diameter of the shaft due to the miniaturization of the motor, the more effective. Furthermore, the rib of the worm extends in the longitudinal direction from the middle of the shaft toward the tip of the main body, so that the worm is fixed to the shaft with a predetermined pressure input by pressing the shaft while crushing the rib. Is done. At this time, the rib is not crushed by the shaft, but the shaft is pushed into the worm while gradually increasing the resin reservoir that appears on the tip side of the shaft. At the time of occurrence, the worm becomes very difficult to retreat, so that the distance between the tip of the worm and the stopper portion is less likely to expand than originally planned, and the stroke amount of the worm is difficult to change. Therefore, the hitting sound generated when the tip of the worm periodically hits the stopper portion when the motor is driven does not increase. In the present invention, it goes without saying that a resin material (for example, PBT (polybutylene terephthalate), POM (polyoxymethylene), etc.) capable of forming such a resin reservoir is selected. Furthermore, even if they are made of the same material, the pressure input can be easily adjusted only by changing the height and number of ribs, so that it can be easily applied to motors having various torques.

また、リブは、複数設けられて、シャフト挿入孔の周方向で等間隔に配置されていると好適である。
このような構成を採用すると、シャフトの周方向で均一な圧入力を発生させることができるので、ウォームをシャフトから更に抜け難くできる。
Further, it is preferable that a plurality of ribs are provided and arranged at equal intervals in the circumferential direction of the shaft insertion hole.
By adopting such a configuration, a uniform pressure input can be generated in the circumferential direction of the shaft, so that the worm can be further prevented from coming off the shaft.

また、リブは、内側に位置する縮径面を有し、この縮径面は、ウォームの軸線を中心とした円弧状をなし、シャフト挿入孔より小さな径で形成されていると好適である。   Further, the rib has a reduced diameter surface located on the inner side, and this reduced diameter surface preferably has an arc shape centered on the axis of the worm and is formed with a diameter smaller than that of the shaft insertion hole.

このような縮径面を採用することで、シャフトに対する圧着性が向上し、リブをシャフトによって均一に押し潰すことができる。このような形状のリブは、樹脂溜まり部を均一に作り出すのに最適である。そして、均一な樹脂溜まり部の発生は、シャフトの後退を防止する上でも極めて効果的である。   By adopting such a reduced diameter surface, the pressure-bonding property to the shaft is improved, and the rib can be uniformly crushed by the shaft. The rib having such a shape is optimal for producing a resin reservoir uniformly. The generation of a uniform resin reservoir is extremely effective in preventing the shaft from retreating.

本発明によれば、モータ動作中に叩き音が発生し難い。   According to the present invention, it is difficult for a hitting sound to occur during motor operation.

以下、図面を参照しつつ本発明に係るウォームギアの好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a worm gear according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すように、ウォームギア1は、モータ2のシャフト3に固定される樹脂製ウォーム4と、ウォーム4に噛合される樹脂製ウォームホイール5とからなり、大きな減速比を得やすく、ディスクドライブやデジタルカメラなどの多くの電子機器に利用されている。また、ウォームギア1を樹脂にすることで、軽量化及びコスト低減を可能にしている。   As shown in FIG. 1, the worm gear 1 includes a resin worm 4 fixed to the shaft 3 of the motor 2 and a resin worm wheel 5 meshed with the worm 4. It is used in many electronic devices such as digital cameras. Moreover, the weight reduction and cost reduction are enabled by using the worm gear 1 as resin.

モータ2は、小型であり、ブラケット6に固定された状態で電子機器に搭載される。モータのシャフト3には、ウォーム4が固定され、このウォーム4に噛合されるウォームホイール5は、機器への取り付けが可能なブラケット6に設けられた支軸7を中心に回転する。   The motor 2 is small and is mounted on an electronic device in a state of being fixed to the bracket 6. A worm 4 is fixed to the shaft 3 of the motor, and a worm wheel 5 meshed with the worm 4 rotates around a support shaft 7 provided on a bracket 6 that can be attached to a device.

ウォームギア1は、非常に高い減速比をコンパクトなサイズで得ることができ、比較的騒音が小さい。しかしながら、小型モータ2自体はその構造上、シャフト3にはスラスト方向にガタツキがあり、しかもモータ2の駆動中に、ウォーム4には常にスラスト方向に力が発生するため、ウォーム4のガタツキを防止する必要がある。   The worm gear 1 can obtain a very high reduction ratio in a compact size and has relatively low noise. However, because of the structure of the small motor 2 itself, the shaft 3 has a backlash in the thrust direction, and the worm 4 always generates a force in the thrust direction while the motor 2 is driven, so that the backlash of the worm 4 is prevented. There is a need to.

ガタツキ防止として、ウォーム4が正転している場合には、ウォーム4の先端に設けられた半球状の突き当て部4aが、ブラケット6に設けられた平面状のストッパ部8に当接し、ウォーム4が逆転している場合には、モータ2内部の後端側に配置された予圧軸受部9によってシャフト3の後端が支持される。   In order to prevent rattling, when the worm 4 is rotating forward, the hemispherical abutting portion 4a provided at the tip of the worm 4 comes into contact with the planar stopper portion 8 provided in the bracket 6, and the worm 4 When 4 is reversed, the rear end of the shaft 3 is supported by the preload bearing portion 9 disposed on the rear end side inside the motor 2.

しかしながら、ウォーム4の突き当て部4aとストッパ部8との間の間隔Hが必要以上に大きくなると、モータ2の駆動時に、突き当て部4aの先端がストッパ部8に周期的に当たる際に発生する叩き音が、必要以上に大きくなってしまう。そこで、本発明に係るウォームギア1では、この対策が施されたウォーム4が採用されている。   However, if the distance H between the abutting portion 4a of the worm 4 and the stopper portion 8 becomes larger than necessary, it occurs when the tip of the abutting portion 4a periodically contacts the stopper portion 8 when the motor 2 is driven. The beating sound becomes louder than necessary. Therefore, the worm gear 1 according to the present invention employs the worm 4 to which this measure is applied.

図2及び図3に示すように、ウォーム4は、モータ2のシャフト3が挿入されると共に、シャフト3の径と略同径のシャフト挿入孔10を有する本体部11と、本体部11の周囲に螺旋状に設けられたギア部12と、本体部11の先端でストッパ部8に対向して配置された突き当て部4aとを有している。なお、シャフト挿入孔10の径はシャフト3より若干小径でもよい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the worm 4 includes a main body 11 having a shaft insertion hole 10 having a diameter substantially the same as the diameter of the shaft 3 and a periphery of the main body 11. A gear portion 12 provided in a spiral shape, and an abutting portion 4 a disposed at the tip of the main body portion 11 so as to face the stopper portion 8. The diameter of the shaft insertion hole 10 may be slightly smaller than that of the shaft 3.

シャフト挿入孔10を形成する壁面10aには、シャフト挿入孔10の途中から本体部11の先端に向かって長手方向に延在する2本のリブ13が突出して設けられている。各リブ13は、内側に位置する縮径面13aを有し、この縮径面13aは、ウォーム4の軸線Lを中心とした円弧状をなし、シャフト挿入孔10より小さな径で形成されている。   On the wall surface 10 a that forms the shaft insertion hole 10, two ribs 13 that extend in the longitudinal direction from the middle of the shaft insertion hole 10 toward the tip of the main body 11 are provided. Each rib 13 has a reduced diameter surface 13 a located on the inner side, and this reduced diameter surface 13 a has an arc shape centered on the axis L of the worm 4 and is formed with a smaller diameter than the shaft insertion hole 10. .

このような縮径面13aを採用することで、シャフト3に対する圧着性が向上し、リブ13をシャフト3によって均一に押し潰すことができる。このような形状のリブ13は、後述する樹脂溜まり部15を均一に作り出すのに最適である。そして、均一な樹脂溜まり部15の発生は、シャフト3の後退を防止する上でも極めて効果的である。   By adopting such a reduced diameter surface 13a, the press-bonding property to the shaft 3 is improved, and the rib 13 can be uniformly crushed by the shaft 3. The rib 13 having such a shape is optimal for uniformly creating a resin reservoir portion 15 to be described later. The generation of the uniform resin reservoir portion 15 is extremely effective in preventing the shaft 3 from retreating.

さらに、リブ13は、複数(本実施形態では2本)設けられて、シャフト挿入孔10の周方向で等間隔に配置されている。このような構成を採用すると、シャフト3の周方向で均一な圧入力を発生させることができるので、ウォーム4をシャフト3から更に抜け難くできる。また、ウォーム4の軸線Lとシャフト3の軸線がずれることを防止できる。   Further, a plurality of ribs 13 (two in the present embodiment) are provided and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the shaft insertion hole 10. By adopting such a configuration, it is possible to generate a uniform pressure input in the circumferential direction of the shaft 3, so that the worm 4 can be more easily removed from the shaft 3. Further, it is possible to prevent the axis L of the worm 4 and the axis of the shaft 3 from deviating.

このウォームギア1に適用されている樹脂製ウォーム4には、シャフト挿入孔10の途中から本体部11の先端に向かって長手方向に延在するリブ13が設けられているので、シャフト3は、シャフト挿入孔10にある程度差し込んだ保持状態から圧入されるので、ウォーム4に対しシャフト3を安定させた状態で圧入することができるので、圧入時にシャフト3の曲がりが発生し難い。特に、モータ2の小型化によってシャフト3の径が小さくなればなる程、特にシャフト3の径が1mm以下である場合に効果的である。 The resin worm 4 applied to the worm gear 1 is provided with a rib 13 extending in the longitudinal direction from the middle of the shaft insertion hole 10 toward the tip of the main body 11. Since it is press-fitted from the holding state inserted into the insertion hole 10 to some extent, the shaft 3 can be pressed into the worm 4 in a stable state, so that the bending of the shaft 3 hardly occurs during the press-fitting. In particular, the smaller the diameter of the shaft 3 due to the miniaturization of the motor 2, the more effective when the diameter of the shaft 3 is 1 mm or less.

さらに、図4に示すように、各リブ13を押し潰しながらシャフト3を圧入させることで、所定の圧入力でウォーム4はシャフト3に固定される。このとき、シャフト3によってリブ13は埋没するように押し潰されるのではなく、シャフト3によって潰されたリブ13は、シャフト3の先端側で樹脂溜まり部15になり、シャフト3の先端側に出現する樹脂溜まり部15が、徐々に大きくなりながら、しかも徐々に圧入力をアップさせながら、シャフト3はウォーム4内に押し込まれるので、落下衝撃発生時に、樹脂溜まり部15によって、ウォーム4が後退すなわちシャフト3が深く圧入し難くなる。   Further, as shown in FIG. 4, the worm 4 is fixed to the shaft 3 by a predetermined pressure input by press-fitting the shaft 3 while crushing each rib 13. At this time, the rib 13 is not crushed so as to be buried by the shaft 3, but the rib 13 crushed by the shaft 3 becomes a resin reservoir 15 on the distal end side of the shaft 3 and appears on the distal end side of the shaft 3. The shaft 3 is pushed into the worm 4 while gradually increasing the pressure input and the pressure input is gradually increased, so that when the drop impact occurs, the worm 4 is moved backward by the resin reservoir 15. It becomes difficult to press-fit the shaft 3 deeply.

従って、ウォーム4の先端とストッパ部8との間隔Hが、当初予定していた寸法(0.1〜0.2mm程度)よりも広がり難く、ウォーム4のストローク量が変化し難い。従って、モータ2の駆動時に、ウォーム4の先端がストッパ部8に周期的に当たる際に発生する叩き音が大きくなることがない。因みに、樹脂溜まり部15によってウォーム4が後退し難くなっているが、衝撃によるウォーム4の前進については、間隔Hが狭まる方向なので、叩き音の発生原因にはならない。   Accordingly, the distance H between the tip of the worm 4 and the stopper portion 8 is less likely to be larger than the originally planned dimension (about 0.1 to 0.2 mm), and the stroke amount of the worm 4 is difficult to change. Therefore, a tapping sound generated when the tip of the worm 4 periodically hits the stopper portion 8 when the motor 2 is driven does not increase. Incidentally, the worm 4 is hardly retracted by the resin reservoir 15, but the forward movement of the worm 4 due to impact does not cause the hitting sound because the interval H is narrowed.

このような樹脂溜まり部15が作り出される樹脂材としては、様々なものがあるが、例えば、PBT(ポリブチレンテレフタレート)、POM(ポリオキシメチレン)などが好適である。さらに、同じ材質であっても、リブ13の高さや本数を変更するだけで、圧入力を容易に調整することができるので、様々なトルクのモータに適用させ易い。   There are various types of resin materials from which such a resin reservoir portion 15 is created. For example, PBT (polybutylene terephthalate), POM (polyoxymethylene), and the like are suitable. Furthermore, even if the same material is used, the pressure input can be easily adjusted only by changing the height and number of the ribs 13, so that it can be easily applied to motors having various torques.

本発明に適用されるウォーム4のリブ13の本数や形状は、上記実施形態に限定されない。   The number and shape of the ribs 13 of the worm 4 applied to the present invention are not limited to the above embodiment.

本発明に係るウォームギアの一実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows one Embodiment of the worm gear which concerns on this invention. 本発明に係るウォームギアに適用されるウォームの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a worm applied to the worm gear according to the present invention. 図2のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. ウォームにシャフトを圧入した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which press-fitted the shaft into the worm.

符号の説明Explanation of symbols

1…ウォームギア、2…モータ、3…シャフト、4…ウォーム、4a…ウォームの先端(突き当て部の先端)、5…ウォームホイール、8…ストッパ部、10…シャフト挿入孔、10a…シャフト挿入孔の壁面、11…本体部、12…ギア部、13…リブ、13a…縮径面、15…樹脂溜まり部、L…軸線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Worm gear, 2 ... Motor, 3 ... Shaft, 4 ... Worm, 4a ... Tip of worm (tip of abutting part), 5 ... Worm wheel, 8 ... Stopper part, 10 ... Shaft insertion hole, 10a ... Shaft insertion hole 11 ... Main body part, 12 ... Gear part, 13 ... Rib, 13a ... Reduced diameter surface, 15 ... Resin reservoir part, L ... Axis.

Claims (3)

モータのシャフトが挿入されるシャフト挿入孔を有する本体部と、前記本体部の周囲に螺旋状に設けられたギア部とを有し、前記本体部の先端がストッパ部に対向して配置される樹脂製ウォームを備えたウォームギアにおいて、
前記シャフト挿入孔を形成する壁面には、前記シャフト挿入孔の途中から前記本体部の先端に向かって長手方向に延在するリブが突出して設けられ、前記シャフトによって潰された前記リブは、前記シャフトの先端側で樹脂溜まり部になることを特徴とするウォームギア。
A main body having a shaft insertion hole into which a shaft of the motor is inserted; and a gear provided spirally around the main body, the tip of the main body being disposed opposite the stopper In a worm gear with a resin worm,
On the wall surface forming the shaft insertion hole, a rib extending in the longitudinal direction from the middle of the shaft insertion hole toward the tip of the main body portion is provided to protrude, and the rib crushed by the shaft is Worm gear characterized by a resin reservoir at the tip end of the shaft.
前記リブは、複数設けられて、前記シャフト挿入孔の周方向で等間隔に配置されていることを特徴とする請求項1記載のウォームギア。   The worm gear according to claim 1, wherein a plurality of the ribs are provided and are arranged at equal intervals in a circumferential direction of the shaft insertion hole. 前記リブは、内側に位置する縮径面を有し、この縮径面は、ウォームの軸線を中心とした円弧状をなし、シャフト挿入孔より小さな径で形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のウォームギア。   The rib has a reduced-diameter surface located on the inner side, and the reduced-diameter surface has an arc shape centered on the axis of the worm and is formed with a smaller diameter than the shaft insertion hole. Item 3. The worm gear according to item 1 or 2.
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